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OPTIMIZACIN APLICADA AL DISEO MECNICO

Jairo Chaur Bernal*
Los cursos tradicionales de diseo de elementos de mquinas utilizan en su desarrollo libros de texto tradicionales que realizan un nfasis en aspectos tericos, pero no apoyan adecuadamente los procesos de toma de decisiones cuando enfrentan problemas reales. Una de las herramientas fundamentales para la seleccin de alternativas de diseo es la 'teora de la optimizacin'. El diseo ptimo de los elementos mecnicos minimiza los efectos indeseables y maximiza los deseables, siempre bajo la perspectiva del cumplimiento de los requerimientos funcionales; su exploracin debe convertirse en un rea de investigacin prioritaria para el diseador.

Introduccin

n los cursos de diseo de elementos de mquinas las escuelas de ingeniera mecnica han utilizado tradicionalmente programas basados en textos tales como los de Shigley, Deutchman y Paires1, que dan una visin amplia de los procesos de diseo y presentan las herramientas bsicas para realizar los clculos pero no entregan elementos suficientes para la toma de decisiones en el momento de enfrentar un problema real. Generalmente los ejercicios propuestos tienen un corte netamente acadmico que permite al estudiante ejercitarse en la aplicacin de los modelos, pero dejando muy poco a la iniciativa y a la exploracin de nuevas alternativas para su solucin. De acuerdo con la opinin de empresarios2 el perfil del profesional del siglo XXI debe tener en cuenta una slida formacin en aspectos cien-

tfico-tecnolgicos relevantes para su profesin, idiomas, expresin oral y comunicacin escrita, formacin humanstica, capacidad de gestin y formacin en aspectos socioeconmicos. Esto abre un abanico bastante amplio que debe ser abordado en forma integral. Para ello es necesario que el propio cuerpo docente tenga claridad respecto a la necesidad de integrar las reas tcnicas con las complementarias dentro de cada asignatura. Ya no basta slo con hablar del diseo de un engranaje con sus frmulas y procedimientos tcnicos. Es necesario complementar este conocimiento con temas relacionados: los niveles de ruido que generan (ambiental), la responsabilidad de asegurar un diseo confiable que no traiga riesgos a quien lo implemente (lo humano), la necesidad de buscar en informes y datos actualizados, las modificaciones que permanentemente se hacen a los procedimientos de diseo y de fabricacin (actualizacin permanente y aspectos socioeconmicos).

* Ingeniero Mecnico Universidad Nacional de Colombia, MsC en Ingeniera. Profesor adscrito a la Facultad Tecnolgica de la Universidad Distrital F.J.C. 1 Autores de: Diseo en Ingeniera Mecnica, Diseo de Mquinas y Diseo de Elementos de Mquinas, respectivamente 2 Revista Clase Empresarial: El Perfil del Profesional del Siglo XXI

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Una de las caractersticas ms Imgenes importantes que debe tener el

profesional del prximo Todo elemento mecnico siglo es su alta capacidad Una de las herramientas debe satisfacer ciertos para tomar decisiones ms poderosas para requerimientos funcionales adecuadas. En diseo, generalmente el estudiante y realizar la seleccin de la de la estructura o de la mquina en donde ser monel profesional recin mejor alternativa es tado. Por definicin, un reegresado buscan en sus libros la conocida como querimiento funcional es de texto soluciones a una condicin que debe ser problemas semejantes al que "teora de optimizacin", satisfecha por el elemento estn enfrentado para con la cual es posible si se espera que la mquina "extrapolarlas" a su funcione adecuadamente. problema real, y se enfrentan determinar el mejor caso Los requerimientos funciocon grandes dificultades sin probar realmente todos nales pueden ser positivos cuando ven que las y generalmente especicondiciones reales son los casos posibles. ficados (efectos deseables) diferentes a las acadmicas. o negativos y generalEsto motiva a plantear un cuestionamiento serio mente implicados (efectos a la metodologa y alcances de la enseanza del indeseables). diseo mecnico: Se estn entregando herramientas adecuadas para que el futuro ingeniero pueda tomar decisiones acertadas al Los primeros son influenciados por factores enfrentar situaciones reales? que son externos al elemento que se est Entendiendo como funcin bsica del ingeniero la diseando, por lo cual no es posible cambiarlos de disear elementos y sistemas nuevos, mejores, sin considerar el efecto de ese cambio sobre los ms eficientes y menos costosos, as como otros elementos. Los segundos siempre deben proyectar planes y procedimientos para estar limitados a rangos tolerables. mejorar el funcionamiento de los sistemas existentes, se puede afirmar que es necesario Un elemento mecnico es definido mediante complementar la formacin actual del estu- la especificacin completa de sus materiales y diante de ingeniera mecnica brindando herra- geometra. El material se puede definir por promientas para hacer selecciones adecuadas piedades explcitas (mdulo de elasticidad, dentro de un universo de alternativas. densidad) y por algunas otras propiedades que no pueden ser modeladas matemticamente Una de las herramientas ms poderosas para (mecanizado, restricciones de tamaos estnrealizar la seleccin de la mejor alternativa es dar). Por otra parte, la geometra puede ser defila conocida como "teora de optimizaran", con nida nicamente a partir de ciertos parmetros la cual es posible determinar el mejor caso sin geomtricos independientes. probar realmente todos los casos posibles. La aplicacin de la teora de optimizacin en inge- Al hacer un anlisis del proceso de diseo de niera comienza a reportarse a partir de la dcada elementos mecnicos, se encuentra que las de los 70, pero an contina siendo desco- ecuaciones de diseo generalmente expresan, nocida en muchas instituciones de formacin ya sea los requerimientos funcionales o los efectos universitaria, y en otras, aunque conocida, no indeseables, en trminos de los parmetros. se le ha dado la importancia que merece. Estos se pueden clasificar en tres grupos, como se muestra en la Figura No. 1.

Marco terico y antecedentes

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Por definicin, un diseo adecuado consiste en la seleccin de los materiales y los valores de los parmetros geomtricos independientes para un elemento mecnico, de tal forma que este satisfaga sus requerimientos funcionales y mantenga dentro de mrgenes tolerables los efectos indeseables. El diseo adecuado, generalmente implica la tcnica de prueba-error, debido a que el objetivo de diseo es tan amplio que resulta en un infinito nmero de posibles soluciones.

Figura No. 1. Parmetros en una ecuacin de diseo.

En muchos casos se podra considerar un diseo adecuado como ptimo. Esto sucede en aquellos casos donde los efectos indeseables estn relativamente lejos de sus lmites de tolerancia, y donde el costo del diseo es minimizado por la aplicacin de mtodos de prueba -error, usando la experiencia y el buen juicio con algn anlisis simple si es necesario. Por ejemplo, no ser necesario gastar mucho tiempo o esfuerzo diseando un tornillo para colocarlo en un mueble sencillo; sin embargo, si el tornillo debe ser usado en grandes cantidades en un avin, donde el peso es un factor importante, s resulta necesario hacer un esfuerzo para disear el elemento con base en el mnimo peso. A pesar de que el diseo adecuado de un elemento mecnico haya resultado en un comportamiento satisfactorio de una mquina por

muchos aos, en muchos casos un estudio de su diseo ptimo resultar en ahorros invaluables o en un apreciable mejoramiento del comportamiento o de la calidad del elemento. Esto permite afirmar que el slo hecho de que un diseo sea adecuado no es criterio suficiente para descartar la posibilidad de realizar un estudio de optimizacin. Tambin hay casos en los que la aplicacin de las tcnicas de diseo adecuado no permiten una solucin a un problema, debido a ciertas limitaciones prcticas, lo cual conduce equivocadamente a la conclusin de que no es posible el diseo. Estas dos ltimas situaciones pueden ser abordadas desde el punto de vista del diseo ptimo. Por definicin, el diseo ptimo de un elemento mecnico es la seleccin del material y de los valores de los parmetros geomtricos independientes, con el objetivo explcito de minimizar un efecto indeseable o de maximizar un requerimiento funcional, teniendo en cuenta que el elemento satisfaga otros requerimientos funcionales y que otros efectos indeseables sean mantenidos dentro de sus limites tolerables. Una vez se seleccionen el "objetivo explcito" y las variables independientes, se procede a ensamblar el modelo que describa cmo se relacionan las variables del problema y cmo el criterio de rendimiento es influenciado por las variables independientes.

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En principio, los estudios de optimizacin pueden llevarse a cabo por experimentacin directa con el sistema. As, las variables independientes del sistema o proceso pueden fijarse en valores seleccionados, el sistema puede operar en estas condiciones y se puede evaluar el ndice de rendimiento del sistema utilizando el rendimiento observado. Despus tendra que utilizarse la metodologa de optimizacin para predecir opciones mejoradas de los valores de las variables independientes y continuar de esta manera los experimentos. En la prctica la mayor parte de los estudios de optimizacin se efectan con ayuda de un modelo, que es una representacin matemtica simplificada del sistema real. Se utilizan modelos porque es muy costoso, lento y arriesgado usar el sistema real para llevar a cabo el estudio. Comnmente se utilizan modelos en ingeniera de diseo, porque ofrecen la forma ms barata y rpida de estudiar los efectos de cambios en variables clave del diseo sobre el rendimiento del sistema. En general, el modelo se compone de material bsico y de las ecuaciones de balance (o equilibrio) de energa, de relaciones de diseo de ingeniera y de las ecuaciones de propiedades fsicas que describen los fenmenos fsicos que tienen lugar en el sistema. En trminos genricos, un problema de diseo ptimo puede expresarse matemticamente como la optimizacin (esto es, minimizacin o maximizacin) de una funcin Q, cuyos argumentos XI, X2, ..Xn son variables independientes a restricciones de desigualdad:

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y a lmites de las variables independientes: >X

u l

>X > XL =
1 1

i = \, 2,..., N

denominado: problema de optimizacin restringido. Cuando no existen restricciones, esto es:

Se denomina: problema de optimizacin no restringido.

De acuerdo con esta diferenciacin entre los dos tipos de problemas de optimizacin, existen muchas posibilidades para abordarlos, tal como se muestra en la Figura No. 2. En las ltimas dos dcadas los problemas de optimizacin han merecido gran atencin por parte de investigadores tanto desde el punto de vista de la rigurosidad matemtica como de las aplicaciones. Uno de los ingenieros que ms ha trabajado en esta rea del conocimiento, aplicada a la ingeniera mecnica, ha sido Ray C. Johnson, quien expone sus criterios y resultados en dos textos3. En el segundo de ellos presenta con detalle una tcnica denominada "Mtodo de diseo "ptimo", acompaada de una serie de ejemplos y de un algoritmo en lenguaje Fortran, aunque el propio autor dice: "(...) ese mtodo no debe entenderse como una receta de cocina", sino que debe realizarse un anlisis muy detallado de las caractersticas propias del sistema y del elemento que se quiere optimizar.

sujeta a restricciones de igualdad:

Johnson R.C., Mechanical Design Synthesis, R.E. KriegerCo., 2ed. Ed. 1978. Johnson R.C., Optimum Design of Mechanical Elements, Wiley-lntersciencie, 1980.

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El "Design Automation Committee", perteneciente a la "Design Engineering Divisin" de la ASME, ha financiado conferencias orientadas a la optimizacin en la ingeniera de diseo; algunas de las presentaciones han sido publicadas en el Jornal of Mechanical Design, ASME Transaccin. Ragdell4 presenta un breve resumen de algunos artculos en las reas de aplicaciones al diseo de mquinas y mtodos numricos en la optimizacin de diseos, mientras que la propia ASME5 ha publicado un volumen especial sobre el tema que contiene varios artculos acerca de los avances en los mtodos de optimizacin y sus aplicaciones de ingeniera en las reas de diseo de mecanismos, estructural, optimizacin de redes hidrulicas, diseo de resortes helicoidales, optimizacin de chumaceras hidrostticas, etc. A nivel de Latinoamrica vale la pena resaltar los trabajos adelantados por Chicurel6, profesor de la UNAM (Mxico), quien ha realizado varias ponencias sobre el tema haciendo nfasis en la aplicacin de un programa denominado OPTIM, para el diseo ptimo de varios tipos de elementos mecnicos. En Colombia, aunque con seguridad existen trabajos (principalmente tesis de grado) en los que se ha involucrado algn tipo de proceso de optimizacin para el diseo de elementos especficos, no se reconoce ningn trabajo sistemtico de investigacin sobre el tema.

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Al poderse configurar desde la academia un grupo de investigacin relacionado con este tipo de aplicaciones, indudablemente se tendr una posibilidad de interaccin con la industria, principalmente mediante el ofrecimiento de servicios de consultora o diseo ptimo de elementos mecnicos especficos. Se recomienda, con base en esta presentacin, inicialmente la conformacin de grupos de inters, como sucede en la Facultad Tecnolgica de la Universidad Distrital F.J.C., de carcter eminentemente transdisciplinario, en donde se articulen conocimientos en mecnica, sistemas y matemticas; su propsito debe ser la profundizacin en las bases tericas de la optimizacin, para que posteriormente se puedan generar modelos verificados que se utilicen en el futuro en forma prctica.

Conclusiones y Recomendaciones
El estudio de una metodologa aplicable al proceso de diseo de elementos mecnicos mediante el uso de tcnicas de optimizacin tiene un enorme potencial de aplicacin, tanto a nivel acadmico como industrial.

Al poderse configurar desde la academia un grupo de investigacin se tendr una posibilidad de interaccin con la industria, principalmente mediante el ofrecimiento de servicios de consultora o diseo ptimo de elementos mecnicos especficos.

4 Ragsdell K.M., Design and Automation. Journal of Mechanical Design, Trans. Of ASME 102, 424-429. 5 Mayne R.W., Ragsdell K.M., Progress in Engineering Optimization, ASME, Nueva York. a 6 Chicurel E., Global Optimum Search in Design. 5 . Congress on Theory of Mechanies and Mechanisms. MurrayLasso M.A., Chicurel E., et al., Aplicaciones de computacin a la ingeniera. Limusa. 1975

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