MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE Y PAR El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza por el brazo

del momento L=Fs Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del eje elegido. La eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje real o fulcro. En muchos casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados los momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida. Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia. Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede hacer notar que las componentes rectangulares Fig., que representan la tendencia a la rotacin alrededor de los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre cada uno de los ejes as:

Donde

son los csenos directores del vector

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como: Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por ejemplo el eje OL, que pasa por O, Fig. , se proyecta el momento sobre el eje tal que:

O en forma vectorial:

Donde es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar que el momento as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector unitario dirigido sobre su lnea de accin as:

Para hallar una expresin ms general del momento de una fuerza con respecto a un eje consideremos la figura. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:

De la figura se ve

que

y que entonces:

Como

es cero, resulta que

Pero

es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se

puede decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la proyeccin sobre l mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en el eje. Aunque las ecuaciones, expresan que:

No se puede afirmar, desprevenidamente, que es; que el momento de

sea igual a

, esto con respecto

respecto a O sea igual al momento de

a P. Lo que las ecuaciones indican es que la proyeccin de y sobre el eje OL son iguales.Para entender esto, vase la figura. Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a un eje, consideremos la figura 1-20. Por un punto A sobre la lnea de accin de la fuerza OL. En general la fuerza se puede trazar un plano P perpendicular al eje y , se puede descomponer en dos fuerzas

siendo paralela al eje y la componente perpendicular al eje contenida en el plano P. Como ya se mencion, la componente no produce momento respecto a OL. Entonces el momento con respecto al eje ser es la distancia perpendicular entre de magnitud y una donde d y OL.Ahora bien, la componente se

puede descomponer, en general, en una componente radial

componente tangencial ; obviamente no produce momento con respecto a OL, entonces podemos concluir que la nica fuerza que produce momento respecto a un eje es la componente tangencial y que el valor de dicho momento es .

MOMENTO PAR un momento de fuerzas se define como la aplicacion de una fuerza externa sobre un punto en comun el cual sufre una accion por parte de dicha fuerza. Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos. El momento del par de fuerzas o torque se representa por un vector perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual al producto de la intensidad comn de las fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par. un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los vectores de posicin y en dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin;El momento sera: Mo=(r1r2)*F=r*F donde r1 y r2 sonen dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial de una fuerzapor un vector director (tambin llamado radio vector). Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto B viene dado por: Donde es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por y . Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En elSistema Internacional de Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente aljulio en unidades, no se utiliza esta denominacin para medir momentos, ya que el julio representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de fuerza. El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene que hacer para mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se condiciona por la masa y la distancia.

Interpretacin del momento El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas). Clculo de momentos en el plano Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales de fuerzas, en los que todas las fuerzas y vectores directores estn contenidos en un nico plano, el clculo de momentos se simplifica mucho porque se pueden considerar todos los momentos de las fuerzas como magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector momento de fuerza, considerado como vector tridimensional sera perpendicular al plano de trabajo y, por tanto, sumar vectorialmente momentos se reducira a sumar slo su componente perpendicular al plano, que es una magnitud de tipo escalar. Si se considera una fuerza aplicada en un punto A del plano de trabajo y otro punto B sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para realizar todos los clculos necesarios viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza y siend o el brazo de la palanca, es decir, la distancia punto-recta entre el punto B desde el que consideramos los momentos y la recta de aplicacin de la fuerza y el ngulo que forman los dos vectores. El sentido, y por tanto, el signo se determina segn la regla de la mano derecha. En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo est a unmetro del eje de giro, al aplicar una fuerza F, el momento aplicado ser la mitad del que se aplica con la misma fuerza pero con la masa situada a dos metros de distancia, para conseguir el mismo desplazamiento de giro. PAR EQUIVALENTE El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Siempre que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y una rotacin a ese cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que el efecto de traslacin sea cero? S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y direccin pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de cero:

En ambos casos , pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas con respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin se anula). En el caso b no ocurre lo mismo: lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las manecillas del reloj. Si tomamos momentos con respecto con respecto a B nos da el mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso b representa una fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas que cumplen la condicin de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de traslacin las conocemos como par de fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a una cabrilla de un carro. Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica independiente del punto con respecto al cual se tomen los momentos. Confirmemos esta afirmacin trabajando en el espacio:

Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por y con respecto a O:

, los trminos se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes del par con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra.

Se compraba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin entre los puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector resultante es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la mano derecha. Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por medio del vector momento que l produce:

SUMA DE PARES Para sumar pares, se suman sus efectos, o sea se suman los vectores momento de los pares. Se tienen dos pares aplicados a un cuerpo

Sumando sus efectos, tenemos: resultante

Se suman los vectores de momento componente a componente. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES: Cuando se trabaja con partculas se encuentr que el efecto de todo un sistema de fuerzas aplicado a la partcula estaba dado por el efecto de la fuerza resultante R. Los efectos de todas estas fuerzas se podan expresar solamente como traslaciones ya que los efectos de rotacin en el punto que ocupa la partcula eran nulos (no hay distancia por lo tanto no hay momento).

Para sumar estas fuerzas solamente se aplicaba la suma por descomposicin:

En un cuerpo rgido es diferente ya que cada fuerza puede tener un punto de aplicacin distinto y sus efectos de rotacin se deben tener en cuenta. Cmo encontrar los efectos de traslacin y rotacin de un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido?. El problema radica en que las lneas de accin de las fuerzas no coinciden en un punto, esto es, no se pueden sumar directamente las fuerzas y olvidarnos de su punto de aplicacin. Para solucionar esto se pueden hacer coincidir todas las fuerzas en un solo punto por medio del traslado y ah s, sumar fuerzas y momentos de traslado directamente. El resultado ser un sistema fuerza-par resultantes que no necesariamente son perpendiculares entre s. (por qu?).

Para este sistema de fuerzas compuesto por fuerzas y pares se encontrar la resultante en el punto O. Se trasladan todas las fuerzas a O y se suman fuerzas y momentos de traslado con pares iniciales as:

Donde:

o sea que la suma de momentos se puede realizar escalarmente considerando momentos con respecto a los ejes coordenados ( fuerzas y distancias perpendiculares entre si) quedando reducido el sistema a una sola fuerza R y un par MR. REDUCCIN DE UN SISTEMA FUERZA-PAR EN UN PUNTO A UN SISTEMA FUERZA EN OTRO PUNTO

Esta situacin es como devolverse en la operacin anterior. Originalmente tenamos una fuerza y la trasladamos a otro punto conformando un sistema fuerza-par, ahora queremos es encontrar el punto de aplicacin de esa fuerza de tal manera que produzca el mismo efecto de rotacin que el par y que al trasladarla all la suma de pares, el original y el de traslado de cero:

Quiere decir que al trasladar a F al punto A se reemplaz el efecto de rotacin del par o explicado de otra manera, F aplicada en A produce el mismo efecto, tanto de traslacin como de rotacin, que el sistema fuerzapar en O. El traslado se hace de tal manera que el momento o par en A sea igual a cero: en 1 el vector de posicin parte del punto A a encontrar y llega al punto original; en 2 el vector parte del punto original y llega al punto A a encontrar y se invierte el signo de Mo. De esta forma el sistema fuerza par original queda reducido a una sola fuerza. Notemos que para poder hacer esta reduccin la fuerza y el par original deben ser perpendiculares entre si, porque sino nunca se encontrar por medio del producto vectorial un par que no sea perpendicular a la fuerza y al vector de posicin rAO y esta suma no dara cero.Un sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza cuando l proviene de un sistema de fuerzas que cumpla una de las siguientes caractersticas: -Solo cuando el par M se obtuvo de traslacin de una sola fuerza F -Cuando el sistema de fuerzas originales a reducir a R y MR esta constituido por fuerzas concurrentes. En este caso no habra que hacer reduccin ya que solo existe R -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas coplanarias -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas paralelas en estos dos ltimos casos el vector momento de estas fuerzas siempre ser perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Desarrollando las ecuaciones planteadas en 1 y 2 tenemos que la incgnita a

encontrar son las coordenadas del punto A, en este caso expresadas en el vector de posicin r:

Este determinante nos da un sistema de tres ecuaciones independientes con tres incgnitas:

El vector rOA est expresado en funcin de las coordenadas del punto O y las coordenadas del punto A. Notemos que el punto A de traslado de la fuerza no es nico ya que nosotros podemos mover la fuerza sobre su lnea de accin y los efectos son los mismos. Por lo tanto al resolver este sistema de ecuaciones nosotros vamos a encontrar es la ecuacin de una lnea recta en el espacio y cualquier punto sobre esa lnea es valido para trasladar la fuerza. Por lo tanto podramos asumir por ejemplo un valor de Z y encontrar las X y Y correspondientes a ese valor o viceversa con los valores de X o Y, as nosotros podemos localizar a A sobre un plano especifico. Si hacemos Z=0 estaramos con A en el plano XY. En el caso de que trabajemos en dos dimensiones encontraremos una ecuacin con dos incgnitas que seran las coordenadas x y del punto a encontrar. Este sistema necesitara asumir un valor ya sea de y o de x para poder encontrar el otro. Note que la ecuacin que encontramos es la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza de la forma: y=mx+b.

Queremos trasladar la fuerza F al punto A: 1.-Sumamos y restamos F en A. 2.-Encontramos el momento del par generado: 3.-Sumamos pares en A e igualamos a cero.

despejando y en funcin de x:

note que esta ecuacin constituye la ecuacin de una lnea recta con pendiente m=Fy/Fx y con termino independiente igual a Mp/Fx. Ejemplo Reemplazar la fuerza y el par por una nica fuerza actuando sobre la lnea AB y sobre la lnea AC.

M = Fuerza por distancia perpendicular. El Momento de una fuerza respecto a un punto o eje de rotacin es el producto de una fuerza por la distancia mnima (perpendicular) de la fuerza a el punto o eje, Tambin se define con el "producto vectorial" como: M=Fr De manera que es F por r por el seno del ngulo que forman los vectores F y r. = F r sen A. Se observa su aplicacin cuando das vuelta a una llave para soltar una llanta del carro, o cuando usas una llave para soltar un tornillo. M = ( F ) ( r ) .

EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado porel producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,Dond ees el vector que va desde O a P.Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular alp l a n o d e t e r m i n a d o p o r l o s v e c t o r e s y . Dado que las fuerzas tienen carcter devectores deslizantes, el momento de una fuerza esindependiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz .La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, elmomento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momentocintico o

momento angular, , definido comoEl momento de fuerza conduce a los concepto depar, par de fuerzas, par motor, etc. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad omdulo, de lamisma direccin (paralelas) y de sentido contrario.Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de larotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas,llamada brazo del par.

Momento de una fuerza con respecto a un eje dado

Considrese la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O (figura 3.27). Sea OL un eje a travs de O; el momento MOL de F con respecto a OLse define como la proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a lo largo de OL como , se tiene MOL = . MO = . (r x F)

lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el producto triple escalar de , r y F.

1.1.5 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede hacer notar que las componentes rectangulares [Fig. 1-16], que representan la tendencia a la rotacin alrededor de los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre cada uno de los ejes as: Figura 1-16

Donde

son los csenos directores del vector

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por ejemplo el eje OL, que pasa por O, [Fig. 1-17], se proyecta el momento sobre el eje tal que:

Figura 1-17

O en forma vectorial:

Donde es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar que el momento as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector unitario dirigido sobre su lnea de accin as:

[1-14]

Para hallar una expresin ms general del momento de una fuerza con respecto a un eje consideremos la figura 1-18. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:

Figura 1-18

[1-15]

De la figura se ve que

y que

entonces:

Como

es cero, resulta que

[1-16]

Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se puede decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a

la proyeccin sobre l mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en el eje. Aunque las ecuaciones [1-15] y [1-16], expresan que:

No se puede afirmar, desprevenidamente, que igual a momento de , esto es; que el respecto a O sea igual sea

al momento de con respecto a P. Lo que las ecuaciones [1-15] y [1-16] indican es que la proyeccin de y sobre el eje OL son iguales.Para entender esto, vase la figura 1-19. Figura 1-19

Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a un eje, Entonces el momento con respecto al eje consideremos la figura 1-20. Por ser de magnitud donde d es la un punto A sobre la lnea de y OL.Ahora accin de la fuerza se puede distancia perpendicular entre trazar un plano P perpendicular bien, la componente se puede al eje OL. En general la descomponer, en general, en una componente fuerza se puede descomponer radial y una componente tangencial ; en dos fuerzas y , obviamente no produce momento con respecto a OL, entonces podemos concluir siendo paralela al eje y la componente perpendicular al eje que la nica fuerza que produce momento contenida en el plano P. Como respecto a un eje es la componente tangencial ya se mencion, la y que el valor de dicho momento es . componente no produce momento respecto a OL.
Problema 4.5 Esttica Hibbeler edic 10 Determine la magnitud y el sentido direccional del momento de la fuerza presente en A con respecto al punto P.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos89/problemas-resueltos-estatica-hibbeler-cap4/problemas-resueltos-estatica-hibbeler-cap-4.shtml#ixzz2y7WEg8lS

Torque o Momento de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momentode la fuerza. Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un punto. En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza. Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento. Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de La puerta gira cuando se aplica una fuerza las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos que sobre ella; es una fuerza de torque o momento. intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras. Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro . Expresada como ecuacin, la frmula es

M=Fd
donde M es momento o torque F = fuerza aplicada d = distancia al eje de giro El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en Newton metro (Nm). Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza vale:

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la barra gira alrededor del punto A. El momento de la fuerza F vale M = F d

M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.

Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.

Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

Ejercicios.
Calcular el torque o momento de las siguientes fuerzas. 1) F = 12 N y su brazo d = 5m. 2) F = 6,5 N y su brazo d = 8m. 3) F = 25 N y su brazo d = 15m. 4) El momento de una fuerza vale 60 Nm. Si la fuerza mide 4 N, calcular el brazo de la fuerza. 5) El momento de una fuerza vale 125 N. Calcular el valor de la fuerza si su brazo mide 15 m.