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Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Fundamentos de Robótica impartida en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. El sílabo describe la información general de la asignatura, sus objetivos, contenidos, metodologías, evaluación y bibliografía. La asignatura busca enseñar conceptos básicos de robótica a los estudiantes de Ingeniería Electrónica para que puedan desarrollar proyectos robóticos iniciales como parte de su formación profesional.
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Fundamentos de Robótica impartida en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. El sílabo describe la información general de la asignatura, sus objetivos, contenidos, metodologías, evaluación y bibliografía. La asignatura busca enseñar conceptos básicos de robótica a los estudiantes de Ingeniería Electrónica para que puedan desarrollar proyectos robóticos iniciales como parte de su formación profesional.
Este documento presenta el sílabo de la asignatura de Fundamentos de Robótica impartida en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. El sílabo describe la información general de la asignatura, sus objetivos, contenidos, metodologías, evaluación y bibliografía. La asignatura busca enseñar conceptos básicos de robótica a los estudiantes de Ingeniería Electrónica para que puedan desarrollar proyectos robóticos iniciales como parte de su formación profesional.
SLABO INSTITUCIONAL 1. INFORMACIN GENERAL FACULTAD lNFORMATlCA Y ELECTRNlCA ESCUELA lNGENlERlA EN ELECTRNlCA EN CONTROL Y REDES lNDUSTRlALES CARRERA lNGENlERlA EN ELECTRNlCA, CONTROL Y REDES lNDUSTRlALES SEDE RlOBAMBA MATRlZ - ESPOCH MODALIDAD PRESENClAL SLABO DE FUNDAMENTOS DE ROBOTlCA NIVEL SEPTlMO PERODO ACADMICO MARZO 20l4 AGOSTO 20l4 REA CDIGO NMERO DE CRDITOS EJERClClO PROFESlONAL lECl732l 4 NMERO DE HORAS SEMANAL PRERREQUISITOS CORREQUISITOS 4 lECl624l lECl63l0 lECl7320 NOMBRE DEL DOCENTE FRANKLlN EDUARDO SAMANlEGO RlERA NMERO TELEFNICO 032 940475 0982 930807 CORREO ELECTRNICO fsamaniego@espoch.edu.ec TTULOS ACADMICOS DE TERCER NIVEL lNGENlERO EN ELECTRNlCA Y COMPUTAClN TTULOS ACADMICOS DE POSGRADO MASTER UNlVERSlTARlO EN ROBTlCA Y AUTOMATlZAClN MASTER UNlVERSlTARlO EN ClENClA Y TECNOLOGlA lNFORMATlCA, ESPEClALlDAD lNTELlGENClA ARTlFlClAL Pgina l de 6
Saber para Ser 2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA 2.1. INDENTIFICACIN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIN AL PERFIL PROFESIONAL Existe una falta de conocimiento del estudiante sobre el desarrollo, y manejo de los robots. El primer requisito es una clara conceptualizacin de la robtica incorporando nuevos argumentos y reas cientficas importantes en desarrollo en la actualidad como la lnteligencia Artificial. 2.2. CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA EN LA FORMACIN DEL PROFESIONAL sta asignatura introducir a los estudiantes al estudio de un rea multidisciplinaria de la electrnica, procurando la investigacin y desarrollo de proyectos robticos iniciales como parte de su formacin profesional, estableciendo todas las bases necesarias de conocimiento para un buen aprendizaje y puesta en prctica, haciendo as que el estudiante sea capaz de analizar problemas y procesos repetitivos con base en la Robtica. 3. OBETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA Ensear al estudiante los conceptos generales en robtica mvil y otros temas que permitan al estudiante afrontar de la manera ms adecuada los problemas que puedan surgir en el desarrollo de su profesin. Adems se apoyara la formacin de la personalidad del individuo aportando a su formacin integral con criterios de carcter humanstico. Construir el pensamiento abstracto del alumno en las tareas concretas que los robots tendrn que llevar a cabo. !. CONTENIDOS UNIDADES OBETIVOS TEMAS 1. INTRODUCCIN Reconocer los conceptos bsicos, origen, aplicaciones y estructura interna de un robot. l.l. lntroduccin l.2.Origen y Desarrollo de la Robtica. l.3. Definicin del robot. l.4. Clasificacin de los Robots. 2. MORFOLOGA DEL ROBOT Examinar los elementos constitutivos del robot ya sean 2.l. Estructura mecnica del robot. 4.l.l. 2.2. Transmisores y Reductores. 4.l.2. 2.3. Sensores lnternos. Pgina 2 de 6
Saber para Ser estructurales, mecnicos y de configuracin. 4.l.3. 4.l.4. 2.4. Sensores exteroceptivos. 4.l.5. 2.5. Sensores propioceptivos. 4.l.6. 2.6. Actuadores y Efectores. 4.l.7. 2.3.l. Motor de corriente continua. 4.l.8. 2.3.2. Servomotor. 3. ROBTICA MVIL Analizar y poner en prctica los criterios fundamentales de la Robtica Mvil. 3.l. Descripcin . 3.2. Tipos de Robots. Mviles. 3.3. Robots Mviles con ruedas. 3.4. Robots con patas. 4.l.9. 3.5. Planificacin de trayectoria. ". ESTRATEGIAS METODOLGICAS El modelo de enseanza-aprendizaje a seguir conlleva varias metodologas. Planificar y organizar de manera cuidadosa el contenido, actividades y tutoras con los alumnos, no se dejar lugar a la improvisacin. Motivar al estudiante a travs de la puesta en prctica de diferentes actividades, contenidos atractivos, multimedia. Explicar los objetivos que se pretenden alcanzar a lo largo de los diferentes temas, mdulos y curso en general, para que el estudiante sepa qu se espera que aprenda. Evaluar formativamente el progreso, para que el estudiante tenga siempre informacin de qu est haciendo bien y qu debe corregir. Es fundamental el rol activo del estudiante para que sea partcipe en la construccin de su propio conocimiento. #. USO DE TECNOLOGAS Al finalizar el semestre el estudiante utilizar las herramientas hardware y software necesarias para la elaborar un trabajo prctico de robtica, aplicando los conocimientos asimilados en clase. De esta forma el estudiante participar de forma activa en todo el proceso educativo y reforzar los conocimientos adquiridos. Pgina 3 de 6
Saber para Ser $. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAE RESULTADOS O LOGROS DEL APRENDIZAE CONTRIBUCION %ALTA&MEDIA& BAA' EL ESTUDIANTE SER CAPAZ DE a. Aplicar el conocimiento de las ciencias bsicas de la ingeniera en electrnica y redes industriales. ALTA Aplicar algoritmos matemticos para el movimiento y posicionammiento de un robot. b. ldentificar y definir los problemas relacionado con la electrnica, sistemas de control e instalaciones elctricas industriales. MEDlA Aplicar el/los algoritmos ms adecuados en funcin a la problemtica. c. Proponer soluciones tcnico econmicas a los problemas relacionados con la electrnica, sistemas de control e instalaciones elctricas industriales. MEDlA lmplementar soluciones mecnica matemtica en robot que mejoren procesos. d. Desarrollar habilidades mediante utilizacin de medios tecnolgicos para disear sistemas electrnicos de control e instalaciones elctricas industriales as como el diagnstico y solucin de sus problemas. ALTA Explotar tecnologa ms actual y sencilla en resolucin de problemas robticos. e. Trabajar como un equipo multidisciplinario. ALTA Desarrollar conclusiones propias provenientes del trabajo en equipo. f. Aplicar la responsabilidad tica y profesional. ALTA Desarrollar trabajos propios. g. Promover la comunicacin efectiva MEDlA h. Potenciar el mbito de la investigacin para lograr el aprendizaje continuo. ALTA Revisar metodologas antiguas, contemporneas y nuevas. i. Fortalecer el inters por el conocimiento del entorno ALTA Evaluar nuevas tcnicas Pgina 4 de 6
Saber para Ser social y tecnolgico contemporneo. (. AMBIENTES DE APRENDIZAE El aprendizaje se llevar a cabo en las aulas y laboratorios de la FlE "Facultad de lnformtica y Electrnica" de la ESPOCH "Escuela Superior Politcnica de Chimborazo". C)*+,-,*./01 Planteamiento y desarrollo de los fundamentos terico y prcticos, de la temtica establecida en las unidades didcticas mediante clases expositivas- participativas. D,2)34-0./)*,31 Planteamiento, anlisis y desarrollo de ejemplos aplicativos de cada tema en forma participativa. T055,-,31 Trabajo individual y en equipos para resolver problemas relacionados con los temas desarrollados. I*6,34/70./8*: Trabajos individuales y en equipo que permitan construir conocimiento con el apoyo de los sistemas de informacin y como la participacin responsable, dilogo y discusin entre los estudiantes. R,3)59./8* :, P-);5,203: en donde los estudiantes en forma, individual o agrupados en equipos de trabajo, realizarn el anlisis de las situaciones problemticas planteadas y la implementacin de la solucin y sustentacin. <. SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA ACTIVIDADES A EVALUAR PRIMER PARCIAL SEGUNDO PARCIAL TERCER PARCIAL EVALUACIN PRINCIPAL SUSPENSIN Exmenes 3 3 3 l2 20 Lecciones l l Tareas lndividuales l l lnformes Fichas de Observacin Trabajo en Equipo 3 3 3 Trabajo de lnvestigacin 2 Portafolios l Aula Virtual Otros 3 TOTAL ( PUNTOS 1= PUNTOS 1= PUNTOS 12 PUNTOS 2= PUNTOS Pgina 5 de 6
Saber para Ser 1=. BIBLIOGRAFA BSICA FUNDAMENTOS DE ROBTlCA de Antonio Barrientos, Luis Felipe Pen, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. lntroduccin a la Robtica, Kumar Saha, Subir. COMPLEMENTARIA ROBTlCA: CONTROL, DETECClN, VlSlN E lNTELlGENClA de K. S. Fu, R. C. Gonzales, C. S. G. Lee. LECTURAS RECOMENDADAS Reyes, Fernando (20l2). MATLAB Aplicado a Robotica y Mecatronica lo Edicin. Alfaomega. >EBGRAFA http://site.ebrary.com/lib/espochsp/docDetail.action? doclD=l05l5l79&ppg=l http://www.superrobotica.com/ FIRMA DEL DOCENTE DE LA ASIGNATURA FIRMA DEL COORDINADOR DE REA FIRMA DEL DIRECTOR DE ESCUELA LUGAR ? FECHA DE PRESENTACIN Riobamba, l4 de marzo de 20l4. Pgina 6 de 6
Cómo Conversar Con Cualquier Persona: Mejora tus habilidades sociales, desarrolla tu carisma, domina las conversaciones triviales y conviértete en una persona sociable para hacer verdaderos amigos y construir relaciones significativas.
Lee a las personas como un libro: Cómo analizar, entender y predecir las emociones, los pensamientos, las intenciones y los comportamientos de las personas
Inteligencia artificial: Lo que usted necesita saber sobre el aprendizaje automático, robótica, aprendizaje profundo, Internet de las cosas, redes neuronales, y nuestro futuro
Pensamiento Crítico: Utiliza modelos mentales para desarrollar tomas de decisiones efectivas y habilidades de resolución de problemas. Supera los obstáculos cognitivos y las falacias en los sistemas para pensar con claridad en tu vida cotidiana.