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de enero 2012 version
Indice general
1. Electrostatica y aislantes 1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Campo electrico de fuentes compuestas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de superposicion 1.3. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Potencial electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Poisson . . . 1.4.1. Algoritmo para integrar la ecuacion multipolar . . . . . . . . . . . . 1.5. Dipolo electrico y expansion multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Expansion 1.6. Generalidades sobre dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Medios polarizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Desplazamiento electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Dielectricos lineales, isotropos y comunmente homogeneos . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 13 16 19 22 23 25 26 27 30 32 36 40 43 43 43 45 47
2. Electrostatica y conductores 2.1. Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Propiedades generales . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Ejemplo ilustrativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Otro ejemplo (un condensador) . . . . . . . . . . . 3
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de Poisson. Unicidad de la solucion . . . . 2.1.4. Ecuacion 2.1.5. Ejemplo sobre continuidad del potencial . . . . . . . 2.2. Energ a electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de cargas y potenciales . . . 2.2.1. Energ a como funcion de los campos . . . . . . . . 2.2.2. Energ a como funcion 2.3. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Energ a y fuerzas entre conductores cargados . . . . . . . numerica de Poisson . . . . . . 2.5. Integracion de la ecuacion 2.5.1. Caso unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Dimensiones mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 49 49 49 51 53 57 61 61 62 64 67 67 72 72 73
3. Corrientes continuas 3.1. Generalidades sobre corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Corrientes continuas y ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Primera ley de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.1. Argumento intuitivo sobre conductividad electrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 microscopica 3.2.2.2. Vision de la corriente . . . . 3.2.3. La ecuaciones y sus condiciones de borde . . . . . 3.2.3.1. Ecuaciones que rigen el ujo continuo . . . 3.2.4. Las dos leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . 76 77 77 79 81 81 82 84 87
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3.2.3.2. Condiciones en una interfaz entre dos medios 78 3.3. Fuerza electromotriz y efecto Joule . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. La fem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Potencia y efecto Joule . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Problemas 4. Magnetostatica
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electromagnetismo 4.1. Corrientes y campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Anticipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Dos nuevas leyes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3. Campo magnetico debido a una corriente . . . . . . 4.1.4. Efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Potencial vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . usando J . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Denicion 4.2.2. Campo B y potencial vectorial a partir de K . . . . . 4.2.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` 4.3. Ley circuital de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Fuerza y torque magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Una part cula en un campo magnetico uniforme 4.7. Problemas
5 87 87 88 89 91 92 92 94 96 96 99 99
4.4.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 . . . . . . 102 4.6. Dipolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 109
. . . . . . . . . . . . . . . 109
5.1.1. El campo magnetico de la materia . . . . . . . . . . 112 5.1.2. El campo magnetico total . . . . . . . . . . . . . . . 113 5.2. Nuevamente la ley circuital . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.3. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 del campo magnetico 5.3.1. Refraccion . . . . . . . . . . . 117 5.4. Flujo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 5.5. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 5.6. Circuitos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 5.6.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.6.2. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.6.3. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
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5.6.4. Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5.7. Problemas 6. Induccion 6.1.1. La fem inducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.1. Ley de Faraday-Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 6.1.2. El caso de una bobina ideal con corriente variable . 130 6.1.3. Sobre relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 6.1.4. Campos y movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6.1.5. Ejemplo basico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 6.1.6. Otros ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 6.1.7. Circuitos con otros elementos . . . . . . . . . . . . . 138 6.1.8. Diferencias de potencial no denibles . . . . . . . . 140 6.1.9. En la practica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 6.2. Autoinduccion 6.2.1. Circuito LC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.2.2. Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 6.3. Induccion . . . . . . . . . . . . . 147 6.3.1. Los coecientes de induccion mutua . . . . . . . . . 148 6.3.2. Ejemplo basico de induccion 6.3.3. Coeciente de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . 149 6.3.4. Un transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 6.3.5. La ca da de potencial en una inductancia . . . . . 152 6.3.6. Dos circuitos LC acoplados por M . . . . . . . . . . 152 6.4. Potencia y energ a magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 6.4.1. Energ a en terminos de los coecientes Mk j . . . . . 153 analog 6.4.1.1. Pequena a con mecanica . . . . . . 153 sencillo 154 6.4.1.2. Potencia y energ a en el caso mas 6.4.1.3. Potencia y energ a en el caso general . . . 154 6.4.2. La energ a expresada con los campos . . . . . . . . 155
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Electromagnetismo
6.5. La corriente de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 156 6.6. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 6.6.1. Las ecuaciones en materia y en vac o . . . . . . . . 158 ` . . . . . . . . . . . . . . . . 159 6.6.2. La nueva ley de Ampere y ecuacion de continuidad para la densi6.6.3. Disipacion dad de energ a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 6.6.3.1. Energ a electromagnetica . . . . . . . . . . 160 de continuidad para la densidad 6.6.3.2. Ecuacion de energ a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 6.7. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 6.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 167
7.1. Ecuaciones de Maxwell y potenciales . . . . . . . . . . . . 167 7.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 7.2.1. Condiciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . 168 7.2.2. El caso de campos con frecuencia . . . . . . . . . 169 7.3. Ondas electromagneticas en medios neutros . . . . . . . . 170 de onda en un medio neutro . . . . . . 170 7.3.1. La ecuacion 7.3.2. La onda ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 . . . . . . . . . . . . . . . . 173 7.3.3. Longitud de penetracion 7.4. Ondas planas en medios aislantes y neutros . . . . . . . . 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 7.4.1. Polarizacion 7.4.2. Energ a y ujo de ella . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 y refraccion 7.5. Reexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 7.5.1. Angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 total . . . . . . . . . . . . . . . . 181 7.5.1.1. Reexion de la energ 7.5.2. Conservacion a . . . . . . . . . . . . . . 182 7.5.3. Amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 7.5.3.1. Caso p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
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total . . . . . . 185 7.5.3.2. Caso p especial: refraccion 7.5.3.3. Caso s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 total en una supercie conductora perfecta 187 7.5.4. Reexion 7.5.4.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Introduccion
Unidades
magnitud longitud tiempo masa energ a potencia s mbolo dimensiones t M M 2 t 2 M 2 t 3 unidad metro segundo kilogramo Joule watt m s K J w=J/s
magnitud carga potencial electrico cpo. electrico cte. dielectrica cpo. de desplazamiento capacidad resistencia corriente electrica densidad de corriente conductividad cpo. magnetico pot. magnetico intensidad magnetica permeabilidad magnetica magnetizacion ujo magnetico reluctancia inductancia
s mbolo q , e, Q V E D C R I J g B A H M R L
unidad coulomb volt volt/metro farad/metro coulomb/metro2 farad ohm ` ampere 2 ` ampere/metro tesla tesla metro ` ampere/metro henry/metro ` ampere/metro weber ` ampere/weber henry C=A s V V/m F/m C/m2 F=C/V =V/A A A/m2 1/(m) T=Wb/m2 A/m H/m A/m Wb A/Wb H
Algunas de las cantidades importantes y sus unidades. Se puede tomar como unidades independientes de tiempo el segundo [s], de longitud el metro [m], de ` [A] y de potencial el volt, [V]. As corriente el ampere entonces, por ejemplo, el ohm no es una unidad independiente sino que =V/A.
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cronolog Pequena a
1767 Joseph Priestley propone que la ley de fuerza entre cargas es del tipo 1/r2 . No presenta evidencias 1785 Charles Coulomb muestra experimentalmente que la fuerza entre cargas Q2 puntuales Q1 y Q2 es proporcional a Q1 r2 1786 Luigi Galvani descubre que procesos producen electricidad (base para ligados a seres vivos nuestras pilas modernas); cre a que ellos estan 1800 Alessandro Volta inventa y construye la primera pila 1801 Thomas Young demuestra que la luz es de naturaleza ondulatoria. Sugiere que la luz consiste de ondas trasversales del eter. 1817 Augustin-Jean Fresnel arma que el eter es arrastrado por materia en movimiento 1820 Hans Christian rsted descubre que el paso de una corriente por un alambre desv a una brujula cercana; corriente electrica crea campo magnetico ` se publican sus memorias; se dice que 1825 Andre-Marie Ampere: este ano el estudio de electrodinamica inauguro 1827 Georg Simon Ohm establece la ley de resistencia electrica 1827 George Green introduce el concepto de potencial electrico e introduce lo que conocemos como teorema de Green 1831 Michael Faraday, entre sus innumerables estudios experimentales es crea el concepto de l tablece la ley de induccion; neas de fuerza 1833 Heinrich Lenz arma que la corriente inducida en un circuito cerrado ten el sentido que que implique que su efecto se oponga al cambio que causo la dra de la corriente inducida (ley de Lenz) aparicion 1842 William Thomson (Lord Kelvin) basandose en las ideas de Fourier logra de la carga electrica establecer la ley de continuidad que implica la conservacion 1849 Hippolyte Fizeau y Jean-Bernard Foucault miden que la velocidad de la luz es aproximadamente 298000 km/s 1864 James Clerk Maxwell presenta las ecuaciones que describen la dinamica de los campos electromagneticos 1873 James Clerk Maxwell demuestra que la luz es un fenomeno electro magnetico 1881 Albert Abraham Michelson comienza una serie de experimentos para determinar el arrastre del eter
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(1.1.1)
r r
q
Q r
F Q
r O
relaFigura 1.1: La fuerza entre dos cargas puntuales es colineal al vector de posicion tiva.
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0 =
y c es la velocidad de la luz. Toda carga electrica es un multiplo entero (o menos la carga de la carga del proton del electron): qe = 1, 60217733 1019[C]. (1.1.3)
La fuerza de Coulomb es much simo mas fuerte que la fuerza gravitacional. El cuo electrica ciente entre la fuerza de repulsion gravitacional entre dos protones . y atraccion colocados a cualquier distancia es q2 e /40 1036 Gm2 P (1.1.4)
viendose de inmediato la importancia despreciable de los efectos gravitacionales en el estudio de las interacciones a nivel molecular.
Charles Augustin de Coulomb es uno de los grandes cient cos europeos importantes del siglo XVIII. Publico trabajos en diversas areas, tales como problemas de estatica relativos a la arquitectura, resistencia de materiales, la mejor manera de fabricar agujas imantadas, balanza de torsion, leyes de electrostatica, teor a de maquinas simples teniendo en cuenta el roce de sus partes. En 1785muy poco antes de que francesa comenzara la revolucion a la Academia Real de Cienpresento cias tres memorias en las que es y repultablece las leyes de atraccion de cargas electricas. sion
El campo electrico que produce, en un punto r, una carga electrica q puntual ubicada en rq : E (r ) = r rq q 40 r rq (1.1.5)
(1.1.6)
Electromagnetismo
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no depende de la eleccion del origen O ya que depende Esta denicion 1 de posiciones relativas. Ver la gura 1.1. (1.1.5) para el campo asociado a una carga puntual q La expresion contiene los vectores r y rq , los cuales dependen del origen O escogido. Para expresar el mismo campo utilizando un origen O se debe usar los nuevos vectores r y rq que se relacionan con los anteriores por r = a + r y rq = a + rq donde a = O O . Al hacer estos reemplazos en (1.1.5) se preserva la forma del campo, pero ahora en terminos de los vectores relativas al nuevo origen. posicion En f sica se habla de part culas como objetos puntuales con con carga electrica. masa y, a veces tambien Desde el siglo la nocion de XIX se ha visto la necesidad de incluir tambien campo que es un objeto f sico denido continuamente en el espacio. En electromagnetismo se estudia el campo electrico E (r , t ) y el campo magnetico B(r , t ). Ambos son campos vec toriales. Los campos no son meros articios teoricos: tienen energ a y se pueden propagar en forma ondulatoria. Los cam acarrean momentum. pos tambien
(1.2.1)
de los campos electricos Este es el principio de superposicion : el campo total es la suma vectorial de todos los campos que se tenga.
para E si Para convencerse de esto considere la forma como cambiar a la expresion a con respecto a O . en lugar de O se usa como origen un punto O con posicion Universidad de Chile Escuela de Ingenier a y Ciencias
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Lo anterior puede ser generalizado al caso en que se tiene distribuciones continuas de cargas. Se puede tener cargas distribuidas contin uamente en volumen, y se habla de una densidad volumetrica (r ) de carga, o bien de una densidad supercial (r ) de carga o, por ultimo, una densidad (r ) en el caso de una distribucion lineal o liforme .
r2 r k r1
rN r
r r
Figura 1.2: A la izquierda el campo debido a muchas cargas es la simple suma vectorial de los campos que cada una provoca. A la derecha el campo E (r ) debido a una continua de carga (recorrida por r ) se puede calcular con (1.2.2). distribucion
En cada uno de estos casos se puede hablar del elemento dq(r ) de continua. El campo producido carga asociado al punto r de la distribucion continua se puede escribir por una distribucion E (r ) = donde, segun sea el caso, dq = (r ) dr , dq = (r ) dS , dq = (r ) d V (l nea) (supercie) (volumen) 1 40 rr dq(r ) 3 rr (1.2.2)
(1.2.3)
Una fuente puede constar simultaneamente de un conjunto de cargas discretas puntuales, que obligan a escribir parte del campo como una una serie de distribuciones continuas de distintas disuma discreta, mas mensiones (d = 1, 2, 3) lo que agrega una integral del tipo (1.2.2) por cada una de ellas.
1.2. CAMPO ELECTRICO DE FUENTES COMPUESTAS. PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Electromagnetismo
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E JERCICIO 1.2-1. Demostrar que el campo producido por un hilo recto e innito con
se escribe, en coordenadas cil densidad uniforme 0 y a distancia de el ndricas, como
E (r ) =
0 . 20
(1.2.4)
E JERCICIO 1.2-2. Demostrar que el campo que produce un disco de radio R, con
densidad de carga uniforme 0 en un punto de su eje es,
E (r ) =
0 2 0
z z 2 |z| R + z2
(1.2.5)
importante de este ultimo Tal vez lo mas resultado es que se puede calcular el campo producido por un plano innito cargado uniformemente. Tomando el l mite (R ) el resultado anterior se reduce a z 0 E (r ) = k (1.2.6) | z | 2 0 El campo de un plano innito con densidad uniforme 0 positiva apunta siempre hacia afuera del plano. Si el plano es horizontal, el campo sobre el plano apunta hacia arriba y bajo el plano apunta hacia abajo.
E JERCICIO 1.2-3. Calcule el campo total en un punto cualquiera, debido a dos fuentes cargadas: un plano innito con densidad de carga 0 y una recta innita que forma un con el plano y que tiene densidad de carga 0 . angulo
Puede un cuerpo A actuar sobre un cuerpo B distante? La ley de Coulomb (1.1.1) parece indicar que la respuesta es s y si as fuera de A afectar un cambio en la posicion a instantaneamente al valor de la fuerza sobre B. Sin embargo la respuesta es un rotundo no. En el caso de la ley de Coulomb lo que sucede es que cada carga q modica el rodeada de espacio circundante creando un campo. Cada carga esta su campo electrico y una carga q en r sufre el efecto de la carga q en r tan solo porque sobre q actua una fuerza F = q Eq (r ) que considera el valor q de la carga electrica en r y el valor vectorial E (r ) del campo que se debe a q, evaluado en r . Se subraya que ambos objetos estan el campo electrico en el mismo punto. Ademas creado por q a cierta y velocidad distancia reacciona con retardo a los cambios de posicion se propaga a la velocidad de la luz. No se vera la de q. Tal informacion de estos efectos retardados. descripcion
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E dS
(1.3.1)
lo que va a permitir reescribir la Ley de Coulomb en forma diferencial. Consideremos una carga q en el origen O . El elemento de ujo d del de un elemento de sucampo electrico de una carga puntual q a traves percie d S es d = E (r ) d S . Este elemento de supercie subtiende al elemento de angulo solido d que caracteriza al cono con vertice en la O de q y es generado por el continuo de rectas que van desde q posicion hasta el per metro de d S . El elemento de angulo solido d es comun a todos los elementos de supercie que se obtiene al seccionar este cono con posiblede magniun plano. A una distancia ja r de q la menor seccion tud d S0 se obtiene cuando el angulo entre d S y el vector unitario r
dS dS0
Figura 1.3: El elemento de supercie d S se relaciona al elemento de supercie d S0 ortogonal al radio vector por d S =
d S0 cos
d S0 oblicua en ese punto tiene una magnitud d S = cos es nulo. Una seccion . crece cuando aumenta la distancia r entre q y la Para un jo, la seccion La relacion precisa es seccion.
dS = n
1.3. LEY DE GAUSS
r2 d cos
(1.3.2)
Electromagnetismo
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que se trate. Con lo anterior el elemento donde n es la normal a la seccion de ujo es, d = r2 d E r n cos q = r2 d 40 r2 q d = 40
(1.3.3)
que es independiente de r. De lo anterior resulta que el ujo de campo electrico que pasa a traves anterior, de una supercie cerrada es la integral de la expresion S
S = V
= = q 0
q d 40 (1.3.4)
E dS
independientemente de la supercie cerrada que se utilice. A esta ultima se la conoce como Ley de Gauss. relacion Este resultado se ha obtenido considerando una carga puntual q rodeada de una supercie cerrada cualquiera. Si el origen se escogiera en un de q el resultado ser punto que no coincide con la posicion a el mismo. Tan geometrica complicada. solo que la argumentacion ser a un poco mas Si en lugar de una carga puntual se considera N cargas puntuales, rodeadas por una supercie, se obtiene un resultado analogo a (1.3.4) recordando que el campo en cualquier punto se puede expresar como la suma de los campos de cada una de las cargas. Cada uno de estos campos arroja un resultado (1.3.4) y el campo total tiene un ujo que es la suma de los ujos de cada carga: 10 i qi . de una Completamente en general, el ujo del campo electrico a traves supercie S es proporcional a la carga total QV que hay en el volumen V y cuyo borde es S = V , lo que nuevamente da la Ley de Gauss
S = V
E dS =
QV 0
(1.3.5)
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de una supercie Ley de Gauss. El ujo de campo electrico a traves cerrada S es igual a la carga total QV encerrada por S , dividida por la constante 0 . Para obtener la ley anterior es crucial la propiedad de (1.3.4): el ujo total depende tan solo de la carga, pero es independiente de la forma de de la carga dentro del volumen encerrado. la supercie y de la posicion La ley de Gauss vale para todo tipo de fuentes y para todo tipo de volumetrica supercies cerradas. En particular, si se tiene una distribucion caracterizada por una densidad de carga (r ), la ley de Gauss garantiza que, 1 = (r ) d V (1.3.6) 0 V es, pero por denicion =
V
E dS
pero el teorema de la divergencia (o de Gauss), establece que toda fun vectorial A(r ) satisface cion
V
A dS =
A dV
(1.3.7)
puede escribirse en la forma de modo que el ujo tambien = lo que conduce a la igualdad 1 0 E dV (1.3.8)
(r ) d V =
E dV
(1.3.9)
Puesto que esta igualdad es valida para todo volumen V , ella implica que E (r ) = 1 (r ) 0 (1.3.10)
igualdad que puede ser interpretada como la forma diferencial de la Ley es una de las ecuaciones fundamentales de de Coulomb. Esta expresion la Electrodinamica.
1.3. LEY DE GAUSS
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La densidad de carga que aparece en (1.3.10) debe entenderse en de forma muy general. Con ella se puede expresar cualquier distribucion carga. Dos ejemplos: (1) si se estudia un campo electrico (1.2.1) proveniente de un conjunto de cargas puntuales se obtiene V d V = k qk , esto dentro del volumen V ; (2) es, la suma sobre todas las cargas que estan si el campo proviene de una densidad de carga supercial (r ) denida en una supercie S se tiene que d V = S (V ) d S donde el dominio S (V ) es la parte de la supercie S que queda dentro del de integracion volumen V . E JERCICIO 1.3-4. Utilizando la Ley de Gauss calcule en cualquier punto del espacio el campo electrico debido a un cilindro recto innito de radio a con densidad de carga uniforme 0 .
siendo valida Esta propiedad seguira durante todo el estudio de fenomenos electrostaticos y corrientes continuas. Si un campo es irrotacional la integral de camino
b a
E dr
(1.4.2)
no depende del camino que se escoja para integrar entre dos puntos ar escalar V (r ), bitrarios a, b. En tal caso tiene sentido denir una funcion llamada potencial electrico , por medio de,
r
V (r ) =
r0
E (r ) d r
(1.4.3)
donde r0 es un punto arbitrario para el cual se escoge que el poten potencial electrico cial electrico sea nulo. En otras palabras, la funcion
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denida, salvo por una constante aditiva, arbitrariedad que es usada esta para jar el valor del potencial en un punto escogido. El potencial es una continua salvo en puntos r donde E (r ) sea divergente. funcion (1.4.3) es equivalente a decir que V (r ) es una funcion La denicion escalar tal que, E (r ) = V (r ) (1.4.4)
estudiar el potencial electrico Es de particular interes en distintas situaciones f sicas y ver la forma de las supercies en las que el potencial tiene un valor constante: las supercies equipotenciales. Debido a la propia de gradiente se puede armar que el campo electrico denicion es perpendicular a las supercies equipotenciales. de Poisson para el potencial, De (1.3.10) y (1.4.4) resulta la ecuacion 2V (r ) = 1 (r ) 0 (1.4.5)
es una de las formas utiles poEsta ecuacion para determinar la funcion Lo importante es saber tencial en muchas situaciones f sicas de interes. de Poisson con las condiciones de borde correctas. resolver la ecuacion anterior En las zonas donde la densidad de carga es nula la ecuacion de Laplace. tiene lado derecho nulo y se denomina ecuacion Se puede comprobar que el potencial para una carga puntual q ubicada en un punto arbitrario rq es, Vq (r ) = q 40 1 1 r rq r0 rq (1.4.6)
Basta calcular el gradiente de esta expresion. de lo anterior al caso del potencial de un conjunto de La generalizacion del campo electrico cargas es trivial, ya que la propiedad de superposicion lineal que conecta al potencial con el campo electrico y la relacion permite asegurar que el potencial de un conjunto de cargas es la suma de los potenciales debidos a cada una de ellas , V (r ) =
1.4. POTENCIAL ELECTRICO
1 qk 40 k
1 1 r rk r0 rk
(1.4.7)
Electromagnetismo
21
denido para que se anule en un Como puede verse, este potencial esta punto r0 arbitrario. Escogiendo r0 innito, el potencial V (r ) de un conjunto discreto de cargas puntuales qk con posiciones rk es V (r ) = 1 qk 40 k r rk (1.4.8)
continua es semejante. El potencial para el caso de una distribucion Basta cambiar las sumas por integrales sobre los elementos dq de carga del sistema, V (r ) = 1 40 1 1 rr r0 r dq(r ) (1.4.9)
E JERCICIO 1.4-5. Demostrar que el potencial electrico debido a un alambre rectil neo innito con densidad de carga uniforma 0 es, V =
0 log( /0) . 20
(1.4.10)
donde es la distancia perpendicular entre la recta cargada y el punto en que se evalua el potencial y 0 representa la distancia perpendicular desde el punto de referencia (r0 ) y el alambre cargado. E JERCICIO 1.4-6. Demostrar que el potencial electrico para > a debido a una super0 de carga uniforme 0 = 2 cie cil ndrica de radio a con distribucion a es V ( ) =
0 log( /0) 20
(1.4.11)
(1.4.10) y (1.4.11) muestran que las equipotenciales son supercies cil La ecuacion ndricas centradas en el eje del sistema. Este problema puede resolverse tanto utilizando la del potencial dada en (1.4.3) haciendo uso del resultado (1.2.4), como tambien denicion integrando directamente (1.4.9) con la densidad uniforme conocida.
en (1.5.8) el campo electrico Como se vera producido por una distribu de cargas de tamano nito (es decir, cabe en una esfera de radio cion nito), medido a distancia sucientemente lejos de la fuente, se comporta como el campo (1.1.5) de una carga puntual con carga q igual a la car Una buena aproximacion para el potencial a ga total de la distribucion. esa misma gran distancia es el potencial (1.4.6) de una carga puntual.
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nito En otras palabras, todo campo y potencial de una fuente de tamano y carga neta no nula tiene un comportamiento Coulombiano a distancias de cargas. sucientemente grandes de la distribucion En mecanica la energ a potencial de una part cula, asociada a una fuerza conservativa F (r ) se dene como
r
U (r ) =
r0
F dr
Ya denimos en (1.1.6) la fuerza electrostatica F = q E sobre una carga puntual q en presencia de un campo electrico externo. De esto se inere directa entre esta energ una relacion a potencial y el potencial V (r ) U (r ) = qV (r ) (1.4.12)
1.4.1.
Consideremos el caso bidimensional (algo trivialmente semejante se de Poisson 2 = G. Discretizando puede hacer en 3D) de la ecuacion se puede el espacio con un reticulado cuadrado de paso h la ecuacion representar en la forma i+1,k 2i,k + i1,k i,k+1 2i,k + i,k1 + = Gik h2 h2 (1.4.13)
Basicamente el algoritmo es un metodo de relajacion: inicialmente se coloca valores arbitrarios en cada nodo del reticulado y luego se hace repetidamente el reemplazo i,k 1 i+1,k + i1,k + i,k+1 + i,k1 h2 Gik 4 (1.4.14)
en cada nodo cuidando respetar las condiciones de borde. La expresion suponienanterior resulta de despejar formalmente i,k de (1.4.13). Se esta do que el problema tiene condiciones de borde r gidas. Si se aplica (1.4.14) reiteradamente, se puede demostrar que ik con del problema. Un error comun verge a la solucion es intentar usar dos arreglos i,k , uno para los valores actuales y otro para los nuevos que van
1.4. POTENCIAL ELECTRICO
Electromagnetismo
23
resultando de (1.4.14), pero esa forma de proceder no siempre converge. Para usar este algoritmo se debe tener un solo arreglo i,k . Una variante de (1.4.14) es i,k (1 ) i,k +
(1.4.15)
donde 0 2 es un parametro que acelera la convergencia de este cuando se cumple > 1. Sin embargo si esta muy metodo de relajacion proximo a 2 el algoritmo se puede hacer inestable y no converge.
r
q O
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la convencion V () = 0. Se desea determinar el es = a + b. Se usara r. El vector potencial en un punto muy lejano arbitrario P con posicion desde O hasta P es = r r . El vector desde la carga q hasta el punto P es: r r a = a. El potencial en P debido solamente a la carga q es: Vq (r ) = q 40 a q
a 2 )
+ O( 40 1 2 a 2
a q 1+ 2 40
(1.5.1)
donde = a b es el vector que va de q hasta q. Este resultado no depende expl citamente del punto O particular escogido. Notese que este potencial decrece como el inverso del cuadrado de la distancia entre el sistema de las dos cargas y el punto P donde se determina.
Sumando los potenciales debidos a las cargas q y q, ambos evaluados en r, resulta q (r r ) Vq,q (r ) = (1.5.2) 40 r r 3
Es muy conveniente idealizar al par (q, q) a distancia como un dipolo puntual p, que se obtiene al tomar el l mite q y simultaneamente 0, de tal modo que p = l m q (1.5.3) permanezca nito. de tomar este l todas las La razon mite es, por un lado, que en el aproximaciones hechas en los pasos anteriores pasan a ser exactas y por otro lado, f sicamente los dipolos que interesan son muy pequenos y su es despreciable. Ejemplo t extension pico es la molecula de agua. (1.5.2) se puede escribir, La expresion Vdipolo (r ) =
MULTIPOLAR 1.5. DIPOLO ELECTRICO Y EXPANSION
p (r r ) 40 r r
Electromagnetismo
25 (1.5.4)
y representa al potencial en r de un dipolo p ubicado en r . Si se tiene un conjunto de cargas q1 , q2 , ...qN tal que su suma sea nu la, Q = k qk = 0, se dene el momento dipolar electrico asociado a este sistema como: p=
k=1
1 p 40 rr
qk r k
(1.5.5)
comprobar que esta denicion no depende de la eleccion del oriEs facil gen cuando Q = 0.
1.5.1.
multipolar Expansion
volumetrica Sea una fuente nita denida por una distribucion (r ) de carga. El potencial de esta fuente es (ver (1.2.3) y (1.4.9)), 1 V (r ) = 40 Se escoge el origen en un punto cercano a la fuente, para que el vector r tenga una magnitud acotada, y se elige un punto r lejos de la fuente para que se pueda considerar r r . A con se hace una expansion como tinuacion a (1.5.1), obteniendose, la que llevo 1 1 rr = + 3 + ... rr r r
(r ) d V rr
11111111111 00000000000 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 r 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111
(1.5.6)
Figura 1.5: Interesa el campo lejano (1.5.7) debido a una fuente denida por una
volumetrica (r ) de carga distribucion acotada en elpueden espacio. deducirse sin cuyos terminos
(1.5.8)
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26 donde, Q = p =
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(r ) d V = carga total
r (r ) d V = momento dipolar total
El resultado (1.5.8) demuestra que el potencial de una fuente nita dominado por una forma arbitraria, visto desde suciente distancia, esta de que V () = 0. Pero si Q = 0, p Coulombiana (1.4.6) en la convencion del origen, tal como en (1.5.5). tiene un valor independiente de la eleccion
Electromagnetismo
27
la polarizacion. El efecto neto es que el campo electrico causo dentro de debil que en el exterior. un material polarizable sea mas
Hay dos usos para la palabra dielectrico: A veces se reere sencillamente a materiales polarizable (y esto comprende a aislantes y conductores), ya que la polarizabilidad es la que determina las propiedades dielectricas de todos los materiales. Pero muchos au se tores restringen el uso de dielectrico a materiales aislantes. Aca usa el primer signicado.
de un campo electrico Importante: La accion externo tiende a orientar a los dipolos. El campo P tiende a apuntar de zonas negativas a positivas. dipolo d p ubicado en r puede expreEl potencial en r de un pequeno sarse en la forma que se vio en (1.5.4),
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
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dV (r ) =
dp 1 40 rr
(1.7.2)
anterior se puede reemplazar el elemento dipolar d p En la expresion P por el correspondiente elemento por el producto del vector polarizacion de volumen d V y as el potencial se obtiene integrando sobre todo el volumen V (ver Fig. 1.5), V (r ) = 1 40 P(r ) 1 dV rr (1.7.3)
Esto es, el vector r recorre el volumen V del medio polarizable. La ultima integral se puede hacer por partes utilizando la identidad P(r ) 1 = rr P( r ) rr 1 P(r ) rr (1.7.4)
El primer termino a la derecha conduce a una integral sobre la supercie del material y por lo tanto, V (r ) = 1 40 1 P( r ) d S rr 40 P(r ) dV rr (1.7.5)
Al comparar esta forma del potencial con aquella que se obtiene de (1.4.9) con dq = P dS + P d V usando r0 = se obtiene una expresion para las densidades de supercie y volumetricas debido a la polarizabilidad del medio, P (r ) = n P(r ) = Pn , (1.7.6) P (r ) = P(r ) Como de costumbre, el vector normal n apunta hacia afuera del material dielectrico aislante. deben su existenLas distribuciones de carga de polarizacion cia tan solo a la presencia de dipolos en la materia y los dipolos son objetos de carga total nula. Esto implica que un trozo de materia neutra polarizada tiene que tener carga total nula,
1.7. MEDIOS POLARIZABLES
Electromagnetismo adelante, en (1.8.1). Estas distribulo que se comprueba mas ciones aparecen porque localmente los dipolos pueden estar de tal forma ordenados que producen el efecto de cargas no nulas en ese lugar.
29
Si se compara la segunda de las ecuaciones (1.7.6) con E = /0 pareciera que es posible interpretar a P/0 como el campo electrico de no es correcta, sin embargo, porque bido a la fuente P . Esta comparacion las condiciones de borde que debe obedecer P no son necesariamente las que corresponden a un campo electrico. entre el concepto de Las relaciones (1.7.6) establecen una conexion P y las densidades de carga de polarizacion . Pero vector de polarizacion no hay forma de calcular estas cantidades sin un conocimiento del comportamiento del material particular que se trate. Lo usual es que, de un como dato el vector P, o bien, lo que resultara equivamodo u otro, se de adelante en 1.9. lente, la constante dielectrica , , del material, denida mas nuevas hipotesis, En 1.9 se incorporaran validas para muchos mate riales, y que permiten calcular las densidades carga de polarizacion.
que se han escrito en (1.7.6) Las densidades de carga de polarizacion de un campo normalmente aparecen como consecuencia de la aplicacion a la electrico externo sobre el material y se deben, como ya se explico, de los dipolos moleculares. De aqu orientacion que estas densidades describan cargas que se comportan en forma muy diferente a las cargas depositadas sobre el material. Para hacer enfasis en la diferencia entre las cargas que no son de de las de polarizacion que describen P y P , se llama carpolarizacion gas libres a las primeras mientras las segundas se denominan cargas de polarizacion. Los materiales, llamados ferroelectricos , pueden presentar una po permanente detectable macroscopicamente, larizacion es decir, en estos macrosco materiales puede haber un campo P, privilegiando una direccion aplicando un campo electrico picamente sin que se este externo. Dos que el mateejemplos son Ba Ti O3 y Pb Ti O3 . En general se supondra rial en estudio no es ferroelectrico. En la supercie que separa a dos medios polarizados aparece una supercial que resulta ser la superdensidad de carga de polarizacion
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(1.7.7)
donde n es el vector unitario normal a la supercie de contacto y que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2.
Superficie de Gauss
1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 Superficie de Gauss 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 S 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 S G1 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 dielectrico Sc1 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 Sc 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111
Figura 1.7: Se estudia tanto el caso en que la supercie de Gauss encierra totalmente dentro de la al dielectrico aislante como el caso en que solo parte del dielectrico esta supercie de Gauss. En la gura de la derecha la supercie de Gauss corta al volumen dielectrico de modo que carga encerrada por S no es toda la carga del material. una integral de ambas densidades usando para ello un volumen V que contenga al volumen del aislante, V . QP =
V
P (r )dS +
P (r )d V
(1.8.1)
Al reemplazar las expresiones (1.7.6) es inmediato ver que da QP = 0. tiene cargas libres distribuidas en su volumen, Si el aislante ademas estas ultimas son las unicas que contribuyen a la integral de ujo del cam de una supercie que encierra al aislante, po electrico a traves E (r ) d S =
1.8. DESPLAZAMIENTO ELECTRICO
Q 0
(1.8.2)
Electromagnetismo
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de supercies es decir, un aislante no altera el valor del ujo a traves cerradas externas a el. Si se aplica la ley de Gauss a una supercie S parcialmente dentro del dielectrico (gura derecha en g. 1.7), la supercie Sc del dielectrico tiene una parte Sc1 dentro de S y a su vez S tiene una parte SG1 dentro y Q la carga libre del dielectrico. Sea VI al volumen de esta interseccion contenida en este volumen (y por lo tanto es la encerrada por S). La ley de Gauss establece que E (r ) d S = = = = = o bien, deniendo se obtiene
S
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Q + Q + Q + Q Q
Sc1
P dS +
P dS P dS P dS
VI
P d V
P dV P dS
Sc1
VI
Sc1
Sc1 SG1
SG1
P dS (1.8.3)
D(r ) = 0 E (r ) + P(r )
D( r ) d S
El campo vectorial D denido en (1.8.3) es tan importante que Maxwell le dio nombre propio, vector desplazamiento electrico . Esta ley, (1.8.4), es equivalente a, D(r ) = (r ) (1.8.5) donde es la densidad volumetrica de carga libre en el material. En las expresiones anteriores debe entenderse que E es el campo se debe a las fuentes externas, a las cargas libres y a las electrico total. El Es un verdadero campo electrostatico. cargas de polarizacion. En cambio
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de el vector desplazamiento, o mejor, D/0 que satisface una ecuacion la forma (1.3.10)no es totalmente asimilable a un campo electrostatico cuyas fuentes ser an las cargas libres debido a que, en general, su rotor (1.8.3) puede ser no nulo. En efecto, calculando el rotor de la expresion se obtiene (en electrostatica) que D = P (1.8.6)
En general estos dos rotores no son nulos lo que debe contrastarse con (1.4.1). Para algunos efectos, sin embargo, es posible hablar de P/0 como y D/0 como el el campo electrico debido a las cargas de polarizacion en el campo electrico debido a las cargas libres. El punto delicado esta tipo de condiciones de borde que satisfacen estas funciones vectoriales, discutidas en 1.10. las que seran
Electromagnetismo
33
de una muestra. Lo contrario es lo comun, sion un solido tiene una es tructura granular, en que cada grano microscopico tiene una orientacion al azar. Esto hace que macroscopicamente un solido suela no presen tar direcciones privilegiadas. Tal propiedad, en electrostatica se denomina isotrop a: todas las direcciones son iguales. Un material dielectrico aislante se dice lineal si en cada punto se satis face que P = E ; se dice isotropo si si P = E ; y se dice homogeneo tiene el mismo valor en todos los puntos del material. Como es comun a muchas armaciones en f sica de objetos extendidos, cuando se habla del mismo valor en todos los puntos realmente se quiere decir que las variaciones que pueden haber de un punto a otro, a escala de pocos cien tos de atomos, se promedian ya que no tienen efecto importante en el comportamiento de muestras que tienen miles de billones de atomos. con materiales que tienen todas esA partir de ahora se trabajara tas propiedades, excepto por la homogeneidad, y por lo tanto se supon que se cumple, dra (1.9.1) P( r ) = ( ( r ) 0 ) E ( r ) con dependiente del material de que se trate. Si depende de la posicion local el el material no es homogeneo. Puesto que esta es una relacion campo electrico a considerar es aquel que hay en el mismo punto r donde se evalua P. De (1.8.3) resulta que, D( r ) = ( r ) E ( r ) (1.9.2)
que el material en estudio es homogeneo En todo lo que sigue se supondra y por tanto es una constante. independiente del sistema de La cantidad ( 0 )/0 es un numero polarizable es un medio. Para el vac unidades y que indica cuan o, por la polarizabilidad vale cero. Para el agua en estado l denicion quido y temperatura ambiente el valor es extraordinariamente grande: 80, pero de 2, lo que senala en estado solido (hielo) disminuye a poco mas que la que ver con la movilidad de las moleculas. polarizabilidad tiene tambien Para el aire es muy chico: 0.0003, lo que a menudo justica tratar al aire como si fuese vac o. Al reemplazar (1.9.2) en (1.8.5) se observa que el campo electrico saUniversidad de Chile Escuela de Ingenier a y Ciencias
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material / 0 cuarzo 4.3 sal com un 5.9 alcohol et lico a 0 C 28.4 agua pura a 20 C 80.1
Cuadro 1.1: Constante diel ectrica relativa a la del vaci o para unas pocas sustancias. Hay
vidrios con diversa constante diel ectrica. Puede variar entre 5 y 10.
tisface,
(1.3.10). Pero aqu que es identica a la conocida relacion pareciera que que la solo las cargas libres son fuente del campo electrico y ademas es valida expresion constante dielectrica que debe usarse es . La ultima tan solo si es uniforme, de otro modo se tiene ( E ) = que no implica (1.9.3). Lo importante de (1.9.3) es que da un metodo de calculo que puede ser muy comodo. Para calcular campos electrico, o potenciales, se puede escoger usar simultaneamente que las unicas cargas son las cargas libres usando como constante dielectrica dentro del material. Alternativamente, si se toma en cuenta a las cargas de polarizacion usarse 0 . debe ademas De (1.9.3) se desprende que el campo de una part cula puntual inmer es sa en un medio dielectrico aislante de constante dielectrica E (r ) = q r rq 4 r rq
3
E (r ) = (r )/
(1.9.3)
(1.9.4)
Electromagnetismo
35
depende de las cargas libres (que no hay en este ejemplo) y de de polarizacion; las condiciones de borde, que podemos tomar como su valor fuera del aislante. A vericaremos que esto es cierto. A partir de (1.7.6) es directo obtencontinuacion er que la densidad de carga en la supercie superior (A) del aislante la densidad (A ) es P = P0 , en la supercie inferior, B, la densidad de carga de de polarizacion (B ) (A ) es P = P0 = P . Ademas P es nulo ya que P es uniforme, lo polarizacion que implica que su divergencia es nula.
Eo n A dielectrico B n Eo
sumergida en un Figura 1.8: Una capa plana aislante de ancho delta esta campo electrico que en vac o es E0 .
P P
del campo debido El campo electrico se puede calcular como superposicion (A ) a la densidad de carga P en A, al campo producido por la densidad de carga (B ) (A ) . A partir de ahora usaremos P para desigP = P y al campo externo E0 k (A ) P nar a P . En el espacio encima de la placa aislante los tres campos son: 2 0 k, P ocurre al 20 k y E0 k, lo que suma simplemente E0 k. El mismo tipo de cancelacion calcular el campo bajo la placa. En el interior de la placa en cambio las contribuP P ciones son 2 0 k, 20 k y E0 k. De esto resulta que el campo neto en el interior es P E = (E0 0 )k. Este campo es obviamente mas debil que el campo en el exterior. P es P = ( 0 ) E = ( 0 ) (E0 Conocido E el vector de polarizacion 0 )k. Para = ( 0 ) (E0 P ) que que todo sea consistente se debe cumplir que P = P k 0 0 para P que arroja P = ( 0 ) E0 . Ahora se puede recalcular es una ecuacion . Calcule ahora, el valor de D el campo dentro de la placa y resulta ser: E = 0 E0 k (1.8.3). usando la denicion Considere una esfera aislante de radio b con hueco esferico vac o de radio
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a, (a < b) y constante dielectrica . Si la supercie interior de radio a tiene carga libre uniformente distribuida con densidad , determine D, E y P en todas partes. P en las supercies de radio a y b y P en el volumen aislante. Determine tambien
H d r no
Electromagnetismo
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Ea en P. Esta relacion dice que la componente tangencial donde Eat t del campo electrico es continua en una interfaz. anterior tambien puede escribirse como La relacion
2 D1t = 1 D2t
(1.10.2)
2 1
Figura 1.9: Un corte del contacto entre los medios 1 y 2 muestra tambien un camino rectangular cerrado perpendicular al plano de contacto.
D( r ) = 0
(1.10.3)
que el campo electrico En 2.1 se vera se anula dentro de los materiales conductores, de modo que si el medio 1 es conductor, E1 = 0, de (1.10.1) se desprende que el campo electrico la ecuacion no tiene com ponente tangencial en el medio 2, es decir, el campo electrico en 2 nace perpendicular a la interfaz.
2 1
supercie cil Figura 1.10: Se dibuja una pequena ndrica perpendicular a la supercie de contacto entre los dos medios.
b) Componentes normales. En este caso lo que conviene es aplicar la ley de Gauss (1.8.4) para D usando un cilindro innitesimal con eje normal
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proviene de las tapas que a la supercie, Fig. 1.10. La unica contribucion hay en cada medio, lo que da, D2n D1n = (1.10.4)
Se establece as que la componente normal del campo de desplazamiento anterior tambien se puede escribir es continuo en la interfaz. La relacion como, 2 E2n 1 E1n = (1.10.5) Suponiendo, por un momento, que el campo electrico en el medio 1 es nulo, (1.10.5) implica que el campo electrico en el medio 2, junto a la interfaz tiene que valer E (muy cercano) = donde n apunta del medio 1 al 2. En resumen, la componente tangencial de E es continua en la interfaz, en cambio la componente normal de D es continua solo si = 0. Las relaciones obtenidas arriba determinan totalmente el tipo de condiciones de borde que debe usarse cuando se trabaja con aislantes. del campo electrico Refraccion cuando = 0. Se tiene dos materia les dielectricos 1 y 2 en contacto y un campo electrico que en cada material lo designamos E1 y E2 respectivamente. Si se designa por 1 al con E2 , angulo que forma E1 con la normal a la interfaz y 2 al analogo (ver Fig. 1.11) las ecuaciones (1.10.1) y (1.10.5) en este caso son, E1 sin 1 = E2 sin 2 (1.10.7)
n 2
(1.10.6)
1 E1 cos 1 = 2 E2 cos 2
de donde se obtiene que, tan 1 1 = tan 2 2
(1.10.8)
Cuando se tiene una interfaz, como se ha estado discutiendo, se pro en esa supercie, la que se duce una densidad de cargas de polarizacion de ambos medios. Es decir, la densidad total Ptot debe a la polarizacion
1.10. CONDICIONES DE BORDE
Electromagnetismo
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E2 2 1 E1
del campo electrico Figura 1.11: La direccion a ambos lados de la interfaz entre dos dielectricos aislantes. Debe entenderse que ambos campos son evaludados en el mismo punto de la interfaz: cada uno es el l mite del valor del campo en el medio respectivo.
en la interfaz se debe calcular como P1 + P2 . de carga de polarizacion Un breve ejercicio que incluye usar (1.10.8) conduce a
Ptot =
(1 2 )0 P1 (1 0 )2
(1.10.9)
Si 2 1 se desprende que Ptot es negativo en (1.10.9) y que E2 en que el campo electrico E1 . En la situacion en la interfaz apunta hacia el medio menos polarizable se produce una densidad total supercial de negativa y el campo electrico popolarizacion es menor en el medio mas larizable. Todo lo anterior se reere a posiciones innitesimalmente proximas a la interfaz. E JERCICIO 1.10-7. Esto implica que si se sumerge en un l quido aislante muy polariz able (medio 2), una esfera cargada negativamente y una esfera dielectrica aislante poco que se inducen en la supercie de la polarizable (medio 1), las cargas de polarizacion negativas y por lo tanto va a existir una esfera aislante que enfrenta al conductor seran entre ambas esferas, contrario a lo que ocurre en el vac fuerza de repulsion o o en aire. Universidad de Chile Escuela de Ingenier a y Ciencias
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1.11. Problemas
de carga esfericamente 1.1 Se sabe que hay una distribucion simetrica en torno a un punto O jo, y que el ujo del campo electrico que produce en torno a ese punto, a traves de cualquier supercie esta distribucion, esferica de radio r centrada en O es = 4 r er/R donde b y R son con stantes conocidas. Se pide calcular el campo electrico en todas partes y la densidad de carga en todas partes. ubicada 1.2 Una l nea semi-innita con densidad de carga uniforme esta sobre el eje X , con uno de sus extremos en el origen de coordenadas. Por el punto (D, 0, 0) pasa un plano, paralelo al plano Y Z , con densidad de carga uniforme . Calcule el campo total en el punto P = ( D 2 , 0, 0). Calcule la diferencia de potencial entre los puntos P y Q donde Q = (2D, 0, 0). el potencial lejano asociado a un sistema de dos cargas pun1.3 Se calculo distancia . Calcule en fortuales q y q separados por una pequena ma semejante el potencial lejano asociado a un sistema de tres cargas: [q1 = 2q, q2 = q, q3 = q] ubicadas en el eje Z con coordenadas z1 = a, z2 = 0 y z3 = 2a respectivamente. Nota: En este problema usted debe demostrar que sabe hacer las aproximaciones necesarias para calcular un potencial lejano. La forma exacta del potencial es bastante obvia. 1.4 Un aislante sometido a un campo electrico sucientemente intenso se puede convertir repentinamente en conductor. Tal proceso de llama ruptura. Rup tura del aire ocurre cuando hay descarga nube-nube o nube-tierra, fenomenos que son conocidos como rayo. El campo de ruptura del aire es de aproxi es el maximo madamente 3 millones [Volt/metro]. Cual potencial al que se puede cargar una supercie esferica de radio 10 cm antes que se produz ca ruptura del aire? Cual es el radio de una supercie esferica que puede alcanzar una carga de 1 C antes que haya ruptura del aire circundante? 1.5 Un plano interfacial innito separa a dos medio aislantes semiininitos. Ba 1 y sobre el plano la jo el plano hay un medio con constante dielectrica constante dielectrica es 2 . La unica fuente de campo electrico del sistema es un disco de radio R y densidad de carga libre uniforme 0 totalmente contenido en el plano interfacial. Calcule el campo electrico sobre el eje del disco tanto sobre como bajo el disco. A se extiende sobre el eje X 1.6 Una varilla delgada de aislante de seccion de la varilla apunta a lo largo desde x = 0 hasta x = L. El vector polarizacion 2 dado por P = (ax + b) de ella y esta . Encuentre la densidad volumetrica
1.11. PROBLEMAS
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y la carga supercial de polarizacion en cada de carga de polarizacion extremo. Demuestre en forma expl cita que la carga total de polarizacion se anula. 1.7 Entre dos placas innitas paralelas (horizontales) separadas por una dis lleno tancia 2a hay una diferencia de potencial V . El espacio entre ellas esta 1 hasta la mitad de la con un dielectrico aislante con contante dielectrica altura y de ah hacia arriba hay un material aislante con constante dielectrica 2 = 21 . Determine el valor que debe tener la densidad de carga libre que hay en la interfaz si se mide que la densidad de carga total en ese plano interfacial es nula. de carga con simetr 1.8 Se tiene una distribucion a esferica caracterizada por dos radios a y b, (a < b). Para r < a la densidad de carga es constante: = 0 . Para a < r < b hay densidad de carga que no se conoce pero se 2 sabe que el potencial total en esa zona es V (r) = K 6 r . Ademas se sabe que en la cascara esferica de radio r = a hay una densidad supercial de carga 1 uniforme y en r = b otra de valor 2 . Los valores de estas densidades no se conocen. Los datos son 0 , a, b, K . Sabiendo que no hay otras distribuciones de carga y que el potencial en innito es cero determine: el campo electrico en todas partes, el potencial en todas partes, 1 , 2 y (a < r < b). 1.9 Considere una carga puntual q sumergida en un medio dielectrico no lineal, esta dado por P = E E El campo electrico cuyo vector polarizacion en el medio se comporta aproximadamente en la forma E A rn r cuando r cuando r es es muy chico (posiciones muy cercanas a la carga) y tambien muy grande. Determine los valores de A y n tanto para r 0 como para r muy grande. [Rsp: Cuando r es chico n = 2 y cuando r es grande r = 1. En este ultimo caso A =
Q 4 .
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1.11. PROBLEMAS
Sin entrar en detalles microscopicos, un conductor es un material (die lectrico) que posee cargas libres de moverse en su volumen. Estas cargas se desplazan (corriente electrica) tan pronto se aplica un campo electrico. que Electrostatica es el estudio de cargas y campos bajo la condicion los campos no var en en el tiempo ni haya corrientes. En electrostatica no hay movimiento de cargas, no hay corrientes. As , bajo la presencia de un campo electrico, las cargas en un conductor se mueven hasta que se ubican de tal manera que el movimiento de cargas desaparece. Esto si el campo electrico es posible solo en el interior del conductor se hace exactamente cero, Einterior = 0 (2.1.1) El lapso durante el cual las cargas se reubican para dar campo interior nulo escapa a los marcos de lo que es la electrostatica. Dentro de cada elemento de volumen de un conductor la carga neta es nula porque de lo contrario ellas producir an campo en el interior. En situaciones electrostaticas, un conductor cargado tiene todo su exceso de cargas en la supercie. Dicho de otra manera, = 0 ya que E = /0 y a ser nulo. si = 0, el campo no podr 43
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Si el campo en el interior es nulo entonces el potencial en el interior de un conductor tiene un valor unico: el conductor es un volumen equipotencial. En particular, la supercie de un conductor es una supercie equipotencial. Por lo tanto, de la supercie de un conductor cargado nace un campo que es perpendicular a esa supercie. La ley de Gauss puede aplicarse a un cilindro innitesimal con eje perpendicular a la supercie y se demuestra que el campo en una vecindad innitesimal al conductor tiene un valor totalmente determinado por la densidad supercial de cargas en ese punto: D(innitesimalmente cerca a la supercie conductora) = n que es equivalente a decir que E (muy cerca a la supercie conductora) = = tal como ya fue obtenido en (1.10.6). 1. Si un conductor cargado (carga total Q) tiene un hueco A FIRMACI ON interior totalmente rodeado de materia conductora), entonces la carga se distribuye exclusivamente en la supercie externa. 2. Si un conductor cargado (carga Q), pero hueco como el A FIRMACI ON anterior, contiene una carga q en la cavidad interna (ver Fig. 2.1), aparece (2.1.2)
n tot n 0
(2.1.3)
Q q
Figura 2.1: Conductor con carga total Q que tiene un hueco que contiene una carga q.
2.1. CONDUCTORES
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una densidad de carga en la supercie interior cuya integral vale exactamente q y en la supercie externa aparece otra densidad de carga, cuya integral es Q + q. 3. Si se tiene un conductor hueco y neutro y una carga punA FIRMACI ON tual q fuera del conductor, se induce una densidad de carga en la supercie externa (cuya integral es cero) pero el campo en el hueco interior es identicamente nulo. Este ultimo fenomeno suele ser denominado blindaje electrostatico. en contacto a C ONTACTO A TIERRA . Se dice que un conductor nito esta tierra si su diferencia de potencial con innito es nula.
2.1.2.
Ejemplo ilustrativo
Se tiene una placa conductora de ancho que separa a dos medios semiin nitos con constantes dielectricas A el de abajo y B el de arriba (ver Fig. 2.2). Llamamos 1 a su supercie inferior y a la superior la llamamos 2. La placa
2 conductor cargado 1 A
Figura 2.2: Una placa conductora cargada que separa dos medios aislantes.
cargada (carga libre) pero no se sabe el valor de 1 ni de 2 sino tan esta solo el total (2.1.4) = 1 + 2 Gracias a (2.1.3) se sabe que el campo electrico en los material A y B es EA =
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1 k, A
EB =
2 k B
(2.1.5)
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A partir de estos campos se puede calcular los respectivos vectores P y con ellos se obtiene las densidades superciales de polarizacion A 0 B 0 (2.1.6) P 1 = 1 , P 2 = 2 A B Las densidades de carga en cada una de las dos supercies es la suma de Si sumamos las expresiones que ya la densidad de carga libre y de polarizacion. sabemos se obtiene 0 1 0 2 1 = 2 = , (2.1.7) A B Con estas densidades de carga total en las caras 1 y 2 de la placa se puede calcular el campo electrico que ellas implican en el interior del conductor. Resulta que tal campo es proporcional a 2 1 , y como el campo debe ser cero (interior de un conductor) se deduce que 1 = 2 . Usando (2.1.7) lo anterior implica
B 1 = A 2
con (2.1.4) se logra deducir que Combinando la ultima relacion A B 1 = 2 = , A + B A + B en base a los datos A , B , . De esto con lo que se ha logrado dar una solucion es directo, por ejemplo, que el campo electrico a ambos lados tenga la misma magnitud pero distinto signo: k E B = E A = A + B = 1 + 2 es muy facil demostrar que pero si se usa la notacion = 20 A + B lo que conduce a ver que se ha reobtenido (1.2.6). Notese que es toda la carga por unidad de supercie que tiene la placa, esto es, = 1 + P1 + 2 + P2 . se puede comprobar que Teniendo esta solucion 1 1 2 2 = , = 0 A 0 B que ilustra, esta vez con densidades superciales, el comentario que se hizo bajo (1.9.3).
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2.1.3.
semejante a la anterior, pero esta vez se tiene Consideremos una situacion dos placas conductoras innitas paralelas con cargas de igual magnitud y signo opuesto. Las cuatro supercies las denominamos desde abajo hacia arriba 1, 2, 3 y 4. La carga por unidad de supercie es en la placa inferior y en la superior, es decir, 1 + 2 = , 3 + 4 =
4 3 2 1
La exigencia de que el campo electrico sea nulo en el interior de los dos conductores lleva a dos condiciones mas:
1 2 + = 0 ,
+ 3 4 = 0
1 = 4 = 0 ,
2 = 3 =
(2.1.8)
Esto signica que la carga de estas placas se concentra unicamente en las caras enfrentadas, es decir, en la cara inferior (3) de la placa de arriba y en la cara superior (2) de la placa de abajo. Para obtener este resultado en ningun momento el valor de las constantes dielectricas se necesito de los distintos medios.
Sistemas, como el de este ejemploformado por dos conductores con carga de igual magnitud y signo opuestose llaman condensadores y analizados en general a partir de 2.3. seran
2.1.4.
Si se tiene un conjunto de N conductores cargados interesa determi potencial electrico. nar la funcion Puede adivinarse que V (r ) depende de geometrica las cargas Qk de cada conductor y de la conguracion del
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la convencion V () = 0. El problema consistema. Normalmente se usara de Poisson con condiciones de borde que siste en resolver la ecuacion correspondan al sistema en estudio, es decir, 2V (r ) = (r )/ V ( Sk ) = Vk (k = 1...N ) (2.1.9)
donde Sk representa la supercie del k-esimo conductor, y Vk es el valor del potencial en la supercie de el. que la solucion a este problema es unica Se demostrara si se adopta como que V () = 0. Con el objetivo de hacer esta dealguna convencion se supone que existen dos soluciones V1 (r ) y V2 (r ), es decir mostracion ambas funciones satisfacen el sistema de ecuaciones (2.1.9). Se dene diferencia, entonces la funcion
y la idea es demostrar que es identicamente nula. Para ello conviene notar que satisface un sistema semejante a (2.1.9) pero con lados derechos nulos, 2 (r ) = 0 (2.1.10) ( Sk ) = 0 (k = 1...N ) Si se dene, F (r ) = (r ) se observa que F = ( )2 , es decir, la divergencia de F es no negativa. Si se hace la integral de la divergencia de F en un volumen V , el teorema de Gauss permite convertir la integral en una integral de supercie de F mismo. Si el volumen V se toma arbitrariamente grande, de modo que su supercie se aleje indenidamente, la integral de supercie es nula porque F decrece cerca de innito al menos como r3 . En efecto, todo potencial de una fuente nita decrece cerca de innito como 1/r (ver (1.5.8)), lo que implica que F decrece como ya se ha dicho. integrando es el cuadrado Pero si la integral es nula, y lo que se esta de la divergencia de , necesariamente se tiene que cumplir que = 0 en todas partes, lo que implica que es constante. Y como se sabe que es cero sobre la supercie de cada uno de los conductores, entonces identicamente unica. es una funcion nula, es decir, (2.1.9) tiene solucion Si se plantea 2V (r ) = / dentro de un volumen acotado V y se da de borde en S = V del tipo V (S) es una funcion dada, el una condicion
2.1. CONDUCTORES
(r ) = V1 (r ) V2 (r )
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unica problema tiene solucion dentro del volumen y nada puede decirse sobre el potencial fuera de la zona V .
2.1.5.
Un condensador formado por dos planos innitos tiene V = V0 abajo y V = 0 arriba. El espacio intermedio, de alto 2a, tiene la mitad de abajo rellena con material con 1 y el de arriba tiene 2 . Debiera ser claro que el potencial solo puede depender de z y puesto que no hay carga en el 2V espacio intermedio ah debe satisfacerse 2V = d = 0. De aqu que en dz2 las dos zonas el potencial tiene que ser lineal en z, V1 = A + Bz V2 = C + Dz
Hay exactamente cuatro condiciones que determinan estas cuatro constantes: dV1 V2 V1 (0) = V0 , V1 (a) = V2 (a) , V2 (2a) = 0 , ( a) = 2 ( a) 1 dz dz de continuidad y la ultima La segunda es la condicion es la condicion (1.10.4) de continuidad de la componente normal de D cuando no hay carga en la interfaz. Estas relaciones implican A = V0 esto es, V1 = 1 B=
2 V0 1 + 2 a
C=
1 2V0 1 + 2
D=
1 V0 1 + 2 a
2 z 1 + 2 a
V0 ,
V2 =
2 1 1 z 1 + 2 1 + 2 a
V0
De mecanica se sabe que si una fuerza F es conservativa, se le puede energ asociar una funcion a potencial, U (r) por medio de
r
U (r ) =
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r0
F (r ) d r
(2.2.1)
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En el caso actual interesa la fuerza sobre una carga q debida a un campo externo E : F = qE , por lo que se tiene, es
r
U (r) = q
r0
E (r ) d r = qV (r)
(2.2.2)
La ultima igualdad proviene de (1.4.3). La energ a potencial asociada a un par de part culas cargadas q1 y q2 es, U12 = q1 q2 4 r12 (2.2.3)
Similarmente, la energ a asociada a tres part culas es, U123 = U12 + U23 + U31 (2.2.4)
en donde al lado derecho aparecen funciones como la que se escribio (2.2.3) para cada uno de los tres pares que se pueden formar. En ambos casos se ha considerado el cero de energ a potencial a distancia innita. Si se trata de un sistema de N part culas cargadas, el resultado es, U=
N qi q j 1 N 2 i=1 j(=i)=1 4 ri j
(2.2.5)
contando dos veces El factor 1/2 es necesario porque la doble suma esta j = i en la suma interior evita que se considere cada pareja y la condicion la energ a potencial de una part cula debido a su propio campo (lo que dar a un innito ya que rii = 0). De (1.4.7), puede verse que el potencial de todas las N part culas, de la i-esima excepto por la i-esima, evaluado en la posicion part cula es Vi = qj 4 ri j j(=i)=1
(2.2.6)
1 N qiVi 2 i =1
(2.2.7)
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Esta es la energ a de un conjunto discreto de N cargas puntuales. El resultado puede ser generalizado a distribuciones continuas reemplazan y reemplazando qi por un do la suma por una integral sobre la distribucion elemento de carga dq, U= ver (1.2.3). Naturalmente que en general una fuente puede ser una mezcla de un conjunto discreto de cargas puntuales y de distribuciones continuas, por lo que la energ a electrostatica debe ser escrita como una suma de las expresiones (2.2.7) y (2.2.8). Si, en particular, se tiene un sistema que solo consta de N conductores cargados, su energ a es la semisuma de integrales de productos Vk k , donde k es el ndice que se usa para numerar los conductores. Puesto que en la supercie de cada conductor el potencial es constante (no depende del punto de la supercie), los factores Vk pueden ser escritos fuera de cada una de las N integrales, lo que nalmente da que, U= 1 N Vk Qk . 2 k =1 (2.2.9) 1 2 V (r ) dq(r ), (2.2.8)
2.2.2.
Consideremos el caso en que se tiene una fuente que consta de un de carga libre (r ), volumen nito V dentro en el cual hay una distribucion y un conductor con supercie Sc (volumen Vc ) con densidad de carga libre (r ). La energ a de este sistema es U= 1 2
(r )V (r )d V +
Sc
(r )V (r )dS .
(2.2.10)
I1 , puede hacerse La primera de estas dos integrales, que se denotara arbitraria que contenga al volumen V y que no consobre una region tenga al conductor cargadoya que la densidad de carga volumetrica es Vc : una region nula fuera de V . Conviene integrar I1 sobre una region esferica con un hueco que corresponde al volumen del conductor. El
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aislante cargado
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l
conductor
Figura 2.4: es una enorme esfera que encierra a un aislante cargado y a un conductor cargado.
en un punto arbitrario de V y con radio R que centro de esa esfera esta nalmente tender a innito. se hara precisamente el hueco dentro de esta esferaque no forma parte Mas denido por una supercie SC que rodea al conductor innitede esta formado simalmente cerca sin llegar a tocarlo. Es decir el borde de esta por dos supercies cerradas disjuntas. Para trabajar el integrando de I1 se reemplaza la densidad por la divergencia del campo del desplazamiento electrico, usando (1.8.5). De modo que el integrando tiene el producto V (r ) D(r ). Se hace uso de la identidad, (V D) = D V + V D = E D + V D Para obtener la ultima igualdad se hizo uso de (1.4.4). De modo que I1 se puede escribir como, I1 = 1 2
V c
E D + (V D) d V
(2.2.11)
La primera integral se va a convertir, en el l mite nal, en una integral sobre todo el espacio, incluido si se quiere, el interior de Sc , ya que ah el
2.2. ENERG IA ELECTROSTATICA
Electromagnetismo
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campo electrico es nulo. La segunda integral es una integral de volumen de una divergencia, lo que permite usar el teorema de Gauss para reducirla a una integral de supercie. Pero la supercie de V v es claramente separable en dos porciones: la supercie esferica exterior y la supercie interior que podemos identicar con la supercie del conductor, Sc . La mite (el integrando decrece como integral sobre se hace cero en el l 3 r ). La integral sobre Sc es muy sencilla porque V (r ) sobre Sc tiene un valor jo, lo que permite tomar este valor fuera de la integral, quedando por calcular una integral del tipo D d S, que es una integral de ujo. El d S, Vc , es decir, hacia adensin embargo, apunta hacia afuera de la region tro del conductor, lo que da nalmente un signo menos y as , esa ultima integral da, debido a la ley de Gauss (1.8.4), la carga total del conductor Qc , 1 I1 = E D d V Vc Qc (2.2.12) 2 a la energ La otra contribucion a que hay en (2.2.10) es una integral sobre la supercie S, en la cual el potencial vale siempre Vc , por lo que puede ser escrito fuera de la integral, quedando por hacer una integral de la densidad de carga en toda la supercie, lo que da Qc . As , entonces, se ve que la ultima integral de (2.2.10) se cancela con el ultimo termino de I1 . En resumen, se ha obtenido que, U= 1 2 E D dV , (2.2.13)
integral que se hace sobre todo el espacio. La densidad de energ a elec trostatica entonces es 1 u = E D (2.2.14) 2
2.3. Condensadores
Se entiende por condensador un sistema de dos conductores A y B con cargas QA = +Q y QB = Q y cuya geometr a es ja, es decir, tanto relativa de ellos permanece la forma de los conductores como su posicion ja.
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interesante de un condensador es su capacidad, La caracter stica mas denida por Q (2.3.1) C= V donde V es la diferencia de potencial que existe entre ellos: V = VAB = VA VB > 0 (2.3.2)
que C es constante, en el sentido que ella En lo que sigue se desmostrara no depende de Q. de C es la carga que hay propiLa carga que aparece en la denicion no tendr amente en el conductor, es decir, es carga libre. Esta denicon a sentido si no se cumpliera que Q es proporcional a V y esto ultimo se desmuestra en lo que sigue.
garantizado que V es positivo porque la carga de A es positiva, N OTA : Esta
B VA = rA E d r mientras que VB = rB E d r por lo cual V = VA VB = A E d r, 0 0 lo que implica que la integral es en el mismo sentido que el campo, esto es, de positivo a negativo
C es una cantidad positiva. Lo usual es construir los condenPor denicion sadores con conductores que enfrentan una gran area separada por una Esto garantiza que practicamente distancia muy pequena. toda la densi en las caras enfrentadas y por lo tanto, que casi todad de carga este concentrado en el volumen que queda entre do el campo electrico este esas dos caras cargadas. As , la densidad de energ a de un condensador principalmente en ese volumen. esta se demostrara que la capacidad efectivamente es una A continuacion cantidad que no depende de la carga Q del condensador. Con este pro la forma como var posito se estudiara a la energ a de un condensador cuando la carga de este es aumentada: Q Q + dQ. Puesto que al au mentar la carga la magnitud del campo electrico aumenta, entonces (ver (2.2.13)), la energ a aumenta: dU > 0. Para aumentar la carga se quita al conductor A una carga dQ, esto es QA = Q Q (dQ). Esa carga, sobre la que hay una fuerza electrica
2.3. CONDENSADORES
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Q A Q+dQ dQ Q B
55
Figura 2.5: Al sacar carga dQ del conductor A este pasa de tener carga
Q a tener carga Q + dQ.
hacia A, es llevada por un agente externo (por ejemplo, una de atraccion bater a) hacia el conductor B. El trabajo del agente externo se efectua por medio de una fuerza externa Fext que en todo momento se opone a la fuerza electrostatica Fe = dQ E , es decir, Fext = dQ E . El trabajo dW es el cambio de energ a dU = dW ,
B
dU =
A
dQ E d r
que se reescribe:
= V dQ dQ = 2 Q dQ = 2 Q Por lo cual,
1 QV 2 U (2.3.4)
(2.3.5)
donde ln( ) es el nombre que se le da a la constante de integracion. Q, y Puesto que es constante, no depende de la variable de integracion as , se ha demostrado que U = Q2 , donde es independiente de Q. Al comparar esto con (2.3.3) se reconoce que = 1/2C, lo que muestra que la capacidad de un condensador no depende de la carga Q sino que es una propiedad intr nseca del condensador, esto es, depende de su geometr a y de la constante dielectrica, .
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E JERCICIO 2.3-1. Calcule la capacidad de un condensador de caras planas paralelas de area enfrentada A y a distancia d , suponiendo que los efectos de borde son despreciables, esto es, el campo electrico entre las placas se supone uniforme. Demuestre que esta es, C=
A d
(2.3.6)
E JERCICIO 2.3-2. Calcule la capacidad de un condensador que consta de dos conductores cil ndricos concentricos de radios a y b y de altura h despreciando los efectos de borde. Demuestre que, C= 2 h ln(b/a) (2.3.7)
E JERCICIO 2.3-3. Calcule la capacidad de un condensador que consiste en dos esferas concentricas de radios a y b (b > a) y demuestre que, C= 4 ab ba (2.3.8)
Notese que las capacidades siempre resultan proporcionales a y a un factor con dimensiones de longitud.
A A C 1 C 2 C 3 C N B
CN B
C2
C1
E JERCICIO 2.3-4. Demuestre que las expresiones para las capacidades equivalentes de una serie de condensadores conectados en serie o en
2.3. CONDENSADORES
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actuando una fuerza de naSobre cada uno de estos conductores esta a continuacion. Se supondra que los turaleza electrica que se calculara conductores permanecen normalmente en reposo debido a que existe al guna fuerza no electrica que los mantiene jos. Si por un instante se deja que el k-esimo conductor modique su posi en un d rk por efecto de la fuerza electrostatica actuando cion Fk que esta la energ sobre el, a del sistema cambia en dU = kU d rk (2.4.3)
El sub ndice k en k quiere decir que se toma el gradiente de U derivando con respecto a las coordenadas del conductor k. dos casos: (a) conductores aislados, es decir, dQ j = 0 Se estudiara para todo j y (b) conductores cuyos potenciales permanecen constantes, dV j = 0.
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(a) Conductores aislados. En este caso el sistema efectua un trabajo mecanico (positivo) dW al desplazar al conductor k, lo cual lo hace perder energ a: dU < 0. Ese trabajo es, dW = Fk d rk = dU Fk = kU
(2.4.4)
podr (b) Conductores con potenciales jos. Esta situacion a darse interconectando los conductores con bater as, cuidando que no haya circuitos se cerrados que provoquen la existencia de corrientes electricas. Ademas conecta una bater a entre uno de los conductores y tierra. Las bater as aseguran que las diferencias de potencial permanezcan jas y la bater a a tierra asegura que uno de los conductores tenga potencial jo. Eso basta para que todos los potenciales queden jos. Esta vez el cambio de energ a dU que experimenta el sistema se debe a dos razones: i) la fuerza Fk efectua un trabajo que implica una perdida de energ a para el sistema y ii) las bater as trabajan para mantener jos los potenciales. Aun as , (2.4.2) se reduce a dU = 1 N Vi dQi 2 i =1 (2.4.6)
La perdida de energ a debido al trabajo mecanico es, igual que en el caso anterior, (dU )Mec = Fk d rk (2.4.7) de la variacion de la energ La determinacion a debido al trabajo de las delicado. bater as requiere de un analisis un poco mas Conviene pensar primero en un sistema de tan solo dos conductores movimiento de con VA VB jo. Supongamos que, debido a un pequeno uno de los conductores, el conductor A pierde una cantidad dQAB de carga, es decir, QA QA (dQAB ) = QA + dQAB y que la carga de B cambia en QB QB + dQBA . Debido a que la carga se conserva, dQAB = dQBA
2.4. ENERG IA Y FUERZAS ENTRE CONDUCTORES CARGADOS
(2.4.8)
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dWbat =
dQAB E d r (2.4.9)
= dQAB (VA VB )
Esta es la cantidad de energ a que el sistema toma de las bater as (dWbat = dUbat ). La energ a total que el sistema toma de las bater as es una superposi de expresiones como (2.4.9) sumando sobre todas las parejas de cion subsistemas de dos conductores, (dU )bat = = = = 1 (Vi V j ) dQi j 2 i, j 1 1 Vi dQi j + V j dQ ji 2 i, j 2 i, j
Vi dQi j
i, j i
Vi dQi
(2.4.10)
El factor 1/2 en la primera igualdad toma en cuenta que cada pareja es contada dos veces. En el segundo paso se hizo uso de (2.4.8). En el la relacion que expresa el cambio total de carga que ultimo paso se utilizo experimenta el i-esimo conductor, es dQi = dQi j
j
(2.4.11)
De aqu que el cambio total de energ a del sistema sea, dU = (dU )Mec + (dU )bat = Fk d rk + Vi dQi
i
(2.4.12)
(2.4.13)
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diere del resultado (2.4.5) Es interesante observar que esta expresion en el signo. Pero ser del caso anterior solo a falso concluir que un sistema de conductores (Q1 , V1 ), (Q2, V2 ), ...(QN , VN ) implica fuerzas de signo contrario sobre el conductor k solo por el hecho de tener cargas jas (conductores aislados) o potenciales jos (conductores interconectados con bater as). Lo contrario es lo correcto, en ambos casos la fuerza es exacta para comprender mente la misma a pesar de las apariencias. (Una razon que (2.4.14) sea posible es que se trata de un sistema no cerrado: para mantener V jo debe actuar una bater a.) Por ejemplo, la energ a de un condensador plano es, xQ2 U= 2 A (2.4.15)
donde x es la distancia entre las placas. Si Q permanece constante la fuerza es, Q2 dU = F = (2.4.16) dx 2 A Pero si es V el que permanece constante, conviene hacer el reemplazo, V= obteniendose, xQ A (2.4.17)
AV 2 U= 2x
y esta vez debe calcularse, F =+
(2.4.18)
AV 2 dU = 2 dx 2x
(2.4.19)
Si se compara ambas expresiones para la fuerza se puede constatar que se obtiene una identidad.
2.4. ENERG IA Y FUERZAS ENTRE CONDUCTORES CARGADOS
Electromagnetismo
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de primera derivada de una funcion V proviene Recordemos que la nocion de considerar el l mite de V V (x + ) V (x) o bien V (x) V (x ) (2.5.1)
V (x)V (x )
V (x + ) 2V (x) + V (x ) 2
(2.5.2)
diferencial ordinaria Si se quisiera integrar numericamente la ecuacion = p(x) en el intervalo [a, b] con condiciones de borde V (a) = Va y V (b) = Vb se procede como sigue. Se divide el intervalo [a, b] en N partes iguales de largo , de tal modo que N = b a. La coordenada de cada punto valores discreto es xk a + k de tal modo que x0 = a y xN = b. Los unicos de V que se va a determinar son los Vk V (xk ) y las condiciones de borde V0 = Va y VN = Vb son datos. Se escribe la igualdad Vk+1 2Vk + Vk1 = pk 2 y se despeja Vk : Vk = 1 Vk+1 + Vk1 2 pk 2
y se escribe un programa que tiene dos rutinas. La rutina de inicializacion le asocia a Vk (con k = 1, . . ., N 1) valores al azar (s , al azar!), mientras que a los valores en los bordes se les da los datos Va y Vb . La rutina de calculo es un ciclo que visita ordenadamente los puntos interiores y de arriba. cambia el valor actual de Vk por el que resulta de la expresion Se puede demostrar que este procedimiento siempre converge a la independiente de los valores aleatorios asociados a los Vk inisolucion, cialmente. Pero cuando detener el ciclo? Una forma razonable puede ser la siguiente. En cada pasada por todos los puntos interiores que van
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modicando los valores de Vk se calcula S = k Vk2 . El ciclo puede terminar cuando la diferencia entre el valor actual de S y el anterior es menor que alguna cantidad muy pequena. Si su programa va mostrando en pantalla el graco Vk versus k despues de cada pasada podra ver como los valores aleatorios iniciales rapida mente son cambiados por otros que van convergiendo a la solucion.
2.5.2.
Dimensiones mayores
Si se desea resolver un problema semejante pero en dos o tres dimensiones entonces el volumen en el cual se quiere calcular V se cuadricula en dos dimensiones y se divide en cubos en tres dimensiones. Se ve que los puntos se caracterizan por dos o tres enteros: xi j en dos dimensiones y xi jk en tres dimensiones. preciso trabajemos el caso bidimensional de la ecuacion Para ser mas
2V 2V + 2 = p(x, y) x2 y
discreta, la que nos lleva a la version
Vi+1, j Vi j
(2.5.3)
Vi j Vi1, j
Vi, j+1 Vi j
Vi j Vi, j1
= pi j
(2.5.4)
se presenta un seudocodigo A continuacion que permite obtener el potencial en 2D dentro de un cuadrado con coordenadas (0, 0) y (10, 10) con las siguientes condiciones de borde. El potencial en el per metro cuadrado en nulo, en el trazo desde (3, 4) hasta (7, 4) vale V = 8 y en el trazo desde el caso p(x) 0 (3, 6) hasta (7, 6) vale V = 8. Se trabajara
N = 100 epsilon = 0.1 /********************Inicializacion**********************/ for i=0 to 100 { for j=0 to 100
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V[i,j] = numero aleatorio entre -1 y 1 } for i=0 to 100 do { V[i,0] = 0.0 V[i,10] = 0.0 V[0,i] = 0.0 V[10,i] = 0.0 } for i=30 to 70 do { V[i,40] = 8.0 V[i,60] = -8.0 } /*****************************Loop*****************************/ /** Tan pronto calcula cada V[i,j] puede ejecutar una **/ /** instruccion tipo pintar_pixel(i,j,color=entero(8+V[i,j]) **/ /** que coloca en el sitio [i,j] de la pantalla un color **/ /** que varia segun el valor del potencial. **/ iter = 0 while (iter<1000) do { for i=1 to 29 do { for j=1 to 99 do { V[i,j] = 0.25*(V[i+1,j]+V[i-1,j]+V[i,j+1]+V[i,j-1]) V(70+i,j) = 0.25*(V(i+71, j)+V(i+69,j)+V(i+70,j+1) + V(i+70,j-1) } } for i=30 to 70 do { for j=1 to 39 do { V[i,j] = 0.25*(V[i+1,j]+V[i-1,j]+V[i,j+1]+V[i,j-1]) V(i, j+60) = 0.25*(V(i+1,j+60) + V(i-1,j+60)+V(i,j+61)+V(i,j+59)) } for j=41 to 59 do V[i,j] = 0.25*(V[i+1,j]+V[i-1,j]+V[i,j+1]+V[i,j-1]) } iter = iter + 1 }
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Se puede hacer variantes a este problema. Casos interesantes son: (1) Ponga V = 0 en todo el per metro del cuadrado de 10 10 y dena un objeto con carga uniforme en un area que podr a ser un rectangulo entre los puntos (2,2) y (6,4). Es decir, dene un i j = 0 tal que la integral de constante en toda el area un valor total de carga dado, esta funcion de Q = 1. Obtener los Vi j . (2) Otra variante permite ir variando aleatoriamente los valores i j de tal forma que la integral dS permanezca ja, pero, se retrocede el cambio si la energ a aumenta (la integral de V ). Este asociado a un caso muy proceso lleva a un m nimo de energ a que esta notable y la forma del potencial tiene algo muy particular. Interprete!
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2.6. Problemas
separados por super2.1 Considere un sistema donde distintos medios estan cies esfericas de radios a < c < b < g. Al centro hay una carga q en una cavidad vac a de radio a. Entre los radios a y c hay material dielectrico aislante caracterizado por A , entre c y b el medio es conductor con carga total caracterizado por B . Q y entre b y g el material dielectrico aislante esta allas de g la constante dielectrica cargas del sisMas vale g . Las unicas tema son las ya mencionadas q y Q. Determine E , P y D en todas partes y en cada supercie esferica. obtenga las densidades totales de polarizacion 2.2 Si el espacio entre dos cilindros conductores coaxiales muy largos (radios a y b, a < b) estuviese lleno con un material dielectrico, como tendr a que depender la constante dielectrica de la distancia al eje para que la es la densidad magnitud del campo E fuera independiente de ? Cual volumetrica de polarizacion? 2.3 Dos placas conductoras rectangulares muy grandes nacen de una misma 0 . En el espacio entre ellas hay dos materiales recta y forman un angulo dielectricos caracterizados por 1 y 2 separados por una supercie rect nace de la misma recta y forma angulos 1 y 2 con angular que tambien los planos conductores (naturalmente 1 + 2 = 0 ). Si se tiene una diferencia de potencial V0 entre las placas conductoras, determine las distintas densidades de carga que aparecen en la geometr a. 2.4 El espacio entre dos esferas concentricas conductoras (con cargas Q y Q lleno con dos materiales dielectricos, y radios a y b respectivamente), esta caracterizados por 1 y 2 , separados por un plano ecuatorial. Determinar la diferencia de potencial entre ambas esferas. 2.5 Los aislantes pierden su calidad de tales cuando son sometidos a los efec tos de un campo electrico que sobrepasa una magnitud cr tica ER (campo de ruptura). Se desea construir un cable coaxial constituido por un cable cil ndrico de radio interno a = 3[mm], un cable externo (cilindro hueco de ra dio interior b = 5[mm]) y, entre ellos, en forma concentrico se desea poner dos materiales caracterizados por 1 = 30 (interno) y 2 = 20 (externo). Se sabe que ER = 24000[Volt/metro] para ambos materiales. Determine el val or optimo del radio de la supercie interfacial entre ambos dielectricos para que la diferencia de potencial entre los conductores pueda ser la mayor posible sin que se produzca ruptura.(Rsp:4.5mm)
2.6. PROBLEMAS
Electromagnetismo
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2.6 Considere un sistema de simetr a cil ndrica compuesto de un alambre rectil neo innito con densidad de carga 0 uniforme rodeado de un cilindro de radio a de material dielectrico con constante dielectrica a , a su vez rodeado rodeade un cilindro conductor de radio exterior c el cual, nalmente, esta b . do de un cilindro dielectrico de radio exterior b y de constante dielectrica cargado; su carga es 1 por unidad de longitud. El cilindro conductor esta Determine el campo electrico en todas partes y la densidad de carga total en las tres interfaces. 2.7 Se va a contruir un condensador en base a dos conductores con geometr a dada. El espacio entre los dos conductores puede ser rellenado con cual quiera de tres materiales aislantes de constantes dielectricas A = 2.150 , B = 6.50 , C = 21.50 respectivamente. Todos estos materiales pierden su de ellos sobrepasa, en capacidad aislante si el campo electrico a traves de los materiales (A, algun punto, una misma magnitud cr tica E0 . Cual B o C) debe escogerse para que este condensador pueda almacenar la es el cuociente UC /UA entre la energ mayor energ a posible? Cual a que puede almacenar el condensador con el material C y con el material A? Haga un analisis detallado del problema. 2.8 Se tiene un condensador formado por dos supercies conductoras cil ndri cas concentricas de altura h y de radios a y b respectivamente, a < b. El dividido en dos por un plano espacio entre estos dos conductores esta que corta verticalmente al cilindro con un plano que pasa por el eje. Es rellenos con materiales dielectricos tos espacios estan con constantes 1 y 2 . Calcule la capacidad de este condensador. Los datos son los dos k , los dos radios y la altura h. Desprecie efectos de borde en los extremos superior e inferior (h b b a).
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2.6. PROBLEMAS
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dS
dS v dt
en un paralelep Figura 3.1: Interesan las cargas que estan pedo de sec trasversal dS y arista v dt . cion
Microscopicamente la corriente electrica puede ser descrita como un ujo de cargas debido a una densidad (r, t ) y debido a la velocidad v(r, t ) que tiene el ujo de esas cargas en cada punto y en cada instante. La cantidad de carga que atraviesa un elemento de supercie d S durante un dt es la carga d 3 Q contenida en un volumen de ancho intervalo pequeno d S es v(r, t ) dt y seccion d 3 Q = (r, t ) v(r, t ) dt d S (3.1.2)
en torno a un punto r en el instante t . La densidad de corriente J , esto es, trasversal y por unidad de la carga que atraviesa por unidad de seccion tiempo se dene como J (r, t ) = l m 1 V 0 V
qava
a
(3.1.3)
Cantidad que suele abreviarse como (r, t ) v(r, t ) pero la suma en (3.1.3) volumen y sin embares sobre todas las cargas que hay en ese pequeno go, como las cargas localizadas tienen velocidad promedio nulaya que solo se mueven en torno a su localizacionse concluye que solo con tribuyen las cargas de conduccion. La corriente que atraviesa una supercie S nita arbitraria es, I=
S
J (r , t ) d S
(3.1.4)
el signo del elemento de supercie es arbitrario, lo que En esta expresion hace que el signo de I sea convencional. El signicado f sico, sin embar J denida sobre go, no tiene ambiguedad. En efecto, dada una funcion
3.1. GENERALIDADES SOBRE CORRIENTES
Electromagnetismo
69
S de un conductor, la integral (3.1.4) representa la cantidad una seccion en de cargas positivas por unidad de tiempo que atraviesan esa seccion en que apunta d S . Si la integral resulta negativa, signica la direccion atravesando en el sentido opuesto al d S que las cargas positivas estan escogido. Si se tiene una supercie cerrada y existe movimiento de cargas a de ella, la carga total encerrada depende, en general, del tiempo, traves QV (t ) =
V
(r , t ) d V
(3.1.5)
con respecto al tiempo, al laSi se toma la derivada de esta ecuacion do izquierdo se tiene la derivada de la carga total, derivada que obvia aumentando de valor. La derivada represenmente es positiva si QV esta ingresando al volumen ta a la cantidad neta de carga positiva que esta por unidad de tiempo. Tal cantidad es lo que se ha denominado corriente en (3.1.1) puede ser descrita por medio de la denLa carga que ingresa tambien sidad de corriente J haciendo uso de (3.1.4). Para describir la corriente que ingresa como una cantidad positiva (y usar los mismos signos que en el parrafo anterior), es necesario integrar J d S , ya que el elemento de supercie cerrada apunta hacia afuera. Por lo tanto se debe escribir la igualdad,
dV t
= =
V
V
J dS
J dV
Puesto que esta igualdad vale para cualquier volumen, debe satisfacerse la llamada ley de continuidad, J+
=0 t
(3.1.6)
establece que si la densidad de carga esta varEsta ultima ecuacion iando en un punto, la divergencia de la densidad de corriente es no nula. Ella expresa que la carga electrica es una cantidad conservada, en el aumenta en otra. sentido que al disminuir en una region,
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expl En este cap tulo no se hablara citamente de la polarizabilidad de presente aun cuando a un conductor, sin embargo este fenomeno esta P menudo representa un efecto despreciable. Si el vector de polarizacion esta cambiando en el tiempo, en general la densidad de cargas de po P depende del tiempo. Sea V un volumen arbitrario y QP (t ) la larizacion dentro de el. Razonando en igual forma como se carga de polarizacion hizo para obtener (3.1.6), la derivada de QP con respecto al tiempo puede en la forma, expresarse tanto en la forma JP d S como tambien dQP d = dt dt = = d dt
P d V
P dV
P dS t
(3.1.7)
Puesto que V es un volumen arbitrario se desprende que se puede hacer la identicacion: P (3.1.8) JP = t Algunas aclaraciones. Se ha hablado de las cargas que se mueven en un conductor. Antes se ha hablado de cargas libres y de cargas de . Aqu de senalar polarizacion se tratara el papel que juegan estos distintos tipos de carga. , que son las que dan origen Un conductor tiene cargas de conduccion a la densidad de carga que se usa cuando se dene J en (3.1.3). Es en un metal son electrones, son negativas. La tas cargas de conduccion es un caracter densidad de cargas de conduccion stica del material. Hay materiales cuya conductividad es despreciable y que llamamos que su conductividad es nula. Los aislantes. Normalmente se supondra aislantes reales, sin embargo, tiene una conductividad que no es estrictamente nula. Puesto que al estudiar corrientes normalmente se trabaja con conduc hay tores neutros, necesariamente junto a estas cargas de conduccion cargas positivas, los iones cristalogracos. La suma de las cargas de con y las cargas de los iones debe dar globalmente cero si el conducduccion descargado. tor esta
3.1. GENERALIDADES SOBRE CORRIENTES
Electromagnetismo
71
formados por cargas Los centros localizados a nivel molecular estan positivas que tienen relativamente poco movimiento y electrones ligados, Sin emes decir, no se trasladan como los electrones de conduccion. bargo el movimiento de estos electrones ligados en torno a los centros cristalogracos signica la presencia de corrientes electricas locales en la materia que, si bien no aportan al valor de la corriente macroscopica, puede ser de s tienen implicaciones magneticas. De aqu que tambien en ciertos casos considerar las corrientes de polarizacion meninteres cionadas en (3.1.8). En ocasiones es util considerar corriente de supercie. Estas son corrientes bidimensionales y se denen a partir de densidades superciales de de corriente K (r) = (r )v(r )ver la gura 3.2como el ujo a traves como, una l nea que corta la supercie en cuestion,
I =
K (r ) n dr
(3.1.9)
(unidimensional) de la supercie por la que uye K , y n es una seccion es la normal a la supercie en el punto r.
n K
Como toda corriente, K tiene un signo que depende del signo convencional de la normal n y del signo con que se recorre el camino trasversal.
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En el caso de corrientes continuas se debe considerar un regimen estacionario para el cual se cumple que E (r ) = 0 = (r ) J (r ) = 0 .
(3.2.1)
I2
I3
I1
I4
Figura 3.3: Las corrientes I1 , I2 .. sobre varios conductores que convergen a un nodo comun suman cero.
de rotor nulo del campo electrico La condicion continua siendo valida en el caso de corrientes continuas. Esto permite seguir usando la nocion en electrostatica. de potencial electrico en el mismo sentido que se utilizo E = 0 es equivalente a E d r = 0. La relacion
En regimen estacionario el balance de corriente que entra y sale de cualquier nodo de un circuito suma cero. Para verlo basta con tomar un volumen rodeando al nodo de modo que su supercie corte a los conductores en secciones arbitrarias como en la gura 3.3. Al hacer una integral de la divergencia (que es nula por (3.2.1)), se obtiene, 0 =
V
J dV
Electromagnetismo = = J dS
73
Ik
k
(3.2.2)
se la conoce como primera ley de Kirchhoff y A esta ultima relacion utilizada mas adelante. sera
3.2.2.
3.2.2.1.
Ley de Ohm
Argumento intuitivo sobre conductividad electrica.
Cuando existe una diferencia de potencial V entre los extremos de un hilo conductor, hay una corriente I constante en el tiempo. Ella se debe es al campo electrico que aparece dentro del conductor, el cual tambien constante en el tiempo. La presencia de este campo implica que sobre ca existe permanentemente una fuerza F = qE . A da carga q de conduccion primera vista puede resultar paradojal que haya una corriente constante si hay una fuerza permanente sobre las cargas, ya que tal fuerza debiera dar un movimiento constantemente acelerado. Lo que ocurre es que las car gas q avanzan intercambiando momento lineal y energ a con los atomos, lo que tiene un efecto neto semejante a la viscosidad. Un cuadro sencillo es imaginarse que los electrones van chocando que ayuda a la intuicion con los atomos (la viscosidad misma es un efecto promedio de colisiones dentro de un uido). Si es el tiempo promedio entre cada choque de una carga q particular, la velocidad naljusto previa al proximo choquees qE /m. La velocidad media con que avanzan las cargas es justo la mitad de eso, v = q E /2m. Por otro lado, puede tomarse como valor de la densidad de corriente J = v, ver (3.1.3), lo que permite eliminar v y obte comprender ner que J = ( q /2m)E . Este sencillo cuadro permite ademas que el paso de una corriente electrica calienta a un conductor, ya que los de los atomos multiples choques aumentan la energ a de vibracion del material. anterior es somera, da una idea del fenome Aun cuando la descripcion no de la resistencia electrica. Mucho antes de que se supiera de la exis la ley experimental que tencia de atomos y electrones, Ohm establecio
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donde g es la conductividad del medio. Su rec proco, = 1/g se llama resistividad. material Plata Cobre Oro Aluminio Hierro Mercurio Carbono Germanio Silicio Vidrio Azufre Parana Quarzo Te on
[Ohm metro] 1.59 108 1.67 108 2.35 108 2.65 108 9.71 108 95.8 108 3.5 105 4.6 101 6.2 102 de 1010 a 1014 1015 1017 7.5 1017 de 1022 a 1024
Cuadro 3.1: Resistividad de algunos materiales a 20C. En un circuito electrico normalmente existen bater as u otras fuentes de crear una diferencia de pode poder que entregan la energ a a traves tencial y por lo tanto un campo electrico. El campo electrico normalmente tiene un valor no trivial en una amplia zona del espacio, pero la conductividad g es no nula solamente en los conductores, por lo que al estudiar corrientes solo interesa el campo electrico, o la diferencia de potencial, entre puntos de un conductor. Si se tiene un hilo conductor homogeneo de largo al que se le aplica una diferencia de potencial V entre sus extremos, el campo electrico en su interior es aproximadamente E
3.2. CORRIENTES CONTINUAS Y LEY DE OHM
V k
(3.2.4)
75
(3.2.5)
del hilo conductor. donde A es la seccion En general se dene la resistencia electrica R de un conductor a traves de la Ley de Ohm, V = RI (3.2.6) por lo cual, en el ejemplo anterior, se ve que la resistencia de un hilo es R= Ag Ohm = Volt ` Ampere (3.2.7)
La resistencia de un hilo conductor aumenta con su largo, disminuye si la es mayor y es inversamente proporcionalidad a la conductividad g seccion hecho el hilo. Cuando el conductor es de forma del material del cual esta irregular la expresion del campo electrico mas puede ser muy complicada, pero siempre se puede usar (3.2.6). se dara un argumento de caracter A continuacion general para ver que el cuociente R = V /I entre (3.2.6) a partir de (3.2.3). Se argumentara la diferencia de potencial V = VA VB aplicada entre los extremos A, B de no depende de V . Para ver un conductor y la corriente que pasa por el esto se debe recordar que el potencial dentro del conductor se obtiene de Laplace para V (r) usando como condiciones resolviendo la ecuacion de borde que V en un extremo vale VA y en el otro vale VB . Esta funcion V determina al campo electrico E = V que a su vez determina la densidad de corriente J (r) = g E (r) que determina la corriente. Si se aplicara una diferencia de potencial diferente, V , el campo electrico ser a E (r ) y nalmente la corriente total ser a I , de modo que el nuevo cuociente ser a V / I = V /I . Es decir, el cuociente no cambia porque se aplica una diferencia de potencial diferente. La resistencia es una propiedad intr nse A B del conductor que se trate. ca de la conexion sencillo es observar que la resistencia es Pero mas R= E dr (3.2.8)
g E dS
76 3.2.2.2.
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Al aplicar una diferencia de potencial en un conductor, el campo arras por medio de la fuerza qE , produciendo tra a las cargas de conduccion, una corriente. Estas cargas, sin embargo, no se mueven aceleradamanete debido a que sufren multiples choques con los centros moleculares que no pueden desplazarse. El efecto de estas colisiones es el de una viscosi del movimiento medio de las cargas dad efectiva, por lo que la ecuacion es de conduccion dv m = qE v (3.2.9) dt donde es ul coeciente de viscosidad que resulta de los multiples choques. general de esta ecuacion es La solucion v = v0 + v1 e t /m donde v0 = q E (3.2.10)
formal a las razones En l oque sigue se trata de dar una expresion en 3.2.2.1. f sicas que se dio
que a tiempo innito tiende a la velocidad constante v0 . Si se quiere suponer que en el instante cero las part culas ten an velocidad cero, entonces se debe poner v1 = v0 . Pero no se necesita tiempos innitos. Para tiempos pocas veces mayores que m (3.2.11) la carga ya tiene una velocidad muy cercana a v0 . Para conductores metali es del orcos usuales a temperatura ambiente este tiempo de relajacion den de 1014 segundos, por lo que se puede decir que un conductor al que se le aplica una diferencia de potencial alcanza en forma casi instantanea su estado de regimen y las cargas migran con velocidad v0 = q E m (3.2.12)
Esta velocidadt picamente es del orden de pocos mil metros por segundo es muchos ordenes de magnitud menor a la velocidad termica de los electrones (la que tienen entre choque y choque). (3.1.3) se vera que, suponiendo que toSi vuelve a mirar la dencion das las cargas que se mueven valen q y todas las velocidades son v0 , se
3.2. CORRIENTES CONTINUAS Y LEY DE OHM
Electromagnetismo
77
V tal expresion que puede escribir obtiene que en un volumen pequeno Nq2 Nq E v0 = J= V mV dentro del volumen V . donde N es el numero de cargas de conduccion arroja una expresion microscopica Esta ultima expresion para la conductividad, Nq2 g= (3.2.13) mV La conductividad tiene que ver con la dendidad de cargas de conduccion N /V y con el tiempo de relacion , dado en (3.2.11).
3.2.3.
3.2.3.1.
a) E = V b) J = gE c) J = 0 Para el caso de conductores homogeneos (g = uniforme), las ecuaciones anteriores permiten deducir que, d) 2V = 0. e) V es continuo en todos los puntos donde el campo electrico es nito; f) en las supercies de contacto con la fuente (electrodos) se tiene V = constante, lo que muestra, de (a) y (b) que J nace perpendicular a los electrodos y naturalmente ah se puede calcular, g) I = J d S
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78 3.2.3.2.
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Tal como en el estudio de condiciones de borde con dielectricos, se deduce la continuidad de la componente tangencial del campo electrico, E1t = E2t es, que tambien g2 J1t = g1 J2t que implica que en estas supercies, J = 0. (3.2.15) (3.2.14)
Para estudiar las componentes normales se considera una densidad de corriente J que uye cruzando una supercie de contacto entre conductores de distinta conductividad g. Si se hace una integral de la divergencia (nula) de J en el volumen de un cilindro innitesimal con eje normal a la supercie, Jd V , se obtiene inmediatamente que, J1n = J2n y por lo tanto g1 E1n = g2 E2n (3.2.17) descritas se puede obtener varias De las condiciones de borde recien consecuencias sencillas. - Si la conductividad del medio 2 es nula (2 es aislante) se tiene J2 = 0. De (3.2.16) se obtiene que J1n = 0, es decir, J1 muy cerca de la interfaz es paralela (tangencial) a la interfaz. de la gura 3.4, si se dibuja un pequeno cilindro, de - En la situacion A, de manto perpendicular a la interfaz entre dos conductores 1 y seccion 2 de constantes dielectricas y conductividades (1 , g1 ) y (2 , g2 ) respectivamente, se debe tener que
V
(3.2.16)
D d S = Q (V ) = A
de las tapas e El valor de esta integral proviene solo de la contribucion implica D2n D1n = que ya hab a sido vista en (1.10.4)
3.2. CORRIENTES CONTINUAS Y LEY DE OHM
Electromagnetismo
79
en puede ser reescrita como 2 E2n 1 E1n = y tambien Esta relacion la forma 2 1 (3.2.18) Jn = . g2 g1 donde Jn es la componente normal de la densidad de corriente, proyectada es que sobre la normal n que apunta del medio 1 al medio 2. La conclusion el paso de corriente de un medio conductor a otro produce una densidad de carga supercial dada por (3.2.18). En un condensador de capacidad C cuyo medio dielectrico es im de una constante perfecto porque tiene cierta conductividad g ademas se puede ver que el producto entre su capacidad y su redielectrica sistencia R es RC = g Para demostrarlo notamos que C= Q = V
a Q es la integral de supercie de en donde la integral que reemplazo la cara del conductores positivo de los dos conductores enfrentados y R= V = I E dr = E dr
E dS D dS = E dr E dr
J dS
g E dS
3.2.4.
Un circuito puede pensarse como una malla de resistencias, bater as, condensadores etc, unidos por conductores perfectos.
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11111111 00000000 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111
Figura 3.5: Se integra sobre una supercie muy cercana a una de las
placas del condensador plano.
de dos Se llama nodo de un circuito a un punto al que convergen mas conductores. Si por estos conductores vienen corrientes Ik hacia un nodo entonces, en regimen estacionario, se debe cumplir que,
Ik = 0
k
(3.2.19)
que se conoce como la primera ley de Kirchhoff y se comento con relacion detalle al obtener (3.2.2). mas Se dice que dos nodos son consecutivos si existe un camino por el circuito que los une sin pasar por otro nodo. Cada camino entre dos nodos consecutivos se llama rama. Normalmente en un circuito es posible denir un camino que parte y termina en un cierto nodo A sin que se pase dos veces por la misma rama. Tal camino se llama cerrado. Dado un circuito siempre es posible determinar la corriente que pasa por cada rama y la ca da de potencial que hay en ella resolviendo un sistema lineal acoplado de ecuaciones para las corrientes. Para resolver este problema se debe escoger tantos caminos cerrados como sea necesario. A cada camino cerrado se le asocia arbitrariamente un sentido arbitrario y a cada rama del circuito se le asigna una corriente incogni de circulacion arbitrario. ta con un sentido tambien matematica La segunda ley de Kirchhoff da la relacion que debe es de irrotacribirse por cada camino cerradoy proviene de la condicion cionalidad (ver (3.2.1)) E d r = 0 y se dene como sigue:
3.2. CORRIENTES CONTINUAS Y LEY DE OHM
Electromagnetismo
81
a) La ca da de potencial en cada resistencia R por la que pasa una corriente I (incognita) cuyo signo coincide con el sentido de circu del camino cerrado, es +RI , de lo contrario es RI . lacion b) Si los polos de una bater a son atravesados de + a por el sen se tiene una ca tido de circulacion, da +E . c) La suma de las ca das de potencias en cada rama del camino cerrado debe ser cero.
Una fuente de potencial es un dispositivo que crea entre sus contactos t A, B una diferencia de potencial. Los ejemplos mas picos son las bater as y los d namos. A estas fuentes se les asocia (a) la resistencia interna Ri y (b) la fuerza electromotriz o f.e.m. (que se mide en Volts), la que produce una discontinuidad en el campo electrico. La f.e.m. representa una diferencia de potencial intr nseco de la fuente y se designa con el s mbolo E .
A
Figura 3.6: Una bater a tiene asociada una fuerza electromotriz y una resistencia interna
Si se mide la diferencia de potencial V = VA VB (positiva por denicion) entre los contactos de una fuente y no hay corriente circulando a traves de ella, el resultado es E . En cambio hay una corriente I si los contactos
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A, B se conectan a una resistencia R. La ca da de potencial V en R en tal caso es V = R I = VA VB > 0 (3.3.1) puede pensarse que existe una diferencia de potencial Pero tambien E y dos resistencias en serie, E = ( R + Ri ) I previa y da, que se combina con la relacion V = E Ri I (3.3.3) (3.3.2)
3.3.2.
de una resistencia signica trabajo y por El trasporte de cargas a traves tanto perdida de energ a del sistema bater a-resistencia. Si en un lapso t una carga q va de A a B, q = I t (3.3.4) la energ a inicial asociada a q es Uini = VA q y la energ a nal es Un = VB q. La energ a que el sistema pierde en la resistencia R por este efecto es disipada como calor. Si P es la potencia disipada en R (energ a disipada por unidad de tiempo), la energ a inicial de q es Uini = VA q = VB q + Pt , para la potencia disipada se reduce a, y la expresion P = V I = RI 2 = V2 Joule Watt= R seg (3.3.6) (3.3.5)
de calor debida al paso de una corriente se denomina Esta produccion efecto Joule. E JERCICIO 3.3-1. Demostrar que un circuito formado por una bater a y una resistencia R entrega el maximo de potencia a R cuando R = Ri . el efecto Joule desde un punto de vista local. Se Ahora se estudiara toma un elemento cubico de volumen, d V con cuatro aristas paralelas
3.3. FUERZA ELECTROMOTRIZ Y EFECTO JOULE
Electromagnetismo
83
a la densidad de corriente J (r ). La diferencia de potencial entre las caras opuestas es dV = E d r, mientras que la corriente que pasa por esas caras es dI = J d S . De aqu que la potencia que se disipa en d V es dP = dV dI = J d S E d r (3.3.7)
dS J dr
Figura 3.8: Se escoge elementos de volumen compuestos por d S y d r; el ultimo paralelo a la densidad de corriente J .
del Pero como el elemento de camino d r es paralelo a J , por eleccion elemento de volumen, el lugar de estos dos vectores puede ser intercam anterior, biado en la expresion dP = E J d r d S (3.3.8)
general de la potencia disipada. La expresion (3.3.6) Esta es la expresion en cambio, tiene sentido solo en los casos particulares cuando existe una unica diferencia de potencial en el problema.
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3.4. Problemas
3.1 Dos trozos de material conductores imperfectos (1 , g1 y 2 , g2 ) de unidos por una igual geometr a (paralelep pedo rectangular) estan de sus caras (de area A0 ). Las respectivas caras opuestas a las caras de contacto son mantenidas con una diferencia de potencial V0 y la arista perpendicular a estas caras es de largo b en cada material. Determine la carga libre en la supercie de contacto. 3.2 Se tiene dos mantos cil ndricos concentricos de la misma altura h, de radios a y b que son conductores perfectos. El espacio entre el lleno con dos materiales caracterizados por sus constantes los esta dielectricas y conductividades: (1 , g1 ) y (2 , g2 ) respectivamente. Si se mantiene una diferencia de potencial V0 entre los conductores determine (a) el campo electrico en cada punto en la zona entre los dos conductores perfectos y (b) la resistencia R del sistema y la potencia P que se disipa entre los dos cilindros. Desprecie los efectos de los bordes. rodeado por un conductor 3.3 Un conductor esferico de radio a esta lleno concentrico de radio b > a. El espacio entre los conductores esta c con un medio cuya conductividad var a con el radio: g = . Si la esr fera exterior se mantiene a un potencial V0 y una corriente total I uye radialmente entre los conductores determine: el potencial electrico a una distancia r > a desde el centro y la potencia disipada en el medio. 3.4 Se sabe que la atmosfera tiene una conductividad (causada princi palmente por los rayos cosmicos) que depende de la altura de la siguiente manera: g(z) = (3 + 0.5z2) 1014
3.4. PROBLEMAS
[m]1
(3.4.1)
Electromagnetismo
85
donde z es la distancia vertical sobre el suelo. Se ha encontrado un campo electrico ademas vertical, dirigido hacia el suelo, que en la supercie de la Tierra vale: E = 100k [ V/ m ] (3.4.2)
Suponga el siguiente modelo de la atmosfera: Una capa conductora paralela a la supercie, situada a una distancia de 15[Km] sobre el suelo; entre esta capa y el suelo se encuentra la atmosfera, con la arriba. El radio conductividad y el campo electrico indicados mas de la Tierra es RT = 6400[Km]. (a) Calcule el campo electrico y el de la altura z. (b) Calcule la potencial en la atmosfera, en funcion corriente total que uye entre la capa superior conductora y el suelo. (c) Calcule la densidad de carga supercial en la supercie de la Tierra y la densidad de carga en la atmosfera. Sugerencia: aproveche
z RT con lo cual se pueden considerar que las supercies la condicion: son planas.
3.5 Entre dos placas paralelas separadas por una distancia h y mantenidas a una diferencia de potencial V0 hay un medio l quido con inhomogenea una solucion con constante dilectrica uniforme . Como efecto de esto el medio entre las placas tiene una conductividad g(z) que tan solo depende de la distancia z a la placa inferior: g0 g( z ) = 1 + (z /h) 2 Obtenga la densidad de corriente, el campo electrico y el desplaza la densidad de carga libre en el l miento. Obtenga tambien quido. 3.6 Se tiene N bater as, cada una con la misma fuerza electromotriz E y la misma resistencia interna Ri . Ellas pueden ser conectadas todas en serie o bien todas en paralelo y, en ambos casos, el circuito es cerrando con una resistencia R. Determine las potencias P1 y P2 que se disipan en R en cada uno de los dos casos. Encuentre el valor R1 de R que permite obtener el mayor valor para P1 y encuentre el valor
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Vo
+
g(z)
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R2 de R que permite obtener el mayor valor para P2 . Determine en de los dos casos la potencia disipada en R es mayor. cual
3.4. PROBLEMAS
4.1.1.
Anticipo
Es interesante observar que la ley de continuidad (3.1.6) unida a la formal que sigue. Si en (3.1.3) se ley de Coulomb conduce a la deduccion en la ley de Coulomb 0 E se obtiene que, reemplaza por su expresion 0
E +J = 0 t
(4.1.1)
vectorial tiene divergencia nula en todas partes, puede Pero si una funcion vectorial B(r, t ) como sigue escribirse como el rotor de una funcion B = 0 J + 0 0 87
E t
(4.1.2)
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formal sera mas adelante justicada en base a leyes Esta relacion ser interpretado como el campo magf sicas y de tal forma que B podra netico que se produce tanto debido a la presencia de una densidad de corriente como a la presencia de un campo electrico variable.
4.1.2.
q r
rr r
r
v B(r)
B(r)
Figura 4.1: A la izquierda una carga q en movimiento produce un campo magnetico de una fuerza B(r ) denido en (4.1.3) en todo punto r. A la derecha se tiene la accion magnetica denida en (4.1.4) sobre una carga en movimiento en presencia de un campo magnetico.
Dos son las leyes experimentales que establecen la causa y el efecto de un campo magnetico: r que se mueve a velocidad v (a) Una carga puntual q en posicion produce en r un campo magnetico B(r ) =
0 q v (r r ) 4 rr 3
(4.1.3)
(b) La fuerza que actua sobre una carga puntual q ubicada en r que se mueve con velocidad v en presencia de un campo magnetico externo B(r ), es, F = q v B( r ) (4.1.4) comun la que se conoce como fuerza de Lorentz. Hoy d a es mas llamar fuerza de Lorentz a la fuerza electromagnetica total que puede actuar sobre una carga q, esto es, F = qE + qv B
4.1. CORRIENTES Y CAMPO MAGNETICO
(4.1.5)
Electromagnetismo
89
4.1.3.
(4.1.3) puede ser extendida para escribir la contribucion al La ecuacion r debido a la densidad de corriente J (r ) campo magnetico en la posicion que hay en un elemento de volumen d V en torno al punto r . Resulta ser,
0 J (r ) (r r ) d V d B( r ) = 4 rr 3
3
(4.1.6)
se reemplazo el factor q v que hay en (4.1.3) Para obtener esta expresion por (r )v d V = J (r ) d V .
r r r r
Figura 4.2: Se considera un elemento de volumen en el conductor con corriente. Este volumen es responsable de una parte d 3 B del campo total que la corriente pequeno dada en (4.1.6) provoca y esta De (4.1.6) es inmediato ver que
0 B( r ) = 4
rr J (r ) dV 3 rr
(4.1.7)
circulando por un conductor liSi la densidad de corriente J esta forme 1 y el elemento de volumen se expresa como el producto punto entre el elemento de longitud d r a lo largo del circuito 1 y el elemento de d S del conductor de este mismo circuito, entonces se puede useccion sar (3.3.10) para reemplazar en (4.1.6) los factores J d V por d r J (r ) d S . de hacer esa sustitucion se puede integrar sobre toda la seccion Despues del conductor, obteniendose, segun (3.1.4), la corriente I que circula en el conductor, 0 I d r (r r ) (4.1.8) d B( r ) = 4 r r 3
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Se hizo uso de (3.3.10) con d r representando al elemento de un camino que coincide con una l nea de corriente J . En la expresion del conductor, el vector (4.1.8), donde se ha integrado sobre la seccion Para obtener (4.1.8) se r dene al punto donde corta a esta seccion. ha supuesto que el conductor es muy delgado, de otro modo no se podr a en forma tan sencilla. integrar sobre la seccion anterior se obtiene el campo magnetico De la expresion total B producido por un circuito cerrado , B( r ) =
0 I 4
d r (r r ) rr 3
(4.1.9)
se conoce como la ley de Biot-Savart. Esta expresion anterior demostrar que el campo E JERCICIO 4.1-1. Con la expresion producido por una corriente I que circula por un alambre rectil neo innito es, 0 I B( , ) = (4.1.10) 2 donde es el radio de coordenadas cil ndricas.
B(r) r r
(4.1.9) da el campo magnetico Figura 4.3: La expresion producido por un circuito liforme con corriente I .
E JERCICIO 4.1-2. Demostrar que el campo que produce una corriente I que circula por una circunferencia de radio R, a distancia z, sobre el eje de la circunferencia, es B=
4.1. CORRIENTES Y CAMPO MAGNETICO
0 I R2 k 2 (R2 + z2 )3/2
(4.1.11)
Electromagnetismo
91
E JERCICIO 4.1-3. Demostrar que el campo magnetico que hay en el interior de una bobina cil ndrica, ideal, innita con n vueltas por unidad de longitud y con corriente I en cada espira es un campo uniforme y vale B = 0 nI k
interior de la bobina
(4.1.12)
4.1.4.
Efecto Hall
Cuando circula una corriente por un conductor en presencia de un campo magnetico externo, las cargas en movimientolas cargas de con ducciontienden a desviarse de su trayectoria longitudinal por el conduc tor debido a la fuerza magnetica Fmag = q v B = qe v B un costado del conductor que el otro y Como efecto de esto se carga mas se produce un campo electrico trasversal a J y as se establece un equi librio. El campo electrico trasversal Etr que aparece produce una fuerza arriba: exactamente opuesta a la fuerza magnetica dada mas
B a A V I
A y ancho a circula una corriente Figura 4.4: Por un conductor de seccion hay un campo magnetico total I . Si ademas externo B se produce una difer encia de potencial trasversal a la corriente y al campo magnetico (en esta de la corriente I y es perpendicugura B es perpendicular a la circulacion de esta diferencia de potencial trasversal es el lar al ancho a). La aparicion cuantica efecto Hall. La version de este efecto se relaciona al premio Nobel de f sica de 1998.
qe Etr = qe v B
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Suponiendo estos vectores son todos paralelos o perpendiculares se puede trabajar escalarmente Etr = vB V = a Etr = v B a
donde la velocidad v de las cargas es proporcional a J que es v = J donde es una constante que tiene que ver con la conductividad del material. Pero J = I /A con lo cual I Ba V = A es decir, aparece una diferencia de potencial V . Esto fue descubierto experimentalmente por E.H. Hall en 1879.
0 0 J (r ) 1 d V = dV J (r ) 4 rr 4 rr
(4.2.1)
porque se reere a las coordenadas sin prima. De aqu resulta que B se puede escribir como un rotor
r
I r
Electromagnetismo
93
B( r ) =
0 4
Esta integral es sobre todo el espacio. En la practica queda restringida a loas zonas donde la densidad de corriente sea J sea no nula. enterior (4.2.2) indica que siempre el campo magnetico La expresion vectorial que sera denompuede ser escrito como el rotor de una funcion inada potencial vectorial : A(r ), es decir, B( r ) = A( r ) donde A( r ) = (4.2.3)
J (r ) dV rr
(4.2.2)
0 4
1 1 rr r0 r
J (r ) d V + (r )
(4.2.4)
El vector r0 es un punto arbitrario donde se escoge que A se anule y la (r ) tambien es arbitraria. funcion ser El volumen de integracion a en principio todo el espacio, pero en la practica es el volumen de la zona en la cual la densidad de corriente es no nula, esto es, V es el volumen del conductor por el cual circula la corriente. De (4.2.3) se desprende que, B = 0 (4.2.5)
La libertad para escoger A de entre una familia innita de funciones conectadas por distintas funciones (r ) se llama libertad de gauge. Tal libertad (que no tiene signicado f sico directo) es usada, especialmente en magnetostatica, para que el potencial vectorial satisfaga, A = 0 que se conoce como gauge de Coulomb. hubiese una densidad de corriente de supercie K (r ) la Si ademas (4.2.4) tiene un termino expresion extra. que el campo magnetico En (4.1.9) se establecio B(r ) debido a un circuito por el que circula una corriente I es, B( r ) =
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(4.2.6)
0 I 4
d r (r r ) rr 3
(4.2.7)
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donde r es el vector que recorre la fuente, es decir el circuito . La expre anterior es equivalente a sion 1 0 I (4.2.8) d r r B( r ) = 4 rr que es 0 I dr B( r ) = (4.2.9) r 4 rr Nuevamente se ve que el campo magnetico, esta vez debido a un circuito, puede escribirse como el rotor de un potencial vectorial A, A( r ) =
0 I 4
1 1 rr r0 r
d r + (r )
(4.2.10)
Para circuitos ideales innitos r0 no puede ser tomado de magnitud innita. adelante se vera que la nocion de ujo magnetico de Mas a traves una supercie S es f sicamente interesante, =
S
B( r ) d S =
A( r ) d S =
= S
A( r ) d r
(4.2.11)
En casos con suciente simetr a la relacion d r puede ser util para determinar A.
demostrar que el ujo magnetico Es muy facil no depende de (r ), es decir, se obtiene el mismo con A y con A ya que d r 0.
S
B( r ) d S =
= S
A( r )
4.2.2.
Veamos el efecto de una densidad de corriente supercial. En tal caso al campo magnetico existe una contribucion analoga a (4.1.6) y que es (usando r r ) d 2 B(r ) =
0 d S v 4 3 0 K (r ) (d d r ) n = 3 4 0 d r [d K n ] = 3 4
(4.2.12)
Electromagnetismo
95
interesan las densidades de corriente superciales K . Figura 4.6: Tambien Integrando K a lo largo de una l nea trasversal se obtiene la corriente total
escalar de supercie con (d d r ) n . Aqu d es el elemento de camino en (3.1.9). La tercera l trasversal tal como el que se uso nea surge de intercambiar las ubicaciones de K con el elemento de camino d r . Finalmente, integrando sobre el camino trasversal se obtiene la corriente total de supercie e integrando a lo largo del camino de corriente se obtiene el campo total debido a la corriente supercial: BS =
0 IS 4
d r (r r ) rr 3
(4.2.13)
0 rr dS K (r ) 3 4 rr 0 1 = dS K r 4 rr K (r ) 0 r = dS 4 rr
=
0 4
1 1 rr r0 r
K (r ) d S
(4.2.14)
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4.2.3.
Ejemplo
Dada la corriente I a lo largo de un alambre recto innito se puede cal dz y se debe calcular cular A usando (4.2.10). El elemento de camino es k 0 I k 1 1 dz = 0 I ln k A(r ) = 4 2 2 2 0 2 + z2 +z
0
Otra forma de obtener lo mismo: Puesto que se sabe que el campo es 0 I B= 2 el ujo por un curcuito rectangular con dos aristas paralelas al eje con corriente (largo h) y con aristas perpendiculares desde = a hasta = b, es 0 I h b d 0 I h b = ln = 2 a 2 a pero de (4.2.11) se sabe que se obtiene de una integral de A por el se ve que las aris per metro del rectangulo. Suponiendo que A = A( ) k tas perpendiculares al eje no contribuyen y las otras trivialmente dan (A(a) A(b)) h, ergo A( a ) A( b ) de donde A( ) = c es una distancia arbitraria. =
0 I b ln 2 a
0 I 2
a b ln ln c c
0 I ln k 2 c
(4.3.1)
Electromagnetismo
97
que la integral de volumen del Laplaciano de 1/r a) Se demostrara calculada en cualquier volumen que contenga al origen vale 4 . Para es necesario tener claro que el Laplaciano comprender esta demostracion de 1/r es nulo en todas partes, excepto en el origen. Por lo tanto la integral que se va a estudiar no depende de la forma del volumen V considerado, depende de si el origen esta o no dentro de V . solo 1 2 d V r =
V
= 4
1 r
dV =
1 dS = r
r r2
r r2 d (4.3.2)
Arriba d es el elemento de angulo solido. El angulo solido que subtiende una supercie cerrada que no contiene al origen es cero y el de una su el elemento de supercie percie que contiene al origen es 4 . Se uso de una esfera centrada en el origen aprovechando que el resultado no depende de la forma del volumen. El resultado anterior se escribe 1 2 = 4 (x) (y) (z) r (4.3.3)
es nula en todas partes excepto en el origen y ademas donde la funcion b ( x ) dx = f ( 0 ) , para toda funci on f ( x ) bien denida en x = 0 y siemf ( x ) a pre que el intervalo a-b contenga al origen. (4.2.2) y se tiene b) Si se toma el rotor de B a partir de la expresion presenta la identidad ( C ( C) 2C se tiene que 4 B = 0 = J (r ) dV rr J (r ) d V 2 rr J (r ) dV rr
De estas dos contribuciones, se puede armar inmediatamente que gra requiere cias a (4.3.2) la segunda arroja 4 J (r ). La primera contribucion analisis. de mas El parentesis que hay en el primer termino es J (r ) dV = rr J (r ) 1 dV rr
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Patricio Cordero S. = = J (r ) 1 dV rr
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J (r ) dV + rr
J (r ) d V (4.3.4) rr
Siendo estas integrales en todo el espacio, la primera es nula porque puede convertirse en una integral de supercie a distancia innita. La se gunda es nula porque en magnetostatica se cumple que J = 0. Se concluye entonces que (4.3.1) se cumple.
(4.3.1) sobre Un corolario sigue de inmediato. Si se integra la relacion S parcial de un conductor por el que circula la densidad J (r ), una seccion se tiene, por el teorema de Stokes, que el lado izquierdo puede ser escrito como la integral sobre un camino cerrado que corresponde al borde de S, entonces, la seccion
B d r = 0
J dS
(4.3.5)
esto es,
Figura 4.7: La corriente que corta supercie S puede determinarse inte grando al campo magnetico en = S.
= S
B d r = 0 IS
` Ley de Ampere
(4.3.6)
` . I es que se conoce como la forma integral de la ley circuital de Ampere la corriente que corta a cualquier supercie S cuyo borde es . Lo visto en este cap tulo permite calcular campos magneticos en di versas situaciones. En casos muy simetricos es posible calcular campos ` magneticos haciendo uso de la ley circuital de Ampere. En otros hay que conformarse con (4.2.7) o con un calculo del potencial.
` 4.3. LEY CIRCUITAL DE AMPERE
Electromagnetismo
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E JERCICIO 4.3-1. Demostrar que el campo que hay en el interior de una bobina toroidal de N vueltas y corriente I en cada vuelta depende tan solo , de la distancia al eje del toro y del vector unitario B=
0 NI 2
(4.3.7)
De (4.1.4) se desprende que la fuerza de Lorentz d 3 F que actua sobre un elemento de volumen d V de un conductor debido a un campo magnetico externo B(r ) es, d 3 F = J (r ) B(r ) d V = d r B(r ) J (r) d S (4.4.1)
en el entendido, ya usual, de que se escoge el elementos de volumen d V = d r d S con d r paralelo a J (r), ya discutido al plantear (3.3.10).
B(r)
dr
dF
Figura 4.8: La fuerza d F que aparece en una tajada de largo d r de un presente un campo externo B. conductor cuando esta
del conductor (aproximacion liforme) Si se integra sobre la seccion se obtiene la fuerza d F sobre un elemento de largo d r de un conductor debido a un campo magnetico externo B(r ), d F = I d r B( r )
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(4.4.2)
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d r B (r )
(4.4.3)
sobre el circuito debido a la presencia de un campo magnetico externo localizada, es decir, no actua B. Esta fuerza no esta sobre un punto del circuito sino que sobre cada elemento innitesimal del circuito actua una fuerza y la suma total de esas fuerzas, que estan actuando en pequena diferentes puntos, da (4.4.3). E JERCICIO 4.1-4.Si se tiene un circuito cerrado por el que circula una corriente I , demostrar que la fuerza neta que actua sobre el circuito, por efecto de la presencia de un campo magnetico externo uniforme, es nula.
La fuerza por metro, entre dos alambres innitos paralelos, separados por 1 ` metro, cada uno llevando una corriente de 1 Ampere, es aproximadamente 7 de 2 10 newton.
tomando, en lugar de un campo exSe puede reescribir esta relacion terno B, el elemento de campo magnetico d B que se obtuvo en (4.1.8). 2 De tal manera se obtiene la fuerza d F que actua sobre el elemento d r de un conductor debido a la parte del campo magnetico que produce el ` , elemento d r del conductor prima, que lleva a la Ley de Ampere d2F =
0 d r (d r (r r )) I I 4 rr 3
(4.4.4)
Integrando se obtiene la fuerza neta que actua sobre el circuito con corriente I debido al circuito con corriente I :
0 I I F= 4
d r (d r (r r )) rr 3
(4.4.5)
E JERCICIO 4.1-6. Demostrar que la fuerza (4.4.5) obedece el principio y reaccion. de accion
4.4. FUERZA Y TORQUE MAGNETICO
Electromagnetismo
101
4.4.2.
Torque
Se puede aplicar (4.4.2) en forma muy sencilla para calcular el torque entre la corriente que que actua sobre un circuito debido a la interaccion y un campo magnetico circula por el externo. Puesto que d = r dF = I r dr B (4.4.6)
=I
r d r B( r )
(4.4.7)
una forma diferente de expresar el A modo de ejemplo se encontrara torque que actua sobre un circuito debido a la presencia de un campo magnetico externo uniforme B0 . En este caso la integral (4.4.7) para el torque se reduce a
=I
r B0 d r r d r B0
(4.4.8)
1 d (r r) es una diferencial exacta, por lo que no conpero como r d r = 2 tribuye a la integral sobre un camino cerrado, y la integral anterior proviene tan solo del primer termino en el integrando.
1 r B0 d r d r B0 r I 2 1 = I ( r d r ) B0 2 = I S B0 = m B0
(4.4.9)
El vector S tiene magnitud de supercie; en el caso que la curva sea en geneplana, coincide con la supercie encerrada por dicha curva. Mas ral S tiene como primera componente Sx = SY Z a la supercie encerrada
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de la curva sobre el plano Y Z . En forma c por la proyeccion clica se denen las otras componentes. El producto m = IS (4.4.10)
importancia mas adelante. Se lo llama el momento dipolar magnetico tendra del circuito. El torque (4.4.9) tiende a mover m para dejarlo paralelo al campo circuito magnetico externo. El campo magnetico que produce el pequeno en su centro es paralelo a m de modo que el campo magnetico total en el intenso que B0 . Esta propiedad permite entender centro del dipolo es mas las propiedades de algunos materiales magneticos.
fuerzas sobre la part de movimiento para ella es, Si no hay mas cula, la ecuacion m dv = qv B dt (4.5.2)
escalarmente por v se obtiene que mv Si se multiplica a ambos lados de la ecuacion (d v/dt ) = 0, lo que equivale a armar que, 1 2 mv = constante 2 (4.5.3)
La energ a cinetica de la part cula no cambia en el tiempo. Por lo tanto la fuerza de Lorentz en este caso no efectua trabajo. La velocidad mantiene su magnitud. (4.5.2) punto B se obtiene, Si se multiplica la ecuacion mB dv =0 dt (4.5.4)
Todo lo anterior vale para cualquier campo magnetico externo. Si el campo magnetico no depende del tiempo entonces (4.5.4) implica inmediatamente que la derivada de v B es constante. Puesto que v es constante, lo anterior
4.5. UNA PART ICULA EN UN CAMPO MAGNETICO UNIFORME
Electromagnetismo
103
de B a la direccion de la velocidad es una constante. En particimplica que la proyeccion uniforme, el angulo ular, si B es ademas entre la velocidad y B permanece constante. con mas detalle este particular Se estudiara simo caso. Conviene escoger el eje Z . La velocidad en la direccion de Z es constante porque no paralelo a B, esto es, B = B k 2 = constante. Si se denota por v2 a lo que implica que v2 hay fuerza en esa direccion, + v 1 2 h esa constante, entonces, v1 = vh cos , v2 = vh sin
que implica que la velocidad angular es constante. Recopilando lo ya obtenido la velocidad puede escribirse como, 3 sin( t )] + kv v = vh [ cos( t ) + j (4.5.6)
Toda la dependencia en el tiempo ha sido escrita en forma expl cita. Es obvio tambien que si se denomina v0 a la magnitud de la velocidad, entonces, v3 = v0 cos , vh = v0 sin
Y las ecuaciones para determinar el movimiento son, x = v0 sin cos( t ) , Por lo tanto, x(t ) = x0 + v0 sin sin( t ) , y(t ) = y0 + v0 sin cos( t ) , z(t ) = z0 + v0t cos y = v0 sin sin( t ) , z = v0 cos
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= rr
r R r
circuito Figura 4.9: Se calcula el potencial lejano A asociado a un pequeno recorrido por R, esto es r r .
(4.2.10) con una notacion Esta vez el punto de partida es la expresion levemente diferente y en el caso r0 = , A( r ) =
0 I 4
dR rR
(4.6.2)
que se reescribe haciendo el cambio de variables que sugiere la gura, donde r es un vector que senala algun punto que pueda razonablemente y representar al centro del circuito y r es la nueva variable de integracion del circuito. La expresion anterior su magnitud maxima describe el tamano queda d r 0 I (4.6.3) A( r ) = 4 r donde = r r . Notese que este vector no depende de la variable Al hacer el reemplazo (4.6.1) se observa que la primera de integracion.
4.6. DIPOLOS MAGNETICOS
Electromagnetismo
105
llamada integral es nula ( d r = 0). Queda solo la segunda contribucion, dipolar magnetica aproximacion Adipolo (r ) =
0 I 4
r dr 3
(4.6.4)
al No es dif cil demostrar, siguiendo pasos analogos a los que se utilizo deducir (4.4.9), que la integral anterior puede ser transformada en Adipolo (r ) =
0 4
I 2
r d r
(4.6.5)
La cantidad encerrada entre parentesis, que tiene la forma ya conocida llamada momento dipolar magnetico I S , sera m, m= I 2
r d r
(4.6.6)
0 m (r r ) 4 r r 3
(4.6.7)
y se reere al potencial vectorial en r de un dipolo magnetico ubicado en r . Este potencial es la forma asintotica que el potencial adopta lejos que el campo, Bdipolo , de la corriente que es su fuente. No debiera extranar a continuacion. que implica Adipolo tenga rotor nulo como se vera El campo magnetico asociado Bdipolo (r ) = Adipolo (r ) se puede calcular derivando y se puede demostrar que es Bdipolo (r ) = 0 m (r r ) 4 r r 3 = 0 dipolo (r ) (4.6.9) (4.6.8)
donde (r ) es el potencial escalar asociado al campo magnetico lejano de un circuito, m (r r ) (4.6.10) dipolo (r ) = 4 r r 3
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es posible denir formalmente un potencial escalar asociado Tambien al campo magnetico de un circuito liforme cualquiera por el cual circula una corriente I . El circuito se cuadricula en circuitos muy pequenos, es decir, una supercie que se apoya en es parcelada en sectores innitesimales d S , por cuyo per metro se supone cticiamente que circula una corriente I , de tal modo que la frontera entre dos de estas subdivisiones tiene corriente neta nula. El potencial escalar magnetico asociado es
(r ) =
I d m (r r ) = 4 r r 3 4
(r r ) d S rr 3
(4.6.11)
donde se ha usado (4.4.10), es decir, d m = Id S . en general la corriente I debiera ser reemplazada por una integral Mas da el campo neto de J y no debe perderse de vista que esta denicion para aquellos puntos r en los cuales la densidad de corriente (4.6.11) solo es nula. especial importancia cuando se discuta magEste resultado cobrara netismo en materia. En particular en 5.1.1.
4.7. Problemas
4.1 Calcular el campo magnetico que produce un conductor cil ndrico innito de radio a por el cual circula una densidad de corriente uniforme J0 longitudinal. 4.2 Calcule el potencial vectorial asociado al campo magnetico debido a una corriente I que circula por un alambre recto innito usando integral para A y demuestre que es directamente la expresion A( r ) =
0 I ln 2 0
(4.7.1)
4.3 Calcule la fuerza por unidad de longitud que actua sobre un alambre recto innito por el cual circula una corriente I1 si a distancia a de el hay un alambre recto innito y paralelo al primero, por el cual circula una corriente I2 .
4.7. PROBLEMAS
Electromagnetismo
107
circula por el volumen de un cilin4.4 Una densidad de corriente J = J0 dro metalico recto de radio externo b y radio interno a. Determine el campo magnetico: para < a; para a b; y para > b. 4.5 Calcule el campo magnetico asociado al potencial vectorial que en coordenadas cil ndricas es A( < a ) =
a2
A( > a ) = 0
4.6 Una esfera de radio R tiene, en su supercie, una densidad de car rotando con velocidad angular ga uniforme 0 . Si la esfera esta en torno a su diametro vertical, obtenga el campo magnetico en el interior de la esfera.
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4.7. PROBLEMAS
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adelante). El campo magnetico inducidas es un concepto que se ve mas total dentro de este tipo de materia resulta menor al campo magnetico aplicado. Tales materiales se denominan diamagneticos . La gran mayor a de las sustancias que existen en la naturaleza son de este tipo. Por ejem mercurio, oro, plata, sodio, agua. plo: bismuto, cobre, carbon, Otro tipo de materiales tiene m a nivel atomico, los cuales tienden a orientarse en forma paralela al campo aplicado, y el resultado es que el campo magnetico en el interior de estos materiales es mayor al cam po aplicado. Son los materiales paramagneticos . Ejemplos son: aluminio, manganeso, ox geno, sodio, titanio, tungsteno, platino. Hay un grupo aparte de materiales, los llamados ferromagneticos tales como el hierro, n quel y cromo. Estos materiales pueden estar magnetiza dos, es decir, tienen dipolos magneticos a nivel molecular y ellos tienden a estar ordenados en forma espontanea, por lo que son fuente de cam po magnetico: son imanes. Muchos materiales paramagneticos sometidos a temperaturas sucientemente bajas suelen transformase en ferro magneticos. ligadas a las As , las propiedades magneticas de la materia estan propiedades electronicas a nivel atomico. Concretamente son las corrientes las responsables de tales propiedades, pero no son corrientes macroscopicas, sino aquellas que existen localmente a nivel molecular. Tales corrientes por s solas son responsables de la existencia tanto de densidades de corriente volumetricas J como de corrientes de supercie se vera que el potencial magnetico K . A continuacion A producido por cualquiera de dipolos magneticos una distribucion puede ser escrito como (4.2.14) y (4.2.4).
m r r
Figura 5.1: Interesa el potencial magnetico en un punto lejano r debido a un dipolo magnetico m ubicado en r .
111
Puesto que el rotor de este potencial vectorial es nulo, el potencial puede ser escrito en la forma Bdip (r ) = 0 dip (5.1.2) donde
0 m (r r ) 4 r r 3
(5.1.1)
dip (r ) =
Lejos del dipolo, su campo magnetico puede ser expresado como el gra diente de un potencial escalar, es decir, este campo magnetico tiene rotor nulo (recordar que en general el rotor de B es proporcional a una densidad de corriente). Esto es as porque, al ser un campo lejano, la corriente propia del dipolo es nula lejos de el. Los pequenos momentos dipolares a nivel atomico permiten denir una densidad de dipolos magneticos por unidad de volumen, M (r ) de tal volumen d V tiene asociado un momento dipolar manera que un pequeno magnetico d m dado por d m = M (r )d V . (5.1.4)
m (r r ) 4 r r 3
(5.1.3)
del material. A esta cantidad M (r ) se la conoce como la magnetizacion continua De aqu que el potencial vectorial, debido a una distribucion de dipolos magneticos (materia), descrita por M (r), sea, AM ( r ) =
0 4 0 = 4 0 = 4
=
M (r ) (r r ) dV rr 3 1 M (r ) dV rr M 0 dV + rr 4 M 0 d V rr 4
0 4
M d S rr
M dV rr (5.1.5)
se reconoce las formas (4.2.14) y (4.2.4), para En esta ultima expresion el potencial vectorial proveniente de densidades de corriente volumetrica
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JM = M ,
KM = M n .
(5.1.6)
Estas densidades de corriente describen en forma suavizada los efectos de las corrientes a nivel atomico que son responsables de las propiedades magneticas macroscopicas de la materia.
5.1.1.
el campo magnetico En lo que sigue se calculara de la materia BM , es decir, el rotor AM . El campo BM en un punto r particular de una muestra de dos campos: de materia puede entenderse como una superposicion el campo BI (r) que produce la corriente microscopica local (es decir, se M es ese mismo punto) y el campo neto BII (r) debe a la magnetizacion producido por las corrientes microscopicas de todo el resto de la materia, excepto la corriente en r ya contabilizada en BI . Este ultimo, entonces proviene de corrientes que son nulas en r y debiera poder escribirse en la forma de gradiente de un potencial escalar, tal como en (4.6.10). de partida del potencial vectorial que se uso para Si se toma la expresion (5.1.5), de ella se puede calcular inmediatamente concluir con la expresion de dipolos magneticos, el campo BM , producido por una distribucion calculando el rotor, BM ( r ) =
0 4
M (r ) (r r ) dV . rr 3
sobre la dependencia en r del integrando, Puesto que este rotor actua solo M es una constante para el rotor y se obtiene que el integrando puede ser escrito en la forma: M (r ) rr M (r ) rr 3 rr rr
3
y por lo tanto el campo magnetico puede ser separado en dos partes: BM (r) = BI (r) + BII (r)
Y EL POTENCIAL AM 5.1. MAGNETIZACION
(5.1.7)
Electromagnetismo donde BI =
113
0 4
M (r ) M (r )
rr dV rr 3 rr 3 rr dV .
(5.1.8)
BII =
0 4
de los dipolos locales al campo que permite ver que BI es la contribucion magnetico que genera la materia. por partes de la expresion para BII lleva a demostrar Una integracion que BII (r) = 0 (r). (5.1.10)
(r ) =
y ya fue vista en (4.6.11).
1 4
M (r ) (r r ) dV rr 3
(5.1.11)
Este potencial escalar asociado a BII es el efecto en el punto r de todos los dipolos del resto de la muestra de materia y es del mismo tipo que (5.1.3). En resumen se ha demostrado que BM (r) = 0 M (r) 0 (r). (5.1.12)
5.1.2.
Hasta aqu se ha calculado un campo magnetico provocado unica de dipolos magneticos, mente por una distribucion es decir, por las cor mas general debe rientes moleculares JM y KM . Para tener una expresion
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agregarse un termino que corresponda a la presencia corrientes electric J , de modo que en ciertos momentos sera necesario as de conduccion, hablar de la corriente total JT = J + JM (5.1.13) general se escribe como De este modo, un campo magnetico mas
0 B = BM + 4
esto es B( r ) =
J (r ) (r r ) dV 3 rr
(5.1.14)
0 4
J (r ) (r r ) d V + 0 M (r) 0 (r). rr 3
(5.1.15)
El campo magnetico general proviene tanto de corrientes macroscopicas, J , como de los efectos propios de la estructura esto es de conduccion, molecular, es decir, B puede escribirse como B = 0 (H + M ) donde H (r ) = 1 4 J (r ) (r r ) d V (r ) rr 3 (5.1.16)
(5.1.17)
denominado intensidad magnetica con (r) dado en (4.6.10). El campo H sera , expresion que no es universal.
Tal como antes se pudo deducir la ley circuital (4.3.6) ahora de (5.2.1) se deduce
= S
5.2. NUEVAMENTE LA LEY CIRCUITAL
H d r = IS
` Ley de Ampere
(5.2.2)
Electromagnetismo
115
que es la ley circuital para corrientes macroscopicas. Como un caso par ticular de este resultado se tiene que la intensidad magnetica en el interior de una bobina cil ndrica idealver (4.1.12)es Hbobina = n I k (5.2.3)
que depende tan solo del numero de espiras por unidad de largo y de la corriente que circula por cada espira. No interesa el material del nucleo que se tenga. Esto permite concebir al campo H como la variable de cam po basica. M juega en magnetostatica El vector magnetizacion un papel seme jante al que juega P en electrostatica. As como en electrostatica se tuvo tamque incorporar una ley emp rica (1.9.1) que relaciona a P con E , aca se establece que para muchos materiales homogeneos, bien lineales e isotropos se cumple que M (r ) = H (r ) (5.2.4)
donde es una cantidad adimensional llamada la susceptibilidad mag netica del material. Esta cantidad puede ser positiva (materiales param agneticos) o negativa (materiales diamagneticos). Los valores de positivos o negativos para diferentes materiales son mucho menores que la unidad, t picamente de orden de 103 . Puede tenerse materiales inho mogeneos en el sentido que depende de la posicion. Para los materiales dia- y paramagneticos la propiedad (5.2.4) es valida y se puede escribir, B( r ) = H ( r ) (5.2.5) donde
= 0 (1 + )
es la permeabilidad magnetica del material.
(5.2.6)
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descritas y en los cuales hay corrientes de las propiedades lineales recien supercie. En tal caso se puede trabajar con las ecuaciones: B = 0 H = J (5.3.1)
De la primera de estas dos relaciones se desprende inmediatamente que la componente normal a la interfaz del campo B es continua: B1n = B2n
n k
(5.3.2)
2 1
t b
de borde de la segunda ecuacion se usa Para obtener una condicion ` camino la forma integral de la ley de Ampere, H d r = I en un pequeno rectangular (con aristas horizontales de largo b) como de integracion . El lado derecho muestra la gura 5.2. El lado izquierdo da b (H2 H1 ) t es la corriente total que implica el cruce de corriente proveniente tanto de densidad volumetrica J como supercial (por la interfaz) K : I = J (3.1.9)). La primera integral, dS + K n d r (hay que recordar la ecuacion puesto que se trata de un circuito muy chico, puede escribirse en la forma 1 ) b h que, al hacer tender h a cero, desaparece. La otra t 2 (J1 + J2 ) (n . La igualdad que se obtiene resulta (con integral se reduce a b (K n) t h 0): = (K n = K k (H2 H1 ) t ) t esto es H2t H1t = K k (5.3.3)
=n . Si en el miembro izquierdo de donde, como se ve en la gura k t = K k . En por k n la igualdad se sustituye t se obtiene n (H2 H1 ) k los vectores que, en ambos miembros de la igualdad, esta ultima relacion
5.3. CONDICIONES DE BORDE
Electromagnetismo
117
, son vectores tangentes al plano interfacial, y puesto que multiplican a k ) denen cualquier direccion (y por lo tanto k en el plano interfacial, se t tiene que n (H2 H1 ) = K (5.3.4) donde n es la normal a la interfaz que apunta desde el medio 1 al medio 2. unica Notese que la diferencia H2 H1 tiene una descomposicion en una componente perpendicular a la interfaz (ergo paralela a n ) y una componente paralela a la interfaz. En el producto cruz que aparece en (5.3.4) importa la componente paralela a la interfaz. solo
5.3.1.
Si no hay densidad de corriente K en la interfaz, la componente tan entre gencial de H es continua. En tal caso se puede deducir una relacion los angulos y las permeabilidades en forma semejante a como se hizo en electrostatica.
2 2 1 1
B2 B1
Figura 5.3: El campo magnetico tiene la misma componente normal a ambos lados de la interfaz. En la gura 1 > 2 . (Debe entenderse que ambos campos son evaludados en el mismo punto de la interfaz: cada uno es el l mite del valor del campo en el medio respectivo.)
que forma B con la normal a la supercie Si se llama j al angulo interfacial en el medio j, es directo obtener de las ecuaciones anteriores que B2 cos 2 = B1 cos 1 (5.3.5) 1 B2 sin 2 = 2 B1 sin 1
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118 y de aqu
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tan 1 1 = tan 2 2
(5.3.6)
Se puede deducir de estas expresiones que el campo B tiende a hacer intenso en el medio con mayor permeabilidad magnetica. se mas Tambien se puede llegar a comprender que si se tiene un campo magnetico uni forme en una zona vac a y se introduce un trozo paramagnetico, el campo se deforma comportandose como si fuese atra do hacia el material y as un mayor ujo de campo pasa por dentro del material. Si el mismo experi mento se hace con una muestra diamagnetica ocurre lo inverso: el campo se deforma alejandose de la muestra y dentro de ella el campo es menos intenso. La propiedad de los materiales paramagneticos de atraer al campo magnetico hacia su interior los hace candidatos para nucleos de disposi tivos en los que se desee connar al campo magnetico a una geometr a especial. Sin embargo, como veremos, los materiales que, por excelen es que la suscia, cumplen esta labor son los ferromagneticos. La razon es decir, ceptibilidad para un material paramagnetico es muy pequena, B/(0 H ) es cercano a uno. Suele ser necesario analizar casos en los cuales se cumple que no es equivalente a que B sea irrotacional ya que H = 0. Esta condicion (5.2.4) no es cierta para todos los materiales. Si H es irrotacional existe (r ), un potencial escalar asociado que se denotara H (r) = (r) (5.3.7)
Existe dos casos notables para los cuales este potencial escalar satis de Laplace, face la ecuacion 2 (r) = 0 en casos especiales (5.3.8)
Caso 1: si se cumple que B = H y puesto que la divergencia de B es (5.3.8) vale. siempre nula, la relacion (5.3.8) es cierta aun Caso 2: si se cumple que M = 0 la relacion cuando (5.1.16), esto es B = 0 (H + M ), no lo sea.
5.3. CONDICIONES DE BORDE
Electromagnetismo
119
B dS A dS A dr (5.4.1)
= S
como una medida de la cantidad de campo magnetico que atraviesa una supercie arbitraria S. Puesto que la divergencia de B es siempre nula este de dos supercies ujo no depende de la supercie misma. El ujo a traves que tienen el mismo borde tienen el mismo ujo. Finalmente observemos que si se calcula el rotor de ambos miembros de la igualdad (5.2.5) se obtiene B = H = J es decir, se armo que B = 0 JT . a pesar de que al comienzo de esta seccion es siempre cierta mientras que (5.4.2) vale solo para Esta ultima relacion materiales lineales y homogeneos. As , para estos materiales especiales, de (5.4.2) se desprende que se cumple que 0 JT = J . Ademas
B = J
(5.4.2)
B d r = I
(5.4.3)
` en el caso de que es aun otra forma de ver la ley circuital de Ampere materiales lineales y homogeneos.
5.5. Ferromagnetismo
(5.2.4) cambia de signiEn los materiales ferromagneticos la relacion aun, depende cado, porque la respuesta del material es no lineal y, mas de la historia de la muestra. En estos casos es bueno considerar a H como el campo independiente y estudiar el comportamiento: B(r) = B(H (r))
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(5.5.1)
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120
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de H . La razon para tomar H como la cantidad independe B como funcion diente proviene de (5.2.3), donde se ilustra que H depende directamente bajo control del experimentador sin referencia a de la corriente que esta los materiales involucrados. nula (no Si se toma una muestra ferromagnetica con magnetizacion magnetizada) y se la somete a los efectos de una intensidad magne esta y sentido jos, se observa que tica H de magnitud creciente, con direccion aumenta, para nalmente comenzar el campo B en la muestra tambien insensible al valor de la intensidad magnetica a hacerse cada vez mas que tiene el campo a lo largo de H aplicada. Llamando Z a la direccion
se observa que dentro de estos materiales el campo su propia direccion, magnetico B alcanza un valor maximo. En materiales ferromagneticos el cuociente 1 Bz efectivo = 0 0 Hz puede valer varios miles (o incluso cientos de miles), lo que los hace mate riales magneticos unicos en aplicaciones tecnologicas. Esto implica que el campo magnetico en el interior de una bobina puede ser cientos de miles grande si se usa un buen material ferromagnetico de veces mas como anterior nucleo con respecto a la bobina con nucleo vac o. La denicion depende del valor de la intensidad magnetica H y normalmente se la usa para casos en que el comportamiento de B(H ) es aun lineal, esto es, H es muy pequeno.
5.5. FERROMAGNETISMO
Electromagnetismo
121
Si en la misma muestra anterior se comienza a disminuir Hz , se observa (ver g. 5.4) que en el material Bz no recupera los valores que tuvo en el ascenso, sino que sistematicamente Bz es mayor que aquel que se tuvo a la subida para el mismo valor de Hz . Cuando se llega a Hz = 0 hay un campo magnetico en el material: el material se ha magnetizado (M = 0). Si se continua disminuyendo Hz , es decir, si Hz comienza a crecer apuntando contraria, Bz ira disminuyendo y durante un cierto intervaen la direccion que H y B apuntan en direcciones opuestas (se dice lo de Hz se tendra que H y B son vectores antiparalelos: el efectivo es negativo. Finalmente Bz se anula y si se sigue variando Hz en el mismo sentido, Hz y Bz vuelven de a tener el mismo signo y se puede volver a tener una magnetizacion solo que con el signo cambiado. saturacion, Si, a partir de ese ultimo punto, se vuelve a variar Hz en el sentido de la primera etapa, se alcanza un momento en que Hz se hace cero y en permanente en el sentido ese punto la muestra tiene una magnetizacion opuesto al que tuvo anteriormente. Estos ciclos Hz -Bz se denominan ciclos de histeteris . Al efectuar uno de estos ciclos se gasta energ a en forma de calor la cual se relaciona al area cuyo per metro es la curva cerrada Hz-Bz correspondiente al ciclo que se estudia. Es un problema tecnologico encontrar materiales ferromagneticos apropiados para funcionar como nucleos en circuitos con corriente alterna (e.g. en un transformador) que tengan curvas de histeresis que impliquen una perdida m nima de energ a. Tal es el caso del hierro dulce.
122
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ba h
circular y a la Figura 5.5: A la izquierda un nucleo toroidal de seccion rectangular. derecha un nucleo toroidal de seccion
5.6.1.
Ejemplo 1
rectangular, como Consideremos una bobina toroidal de N vueltas, de seccion en la g. 5.5, de radio interno a, radio externo b y altura h. La ley circuital de ` permite obtener que la intensidad magnetica Ampere en el interior de esta bobina es NI H ( , ) = 2 y el campo magnetico, de acuerdo a (5.2.5), es multiplicando a la expresion anterior. A partir de este B se puede calcular el ujo de B por una seccion rectangular de la bobina (area (b a) h) y resulta: = que implica que NI = 2 h ln( b a) . (5.6.2) b NIh ln 2 a (5.6.1)
El lado izquierdo, NI , es la caracter stica de la bobina que se identica con la fmm y el gran parentesis de la derecha es, en este caso, la reluctancia R . Se puede de la bobina aumenta, R disminuye y mientras mayor sea ver que si la seccion la permeabilidad magnetica menor es la reluctancia.
5.6.2.
Ejemplo 2
Consideremos una bobina toroidal de N vueltas con corriente I , de seccion rectangular, radio interno a, radio externo b, altura h con un nucleo que en la 1 y en el resto tiene permeabilizona 0 tiene permeabilidad magnetica
5.6. CIRCUITOS MAGNETICOS
Electromagnetismo
2
123
b-a
En lo anterior Hk es la magnitud de H en el medio k a distancia del eje de en el medio k = 1 y simetr a; es el largo de la parte del camino que esta en el medio k = 2. (2 ) es el largo de la parte de que esta anterior se puede reescribir, La misma relacion
en el nucleo es de la forma 2 . Se sabe que el campo magnetico dad magnetica de una constante c0 dividida por el radio de coordenadas cil ndricas y la magnitud de la constante c0 no puede depender del medio porque el campo no sufre c0 / . La intensidad H discontinuidad alguna al pasar de un medio al otro, B = a = 2). es Ha = B/a (medio a = 1 o es diferente en ambos medios y la relacion Si se escoge un camino de integracion que es una circunferencia de radio , concentrica a toda la geometr a tal que a < < b y se utiliza la ley circuital se obtiene, (5.6.3) H1 ( ) + H2 ( ) (2 ) = N I
2 + 1 2
Usando con lo que se hab a dicho antes B=
B( ) = N I
(5.6.4)
NI 2 1 + 2 b NI h ln 2 a + 2 1 b 1 h ln a 1 2 2 h ln b a
(5.6.5)
(5.6.6)
donde
R1 =
R2 =
(5.6.7)
124
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5.6.3.
Ejemplo 3
dividido en n zonas de permeabilidades 1 , , n tal que por Si el nucleo esta todas ellas pasa el mismo ujo se determina que la reluctancia equivalente, Req es Req = R1 + + Rn (5.6.8)
porque se trata de reluctancias en serie. En este ejemplo las supercies entre de borde que dos medios son ortogonales al campo, de modo que la condicion fue la continuidad de las componentes normales de B : B1n = B2n = se uso
1 2 4
5.6.4.
Ejemplo 4
Consideremos el caso de la gura adjunta. Se tiene un nucleo en forma de 8 dividido en tres sectores con permeabilidades magneticas 1 , 2 y 3 y reluctancias R1 , R2 y R3 respectivamente. En cada una de estas tres partes los ujos circuital implica que magneticos son 1 , 2 y 3 . La ecuacion R1 1 + R2 2 = N I R2 2 R3 3 = 0 Pero de la gura es obvio que ademas 1 = 2 + 3
5.6. CIRCUITOS MAGNETICOS
(5.6.9)
(5.6.10)
Electromagnetismo
125
2 1
(5.6.11)
en serie con donde Rtot es la reluctancia total del sistema. Puesto que R1 esta el sistema de R2 y R3 y estas ultimas estan en paralelo, entonces es interesante estudiar R23 Rtot R1 para obtener la reluctancia equivalente a las dos reluc tancias R2 y R3 en paralelo. Un m nimo de algebra conduce a 1 1 1 = + R23 R2 R3 (5.6.12)
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h a KO
5.7. Problemas
rectangular de N espiras, por 5.1 Considere una bobina toroidal de seccion cada una de las cuales circula una corriente I . El radio interior de la bobina es a y el exterior es b y la altura es h. El nucleo de esta bobina es de un material inhomogeneo en tal forma que su permeabilidad magnetica depende tan solo del angulo polar y satisface
0 = 1 + k cos2
(5.7.1)
Determine la intensidad magnetica H en todo el interior de la bobina. 5.2 Calcule el campo magnetico que produce una corriente supercial K0 que circula por una cinta plana, de largo innito y de ancho a, sobre una recta, paralela a la cinta, a una distancia h del eje de la cinta sobre la perpendicular a la cinta que corta ese eje.
5.7. PROBLEMAS
Por anos Faraday hizo experimentos buscando la forma de producir electricidad a partir de un campo magnetico y lo vino a lograr en 1831. En parecida al esquema de la derecha en la Fig. 6.1 logro ver una disposicion que al conectar o desconectar una bater a del circuito primario aparec a
Iman
en la gura de la izquierda o se desconecta Figura 6.1: Si se mueve el iman la bater a del circuito 1 en la gura de la derecha, aparece una corriente repentina en el circuito 2.
en el secundario. A menudo se menciona una corriente de corta duracion importante que se puede mencionar a este como el descubrimiento mas en la prol ca vida de Faraday. En forma independiente Joseph Henry hizo el mismo descubrimiento al otro lado del Atlantico. 127
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En la gura 6.1 se muestra dos situaciones en las que se observa al detectar el paso de corriente con un galvanometro induccion G. A la derecha se tiene una bobina primaria, conectada a una bater a y una del galvanometro. bobina secundaria cerrada a traves Cuando el circuito primario se cierra se detecta corriente en el secundario por un breve tiempo. Cuando el circuito primario es abierto vuelve a observarse brevemente una corriente en el secundario. En el caso a la izquierda se tiene el mis cada vez mo circuito secundario pero esta vez se detecta corriente en el es movido en las cercan que un iman as de la bobina secundaria. Estas situaciones y otras pueden ser sintetizadas en una ley que es abajo. Ella relaciona la variacion del ujo magnetico enunciada mas a de un circuito, con la fuerza electromotriz E que se induce en el. traves en general, si el ujo de campo magnetico Mas que atraviesa un circuito cambia en el tiempo aparece una fem en ese circuito. Este fenomeno se . llama induccion Se llama fuerza electromotriz (fem) E a la integral sobre el camino cerrado , E = E d r = 0 (6.1.1)
En los cap tulos anteriores nunca se tuvo un campo electrico que no nueva: fuese causado por la presencia de cargas. Esta es una situacion la integral del campo electrico en un camino cerrado no se anula, lo que implica que E = 0 (6.1.2) Se desprende que las integrales de camino E d r dependen del camino de diferencia de potencial no puede que se escoja y por lo tanto la nocion sostenerse. de una supercie cualquiera ya fue denido El ujo magnetico a traves en (4.2.11) y es S =
S
B dS =
= S
A dr
(6.1.3)
ligado al signo de d r por la regla de la mano derecha. El signo de d S esta El nuevo ingrediente es la Ley de Faraday-Lenz la cual establece que, E= S =
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
d S dt
(6.1.4)
Electromagnetismo
129
Esta ley experimental puede ser llevada a una forma diferencial que corresponde a una de las ecuaciones de Maxwell. En efecto, el ujo en y E en el lado el lado derecho puede ser reemplazado por su denicion izquierdo puede ser escrita como en (6.1.1), pero utilizando el teorema de Stokes esta es la integral de supercie del rotor del campo electrico, E dS =
B dS t
(6.1.5)
B t
(6.1.6)
Ya que el rotor del campo electrico no es nulo, el concepto de potencial usado tanto en electrostatica como en el caso de corrientes continuas no anterior se puede seguir siendo valido y sin embargo, si en la ecuacion reemplaza B por A se obtiene E +
A t
=0
(6.1.7)
que muestra que, si bien el rotor de E es no nulo, hay otra cantidad irrotacional, y por ende existe un potencial escalar V asociado a esa cantidad. Se despeja entonces que, E (r, t ) = V (r, t )
A (r , t ) t
(6.1.8)
de ujo magnetico El campo electrico que induce una variacion ocurre en cualquier medio y no necesariamente en un conductor. asoHay que subrayar que el concepto de fem inducida E siempre esta maciado a un camino cerrado el cual no tiene que tener una realizacion de este concepto esta ligada al hecho que la integral terial. La aparicion (6.1.1) no se anula. Aunque es una cantidad que se mide en Volts, igual que las diferencias de potencial, es incompatible con el concepto de diferencia de potencial, que se basa en que a integral cerrada E d r sea nula.
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6.1.2.
Si se tiene una bobina idealinnita, de radio acon corriente I (t ) ella produce un campo magnetico B(t ) tan solo en el interior y este es B = 0 n I (t ) k B =0
<a >a
(6.1.9)
Si se toma un camino cerrado, centrado en el eje del cilindro, y de radio una fem > a, se tiene en el E = y como = 0 nI (t ) a2 entonces
a
E dr =
d dt
Figura 6.2: Una bobina cil ndrica ideal de radio a con corriente variable I (t ). Se calcula
la fem asociada a dos caminos cerrados, con radios mayor y menor que a.
a2 = E 2 0 n I
E ( > a) =
0 a2 nI 2
(6.1.10)
que es no trivial pero tiene rotor nulo, lo que calza con que B afuera es nulo. Si se considera un camino circunferencial de radio < a se obtiene 2 = E 2 0 nI cuyo rotor es E =
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
E ( < a) =
0 nI 2
(6.1.11)
2 0 k k = 0 nI nI 2
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Electromagnetismo
131
El potencial vectorial
0 2 0 2
, nI nI
a2
A=
a a
(6.1.12)
implica que el campo magnetico para a es nulo porque A tiene rotor nulo en esa zona. El campo para a resulta igual al de (6.1.9).
A Al calcular el campo electrico en la forma E = t se obtiene (6.1.10) cuando a y (6.1.11) cuando a. Todo es consistente.
Lo notable de (6.1.10) es que existe un campo electrico inducido en una zona donde no hay campo magnetico del todo. Podr a, erradamente, a distancia: el campo magnetico pensarse que hay accion que existe tan solo dentro de la bobina implica un campo electrico (6.1.10) arbitrariamente lejos de la bobina. Es el momento de darse cuenta que el potencial vectorial A(r )a pesar de no ser unicoes un objeto f sico que, en este ejemplo, es creado por la corriente en la bobina. El implica tanto las propiedades de B como las de E .
6.1.3.
Sobre relatividad
Y v
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entre coordeEn relatividad (Lorentz 1904, Einstein 1905) la relacion nadas y tiempo entre dos sistemas de referencia se mueven con velocidad relativa v como indica la gura es ct = (ct x) x = (x ct ) y = y z = z (6.1.13)
donde = v/c y = 1/ 1 2 . En este contexto las componentes de los campos E y B medidos en ambos sistemas de referencia se relacionan por =E Ex B x x = Bx By = (By + Ez /c) Ey = ( Ey c Bz ) (6.1.14) Ez = ( Ez + c By ) Bz = (Bz Ey /c) Si tan solo interesan casos con velocidad v mucho menor que la de la luz 1. se puede hacer la aproximacion
Por ejemplo, si en un sistema de referencia E = 0 y hay un campo , es decir, solo la componente By es no nula, entonces magnetico B = B0 j vB . en el otro sistema de referencia se tiene que Ez 0 Hay una mejor forma de escribir las transformaciones de los campos E y B. En lugar de considerar las tres componentes cartesianas de los campos, los campos se descomponen en la parte paralela y perpendicular a la velocidad relativa entre los sistemas de referencia. La transformacion ahora es E = E
= E +vB E
B = B
1 B = B c2 v E
(6.1.15)
Las transformaciones en el l mite no relativista se reducen a E = E +vB B = B porque se toma = 1, c = v y = 0. Las transformaciones, relativistas o no, muestran que los campos elec trico y magnetico no tienen existencia independiente. En el caso en que en un sistema de referencia se tiene uno solo de ellos, en otro ambos presentes. estaran
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
(6.1.16)
Electromagnetismo
133
en los campos electrico No debe pensarse mas y magnetico como dos entes independientes: el campo electromagnetico (E , B) es un solo todo. La fuerza que un campo electromagnetico ejerce sobre una carga q en r(t ) con velocidad v(t ) es la llamada fuerza de Lorentz F = q E (r) + v(t ) B(r (6.1.17)
de la carga q y, en general, El argumento r en los campos es la posicion los campos dependepende del tiempo: r(t ). Puede ocurrir que ademas completa debiera ser, por ejemplo, E (r(t ), t ). dan del tiempo. La notacion en reposo y por su vecindad se desplaza Ejemplo: Si se tiene un iman una part cula puntual con carga q que en el instante t tiene velocidad v(t ) y no hay otro campo electrico que el de la propia part cula, la fuerza sobre ella es meramente F = q v B. es vista desde el sistema de referencia S en que Si la misma situacion en reposo, el iman se mueve con velocidad v = v. La la part cula esta fuerza tiene que ser la misma, pero esta vez, la velocidad de la part cula es nula, por lo que al aplicar (6.1.17) el segundo termino necesariamente es nulo. Esto implica que en este nuevo sistema de referencia s hay un campo electrico, y este tiene que estar producido por el movimiento del En efecto, (6.1.16) establece que ese nuevo campo electrico iman. es E = v B, por lo que la fuerza en el nuevo sistema de referencia es, en la no relativista, igual a la fuerza original, qv B. aproximacion
6.1.4.
Campos y movimiento
(6.1.1) para E , que se dio mas arriba, aparece E en En la expresion el integrando. Lo que se ha querido decir es que debe usarse el campo al electrico E (r ) evaluado en el sistema de referencia que acompana punto r del camino de integracion. caminos Hay que atender a esta diferencia porque a veces se utilizara saber que (en que cambian con el tiempo. Se subraya que se necesitara no relativista) la aproximacion E = E + v B
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(6.1.18)
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S S
iman
quieto y una carga q con velocidad Figura 6.4: En el sistema de referencia S hay un iman v: la fuerza de Lorentz sobre q es F = qv B. En el sistema de referencia S , que se mueve quieta y el iman esta en movimiento. La con velocidad v con respecto a S, la carga esta parte magnetica de la fuerza es nula porque la velocidad de la part cula es nula.
donde E y B son los campos en el sistema de referencia del observador y considerando. La v es la velocidad del punto r del camino que se este anterior debe reconocerse como (6.1.16). expresion (6.1.6) es valida La ecuacion en cualquier sistema de referencia, pero (6.1.1) es no local y es necesario reescribirla utilizando (6.1.18) la denicion E = E + v B dr (6.1.19)
La primera integral puede ser convertida en una integral de supercie gracias al teorema de Stokes, E d r = E d S y esta ultima puede ser B escrita como t d S lo que permite nalmente escribir E = d d dt dt
B dS t
B (v d r)
(6.1.20)
B dS + t
B (v d r)
(6.1.21)
de fem en (6.1.1) hace uso de un sentido de integracion La denicion de sentido de integracion arbitrario. Una vez que se hace esa eleccion
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
Electromagnetismo
135
queda jado el sentido positivo de recorrer el camino . Si la velocidad usada en las expresiones anteriores se separa en componentes paralela y perpendicular al d r correspondiente: v = v// + v , tan solo contribuye v , esto es, tan solo interesa las deformaciones perpendiculares a la direccion del camino .
6.1.5.
Ejemplo basico
El resultado anterior se ilustra con el circuito de la gura 6.5. Se trata de un camino rectangular jo excepto que su lado derecho se mueve con velocidad v. La supercie (de dimensiones b x(t )) que encierra el rectangulo, es cruzada por un campo magnetico que se escoge que sea oscilante: (6.1.22) B(r, t ) = B (r) sin t
+ b v
j i
una barra deslizante con velocidad v. Figura 6.5: Un conductor en forma de U mas
dx
0 0
dy B3 (r) sin t
(6.1.23)
dx
0 0
dy B3 (r) cos t v
b 0
Y debe compararse con lo que da (6.1.21) que consta de dos integrales, una contiene a B/ t y la otra contiene a B v d r . La primera conduce a calcular dx dy = cos t B (r ) k
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cos t B3 dx dy
(6.1.25)
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y la segunda es una integral sobre el circuito cerrado pero al tener a v en recibe contribucion de la parte movil y da su expresion,
b 0
dy = j sin t B (r ) v
b 0
B3 (r ) sin t v dy
(6.1.26)
Las dos integrales sumadas dan lo que (6.1.21) establece. es conductora y el resto del rectangulo Si la vara movil no lo es, las cargas de la vara se acomodan creando un campo electrico en el interior de la vara de tal modo que anula el campo electrico inducido. Esto implica que aparece una diferencia de potencial entre los extremos de la vara conductora el cual es numericamente igual a la fem E inducida.
6.1.6.
Otros ejemplos
Ej1 Considerese un anillo de radio r0 . Esta super cruzada perpendicularmente por cie plana esta un campo magnetico B0 . El anillo tiene ademas dos varas radiales conductoras, una ja y la otra (t ) como que rota con velocidad angular (t ) = indica la gura. Esto divide al area circular en dos partes A1 y A2 . Los respectivos ujos y fem inducidas son 1 = 2 = B0 2 B0 2 r 0 E1 = r 0 2 2
a O
A1
b
A2
r0
B0 2 B0 2 r 0 ( 2 ) E2 = r 0 2 2
Las dos fem suman cero porque el ujo total es constante. Si el anillo y los dos radios fuesen conductores (con resistencia), la corriente en el per metro de A1 ser a en el sentido de los punteros del reloj, mientras que aquella en el per metro de A2 ser a en el sentido opuesto. En el radio jo la corriente ser a hacia el centro en ambos casos, y en el radio ser movil a desde el centro hacia afuera. Por el circuito que es per metro de A j circula una corriente I j , por la parte comun circula I1 + I2 y cada I j satisface E j = R j I j , donde R j es la resistencia en el per metro de A j .
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
Electromagnetismo
137
Ej2 Si se tiene un anillo de radio a jo atravesado por un campo uniforme pero variable en el tiempo, del tipo B = B0 sin t , el ujo es = B0 a2 cos sin t . La fem es E = B0 a2 cos t . Un transformador cons ta de un primario que produce un campo magnetico oscilante, el cual induce en un secundario una fem . Ej3 Si, en presencia de un campo magnetico uniforme y de magnitud constante, hay un anillo de radio a rotando con velocidad angular cons (t ), en torno a un diametro tante = que permanece jo y ortogonal al del anillo es = B0 a2 cos t y la fem campo magnetico, el ujo a traves 2 es E = B0 a sin t y un torque actua sobre el anillo tratando de max del campo magnetico imizar el ujo. Si la direccion se mantiene rotando, esa rotacion. Es una de las formas como puede funcionar el anillo seguira un motor electrico. Ej4 Se tiene un circuito magnetico en forma de un 8 cortado con una ver la gura 6.7. Por el entrehierro pasa un circuito rectangular fmm en el,
B0
v
y x
B0
Figura 6.7: Una bobina con corriente induce un campo magnetico en un nucleo magnetico doble. Una espira rectangular (ampliada) desliza hacia abajo.
horizontal que desciende con velocidad constante v. Se puede consider cortadas por un campo ar que solo las caras opuestas de largo b estan magnetico uniforme de magnitud B0 y que apunta como senala la gura. Se puede comprobar que sobre el circuito se induce una fem , E = 2 B0 v b
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Los otros dos lados del rectangulo no contribuyen y se ha despreciado la al ujo del campo que hay dentro del nucleo contribucion y que corta la supericie que se apoya en la espira rectangular. entre los campos en un Si se repasa lo que se dijo sobre la relacion sistema de referencia y en el otro se ve que precisamente en un sistema de referencia solo se tiene campo magnetico y este apunta en la direccion aparece un campo electrico Z que Y y en el sistema movil en la direccion permite entender la presencia de la fem inducida.
6.1.7.
Si se conecta un condensador de capacidad C, con carga inicial Q0 , con una resistencia R, como se muestra en la gura 6.8, el condensador (t ) que se establece. se comienza a descargar debido a la corriente I = Q del circuito, se cumple que E d r = 0, y Si no hay ujo magnetico a traves
+ +
esta integral se desglosa en las ca das de potencial en ambos elementos, Q =0 +RQ C para Q(t ) tiene por solucion Esta ecuacion Q(t ) = Q0 exp t RC (6.1.29) (6.1.28)
La carga del condensador decrece exponencialmente con el tiempo. El tiempo caracter stico de esta descarga es = RC.
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
Electromagnetismo
139
en detalle: al integrar a lo largo del circuito, uLos signos con mas sando el sentido positivo que indica la Fig.6.8, el campo electrico dentro del condensador apunta de positivo a negativo, es decir, en la direccion Q escogida para integrar. Por esto la integral E d r da + C . La corriente I en el formalismo no tiene un signo relevante, de modo que por denicion la integral del campo, en el sentido positivo escogido, se pone como RI . F sicamente la corriente va desde la placa positiva a la negativa, es decir, < 0. en el sentido negativo, lo cual es consistente con que I = Q Si el circuito es atravesado por un ujo magnetico, lo consistente con lo anterior es denir = B d S con d S apuntando hacia afuera de la gura (regla de la mano derecha). La fem, E = d dt tiene el signo que completa, en lugar de (6.1.28) es esto implica y la ecuacion Q +RI = E C (6.1.30)
Si al circuito anterior se le agregara, en serie al condensador y la resisten tendr cia, una bater a, la ecuacion a un termino extra E0 con el signo que corresponda a la forma en que sea conectada. en el diagrama de la izquierda en la Fig.6.9 represenLa conguracion ta un circuito real que rodea un cilindro con un conductor perfecto y luego se cierra con una resistencia R vertical. Si en el interior del cilindro hay un
Figura 6.9: Si hay un campo magnetico apuntando hacia arriba dentro del cilindro y creciendo en el tiempo, se deduce que hay un campo electrico inducido que, por el lado visible del cilindro, apunta hacia la izquierda.
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campo magnetico apuntando hacia arriba y creciendo en el tiempo, la fem inducida en el circuito implica que hay un campo electrico que apunta en y por lo tanto la corriente por la resistencia va hacia arriba la direccion y vale I = E /R. Si el conductor diese dos vueltas, como en el diagrama de la derecha, el ujo por la supercie que se apoya en el conductor es el doble que antes y sigue valiendo I = E /R pero esta E es el doble de la anterior. Los signos descritos se pueden comprobar deniendo el ujo magnetico con un d S hacia arriba o hacia abajo porque el sentido de E no puede depender de las convenciones de signo.
6.1.8.
Para ilustrar la inaplicabilidad del concepto de diferencia de potencial se considera un circuito, representado en la Fig.6.10, formado por dos que se resistencias R1 y R2 que se unen en los puntos A y B. Se supondra
V
B R1 R2 A
Figura 6.10: Existe un campo magnetico variable solo dentro de un cilindro recto innito. Alrededor de este cilindro se tiene un circuito rectangular con resistencias R1 y R2 en aristas opuestas. Se comprueba que un volt metro mide una diferencia de potencial V , entre los extremos de las resistencias, el volt que depende del lado en que esta metro.
tiene un campo magnetico variable que es no nulo solamente por dentro de un tubo recto innito que pasa entre las dos resistencias. El ujo a del circuito es (t ) e induce una fem E = d traves dt y por lo tanto por las
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
141
(6.1.31)
Por lo tanto al conectar un volt metro por el lado derecho de la gura a los puntos A y B los roles de R1 y R2 se intercambian y ahora se tiene que V = R2 I y que V + R1 I = E y nuevamente se tiene (6.1.31). Pero debe observarse que los dos volt metros conectados a los mismos puntos A se hace por la izquierda o la y B marcan diferente segun si la conexion derecha, mostrando que entre A y B no se puede denir una diferencia de potencial.
La integral BVAR1B E d r = V R1 I es nula porque ese camino no encierra al ujo magnetico variable. Al calcular BVAR2B E d r = V + R2 I esta integral vale E porque s encierra al ujo. En ambos casos V es la ca da en el volt metro. Igualando las expresiones para V que hay en ambos casos se tiene R1 I = E R2 I que equivale a (6.1.31).
6.1.9.
En la practica
de un circuito entonces se Pero si no hay ujo magnetico a traves usuales del cap puede aplicar las leyes mas tulo de corrientes continuas.
L A B
Resto
Figura 6.11: Hay veces que s tiene sentido hablar de una diferencia de potencial.
Considerese en forma abstracta un circuito que consiste en una bobina L y el resto. Separamos el circuito con una l nea cticia AB, como en la Fig.6.11 para poder hablar de dos subcircuitos: LAB y AB + resto. Si por el
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segundo subcircuito no pasa ujo magnetico alguno entonces AB resto E d r = 0 y en este subcircuito no hay problema con el concepto de diferencia de potencial y se puede usar las expresiones ya conocidas de corriente continua para escribir las ecuaciones de esa parte del circuito. El camino cerrado LAB por otro lado, tiene asociada una fem E quepara efectos de relacionarla con la otra parte del circuitose puede pensar como una diferencia de potencial. que los campos magneticos En lo que sigue siempre se supondra dentro de las bobinas y en ningun estan otro lado. De esta manera a todo elemento del circuito (resistencias, condensadores) se les puede asociar diferencias de potencial sin ambiguedad. El tratamiento de las bobinas en estos circuitos es lo que se aprende en las secciones que siguen.
6.2. Autoinduccion
Un circuito por el cual circula una corriente, crea un campo magnetico de este mismo circuito: el autoujo . el cual tiene un ujo a traves Puesto que el campo magnetico es proporcional a la corriente que hay lo es. Este autoujo solo depende de la en el circuito, el autoujo tambien corriente y de la geometr a del circuito. De aqu que autoujo = L I , (6.2.1)
. Este coeciente L es una caracy L es el coeciente de autoinduccion ter stica del circuito mismo y solo depende de su geometr a multiplicado . Los signos para denir el upor un factor de permeabilidad magnetica jo y la corriente I deben ser elegidos en forma coherente de tal forma que L sea una cantidad positiva. Los elementos de un circuito que poseen se les suele llamar inductancias. un coeciente de autoinduccion La fem que un circuito induce sobre s mismo, o fem autoinducida Eauto , es Eauto = d auto dt (6.2.2)
Normalmente se trabaja con casos en que L es constante, de modo . En un circuito con corriente variable se induce una fem que Eauto = LI
6.2. AUTOINDUCCION
Electromagnetismo
143
hace variar la corriente. La fem inducida tiende a crear una corriente que de I . se opone a la variacion Como se ha dicho, en el caso de un circuito electrico estandar, se connados a supone en general que todos los efectos magneticos estan las inductancias, es decir, se supone que no hay ujo magnetico apreciable atravesando el circuito como un todo, por lo cual el circuito mismo no tiene fem inducida (la fem inducida existe localmente en las inductancias). a la realBajo esta hipotesis simplicatoria (es tan solo una aproximacion idad) la integral de camino E d r = 0 hecha a lo largo de todo el circuito, la segunda ley de Kirchhoff se supone nula. En este sentido se aplicara de ahora en adelante y en particular se habla de las ca das de potencial en condensadores y resistencias. En uno de los problemas propuestos al nal se pide demostrar que el de una bobina cil coeciente de autoinduccion ndrica ideal es L = n2 V (6.2.3)
donde n es el numero de espiras por unidad de longitud y V es el volumen del interior de la bobina.
6.2.1.
Circuito LC.
se resolvera la evolucion temA continuacion poral de un circuito que consta de un condensador . con carga inicial Q(0) = Q0 y que se cierra con una inductancia L. La corriente inicial es nula: I (0) = 0. En todo instante la ca da de potencial en el con determinada por la carga del con- Figura 6.12: Un circuito densador esta densador y por su capacidad, V (t ) = Q(t )/C, que ideal LC: la diferncia de potencial en el condense dene positiva. Tan pronto el circuito se cierra sador debe ser igual a el condensador comienza a descargarse, es decir, la fem autoinducida en la positiva y decre- bobina. Q(t ) inicialmente es una funcion (t ) que es negativa porque aparece una corriente I (t ) = Q ciente. Ademas al Q es decreciente. Puesto que I comienza valiendo cero la evolucion hacia valores cada vez mas negativos. Por el momencomienzo la llevara < 0. La fuerza electromotriz que aparece en la to se tiene entonces que I y, por lo que recien se ha dicho, inicialmente es inductancia es E = LI
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Carga y Corriente 0
tiempo
del circuito establece el equilibrio entre la diferencia positiva. La ecuacion de potencial en el condensador y la fem en la inductancia, Q(t ) = LI C = LQ
(6.2.4)
de un movimiento armonico con Esta es la ecuacion simple. La solucion las condiciones iniciales ya dichas es: Q(t ) = Q0 cos t LC (6.2.5)
t Q0 sin I (t ) = LC LC
de un tiempo t = T /4 = LC/2 El condensador se descarga despues pero la corriente en ese instante tiene una magnitud |I |max. Transcurrido un otra vez con maxima tiempo total T /2 el condensador esta carga, pero con a la original. En ese momento la corriente polaridad invertida en relacion es nula y comienza el proceso de descarga en sentido opuesto. Y as el sistema continua oscilando con per odo T para siempre. El hecho que oscile indenidamente se debe a que el sistema, tal como fue denido, no da lugar a perdidas de energ a. La energ a Utot es una constante en el tiempo. En el momento inicial no hay corriente por lo que no hay campo magnetico. Toda la energ a se debe al condensador. Como
6.2. AUTOINDUCCION
145
Q2 0 (6.2.6) 2C la que no debe ser confundida con la energ a del condensador en cualquier 2 instante posterior, la cual es: UC = Q(t ) /2C. Utot =
repartida entre la energ En un instante arbitrario la energ a total esta a del condensador UC y la energ a UL que hay en la inductancia L. Esta ulti ma energ a se debe al campo magnetico que hay en la inductancia, causado por el paso de la corriente I (t ). Es decir, UL debe poder expresarse de I y de L y, por otro lado, tiene que valer UL (t ) = Utot UC (t ). en funcion Se demuestra as que, 1 UL (t ) = L I (t )2 (6.2.7) 2 tarde se vera que esta ultima da la forma general que Mas expresion tiene la energ a de una inductancia debida a su propio campo magnetico en el caso magnetostatico, y es valida tambien I = constante. de mecanica La analog a con una ecuacion que tiene (6.2.4) es un hecho que se aplica a otros circuitos que evolucionan en el tiempo. Es t pico que L juegue el papel de la masa, los condensadores juegan el papel de las resistencias producen un fuerzas elasticas (resortes) y, como se vera, efecto semejante al de fuerzas viscosas. El parrafo anterior sirve para comprender que en los problemas elec tromagneticos dependientes del tiempo el factor L juega un papel central. No tomarlo en cuenta es semejante a intentar resolver problemas de movimiento en mecanica borrando de las ecuaciones de Newton el termi mv no de masa por aceleracion: .
6.2.2.
Circuito RL
Se considera ahora un circuito formado por una resistencia R, una bater a cuya fem asociada es E0 y una bobina con coeciente de autoin L. Todos los elementos estan en serie y cualquier resistencia en duccion la bater a o en la bobina es absorbida en R. La fem neta en el circuito es E0 LI , que debe igualarse con la ca da de potencial en la resistencia, = RI E0 LI
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= E0 RI LI
(6.2.8)
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es matematicamente Esta ecuacion equivalente a la que se obtiene en mecanica para una part cula en presencia de una fuerza constante y mv una fuerza de amortiguacion: = mg cv. El coeciente L nuevamente de mecanica juega el papel de la masa en la ecuacion y R es analogo al coeciente de viscosidad. de la ecuacion anterior es, La solucion I (t ) = Rt E0 1 exp R L + I0 exp Rt L (6.2.9)
Se observa que, sin importar cual sea el valor inicial de la corriente, esta tiende a un valor constante I () = E0 /R. El circuito anterior tiene un tiempo caracter stico = L/R (6.2.10) llamado el tiempo de respuesta del circuito. Para tiempos t mucho menores (6.2.9) toma la forma, a la solucion I (t ) I0 + E0 + I0 R t L (6.2.11)
En particular si R = 0 el tiempo de respuesta es innito y (6.2.11) se con exacta: vierte en una ecuacion I (t ) = I0 + E0 t L (6.2.12)
La corriente crece linealmente en forma indenida. Esto se debe a la ausencia de un elemento disipativo como es la resistencia. La bater a
6.2. AUTOINDUCCION
Electromagnetismo
147
y mas energ provee de mas a a un sistema que no pierde energ a. Es actua el analogo al caso de una part cula sobre la cual solo una fuerza constante. Esta situacion no es constante provocando una aceleracion realista.
Considerese n circuitos k con corrientes Ik (t ) que producen sendos campos magneticos Bk (r). Sea k j el ujo del campo magnetico Bj del circuito k y se denomdel circuito j a traves ina k al ujo total por ese circuito, k =
j=1
k j
(6.3.1)
L 1
L2
(6.3.2)
(6.3.3)
A estos coecientes Mk j se les denomina coecientes de induccion mutua. En particular Mkk = Lk . Teniendo en cuenta que el ujo (6.3.3) es una integral en el camino k (4.2.10) (con r0 = ), del potencial vectorial A j y recordando la expresion A j (rk ) =
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Ij 4
dr j rk r j
(6.3.4)
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d r j d rk rk r j Lj Mj j
(6.3.5)
y que
(6.3.6)
mutua siempre tiene la forma de un facLos coecientes de induccion tor geometrico multiplicado por . Notese que Mk j = k j jk = Ij Ik (6.3.7)
6.3.2.
La gura 6.16 muestra una recta que lleva corriente I1 (t ) y a un lado hay un conductor de forma rectangular de a b a distancia c de la recta. El plano del rectangulo contiene a la recta. El campo magnetico que produce la corriente I1 (t ) es B1 (t ) =
0 I1 (t ) 2
I1 + b c
Figura
mientras que el elemento de supercie del area rectan d dz, lo que permite obtener que gular es d S2 = 21
0 I1 (t ) = 2
dz
a+c c
0 = I1 (t ) 2 b ln
a
6.16:
a+c 0 b ln 2 c
Una recta innita conductora y un rectangulo conduc on Facultad de Ciencias F sicas y Matem aticas tor. Existe inducci mutua.
Electromagnetismo y la fem inducida en el circuito 2 (el rectangulo) es E2 = se despreciara el termino M21 I1 L2 I2 , pero aca de y escribimos autoinduccion E2 =
149
0 a+c b ln 2 c
1 I
1 < 0, entonces E2 < 0 y decreciendo, es decir I Si la corriente I1 esta eso implica que I2 < 0. Esto ultimo quiere decir que I2 circula en la direc opuesta a la que se tomo como positiva en la gura (circula en el cion sentido de los punteros del reloj). Usando la regla de la mano derecha se puede ver que el campo magnetico B2 que produce esta corriente induci da penetra la gura en la supercie encerrada por el rectangulo, es decir, de una regla muy general: B1 y B2 se suman. Esto es la manifestacion tal que se opone a la El campo inducido apunta en direccion del campo primario. variacion En otras palabras, en lo anterior se ha comprobado que la corriente que se induce en el secundario (rectangulo) creaen el area que encierra un campo magnetico B2 que aporta al ujo total de tal modo que tiende a contrarrestar el cambio del ujo magnetico 21 . Otra forma de decirlo del campo es que el campo magnetico inducido se opone a la variacion magnetico total. del signo de d S2 con el que se dene el ujo magnetico La eleccion del secundario es arbitrario. Sin embargo una vez escogido ese a traves en el signo, automaticamente se ha escogido el signo de la circulacion se entiende por I2 positiva o nesecundario, es decir, queda denido que gativa.
6.3.3.
Coeciente de acoplamiento
Considerese dos bobinas cil ndricas ideales. La bobina mayor tiene S1 y n1 vueltas por unidad de largo y la bobina interior es largo h1 , seccion de la bobina 2 (h2 , S2 , n2 ). El ujo del campo B1 , que es uniforme, a traves es 21 = ( n1 I1 ) (S2 n2 h2 )
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.
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h 2 S 1 S2 h 1
Figura 6.17: Una bobina totalmente dentro de otra.
Notese que S2 h2 es el volumen V2 de la bobina 2. Por otro lado, puesto que na = Na /ha , el coeciente M puede ser reescrito como M= N1 N2 S2 , h1 con S2 < S1 , h2 < h1
En particular, si se tiene dos bobinas ideales cil ndricas y rectas constru A, V = hS, idealmente se idas sobre el mismo cilindro de largo h y seccion cumple (6.2.3) (6.3.8) M = L1 L2 dados por (6.2.3). y los Lk estan comprobar que siempre que se cumpla que h2 h1 En general es facil y que S2 S1 se satisface que M L1 L2
(6.3.8) no se logra en la practica, La relacion de modo que el resultado practico que relaciona las caracter sticas del primario y secundario con M es M = k L1 L2 y a k se lo denomina coeciente de acoplamiento.
MUTUA 6.3. INDUCCION
Electromagnetismo
151
6.3.4.
Un transformador
Si se tiene un primario con corriente I1 (t ) = I10 cos( t ) y un secundario que es un circuito cerrado con tan solo una inductancia L2 y una resisten cia R y tal que el acoplamiento con el primario es M , entonces la ecuacion para la corriente I2 (t ) del secundario es, 2 M I 1 = RI2 (t ) L2 I que se traduce en, arroja: Su integracion I2 (t ) = I20 + ML2 I10 2 R2 + 2 L2 2 e[Rt /L2 ] + 2 + RI2 = MI10 sin( t ) L2 I (6.3.9) (6.3.10)
MI10 2 R + 2 L2 2
El primer termino describe un fenomeno de la ecuacion hoM transitorio y es solucion mogenea asociada a (6.3.10). Por lo tan to el segundo termino es por s solo soluL1 L2 de (6.3.10). Esta ultima cion es la corriR ente en estado oscilante del regimen estacionario y representa a la corriente en el I(t) secundario de un transformador cuando este tiene conectada una resistencia R. La Figura 6.18: Un transformador ca da de potencial en esta resistencia es cuyo secundario esta conectado a RI2 , la cual es oscilante y su amplitud de- una resistencia R. pende de R, L2 y de . El potencial de salida que indica un transformador comercial es el l mite de RI2 cuando R . Se comprueba que en el l mite es: V2 = MI10 sin( t ) (6.3.12)
1 y se considera el Si el potencial de entrada se identica con V1 = L1 I acoplamiento ideal (6.3.8) se obtiene V1 L1 n1 = = V2 M n2 (6.3.13)
Si las bobinas son del mismo largo el cuociente anterior se puede identicar con el cuociente entre el numero de vueltas.
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6.3.5.
Ecuaciones como (6.2.4), (6.2.8) o (6.3.10) que describen la segunda ley de Kirchhoff en un circuito cerrado toman siempre la forma de la igualdad: fem neta igual a la suma de las ca das de potencial como pueden ser Q C , RI u otras. El efecto de una inductancia aparece en el lado izquierdo con una forma generica (6.3.2). es que si en Un caso t pico es (6.2.8). Lo que suele producir confusion la fuente E0 es variable en el tiempo (como puede ser un esa ecuacion, d namo que produce corriente alterna), se ha hecho costumbre escribir la fem autoinducida por un L al lado derecho, lo que obliga a escribir +LI y se habla de la ca da en la inductancia. Esto es un caso de abuso de conceptos y de lenguaje.
6.3.6.
C1 L 1 L2
C2
Figura 6.19: Dos circuitos LC con acoplamiento M. Considerese dos circuitos LC: (L1 , C1 ) y (L2 , C2 ), cuyas inductancias acopladas por un coeciente de induccion mutua M . Cada circuito estan dinamica. obedece una ecuacion Ellas son 1 1 + M I 2 = 0 I1 + L1 I C1 1 2 + M I 1 = 0 I2 + L2 I C2 Una forma de resolverlas es haciendo los reemplazos I1 = I10 ei t y I2 =
MUTUA 6.3. INDUCCION
Electromagnetismo I20 ei t . Se obtiene I10 L1C1 2 I10 MC1 2 I20 = 0 I20 L2C2 2 I20 MC2 2 I10 = 0
153
que son dos ecuaciones lineales homogeneas acopladas, las que solo no trivial si el determinante de los coecientes de pueden tener solucion I10 e I20 es nulo, es decir, si
2 =
L1C1 + L2C2
Bien se sabe que la energ a potencial de una masa m a altura h, debido a su peso, es mgh. Esto se obtiene observando que el trabajo para levantar a velocidad constante la masa hasta h es
h
W=
0
La energ a potencial es U = W . Es decir, para lograr que aumente la energ a potencial de la masa m desde 0 hasta mgh es necesario hacer para llevarla a velocidad constante hasta la altura h. una fuerza F = mg k El peso se opone al movimiento que aumenta la energ a potencial. de la energ Es general que la denicion a potencial asociada a una fuerza conservativa F (r ) es
r
U (r ) =
r0
F (r ) d r
que efectivamente es W donde W es el trabajo que efectua la fuerza conservativa para llevar al sistema desde r0 hasta r.
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154 6.4.1.2.
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= 0, Cuando en una inductancia L hay una corriente variable, es decir I aparece una fem autoinducida, Eauto = L I (6.4.1)
Esta fem autoinducida es analoga al peso de la part cula que levantamos. Si se tiene una inductancia inicialmente con I (0) = 0 y se comienza a aumentar I , en cada instante se tiene una fem autoinducida dada por (6.4.1) que se opone al aumento de la corriente. La potencia necesaria para lograr que la corriente vaya aumentando se debe identicar con P= dU = 1 L d I2 = Eauto I = L I I dt 2 dt
Esto es, cuando se tiene un circuito sencillo con coeciente de autoin L y se desea inducir una corriente desde I = 0 en t = 0 hasta duccion un valor I en el instante t se debe inducir externamente una fem E para vencer en todo instante a la fem autoinducida (6.1.4), es decir, la fem externa debe ser Eexterna = Eauto y la potencia que se inyecta es P = Eexterna I .
La potencia es la tasa de cambio de la energ a U del sistema, P = dU dt . Integrando sobre el tiempo entre 0 y t se obtiene que la energ a almacenada en una inductancia L por la cual circula una corriente I es 1 U = L I2 2 6.4.1.3. Potencia y energ a en el caso general (6.4.2)
Razonando en forma analoga a lo anterior, para inducir corrientes I1 e I2 en un tiempo t en un sistema formado por dos circuitos con coecientes L1 , L2 y M es necesario aplicar una potencia P dada por de induccion: dU = E1 I1 E2 I2 dt donde las fem autoinducidas son d E1 = (11 + 12 ) dt 1 M I 2 = L1 I
6.4. POTENCIA Y ENERG IA MAGNETICA
(6.4.3)
(6.4.4)
155
(6.4.5)
(6.4.6)
de donde se deduce que la energ a que alcanza el sistema de dos circuitos acoplados al llegar a tener corrientes I1 e I2 respectivamente es 1 1 2 2 U = L1 I1 + M I1 I2 + L2 I2 2 2 (6.4.7)
Finalmente, de lo anterior se puede adivinar que la energ a almacenada por n circuitos por los que circulan corrientes I1 . . . In es, U= 1 Mk j I j Ik 2 k j (6.4.8)
6.4.2.
a continuacion que esta energ Se vera a puede ser expresada como una integral que contiene a los campos B y H y no se hace referencia a los coecientes de induccion. En (6.4.8) puede reconocerse que la suma sobre j de Mk j es la suma que se tiene en (6.3.1) cuando se hace uso de (6.3.3). As (6.4.8) se transforma en 1 (6.4.9) U = k Ik 2 k donde k es el ujo total que pasa por dentro del circuito k-esimo. Pero este ujo puede ser escrito en la forma (6.3.4). Y como se trata del ujo la corriente Ik total, debe usarse el potencial vectorial A total. Ademas puede ser escrita en la forma J d S , y as , U=
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1 2 k
J (rk ) d S
A( r k ) d r k
(6.4.10)
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Ahora se hace uso de la propiedad (3.3.10) que permite intercambiar los papeles de J y de d r, con lo cual ahora U= 1 2 A( r ) J ( r ) d V (6.4.11)
ya no aparece en forma expl En esta ultima expresion cita la suma V se extiende sobre k. Esto es posible porque el dominio de integracion a cualquier volumen que contenga al sistema de n circuitos. El integrando es no nulo tan solo en las zonas donde J (r) sea no nulo, esto es, en el volumen conductor de cada circuito. Cada una de estas zonas conductoras k separada a (6.4.11), lo cual es una suma sobre todos da una contribucion los circuitos k. Finalmente en (6.4.11) se hace uso de la forma diferencial de la ley ` (5.2.1), H = J , para reemplazar la densidad de circuital de Ampere corriente por H . Integrando por partes y extendiendo el volumen de a todo el espacio, se obtiene integracion U= 1 2 H (r ) B(r )d V (6.4.12)
magnetica Esta es una forma muy general que expresa la contribucion adelante se poa la energ a total de un sistema electromagnetico. Mas demostrar que la energ dadra a total de un sistema electromagnetico esta da por la suma dos contribuciones: (2.2.13) y (6.4.12). ` Para llegar a (6.4.12) se hizo uso de la ley circuital de Ampere, la cual es valida tan solo para el caso de corrientes continuas. Si las corrientes electrica, no son continuas la energ a total tiene una contribucion tal como mas adelante. se acaba de comentar. Esto se vera
Electromagnetismo
157
expresarse coforma trivial una ley de continuidad, lo que puede tambien desde el punto de vista mo M 0, no hay cargas magneticas. Ademas, microscopico, la densidad de corriente total, JT , es la suma JT = J + JP + JM (6.5.1)
+J = 0, t
JM = 0 ,
P + JP = 0 t
no puede En magnetostatica se dedujo que H = J . Esta ecuacion En efecto, ser universalmente cierta porque conduce a una contradiccion. si se toma la divergencia a ambos lados, el lado izquierdo se anula (la divergencia de un rotor es siempre nula) y se deduce que J = 0 lo que, arriba, en general no es cierto. como se ha dicho mas Una de las contribuciones cruciales que Maxwell hizo a la compren de la electrodinamica sion fue darse cuenta de la forma de resolver este problema. Su hipotesis fue que H = J + Al termino JD =
D t
(6.5.2)
D t
(6.5.3)
se lo llama corriente de desplazamiento ya que se construye con el vector de desplazamiento electrico D. Al tomar divergencia a ambos lados en (6.5.2) se obtiene 0 = J + Conmutando la divergencia con la derivada y usando que D = se obtiene la ley de continuidad para la carga, lo que muestra que (6.5.2) es consistente.
D t .
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Las ecuaciones de Maxwell son: la ley de Coulomb diferencial (1.8.5), D = ; la ausencia de cargas magneticas B = 0; la forma diferenB cial de la ley de Faraday-Lenz (6.1.6): t = E ; y la forma diferencial ` de la ley de Ampere, modicada por Maxwell: (6.5.2): H =
D t
+ J.
Esto es, las ecuaciones de Maxwell en un medio lineal, homogeneo e y permeabilidad magisotropo caracterizado por la constante dilectrica netica son: D = H J, D = , t (6.6.1) B = E , B = 0. t donde D = E y B = H . Las dos primeras ecuaciones (6.6.1) implican la ley de continuidad de la carga. las ecuaciones de Maxwell toman la forma En el vacio 1 E c2 t = B 0 J , E =
1 0 ,
(6.6.2)
B = E , t
donde c =
1 0 0
B = 0.
Si los campos E y B son escritos en terminos de los potenciales V y A en las formas ya conocidad, B = A, E = V
A t
(6.6.3)
B entonces las ecuacuaciones B = 0 y E = t se satisfacen au tomaticamente, de modo las ecuaciones de Maxwell en vac o pueden ser
159
1 A = t 0 A V + = 0 J t
(6.6.4)
(6.6.5)
que permite hacer cero el parentesis que hay en la segunda de las ecuaciones (6.6.4) en este gauge especial, llamado gauge de Lorentz. Las sensilla, ecuaciones (6.6.4) para los potenciales toman la forma mas 1 2V 1 2V = 2 2 c t 0 (6.6.6) 1 2 A = 0 J 2 2 c t
2A
6.6.2.
de Maxwell H = Integrando sobre una supercie abierta S la ecuacion por se obtiene J + D/ t multiplicanda B d S = IS +
C D + IS JD d S = IS
C a la corriente de cargas a traves donde, a la derecha, se ha designado IS D del la supercie S , mientras que IS es la corriente de desplazamiento a de la misma superce. traves
= S
(6.6.7)
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6.6.3.
La unica forma como se puede perder energ a electromagnetica es obtener una expresion para la por medio del efecto Joule. Esto permitira energ a electromagnetica en termino de las ecuaciones de Maxwell recien enunciadas. La energ a electromagnetica disminuye tanto como potencia se disipa. 6.6.3.1. Energ a electromagnetica
(6.6.1a) con E , se multiplica Si se multiplica escalarmente la ecuacion escalarmente (6.6.1c) con H y esto se suma se obtiene,
(6.6.8)
(6.6.9)
se integra en un volumen V arbitrario. La integral de la Esta expresion divergencia que aparece al lado derecho puede ser transformada en una integral de supercie sobre V . Al hacer tender esta supercie a innito esta integral se anula porque los campos a grandes distancias decrecen inversa al cuadrado de la distancia. El otro termino en proporcion integral que aparece a la derecha se relaciona a la potencia consumida (efecto Joule), como se vio en (3.3.9). Si no hay potencia consumida, la integral del lado derecho es nula y en el lado izquierdo se tiene una cantidad integral cuya derivada en el tiempo se anula. Esta se reconoce como la energ a total conservada U del sistema electromagnetico: 1 U= E D + H B dV (6.6.10) 2 Aun si hay potencia consumida el U anterior se interpreta como la en erg a electromagnetica total. En el caso general esta energ a disminuye, U = J E dV (6.6.11) t
6.6. LAS ECUACIONES DE MAXWELL
161
en general (6.6.9) toma la forma de una ley de continuidad con Mas lado derecho no nulo (fuente o sumidero)
u + S = J E t
donde u es la densidad de energ a electromagnetica u= y S = E H 1 E D+H B 2
(6.6.12)
(6.6.13)
(6.6.14)
es conocido como el vector de Poynting y representa el ujo de energ a por unidad de area del campo electromagnetico, esto es, energ a por unidad de area y de tiempo.
Para obtener condiciones de borde asociadas a las ecuaciones de rectangulo Maxwell con rotor se integra a lo largo de un pequeno perpendicular a la interfaz, con dos caras paralelas a la interfaz y que penetra ambos medios, como se muestra en la gura adjunta. El teorema de Stokes relaciona integral con el ujo que pasa por el interior del rectangulo. Con las ecuaciones que contienen E y H
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M t D H dr = I + t
E dr = que pasa el rectangulo donde I es la corriente de conduccion mientras de esa misque M y D son los ujos de los campos B y D a traves ma supercie. Estos ujos son proporcionales a la area que encierra el rectangulo. Al tomar el l mite en que este rectangulo se encoje a un punto las contribuciones de los terminos de los ujos i se hace cero de modo que solo contribuye la parte de la integral correspondiente a la parte tangencial a la interfaz por lo que, en el l mite, las condiciones de borde son ( E2 E1 ) n = 0, n (H2 H1 ) = K (6.7.2)
donde K es la densidad de corriente de carga de supercie y n es el vector normal a la interfaz, apuntando del medio 1 al medio 2. de borde que emerge de la Aparte se debe considerar la condicion de continuidad de la corriente electrica, ecuacion J = t . Se integra cilindro tal como se hizo algo mas arriba. El lado izquiersobre un pequeno do se reduce nalmente a la diferencia de las componentes normales de A del cilindro mientras que el lado la corriente multiplicada por la seccion derecho arroja, en el l mite, la derivada con respecto a t de la densidad de carga supercial multiplicada por A. De todo esto se obtiene (J2 J1 ) n =
(6.7.3)
6.8. Problemas
6.1 Considere un rectangulo de dimensiones a b, con el lado a parale lo al eje X y el lado b paralelo al eje Y . El rectangulo se mueve con
6.8. PROBLEMAS
Electromagnetismo
163
cruzavelocidad uniforme v = v en una zona del espacio que esta da por un campo magnetico perpendicular al rectangulo y que so . Calcule separadamente lo depende de la coordenada x, B = B(x) k los lados izquierdo y derecho de (6.1.21) para comprobar que esa es correcta. relacion 6.2 Suponga que el rectangulo del problema anterior es conductor con resistencia R. La fem inducida implica una corriente I . Obtenga la fuerza necesaria para mantener al rectangulo con su velocidad uni forme y determine la potencia mecanica PM = F v para mantener tal movimiento. Por otro lado determine la potencia electrica Pel = E I disipada en la resistencia R. Compruebe que ambas potencias son iguales. 6.3 Considere un circuito en el plano XY que constanta de una semi circunferencia de radio b, el respectivo diametro (de largo 2b) y su centro jo de curvatura jo al origen O . El circuito gira con velocidad angular uniforme en torno a O manteniendose siempre sobre el plano XY . El circuito es cruzado por un campo magnetico uniforme . Determine la fem inducida en . B = B0 k 6.4 Un circuito rectangular de a b gira con velocidad angular constante jo al eje Z . , en torno a uno de sus lados de largo b, el cual esta Hay un campo magnetico uniforme B = B0 paralelo al eje X . Obten ga la fem inducida. Suponga que el rectangulo es conductor con resistencia total R. Obtenga la corriente I (t ) que se induce y obtenga las fuerzas y torque que hay sobre el circuito. tambien de un bobina cil 6.5 Demostrar que el coeciente de autoinduccion ndri dada por (6.2.3) donde ca ideal con nucleo de permeabilidad esta n es el numero de espiras por unidad de longitud y V es el volumen del interior de la bobina. S y con 6.6 Considere una bobina ideal cil ndrica muy larga, de seccion nucleo de permeabilidad . Por el alambre de la bobina pasa una corriente I (t ). Demuestre (a) que por un camino en forma de circunferencia centrada en el eje de la bobina y perpendicular a ese eje, . (b) Debido a (6.1.1) esto implica que existe una fem E = nSI afuera hay un campo electrico. A partir de (6.1.1) encuentre la forma
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expl cita para este campo electrico E . (c) Partiendo de la base que A Obtenga enel potencial electrico V es nulo se tiene que E = t . para A. (d) Compruebe que se satisface que tonces la expresion del camino (usado al comienzo de este el ujo magnetico a traves enunciado) coincide con A d r. de una bobina toroidal 6.7 Demuestre que el coeciente de autoinduccion rectangular, de radio interior a, radio extede N espiras, de seccion rior b y altura h, con nucleo de permeabilidad vale L=
hN 2 b ln 2 a
(6.8.1)
del coeciente de autoinduccion L de un toro de N 6.8 De la expresion rectangular, de radio interior a, radio exterior b y espiras, de seccion altura h, con nucleo de permeabilidad , demuestre que al considerar b = a + c con c jo y en el l mite en que a es muy grande (largo de la bobina es h = 2 a), se recupera el coeciente de autoinduccion 2 de la bobina recta, L = n V . 6.9 Se tiene dos inductancias con el mismo coeciente de autoinduccion mutua M , conectadas en L, acopladas por el coeciente de induccion paralelo. Obtenga el coeciente Leq que representa a este sistema de dos bobinas acopladas. 6.10 El primario es un cable recto innito, el secundario es una bobina circular y resistencia R cuyo eje coincide con la toroidal de seccion mutua y l nea del primario, (a) calcule el coeciente de induccion (b) obtenga la carga total que circula por el secundario si la corriente en el primario a partir de t = 0 es I1 (t > 0) = I0 (exp[at ] 1). circunferencial y N1 vueltas. 6.11 Se tiene una bobina B1 toroidal de seccion rectanTotalmente dentro de B1 hay una bobina toroidal de seccion gular de radio interior a, radio exterior b y altura h de N2 vueltas. mutua suponiendo que el camCalcule el coeciente de induccion en un material caracterizado por una permeabilipo magnetico esta dad . electricamente 6.12 Los rieles de un tren estan aislados del suelo y aislados entre s . Se los une con un volt metro de resistencia muy grande
6.8. PROBLEMAS
Electromagnetismo
165
R2 . Cuando pasa un tren, a velocidad v0 , se detecta una diferencia de relacionado con que el campo magnetico potencial V . El efecto esta de la tierra no es horizontal en esa zona y su componente vertical es de valor B0 . Suponga que la resistencia de los rieles es despreciable una expresion exacta para V y que la resistencia del tren es R1 . De calcule su valor l y ademas mite cuando R2 . 6.13 Se tiene un circuito LC (datos L1 , C) como primario acoplado a un circuito LR (datos L2 , M , R) como secundario. Si inicialmente no hay corriente alguna y la carga del condensador es (Q0 , Q0 ) determine la carga total que pasa por la resistencia R del secundario. 6.14 Un disco de conductividad g, espesor h y radio 2a tiene un hueco circular centrado de radio a. Por el hueco pasaperpendicular al discouna bobina cil ndrica muy larga de radio a y n vueltas por unidad de largo. Por la bobina circula una corriente I (t ) = ct . Deter mine el potencial magnetico A; la corriente total que circula por el disco; la potencia total disipada en el disco.
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6.8. PROBLEMAS
D , t
D = , B = 0.
(7.1.1)
B , E = t
Si se aplica el operador divergencia a ambos lados de la ecuacion (7.1.1a), el lado izquierdo se anula y el lado derecho es la suma de la divergencia de J y la derivada temporal de la divergencia de D. Pero de (7.1.1c) se sabe que esta ultima divergencia es la densidad de carga. Es decir, (7.1.1a) implica directamente que J+
=0 t
(7.1.3)
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Los campos E y B siempre pueden ser expresados con los potenciales V y A, A B = A, E = V (7.1.4) t Y ellos no cambian si los potenciales son cambiados simultaneamente arbitraria (r, t ) en la forma que sigue utilizando una funcion A A + , V V
(7.1.5)
como puede comprobarse facilmente. Esta posibilidad de cambiar los potenciales por otros que describen la misma f sica se conoce como libertad de gauge y en particular suele ser util escoger los potenciales de tal modo que se cumpla que V A + =0 (7.1.6) t Las ecuaciones de Maxwell, como ya fue visto en 6.5, permiten obte para la energ ner una expresion a, U= 1 2 E D + H B dV (7.1.7)
de una ley de continuidad para la densidad de que conduce a la nocion 1 a S conocida como energ a u = 2 (E D + H B) con una corriente de energ vector de Poynting S = E H (7.1.8)
de Maxwell se le puede asociar condiciones de borA cada ecuacion de que deben cumplirse en la vecindad inmediata a la interfaz entre dos materiales. (7.1.1d) implica que Ya se ha visto que la ecuacion B1n = B2n
7.2. CONDICIONES DE BORDE
(7.2.1)
Electromagnetismo (7.1.1b) implica y que la ecuacion E1t = E2t se ha visto que (7.1.1c) conduce a Tambien D2n D1n =
169
(7.2.2)
(7.2.3)
mas complicada es (7.1.1a). Para estudiar el comporLa ecuacion facil analizar la tamiento de los campos normales a la interfaz es mas de continuidad (7.1.3). En una deduccion enteramente analoga ecuacion a la que condujo a (1.10.5) se llega a J1n J2n =
(7.2.4)
porque se puede demostrar que la corriente de desplazamiento en (7.1.1a) no interviene en este caso.. El caso en que los campos y las corrientes son sinusoidales tiene una en corrientes alternas como en las gran importancia tanto por el interes ondas electromagneticas.
7.2.2.
se estudia en forma especial el caso en que campos, A continuacion densidades y corrientes tienen un factor exp[i t ] suponiendo que (7.1.2) se satisface. Las condiciones (7.2.3) y (7.2.4) pueden reescribirse
se ha usado que tiene su dependencia temporal En la ultima ecuacion t i . Si se elimina de estas ecuaciones se obtiene: en un factor e i g1 i g2 1 + E1n = 2 + E2n (7.2.7)
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(7.2.6)
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es que, si bien el campo electrico La conclusion es en general discontinuo ga Ean que es continua. en la interfaz, existe esta cantidad compleja a + i
se vera que En esta seccion las ecuaciones de Maxwell implican la existencia de ondas. se vera que en un Tambien medio con conductividad g no nula la amplitud de las ondas electromagneticas decrece exponencialmente a medida que penetra en el medio.
un medio lineal, homogeneo Para simplicar el analisis se supondra y libre de cargas: (r , t ) = 0 (7.3.1) Las ecuaciones de Maxwell en el caso actual se reducen a E = 0 B = 0
E =
B t
(7.3.2)
B = gE +
E t
representa la corriente de desEl ultimo termino de la ultima ecuacion se llega a plazamiento. Si se toma el rotor de la ultima ecuacion 2 B
7.3. ONDAS ELECTROMAGNETICAS EN MEDIOS NEUTROS
2B B = g 2 t t
(7.3.3)
Electromagnetismo
171
de identi Similarmente, tomando el rotor de E se obtiene una ecuacion ca forma que la anterior pero que satisface el campo electrico, 2 E
E 2E = g t2 t
(7.3.4)
El problema entonces consiste en encontrar primero los campos B y E que necesariapero se satisfagan las ecuaciones (7.3.3) y (7.3.4)condicion es necesario comprobar que los campos satisfagan las ecuaademas ciones de Maxwell. Si se hubiese trabajado con E = / , la ecuaci n nal para E , (7.3.4), 1 tendr a al lado derecho el termino extra: mientras que (7.3.3) permanecer a igual.
7.3.2.
La onda ideal
rr r r r r r
2 f =0 t2
(7.3.5)
es trivialmente satisfecha por todo f (r, t ) que puede ser escrito como una de un solo argumento , con funcion = k r t con k2 k k = 2 (7.3.6) (7.3.7)
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Al vector k se le conoce como vector de onda. El vector unitario asociado indica la direccion de propagacion de la onda electromagnetica. k las funciones f a funPara buscar soluciones de (7.3.5) se restringira ciones F en una sola varible, f (r , t ) = F ( ) (7.3.8)
continua dos veces diferenciable entonces donde F es cualquier funcion es facil ver que
f t
= F
2 f t2 2 f x2
= 2 F (7.3.9)
2 F = kx
f = kx F x
lo que hace evidente la necesidad de exigir (7.3.7). Para ver que los r que satisfacen (7.3.6) denen un plano perpendicular a k basta con considerar dos soluciones diferentes: k r1 = + t y k r2 = + t . Al restar ambas relaciones se obtiene que k (r1 r2 ) = 0 que es cierto porque el plano es perpendicular a k. De (7.3.6) se ve que la distancia entre el origen y el plano es r = ( + t )/k, de donde se desprende que el plano avanza con velocidad v = dr/dt dada por, v= (7.3.10) k representa una forma pero k = por lo que se ve que esta solucion F caracterizada por una velocidad 1 v= del vector de onda k. De (7.3.7) que apunta en la direccion k2 = n2 2 2 = 0 0 c2 0 0 (7.3.12) (7.3.11)
173
0 0
(7.3.13)
Material Plata Cobre Oro Aluminio Agua de mar Agua potable Agua desionizada Kerosene n-hexane Aire
1 conductividad m 63.0 106 59.6 106 45.2 106 37.8 106 4. 8 salinidad 35g/Kg a 20 C 0.0005 a 0.05 5.5 106 de 50 1012 a 450 1012 100 1012 de 0.3 1014 a 0.8 1014
v = donde es la La longitud de onda se obtiene de la relacion frecuencia. Se usa en lugar de : = 2 , por lo tanto
2 c 2 = n k
(7.3.14)
7.3.3.
Longitud de penetracion
el caso con conductividad nula, g = 0, Si bien en 7.3.2 se resolvio es tambien valida puede demostrarse que esa solucion con g = 0.
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ahora, esta en que esta vez el vector k es La diferencia, como se vera se construira una solucion particular, de la forma complejo. A continuacion (7.3.8) de la ecuaciones (7.3.3) y (7.3.4). de la forma de onda Para comenzar se plantea buscar una solucion plana E (r, t ) = E0 eikri t B(r, t ) = B0 eikri t (7.3.15)
donde E0 y B0 son vectores constantes (en general complejos) que juegan el papel de amplitudes.
Vac o Aire CO2 l quido Hielo Alcohol Agua (20 C) Acetona Alcohol et lico de azucar (30 %) Solucion Flourita Quarzo fundido de azucar (80 %) Solucion Vidrio Vidrio Crown Cloruro de sodio (Sal) 1 Polystyreno Quartzo 2 Esmeralda Lapis Lazuli Topacio Quarzo 1 Cloruro de sodio (Sal) 2 Rub Saro Diamante Oxido de cromo Cr2 O3 Oxido de cobre Iodo cristalizado 1.0000 1.0003 1.20 1.309 1.329 1.333 1.36 1.36 1.38 1.434 1.46 1.49 1.5 1.52 1.544 1.55 1.553 1.57 1.61 1.61 1.644 1.644 1.77 1.77 2.417 2.705 2.705 3.34
La dependencia espacial de estos campos aparece como mezcla se senos y cosenos con argumento k r. Para el caso en que r de propaapunta en la direccion k el argumento es el progacion ducto de las magnitudes: k r y la longitud de onda es tal que k r = k r + 2 , esto es
2 2 c c = = k n n
de Maxwell (7.3.2) La ecuacion implica directamente que k E0 = B0 (7.3.2d) da y la ecuacion (7.3.18) (7.3.17)
i k B0 (g i )
(7.3.19)
Electromagnetismo
175
para E0 en la ecuacion (7.3.17) y usando Al reemplazar esta expresion de algunas manipulaciones algebraicas, que (7.3.16) se obtiene, despues k2 = 2 1 + ig (7.3.20)
viendose que los campos (7.3.15) tiene un factor exponencial de la forma e kr ei kri t
E k
, la direccion k del Figura 7.2: En una onda electromagnetica la direccion del campo magnetico campo electrico y la direccion forman una tr ada derecha. La amplitud de la onda disminuye exponencialmente a medida que penetra en un medio conductor.
La primera de estas dos exponenciales es real y es un factor que des de la onda electromagnetica. cribe la atenuacion El inverso de tiene dimensiones de longitud y se llama longitud de penetracion:
(7.3.23)
2 2 + g2
(7.3.24)
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En general puede observarse de (7.3.19) que si es no nulo, existe un desfase entre los dos campos. se vera dos casos extremos: el caso de un conductor A continuacion y el caso de un buen conductor. En ambos casos g pobre (g pequeno) debe compararse con (7.3.24) En el caso de un medio conductor pobre, g la expresion permite obtener que
2 g
(7.3.25)
no depende de la frecuencia En este caso la distancia de penetracion puede ser muy grande. Tanto, que se da y como g es chico la penetracion el caso de materiales transparentes. En el caso de un buen conductor, esto es g , reduce la ecuacion (7.3.24) a
2 g
(7.3.26)
es chica y mientras mas alta sea En este caso la distancia de penetracion pequena es la penetracion. la frecuencia mas es la distancia en la que la amplitud La distancia de penetracion de los campos electricos y magneticos disminuyen en un factor 1 e , es decir, disminuyen alrededor de un tercio. El cobre tiene una conductividad 1 lo que implica que para la corriente alterna domestig 6 107 m Ohm ca esta distancia sea de alrededor de cerca de 9mm, (casi 1cm), lo que de un congarantiza que la corriente es muy uniforme en toda la seccion ductor normal. En cambio para frecuencias tipo VHF, por ejemplo 50MHz, 9 103 mm. Esto hace que la resistencia aumente notoriamente a estas altas frecuencias.
Electromagnetismo
177
En este caso las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir en forma muy sencilla, E =0
E =
B t
B = n c
=0 n c
2
E t
(7.4.1)
lo que formalmente establece que los tres vectores involucrados E0 , B0 y forman un triedro de vectores mutuamente ortogonales. k En general tanto E0 como B0 son vectores complejos. Conviene denir una base ( p , s ) de vectores unitarios y reales perpendiculares al vector que indica la direccion ) se de propagacion. Con esta base real ( p k , s , k puede escribir E0 = p E p ei p + s Es eis (7.4.4) con amplitudes reales E p y Es . Puesto que el vector campo electrico (comi k r i t plejo) completo es E = E0 e , el vector f sico, que es la parte real, es Es cos (k r t + s ) (7.4.5) p E p cos (k r t + p ) + s Sin embargo, basta escoger apropiadamente el origen del tiempo para lograr que una de estas fases k sea nula. Lo convencional es tomar s = 0, lo que no resta generalidad al formalismo. En tal caso, el campo electrico f sico es E s = p E p cos (k r t + p ) + s Es cos (k r t ) (7.4.6)
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Al haber un desfase entre las componentes s y p del campo electrico describe, en el plano (s , p ), una elipse como muestran las guras 7.3 y 7.4. el En este caso general se dice que la onda tiene polarizacion ptica.
Hay casos particulares, como por ejemplo p = 0, en que se tiene polar lineal y si se da que tanto p = izacion 2 como que E p = Es la polarizacion es circunferencial.
^ p
^ s
Figura 7.4: El vector campo electrico describe, en el caso general, una elipse en el plano s p ortogonal al vector de onda k.
directaEn el caso general la elipse tiene una excentricidad que esta mente relacionada a E p /Es y a p . Si la elipse degenera en una l nea se lineal pero la polarizacion general es el tiene polarizacion ptica.
7.4. ONDAS PLANAS EN MEDIOS AISLANTES Y NEUTROS
Electromagnetismo
179
7.4.2.
1 2
La densidad media de energ a de la onda se obtiene calculando u = 1 E 2 + B2 , donde la barra indica promedio en el tiempo. Puesto que
La energ a media es u =
1 (E s )2 + (Bs )2 2 c2 = (E s )2 + 2 (Bs )2 2 n = (E s )2 + (E s )2 2 = (E s )2
(7.4.7)
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el paso de una onda electromagnetica Se vera plana de un medio 1 a un medio 2. La onda incidente (E1 , B1 ) implica dos ondas emergentes: una reejada y otra refractada. ejes coordenados de modo que el plano XY coincida con Se escogera 1 , vector k la interfaz y que la onda incidente se propague en la direccion contenido en el plano X Z . Se identica el plano interfacial con el plano [XY , z = 0] n1 (7.5.1) E1 = E10 eik1 ri t B1 = k 1 E1 c La onda refractada se caracteriza por E2 = E20 eik2 ri t y la onda reejada es descrita con
ik1 ri t E1 = E10 e
B2 =
n2 k2 E2 c n1 k1 E1 c
(7.5.2)
B 1=
(7.5.3)
2 k2 X k 1
2 1
k1 1
Figura 7.5: El plano de incidencia contiene al vector k1 y a la normal a la 2 < 1 lo que corresponde a n1 < n2 . interfaz. En esta gura se escogio
El sub ndice indica el medio en el cual se propaga la onda. Los tres en un mismo plano que se denomina plano vectores ka implicados estan
Y REFRACCION 7.5. REFLEXION
Electromagnetismo
181
de incidencia. En la gura anterior coincide con el plano de la gura y es el plano X Z . Para que las condiciones de borde se puedan cumplir en todo instante, a todas las ondas. la frecuencia angular debe ser comun Para que las condiciones de borde se puedan cumplir en todo el plano interfacial [XY , z = 0] es necesario que
(k1 r)z=0 = (k2 r)z=0 = (k1 r)z=0
(7.5.4)
lo que equivale a decir que los vectores de onda ka tienen igual proyeccion en el plano XY , k1 sin 1 = k2 sin 2 = k1 (7.5.5) sin 1 Pero cada uno de estos ka tiene magnitud nac con el ndice de refrac na del medio que se trate (ver (7.3.12)), lo que implica la ley de Snell cion para la reexion 1 = 1 (7.5.6) n1 sin 1 = n2 sin 2
es igual al de 1 La ley anterior establece que el angulo de reexion 2 queda determinado por incidencia, mientras que el angulo de refraccion el de incidencia y el cuociente entre los ndices de refraccion.
7.5.1.1.
total Reexion
Un caso especial puede ocurrir cuando n1 > n2 porque se da la posibi 2 pueda alcanzar el valor /2, es decir, si n1 > n2 lidad de que el angulo c entonces existe un valor cr tico 1
c = sin 1
n2 n1
(7.5.7)
c total. Este caso tal que 2 = 2 . Para todo 1 > 1 se produce reexion se puede presentar para luz que proviene de una fuente bajo el agua (nagua > naire ): si la luz llega a la supercie con un angulo mayor al angulo cr tico, la supercie reeja totalmente, como si fuera un espejo perfecto. En efecto, nagua (20C) = 1.333 mientras que naire = 1.0003 lo que implica un c 49 . 1 angulo
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7.5.2.
de la energ Conservacion a
La gura 7.6 representa una onda plana 1 que llega desde un medio 1 a la interfaz plana con un medio 2. Parte de la onda se reeja (1) y la otra se refracta (2). Estas son las ondas planas descritas por (7.5.1), (7.5.2) y (7.5.3). Puesto que ellas se propagan en medios aislantes (g = 0), son ondas permanentes (permanecen en el tiempo) y se extienden por todo el espacio. Esto hace que la energ a media que ellas tiene en cada elemento de volumen sea uniforme y constante.
^ z
Figura 7.6: La onda 1 incide sobre la interfaz, una parte, que se denota 1
se reeja y una parte, 2 se refracta (pasa al otro medio).
de energ Si la ecuacion a (6.6.12): u/ t + S = 0 se integra en el volumen que encierran dos planos paralelos a la interfaz se obtiene, puesto que dU /dt = 0 que Vol S dV = Sup S d S . La ultima integral es sobre las dos supercies representadas por las l neas a trazos en la gura 7.6 y los elementos de supercie apuntan: en la de abajo hacia abajo (n ) y en la de arriba hacia arriba (n ). Esto da que el ujo por unidad de area sea = S2 n S1 S1 n Puesto que los vectores de Poynting tienen la forma Sa = a estan dados por puesto que los k 1 = k sin 1 + n cos 1 = k sin n cos 1 1 1 cos 2 k2 = sin 2 + n
Y REFRACCION 7.5. REFLEXION
na 2 0 c Ea ka
, y
(7.5.8)
183
(7.5.9)
que esta ecuacion se satisface en los dos casos genericos Se vera que en 7.5.3. se estudian a continuacion
7.5.3.
Amplitudes
La ley de Snell (7.5.6) nada dice sobre cuanto de la onda se reeja y dadas por las amplitudes Ea0 cuanto se refracta. Tales proporciones estan a continuacion. con a = 1, 1 , 2 en la forma que se vera entre las amplitudes de la onda reePara poder determinar la relacion jada y refractada es necesario tomar en cuenta las condiciones de borde estudiadas en 7.2.
Lo primero que hay que comprender es la forma de imponer las condiciones de borde denidas en 7.2 que deben satisfacer los campos en la vecindad inmediata de la interfaz 1-2. Notese que si n es el vector unitario normal a la interfaz en un punto dado, entonces n E es un vector paralelo al plano interfacial, es decir, es la parte tangencial del campo. De del acuerdo a la gura 7.5 el campo en el medio 1 es una superposicion campo incidente y del campo reejado. Por lo tanto la forma de imponer sobre las componentes tangenciales Et , (7.2.2), es la condicion n ( E1 + E1 ) = n E2 en (7.5.10)
Para imponer las condiciones sobre las componentes normales sencillamente se considera el producto escalar con el vector normal. As (7.2.1) es n ( B1 + B1 ) = n B2 y, cuando no hay cargas en la interfaz, (7.2.3) es (7.5.12)
1 n ( E1 + E1 ) = 2 n E2
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(7.5.13)
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En las condiciones (7.5.12) y (7.5.13) se debe reemplazar al campo magnetico usando (7.5.1), (7.5.2) y (7.5.3) de modo que las cuatro ecuaciones anteriores se pueden expresar como condiciones sobre el campo electrico. Naturalmente que se puede hacer lo inverso y expresar todo en funcion del campo magnetico.
Z
2 k2
^ p ^ s
X
2 1
Estas condiciones determinan totalmente las amplitudes reejada y de los datos de la onda incidente y de ambos refractada en funcion ndices Pero la respuesta debe darse en forma separada para dos de refraccion. casos diferentes: E1 es perpendicular al plano de incidencia (caso s) y E1 es paralelo al plano de incidencia, (caso p). Los nombres s y p y refraccion se especica al se deben a que en el estudio de reexion a se forman triedros vector (s o p ) al cual es paralelo E . Con los distintos k ortonormales que satisfacen a s p a = k (7.5.14)
el de El caso general tiene polarizacion ptica y es una superposicion los dos casos anteriores. Esto signica que un E1 , debe descomponerse en una suma de un vector como en que es mezcla lineal de p ys y las dos partes sufren efectos diferentes. Los resultados que siguen (restringidos 1 y 2 , pero el de los angulos al caso 1 = 2 ) se expresan en terminos segundo se puede despejar de la ley de Snell (7.5.6). Puesto que para una gran cantidad de materias la permeabilidad mag netica es muy cercana a la del vac o: 0 , entonces en lo que sigue se
Y REFRACCION 7.5. REFLEXION
Electromagnetismo
185
que en efecto, = 0 . De otro modo surgen expresiones algo supondra complicadas. mas 7.5.3.1. Caso p
contenido en el plano de incidenEn este caso el campo electrico esta La tabla que se debe usar cia y el campo magnetico es perpendicular a el. para tener los campos antes de imponer las condiciones de borde es: a k n cos 1 + sin 1 sin 1 n cos 1 + n cos 2 + sin 2 Ea Ba = (na /c) k (n1 /c) s E1 (n2 /c) s E2
(n1 /c) s E1
a 1 1 2
Ea p 1 E1
p 1 E1
p 2 E2
que conducen a
E1 =
E2 =
(7.5.15)
E2 =
(7.5.16)
7.5.3.2.
Hay varios casos especiales de los cuales se menciona uno. Si 1 + = 0 de modo que no hay on (7.5.16b) implica que E1 2 = 2 la ecuacion da reejada, toda la energ a es pasada al segundo medio. La condicion anterior dene un angulo especial, el angulo de Brewster
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(7.5.17)
el Si una onda electromagnetica plana con polarizacion ptica incide sobre un plano interfacial justo con el angulo de Brewster, se obtiene una onda reejada solo por la componente del caso s para el que no existe un lineal corresangulo especial. Esa onda reejada tiene una polarizacion pondiente al caso s.
B 56 . Si el medio 1 es vidrio (n1 = 1.5) y el 2 es aire, resulta 1
7.5.3.3.
Caso s
En la tabla que sigue se escribe los campos Ea y Ba de cada una de las tres ondas (incidente, reejada y refractada).
a 1 1 2
Ea s E1
s E1
Ba =
na ka Ea c
s E2
En esta tabla se ha dado amplitudes arbitrarias a los campos, pero en lo que sigue se muestra que, dada la magnitud E1 , las otras amplitudes quedan determinadas por las condiciones de borde.
Electromagnetismo
187
Estas dos condiciones (y no hay otras) permiten deducir en pocos pasos algebraicos que
E1 =
E2 =
(7.5.18)
Si sin 2 = 0 se puede proceder a eliminar n2 gracias a la ley de Snell: sin 1 n2 = n1 sin 2 , que permite reducir las expresiones anteriores a
E1 =
sin(2 1 ) E1 sin(2 + 1 )
E2 =
(7.5.19)
n1 n2 E1 , n1 + n2
E2 =
2n1 E1 n1 + n2
(incidencia normal)
desaparece si n1 = n2 (la interque muestra, en particular, que la reexion faz desaparece realmente).
7.5.4.
El campo electrico en un conductor perfecto es nulo: E2 = 0 y, de (7.5.2), esto implica B2 = 0, es decir, en este caso no hay onda en el medio 2, la onda es totalmente reejada. Tradicionalemnte los espejos se construyen usando un conductor muy bueno: plata. Ver la tabla 7.1. (7.5.13) implica que E1 n (7.5.10) La condicion = E1 n y la condicion implica E1 n = E1 n . Ambas condiciones juntas implican que E1 = E1 (7.5.20)
total: no hay componentes El campo electrico se invierte en la reexion privilegiadas, no hay polarizacion.
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el caso de una onda electromagnetica Se vera plana entre dos placas planas paralelas y conductoras separadas por una distancia a. Escogiendo al eje Z perpendicular a las placas, y ellas en z = 0 y z = a, se debe se imponer que el campo se anule para ambos valores de z. Ademas media de propagacion. Esto es, para el escoge el eje X en la direccion campo E1 el vector de onda es k1 = n k cos 1 + k sin 1 , mientras que para la onda reejada es k1 = n k cos 1 + k sin 1 por lo que E1 = E0 ei(kx sin +z k cos t ) E1 = E0 ei(kx sin z k cos t ) (7.5.21)
(7.5.22)
Exigir que el campo se anule en z = 0 y z = a equivale a imponer que sin(ka cos ) = 0, es decir, ka cos = n lo que nalmente da cos = n ka
Dado k, es decir, dada la frecuencia (o equivalentemente la longitud de algunos angulos onda), hay solo permitidos para que la onda se pueda propagar rebotando en ambas paredes. Este fenomeno es semejante, pero no igual, al caso en que luz blanca (mezcla de ondas electromagneticas de un amplio espectro de frecuen cias) incide con cierto angulo sobre una delgada capa de aceite que ota en agua, parte de las ondas se reeja multiples veces en el interior de la capa de aceite antes de volver a salir al aire (otra parte se va hacia el jo, esos botes solo arriba, si esta agua). Por lo que se ha visto mas para algunas se pueden dar para algunos valores jos de k, es decir solo longitudes de onda (colores). El resultado nal es que en la luz reejada se puede detectar bandas de diversos colores.
Indice alfabetico
173 ndice de refraccion, angulo cr tico, 181 aislantes, 11, 26 dipolar magnetica, aproximacion 105 autoujo, 142 142 autoinduccion, blindaje electrostatico., 45 bobina primaria, 128 bobina secundaria, 128 campo electrico, 12 campo electrostatico de conjunto de cargas puntuales, 13 continua, 14 de distribucion campo magnetico, 88 de la materia, 112 de un dipolo, 105 producido por circuito, 90 capacidad, 54 de condensador plano, 56 carga electrica, 11, 12 29 de polarizacion, distribuciones continuas, 14 libre, 29 ciclo de histeteris, 121 circuito LC, 143 circuitos magneticos, 121 coeciente de acoplamiento, 150 142 de autoinduccion, 147 de induccion, mutua, 147 de induccion condensadores, 47, 53 en paralelo, 57 en serie, 56 condiciones de borde, 168 conductores, 43 constante dielectrica, 34 contacto a tierra, 45 corriente, 67 de desplazamiento, 156, 157 de supercie, 71 electrica, 43 densidad de carga 26, 28 de polarizacion, supercial, 29, 39, 46 electrica lineal, 14 supercial, 14, 44 volumetrica, 14 densidad de corriente, 68, 69, 73, 75 supercial, 112 volumetrica, 111 densidad de dipolos magneticos, 111 densidad de energ a electrostatica, 53 desplazamiento electrico, 30, 31 dielectrico, 26, 27, 43 dipolo electrico, 23, 24 de Laplace, 20 ecuacion de Poisson, 20, 47 ecuacion ecuaciones de Maxwell, 158 efecto Hall, 91 efecto Joule, 82 electrostatica, 43 energ a magnetica, 155 energ a de un condensador, 54 electromagnetica, 160 electrostatica
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Patricio Cordero S.
ferroelectricos, 29 ferromagneticos, 110 paramagneticos, 110 momento dipolar electrico, 25, 27 magnetico, 109
enero 2012
de cargas y potenciales, 50 funcion de los campos, 51 funcion energ a magnetica, 153, 156 multipolar, 25 expansion fem, 81, 128 fem autoinducida, 142 ferromagnetismo, 119 bra optica, 182 ujo de energ a electromagnetica, 179 ujo del campo electrico, 16 ujo magnetico, 94, 119 forma diferencial de la Ley de Coulomb, 18 fuerza de Lorentz, 88 electromotriz, 81, 128 electrostatica entre conductores a potencial jo, 58 entre conductores aislados, 57 magnetica, 88, 99 gauge de Coulomb, 93 128 induccion, mutua, 147 induccion intensidad magnetica, 114 ley ` de Ampere, 98, 114 de Biot-Savart, 90 de continuidad, 69 de Coulomb, 11 forma diferencial, 18 de Faraday-Lenz, 128 de Gauss, 17, 18 de Ohm, 7274 de Snell, 181 leyes de Kirchhoff primera, 73 segunda, 80 175 longitud de penetracion, 111 magnetizacion, materiales diamagneticos, 110 dielectricos, 32
permeabilidad magnetica, 115 27, 177 polarizacion, circunferencial, 178 el ptica, 178 lineal, 178 potencia disipada, 82 potencial electrico, 19 de conjunto de cargas puntuales, 20 continua de cargas, de distribucion 21 escalar magnetico, 105, 113 vectorial, 93, 94 de un dipolo, 105 vectorial magnetico, 110 13 principio de superposicion, total, 181, 187 reexion y refraccion, 180 reexion refraccion casos n y p, 184 total, 185 angulo de Brewster, 185 supercie equipotencial, 44 susceptibilidad magnetica, 115 teorema de Gauss, 18 de la divergencia, 18 torque, 109 transformador, 151 unidades, 9 29, 35 vector de polarizacion, vector de Poynting, 161, 168, 179
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