Procedimiento de Anlisis de Flexibilidad de Tuberas

Cdigo P-IIAK-12/00

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1.

Propsito

Verificar los esfuerzos trmicos y mecnicos producidos en un sistema de tuberas, ocasionados por los distintos tipos de cargas, se encuentren dentro de los valores admisibles, las cuales tengan un comportamiento que resista las condiciones de operacin, diseo y especiales a las que se someten, y que cuenten con la flexibilidad necesaria para controlar expansiones y/o contracciones, como los movimientos o desplazamientos de los apoyos, soportes para tubera y equipos, sin que la tubera tenga deformaciones excesivas que provoquen, fugas, sobre esfuerzos, o fallas entre otros efectos adversos o que la tubera induzca estos a las instalaciones. De este estudio de anlisis de flexibilidad resulta el diseo de los soportes a la misma tubera que permitirn el desplazamiento de expansin o de contraccin de la tubera. Satisfaciendo de esta manera el cdigo correspondiente a emplear. 2. Campo de Aplicacin

Este procedimiento aplica en los sistemas de tubera que sirven ante todo para transportar los productos o fluidos ocupado para lneas de servicio y/o proceso, dichos sistemas deben de cumplir con una doble funcin, transporte y control de los fluidos para que el proceso se lleve a cabo correctamente. Dicha sistema de tubera se deber disear y calcular conforme al ASME B31.3:2010, para resistir las cargas de presin, temperaturas, condiciones ambientales (hielo, granizo), efectos dinmicos (viento, sismo, vibraciones y fuerzas de reaccin), peso, fatiga, de acuerdo a prrafo 301 del ASME B31.3 y sus combinaciones. 3. Referencias

3.1 Cdigos y estndares: ASME B31.3-2010 Tubera de Proceso ASME B31.8-2012 Sistema de tubera para transporte y distribucin de gas ASME B16.5-2009 Bridas de tubera y accesorios para bridas ASME B16.47-2006 Bridas de acero al carbn para dimetros mayores API 610-2010 Bombas Centrifugas para petrleo Petroqumica y gas natural industrial NEMA SM23 Turbinas de Vapor para Servicio de Generacin de Potencia 3.2 Normas de referencia: NRF-032-PEMEX-2012 Sistemas de Tubera en Plantas Industriales - Diseo y Especificaciones de Materiales NRF-035-PEMEX-2012 Sistemas de tubera en plantas industriales - instalacin y pruebas. 4. Definiciones Condiciones cclicas severas. Condiciones que aplican a componentes de tubera especficos o uniones soldadas o bridadas, en los cuales el rango de esfuerzo calculado, excede 0.8 (rango de esfuerzo permisible), y el nmero equivalente de ciclos N sea mayor a 7000.
ELABOR REVIS AUTORIZ Fecha de emisin

Ing. Isauro Vidaas Baez Ing. de Proyectos Jr. Mecnico

Ing. Amalia Fuentes Zamora Ing. de Producto Jr.

Ing. J. Edilberto Lpez Snchez Gerente

14 de Febrero de 2014

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Especificacin de los servicios (ES): Documento en el cual se describen, indican y establecen las caractersticas mnimas que debe tener la tubera, as como los requerimientos particulares del usuario, vida til, condiciones de diseo y operacin, ambiente, hojas de datos de seguridad de las sustancias, caractersticas fsicas y qumicas de los fluidos (sustancias), de seguridad, flexibilidad operativa y la normatividad aplicable Especificacin de materiales de tubera (EMT): Documento que establece el conjunto de componentes de tubera, sus materiales, clase, caractersticas y requerimientos constructivos para el manejo de un servicio o servicios dentro de un rango de operacin determinado (presintemperatura). 5. Abreviaturas American Society for Mechanical Engineer (Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos). American Society for Testing and Materials (Sociedad Americana para Pruebas y Materiales). Dimetro Nominal de Tubera (SI). Especificacin de Materiales de Tuberas. Especificacin de los Servicios. National Association of Corrosion Engineer (Asociacin Nacional de Ingenieros de Corrosin). Nominal Pipe Size (Dimetro Nominal de Tubera).

ASME ASTM DN EMT ES NACE NPS

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6. Desarrollo
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Coordinador de Ingeniera

Es el responsable de implantar y hacer cumplir este procedimiento. Y proporciona todos los recursos necesarios para la realizacin de las actividades de dicho procedimiento. Recopilacin de la informacin base, bajo las cuales fueron diseadas las tuberas, condiciones de operacin y especificaciones de materiales. Dicha informacin deber ser proporcionada por el cliente en caso de encontrarse a la vista en los levantamientos para ingeniera a detalle Idealizacin del modelo, para el anlisis a travs de la unin de elementos tridimensionales, considerando el plano XZ para la vista de planta del modelo, mientras que el eje Y corresponder a la coordenada vertical. Anlisis de flexibilidad: Segn la NRF-032-PEMEX-2012 Sistemas de Tubera en Plantas Industriales - Diseo y Especificaciones de Materiales Seccin 8.1.3. Para la determinacin de las cargas resultantes se debe aplicar al menos, los casos de carga indicados a continuacin y combinaciones de la Tabla 1: a) b) c) d) e) Cargas de operacin Cargas trmicas Cargas ocasionales (sismo, viento) Cargas por friccin Cargas en prueba

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Las cargas ocasionales de viento y sismo se deben determinar con los procedimientos establecidos en los manuales de diseo de obras civiles de sismo y viento de la comisin federal de electricidad. La tubera se debe de clasificar de acuerdo a los siguiente criterios: A) Categora I, la que se debe analizar con mtodo formal, el que debe ser detallado y se debe realizar a las tuberas en uno o ms de los siguientes servicios o casos: a) Tubera conectada a equipo dinmicos: DN 80(NPS 3) y mayores conectadas a bombas y compresores reciprocantes, compresores centrfugos y turbinas cuya temperatura de operacin normal excede 90 C. Conectadas a bombas centrfugas con las siguientes caractersticas: DN 100 a 250 (NPS 4 a 10) con temperatura de operacin normal de 145 C o mayor. DN 300 (NPS 12) y mayores con temperatura de operacin normal de 120 o mayor. Tubera de DN mayor al de la boquilla de la bomba y temperatura de operacin normal de 120 C o mayor. b) Tubera conectada a equipos con limitacin de esfuerzos como; aero-enfriadores, eyectores, cambiadores de calor, hornos, calderas, generadores de vapor, desaereadores, recipientes a presin, calentadores a fuego directo, reactores, torres de proceso, esferas, tanques de almacenamiento, quemadores, cajas fras,

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entre otros.

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c) Tubera de materiales no ferrosos como titanio, monel, incoloy, entre otros. d) Tubera en servicio con sustancias qumicas peligrosas con grado de riesgo a la salud 4, de acuerdo a la NOM-018-STPS-2000. e) Tubera con fluido en dos fases (lquido y vapor). f) Tubera a vaco. (presin negativa). g) Tubera enchaquetada. h) Tubera de transferencia (Transfer). i) Tubera de sistema de desfogue, quemadores, incluyendo descarga de vlvulas de relevo de presin. j) Tubera de DN 150 (NPS 6) y mayores, con temperatura de operacin mayor a 120 C. k) Tubera de DN 50 (NPS 2) y mayores, con temperatura de operacin mayor 250 C. l) Tubera de cualquier DN (NPS) con temperatura de diseo del metal mayor de 500C. m) Tubera con temperatura de operacin igual y por debajo de -18C (0F). n) Tubera de DN 350 (NPS 14) y mayores. o) Tubera en puentes entre plataformas marinas. p) Tubera localizada por debajo de la primera cubierta de plataformas marinas. q) Tubera que es de servicio critico definidas por el tecnlogo o licenciador. r) Tuberas en condiciones cclicas severas de acuerdo al ASME B31.3 2010. s) Tuberas con juntas de expansin. t) Tubera sujetas a gradiente trmico (como lo es el efecto banana). u) Tuberas conectadas a equipos donde se prevea asentamiento diferencial de 12 mm o mayor. v) Tubera designada con categora I, en la Figura 1. w) Tubera designada que PEMEX, Tecnlogo o Licenciador establezca en la ES. B) Categora II, la que se debe analizar con mtodo no formal que son mtodos aproximados o programas de cmputo no detallados: a) Tubera conectada a equipos con limitacin de cargas externas y/o de esfuerzos, que apareceran contenidas dentro de la categora I, pero que debido a su dimetro o temperatura no quedan contenidas dentro de ella. b) Toda la tubera designada con Categora II, en la Figura 1. C) Categora III, la que se debe analizar por mtodos aproximados. No se requiere memoria de clculo. a) Tubera no clasificada como Categora I y II, con temperatura ambiente y hasta DN 400 (NPS 16). b) Tubera clasificada como categora III en la Figura 1. La tubera que remplaza tubera existente, que ha operado exitosamente,

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no requiere de anlisis nuevo, siempre que no presente cambios en; dimetros, geometra, localizacin, soporteria, condiciones de operacin y diseo.
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de EMT y espesor o cedula. Tubera con anlisis de flexibilidad aceptada y que apliquen a arreglos de tubera idnticos , a espejo y repetitivos, no requieren anlisis de flexibilidad adicional. N/A

MAYOR 315 TEMPERATURA DE OPERACIN (C) 260 200 150 90 38 -45 -130 NPS DN 50 2 100 4 150 6 200 8 CATEGORIA I 250 10 300 12 350 14 400 16 450 18 500 20 MAYORES CATEGORIA III CATEGORIA II CATEGORIA I

DIAMETRO NOMINAL DE TUBERIA

Tabla 1. Clasificacion de tuberas por categoria

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Segn B31.3-2010 Tubera de Proceso Seccin 319.4 Anlisis de flexibilidad. 319.4.1 Anlisis formal no obligatorio. No es obligatorio un anlisis formal de flexibilidad adecuada para un sistema de tuberas, el cual: a) Duplica o reemplaza sin cambios significativos un sistema que opera con un registro de servicio exitoso. b) Puede considerarse adecuado de forma fcil mediante comparacin con sistemas analizados previamente. c) Es de tamao uniforme, no tiene ms de dos puntos de sujecin, no tiene sujeciones intermedias y cae dentro de los lmites de la 1 ecuacin emprica (Ecuacin 1 ) : Ecuacin 1
( )

(( Ingeniero de proyectos Jr. Mecnico (continuacin)

))

Donde; D= Dimetro externo de la tubera, mm (pulg.). Ea= Mdulo de elasticidad de referencia a 21 C (70 F), MPa (ksi). 2 K1= Es una constante cuyo valor es igual a 208 000 SA/Ea, (mm/m) = 30 2 SA/Ea, (pulg./ft) . Para una temperatura de referencia de 21C (70F) se tiene para los aceros un valor de esta constante igual a 208 en unidades internacionales y 0.03 para unidades inglesas. 21C (70F) se tiene para los aceros un valor de esta constante igual a 208 en unidades internacionales y 0.03 para unidades inglesas. L= Longitud de tubera desarrollada entre anclajes, m (ft). = Desplazamiento de tubera desarrollada en X. = Desplazamiento de tubera desarrollada en Y. = Desplazamiento de tubera desarrollada en Z. = Longitud de tubera desarrollada en X = Longitud de tubera desarrollada en Y = Longitud de tubera desarrollada en Z U= Distancia de anclajes, lnea recta entre anclajes, m (ft). y = Resultante de las deformaciones totales por desplazamiento, mm (pulg.), que el sistema de tuberas absorbe. = Expansin trmica Tabla C-1 del ASME B31.3 1 Advertencia: No se puede ofrecer ninguna prueba general de que esta ecuacin genere resultados precisos o conservadores de forma sistemtica. No es aplicable a sistemas bajo condiciones cclicas severas.

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Debe usarse con precaucin en configuraciones tales como curvas en U de extremos desiguales, o tramos casi rectos con forma de dientes de sierra, o tuberas largas de pared delgada (i 5), o donde desplazamientos externos (no en la direccin de conexin de puntos de anclaje) constituyen gran parte del desplazamiento total. No hay garanta de que las reacciones terminales sean aceptablemente bajas, inclusive si el sistema de tuberas cae dentro del lmite de la ecuacin 1. 319.4.2 Anlisis formal La tubera que remplaza tubera existente, que ha operado exitosamente, no requiere de anlisis nuevo, siempre que no presente cambio en: Dimetro. Geometra. Localizacin. Soportera. Condiciones de operacin y/o diseo. EMT. Espesor o Cedula.

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La tubera con anlisis de flexibilidad aceptada y que apliquen a arreglos de tubera idnticos, a espejo y/o repetitivos, no requieren anlisis de flexibilidad formal adicional. Para la realizacin de este anlisis y la determinacin de las cargas resultantes se deber aplicar al menos los casos de carga siguiente: a) Cargas de operacin. b) Cargas trmicas. c) Cargas ocasionales (sismo, viento). d) Cargas por friccin. e) Cargas por prueba. El mtodo de anlisis formal se debe realizar mediante paquetes de Software especializado.

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Las cargas ocasionales de viento y sismo se deben determinar con los procedimientos establecidos en los manuales de diseo de obras civiles de sismo y viento de la Comisin Federal de Electricidad. Las combinaciones mnimas para los casos de cargas resultantes estn indicados en la Tabla 1: CASOS DE CARGA MINIMOS A ANALIZAR ESFUERZO PERMISIBLE CASO TIPO (ASME) B31.3:2010 Temperatura + Desplazamientos Peso + Presin + Cargas concentradas o externas. Temperatura + Peso + Presin + Carga + Desplazamiento 5 Ingeniero de proyectos Jr. Mecnico (continuacin) Sostenida + Ocasional Viento o Sismo (el que sea mayor) Prueba Hidrosttica Trmica Sostenida

Operacional Sostenida Ocasional Sostenida

Prrafo 302.3.6 Prrafo 302.3.6 1.33 1.33

Tabla 1. Cargas mnimas Casos de cargas. SOSTENIDAS Las cargas sostenidas o esfuerzos primarios son aquellos esfuerzos longitudinales que se presentan en la tubera (peso de la tubera, peso del aislamiento, peso del fluido, fuerzas concentradas y distribuidas, momentos aplicados y presin interna). Se trata de esfuerzos no auto-limitantes de forma que su accin es suficiente para causar deformacin plstica o rotura inminente del material. El control de estos esfuerzos es sencillo mediante un buen soportado del sistema. Los esfuerzos sostenidos, deben compararse con el esfuerzo mximo admisible del material , donde el valor de es se obtiene en la Tabla A-1 ASME B31.3 2010 basado en la temperatura del metal bajo la condicin de operacin considerada.

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La ecuacin para los esfuerzos por cargas sostenidas, ocasionadas por la presin y el peso de la tubera;

(| |

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La ecuacin para los esfuerzos por momentos de doblado sostenidos;

(
Donde;

= ndice de momento planar sostenido. En la ausencia de datos ms aplicables, aplicables, se considera como el valor ms grande entre 0,75 o 1,00. se considera como el valor ms grande entre 0,75 o 1,00. = Indice de momento no planar sostenido. En la ausencia de datos ms = Momento planar debido a cargas sostenidas. (presin y peso) (lbs/pulg) = Momento no planar debido a cargas sostenidas. (presin y peso) (lbs/pulg) = Modulo de seccin de tubera calculado con dimensiones nominales de las tuberas menos las tolerancias. (Profundidad de ranurado y roscado, 3 corrosin interna y externa, y de erosin). (pulg ) La ecuacin para el esfuerzo por fuerzas longitudinales sostenidas es la siguiente; Ingeniero de proyectos Jr. Mecnico (continuacin)

= Seccin transversal de la tubera, se consideran las dimensiones nominales menos las tolerancias. = Fuerza longitudinal por cargas sostenidas. (presin y peso) = Indice de fuerza longitudinal sostenida. En ausencia de datos ms aplicables, se considera como 1,00

La ecuacin para los esfuerzos por momento torsional sostenido es la siguiente:

Donde; = Indice de momento torsional sostenido. En la ausencia de datos ms aplicables, se considera como 1,00. = Momento torsional debido a cargas sostenidas. (presin y peso) (lbs/pulg) TERMICOS Estos casos de cargas tambin son denominados esfuerzos por expansin o secundarios y estos son producidos a causa de la expansin o contraccin del material debido a los cambios de temperatura. Para controlar estos esfuerzos cuando son excesivos es necesario variar el diseo del sistema y de las restricciones impuestas sobre l, para que este sea ms flexible.

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Dichos esfuerzos son auto-limitantes ya que se van aliviando con el paso del tiempo debido a la relajacin trmica del material tras los primeros ciclos de carga-descarga trmica. El carcter cclico de las cargas trmicas abre la posibilidad a una rotura por fatiga. Esta rotura ser ms probable en los puntos de intensificacin de tensiones como soldaduras en uniones en T, codos y en general en cualquier unin soldada. Por eso se incluir en los puntos crticos un factor de intensificacin de tensiones (SIF en sus siglas en ingls) al realizar los estudios. Segn ASME B31.3 el esfuerzo de expansin se obtiene de la siguiente forma:

Siendo:

(
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Donde: = Esfuerzo por desplazamiento que deber de compararse con el rango de esfuerzos permisibles (lbs/pulg )
2 2 2

= Es la resultante de todos los esfuerzos por flexin. (lbs/pulg ) = Esfuerzo por torsin. (lbs/pulg ) = Modulo de seccin de tubera. (pulg ) = Factor de intensificacin de esfuerzos en plano del Apndice D ASME B31.3 2010 = Factor de intensificacin de esfuerzos fuera de plano el Apndice D ASME B31.3 2010 El esfuerzo admisible con el que hay que comparar el esfuerzo secundario(cargas trmicas) se calcula segn ASME B31.3 de la siguiente forma:
3

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Donde: = Esfuerzo mximo admisible para los esfuerzos secundarios. (lbs/pulg ) = Es un factor de fatiga proporcionado por la norma ASME B31.3. (Su valor mximo con bajo nmero de ciclos es de 1.2 para materiales frreos con y con temperatura del metal

C).

= Esfuerzo mximo bsico admisible del material a temperatura ambiente. 2 (lbs/pulg ) = Esfuerzo mximo bsico admisible del material a temperatura de estudio. 2 (lbs/pulg ) Si el esfuerzo bsico admisible a temperatura de estudio ( esfuerzo sostenido ( la siguiente forma: ) es mayor que el

), se puede aadir la diferencia a la relacin anterior de

(
Ocasionales 5 Ingeniero de proyectos Jr. Mecnico (continuacin)

Como su nombre lo dice dichos esfuerzos son ocasionados por causas eventuales, como puede ser el viento, sismo, descarga de vlvulas de alivio, golpes de ariete y vibraciones. Segn ASME B31.3 2010 La suma de los esfuerzos longitudinales, , ocasionados por cargas sostenidas, tales como presin y peso, y de los esfuerzos producidos por cargas ocasionales, tales como vientos o sismos, puede ser equivalente a 1.33 veces el esfuerzo bsico permitido indicado en el Apndice A de ASME B31.3 2010. No es necesario considerar las fuerzas de vientos y sismos como si actuaran simultneamente. Dicho esfuerzos deben ser comprobados de forma que cumplan la siguiente relacin: ( Donde; ( ) 2 (lbs/pulg ) ( ) 2 (lbs/pulg ) Esfuerzo longitudinal debido a cargas sostenidas. (primarias) Esfuerzo longitudinal debido a cargas ocasionales. (primarias) ) ( )

Esfuerzo bsico permisible a la temperatura de evaluacin del material. 2 (lbs/pulg )

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Estudio de casos de cargas Para la realizacin de los estudios de carga previamente vistos, es necesario tener en cuentas los siguientes detalles. Es necesario el anlisis del comportamiento de la lnea durante la prueba hidrosttica que se debe realizar previa a la puesta en marcha de la planta. Esta prueba consiste en aplicar 1.5 veces la presin de operacin en el circuito lleno de agua. Por tanto, en este caso intervendrn las cargas del peso propio de la tubera llena de agua (se codificar como WW) y la presin de prueba hidrosttica (codificada como HP). As mismo es necesario tener el comportamiento de la lnea operando, tomando en cuenta su Temperatura (T x) y Presin (Px), en caso de instalarse a elementos dinmicos se tendrn que tomar en cuenta los desplazamientos ejercidos sobre la lnea (Dx). El anlisis de un caso de carga con toda la lnea en condiciones de diseo tambin es necesario. La codificacin para el perfil de temperaturas, el perfil de presiones y los desplazamientos iniciales se harn de forma anloga a los casos de operacin (Tx, Px, Dx). Los casos de cargas ocasionales producidas por el sismo se analizan junto con los casos de operacin. Dicho anlisis se realiza agregando el efecto de aceleracin de sismo en cada uno de los ejes, horizontales y en cada sentido por separado. Con esto lograremos obtener cuatro casos de carga ocasionales para cada uno de los casos de operacin. La codificacin para la carga de sismo ser U1 para el eje X y U2 para el eje Z. Se recomienda que para cada caso de carga, se realice un anlisis de cada caso por separado, es decir, uno donde acten nicamente las cargas sostenida, uno con cargas ocasionales, uno las cargas trmicas, y uno con sus respectivas combinaciones. En el siguiente cuadro se presentan las codificaciones para los casos de cargas anteriormente mencionados. Tabla 2. Codificacin WW W DX TX PX U1,U2 Descripcin Peso de la lnea llena de agua Peso de la lnea con el fluido en operacin Vectores de desplazamiento en las conexiones Casos trmicos simulados Casos de presin simulados Fuerzas por sismo

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Tabla 2. Codificaciones de cargas.

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Teniendo en cuenta las codificaciones para los diferentes casos de cargas, a continuacin se presentan los mnimos casos de cargas a evaluar y sus respectivas combinaciones. Tabla 3. # De Caso Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 5 Codificacin (WW+HP) (W+Dx+Tx+Px) (W+Dx+Tx+Px) (W+Dx+Tx+Px+U1) Descripcin Prueba hidrosttica Lnea en operacin Condiciones de diseo Sismo en eje +X en operacin (caso 2) Sismo en eje -X en operacin (caso 2) Sismo en eje +Z en operacin (caso 2) Sismo en eje -Z en operacin (caso 2) Carga sostenida del caso 2 Carga sostenida del caso 3 Carga trmica del caso 2 Carga trmica del caso 3 Carga por sismo en el eje +X Carga por sismo en el eje -X Carga por sismo en el eje +Z Carga por sismo en el eje -Z

Caso 6

(W+Dx+Tx+Px-U1)

Caso 7

(W+Dx+Tx+Px+U2)

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Caso 8

(W+Dx+Tx+Px-U2)

Caso 9

(W+ Px)

Caso 10

(W+ Px)

Caso 11

(Dx+Tx)

Caso 11

(Dx+Tx)

Caso 12

(+U1)

Caso 13

(-U1)

Caso 14

(+U2)

Caso 15

(-U2)

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Caso 16

(W+Px+U1)

Carga sostenida del caso 2 con sismo en el eje +X Carga sostenida del caso 2 con sismo en el eje -X Carga sostenida del caso 2 con sismo en el eje +Z Carga sostenida del caso 2 con sismo en el eje -Z

Caso 17

(W+Px-U1)

Caso 18

(W+Px+U2)

Caso 19

(W+Px-U2)

Tabla 3. Casos de carga y sus combinaciones.