1 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS. FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL. Tema.

La Transformada de Laplace Profesora del Curso: Nancy Moya L azaro. 1. Probar u e Ln(s + 1) L{ du}(s) = u s t

(1)

Si F (t) = t e u du = e u du, utilizando el primer teorema del C alculo F (t) = et t t , entonces t F (t) = e , tomando Laplace a ambos miembros, obtenemos L{t F (t)}(s) = 1 on L{et }(s),s > 1(L{eat }(s) = s a , s > a); Aplicando la propiedad multiplicaci d 1 por s, tenemos ds {L{F (t)}(s)} = s+1 . 1 d Ahora por Laplace de derivadas ds { sL{F (t)}(s) F (0) } = s +1 , donde F (0) es una d 1 constante, luego ds {sL{F (t)}(s)} = s +1 , s > 0(Si es verdad para todo s > 1, en particular para s > 0), integrando de 0 a w w d w 1 0 ds [sL{F (t)}(s)] ds = 0 s+1 ds. Por el 2do teorema fundamental del C alculo, wL{F (t)}(w) = [ Ln|s + 1| ]w 0 , por tanto s+1 w L{F (t)}(w) = Ln|w + 1| entonces L{F (t)}(s) = Ln( s ), s > 0. 2.- Si L{
eu u t

du}(s) =

Ln(s+1) , s

hallar

t 0 e

t[

eu u ] t

dt.

Soluci on.- Si, hacemos F (t) =

0

eu u t

du, entonces

et t [
t

eu ] dt = u

et t F (t) dt = L{tF (t)}(s = 1), (por denicion de Laplace de una funcion)

d d Ln(s+1) Primero calculamos, L{tF (t)}(s) = (1) ds {L{F (t)}(s)} = ds { s } = [ Ln(ss2+1) 1 otesis) obteniendo, s(s+1) ].(La igualdad del medio, se debe a la hip

L{tF (t)}(s) = [

Ln(s + 1) 1 ] s2 s(s + 1)

evaluamos la igualdad anterior en s = 1, y tenemos que, L{tF (t)}(1) = Ln2 1 2. Finalmente u e 1 ] dt = Ln2 . et t [ u 2 0 t (3) Evaluar la integral
+ 0

e2t [
0

e3u e7u du] dt u

(2)

Soluci on.- Por denici on de Laplace de una funci on,

+ 0

e2t [
0

e3u e7u du] dt = L{ u

t 0

e3u e7u du}(s = 2) u

(3)

2 tenemos que hallar el t ermino de la derecha para cualquier s, y luego lo evaluaremos en s = 2, Recordando, Laplace de una integral,
t

Si L{f(t)}(s) = F(s) existe s > entonces L{

0

f(u) du}(s) =

L{f(t)}(s) , s > . s

En efecto,
t

L{
0

L{ e e3u e7u du}(s) = u

3t e7t

}(s)

, s > 3, s = 0

(4)

(Recuerde, que el extremo izquierdo, depende del Laplace del cociente, y este a su vez depende del Laplace del numerador, es decir, basta inspeccionar donde es 1 1 v alida L{e3t e7t }(s), que es s+3 s+7 s > 3 y s > 7, luego es v alido s > 3) y s = 0,para la buena denici on de (4). 3t e7t + + 1 1 Por Laplace de divisi on L { e }(s) = s L{e3t e7t }(u) du = s [ u+3 u+7 ] du = t limR
R du s [ u+3

du u+7 ]

+3 s+7 s+7 = limR+ [Ln| R R+7 | + Ln| s+3 |] = Ln| s+3 |, luego seguimos que,

L{

e3t e7t s+7 }(s) = Ln| |, s > 3, s = 0 t s+3

(5)

Evaluando la ecuaci on (5) en s = 2 llegamos a L{ 9 e3t e7t }(2) = Ln( ). t 5

reemplazando este valor en (4), cuando s = 2, obtenemos

t

L{
0

Ln( 9 e3u e7u 5) du}(2) = . u 2

4.- Demostrar que una onda cuadrada que tiene amplitud de 0 a A, as como A periodo T tiene transformada L{f (t)}(s) = (el gr a co, lo hicimos en clase). s T
s(1+e
2

Prueba.-L{f (t)}(s) =

T 2 0

est A

dt

1esT

sT A[1e 2 ] s(1e sT )

sT [1+e 2 sT (1+e 2

] )

A s(1+e

sT 2

, s > 0.

+2 5.- Determinar L1 {Ln( s s+3 )}(t). Soluci on.- El m etodo a aplicar se le denomina por Comparaci on, y es como sigue. s+2 1 Si F (s) = Ln( s+3 ), entonces F (s) = (s+3)(s+2) , tomando Laplace inverso a ambos miembros se sigue que,

L1 {F (s)}(t) = L1 {

1 1 1 }(t) = L1 { }(t) L1 { }(t) = e2t e3t (6) (s + 3)(s + 2) s+2 s+3

La segunda igualdad se debe a Fracciones Parciales, y la u ltima a derecha, a tablas. 1 1 De otro lado, L {F (s)}(t) = (1)tL {F (s)}(t), considerando esto u ltimo en (6), (1)tL1 {F (s)}(t) = e3t e2t despejando llegamos a L1 {F (s)}(t) = e3t e2t . t

3
1 6.-Probar que L1 { 1 s Arctg ( s )}(t) = t senu 0 u

du.

|x| 1, y asuma que Laplace inverso entra Utilice la serie, Arc tgx = t ermino a t ermino en la serie. En efecto, por Laplace inverso para la Divisi on por s, y considerando que, L1 { sn1 +1 }(t) = n t n! , s > 0 se verica 1 1 L1 { Arctg ( )}(t) = s s = por u entre u,
t 0

+ (1)k x2k+1 k=0 2k+1

1 (1)n 1 1 1 + .... . . .}(u)du, para | | 1, s > 0 L1 { 3 + 5 + .... + 2 n +1 s 3s 5s 2n + 1 s s 0 t 2 4 n 2 n u u (1) u {1 + + .... + + . . . ....}(u) du (7) 3. 2! 5 4! 2n + 1(2n)! 0

1 u3 u5 (1)n u2n+1 {u + + .... + + . . . ....} du = u 3! 5! (2n + 1)!

t

t 0

1 senu du . u

(8)

7.-Resolver la ecuaci on integro diferencial

y (t) + 5 0 cos2(t u)y (u) du = 10 Por y (0) = 2 t denici on de convoluci on: 0 cos2(t u)y (u)du = y (t) cos2t, luego reescribiendo la ecuaci on planteada y (t) + 5 [y (t) cos2t] = 10, tomando Laplace L{y (t)}(s) + 5L{y (t) cos2t}(s) = 10L{1}(s). Recordando el Teorema Final (de la Convoluci on) Si, L{f(t)}(s) = F(s), L{g(t)}(s) = G(s), s > a 0, Entonces L{f(t)g(t)}(s) = L{f(t)}(s).L{g(t)}(s), s > a. (9)

tenemos sL{y (t)}(s) y (0) + 5L{y (t)}(s).L{cos(2t)}(s) = sL{y (t)}(s) 2 + 5L{y (t)}(s). s2

10 s ,

luego

s 10 = . +4 s

Despejando la nueva incognita L{y (t)}(s) (en el espacio s) L{y (t)}(s) = Tomando Laplace Inverso L1 { L{y (t)}(s) }(t) = L1 { Utilizando Fracciones Parciales L1 { 2(s + 5)(s2 + 4) 1 1 1 1 sen 3t }(t) = L1 { 2 }(t) + L1 { 2 }(t) = t . s2 [s2 + 9] 9s 9(s + 9) 9 9 3 (11) 2(s + 5)(s2 + 4) }(t) s2 [s2 + 9] (10) 2(s + 5)(s2 + 4) s2 [s2 + 9]

De (10) y (11) conclu mos que 1 1 sen 3t y (t) = t . 9 9 3

4
u 8.- Si L{F (t)}(s) = tanhs s , hallar L{t 0 F (2u)e du}(s). t Soluci on.- (1) Es claro que, H (t) = 0 F (2u)eu du, entonces nos piden, L{t H (t)}(s), (aplicar Laplace de multiplicaci on por t), entonces seguimos debido a multiplicaci on por t, que t t

L{t
0

F (2u)eu du}(s) =

d [ L{ ds

t 0

F (2u)eu du}(s) ] =

d L{F (2t)et }(s) [ ] ds s

(12)

Ahora, por la primera propiedad de traslaci on, cambio de escala, y de hip otesis 1 s1 1 s1 L{ et F (2t) }(s) = L{F (2t)}(s 1) = L{F (t)}( )= tgh( ) 2 2 s1 2 reemplazando (13) en (12), y considerando que
t d dt tghu

(13)

= sech2 u u . concluimos que (14)

L{t
0

F (2u)eu du}(s) = {
2 s

1 s1 s 1 2s + 1 sech2 ( ) + tgh( )[ 2 ] }. 2s(s 1) 2 2 s (s 1)2

e 3 4t F ( t )}(s). 9)Si L{F (t)}(s) = s s 2 +1 , hallar L{e 3 Prueba.-Por la primera prop trasl, cambio de escala y utilizando la regla de correspondencia de Laplace de F(t) por hip otesis tenemos 4) e t t L{e4t F ( 3 )}(s) = L{F ( 3 )}(s4) = 3L{F (t)}(3 (s4) ) = 3 [3(s [3(s4)]2 +1 t t
2 3 [3(s4)]

9(s4)e2 (s4) . 9(s4)2 +1

10)Probar 0 t3 et sent dt = 0.En efecto, 0 t3 et sent dt = L{t3 sent}(s = 1), calculam3 d3 1 os primero L{t3 sent} = (1)3 d {L{sent}(s)} = ds 3 { s2 +1 } = 0 s3 (11) Si Lf (t)(s) = F (s), s > . Hallar L{at f (t)}(s), donde a > 0. En efecto, como a > 0, at = et Lna , luego, Por la primera propiedad de traslaci on, y de acuerdo al dominio para F (s) de hip otesis, L{at f (t)}(s) = L{e(Lna) t f (t)}(s) = L{f (t)}(s Lna) = F (s Lna), s Lna > es decir L{at f (t)}(s) = F (s Ln a), s > + Lna. Ciudad Universitaria, 25 de Junio del 2010. (16) (15)