CONTROL MECATRONICO I

1.3 CONTROL EN LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO.

Autor: MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO

Contenidos.
Historia del control automtico. Ejemplos de sistemas de control. Control en lazo cerrado y control en lazo abierto. Sistemas mecatrnicos. Diseo de Sistemas de control. Ejemplos y problemas.

1.- Historia del Control Automtico

El control por realimentacin tiene una larga historia que comenz con el deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de la naturaleza en su provecho. Los primeros ejemplos de dispositivos de control incluyen los sistemas de regulacin de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la direccin del viento. Las plantas industriales modernas poseen sofisticados sistemas de control que son cruciales para su operacin correcta.

Sistemas de control

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Definicin Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control Ejemplos de sistemas con control: Motor DC controlado por armadura
Objetivo: velocidad o posicin deseadas Variables de control: voltaje o intensidad de armadura Perturbaciones: par de carga

 Ejemplos de sistemas con control: Cualquier planta de proceso continuo tiene muchos sistemas de control
Control de nivel en depsitos Control de flujo en tuberas

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Cuerpo humano:
A nivel microscpico: planta industrial y red de transporte con numerosos sistemas de control A nivel macroscpico: control de la temperatura corporal

Sistema econmico mundial

Objetivo?, Variables de control?, Perturbaciones?

Clasificacin: Lazo abierto o cerrado

3.1. . - Sistema de control en Lazo abierto.

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control (variable de control). Caractersticas No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin adecuadamente.

3.1. . - Sistema de control en Lazo abierto. Ejemplo: Control en lazo abierto de un motor Dc controlador por campo o inductor.

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Diagrama de bloques de un motor DC controlado por campo o inductor.

3.1. . - Sistema de control en Lazo abierto. El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs. Ejemplos: Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Semforos de una ciudad

Funcionan sobre una base de tiempo Variable de salida estado del trfico no afecta la funcionamiento del sistema.

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado. Definicin: sistema de control en lazo cerrado Aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de control).

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado. Definicin: control retroalimentado Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado. Ej: Reloj de agua Probablemente el primer sistema de retroalimentacin creado por el hombre. Inventado por Ctesibios de Alejandria (Egipto, aprox. 260 a.c.)

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado.

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado. Clasificacin

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Manuales: controlador operador humano Automtico: controlador dispositivo Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador).

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado. Clasificacin

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Manuales: controlador operador humano Automtico: controlador dispositivo Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador).

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado. Ejemplo Control de temperatura de un intercambiador de calor usando vapor como medio calefactor

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

3.2. . - Sistema de control en Lazo Cerrado.

3.- Control en lazo abierto y cerrado.

Conversin de manual a automtico Reemplazar el operario por un controlador automtico en el que se pueda fijar la seal de referencia. Acoplar un transductor (elemento que transforma un tipo de seal en otra) al elemento que mide la temperatura de forma que la seal de salida del transductor se introduzca al elemento controlador y sea del mismo tipo que la seal de referencia. Reemplazar la vlvula de vapor manual por una automtica y conectar la salida del controlador a la entrada de control de la vlvula de regulacin.