DIRETORIA ACADMICA COORDENAO DO CURSO DE ELETROTCNICA

Disciplina: Mquinas e Acionamentos Eltricos Prof.: Hlio Henrique

2 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 2.1 - COMPONENTES DA MQUINA CC

Fig. 2-1 : As partes principais de uma mquina

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CC.
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Fig. 2-3 : Enrolamentos de campo-srie e campo-shunt.

Fig. 2-2 : Vista explodida de uma mquina CC.

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2.3 PERDAS E EFICINCIA DE UMA MQUINA CC 1. Perdas eltricas (ou no cobre). (a) Perdas no enrolamento da armadura Ra.Ia2. (b) Perdas nos enrolamentos de campo. i) Rf.If2 no campo em derivao. ii) Rs.Is2 no campo em srie. 2. Perdas rotacionais. 2.1. Perdas mecnicas. (a) Perdas por atrito. i) Atrito nos rolamentos (mancais). ii) Atrito nas escovas. iii) Atrito com o ar (ventilao). 2.2. Perdas no ncleo (ou no ferro). (a) Perdas por correntes parasitas. (b) Perdas por histerese.
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A eficincia (ou rendimento) a razo entre a potncia til na sada e a potncia total na entrada.

PSada Eficincia Pentrada Pentrada Psaida Perdas

Perdas P

cu

Pmec Pncleo
Prot

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3 GERADORES DE CORRENTE CONTNUA

3.1 GERADOR CC SIMPLES

Fig. 3-1 : A tenso gerada por uma bobina mvel em um campo uniforme.

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Fig. 3-2 : Gerador bipolar com comutador de dois segmentos.

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Fig. 3-3 : Efeito de quatro condutores e segmentos sobre a forma de onda na sada.

Fig. 3-4 : A importncia da ao comutadora ocorrer exatamente no plano neutro.

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Fig. 3-5 : Detalhes construtivos do conjunto da armadura e do conjunto da escova.

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Fig. 3-6 : Detalhes do posicionamento da escova para uma comutao correta.

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3.3 REAO DA ARMADURA NO GERADOR CC

Fig. 3-9 : Reao da armadura deslocando o plano neutro da sua posio original.

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Fig. 3-10 : Enrolamentos compensadores e interpolos usados para minimizar a reao da armadura.
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3.4 EXCITAO DO CAMPO

Fig. 3-11 : Diagrama esquemtico do circuito de um gerador CC com excitao independente.

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Fig. 3-12 : Diagramas esquemticos dos circuitos de geradores CC auto-excitados.

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3.5 EXCITAO DE UM GERADOR SHUNT (EM DERIVAO)

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3.6 CIRCUITO EQUIVALENTE DO GERADOR CC

Vta Vg ra Ia Vt Vg (ra rs ) Ia IL I a I f

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Onde: Vta tenso nos terminais da armadura, V. Vg tenso gerada na armadura ou fora eletromotriz fem, V. Vt tenso nos terminais do gerador, V. ra resistncia do circuito da armadura (incluindo a resistncia de contato nas escovas), . rs resistncia do campo em srie, . rf resistncia do campo em derivao, . Ia corrente da armadura, A. Is corrente do campo em srie (Is=Ia ou Is=IL), A. If corrente do campo em derivao, A. IL corrente da carga (ou corrente na linha), A.
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3.7 EQUAO DA TENSO NO GERADOR CC

p Z n Vg 60 10 8 b
Onde:

p Z k 60 10 8 b
Ento:

Vg k n

Onde: Vg tenso mdia gerada por um gerador CC, V. p nmero de plos. Z nmero total de condutores da armadura. fluxo por plo, Wb. n velocidade da armadura (ou rotor), rpm. b nmero de caminhos paralelos atravs da armadura, dependendo do tipo de enrolamento da armadura.

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3.8 REGULAO DE TENSO NOS GERADORES CC

A regulao de tenso de um gerador a diferena entre a tenso nos terminais sem carga (SC) e com carga mxima (CM), e expressa como uma porcentagem do valor da tenso nos terminais com carga mxima (carga nominal ou plena carga).

VSC VCM RT x100% VCM

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GERADOR EM DERIVAO
Em vazio se excita com seu magnetismo residual at o valor da fem induzida plena. Com aplicao de carga aumenta-se a queda de tenso na armadura (Ra.Ia) e a tenso nos terminais cai levemente (Vt = Vg Ra.Ia), enquanto a velocidade e o fluxo magntico permanecem inalterados; com isto porm, ocorre uma reduo na corrente de campo. Menor excitao e maior influncia da reao da armadura enfraquecem o campo magntico, diminuindo a fem induzida o que provoca uma reduo da tenso nos terminais com o aumento da carga (15 a 25%, a plena carga).

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GERADOR EM SRIE
Em vazio no tem capacidade de efetuar sua auto-excitao; entretanto, devido remanncia dos plos, surge uma pequena tenso induzida nos terminais (cerca de 3%). Nas condies de carga a tenso nos terminais, acompanhando a curva de magnetizao do ferro, se eleva at a saturao do ncleo. Como a corrente de carga tambm a corrente de campo, a tenso nos terminais varia acentuadamente com a carga, tornando-se praticamente constante, prximo da saturao do ncleo.

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GERADOR COMPOSTO
Tem um comportamento semelhante ao gerador em derivao. Com excitao no mesmo sentido, o campo srie fortalece o campo em derivao; o campo srie pode ser dimensionado de tal forma que o aumento da carga provoque um acrscimo no fluxo magntico, compensando assim a queda de tenso. Neste tipo, composto normal, a tenso nos terminais fica sendo independente da carga (2%).

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4 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA 4.1 PRINCPIO DO MOTOR CC

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4.2 SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA

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4.3 REAO DA ARMADURA NO MOTOR CC

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4.4 EQUAO DO TORQUE NO MOTOR CC

T kt Ia
Onde: T torque, kgf.m kt constante que depende das dimenses fsicas da mquina. Ia corrente da armadura, A. nmero total de linhas de fluxo que entra na armadura por um plo N, Wb.

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4.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR CC

Vta Vg ra Ia Vt Vg ( ra rs ) Ia IL I a I f

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Onde: Vta tenso nos terminais da armadura, V. Vg tenso gerada na armadura ou fora contra-eletromotriz fcem, V. Vt tenso nos terminais do motor, V. ra resistncia do circuito da armadura (incluindo a resistncia de contato nas escovas), . rs resistncia do campo em srie, . rf resistncia do campo em derivao, . Ia corrente da armadura, A. Is corrente do campo em srie (Is=Ia ou Is=IL), A. If corrente do campo em derivao, A. IL corrente fornecida pela fonte de alimentao ao motor (ou corrente na linha), A.
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COMPARAO ENTRE CIRCUITOS EQUIVALENTES GERADOR versus MOTOR

GERADOR

MOTOR

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4.6 VELOCIDADE DE UM MOTOR

Vg n k
4.7 REGULAO DE VELOCIDADE NO MOTOR
A regulao de velocidade de um motor definida como: a variao da velocidade desde a plena carga at a situao de carga nula, expressa em porcentagem da velocidade nominal.

n SC nCM RV x100% nCM

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4.8 TIPOS DE MOTORES CC

4.8.1 Motor Shunt (Motor em Derivao) Este o tipo mais comum de motor CC. O torque aumenta linearmente com o aumento na corrente da armadura, enquanto a velocidade cai ligeiramente medida que a corrente da armadura aumenta. O ajuste de velocidade feito inserindo-se uma resistncia no campo usando um reostato de campo. Deve-se tomar cuidado para no se abrir o circuito do campo de um motor em derivao que est rodando sem carga, porque a velocidade do motor aumenta descontroladamente at o motor queimar.

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4.8.2 Motor Srie A velocidade varia de um valor muito alto com uma carga leve at um valor bem baixo com a carga mxima. O motor srie conveniente quando parte com cargas pesadas ligadas a ele (guindastes e guinchos), porque com altas correntes na armadura ele produz um torque elevado e funciona em baixa rotao. Sem nenhuma carga, a velocidade de um motor srie aumentar ilimitadamente at o motor se destruir.

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4.8.3 Motor Composto (Compound) Este tipo de motor CC associa as caractersticas operacionais dos motores shunt e dos motores srie. O motor composto funciona com segurana sem carga. medida que se adicionam as cargas, a sua velocidade diminui, e o torque maior se comparado com o do motor shunt.

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4.8.4 - Comparao entre os motores CC

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4.9 INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR CC

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4.10 REQUISITOS DE PARTIDA DOS MOTORES CC

1. Tanto o motor quanto os condutores das linhas de alimentao devem estar protegidos contra um fluxo excessivo de corrente durante o perodo da partida, colocando-se uma resistncia externa em srie com o circuito da armadura. 2. O torque de partida no motor deve ser o maior possvel para fazer o motor atingir a sua velocidade mxima (nominal) no menor tempo possvel.

Vt R p ra Ip
Onde: Rp resistncia de partida, . Vt tenso nos terminais do motor, V. Ip corrente de partida desejada na armadura, A. ra resistncia da armadura, .
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