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Experimento 4 - Cinemtica da Rotao

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Experimento 4


CINEMTICA DA ROTAO

Objetivo
Verificar as relaes bsicas entre as variveis cinemticas do movimento de
rotao de um aro em torno de um eixo fixo.
Introduo
Suponha que um corpo, partindo do repouso no instante t
0
= 0, inicie um
movimento de rotao em torno de um eixo fixo, de tal forma que a velocidade
linear de qualquer ponto material desse corpo aumente uniformemente. Cada
ponto material do corpo percorrer uma trajetria circular de raio r em
torno do eixo, onde r a distncia do ponto ao eixo, com velocidade
uniformemente crescente em mdulo (a partir de v
0
=0) e sempre tangente
trajetria (figura 1).

Transcorrido um tempo t desde o instante
inicial t
0
=0, o comprimento s do arco descrito
pelo ponto ser:
s =
1
2
a
T
t (1)
2
onde a
T
a acelerao tangencial constante
do ponto, enquanto que o mdulo de sua
velocidade ser dado por:
v a t
T
= . (2)
Por outro lado, o comprimento s do arco
depende da distncia r do ponto ao eixo
(figura 1):
s = r (3)
t
o
=0
v
o
=0
r

s
t
v

Figura 1: Ponto material
descrevendo uma trajetria
circular.
onde o deslocamento angular do corpo, isto , o ngulo descrito pelo
corpo como um todo durante o intervalo de tempo t =t t
0
.
claro que, assim como o comprimento s do arco, os mdulos v da velocidade
e a
T
da acelerao tangencial dos diferentes pontos materiais do corpo
tambm dependem de r. Pode-se mostrar que:
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v = r (4)
a
T
= r (5)
onde e so, respectivamente, a velocidade angular e a acelerao
angular do corpo.
A partir da descrio feita acima, no difcil demonstrar que o deslocamento
angular e a velocidade angular de um corpo que parte do repouso
(
0
=0) com acelerao angular constante, isto , em Movimento Circular
Uniformemente Acelerado, valem:
=
1
2
t (6)
2
= t (7)
em qualquer instante de tempo t posterior a t
0
=0.
Questes Preliminares
(a) O que significa radiano? Qual a expresso, em radianos, que pode ser
obtida a partir das dimenses representadas na figura 1?
(b) Obtenha a expresso 6 a partir das relaes 1, 3 e 5.
(c) Obtenha a expresso 7 a partir das relaes 2, 4 e 5.
Considere o conjunto de dados apresentados na tabela a seguir.
(rad) t (s) t
2
(s
2
) (rad/s)
0 0 0 0

12,0 144
0,167
2
16,9 286
0,237
3
20,7 428
0,290
4
23,9 571
0,335
5
26,7 713
0,374
(d) Construa um grfico usando como eixo vertical e t
2
como eixo horizontal.
Trace a linha reta que, a seu ver, melhor representa os pontos do grfico.
(e) Faa um grfico representando a velocidade angular em funo do tempo
t de durao do movimento. Trace a linha reta que, a seu ver, melhor
representa os pontos do grfico.
(f) Obtenha, a partir das retas traadas nos grficos, as relaes entre
e t
2
, e entre e t. Compare com as equaes 6 e 7. O que voc pode
concluir sobre a acelerao angular () do objeto?

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3
(rad)

5

4

3

2




0













100 200 300 400 500 600 700 t
2
(s
2
)



(rad/s)

0,40

0,30

0,20

0,10


0











5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 t (s)

Equipamento
- Aro de bicicleta
- Roldana e fio
- Suportes para o aro e para a roldana
- Gancho para massas e massas de 10 g
- Marcador de posio
- Cronmetro
- Trena e papel milimetrado
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Como mostrado na figura 2, um aro de roda de bicicleta suspenso por
arames presos a um ncleo metlico. Entre este ncleo e o eixo existe uma
esfera metlica (ou um rolamento) que permite que o aro gire praticamente
livre de atrito. Um fio, enrolado sobre a parte mais estreita desse ncleo,
transmite um torque uniforme ao aro, fazendo com que ele descreva um
movimento circular uniformemente acelerado.


Figura 2: Montagem do experimento.
Procedimentos Experimentais e Anlise dos Dados
Medida do deslocamento angular do aro
- Suspenda uma massa de 100 g no fio.
- Mea o tempo que o aro, partindo do repouso, leva para percorrer os
deslocamentos angulares de , 2, 3, 4 e 5 rad. Faa trs medidas de
tempo para cada ngulo. Organize seus dados preenchendo a segunda (t
1
),
terceira (t
2
) e quarta (t
3
) colunas da tabela 1.
Tabela 1 - Dados para a anlise do movimento do aro.

(rad) t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t (s) t
2
(s
2
)
0 0 0




2


3


4


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- Calcule o valor mdio dos tempos obtidos para cada um dos deslocamentos
angulares do aro (t
1
, t
2
e t
3
) e complete a coluna t desta tabela. Preencha
tambm a ltima coluna (t
2
).
- Construa o grfico do deslocamento angular do aro em funo do quadrado
do tempo de movimento (grfico x t
2
). Trace a reta que melhor representa
os pontos obtidos. Calcule, a partir da reta traada no grfico, a declividade
dessa reta (no esquea as unidades).
- Escreva a equao da reta. Compare esta equao com a equao 6. O que
voc pode concluir?
Medida da velocidade angular final do aro
Queremos medir as velocidades angulares finais atingidas pelo aro aps os
deslocamentos indicados na tabela 1.
- Copie, para a segunda coluna da tabela 2, os valores dos tempos de
movimento obtidos para cada um dos deslocamentos angulares (penltima
coluna da tabela 1).
O aro acelera enquanto a tenso no fio estiver realizando um torque sobre o
conjunto. Se interrompermos, em dado instante, o movimento de queda da
massa que traciona o fio, podemos supor que o movimento do aro passa a ser
uniforme (desprezando-se o atrito).
Portanto, se desejarmos determinar a velocidade angular alcanada pelo aro
aps ele ter sido acelerado durante um certo tempo, basta interromper o
movimento de queda da massa suspensa e medir a velocidade angular
uniforme do aro a partir deste momento.
Medindo o tempo t gasto pelo aro para descrever a primeira volta desse
movimento uniforme, isto , logo aps interrompermos o movimento de queda
da massa suspensa, podemos calcular a velocidade angular final (instantnea)
do aro atravs da relao =
MCU
/t, onde
MCU
=2 rad (1 volta) e t
o tempo obtido experimentalmente. Esta ser a velocidade angular final
atingida pelo aro no instante em que o movimento da massa suspensa foi
interrompido, isto , aps ter sido acelerado durante o tempo t de movimento
(segunda coluna da tabela 2).
Para medir o tempo de movimento uniforme logo aps o aro ter sido acelerado,
proceda da seguinte maneira:
- Repouse a massa suspensa sobre uma superfcie de referncia (por
exemplo, o assento de um banco), de forma que o fio fique esticado. Use o
marcador para assinalar a posio do aro.
- Gire o aro, enrolando o fio, do ngulo correspondente ao deslocamento
angular desejado (primeira coluna da tabela 2).
- Solte o aro e mea, a partir do momento em que a massa suspensa toca a
superfcie de referncia (instante em que o movimento do aro passa a ser
uniforme), o intervalo de tempo que o aro leva para dar uma volta completa.
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- Mea trs vezes este tempo para cada um dos deslocamentos indicados
na primeira coluna da tabela 2, e organize os seus dados preenchendo a
quarta (t
1
), quinta (t
2
), e sexta (t
3
) colunas desta tabela.
Tabela 2 - Dados para a anlise da velocidade angular instantnea (final) do aro.
Mov. acelerado Movimento uniforme



(rad)
t (s)

MCU

(rad)
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t (s)
(rad/s)



2


2

2


3

2


4

2


5

2

- Calcule os valores mdios dos tempos obtidos (t
1
, t
2
, e t
3
) e complete a
stima coluna (t) da tabela 2.
- Preencha a ltima coluna da tabela 2, calculando a velocidade angular final
instantnea atingida pelo aro em cada caso ( =
MCU
/t).
- Construa o grfico da velocidade angular instantnea final do aro em funo
do tempo de movimento acelerado (grfico x t). Observe que o eixo vertical
desse grfico representa a velocidade angular final do movimento (ltima
coluna da tabela 2), e o eixo horizontal representa os correspondentes
tempos de movimento acelerado (segunda coluna da tabela 2).
- Trace a reta que melhor representa os pontos obtidos. Calcule, a partir
do grfico, a declividade da reta (no esquea as unidades).
- Escreva a equao da reta traada. Compare esta equao com a
equao 7. O que voc pode concluir?
- Compare os resultados obtidos nas anlises dos dois grficos.
Discusso dos Resultados
- Descreva o movimento do aro, (i) quando exercido sobre ele um torque
resultante, e (ii) quando esse torque subitamente reduzido a zero.
- O que voc esperaria, com relao acelerao do aro, se o fio fosse
enrolado na parte mais larga do ncleo? Experimente!