1.

De solucin a las preguntas planteadas brevemente:

A) Defina qu es un PLC Un P.L.C (Controlador Lgico Programable) es un equipo electrnico basado en micro procesadores, este hace uso de memorias programables y reprogramables (R !), en donde se almacenan instrucciones a manera de algoritmos que "an a permitir seguir una lgica de control. Contiene inter#aces que le permiten mane$ar gran n%mero de entradas y salidas tanto analgicas como digitales. B) Cul es la diferencia entre un PLC un microcontrolador!

&l microcontrolador P'C es un dispositi"o que ese puede decir es un computador completo en un solo circuito integrado con la capacidad de almacenamiento mucho menor( mientras que un PLC es un dispositi"o que #ue desarrollado para rempla)ar los circuitos secuenciales de rele"adores para el control de m*quinas. La di#erencia entre ambos es, los P'C, solo poseen una grabacin, luego del cual deben ser retirado y "ueltos a programar con el tiempo que requiere ello, en cambio los PLC, se programan aun est+n estos conectados, y en tiempo record, seg%n el gusto del usuario. &l P'C. o#recen mas posibilidades de programacin, adem*s los PLC poseen salida en potencia, algo que los P'C necesitan en un circuito aparte

C) "#n PLC siempre debe tener entradas respuesta.

salidas$% &ustifique la

La entradas,salidas son muy importantes en un PLC, ya que por medio de ellas se recopila la in#ormacin del proceso, mediante los mdulos de entrada se e-amina el estado de las se.ales de ingreso las cuales pueden ser an*logas y digitales que con"ierte la in#ormacin a una se.al que pueda ser interpretada por el procesador, un e$emplo de entrada son / sensores, medidores de presin, pulsadores, etc( un e$emplo de salida podr0a ser / contactores, "*l"ulas, etc. D) "A qu se denomina autmata$ &s una m*quina capa) de reali)ar un proceso ') "(u tipo de programacin se emplea en los PLCs Comerciales$

&n el campo de la automati)acin, los equipos encargados del procesamiento y control cuentan con una capacidad de procesamiento menor y son dise.ados para labores especiali)adas. Por lo tanto son programados con lengua$es de ba$o ni"el de estructuracin b*sica y en algunos casos lengua$es gr*#icos especiali)ados. Los tipos de lengua$e de programacin m*s utili)ados en la automati)acin son. , , , , , 1ra#cet C 23L 4iagrama de 5loques Ladder.

)) D * e&emplos en los que utili+ar,a un PLC!

Ejemplo: Como ejemplo, las necesidades de una instalacin que almacena agua en un tanque. El agua llega al tanque desde otro sistema, y como necesidad a nuestro ejemplo, el sistema debe controlar el nivel del agua del tanque. Usando solo seales digitales, el PLC tiene 2 entradas digitales de dos interruptores del tanque (tanque lleno o tanque vaco). El PLC usa la salida digital para abrir o cerrar una vlvula que controla el llenado del tanque. Si los dos interruptores estn apagados o solo el de tanque vaco esta encendido, el PLC abrir la vlvula para dejar entrar agua. Si solo el de tanque lleno esta encendido, la vlvula se cerrara. Si ambos interruptores estn encendidos sera una seal de que algo va mal con uno de los dos interruptores, porque el tanque no puede estar lleno y vaco a la vez. El uso de dos interruptores previene situaciones de pnico donde cualquier uso del agua activa la bomba durante un pequeo espacio de tiempo causando que el sistema se desgaste ms rpidamente. Un sistema analgico podra usar una bscula que pese el tanque, y una vlvula ajustable. El PLC podra usar un PID para controlar la apertura de la vlvula. La bscula esta conectada a una entrada analgica y la vlvula a una salida analgica. El sistema llena el tanque rpidamente cuando hay poco agua en el tanque. Si el nivel del agua baja rpidamente, la vlvula se abrir todo lo que se pueda, si el al contrario, la vlvula se abrir poco para que entre el agua lentamente. Con este diseo del sistema, la vlvula puede desgastarse muy rpidamente, por eso, los tcnicos ajustan unos valores que permiten que la vlvula solo se abra en unos determinados valores y reduzca su uso. Un sistema real podra combinar ambos diseos, usando entradas digitales para controlar el vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para optimizarlos.

Capacidades E/S en los PLC modulares [editar]Los PLC modulares tienen un limitado nmero de conexiones para la entrada y la salida. Normalmente, hay disponibles ampliaciones si el modelo base no tiene suficientes puertos E/S. Los PLC con forma de rack tienen mdulos con procesadores y con mdulos de E/S separados y opcionales, que pueden llegar a ocupar varios racks. A menudo hay miles de entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. A veces, se usa un puerto serie especial de E/S que se usa para que algunos racks puedan estar colocados a larga distancia del procesador, reduciendo el coste de cables en grandes empresas. Alguno de los PLC actuales puede comunicarse mediante un amplio tipo de comunicaciones incluidas RS-485, coaxial, e incluso Ethernet para el control de las entradas salidas con redes a velocidades de 100 Mbps.

1) haga un resumen sobre la programacin L 44&R. &l lengua$e de programacin L 44&R (escalera) permite representar gr*#icamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simblico de contactos 6. . y 6.C., tempori)adores, contadores, registros de despla)amiento, rel+s, etc. &ste tipo de lengua$e debe su nombre a su similitud con los diagramas el+ctricos de escalera. &l programa en lengua$e L 44&R, es reali)ado y almacenado en la memoria del PLC (slo en ciertos tipos de PLC 7s que est*n preparados para ello) por un indi"iduo (programador). &l PLC lee el programa L 44&R de #orma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) #ueron escritos, comen)ando por el rengln superior y terminando con el in#erior. &n este tipo de programa cada s0mbolo representa una "ariable lgica cuyo estado puede ser "erdadero o #also. 4ispone de dos barras "erticales que representan a la alimentacin el+ctrica del diagrama( la barra "ertical i)quierda corresponde a un conductor con tensin y la barra "ertical derecha corresponde a la tierra o masa. http/88es.scribd.com8doc89:;:<=;;8L&61U >&,4&,PR?1R ! C'?6, L 44&R

3) piense y plante en un proceso que le gustar0a estudiar para automati)ar.