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Introducci on Deniciones y notaci on Soluci on de una ecuaci on diferencial Condiciones iniciales Ejemplos
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Una paracaidista pesa 125 libras, y su paraca das y equipo combinado pesan otras 35 libras.
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Una paracaidista pesa 125 libras, y su paraca das y equipo combinado pesan otras 35 libras. Despu es de lanzarse desde un avi on a 15 000 pies de altura, espera 15 segundos y abre su paraca das.
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Una paracaidista pesa 125 libras, y su paraca das y equipo combinado pesan otras 35 libras. Despu es de lanzarse desde un avi on a 15 000 pies de altura, espera 15 segundos y abre su paraca das. Supongamos que la resistencia del aire antes de abrir el paraca das es despreciable y que, una vez abierto, es proporcional a su velocidad instant anea, con constante de proporcionalidad k = 10.
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Una paracaidista pesa 125 libras, y su paraca das y equipo combinado pesan otras 35 libras. Despu es de lanzarse desde un avi on a 15 000 pies de altura, espera 15 segundos y abre su paraca das. Supongamos que la resistencia del aire antes de abrir el paraca das es despreciable y que, una vez abierto, es proporcional a su velocidad instant anea, con constante de proporcionalidad k = 10. Supongamos tambi en que la velocidad inicial al salir del avi on es cero.
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Cu antos pies ha recorrido despu es de 10 segundos? Cu antos pies recorri o en ca da libre antes de abrir el paraca das?
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Cu antos pies ha recorrido despu es de 10 segundos? Cu antos pies recorri o en ca da libre antes de abrir el paraca das? A qu e altura del suelo se encuentra despu es de 20 segundos?
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Cu antos pies ha recorrido despu es de 10 segundos? Cu antos pies recorri o en ca da libre antes de abrir el paraca das? A qu e altura del suelo se encuentra despu es de 20 segundos? Cu anto tiempo tarda en llegar al suelo?
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Cu antos pies ha recorrido despu es de 10 segundos? Cu antos pies recorri o en ca da libre antes de abrir el paraca das? A qu e altura del suelo se encuentra despu es de 20 segundos? Cu anto tiempo tarda en llegar al suelo? Con qu e velocidad toca el suelo?
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Cu antos pies ha recorrido despu es de 10 segundos? Cu antos pies recorri o en ca da libre antes de abrir el paraca das? A qu e altura del suelo se encuentra despu es de 20 segundos? Cu anto tiempo tarda en llegar al suelo? Con qu e velocidad toca el suelo?
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Peso total: 125 + 35 = 160 (libras). Altura total: 15 000 (pies). Tiempo en ca da libre: 15 (segundos).
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Peso total: 125 + 35 = 160 (libras). Altura total: 15 000 (pies). Tiempo en ca da libre: 15 (segundos).
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Sea x (t ) la distancia recorrida por la paracaidista despu es de t segundos. Sea v (t ) la velocidad en el instante t .
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F =ma
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0 t 15
ma = mg
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0 t 15
ma a = = mg 32(pies/seg2 )
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0 t 15
ma a dv dt = = = mg 32(pies/seg2 ) 32
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0 t 15
ma a dv dt v (t ) = = = = mg 32(pies/seg2 ) 32 32t + C
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ma a dv dt v (t ) = = = = mg 32(pies/seg2 ) 32 32t + C
v (0) = 0 C = 0
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0 t 15
ma a dv dt v (t ) v (t ) = = = = = mg 32(pies/seg2 ) 32 32t + C 32t
v (0) = 0 C = 0
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0 t 15
ma a dv dt v (t ) v (t ) dx dt = = = = = mg 32(pies/seg2 ) 32 32t + C 32t
v (0) = 0 C = 0 = 32t
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0 t 15
ma a dv dt v (t ) v (t ) dx dt x (t ) = = = = = mg 32(pies/seg2 ) 32 32t + C 32t
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0 t 15
ma a dv dt v (t ) v (t ) dx dt x (t ) = = = = = mg 32(pies/seg2 ) 32 32t + C 32t
x (0) = 0 x (t ) = 16t 2
A. Mansilla - E. Olivos Ecuaciones ordinarias de primer orden UFRO-dme
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Despu es de 10 segundos ha recorrido 1 600 pies. Al abrir el paraca das ha recorrido 16 152 = 3600 pies.
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t > 15
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t > 15
x (15) = 3600.
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t > 15
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Denici on Una ecuaci on diferencial es cualquier ecuaci on en la que interviene una o m as variables dependientes y alguna(s) de sus derivadas con respecto a una o m as variables independientes.
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Denici on Una ecuaci on diferencial es una Ecuaci on Diferencial Ordinaria si en ella intervienen solo derivadas de funciones de una variable.
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Denici on Una ecuaci on diferencial es una Ecuaci on Diferencial Ordinaria si en ella intervienen solo derivadas de funciones de una variable. De lo contrario, decimos que la ecuaci on diferencial es una Ecuaci on Diferencial en Derivadas Parciales.
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La ecuaci on de Laplace xx + yy + zz = 0
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Denici on El orden de una ecuaci on diferencial est a dado por la derivada de orden m as alto que aparezca en ella.
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y 3y = sen t + 2 cos t
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y 3y = sen t + 2 cos t primer orden y y y 3 = 2x + 1 segundo orden x + 3x + 3x + x = e t + e t tercer orden 3xy dx + (y 2 x 2 ) dy = 0 primer orden
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y 3y = sen t + 2 cos t primer orden y y y 3 = 2x + 1 segundo orden x + 3x + 3x + x = e t + e t tercer orden 3xy dx + (y 2 x 2 ) dy = 0 primer orden y = xy sen x
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y 3y = sen t + 2 cos t primer orden y y y 3 = 2x + 1 segundo orden x + 3x + 3x + x = e t + e t tercer orden 3xy dx + (y 2 x 2 ) dy = 0 primer orden y = xy sen x primer orden
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y 3y = sen t + 2 cos t primer orden y y y 3 = 2x + 1 segundo orden x + 3x + 3x + x = e t + e t tercer orden 3xy dx + (y 2 x 2 ) dy = 0 primer orden y = xy sen x primer orden (x y 1)x = 1
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y 3y = sen t + 2 cos t primer orden y y y 3 = 2x + 1 segundo orden x + 3x + 3x + x = e t + e t tercer orden 3xy dx + (y 2 x 2 ) dy = 0 primer orden y = xy sen x primer orden (x y 1)x = 1 segundo orden
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y 3y = sen t + 2 cos t primer orden y y y 3 = 2x + 1 segundo orden x + 3x + 3x + x = e t + e t tercer orden 3xy dx + (y 2 x 2 ) dy = 0 primer orden y = xy sen x primer orden y = xy 1 (x y 1)x = 1 segundo orden
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y 3y = sen t + 2 cos t primer orden y y y 3 = 2x + 1 segundo orden x + 3x + 3x + x = e t + e t tercer orden 3xy dx + (y 2 x 2 ) dy = 0 primer orden y = xy sen x primer orden y = xy 1 primer orden (x y 1)x = 1 segundo orden
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Denici on Una ecuaci on diferencial ordinaria es lineal si se puede escribir de la forma an ( x ) y ( n ) ( x ) + . . . + a1 ( x ) y ( x ) + a0 ( x ) y ( x ) = f ( x ) donde an , . . . , a1 , a0 , f son funciones reales denidas sobre alg un intervalo com un I .
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Denici on Una ecuaci on diferencial ordinaria es lineal si se puede escribir de la forma an ( x ) y ( n ) ( x ) + . . . + a1 ( x ) y ( x ) + a0 ( x ) y ( x ) = f ( x ) donde an , . . . , a1 , a0 , f son funciones reales denidas sobre alg un intervalo com un I . En otras palabras una ecuaci on es lineal si la variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado y su coeciente solo depende de la variable independiente x .
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y 3y + (x 2 + 1)y = e x
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y 3y + (x 2 + 1)y = e x es una ecuaci on lineal de tercer orden. xyy 2y = 0 no es lineal pues el coeciente de y depende de y .
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y 3y + (x 2 + 1)y = e x es una ecuaci on lineal de tercer orden. xyy 2y = 0 no es lineal pues el coeciente de y depende de y . y sen y = 1
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y 3y + (x 2 + 1)y = e x es una ecuaci on lineal de tercer orden. xyy 2y = 0 no es lineal pues el coeciente de y depende de y . y sen y = 1 no es lineal, pues y aparece como argumento de una funci on trigonom etrica.
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y 3y + (x 2 + 1)y = e x es una ecuaci on lineal de tercer orden. xyy 2y = 0 no es lineal pues el coeciente de y depende de y . y sen y = 1 no es lineal, pues y aparece como argumento de una funci on trigonom etrica. (y )2 x 2 = 0
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y 3y + (x 2 + 1)y = e x es una ecuaci on lineal de tercer orden. xyy 2y = 0 no es lineal pues el coeciente de y depende de y . y sen y = 1 no es lineal, pues y aparece como argumento de una funci on trigonom etrica. (y )2 x 2 = 0 no es lineal pues y tiene potencia distinta de 1.
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Denici on Una funci on real y = (x ) con al menos n derivadas denida en un intervalo I es una soluci on expl cita de la ecuaci on F x , y , y , . . . , y (n) = 0 en I si y solo si se cumple la identidad F x , ( x ) , . . . , ( n ) ( x ) = 0 para todo x I .
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Nota No toda ecuaci on diferencial tiene necesariamente una soluci on que corresponda a una funci on real. Por ejemplo, la ecuaci on (y )2 + 1 = 0 claramente no la tiene.
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Denici on Una soluci on expl cita de una ecuaci on diferencial es una soluci on en que la variable dependiente se escribe solo en t erminos de la variable independiente y constantes, como en el ejemplo anterior.
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Denici on Una soluci on expl cita de una ecuaci on diferencial es una soluci on en que la variable dependiente se escribe solo en t erminos de la variable independiente y constantes, como en el ejemplo anterior. Tambi en es posible obtener la soluci on de una ecuaci on etricamente. Es decir, la variable diferencial denida param dependiente y la variable independiente se denen en funci on de alg un par ametro y de constantes.
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Denici on Una soluci on expl cita de una ecuaci on diferencial es una soluci on en que la variable dependiente se escribe solo en t erminos de la variable independiente y constantes, como en el ejemplo anterior. Tambi en es posible obtener la soluci on de una ecuaci on etricamente. Es decir, la variable diferencial denida param dependiente y la variable independiente se denen en funci on de alg un par ametro y de constantes. Otras veces, la soluci on est a denida impl citamente por una relaci on G (x , y ) = 0 en I .
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Ejemplo Veamos algunos ejemplos. La funci on y (x ) = C1 e x + C2 e x , donde C1 y C2 son constantes reales arbitrarias, es soluci on expl cita de la ecuaci on lineal de segundo orden y y = 0.
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Ejemplo Veamos algunos ejemplos. La funci on y (x ) = C1 e x + C2 e x , donde C1 y C2 son constantes reales arbitrarias, es soluci on expl cita de la ecuaci on lineal de segundo orden y y = 0.
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Ejemplo Veamos algunos ejemplos. La funci on y (x ) = C1 e x + C2 e x , donde C1 y C2 son constantes reales arbitrarias, es soluci on expl cita de la ecuaci on lineal de segundo orden y y = 0.
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Ejemplo y = e p (p 1) es una soluci on param etrica de x = ep la ecuaci on y = xy e y . dy dy /dp Conviene recordar que en este u ltimo caso = dx dx /dp La funci on
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Ejemplo y = e p (p 1) es una soluci on param etrica de x = ep la ecuaci on y = xy e y . dy dy /dp Conviene recordar que en este u ltimo caso = dx dx /dp y entonces, reemplazando, dy dy = p ep dp =p dx dx = ep dp La funci on
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Ejemplo y = e p (p 1) es una soluci on param etrica de x = ep la ecuaci on y = xy e y . dy dy /dp Conviene recordar que en este u ltimo caso = dx dx /dp y entonces, reemplazando, dy dy = p ep dp =p dx dx = ep dp La funci on xy e y = e p p e p = e p (p 1) = y
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Denici on La gr aca de una soluci on se denomina curva integral. La soluci on de una ecuaci on diferencial contiene habitualmente una o m as constantes arbitrarias, a lo m as tantas como el orden de la ecuaci on.
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Denici on La gr aca de una soluci on se denomina curva integral. La soluci on de una ecuaci on diferencial contiene habitualmente una o m as constantes arbitrarias, a lo m as tantas como el orden de la ecuaci on. Al resolver una ecuaci on ordinaria de orden n se busca una familia n-param etrica G (x , y , C1 , . . . , Cn ) = 0 de soluciones.
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Denici on La gr aca de una soluci on se denomina curva integral. La soluci on de una ecuaci on diferencial contiene habitualmente una o m as constantes arbitrarias, a lo m as tantas como el orden de la ecuaci on. Al resolver una ecuaci on ordinaria de orden n se busca una familia n-param etrica G (x , y , C1 , . . . , Cn ) = 0 de soluciones. Tal familia se denomina soluci on general de la ecuaci on. Cuando damos valores a los par ametros, obtenemos una soluci on particular.
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Denici on La gr aca de una soluci on se denomina curva integral. La soluci on de una ecuaci on diferencial contiene habitualmente una o m as constantes arbitrarias, a lo m as tantas como el orden de la ecuaci on. Al resolver una ecuaci on ordinaria de orden n se busca una familia n-param etrica G (x , y , C1 , . . . , Cn ) = 0 de soluciones. Tal familia se denomina soluci on general de la ecuaci on. Cuando damos valores a los par ametros, obtenemos una soluci on particular. Adem as, hay soluciones extra nasque no se obtienen de la soluci on general y que llamamos soluciones singulares.
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Ejemplo En nuestro ejemplo anterior y (x ) = C1 e x + C2 e x es la soluci on general de la ecuaci on y y = 0 mientras que y (x ) = e x 2e x es una soluci on particular que se obtuvo dando los valores C1 = 1, C2 = 2
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Ejemplo Por otra parte, es f acil ver que la familia de rectas y = Cx e C es la soluci on general de y = xy e y y la soluci on param etrica y = e p (p 1) x = ep no se obtiene de ella (en realidad, la ecuaci on cartesiana correspondiente es y = x (ln x 1)). Esta es una soluci on singular de la ecuaci on.
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Denici on Un problema de valor inicial (P.V.I.) es una ecuaci on diferencial para la cual se especican los valores de la funci on y algunas de sus derivadas en cierto punto llamado punto inicial.
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Denici on Un problema de valor inicial (P.V.I.) es una ecuaci on diferencial para la cual se especican los valores de la funci on y algunas de sus derivadas en cierto punto llamado punto inicial. on diferencial Un problema de contorno o de frontera es una ecuaci en la cual se dan valores por lo menos para dos puntos de la funci on o alguna de sus derivadas.
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Ejemplo y + 2y + 1 = x + 1, y (0) = 1, y (0) = 1 es un problema de valor inicial, y en cambio y + 2y + 1 = x + 1, y (0) = 1, y (1) = 1 es un problema de contorno.
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Ejemplo Ya comprobamos que y (x ) = C1 e x + C2 e x es soluci on general de la ecuaci on y y = 0. Para resolver el problema de valor inicial y y = 0, y (0) = 1, y (0) = 1
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Ejemplo Ya comprobamos que y (x ) = C1 e x + C2 e x es soluci on general de la ecuaci on y y = 0. Para resolver el problema de valor inicial y y = 0, y (0) = 1, y (0) = 1 debemos resolver el sistema: y (0) = 1 = C1 + C2 y (0) = 1 = C1 C2
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Ejemplo Ya comprobamos que y (x ) = C1 e x + C2 e x es soluci on general de la ecuaci on y y = 0. Para resolver el problema de valor inicial y y = 0, y (0) = 1, y (0) = 1 debemos resolver el sistema: y (0) = 1 = C1 + C2 y (0) = 1 = C1 C2 Luego, C1 = 0 y C2 = 1, y la soluci on del problema de valor inicial es y (x ) = e x .
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Nota No siempre se obtiene una u nica soluci on al reemplazar los par ametros en la soluci on general, pero veremos m as adelante que los problemas de valor inicial de ecuaciones lineales tales que an (x ) = 0 tienen siempre soluci on u nica.
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Ejemplo Es f acil comprobar que la familia y = Cx 4 es soluci on de la ecuaci on xy 4y = 0 Se trata de la familia de par abolas que se obtiene a partir de la curva y = x 4 , dando distintos valores reales al par ametro C .
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Ejemplo Es f acil comprobar que la familia y = Cx 4 es soluci on de la ecuaci on xy 4y = 0 Se trata de la familia de par abolas que se obtiene a partir de la curva y = x 4 , dando distintos valores reales al par ametro C . Debemos considerar valores positivos y negativos, adem as de 0.
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De la gr aca podemos deducir que toda funci on denida por tramos ax 4 si x < 0 y= bx 4 si x 0 es tambi en soluci on, luego el problema de valor inicial xy 4y = 0, y (0) = 0 tiene innitas soluciones.
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y = ex
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y = e x
y = ex
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y = e x
y = ex
y = e 2x
y =e
1 2 x
y = e 2x
y = e 2x
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C =0
1 C = 100
C = 1
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Ejemplo La familia y = y = x y. x2 + C2 4
2
es soluci on de la ecuaci on
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Ejemplo La familia y = y = x y. x2 + C2 4
2
es soluci on de la ecuaci on
La soluci on trivial y 0 es claramente soluci on de la ecuaci on, pero ella no se obtiene para ning un valor de C .
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Ejemplo La familia y = y = x y. x2 + C2 4
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es soluci on de la ecuaci on
La soluci on trivial y 0 es claramente soluci on de la ecuaci on, pero ella no se obtiene para ning un valor de C . En este caso, la soluci on trivial es una soluci on singular de la ecuaci on.
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