Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE - ING MECATRNICA

Redes Industriales

TIPOS DE BUSES EN REDES INDUSTRIALES

Nombre Definicin Ao de Creacin Caractersticas Tcnicas Ventajas Desventajas

Sistema Distribuido inteligente (SDS)

SDS se Define la capa fsica y la capa de introdujo en aplicacin (basada en CAN) para una 1995, por interfaz orientada a eventos Honeywell

Cable de 4 hilos (2-Power, 2Datos) Trabaja con 64 nudos, mximo 126 direcciones. La impedancia de bus es de 120 ohmios 10 por ciento. Velocidad de transmisin de 125 kbits/s. Longitud mxima 460m Conexin de sensores y actuadores a PLCs y PCs. 31 esclavos con un maestro. Hasta 124 entradas binarias y 124 salidas binarias Posibilidad de E/S analgicas. Cable auto-regenerable. Estructura de red flexible (anillo, rbol, estrella.) Mximo 5 ms para 31 esclavos Longitud mxima 100 m (300 m con repetidores)

Fcil de Instalar Alta confiabilidad, Robustez Se utiliza para conectar sensores y actuadores inteligentes.

Costoso y bajo nivel de soporte Tamao mximo del paquete de informacin 108 bits Tamao de red 480 m

Es un sistema de comunicacin para redes de sensores y actuadores formado por: Diseado en Bus de campo 1990 en AS-i Maestro AS-i: Coordina las Alemania por un transacciones a nivel inferior y superior. consorcio de (Actuator Esclavo AS-i: Estn constituidos por empresas Sensor sensores o actuadores Interface) exitosas. (ASChip AS-i: Alimentacin desde el bus y International Association) Puertos configurables para I / O

Simplicidad: Requiere un nico cable Desempeo: Proporcionan una integracin perfecta entre las tecnologas existentes. Costo: reducen el costo de cableado a un 50%

Posee un nico cable ante una avera se pierde toda la comunicacin

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Nombre

Definicin

Ao de Creacin

Caractersticas Tcnicas

Ventajas

Desventajas

DeviceNet (red de dispositivos)

Capacidad de Diagnostico, control o mantenimiento funcionamiento habitual maestro/esclavo Alimentacin de 24 v (Cable Son redes digitales, bidireccionales, negro y rojo) mul-tipunto, montadas sobre un bus Desarrollado por Mximo de nodos 64 serie, que conectan dispositivos de Rockwell campo como PLCs, transductores, Automation en Distancia mxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con actuadores y sensores y dispositivos 1993 repetidores inteligentes Velocidades de 125, 250 y 500 Kbps. Reemplazo Automtico de nodos, no requiere de programacin

Fcil de Instalar Alta Confiabilidad Reduce costos de Cableado Costoso Medio de comunicacin Capacidad aceptado universalmente de Nodos en la mayora de los dispositivos empleados en el primer nivel de la planta.

limitada

BUSES DE CAMPO HART

Limitacin de Comunicacin Maestroconectarse con 15 Entrega una alternativa Esclavo aparatos (PLC, PCs, econmica de HART permite la transmisin etc.) comunicacin digital. de la seal analgica y digital Implica un ahorro Limite de equipos HART (Highway Addressable Remote simultneamente dependiendo de la considerable en Transducer), es un protocolo abierto de Conexin sensores calidad de la seal, materiales elctricos en uso comn en los sistemas de control, Fue desarrollado Permite usarlo en ambientes puede producirse las instalaciones hostiles que se emplea para la configuracin por Rosemount degradacin de la multipunto. Comunica instrumento de remota y supervisin de datos con Inc en 1980 seal configuracin de campo sobre un lazo de instrumentos de campo. dispositivo, calibracin, Complejidad de corriente 4-20 mA. y la informacin de reconfiguracin y Velocidad es de 1200 bps diagnstico es al mismo aislamiento de fallas Permite soportar hasta 256 tiempo Ocupa Mucho variables (25 bytes) Espacio Tamao de red 3000 m

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Nombre

Definicin

Ao de Creacin

Caractersticas Tcnicas Admite un mximo de 99 nodos, sin distancia mnima entre nodos Acceso de red desde cualquier nodo para programacin y resolucin de problemas de controladores Eficiencia mejorada de la red con multidifusin de entradas y datos entre dispositivos similares

Ventajas

Desventajas

Red ControlNet

Es una red de control abierta que satisface las demandas de aplicaciones en tiempo real de alto rendimiento efectivo. Admite enclavamiento de controlador a controlador y control en tiempo real de E/S.

Creado por ControlNet Internacional, pero en 2008 el soporte y administracin de ControlNet Define una nica capa fsica basada fue transferido en cable coaxial RG-6 con conectores Topologa estrella, rbol y a ODVA BNC anillo

ARC-NET (Attached Resource Computer NETwork)

La distancia mxima depende del nmero de nodos en la red incluyen tarjetas Este esquema evita las adaptadoras de red, cables, colisiones conectores, concentradores y hasta la computadora El diseador puede misma Es un protocolo de la red de rea local predecir exactamente el Desarrollada por slo se puede enviar incorpora un protocolo de (LAN), concebida para ser adecuada a tiempo que le lleva a una Datapoint un paquete de datos a paso de testigo determinada estacin aplicaciones de control en tiempo real. cada paso de testigo Corporation en acceder a la red y Adems el ARCNET cubre las capas de Transmite 2 megabits por el ao 1977 mandar un mensaje soporte fsico y enlace de datos segundo Todas las estaciones se soporta longitudes de hasta consideran iguales y 600 metros ninguna consume todo el El cable utiliza un ancho de banda, conector BNC giratorio

Requiere que el diseo del medio sea robusto y su Recoleccin de datos mantenimiento Red de E/S de alta meticuloso velocidad Configuracin de Una avera en el dispositivos medio causa que el Usa repetidores para programa en agregar mas nodos ejecucin se detenga y a menudo provoca fallos en el procesador

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Nombre Definicin Ao de Creacin Caractersticas Tcnicas Ventajas Desventajas

Bus de campo WorldFIP ( World Factory Instrumentation Protocol)

Es un protocolo de red de bus de campo que se dise para proporcionar enlaces y conexiones entre el nivel cero (sensores y actuadores) y el nivel uno (Autmatas programables, PC controladores, etc.) en sistemas de automatizacin

Lanzado en 1991 por la unin de varias empresas francesas que hoy en da es CENELEC

Velocidades de 31.25kbit/sec, 1 Mbit/sec or 2.5 Mbit/sec sobre pares de cobre arrollados y 5 Mbit/sec en fibra ptica. 64 nodos por segmento de Comunicacin cable, hasta 4 segmentos a descentralizada travs de repetidores. Estaciones principales Longitud de Segmento: 1 y secundarias Km o ms dependiendo de Sincronismo en los la velocidad datos de entrada y Tamao de las variables salida entre 2 bytes y 127 bytes. tamao de mensajes de 256 bytes. impedancia de los cables es de 150 ohm. Soporta 511 dispositivos Comunicacin libre de esclavos en una sola red colisiones mediante el uso de un mecanismo Deteccin de una cada de de tiempo de ranura una conexin fsica dentro de 25 sec Protocolo de comunicacin Hot plugging: insercin y altamente eficiente configuracin de dispositivos en una red Capacidad de mientras la comunicacin controlar, 70 ejes de cclica est activa movimiento en 250 Topologa lnea y anillo microsegundos

El cable troncal requiere un impedancia terminadora en cada extremo

Interfaz de SERCOS ( SErial Real-time COmmunication System)

Es una interface digital abierta globalmente estandarizada para la comunicacin entre controles industriales, dispositivos de Creado en 1987 por VDW/ZVEI movimiento (motion devices), y Joint Committee dispositivos de entradas/salidas (I/O),

Los dispositivos deben soportar la direccin MAC de Ethernet, ms la direccin de SERCOS III

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Nombre

Definicin

Ao de Creacin

Caractersticas Tcnicas

Ventajas

Desventajas

SERIPLEX

Es un bus de control que interconecta sensores simples de red y dispositivos de control.

SERIPLEX fue introducida por Automated Process Control, Inc. (APC), en Jackson, Mississippi, en 1987

FIELDBUS (Bus de Campo)

Es una red informtica utilizada para redes de control industrial en tiempo real, trabaja en estructuras de red de topologas de red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles

Creado por un consorcio de industrias que se denominaron Fieldbus Foundation en 1995 y fue presentada en Octubre de 1996

un solo cable para interconectar todos los dispositivos independientemente del nivel de complejidad transmite los datos multiplexados en serie en un cable de vdeo compuesto blindado la opcin de comunicacin de modo igual / igual y maestro / esclavo velocidad mxima de la red es de 200 kbps un mximo de 500 nodos y una distancia mxima de 5000 pies Hay dos partes en la arquitectura: interconexin y aplicacin Tiene un mxima velocidad de 2.5 Mbit/s Distancia Mxima de 1900m a una velocidad de 31.25 kbit/s

reducir la instalacin del sistema de control en general y los costos de mantenimiento en un 50-70%

Se basa en una operacin simple y de Pobre capacidad de tecnologa robusta diagnstico est protegido por una histresis grande Bajo Costo Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos. Lleva la energa por el mismo cable. Puede reutilizar cables existentes. Control deterministico. Mantiene informado

Baja Confiabilidad de Comunicacin

son ms complejos, as que El precio de los componentes del fieldbus es ms altos.

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al usuario.

Nombre

Definicin

Ao de Creacin

Caractersticas Tcnicas

Ventajas

Desventajas

LONWORKS (Local Operating Network)

Lonworks se basa en un microcontrolador especial llamado Neuron chip, soportando mltiples canaales de comunicacin

CAN-BUS (Controller Area Network)

para cubrir la necesidad de comunicacin entre varios de los sistemas que conforman el funcionamiento de un automvil

Los nodos se comunican por medio de mensajes Puede contener hasta 32.385 nodos Medios fsicos: par trenzado, transformador Creada en 1990 acoplado, radiofrecuencia, por Echelon coaxial, infrarrojo, fibra ptica El nmero de nodos en un canal, determina la distancia mxima entre nodos. La informacin que circula son paquetes de bits 0 y 1. Todas las unidades de mando pueden ser Diseado por la transmisoras o receptoras. firma Bosch en Una unidad de mando 1983 puede introducir un mensaje en el bus con la condicin de que est libre Tiene dos cables trenzados que unen las unidades de

Lonworks soporta topologas en estrella, anillo y en bus Existen hardware Cada nodo de un (mdulos OEM) para canal de red est integrar cualquier limitado a realizar aparato dentro de una una transaccin red Lonworks saliente simple a la hay un ancho de banda vez o slots de tiempo dedicados en la red para paquetes con prioridad. permite trabajar con buses y separa las tareas de control como transmisin y la Para transmitir el unidad de control mensaje el bus usa en tareas de debe estar libre o Automatizacin tener una prioridad mayor. bajo costo en controladores y procesadores CAN.

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Nombre Definicin Ao de Creacin Caractersticas Tcnicas y la control del sistema, informacin Puede ser de tres tipos ProfibusFMS (Fieldbus Message Specification): transferencia de gran volumen de datos Profibus DP (Distributed Ventajas Desventajas

Peripheral): intercambio a gran velocidad de un volumen medio Profibus Es un bus de campo abierto y transparente para unir en una misma red distintos dispositivos de automatizacin de diferentes fabricantes, el cual fue desarrollado en base al modelo ISO/OSI Creado por varias fabricantes alemanes entre ellos Siemens en el ao de 1987 PA (Process

Puede unir en una misma red distintos dispositivos de automatizacin de diferentes fabricantes Capacidad de ser diagnosticado ante algn error producido en la red Inmunidad a las posibles interferencias en su entorno Facilidad en su configuracin, manejo y construccin El profibus FMS no es adecuado para trabajar a nivel de campo, por no ser elevado el volumen de datos a enviar

Automation): para trabajar en los mbitos de control de procesos, PROFIBUS (PROces FIeld Bus )

Mtodo de acceso: Paso por testigo con maestro-esclavo Velocidad de Transmisin: 9,6 kbit/s 12 Mbit/s Maximo N de Nodos 32 estaciones por segmento hasta 127 Distancia Mxima 9.6 km y 150 km (depende de la velocidad) Topologa de conexin estrella, anillo , anillo redundante

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Nombre

Definicin

Ao de Creacin

Caractersticas Tcnicas Se puede conectar con todos los controladores de uso en general. Un cable serial conecta sensores y actuadores, mquinas y sistemas. Conecta sistemas de niveles superiores. Velocidad del sistema 500Kbit/s Tamao de red hasta 12500 [m]

Ventajas Fcil de Instal Fcil instalacin (sistema de configuracin automtica) Amplio rango de utilizacin y disponibilidad Protocolos de alta eficiencia. Transmisin de datos muy confiable

Desventajas

InterBus

Principal bus de campo en los sistemas de automatizacin en la industria y est totalmente Standarizado de acuerdo al European Standard EN 50254 y IEC 61158.

Creado por Phonex Contact en 1983, y est disponible en el mercado desde 1987

Costoso Poca instalada

base

GENIUS

Es un sistema de entradas/salidas distribuidas destinado a una amplia gama de aplicaciones desde la industria petroqumica y farmacutica hasta el manipuleo de materiales.

Control determinstico en tiempo real 31 esclavos con un maestro. Cable de bus tipo Daisy, par trenzado plus shield o Introducido en Twinax, fibra ptica y 1985 por GE mdem. Fanuc Transmisin Configurable a Automation 153.6 Kbaud estndar, 153.6 Kbaud extendida, 76.8Kbaud o 38.4 kbaud Longitud de 2.2 km a 38.4 kbaud, 1.3 km a 76.8 kbaud, 1,1 km a 153.6kbaud.

Tecnologa robusta con una superior integridad de datos. Inmunidad a la interferencia. Tecnologa de entradas/salidas distribuidas permite simplificar el cableado de control Provee automticamente informacin de diagnstico.

Terminadores 75, 100, 120, 1510 ohm en ambos fines del cable. Comunicacin de datos mediante token bus, no es soportado la configuracin estrella o T

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Soporta 32 dispositivos excepto para 38.4kbaud que soporta un mximo de 16 dispositivo cableado de campo permiten reducir en mucho el tiempo de ajuste