Sensores y Actuadores

MANUAL DE LA ASIGNATURA
MTMT-SUPSUP-XXX REV00
INGENIERA MECATRNICA MECATRNICA SENSORES Y ACTUADORES

0
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica Dr. Reyes Tamz Guerra Subsecretario Subsecretario de Educacin Superior Dr. Julio Rubio Oca Coordinador de Universidades Politcnicas Dr. Enrique Fernndez Fassnacht
PAGINA LEGAL
Ivn Orlando Rodrguez Martnez
(Universidad Politcnica de Aguascalientes)
Primera Edicin: 2006 DR 2005 Secretara de Educacin Pblica Mxico, D.F. ISBN-----------------
INTRODUCCIN
Este manual sirve al Profesor para identificar los objetivos, los contenidos y su programacin, correspondientes a la asignatura: Sensores y Actuadores. El manual detalla las habilidades y valores que desarrolla el estudiante al cumplir con cada objetivo, tambin da algunas directrices en cuanto a los instrumentos didcticos y de evaluacin que podran aplicarse durante el curso. El mundo de los sensores y actuadores es amplsimo y complejo, hay miles de sensores diferentes en el mercado y muchsimas publicaciones especializadas. Gracias al avance de las tecnologas de integracin, aparecen sensores y actuadores cuyo tamao es del orden de fracciones de milmetro y cuyo acondicionamiento, o parte de l, se integra en el mismo substrato que el dispositivo. Asimismo, sensores tradicionales como el LVDT o los sensores basados en ultrasonidos no son desplazados por aquellos de ltima generacin, sino que conviven gracias a su propio nicho de aplicacin. El desarrollo de la automatizacin industrial y los procesos de aseguramiento de la calidad se deben en gran medida al desarrollo de la ciencia de la medicin. En particular, la cuantificacin de variables y su procesamiento en medios electrnicos se ha desarrollado gracias a los transductores. Estos elementos han permitido realizar la "conexin" entre la dimensin fsica del proceso. El alumno tendr la capacidad de identificar diferentes tipos de transductores para que pueda interpretar a travs del conocimiento de su funcionalidad las aplicaciones de los distintos tipos de sensores y actuadores. Una vez establecida la relevancia de la asignatura en la carrera de Ing. Mecatrnica, se plantea que el objetivo de la asignatura es: desarrollar la capacidad del alumno para elegir sensores y actuadores necesarios para elaboracin de proyectos mecatrnicos para la solucin de problemas de la industria. industria Sensores y actuadores tiene influencia sobre otras materias debido a que permite al alumno comprender la importancia de la sensorica en sistemas automatizados, teniendo aplicacin directa en materias como hidrulica , neumtica y PLCs.
NDICE
NDICE ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3 INTRODUCCIN -------------------------------------------------------------------------------- 3 FICHA TCNICA--------------------------------------------------------------------------------- 5 IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE ------------------- 7
3
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
Nombre: Clave: Justificacin: Esta asignatura presenta la importancia de los sensores y actuadores en el desarrollo de la automatizacin y los procesos de aseguramiento de la calidad, que en gran medida se deben a la cuantificacin de variables y su procesamiento en medios electrnicos por medio de transductores. Desarrollar la capacidad del alumno para seleccionar los sensores y actuadores de acuerdo a sus caractersticas para aplicaciones como elementos de entrada y salida en un sistema. Manejo de microcontroladores Control Lgico Programable Dinmica Capacidades y/o Habilidades

SENSORES Y ACTUADORES
Objetivo: Pre requisitos:
Identificar las principales unidades de medicin (Sistema internacional e ingls). Reconocer los conceptos bsicos que involucran los sensores ya actuadores Reconocer los conceptos fundamentales de los sensores resistivos. Analizar sensores de reactancia variable y electromecnicos. Conocer los tipos de transductores as como su aplicacin. Conocer los tipos de actuadores, as como su aplicacin y utilizacin. Realizar diagramas neumticos e hidrulicos utilizando software. UNIDADES DE APRENDIZAJE TEORA
presencial No presencial
PRCTICA
presencial No presencial
Estimacin de tiempo Conceptos bsicos (horas) necesario para Sensores Resistivos transmitir el aprendizaje Sensores de reactancia al alumno, por Unidad de variable y electromecnicos Aprendizaje: Transductores generadores y
pticos Actuadores
5 5 10 5 5 75 5 5
0 1.0 1.0 1.0 2.O
5 5 7.5 5 7.5
2 0 2 2 4
Total de horas cuatrimestre: Total de horas semana: Crditos:
por por
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Bibliografa:
7.
Josep Balcells, Jos Luis Romeral, Autmatas programables, Serie Mundo Electrnico, Marcombo editores. Palls Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Ed. Marcombo1998. Norton, Harry N.. Handbook of Transducers. Ed. Prentice-Hall 1989. Gardner, J. W. Microsensors, Principles and Applications. Ed. John Wiley & sons 1994. Peter Hauptmann. SENSORS: PRINCIPLES & APPLICATIONS. Prentice Hall. 1991. P.Rai-Choudhury. HANDBOOK OF MICROLITHOGRAPHY, MICROMACHINING, AND MICROFABRICATION. IEE Materials and Devices Series Palls Areny, Ramn. Adquisicin y Distribucin de Seales. Marcombo. Boixareu Editores. 1993. Stanley Wolf, Richard F.M. Smth, Guia para Mediciones Electrnicas y Practicas de Laboratorio, Ed. Prentice Hall.
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Unidades de Aprendizaje Resultados de Aprendizaje El alumno resolver problemas de conversin de sistema ingles a sistema internacional y viceversa de diversas unidades de medicin. Criterios de Desempeo La persona es competente cuando: Reconoce los fundamentales para conversiones conceptos realizar Total Hrs.
Evidencias (EC, EP, ED, EA) EC: Identificar las unidades del sistema ingles y el sistema internacional.
Resuelve problemas en clase que involucren conversiones de sistema ingles a sistema internacional. Elabora un reporte acerca de la clasificacin de los transductores de entrada (sensores) y los transductores de salida. Elabora un reporte acerca de la resolucin, precisin y exactitud en un sistema de medida. Resuelve problemas que involucren caractersticas de sensibilidad, ruido e histresis. Resuelve problemas sobre la velocidad de respuesta , respuesta frecuencial y estabilidad de un sistema de medida Elabora un reporte acerca de la clasificacin de los tipos de sensores (discretos y analgicos). Elabora un reporte sobre los sensores de precisin (potencimetros) Elabora un reporte sobre los sensores de temperatura resistivos (RTD y Termistores). Elabora un reporte sobre los sensores fuerza (Galgas Extensomtricas) Resuelve problemas acerca del clculo del puente de Wheastone.
2.5 ED: Anlisis y deduccin conversiones del sistema ingles a sistema internacional. EC: Anlisis de los transductores de entrada y los transductores de salida. EC: Deduccin y anlisis de las caractersticas estticas de los sistemas de medida. EC: Identificacin de las caractersticas de sensibilidad, ruido e histresis de un sistema. EP: Anlisis de velocidad de respuesta, y estabilidad de un sistema. EC: Identificacin de los tipos de sensores utilizados en la automatizacin. EP: Anlisis de potencimetros para medida de desplazamientos lineales y angulares. EP: Anlisis y solucin de problemas utilizando sensores de temperatura resistivos. EC: Deduccin y anlisis del efecto piezorresistivo en las galgas extensomtricas. EC: Deduccin y anlisis del puente de Wheastone para medidas por comparacin.
Conceptos bsicos El alumno elaborar un escrito describiendo el concepto de cada uno de los temas estudiados.
El alumno conocer los sensores resistivos as como su aplicacin. Sensores resistivos
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Unidades de Aprendizaje
Resultados de Aprendizaje
Criterios de Desempeo La persona es competente cuando: Resuelve problemas acerca linealizacin y amplificacin. de
El alumno reconocer los sensores de tipo de Reactancia variable y electromecnicos as como la aplicacin y utilizacin de los mismos. Sensores de reactancia variable y electromecnico s.
Realiza la practica 1 Sensores de posicin (Potencimetros), elabora un reporte con marco terico y clculos Resuelve problemas que describan la capacitancia y reactancia capacitiva. Resuelve problemas en clase y por equipos sobre inductancia y reactancia inductiva Realiza una investigacin acerca de los sensores capacitivos usados en la industria. Realiza la practica 2 Sensores capacitivos Realiza una investigacin acerca de los sensores inductivos usados en la industria. Analiza en clases los transformadores diferenciales LVDT Resuelve problemas de transductores electromagnticos basados en el efecto Hall y en la Ley de Faraday. Resuelve problemas de acondicionamiento a transductores capacitivos, inductivos y electromagnticos. Analiza en clase los transductores termoelctricos (termopares y Termocupla). Analiza en clase los transductores pizoelctricos. Analiza en clase los transductores piroelctricos.
Evidencias (EC, EP, ED, EA) EC: Anlisis del acondicionamiento de seales para sensores resistivos. EC, ED, EP: Anlisis de los sensores de posicin. ED: Anlisis de la capacitancia y la reactancia capacitiva. ED: Anlisis de la inductancia y la reactancia inductiva. EC: Aplicacin de los sensores capacitivos para deteccin de objetos metlicos EC, ED, EP: Anlisis de sensado de los sensores capacitivos. EC: Aplicacin de los sensores capacitivos para deteccin de objetos metlicos y no metlicos. ED: Anlisis de los transformadores diferenciales LVDT. ED: Aplicaciones del efecto Hall y Ley de Faraday para sensores. EC: Deduccin de ecuaciones para el diseo de acondicionamientos en sensores capacitivos, inductivos y electromagnticos. EC: Anlisis de sensado de los transductores termoelctricos. EC: Aplicacin de los transductores pizoelctricos. ED: Anlisis y aplicacin de los transductores piroelctricos,
Total Hrs.
4.5
11
Transductores generadores y pticos
El alumno reconocer los Transductores de tipo generadores de seal y ptico, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
9.5
Analiza en clase los transductores fotovolticos.
EC: Anlisis de los tipos de transductores fotovoltaicos.
Unidades de Aprendizaje
Criterios de Desempeo La persona es competente cuando: Analiza en clase los transductores fotoelctricos (fotodiodo y fototransistores). Realiza una investigacin acerca de los tipos de encoders. Realiza la practica 3 Encoders Realiza una investigacin y una exposicin sobre los relevadores electromecnicos y sus aplicaciones Resuelve problemas que involucren relevadores de estado slido. Realiza una investigacin se involucren los solenoides y sus principales aplicaciones.
Evidencias (EC, EP, ED, EA) ED: Anlisis y Clasificacin de los transductores fotoelctricos. EC: Clasificacin de los encoders. EC, ED, EP: Anlisis de sensado de los encoders. ED: Anlisis de la aplicacin de los relevadores electromecnicos. EC: Anlisis y solucin de problemas de relevadores de estado slido. EC: Anlisis de los solenoides en sistemas de automatizacin. EC: Anlisis los diversos tipos de actuadores.
Total Hrs.
4.5
Actuadores
El alumno reconocer los actuadores, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
Elabora un reporte acerca de los tipos principales de actuadores utilizados en la automatizacin (motores de c.c., paso a paso, servomotores y motores de c.a.). Resuelve y disea circuitos electro neumticos para la solucin de problemas de automatizacin industrial. Resuelve y disea circuitos electro hidrulicos para la solucin de problemas de automatizacin industrial. Realiza la practica 4 Actuadores neumticos e hidrulicos Disea y presenta un proyecto de aplicacin en el rea de Ing. Mecatrnica
EC: Diseo de circuitos neumticos y su aplicacin industrial. ED: Diseo de circuitos hidrulicos y su aplicacin industrial. EC, ED, EP: Anlisis de actuadores neumticos e hidrulicos. EP, EC, ED: Proyecto de aplicacin
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PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
Resultados de Aprendizaje El alumno resuelve problemas de conversin de sistema ingles a sistema internacional y viceversa de diversas unidades de medicin. El alumno elabora un escrito describiendo el concepto de cada uno de los temas estudiados.
Criterios de Desempeo Reconoce los conceptos fundamentales para realizar conversiones Resuelve problemas en clase que involucren conversiones de sistema ingles a sistema internacional. Elabora un reporte acerca de la clasificacin de los transductores de entrada (sensores) y los transductores de salida. Elabora un reporte acerca de la resolucin, precisin y exactitud en un sistema de medida.
Evidencias (EP, ED, EC, EA) EC: Identificar las unidades del sistema ingles y el sistema internacional. ED: Anlisis y deduccin conversiones del sistema ingles a sistema internacional. EC: Anlisis de los transductores de entrada y los transductores de salida. EC: Deduccin y anlisis de las caractersticas estticas de los sistemas de medida.
Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo y Cuestionario
Tcnicas de aprendizaje
Espacio educativo Aula Lab. otro
Total de horas Teora Prctica HP HNP HP HNP
Exposicin del Profesor
Solucin ejercicios clase
de en
Lista de cotejo y Cuestionario
Exposicin del Profesor Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase
Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
0.5
10
Criterios de Desempeo Resuelve problemas que involucren caractersticas de sensibilidad, ruido e histresis. Resuelve problemas sobre la velocidad de respuesta , respuesta frecuencial y estabilidad de un sistema de medida Elabora un reporte acerca de la clasificacin de los tipos de sensores (discretos y analgicos).
Evidencias (EP, ED, EC, EA) EC: Identificacin de las caractersticas de sensibilidad, ruido e histresis de un sistema. EP: Anlisis de velocidad de respuesta, y estabilidad de un sistema. EC: Identificacin de los tipos de sensores utilizados en la automatizacin. EP: Anlisis de potencimetros para medida de desplazamientos lineales y angulares. EP: Anlisis y solucin de problemas utilizando sensores de temperatura resistivos. EC: Deduccin y anlisis del efecto piezorresistivo en las galgas extensomtricas. EC: Deduccin y anlisis del puente de Wheastone para medidas por comparacin.
Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
Tcnicas de aprendizaje Solucin ejercicios clase de en
Espacio educativo Aula Lab. otro
Total de horas Teora Prctica HP HNP HP HNP
Solucin ejercicios clase
de en
Evaluacin Prctica
Exposicin del profesor
Elabora un reporte sobre los sensores de precisin (potencimetros) Elabora un reporte sobre los sensores de temperatura resistivos (RTD y Termistores). Elabora un reporte sobre los sensores fuerza (Galgas Extensomtricas) Resuelve problemas acerca de el clculo del puente de Wheastone.
Cuestionario Lista de Cotejo Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica
Solucin ejercicios clase Solucin ejercicios clase Solucin ejercicios clase Prctica mediante accin
de en
El alumno conocer los sensores resistivos as como su aplicacin.
de en de en
la
11
Criterios de Desempeo Resuelve problemas acerca de linealizacin y amplificacin. Realiza la practica 1 Sensores de posicin (Potencimetros), elabora un reporte con marco terico y clculos Resuelve problemas que describan la capacitancia y reactancia capacitiva. Resuelve problemas en clase y por equipos sobre inductancia y reactancia inductiva Realiza una investigacin acerca de los sensores capacitivos usados en la industria. Realiza la practica 2 Sensores capacitivos Realiza una investigacin acerca de los sensores inductivos usados en la industria.
Evidencias (EP, ED, EC, EA) EC: Anlisis del acondicionamiento de seales para sensores resistivos. EC, ED, EP: Anlisis de los sensores de posicin. ED: Anlisis de capacitancia y reactancia capacitiva. ED: Anlisis de inductancia y reactancia inductiva. la la la la
Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica
Tcnicas de aprendizaje Solucin ejercicios clase Prctica mediante accin de en
Espacio educativo Aula X Lab. otro
Total de horas Teora Prctica HP 1 HNP 0 HP 0 HNP 0
la
Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo y Cuestionario
Exposicin del profesor Solucin ejercicios clase de en
El alumno conocer los sensores de tipo de Reactancia variable y electromecnicos as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
EC: Aplicacin de los sensores capacitivos para deteccin de objetos metlicos EC, ED, EP: Anlisis de sensado de los sensores capacitivos. EC: Aplicacin de los sensores capacitivos para deteccin de objetos metlicos y no metlicos.
Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante accin la
1.5
Evaluacin Prctica Lista de cotejo y Cuestionario
2.5
Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase
1.5
12
Criterios de Desempeo Analiza en transformadores LVDT clases los diferenciales
Evidencias (EP, ED, EC, EA) ED: Anlisis de transformadores diferenciales LVDT. los
Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de Cotejo Cuestionario
Espacio educativo Aula X Lab. X otro
Total de horas Teora Prctica HP 1.0 HNP 0 HP 1 HNP 0
Resuelve problemas de transductores electromagnticos basados en el efecto Hall y en la Ley de Faraday. Resuelve problemas de acondicionamiento a transductores capacitivos, inductivos y electromagnticos. Analiza en clase los transductores termoelctricos (termopares y Termocupla). Analiza en clase los transductores pizoelctricos. Analiza en clase los transductores piroelctricos. Analiza en clase los transductores fotovolticos.
ED: Aplicaciones del efecto Hall y Ley de Faraday para sensores. EC: Deduccin de ecuaciones para el diseo de acondicionamientos en sensores capacitivos, inductivos y electromagnticos. EC: Anlisis de sensado de los transductores termoelctricos. EC: Aplicacin transductores pizoelctricos. de los
Exposicin del profesor Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante accin Solucin ejercicios clase Prctica mediante accin Solucin ejercicios clase
1.5
Cuestionario Lista de Cotejo
1.0
1.5
la
El alumno conocer los Transductores de tipo generadores de seal y ptico, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica Lista de cotejo y Cuestionario
de en
ED: Anlisis y aplicacin de los transductores piroelctricos, EC: Anlisis de los tipos de transductores fotovoltaicos.
la de en
0.5
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Criterios de Desempeo Analiza en clase los transductores fotoelctricos (fotodiodo y fototransistores). Realiza una investigacin acerca de los tipos de encoders. Realiza la practica 3 Encoders Realiza una investigacin y una exposicin sobre los relevadores electromecnicos y sus aplicaciones Resuelve problemas que involucren relevadores de estado slido. Realiza una investigacin se involucren los solenoides y sus principales aplicaciones. Elabora un reporte acerca de los tipos principales de actuadores utilizados en la automatizacin (motores de c.c., paso a paso, servomotores y motores de c.a.).
Evidencias (EP, ED, EC, EA) ED: Anlisis Clasificacin de transductores fotoelctricos. y los
Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Cuestionario Lista de Cotejo Lista de cotejo y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
Tcnicas de aprendizaje Exposicin del profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Solucin ejercicios clase Prctica mediante accin de en
EC: Clasificacin de los encoders. EC, ED, EP: Anlisis de sensado de los encoders. ED: Anlisis de aplicacin de relevadores electromecnicos. la los
X X
0 0
0 0
1 2
0 0
El alumno conocer los actuadores, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
EC: Anlisis y solucin de problemas de relevadores de estado slido. EC: Anlisis de los solenoides en sistemas de automatizacin.
1.5
EC: Anlisis los diversos tipos de actuadores.
Lista de cotejo Evaluacin prctica
la
1.0
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Criterios de Desempeo Resuelve y disea circuitos electro neumticos para la solucin de problemas de automatizacin industrial. Resuelve y disea circuitos hidrulicos para la solucin de problemas de automatizacin industrial. Realiza la practica 4 Actuadores neumticos e hidrulicos Disea y presenta un proyecto de aplicacin en el rea de Ing. Mecatrnica
Evidencias (EP, ED, EC, EA) EC: Diseo de circuitos neumticos y su aplicacin industrial. ED: Diseo de circuitos hidrulicos y su aplicacin industrial. EC, ED, EP: Anlisis de actuadores neumticos e hidrulicos. EP, EC, ED: Proyecto de aplicacin
Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
Cuestionario Lista de Cotejo Evaluacin Prctica Evaluacin Prctica
Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Prctica mediante la accin
X X
0 0
0 0
2.5 2.5
0 1
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LINEAMIENTOS DE EVALUACIN
Los lineamientos de evaluacin pueden variar dependiendo de las polticas de evaluacin de cada Universidad. La evaluacin ser por evidencias EVIDENCIAS DESEMPEO PRODUCTO CONOCIMIENTOS Participacin en el aula. Reporte de investigacin 1er Parcial UA 1, y 2 Resolucin de ejercicios Ejercicios resueltos 2do Parcial UA 3 y 4 Explicacin de tareas Lluvia de ideas Aplicacin adecuada procedimientos. Usar una metodologa Uso adecuado de las herramientas Responsabilidad Asistencia Entrega de trabajos en tiempo y forma Trabajo en equipo Orden y limpieza Honestidad Disciplina y respeto Uso adecuado de instalaciones No ingerir alimentos en lugar de trabajo Uso adecuado de inmobiliario La evaluacin de cada evidencia ser mediante un instrumento de evaluacin La Evaluacin Integradora puede ser la recopilacin de evidencias no alcanzadas o Evaluacin Departamental, la cual evala que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura. El Proyecto Integrador puede ser la presentacin, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una vista objetiva al proyecto. de Examen final Todas las unidades
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DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin
Fecha:
Sensores de posicin (Potencimetros)
Duracin (horas) :
2.5
El alumno analizar y comprobar el funcionamiento de algunos sensores resistivos como lo son potencimetros, LDRs, Termistores o RTDs. Al comprobar el funcionamiento de los sensores resistivos se podrn monitorear variables analgicas, que son de vital importancia en el sector industrial.
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Armar un circuito resistivo. 2. Elaborar una tabla de relacin de resistencia, voltaje, corriente y ngulo del potencimetro. 3. Graficar la relacin de ngulo contra resistencia obtenida. 4. Graficar la relacin de voltaje contra ngulo. 5. Graficar la relacin de corriente contra ngulo. 6. Armar un circuito divisor de voltaje. 7. Medir el voltaje de una resistencia de 10k mientras se le aplica calor a la otra por 5 seg. 8. Observar lo que sucede con el voltaje de la resistencia, medir con el termmetro la temperatura de la resistencia y hacer anotaciones. 9. Analizar un circuito que contenga LDRs, Termistores y RTDs. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica ED: Anlisis Anlisis de los sensores de posicin EC, EP: Reporte de la prctica
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Fecha:
Sensores Capacitivos 2 Duracin (horas) : 2.5
El alumno reconocer e identificara identificara las caractersticas principales de los sensores capacitivos utilizados se aplicaciones industriales
Al utilizar sensores capacitivos se puede detectar piezas no metlicas, vidrio, plstico e incluso metales. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Identificar la configuracin de conexin del sensor capacitivo (NPN o PNP) 2. Determinar la sensibilidad del sensor. 3. Obtener las caractersticas del sensor (rangos de voltaje y corriente). 4. Identificar la conexin del sensor (Seal, voltaje +, y 0 Volts). 5. Probar el sensor utilizando un Controlador Lgico Programable. 6. Realizar una aplicacin utilizando el sensor capacitivo. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: EC, ED, EP: Anlisis de sensado de un sensor capacitivo
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Fecha:
Encoders 3 Duracin (horas) : 2.5
El alumno identificara los tipos de encoders para para determinar el nmero de veces que pasa un objeto en un punto determinado. El encoder es un tipo de sensor muy utilizado en para diversos procesos industriales, tales como el nmero de revoluciones en un motor y el posicionamiento de un brazo robtico en el punto deseado.
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Identificar el tipo de encoders (incrementales o absolutos). 2. Analizar su modo de conexin. 3. Disear un circuito electrnico para comprobar el funcionamiento del encoder. 4. Comprobar su funcionamiento aplicndolo a un proceso industrial. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: EC, ED, EP: Anlisis de sensado de los encoders.
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Fecha: Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: 4 SENSORES Y ACTUADORES Actuadores neumticos e hidrulicos Duracin 2.5 (horas) : El alumno identificar los principales actuadores neumticos e hidrulicos tales como, pistones, motores, vlvulas y electrovlvulas utilizando un PLC para su control.
Al conocer los tipos de actuadores neumticos e interactuar con un PLC se Justificacin pueden realizar automatizaciones industriales para dar solucin un problema industrial. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Identificar fsicamente los tipos de vlvulas y electrovlvulas. (monoestables y biestables). 2. Identificar fsicamente los tipos de cilindros (simple y doble efecto, rotatorios, etc) 3. Realizar un diagrama electroneumtica para controlar un proceso industrial. 4. Realizar un diagrama ladder y de conexiones elctricas para las entradas y las salidas. 5. Comprobar el funcionamiento fsico del proceso diseado.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: EC, ED, EP: Anlisis de los los actuadores
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MTODO DE EVALUACIN
EVALUACIN Unidades de aprendizaje Resultados de aprendizaje

El alumno resolver problemas de conversin de sistema ingles a sistema internacional y viceversa de diversas unidades de medicin. El alumno elaborar un escrito describiendo el concepto de cada uno de los temas estudiados.
Enfoque: (DG)Diagnstica, (FO) Formativa, (SU) Sumativa DG FO
Tcnica
Instrumento Instrumento
Total de horas
Exposicin del Profesor
DG FO FO SU DG FO
Solucin de ejercicios en clase Exposicin del Profesor Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Solucin de ejercicios en clase Solucin de ejercicios en clase Exposicin del profesor Solucin de ejercicios en clase Solucin de ejercicios en clase
2.5
Lista de cotejo y Cuestionario Lista de cotejo y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica
Conceptos bsicos
FO SU FO SU FO
Sensores resistivos El alumno conocer los sensores resistivos as como su aplicacin.
6.0
DG FO
Cuestionario Lista de Cotejo Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
11.0
FO SU
21
FO
Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin
Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
FO
DG FO
Sensores de reactancia variable y electromecnicos.
Exposicin del profesor Solucin de ejercicios en clase Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Solucin de ejercicios en clase Exposicin del profesor Exposicin por el profesor
FO SU
11.5
FO
El alumno conocer los sensores de tipo de Reactancia variable y electromecnicos as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
SU
Evaluacin Prctica
FO SU
FO SU FO FO
Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Lista de Cotejo Cuestionario Cuestionario Lista de Cotejo
4.0
22
Transductores generadores y pticos
El alumno reconocer los Transductores de tipo generadores de seal y ptico, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
FO DG
Prctica mediante la accin Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Solucin de ejercicios en clase Exposicin del profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Solucin de ejercicios en clase
Lista de cotejo y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica Lista de cotejo y Cuestionario Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
7.0
FO SU FO
SU FO
2.5
Cuestionario Lista de Cotejo Lista de cotejo y Cuestionario
DG FO SU
Actuadores El alumno reconocer los actuadores, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.
DG FO
FO SU
SU
Lista de cotejo y Cuestionario Lista de cotejo Evaluacin prctica Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario
15.5
SU FO SU
23
FO
SU
Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante la accin Prctica mediante la accin
Cuestionario Lista de Cotejo
Evaluacin Prctica Evaluacin Prctica
SU
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INSTRUMENTOS DE EVALUACIN
CONCEPTOS BSICOS (MCF0101) MCF0101) CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: NOMBRE DE LA ASIGNATURA, CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
NOMBRE DEL EVALUADOR
Sexto Cuatrimestre
INSTRUCCIONES Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos. Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
1. Para un determinado sensor, se especifica un error de linealidad del 1% de la lectura mas el 0.1% del fondo de la escala, mientras que para un segundo sensor que posee el mismo alcance de medida, el error especificado es de 0.5% de la lectura ms el 0.2% del fondo de la escala. En que margen de la escala es el ms exacto el primero que el segundo? Si el alcance de medida del segundo fuera doble que el primero, en que margen sera ms exacto este ltimo? 2. Cul de las siguientes expresiones del resultado numrico de una medida son incorrectas: 20.50.02, 20.50.05, 20.500.2, 20.50.04%, 20.55%?
MCF0101 MCF01010101-01
3. Para medir el flujo turbulento con fluctuaciones de hasta 100 Hz, se emplea un sensor de temperatura sin recubrimiento (respuesta dinmica de primer orden). Si el error dinmico se desea mantener inferior al 5%, Cunto debe valer la constante de tiempo del sensor? 4. Para la calibracin dinmica de un acelermetro se dispone de una mesa vibrante, con frecuencmetro, un sensor de velocidad lineal de devanado mvil y un sistema ptico para medir distancias. Averigua cul de los siguientes mtodos de medida es el mejor para determinar la aceleracin aplicada, en funcin de la exactitud de dichos instrumentos: medir la frecuencia a la que vibra la mesa y l velocidad lineal, o medir la frecuencia a la que vibra la mesa y el desplazamiento.
CUMPLE : SI NO
25
CONCEPTOS CONCEPTOS BSICOS (MCF0102) (MCF0102) CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA: FECHA: NOMBRE DE LA ASIGNATURA CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
Para calibrar un acelermetro lineal se coloca ste en una mesa centrfuga horizontal de radio R, la cual gira a una velocidad ajustable y que viene indicada en revoluciones por minuto (r/min) en un panel de cuatro dgitos. El error del conjunto de medida de la velocidad es de 1 en la cifra menos significativa. Se pide: a) Suponiendo que el error en la determinacin de la posicin del acelermetro sea insignificativa, cul es el error relativo que se comente en la aceleracin calculada cuando el sistema gira a 5000 r/min? b) Si la posicin del acelermetro se determina con un sistema digital que tiene una
MCF0102 MCF01020102-01
incertidumbre de 1 en el bit de menor peso, cuntos bits debe tener para que el error en la medida de la posicin produzca por s solo un error en la aceleracin calculada inferior al del apartado anterior? c) Para determinar su velocidad transversal se dispone del acelermetro con el eje activo en direccin tangencial, y se obtiene una seal que es de 1.7% de la correspondiente al canso en que la direccin del eje activo es radial. Cul debe ser la precisin del sistema si el posicionamiento angular para que al determinar la sensibilidad longitudinal el error debido a la falta de alineamiento del eje activo y el radio sea inferior al 0.1%?
CUMPLE : SI NO
26
SENSORES RESISTIVOS (MCF0103) MCF0103) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
1. Elabore un reporte conforme a lo establecido en la lista de cotejo para evaluacin de producto que abarque los siguientes temas: Sensores de temperatura RTD Potencimetros Termistores Galgas Extensomtricas Puente de Wheastone Linealizacin Amplificacin
MCT010 MCT0103 103-01
2. Obtenga la ecuacin para la construccin de un potencimetro lineal.
CUMPLE :
SI
NO
27
SENSORES RESISTIVOS (MCF010 (MCF0104 0104) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO CDIGO
1.
ASPECTO
Resuelva en forma adecuada los siguientes problemas: Se dispone de un potencimetro lineal de 1k que puede disipar 2W y se aplica a la medida de desplazamiento lineal. SI como dispositivo de lectura se puede utilizar un indicador galvanomtrico de 20k, cul es la mxima tensin de alimentacin que se puede aplicar para no rebasar la potencia lmite? Considrese un puente de Wheastone donde el brazo 1 es una galga extensomtrica (K=2.00) y 120, el brazo 4(que est en la misma rama) es una galga similar pasiva para compensacin, y los brazos 2 y 3 son resistencias fijas de 120. La corriente mxima admisible en las galgas es de 30 mA. Calcular: a) b) Cul es su tensin de alimentacin mxima admisible Si la galga activa est montada sobre acero (E = 210 GPa) y el puente se alimenta a 5 V, cul es la tensin de salida del puente para un esfuerzo de 70 kg/cm2? Si no se utiliza la galga pasiva, Qu tensin de salida se producira debido a un calentamiento de la galga activa de 38C si la galga est cementada en el acero?qu esfuerzo ficticio representara esta tensin?. Los coeficientes respectivos de dilatacin trmica para el acero y la aleacin de avance son: s= 11.7x10-6 y 1= 26.82 x10-6 cm/cm C. El coeficiente de temperatura de la resistencia de avance es de R= 10.8 x10-6 cm/cm C. Calcular el valor de una resistencia de calibracin en paralelo que dara la misma salida del puente en un esfuerzo de 700 kg/cm2 en un elemento de acero. obtiene una dispersin mxima de ste del 2% del valor central (2.00), cul es el error relativo que se puede producir en el caso ms desfavorable considerando que las galgas 1 y 4 son del mismo lote?
CUMPLE : SI NO
2.
MCT010 MCT0104 0104-01

c)
d)
e) Suponiendo que mediante un muestreo para determinar el coeficiente de sensibilidad de
28

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
29
Resuelva de la manera mas adecuada los siguientes problemas: 3. Se pretende disear un sistema de pasaje mediante una plataforma de aluminio (densidad relativa 2.67) de 80 x80 x15 cm, apoyada en cuatro clulas de carga, Las clulas de carga poseen como elemento sensor una pieza de seccin cuadrada en la que se pueden montar galgas extensomtricas, cuyos puntos de conexin pueden ser los bordes de la pieza. Esta es de acero de densidad relativa 7.84, coeficiente de Poisson 0.3, mdulo de Young 200GPa y carga lmite 20.5 kg/mm2. Se pide: a) Si la sensibilidad transversal de las galgas se supone nula, Cmo debe disponerse cuatro galgas en la pieza de seccin cuadrada para que se detecten slo los esfuerzos verticales? b) Si se dispone de una fuente de alimentacin de tensin continua ajustable, cul es la sensibilidad mxima del sistema de medida (mV/kg) para cada uno de los tres tipos de galgas cuyas caractersticas se mencionan en la siguiente tabla? MCT010 MCT0105 0105-01
c)
Cul es en cada uno de los tres casos el peso mximo que se puede medir?
d) Si se toma una galga de un paquete de cinco y resulta tener una resistencia de 120 y no se dispone de un ajuste inicial para compensar su desigualdad, calcular el error en el caso mas desfavorable, si se emplean las otras cuatro galgas para completar un fuente de medida en una clula de carga.
CUMPLE : SI NO
30

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
31
Resuelva de la manera mas adecuada los siguientes problemas: 1. Se desea registrar una temperatura en el margen de 30C a 40C mediante un registrador que admite una tensin de fondo de escala de 100 mV. Se elige para ello una sonda basada en termistores linealizados, para la que en catlogo se especifica, en el margen de 5C a 45 C, un comportamiento lineal al conectarla como divisor de tensin, de la forma: V0 = (0.0056846 xT + 0.805858) E, (T en grados Celsius). Se sabe adems de R1 es de 5700 y que R2 es de 12,000. La sonda se coloca en un puente para tener salida nula a 30 C, y 100 mV a 40C tal como se indica en la figura. Se pide:
a) b)
Si el registrador se considera ideal, Qu condicin deben cumplir R3 y R4? Si la impedancia de entrada del registrador se considera finita, Qu condicin adicional deben cumplir R3 y R4?
MCT010 MCT0106 0106-01
2. Si el amplificador de la figura anterior presenta un aumento de ganancia cuando aumenta la temperatura. El termistor tiene una resistencia de 30 k a 20C y B = 4000 K en el margen de temperatura de inters. Si se desea que a 15, 25 y 35 C la ganancia sea, respectivamente, 0.9, 1 y 1.1, cul debe ser el valor de las resistencias Rs, Rp y RG? 3. El siguiente circuito es un termmetro basado en el sensor TSP102, que es una PTC linealizada, Su resistencia a 25 C es de 1k y su coeficiente de temperatura 0.7%/C. SI se desea aplicar este esquema paa la medida de temperaturas entre -10C y 50C, Qu valor deben tener las resistencias R y R2?
CUMPLE :
SI
NO
32
SENSORES ENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNTICOS (MCF010 (MCF0107 0107) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
33
Conteste adecuadamente los siguientes problemas: 1. Para medir la posicin angular del brazo de una gra se dispone un transformador diferencial montado en dicho brazo y con una masa de 10 kg unida al vstago. El transformador se sujeta al brazo y se coloca un muelle uniendo el chasis del transformador con la masa, de modo que sta puede deslizar en sentido longitudinal arrastrando el vstago, tal como se muestra en la figura:
MCT010 MCT0107 0107-01
a) Si el coeficiente de rozamiento de la masa M es , cul es la expresin de la tensin de salida del transformador diferencial cuando el primario de este se alimenta a 5 V (ef), si su sensibilidad es de 100 mV/mm/V y a constante elstica del muelle es K=200 N/cm?Qu conclusin se obtiene respecto al valor de ? b) Dado que las variaciones de son lentas, se desea aprovechar para la alimentacin del transformador la frecuencia industrial de 50 HZ. Si el LVDT posee desfase nulo para una alimentacin de 2.5 kHZ, qu desfase se obtendr entre las seales de primario y secundario si el LVDT tiene amortiguamiento crtico respecto a la relacin de tensin del secundario-tensin del primario cuando la resistencia de carga en el secundario es de 100k ?Cmo puede corregirse este desfase en el propio transformador? 2. Para medir el desplazamiento de hasta 20 Hz se desea utilizar el LVDT cuyas caractersticas figuran en la tabla que sigue, alimentndolo con una tensin alterna de 400 Hz. Calcular la red de conrreccin necesaria para que no haya desfase entre la tensin aplicada al primario y la obtenida entre los dos secundarios, conectados en oposicin-serie, si esta ltima se mide con un dispositivo de impedancia de entrada 100k 100 pF.
CUMPLE :
SI
NO
34
SENSORES ENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNTICOS (MCF010 (MCF0108 0108) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
35
Conteste adecuadamente los siguientes problemas: 1. El circuito de la siguiente figura se emplea para desfasar, mediante un resolver, una tensin de frecuencia estable. Si la tensin de salida se aplica a un dispositivo con alta impedancia de entrada, qu condicin deben cumplir R y C para que la amplitud de la salida sea independiente de la posicin del rotor?Cul es, en este caso, la relacin entre la fase de la tensin de salida y la de entrada?
MCT010 MCT0108 0108-01
2. Un determinado sensor de efecto Hall tiene un coeficiente de temperatura positivo en su resistencia interna () de 0.6% / C, y un coeficiente de temperatura negativo en su sensibilidad () de 0.08% / C cuando se alimenta a corriente constante. Para producir los efectos de la temperatura en la tensin de salida del sensor, se utiliza el circuito de la figura, donde el amplificador operacional se considera ideal. Qu relacin deben cumplir las resistencias del circuito para lograr el objetivo propuesto? Disear el circuito, teniendo en cuenta que el sensor tiene una resistencia de 700 y necesita una tensin de alimentacin de 5 a 10 V.
CUMPLE :
SI
NO
36
TRANSUDUCTORES TRANSUDUCTORES GENERADORES Y PTICOS (MCF010 (MCF0109 0109) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
37
Conteste adecuadamente los siguientes problemas: 1. Se desea reparar un sistema de medida de temperatura basado en termopares, de cuyo manual se carece. Mediante inspeccin se reconstruye el esquema de medida, obteniendose el resultado de la figura. Por el cdigo de color de los recubrimientos de los hilos se sabe que el metal A es hierro y que el metal B es constantan. Se trata pues, de un termopar tipo J. Se pide: determinar cules deben ser las temperaturas T1 y T2 de los recintos termostatazos para que la tensin del voltmetro d directamente una lectura dependiente de T, pero no de T1 y T2.
2. El siguiente circuito es un amplificador para termopares que permite tener una Terminal de termopar puesto a masa. La unin de referencia est a temperatura ambiente y se compensa mediante el AD592CN, que se un convertidor de temperatura-corriente con una sensibilidad de 1A/K. El termopar es de tipo J (hierro-constantan) y en el margen de -25 C a 105C se desea tener una salida de 10 mV/C y que d 0V a 0C. Disear el circuito suponiendo que el termopar es lineal y que el amplificador operacional es ideal. MCT010 MCT0109 0109-01
CUMPLE :
SI
NO
38
TRANSUDUCTORES GENERADORES Y PTICOS (MCF0110) (MCF0110) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
Conteste adecuadamente los siguientes problemas: 1. Determinar a partir de que velocidad de giro es mejor emplear la medida de la frecuencia de pulsos que la medida del intervalo entre pulsos, cuando el reloj disponible para encontrar es de 1 MHZ. 2. Se desea aplicar un determinado cristal de cuarzo con una deriva de 35.4 partes/106/C a la realizacin de un termmetro digital basado en una deriva trmica. Cules deben ser la frecuencia del oscilador y el tiempo de puerta del contador para tener una sensibilidad de 1kHz/C y una resolucin de 0.0001 C? 3. Una galga acstica est montada sobre hormign con coeficiente de dilatacin 8 x 10-6/C. El coeficiente de dilatacin del hilo, que es de acero, es 14 x 10-6/C. Para poder corregir los efectos de la temperatura se emplea como termmetro la propia bobina de excitacin, que tiene 150 y 4.3 m//K a 25C. Determinar el factor de correccin para la deformacin indicada por la galga debido a la temperatura cuando la bobina presenta una resistencia de 141 y se la supone lineal con T
CUMPLE : SI NO
MCT01 MCT0110 0110-01
39
TRANSUDUCTORES GENERADORES Y PTICOS (MCF0111 (MCF0111) 11) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
Conteste adecuadamente los siguientes problemas: 1. El circuito de termopares de la figura realiza una compensacin de la unin fra mediante el LM35, que ofrece una tensin de 10.0 mV/C entre = y 100C, con una exactitud de 0.25C. La salida del sensor est conectada al Terminal de referencia del AI. Si el termopar es de tipo J y el AI se considera ideal, determinar cual debe ser el valor de la ganancia para tener una tensin de salida que ser independiente de la temperatura ambiente.
MCT01 MCT0110 0110-01
2. Del circuito anterior la expresin de la tensin de salida y el efecto que tienen en ella la tensin de desequilibrio y la s corrientes de polarizacin del AO.
CUMPLE : SI NO
40
ACTUADORES (MCF0112) (MCF0112) CUESTIONARIO

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
41
I.
Instruccin. Coloca el nombre de los siguientes componentes:
0.00 Bar
MCT01 MCT0110 0110-01
CUMPLE :
SI
NO
42
TRANSUDUCTORES GENERADORES Y PTICOS (MCF0113) (MCF0113) CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN EVALUACIN

Sexto Cuatrimestre

CDIGO
ASPECTO
43
Explica el funcionamiento de los siguientes circuitos:
S1 s2
MCT01 MCT011 0112-01

Inicio Enclave
Retur
Avan
Enclave
s2
Av
Av
Ret
Retur
S1
Ret
Ret
Av
Avan
CUMPLE :
SI
NO
44
GLOSARIO
A Acondicionamiento de seal. Son circuitos electrnicos que ofrecen: amplificacin, filtrado, adaptacin de impedancias y modulacin o demodulacin. Actuador. Transductor accionamiento. de salida. Llamado frecuentemente
B Biosensor. Es cualquier dispositivo de medida basado en un material biolgico que obtiene respuesta especfica a una sustancia determinada. Bimetal. Es toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente y sometidos a la misma temperatura. C Codificador de posicin. Elemento que posee dos tipos de zonas o sectores, con una propiedad que las diferencia, dispuestas en forma alternativa y equidistante. Codificador ptico. Estn basados en sectores opacos y transparentes, en sectores reflectores y no reflectores, o en franjas de interferencia. Conductores. Materiales que debido a la movilidad de electrones es pequea debido a las vibraciones aleatorias de los ncleos atmicos de la red. D Dielctrico. Estn formados por enlaces covalentes y por ello se emplean como aislantes elctricos. Dominio de datos. Nombre de una magnitud mediante la que se representa o transmite informacin. Existen dominios de datos analgicos, digitales, tiempo fsicos y qumicos. E Energa. La energa se define como la capacidad de un sistema de poner en movimiento una mquina o, ms rigurosamente, de realizar un trabajo. Su magnitud es igual al del trabajo requerido para llevar al sistema al estado correspondiente, desde uno de referencia, generalmente de un nivel de energa nulo. No es un fenmeno fsico medible, es slo una herramienta matemtica, ya que es mucho ms fcil trabajar con magnitudes escalares, como lo es la energa, que con
45
vectoriales como la velocidad y la posicin. As se puede describir completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas cintica y la potencial de sus componentes. Error aleatorio. Son los que permanecen una vez eliminadas las causas de errores sistemticos. Se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud, con el mismo instrumento y el mismo mtodoError relativo. Es la amplitud del margen de mediad o el valor superior de dicho alcance. Error sistemtico. Se dice que un error es sistemtico cuando en el curso de varias medidas de una magnitud de un determinado valor, hechas en las mismas condiciones, o bien permanece constante el valor absoluto y signo, o bien vara de acuerdo con una ley definida cuando cambian las condiciones de medida. Estabilidad. Estabilidad, en fsica e ingeniera, propiedad de un cuerpo que tiende a volver a su posicin o movimiento originales cuando el objeto se aparta de la situacin de equilibrio o movimiento uniforme, como resultado de la accin de unas fuerzas o momentos recuperadores. En un sistema mvil u oscilante, la estabilidad suele exigir tanto una fuerza recuperadora como un factor amortiguador. Exactitud. Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. F Fidelidad. Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas. Fotoconductor. Se basan en la variacin de resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin ptica. Fotorresistencia. Vase fotoconductor. Fotodiodo. Se basan en el principio del efecto fotoelctrico interno en una unin p-n que producen un cambio en el potencial de contacto de la unin o en la corriente de cortocircuito, de dependen de la intensidad de la radiacin incidente. Es posible aplicarles una tensin de polarizacin inversa.
46
G Galga extensomtrica. Dispositivos que se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es somerito a un esfuerzo mecnico. H Higrmetro resistivo. Instrumento que al aumentar al contenida de humedad mide la variacin de la resistencia (humistor). Higrmetro capacitivo. Instrumento que al aumentar el contenido de humedad mide la variacin de capacidad. Histresis. La histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, segn la direccin que se alcance. Puede suceder, anlogamente a la magnetizacin de los materiales ferromagnticos, que la salida correspondiente a una entrada dependa de si la entrada previa fue mayor o menor que la entrada actual. Humedad. Es la cantidad de vapor de agua presente en un gas o de agua absorbida o adsorbida en un lquido o un slido. M Magnetodiodo. Dispositivo en el que la sensibilidad al campo magntico es mayor cuanto ms distancia sean las caractersticas de recombinacin de las dos zonas de alta y baja recombinacin. Mdulo de Elasticidad. En ingeniera se denomina mdulo de elasticidad o mdulo de Young a la razn entre el incremento de esfuerzo aplicado a un material y el cambio correspondiente a la deformacin unitaria que experimenta, en la direccin de aplicacin del esfuerzo. Tiene el mismo valor para una traccin que para una compresin, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor mximo denominado lmite elstico, y siempre mayor que cero (o lo que es lo mismo, si se tracciona una barra, aumenta de longitud, no disminuye). Tanto el mdulo de Young como el lmite elstico, son distintos para los diversos materiales, y si el material es istropo, son constantes en todos los puntos del mismo. Mosfet. Dispositivo electrnico basado en modificaciones de la puerta convencional, compatible con las tecnologas de fabricacin ordinarias.
47
Momento Lineal. La Cantidad de Movimiento, momento o mpetu es una magnitud vectorial que se define como el producto entre la masa y la velocidad en un instante determinado. Cuando se pretende distinguirlo del momento angular se le llama momento lineal. La forma castellanizada momento o momento lineal tambin se usa, pero causa confusin con los otros significados de la palabra. P Peso Especfico. Se define como la cantidad de materia, en peso, contenida en la unidad de volumen. En el sistema mtrico decimal, se mide en kilogramos fuerza por metro cbico (kgf/m). En el sistema Internacional de Unidades, en newton por metro cbico (N/m). Como el kilogramo fuerza, bajo la gravedad de la tierra, equivale al kilogramo masa, para una materia en la Tierra, esta magnitud tiene el mismo valor que su masa especfica. Presin. En fsica y disciplinas afines el trmino presin se define como la fuerza por unidad de superficie. En el Sistema Internacional de Unidades se mide en newton por metro cuadrado, unidad derivada que se denomina pascal. La presin a veces se mide, no como la presin absoluta, sino como la presin por encima de la presin atmosfrica, tambin denominada presin normal o gauge. Las unidades manomtricas de presin, como los milmetros de mercurio, estn basadas en la presin ejercida por el peso de algn tipo estndar de fluido bajo cierta gravedad estndar. Son intentos de definir las lecturas de un manmetro. Las unidades de presin manomtricas no deben ser utilizadas para propsitos cientficos o tcnicos, debido a la falta de repetibilidad inherente a sus definiciones. Tambin se utilizan los milmetros de columna de agua (mm.c.d.a.): 1 mm.c.d.a. = 10 Pa. Potencimetro. Es un resistor de contacto mvil deslizante o giratorio. Precisin. Es el valor que se obtendra si la magnitud se midiera con un mtodo ejemplar. S Sensibilidad. Es la pendiente de la curva de calibracin que puede ser o no constante a lo largo de la escala medida. Sensor. Transductor de entrada. Se clasifican en funcin de su criterio o de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancias, aadiendo luego los sensores generadores de tensin, de carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos.
48
T Temperatura. La temperatura es una magnitud fsica descriptiva de un sistema que caracteriza la transferencia de energa trmica, o calor, entre ese sistema y otros. Desde un punto de vista microscpico, es una medida de la energa cintica asociada al movimiento aleatorio de las partculas que componen el sistema. Para medir la temperatura se utiliza el termmetro. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de temperatura es el kelvin. Sin embargo, est muy generalizado el uso de otras escalas de temperatura, concretamente la escala Celsius (o centgrada), y, en los pases anglosajones, la escala Fahrenheit. Una diferencia de temperatura de un kelvin equivale a una diferencia de un grado centgrado. Tensin Superficial. En fsica se denomina tensin superficial al fenmeno por el cual la superficie de un lquido tiende a comportarse como si fuera una delgada pelcula elstica. Este efecto es el causante de la capilaridad. A nivel microscpico, la tensin superficial se debe a que las fuerzas que afectan a cada molcula son diferentes en el interior del lquido y en la superficie. As, en el seno de un lquido cada molcula est sometida a fuerzas de atraccin que en promedio se anulan. Esto permite que la molcula tenga una energa bastante baja. Sin embargo, en la superficie hay una fuerza neta hacia el interior del lquido. Rigurosamente, si en el exterior del lquido tenemos un gas, existir una mnima fuerza atractiva hacia el exterior, pero en realidad esta fuerza es despreciable debido a la gran diferencia de densidades entre el lquido y el gas. La tensin superficial tiene como principal efecto la tendencia del lquido a disminuir en lo posible su superficie para un volumen dado, de aqu que un lquido en ausencia de gravedad adopte la forma esfrica, que es la que tiene menor relacin rea/volumen. Termistor. Son resistores variables con la temperatura, pero no estn basados en conductores, sino en semiconductores. Si su coeficiente de temperatura se denomina NTC (Negative Temperatura Coefficient), mientras que si coeficiente de temperatura es positivo se denomina PTC (Positive Temperatura Coefficient). Transuctor. Es un dispositivo que convierte un tipo de energa en toro. Esto significa que la seal de entrada es siempre una energa o potencia, pero al medir, una de las componentes de la seal suele ser tan pequea que puede despreciarse, y se interpreta que se mide slo la otra componente.
49
Transformador diferencial (LVDT). Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre el primario y e cada uno de los secundarios que al desplazarse a lo largo de su interior un ncleo de material ferromagntico, arrastrado por un vstago no ferromagntico, unido a la pieza cuyo movimiento se desea medir. V Vlvula. Una vlvula es un dispositivo que regula el paso de lquidos o gases en uno o varios tubos o conductos. Viscosidad. La viscosidad es la oposicin que muestra un fluido a las deformaciones tangenciales. En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad. Es su pequea magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares caractersticas. Cabe sealar que la viscosidad slo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que cuando el fluido est en reposo adopta una forma tal en la que no actan las fuerzas tangenciales que no puede resistir. Es por ello por lo que llenado un recipiente con un lquido, la superficie del mismo permanece plana, es decir, perpendicular a la nica fuerza que acta en ese momento, la gravedad, sin existir por tanto componente tangencial alguna. Si la viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo sera tambin, lo que significa que stas no podran moverse unas respecto de otras o lo haran muy poco, es decir, estaramos ante un slido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaramos ante un superfluido que presenta propiedades notables como escapar de los recipientes aunque no estn llenos. La viscosidad es caractersticas de todos los fluidos, tanto lquidos como gases, si bien, en este ltimo caso su efecto suele ser despreciable.
50
BIBLIOGRAF BIBLIOGRAFA OGRAFA
1. Josep Balcells, Jos Luis Romeral, Autmatas programables, Serie Mundo Electrnico, Marcombo editores. 2. Palls Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Ed. Marcombo1998. 3. Norton, Harry N.. Handbook of Transducers. Ed. Prentice-Hall 1989. 4. Gardner, J. W. Microsensors, Principles and Applications. Ed. John Wiley & sons 1994. 5. Peter Hauptmann. SENSORS: PRINCIPLES & APPLICATIONS. Prentice Hall. 1991. 6. P.Rai-Choudhury. HANDBOOK OF MICROLITHOGRAPHY, MICROMACHINING, AND MICROFABRICATION. IEE Materials and Devices Series 7. Palls Areny, Ramn. Adquisicin y Distribucin de Seales. Marcombo. Boixareu Editores. 1993. 8. Stanley Wolf, Richard F.M. Smth, Guia para Mediciones Electrnicas y Practicas de Laboratorio, Ed. Prentice Hall.
51

Sensores y Actuadores

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MANUAL DE LA ASIGNATURA

INGENIERA MECATRNICA MECATRNICA SENSORES Y ACTUADORES

(Universidad Politcnica de Aguascalientes)

Objetivo: Pre requisitos:

0 1.0 1.0 1.0 2.O

Total de horas cuatrimestre: Total de horas semana: Crditos:

IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

El alumno conocer los sensores resistivos as como su aplicacin. Sensores resistivos

Transductores generadores y pticos

Analiza en clase los transductores fotovolticos.

EC: Anlisis de los tipos de transductores fotovoltaicos.

El alumno reconocer los actuadores, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Espacio educativo Aula Lab. otro

Total de horas Teora Prctica HP HNP HP HNP

Exposicin del Profesor

Solucin ejercicios clase

Lista de cotejo y Cuestionario

Exposicin del Profesor Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase

Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario

Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario

Tcnicas de aprendizaje Solucin ejercicios clase de en

Espacio educativo Aula Lab. otro

Total de horas Teora Prctica HP HNP HP HNP

Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario

Solucin ejercicios clase

Exposicin del profesor

El alumno conocer los sensores resistivos as como su aplicacin.

Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario Evaluacin Prctica

Tcnicas de aprendizaje Solucin ejercicios clase Prctica mediante accin de en

Espacio educativo Aula X Lab. otro

Total de horas Teora Prctica HP 1 HNP 0 HP 0 HNP 0

Exposicin del profesor Solucin ejercicios clase de en

Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase Prctica mediante accin la

Evaluacin Prctica Lista de cotejo y Cuestionario

Exposicin por el profesor Solucin de ejercicios en clase

Criterios de Desempeo Analiza en transformadores LVDT clases los diferenciales

Tcnicas de aprendizaje Solucin ejercicios clase de en

Espacio educativo Aula X Lab. X otro

Total de horas Teora Prctica HP 1.0 HNP 0 HP 1 HNP 0

Cuestionario Lista de Cotejo

Lista de cotejo y Cuestionario

Espacio educativo Aula X Lab. otro

Total de horas Teora Prctica HP 0 HNP 0 HP 1 HNP 0

El alumno conocer los actuadores, as como la aplicacin y utilizacin de los mismos.

Lista de cotejo y Cuestionario

EC: Anlisis los diversos tipos de actuadores.

Lista de cotejo Evaluacin prctica

Instrumento de evaluacin. Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario

Tcnicas de aprendizaje Solucin ejercicios clase de en

Espacio educativo Aula X Lab. otro

Total de horas Teora Prctica HP 1 HNP 0 HP 1 HNP 0

Cuestionario Lista de Cotejo Evaluacin Prctica Evaluacin Prctica

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

Sensores de posicin (Potencimetros)

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

Sensores Capacitivos 2 Duracin (horas) : 2.5

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

Encoders 3 Duracin (horas) : 2.5

EVALUACIN Unidades de aprendizaje Resultados de aprendizaje

Enfoque: (DG)Diagnstica, (FO) Formativa, (SU) Sumativa DG FO

Exposicin del Profesor

Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario

Cuestionario Lista de Cotejo Lista de cotejo, Evaluacin oral y Cuestionario