Mediciones 2

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Mendoza

Departamento de Electrnica
Medidas Electrnicas I
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Instrumentos De Hierro Mvil

Son instrumentos que funcionan indistintamente en C.C. y C.A. Son muy resistentes
a los golpes y vibraciones, lo mismo a que las sobrecargas debido a que casi no tienen
partes mviles, es decir su equipo mvil tiene muy bajo momento de inercia. Poseen una
bobina fija, son muy econmicos y pueden cambiarse el alcance con solo variar el nmero
de espiras de la bobina fija (que es la nica que hay) y la seccin del alambre de la misma
bobina. Prcticamente el 90% de los instrumentos que se usan como voltmetro o
ampermetro en estaciones transformadoras y en la industria son de este tipo.

Podemos clasificarlos segn su forma constructiva en los siguientes tipos:

1) Instrumentos de atraccin.
2) Instrumentos de repulsin de hierros rectos o radiales.
3) Instrumentos de repulsin de hierros curvos o tangenciales.

Instrumentos de atraccin

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La figura 1, presenta un esquema en perspectiva, que permite ubicar a los distintos
componentes, donde se destaca un bobinado fijo que genera un flujo magntico que al
atravesar el hierro mvil en forma de una delgada capa de hierro magntico crea en sus
bornes de entrada y salida polos magnticos (masas magnticas) que sern de polaridad sur
donde el flujo entra y polaridad norte, donde sale. A su vez el propio bobinado (figura 2)
aparecen polos en sus extremos, que sern tambin sur donde el flujo entra y norte donde
sale. De este modo el extremo donde se halla el hierro mvil habr, muy prximo entre si
un polo del hierro y un polo del bobinado de distinto signo, de polaridad distinta, por lo que
se atraern con la fuerza F. Que siendo proporcional al producto del flujo por la carga
magntica inducida en el hierro (mH), resulta proporcional al flujo al cuadrado, por lo tanto
la fuerza F es proporcional al cuadrado de la intensidad. Si la intensidad cambia de sentido,
tambin el flujo cambia y todos sus polos norte pasan a ser sur y viceversa, de modo que la
fuerza F conserva su sentido siempre hacia el interior del bobinado, por lo cual se deriva el
nombre de estos instrumentos, ya que siempre hay atraccin cualquiera sea el sentido de la
corriente.

El anlisis de la respuesta de este instrumento muestra que se trata de una respuesta
cuadrtica, que es la forma matemtica de expresar que el instrumento funciona
absolutamente del mismo modo con intensidades positivas o intensidades negativas, o sea
cualquier sentido de la circulacin de la corriente por el bobinado.

El hierro mvil est construido con aleaciones ferromagnticas de muy baja
remanencia. Esto es necesario para que el instrumento tenga poca historia magntica, es
decir para que no introduzca error en la medicin debido al magnetismo remanente que
hubiera quedado desde la medicin anterior. Tambin el hierro mvil es necesario que
presente un ciclo de Histresis de poca rea, para minimizar las prdidas por Histresis, que
podran provocar el calentamiento de esta pieza y el cambio en sus propiedades magnticas.
En cuanto a las prdidas por corrientes parsitas se busca de reducirlas haciendo el hierro
mvil de muy poco espesor e introduciendo en la aleacin un pequeo porcentaje de silicio.

El amortiguamiento se logra mediante cmara de aire o neumtica. Se trata de un
receptculo en forma de corona cilndrica totalmente cerrada, excepto una pequea ranura
que permite el paso del brazo que soporta una pantalla llamada aspa, que al moverse por ser
solidaria al sistema mvil provoca movimiento de aire en la cmara ocasionando una dbil
sobrepresin en la cara delantera y una dbil subpresin en la cara trasera.

Respuesta del Instrumento de Atraccin en Corriente Continua.

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2
9 8
2
7
8
2
7
2 2
2 6
2
6
2
5
2
5 3 4 4
3
2
1
. . .
Si .
. . . . . .
cte. d suponiendo .
. . ... . . .
.
.
. .
I K K I K
M M K M
I K I K K K d K M
D F M
K K K m K F
K m
I K
R
I N K
equilibrio equilibrio
M E equilibrio M
E
E
H
H

Instrumento de hiero mvil de repulsin de hierros rectos o radiales.

Respuesta del Instrumento de repulsin en C.C.

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2
11 10
2
9
10
2
9
2
7 8 8
2
7
2
7
2 2
1 6
2
6 3 2 5
5 4
2
4
3
2
1 1
. . .
Si .
. . . . .
tanto lo por desprecia, se cos cos .
. . . . . . . .
. . . . . 2
d desprecia se Coulomb de Ley
.
.
mvil hierro del magntica masa .
fijo hierro del magntica masa .
.
.
. .
I K K I K M M
K M
I K I K K F K M I K F
F F F F
I K I K K K K K K F
m m K m m K F F F
d
m m
K F F
K m
K m
R
N K
K I K
R
I N K
equilibrio equilibrio M E
equilibrio M
T E T
T T
m F m F S N
m F
S N
m
F

+

Instrumentos de hierro mvil de repulsin de hierros cilndricos o tangenciales

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Escala del instrumento de hierro mvil del tipo de repulsin de hierro
cilndrico.

En este instrumento el recorte que se hace a uno de los hierros, tiene por objeto
modificar la escala de modo que resulte muy dilatada la parte central y comprimida en
ambos extremos.

2
.I K
eq

Esta escala se usa cuando el instrumento esta provisto para medir un valor que
generalmente es el mismo o constante con pequeas fluctuaciones. Por ejemplo la
intensidad normal de un motor, de modo que este valor se trata de que este ubicado
aproximadamente en el centro de la escala, donde a causa de la expansin la sensibilidad es
mayor, dejando un margen bastante amplio hacia valores superiores para poder visualizar,
aunque no sea con menor sensibilidad y menor exactitud aquellos valores anormales que
pudieran producirse por fallas de funcionamiento o por sobrecargas exageradas y por lo
tanto peligrosas.
Un caso similar lo representan los voltmetros que se usan en moto generadores y
cuya tensin normal es casi constante, pero que puede subir si se descarga bruscamente el
generador o aumenta la velocidad del motor primario. As por ejemplo si el generador
tuviese una tensin nominal de 380V, este valor se ubicara en el centro de la escala,
aproximadamente en su extremo llegara a 600V.

La respuesta de este instrumento ante la circulacin de la intensidad por la bobina es
similar al caso de instrumento de hierro rectos o radiales, ya que la forma de los hierros
solo provoca la modificacin de la escala, que en todos los casos, estos instrumentos tienen
amortiguamiento por cmara de aire.

Usos de los 3 tipos de instrumentos:

Los 3 tipos de instrumentos de hierro mvil se usan para construir voltmetro y
ampermetro. En el caso de voltmetro el bobinado es de muchas espiras (entre 2000 y
10000) con alambres muy finos. Estos voltmetros exigen para reflexionar a plena escala
intensidades de algunas decenas de miliamperes, de modo que resulta con resistencia
especfica (ohmios/voltios) relativamente bajas. Esto es un inconveniente si se deben medir
I
(A)

eq
(divisiones)
0 0
1 1
2 4
3 9
4 16
5 25
6 36
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tensin en circuitos de alta impedancia. Sin embargo no significa ningn inconveniente en
mediciones industriales.

Respuesta en corriente alterna de os instrumentos de hierro mvil.

En C.C. se estableci
2
1
.I K M
E
para todas las formas constructivas. En C.A. vale
en valores instantneos.

( )
2
1
2
1
1
2
) (
2
0
2
0
1
2
) (
2
2
0
2 1
2 2
0
2
1 ) (
2
0
2
1 ) (
2
0
) tan ( ) (
2
1 ) tan (
.
2
. 2 .
2 . 2
.
.
2
2 cos
.
2
1
2
.
2
2 cos 1
cos . cos
2
.
. cos
.
2
1
cos
donde . .
2
1
.
2
1
o instantne valor .
ef medio E
medio E
medio E
medio E
tneo ins E medio E
tneo ins E
I K
I
K
K I
M
t d
t
t d
K I
M
t d t
K I
t d t I K M
t I i t d i K M
t d M M
i i K M
,
_

1
]
1
+
+

2
3 2
2
1
2
. . .
Si
.
ef equilibrio equilibrio ef
M E equilibrio
M
I K K I K
M M
K M

Instrumentos Electrodinmicos

Introduccin

Estos instrumentos permiten construir voltmetros, ampermetros, vatmetros,
varmetros, cofimetros o fasmetros (la nica diferencia est en la escala) y hertzmetros.

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Se caracterizan por tener 2 bobinados, uno fijo y otro mvil, lo que permite excitar
ambos bobinados con tensiones, en el caso de voltmetro, ambos bobinados con
intensidades, en el caso de ampermetro o bien un bobinado con tensin y un bobinado con
intensidad llamada conexin vatimtrica, tal es el caso de los vatmetros, varmetros y
cofmetros o fasmetros.

Cuando un bobinado se excita con intensidad significa que circula por {el, la
intensidad del circuito que se desea medir y por lo tanto es una conexin serie con dicho
circuito en cambio cuando se excita con tensin debe conectarse en paralelo con el circuito
que se mide como muestra la siguiente figura:

Estos instrumentos admiten 2 formas constructivas:

1) con ncleo de hierro
2) con ncleo de aire

Instrumentos Electrodinmicos con ncleo de hierro

La figura siguiente muestra esquemticamente un instrumento del tipo con ncleo
de hierro y puede verse que se parece notablemente al instrumento de bobina mvil e imn,
excepto que en lugar de un imn permanente tiene un electroimn, es decir crea un flujo
magntico por medio de una corriente elctrica.

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M F equilibrio
M E equilibrio
E
M F E
M F E
F F
M F E
F
F M F E
E
I I K
M M
K M
I I K M
I I K K M
I K
I K M
S
B I B K M
I B K M
. .
.
. .
. . .
.
. .
. .
. .
7
6
5
4 3
4
3
2
1

Dado que la induccin en el entrehierro B es proporcional al flujo
F
y este a su vez
es proporcional a la intensidad I resulta que la respuesta de este instrumento, es decir
equilibrio
es proporcional al producto I
F
.I
M
. Esto permite las 3 conexiones posibles citadas al
comienzo, vale decir la construccin de ampermetro, voltmetro y vatmetro, como se
muestra a continuacin:

Bobinas sin conexin:

Yugo
Magntico
Bobina fija
(gran seccin
pocas espiras)
Bobina mvil
(poca seccin
muchas espiras)
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Caso de Ampermetros:

Figura 3 Figura 4

En el caso de la figura 3, la bobina fija y mvil estn conectadas en serie. Es de bajo
alcance, limitada por la bobina mvil que transporta pocos amperes.

En el caso de la figura 4, la bobina fija y mvil estn en paralelo y puede conducir
cualquier valor de corriente. Se trata de que toda la intensidad pase por la bobina fija y poca
por la bobina mvil, de aqu que se ponga una resistencia R
S
.
En el circuito paralelo las intensidades se distribuyen en forma inversamente proporcional a
las resistencias.

La figura 3 muestra la conexin interna para el caso de ampermetros de bajo
alcance (alta sensibilidad), ya que al tratarse de un nico circuito serie solo puede conducir
la intensidad mxima que admite la bobina mvil y las espirales elsticas, intensidades del
orden de unos pocos miliamperes.

La figura 4 muestra la conexin interna de un ampermetro de gran alcance, donde
las 2 bobinas se hallan en paralelo, lo que posibilita que la mayor corriente circula por la
bobina fija y solo una proporcin por la mvil. Para que esta proporcin guarde la relacin
correcta se agrega una resistencia interna R
S
, que al aumentar la resistencia de la rama que
contiene a la bobina mvil garantiza el reparto apropiado de la intensidad.

Caso de Voltmetros:

Para construir un voltmetro utilizamos siempre ampermetros muy sensibles. Por
ello en nuestro caso utilizamos la conexin serie entre las 2 bobinas, con el agregado de R
L

para lograr el alcance voltimtrico deseado.
En el caso de la figura 5 suponemos que:

R
F
= 50 Ohm
U
mx
= 300 V
I
mx
= 0,005 A

B
F

B
M

B
F

B
M

(1/100).Ix
(99/100).Ix
R
S

Ix
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R
T
= R
F
+ R
M
+ R
L

R
L
= R
T
(R
F
+ R
M
) = 60000 (50 - 0,5) = 59949,5 Ohm

R
L
= resistencia serie para transformar un ampermetro en un voltmetro.

Caso de Vatmetros:

La 3 posibilidad de conexin trabaja independizando las bobinas, haciendo que una
de ellas, la fija se excita en forma amperomtrica, es decir en serie con el circuito que mide,
para que por esta bobina circule la intensidad del circuito bajo medicin. La otra bobina
(mvil) se conecta de modo que tenga aplicada a sus bornes a travs de una R
L
adecuada, la
tensin del circuito bajo medicin, como se muestra en la figura 6:

A continuaci veremos la respuesta de este instrumento segn las distintas conexiones para
corriente contnua.

M F equilibrio
M F E
I I K
I I K M
. .
. .
1
1
Expresiones generales

R
L

R
c
(carga)
B
F

R
L

B
M

U
M
=U
U
I
F
=I
I
M
=U/(R
M
+R
L
)
Figura 5
Figura 6
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Segn figura 3

2
2
2
1
.
.
I K
I K M I I I
equilibrio
E M F

Segn figura 4

I K I
I K I
M
F
.
.
4
3

( )
( )
E E
I K I K K K
M I K I K K K M

2
6
2
4 3 2
2
5
2
4 1 3
. . . .
. . . .

Segn figura 5

( ) ( )
2
9
2 2
7 2
2
8
2 2
7 1 7 7 1
2
7
. . .
. . . . . . .
.
U K U K K
U K M U K K U K U K K M
U K I I
R R R
U
I I
E E
M F
L M F
M F

+ +

Segn figura 6

E
L M
E
L M
M F
M P K I U K
R R
U
I K M
R R
U
I I I

+
+

. . . . .

10 10 1

P K
equilibrio
.
11

Instrumentos electrodinmicos sin hierro

Cuando reaccionan entre si 2 bobinados, cada uno de los cuales crea su campo
magntico, el par que aparece es proporcional al producto de sus respectivos flujos y al
seno del ngulo formado por dichos flujos. As como vemos en la figura 7, si se trata de 2
bobinados con muy poco dimetro y un gran desarrollo axial, el par es:

sen K M
E
.. . .
2 1

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Figura 7

La presencia del sen en la expresin anterior, significa una deformacin de la
escala, que de lo contrario seria cuadrtica pura. Por otra parte los instrumentos
electrodinmicos a veces es conveniente construirlos sin ncleo de hierro, para evitar las
prdidas magnticas y para hacerlos menos sensible a las variaciones de frecuencia. En este
caso se trata de evitar que el ME sea afectado por el sen . Esto se logra mediante una
bobina fija de gran dimetro y muy pequea longitud axial (extrachata). De este modo el
flujo que genera esta bobina tiene su mxima divergencia posible en la zona donde se van a
desplazar los alambres de la bobina mvil tiene la forma coincidente con un campo radial y
de este modo los alambres de la bobina mvil cortan al flujo de esta bobina fija, es decir a
sus lneas de induccin siempre a 90.

Figura 8

Segn el esquema de la figura 8, todos los ngulos entre lneas de induccin y el
arco de circunferencia que constituye la trayectoria de los alambres de la bobina mvil se
han convertido en 90, por lo que resultar M
E
= K.
F
.
M
. Con esta forma constructiva
pueden hacerse ampermetros, voltmetros y vatmetros, del mismo modo que los que se
construyen con ncleo de hierro. Cuando los instrumentos electrodinmicos se construyen
B
M

eje
B
F

B
F
= bobina fija
B
M
= bobina mvil
Detalle bobina fija
Espesor
radial
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con ncleos de hierro las prdidas en el ncleo, cuando se usan en corriente alterna, si bien
son pequeas, estn muy influenciadas por la frecuencia, ya que las prdidas por Histresis
son proporcionales a la frecuencia al cuadrado. As por ejemplo si el instrumento es un
vatmetro, su bobina voltimtrica tomar potencia del circuito bajo medicin para
compensar las prdidas que variarn con la frecuencia.

Los instrumentos electrodinmicos sin hierro son ms precisos, pero menos
sensibles que los que tienen hierro. Esto ltimo se debe a que el flujo no circula por el aire
en lugar de hacerlo por el circuito ferromagntico de alta permeabilidad, por lo tanto a igual
f.e.m. el flujo es mucho ms dbil.

Uso del instrumento electrodinmico en corriente alterna como ampermetro de CA.

2
2
2
1
.
.
I K
I K M
E
Expresiones generales de C.C.

En C.A. vale
2
1 ) tan (
.i K M
tneo ins E

equilibrio ef ef equilibrio
ef equilibrio medio E M
equilibrio
mecnico M
ef medio E
medio E
medio E
medio E
tnea ins medio E
tneo ins E medio E
I K I
K
K
I K K M M
K M
I K
I
K
I K I K
M
t d t t d
I K
M
t d
t I K
t d t
I K
M
t
t t d t I
K
M
t I i t d i K M
t d M M

,
_

1
]
1
,
_
+
+

2
3
2
2
1
2
1 2 ) (
2 ) (
2
1
2
1
2
1
2
1
) (
2
0
2
0
2
1
) (
2
0
2
1
2
0
2
2
1
) (
2
2
0
2 2 1
) (
2
0
tan
2
1 ) (
2
0
) tan ( ) (
. .
. .
Si
.
.
2
.
2
.
2 . 2
2 .
.
. 2 cos
2
1
2
1
2
.
.
2
2 cos
2
1
2
.
. cos
2
.
2
2 cos
2
1
cos . cos .
2
cos .
. .
2
1
.
2
1

0
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Como voltmetro de C.A.

) (
2
4
2
2
1
2
2
1 ) (
Si
. . .
.
Medio E M equilibrio
ef ef
ef
medio E
ef ef
M M
U K U
Z
K
Z
U
K M
I Z U

,
_

2
5
.
ef equilibrio
U K

Como vatmetro de C.A.

Recordando en C.C.: I U K M
E
. .
1

En C.A. es vlida como valores instantneos: i u K M
tneo ins E
. .
1 ) tan (

( )
t I i
t U u
cos .
cos .

( )
( )

+
+
2
0
1 ) (
2
0
1
2
0
) tan ( ) (
. cos . cos .
.
2
1
cos .
. cos .
.
2
1
.
2
1
t d t t I U K M
t d t I t U K t d M M
medio E
tneo ins E medio E

( )
( )

sen sen
sen sen
. cos . cos cos
. cos . cos cos
+
+
siendo

+
t
t

( ) ( ) cos . cos 2 cos cos + +

Diagrama vectorial:
+
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( ) ( )

cos . . .
K

cos . . . .
Si
.
cos . . . cos .
2
.
2
1
. cos cos .
2
.
2
1
2
1
1 2
2
2
0
1 1 ) (
2
0
1 ) (
ef ef equilibrio
ef ef equilibrio
E M equilibrio
M
act ef ef medio E
medio E
I U
K
I U K K
M M
K M
P I U K t d
I U
K M
t d t t t t
I U
K M

+ + +

act equilibrio
P K .
3

Como varmetro:

Vamos a suponer que la rama voltimtrica vamos a poner una resistencia pura (por
ejemplo una inductancia).

Deliberamente estamos haciendo circular por la rama voltimtrica una corriente
desfasada 90 de la tensin.

En la diagrama vectorial responde al circuito del varmetro, donde la rama
voltimtrica se hace inductivo puro (circuito ideal), de modo que la corriente que circular
por el bobinado al ser excitado por la tensin U
1
atrasa 90 respecto a la misma. De este
modo el instrumento indicar una potencia igual:

Diagrama vectorial:
Recordando:
( ) 90 cos sen
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( )

sen I U K
I U K
ef ef equilibrio
ef ef equilibrio
. . .
90 cos . . .

react equilibrio
P K.

En lugar de una inductancia se podra haber puesto una capacidad.
La suposicin que precede referente a una rama voltimtrica que nicamente tiene
reactancia y por lo tanto desfasa 90 entre la corriente y la tensin, no es real, ya que con
elementos simples como inductores o capacitares puede llegarse a lo sumo a desfasar 80.
Para lograr un desfasaje de 90 es necesario utilizar una red desfasadota que para estos
instrumentos es muy simple y se la denomina conexin de Hmmel.

Si el ngulo entre < 90 .
1
U I , habr que disminuir R
3
para aumentar I
3

Si el ngulo entre > 90 .
1
U I , habr que aumentar R
3
disminuyendo I
3

El objetivo es lograr:
Red desfasadota de
Hmmel
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Cofmetro electrodinmico de bobinas cruzadas

Hemos visto como funciona un vatmetro y un varmetro. Si tomamos ambos
instrumentos y los conectamos como indica el circuito de la figura, es decir las bobinas
estn montadas sobre el mismo eje, son mecnicamente solidarias.

Figura 1

La aguja de 1, tender a medir potencia activa, la aguja de 2 tender a medir
potencia reactiva, pero como estn solidarias sobre el mismo eje, van a tomar una posicin
intermedia que indica cual potencia prevalece sobre la otra. Este mecanismo es en esencia
un cosfmetro, en la prctica se construye en forma ms sencilla.
El instrumento est formado por una bobina amperomtrica y 2 bobinas
voltimtricas mviles, cruzadas formando un ngulo de 90. Se conecta como un vatmetro.

0
y
1
son proporcionales a las corrientes I
0
e I
1
. El campo est en fase con I
0
. Entre
U e I hay un defasaje.

La bobina S
1
est en serie con una resistencia antiinductiva R
1
, de modo que la
corriente I
1
est en fase con U.

La bobina S
2
est en serie con una autoinduccin pura, entonces la corriente est
retrasada respecto de la tensin U.

Vnculo
Mecnico
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El ngulo que forman las bobinas mviles con la fija est en funcin de la posicin
que tome la aguja. De este modo tendremos ngulos en el tiempo y en el espacio. Entonces
podremos construir 2 diagramas vectoriales.

a) Flujos en el Espacio (decalaje o ngulo geomtrico)

b) Corriente en el Tiempo (ngulos elctricos)

Tomamos como referencia la tensin U..

Este aparato no tiene par antagnico, el par que siempre hemos logrado con
espirales elsticas. Simplemente tiene 2 pares que se oponen, es decir que la bobina S
1

tiende a girar en sentido horario y la S
2
en sentido antihorario, por lo tanto un par hace las
veces de antagnico del otro.

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Las bobinas mviles S
1
y S
2
se alimentan por medio de escobillas, como indica la
figura. El rozamiento de las escobillas se ha reducido a cero. Si alimentamos las bobinas
mediante espirales, el sistema girara hasta un cierto ngulo mximo. Por ello es que se
prefieren los aros (1) y las escobillas (2).

Respuesta del sistema

Los pares elctricos que se forman entre las bobinas S
1
y S y S
2
y S son:

( ) ( )
( ) ( )

90 cos . 90 . . .
cos . . . .
. cos . . . . .
2 0 2 0 2
1 0 1 0 1
1 0 0 1 1 0 1 0 1
sen K M
sen K M
sen K M
E
E
tiempo espacio E

Hemos dicho que los flujos son proporcionales a las corrientes:

1 1
'.I K
2 2
'. ' I K
0 0
.I K

En el equilibrio, los pares M
1-0
y M
2-0
se igualan:

0 2 0 1

E E
M M
sen I I K K K sen I I K K K . cos . . . '. ' . cos . . . . '. .
0 2 2 0 1 1

Constructivamente puede lograrse que:
a) b)
2 1
' ' '
k K
K K

U K
L
U
I
U K
R
U
I
I I
.
.
4 2
3 1
2 1

Pginas
20/ 20

Si
2 1 4 3
I I K K L R

La expresin (1) queda:

tg tg
sen sen
sen sen
sen I K K sen I K K
cos cos
. . cos cos . .
. . cos . '. ' . cos . . . '. .
2 2 1 1

La escala del instrumento se podr graduar en ngulos o en coseno del ngulo. En el
1
er
caso tendremos un fasmetro y en el 2
do
caso un cofmetro. Generalmente se fabrican
para 5 y 100V. Para intensidades y tensiones mayores se conectan a transformadores de
medicin (T.I. y T.V.).

________________________________________________________________________

Integrantes de la Ctedra:
Titular: Ing. Roberto Martnez
JTP: Ing. Eduardo Grosso
Ayudantes:
Ing. Pedro Prez
Ing. Walter Javier Paris

Unidad Compilada por:
Ing. Walter Javier Paris
Revisin:
Ing. Roberto Martnez

Mediciones 2

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