UNIVERSIDADE CATLICA DE BRASLIA

PR-REITORIA DE GRADUAO TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

Curso de Fsica
OSCILADORES ACOPLADOS: SISTEMA COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE Autor: Daniel de Carvalho Oliveira
Orientador: Prof. Dr. Paulo Eduardo de Brito

BRASLIA

2008

DANIEL DE CARVALHO OLIVEIRA

OSCILADORES ACOPLADOS: SISTEMA COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

Trabalho de Concluso de Curso submetido Universidade Catlica de Braslia para obteno do Grau de Licenciado em Fsica. Orientadores: Dr. Paulo Eduardo de Brito

Braslia Junho de 2008

Agradecimentos Eu agradeo a Deus, minha famlia, e a todos aqueles que direta ou indiretamente tiveram participao nessa enorme conquista que foi concluir a graduao em Licenciatura em Fsica pela Universidade Catlica de Braslia (UCB). Em especial esses agradecimentos se destinam minha me que, durante quatro anos teve a pacincia de entender que todas as horas que tive que dedicar s minhas atividades acadmicas tinha como objetivo a realizao desse sonho. claro que no posso deixar de mencionar as amizades, frutos desses anos de universidade e que tanto contriburam para minha formao, o corpo docente de extrema competncia com o qual tive a honra de conviver e aprender muito, e o meu orientador, Dr. Paulo Eduardo de Brito, uma pessoa especial, sem dvida, a todos aqueles que tiveram a oportunidade de ser seu aluno. Meu muito obrigado!

RESUMO A motivao para o estudo de osciladores acoplados veio do desafio de buscar compreender melhor um aparato fsico e matemtico que em geral no estudado, com muito aprofundamento, nos cursos de licenciatura em fsica: osciladores acoplados, sistemas de equaes diferenciais ordinrias, lgebra linear, analises computacionais (Sries de Fourier) e mecnica clssica. Os textos que tratam do tema, na maioria das vezes do grandes saltos no desenvolvimento das solues desse tipo de movimento, to importante em diversos ramos da cincia. Alm de buscar detalhar os clculos compactados das bibliografias, foi feita uma anlise experimental com um tipo de oscilador acoplado e comparados os resultados grficos obtidos com a previso terica. A experimentao mostra tambm as dificuldades de se controlar certos parmetros envolvidos, como por exemplo, a resistncia do ar, que para efeito de simplificao foi desprezada apesar de sua ntida manifestao. Palavras Chaves: osciladores acoplados, lgebra linear, sistemas de equaes diferenciais, experimentao.

1. INTRODUO Em geral, o tema oscilaes remete idia de um movimento pendular simples ou a um sistema massa-mola clssico, ambos muito bem descritos pela mecnica newtoniana. Porm, esse tipo de movimento muito mais freqente e na maioria das vezes mais complexo do que se pensa, podendo ser encontrado na natureza tanto nos casos em que acabaram de ser citados como tambm em escala atmica e subatmica. Isso permite que se possa dizer com boa aproximao que toda a matria tem, em escalas variadas, vibraes naturais em diferentes graus. Com uma simples pesquisa, qualquer pessoa pode ser capaz de reconhecer as diversas aplicaes do estudo de sistemas oscilantes, que vo desde sua anlise na fsica s aplicaes em engenharia, qumica, biologia molecular, fsica mdica, etc. Muitas vezes, partindo-se do estudo de osciladores harmnicos possvel modelar sistemas fsicos abstratos de serem analisados por mtodos convencionais, como o caso de alguns assuntos da mecnica quntica. Um sistema massa-mola pode ser usado como modelo para uma partcula confinada numa regio de potencial. Entretanto a partcula ser representada por uma funo, ( x) , determinada com a soluo da equao de Schorodinger para tal potencial. Um eltron num tomo de hidrognio, por exemplo, pode ter sua distribuio de energia dos nveis modelada pela energia potencial de tal sistema massa-mola. Tendo-se em vista essa grande variedade de sistemas oscilantes, este trabalho se restringe ao estudo especfico dos osciladores acoplados com dois graus de liberdade envolvendo massas e molas. Diversos sistemas fsicos na natureza assim se comportam, onde vrios elementos esto associados de tal modo que a matemtica necessria para descrev-los envolve no apenas equaes diferenciais e sim sistemas de equaes diferenciais ordinrias em cujas solues utilizam-se lgebra linear para apresentao. Na seqncia do trabalho apresentada resumidamente a base fsica e matemtica necessria para o entendimento do assunto (solues de sistemas oscilantes mais simples, com a resoluo detalhada das equaes diferenciais envolvidas) e em seguida apresentada a anlise de um sistema de osciladores acoplados, sempre detalhando os desenvolvimentos matemticos nas solues das diversas etapas que, geralmente, so omitidas nos textos. Essa anlise ocorre at que se chegue s condies iniciais do problema. A partir desse ponto, o enfoque do trabalho muda para uma abordagem experimental.

2. REFERENCIAL TERICO Para a devida compreenso dos osciladores acoplados massa-mola imprescindvel que outros sistemas mais simples estejam bem assimilados. Um bom exemplo como ponto de partida o oscilador simples e o oscilador amortecido, ambos constitudos por uma massa presa a uma mola suposta ideal, no primeiro caso desprezando-se a resistncia do ar e no outro no. Oscilador Simples No Amortecido

Figura 1: sistema massa-mola simples.

Pode-se considerar para esse exemplo um sistema massa-mola disposto horizontalmente, onde uma mola presa em uma de suas extremidades a uma parede e a outra num corpo de massa m. O estado relaxado da mola (nem alongada nem comprimida) descrito com a localizao da extremidade ligada massa na posio x = 0 , como ilustrado acima. Como as foras de resistncia so desprezadas nesse caso, tem-se que:

r FRES = kxi
m dv = kx dt

(1)

dv = & x& dt

& &+ x

k x=0 m

(2)

A teoria bsica de equaes diferenciais ordinrias prev como soluo para a equao (2) acima uma funo do tipo:

x = e t & = e t x & &= e x

2

(3)

Substituindo essas funes na equao do movimento:

2 e t +
( 2 +

k t e =0 m

k t )e = 0 m k ( 2 + ) = 0 m k k k = = 1 = i m m m
Logo as solues so

x1 (t ) = e

k t m k t m

(4)

x 2 (t ) = e

Fazendo uma combinao linear das funes x1 e x 2 , tem-se que:

x(t ) = c1 e

k t m

+ c2 e

k t m

Usando a Relao de Euler: re it = r (cos t + isent ) :

x (t ) = (c1 + c2 ) cos(

k k t ) + i (c1 c2 ) sen( t) m m

c1 + c 2 = Asen c1 c 2 = A cos
x(t ) = A( sen ) cos( x(t ) = Asen( k k t ) + A(cos ) sen( t) m m

k t + ) m

A soluo da equao fica ento: x(t ) = Asen(

k t + ) , onde , a constante de m

fase esta relacionada s condies iniciais do movimento.

Como v =

dx d 2x e a = 2 ento: dt dt

v(t ) = A a (t ) = A

k k cos( t + ) m m k k sen( t + ) m m

Considerando o perodo e a freqncia do movimento:

x(t ) = Asen(

k k t + ) = Asen( (t + T ) + ) m m

k T = 2 m T = 2 m k

k m

Em que T e so o perodo e a freqncia angular, respectivamente. Oscilador Amortecido no Forado O amortecimento aqui relatado devido a qualquer fora de natureza noconservativa, como o arrasto do ar, por exemplo. O modo como essas foras se manifestam na natureza demasiadamente complexo dependendo de diversos parmetros que no so

to fceis de serem controlados. Para que seja possvel consider-los nos problemas fsicos necessrio um amplo processo experimental para levantamento de dados que possibilitem a sua modelao. No caso da fora de arrasto do ar, um modelo satisfatrio para os sistemas fsicos dos quais trata esse trabalho o que descreve a fora de arrasto como sendo proporcional velocidade do corpo. Ento uma equao possvel para modelar a fora dada por:

r r F Arrasto = bv

(5)

Em que b uma constante de proporcionalidade que depender de vrios fatores como as dimenses do corpo em movimento e das caractersticas do ar, por exemplo.

Figura 2: oscilador massa-mola amortecido.

No estado de equilbrio mg kx 0 = 0 . Deslocando o sistema a partir dessa posio ( x = 0 ) e utilizando-se a segunda lei de Newton:

ma = mg k ( x x0 ) bv & = kx b m& x

& + bx & + kx = 0 m& x

(6)

A forma geral das solues da equao acima do mesmo tipo que em (3):

x = e t

& = e t x & & = 2 e t x

Substituindo tais solues na equao, obtm-se:

m 2 e t + be t + ke t = 0 (m 2 + b + k )e t = 0
O termo entre parnteses a chamada equao caracterstica, e para resolver a equao diferencial calculam-se os valores de que anulam tal termo.

= b 2 4mk

= 1 = 2 =

b b 2 4mk 2m b + b 2 4mk 2m b b 2 4mk 2m

Dependendo dos valores do discriminante possvel analisar trs casos distintos: 1) Se > 0 :

x (t ) = c 1 e 1t + c 2 e 2 t
2) Se = 0 :

(7)

x (t ) = c1e

1t

+ c2e
b 2m

2t

1 = 2 = =

x(t ) = (c1t + c2 )et

(8)

10

Demonstrao

do

termo

entre

parnteses

da

equao

(8):

chamando

u (t ) = (c1 + c2t ) .
Como = 0 , b 2 = 4mk :

x(t ) = u (t )e

b t 2m b t 2m t b b t & (t ) u (t )e 2 m = u u (t ) e 2 m 2m 2m b b

& (t ) = u & (t )e x & &(t ) = u &&(t )e x

b t 2m

2 2 b b bt t t b b b b 2m 2m & & & & u (t )e + = u (t ) u (t ) + e 2m u (t )e u (t ) 2m m 2 m 2m

& (t ) e & &(t ) em (6): Fazendo a substituio de x (t ), x x

2bm t b2 b2 & & & & + + + m u ( t ) b u ( t ) u ( t ) b u ( t ) u ( t ) ku ( t ) =0 e 4m 2m 2bm t b2 mu && =0 (t ) + k 4m u (t ) e

Como

b2 &&(t ) = 0 . Logo: = k , fica mu 4m

&&(t ) = 0 u & (t ) = c1 u u (t ) = c1t + c2

3) Se < 0 :

b (1)(4mk b 2 ) 2m

b i 4mk b 2 2m 2m

4mk b 2 = 2m
k b = m 2m b = 2m
2

(9)

11

k 2 m

(10)

= i
x(t ) = c1e t eit + c2et e it x(t ) = e t (c1eit + c2 e it ) x(t ) = e t (c1 cos t + c1isent + c2 cos t c2isent ) x(t ) = e t [(c1 + c2 ) cos t + (c1 c2 )isent ]

(c1 + c 2 ) = A
(c1 c 2 )i = B

x(t ) = e t ( A cos t + Bsent )

3. OSCILADOR ACOPLADO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE 3.1) Estudo Analtico:

(11)

Figura 3: representao de dois osciladores (massa-mola) acoplados.

O sistema oscilante escolhido para o estudo constitudo de duas massas, m1 e m 2 , acopladas por trs molas de constantes de fora k1 , k 2 e k 3 , dispostas como na figura acima. A oscilao unidimensional, horizontal e com dois graus de liberdade para vibrao. Para o desenvolvimento do estudo abaixo ser suposto que F2 (t ) > F1 (t ) e x2 > x1 .

12

Diagrama de foras para o corpo de massa m1 :

Figura 4: diagrama de foras para o corpo 1.

m1 m1

d 2 x1 dt 2 d 2 x1 dt 2

= k 2 ( x 2 x1 ) k1 x1 + F1 (t ) = k 2 x 2 k 2 x1 k1 x1 + F1 (t )
(12)

m1

d 2 x1 = (k1 + k2 ) x1 k2 x2 + F1 (t ) dt 2

Digrama de fora para o corpo de massa m 2 :

Figura 5: diagrama de foras para o corpo 2.

m2 m2 m2

d 2 x2 dt 2 d 2 x2 dt 2 d 2 x2 dt 2

= k 2 ( x 2 x1 ) k 3 x 2 + F2 (t ) = k 2 x 2 + k 2 x1 k 3 x 2 + F2 (t ) = k 2 x1 (k 2 + k 3 ) x 2 + F2 (t )

(13)

As equaes diferenciais 10 e 11 esto acopladas formando um sistema linear de equaes diferencias dado por:

&1 = (k1 + k 2 ) x1 k 2 x 2 + F1 (t ) m1 & x

&2 = k 2 x1 (k 2 + k 3 ) x 2 + F2 (t ) m2 & x

13

Com o intuito de se trabalhar com um sistema linear homogneo, admite-se

F1 (t ) = F2 (t ) =0.

&1 + (k1 + k 2 ) x1 k 2 x 2 = 0 m1 & x &2 k 2 x1 + (k 2 + k 3 ) x 2 = 0 m2 & x

A forma geral das solues procuradas x1 = c1 e it e x 2 = c 2 e it

(14)

&1 = ic1 e it x & &1 = 2 c1e it x

& 2 = i c 2 e i t x & &2 = 2 c 2 e iwt x

Fazendo a substituio de x1 , x2 e suas respectivas derivadas no sistema de equaes, tem-se que:

m1 2 c1 e it + (k1 + k 2 )c1 k 2 c 2 = 0 m 2 2 c 2 e it k 2 c1 e it + (k 2 + k 3 )c 2 e it = 0 m1 2 c1 + (k1 + k 2 )c1 k 2 c 2 = 0 m2 2 c 2 k 2 c1 + (k 2 + k 3 )c 2 = 0

[m1 2 + (k1 + k 2 )]c1 k 2 c 2 = 0

k 2 c1 + [ m 2 2 + (k 2 + k 3 )]c 2 = 0

(15)

A teoria de sistemas de equaes diferenciais garante que para um sistema homogneo uma soluo no trivial encontrada quando o determinante da matriz formada pelos coeficientes de tal sistema nulo. Assim:

(k1 + k 2 ) m1 2
k2

k2

(k 2 + k 3 ) m 2 2

=0

(16)

Num primeiro momento, para simplificao, pode-se adotar k1 = k 2 = k 3 = k e

m1 = m 2 = m .

(2k m 2 ) k =0 k (2k m 2 )

(17)

14

(2k m 2 )(2k m 2 ) k 2 = 0 4k 2 4mk 2 + m 2 4 k 2 = 0

m 2 4 4mk 2 + 3k 2 = 0
Fazendo 2 =

m 2 2 4mk + 3k 2 = 0
= 16k 2 m 2 12k 2 m 2 = 4k 2 m 2

b 4mk 2mk = 2a 2m 2

6mk k =3 2 2m m 2mk k 2 = = 2m 2 m

1 =

1 =

k m
k m

(18)

2 = 3

(19)

As freqncias 1 e 2 representam os modos normais de vibrao para o movimento desse sistema oscilante. Qualquer outro movimento pode ser descrito como uma combinao linear desses modos. 1983). Com essas freqncias conhecidas possvel determinar as constantes c1 e c 2 . Substituindo 1 = As massas podem vibrar (em movimento harmnico simples - MHS) somente com essas freqncias e em nenhuma outra. (Butkov,

k : m

k m + 2k ]c1 kc2 = 0 m
(20)

kc1 kc2 = 0 c1 = c2
Substituindo 2 = 3

k : m

[3

k m + 2k ]c1 kc2 = 0 m
(21)

kc1 kc2 = 0 c1 = c2

15

De um modo bem simples, c1 = c2 , corresponde situao em que as duas massas deslocam-se no mesmo sentido e, c1 = c2 , ao caso em que o movimento se d em sentidos opostos. 3.2) A Anlise de Fourier As formas das ondas podem ser desdobradas nos harmnicos que as constituem por um mtodo conhecido como anlise harmnica, tambm chamada anlise de Fourier, pois resultado dos trabalhos do matemtico francs J. Fourier sobre a anlise das funes peridicas. (TIPLER, 2000) Uma srie de Fourier, em matemtica, um modo de representar uma funo peridica no tempo como soma de outras funes peridicas do tipo e inx . E a frmula de Euler prev que essas sries podem ser expressas como funes do tipo seno e co-seno:

einx = cos(nx) + isen(nx)

(22)

Uma funo peridica no tempo, f ( x) , em geral pode ser escrita na forma de uma srie trigonomtrica do tipo:

f ( x) =

a0 + [an cos(nx) + bn sen(nx)] 2

n = 1,2,3,4....

(23)

Os coeficientes an e bn so o termos de Fourier, que podem ser determinados por:

an = bn =

f ( x) cos(nx)dx
(24)

f ( x)sen(nx)dx

No presente trabalho, o objetivo no descrever formalmente a anlise de Fourier com todo seu rigor matemtico uma vez que sua utilizao se deu apenas computacionalmente com a utilizao dos Softwares Maple e Gnuplot para confeco dos grficos. O importante aqui ressaltar o porqu de ter sido aplicada e a sua idia principal: mostrar que todo movimento peridico pode ser descrito pela superposio de harmnicas mais simples (Anlise Harmnica).

16

4. EXPERIMENTAO 4.1) Materiais e Mtodos Para o enriquecimento do trabalho foi feita tambm uma anlise experimental do sistema oscilante acima estudado. A montagem do experimento aconteceu integralmente no laboratrio de mecnica da Universidade Catlica de Braslia, UCB. Os seguintes materiais foram utilizados nesta etapa do projeto: Unidade Geradora de Fluxo de Ar: Maxwell - Metalurgia e Equipamentos Cientficos; Trilho (colcho) de Ar Linear Hentschel; Science PASCO Workshop 750 Interface; Sensor de Movimento: Motion Sensor II PASCO Scientfic; Softwares Datastdio, Gnuplot e MAPLE, licenciados em todos os computadores dos laboratrios da UCB; Trs (3) molas de Hooke, Kit PASCO; Balana de Preciso ACCULAB U-1200/ Capacity: 1200g; Um kit com massas metlicas de 50g cada; A primeira etapa a ser realizada foi determinar as constantes de fora, k , das molas. Isso foi feito pelo mtodo simples de pendurar corpos de massas, m , conhecidas (medidas pela balana de preciso disponvel) e em seguida anotar as deformaes x sofridas por elas com uma escala milimetrada impressa no suporte onde estavam presas. Conhecidas as massas e a deformao, igualou-se a fora peso com a fora elstica para a determinao de k , quando o sistema entrava em equilbrio esttico. Cada mola teve seis massas distintas suspensas, uma de cada vez, em suas extremidades para que pudesse ser calculada a constante k com mais preciso. Havia cinco molas para uso, sendo que trs deveriam ser escolhidas para serem inseridas no experimento. Ao invs de ter tirado a mdia dos valores calculados para as constantes das molas, os dados foram inseridos no Software Datastdio gerando o grfico do mdulo da fora elstica (F) em funo da deformao x . Com a funo ajuste linear deste programa determinou-se a constante k , que o coeficiente angular da funo F ( x) = kx . Para o clculo da fora peso foi utilizado como valor da acelerao da gravidade para a localidade de Braslia g = 9,77 m

s2

17

kx = mg k= mg x

Em que a massa m est em quilogramas (kg) e a deformao x em metros (m). Com isso, k j est em unidades do Sistema Internacional SI:

N . m

Das trs molas necessrias para o experimento, duas tinham constantes de fora k aproximadamente iguais e a outra um valor muito prximo, com diferena percentual por volta de 1,2% a menos. Logo as molas de mesmo k, chamadas Mola I e Mola III foram inseridas nas extremidades do oscilador e a mola de constante um pouco diferente, Mola II, foi aplicada como central, isso para garantir melhor simetria do movimento. Assim os valores de k ficaram assim definidos:

k1 = 7,92 N / m k2 = 7,82 N / m k3 = 7,92 N / m

Como a diferena entre a constante da mola central e as molas das extremidades muito pequena, o problema ser simplificado como sendo composto de molas de mesmo k, com valor de 7,92N/m.

Figura 6: molas usadas nos osciladores.

Abaixo seguem os grficos com os dados que originaram os valores das constantes das molas acima.

18

Grfico 1: fora elstica versus deformao para as molas I e III.

Grfico 2: fora elstica versus deformao para mola II.

19

As duas massas acopladas no sistema so constitudas pelos carrinhos que fazem parte do trilho de ar adicionas de massas metlicas auxiliares e uma placa de isopor, usada de anteparo para o sensor de movimento. As massas desses conjuntos foram ento medidas na balana e ajustadas de modo a serem aproximadamente iguais. A massa total de cada carrinho como mostrado na foto abaixo m=228,7g. Vale comentar que a funo do trilho de ar minimizar os efeitos do atrito entre as superfcies, uma vez que o arrasto do ar no pode ser eliminado.

Figura 7: massas (carrinhos) oscilantes do sistema.

Figura 8: montagem do experimento com dois osciladores acoplados.

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5. ANLISE E DISCUSSES A prxima etapa foi analisar no software Datastdio a reproduo grfica das oscilaes do sistema. Inicialmente, as massas foram postas a oscilar em mesmo sentido ( c1 = c2 ) e coletados os dados com o sensor de movimento ligado interface.

Grfico 3: posio versus tempo para massa 1.

Grfico 4: posio versus tempo para massa 2.

21

A mesma anlise foi feita, em seguida, mas com os corpos deslocando-se em sentidos opostos ( c1 = c2 ). Abaixo seguem os grficos da situao para as massas m1 e

m2 , respectivamente.

Grfico 5: posio versus tempo para a massa 1.

Grfico 6: posio versus tempo para a massa 2.

O objetivo das demonstraes experimentais acima mostrar os dois modos de vibraes correspondentes s freqncias 1 e 2 .

22

0.14

0.91 Hz 0.12

0.1

In te n s id a d e

0.08

0.06

0.04

0.02 1.52 Hz

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5

Frequencia (Hz)

Grfico 7: anlise de Fourier para as massas se deslocando no mesmo sentido.

0.06 1.52 Hz

0.05

0.04

In te n s id a d e

0.03

0.02

0.91 Hz

0.01

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5

Frequencia (Hz)

Grfico 8: anlise de Fourier para as massas se deslocando em sentidos opostos.

Os grficos (8) e (9) mostram a anlise de Fourier, feita no software Maple, para os casos que acabaram de ser descritos. No primeiro, mostrada a predominncia da freqncia correspondente ao primeiro harmnico (0,91Hz) e no grfico seguinte a maior intensidade para o segundo harmnico (1,52Hz), cujos valores so calculados mais adiante. Em seguida o oscilador foi posto em movimento diferentemente das condies feitas at agora. Ele foi posto a vibrar em modos que so combinaes dos dois anteriores, gerando grficos de formas variadas.

23

Para mostrar que esses movimentos so realmente combinaes das freqncias fundamentais, seguem abaixo dos pares de grficos que representam os movimentos das massas 1 e 2 os grficos das respectivas anlises de Fourier.

Grfico 9: Combinao de Freqncias I (superior: corpo 1 e inferior: corpo 2)

Grfico 10: Anlise de Fourier (combinao I)

24

Grfico 11: Combinao de Freqncias II (superior: corpo 1 e inferior: corpo 2)

Grfico 12: Anlise de Fourier (combinao II)

25

Grfico 13: Combinao de Freqncias III (superior: corpo 1 e inferior: corpo 2)

Grfico 14: Anlise de Fourier (combinao III)

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Em todas as trs combinaes e suas respectivas anlises harmnicas ntido que o primeiro harmnico predomina sobre o segundo durante o movimento. Os picos dos grficos das anlises de Fourier representam exatamente tais freqncias, chamadas aqui de f1 e

f 2 , vistas nos grficos 11, 13 e 15 da esquerda para direita, respectivamente.

Os valores tericos esperados com base nas massas medidas para os corpos oscilantes e os valores das constantes das molas (lembrando que elas foram aproximadas como sendo iguais) prevem os seguintes resultados: De (16) e (17), tem-se que:

1 = 2 = 3

k m k m

Usando-se a relao = 2f pode-se escrever a freqncia como:

f1 =

k m
2 3

f2 =

k m

Substituindo para a massa o valor m = 228,7 103 kg e para a constante de mola,

k = 7,92 N / m , tem-se que:

f1 = 0,93Hz f 2 = 1,62 Hz
Os valores obtidos experimentalmente so:

f1 = 0,91Hz f 2 = 1,52 Hz
Um erro percentual de aproximadamente 2,2% e de 6,2% para as freqncias f1 e

f 2 , respectivamente.

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6. CONSIDERAES FINAIS Os objetivos iniciais que nortearam a elaborao deste estudo foram alcanados. Foi proposto, inicialmente, estudar em detalhes um tipo de sistema de osciladores acoplados e buscar sua reproduo experimental de modo a visualizar a dinmica terica prevista. A questo que o estudo em detalhes de qualquer sistema fsico parece no ter fim quando a teoria submetida experimentao. A fsica possui um mundo mgico chamado laboratrio onde natural surgirem perguntas do tipo como ele se comporta?, o que acontece se tal parmetro for modificado?, tem como eliminar essa falha experimental?, entre outras indagaes muitas vezes difceis de serem respondidas. Isso enriquece qualquer estudo, no deixando que se crie, s vezes, limite para si prprio. Nas primeiras idias sobre o desenvolvimento deste trabalho era previsto fazer uma srie de anlises at mesmo com outros recursos experimentais e outras ferramentas matemticas: como por exemplo, aplicar as equaes de Lagrange e estudar outro tipo de oscilador acoplado. Se o projeto fosse apenas terico isso at poderia ter sido feito, mas os rumos mudaram durante a etapa experimental por uma srie de questes que foram surgindo para serem respondidas e novas idias fluram, como foi a de fazer a anlise de Fourier para os movimentos. Quanto aos aspectos experimentais, so evidentes os parmetros que afetaram os resultados finais. As placas de isopor usadas como anteparo para o sensor de movimento foram fontes potenciais para a manifestao da fora de arrasto do ar: o que justifica a queda de amplitude para as oscilaes mostradas nos grficos. Na anlise dos resultados verificou-se tambm que a freqncia medida menor que a freqncia esperada. Analisando a equao (10), que descreve a freqncia de oscilao em funo do parmetro , que por sua vez depende de b (constante associada ao arrasto do ar) fica explcito o motivo: com a insero da placa de isopor, necessria para as medies do sensor, b elevada e conseqentemente a freqncia diminui. Vale lembrar que as molas usadas no experimento no tinham constantes k iguais:

k 2 diferente das molas extremas (que so iguais). Como as freqncias angulares

dependem desse parmetro evidente que, por mais que fosse pouca a diferena, isso pode ter afetado o resultado final. Mas, afetado como? No experimento, as constantes das molas obedecem seguinte relao: k1 = k3 = k e para a mola central, a constante k 2 . Ento, substituindo essas condies na equao (16) e resolvendo para obter o determinante nulo tem-se que:

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1 =

k m

2 =

k + 2k 2 m

(25)

Ou seja, o primeiro harmnico no sofre alterao caso a mola central seja diferente das demais. Porm, o segundo harmnico sim, como descreve a equao (23). Outro aspecto importante para ser citado que os grficos poderiam ter sido confeccionados com um pouco mais de preciso se o sensor estivesse ajustado para coletar um maior nmero de pontos durante as oscilaes. Para a gerao dos grficos presentes neste trabalho foram coletados 50 pontos em cada 10 segundos de oscilao (10 Hz). No se trata de um trabalho na rea de ensino de fsica, porm fica a sugesto de utilizao desse tipo de atividade com mais freqncia nos cursos de graduao em fsica pelo alto potencial em proporcionar um aprendizado mais significativo e oferecer uma dinmica de todo o aparato fsico e matemtico empregado.

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BUTKOV, Eugene. Fsica-Matemtica, 1 ed., LTC-Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 1988. ISBN 85-7030-008-5 BARCELOS NETO, Joo. Mecnica Newtoniana, Lagrangiana e Hamiltoniana, 1 ed., So Paulo: Editora Livraria da Fsica, 2004. FRENCH, A.P., Vibraes e Ondas. Braslia: 1 ed., Editora UNB, 2001. ISBN 85-230-06494. BOYCE, William E. e DIPRINA, RICHARD C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno, 7 ed., LTC, 1999. ISBN 85-216-1131-5. TIPLER, P. A. Mecnica, Oscilaes e Ondas e Termodinmica. Rio de Janeiro: 4 ed. LTCLivros Tcnicos e Cientficos SA, 2000. HALIIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica, Gravitao, Ondas e Termodinmica. Rio de Janeiro: 7 ed. LTC-Livros Tcnicos e Cientficos, 2006. ISBN85-216-1485-3. NUSSENZVEIG, H. M. Curso de Fsica Bsica 2, Fluidos, Oscilaes e Ondas e Calor. So Paulo: Edgard Blcle LTDA, 2002. M.Rozo; M.Ayala. Transmision de Energia e Momentum en Sistemas Discretos. Disponvel em: http://calima.univalle.edu.co/revista/vol38_4/articulos/38041427.pdf Acesso em: 5 maio. 2008. Experincias Interactivas no Museu de Cincias da Faculdade de Cincias da Universidade do Porto Portugal (FCUP). Disponvel em: http://museus.fc.up.pt/ciencia/Coupled_Oscillators.htm Acesso em: 6 maio. 2008. Srie de Fourier. Wikipdia, A Enciclopdia Livre. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9rie_de_Fourier Acesso em 24 maio. 2008.

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Segue em anexo os procedimentos computacionais desenvolvidos no Software Maple-7 para realizar a anlise de Fourier para as combinaes de movimento. Mas, os grficos das anlises de Fourier impressos no trabalho foram gerados no Gnuplot. Tambm esto disponveis os links para trs vdeos: dois de demonstraes dos dois modos de vibrao e um de combinaes de movimentos. > restart; L [i] a lista que contem os dados das combinaes de movimento coletados com o sensor de movimento do Datastdio. L1[i] [1] xi e L1[i] [2] yi > L1:=readdata("Arquivo com os dados retirados do Datastdio.txt,[float,float]); Lista com os pontos do movimento. > plot(L1); Gerando o grfico a partir desses pontos. > writedata("C:/L1.dat",L1,[float,float]); Salvando essa lista no diretrio C, por exemplo. > N:=nops(L1); Identificando o nmero N de termos da lista L1 > T:=L1[N][1]-L1[1][1]; T o intervalo de tempo total. > M:=N/2; M o nmero de termos que ser calculado das sries de Fourier. > for n from 1 to M do Calculando os termos de Fourier I > a[n]:=(2/T) * sum( ( L1[i][2] * sin(2*Pi*n*L1[i][1]/T) + L1[i+1][2] * sin(2*Pi*n*L1[i+1][1]/T))/2 * (L1[i+1][1]-L1[i][1]),i=1..N-1); > b[n]:=(2/T) * sum( ( L1[i][2] * cos(2*Pi*n*L1[i][1]/T) + L1[i+1][2] * cos(2*Pi*n*L1[i+1][1]/T))/2 * (L1[i+1][1]-L1[i][1]),i=1..N-1); > c[n]:=sqrt(a[n]^2+b[n]^2); > end do; > Espectro1:=[seq([j/T,c[j]],j=1..M)]; Lista com os dados para gerar o grfico Intensidade x Freqncia (Espectro de Freqncias) > plot(Espectro1); Grfico do espectro de freqncias > writedata("C:/Espectro1.dat",Espectro1,[float,float]); Salvando essa lista no diretrio C, por exemplo. Obs. Os comandos acima foram aplicados ao primeiro conjunto de dados (para obter a anlise de Fourier da combinao I) e para os demais exatamente o mesmo processo.

Vdeo para as massas se deslocando no mesmo sentido (como reproduzido nos grficos 3 e 4) TCC 026 Vdeo para as massas se deslocando em sentidos opostos (como reproduzido nos grficos 5 e 6) TCC 033 Vdeo de combinaes de movimentos das massas (como reproduzido nos grficos 9, 11 e 13) TCC 036

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