R. M.

Natal Jorge

Anlise Elasto-Plstica de Estruturas Reticuladas

Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial Faculdade de Engenharia Universidade do Porto

(2000/2001)

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1. Introduo No ensino clssico da Engenharia de Estruturas assume-se que o campo de tenses instalado na estrutura provocado pelo sistema de foras exteriores no ultrapassa a tenso limite elstico do material, alm disso, assume-se ainda o no aparecimento de deformaes excessivas. No entanto, um outro tipo de abordagem do problema tem tido nas ultimas dcadas um avano significativo [2][5][8][9]. Trata-se do clculo plstico de estruturas em que um dos principais objectivos a determinao da carga para a qual uma estrutura entra em colapso devido ao aparecimento de deformaes excessivas. O clculo plstico de estruturas requer o conhecimento do estado de deformao da estrutura no momento do colapso, bem como o comportamento da estrutura quando algum ponto material atinge a tenso limite elstico. Por outro lado, Lord Baker mostrou em 1949 [1] que os projectos mais econmicos de estruturas porticadas, ou mesmo de vigas contnuas se conseguem quando baseados em mtodos relacionados com o clculo plstico. De facto no clculo tradicional relacionado com a engenharia de estruturas que impedir as deformaes excessivas bem como limitar o estado de tenso abaixo de certo limite em peas e estruturas. Todavia, noutro tipo de componentes estruturais, como alguns elementos constituintes dos veculos automveis um dos objectivos o de aumentar a capacidade de absoro de energia de deformao, tentando-se deste modo minorar as consequncias do impacto em caso de acidente, utilizando-se para o efeito, fundamentalmente a zona plstica de comportamento do material.

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Analise-se o seguinte exemplo [9]: uma viga simplesmente apoiada de comprimento L=1,6 m de seco recta com perfil I e submetida fora W a meio vo (ver Fig. 1).

W [kN] W 150 130

rotura colapso plstico inicio de cedncia

0,8

0,8 [mm]

Fig. 1-Experincia de Maier-Leibnitz. Este exemplo conhecido na literatura como a experincia de Maier-Leibnitz e foi estabelecida em 1929 [7]. Na Fig. 1 encontra-se representado o grfico cargadeslocamento, sendo este obtido a meio vo. A viga apresenta um comportamento elstico para valores da carga inferiores a 130 kN. Para esta carga a tenso instalada nas fibras mais solicitadas da seco crtica atinge a tenso de cedncia. Para valores de W prximos de 150 kN, o deslocamento vertical a meio vo cresce de forma mais acentuada verificando-se o colapso da estrutura para W=166 kN, observando-se ainda antes do colapso deslocamentos excessivos na viga. Pode-se assumir como modelo terico para o comportamento da viga que carga constante de 150 kN o deslocamento vertical a meio vo da viga pode crescer indefinidamente. A esta ocorrncia corresponde o que se designa por colapso plstico da estrutura sendo a carga correspondente denominada carga de colapso Wr. De facto, este comportamento da estrutura originado por Wr pode ser interpretado pelo desenvolvimento de uma rtula a meio vo da viga e que se designa por rtula plstica [5]. A caracterstica da rtula plstica que s sofre uma rotao quando o momento a meio vo atinge o seguinte valor: Wr / 2 0,8 = 150 / 2 0,8 = 60 kNm (1) No entanto, quando o momento atinge este valor essa rotao pode crescer indefinidamente, designando-se o momento necessrio ao aparecimento da rtula plstica por momento plstico Mp. O momento plstico funo da tenso de cedncia do material, das caractersticas geomtricas da seco recta da viga e do tipo de esforos instalados. Relativamente ao comportamento do material, pode-se recorrer novamente ao grfico obtido a partir do ensaio de traco para um ao macio (Fig. 2) em que Y e u correspondem aos valores da tenso de cedncia (corresponde ao patamar de cedncia) e

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tenso limite superior da tenso de cedncia, respectivamente. As extenses 0 e s correspondem s extenses totais no incio do patamar de cedncia e no incio do encruamento, respectivamente.

u Y
patamar de cedncia limite superior da tenso de cedncia

Fig. 2- Grfico tenso-deformao de um ao de baixo teor em carbono. Do ponto de vista de clculo plstico interessa toda a zona elstica do grfico, bem como o patamar de cedncia. Um dos parmetros que provoca no ao diferentes valores para Y, u, 0 e s a percentagem de carbono contido na liga metlica. No quadro I apresentam-se alguns destes valores para diferentes percentagens de carbono [9]. Quadro I-Algumas caractersticas do ao em funo da % de carbono. % carbono 0,28 0,49 0,74 0,89 Y [MPa] 340 386 448 525 u/Y 1,33 1,28 1,19 1,04 s/ 0 9,2 3,7 1,9 1,5

Como se pode observar para o ao com mais baixa percentagem de carbono a extenso total no final do patamar de cedncia (s) de cerca dez vezes o valor da extenso total no incio do mesmo patamar (s=100).

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2. Flexo Elasto-plstica de Vigas

No clculo elasto-plstico de vigas admite-se que o comportamento do material elasto-perfeitamente plstico. Tal como na anlise da flexo elstica de vigas tambm no clculo plstico se recorre teoria de flexo de vigas de Euler-Bernoulli, a qual assenta nos seguintes propostos [3]: - as extenso envolvidas so consideradas reduzidas - as relaes constitutivas no distinguem esforos de traco e de compresso - seces planas antes da deformao permanecem planas aps deformao Recordando a teoria do clculo elstico da flexo de vigas, considere-se uma viga sujeita numa dada seco a um momento M e que nessa mesma seco a viga apresenta uma dada curvatura k de raio R (k=1/R). A extenso longitudinal provocada numa dada fibra situada a uma distncia do eixo neutro (lugar geomtrico dos pontos da seco da viga cuja componente normal do tensor das tenses na direco longitudinal tem valor nulo =0) dada por =k. Para valores da tenso normal inferiores a Y a tenso normal seco vale: = M I xx (2) em que Ixx o momento de inrcia do eixo principal central de inrcia e cuja direco coincide com a do momento flector. Verifica-se portanto, ao longo da altura da seco uma distribuio linear do valor da tenso. Tomando como exemplo uma viga de seco rectangular (Fig. 3) de altura h e largura b, pelo que Ixx=bh3/12, o maior valor da tenso normal na seco verifica-se nas fibras mais afastadas do eixo neutro, isto , para =h/2.

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y h/2 M x h/2 b Y

Y b (h 2 ) Y b 2

Fig. 3-Distribuio da tenso normal numa viga de seco rectangular. A componente longitudinal da tenso nessas fibras mais afastadas do eixo neutro vale:
= Mh 2 M M M = = = 3 3 2 Wxx bh bh 12 bh 12 6 h 2

(3)

em que Wxx designa-se por mdulo de rigidez flexo [10]. Quando a tenso normal longitudinal (nica componente do tensor das tenses no nula) atingir a tenso de cedncia do material, o que ocorrer primeiramente nas fibras mais afastadas do eixo neutro, o momento correspondente ser:
M c = Y Wxx = Y bh 2 6

(4)

e que se denomina por momento de cedncia (Mc) [5]. Tome-se agora para o momento flector um valor superior a Mc. Como se est a admitir um material com comportamento elasto-perfeitamente plstico ir haver uma zona da seco cujas fibras se encontram no domnio plstico (Fig. 3) enquanto a restante se mantm no domnio linear elstico. O momento correspondente pode ser obtido pelo equilbrio de momentos segundo a direco x e que resulta da soma de dois binrios correspondentes, por um lado parte elstica:
2 1 Y b 2 2 3

(5)

e por outro lado parte plstica:

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h 1 h Y b 2 2 2 + 2

(6)

resultando:
h2 1 2 h 1 h 2 ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) M = (1 b 2 b 2 b + + = Y Y Y 2 2 2 3 2 4 3

(7)

Atendendo relao entre curvatura k e a extenso longitudinal a uma distncia do eixo neutro
k=

(8)

pode-se obter a curvatura correspondente ao incio da plastificao, isto , quando o momento aplicado na seco atinge Mc
Mc = Y bh 2 6

kY =

0 h 2

(9)

A combinao de (7) com (9) permite obter a seguinte relao entre o momento M (situao elasto-plstica) e o momento de cedncia:
M k = 1,5 0,5 Y Mc k
2

(10)

cuja representao grfica se pode observar na Fig. 4.

M Mc
1,5

1,0

k/kY

Fig. 4-Curva de Saint-Venant. Para um crescimento da curvatura k corresponde uma diminuio do ncleo elstico. No entanto, no limite, quando k tende para um valor infinito verifica-se que 0 e toda a

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seco plastificou. Atendendo a (10) pode-se calcular o momento (Mp) em que esta situao ocorre: 2 M = 1,5 M c ( = M p ) (11) denominado momento plstico (Mp). O aparecimento de uma curvatura de valor infinito corresponde deste modo plastificao de toda a seco verificando-se ento uma variao finita da deformada entre duas seces infinitamente prximas. O problema torna-se ento, a partir desse momento, anlogo a outro, em que nessa seco existisse uma rtula, a qual se denomina de rtula plstica. Na prtica, a condio de plastificao total no possvel, pois tal situao corresponderia a uma curvatura infinita, que por sua vez corresponderia a uma extenso infinita o que no admissvel. A maior deformao admissvel depende de certas caractersticas do material, nomeadamente da relao 0/s. Tomando o exemplo da seco representada na Fig. 3 e admitindo que se trata de um material com s=100 tem-se para a curvatura correspondente ao limite da zona elstica: k=0/. Impondo como limite para a extenso longitudinal s=100 e que ocorrer primeiramente nas fibras mais exteriores (=h/2), obtm-se ento uma curvatura kY=0/(h/2). Como a curvatura constante para uma dada seco, isto , no depende de , vem
0 10 0 = h2

(12)

o que permite determinar a cota correspondente ao limite da zona elstica

= 1 h 10 2
0 1 h 10 2

(13)

a que corresponde o seguinte valor de curvatura:

k=

(14)

A partir de (14) tem-se ento a seguinte relao de curvaturas:

0 1 h k 10 2 k = 10 k = Y 0 kY h 2

(15)

Substituindo (15) na expresso de Saint-Venant (10) obtm-se o respectivo momento:

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kY M = 1,5 0,5 10k Mc Y

Mp = 1,495 M = 1,495 M c = 1,495 1,5 = 0,996(6) M p

(16)

Conclui-se deste modo que o momento flector no incio do encruamento calculado com considervel aproximao pelo valor terico de Mp.

2.1. Determinao do Momento Plstico

Considere-se uma viga sujeita a um estado de flexo pura e que uma dada seco recta dessa viga apresenta a geometria representada na Fig. 5 sendo sujeita a um momento flector M.

y
A1

y1 M x y2
A2

A 1 Y

Y A 2Y Y

a)

b)

c)

d)

e)

Fig. 5-Distribuio da tenso normal numa seco de geometria arbitrria. Na Fig. 5 encontram-se representados vrios diagramas correspondentes distribuio da tenso normal () ao longo da seco com geometria arbitrria Fig. 5.a) em que se aumenta o momento aplicado na seco no sentido b)e). A distribuio da tenso normal representada em b) corresponde a um momento flector inferior ao momento de cedncia, isto , um momento que no originou qualquer cedncia do material. A distribuio de c) corresponde ao momento de cedncia em que as fibras mais afastadas do eixo neutro (eixo x) atingiram a tenso de cedncia (Y). Continuando a aumentar o momento aplicado na seco, verifica-se um aumento da zona da seco que vai plastificando at que tambm as fibras inferiores atingem a tenso de cedncia d). Continuando ainda a incrementar o momento, as duas zonas plastificadas, superior e inferior, vo aumentando at que toda a seco se encontra fora do domnio linear elstico, e como se admite que o material tem um comportamento elasto-perfeitamente plstico toda a seco fica submetida ao mesmo valor absoluto da tenso normal e).

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Realizando o equilbrio de foras na direco longitudinal (x) representadas em e) tem-se:

= 0 Y A1 = Y A 2 A1 = A 2 =

1 A 2

(17)

Como consequncia do equilbrio de foras estabelecido verifica-se que o eixo neutro plstico coincide com o eixo que divide a rea de modo igual, enquanto que o eixo neutro elstico se verifica sobre o eixo que regista uma igualdade nos momentos estticos das reas. Deste modo, o eixo neutro elstico e plstico podem no coincidir. Estabelecendo o equilbrio de momentos relativamente ao eixo x e provocados pelas foras resultantes A1Y e A2Y obtm-se ento para o momento plstico:

1 = 0 M p = Y A 1 y 1 + Y A 2 y 2 = Y A ( y 1 + y 2 ) = Y Wp 2

(18)

em que Wp o mdulo de resistncia plstico [2][9]. A relao entre o momento plstico e o momento de cedncia conhecida como o factor de forma (f):
f= Mp Mc = Wp W

(19)

3. Mtodos Rgidos Plsticos na Anlise de Estruturas Simples

3.1. Princpios Fundamentais

Os mtodos rgidos plsticos baseiam-se na aplicao do teorema esttico, do teorema cinemtico, do teorema da unicidade e do princpio dos trabalhos virtuais. O teorema dos trabalhos virtuais para estruturas lineares pode-se enunciar de seguinte modo [11]:
Para um meio contnuo e em equilbrio, o trabalho virtual realizado pelas foras exteriores para um qualquer deslocamento virtual compatvel com as condies de contorno igual ao trabalho efectuado pelas foras internas num mecanismo de deformaes compatvel com o deslocamento virtual.

Tome-se o exemplo de uma viga simplesmente apoiada com uma fora concentrada a meio vo (ver Fig. 6.(a).

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10

a) L/2 M PcL/4 b) L/2

c L/2 2 2 L/2

c)

d)

Fig. 6-Deformaes numa viga simplesmente apoiada. Em b) encontra-se representado o diagrama de momentos flectores correspondente carga de cedncia (Pc). Em c) esto representadas as configuraes deformadas do eixo axial da viga que passa pelo seu centro de massa. As configuraes dizem respeito carga de cedncia, cuja flecha a meio vo c, bem como aos movimentos de corpo rgido verificados para valores da carga P>Pc. Para o tipo de problemas em anlise o princpio dos trabalhos virtuais pode-se escrever do seguinte modo [9]:

P = Mk dl + M

(20)

em que M representa a distribuio de momentos compatvel com o equilbrio do corpo e provocada pela fora exterior P, sendo as rotaes de corpo rgido e k a curvatura. A equao (20) pode ser utilizada de dois modos distintos. Pode-se considerar que as configuraes deformadas so virtuais, isto , os deslocamentos (*), as curvaturas (k*), e as rotaes (*) podem ser escolhidas de forma arbitrria, desde que respeitem os requerimentos de compatibilidade. Esta forma do princpio dos trabalhos virtuais normalmente referida como o princpio dos deslocamentos virtuais, sendo utilizada no estabelecimento das equaes de equilbrio [4].

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11

Outra hiptese, a utilizao de um sistema de foras virtuais (P*,M*), em que o sistema de foras imposto arbitrariamente, desde que cumpram as requisies de equilbrio. Este o princpio das foras virtuais e que permite estabelecer as equaes de compatibilidade [4]. Os deslocamentos e as rotaes correspondentes ao comportamento elstico podemse considerar irrelevantes quando comparados com os deslocamentos e as rotaes de corpo rgido [9]. Assim, em (20) apenas se considera as rotaes e os deslocamentos de corpo rgido, passando-se a designar por mecanismo, sendo neste caso um mecanismo tipo viga [2][8][9]. A equao (20) pode-se ento rescrever: (21) P * = M * ou, explicitando de acordo com a Fig. 6:
P L = M p 2 2

(22)

O teorema esttico pode-se enunciar do seguinte modo [9]:

Se existir uma distribuio de momentos numa estrutura linear que seja simultaneamente segura e estaticamente admissvel para um determinado conjunto de cargas , o valor de deve ser menor ou igual carga de colapso c.

Como corolrio do teorema esttico tem-se que no possvel ter alguma distribuio de momentos que seja simultaneamente seguro e estaticamente admissvel e que seja originado por uma carga superior carga de colapso. O teorema cinemtico pode-se enunciar do seguinte modo [9]:
Para uma determinada estrutura sujeita a um conjunto de cargas , se as cargas corresponderem a um mecanismo possvel da estrutura ento essas cargas so superiores ou iguais carga de colapso c.

Como corolrio do teorema cinemtico tem-se que de todos os mecanismos possveis para uma dada estrutura o mecanismo de colapso aquele a que corresponde a menor carga de colapso. O teorema da unicidade pode-se enunciar do seguinte modo [9]:
Se para uma dada estrutura sujeita a um conjunto de cargas , se formarem rtulas plsticas em nmero suficiente para que seja constitudo um mecanismo e o diagrama de momentos flectores da resultante for admissvel, ento o factor de carga correspondente conduzir carga de colapso c.

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12

3.2. Exemplo Ilustrativo: Prtico Rectangular

Considere-se o prtico rectangular representado na Fig. 7 sujeito s cargas horizontal e vertical e de seco constante com o momento plstico Mp=100.
B A 5 E Mp=100 C D 10 5

Fig. 7-Prtico rectangular bi-encastrado. Na anlise vai-se incrementando o valor da carga de modo a obter a formao de mais uma rtula plstica. Nos sucessivos incrementos de carga vo surgindo alteraes geomtricas em consequncia do aparecimento das rtulas plsticas. No quadro seguinte representa-se os vrios incrementos de carga, bem como as respectivas distribuies dos momentos flectores. O processo termina quando se forma um mecanismo, o que acontece para uma valor de correspondente carga de colapso. Verifica-se que para =39,0 se forma a primeira rtula plstica na seco D, pois nesta seco que o momento aplicado atinge o valor do momento plstico da seco. A partir deste momento a anlise feita como se a estrutura do ponto de vista esttico tivesse nessa seco uma rtula. O incremento do valor da carga de =7 perfaz um valor total para a carga de =39+7=46. Com este incremento de carga forma-se outra rtula plstica, agora na seco E. Com esta rtula a estrutura continua a ser estaticamente admissvel, passando o prtico a conter agora duas rtulas (em D e em E). Com outro incremento de carga =0,7 forma-se outra rtula plstica, agora na seco C, o que acontece para uma carga total =46+0,7=46,7. Com a formao desta terceira rtula a estrutura torna-se isosttica e portanto ainda estaticamente admissvel. Finalmente, para uma carga total =50 forma-se uma outra rtula transformando-se a estrutura num mecanismo. Esta carga corresponde ento carga de colapso c e foi obtida por sucessivas anlises estticas.

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Quadro II-Anlises sucessivas para o prtico rectangular = 100 = 39 2,57

0,78 B A E C 2,12 82,7 2,57 44,4 100 D 2,08 30,4 80,9

1 rtula em D

1,14

M p = 82,7 + 2,47

0,14 B A E C 2,47 D 2,41 64,2 100 100 2,34 31,4 97,3

= 7 = 46
2 rtula em E M p = 97,3 + 4,04 = 0,7 = 46,7 3 rtula em C

2,98 B A E C 100 D 3,94 66,8 100 4,04 33,4 100

M p = 66,8 + 10 = 3,3 = 50
4 rtula em A

5,0 B A E C 100 D 10,0 100 100 50 100

3.3. Viga bi-encastrada com Carga Descentrada

Este exemplo trata-se de uma viga bi-encastrada de seco constante sujeita a uma fora concentrada descentrada (ver Fig. 8).

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14

P 1 L 2 2L 3 a)

1 - L

3 L -/2 3/2 2L

b)

Fig. 8-Viga bi-encastrada e respectivo mecanismo de viga. Pretende-se determinar a carga de cedncia e a carga de colapso e respectivas configuraes deformadas.

3.3.1. Clculo das Carga de Cedncia e Colapso

Equao de equilbrio:
3 P L = M 1 ( ) + M 2 + M 3 2 2
PL = M 1 + 3 1 M2 M3 2 2

(23)

(24)

Considerando um sistema de foras virtuais P*=0 ao qual esto associados os momentos residuais m*, e atendendo relao entre a curvatura k e o momento flector M, k=M/EI tem-se para (20):
0= M * m dl + EI

m
*

(25)

Para o referido sistema de foras virtuais a equao de equilbrio (24) vem

* 0 = m1 +

3 * 1 * m2 m3 2 2

(26)

que pode ser satisfeita para os dois seguintes conjuntos de momentos:

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15

* * m1 = m* 2 = m3 =1 * * m1 = 1 , m* 2 = 0 , m3 =1 2

(27.1) (27.2)

Genericamente, o integral da primeira parcela do segundo membro da equao (25) para uma viga delimitada pelas seces A e B resulta na seguinte expresso:

M * L * m dl = m* A (2M A + M B ) + m B (2M B + M A ) EI 6EI

(28)

Aplicando a expresso (28) ao conjunto de momentos arbitrrios estabelecidos em (27.1) obtm-se

EI m

dl

L (m 1* (2M 1 + M 2 ) + m *2 (2M 2 + M 1 )) + 6EI

2L (m *2 (2M 2 + M 3 ) + m *3 (2M 3 + M 2 )) 6EI L = (1 (2 M 1 + M 2 ) + 1 (2M 2 + M 1 )) + 6EI 2L (1 (2 M 2 + M 3 ) + 1 (2 M 3 + M 2 )) 6EI L = ((3M 1 + 3M 2 ) + 2(3M 2 + 3M 3 )) 6EI L = (3M 1 + 9 M 2 + 6M 3 ) 6EI

(29)

o que substituindo em (25):

EI m

dl +

m = 6EI (3M
*

+ 9 M 2 + 6M 3 ) + 1 1 + 1 2 + 1 3 = 0

(30)

Resultando deste modo a equao de compatibilidade para o conjunto de momentos (27.1). Aplicando procedimento semelhante para o conjunto de momentos (27.2) obtm-se

EI m

dl

L 1 2L (0 + 1 (2 M 3 + M 2 )) (2 M 1 + M 2 ) + 0 + 6EI 2 6 EI

L 1 M1 M 2 + 2(2M 3 + M 2 ) + 6EI 2 L 3 = M 1 + M 2 + 4M 3 6EI 2

(31)

vindo a equao de compatibilidade:

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16

EI m

dl +

M m = 6EI
*

3 ) 1 + 0 + 1 3 = 0 M 2 + 4 M 3 + ( 1 2 2

(32)

A combinao das equaes de compatibilidade (30) e (32) com a equao de equilbrio (24) permite estabelecer o seguinte sistema de equaes
3 1 M 1 + 2 M 2 2 M 3 = PL 6EI (1 + 2 + 3 ) = 0 3M 1 + 9 M 2 + 6M 3 + L 1 M + 3 M + 4 M + 6 EI 1 + 3 = 0 1 2 3 L 2 2

(33)

ou, separando as incgnitas momentos das incgnitas rotaes

M1 1 3 1 0 0 0 1 1 2 2 6EI 3 9 6 M 2 + L 1 1 1 2 = PL 0 3 1 0 2 0 1 3 M 3 1 2 4

(34)

ou, sob a forma incremental:

M1 1 3 1 0 0 0 1 1 2 2 6EI 3 9 6 M 2 + L 1 1 1 2 = P L0 3 1 0 3 2 0 1 M 3 1 2 4

(35)

No sistema de equaes estabelecido em (35) podem-se configurar duas situaes: Se se verificar |Mi|<Mp, para i estrutura, significa que se est no domnio elstico, observando-se:
M i 0 , i = 0

(36)

Se em alguma seco se verificar |Mj|=Mp, significa que se formou alguma rtula plstica, observando-se:
M j = 0 , j 0

(37)

Aps a formao de uma nova rtula, do ponto de vista esttico a estrutura encontrase alterada. Como consequncia o sistema de equaes definido em (35) tambm se altera, nomeadamente o vector de incgnitas, que pode ser o incremento de momento na seco caso ainda no se tenha formado a rtula plstica nessa seco, como pode ser o incremento de rotao caso j se tenha formado a rtula, isto :

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17

M i = ? , i = 0 antes da formao da rtula plstica M i = M p , i = ? aps a formao da rtula plstica

(38.1) (38.2)

Para um primeiro incremento admite-se que ainda no se formou qualquer rtula plstica, ou seja, i=0, pelo que a resoluo do sistema de equaes (35) permite obter os seguinte incrementos para os momentos flectores nas trs seces consideradas e em regime linear elstico:
M 1 4 9 8 M 2 = 27 P L M 2 3 9

(39)

Sendo o incremento M1 o maior dos trs (em valor absoluto), conclui-se que a primeira rtula plstica formar-se- justamente na seco 1, o que acontecer quando o valor da carga aplicada for:
4 9 Mp P L = M p P ' = 9 4 L

(40)

Substituindo (40) em (39) obtm-se o incremento nos momentos flectores de cada uma das seces originado pelo incremento de carga P:
M1 1 2 M 2 = 3 M p M 1 3 2

(41)

Resumindo, no momento em que se forma a primeira rtula plstica, o que acontece na seco 1 e para uma carga com o valor de P, os momentos flectores e as rotaes de corpo rgido nas trs seces valem:
M1 1 2 M 2 = 3 M p , M 1 3 2 1 0 2 = 0 0 3

(42)

Agora, para a resoluo do sistema de equaes relativo ao incremento seguinte temse: M1=0 e 10, resultando:
3 6 EI L 1 1 0 2 1 1 1 2 L 3 EI 1 9 6 M 2 = P L 0 M 2 = 0,5185 P L 3 1 M 0,4444 0 4 3 2 2 M 3

(43)

A segunda rtula plstica formar-se- na seco 2 para o seguinte incremento de carga

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18

0,5185P L +

Mp 2 M p = M p P" = 0,6429 3 L

(44)

ou, para uma carga total de:

P" = Mp Mp 9 Mp + 0,6429 = 2,893 4 L L L

(45)

Para este valor da carga concentrada os valores dos momentos flectores nas diferentes seces so os seguintes:
1 M1 1 2 M 2 = 0,5185 0,6429 + 3 M p = 1 M p M 0,4444 0,6429 1 0,7857 3 2

(46)

e as rotaes de corpo rgido:

1 0,2143 M pL 2 = 0 0 EI 3

(47)

Para a resoluo do sistema de equaes relativo ao incremento seguinte tem-se: M1=M2=0, 10 e 20, resultando:
6 EI L 1 0 0 1 1 2,667 EI 1 2 L 6 EI L 1 1 6 L 2 = P L0 2 = 4,667 EI P L 0 M 2 1 3 2 0 4 M 3

(48)

Por fim formar-se- a terceira e ltima rtula plstica o que ocorrer na seco 3 e para o seguinte incremento de carga:
2P L 0,7857 M p = M p P' ' ' = 0,107
Mp L

(49)

obtendo-se ento a carga de colapso da estrutura:

Pc = 2,893 Mp L

+ 0,107

Mp L

=3

Mp L

(50)

Para a carga de colapso os valores dos momentos flectores e das rotaes de corpo rgido nas diferentes seces so os seguintes:
M1 1 M 2 = 1M p , M 1 3 1 1 2 1 MpL 2 = 2 0 EI 3

(51)

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19

3.3.2. Clculo da Flecha no Ponto de Aplicao da Carga

O clculo de um vector deslocamento de um ponto de uma estrutura pode ser realizado por recorrncia ao teorema da carga unitria [4]. Assim, aplicando na seco 2 uma carga unitria vertical, o deslocamento vertical dessa seco pode ser calculado a partir de (20) para uma carga virtual unitria:
1 = M * m dl + EI

m
*

(52)

Tambm para uma carga unitria na seco 2 a equao de equilbrio (24) vem
* 1 L = m1 +

3 * 1 * m 2 m3 2 2

(53)

a qual satisfeita para o seguinte conjunto de momentos arbitrados:

* * m1 = L , m* 2 = m3 = 0

(54)

Para o primeiro incremento de carga ainda no existe qualquer rtula plstica (i=0), pelo que o deslocamento pode ser calculado a partir da seguinte expresso genrica
=
B A

L M * * m* m dl = A (2M A + M B ) + m B (2 M B + M A ) 6EI EI

(55)

vindo para a viga em estudo e atendendo a (54):

=
2 L M * ( L(2M 1 + M 2 ) + 0 ) + 2L (0 + 0 ) = L (2M 1 + M 2 ) m dl = 6EI 6EI 6EI EI

(56)

Para o primeiro incremento de carga estabelecido em (40) corresponde o conjunto de momentos flectores calculados em (41), que substitudos em (56) permite determinar o deslocamento vertical da seco 2 correspondente ao primeiro incremento de carga que por sua vez corresponde formao da primeira rtula plstica:
=
2 2 MpL 9 EI

(57)

Para o segundo incremento de carga estabelecido em (44) e que origina os momentos totais calculados em (46) e as rotaes de corpo rgido expressas em (47), o deslocamento vertical da seco 2 toma o seguinte valor:

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20

MpL M p L2 2L L ( L(2M p + M p ) + 0) + 0 + ( L ) 0,2143 = = 0,381 6EI EI EI 6EI

(58)

Finalmente, para os momentos e rotaes de corpo rgido finais estabelecidos em (51) e correspondentes carga de colapso o deslocamento vertical da seco 2 toma o valor:
c =
2 L 1 MpL 2 MpL ( L( 2M p + M p )) + ( L) = 2 EI 3 EI 6EI

(59)

3.4. Mtodo da Combinao de Mecanismos

O valor da carga de colapso do prtico rectangular representado na Fig. 7 tambm pode ser calculado por sucessivas anlises dos mecanismos possveis de ruptura do prtico. As equaes de equilbrio dos mecanismos so obtidas por aplicao do teorema dos trabalhos virtuais (21) a cada mecanismo, atendendo ao facto do trabalho realizado ser sempre positivo. O mtodo da combinao de mecanismos permite sistematizar as sucessivas anlises dos mecanismos de ruptura [2][5][8][9]. No mtodo da combinao de mecanismos comea-se por estabelecer o nmero de mecanismos independentes possveis, que de um modo geral pode ser obtido pela diferena entre o nmero de seces potenciais para a formao de rtulas plsticas e o grau de hiperestaticidade da estrutura. Seguidamente combina-se estes mecanismos independentes de forma a obter as combinaes de mecanismos possveis. Para todos os mecanismos, independentes e resultantes de combinaes, calcula-se o respectivo factor de carga de colapso, o que pode ser conseguido por intermdio do princpio dos trabalhos virtuais. O mecanismo de ruptura ser o que corresponde ao menor de todos os factores de carga de colapso e que corresponde igualmente a um diagrama de momentos estaticamente admissvel. Tome-se como exemplo novamente o prtico representado na Fig. 7. O grau de hiperestaticidade 3, enquanto que o nmero de seces potenciais para a formao de rtulas plsticas 5, pois o momento plstico igual para qualquer seco. Deste modo, o nmero de mecanismos independentes 5-3=2. Um desses mecanismos o mecanismo de viga anteriormente referido, enquanto o outro o mecanismo de andar. No quadro seguinte mostra-se os dois mecanismos independentes e o mecanismo combinado, bem como as respectivas equaes de equilbrio estabelecidas com base no princpio dos deslocamentos virtuais. Quadro III-Anlises sucessivas para o prtico rectangular

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21

Mecanismo
B - A 5 E 3/2 D -/2 C

Equao de equilbrio
1 ) 5 = M B ( ) + M E ( 3 2 + M C ( 2 )

M B = M C = M E = M P 5 = 3M p para Mp=100 = 60
C

mecanismo de viga
B 5 A - - D

5 = M A ( ) + M B () + M C ( ) + M D () M A = M D = M B = M C = M P 5 = 4M p para Mp=100 = 80
5 + 5 = = M A ( ) + M E ( 3 ) + M C ( 3 ) + M D () 2 2 M A = M C = M E = M D = M P

mecanismo de andar
B 5 A - 5 E 3/2 D -3/2 C

mecanismo combinado

10 = 5M p para Mp=100 = 50

Os trs mecanismos constantes no Quadro so os mecanismos possveis para o prtico em causa. Verifica-se que dos carregamentos correspondentes aos diferentes mecanismos o menor o que corresponde ao mecanismo combinado, sendo este o mecanismo de colapso do prtico confirmando deste modo o resultado obtido anteriormente. Para o traado do diagrama de momentos torna-se ainda necessrio determinar para o mecanismo de colapso qual o momento flector na seco B onde no se formou qualquer rtula. Para o efeito pode-se utilizar uma outra equao de um outro mecanismo, como por exemplo a equao relativa ao mecanismo de viga
1 ) 50 5 = M B ( ) + M E ( 3 2 + M C ( 2 )

(60)

em que M C = M E = M p , M p =100 permitindo deste modo determinar o momento na seco B

1 M B = 50 5 3 2 100 2 100 M B = 50

(61)

(62)

resultando num diagrama de momentos idntico ao obtido anteriormente.

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22

4. Exemplos Resolvidos 4.1. Clculo de Factores de Forma

Pretende-se determinar os factores de forma (f) das seces com as configuraes geomtricas representadas na Fig. 9.
h h

a)

b) Fig. 9-Seces para o clculo do factor de forma.

c)

O factor de forma duma seco define-se como a relao entre o momento plstico e o momento de cedncia dessa seco, o que equivalente relao entre o mdulo plstico e mdulo elstico (est-se a admitir um comportamento perfeitamente plstico):
f= Mp Mc

Wp W

(63)

4.1.1. Seco em H

O momento de inrcia relativamente ao eixo principal central de inrcia horizontal de toda a seco toma o valor:

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23

I =1

B 2 hB3 + (H 2h )b 3 2

)
)

(64)

Resultando a seguinte expresso para o mdulo de rigidez flexo:

I W= = v 1 B 2 hB3 + (H 2h )b 3 1 2 2 hB3 + (H 2h )b 3 = B2 6 B

(65)

O posicionamento do centro de massa da metade superior da seco relativamente ao eixo de simetria horizontal vale:
v = 2 hB 2 + (H 2h )b 2 16 (2 hB + (H 2h )b )

(66)

Vindo ento a seguinte expresso referente ao momento plstico:

1 M p = A Y 2v = 2
= (2 Bh + b(H 2h )) 2 hB 2 + (H 2h )b 2 1 1 Y = hB 2 + (H 2h )b 2 Y 16 (2 hB + (H 2h )b ) 2 4

(67)

Resultando finalmente para o mdulo plstico da seco:

1 1 Wp = hB 2 + (H 2h )b 2 4 2

(68)

4.1.2. Seco em T

O posicionamento do centro de massa da seco relativamente ao topo da alma (cota v da Fig. 9.b)) vale:
v= bH 2 + (B b )h 2 2 (bH + (B b )h )

(69)

O momento de inrcia relativamente ao eixo principal central de inrcia horizontal toma o valor:
I= bH 2 + (B b )h 2 bH 3 + (B b )h 3 3 4 (bH + (B b )h )
2

(70)

Para o clculo do momento de cedncia torna-se necessrio distinguir duas possibilidades para as relaes geomtricas, o que tem como consequncia duas expresses distintas para o estabelecimento do mdulo de rigidez flexo:
1.elstico) v>H-v W=I/v 2.elstico) v<H-v W=I/(H-v)

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24

Relativamente ao mdulo plstico h tambm que considerar duas hipteses, que correspondem ao facto do eixo horizontal que divide a rea total da seco em duas partes iguais passar, ou no, sobre o banzo:
1.plstico) Bh > (H-h)b
Y

1/2AY a1 Y

Fig. 10-Possvel distribuio da tenso longitudinal numa seco em T. Neste caso o posicionamento do centro de massa da metade superior da rea relativamente ao eixo que divide a rea total ao meio (a1 na Fig. 10) vale
a 1 = H h b(H h ) + (B b )(1 ) h 2 2 (b(H h ) + (B b )(1 )h )
2 2

h/2

(71)

sendo a rea total da seco

A = (H h )b + Bh

(72)

pelo que a igualdade de reas (metade superior e metade inferior) permite determinar o valor do parmetro geomtrico ():

(h h )B + (H h )b = hB
h 1 M p = A Y a 1 + = 2 2 1 = ((H h )b + Bh ) Y 2

h (B b ) + hb 2 hB

(73)

Resulta assim a seguinte expresso para o momento plstico: (74)

2 2 h b(H h ) + (B b )(1 ) h 2 H 2 2 (b(H h ) + (B b )(1 )h )

Deste modo obtm-se para o mdulo plstico:

Wp =

2 2 b(H h ) + (B b )(1 ) h 2 1 ((H h )b + Bh ) 2 H h b(H h ) + (B b )(1 )h 4

(75)

2.plstico) Bh < (H-h)b

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25

1/2AY H/2

Fig. 11- Possvel distribuio da tenso longitudinal numa seco em T. Neste caso o posicionamento do centro de massa da metade inferior da rea relativamente ao eixo que divide a rea total ao meio (a2 na Fig. 11) vale:
a2 = b(1 ) H 2 + (B b )h 2 2 (b(1 )H + (B b )h )
2

a2

(76)

A igualdade de reas (metade superior e metade inferior) permite determinar o valor do parmetro geomtrico ():
hB + (H h H )b = Hb = h (B b ) + Hb 2 Hb

(77)

Resulta assim a seguinte expresso para o momento plstico

H 1 M p = A Y a 2 + = 2 2 1 = ((H h )b + Bh ) Y 2

H b(1 )2 H 2 + (B b )h 2 2 + 2 (b(1 )H + (B b )h )

(78)

obtendo-se ento para o mdulo plstico:

Wp =

2 b(1 ) H 2 + (B b )h 2 1 ((H h )b + Bh ) + H b(1 )H + (B b )h 4

(79)

4.1.3. Seco em [

O momento de inrcia relativamente ao eixo principal central de inrcia horizontal de toda a seco toma o valor:

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26

I=

1 3 BH 3 (B b )(H 2h ) 12
3

)
)

(80)

Resultando a seguinte expresso para o mdulo de rigidez flexo:

W= I BH 3 (B b )(H 2h ) 1 3 BH 3 (B b )(H 2h ) = = v H2 6H

(81)

O posicionamento do centro de massa da metade superior da seco relativamente ao eixo de simetria horizontal vale
H2 + (B b )h 2 H 4 v = 2 H 2 b + (B b )h 2 b

(82)

valendo a rea total da seco:

A = Hb + (B b ) 2h

(83)

Vindo ento a seguinte expresso para o clculo do momento plstico:

H2 b + (B b )h 2 1 4 M p = A Y 2v = (Hb + (B b ) 2h ) H Y 2 2 H ( ) B b h 2 b + 2 2 2 H b bH 2 = 2 + (B b )hH 4 (B b )h Y bH 2 2 = 4 + (B b ) Hh h

(84)

Resultando finalmente para o mdulo plstico da seco:

Wp = bH 2 + (B b ) Hh h 2 4

(85)

4.2. Mtodo da Combinao de Mecanismos 4.2.1.Prtico Rectangular

Estabelecer o mecanismo de colapso do prtico representado na figura, bem como o clculo do respectivo factor de carga de colapso. Considere-se os momentos plsticos Mp1 e Mp2 para as seces das colunas e da viga, respectivamente.

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27

1000

1000

1100 B A 2

E Mp1=500 Mp2=1000 4

C D 2 5

Fig. 12-Prtico rectangular biencastrado. Grau de hiperestaticidade: Gh=3 N de rtulas possveis: 6 N de mecanismos independentes: 6-3=3 (2 de viga e 1 de andar) (a) mecanismo de viga 1
1000 B - A 2 E 3/2 F -/2 D 1000 C

)= M B ( ) + M E ( 3 ) + M C ( 2 2 =1000 2 + 1000
<0 Mi=-Mp1; >0 Mi=Mp2 M p1 ( ) + M p 2 ( 3 ) = 3000 ) M p1 ( 2 2
500 + 1500 + 250 = 3000 = 0,75

(b) mecanismo de viga 2

1000 B - A E 2 4 F 3 D -2 1000 C

M B ( ) + M F (3) + M C ( 2) = = 1000 2 + 1000 4

<0 Mi=-Mp1; >0 Mi=Mp2 M p1 ( ) + M p 2 (3 ) M p1 ( 2 ) = 6000

500 + 3000 + 1000 = 6000 = 0,75

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28

(c) mecanismo de andar

M A ( ) + M B () + M C ( ) + M D () = = 1100 5

5 B 1100 A -

C -

<0 Mi=-Mp1; >0 Mi=Mp1

M p1 ( ) + M p1 ( ) + M p1 ( ) + M p1 ( ) = 5500

500 + 500 + 500 + 500 = 5500 = 0,364

(d) combinao viga 1 & andar

1000 5 B 1100 A - 2 E 3/2 F 1000 C -3/2 D

M A ( ) + M E ( 3 ) + M C ( 3 ) + M D () = 2 2 = 1100 5 + 1000 2 + 1000

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp

M p1 ( ) + M p 2 ( 3 ) + M p1 ( 3 ) + M p1 ( ) = 9500 2 2 500 + 1500 + 750 + 500 = 9500 = 0,382

(e) combinao viga 2 & andar

1000 5 B 1100 A - E 2 1000 C 4 F 3 D -3

M A ( ) + M F (3 ) + M C ( 3 ) + M D ( ) = = 1100 5 + 1000 2 + 1000 4

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp

M p1 ( ) + M p 2 (3 ) + M p1 (3 ) + M p1 ( ) = 11500

500 + 3000 + 1500 + 500 = 11500 = 0,478

(f) combinao viga 1 & viga 2

M B ( ) + M E ( 3 ) + M F (3) + M C ( 2 2
2

) = 1000 (2 + 2) + 1000 ( + 4)

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp

M p1 (2 ) + M p 2 ( 3 ) + M p 2 (3 ) + M p1 ( 5 ) = 9000 2 2

1000 + 1500 + 3000 + 1250 = 9000 = 0,75

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29

(g) combinao viga 1 & viga 2 & andar

M A ( ) + M B ( + ) + M E ( 3 ) + M F (3 ) + M C ( 2 ) + M D ( ) = 2 2

= 1000 (2 + 2 ) + 1000 ( + 4 ) + 1100 (5 )

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp

M p1 ( ) + M p1 ( ) + M p 2 ( 3 ) + M p 2 (3 ) + M p1 ( 7 ) + M p1 ( ) = 14500 2 2
500 + 500 + 1500 + 3000 + 1750 + 500 = 14500 = 0,534

O menor dos factores de carga (i) 0,364 correspondente ao mecanismo de andar, pelo que ser este o mecanismo de colapso.

4.2.2.Prtico Tipo-Asna

Estabelecer o mecanismo de colapso do prtico tipo asna representado na figura, bem como o clculo do respectivo factor de carga de colapso em funo do momento plstico Mp e da dimenso L.
0,25L C B L A L Mp D

Fig. 13-Prtico tipo-asna. Grau de hiperestaticidade: Gh=2 N de rtulas plsticas possveis: 4 N de mecanismos independentes: 4-2=2 (1 de viga e 1 tipo-asna) (a) mecanismo de andar

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30

C B L A - D -

M A ( ) + M B () + M D ( ) = L

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp M p ( ) + M p ( ) M p ( ) = L

3M P = L = 3M P L

(b) mecanismo tipo-asna

2(0,25L) =L/coscos L/cos B - C =2(0,25L)=L =0,5 D - -

M B ( ) + M C (2 ) + M D ( 0,5 ) = = + M B ( ) + M C (2 ) + M D ( 1,5 ) =

= L + (2 0,25L )

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp M p ( ) + M p (2 ) M p ( 1,5 ) = 1,5L

4,5M P = 1,5L = 3M P L

(c) mecanismo combinado 3 Mp = L + 4,5 Mp = 1,5 L 7,5 Mp = 2,5 L - 2 Mp 5,5 Mp = 2,5 L mecanismo de andar mecanismo tipo-asna ausncia da rtula plstica em B =2,2Mp/L

O menor dos factores de carga (i) 2,2Mp/L correspondente ao mecanismo combinado, pelo que, segundo o teorema cinemtico, ser este o mecanismo de colapso.

4.2.3.Prtico Simples com Carga Uniformemente Distribuda

Estabelecer o mecanismo de colapso do prtico representado na Fig. 14, bem como o clculo do respectivo factor de carga de colapso.

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31

8 18 B C 48 4 Mp=40 A 6 E D

Fig. 14-Prtico simples. Grau de hiperestaticidade: Gh=3 N de rtulas plsticas possveis: 5 N de mecanismos independentes: 5-3=2 (1 de viga e 1 de andar) (a) mecanismo de andar
18 4 B D -

M A ( ) + M B ( ) + M D ( ) + M E ( ) = 18 4

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp M p ( ) + M p ( ) + M p ( ) + M p ( ) = 18 4

A - E

4 M p = 18 4 = 2,222

(b) mecanismo de viga

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32

48 B - 3 2 - D

M B ( ) + M C (2 ) + M D ( ) = 1 48 3 2

<0 Mi=-Mp; >0 Mi=Mp M p () + M p (2) + M p () = 1 2 48 3

4 Mp = 1 2 48 3 = 2, 222

(c) mecanismo combinado 4 +4 8 -2 6 Mp Mp Mp Mp Mp = 72 mecanismo de andar = 72 mecanismo de viga = 144 ausncia da rtula plstica em B = 144 = 1,667

O menor dos factores de carga (i) 1,667 correspondente ao mecanismo combinado, pelo que, segundo o teorema cinemtico, ser este o mecanismo de colapso. Sendo o mecanismo de colapso o mecanismo combinado, em que no se forma rtula na seco B, importa determinar o valor do momento nessa seco. Para o efeito, o clculo do referido momento pode ser realizado a partir de um outro qualquer mecanismo em que se forme uma rtula plstica em B. Considere-se assim novamente o mecanismo de viga com uma carga uniformemente distribuda de 8=81,667. Como anteriormente estabelecido, a respectiva equao vem
M B ( ) + M C (2 ) + M D ( ) = 1 48 3 = 1 48 1,667 3 2 2

(86)

em que nas seces C e D existem rtulas plsticas, pelo que se conhece os respectivos momentos: <0 MD=-Mp=-40; >0 MC=Mp=40 Substituindo (87) em (86) obtm-se o valor do momento em B:
M B + 2 40 + 40 =
1 2

(87) (88)

48 1,667 3 M B 0

Assim, na viga BD conhece-se os momentos em trs seces distintas (em B, C e D), mas no existe garantia de que o momento ao longo da viga no ultrapasse o valor do momento plstico. Para se saber o valor do momento em qualquer ponto da viga, basta desenhar o diagrama de momentos ao longo da referida viga. Para o efeito torna-se necessrio calcular o valor do esforo normal numa das colunas, ou seja, necessrio determinar o valor da reaco vertical que um dos pilares exerce sobre a viga. Escrevendo

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33

a equao de equilbrio de momentos relativamente seco D obtm-se a reaco vertical sobre a viga na seco B (ver Fig. 15)

to D

= 0 R 6 + 40 8 1,667 6 3 = 0 R = 33,333
81,667 B R x D

(89)

40

Fig. 15-Foras sobre a viga BD. A distribuio de momentos ao longo da viga (da extremidade esquerda para a extremidade direita-Fig. 15) ento representada pela seguinte funo:
M(x ) = 33,333 x 8 1,667 x2 2

(90)

O valor mximo do momento ocorrer a uma distncia da extremidade esquerda (x), o que se verificar na seco em que a tangente funo (90) toma a posio horizontal
dM (x ) = 33,333 8 1,667 x = 0 x = 2,5 dx

(91)

Substituindo (91) em (90) obtm-se o valor mximo do momento flector:

M (x = 2,5) = 33,333 2,5 8 1,667 2,5 2 = 41,67 2

(92)

Como se verifica, no mecanismo de colapso c) em que se sups a ocorrncia da rtula plstica a meio vo, o momento mximo ultrapassa o momento plstico conduzindo a um diagrama de momentos estaticamente inadmissvel, violando-se deste modo o teorema esttico. Uma hiptese, aproximada, consiste em calcular um factor de carga de colapso inferior, impondo como valor mximo para o momento, o prprio valor do momento plstico:
r =
40 1,667 = 1,6 41,67

(93)

Assim, o valor correcto para o factor de carga de colapso estar compreendido entre 1,6 e 1,667, o que corresponde a variao de

Anlise Elasto-Plstica de Estruturas Reticuladas

34

1,667

1,6 + 1,667 1,6 + 1,667 1,6 2 2 100 = 2% 100 = 1,6 + 1,667 1,6 + 1,667 2 2

(94)

Alternativamente, e de modo a obter uma valor exacto, admite-se que no mecanismo de colapso (mecanismo combinado) o posicionamento da possvel rtula plstica no a meio vo, encontrando-se deslocada de uma distncia y relativamente ao centro (ver Fig. 16).
18 4 B (3+y) (+) 3+y 3-y 48 D -(+)

(3 y ) = (3 + y )

(95)

A -

Fig. 16-Mecanismo combinado. Para este mecanismo combinado a respectiva equao de equilbrio vem:
M A ( ) + M C ( + ) + M D ( ) + M E ( ) = 1 48 (3 + y ) + 18 4 2

(96)

em que nas seces A, C, D e E se conhece os respectivos momentos <0 MA=MD=-Mp=-40; >0 MC=ME=Mp=40 que substituindo em (96) resulta:
80( + ) + 80 = 24 (3 + y ) + 72

(97) (98)

Atendendo relao entre ngulos estabelecida em (95) e substituindo em (98) obtm-se a seguinte funo para o factor de carga:
3 + 80 1 + 3
y 9 y 10 + 1 = 24((3 + y ) + 3) ( y ) = 3 (6 + y )(3 y ) y

(99)

O valor da varivel y pode ser obtido pela determinao do ponto mnimo da funo (99), ou seja,

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35

d( y ) 10 3 y 2 12 y 45 = = 0 y = -0,487 dy 3 18 3 y y 2 2

(100)

determinando-se deste modo a posio exacta da rtula plstica e a que corresponde o seguinte factor de carga de colapso:
( y = 0,487 ) = 10 9 ( 0,487 ) = 1,645 ( ( ) ) ( ( ) ) + 3 6 0 , 487 3 0 , 487

(101)

Pode-se agora verificar, se com esta configurao o diagrama de momentos corresponde a um mecanismo estaticamente admissvel. O momento na seco B pode ser estabelecido do mesmo modo que anteriormente, ou seja, por intermdio do mecanismo de viga temos a equao
M B ( ) + M C ( + ) + M D ( ) = 1 48 1,645 (3 0,487 ) 2

(102)

em que a relao de ngulos vale:

= 3+ y 3 0,487 = = 0,721 3 y 3 + 0,487

(103)

Atendendo s relaes estabelecidas em (87) e substituindo (103) em (102) obtm-se o momento na seco B
M B ( ) + 40 ( + 0,721 ) + 40 (0,721 ) = 24 1,645 (3 0,487 ) M B = 1,533

(104)

O equilbrio de momentos sobre a viga relativamente ao ponto D permite determinar a reaco vertical da coluna AB sobre a viga

to D

= 0 R 6 + 40 8 1,645 6 3 1,533 = 0 R = 33,069

(105)

A distribuio de momentos ao longo da viga (da extremidade esquerda para a extremidade direita) ento representada pela seguinte funo:
M(x ) = 1,533 + 33,069 x 8 1,645 x2 2

(106)

Do mesmo modo que se fez anteriormente, o valor mximo do momento ocorrer a uma distncia da extremidade esquerda
dM (x ) = 33,069 8 1,645 x = 0 x = 2,513 dx

(107)

Substituindo (107) em (106) obtm-se o valor mximo do momento flector:

M(x = 2,513) = 1,533 + 33,069 2,513 8 1,645 2,513 2 = 40,0 2

(108)

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36

Sendo o momento mximo instalado na viga igual ao momento plstico o diagrama de momentos estaticamente admissvel. O equilbrio de foras actuantes na viga BD segundo a direco vertical permite determinar a reaco vertical sobre a viga em D:

RD =0 RD y 8 1,645 6 + 33,069 = 0 y = 45,891

(109)

O equilbrio de momentos e de foras actuantes sobre o pilar AB permite calcular as aces sobre este tramo da estrutura

to B

RA =0 RA x = 9,617 x 4 + 1,533 40 = 0
x

(110.1) (110.2)

F M

RB =0 RB x = 9,617 x 9,617 = 0

Fazendo o mesmo procedimento para o pilar DE, obtm-se as restantes foras actuantes sobre o referido pilar
to D

RE =0 RE x = 20 x 4 40 40 = 0
x

(111.1) (111.2)

RD =0 RD x = 20 x 20 = 0

Assim, sobre os trs tramos (isoladamente) actuam os sistemas de foras esquematizados na Fig. 17.
1,533 20 33,069 1,533 33,069 45,891 20 81,645 40 20 45,891 40

9,617

40

9,617 33,069

40 45,891

20

Fig. 17-Foras actuantes sobre cada tramo. Com base nestas foras ento possvel desenhar o diagrama de momentos (Fig. 18).

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-1,533 -40 -40

-40

40

Fig. 18-Diagrama de momentos.

4.2.4. Dimensionamento ao Peso Mnimo de Prtico Duplo

Com base no mtodo de dimensionamento ao peso mnimo, calcule os momentos plsticos (em funo de PL) que permitam dimensionar o prtico representado na Fig. 19.
2P P B M1 A 2L C M2 D E F G M1 H 2L M2 I M1 M 2P J L L

Fig. 19-Prtico duplo.

Grau de hiperestaticidade: Gh=6 N de rtulas plsticas possveis: 10 N de mecanismos independentes: 10-6=4 (2 de viga, 1 de andar e 1 de n) No mtodo da combinao de mecanismos, quando aplicado ao dimensionamento ao peso mnimo, o nmero de mecanismos independentes estabelecido do mesmo modo que

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anteriormente. Por exemplo, na ligao do pilar esquerdo com a viga s se conta com uma nica rtula plstica, embora se possa formar uma rtula em B e em C (ver Fig. 19).

(a) mecanismo de viga 1 M1<M2

4P B - 2 E - C - 2 4P E -

M2<M1

M B ( ) + M D (2) + M E ( ) = 2P L

M C ( ) + M D (2) + M E ( ) = 2P L

<0 Mi=-Mpi; >0 Mi=Mpi 2PL M1 + 3M 2

<0 Mi=-Mpi; >0 Mi=Mpi 2PL 4M 2

(b) mecanismo de viga 2 M1<M2

4P F - 2 - L F - 2

M2<M1
4P J -

M F ( ) + M I (2) + M L ( ) = 2P L

M F ( ) + M I (2 ) + M J ( ) = 2P L

<0 Mi=-Mpi; >0 Mi=Mpi 2PL M1 + 3M 2

<0 Mi=-Mpi; >0 Mi=Mpi 2PL 4M 2

(c) mecanismo de andar M1<M2 M2<M1

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L B

P - G - L

E -

J -

A -

A -

M A ( ) + M B ( ) + M H ( ) + M A ( ) + M C () + M H () + M G ( ) + M M () + M L ( ) = P L M E ( ) + M F () + M M () + M J ( ) = P L

<0 Mi=-Mpi; >0 Mi=Mpi PL 6M 1

<0 Mi=-Mpi; >0 Mi=Mpi PL 3M 1 + 4M 2

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(d) combinao viga 2 & andar M1<M2

L B F - 2 L -2 L C

M2<M1
E - 2 J -2

A -

A -

2 PL = M1 + 3M 2 PL = 6 M1 3PL 7 M1 + 3M 2

PL = 3M1 + 4M 2 2 PL = 4M 2 3 PL = 3M1 + 8M 2 - 2M 2 3PL 3M1 + 6M 2

(e) combinao viga 2 & andar & n M1<M2

L B E - 2 -2 L

M2<M1

No tem interesse por anular uma s rtula e gerar duas

A -

3 PL = 7 M1 + 3M 2 M1
3PL 6M1 + 3M 2

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(f) combinao viga 1 & viga 2 & andar & n M1<M2

L 2 E - 2 -2 L 2 L

M2<M1
E - 2 J -2

A -

A -

3 PL = 6M1 + 3M 2 2 PL = 1M1 + 3M 2
5 PL = 7 M1 + 6M 2 - 2 M1

3 PL = 3M1 + 6M 2 2 PL =
+ 4M 2
5 PL = 3M1 + 10M 2 - 2M 2

5PL

5M1 + 6M 2

5PL

3M1 + 8M 2

Constitudos os mecanismos importa agora definir o domnio de segurana, o que pode ser feito por intermdio de um grfico em que nos eixos ordenados intervenham os dois momentos plsticos a determinar (ver Fig. 20).
1,2 M2/PL 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 M1/PL 2,5 A Domnio de segurana PL<6M1 PL<3M1+4M2 3PL<7M1+3M2 3PL<6M1+3M2 5PL<5M1+6M2 3PL<3M1+6M2 5PL<3M1+8M2 2PL<M1+3M2 2PL<4M2

Fig. 20-Domnio de segurana. A funo peso pode ser uma funo objectivo do tipo

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Peso = k ((L + L + L ) M 1 + (2L + 2L )M 2 )

(112)

em que k ser uma constante (por exemplo em que intervenha a densidade). Do grfico pode-se concluir que o ponto pertencente ao domnio de segurana e cujo par de ordenadas corresponda minorao da funo peso (112) o ponto A, em que
M1 = 1 PL 3 M 2 = 0,556PL

(113.1) (113.2) (114)

a que corresponde a funo peso

Peso = k ((L + L + L ) 1 PL + (2L + 2L )0,556PL ) = k 3,224PL2 3

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Referncias

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