INTERRUPTORES Y SENSORES

Introduccin Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc. 2.1 INTERRUPTORES Un interruptor elctrico es en su aceptacin ms bsica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas, controlado por computadora. Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos. De la calidad de los materiales empleados para hacer los contactos depender la vida til del interruptor. Para la mayora de los interruptores domsticos se emplea una aleacin de latn (60% cobre, 40% zinc). Esta aleacin es muy resistente a la corrosin y es un conductor elctrico apropiado. El aluminio es tambin buen conductor y es muy resistente a la corrosin.

En los casos donde se requiera una prdida mnima se utiliza cobre puro por su excelente conductividad elctrica. El cobre bajo condiciones de condensacin puede formar xido de cobre en la superficie interrumpiendo el contacto. Para interruptores donde se requiera la mxima confiabilidad se utilizan contactos de cobre pero se aplica un bao con un metal ms resistente al xido como lo son el estao, aleaciones de estao/plomo, nquel, oro o plata. La plata es de hecho mejor conductor que el cobre y adems el xido de plata conduce electricidad. 2.2 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIN SENSORES Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es por lo tanto, un dispositivo que convierte un tipo de energa en otro. Esto significa que la seal de entrada es siempre una energa o potencia, pero al medir, una de las componentes de la seal suele ser tan pequea que puede despreciarse, y se interpreta que se mide solo la otra correspondiente. Los sistemas de medida electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas: Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica. Con amplificadores electrnicos se pueden obtener fcilmente ganancias de potencia de en una sola etapa, a baja frecuencia. Hay una gran variedad de recursos, en forma de circuitos integrados, para acondicionar o modificar seales elctricas Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar informacin si se hace electrnicamente, pudindose manejar no solo datos numricos, sino tambin textos, grficos y diagramas. La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida. Sensor y transductor se emplea a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor, en cambio, sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas.

La tendencia actual, particularmente en robtica, es emplear el trmino sensor para designar el transductor de entrada, y el trmino actuador o accionamiento para designar el transductor de salida. Los primeros pretenden la obtencin de informacin, mientras que los segundos buscan la conversin de energa.

2.3 SENSORES DE PRESIN En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora orientados a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un ejemplo), aunque es ms probable que los medidores de presin disponibles resulten tiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecnica, como por ejemplo un brazo robtico), con la debida adaptacin. Se puede mencionar un sensor integrado de silicio como el MPX2100 de Motorola, de pequeo tamao y precio accesible. Los dispositivos de la serie MPX2100 son piezorresistencias de silicio sensibles a la presin. Proporcionan una variacin de tensin exacta y directamente proporcional a la presin que se les aplica. El sensor consta de un diafragma monoltico de silicio para medir el esfuerzo y una fina pelcula con una red de resistencias integradas en un chip. El chip se ajusta, calibra y compensa en temperatura por lser. En los sensores electrnicos en general, la presin acta sobre una membrana elstica, midindose la flexin. Para detectarla pueden aprovecharse diversos principios fsicos, tales como inductivos, capacitivos, piezorresistivos, pticos, monolticos (con mdulos electrnicos extremadamente pequeos, totalmente unidos) u hmicos (mediante cintas extenso mtricas). En los sensores de presin con elemento por efecto Hall, un imn permanente pequeo (que est unido a una membrana) provoca un cambio del potencial Hall. El sensor de presin piezorresistivo tiene un elemento de medicin en forma de placa con resistencias obtenidas por difusin o implantacin de iones. Si estas placas se someten a una carga, cambia su resistencia elctrica. Lo mismo se aplica en el caso de los sensores de presin monolticos, obtenidos mediante la cauterizacin gradual de silicio.

2.4 SENSORES DE FLUJO Dispositivo que instalado en lnea con tubera permite determinar cuando est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido, determinan cuando est o no circulando un fluido pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.

Tipos de sensor de flujo: De pistn Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en un pistn que cambia de posicin empujado por el flujo circulante. El pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y activa un reed switch que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico. El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad y por ende a que caudal se activar el sensor. De paleta (compuerta) Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM. Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversal al flujo que queremos detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta. De elevacin (tapn) Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn 2.5 SENSOR DE TEMPERATURA Descripcin: El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el to92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto: +1500mV = 150C

 +250mV = 25C -550mV = -55C Funcionamiento: Para hacernos un termmetro lo nico que necesitamos es un voltmetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios. Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla con un Controlador o similar. Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin. Circuito de prueba: El siguiente montaje es un medidor de temperatura de 4 canales usando un PIC16F876 y un LCD para mostrar los datos aunque se puede modificar fcilmente el programa para obtener los datos de temperatura y calcular con ellos lo que fuese necesario. Para una medida real con el conversor del Analgico/Digital se ha dispuesto un generador de tensin de referencia ajustable modelo LM336 externo al pic, con lo cual la medida de temperatura ser simple y fiable. El rango de medidas que soporta este montaje es solo de temperaturas positivas y abarca desde 0 a +150C. En el LCD se muestran los 4 canales T1=RA0, T2=RA1, T3=RA2, T4=RA5. Nota: Como puede verse en el esquema no est puesto el circuito oscilador de 4 MHz necesario para que funcione el montaje, no olvidarse de ponerlo! (cristal de 4MHz y condensadores de 27pF). Tampoco olvidar poner condensadores de desacoplo de 100nF entre las patillas de alimentacin de cada integrado lo ms cerca posible de estas para evitar interferencias por la lnea de alimentacin que son muy crticas usando el conversor A/D del pic. 2.6 SENSORES DE NIVEL Con el nuevo medidor de distancias por lser DLS-B se pueden medir distancias absolutas hasta 500m. Gracias a la tecnologa ms actual de lser el DLS-B llega a una precisin de 1.5mm, y funciona en un ambiente de hasta 40C siendo una solucin fiable y coste eficiente. El DLS-B es un medidor ptico. No necesita de mantenimiento y mide distancias sobre superficies naturales o reflectantes. Se determina la posicin de objetos con difcil acceso y tambin en aquellos con temperaturas de superficie muy altas. Igualmente se miden de forma muy sencilla las distancias en ambientes muy agresivos.

Dispone de interfaz analgico y digital en toda la gama de sensores DLS-B. Esto permite conectar el medidor DLS-B de forma sencilla y econmica a cualquier controlador (SPS/IPC PC). El DLS-B funciona en modo autnomo ejecutando las funciones programadas por s solo. Gracias a la funcionalidad flexible se puede conectar un visualizador externo directamente al interfaz RS232 RS422. Una entrada digital (Trigger) permite controlar externamente el momento de tomar medidas. Para una configuracin sencilla del medidor DLS-B hay disponible un software.

2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH SENSORES DE PESO Las celdas de carga son sensores de peso electrnicos cuya finalidad es recibir la excitacin elctrica provocada por un peso determinado aplicado a la bscula o balanza y transmitirlo hacia un indicador de peso. TIPO S Este tipo de celdas son identificadas por su cuerpo en forma de "S". Estn diseadas para aplicaciones a tensin o compresin. Fabricadas en acero al carbn e inoxidable, con diferentes niveles de proteccin, aplicada en la mayora de las industrias. TIPO VIGA (DOBLE Y SIMPLE APOYO) Diseadas para aplicaciones mltiples tales como: plataformas de bajo perfil, pesaje de tanques y silos. Su principal aplicacin la encontramos en mdulos de pesaje integrados con capacidades de hasta 30 t. TIPO CANISTER BOTE Nombradas as por su forma, ideal para aplicaciones estticas, las encontramos principalmente en bsculas camioneras, por su diseo soportan cargas hasta de 200t TIPO PANCAKE DISCO Este tipo de transductor se puede usar en algn sistema de pesaje convencional puede ser usado como transductor de fuerza en mquinas de ensayo de prueba. SENSOR DE VELOCIDAD El sensor de velocidad est hecho con una bobina de alambre ms un imn. Estn colocados de forma que al moverse el crter, el imn permanece sin moverse. Se crea un movimiento relativo en el campo magntico y la bobina provoca una corriente que est en proporcin a la velocidad del movimiento. Es auto generador no necesita de aditamentos electrnicos para funcionar. Posee

una impedancia de salida elctrica baja, que lo hace casi insensible a la induccin del ruido. TIPOS DE TRANSDUCTORES QUE MIDEN LA VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR Dinamo tacomtica, enconder digital, detector inductivo, servo inclinmetro y giroscpio. Gracias a las aplicaciones diferentes que posee, hacen la conduccin ms segura Y cosas que se ven tan normales hoy da como los viajes espaciales y el mundo de la robtica, seran impensables. SENSORES DE CONDUCTIVIDAD Las medidas de conductividad son ampliamente utilizadas en la industria. La mayora de las aplicaciones involucran el tratamiento de agua, abarcan desde la desalinizacin a la produccin de agua de alta pureza en las industrias de semiconductores y de energa. Otras aplicaciones incluyen la deteccin de fugas en los intercambiadores de calor y deteccin de interfaces lquidas. SENSORES DE PH El pH-metro es un sensor utilizado en el mtodo electroqumico para medir el pH de una disolucin. La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de una fina membrana de vidrio que separa dos soluciones con diferente concentracin de protones. En consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio delante el pH. Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (mercurio, cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolucin de la que queremos medir el pH. 2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE SENSORES. Seleccionar un sensor puede ser muy sencillo y algunas veces difciles, pero, siempre el objetivo es de hacerlo bien. Esto es porque por que los sensores, especialmente para uso cientfico o para ingeniera, pude significar la diferencia entre mediciones repetibles o nmeros disparados. El objetivo es medir con exactitud y con incentidumbre aceptables. Al elegir un sensor debemos de tomar en cuenta los siguientes criterios: *alcance de medicin *Exactitud del producto *Condiciones bajo la cual la medicin debe ser realizada. *Ventajas y desvenjas del sensor.