MEMORIA PRCTICA 5

Instrumentacin Electrnica

EJERCICIO PREVIO Puesto 6: R = 3,9 M Vp = 30 mV p=2%

1. A partir de las especificaciones del multmetro determinar la incertidumbre tpica al medir un resistor de valor nominal R. Determinar tambin la incertidumbre expandida con una probabilidad de cobertura de p. Figura.1:

Como nuestro resistor es de 3,9M lo podremos aproximar a las especificaciones de 1 0M. Por tanto: (0.04 100) * 3.9M + (0.001 100) * 10M = 1660 Incertidumbre tpica: uc(r)=16004=415. (nota: el 4 nos los dicen en las especificaciones) Para encontrar la incertidumbre expandida primero tenamos que encontrar su factor de cobertura a partir de la probabilidad: P(k) = 1 - 2% = 0.98 -> k = 2,33 (tal y como vemos en la Figura.2) Figura.2:

Incertidumbre expandida: Up(r) = uc(r)*k = 415*2,33 = 966,95 . 2. Calcular la incertidumbre tpica debida al ruido trmico al medir una resistencia R si el tiempo de integracin es Ti = 4 ms y la corriente inyectada es la que especifica el instrumento en la escala seleccionada (consultar el manual). La escala seleccionada ha de ser la que proporcione menor incertidumbre. Nuestra corriente inyectada ser la que visualizamos en la Figura.1 que son 500nA. 2 = (4*k*T0*R) Ti; k=1.38*10-23J/K , T0=290K , R=3.9M = 3,95V uc(r) = Iiny = 3,95V5000nA = 7,9. 3. Cul es la funcin de densidad de probabilidad (fdp) de la lectura si suponemos que slo hay este ruido? Dar la expresin de la fdp dando los valores numricos de los parmetros y dibujar el grfico correspondiente. Como el ruido es blanco y gaussiano ser una fdp gaussiana centrada en R con uc(r) = = 7,9.

N(,) = (1(2** 2)1/2)*e-(x-)^2(2*^2);

Donde = 7,9 ; =3.9M.

4. Si suponemos que el campo electromagntico ms importante es el de f = 50 Hz y ste inyecta en nuestro circuito una seal aditiva senoidal de Vp de amplitud. Qu incertidumbre tpica expresada en ohmios tendr la lectura? (Ti = 4 ms) x(t) = Acos (2**f0*t) ------TF--- Sxx(f) = (A24) * [(f-f0)+(f+f0)] ((t-Ti2)Ti) -------TF------ |H(f)|2 = |sinc(f*Ti)|2 2 = |H(f)|2 * Sxx(f) df = (A22) * |sinc(f0*Ti)|2 ; =370.24V. uc(r) = Iiny = 740,48.

5. Qu forma aproximada tiene la funcin de densidad de probabilidad de la lectura para este caso? (despreciar el ruido propio de la resistencia). Dar la expresin de la fdp dando los valores numricos de los parmetros y dibujar el grfico correspondiente.

U(,) = (1(*(2 2-(x- )2)1/2))

Donde = 740,48; =3.9M.

Plot of PDF:

Ser ms o menos de esta forma, de lo que podemos concluir que es una cclica sinusoidal. 6. Si el tiempo de integracin del multmetro se programa para que sea de Ti = 200 ms cul es la incertidumbre tpica de la salida debida a la seal senoidal? Suponer que la frecuencia de red puede desplazarse como mximo p respecto al valor nominal. f = 1.02*50Hz = 51Hz. 2 = |H(f)|2 * Sxx(f) df = (A22) * |sinc(f0*Ti)|2 = 135.63nV. = 368.28V uc(r) = 736,56.

TRABAJO DE LABORATORIO R = 3.9M (naranja, blanco, verde; con tolerancia Silver: 10%) R : [3.510M , 4.290M ]

1. Completar el programa de ayuda (draft) para presentar en el panel frontal la media y la desviacin tpica de las medidas.

2. Conectar el resistor de valor nominal R al multmetro utilizando dos cables unifilares banana-banana tal como se ve en la figura. Si las bananas no hacen buen contacto con los conectores frontales del multmetro tambin se pueden conectar en los conectores traseros, como se ve en la figura. El botn Front/Rear ha de estar en la posicin correcta. Realizar secuencias de 100 medidas con un tiempo de

integracin de 4 ms. Mover el resistor por distintos lugares del puesto de trabajo al hacer las medidas. Indicar las desviaciones tpicas medidas en diferentes sitios. En qu sitios es mayor (menor) la desviacin tpica? Hemos movido el resistor por distintos lugares del puesto de trabajo obteniendo: Cerca de la luz en el puesto de trabajo:

Lo ms lejos de cualquier foco de luz:

Entre luz y no luz:

Lejos de la luz:

Cuanto ms cerca est de una fuente de alimentacin mayor es su desviacin tpica. 3. Est los valores medios medidos dentro del margen dado por la incertidumbre expandida calculada para los errores sistemticos del instrumento? Si no es as, dar una posible explicacin. Los valores no estn en el margen dado por la incertidumbre expandida. Esto es debido a que hay muchas ms variables que las que hemos tenido en cuenta como los cables, las soldaduras, la edad, etc. que harn que haya un mayor porcentaje de error en la medida. 4. Son del mismo orden de magnitud las desviaciones tpicas medidas con la provocada nicamente por la tensin de ruido trmico del resistor? Si no es as, dar una posible explicacin. No son del mismo orden; y esto es debido a que las condiciones no son las idneas ya que no tenemos el resistor conectado directamente al multmetro sino que sufre varias interferencias. 5. Para investigar si las interferencias de la red elctrica son las responsables principales de la desviacin tpica de las medidas ampliar el programa realizado con una grfica que represente el histograma de las medidas, que es un estimador de la funcin de densidad de probabilidad. Para obtener un resultado ms claro acercar el

resistor a un cable de red. El histograma obtenido se aproxima ms a una funcin de densidad de probabilidad gaussiana o a la esperada de una seal senoidal?

Como podemos observar segn la forma del histograma se aproxima ms a una cclica sinusoidal ya que est acumulando valores en los extremos (haciendo una forma de U). 6. Calcular la incertidumbre tpica de la media debida a efectos aleatorios. Calcular la incertidumbre expandida de la media con probabilidad de cobertura 99 %. Qu hiptesis se han realizado para obtener estos valores? Estn justificadas? Para calcular las incertidumbres hemos utilizado el sistema tipo A; es decir, la basada en mtodos estadsticos. Para ellos necesitamos un conjunto de medidas: (estas100 medidas han sido tomadas por el Labview)

4053322,6 3982958,9 3606404,2 4221810,5 4078609,4 3990105,5 3982684 4114890,7 4215214 3990930,1

4120113 4026936,3 4063217,4 4048924,9 4133855,8 4094276,4 3991204,9 3971964,6 4146224,4 4078334,5

4123686,1 4372157,6 4457913,1 3974163,5 4096750,2 4157218,7 4076135,7 3869992,3 3935133,8 4159692,4

4038205,4 4125335,3 4358414,7 3990105,5 4028585,4 4114615,9 4109943,3 4025012,3 3856524,3 4083007,1

3997526,6 4065416,3 4007696,3 4067890 3986257,5 3992029,5 4139078,1 4396345 4263588,8 4006322

3993128,9 4012368,9 3547034,6 4117364,4 4031059,2 3935683,5 4044252,3 4131931,8 4448293,1 3965642,9

4065141,4 3981034,9 3766645,9 4115440,4 4091527,9 4011819,2 3975812,6 3998900,9 4223459,7 4030509,4

4130557,6 4049749,4 4111867,3 4034082,6 4150347,2 4146224,4 3978836,1 3863120,9 3836184,9 4119013,6

4103896,4 4113791,3 4049749,4 3985432,9 4048924,9 4180581,5 4086855,1 3941455,5 3771868,2 4144025,5

4037655,7 3754277,4 4291074,5 3993953,5 3970865,2 4059369,4 4236103,1 4167938,1 3974988,1 4046726

Seguidamente efectuamos los pertinentes clculos: -Media Aritmtica = 4056532,92.

-Desviacin Tpica ajustada = 143357,5866

- Desviacin Tpica Experimental de la Media = 14335,75866

Teniendo en cuenta que tenemos 100 muestras y que utilizamos la distribucin de Student; podemos deducir que al tener un nmero grande de muestras esta distribucin se convierte en una distribucin normal.

Por tanto, para una probabilidad de cobertura del 99% k = 2,58. As pues, su incertidumbre expandida ser: -UP(r) = k * uc(r) = 36986,25735. La nica hiptesis realizada sera considerar que estos datos son totalmente aleatorios, aunque en la realidad tienen un rango de valores; pero esta justificado debido a que dentro de este rango son totalmente aleatorios. 7. Reducir el efecto de las interferencias prescindiendo de los cables y conectando el resistor directamente al multmetro, como se ve en la figura. Qu desviacin tpica de las medidas se obtiene? Comparar la desviacin tpica de las medidas con las obtenidas en los apartados anteriores. Se ha reducido apreciablemente?

Sin cable:

Con cable:

Mirando las desviaciones tpicas vemos que cuando quitamos el cable est se reduce en un orden de magnitud, cosa que hace que su rango en la medidas sea menor. 8. Calcular la incertidumbre tpica de la media debida a efectos aleatorios. Calcular la incertidumbre expandida de la media con probabilidad de cobertura 99 %. Qu hiptesis se han realizado para obtener estos valores? Estn justificadas? Para calcular las incertidumbres hemos utilizado el sistema tipo A; es decir, la basada en mtodos estadsticos. Para ellos necesitamos un conjunto de medidas: (estas100 medidas han sido tomadas por el Labview)

4024737,5 4024462,6 4053047,7 4061018,6 4031334 4021988,9 4052223,1 4062667,7 4033258 4044527,1

4047275,7 4020614,6 4033258 4059369,4 4053322,6 4023912,9 4032158,6 4059644,3 4055521,4 4022538,6

4063767,1 4039579,7 4017591,2 4041503,7 4064179,4 4044252,3 4019515,2 4041778,6 4064866,6 4025562

4052223,1 4061018,6 4032708,3 4019515,2 4049474,6 4064042 4035456,9 4019790 4049749,4 4045901,4

4032708,3 4058270 4055246,6 4025562 4028035,7 4056895,7 4057720,3 4027486 4028585,4 4065416,3

4017591,2 4040404,3 4063217,4 4046451,1 4020064,9 4039030 4063492,3 4048375,1 4021439,2 4056895,7

4032433,4 4018140,9 4047275,7 4064316,8 4037655,7 4018415,7 4047000,9 4065416,3 4039579,7 4038480,3

4054971,7 4025836,9 4025562 4054696,9 4059644,3 4029135,2 4025012,3 4054971,7 4061568,3 4019515,2

4062392,8 4047550,6 4020614,6 4035731,7 4061293,4 4050848,9 4022538,6 4035731,7 4032158,6 4053872,3

4046451,1 4064042 4039579,7 4017591,2 4043977,4 4065141,4 4041778,6 4019240,3 406211 4065966

Seguidamente efectuamos los pertinentes clculos: -Media Aritmtica = 4042304,93.

-Desviacin Tpica ajustada = 15863,95303

- Desviacin Tpica Experimental de la Media = 1586,395303

Teniendo en cuenta que tenemos 100 muestras y que utilizamos la distribucin de Student; podemos deducir que al tener un nmero grande de muestras esta distribucin se convierte en una distribucin normal. Por tanto, para una probabilidad de cobertura del 99% k = 2,58. As pues, su incertidumbre expandida ser: -UP(r) = k * uc(r) = 4092,899882. La nica hiptesis realizada sera considerar que estos datos son totalmente aleatorios, aunque en la realidad tienen un rango de valores; pero esta justificado debido a que dentro de este rango son totalmente aleatorios.

9. Para reducir an ms la incertidumbre provocada por las interferencias de la red elctrica, aumentar el tiempo de integracin a 200 ms. Qu desviacin tpica de las medidas se obtiene? Comparar la desviacin tpica de las medidas con las obtenidas en los apartados anteriores. Se ha reducido apreciablemente? Para aumentar el tiempo de integracin hemos de modificar el valor: sabiendo que 0.2PLC=4ms10PLC=200ms Realizamos dos medidas a 200ms de donde obtenemos:

1.

2.

Comprando con las anteriores medidas podemos observar una reduccion muy notable ya que decrementa en 3 ordenes de magnitud. 10. Calcular la incertidumbre tpica de la media debida a efectos aleatorios. Calcular la incertidumbre expandida de la media con probabilidad de cobertura 99 %. Qu hiptesis se han realizado para obtener estos valores? Estn justificadas? Tener en cuenta que ahora el tiempo de medida es ms prolongado y es ms probable que haya derivas trmicas (no confundir con el ruido trmico, son 2 conceptos completamente diferentes). El coeficiente trmico de un resistor de carbn es de aproximadamente -1,510-3/C. Esto quiere decir que un aumento en la temperatura de tan slo 0,1 C provoca que un resistor de 1 M disminuya su valor en unos 150 . Para calcular las incertidumbres hemos utilizado el sistema tipo A; es decir, la basada en mtodos estadsticos. Para ellos necesitamos un conjunto de medidas: (estas100 medidas han sido tomadas por el Labview)

4050474,4 4050956,7 4051410,2 4051752,4 4052107 4052408 4052688,3 4052857,4 4053113 4053385,1

4050515,6 4050998 4051463,8 4051806 4052140 4052441 4052729,6 4052865,6 4053129,5 4053405,7

4050573,3 4051035,1 4051492,7 4051843,1 4052177,1 4052457,5 4052754,3 4052857,4 4053183,1 4053438,7

4050618,7 4051096,9 4051525,7 4051876,1 4052210,1 4052502,8 4052750,2 4052878 4053195,4 4053463,4

4050659,9 4051142,3 4051558,7 4051905 4052251,3 4052519,3 4052758,4 4052911 4053236,7 4053496,4

4050713,5 4051167 4051587,5 4051950,3 4052276 4052548,2 4052779 4052939,8 4053265,5 4053521,2

4050767,1 4051241,2 4051637 4051983,3 4052304,9 4052585,3 4052791,4 4052964,6 4053273,8 4053558,3

4050816,6 4051274,2 4051674,1 4052008,1 4052350,3 4052614,1 4052807,9 4053001,7 4053315 4053591,2

4050861,9 4051331,9 4051686,5 4052041 4052391,5 4052659,5 4052807,9 4053047 4053335,6 4053624,2

4050923,8 4051364,9 4051723,6 4052078,2 4052395,6 4052684,2 4052824,4 4053080 4053360,4 4053657,2

Seguidamente efectuamos los pertinentes clculos: -Media Aritmtica = 4052262,03

-Desviacin Tpica ajustada = 880,7171444

- Desviacin Tpica Experimental de la Media = 88,07171444

Teniendo en cuenta que tenemos 100 muestras y que utilizamos la distribucin de Student; podemos deducir que al tener un nmero grande de muestras esta distribucin se convierte en una distribucin normal. Por tanto, para una probabilidad de cobertura del 99% k = 2,58. As pues, su incertidumbre expandida ser: -UP(r) = k * uc(r) = 227,2250233. La nica hiptesis realizada sera considerar que estos datos son totalmente aleatorios, aunque en la realidad tienen un rango de valores; pero esta justificado debido a que dentro de este rango son totalmente aleatorios.