Respuesta a una excitaci on arbitraria

a. Excitaci on arbitrario en sistemas sin amortigua- miento

Consideremos el sistema de la Figura 1.1. Existen diferentes formas de modelar la excitaci n armo nica, F (t). Una funcio n armo nica se puede representar p o r un seno, un coseno o por una exponencial compleja. Definiremos la funci on de excitaci on, F (t), como: F (t) = F0 cos( t) (1.1)

donde F0 representa a la magnitud, o amplitud m axima y denota la frecuencia de la fuerza aplicada. La frecuencia tambi en se denomina frecuencia de entrada o frecuencia de excitacio n o frecuencia de funcionamiento y tiene unidades de rad/s.

x k m F(t)

Figura 1.1: Sistema masa resorte con excitaci on arm onica

Alternativamente, la fuerza de excitaci on arbitraria se puede representar por un seno, F (t) = F0 sen( t) o como una exponencial compleja, F ( t) = F 0 e j t donde j es la unidad imaginaria. Cada una de estas expresiones lleva al mismo feno meno, pero en algunos casos unas van a ser ma s fa ciles de manipular que otras. A partir de la Figura 1.1, se puede escribir la ecuacio n de movimiento del sistema, mx (t) + kx(t) = F0 cos( t)

En la Figura 1.2 Se observa que la respuesta, x(t), crece sin restricciones. Este fen omeno se denomina r e s o n a n c i a (i.e, que la amplitud de la respuesta crezca sin restricciones). Esto causar a que el resorte falle y se rompa.

Desplazamiento

Tiempo (s)

Figura 1.2: Respuesta forzada de un sistema masa-resorte excitado en su frecuencia natural ( = n ), denominada resonancia

b. Excitaci on arbitraria en sistemas sin amortigua- miento

La ecuaci on de movimiento para un sistema masa-resorte amortiguado con excitaci on arm onica, est a dado por, mx + cx + kx = F0 cos( t) En la Figura 1 .3 se ilustra la respuesta de un sistema masa-resorte amortiguado a una excitaci on arm onica. La repuesta esta compuesta de una zona transiente y una zona estacionaria. La duraci on de la respuesta transiente depende del factor de amortiguamiento, mientras mayor es el amortiguamiento menor es la duraci on de la parte transiente. Muchas ve ces se decide ignorar la respuesta transiente, esto tiene sentido cuando su duraci on es breve. Sin embargo, la decisi on de ignorar la parte transiente se debe basar en la aplicaci on. En algunas aplicaciones, tales como sismos, la respuesta transiente se vuelve m as importante que la respuesta estacionaria. La respuesta transiente tambi en puede ser muy importante si su magnitud es alta. Usualmente, los sistemas se disen an y analizan bas andose en la respuesta estacionaria, pero la respuesta transiente se debe revisar siempre para asegurar que puede ser ignorada o en caso contraria considerarla en el an alisis.
Desplazamiento (m)

T i

0 tiempo (s)

Figura 1.3: Respuesta de un sistema amortiguado con n = 1 rad/s y = 0,1 a una excitaci on arm onica de = 2 rad/s

Respuesta a un impulso
Una fuente usual de vibraciones es la aplicaci on de una fuerza de corta duraci on denominada impulso. Una excitaci on tipo impulso es una fuerza aplicada por un periodo muy breve, o infinitesimal, de tiempo y representa un ejemplo de una carga de impacto. Un impulso corresponde a una fuerza no peri odica. La respuesta de un sistema a un impulso, es id entica a la respuesta libre del sistema a una cierta condici on inicial.

F(t)

F 2c

t rc r r+c

Figura 2.1: Fuerza tipo impulso en el tiempo La respuesta a un impulso para un sistema de un grado de libertad inicialmente en reposo, se puede determinar aprovechando el hecho que un impulso produce un cambio de momentum al cuerpo. Para simplificar el ana lisis, consideremos = 0 en la definicio n del impulso. Este instante de tiempo lo denotaremos como 0 . Dado que el sistema se encuentra inicialmente en reposo, las condiciones iniciales son ambas cero: x(0 ) = x (0 ) = 0. Por lo tanto, luego del golpe el cambio de momentum es + = F t = mv0 0 = mv0 , mientras mx (0 ) mx (0 ) = mv0 . De manera que F que el desplazamiento inicial se mantiene en cero. Por lo tanto, un impulso aplicado a un sistema de un grado de libertad, es lo mismo que aplicar una condicio n inicial /m. de desplazamiento cero y velocidad inicial de v0 = F Las funciones h(t) y h(t ) se denominan funci on de respuesta a un impulso.

En la practica, una fuerza es considerada un impulso si su duracio n t es muy breve en comparaci on con el periodo, T = 2 /n , asociado con la frecuencia natural de la estructura. En la Figura 5.2 se ilustra una respuesta a un impulso t pica para un sistema de un grado de libertad.

Desplazamiento (m)

t Tiempo (s)

Figura 2.1: Respuesta de un sistema de un grado de libertad a un impulso en un tiempo t En el disen o de sistemas sometidos a fuerzas tipo escal on, se pueden definir tres par ametros que miden la calidad de la respuesta: (1) el tiempo en alcanzar la amplitud m axima, denominado tp , (2) la m axima amplitud de la respuesta con respecto a la respuesta estacionaria, denominado sobresalto, (3) y el tiempo de establecimiento, ts , que corresponde al tiempo que tarda la respuesta en permanecer dentro de un cierto porcentaje de la respuesta estacionaria.