Aisladores 07

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - MAESTRIA EN TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN
TCNICAS EXPERIMENTALES

SISTEMAS DE PROTECCIN SISMICA

ING CARLOS J. RAMOS CHIMPEN

LAMBAYEQUE - MARZO 2004

ING CARLOS J RAMOS CH

I N D I C E

RESUMEN

I.- INTRODUCCIN

II.- OBJ ETIVOS

III.- PRINCIPIOS GENERALES DE LA DISIPACIN DE ENERGIA

IV.- CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA

IV.1.- SISTEMAS PASIVOS

IV.2.- SISTEMAS ACTIVOS

IV.3.- SISTEMAS HBRIDOS

IV.4.- SISTEMAS SEMI ACTIVOS

V.- ALGUNAS EXPERIENCIAS

V.1.- LA EXPERIENCIA CHILENA

VI.- CONCLUSIONES

VII.- BIBLIOGRAFA


SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA

RESUMEN

Un procedimiento cada vez ms utilizado para reducir las vibraciones producidas por el
viento o terremotos, consiste en incorporar a las estructuras sistemas o dispositivos de proteccin que
reduzcan los desplazamientos relativos y la aceleracin absoluta de la estructura.

El empleo de stos dispositivos ssmicos en los edificios para mitigar el efecto
destructivo de los terremotos, es una tcnica cada da ms extendida en el mundo. Es as como
numerosos edificios en pases como Estados Unidos, J apn, Nueva Zelanda, Italia, etc. han sido
equipados con este tipo de dispositivos antissmicos; en sta parte de la regin, Chile, es el pas que
ms a avanzado en esta nueva tecnologa, investigando y experimentando sobre estructuras reales con
stos nuevos sistemas, por lo que se presenta una descripcin suscinta de los diferentes dispositivos
de proteccin ssmica que se tiene conocimiento, as como un resumen de dos estructuras equipadas
con sta metodologa innovadora.

I.- INTRODUCCION

Cuando se produce un terremoto por causa del movimiento de las placas tectnicas de
la corteza terrestre, las ondas ssmicas generadas viajan a gran velocidad por el subsuelo, afectando a
las construcciones mediante un movimiento de su base. Esta energa cintica hace mover a la
estructura de la edificacin, la que comienza a oscilar por la absorcin de la energa transmitida a
travs de sus cimientos. El movimiento de la estructura produce efectos dainos en la edificacin, tales
como esfuerzos de gran magnitud en sus elementos, plastificacin de las uniones, etc., as como
consecuencias destructivas en el contenido del edificio debido a las grandes aceleraciones horizontales
inducidas en los pisos. Este ltimo efecto es especialmente importante en edificios destinados a
contener equipos valiosos y delicados, como lo son los de computacin, telecomunicaciones,
hospitales, laboratorios, reactores nucleares, museos; pero tambin es importante en edificios
habitacionales, en los cuales el costo de las reparaciones, as como las prdidas de objetos valiosos
despus de un terremoto suelen ser significativos. Es tambin de consideracin el pnico que concita
en las personas el movimiento, especialmente las aceleraciones, a las cuales los seres humanos son
muy sensibles.

El diseo sismoresistente tradicional de edificios reduce las fuerzas dinmicas
inducidas por sismos severos, por medio de la capacidad de disipacin de energa disponible en vigas,
columnas y sus conexiones. La disipacin de energia se suele concentrar en los extremos de los
componentes estructurales debido, entre otros motivos, a la facilidad de proporcionar detalles que
incrementen su ductilidad. Un diseo sismoresistente satisfactorio debe asegurar que para un
determinado nivel de demanda de ductilidad global; la ductilidad seccional y de material disponible no
sea superada, en especial teniendo en cuenta las incertidumbres inherentes en la definicin de la
accin dinmica. En los ltimos quince aos se ha producido un esfuerzo de investigacin importante
para encontrar sistemas estructurales dctiles tales como los muros de corte acoplados o los prticos
excntricos, en los cuales sea posible localizar la disipacin de energia. Ms recientemente, y con el fin
de mejorar estos eficientes sistemas estructurales, se han propuesto tcnicas avanzadas de diseo
sismoresistente que incluyen los aisladores dinmicos y los disipadores mecnicos de energa. Estos
sistemas estructurales permiten localizar las demandas de ductilidad, reduciendo la accin dinmica en
la estructura significativamente, comparado con la accin que seria inducida a una estructura
tradicional.


II.- OBJETIVOS

El presente trabajo, no pretende plantear frmulas dinmicas, ni experimentar, ni
proponer sistemas de proteccin ssmica en las estructuras, sino que es un intento de dar a conocer el
estado actual del conocimiento en sta rea, sealando algunos aspectos del problema sismico y
resear muy sucintamente tcnicas y materiales innovadores que han sido recientemente utilizados en
la prctica.

III.- PRINCIPIOS GENERALES DE LA DISIPACION DE ENERGIA

El movimiento del terreno transmite energa en una estructura; ya en la estructura, una
parte de esta energa se transforma en energa elstica de movimiento y deformacin (E
E
) y la otra
parte de la energa es disipada (E
D
). En base al principio de la conservacin de energa debe existir un
equilibrio entre la energa de entrada (E
l
), y la suma de la energa elstica y la energa disipada.

E
I
= E
E
+E
D
(1)

La energa elstica a su vez esta formada por energa almacenada en deformacin
elstica E
P
(energa potencial) y por energa de movimiento E
K
(energa cintica ). La cantidad de
energa cintica y la de energa de deformacin elstica varan a cada instante influidas directamente
por el movimiento del suelo, generndose la energa de deformacin elstica mxima cuando la
estructura alcanza su deformacin mxima, en ese instante la energa cintica es nula pues la
velocidad de la estructura es cero. Por otro lado la energa cintica alcanza su valor mximo cuando la
estructura est vibrando y pasa por la posicin nula de deformacin lateral, en cuyo instante la
velocidad con que se desplaza la estructura es mxima.

Como la energa de entrada debe estar en equilibrio con la energa elstica, se tiene :

E
E
=E
K
+E
S
(2)

La energa disipada a su vez puede dividirse en dos principales fuentes:

La primera es la energa de amortiguamiento E
A
y la segunda es la energa histertica
E
H
, la que se d a travs de deformaciones inelsticas.

El equilibrio energtico de la energa disipada esta dado entonces por :

E
D
=E
H
+E
A
(3)

La ecuacin dinmica de equilibrio energtico al sustituir (2) y (3) en (1) es:

E
K
+E
S
+ E
A
+E
H
=E
I
(4)

Energa elstica de movimiento Energa y deformacin disipada

Un diseo eficiente de estructuras sismorresistentes segn el Dr. V. Bertero , deber
cumplir la ecuacin bsica de diseo.

DEMANDA DE CAPACIDAD DE (5)

Rigidez Rigidez

Resistencia Resistencia

Estabilidad Estabilidad

Capacidades de absorcin Capacidades de absorcin
y disipacin de energa y disipacin de energa

La comparacin de la ecuacin (4) con la ecuacin de diseo (5) demuestra que E
I

representa la demanda del sistema y la suma E
E
+E
D
representan las provisiones o capacidades del
sistema.

Esto implica, segn se puede observar en la ecuacin (4), que para tener un diseo
ssmico eficiente se debe incrementar el lado izquierdo de la ecuacin o bien disminuir el lado derecho;
el incremento del lado izquierdo de la ecuacin (4) se puede lograr aumentando la resistencia lateral de
la estructura con lo que se acenta la importancia de los dos primeros trminos con respecto al tercero
y en particular con respecto al cuarto; sin embargo, esto implica un incremento en el costo de la
estructura.

La concepcin actual de diseo sismorresistente al aceptar deformaciones inelsticas
en la estructura permite que una buena parte de la energa de entrada sea disipada por medio de
energa histertica, E
H
. Para lograr este objetivo una estructura convencional necesitar de
deformaciones inelsticas, las que se alcanzarn a travs de la formacin de articulaciones plsticas en
algunos miembros estructurales fundamentalmente en los extremos de las vigas); esto implica que se
acepten ciertos niveles de dao (diferentes niveles de agrietamiento, prdida del recubrimiento, etc.).
Para poder controlar la repuesta de la estructura durante movimientos ssmicos se debe reducir
fundamentalmente la energa de entrada en la estructura, es decir, disminuir el lado derecho de las
ecuaciones (1) y (4) lo cual se puede lograr con un sistema de aislamiento en la base o bien
incrementar la capacidad de disipacin de energa de la estructura; esto es, incrementar E
D
, lo cual se
puede lograr mediante la colocacin de elementos de gran capacidad de disipacin de energa. Estos
sistemas de control de respuesta ssmica reciben el nombre de "Dispositivos Disipadores de Energa".

En una estructura nueva o en una estructura existente en la que se coloquen sistemas
de control de respuesta ssmica, se pueden atenuar los daos estructurales y no estructurales que
podra generar un movimiento telrico al incrementar la ductilidad y/o amortiguamiento de la estructura.

IV.- CLASIFICACION DE SISTEMAS DE PROTECCIN SISMICA

Mucho tiempo ha tenido que pasar para pensar en sistemas, que puedan ser capaces
de reducir la entrada ssmica en los elementos estructurales, por medio de elementos especiales que
sean los encargados de tomar la mayor cantidad de la energa ssmica, o por medio de sistemas
eficientes que controlen la respuesta estructural ante eventos ssmicos severos; transformando a la
edificacin en una estructura segura, sin peligro de colapso y sin necesidad de tener que disear una
estructura muy rgida de manera tal, que se comporte elsticamente frente a un sismo severo, logrando
una construccin segura pero costosa.

La idea de tener un sistema de control de respuesta ssmica en una edificacin se basa
no slo en desear que la estructura este protegida del peligro de colapso provocado por un sismo
severo; sino tambin, en preservar que la misma cumpla con las funciones de servicio para las que fue
diseada an despus de un sismo muy fuerte. Aunque no es posible predecir cundo se presentar un
movimiento ssmico y cul ser su intensidad, es factible sin embargo mejorar el comportamiento
estructural de la edificacin colocando a la estructura sistemas adecuados de control de respuesta
ssmica.

Los sistemas de proteccin ssmica empleados en la actualidad para el diseo de
edificios altos, comprenden desde relativamente simples dispositivos de control pasivo, hasta
avanzados sistemas completamente activos. Los sistemas pasivos son tal vez los ms conocidos e
incluyen los sistemas de aislamiento ssmico y los sistemas mecnicos de disipacin de energa. El
aislamiento ssmico es el sistema ms desarrollado de la familia, con continuos avances en
dispositivos, aplicaciones y especificaciones de diseo.

Los sistemas de proteccin ssmica pueden ser clasificados en cuatro categoras:

a) Sistemas pasivos

- Aislamiento Sismico
- Disipadores de Energa
- Oscilador Resonante TMD

b) Sistemas activos

- Arriostres Activos
- Tendones Activos
- Oscilador Activo AMD

c) Sistemas hbridos

- Aislamiento activo
- Oscilador Hbrido

d) Sistemas semi-activos

- Disipadores de Orificio Variable
- Dispositivos de Friccin Variable
- Disipadores de Fluidos Controlables

IV.1 SISTEMAS PASIVOS

El efecto de estos elementos sobre el sistema dinmico es equivalente a colocar un
filtro, de resortes y amortiguadores, entre los cimientos y la estructura. Los movimientos ssmicos tienen
distinta energa segn la frecuencia de la vibracin. Los sistemas de control pasivo emplean
dispositivos bastante simples que reducen la respuesta dinmica por medios totalmente mecnicos. Los
sistemas pasivos ms comunes son: los aisladores ssmicos, los disipadores de energa y los
osciladores resonantes (TMD). Cada sistema emplea diferentes enfoques para el control de la
respuesta estructural y son ms efectivos para diferentes tipos de estructuras, sin embargo es posible
tambin usar combinaciones de dispositivos.

Tal vez uno de los inconvenientes en la utilizacin de stos sistemas, como
herramienta de diseo antissmico, es que requiere una prediccin del rango de frecuencias
predominantes de los sismos esperados en la zona, la cual es una operacin que conlleva
incertidumbres y que puede dar lugar a una limitacin de la aplicacin de los mencionados sistemas, en
especial para edificios en suelo blando.


Aisladores Ssmicos

El concepto de aislacin ssmica en la base es muy antiguo. Hay autores que citan
ejemplos tan remotos como la Epoca Romana o la China Antigua; pero su estudio sistemtico y el
desarrollo de dispositivos que sean efectivos y prcticos, es reciente.

La aislacion ssmica en la base consiste en colocar entre los cimientos y la estructura
del edificio elementos amortiguadores que disminuyan en el mayor grado posible el movimiento del
suelo que es transmitido a la estructura superior. Estos elementos, en forma anloga a como lo hace el
sistema de suspensin de un vehculo, aminoran el movimiento de la estructura del edificio, reduciendo
as los efectos dainos indicados anteriormente.

El aislamiento ssmico es una estrategia de diseo basada en la premisa de que es
posible separar una estructura de los movimientos del suelo mediante la introduccin de elementos
flexibles entre la estructura y su cimentacin. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del
sistema estructural, haciendo que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que
el de la misma estructura con base fija . Existen bsicamente dos tipos de sistemas de aislamiento:

- Los apoyos elastomricos y
- Los apoyos deslizantes.

Los apoyos elastomricos emplean
un elastmero de caucho natural o neopreno
reforzado con finas lminas de acero. La notable
flexibilidad lateral en el elastmero permite el
desplazamiento lateral de los extremos del aislador,
mientras que las lminas de refuerzo evitan el
abultamiento del elastmero y le proporcionan una
gran rigidez vertical.

Existen tres tipos de apoyos
elastomricos ampliamente usados:

- apoyos de caucho natural (NRB )
- apoyos de caucho con ncleo de
plomo (LRB), y
- apoyos de caucho de alta
disipacin de energa (HDR).

Los apoyos deslizantes poseen una superficie de deslizamiento que permite la
disipacin de energa por medio de las fuerzas de rozamiento. Uno de los dispositivos ms innovadores
es el sistema pendular friccionante que combina la accin del deslizamiento con la generacin de una
fuerza restitutiva debido a la geometra del deslizador .

Aislador elastomrico de caucho natural (NRB). Sistema pendular friccionante (FPS).

El aislamiento ssmico es un sistema ampliamente usado para la proteccin ssmica de
diversos tipos de estructuras. Numerosos estudios tericos, anlisis numricos y ensayos de laboratorio
demuestran el excelente comportamiento que puede lograr este sistema en la proteccin de estructuras
sometidas a eventos ssmicos moderados y severos. Adicionalmente, la efectividad de este sistema fue
evidenciada por los registros de la respuesta dinmica de los edificios con aislamiento de base
sacudidos por los sismos de Northridge en 1994 y Kobe en 1995.

Actualmente existen numerosas aplicaciones de sistemas de aislamiento de base, en
pases como J apn, Estados Unidos, Nueva Zelanda e Italia. Estas aplicaciones corresponden
principalmente a la construccin de nuevos edificios y el mejoramiento ssmico de estructuras
existentes. Uno de los edificios en los que se demostr la factibilidad de los sistemas de aislamiento
ssmico es el Fire Command and Control Facility en Los Angeles. Este edificio es una central de
emergencias que debe permanecer en operacin incluso despus de un sismo extremo. Para su
construccin se realiz una comparacin entre los esquemas de diseo convencional y de aislamiento
ssmico para proveer el mismo grado de proteccin. En estos trminos se estim que el costo del
edificio con aislamiento ssmico era un 6% menor que el correspondiente al edificio con un diseo
convencional .

La prueba ms severa a la que fue sometido un edificio con aislamiento ssmico hasta
la fecha corresponde al hospital de docencia de la Universidad de Southern California. El edificio est
ubicado a 36 km del epicentro del terremoto de Northridge, ocurrido en 1994, con una magnitud de 6.8
Mw. Durante el terremoto el terreno bajo el edificio alcanz una aceleracin mxima de 0.49 g, mientras
que las aceleraciones en el interior del edificio estuvieron entre 0.10 g y 0.13 g. Esto significa que la
estructura fue aislada en forma efectiva de los movimientos del suelo, teniendo en cuenta que estos
movimientos fueron lo suficientemente intensos como para provocar daos importantes en edificios
adyacentes.


Disipadores de Energa

Los disipadores de energa son dispositivos diseados para absorber la mayor parte de
la energa ssmica, evitando as que sta sea disipada mediante deformaciones inelsticas en los
elementos estructurales. Pueden ser clasificados como histerticos o viscoelsticos.

Los disipadores histerticos
incluyen los disipadores metlicos y los
disipadores friccionantes, y dependen
esencialmente de los desplazamientos de la
estructura. Los disipadores metlicos estn
basados en la fluencia de los metales debido
a flexin, corte, torsin, o extrusin. Uno de
los dispositivos metlicos ms reconocidos
es el ADAS, que est compuesto por placas
de acero con seccin transversal en forma
de X instaladas en paralelo sobre los
arriostres. Los disipadores friccionantes son
dispositivos que disipan la energa mediante
las fuerzas de friccin que se presentan por
el desplazamiento relativo entre dos placas
en contacto. Son diseados para deslizar a
una carga predeterminada, y permanecen
inactivos mientras no existe una demanda
ssmica importante sobre el edificio.

Los disipadores viscoelsticos
incluyen los sistemas de slidos
viscoelsticos, fluidos viscoelsticos, y los
disipadores fluido-viscosos. Los dispositivos
viscoelsticos dependen esencialmente de
la velocidad. Los disipadores viscoelsticos
slidos estn constituidos por una capa de
material viscoelstico ubicada entre dos
placas de acero, usualmente acopladas a los
arriostres que conectan los extremos del
entrepiso. Los dispositivos viscoelsticos liquidas disipan la energa por medio de las deformaciones
inducidas por un pistn en una sustancia altamente viscosa. Los disipadores fluido-viscosos son
dispositivos que disipan energa forzando el flujo de un fluido a travs de un orificio. Estos dispositivos
son similares a los amortiguadores de un automvil, pero operan con un mayor nivel de fuerzas y son
fabricados con materiales ms durables para lograr un mayor tiempo de vida til.

Sistema ADAS Rpta. Histertica en los 1
os
. Ciclos de carga


Para muchos edificios la respuesta para resolver los problemas y restricciones de un
sistema de ncleo nico, o un sistema de tubo perimetral con columnas cercanas, es la incorporacin
de uno o ms niveles de disipadores o estabilizadores. Estos sistemas pueden unir el ncleo de un
edificio de gran altura con el prtico del permetro. Este enfoque sobre estabilizadores ha permitido
espaciamientos de columnas exteriores que se combinan fcilmente con las consideraciones
arquitectnicas y funcionales del edificio. Los prticos exteriores pueden consistir simplemente de vigas
y columnas sin necesidad de conexiones rgidas con capacidad para trasmitir momentos. Por supuesto,
en regiones ssmicas es a menudo aconsejable tener un
prtico perimetral dctil con capacidad de resistir momentos
que tambin puede ser acoplado al ncleo mediante
disipadores. En algunos casos, los sistemas de disipadores
pueden eficientemente incorporar cada columna que resiste
cargas de gravedad al sistema resistente de las cargas
laterales. Esto conduce a ahorros significativos as como a
minimizar la necesidad de ajustes constructivos en las
longitudes iniciales de las columnas usada en edificios muy
altos debido a los diferentes niveles de esfuerzo que se
presenta entre los sistemas resistentes al viento y los de
carga vertical.

La Figura muestra una foto del "One Liberty
Place" construido en 1985. Es el edificio ms alto de
Filadelfia, Pennsylvania, con 65 pisos. Estabilizadores
"super diagonales" fueron usados en varios pisos, cerca al
ltimo piso y en dos niveles intermedios del edificio.

Debe sealarse que los beneficios de los
disipadores van disminuyendo por cada nivel adicional que
se agregue. Tcnicas de optimizacin utilizadas para el
diseo de One Liberty Place minimizaron tanto el nmero
de disipadores como los cinturones de tijerales necesarios
para trasmitir el peso de columnas adicionales.

Otro buen ejemplo del uso de disipadores se
muestra en la foto del proyecto Chifley Square en Sydney,
Australia, construido en 1991. Se usaron disipadores
esviados (no ortogonales) de varios tamaos y dimen-
siones para activar las columnas exteriores y acoplarlas al
ncleo.

La transferencia de cargas tambin se dise con el fin de maximizar el peso sobre las
columnas exteriores conectadas a los disipadores, incrementando as la eficiencia del sistema
resistente a las cargas laterales.

Esto result en un edificio de forma interesante con flexibilidad en el espaciamiento de
las columnas perimetrales. Sin embargo, la esbeltez de este edificio de acero de 43 pisos requiri el
uso de un amortiguador de masa sintonizada (TMD) para controlar las aceleraciones del edificio.

Otro tipo de disipador de energa llamado "amortiguador en las juntas" conecta a dos
edificaciones contiguas, por medio de amortiguadores que disipan energa por histresis; se espera
entonces la reduccin de la respuesta ssmica en ambas estructuras debido al desplazamiento relativo
entre ellas, haciendo que los dispositivos se deformen y en consecuencia se libere energa por
histresis, reduciendo con ello los efectos ssmicos en las edificaciones.

Con el uso de estos disipadores de energa es posible reducir la separacin de dos
edificaciones adyacentes a valores mnimos, controlando los desplazamientos laterales de la
edificacin. Estos amortiguadores son hechos de acero y tienen como una de sus propiedades
principales una gran capacidad de deformacin inelstica y una alta confiabilidad como material
estructural.

Osciladores Resonantes

Un oscilador resonante (TMD) es un
sistema de un grado de libertad constituido por una
masa, un elemento restitutivo y un mecanismo de
disipacin de energa, usualmente montado en la parte
superior de la estructura. Para que el TMD pueda
reducir la respuesta dinmica de una estructura debe
existir una coincidencia entre las frecuencias naturales
de vibracin de la estructura y del oscilador resonante .
Los osciladores resonantes son bastante efectivos en la
reduccin de las vibraciones producidas por el viento en
edificios altos. Tambin puede ser empleados para la
reduccin de la respuesta ssmica. La mayor desventaja
del TMD es que requiere una gran masa e importante
disponibilidad de espacio para su instalacin. Otro
inconveniente del sistema es que su efectividad se
reduce a una banda estrecha de frecuencias cercanas
al perodo fundamental del edificio y pueden
presentarse situaciones en las que el edificio se site
fuera de su perodo fundamental. Adicionalmente, existe
la posibilidad que durante terremotos severos la estructura pueda llegar a incursionar dentro del rango
plstico, alargando el perodo de la estructura y presentando una prdida de sintona con el TMD.

IV.2.- SISTEMAS ACTIVOS

Un procedimiento, cada vez ms utilizado para reducir las vibraciones estructurales,
consiste en incorporar a la estructura mecanismos alimentados por una fuente de energa externa,
capaces de ejercer fuerzas de control. Dichos mecanismos se incluyen en un lazo cerrado gobernado
por un computador, lo que permite calcular continuamente; en tiempo real, las fuerzas de control que
deben aplicarse, en funcin de los valores de la respuesta estructural medida, utilizando un cierto
algoritmo de control. Este tipo de sistema, denominado de control activo, est formado por sensores
que miden la respuesta estructural, un ordenador que calcula el valor de las fuerzas de control
basndose en una estrategia de control y mecanismos actuadores que ejercen dichas fuerzas sobre la
estructura.

La utilizacin del control activo evita la principal desventaja del aislamiento de base ya
que, por su propia concepcin, es capaz de adecuarse automticamente a las caractersticas de la
excitacin. Adems, la respuesta estructural obtenida empleando este tipo de control es menor que la
que se obtiene mediante sistemas pasivos de aislamiento de base o disipadores de energa. Por otro
lado las ecuaciones que gobiernan la respuesta de estructuras con control pasivo son un caso particular
de las ecuaciones que gobiernan la respuesta de estructuras con control activo donde las fuerzas de
control son nulas.

La Figura describe esquemticamente el proceso. Los sensores instalados en la
estructura miden las excitaciones externas y la respuesta dinmica de la estructura; los dispositivos de
procesamiento en tiempo real, procesan la informacin proveniente de los sensores y calculan las
fuerzas de control necesarias para estabilizar la estructura; finalmente los actuadores generan las
fuerzas necesarias para contrarrestar los movimientos ssmicos.

Sensores Controladores Sensores

Actuadores de Control

Excitacin Estructura Respuesta

Estructura con sistema de control Activo

Las fuerzas de control pueden ser aplicadas a la estructura mediante una masa activa
(AMD), arriostres activos (ABS), o tendones activos. Los arriostres y tendones activos requieren un
diseo ms complicado y se encuentran actualmente en nivel experimental. Los osciladores de masa
activa (AMD) proporcionan la forma ms simple y compacta de aplicar las fuerzas de control a una
estructura.

Estos sistemas se basan en dispositivos controlados por actuadores que reaccionan
con la misma velocidad con la que se mueve la edificacin frente a un empuje lateral; usualmente se
coloca en el nivel superior de la edificacin una cierta masa que reacciona con una fuerza en sentido
contrario al movimiento lateral, anulando de este modo la respuesta que pudiera tener la edificacin.

El sistema AMD, llamado as por sus iniciales en Ingls (Active mass driver) dispone de
tres fases: empuje, controlador y monitoreo. Dos masas colocadas en el techo de la edificacin son las
encargadas de suministrar la fuerza de control, una de ellas ubicada al centro y la otra al extremo del
piso para controlar las vibraciones laterales y torsionales respectivamente. El sistema cuenta con un
mecanismo de arranque que se activa automticamente al iniciarse el sismo. Este sistema ha sido
probado en algunas edificaciones, dando buenos resultados.

El edificio Kyobashi Seiwa es la primera aplicacin a escala natural de la tecnologa del
control activo. Este edificio ubicado en Tokio, J apn, se termin de construir en 1989. El sistema activo
est conformado por dos osciladores AMD, uno principal para controlar el movimiento transversal, y
otro secundario para reducir los movimientos torsionales. El objetivo del sistema instalado en el edificio
es reducir las vibraciones producidas por vientos fuertes y solicitaciones ssmicas moderadas, con el fin
de incrementar el confort de sus ocupantes .

IV.3.- SISTEMAS HIBRIDOS

Los sistemas de control activo tienen la desventaja de que requieren un importante
aporte de energa para gobernar el movimiento de los actuadores. A raz de las desventajas del control
pasivo (dependencia del contenido frecuencia! de la excitacin) y del activo (requerimiento de un alto
consumo de energa), se han propuesto ltimamente los llamados sistemas hbridos que combinan
sistemas pasivos y activos. Con stos se busca aprovechar las virtudes de los sistemas pasivos y
activos, combinndolos de tal forma que se limiten sus desventajas. Un tipo de sistema hbrido que en
los ltimos aos ha despertado un gran inters combina un sistema de aislamiento de base con uno de
control activo que aplica fuerzas sobre la misma base. La componente pasiva, del sistema hbrido, en
este caso el aislamiento de la base, reduce los desplazamientos relativos y la aceleracin absoluta de
la estructura a costa de un desplazamiento significativo de la base. El objetivo de la, componente
activa, es el de reducir este movimiento mediante la aplicacin de fuerzas de control. Desde un punto
de vista prctico, es importante que el mencionado objetivo se alcance mediante la aplicacin de una
nica fuerza que no exceda unos valores aceptables. El desarrollo de una ley de control que permita su
evaluacin presenta dificultades relacionadas tanto con el comportamiento no lineal del sistema. de
aislamiento como con las incertidumbres asociadas a la modelizacin del sistema global
estructura-aislamiento y de la excitacin. La figura corresponde al caso de una estructura con sistema
hbrido.

Aislamiento de base con control activo del desplazamiento

Los sistemas hbridos emplean una combinacin de dispositivos pasivos y activos con
el fin de incrementar la confiabilidad y eficiencia del control estructural. Algunas de las restricciones que
presenta un sistema completamente activo pueden ser superadas por los sistemas de control hbrido
debido a que estos operan mltiples dispositivos de control, logrando mayores niveles de rendimiento .
Las investigaciones en el campo de los sistemas de control hbrido han sido enfocadas principalmente
en dos tipos de sistemas: osciladores hbridos (HMD) y aislamiento activo. Todos los sistemas hbridos
funcionan segn la configuracin mostrada en el esquema mostrado en la Fig.



PED

Estructura con sistema de control hbrido.

El oscilador hbrido HMD (Herid Mass Damper) es el resultado de la combinacin de un
oscilador resonante (TMD) y un actuador de control activo. La capacidad de este dispositivo para
reducir la respuesta estructural radica principalmente en el movimiento natural del oscilador resonante.
Las fuerzas de control generadas por el actuador son empleadas slo para mejorar el desempeo del
oscilador resonante, incrementando la eficiencia del sistema y permitiendo su adaptabilidad a los
cambios en las caractersticas dinmicas de la estructura.

Diversos investigadores han realizado importantes contribuciones para lograr
osciladores hbridos ms compactos, eficientes y fciles de implementar. El sistema TRIGON, por
ejemplo, est constituido por un oscilador en forma de V con periodo fundamental ajustable. Este
sistema est diseado para controlar la respuesta estructural producida por vientos fuertes y sismos
moderados.

Cuando las solicitaciones son leves el actuador se mantiene inactivo y el sistema se
comporta como un TMD. Otro sistema conocido como HMD pendular multi-nivel (multi-step pendulum
HMD) requiere de un menor espacio para su instalacin y ha sido empleado en muchas estructuras,
incluyendo el edificio ms grande del J apn: La torre Landmark en Yokohama .

IV.4.- SISTEMAS SEMI-ACTIVOS

Los sistemas semi-activos no aplican fuerzas de control en el sistema estructural, pero
poseen propiedades variables que pueden ser controladas para reducir ptimamente la respuesta del
sistema estructural. La Figura muestra la configuracin de estos sistemas.



P E D


Estructura con sistema de control Semi activo

La atencin recibida por estos sistemas en los ltimos aos puede ser atribuida al
hecho de que los dispositivos de control semi-activo ofrecen la adaptabilidad de los sistemas de control
activo sin la demanda de grandes fuentes de energa.

Los sistemas semi activos tienen un esquema de funcionamiento muy similar a los
sitemas activos, diferencindose de stos en que el control estructural se obtiene a partir de
dispositivos de carcter reactivo, cuyas caractersticas mecnicas son controlables, lo cual permite
modificar las propiedades dinmicas de la estructura con costos energticos muy reducidos.

El dispositivo denominado VSD ( Variable Stiffness ) es un sistema prototipo de sta
clasificacin, que permite introducir o liberar la actuacin de un brazo rigidizador entre dos plantas;
Kajima Corporation, construy en Tokio un edificio de tres plantas equipado con ste dispositivo, capaz
de resistir fuertes vientos y terremotos extremos


Control estructural semi activo mediante un amortiguador MR

V.- ALGUNAS EXPERIENCIAS

Como se menciono, hay ya muchos edificios en el mundo construidos sobre apoyos
aislantes, algunos de los cuales han sido sometidos a movimientos ssmicos importantes. En todos los
casos el comportamiento a estado dentro de lo previsto, con extraordinarias reducciones de las
aceleraciones de los pisos del edificio. Un caso reciente se produjo en el terremoto de Northridpe,
California, del 17 de enero de 1994. En este caso el epicentro del sismo estuvo muy cerca del hospital
de la Universidad de Southern California, el cual se encuentra montado sobre aisladores de goma
reforzada, con un ncleo de plomo para aumentar su capacidad de disipacin de energa. Estos
aisladores fueron suministrados por la empresa Dynamic Isolation Systems (DIS), que tiene la
propiedad de la patente del aislador con ncleo de plomo, de origen neozelands. En la figura, se
muestran los resultados de las aceleraciones mximas registradas en los dife rentes niveles del
edificio durante el sismo. Se observa que sus valores no slo no aumentan en el edificio con
respecto a los del suelo, como es lo normal para cimentaciones tradicionales, sino que disminuyen.
Comparado con registros en edificios sin aislacin en la base, las aceleraciones a nivel del techo son
cerca de la quinta parte.


El empleo de aisladores ssmicos en la base de los edificios para mitigar el efecto
destructivo de los terremotos, es una tcnica cada da ms extendida en el mundo, incluido Chile. En
efecto, desde hace varios aos en el Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Chile, se ha
estado trabajando en el tema, logrando hasta la fecha la construccin de un edificio sobre aisladores de
goma laminada de alto amortiguamiento el cual ha sido instrumentado con una red local de
acelergrafos para verificar su comportamiento ssmico. En el contexto de esa Iinea de investigacin se
est estudiando la factibilidad de disear y fabricar en el Pas, aisladores deslizantes de tefln.

Los resultados obtenidos en Chile para el edificio aislado que se expondr ms
adelante, muestran tambin reducciones importantes en las aceleraciones, comparando con un edificio
gemelo sin aislacin. Sin embargo, en este caso los sismos registrados han sido muy pequeos, lo que
impide comprobar la capacidad del sistema para las condiciones de trabajo de diseo, que
corresponden a movimientos ssmicos intensos. Esto es importante por cuanto los aisladores tienen
propiedades elsticas no lineales.

V.1.- LA EXPERIENCIA CHILENA

En Chile se ha empleado el concepto de aislacin ssmica en algunas obras
importantes. Asi, el edificio de la CEPAL, en el barrio Vitacura de Santiago, construido hace mas de tres
dcadas, cuenta con un sistema colgante con topes de goma para este objeto. Con el mismo fin, en el
puerto metalero de Guacolda, se mont el sistema de carguo en un apoyo deslizante con el objeto te
controlar las fuerzas ssmicas sobre la estructura.

Ms recientemente, el edificio de control de las nuevas instalaciones de la mina La
Disputada de Las Condes, fue instalada sobre aisladores ssmicos, de acuerdo a un diseo de Rodrigo
Flores C.. Estos aisladores, que en este caso especial tienen la doble funcin de absorber vibraciones
provenientes de tas mquinas de procesamiento de mineral y los movimientos ssmicos, fueron tambin
suministrados por DIS, consistiendo en elementos de goma de alto amortiguamiento, reforzada con
placas de acero, sin ncleo de plomo.

El ao 1992 se construy el conjunto habitacional Comunidad Andalucia, en la calle
Pedro Lagos N 1390 (entre Lord Cochrane y Roberto Espinoza). En l se contemplo dos edificios
gemelos, uno de ellos fundado en forma tradicional, mientras el otro fue instalado sobre 8 aisladores
ssmicos de goma de alto amortiguamiento. Constituy la culminacin de un proyecto de investigacin
del Departamento de Ingeniera Civil de la Facultad de Ciencias Fisicas y Matemticas de la
Universidad de Chile, financiado por FONDECYT, en cooperacin con el Ministerio de la Vivienda y
Urbanismo y la industria Vulco. La construccin estuvo a cargo de la empresa constructora Elias
Roitburd Osiac.

El edificio se observa en la fotografi. Consta de cuatro pisos, para cuatro
departamentos duplex. Esta hecho de albailera confinada y concreto armado, con losas en los pisos,
de este ultimo material. A nivel de techo solo tiene estructura de madera. Con una planta de
aproximadamente 6 por 10 m, est apoyado en 8 aisladores en su permetro: 4 en cada esquina y dos
parejas de aisladores tienen una dimensin de 31,5 cm de dimetro por 32.6 cm de altura. Estn
formados por 34 lminas de goma de 6,7 mm de espesor, reforzadas por medio de 33 placas de acero
de 2 mm de espesor. Cada uno est diseado para soportar una carga mxima de 35 ton., y tienen una
capacidad de deformacin lateral de 22 cm.


Edificio Comunidad Andaluca

Detalle de la colocacin de Aisladores Ssmicos

Los aisladores fueron sometidos a diferentes tipos de ensayos en los laboratorios del
IDIEM de la Universidad de Chile, para determinar sus caractersticas de deformacin versus carga,
tanto para fuerzas verticales como horizontales. Para este ultimo caso se enviaron tambin dos
aisladores al laboratorio del Earthquake Engineering Research Center, Berkeley, California, con el
objeto de comprobar los resultados de los ensayos chilenos.

RESPUESTA DINAMICA DE LOS EDIFICIOS

Para estudiar las caractersticas dinmicas de los edificios, se realizo un programa de
registros de vibraciones, tanto en el edifico aislado como en el edificio testigo sin aislacin. Este
programa comprendi: registros de micro vibraciones, prueba de vibraciones libres de edificio aislado
(tipo pull back) y registro de vibraciones inducidas por movimientos ssmicos. En este ultimo caso los
sismos fueron de pequea intensidad, de manera que no muestran las exigencias reales a las cuales
estaran sometidos los aisladores durante un terremoto. Los resultados se pueden resumir en los
siguientes puntos :

- Los ensayos de micro vibraciones dan un periodo propio de vibrar del edificio no
aislado de 0,11 seg., subiendo este a 0,15 seg en el edificio con aislacin. El aumento
del periodo propio no es sustancial debido a la poca amplitud de las oscilaciones.

- De las pruebas de vibraciones libres del edificio aislado se obtuvo un periodo propio
variable segn la magnitud de las oscilaciones, lo cual est de acuerdo con la
naturaleza no lineal de los aisladores.

- Extrapolando los resultados a deformaciones de la goma del orden del 50%, se llega a
un periodo propio cercano al de diseo (1,8 seg). Adems se obtiene un
amortiguamiento viscoso equivalente del orden del 30%, que es mayor que el medido
experimentalmente en los aisladores y que el deducido de las propiedades de la goma.
En todo caso, este mayor valor del amortiguamiento es beneficioso en cuanto a reducir
la respuesta ssmica.

- Por ultimo, los registros de sismos pequeos muestran una reduccin importante de las
aceleraciones a nivel de techo entre el edificio tradicional y el edificio aislado
sismicamente (su valor mximo baja aproximadamente a la mitad).

El edificio, que se encuentra habitado, ha sido monitoreado con acelergrafos
colocados en su base, en el suelo y a nivel de techo. En la misma forma, el edificio gemelo al anterior,
pero con fundacin tradicional, ha sido instrumentado a nivel de techo para comparar ambas
respuestas. Los registros obtenidos hasta el momento (para sismos pequeos), muestran un
comportamiento acorde con la teora; con reducciones al 50% en las aceleraciones a nivel de techo.
Este efecto favorable debera ser sustancialmente mayor en el caso de sismos importantes, por causa
de la no libertad de las caractersticas fuerza deformacin de los dispositivos aislantes.

Otra estructura que en Chile ha sido cimentada sobre aisladores ssmicos es el Puente
Marga, que se describe a continuacin :

Puente Marga-Marga

Ubicado en Via del Mar, sobre la calle Limache y en el Km. 7.3 de la Va Las
Palmas, es la primera obra de infraestructura vial, construida en Chile, que se encuentra aislada
ssmicamente. Dadas las caractersticas especiales de este viaducto, el Ministerio de Obras
Publicas, por intermedio del Departamento de Puentes, y la Universidad de Chile decidieron
instalar una red de acelergrafos que permite monitorear en forma permanente el comportamiento
dinmico de la estructura.

El puente Marga-Marga posee una longitud de 383 metros y un sistema estructural
consistente en un nico tablero continuo apoyado sobre 36 aisladores ssmicos, distribuidos en dos
estribos y siete cepas.
La instrumentacin del puente est compuesta por una serie de sensores de
aceleracin, colocados en lugares predeterminados del puente. Estos sensores estn conectados a
una unidad de registro principal que controla la informacin proveniente de 18 acelergrafos
distribuidos en el puente. Adems, para poder referir las aceleraciones de la estructura con las del
suelo, se instalaron en un pozo a la entrada del puente 3 sensores ortogonales, conectados a otra
unidad de registro. De esta forma se logra formar una red que es capaz de registrar
simultneamente 21 canales.

Actualmente se estn estudiando, tanto terica como experimentalmente, aisladores
deslizantes de tefln, as como sistemas mixtos de tefln y goma.

En este trabajo se determinan coeficientes de friccin en interfaces tefln acero para las
condiciones que se presentan usualmente en aplicaciones de aislacin ssmica de edificios o puentes.
Con este fin se ha realizado una serie de ensayos y se ha estudiado el efecto que tiene en el
coeficiente de friccin el variar la velocidad de deslizamiento, la carga normal aplicada y la rugosidad de
la placa de acero.

Los materiales usados son lminas de tefln de 80 mm de dimetro con 25% de
contenido de fibra de vidrio y 3.2 mm de espesor y lminas de acero inoxidable tipo 304 de 2 mm de
espesor de terminacin opaca (2B). Las probetas incluyen una capa de goma de 10 mm para evitar
concentraciones de presin en el tefln. Los ensayos se realizaron para presiones nominales de 7, 14 y
21 MPa, frecuencias de 0.25, 0.5, 1. y 2.5 hz y velocidades mximas de deslizamiento entre 0.3 y 50.
cm/seg.

En los ensayos realizados se observa que el coeficiente de friccin aumenta a medida
que aumenta la velocidad de deslizamiento hasta un cierto nivel, despues del cual se mantiene
constante. Adems, en el caso de deslizamiento paralelo a la direccin de pulido de la placa de acero,
este coeficiente disminuye a medida que aumenta la presin normal aplicada. Con los valores
obtenidos experimentalmente, se ha podido simular el comportamiento de un edificio sobre aisladores
de tefln, sometido a un registro de aceleracin de un sismo severo y verificar la conveniencia de usar
este tipo de aislacin ssmica.

La interfaz tefln-acero exhibe un comportamiento que se aleja de la teora de friccin
de Coulomb. No se ha podido determinar con precisin el efecto que tuvo usar la capa de goma, por lo
cual se realizarn nuevos ensayos sin este elemento. El dispositivo para registrar la tensin en los
pernos es muy sensible, por lo que tambin requerir modificaciones.

Usando un modelo matemtico, se ha podido predecir el comportamiento que tendra
un edificio sobre este tipo de aisladores al ser sometido a un registro de un sismo severo y verificar las
ventajas de usar este tipo de aislacin ssmica, se estn realizando nuevas configuraciones del sistema
hbrido aislador de goma - tefln para determinar condiciones optimas.

VI.- CONCLUSIONES

1. Si bien los resultados obtenidos de investigaciones y los estudios realizados despus de un
terremoto han permitido un enorme progreso en el conocimiento del problema ssmico y de su
posible solucin, no puede afirmarse lo mismo con relacin al estado de la prctica; los
adelantos de las investigaciones y los nuevos materiales innovadores no se transmiten en
forma efectiva a los profesionales, funcionarios, usuarios, y en general a todas los
involucrados en el diseo y construccin.

2. No ser posible alcanzar una efectiva reduccin de los riesgos ssmicos en nuestras reas
urbanas, si no se implementa una adecuada transmisin del conocimiento de las
investigaciones y de los adelantos tecnolgicos.

3. En estructuras con rellenos de mampostera u otros materiales es conveniente el empleo de
aisladores, ya que todo aumento de rigidez de la superestructura es beneficiosa.

4. Los sistemas de aislamiento ssmica en general, aumentan en forma considerable el
amortiguamiento, y disminuyen en forma importante la aceleracin absoluta de la
superestructura; representando disipaciones energticas muy convenientes.

5. Un diseo sismorresistente debe garantizar que en un sismo mximo, la superestructura no se
plastifique y responda siempre en rgimen elstico.

6. Un problema importante de los sistemas de proteccin ssmica corresponde al fabricante, el
que en funcin de la estructura y perodo especificado debe suministrar un dispositivo que
cumpla con estas condiciones, adems de las de calidad, durabilidad, resistencia al calor, etc.,
y debe garantizar una larga vida e inalterable en el tiempo.

7. Pareciera que en nuestro Pas, todava estamos lejos de implementar en nuestros diseos
estos dispositivos, uno por falta de informacin, otra por falta de investigacin y
experimentacin, y una muy lejana todava sera la de fabricacin de nuestros propios
dispositivos.

VIII .- BIBLIOGRAFIA

Bazn E, Meli R. , 2001 Diseo Ssmico de Edificios, 4ta. Edicin Limusa Mxico

Bertero V., 1999; II Seminario Internacional Nuevas Tecnologas en la Construccin y el Diseo
de Estructuras Antissmicas UNI-FIC CISMID Per

Bozzo L, Barbat H , 1995 ; Tcnicas Avanzadas de Diseo Sismorresistente, Capeco Per

Cahs X, 2000 ; Tesis Doctoral, Desarrollo de un Nuevo Disipador de Energa para Diseo
Sismorresistente, Anlisis Numrico y Validacin Experimental de su
Comportamiento, U. Politcnica de Catalua - Espaa

PUCP 2001 , Curso Internacional Diseo sismorresistente, Reforzamiento y Reparacin de Edificios
Per

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