Mef 0

Captulo 1
Mtodos de residuos ponderados

Funciones de prueba continuas
por A. Brewer
1.1. Introduccin
Para establecer una descripcin cuantitativa de un problema fsico es necesario, en primer
lugar, plantear un sistema de ecuaciones diferenciales (ordinarias o en derivadas parciales)
vlidas en cierta regin (o dominio) y sujetas a determinadas condiciones iniciales y de borde.
En segundo lugar, se necesita resolver el sistema planteado. Las mayores dicultades surgen en
esta instancia, ya que slo las ecuaciones ms simples pueden ser resueltas en forma exacta.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias con coecientes constantes son uno de los pocos casos
para los cuales existen soluciones preestablecidas (aun en estos casos, la solucin se complica
considerablemente cuando aumenta el nmero de variables dependientes).
Con el propsito de salvar estas dicultades y aprovechar las enormes ventajas de la com-
putadora digital, se hace necesario replantear el problema matemtico dndole una forma pura-
mente algebraica que involucre solamente las operaciones matemticas bsicas. Para lograr este
objetivo, el problema continuo debe ser discretizado, entendindose como tal el procedimiento
en el que se reemplazan los innitos puntos en los que se necesita conocer la funcin incgnita
por un nmero nito de ellos, dando lugar a un nmero nito de parmetros desconocidos. Este
proceso conlleva, en general, cierto grado de aproximacin.
Entre los distintos mtodos utilizados para discretizar un problema nos referiremos a aquellos
que emplean distintas funciones de prueba para materializar la aproximacin y que se conocen
como mtodos de elementos nitos.
Antes de continuar, nos detendremos en algunos problemas que servirn como base para
ejemplos posteriores. Es imposible tratar en detalle el amplio rango de los problemas fsicos,
por lo que se han elegido algunos pocos ejemplos para introducir los principios generales de la
aproximacin.
1.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales
1. Conduccin del calor en un medio continuo
1
2 Introduccin al Mtodo de Elementos Finitos
En la Fig. 1.1 se ha representado un problema de ujo de calor en un dominio bidimensional
. Si llamamos
x
y
y
el calor que uye en las direcciones x e y por unidad de longitud y
unidad de tiempo, entonces la diferencia D entre el ujo que ingresa y egresa del elemento de
tamao dx dy est dada por
D = dy
_
x
+

x
x
dx
x
_
+ dx
_
y
+

y
y
dy
y
_
(1.1)
Por conservacin del calor, esta cantidad debe ser igual a la suma del calor generado en el
elemento en la unidad de tiempo, F dx dy, donde F puede variar con la posicin y el tiempo (t),
y al calor absorbido en la unidad de tiempo debido al cambio de temperatura, c (u/t) dxdy,
en la que c es el calor especco, es la densidad y u(x, y, t) es la distribucin de temperatura.
Esta condicin de igualdad conduce a la siguiente ecuacin diferencial
x
x
+

y
y
F + c
u
t
= 0 (1.2)
que debe satisfacerse en todo el dominio, , del problema.
Figura 1.1: Problemas continuos. Conduccion del calor en 2D
Introduciendo una ley fsica que gobierne el ujo de calor en un medio istropo, se puede
escribir para la componente del ujo en la direccin n
n
= k
u
n
(1.3)
en la que k es una propiedad conocida como conductividad. Especcamente, la ec.(1.3) en las
direcciones x e y conduce a las siguientes:
x
= k
u
x

y
= k
u
y
(1.4)
Las ecuaciones (1.2) y (1.4) denen un sistema de ecuaciones diferenciales en las incgnitas
x
,
y
y u. Para resolver el problema deben especicarse las condiciones iniciales para el tiempo
1.2. EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 3
t = t
o
(especicar la distribucin de la temperatura en todo el dominio ) y las condiciones de
borde en la supercie o borde del dominio. Existen dos clases de condiciones de borde. Una
de ellas, aplicable al borde
u
, especica los valores de la temperatura u(x, y, t), es decir
u u = 0 en
u
(1.5)
Una condicin de borde de este tipo se conoce como condicin de borde de Dirichlet.
El segundo tipo de condicin de borde, aplicable al resto del borde
, ja los valores del

ujo de calor en el borde en la direccin normal al mismo
n
= 0 en
(1.6)
o alternativamente
k
u
n
= 0 en
(1.7)
Este tipo de condicin de borde se conoce como condicin de borde de Neumann.
El problema queda completamente denido por las ecuaciones (1.2, 1.4, 1.5 y 1.7). Una
forma alternativa se obtiene reemplazando la ec. (1.4) en la (1.2), con lo que resulta una nica
ecuacin diferencial de mayor orden y en una variable independiente
x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+ F c
u
t
= 0 (1.8)
que tambin requiere la especicacin de las condiciones iniciales y de borde. Las variables
independientes en la ec. (1.8) son x, y y t, correspondiendo las condiciones de contorno al
dominio espacial (x, y) y las condiciones iniciales al dominio temporal (t). Si el problema entre
manos puede ser considerado estacionario, (el problema es invariante con el tiempo y ( ) /t =
0) entonces la ec. (1.8) queda
x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+ F = 0 (1.9)
y las condiciones de contorno necesarias son slo las (1.5) y (1.7). Este tipo de problemas
(estacionarios) sern el objeto de gran parte de este curso. Si el problema es unidimensional (es
decir que las condiciones no varan en una de las direcciones) la (1.9) se reduce a una ecuacin
diferencial ordinaria que puede ser resuelta analticamente, lo que nos permitir comparar las
soluciones aproximadas con la exacta. La ecuacin (1.9) que describe el ujo de calor, aparece
tambin en otras ramas de la fsica:
2. Flujo de un uido ideal irrotacional.
Si hacemos k = 1 y F = 0 en la ec. (1.9), sta se reduce a la ecuacin de Laplace:
2
u
x
2
+

2
u
y
2
=
2
u = 0 (1.10)
que gobierna la distribucin del potencial durante el ujo de un uido ideal irrotacional.
3. Flujo de un uido a travs de un medio poroso.
Si F = 0 e identicando a k con la permeabilidad del medio, la ec. (1.9) describe el com-
portamiento de la presin hidrosttica u.
4. Pequeas deformaciones de una membrana bajo carga lateral.
Si k = 1 y se asume que F es la relacin de la carga lateral a la tensin interna en la
membrana, entonces la ec. (1.9) describe la deeccin u transversal de la membrana.
5. Torsin sin restriccin de alabeo de una pieza prismtica.
En este caso la ecuacin que debe resolverse toma la forma
x
2
+

2
y
2
= 2G con = 0 en (1.11)
en la que y G representan el giro por unidad de longitud y el mdulo de torsin respecti-
vamente. A partir de determinar los valores de la funcin (x, y) en , es posible obtener los
valores de la tensin de corte.
Aunque el origen y derivacin de estas u otras ecuaciones que se presenten posteriormente
puedan resultar un tanto oscuras al lector no familiarizado con las mismas, esperamos que los
procedimientos matemticos de discretizacin utilizados para resolverlas sean lo sucientemente
claros.
1.3. Aproximacin de funciones
Trataremos de mostrar que la clave de la solucin de ecuaciones diferenciales utilizando
mtodos numricos est en la capacidad para desarrollar buenas funciones de aproximacin.
Supongamos que queremos aproximar una funcin u (conocida) en una regin encerrada
por una curva . Un primer intento de aproximacin se basa en la condicin de que la funcin
propuesta satisfaga exactamente los valores en el borde . Si puede encontrarse una funcin
(que llamaremos solucin particular) tal que [
= u[
y adems se propone un conjunto de

funciones de prueba (
m
, m = 1, 2, ...M) tales que
m
[
= 0 para todos los m, entonces, para

todos los puntos de , puede aproximarse a u mediante la siguiente
u u = +
M
m=1
a
m
m
(1.12)
en la que u es la aproximacin de u y a
m
(m = 1, 2, ...M) son algunos parmetros que deben
calcularse de modo de lograr un buen ajuste. Estas funciones de prueba se conocen tambin
como funciones de base o de forma y deben elegirse con la condicin de que a medida
que se aumenta M se garantice una mejor aproximacin en (1.12). Una condicin para lograr
esta convergencia es que las funciones utilizadas puedan representar cualquier variacin de la
funcin u en el dominio , lo que conduce al concepto de completitud.
1.3.1. Aproximaciones por residuos ponderados
A continuacin se presenta un mtodo general para determinar las constantes a
m
en las
aproximaciones de la forma (1.12). Se dene el error o residuo R
de la aproximacin (1.12)
como
R
= u u (1.13)
De la denicin se observa que R
ser funcin de la posicin en . Al intentar disminuir

el residuo sobre el dominio , surgen expresiones integrales del error que ponderan a R
de
distintas maneras y cuya forma general es la siguiente
_
W
l
(u u) d
_
W
l
R
d = 0 l = 1, 2, ..., M (1.14)
W
l
es un conjunto de funciones de peso independientes. La condicin general de convergencia
enunciada anteriormente, es decir, que u u cuando M puede ser expresada alternativa-
mente mediante la ec. (1.14) exigiendo que la misma se satisfaga para todo l para M . Esto
1.3. APROXIMACIN DE FUNCIONES 5
slo ser cierto si R
0 en todos los puntos del dominio como es lo deseable. Reemplazando

la ec. (1.12) en la (1.14) resulta el siguiente sistema lineal de ecuaciones
Ka = f (1.15)
que permite determinar los parmetros a
m
y donde
a
T
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
M
)
K
lm
=
_
W
l

m
d, 1 l, m M
f
l
=
_
W
l
(u ) d, 1 l M (1.16)
En la prctica pueden utilizarse distintos tipos de funciones de peso y cada una dar lugar a
un mtodo de residuos ponderados en particular. A continuacin se presentan algunas de las
opciones ms comnmente utilizadas en el contexto de sistemas unidimensionales.
1.3.1.1. Mtodos de colocacin
En este caso, las funciones de peso W
l
estn dadas por
W
l
= (x x
l
) (1.17)
donde (x x
l
) es la funcin delta de Dirac denida por sus propiedades
(x x
l
) = 0 para x ,= x
l
(x x
l
) = para x = x
l
_
x>x
l
x<x
l
G(x) (x x
l
) dx = G(x
l
)
(1.18)
Elegir estas funciones de peso equivale, ecuacin (1.14) mediante, a que R
sea cero ( u = u)
en los puntos x
l
elegidos, es decir, que u aproxima exactamente a u en M puntos elegidos. La
matriz K y el vector f en la ecuacin (1.16) resultan
K
lm
=
m
[
x=x
l
, f
l
= [u ]
x=x
l
(1.19)
1.3.1.2. Colocacin en subdominios
En este caso las funciones de peso quedan denidas por
W
l
=
_
_
_
1, x
l
x x
l+1
0, x < x
l
, x > x
l+1
(1.20)
por lo que las componentes de la matriz K y el vector f son
K
lm
=
_
x
l+1
x
l
m
dx
f
l
=
_
x
l+1
x
l
(u ) dx (1.21)
1.3.1.3. El mtodo de Galerkin
En este, el ms popular de los mtodos de residuos ponderados, se eligen como funciones de
peso a las mismas funciones utilizadas como funciones de prueba
W
l
=
l
(1.22)
La matriz K y el vector f tienen la siguiente forma
K
lm
=
_
l

m
dx
f
l
=
_
l
(u ) dx (1.23)
Se observa que una ventaja computacional de este mtodo es que, en general, la matriz K
resulta simtrica.
1.3.1.4. Otras funciones de peso
Existen muchas otras posibilidades al momento de elegir funciones de peso. Citemos una
de ellas (que conduce al mtodo de los momentos) que utiliza al conjunto de funciones W
l
=
x
l1
, l = 1, 2, .., M, que obligan a que el rea bajo la curva de error y sus momentos respecto
del origen sean nulos.
Observemos, por ltimo, que el mtodo de mnimos cuadrados puede ser considerado
como perteneciente al grupo de mtodos basados en residuos ponderados. La aproximacin
estndar trata de minimizar el cuadrado de la funcin de error en cada punto del dominio
minimizando la expresin
I(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
M
) =
1
2
_
(u u)
2
d (1.24)
es decir, que se deben satisfacer las siguientes igualdades
I
a
l
= 0, l = 1, 2, ...M (1.25)
Cumplindose segn la ec. (1.12) que
u
a
l
=
l
(1.26)
la ec.(1.25) conduce a
_
l
(u u) d = 0 (1.27)
que en este caso resulta idntica a la que se obtiene mediante el mtodo de Galerkin.
1.3.2. Ejercicios:
Ejercicio N
1: Dada la funcin
u(x) = 0,05 1,5x + 4x
2
1,5x
3
0,7x
4
con 0 x 1
se desea aproximarla utilizando los siguientes conjuntos de funciones de aproximacin:
a)
m
= x
m
(1 x); m = 1, 2, ...
b)
m
=sin(mx); m = 1, 2, ...
En ambos casos, la solucin particular (x) queda denida por la recta que une los extremos
de u(x).
Para minimizar el error utilice:
1.4. APROXIMACIN A LA SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES 7
1. El mtodo de colocacin con un punto (x = 0,5) y con dos puntos (x = 0,3 y x = 0,7).
2. El mtodo de Galerkin con uno y dos trminos.
Saque conclusiones comparado los resultados obtenidos al usar las distintas aproximaciones.
Ejercicio N
2: Un problema unidimensional de calor produjo los siguientes resultados:

Distancia 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Temperatura 20 30 50 65 40 30
Ajuste una curva suave a estos datos utilizando el mtodo de Galerkin y un conjunto ad-
misible de funciones de prueba.
Ejercicio N
3: Resolver el ejercicio 1 utilizando el mtodo de colocacin en subdominios.

Utilizar como funciones de peso W
l
dos subregiones ([0,0.5] y [0.5,1]) y como funciones de
prueba las propuestas en 1.a).
1.4. Aproximacin a la solucin de ecuaciones diferenciales
1.4.1. Condiciones de borde satisfechas por eleccin de las funciones
de prueba
Consideremos la ecuacin general
A(u) = /(u) + p = 0 en (1.28)
en la que / es un operador diferencial lineal y p es independiente de u. Por ejemplo, en el
caso de la ecuacin diferencial del calor (1.9) que representa el ujo bidimensional se tiene
/(u) =

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
p = F (1.29)
en la que k y F no dependen de u. A su vez, las condiciones de borde se pueden expresar como
B(u) = /(u) + r = 0 en (1.30)
en la /es un operador lineal adecuado y r es independiente de u. Por ejemplo, las condiciones
de borde de Dirichlet y Neumann asociadas con la ecuacin (1.9) se escriben como
/(u) = u r = u en
u
/(u) = k
u
n
r = en
(1.31)
Siguiendo las ideas anteriores, se propone una solucin de la forma (1.12)
u u = +
M
m=1
a
m
m
(1.32)
en la que la funciones y
m
son tales que
/() = r
/(
m
) = 0
_
_
_
en (1.33)
y en consecuencia u satisface las condiciones de borde de la ecuacin (2.12) para todos los valores
de a
m
. Entonces, asumiendo que las funciones son sucientemente continuas y diferenciables en
todo , podemos escribir
u
x

u
x
=

x
+
M
m=1
a
m
m
x
2
u
x
2

2
u
x
2
=

2
x
2
+
M
m=1
a
m
2
m
x
2
(1.34)
y asi sucesivamente.
Las condiciones de que las funciones de prueba sean continuamente diferenciables ser rela-
jada ms adelante.
En lo que sigue, debemos asegurar que u satisfaga solamente a la ecuacin diferencial (2.12)
ya que la expansin u se construy satisfaciendo las condiciones de borde (1.30). Sustituyendo
u en la ec.(2.12) resulta el siguiente residuo
R
= A( u) = /( u) + p = /() +
M
m=1
a
m
/(
m
) + p (1.35)
Este residuo puede minimizarse, utilizando el mtodo de residuos ponderados, a n de lograr
que R
0 en todo punto de
_
W
l
R
d
_
W
l
_
/() +
M
m=1
a
m
/(
m
) + p
_
d = 0 (1.36)
Evaluando la integral (1.36) para l = 1, 2...M, se obtiene un sistema de M ecuaciones algebraicas
lineales
Ka = f (1.37)
en la que
K
lm
=
_
W
l
/(
m
) d, 1 l, m M
f
l
=
_
W
l
p d
_
W
l
/() d, 1 l M (1.38)
Resuelto este sistema, se puede completar la solucin u propuesta. En general, la matriz K as
obtenida ser llena, sin mostrar una estructura bandeada. Las funciones de peso, como ya se
viera, pueden ser elegidas de distintas formas.
1.4.1.1. Ejemplos
Ejemplo N
1: Resolver la ecuacin
d
2
u
dx
2
u = 0
sujeta a las condiciones de borde
u = 0 en x = 0
u = 1 en x = 1
Estas condiciones pueden expresarse en la forma de las ec.(1.30) tomando /(u) = u y r = 0
en x = 0 y r = 1 en x = 1.
Entonces, segn las ec. (1.33), las funciones de prueba
m
deben satisfacer las condiciones
=
m
= 0 en x = 0; = 1,
m
= 0 en x = 1
Adoptamos = x y
m
=sin(mx), m = 1, 2...M de donde la solucin aproximada
ser de la forma u = x+a
m
m
. Podemos utilizar los resultados obtenidos (1.38) identicando
como /(.) = d
2
(.) /dx
2
(.) y p = 0. Tomaremos M = 2 y resolveremos utilizando el mtodo
de colocacin y Galerkin. El sistema a resolver queda
_
k
11
k
21
k
21
k
22
_ _
a
1
a
2
_
=
_
f
1
f
2
_
donde para l, m = 1, 2,
k
lm
=
_
1
0
W
l
_
1 + (m)
2
sin(mx) dx
f
l
=
_
1
0
W
l
x dx
Para el mtodo de colocacin (con R
= 0 en x = 1/3, x = 2/3) resultan

k
11
= (1 +
2
) sin
3
k
12
= (1 + 4
2
) sin
2
3
k
21
= (1 +
2
) sin
2
3
k
22
= (1 + 4
2
) sin
4
3
f
1
=
1
3
f
2
=
2
3
mientras que por Galerkin
k
11
=
1
2
(1 +
2
) k
12
= 0
k
21
= 0 k
22
=
1
2
(1 + 4
2
)
f
1
=
1
f
2
=
1
2
La solucin de los sistemas conduce a los siguientes resultados
a
1
a
2
Colocacin 0,05312 0,004754
Galerkin 0,05857 0,007864
Ejemplo N
2: La aplicacin de los mtodos de residuos ponderados a problemas en dos di-

mensiones ser ejemplicada resolviendo un problema de torsin denido por la ecuacin
2
=

2
x
2
+

2
y
2
= 2G con = 0 en
donde (x, y) es una funcin de tensin que permite encontrar las componentes de los esfuerzos
de corte en la seccin mediante las siguientes expresiones
yz
=
x
,
xz
=

y
es el giro por unidad de longitud = d/dz.
G es el mdulo de elasticidad transversal.
Obtenida la solucin, se puede determinar el valor del momento torsor T aplicado resol-
viendo la integral
T = 2
_
(x, y) dx dy (1.39)
Adoptemos como valor G = 1 y como dominio, la regin rectangular 3 x 3 y
2 y 2. La solucin es simtrica respecto de los ejes x = 0 e y = 0, por lo que restringiremos
la eleccin a las funciones de prueba pares que satisfacen esta condicin:
1
= cos
_
x
6
_
cos
_
y
4
_
2
= cos
_
3x
6
_
cos
_
y
4
_
3
= cos
_
x
6
_
cos
_
3y
4
_
con estas funciones, la aproximacin = a
m
m
, m = 1, 2, 3, automaticamente satisface las
condiciones de borde requeridas. Nuevamente, el problema puede escribirse en la forma (2.12)
haciendo /() =

2
x
2
+

2
y
2
, y p = 2. Una vez elegidas las funciones de forma, se pueden
aplicar directamente las ecuaciones (1.38) para obtener un sistema de tres ecuaciones con las
tres incgnitas a
i
. Si utilizamos el mtodo de Galerkin, resultan las siguientes componentes
para los elementos de la matriz K y el vector f
K
lm
=
_
3
3
_
2
2
l
_
m
x
2
+

2
m
y
2
_
dy dx
f
l
=
_
3
3
_
2
2
2
l
dy dx (1.40)
Debido a la ortogonalidad de las funciones de prueba, el sistema de ecuaciones resulta diagonal
y la solucin es inmediata
a
1
=
4608
13
4
a
2
=
4608
135
4
a
3
=
4608
255
4
El momento torsor se obtiene aplicando la ec. (1.39)
T = 2
_
3
3
_
2
2
dy dx = 74,26
que puede compararse con el valor exacto T = 76,4. El valor de la tensin de corte mxima
resulta en [[ = 3,02, mientras que el valor exacto es [[ = 2,96.
De los ejemplos presentados destaquemos nuevamente que el mtodo de Galerkin produce
(generalmente) sistemas de ecuaciones simtricos, a diferencia del mtodo de colocacin que
da matrices no simtricas. Cuando hay que resolver grandes sistemas este aspecto resulta de
singular importancia.
1.4.1.2. Ejercicios
Ejercicio N
4: a partir del Ejemplo N
1
a) Obtener la solucin exacta de la ecuacin diferencial planteada.
b) Completar los detalles en la obtencin de las expresiones generales de k
lm
y f
l
. Vericar
los valores para el mtodo de colocacin y Galerkin. Para este ltimo caso resulta til recordar
que
I
lm
=
_
L
0
sin
_
lx
L
_
sin
_
mx
L
_
dx =
_
L
2
, l = m
0 l ,= m
c) Obtener una aproximacin utilizando M = 1.
d) Gracar la solucin exacta y las aproximaciones obtenidas para M = 1 y 2 y los dos
mtodos de residuos ponderados utilizados.
En una tabla comparar los valores de la solucin exacta y las aproximaciones obtenidas (con
M = 2) en los puntos x = 1/3 y x = 2/3.
Ejercicio N
5: a partir del Ejemplo N
2
a) Vericar las expresiones de k
lm
y f
l
en las ec. (1.40).
b) Las curvas = cte tienen un signicado importante en el problema que se trata ya que
en ellas el mdulo de la tensin de corte
=
_
2
zx
+
2
zy
=
y
_
2
+
_
x
_
2
se mantiene constante y la direccin del vector resultante coincide con la tangente a dicha curva.
La tangente de la funcin = cte se obtiene de la derivada total de respecto a x
d
dx
=

x
+

y
dy
dx
= 0
Entonces
1) gracar las curvas resultante = cte que pasan por los puntos de abcisas: x = 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3
y ordenada y = 0.
2) Vericar que el valor de la tangente a la curva =cte. obtenida a partir de la anterior,
coincide con la pendiente que se obtiene como relacin de las componentes de la tensin de
corte .
3) Obtenga el valor de la tensin de corte mxima haciendo pasar una parbola y encon-
trando su mximo.
Ejercicio N
6: La distribucin del momento ector M (x) en una viga cargada con w(x) =
sin
_
x
L
_
por unidad de longitud, satisface la ecuacin
d
2
M
dx
2
= w(x)
Una viga de longitud 1 est simplemente apoyada (M = 0 en x = 0 y x = 1). Calcular
la distribucin de momento ector, utilizando el mtodo de Galerkin y mnimos cuadrados.
Compare los resultados con la solucin exacta.
Nota: para plantear el problema por mnimos cuadrados, se hace necesario minimizar
I (a
1
, a
2
, ..., M) =
_
R
2
d =
_
_
/() +
M
m=1
a
m
/(
m
) + p
_
2
d (1.41)
haciendo I/a
l
= 0, l = 1, 2...M, que conduce al sistema
_
a
l
d = 0 l = 1, 2...M (1.42)
que se puede enmarcar dentro de los mtodos de Residuos Ponderados deniendo W
l
=
R
a
l
=
/(
l
).
Ejercicio N
7: Un problema de transferencia de calor unidimensional estacionario, con una

fuente de calor distribuida, esta gobernado por la ecuacin
d
2
dx
2
+ + 1 = 0
Las condiciones de borde son
= 0 en x = 0;
d
dx
= en x = 1
Buscar una solucin utilizando el mtodo de Galerkin y comparar los resultados con la solucin
exacta.
Ejercicio N
8: La ecuacin que gobierna el desplazamiento transversal de una viga sobre una

fundacin elstica de rigidez k es
EI
d
4
u
dx
4
+ k u = w(x)
donde EI es la rigidez exional de la viga (constante) y w(x) la carga distribuida por unidad de
longitud. Si la viga (de longitud unitaria) est empotrada en ambos extremos (u = du/dx = 0
en x = 0 y x = 1), determinar el desplazamiento utilizando los mtodos de colocacin y
Galerkin para el caso en que w/EI = k/EI = 1. Comparar con la solucin exacta.
Ejercicio N
9: Cierto problema bidimensional de conduccin del calor (estacionario) tiene

lugar en un cuadrado. Las temperaturas en los lados x = 1 vara con la ley 1 y
2
; en los
lados y = 1 con la ley 1 x
2
. Obtener una aproximacin a la distribucin de temperatura en
el cuadrado utilizando el mtodo de Galerkin.
Ejercicio N
10: La deeccin normal u de una placa elstica delgada de rigidez exional D

simplemente apoyada en los bordes y sujeta a carga transversal p (por unidad de supercie)
uniforme, est gobernada por la ecuacin diferencial
4
u
x
4
+ 2

4
u
x
2
y
2
+

4
u
y
4
=
p
D
en y las condiciones de borde u =
2
u/n
2
= 0 en . Utilizar el mtodo de colocacin y
Galerkin para aproximar la deeccin de la placa en el dominio denido por [x[ 3, [y[ 2.
Tomar p = 1 y utilizar como funciones de forma las generadas por cos
_
ix
6
_
y cos
_
jy
4
_
.
1.4.2. Aproximacin simultnea de la ecuacin diferencial y de las
condiciones de borde
En esta seccin se admitir como funcin de prueba una aproximacin que no satisfaga iden-
ticamente las condiciones de borde, lo que permitir ampliar el rango de funciones admisibles
u u =
M
m=1
a
m
m
(1.43)
La expansin (1.43) no satisface alguna o ninguna de las condiciones de borde, por lo que el
residuo en el dominio
R
= A( u) = /( u) + p en (1.44)
debe complementarse con un residuo en el borde
R
= B( u) = /( u) + r en (1.45)
A n de reducir los residuos en el dominio y en el borde, se propone el siguiente planteo en
residuos ponderados
_
W
l
R
d +
_
W
l
R
d = 0 (1.46)
en donde las funciones de peso, W
l
y

W
l
, pueden ser elegidas en forma independiente. Resulta
claro que a medida que aumenta el nmero de funciones para las cuales se satisface la expresin
(1.46), mejor ser la aproximacin de u a u, asumiendo que la ec. (1.43) se ha elegido en forma
adecuada.
Sustituyendo la aproximacin (1.43) en la ec. (1.46) resulta un sistema idntico a (1.37) en
el que la matriz de coecientes y el trmino independiente resultan
K
lm
=
_
W
l
/(
m
) d +
_
W
l
/(
m
) d
f
l
=
_
W
l
p d
_
W
l
r d (1.47)
1.4.2.1. Ejemplos
Ejemplo N
3: Resolveremos nuevamente el Ejemplo 1 pero en este caso no satisfaceremos

las condiciones de borde con las funciones de prueba:
u =
M
m=1
a
m
m
;
m
= x
m1
m = 1, 2...
El borde son dos puntos (x = 0, x = 1) y la ec.(1.46) queda
_
1
0
W
l
R
dx +
_

W
l
R
x=0
+
_

W
l
R
x=1
= 0
Si tomamos W
l
=
l
;

W
l
=
l
[
, la anterior queda
_
1
0
l
_
d
2
u
dx
2
u
_
dx [
l
u]
x=0
[
l
( u 1)]
x=1
= 0
Con tres trminos, u = a
1
+ a
2
x + a
3
x
2
, que conduce a un sistema Ka = f donde
K =
_
_
3
3
2

2
3
3
2
4
3
1
4
4
3
5
4
8
15
_
_
; f =
_
_
1
1
1
_
_
Notar que K es no simtrica aun cuando se utiliz el mtodo de Galerkin. La solucin es
a
1
= 0,068 a
2
= 0,632 a
3
= 0,226
La convergencia en la aproximacin a las condiciones de borde en x = 0 y x = 1 se observa en
la siguiente tabla con aproximaciones usando 1,2 o 3 trminos
N
trminos 1 2 3 exacto
x=0 1/3 0,095 0,068 0
x=1 1/3 0,762 0,925 1
Ejemplo N
4: resolveremos nuevamente el ejemplo 2 utilizando nuevamente funciones pares

pero relajando la condicin de que las funciones de prueba satisfagan las condiciones de borde.
Elegimos el conjunto de funciones
1
= 4 y
2
;
2
= x
2
1
;
3
= y
2
4
= x
2
y
2
1
;
5
= x
4
1
. . .
que para una aproximacin en 5 trminos conduce a
=
_
4 y
2
_ _
a
1
+ a
2
x + a
3
x
2
+ a
4
x
3
+ a
5
x
4
_
que satisface las condiciones de borde en y = 2 pero no en x = 3. En consecuencia, esta
condicin debe incorporarse al problema a travs del enunciado de residuos ponderados
_
3
3
_
2
2
_
x
2
+

2
y
2
+ 2
_
W
l
dydx+
_
2
2
_

W
l

x=3
dy
_
2
2
_

W
l

x=3
dy = 0
Adoptando W
l
=
l
;

W
l
=
l
[
, resulta
K =
_
_
6,7 44 43,7 80 813,6
12 333,6 105,6 355,2 5748,7
11,7 16 159,1 389,5 547,2
9,6 163,2 433,4 1971,6 3932,4
237,6 3156,7 432 1473,7 46239,4
_
_
; f =
_
_
12
36
16
48
194,4
_
_
A continuacin se presentan la mxima tensin de corte y momento actuante T obtenidos
con 2 y 5 trminos
N
trminos 2 5 exacto
T 58,94 73,6 76,40
[[ 3,52 3,33 2,96
1.4.2.2. Ejercicios.
Ejercicio N
11: gracar la solucin obtenida en el ejemplo 3 conjuntamente con la exacta y

las obtenidas en el ejemplo 1.
Ejercicio N
12: con los datos del ejemplo 4 verique el valor del momento T que gura en
la tabla y obtenido con 5 trminos.
Ejercicio N
13: Utilizar el mtodo de Galerkin para resolver el siguiente ejercicio y comparar

con la solucin exacta
d
2
u
dx
2
+ u = 0 con
_
u = 1 en x = 0
u = 0 en x = 1
Usar funciones de forma que satisfagan las condiciones de borde y funciones que no.
Ejercicio N
14:resolver el Ejercicio N
6 usando una aproximacin que satisfaga la condicin

en x = 0 y no en x = 1. Usar funciones de peso

W
l
=
l
[
, donde es una constante, y com-

parar los resultados obtenidos con = 0,1, 10, 100. con los obtenidos en el Ej.N
6 en el
que las aproximaciones satisfacan las condiciones de borde.
Ejercicio N
15: resolver el Ejercicio N
9 utilizando una aproximacin que satisfaga sola-

mente las condiciones de borde en los lados x = 1. Analice la convergencia de la aproximacin
a las condiciones de borde en los lados y = 1.
Ejercicio N
10 utilizando funciones de aproximacin que satisfa-

gan solamente la condicin de desplazamiento nulo en los bordes de la placa. Analice la mejora
en la aproximacin de las condiciones de borde con el aumento de trminos incluidos en la
aproximacin.
1.4.3. Forma dbil del problema. Condiciones de borde naturales.
Los ejemplos de la seccin previa han mostrado que es posible evaluar los coecientes de
la expansin (1.43), y por lo tanto obtener una solucin aproximada, sin satisfacer a priori las
condiciones de borde. Sin embargo, la formulacin expresada en la ec. (1.46) puede dicultarse
cuando las integrales de borde, que pueden contener derivadas de u, deban evaluarse en bordes
curvos o de forma complicada.
En esta seccin se ver cmo evitar este tipo de clculos y proponer un tratamiento ms
general de las condiciones de borde.
Retomando el planteo en residuos ponderados (1.46), se observa que el primer trmino de
la primer integral
_
W
l
R
d =
_
W
l
[/( u) + p] d (1.48)
puede ser reescrito mediante una integracin por partes como:
_
W
l
/( u) d =
_
[(W
l
] [T( u)] d +
_
W
l
c ( u) d (1.49)
en la que (, T,y c son operadores diferenciales lineales de un orden de diferenciacin menor
que el correspondiente al operador /. La expresin obtenida se conoce como forma dbil del
problema de residuos ponderados.
Entonces, al reemplazar la ec.(1.49) en la (1.46) es posible adecuar el ltimo trmino de la ec.
(1.49) para que se cancele con parte del ltimo trmino de la ec. (1.46). Esto puede realizarse
eligiendo convenientemente la funcin de peso

W
l
, con lo que desaparecen las integrales de
borde que involucran a u o sus derivadas. Este procedimiento es aplicable slo con algunas
de las condiciones de borde que llamaremos naturales. En general, las condiciones de borde
esenciales, que jan los valores de la funcin en el borde, no se benecian de este tratamiento.
Una ventaja adicional, al hecho de que el orden de las funciones de aproximacin es menor,
es que el sistema de ecuaciones nales ser, en general, simtrico.
Ejemplo N
5: sea la ecuacin diferencial

d
2
u
dx
2
u = 0 con
_
u = 0 en x = 0
du
dx
= 20 en x = 1
y la aproximacin u = +
M
m=1
a
m
m
elegida de tal forma que la condicin en x = 0 sea
automaticamente satisfecha. Tomemos = 0 y
m
= x
m
para m = 1, 2, ...M. Entonces, la
minimizacin del error por residuos ponderados toma la forma:
_
1
0
W
l
_
d
2
u
dx
2
u
_
dx +
_

W
l
_
d u
dx
20
__
x=1
= 0
integrando por partes el primer trmino
_
1
0
W
l
d
2
u
dx
2
dx = W
l
d u
dx
1
0
_
1
0
dW
l
dx
d u
dx
dx
que reemplazada en la anterior
_
1
0
dW
l
dx
d u
dx
dx
_
1
0
W
l
u dx + W
l
d u
dx
x=1
W
l
d u
dx
x=0
+
_

W
l
_
d u
dx
20
__
x=1
= 0
como W
l
y

W
l
son funciones arbitrarias elegimos a W
l
de tal modo que W
l
[
x=0
= 0 y

W
l
= W
l
en x = 1.
_
1
0
dW
l
dx
d u
dx
dx
_
1
0
W
l
u dx + 20 W
l
[
x=1
= 0
que se puede escribir como Ka = f con
K
lm
=
_
1
0
dW
l
dx
d
m
dx
dx +
_
1
0
W
l

m
dx ; f
l
= 20 W
l
[
x=1
Utilizando Galerkin y usando dos trminos, resultan a
1
= 11,75 y a
2
= 3,4582. Los valores de
u en x = 1/2 y x = 1 se contrastan con los valores exactos
N
trminos 2 exacto
x = 1/2 6,7435 6,7540
x = 1 15,2161 15,2319
Las derivadas d u/dx con 1 y 2 trminos en x = 1 resultan
N trminos 1 2 exacto
d u
dx
x=1
15 18,67 20
1.4.4. Condiciones de borde naturales para la ecuacin de conduccin
del calor
Consideremos la ecuacin del calor
x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+ F = 0 (1.50)
sujeta a las condiciones de borde esenciales
u = u en
u
(1.51)
y naturales
n
= k
u
n
= en
(1.52)
y
n
= k
u
n
= p (u u
) en
c
(1.53)
en donde el tilde signica que la variable es conocida. La condicin
n
= k
u
n
= dice
que el ujo en direccin de la normal a la curva
es conocido, mientras que la condicin

n
= p (u u
) representa una condicin de conveccin en la que p es una constante (dato)

que depende del medio y de las condiciones en que tiene lugar la conveccin, u es el valor de la
temperatura (incgnita) en el borde
c
y u
es la temperatura del medio prximo (dato).

Se propone una aproximacin de la forma
u u = +
M
m=1
a
m
m
(1.54)
en la que se han elegido a las funciones y
m
para que se satisfagan las condiciones de borde
esenciales, es decir, = u y
m
= 0, (m = 1, 2...M) en
u
. El problema de residuos ponderados
correspondiente resulta
_
W
l
_

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
__
_dx dy +
_
W
l
F dx dy+
+
_
W
l
_
k
u
n
+
_
d +
_
W
l
_
k
u
n
+ p (u u
)
_
d = 0
l = 1, 2...M
(1.55)
que para M asegura la satisfaccin de la ecuacin diferencial en y de las condiciones
de borde naturales. La primer integral en la ec.(1.55) puede ser debilizada utilizando el lema
de Green que establece las siguientes identidades para las funciones y
_
x
dx dy =
_
x
dx dy +
_
n
x
d (1.56)
_
y
dx dy =
_
y
dx dy +
_
n
y
d (1.57)
en la que n
x
y n
y
son los cosenos directores de la normal n (saliente) al contorno cerrado que
rodea al dominio en el plano x y. La integracin sobre se realiza en sentido antihorario.
Utilizando estas identidades y notando que
n
=

x
n
x
+

y
n
y
(1.58)
la ec. (1.55) puede reescribirse
_
W
l
x
k
u
x
+
W
l
y
k
u
y
_
_dx dy +
_
W
l
F dx dy+
+
_
+
u
+
c
W
l
_
k
u
n
_
d +
_
W
l
_
k
u
n
+
_
d+
+
_
W
l
_
k
u
n
+ p (u u
)
_
d = 0 (1.59)
Limitando ahora la eleccin de las funciones de peso de tal modo que
W
l
= 0 en
u
;

W
l
= W
l
en
; y

W
l
= W
l
en
c
(1.60)
se observa que el trmino que contiene al gradiente de u desaparece y la ec.(1.59) queda
_
_
W
l
x
k
u
x
+
W
l
y
k
u
y
_
dx dy
_
W
l
F dx dy+
+
_
W
l
d +
_
c
W
l
p (u u
) d = 0 (1.61)
La sustitucin de la aproximacin (1.54) en la ec. (1.61) conduce al ya conocido sistema
Ka = f (1.62)
en el que
K
lm
=
_
_
W
l
x
k
m
x
+
W
l
y
k
m
y
_
dx dy+
+
_
c
W
l
p
m
d ; l, m = 1, 2, ...M
f
l
=
_
W
l
F dx dy
_
_
W
l
x
k
x
+
W
l
y
k
y
_
dx dy
W
l
d
_
c
W
l
p ( u
) d ; l = 1, 2, ...M (1.63)
Es posible elegir como funciones las correspondientes a Galerkin W
l
=
l
ya que las condiciones
(1.60) impuestas a las funciones de peso de anularse sobre
u
ya son satisfechas por las
l
utilizadas en la expansin (1.54). Se observa que esta alternativa produce una matriz K que
resulta simtrica ya que
K
lm
= K
ml
(1.64)
En conclusin, se ha mostrado cmo la condicin de borde (1.52) es una condicin natural para
este problema ya que la formulacin dbil pudo eliminar la necesidad de evaluar la derivada en
el contorno. Por otro lado si = 0, entonces esta condicin no aparece en forma explcita en la
formulacin.
Ejemplo N
6: un material de conductividad k = 1 ocupa una regin cuadrada denida

en 1 x 1, 1 y 1. Los lados y = 1 se mantienen a temperatura de 0
, mientras se
suministra calor en la relacin cos(y/2) por unidad de longitud en los lados x = 1. Se pide
resolver la ecuacin de calor estacionario
x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+ F = 0
u = 0 en
u
denido por y = 1
= cos
_
y
2
_
en
denido por x = 1
Si adoptamos como funciones para aproximar la temperatura a
1
= 1 y
2
;
2
= x
2
1
;
3
= y
2
4
= x
2
y
2
1
;
5
= x
4
1
; = 0
con lo cual u = a
m
m
satisface las condiciones de borde esenciales. Si adoptamos a W
l
=
l
,
entonces W
l
tambin satisface la condicin necesaria para utilizar la formulacin anterior. Las
componentes de la matriz K y el vector f resultan
K
lm
=
_
1
1
_
1
1
_
l
x
m
x
+

l
y
m
y
_
dx dy ; l, m = 1, 2, ..,5
f
l
= 2
_
1
1
l
[
x=1
cos
_
y
2
_
dy ; l = 1, 2, ..,5
de donde
K =
_
_
16
3
16
9
16
15
16
45
16
15
176
45
16
45
976
1575
2192
525
176
105
176
315
16
75
Sim.
2224
4725
16
25
5168
945
_
_
; f =
_
_
64
3
64
3
320
2
3072
5
320
2
3072
5
64
3
_
_
y los valores de a
i
obtenidos al resolver el sistema Ka = f son
[a]
T
=
_
0,276308, 0,339251, 0,05875, 0,09221, 0,077615
1.4.4.1. Ejercicios
Ejercicio N
17: a partir del Ejemplo 6

a) Gracar la distribucin de la temperatura en la placa.
b) Calcule la derivada direccional u/n en el contorno
y verique la condicin de borde.

Ejercicio N
18: la ecuacin que gobierna la variacin de temperatura T de un uido viscoso

uyendo entre dos placas paralelas (y = 0 e y = 2H) est dada por
d
2
T
dy
2
=
4u
2
H
4
k
_
H y
2
_
donde , k, y u son la viscosidad, conductividad trmica y velocidad mxima del uido respec-
tivamente. Si = 0,1, k = 0,08, H = 3,0 y u = 3,0, entonces
a) Utilizando el mtodo de Galerkin calcular la distribucin de la temperatura cuando una
placa se mantiene a una temperatura T = 0, mientras en la otra no hay ujo de calor (es decir,
dT/dy = 0)
b) Comparar con la solucin exacta del problema.
Ejercicio N
19: Sea el problema de ujo de calor unidimensional de una barra de longitud

10 cm y dimetro 1 cm., uno de cuyos extremos se mantiene a 50
C mientras en el otro se
introduce calor en la relacin de 200W/cm
2
. Si k = 75W/cm

C y si se genera calor en la
proporcin de 150T W/cm
2
por unidad de longitud, donde T es la temperatura,
a) Utilizando el mtodo de Galerkin, calcule la distribucin de temperaturas en la barra.
b) Compare con la solucin exacta y muestre la convergencia de la solucin a medida que
se aumenta el nmero de trminos en la aproximacin.
Ejercicio N
8 utilizando Galerkin con una formulacin dbil y una

aproximacin que no satisfaga automticamente las condiciones de borde naturales. Adoptar
como condicin de borde la de una viga simplemente apoyada, es decir, u = d
2
u/dx
2
= 0 en
ambos extremos.
Ejercicio N
21: una barra larga de seccin rectangular, con una conductividad trmica de
k = 1,5W/m

C est sujeta a las condiciones de borde que se muestran en la gura Fig. 1.1.2:
dos lados opuestos se mantienen a temperatura uniforme de 180
C, un lado est aislado y el

restante posee una condicin de conveccin con T
= 25
C y p = 50W/m
2
C. Determinar la
Figura 1.2: Ejercicio 21. a) Problema b) Discretizacion por E.F.
distribucin de temperatura de la barra. Nota: en un modelo por E.F., la temperatura en los
nodos 1, 2, y 3 fueron de 124,5, 34,0, y 45,4

C respectivamente.
Ejercicio N
22: resolver la ecuacin del calor en una regin cuadrada 1 x, y 1 si los

lados y = 1 se mantienen a 100
C mientras los lados x = 1 estn sujetos a la condicin

u/n = 1 u.
Ejercicio N
23: mostrar que en el problema del Ejercicio N
10 la condicin de borde
2
u/n
2
= 0 en es una condicin de borde natural. Resolver el problema y comparar con la
respuesta obtenida en el Ej. N
10.
Ecuacin diferencial ay
+ b y
+ cy = 0
Ecuacin caracterstica a m
2
+ b m + c = 0
Races de le ecuacin caracterstica Discriminante Solucin Completa
Reales y distintas m
1
,= m
2
b
2
4ac > 0 y = C
1
e
m
1
x
+ C
2
e
m
2
x
Reales e iguales m
1
= m
2
b
2
4ac = 0 y = C
1
e
m
1
x
+ C
2
e
m
2
x
Compl. Conjug. m
12
= p + i q b
2
4ac < 0 y = e
px
(A cos qx + B sin qx)
Cuadro 1.1: Solucin para la ecuacin homognea
Ecuacin diferencial ay
+ b y
+ cy = f(x)
f(x) forma de la integral particular
1. A
2. x
n
A
0
x
n
+ A
1
x
n1
+ ... + A
n1
x
1
+ A
n
(n entero positivo)
3. e
rx
A e
rx
(r real o complejo)
4. cos(kx) Acos(kx) + Bsin(kx)
5. sin(kx)
6. x
n
e
rx
cos(kx) (A
0
x
n
+ ... + A
n1
x
1
+ A
n
) e
rx
cos(kx)+
7. x
n
e
rx
sin(kx) (B
0
x
n
+ ... + B
n1
x
1
+ B
n
) e
rx
sin(kx)
Cuadro 1.2: Solucin para la ecuacin no homognea
Cuando f (x) est formada por la suma de varios trminos, la solucin particular de la
suma es las soluciones particulares correspondientes a cada uno de estos trminos
Siempre que un trmino en cualquiera de las soluciones particulares enumeradas est
contenida tambin en la solucin de la homognea, hay que multiplicar todos los trminos
de esa solucin particular por la menor potencia entera positiva de x que permita eliminar
la duplicacin.
Captulo 2
El mtodo de elementos nitos
Funciones de prueba por tramos
por A. Brewer
2.1. Introduccin
El mtodo de Galerkin es una poderosa herramienta para proponer soluciones aproximadas
a problemas de contorno, pero presenta una seria limitacin: el mtodo no establece un proced-
imiento sistemtico para la construccin de las funciones de prueba
j
necesarias para determi-
nar la forma de las aproximaciones u. Salvo los requerimientos de independencia, continuidad y
derivabilidad, estas funciones son arbitrarias por lo que el analista debe enfrentar el problema
de elegir entre distintas posibilidades alguna de las cuales pueden resultar no tan claras. Lo que
si est claro es que la calidad de la solucin depender fuertemente de las propiedades de las
funciones elegidas. La situacin empeora en problemas de dos (2D) y tres dimensiones (3D) en
los que las
j
deben disearse para satisfacer las condiciones de borde en contornos que pueden
presentar geometras complicadas. Por otro lado, una mala eleccin de las funciones
j
puede
producir matrices K mal condicionadas que hagan dicil o imposible la solucin del problema
Ku = f dentro de los lmites de la precisin esperada.
La alternativa es dividir el dominio en subdominios o elementos
e
no superpuestos
y entonces construir una aproximacin u por tramos sobre cada subdominio; e inclusive, se
pueden utilizar distintas expresiones en cada uno de los subdominios en que se ha particionado
. En este caso, las integrales denidas sobre todo el dominio pueden obtenerse como la suma
de las contribuciones de cada uno de los elementos
_
W
i
R
_d =
E
e=1
_
e
W
i
R
_d (2.1)
_
W
i
R
_d =
E
e=1
_
W
i
R
_d (2.2)
asumiendo, claro est, que
E
e=1
e
= ,
E
e=1
e
= (2.3)
23
En estas expresiones E representa el nmero de subdivisiones de la regin y
e
la parte
del contorno de
e
que se solapa con . De esta manera, pueden modelarse dominios cuyos
contornos sean ms o menos complicados.
La denicin de funciones de prueba por tramos puede signicar la aparicin de disconti-
nuidades en la funcin o sus derivadas. Algn grado de discontinuidad puede ser admitido, pero
esto condicionar el tipo de formulacin utilizada.
Por ltimo notemos que si la evaluacin de las integrales en las ec.(2.1) y (2.2) se realiza
sobre los subdominios resultar muy ventajoso denir las funciones de forma utilizando un
soporte compacto de tal modo que su valor sea nulo en todas partes a excepcin del elemento
en cuestin y de los adyacentes al mismo.
2.2. Aproximacin mediante funciones de forma de soporte
compacto
En la Fig.2.1 se muestra la aproximacin de una funcin arbitraria en un dominio unidimen-
sional = [0, L]. La divisin de en E elementos (E = M 1) se realiza eligiendo puntos x
i
(x
i
= 1, 2, ...M ) en , con x
1
= 0 y x
M
= L y deniendo el elemento
e
como el intervalo
x
e
x x
e+1
.
En la Fig.2.1.a se muestra como puede aproximarse una funcin u utilizando el mtodo de
colocacin mediante el cual se construye la aproximacin u que toma valores constantes en
cada elemento. La funcin obtenida no es continua en los puntos de conexin de los elementos
(x
i
; i = 2, ...M 1). Se han elegido como puntos de colocacin los puntos medios de cada
elemento; estos puntos reciben el nombre de nudos o nodos. En el mtodo de elementos
nitos se numeran los elementos y los nudos. En este caso la numeracin es bastante obvia
numerndose como nudo j el correspondiente al elemento j. La funcin u puede escribirse en
forma estndar como
u u = +
M1
j=1
a
j

j
en (2.4)
que particularizada al presente caso resulta en
u u =
M1
j=1
u
j
j
en (2.5)
en la que se ha omitido la funcin .;
j
representa una funcin de forma global discontinua
denida para tomar el valor 1 sobre el elemento j y cero sobre los otros elementos; y u
j
es el
valor que toma la funcin u en el nodo j. Desde un punto de vista elemental, la aproximacin
resulta
u u = u
e
N
e
= u
e
en el elemento e (2.6)
La aproximacin u no coincidir en los extremos del dominio (x = 0, x = L) con los valores
que toma la funcin original u en los mismos, sin embargo, estos valores pueden aproximarse
tanto como se quiera reduciendo la longitud de los elementos para x = 0 y x = L.
En la Fig.2.1.b se ha utilizado la misma subdivisin del dominio pero se mejor la discre-
tizacin adoptando una variacin lineal en cada elemento. En este caso los nudos se denen
coincidentes con los extremos del elemento y se asocia una funcin de forma global
i
a cada
nudo i con la propiedad de que
i
es no nula en los elementos conectados por este nudo, vale
1 sobre el nudo i y cero en los otros nudos. Entonces, desde un punto de vista global se puede
escribir
u u =
M
j=1
u
j
j
en (2.7)
2.2. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES DE FORMA DE SOPORTE COMPACTO25
Figura 2.1: Aproximacin de una funcin mediante: a) elementos constantes y b) elementos de
variacin lineal
con
j
_
_
x x
j1
h
j
para x
j1
x x
j
x
j+1
x
h
j+1
para x
j
x x
j+1
0 para x x
j1
y x x
j+1
(2.8)
en la que u
j
es valor que toma u en el nodo j. En consecuencia, la aproximacin (2.7) au-
tomticamente coincide en los extremos de con los valores de u y no es necesario utilizar una
funcin . Si la aproximacin se considera desde el elemento entonces
u u = u
i
N
e
i
+ u
j
N
e
j
en el elemento e (2.9)
en la que u
i
y u
j
son los valores de u en los nodos i y j y N
e
i
y N
e
j
las funciones de interpolacin
lineales denidas como:
N
e
i
=
h
e
(x x
i
)
h
e
N
e
j
=
x x
i
h
e
(2.10)
en la que h
e
= x
j
x
i
.
Las dos aproximaciones presentadas permiten aproximar la funcin propuesta tanto como
se quiera en la medida en que se aumente el nmero de subdivisiones del dominio.
Finalmente, los coecientes de la aproximacin se obtienen minimizando el residuo,
_
L
0
i
(u u) dx = 0 (2.11)
en donde se ha usado como funcin de peso las mismas funciones de prueba que las usadas en la
aproximacin (2.7). Los pasos restantes son idnticos a los ya utilizados en el captulo anterior.
2.3. Aproximacin a la solucin de ecuaciones diferenciales
condiciones de continuidad
Las funciones de aproximacin denidas en la seccin anterior, pueden ser utilizadas en la
solucin de ecuaciones diferenciales. Recordemos la forma general de una ecuacin diferencial
en una dimensin
A(u) = /(u) + p = 0 en (2.12)
B(u) = /(u) + r = 0 en (2.13)
de la que podemos obtener una forma discreta a partir del mtodo de residuos ponderados
_
W
i
R
d +
_
W
i
R
d = 0 (2.14)
con
R
= /( u) + p (2.15)
R
= /( u) + r (2.16)
En la seccin anterior se aproxim, una funcin utilizando funciones discontinuas, y funciones
continuas con derivadas discontinuas. La pregunta es: pueden utilizarse estas funciones habida
cuenta que la ecuacin (2.14) contiene derivadas de las funciones de aproximacin? Para con-
testar esta pregunta, consideremos el caso de tres tipos de funciones de aproximacin cerca
del punto A de unin de dos elementos unidimensionales. La primera funcin es discontinua
en el punto A, mientras que la segunda muestra una discontinuidad en la derivada primera,
en el mismo punto, y la tercera una discontinuidad en la derivada segunda. En consecuencia,
las funciones ilustradas darn valores innitos para la primera, segunda, y tercera derivada
respectivamente en los puntos donde dicha discontinuidad ocurre.
2.4. CLCULOS BSICOS EN EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 27
Si vamos a evaluar la integral de residuos ponderados (2.14), es deseable que dichos valores
innitos sean evitados, ya que de otra forma la integral puede quedar indeterminada. Entonces,
si aparecen derivadas de orden s en las integrales (2.14) (es decir, que los operadores / o /
contienen dichas derivadas), debemos asegurar que las derivadas de orden s 1 sean continuas
en las funciones de prueba
j
utilizadas en la aproximacin. En otras palabras, diremos que es
necesario que las funciones utilizadas muestren continuidad C
s1
.
Por ejemplo, si estamos aproximando una funcin y no hay operadores diferenciales entonces
s = 0 y podremos utilizar las funciones de forma de la Fig.2.2.a. Si en cambio aparecen derivadas
primeras en los operadores / o /, entonces s = 1, y necesitaremos continuidad C
0
como la
mostrada en la Fig.2.2.b. Si aparecen derivadas segundas, entonces s = 2, y ser necesaria
continuidad C
1
, como se muestra en 2.2.c.
Las condiciones de continuidad impuestas a las funciones de prueba son aplicables tambin
a las funciones de peso W
i
. Por lo que en el caso de la ec. (2.14), podrn tomarse como vlidas
funciones de peso discontinuas con discontinuidades nitas. En rigor, hemos utilizado funciones
de Dirac cuando denimos la aproximacin por colocacin. En este caso se ha violado claramente
la regla recin enunciada, pero esta excepcin es permisible en la medida que la integral del
residuo adopte un valor nito. En general, este tipo de funciones de peso especiales no se utiliza
y las reglas expuestas son sucientes.
2.4. Clculos bsicos en el mtodo de elementos nitos
A n de poder exponer claramente los aspectos ms relevantes del mtodo de elementos
nitos, analizaremos un ejemplo sencillo. Sea resolver la siguiente ecuacin diferencial, cuya
formulacin fuerte es encontrar la funcin u que satisfaga la siguiente ecuacin diferencial y
condiciones de borde:
d
2
u(x)
dx
2
+ u(x) = f(x) para 0 x 1
y f(x) = x, u(0) = 0, u(1) = 0
_
_
(2.17)
La minimizacin del residuo de esta ecuacin conduce a la expresin
_
1
0
W
i
_
d
2
u
dx
2
+ u f(x)
_
dx = 0 (2.18)
cuya forma dbil resulta de la integracin por partes del primer trmino
_
1
0
dW
i
dx
d u
dx
dx W
i
d u
dx
1
0
+
_
1
0
W
i
u dx =
_
1
0
W
i
f(x) dx (2.19)
Finalmente, si las funciones de peso se eligen de tal forma que W
i
(0) = W
i
(1) = 0, entonces
resulta
_
1
0
_
dW
i
dx
d u
dx
+ W
i
u
_
dx =
_
1
0
W
i
f(x) dx (2.20)
En la Fig.2.3 se ha dividido el dominio en 4 elementos denotados
i
= 1, 2, 3, 4. Tomemos
como aproximacin para la funcin incgnita la denida en la ec. (2.7)
u =
3
j=1
u
j
j
(2.21)
Figura 2.2: Comportamiento de tres funciones de forma y sus derivadas en la unin A de dos
elementos unidimensionales
y para la funcin de peso la siguiente
W
i
=
i
i = 1, 2, 3 (2.22)
en las que u
j
son los valores de u en los nudos y las
j
las funciones de interpolacin globales
denidas en ec. (2.8) y representadas en la Fig.2.4. Reemplazando las ec. (2.21) y (2.22) en la
(2.20) se obtiene
_
1
0
_
_
i,x
_
3
j=1
u
j
j
_
,x
+
i
_
3
j=1
u
j
j
_
_
_
dx =
_
1
0
i
f(x) dx ; i = 1, 2, 3 (2.23)
donde (.)
,x
= d (.) /dx. Esta expresin se puede escribir como
3
j=1
__
1
0
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx
_
u
j
=
_
1
0
i
f(x) dx (2.24)
o en forma compacta
3
j=1
K
ij
u
j
= F
i
; i = 1, 2, 3 (2.25)
con
K
ij
=
_
1
0
(
i,x

j,x
+
i

j
) dx (2.26)
F
i
=
_
1
0
f(x)
i
dx (2.27)
Figura 2.3: Discretizacin en 4 elementos
2.4.1. Propiedades de la matriz K y del vector F
Examinemos algunas de las propiedades de la matriz K y del vector F.
a) Aditividad de la matriz K: esta es una de las propiedades ms importantes en el
mtodo de elementos nitos. Esta propiedad se deriva de la propiedad que poseen las integrales
respecto a su dominio, es decir
K
ij
=
_
1
0
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx =
=
_
h
0
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx +
_
2h
h
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx+
+
_
3h
2h
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx +
_
1
3h
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx =
=
4
e=1
_
e
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx =
4
e=1
K
e
ij
(2.28)
en la que
_
e
denota integracin sobre el elemento
e
. Pero en el interior del elemento (ver
ecs.2.8 y 2.10) se satisfacen las igualdades
i
= N
i
y
j
= N
j
. Entonces, podemos escribir
K
e
ij
=
_
e
(
i,x
j,x
+
i
j
) dx =
_
e
(N
i,x
N
j,x
+ N
i
N
j
) dx (2.29)
representa las componentes de la matriz de rigidez elemental para el elemento
e
, y en
consecuencia
K
ij
=
4
e=1
K
e
ij
(2.30)
En forma anloga,
F
i
=
4
e=1
F
e
i
, F
e
i
=
_
e
f(x) N
i
dx (2.31)
en donde F
e
i
son las componentes del vector de cargas para el elemento
e
y N
i
son las
funciones elementales denidas en (2.10). Debido a esta propiedad, es posible generar K y
F calculando solamente las matrices K
e
y F
e
para un elemento tpico
e
y sumar luego las
contribuciones segn las ec.(2.30) y (2.31). Este procedimiento se conoce como ensamble y
ser elaborado ms adelante.
b) La matriz K es bandeada: para el ejemplo planteado, y las funciones de interpolacin
de la g. 2.4 resulta que
i
y
j
,= 0 cuando i = j o cuando i ,= j con la condicin de que los
elementos compartan un nudo. Lo mismo sucede con las derivadas, por lo que cuando i, j no
satisfacen las condiciones anteriores resulta K
ij
= 0, lo que origina una matriz que presentar
elementos no nulos en y prximos a la diagonal, zona esta que se conoce como banda de la
matriz. Fuera de la banda los elementos son nulos. En general, el ancho de banda depende
de la numeracin de los nodos por lo debe prestarse especial atencin a este aspecto.
Figura 2.4: Funciones de base y sus derivadas
c) Simetra de K: Intercambiando los ndices i, j en las expresiones integrales que denen
la matriz de rigidez (2.29) , se obtiene el mismo resultado por lo que K
ij
= K
ji
, es decir que la
matriz de rigidez es simtrica.
Las propiedades descriptas anteriormente son importantes a la hora denir la estrategia de
clculo y programacin del mtodo.
2.4.2. Descripcin global y local del elemento.
Retomemos el problema de calcular la contribucin de cada elemento a: la matriz de rigidez
K global del sistema (2.30) y al vector de cargas F (2.31).
A partir de la propiedad de aditividad, se observa que los clculos son esencialmente repeti-
tivos para cada elemento, por lo que slo necesitamos realizarlos sobre un elemento tpico. A tal
n, es conveniente introducir un punto de vista local del elemento, ver g. 2.5 . Para resaltar
las diferencias con el punto de vista global, enunciemos las propiedades del elemento desde
ambos enfoques:
a) Descripcin global del elemento
1. Dominio [x
i
, x
j
]
2. Nudos i, j
3. Grados de libertad u
i
, u
j
4. Funciones de forma N
e
i
(x), N
e
j
(x) denidas en las ec. (2.10)
5. Funcin de interpolacin:
u
e
(x) = N
e
i
(x) u
i
+ N
e
j
(x) u
j
en donde u
i
, u
j
son los valores de la funcin u en los nudos i y j.
Las cantidades anteriores estn en funcin de parmetros globales, y las cantidades correspon-
dientes en coordenadas locales se escriben
b) Descripcin local del elemento
1. Dominio [
1
,
2
]
2. Nudos 1, 2
3. Grados de libertad u
1
, u
2
4. Funciones de forma N
e
1
(), N
e
2
()
5. Funcin de interpolacin: u
e
() = N
e
1
() u
1
+ N
e
2
() u
2
; en donde u
1
, u
2
son los
valores de la funcin u en los nudos 1 y 2.
Notar que en la descripcin local, los nudos se empiezan a numerar desde 1.
Para relacionar los dominios local y global, utilizaremos una transformacin afn denida
como:
: [x
i
, x
j
] [
1
,
2
] tal que (x
i
) =
1
y (x
j
) =
2
(2.32)
Es corriente adoptar
1
= 1 y
2
= 1, y entonces puede escribirse como
(x) = c
1
+ c
2
x (2.33)
en la que c
1
y c
2
se determinan al resolver el siguiente sistema
c
1
+ c
2
x
i
= 1
c
1
+ c
2
x
j
= 1
(2.34)
que conduce a
(x) =
2 x x
i
x
j
h
e
(2.35)
en la que h
e
= x
j
x
i
. La funcin inversa de (x) se obtiene resolviendo x de la anterior
x() =
h
e
+ x
i
+ x
j
2
(2.36)
Figura 2.5: Descripcin local y global del elemento
Utilizando esta expresin es posible denir las funciones de forma locales a partir de las cor-
respondientes globales. Reemplazando la ec. (2.36) en las ec. (2.10) se obtienen
N
e
1
() =
1
2
(1 ) N
e
2
() =
1
2
(1 + ) (2.37)
que permiten completar el punto de vista local del elemento. Notemos que, usando estas fun-
ciones de interpolacin, la ec. (2.36) se puede reescribir como
x() = N
e
1
() x
i
+ N
e
2
() x
j
(2.38)
lo que muestra que la interpolacin utilizada en el dominio es idntica a la utilizada en la
interpolacin de la funcin u.
Calculemos para uso posterior las siguientes derivadas
N
e
1,
() =
1
2
; N
e
2,
() =
1
2
(2.39)
x
,
() =
h
e
2
;
,x
(x) =
2
h
e
= [x
,
()]
1
(2.40)
2.4.3. Clculo explcito de la matriz de rigidez y del vector de fuerzas
elementales
Antes de entrar de lleno en el clculo recordemos algunos resultados preliminares
Frmula para el cambio de variables:
Sea una funcin integrable f : [x
1
, x
2
] R y sea x : [
1
,
2
] [x
1
, x
2
] una funcin
continuamente diferenciable con x(
1
) = x
1
y x(
2
) = x
2
. Entonces
_
x
2
x
1
f(x) dx =
_

2
1
f(x()) x
,
() d (2.41)
Regla de la cadena:
Sean f y x las mismas funciones anteriores y asumamos que f es diferenciable. Entones
d
d
f(x()) = f
,x
(x()) x
,
() (2.42)
2.4.3.1. Clculo de la matriz de rigidez elemental
A partir de estos resultados podemos resolver la matriz, ec. (2.29), del elemento como sigue
K
e
ij
=
_
e
[N
i,x
(x)N
j,x
(x) + N
i
(x)N
j
(x)] dx
=
_
1
1
[N
i,x
(x())N
j,x
(x()) + N
i
(x()) N
j
(x())] x
,
()d
=
_
1
1
N
i,
() N
j,
() [x
,
()]
1
d +
_
1
1
N
i
() N
j
() x
,
() d
(2.43)
obtenida por un cambio de variables, con x() denida en la ec. (2.36), y el uso de la regla de
la cadena (2.42). Resolviendo estas integrales resulta la siguiente matriz elemental
K
e
=
_
_
1
h
e
+
h
e
3

1
h
e
+
h
e
6
1
h
e
+
h
e
6
1
h
e
+
h
e
3
_
_
(2.44)
2.4.3.2. Clculo del vector de cargas
Para nuestro ejemplo el vector de cargas esta dado por la ec. (2.31)
F
e
i
=
_
e
f(x) N
i
(x) dx (2.45)
en la que para nuestro caso f(x) = x. Antes de resolver esta integral es conveniente aproximar
la funcin f(x) escribindola globalmente como
f(x) =
4
e=1
f
e
(x) =
4
e=1
[N
i
(x) f
i
+ N
j
(x) f
j
] (2.46)
en la que f
i
= f(x
i
) y f
j
= f(x
j
). Llevando la ec. (2.46) a la ec. (2.45) y haciendo el cambio de
variables globales a locales resulta
F
e
i
=
_
1
1
N
i
() [N
i
() f
i
+ N
j
() f
j
] x
,
() d
F
e
j
=
_
1
1
N
j
() [N
i
() f
i
+ N
j
() f
j
] x
,
() d
que integradas conducen al siguiente vector de fuerzas elemental
F
e
=
_
_
F
e
i
F
e
j
_
_
=
h
e
6
_
_
2 f
i
+ f
j
f
i
+ 2 f
j
_
_
(2.47)
Tomando h = 1/4, y utilizando los resultados obtenidos resultan las siguientes matrices ele-
mentales:
Elemento
1
K
1
=
_
K
1
ij
=
1
24
_
_
98 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
; F
1
=
_
F
1
i
_
=
1
96
_
_
2
0
0
_
_
Elemento
2
K
2
=
_
K
2
ij
=
1
24
_
_
98 95 0
95 98 0
0 0 0
_
_
; F
2
=
_
F
2
i
_
=
1
96
_
_
4
5
0
_
_
Elemento
3
K
3
=
_
K
3
ij
=
1
24
_
_
0 0 0
0 98 95
0 95 98
_
_
; F
3
=
_
F
3
i
_
=
1
96
_
_
0
7
8
_
_
Elemento
4
K
4
=
_
K
4
ij
=
1
24
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 98
_
_
; F
4
=
_
F
4
i
_
=
1
96
_
_
0
0
10
_
_
y de acuerdo a las ec. (2.30) y (2.31) resulta
K =[K
ij
] = K
1
+K
2
+K
3
+K
4
=
1
24
_
_
196 95 0
95 196 95
0 95 196
_
_
F = F
i
= F
1
+F
2
+F
3
+F
4
=
1
96
_
_
6
12
18
_
_
2.5. ESTIMACIN DEL ERROR EN EL MEF 35
que conducen, luego de resolver el sistema, a los siguientes valores nodales
u = [0,0353, 0,0569, 0,0505]
T
que permite escribir la solucin aproximada como
u = 0,0353
1
+ 0,0569
2
+ 0,0505
3
(2.48)
Ejercicio N
24: Calcular el vector de cargas F y la matriz de rigidez K para un modelo de

elementos nitos de 4 elementos igualmente espaciados con funciones de base lineales para el
siguiente problema
u
,xx
= 1 , con 0 x 1
u(0) = u(1) = 0
Gracar la solucin exacta y la aproximada.
2.5. Estimacin del error en el MEF
La necesidad de estimar el error aparece en forma natural, ya que de partida estamos ob-
teniendo soluciones aproximadas. Adems, debemos establecer la forma en que dicho error se
ver afectado a medida que el nmero de elementos se incremente. Se dene el error, e (x), de
una aproximacin como la diferencia entre el valor exacto y el aproximado
e(x) = u(x) u(x) (2.49)
Es obvio que el verdadero error no podr ser evaluado si no se conoce la solucin exacta; sin
embargo, aun cuando u(x) sea desconocido, es posible construir estimaciones del error y
determinar si ste decrece a medida que aumenta el nmero de elementos. Tener informacin
al respecto es de gran utilidad cuando se debe elegir entre varios elementos o cuando habiendo
elegido elemento, se desea conocer la inuencia que tendr en la solucin el duplicar o triplicar
su nmero. De hecho, un anlisis del error puede mostrar la incapacidad de algn elemento
para resolver el problema entre manos.
De la denicin de error se observa que ste es una funcin, y en consecuencia, si vamos
a hablar de la exactitud de nuestra solucin, debemos ser capaces de cuanticar o medir el
tamao de funciones. Una medida universalmente aceptada como la magnitud de una funcin
g, es un nmero positivo que se conoce como norma de g y se escribe |g|. Si g 0, entonces
|g| = 0; recprocamente, si |g| = 0, entonces se interpreta que g es cero. De esto surge que para
poder estimar el error debemos elegir la norma con la que mediremos nuestra aproximacin.
Las normas comnmente utilizadas en conjuncin con el MEF son tres: la norma basada en
la energa |e|
E
, la norma media cuadrtica |e|
0
y la norma innita o mxima |e|
.
a) La denicin de la norma energtica |e|
E
est asociada a la forma que toma la energa
elstica del problema entre manos. Tomemos por ejemplo el problema denido en la seccin
anterior mediante la (2.17) y cuya solucin esta dada en la expresin (2.48). Esta solucin se
puede escribir en forma compacta como
u(x) = u = u
T
T
en donde =[
1
,
2
,
3
] y u =[u
1
, u
2
, u
3
]
T
contienen las funciones de forma y los desplaza-
mientos nodales respectivamente. Mostremos que la energa de deformacin aproximada es
U =
1
2
_
1
0
_
( u
,x
)
2
+ u
2
dx
=
1
2
_
1
0
_
u
T
T
,x

,x
u +u
T
T
u
dx
=
1
2
u
T
_
_
1
0
_
T
,x

,x
+
T
dx
_
u
=
1
2
u
T
K u
Entonces, se dene a la norma energtica del error como la raz cuadrada del doble de la energa
de deformacin producida por el error
|e|
E
=
__
1
0
_
(e
,x
)
2
+ e
2
dx
_
1/2
(2.50)
Esta norma es una de las formas mas naturales y signicativas de cuanticar el error. Si la
aproximacin adoptada muestra un buen comportamiento respecto de esta norma a medida
que se rena la malla, podemos, en general, asegurar que tenemos un mtodo de aproximacin
aceptable.
b) La norma media cuadrtica (L
2
o L-dos) mide la raz media cuadrtica del error
de una funcin en su dominio y se dene por
|e|
0
=
__
1
0
e
2
dx
_
1/2
(2.51)
c) La norma innita o mxima mide el mximo valor absoluto de la funcin en su
dominio
|e|
= max [e (x)[ 0 x 1 (2.52)

2.5.1. Estimaciones asintticas del error
En las aplicaciones del MEF es comn buscar estimaciones asintticas de las normas recin
denidas, es decir, estimaciones de la forma
|e| Ch
p
(2.53)
en las que h es la longitud de los elementos utilizados para discretizar el dominio, C es una
constante que depende de los datos del problema y p es un entero que depende de las funciones de
base adoptadas en los elementos. El exponente p es una medida de la velocidad de convergencia
del mtodo respecto a una norma en particular. Es posible que existan situaciones en las que
se obtiene convergencia respecto a una norma y no respecto a otra; de hecho la nocin de
convergencia es, sin dudas, dependiente de la norma adoptada.
Las estimaciones del error que como la (2.53) no requieren informacin de la solucin,
se conocen como estimaciones a priori. En contraposicin, las estimaciones que necesitan de
la solucin para ser evaluadas, se conocen como estimaciones a posteriori. Para el problema
planteado, se puede demostrar que las estimaciones a priori, para funciones de interpolacin
lineales, son
|e|
E
C
1
h
|e|
0
C
2
h
2
|e|
C
3
h
2
(2.54)
2.5. ESTIMACIN DEL ERROR EN EL MEF 37
Existen otras medidas del error que pueden ser de inters, como por ejemplo
|e
,x
|
= max
e (x)
,x
0 x 1
o
|e
,xx
|
, |e
,x
|
0
o |e
,xx
|
0
Inclusive, se puede evaluar el error puntualmente calculando [e ()[, donde es un punto del
dominio de la solucin. Digamos que muchos elementos presentan puntos de superconvergencia,
en los que se observa altas velocidades de convergencia (y en consecuencia elevada exactitud).
De todos modos, las normas (2.54) son las ms tiles cuando se utiliza el MEF.
Volviendo a la expresin (2.53) destaquemos que una ecuacin de la forma
E (h) = C h
p
es una recta cuando se graca en coordenadas log-log esto es
log E = p log h + log C
de donde si gracamos log |e| versus logh obtendremos la velocidad de convergencia para la
norma | _| ya que sta coincide con la pendiente de la recta. En la Fig.2.6 se muestra el
comportamiento del error energtico y medio cuadrtico para el ejemplo considerado.
Figura 2.6: Curvas del error utilizando ejes log-log
Ejercicio N
25: Calcular la solucin exacta y la solucin con dos, cuatro y seis elementos para
el problema de contorno denido por
u
,xx
= 1 x
2
; 0 x 1
u(0) = 0 ; u(1) = 0
a) Calcular las normas del error |e|
E
y |e|
0
para cada malla y gracar log |e| vs log h. Indique
las velocidades de convergencia para cada norma.
b) Calcule el error puntual en x = 1/8 para cada malla. Cual es la velocidad de convergencia
en ese punto?
c) Idem para el punto de coordenada x = 1/2. Que encuentra de particular en este punto?
Nota: este resultado no es habitual y no tipica a las aproximaciones por EF.
Captulo 3
Formulacin del problema de segundo
orden con dos condiciones de contorno
por A. Brewer
3.1. Introduccin
Trataremos de establecer algunas resultados generales del MEF utilizando un problema
unidimensional caracterizado por la siguiente ecuacin diferencial
a
0
(x)
d
2
u(x)
dx
2
+ a
1
(x)
du(x)
dx
+ a
2
(x) u(x) = f(x) (3.1)
en la que u(x) es la funcin incgnita, a
0
, a
1
y a
2
son coecientes que, como la funcin f,
dependen de la variable utilizada para describir el dominio. La ec. (3.1) es lineal debido a
que la incgnita u(x) y sus derivadas aparecen linealmente en la ecuacin. Como consecuencia
inmediata de la linealidad, se puede aplicar el principio de superposicin: si u = u
1
es solucin
de la ec. (3.1) para determinada funcin f = f
1
y u = u
2
es la solucin obtenida para f = f
2
entonces para constantes arbitrarias y resulta que u
1
+ u
2
es la solucin del problema
cuando f = f
1
+ f
2
. La ecuacin se dice de segundo orden por el mximo orden de derivacin
de la incgnita presente.
Trataremos en seguida el caso en el cual la ecuacin diferencial (3.1) se satisface solamente
en los subdominios del problema y determinaremos las condiciones que deben satisfacerse en
las interfaces de estos subdominos.
Es sabido que la integracin de la ec. (3.1) en un subintervalo conducir a una solucin
general que contiene dos constantes arbitrarias. Una especicacin completa del problema,
deber entonces incluir, adems de la ecuacin diferencial, informacin adicional que permita
determinar estas dos constantes. Esta informacin es lo que se conoce como condiciones de
borde en el intervalo. En estas notas, se tratarn problemas de contorno elpticos en los que el
coeciente a
0
(x) nunca cambia de signo o se anula en el dominio y adems, las condiciones de
borde se jan una en cada extremo del intervalo e involucran solamente los valores de la funcin
y/o sus derivadas primeras. En consecuencia, las condiciones de borde ms generales asociadas
con la ec. (3.1), que satisfacen las imposiciones anteriores y que preservan la linealidad del
39
problema, pueden escribirse como
0
du(0)
dx
+
0
u(0) =
0
L
du(L)
dx
+
L
u(L) =
L
(3.2)
en la que
0
,
0
,
0
,
L
,
L
, y
L
son constantes.
3.2. Origen fsico del problema
En la primera parte, se muestra cmo debe formularse un problema que posee algunas
discontinuidades y posteriormente se presenta la formulacin dbil, que incluir en forma natural
las discontinuidades presentes.
En general, la ec. (3.1) tiene su origen en la descripcin matemtica de fenmenos fsicos
que no dependen del tiempo. A continuacin haremos una descripcin en abstracto de dichos
problemas (es decir, sin una referencia especca a ninguno de ellos). Mostraremos cmo se
obtienen la ecuacin diferencial y las dems condiciones necesarias para la denicin del pro-
blema a partir de imponer una condicin de suavidad sobre la solucin que se busca, y de
un principio fsico al que nos referiremos como ley de conservacin. Estos resultados sern
de aplicacin a un amplio rango de problemas prcticos que sern identicados asociando los
coecientes y funciones de la ec. (3.1) con las variables fsicas apropiadas al problema entre
manos. Muchos problemas se formulan utilizando dos variables: las variable de estado u y
el ujo . Estas variables se relacionan entre si mediante una ecuacin constitutiva, que
contiene una descripcin del material en el cual se desarrolla el proceso en estudio.
La ecuacin constitutiva que describe el comportamiento para materiales lineales es de la
forma
(x) = k(x)
du(x)
dx
(3.3)
en la que k(x) se conoce como mdulo del material y es un dato del problema. Asumiremos
que k(x) es siempre positivo o negativo.
La ley de conservacin es un enunciado que condiciona al ujo en el sentido de que para
un determinado subdominio el ujo neto que entra al subdominio es cero (es decir, el ujo
se conserva). El ujo puede estar presente en el sistema de dos formas: una a travs de una
distribucin interna de fuentes, descriptas por la funcin f (x), y otra a travs del borde de
la regin. En la tabla3.1 se muestran distintas interpretaciones de u, , k, y f para distintos
problemas fsicos.
A parte de la ley de conservacin y de la ecuacin constitutiva, aparecen condiciones sobre
la variable de estado u: en todos los problemas de inters se requiere que u(x) sea una funcin
continua de x. A esta condicin, se le puede agregar que u(x) tome un valor determinado en
uno o ambos extremos. Esta condicin se llama condicin de borde esencial. Toda otra
condicin en problemas de contorno, son derivables a partir del principio de conservacin.
Para jar ideas, consideremos un problema unidimensional que sea representativo de las
condiciones recin enunciadas. Sea por ejemplo una barra en el dominio [0, L] como se muestra
en la Fig. 3.1. El cuerpo esta formado por dos materiales, uno en el intervalo [0, x
1
] y otro en el
intervalo [x
1
, L]. Si bien el mdulo k sufre una discontinuidad en x
1
, se asume que es continuo
en cada uno de los subdominios.
Por otro lado, se observa que la distribucin f de las fuentes internas es continua en to-
dos los puntos salvo en x = x
2
, donde se encuentra una fuente concentrada de intensidad

f,
representada por una funcin de Dirac, y en el punto x = x
3
donde la funcin f presenta
3.2. ORIGEN FSICO DEL PROBLEMA 41
Variable Mdulo del Ecuacin
Problema Principio de de estado Flujo material Fuente Constitutiva
fsico conservacin u k f = ku
deformacin
de una bar-
ra elstica
equilibrio
de fuerzas
(conser-
vacin de la
cantidad de
movimien-
to)
desplazamiento tensin mdulo de
elasticidad
de Young
fuerzas
msicas
ley de Hooke
conduccin
del calor en
una barra
conservacin
de la ener-
ga
temperatura ujo de
calor
conductividad
trmica
fuentes de
calor
ley de Fourier
ujo de un
uido
conservacin
de la can-
tidad de
movimiento
velocidad tensin de
corte
viscosidad fuerzas
msicas
ley de Stokes
electrosttica conservacin
del ujo
elctrico
potencial
elctrico
ujo elctri-
co
permisibidad
dielctrica
carga ley de
Coulomb
ujo en
un medio
poroso
conservacin
de la masa
carga
hidruli-
ca
velocidad
del ujo
permeabilidad fuente de
uido
ley de Darcy
Cuadro 3.1: Valor de las constantes para distintos problemas fsicos
una discontinuidad simple. Entonces, los datos conducen naturalmente a la denicin de cu-
atro subdominios
i
, i = 1, 2, 3, 4, dentro de los cuales los datos son suaves, y cinco puntos
(incluidos los extremos) x
i
, i = 0, 1, 2, 3, 4, en los cuales existen discontinuidades en alguno de
los datos. Diremos que cada uno de los subdominios
i
es un subdominio suave.
A continuacin formularemos una descripcin matemtica clsica (formulacin fuerte), utili-
zando solamente las condiciones esenciales de u, la ley de conservacin, la ecuacin constitutiva,
y los datos del problema unidimensional
1. El ujo debe conservarse en todo punto. Consideremos un punto x en el interior de un
subdominio suave [a,b] como el indicado en la Fig. 3.1.b. El ujo est indicado por echas en
la gura. El elemento contiene adems una fuente interna de intensidad f(x). Entonces, por
conservacin de ujo resulta que
(b) (a) =
_
b
a
f(x) dx (3.4)
2. Para determinar la forma que adopta la ley de conservacin en el punto, tomamos lmites
en ambos miembros haciendo tender el punto a desde la izquierda de x y a b desde la derecha.
Debido a que f(x) es acotada, en el lmite la integral desaparece y se obtiene
lm
b x
+
(b) lm
a x
(a) = lm
a x
b x
+
_
b
a
f (x) dx = 0
o
[( x)] = lm
b x
+
(b) lm
a x
(a) = 0 (3.5)
donde [( x)] es el salto de en x. En consecuencia, la ec. (3.5) establece que si no hay disconti-
nuidades, el ujo resulta continuo en todos los puntos de los subdominios suaves
i
, i = 1, 2, 3, 4.
Figura 3.1: a) Problema unidimensional dividido en cuatro subregiones; b) ujos en el interior
de los elementos y c) ujo en el borde de un elementos
3. A partir de que f(x) en la sec. (3.4) es continua, podemos aplicar el teorema del valor medio
del clculo integral
_
b
a
f(x) dx = (b a) f() siendo un punto que pertenece al intervalo
a < < b y f() es el promedio de f(x) sobre este intervalo. Entonces
(b) (a) = (b a) f()
Dividiendo por b a y tomando lmite por izquierda y derecha obtenemos
lm
a x
b x
+
(b) (a)
(b a)
= lm
a x
b x
+
f(), a < < b
Debido a la continuidad de f(x) el lmite del segundo miembro existe y por ende el izquierdo
y en consecuencia para todo punto interior de una regin suave se cumple
d
dx
= f(x) (3.6)
3.2. ORIGEN FSICO DEL PROBLEMA 43
La sustitucin de la ecuacin constitutiva (3.3) en la ec. (3.6) conduce una ecuacin diferencial
lineal de segundo orden
d
dx
_
k(x)
du(x)
dx
_
= f(x) (3.7)
que en los puntos en los cuales el mdulo del material k(x) es suave, (3.7) puede expandirse
como
k(x)
d
2
u(x)
dx
2

dk(x)
dx
du(x)
dx
= f(x) (3.8)
ecuacin que tiene la misma forma que la ec. (3.1).
4. Consideremos ahora puntos, como x = x
3
, en los que algunos datos son discontinuos pero
nitos. La discusin del punto 2 es todava vlida, y el principio de conservacin del ujo
conduce al resultado
[(x
3
)] = 0
que muestra que el ujo es continuo aunque f(x) no lo sea. La consecuencia de la discontinuidad
de f(x) se reeja en el hecho de que el teorema del valor medio no puede ser aplicado en este
caso; ku
(el ujo) es continuo pero (ku
(que denira a f(x)) no existe por no existir el l mite.

En consecuencia en el punto x = x
3
no tenemos ecuacin diferencial. En el punto x = x
1
donde
f(x) es continua pero k(x) es discontinuo, el principio de conservacin conduce nuevamente a
la condicin (3.5), es decir, [(x
1
)] = 0. Tambin se verica la ecuacin diferencial (3.6) pero
como k(x) no es continua, no posee derivada, y no se puede expandir la ec. (3.7) para obtener
la (3.8) en este punto.
5. En el punto x
2
donde aparece una fuente concentrada de valor f =

f(x x
2
) escribimos la
ecuacin de balance del ujo en una regin que contiene al punto x
2
(b) (a) =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
f(x x
2
) dx (3.9)
en la que

f(x) es la parte suave de f(x). Tomando lmites por izquierda y derecha del punto
x
2
se obtiene una condicin de salto no homognea
[(x
2
)] =

f
A su vez, debido a que la ltima integral no depende de los lmites a y b, no podemos obtener
una ecuacin diferencial en el punto x = x
2
.
6. Finalmente consideremos los bordes del cuerpo, x = x
0
y x = x
4
. En todo problema fsico
existe una denicin de las condiciones de borde originadas por la interaccin que el sistema
en estudio tiene con el medio que lo rodea. Los efectos del medio son incorporados al modelo
matemtico prescribiendo en los bordes del sistema ya sea la variable de estado o el valor del
ujo. Entonces, por lo general es necesario hacer una modelizacin del medio adyacente para
proveer una condicin de borde. La g.3.1.c muestra el extremo izquierdo del cuerpo. El ujo
en el borde se denota como
0
. En este segmento el ujo se conserva, y en consecuencia
(a) (o) =
_
a
0
f(x) dx
Tomando lmites cuando a 0 resulta (0) =
0
constituyendo esta igualdad una condicin
de borde. Cuando se dene el ujo en el borde, debemos reconocer que estamos asignando un
sentido a la derivada de u en estos puntos para representar el hecho de que el ujo est entrando
o saliendo del cuerpo. Especcamente, si se ja el ujo =
0
y =
L
en los extremos x = 0
y x = L, tomaremos
k(0)
_
du(0)
dx
_
=
0
k(L)
_
du(L)
dx
_
=
L
_
_
(3.10)
A travs de la ecuacin constitutiva se observa que estas condiciones estn jando el valor de
la derivada de la variable de estado. Este tipo de condiciones de borde se denominan naturales.
En otras situaciones tpicas (transferencia de calor por conveccin), el ujo se asume como
proporcional a la diferencia entre el valor de la variable de estado en el borde y su valor a
alguna distancia en el interior del medio. Por ejemplo, en x = 0 esta condicin se escribe
0
= p
0
[u(0) u
] (3.11)
en la que p
0
es una constante que depende del mdulo del material del medio adyacente y u
es un valor de referencia de la variable de estado en el medio. La sustitucin de la condicin

(3.11) en la ecuacin anterior conduce a
k(0)
du(0)
dx
= p
0
[u(0) u
] (3.12)
Debido a que nuevamente aparece la derivada de u, la ec. (3.12) es tambin una condicin
de borde natural de la ec. (3.7). Es obvio que el tipo de condicin de borde ser propio del
problema fsico que se est abordando. Resumiendo digamos que las condiciones de borde que
consideraremos son:
1. Condiciones de borde esenciales, en las que se especican los valores que adopta la variable
de estado u.
2. Condiciones de borde naturales en las que:
a) se especica el valor del ujo o
b) se especica una combinacin lineal del ujo y de la variable de estado.
Por ltimo notemos que en el caso de problemas en los cuales se especiquen condiciones de
borde naturales en ambos extremos, deber satisfacerse una condicin global de conservacin
que est dada por
0
+
L
=
_
L
0
f (x) _dx (3.13)
3.3. Formulacin variacional del problema
Resulta claro que el enunciado clsico del problema de contorno (3.1) y (3.2) implica con-
diciones sobre la solucin que pueden resultar muy difciles de satisfacer aun para situaciones
en las que los datos resulten razonables. Lo que se pretende con una formulacin variacional es
obtener un enunciado propicio para poder aplicar el mtodo de elementos nitos. Es deseable
adems que la formulacin posea simetra y preferiblemente que las funciones de prueba y de
peso posean el mismo grado de suavidad, es decir, que el orden de derivacin, que presenten
3.3. FORMULACIN VARIACIONAL DEL PROBLEMA 45
ambas funciones en el enunciado del problema, sea el mismo. Reescribamos nuestro problema
d
dx
_
k(x)
du(x)
dx
_
+ c(x)
du(x)
dx
+ b(x)u(x) = f(x)
x
i
, i = 1, 2, 3, 4
_
k(x)
du(x)
dx
_
= 0 en x = x
1
_
k(x)
du(x)
dx
_
=

f en x = x
2
_
k(x)
du(x)
dx
_
= 0 en x = x
3
0
du(0)
dx
+
0
u(0) =
0
,
L
du(L)
dx
+
L
u(L) =
L
_
_
(3.14)
en donde las condiciones de borde son la expresin general de alguna de las siguientes situaciones
u(0) = u
0
; u(L) = u
L
k(0)
du(0)
dx
=
0
; k(L)
du(L)
dx
=
L
k(0)
du(0)
dx
= p
0
[u(0) u
] ; k(L)
du(L)
dx
= p
0
[u(L) u
]
Recordemos que el dominio se ha dividido en cuatro subdominios como se indica en la g.3.1.
Como en cada subdominio la funcin incgnita debe ser suave, podemos construir la funcin
de error para cada uno de ellos
R
i
= [k u
,x
]
,x
+ c u
,x
+ b u f
que puede minimizarse utilizando una funcin de peso
_
i
W R
i
dx =
_
i
W
_
[k u
,x
]
,x
+ c u
,x
+ b u f
_
dx
que se puede integrar por partes
_
i
W R
i
dx = kWu
,x
[
x
i
x
i1
+
_
i
(kW
,x
u
,x
+ cWu
,x
+ bWu) dx
_
i
Wfdx (3.15)
Si u es solucin del problema entonces
_
i
W R
i
dx = 0 y
4
i=1
_
i
W R
i
dx = 0 (3.16)
La sustitucin de (3.15) en la ec. (3.16) resulta en
_
L
0
(kW
,x
u
,x
+ cWu
,x
+ bWu) dx + k (0) W (0) u
,x
(0) +
+[k (x
1
) u
,x
(x
1
)] W (x
1
) + [k (x
2
) u
,x
(x
2
)] W (x
2
) +
+[k (x
3
) u
,x
(x
3
)] W (x
3
) k (L) W (L) u
,x
(L) =
_
L
0
W

fdx
(3.17)
en donde
[k (x
i
) u
,x
(x
i
)] = lm
xx
+
i
k (x
i
) u
,x
(x
i
) lm
xx
i
k (x
i
) u
,x
(x
i
)
La funcin

f que aparece en el segundo miembro es la parte suave (es decir la parte integrable)
de la funcin f. A partir de las condiciones impuestas en los puntos de discontinuidad, ec.
(3.14), la ec. (3.17) queda
_
L
0
(kW
,x
u
,x
+ cWu
,x
+ bWu) dx =
_
L
0
W

fdx +

fW (x
2
)
k (0)
0
[
0
0
u(0)] W (0) +
k (L)
L
[
L
L
u(L)] W (L)
(3.18)
vlida para toda funcin W admisible.
La ec. (3.18) contiene la ecuacin diferencial, las condiciones de salto y las condiciones de
borde especicadas en (3.14). El problema variacional (3.18) caracteriza a la solucin como una
funcin denida sobre todo el dominio [0, L] a diferencia de la denicin por partes en (3.14).
Algunas observaciones de la forma variacional (3.18) son
1. Al integrar por partes se obtiene una integral que contiene derivadas primeras de las funciones
de peso y de forma. Esto signica que las funciones u y W deben ser miembros de una clase de
funciones, denominada H
1
, cuyas derivadas primeras al cuadrado sean integrables sobre , es
decir deben satisfacer la condicin
_
L
0
_
(u
,x
)
2
+ u
2
dx < (3.19)
Por otro lado, si el problema posee condiciones de borde esenciales, entonces a parte de la
condicin anterior, debe exigirse a las funciones de peso que satisfagan las condiciones W(0) =
W(L) = 0.
2. Las condiciones de borde no pueden construirse en forma arbitraria, sino que deben ser com-
patibles con la ecuacin diferencial que gobierna el problema. En este sentido la formulacin
variacional posee la ventaja de que cualquier condicin de borde que pueda incorporarse nat-
uralmente al problema, como consecuencia de la integracin por partes, ser automaticamente
compatible con la ecuacin diferencial.
3. Recordemos que las condiciones de borde entran en la denicin del problema variacional
(3.18) en dos formas: las condiciones de borde esenciales, que son la especicacin del valor
de la solucin, entran en el problema a partir de la denicin del espacio admisible de las
funciones del problema, mientras que las condiciones naturales, que conllevan la especicacin
de las derivadas de la solucin, determinan la forma de la ecuacin variacional.
Ejemplos:
i)
u(x),
xx
+u(x) = f(x) 0 < x < L
u(0) = 0, u(L) = 0
3.3. FORMULACIN VARIACIONAL DEL PROBLEMA 47
ii)
u(x),
xx
+u(x) = f(x) 0 < x < L
u(0),
x
=
0
, u(L),
x
=
L
Los enunciados variacionales de estos problemas son
V-i) Encontrar u en H
1
0
(es decir que u satisface las condiciones (3.19) y adems u(0) = u(L) =
0) tal que
_
L
0
(W
,x
u
,x
+ Wu) dx =
_
L
0
Wfdx, W H
1
0
V-ii) Encontrar u H
1
tal que
_
L
0
(W
,x
u
,x
+ Wu) dx =
_
L
0
Wfdx
0
W(0) +
L
W(L), W H
1
Estos ejemplos muestran que las condiciones esenciales se introducen en V-i) a partir de la
denicin de la clase de funciones admisibles para proponer las funciones de prueba y las
naturales como datos en el segundo miembro de la ecuacin en V-ii).
4. Por ltimo, en analoga con la energa U denida anteriormente, podemos escribir la norma
energtica para el problema (3.18) (con b(x) > 0)
|e|
E
=
__
L
0
_
k e
2
,x
+ b e
2
_
dx
_
1/2
(3.20)
Tambin puede utilizarse la norma H
1
equivalente
|e|
1
=
__
L
0
_
e
2
,x
+ e
2
_
dx
_
1/2
(3.21)
Ejercicio N
26: Construir la forma dbil indicando en cada caso el espacio de funciones de

prueba admisibles.
a)
(k(x) u(x) ,
x
) ,
x
+u(x),
x
+u(x) = 0
en
0 < x < 1; 1 < x < 2; 2 < x < 3; 3 < x < 4;
con
[k (1) u
,x
(1)] = [k (2) u
,x
(2)] = 0; [k (3) u
,x
(3)] = 10
y
k(x)
_
_
_
1 0 x < 1
2 1 x < 2
1 2 < x < 4
;
_
_
_
u(0) = 0
u(4) ,
x
= 3
b)
u(x)
,xx
+ u(x) = (x 1) 0 < x < 2
u(0)
,x
= 2, u(2)
,x
+ u(2) = 3
c)
u(x)
,xx
+ u(x) = 0 0 < x < 1; 1 < x < 2
[u
,x
(1)] = 1; u(0) = u(2) = 0
Ejercicio N
27: los problemas de valores de contorno siguientes estn mal condicionados o no

satisfacen las hiptesis descriptas en las notas. Qu est mal en ellos?
a)
1
(x 1)
u(x)
,xx
+ u(x) = sen(x) 0 < x < 2
y u(0) = u(2) = 0
b)
(1 x
2
) u(x)
,xx
+ u(x)
,x
= 3 0 < x < 2
y u(0) = 0 ; u(2)
,x
= 1
c)
u(x)
,xx
+ x u(x)
,x
= 3 0 < x < 1
y u(0)
,xx
= 0 ; u(1) = 0
d)
u(x)
,xx
+ u(x)
,x
= x 0 < x < 1
y
1
2
u(0)
,x
+ u(1)
,x
= u(1) ; u(0)
,x
+ 2 u(1)
,x
= u(0)
3.4. Funciones de aproximacin basadas en la interpolacin
de Lagrange
En esta seccin extenderemos las ideas respecto a las funciones de interpolacin elementales
introduciendo una tcnica que conduce a lo que se conoce como elementos nitos Lagrangeanos,
nombre que deriva del conceptos de interpolacin utilizando polinomios de Lagrange:
1. Consideremos un elemento tpico
e
, aislado de la malla, y establezcamos un sistema local
de coordenadas , cuyo origen se ubica en el centro del elemento, escalado de tal forma de
satisfacer que = 1 en el extremo izquierdo y = 1 en el derecho, Fig.3.2.a. Esto se realiza
mediante la transformacin general que para el caso de un elemento de k + 1 nodos se escribe
(x) =
2 x x
e
1
x
e
k+1
h
e
(3.22)
de tal modo que todo punto x en el intervalo x
e
1
x x
e
k+1
se transforma en un punto tal
que 1 1. Los clculos sern realizados sobre este elemento maestro y denotaremos
N
i
() a sus funciones de interpolacin. El grado de estas funciones ser k, es decir que cada
funcin N
i
() del elemento contiene monomios en hasta el orden
k
, con k > 0.
2. Para obtener funciones de forma de grado k, identicamos k + 1 nodos (incluyendo los
extremos) que dividen al elemento en k segmentos iguales. Sea
i
, i = 1, 2, ..., k+1, la coordenada
correspondiente a cada nodo. Para cada nodo
i
formamos el producto de las k funciones
lineales (
j
), j = 1, 2, ...k + 1, j ,= i. Notar que este producto es cero en todos los nodos
excepto en el nodo i. Estas funciones son de la forma
nodo 1: (
2
) (
3
) ... (
i
) ... (
k+1
)
nodo 2: (
1
) (
3
) ... (
i
) ... (
k+1
)
.
.
.
.
.
.
nodo i: (
1
) (
2
) ... (
i1
) ... (
i+1
) ... (
k+1
)
(3.23)
3.4. FUNCIONES DE APROXIMACIN BASADAS EN LA INTERPOLACIN DE LAGRANGE49
Figura 3.2: (a) Elemento maestro con k+1 nodos; (b) funciones de forma lineales para k=1; (c)
elemento de tres nodos con funciones cuadrticas (k=2)
3. Para cada nodo i se debe evaluar el correspondiente producto (3.23) en =
i
y dividir el
producto de las funciones por este valor. De esta manera se obtiene el polinomio N
i
normalizado
de tal modo que N
i
(
i
) = 1. La forma general resulta
N
i
() =
(
1
) (
2
) ... (
i1
) ... (
i+1
) ... (
k+1
)
(
i
1
) (
i
2
) ... (
i
i1
) ... (
i
i+1
) ... (
i
k+1
)
(3.24)
Estas funciones tienen la propiedad que
N
i
(
j
) =
_
1 si i = j
0 si i ,= j
(3.25)
que muestra que las N
i
() son linealmente independientes. Estas k + 1 funciones denen una
base completa para el conjunto de polinomios de grado k. Esto signica que cualquier polinomio
de grado k o menor, puede ser generado univocamente utilizando como base los polinomios de
Lagrange. A su vez, esta propiedad se traslada a las funciones globales
i
generadas a partir
de estos polinomios, es decir, que todo polinomio de grado k puede expresarse en una nica
forma como combinacin lineal de las funciones
i
generadas por las funciones de forma (3.24).
Para k = 1 (funciones de forma lineal), el elemento presenta 2 nodos y las funciones de
interpolacin resultan las ya conocidas
N
1
() =
(
2
)
(
1
2
)
=
1
2
(1 )
N
2
() =
(
1
)
(
2
1
)
=
1
2
(1 + )
_
_
(3.26)
Figura 3.3: a) Elemento de tres nodos con funciones cuadrticas; b) malla con tres elementos;
c) funciones de base generadas por estos tres elementos
Para k = 2 (funciones de forma cuadrticas), el elemento presenta tres nodos y las funciones
de forma (ver Fig. 3.2.c) son
N
1
() =
1
2
(1 ) , N
2
() =
_
1
2
_
, N
3
() =
1
2
(1 + ) (3.27)
Las correspondientes funciones globales
i
se muestran en la Fig. 3.3.
Ejemplo: sea interpolar la funcin g(x) = sen(x) en el intervalo 0 x 1, utilizando dos
elementos cuadrticos como se muestra en la Fig. 3.4
Los nodos estn ubicados en x = 0, 0,25, 0,5, 0,75 y 1. Los valores de la funcin en estos
puntos son 0, 0,707, 1,0, 0,707, 0, por lo que la funcin interpolante puede escribirse
g (x) = 0,707
2
(x) +
3
(x) + 0,707
4
(x)
3.4. FUNCIONES DE APROXIMACIN BASADAS EN LA INTERPOLACIN DE LAGRANGE51
Figura 3.4: Interpolacin de g(x) usando 2 elementos cuadrticos.
en donde las funciones
i
estn gracadas en la Fig. 3.3.
Se puede mostrar que el error e (x) = u(x) u(x) entre una funcin exacta u y la aproxi-
macin u obtenida utilizando polinomios de Lagrange puede estimarse como
m ax
0xL
[e (x)[
h
2
8
m ax
0xL
u(x)
,xx
(3.28)
Para elementos que emplean polinomios completos de mayor orden, el error asume la forma
|e|
= m ax
0xL
[e (x)[ Ch
k+1
(3.29)
en la que C es independiente de h.
Es importante la completitud de los polinomios usados para interpolar: si, por ejemplo,
las funciones de forma contienen trminos proporcionales a x
0
(constantes), x
2
, x
3
, ..., x
k
, pero
ninguno proporcional a x
1
, entonces el error ser proporcional a h y no a h
k+1
como indica
la expresin (3.29). Si las constantes no estn presentes en las funciones de interpolacin, la
aproximacin puede no converger en absoluto. Observacin: para deducir (3.29) es necesario
que u presente derivadas continuas de orden k. Si la funcin uslo posee derivadas de orden
s con 0 < s k, entonces no importa cuanto aumentemos el grado de k en la aproximacin u
ya que slo sus primeros s trminos sern efectivos al aproximar u. Entonces, en lugar de (3.29)
tendremos
|e|
= m ax
0xL
[e (x)[ Ch
s
(3.30)
y en consecuencia no podremos mejorar la convergencia aumentando el orden del polinomio
pero si disminuyendo el tamao h del elemento.
Ejercicio N
28: si un conjunto de funciones de forma es completo hasta el orden k, entonces

puede interpolarse exactamente cualquier polinomio de igual o menor grado que k.
a) Mostrar porque (para k 1) todo conjunto completo de funciones de forma debe satis-
facer
k+1
i=1
N
i
() = 1 y
k+1
i=1
dN
i
()
d
= 0
b) Para las siguientes funciones determinar el grado del polinomio completo contenido en
el conjunto. Cada conjunto de funciones de forma tiene la propiedad que N
i
(
j
) = 1 si i = j y
N
i
(
j
) = 0 si i ,= j.
1.
N
1
() =
1
4
(1 )
2
; N
2
() =
1
4
(1 + )
2
1
= 1,
2
= 1
2.
N
1
() =
1
2
(1 ) ; N
2
() = (1
2
)
2
; N
3
() =
1
2
(1 + )
1
= 1,
2
= 0,
3
= 1
Ejercicio N
29: utilizar una malla de 3 elementos y construir interpolaciones para las funciones
f (x) = x + x
2
y g (x) = cos x
para 0 < x < 1
usando (a) funciones lineales, (b) funciones de Lagrange cuadrticas.
Ejercicio N
30: Derive las ecuaciones explcitas para las funciones de interpolacin de

Lagrange cbicas y grafquelas para un elemento tpico. Ilustre la forma de las funciones de
base
i
generadas por tales funciones para una malla consistente de tres elementos.
Ejercicio N
31: Es posible representar una funcin g (x) sobre un elemento interpolando

los valores que toma la funcin y sus derivadas en los extremos.
a) muestre que, a tal n, resultan funciones de forma cbicas.
b) Graque estas funciones para un elemento tpico.
Las funciones de aproximacin que resultan de esta forma se llaman polinomios de Hermite.
3.5. Aproximacin por elementos nitos
El dominio se particiona en un nmero nito de elementos
e
de longitud h (
h
e
= L).
Por denicin, el problema presenta cuatro subdominios en los que la solucin es suave. Pero
en la unin de estos subdominios pueden ocurrir discontinuidades (p.ej. x = x
2
) a las que las
funciones de interpolacin no podrn acomodarse. Por tal motivo, la malla siempre se construir
de tal modo de ubicar un nodo en todo punto en donde se produzca una discontinuidad en
los datos. Los trminos tales como

fW(x
2
) que representan un salto, nunca entrarn en la
descripcin local que caracteriza la aproximacin elemental. Estos trminos aparecern cuando
se sume la contribucin de cada uno de los elementos.
Para cada subdominio elemental
e
de extremos s
e
1
y s
e
2
se puede formular el siguiente
enunciado variacional
_
s
e
2
s
e
1
_
kW
e
,x
u
e
,x
+ cW
e
u
e
,x
+ bW
e
u
e
_
dx =
_
s
e
2
s
e
1
W
e

fdx + (s
e
1
) W (s
e
1
) (s
e
2
) W (s
e
2
) (3.31)
en el que (s
e
1
) y (s
e
2
) representan los valores verdaderos del ujo (y no aproximaciones) en
los extremos del elemento. Las cantidades (s
e
i
) representan las condiciones de borde naturales
del elemento
e
. Este enunciado se hace independientemente de las condiciones de borde reales
en x = 0 y x = L. Recordemos que aunque estamos planteando el problema en el dominio
elemental, los clculos los realizaremos en el dominio mapeado como ya se viera anteriormente.
Proponemos como funcin de aproximacin elemental
u
e
(x) =
N
e
j=1
u
e
j
N
e
j
(x) (3.32)
3.5. APROXIMACIN POR ELEMENTOS FINITOS 53
y para la funcin de peso
W
e
(x) =
N
e
i=1
w
e
i
N
e
i
(x) (3.33)
en las que N
e
es la cantidad de nodos que tiene el elemento (dos si las funciones de interpo-
lacin son lineales, tres si son cuadrticas, etc.). Por otro lado, u
e
(x
j
) = u
e
j
y W
e
(x
i
) = w
e
i
.
Finalmente, reemplazando (3.32) y (3.33) en (3.31) resulta el siguiente sistema de ecuaciones
lineales
N
e
j=1
k
e
ij
u
e
j
= f
e
i
+ (s
e
1
) N
e
i
(s
e
1
) (s
e
2
) N
e
i
(s
e
2
) , i = 1, 2, ..., N
e
(3.34)
con
k
e
ij
=
_
s
e
2
s
e
1
_
kN
e
i,x
N
e
j,x
+ cN
e
i
N
e
j,x
+ bN
e
i
N
e
j
_
dx (3.35)
f
e
i
=
_
s
e
2
s
e
1
f(x) N
e
i
dx i, j = 1, 2, ..., N
e
(3.36)
en donde k
e
ij
son los elementos de la matriz de rigidez elemental y f
e
i
las componentes del
vector de cargas del elemento
e
. En la prctica, las integrales (3.35) y (3.36) raramente se
evalan en forma cerrada, siendo en cambio comn el uso de reglas de integracin numricas
sucientemente exactas. Adems, tambin es corriente la utilizacin de una interpolacin para
denir la funcin

f(x) en el elemento
f
e
h
=
N
e
j=1
f(x
e
j
)N
e
j
(x) (3.37)
por lo que la ec. (3.36) se calcula como
f
e
i
=
_
s
e
2
s
e
1
_
N
e
j=1
f(x
e
j
)N
e
j
(x)
_
N
e
i
(x) dx (3.38)
De esta forma, la carga se dene mediante su valor en los puntos nodales.
3.5.1. Ensamble de las matrices elementales
Consideremos el caso en que se hallan elegido funciones de interpolacin lineales. En tal
caso, las ec. (3.34) originan dos ecuaciones por elemento de la forma
k
e
11
u
e
1
+ k
e
12
u
e
2
= f
e
1
+ (s
e
1
)
k
e
21
u
e
1
+ k
e
22
u
e
2
= f
e
2
(s
e
2
)
(3.39)
en la que los subndices 1 y 2 hacen referencia al nudo izquierdo y derecho del elemento. Cuando
se realiza el ensamble es necesario asignar a estos nudos una numeracin que sea coincidente con
la que le corresponde a los nudos del elemento en el sistema global de referencia. Por ejemplo,
si el elemento est ubicado entre los nodos 6 y 7 en la malla, entonces u
e
1
es u
6
y u
e
2
es u
7
; (s
e
1
)
es el valor de ku
,x
en el nudo 6 aproximndose desde la derecha y (s
e
2
) el valor de ku
,x
en
el nudo 7 aproximndose desde la izquierda.
Consideremos una malla con N nodos y N 1 elementos. Esto signica que el ensamble de
los elementos originar un sistema de N ecuaciones con N incgnitas. En consecuencia, deber
preverse una matriz de rigidez K = [K
ij
] de N N elementos. El ensamble consiste en recorrer
la malla elemento por elemento, calcular los valores en ec. (3.39) y sumar la contribucin de la
matriz elemental k
e
y del vector de cargas f
e
a la matriz global K y vector global F segn la
numeracin de los nodos del elemento en la malla (ver Fig. 3.5).
Antes de iniciar el proceso de ensamble, deben ponerse a cero la matriz K y el vector de
cargas F haciendo K
ij
= 0 y F
i
= 0. Para el elemento
1
, ubicado entre los nudos 1 y 2 la
ec.(3.39) conduce a
k
1
11
u
1
1
+ k
1
12
u
1
2
= f
1
1
+ (0)
k
1
21
u
1
1
+ k
1
22
u
1
2
= f
1
2

_
x
1
_
(3.40)
donde (0) = (0
+
) es el ujo en el nudo 1 desde la derecha y
_
x
1
_
el ujo en el nudo 2 de
coordenadas x
1
aproximndonos desde la izquierda. Estas ecuaciones se suman en la primera y
segunda la del sistema N N que describe la malla completa.
Figura 3.5: Malla de N nudos y N-1 elementos y matriz de coecientes en la que se ha repre-
sentado la contribucin de los elementos. Fuera de la banda los valores son cero.
El elemento
2
, cuyos extremos son los nudos 2 y 3 se suma en las las 2 y 3. Habindose
considerado dos elementos se tiene el sistema
k
1
11
u
1
+ k
1
12
u
2
+ = f
1
1
+ (0)
k
1
21
u
1
+ (k
1
22
+ k
2
11
) u
2
+ k
2
12
u
3
= f
1
2
+ f
2
1

_
x
1
_
+
_
x
+
1
_
+ k
2
21
u
2
+ k
2
22
u
3
= f
2
2

_
x
2
_
Continuando este proceso para todos los elementos se obtiene
k
1
11
u
1
+ k
1
12
u
2
+ = f
1
1
+ (0)
k
1
21
u
1
+ (k
1
22
+ k
2
11
) u
2
+ k
2
12
u
3
= f
1
2
+ f
2
1
+ [ (x
1
)]
+ k
2
21
u
2
+ (k
2
22
+ k
3
11
) u
3
+ k
3
12
u
4
= f
2
2
+ f
3
1
+ [ (x
2
)]
.
.
.
k
N1
21
u
N1
+ k
N1
22
u
N
= f
N1
2
(L)
(3.41)
donde [ (x
j
)] =
_
x
+
j
_
_
x
j
_
es el salto de en el nudo j (j = 1, 2, ..., N 1). Recordemos
que en todos los puntos interiores en los que el ujo es continuo, se cumple [] = 0. Si en
cambio, existe una fuente puntual

f
j
(x x
j
)en el nudo j deberemos hacer [ (x
j
)] =

f
j
en
(3.41). Estas ecuaciones pueden reescribirse como
Ku = F
donde la matriz K es
_
_
k
1
11
k
1
12
0 . . . 0 0
k
1
21
k
1
22
+ k
2
11
k
2
12
. . . 0 0
0 k
2
21
k
2
22
+ k
3
11
. . . 0 0
0 0 k
3
21
. . . 0 0

0 0 0 . . . k
N2
22
+ k
N1
11
k
N1
12
0 0 0 k
N1
21
k
N1
22
_
_
(3.42)
y los vectores u y F resultan
u =
_
_
u
1
u
2
u
3
.
.
.
u
N1
u
N
_
_
, F =
_
_
F
1
F
2
F
3
.
.
.
F
N1
F
N
_
_
=
_
_
f
1
1
+ (0)
f
1
2
+ f
2
1
f
2
2
+ f
3
1
.
.
.
f
N2
2
+ f
N1
1
f
N1
2
(L)
_
_
(3.43)
El sistema Ku = F planteado no contiene las condiciones de borde. Las modicaciones que
deben realizarse al mismo sern discutidas a continuacin.
3.5.2. Condiciones de borde
Consideremos los siguientes casos:
1. Condiciones naturales generales: Estas condiciones corresponden al caso general (3.2)
en la que se prescriben u y u
,x
. De estas condiciones resultan
u
,x
(0) =

0
0
u(0)
0
, u
,x
(L) =

L
L
u(L)
L
(3.44)
en la que u(0) = u
1
y u(L) = u
N
. Recordando la relacin constitutiva (3.3) resultan las
siguientes
(0) = k(0)
_
0
u(0)
0
_
, (L) = k(L)
_
L
u(L)
L
_
que reemplazadas en (3.43) modican a este vector y a la matriz de rigidez (3.42) quedando
_
_
k
1
11
k(0)
0
0
k
1
12
0 . . . 0 0
k
1
21
k
1
22
+ k
2
11
k
2
12
. . . 0 0
0 k
2
21
k
2
22
+ k
3
11
. . . 0 0
0 0 k
3
21
. . . 0 0

0 0 0 . . . k
N2
22
+ k
N1
11
k
N1
12
0 0 0 k
N1
21
k
N1
22
+
k(L)
L
L
_
_
(3.45)
_
_
u
1
u
2
u
3
.
.
.
u
N1
u
N
_
_
=
_
_
f
1
1

k(0)
0
0
f
1
2
+ f
2
1
f
2
2
+ f
3
1
.
.
.
f
N2
2
+ f
N1
1
f
N1
2
+
k(L)
L
L
_
_
(3.46)
sistema que puede resolverse para las N incgnitas u.
2. Condiciones esenciales o de Dirichlet: en este caso se especican los valores de la
incgnita en los extremos
u(0) =

0
0
, u(L) =

L
L
(3.47)
En este caso el nmero de incgnitas se reduce en dos, ya que u(0) = u
1
y u(L) = u
N
, lo
que permite reducir el sistema (3.42) en dos ecuaciones (la primera y la ltima). Los valores
conocidos (3.47) se reemplazan en la ecuaciones restantes quedando el siguiente sistema
_
_
k
1
22
+ k
2
11
k
2
12
. . . 0
k
2
21
k
2
22
+ k
3
11
. . . 0
0 k
3
21
. . . 0

0 0 . . . k
N2
22
+ k
N1
11
_
_
(3.48)
_
_
u
2
u
3
.
.
.
u
N1
_
_
=
_
_
f
1
2
+ f
2
1
k
1
21
0
f
2
2
+ f
3
1
.
.
.
f
N2
2
+ f
N1
1
k
N1
12
L
_
_
(3.49)
de donde surgen las N 2 incgnitas. A partir de esta solucin y de las condiciones de borde
(3.47) se pueden determinar los valores del ujo en los extremos utilizando las ecuaciones 1 y
N eliminadas al imponer las condiciones de borde
k
1
11
0
+ k
1
12
u
2
= f
1
1
+ (0)
k
N1
21
u
N1
+ k
N1
22
L
= f
N1
2
(L)
(3.50)
3. Condiciones naturales de Neumann: bajo este nombre se encuentran las condiciones
que jan el valor de la derivada en los extremos
u
,x
(0) =

0
0
, u
,x
(L) =

L
L
(3.51)
Este tipo de condiciones puede requerir ciertas consideraciones de acuerdo al tipo de ecuaciones
que se este resolviendo. En particular, si el problema (3.14) es tal que c(x) = b(x) = 0, el
problema se reduce a la ecuacin diferencial
d
dx
_
k(x)
du(x)
dx
_
= f(x) (3.52)
Entonces, si u es solucin de la ec. (3.52) con las condiciones (3.51) entonces u+C
0
, con C
0
una
constante arbitraria, tambin es solucin del mismo problema. Por la analoga con los sistemas
mecnicos que representa este problema, se dice que C
0
est asociado con un movimiento de
cuerpo rgido. Como consecuencia de esto, la formulacin de elementos nitos correspondiente
tampoco dar lugar a una nica solucin, lo que signica que la matriz de rigidez Kes singular.
La presencia de un movimiento de cuerpo rgido permite hacer otra consideracin impor-
tante: las constantes que denen las condiciones de borde (3.51),
0
,
0
,
L
,
L
, no pueden
elegirse arbitrariamente, sino que deben satisfacer una condicin que se obtiene a partir de la
formulacin variacional del problema (3.52) planteado. El enunciado variacional es: encontrar
u H
1
tal que
_
L
0
(k W
,x
u
,x
) dx =
_
L
0
W

f dx +

f W ( x) k (0)

0
0
W (0)
+ k (L)

L
L
W (L)
(3.53)
para toda funcin W H
1
. Como u = C
0
es una solucin del problema (3.52), tambin lo ser
de (3.53), para p.ej. W = 1, lo cual conduce a
_
L
0
f dx +

f k (0)

0
0
+ k (L)

L
L
= 0 (3.54)
que es la condicin que deben satisfacer las constantes que denen las condiciones de borde del
problema. La condicin (3.54) es una condicin necesaria para la existencia de la solucin de
(3.53). Desde un punto de vista fsico, (3.54) representa una ley de conservacin global que
reeja la necesidad de que se conserve el ujo en todo el cuerpo . Para el caso descripto por
la ec. (3.52), esta condicin toma la forma (ver ec.(3.43))
N
i=1
F
i
= 0 (3.55)
Para eliminar el movimiento de cuerpo rgido se debe asignar un valor especico a u
j
corre-
spondiente a un nudo j arbitrario. Por ejemplo, si tomamos u
1
= c
0
, se obtiene el sistema
_
_
k
1
22
+ k
2
11
k
2
12
0 0
k
2
21
k
2
22
+ k
3
11
0 0

0 0 k
N1
21
k
N1
22
_
_
_
_
u
2
u
3
u
N
_
_
=
_
_
f
1
2
+ f
2
1
k
1
21
c
0
f
2
2
+ f
3
1
f
N1
2
+
k(L)
L
L
_
_
(3.56)
y la ecuacin
k
1
11
c
0
+ k
1
12
u
2
= f
1
1
+ (0) (3.57)
Se observa que el valor de u
2
puede obtenerse tanto del sistema (3.56) como de la ec.(3.57), ya
que la condicin de compatibilidad (3.54), garantiza que ambos valores u
2
sean iguales.
4. Condiciones de borde mixtas: cuando el problema presenta una condicin de borde
esencial en un extremo y una natural en el otro, se dice que las condiciones de borde son
mixtas. Por ejemplo:
u(0) =

0
0
, u
,x
(L) =

L
L
(3.58)
0
u
,x
(0) +
0
u(0) =
0
,
L
u(L) =

L
L
(3.59)
son dos condiciones de borde mixtas. Su tratamiento es similar a los ya expuestos por lo que
no se entrar en mayores detalles.
3.5.3. Estimaciones del error
Supongamos que la solucin exacta u del problema de contorno tenga la propiedad de que
sus derivadas de orden s al cuadrado son integrables en , pero que las de orden s + 1 y
superiores no lo son (s es un entero mayor que 1). Adems, supongamos que estamos utilizando
funciones de forma que contienen polinomios completos de grado k y una malla uniforme de
elementos de igual longitud h. Entonces, una aproximacin del error, medido en la norma H
1
denida por la ec. (3.21) satisface la aproximacin asinttica
|u u|
1
Ch
(3.60)
en donde C es una constante independiente de h y es
= mn (k, s) (3.61)
es decir, que la velocidad de convergencia es k si k < s o s si s < k. El comportamiento respecto
de la norma media cuadrtica es un orden mejor
|u u|
0
C
1
h
+1
(3.62)
con C
1
una constante.
Las estimaciones (3.60) y (3.62) indican que cuando la solucin u es regular (es decir,
s > k), entonces se puede mejorar la velocidad de convergencia aumentando el orden k de los
polinomios utilizados en la aproximacin. Sin embargo, para s < k, la velocidad de convergencia
es independiente de k y no hay mejora al incrementar k.
Ejercicio N
32: Considere el problema de contorno siguiente denido por la ecuacin

diferencial
u(x)
,xx
+ b
0
u(x) = 10(x 1) ; 0 < x < 2
con b
0
una constante, y los conjuntos de condiciones de borde:
(i) u(0) = 1, u(2) = 3
(ii) u(0)
,x
= 2, u(2)
,x
= g
0
(g
0
=constante)
(iii) u(0)
,x
+ u(0) = 1, u(2) = 1
(a) Utilizando cuatro elementos de igual longitud y funciones de base lineales evaluar numri-
camente la matriz de rigidez global y el vector de cargas para esta clase de problemas
tomando b
0
= 1 y b
0
= 0.
(b) Desarrollar la forma reducida (no singular) de las ecuaciones para los problemas (i) y (iii).
(c) Considere las condiciones (ii) y b
0
= 0. Qu valor debe tener la constante g
0
?
(d) Obtener la forma reducida de las ecuaciones para el caso (ii) con b
0
= 0 y el valor de g
0
determinado en la parte (c) del enunciado.
Captulo 4
Elementos unidimensionales
por F. Flores
4.1. Introduccin
En este captulo se presentan elementos estructurales unidimensionales sencillos orientados
al anlisis de estructuras espaciales de barras articuladas, cables y vigas. Inicialmente se retoma
el problema de la conduccin del calor a los nes de mostrar como imponer la continuidad in-
terelemento de la primera derivada de la variable. Luego se introducen problemas de continuidad
C
1
como paso previo a la introduccin de los elementos estructurales. Las matrices de rigidez
que se obtienen son idnticas a las obtenidas en los cursos de Anlisis Matricial de Estructuras.
Finalmente se muestra como desarrollar elementos de viga que consideren las deformaciones
transversales por corte.
4.2. Grado de continuidad entre elementos
Para el anlisis del problema de conduccin del calor en una dimensin hemos utilizado
elementos de 2, 3 y 4 nudos (lineales, cuadrticos y cbicos respectivamente) con derivadas
continuas en el interior del elemento, pero que entre elementos slo aseguran continuidad de
la variable (u) pero no de su derivada (du/ds). Esta ltima est ligada al ujo a travs de la
relacin constitutiva = k du/ds . Es decir que no se asegura la continuidad del ujo entre
elementos y no necesariamente se cumple la condicin de que el salto [[ [] entre elementos
sea nulo.
Una posibilidad para mejorar la aproximacin anterior es utilizar como incgnitas nodales la
variable u y su derivada u
s
. Por ej. usando un elemento de dos nodos se tendran las siguientes
incgnitas:
La aproximacin a u dentro del elemento depender de cuatro parmetros (u
1
, u
1
s
, u
2
, u
2
s
) y
resulta entonces una interpolacin cbica de la forma
u(s) =
1
u
1
+
1
u
1
s
+
2
u
2
+
2
u
2
s
los polinomios de interpolacin indicados (
1
,
1
,
2
,
2
) se conocen como polinomios de Her-
59
x
1
x
2
u
u
s
2
u
u
s
1
=1
=0 =1
Figura 4.1: Elementos Hermticos
mite de 1er. orden. Por ser cbicos su forma general ser
f = a + b + c
2
+ d
3
=
2x (x
2
+ x
1
)
(x
2
x
1
)
donde (x
1
, x
2
) son las coordenadas de los nodos del elemento ( [1, 1]).
Para obtener los coecientes (a, b, c, d) recordemos que para que las incgnitas tengan el
signicado fsico deseado, exigamos que las funciones de interpolacin satisfagan:
f
I
_
x
J
_
=
IJ
_
u
_
x
J
_
= u
j
u
s
_
x
J
_
= u
j
s
En este caso al tener las derivadas como incgnitas resultan necesarias condiciones similares.
Para las funciones de forma asociadas al nudo 1, resultan las siguientes condiciones:
1
(x
1
) = 1
1
s
(x
1
) =
1
(x
2
) =
1
s
(x
2
) = 0
s
(x
1
) = 1
1
(x
1
) =
1
(x
2
) =
1
s
(x
2
) = 0
y otras similares para las funciones asociadas al nudo 2. Luego los coecientes de la funcin
1
se obtiene de resolver las siguientes ecuaciones (siendo
1
s
= (b + 2c + 3d
2
) 2/L)
1
( = 1) :
s
( = 1) :
1
( = 1) :
s
( = 1) :
a b + c a = 1
2b
L

4c
L
+
6d
L
= 0
a + b + c + d = 0
2b
L
+
4c
L
+
6d
L
= 0
_
_
a =
1
2
b =
3
4
c = 0
d =
1
4
similarmente se obtienen los coecientes del resto de las funciones, que resultan
1
=
1
4
(2 3 +
3
)
2
=
1
4
(2 + 3
3
)
1
=
1
4
(1
2
+
3
)
L
2

2
=
1
4
(1 +
2
+
3
)
L
2
4.3. PROBLEMAS DE CUARTO ORDEN 61
Notar sin embargo que la continuidad de la derivada no siempre es una ventaja y presenta
problemas precisamente en aquellos puntos donde esta es discontinua, por ej:
Si hay un cambio en las caractersticas del material (conductividad k), ya que en tal punto
si la derivada es continua el ujo no puede ser continuo
+
= k
+
du
ds
,= k
du
ds
=
Cuando hay una fuente puntual q que implica una discontinuidad en el ujo
_
= q
4.2.1. Ejercicios
1. Plantear las condiciones necesarias para obtener los polinomios de Hermite de 1er orden
y resolverlos. Gracar las funciones de interpolacin.
2. Usando esta aproximacin cbica, calcular la matriz de coecientes del problema de con-
duccin del calor.
4.3. Problemas de cuarto orden
Son problemas menos comunes pero muy importantes, surgen (entre otras posibilidades) al
considerar teoras clsicas de vigas y placas (y/o lminas). Recordemos por ejemplo la ecuacin
diferencial que gobierna el comportamiento de una viga continua en exin
dQ
dx
+ p (x) = 0
dM
dx
+ Q = 0
M = EI = EI
d
2
u
dx
2
d
2
dx
2
_
EI
d
2
u
dx
2
_
= p (x)
usando el mtodo de residuos ponderados (con v la funcin de ponderacin) e integrando dos
veces por partes resulta la siguiente formulacin dbil:
_
L
v
_
d
2
dx
2
_
EI
d
2
u
dx
2
_
p (x)
_
dx =
_
L
_
d
2
v
dx
2
EI
d
2
u
Dx
2
v p (x)
_
dx+
+ v
d
dx
_
EI
d
2
u
dx
2
__
L
0
dv
dx
EI
d
2
u
dx
2
_
L
0
= 0
donde podemos reconocer en los trminos evaluados en los extremos al momento ector y al
esfuerzo de corte:
EI
d
2
u
dx
2
= M y
d
dx
_
EI
d
2
u
dx
2
_
=
dM
dx
= Q
Luego la expresin del residuo puede escribirse como
_
L
_
d
2
v
dx
2
EI
d
2
u
Dx
2
_
dx =
_
L
v p (x) dx + vQ]
L
0
+
dv
dx
M
_
L
0
Notemos que para poder realizar la integral del primer miembro es necesario que u
(y v
)
exista, es decir que u
(y v
) debe ser por lo menos continua. Este tipo de problemas donde

la formulacin requiere que las derivadas primeras de la variable sean continuas en todo el
dominio (y por lo tanto entre elementos) se denominan de continuidad C
1
. Aquellos donde slo
se requiere que la variable sea continua se denominan de continuidad C
0
.
Las condiciones de continuidad tienen siempre una fuerte interpretacin fsica, en este caso
la continuidad C
1
resulta de la hiptesis de conservacin de las secciones planas y de que dicha
seccin se mantiene normal al eje deformado. Esta hiptesis expresa el campo de desplazamien-
tos normales a la seccin transversal de los puntos fuera del eje baricntrico proporcionales a
la distancia al mismo y al giro de la seccin. Si el giro no es continuo, los desplazamientos
tampoco lo sern y se pierde la compatibilidad.
Si utilizamos en el presente problema un elemento similar al descripto en el punto anterior,
usamos la aproximacin de Galerkin para las funciones de prueba (es decir la mismas funciones
que para las variables) tendremos (que para EI constante en cada elemento):
una aproximacin cbica para u que implica aproximacin cuadrtica para el giro, lineal
para el momento y corte constante.
El elemento puede modelar en forma exacta una viga sin carga de tramo (ecuacin ho-
mognea).
Veamos como evaluar la matriz de rigidez del elemento de viga, sea entonces
u() =
1
() u
1
+
1
()
1
+
2
() u
2
+
2
()
2
donde hemos denominado = du/dx al giro de la seccin. Similarmente la funcin de prueba
ser
v () =
1
() v
1
+
1
()
1
+
2
() v
2
+
2
()
2
La derivada segunda de u respecto a x dos veces (curvatura del eje medio) es
u
=
d
2
u
d
2
d
2
dx
2
=
4
L
2
_
,
1
,
2
,
2
. .
B()
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
. .
u
= B() u
similarmente para la funcin de peso
v
=
d
2
v
d
2
d
2
dx
2
=
4
L
2
_
,
1
,
2
,
2
. .
B()
_
_
v
1
1
v
2
2
_
_
. .
v
= B() v
La integral
_
L
d
2
v
dx
2
EI
d
2
u
dx
2
dx = v
T
_
L
B
T
() (EI) B() dx
. .
K
u = v
T
K u
haciendo el cambio de variable en la integral (dx =
L
2
d e integrando entre -1 y 1) obtenemos
K
K =
EI
L
3
_
_
12 6L 12 6L
4L
2
6L 2L
2
sim. 12 6L
4L
2
_
_
4.3. PROBLEMAS DE CUARTO ORDEN 63
4.3.1. Condiciones de Dirichlet no-homogneas
Resulta importante notar como se tratan las condiciones de contorno esenciales no ho-
mogneas (desplazamiento prescriptos), sea por ej. (
1
=

1
). Recordemos que en el mtodo
de Galerkin las condiciones de contorno no homogneas se satisfacan mediante una solucin
particular, en este caso la aproximacin en el elemento resulta
u() =
1
() u
1
+
1
()

1
+
2
() u
2
+
2
()
2
donde
1
()

1
es ahora nuestra solucin particular y el elemento queda entonces con slo tres
parmetros independientes. La matriz de rigidez del elemento queda ahora reducida a 3 3 y
resulta de
_
v
1
, v
2
,
2
_ _
16
L
4
_
_
_
_
_
(EJ)
_
,
2
,
2
dx
_
_
u
1
u
2
2
_
_
que es equivalente a eliminar la 2 la y la segunda columna de la matriz completa
K =
EI
L
3
_
_
12 12 6L
sim. 12 6L
4L
2
_
_
notar que para ello la funcin de peso se ha escrito ahora
v () =
1
() v
1
+
2
() v
2
+
2
()
2
pues debe satisfacer las condiciones homogneas de contorno ( = 0 donde =

1
= 0).
La solucin particular contribuye al trmino independiente de la forma
_
v
1
, v
2
,
2
_
L
_
16
L
4
_
_
_
_
_
(EI)
1
dx

1
que no es otra cosa que la segunda columna de la matriz original multiplicada por el valor
conocido

1
.
Ejercicio 1: Calcular los autovalores y autovectores de la matriz K
Ejercicio 2: Calcular el trmino independiente debido a una carga uniforme
4.3.2. Formulacin dbil a partir del Principio de Trabajos Virtuales
Si bien el mtodo de residuos ponderados se presenta como una tcnica numricas con-
sistente para resolver una ecuacin diferencial con valores en el contorno, resulta ilustrativo
y muy conveniente asociarla con principios fsicos conocidos, de tal forma de poder dar una
interpretacin conceptual a distintos aspectos del mtodo.
Recordemos rpidamente el principio de trabajos virtuales, denamos primero un sistema
virtual de desplazamientos u. Conceptualmente un desplazamiento virtual es un incremento
posible de desplazamientos a partir de una posicin dada. Posible de ocurrir signica en este
caso dos cosas
1. que satisfaga las ecuaciones de compatibilidad interna del problema, para el problema en
estudio esto signica que la derivada segunda
d
2
u
ds
2
exista (y sea nita).
2. que satisfaga las condiciones esenciales homogneas del problema, es decir que tomado
como desplazamiento incremental a partir de un campo de desplazamientos que satisface
las condiciones esenciales no-homogneas, la suma tambin satisfaga estas ltimas.
u = 0 donde u = u
El principio de trabajos virtuales (desplazamientos virtuales) dice que un sistema de fuerzas
internas (momentos y esfuerzos de corte en este caso) est en equilibrio con un conjunto de
acciones externas (cargas y momentos) si para cualquier (es decir para todo) desplazamiento
virtual se satisface que el trabajo virtual de las fuerzas internas es igual al de las fuerzas
externas.
Escribamos el principio de trabajos virtuales para el problema en estudio:
T.V.I. =
_
L
_
d
2
u
dx
2
_
M dx =
_
L
u q(x) dx +
_
du
dx
_

M
_
L
0
+ u

Q
L
0
= T.V.E.
reemplazando la ecuacin constitutiva en el primer miembro, el T.V.I. resulta
T.V.I. =
_
L
_
d
2
u
dx
2
_
(EI)
_
d
2
u
dx
2
_
dx
donde podemos reconocer la misma forma que la formulacin dbil obtenida por residuos pon-
derados con la diferencia que aqu v = u. Si ahora comparamos las condiciones que impusimos
a la funcin de peso v en residuos ponderados con las condiciones impuestas a los desplaza-
mientos virtuales u vemos que no hay ninguna diferencia y ambos formulaciones conducen a
las mismas ecuaciones.
Notar que estamos hablando de las ecuaciones de trabajos virtuales en forma discreta, es
decir que buscamos la solucin u dentro de una familia discreta de funciones (descripta por
las funciones de forma utilizadas y sus parmetros asociados) y exigimos que se satisfaga la
igualdad T.V.I. = T.V.E. para esa misma familia de funciones u y no para cualquier funcin
admisible.
4.3.3. Formulacin a partir del Principio de Mnima Energa Poten-
cial Total
La ventaja de utilizar este principio reside en la fuerte interpretacin fsica de la formulacin
resultante. En este aspecto resulta idntica al mtodo de Rayleigh-Ritz. Por otro lado desde
un punto de vista ms general tiene el inconveniente de que requiere que exista un potencial
expresado en funcin de los desplazamientos. Este potencial no existe si hay disipacin, por
ejemplo cuando el material no es elstico (y en consecuencia no se puede escribir la energa
interna de deformacin en trminos exclusivamente de los desplazamientos y se requiere conocer
otras variables) o cuando las cargas dependen de la conguracin (cargas seguidoras), vnculos
unilaterales, problemas de contacto con y sin friccin.
En el presente problema la energa potencial total (u) se escribe para un material lineal
elstico
(u) =
1
2
_
L
EI
_
d
2
u
dx
2
_
2
dx
_
L
q(x)u dx

M
_
du
dx
__
L
0

Qu
L
0
Aplicando el principio de mnima tendremos:
(u, u) =
_
L
EI
_
d
2
u
dx
2
__
d
2
u
dx
2
_
dx
_
L
q(x)u dx

M
_
du
dx
__
L
0

Qu
L
0
= 0
4.4. ELEMENTO DE BARRA ARTICULADA 65
Si comparamos esta expresin con el P.T.V. veremos que es la misma, la diferencia est en
que aqu u representa la 1ra variacin de los desplazamientos, pero que formalmente debe
satisfacer las mismas condiciones que un desplazamiento virtual, es decir ser un desplazamiento
incremental admisible.
4.4. Elemento de barra articulada
Los elementos estructurales de barras articuladas son los ms sencillos. Son desde el punto
de vista espacial bi o tridimensionales. Sin embargo desde el punto de vista de la ecuacin
diferencial que gobierna su comportamiento son undimensionales, en el sentido de que dependen
de una nica coordenada espacial (la longitud de arco a lo largo de su eje).
Por otro lado, muchas veces resulta ms sencillo calcular las matrices elementales de coe-
cientes (matrices de rigidez) y los vectores elementales de trminos independientes respecto a
un sistema coordenado local o en funcin de un conjunto de variables locales. Posteriormente,
el ensamble de la matriz y vector elemental deben llevarse a cabo sobre un sistema coordenado
comn (global) a todos los elementos, lo que hace necesario referir matrices y vectores a este
sistema global.
Consideremos entonces como determinar la matriz de rigidez de una barra de reticulado
plano, para lo cual utilizaremos el principio de trabajos virtuales, en particular la matriz de
rigidez provendr del trabajo virtual interno, adems como ejemplo mostraremos como ir in-
troduciendo aqu la notacin que se usa habitualmente en el mtodo de elementos nitos al
considerar elementos ms complejos.
Si se dene un sistema local ( x
1
, x
2
) (con una barra encima de la variable representaremos
valores en el sistema local) en cada barra de forma que el eje de la barra coincida con la direccin
x
1
, es posible calcular la longitud de la barra y su orientacin respecto al sistema global en
funcin de las coordenadas de los nudos
X
1
X
2
X
1
1
X
1
2
X
2
1
X
2
2
1
2
X
1
X
2
1
2
X
2
X
1
-1
1
0
L
Figura 4.2: barra de reticulado en coordenadas locales
L =
__
x
2
x
1
_
_
x
2
x
1
_1
2
=
_
_
x
2
1
x
1
1
_
2
+
_
x
2
2
x
1
2
_
2
_1
2
cos =
(x
2
1
x
1
1
)
L
sin =
(x
2
2
x
1
2
)
L
Los desplazamientos se interpolan en forma lineal
u = N
1
() u
1
+ N
2
() u
2
La nica variable de deformacin relevante en este caso es la deformacin longitudinal en
la direccin del eje de la barra
=
d u
1
d x
1
= N
1
1
() u
1
1
+ N
2
1
() u
2
1
N
I
1
=
dN
I
()
d x
1
=
dN
I
()
d
d
d x
1
= N
I
2
L
Para este caso de dos funciones lineales
N
1
() =
1
2
(1 ) N
1
=
1
2
N
1
1
=
1
L
N
2
() =
1
2
(1 + ) N
2
= +
1
2
N
2
1
= +
1
L
(4.1)
Si agrupamos los desplazamientos de los nudos en un vector de incgnitas elementales
u
e
=
_
u
1
1
, u
1
2
, u
2
1
, u
2
2
T
la deformacin axial puede escribirse
=
_
N
1
1
, 0, N
2
1
, 0
u
e
=
1
L
[1, 0, 1, 0] u
e
= B u
e
La variable de tensin asociada a esta deformacin es la fuerza axial sobre la barra resultante
de integrar las tensiones normales sobre el rea de la seccin.
S =
_
A
11
dA = (EA) = D
En forma similar, los desplazamientos virtuales conducen a una deformacin virtual
=
_
N
1
1
, 0, N
2
1
, 0
u
e
=
1
L
[1, 0, 1, 0] u
e
= B u
e
La matriz de rigidez resulta entonces del trabajo virtual interno
T.V.I. =
_
L
0
S ds =
_
L
0
(B u
e
)
T
D B u
e
ds
= u
e
_
L
0
B
T
D B ds u
e
= u
e
K u
e
K=
_
L
0
B
T
D B d x
1
=
_
+1
1
B
T
D B
L
2
d
K =
EA
L
_
_
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
_
_
Recordemos entonces que esta matriz representa el trabajo virtual interno a travs de la expre-
sin
T.V.I. = ( u
e
)
T
K u
e
4.4. ELEMENTO DE BARRA ARTICULADA 67
X
1
X
2
U
1
U
2
X
1
X
2
U
1
U
2
Figura 4.3: barra de reticulado en coordenadas globales
Para reescribir esta expresin en trminos de desplazamientos respecto al sistema global de
coordenadas debemos expresar los u
e
y u
e
en funcin de u
e
y u
e
referidos al sistema global
u
e
=
_
_
u
1
1
u
1
2
u
2
1
u
2
2
_
_
=
_
_
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos
_
_
_
_
u
1
1
u
1
2
u
2
1
u
2
2
_
_
= u
e
similarmente
u
e
= u
e
La matriz tiene la forma
=
_
R 0
0 R
_
donde R es en este caso particular la matriz de rotacin del sistema global al local y se cumple
que
1
=
T
(en un caso general las matrices de transformacin no son sencillamente matrices
de cambio de coordenadas entre dos sistemas ortogonales). Luego el T.V.I. puede escribirse
T.V.I. = (u
e
)
T
K
. .
K
u
e
= (u
e
)
T
K u
e
notar entonces que para transformar la matriz de rigidez la expresin correcta es con
T
y no
con
1
, por ser la matriz de rigidez un tensor y no una aplicacin lineal
Similarmente para el trabajo virtual externo notar que:
T.V.E. = ( u
e
)
T
f =(u
e
)
T
f
..
f
= (u
e
)
T
f
Notar como es la matriz R, si denimos por t
1
al versor orientado del nudo 1 al nudo 2,
y por t
2
al versor normal a t
1
de tal forma que t
3
= t
1
t
2
, sea la normal saliente al plano,
entonces es fcil ver que
t
1
=
_
cos
sin
_
t
2
=
_
sin
cos
_
que son precisamente las columnas de R
R =[t
1
, t
2
]
En forma completamente similar puede obtenerse las matriz de un elemento de barra en 3
dimensiones. Ahora hay 3 componentes de desplazamiento por nudo y la matriz de rigidez en
coordenadas locales resulta
K =
EA
L
_
_
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
_
_
Llamando nuevamente por t
1
al versor orientado del nudo 1 al 2, y t
2
y t
3
a dos versores
ortogonales a t
1
, tales que t
1
t
2
= t
3
, entonces la matriz de rotacin resulta
R = [t
1
, t
2
, t
3
]
=
_
R 0
33
0
33
R
_
y nalmente la matriz de la barra en coordenadas globales es
K =
T
K (4.2)
Los elementos de barra articulada, adems de utilizarse para modelos estructurales de en-
rejado, suelen utilizarse para modelar cables en general y tensores en particular. En estos casos
debe notarse que los cables suelen presentar grandes desplazamientos, por lo cual el problema
es no lineal y la matriz de rigidez debe actualizarse a la conguracin deformada.
4.4.1. Ejercicio
Calcular la matriz de rigidez de la barra articulada en coordenadas globales usando (4.2),
mostrar que slo depende de t
1
, es decir que no es necesario denir las direcciones t
2
y t
3
4.5. Elemento de viga en 3 dimensiones
4.5.1. Hiptesis ms signicativas (teora clsica)
Las secciones se mantienen planas
Los desplazamientos son pequeos
La geometra inicial y nal son indistinguibles
Las secciones son indeformables
Las nicas tensiones relevantes son las que actan en el plano de la seccin (
11
,
12
,
13
)
Se desprecian las deformaciones asociadas al corte transversal.
Las cargas normales al eje de la viga actan en el centro de corte, si no es necesario
reemplazarla por una carga equivalente actuando en el centro de corte ms un momento
torsor distribuido.
4.5. ELEMENTO DE VIGA EN 3 DIMENSIONES 69
La pieza es prismtica
El eje de la viga es recto
La seccin es constante
4.5.2. Denicin del sistema local de coordenadas y el elemento mae-
stro
Debido a que toda la descripcin de la viga esta referida a su eje baricntrico (t
1
) y a sus dos
ejes principales de inercia (t
2
y t
3
), resulta conveniente denir un sistema local de coordenadas
que coincida con dichos ejes. Esto permite trabajar con expresiones sencillas para las relaciones
cinemticas y constitutivas, y desacoplar los diferentes comportamientos (exin en dos planos
ortogonales, torsin y fuerza axial)
La coordenada x
1
local coincide entonces con el arco a lo largo del eje de la viga, en tanto
que las coordenadas x
2
y x
3
se miden a partir del baricentro de la seccin en las direcciones
principales de inercia. La coordenada x
1
se encuentra en el intervalo [0, L], con L la longitud
de la viga. Las coordenadas x
2
y x
3
dependen de la forma de la seccin. La eleccin de cual de
los ejes principales de inercia asociar a x
2
es arbitraria.
1
2
L
-1
1
0
X
1
X
2
X
3
Figura 4.4: Coordenadas locales en un elemento de viga

Computacionalmente el eje t
1
se calcula a partir de las coordenadas de los nudos extremos,
en tanto que la orientacin del eje t
2
, queda (en la prctica) denido por un nudo auxiliar,
de tal forma que el plano denido por (t
1
, t
2
) sea paralelo al plano que contiene a los nudos
extremos de la viga y el nudo auxiliar. Finalmente t
3
= t
1
t
2
.
El elemento maestro es entonces unidimensional, y la variable local est restringida al
intervalo [1, 1].
El elemento de viga estndar est denido por dos nudos extremos que llamaremos 1 y 2.
Denominaremos con u
i
al desplazamiento en la direccin i local, y con
i
al giro alrededor del
eje local i. Esto permite desacoplar el comportamiento en 4 partes
1. -Esfuerzo normal N asociado a los desplazamiento u
1
2. -Torsin M
t
asociado a los giros
1
3. -Flexin en el plano x
1
x
2
, Q
2
y M
3
asociado a u
2
y
3
4. -Flexin en el plano x
1
x
3
, Q
3
y M
2
asociado a u
3
y
2
4.5.3. Relaciones Cinemticas y Constitutivas
N = EA = EA
du
1
dx
1
M
t
= GI
p
1
= GI
p
d
1
dx
1
M
3
= EI
3
3
= EI
3
_
d
3
dx
1
_
= EI
3
_
d
2
u
2
dx
2
1
_
M
2
= EI
2
2
= EI
2
_
d
2
dx
1
_
= EI
2
_
d
2
u
3
dx
2
1
_
Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal (mdulo de Young) y G es el mdulo
de elasticidad transversal o de corte. A es el rea transversal de la seccin, I
p
, es el momento
de inercia polar de la seccin y I
i
es el momento de inercia de la seccin respecto al eje i. El
coeciente modica la rigidez torsional en funcin de la forma de la seccin.
Las variables de deformacin generalizada son: es la deformacin axial,
1
es el cambio de
ngulo de torsin por unidad de longitud y
i
son las curvaturas de exin.
Notar que la denominacin del momento ector y su curvatura asociada est referida al eje
normal al plano de exin, y la convencin de positivo/negativa a que coincida con la direccin
positiva del eje correspondiente.
4.5.4. Funciones de Interpolacin
El anlisis de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento indica que la
funcin solucin para el caso homogneo (sin carga de tramo) del comportamiento axial (esfuer-
zos axiales y torsin) es una recta. Por lo tanto basta con considerar una aproximacin lineal
para u
1
y para
1
. En tanto que para la exin la correspondiente funcin solucin (del despla-
zamiento transversal) es un polinomio cbico (sin carga de tramo), por lo que una aproximacin
cbica es adecuada.
De la aproximacin por residuos ponderados tras la correspondiente integracin por partes
resulta que el problema es de continuidad C
0
para el problema axial y C
1
para la exin. En
denitiva en los nudos deben ser continuos, adems de los desplazamientos,
1
,
du
2
dx
1
=
3
y
du
3
dx
1
=
2
. Es decir que por lo menos debemos tener 6 grados de libertad por nudo (las tres
componentes de desplazamiento y las tres componentes del giro).
Denominaremos con u
I
i
al desplazamiento del nudo I en la direccin i local, y con
I
i
al giro
del nudo I alrededor del eje local i. Luego:
1. -Para los fuerzas axiales tenemos como grados de libertad u
1
1
y u
2
1
sucientes para denir
la recta solucin de la ecuacin homognea
2. -Para la torsin tenemos como grados de libertad
1
1
y
2
1
sucientes para denir la recta
solucin de la ecuacin homognea
3. -Para la exin en el plano x
1
x
2
, tenemos los grados de libertad u
1
2
,
1
3
, u
2
2
y
2
3
sucientes
para denir el polinomio cbico solucin de la ecuacin homognea
4. -Para la exin en el plano x
1
x
3
, tenemos los grados de libertad u
1
3
,
1
2
, u
2
3
y
2
2
sucientes
para denir el polinomio cbico solucin de la ecuacin homognea
Luego las funciones de interpolacin propuestas son:
1. u
1
() =
1
2
(1 ) u
1
1
+
1
2
(1 + ) u
2
1
= N
1
() u
1
1
+ N
2
() u
2
1
=
2
I=1
N
I
() u
I
1
2.
1
() =
2
I=1
N
I
()
I
1
3. u
2
() =
1
() u
1
2
+
1
()
1
3
+
2
() u
2
2
+
2
()
2
3
4. u
3
() =
1
() u
1
3
1
()
1
2
+
2
() u
2
3
2
()
2
2
Donde puede verse que hemos usado para el comportamiento axial los polinomios de Lagrange
de grado 1 y para el comportamiento exional los polinomios de Hermite de orden 1.
4.5.5. Desarrollo
Recordando que
d
dx
1
=
d
d
d
dx
1
=
d
d
2
L
d
dx
1
=
_
dx
1
d
_
1
= J
1
tenemos que las deformaciones generalizadas resultan
=
du
1
dx
1
= N
I
2
L
u
I
1
=
_
u
2
1
u
1
1
_
1
L
1
=
d
1
dx
1
= N
I
2
L
I
1
=
_
2
1
1
1
_
1
L
3
=
d
2
u
2
dx
2
1
=
d
2
u
2
d
2
1
_
d
dx
1
_
2
=
4
L
2
_
u
1
2
+
1
1
3
+
2
u
2
2
+
2
2
3
=
_
6
L
2
,
1 + 3
L
,
6
L
2
,
1 + 3
L
_
_
_
u
1
2
1
3
u
2
2
2
3
_
2
=
d
2
u
3
dx
2
1
=
d
2
u
3
d
2
1
_
d
dx
1
_
2
=
4
L
2
_
u
1
3
1
2
+
2
u
2
3
2
2
=
_
6
L
2
,
1 + 3
L
,
6
L
2
,
1 + 3
L
_
_
_
u
1
3
1
2
u
2
3
2
2
_
_
Que puede resumirse en la siguiente expresin matricial
_
2
_
_
=
1
L
_
_
1 +1
1 +1
6
L
1 + 3
6
L
+1 + 3
6
L
1 + 3
6
L
+1 + 3
_
_
_
_
u
1
1
u
1
2
u
1
3
1
1
1
2
1
3
u
2
1
u
2
2
u
2
3
2
1
2
2
2
3
_
..
41
=B()
. .
412
a
e
..
121
En tanto que la relaciones constitutivas pueden escribirse matricialmente como
_
_
N
M
t
M
3
M
2
_
_
=
_
_
EA
GI
p
EI
3
EI
2
_
_
_
2
_
..
41
= D
..
44
..
41
Finalmente la matriz de rigidez (en el sistema local) resulta de integrar a lo largo de la viga
K
L
..
1212
=
_
L
0
B
T
..
124
D
..
44
B
..
412
dx
1
=
_
1
1
B()
T
D B()
L
2
d
Notar que como mximo en B() hay polinomios de orden 1, luego en el producto B
T
D B
hay como mximo polinomios de orden 2 en , por lo cual bastan dos puntos de integracin
si se va a realizar una integracin numrica. La integral puede hacerse en este caso en forma
analtica sin ningn problema.
La matriz de rigidez (cuya obtencin se deja como ejercicio) es idntica a la obtenida en
los cursos de clculo matricial de estructuras. Esto es as porque las funciones de interpo-
lacin utilizadas son capaces de reproducir la solucin exacta de las ecuaciones diferenciales
(homogneas).
4.5.6. Trmino independiente (vector de cargas)
Supongamos que las cargas estn representadas localmente (es decir respecto al sistema
local) y varan en forma lineal dentro del elemento
q() =
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
=
2
I=1
N
I
() q
I
El trabajo virtual externo se puede escribir como
T.V.E. =
_
L
0
u
T
q() dx
1
=
_
L
0
[u
1
, u
2
, u
3
]
_
_
q
1
()
q
2
()
q
3
()
_
_
dx
1
= [a
e
]
T
_
L
0
_
_
N
1
N
2
1
0
1
2
0
2
_
_
T
_
_
N
1
N
2
N
1
N
2
N
1
N
2
_
_
dx
1
_
_
q
1
1
q
1
2
q
1
3
q
2
1
q
2
2
q
2
3
_
_
(4.3)
= [a
e
]
T
. .
112
_
L
0
T
()
. .
123
N()
. .
36
dx
1
_
q
1
q
2
_
. .
61
= [a
e
]
T
. .
112
F
L
..
121
Donde F
L
es el trmino independiente referido al sistema de coordenadas locales.
4.5.7. Cambio de base
La expresin de la matriz de rigidez en coordenadas globales sigue el procedimiento general.
Referida a un sistema coordenado local la matriz de rigidez que es de 12 12 tiene la forma
K
L
=
_
k
11
k
12
k
21
k
22
_
asociada con un vector de desplazamientos en coordenada locales de forma
a
L
=
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
L
u
I
L
=
_
_
u
I
1
u
I
2
u
I
3
_
_
L
I
=
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
L
donde u
I
L
son los desplazamientos del nudo I referidos a la terna local y
I
L
es el vector de
giros (donde cada componente es la proyeccin del vector rotacin) referido a la terna local.
Las submatrices k
ij
son de 6 6 y los nicos valores no nulos son los que se indican con una X
k
ij
=
_
_
X
X X
X X
X
X X
X X
_
_
Para realizar el cambio de coordenadas resulta necesario observar (ver gura 4.4) que las rela-
ciones que ligan ambos sistemas tienen para cada nodo la forma
u
I
L
= R u
I
I
L
= R
I
donde la matriz rotacin R es
R =
_
t
1
t
2
t
3
La matriz de transformacin resulta entonces de

a
e
L
=
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
L
=
_
_
R
R
R
R
_
_
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
= a
e
las expresiones de cambio de la matriz de rigidez y el vector de trminos independientes tienen
la misma forma que antes, es decir:
K =
T
K
L
F =
T
F
L
4.5.8. Matriz de masa
Habitualmente se considera la masa de la viga concentrada sobre el eje baricntrico (es decir
se desprecia la energa cintica asociada a la velocidad de rotacin de la seccin transversal).
La matriz de masa aparece en problemas no estacionarios (dependientes del tiempo) y resulta
consistentemente de aplicar residuos ponderados sobre la ecuacin de equilibrio dinmico (o
alternativamente como expresin de la energa cintica).
Suponiendo una interpolacin para las velocidades y aceleraciones del eje baricntrico, sim-
ilar a los desplazamientos. La velocidad (y la aceleracin) de un punto del eje de la viga es
(referido al sistema local):
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
_
_
N
1
N
2
1
0
1
2
0
2
_
_
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
L
= () a
e
L
de donde resulta
M =
_
L
0
A
T
dx
1
=
AL
2
_
1
1
T
() () d (4.4)
Que permite escribir la energa cintica de la viga como
T =
1
2
_
u
1
1
u
2
2
_
L
M
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
L
4.5.9. Ejercicios
1. Calcular los coecientes de la matriz de rigidez de la viga espacial en coordenadas locales.
2. Calcular la matriz de masa (expresin 4.4 ) para una viga continua en 2-D.
3. Calcular el vector independiente para un carga lineal arbitraria (expresin 4.3)
4.6. ELEMENTOS CON DEFORMACIN DE CORTE 75
4.6. Elementos con deformacin de corte
Los elementos con deformacin de corte son aquellos basados en la teora de vigas de Tim-
oshenko y sus extensiones a problemas en 3-D. Adems de poder considerar modelos exibles
al corte su mayor ventaja radica en la facilidad de su extensin al rango no-lineal y en el
tratamiento de geometras curvas. Tienen la ventaja tambin de ser de continuidad C
0
, aunque
esto no es importante en vigas en el campo lineal.
Si consideramos el comportamiento de una viga en el plano x
1
-x
2
(con eje baricntrico en
correspondencia con el eje x
1
) las relaciones cinemticas son:
2
=
du
2
dx
1
3
=
d
3
dx
1
=
du
1
dx
1
Figura 4.5: Viga con deformacin de corte
Supongamos un elemento de 3 nudos (1 en cada extremo y un nudo central). En cada nudo
nuestras incgnitas sern los desplazamientos en las dos direcciones del plano (u
1
, u
2
) ms el
giro alrededor del eje normal al plano (
3
). La aproximacin resulta entonces cuadrtica para
las tres variables. Recordando entonces que
N
1
=

2
( 1) N
2
= 1
2
N
3
=

2
(1 + )
N
1
x
1
=
2 1
L
N
2
x
1
=
4
L
N
3
x
1
=
2 + 1
L
las deformaciones generalizadas resultan
_
_
2
_
_
=
_
_
21
L
0 0
4
L
0 0
2+1
L
0 0
0 0
21
L
0 0
4
L
0 0
1+2
L
0
21
L
2
(1 ) 0
4
L

2
1 0
2+1
L

2
(1 + )
_
_
_
_
u
1
1
u
1
2
1
3
u
2
1
u
2
2
2
3
u
3
1
u
3
2
3
3
_
_
= B() a
e
Las relaciones constitutivas para este caso son:
_
_
N
M
3
Q
2
_
_
=
_
_
EA
EI
GA
2
_
_
_
_
2
_
_
= D
donde A
2
es el rea de corte en la direccin 2, denida convenientemente.
En el caso de vigas de eje curvo, es necesario una interpolacin adecuada de la geometra (en
el caso anterior asumamos que el nudo central estaba ubicado exactamente en el punto medio
entre los extremos). Una opcin sencilla y conveniente es la interpolacin isoparamtrica, luego
el eje baricntrico de la viga queda descripto por
x() =
3
I=1
N
I
() x
I
Paralelamente resulta conveniente denir un sistema coordenado local. En la geometra
indeformada (libre de tensiones) dicho sistema local tiene el vector t
1
coincidente con la tangente
al eje baricntrico, que forma un ngulo con el eje x
1
global, en tanto que el vector t
2
es
normal al anterior:
() = [t
1
, t
2
] () =
_
cos sin
sin cos
_
Las deformaciones generalizadas normal y de corte resultan ahora
=
d(x +u)
ds
t
1
2
=
d(x +u)
ds
t
2
donde s es la longitud de arco medido sobre el eje baricntrico de la viga.
Debido a que la viga tiene ahora una curvatura inicial, debemos hablar de cambio de cur-
vatura. La curvatura original se mide como
(0)
3
=
d
ds
y la curvatura del eje deformado es
3
=
d ( +
3
)
ds
luego el cambio de curvatura resulta
3
=
3
(0)
3
=
d ( +
3
)
ds

d
ds
=
d
3
ds
En problemas tridimensionales, la teora que gobierna el problema es similar. Por supuesto
ahora x y u tienen tres componentes. Por otro lado el sistema coordenado local se escribe ahora
(s) = [t
1
, t
2
, t
3
]
donde t
1
coincide con la tangente al eje baricntrico, en tanto que t
2
y t
3
estn dirigidos en
las direcciones principales de inercia de la seccin transversal. Las deformaciones generalizadas
asociadas a los esfuerzos normal y de corte se escriben ahora
=
d(x +u)
ds
t
1
2
=
d(x +u)
ds
t
2
3
=
d(x +u)
ds
t
3
Las curvaturas del eje baricntrico resultan ahora de la siguiente expresin
K =
T
d
ds
=
_
_
0
3

2
3
0
1
2

1
0
_
_
donde los
i
sern curvaturas iniciales si es la original o sern las curvaturas del eje deformado
si corresponde a la estructura deformada. La diferencia entre ambas permite calcular los
cambios de curvatura, que incluye deformacin de torsin (
1
) y deformaciones de exin (
2
y
3
).
_
_
3
_
_
=
_
(0)
1
(0)
2
(0)
3
_
_
=
(0)
Si mantenemos los giros en cada punto de la viga referidos al sistema local (recordando la
relacin que los liga con los globales)
G
=
L
L
=
T
G
la linealizacin de la expresin anterior conduce a
=
_
_
3
_
_
=
T
du
ds
+e
1
L
=
_
_
t
1
du
ds
t
2
du
ds

3
t
3
du
ds
+
2
_
_
=
_
_
3
_
_
=
d
L
ds
+
(0)
L
=
_
_
d
1
ds
d
2
ds
d
3
ds
_
_
+
_
_
1
_
_
de donde pueden particularizarse las expresiones para la viga en el plano obtenidas antes.
4.6.1. Matriz de rigidez de una viga recta en 2-D
Si nos restringimos al caso plano y una viga de eje recto. Usando una aproximacin cuadrti-
ca (3 nudos), con el nudo interno en el centro del elemento, la matriz de rigidez en coordenadas
locales resulta de la integral
K
L
=
_
L
B
T
() D B() ds =
_
1
1
L
2
B
T
() D B() d
_
1
1
_
_
EA
2L
_
N
1
_
2
EA
2L
N
1
N
2
GA
c
2L
_
N
1
_
2
GA
c
2
N
1
N
1 GA
c
3L
N
1
N
2
GA
c
2
N
1
N
2
EI
2L
_
N
1
_
2
+
GA
c
L
2
(N
1
)
2
EI
2L
N
1
N
2
+
GA
c
L
2
N
1
N
2
EA
2L
_
N
2
_
2
GA
c
2L
_
N
2
_
2
GA
c
2
N
2
N
2
EI
2L
_
N
2
_
2
+
GA
c
L
2
(N
2
)
2
Simtrica
EA
2L
N
1
N
3
GA
s
2L
N
1
N
3
GA
c
2
N
1
N
3
EI
2L
N
1
N
3
+
GA
c
L
2
N
1
N
3
EA
2L
N
2
N
3
GA
c
2L
N
2
N
3
GA
c
2
N
2
N
3
EI
2L
N
2
N
3
+
GA
c
L
2
N
2
N
3
EA
2L
_
N
3
_
2
GA
c
2L
_
N
3
_
2
EI
2L
_
N
3
_
2
+
GA
c
L
2
(N
3
)
2
_
_
d
Notar que todos los trminos a integrar son polinomios en , luego se pueden integrar en
forma analtica sin problemas. Notar adems el orden de los polinomios a integrar:
de 2do orden para productos de derivadas entre si
de 3er orden para producto de funcin y derivada
de 4to orden para productos de funciones entre s
Recordar que si se integra numricamente con dos puntos de integracin se puede integrar ex-
actamente un polinomio cbico. De lo cual surge que si se integra con dos puntos de integracin
se integrar en forma exacta todos los trminos salvo los asociados a productos de funciones
nodales entre s (trminos que relacionan las rotaciones entre s, asociados al corte transversal)
. Por ejemplo la integral exacta de (N
1
)
2
es
4
15
e integrando con dos puntos es
2
9
, lo que es un
20 % menos que la integral exacta.
Por otro lado, experimentos numricos primero y desarrollos tericos posteriores mostraron
que era conveniente una sub-integracin de los trminos asociados al corte a los nes de evitar el
bloqueo numrico. El bloqueo numrico se produce debido a una imposibilidad de las funciones
de forma de representar correctamente el comportamiento de todas las variables con el con-
siguiente aumento de la rigidez asociado a un incremento espurio de la energa de deformacin
asociada al corte transversal.
Usando integracin numrica con dos puntos de integracin se tiene
_
_
EA
2L
14
3
EA
2L
_
16
3
_
GA
c
2L
14
3
GA
c
2
(1)
GA
c
3L
_
16
3
_
GA
c
2
_
4
3
_
EI
2L
14
3
+
GA
c
L
2
2
9
EI
2L
_
16
3
_
+
GA
c
L
2
2
9
EA
2L
32
3
GA
c
2L
32
3
GA
c
2
(0)
EI
2L
32
3
+
GA
c
L
2
8
9
EA
2L
_
2
3
_
GA
s
2L
_
2
3
_
GA
c
2
_
1
3
_
EI
2L
_
2
3
_
+
GA
c
L
2
_
1
9
_
EA
2L
_
16
3
_
GA
c
2L
_
16
3
_
GA
c
2
_
4
3
_
EI
2L
_
16
3
_
+
GA
c
L
2
2
9
EA
2L
14
3
GA
c
2L
14
3
EI
2L
14
3
+
GA
c
L
2
2
9
_
_
Notar que la solucin exacta de las ecuaciones homogneas de la viga de Timoshenko,
requiere una aproximacin cbica para el desplazamiento y cuadrtica para el corte, por lo que
el elemento desarrollado no resuelve exactamente los problemas, por lo cual, si el objetivo es
obtener la solucin exacta, es necesario usar ms de un elemento nito por tramo de viga (a
diferencia de la teora clsica). Una segunda posibilidad es utilizar una interpolacin cbica para
el desplazamiento transversal (por ejemplo utilizando cuatro nudos para el desplazamiento y slo
3 para el giro). Por otro lado dado que los nudos internos no se comparten con otros elementos,
es posible previo al ensamble eliminar dichos grados de libertad usando condensacin, con lo
cual slo permanecen como grados de libertad los de los nudos extremos, en tal caso la matriz
de rigidez resulta de 4 4 (viga continua) y coincide con la matriz de rigidez (incluyendo
deformaciones por corte) obtenida en los cursos de clculo matricial de estructuras.
4.6.2. Ejercicio:
Calcular la matriz de rigidez de un elemento de viga de dos nudos (slo exin, sin axial)
utilizando un nico punto de integracin
v (x) =
_
N
1
() u
1
+ N
2
() u
2
(x) =
_
N
1
()
1
+ N
2
()
2
Donde las funciones de forma son:

N
1
() =
1
2
(1 )
N
2
() =
1
2
( + 1)
y cuyas derivadas (constantes) valen
N
1
=
1
2
N
2
= +
1
2
N
1
x
=
1
L
N
2
x
= +
1
L
La matriz B resulta (evaluada en = 0)
B =
_
0
1
L
0
1
L
1
L
+
1
2
1
L
1
2
_
En tanto que la matriz de rigidez resulta del producto
K = L
_
_
0
1
L
1
L
+
1
2
0
1
L
1
L
1
2
_
_
_
EI 0
0 GA
c
_ _
0
1
L
0
1
L
1
L
+
1
2
1
L
1
2
_
=
_
_
GA
c
L

GA
0c
2

GA
c
L
GA
c
2
GA
c
2
EI
L
+
GA
c
L
2
GA
c
2

EI
L
+
GA
c
L
2
GA
c
L
GA
c
2
GA
c
L
GA
c
2
GA
c
2

EI
L
+
GA
c
L
2
GA
c
2
EI
L
+
GA
c
L
2
_
_
4.7. Problemas de conveccin-difusin
Consideremos la siguiente ecuacin diferencial (no autoadjunta)
d
dx
_
u
d
dx
_
q = 0 (4.5)
con u la velocidad conocida, en este caso unidimensional u debe ser constante.
Las condiciones de contorno (extremos del dominio) admisibles son:
=

o u
d
dx
=
es decir que en los extremos o se conoce o se conoce el ujo . Con el objetivo de ejemplicar
el tratamiento de las condiciones de contorno en un dominio de longitud L , supondremos que
es conocido en x = 0 y que es conocido en x = L.
Si subdividimos el dominio en N segmentos y proponemos entonces una aproximacin para
la variable en el dominio en funcin de las variables nodales
I
(I = 0..N)
(x) =
N
I=0
I
(x)
I
(4.6)
Reemplazando en la expresin 4.5, se obtiene
N
I=0
d
dx
_
u
I
(x)
d
I
(x)
dx
_
I
q = r(x)
N
I=0
_
u
d
I
(x)
dx

d
2
I
(x)
dx
2
_
I
q = r(x) (4.7)
4.7. PROBLEMAS DE CONVECCIN-DIFUSIN 81
La ltima expresin es el residuo (r(x)), y es lo que el mtodo numrico intentar minimizar
para obtener una solucin aproximada del problema. Por otro lado no deben olvidarse las
condiciones de contorno, que pueden escribirse
I=0
I
(x)[
x=L
I
= s
0
(4.8)

N
I=0
_
u
I
(x)
d
I
(x)
dx
_
x=L
I
= s
L
(4.9)
Denido entonces el residuo, el objetivo de mxima sera lograr que dicho residuo se anulara
en todo punto, esto normalmente no es posible, y lo que se busca es anularlo en promedio, es
decir en forma integral. El mtodo de residuos ponderados propone denir una funcin de
ponderacin w(x)
w(x) =
N
I=0
W
I
(x)
I
donde W
I
(x) son funciones elegidas adecuadamente y
I
son parmetros arbitrarios. Denida
esta funcin se propone que
_
L
r(x)w(x)dx + s
0
w
0
+ s
L
w
L
= 0 (4.10)
para todo valor de los parmetro
I
. Como se ve en la denicin de la funcin de peso, la
cantidad de parmetros arbitrarios es igual al nmero de incgnitas del problema
I
. Entre
las aproximaciones habituales se exige que la aproximacin a satisfaga en forma exacta las
condiciones de borde sobre la propia variable (condiciones esenciales), en nuestro caso eso
signica que la aproximacin satisfaga exactamente la primera condicin de contorno, lo que
conduce a que
1
=

s
0
= 0
Luego nuestra aproximacin se puede escribir
(x) =
0
(x)

+
N
I=1
I
(x)
I
(4.11)
donde hemos separado el primer trmino de la sumatoria que ahora es conocido. Este primer
trmino se conoce como solucin particular y satisface en forma exacta las condiciones de con-
torno esenciales, el resto de la aproximacin satisface las mismas condiciones de contorno pero
en forma homognea. Simtricamente en la funcin de ponderacin se elimina el primer suman-
do para mantener igual la cantidad de incgnitas
I
y la cantidad de parmetros arbitrarios
I
.
Reemplazando entonces la aproximacin a y la funcin de ponderacin en la integral
ponderada, tenemos
N
J=1
J
__
L
W
J
r(x)dx + W
J
L
s
L
_
= 0
N
J=1
J
_
_
L
W
J
_
N
I=0
_
u
d
I
(x)
dx

d
2
I
(x)
dx
2
_
I
q
_
dx + W
J
L
s
L
_
= 0
Lo que se pide es que lo encerrado entre llaves sea cero, es decir que independientemente del valor
de los parmetros arbitrarios
I
, se satisfaga la igualdad. Esto implica entonces N condiciones
(una para cada W
J
) en funcin de las N incgnitas
I
. Resulta entonces un sistema lineal de
ecuaciones
A +F = 0
donde es un vector de dimensin N que agrupa a las incgnitas
I
, la matriz de coecientes
A se calcula como
A
JI
=
_
L
W
J
_
u
d
I
(x)
dx

d
2
I
(x)
dx
2
_
dx + W
J
L
_
u
I
(x) +
d
I
(x)
dx
_
x=L
(4.12)
F
J
=
_
L
W
J
__
u
d
0
(x)
dx

d
2
0
(x)
dx
2
_

q
_
dx + W
J
L
_

_
u
0
(x)
d
0
(x)
dx
_
x=L
_
(4.13)
La eleccin de la funcin de ponderacin conduce a formulaciones diferentes. En principio
las W
I
(x) slo requieren como condicin indispensable la de independencia lineal, sin embargo
una adecuada eleccin es crucial desde el punto de vista numrico.
La aproximacin de Galerkin (mtodo de elementos nitos estndar) propone usar como
funcin de peso una forma idntica a la funcin de interpolacin de la variable (4.11)
w(x) =
N
I=1
I
(x)
I
Donde N es aqu el nmero de puntos en la grilla, es decir la expresin anterior es formal,
no estamos utilizando un nico elemento en toda la grilla.
El trmino de la solucin particular (como se explicara antes) por supuesto no aparece aqu.
Utilizando una grilla con puntos igualmente espaciados (incluyendo los puntos extremos).
Las ecuaciones podran calcularse de evaluar consistentemente las expresiones 4.12 y 4.13. Sin
embargo resulta ms conveniente realizar previamente una integracin por partes, en este caso
esta integracin por partes se restringe al trmino difusivo que es el que tiene la derivada de
mayor orden. El objetivo de esta integracin por partes como ya hemos visto es disminuir el
orden de derivacin que aparecen en las ecuaciones discretas a resolver.
N
J=1
J
_
_
L
W
J
_
N
I=0
_
u
d
I
(x)
dx

d
2
I
(x)
dx
2
_
I
q
_
dx + W
J
L
s
L
_
= 0
(4.14)
N
J=1
J
_
N
I=0
_
_
L
_
W
J
u
d
I
dx
+
dW
J
dx

d
I
dx
_
dx
_
W
J
d
I
dx
_
L
0
_
_
L
W
J
qdx + W
J
L
s
L
_
= 0
Al integrar por partes hemos disminuido entonces el mximo orden de derivacin de la
variable , con lo que ahora alcanza con proponer una aproximacin continua para , esto ha
sido a costa de aumentar el orden de derivacin de la funcin de peso (que ahora deber ser
derivable, es decir continua) y de la aparicin de trminos sobre el contorno.
Para jar ideas, supongamos la aproximacin ms sencilla que corresponde a una interpo-
lacin lineal entre nudos (4.1). En un intervalo cualquiera J la variable y la funcin de peso
resultan
(x) = (1 )
J
+
J+1
w(x) = (1 )
J
+
J+1
Reemplazando en (4.14), y separando la integral sobre el segmento J tenemos
J
K=J1
K
_
J
I=J1
_
x
J
x
J1
_
K
u
d
I
dx
+
d
K
dx

d
I
dx
_
dx
I
_
x
I
x
I1
K
qdx
_
= Int(J)
Llamando
H
KI
= C
KI
+ D
KI
q
K
=
_
x
I
x
I1
K
q dx
Donde
C
KI
=
_
x
J
x
J1
K
u
d
I
dx
dx (4.15)
D
KI
=
_
x
J
x
J1
d
K
dx

d
I
dx
dx (4.16)
Luego
Int(J) =
J
K=J1
K
_
J
I=J1
(C
KI
+ D
KI
)
I
q
K
_
=
_

J1
J

__
H
J1,J1
H
J1,J
H
J,J1
H
J,J
_ _

J1
J
_
_
f
J1
f
J
__
El resto de los trminos (integrales sobre el contorno resultan)
Int (C) =
N
J=1
J
_
N
I=0
d
I
dx
_
L
0
I
+
J
L
_

N
I=0
_
u
I
(x)
d
I
(x)
dx
_
x=L
I
__
Debe notarse aqu que w(x = 0) = 0, adems todas las
J
(x = L) = 0, salvo
N
(x = L) = 1,
luego
N
_
N
I=N1
d
I
dx

I
+ u
N
+
N
I=N1
d
I
L
dx

I
_
=
N
_
u
N
_
La integral de residuos ponderados (4.14) puede escribirse ahora
N
J=1
Int(J) + Int(C) = 0
N
J=1
_

J1
J

__
H
J1,J1
H
J1,J
H
J,J1
H
J,J
_ _

J1
J
_
_
f
J1
f
J
__
+
N
_
u
N
_
= 0
Esta expresin debe verse como un conjunto de N ecuaciones (una para cada
J
) con N
incgnitas (las
I
). La matriz de coecientes resulta de ensamblar las matrices elementales H.
A esta ltima contribuye tambin en la posicin (N,N) el trmino del contorno u. El vector
trmino independiente resulta de ensamblar los vectores elementales f, tambin contribuyen
aqu los trminos asociados a la solucin particular (la primera columna de la primera matriz
elemental H, multiplicada por
0
=

).
Esta aproximacin corresponde a una de las posibilidades del mtodo de Elementos
Finitos. La matriz H elemental consta de dos partes, C debida al trmino convectivo y es
no-simtrica y D debida al trmino difusivo que es simtrica. La aproximacin de Galerkin
es ptima para problemas difusivos puros (problemas espacialmente elpticos) asociado a op-
eradores auto-adjuntos (matrices simtricas). Para problemas dominantemente convectivos se
usan normalmente aproximaciones diferentes.
Para la aproximacin propuesta, la matriz elemental resulta
H =
u
2
_
1 1
1 1
_
+

x
_
1 1
1 1
_
Ejercicio
1-Sea el problema de conveccin difusin gobernado por la ecuacin 4.5. Con una aproxi-
macin lineal para la variable (4.1) en cada intervalo
(x) = (1 )
I
+
I+1
=
_
x x
I
_
x
I+1
x
I
=
_
x x
I
_
x
0 1
Usar el mtodo de residuos ponderados con funcin de ponderacin
w(x) = [(1 ) + (1 )]
J
+ [ (1 )]
J+1
donde es un parmetro jo que puede variar entre 0 y 1. Este permite dar ms peso al residuo
en la parte inicial del intervalo (una forma de upwinding). De hecho para = 0, se obtiene la
aproximacin habitual de Galerkin y para = 1 se obtiene una aproximacin conocida como
Petrov-Galerkin.
Gracar las funciones de peso asociadas a
J
en el intervalo
_
x
J1
, x
J+1
para los valores

= 0,
1
2
, 1.
Calcular la integral del residuo en un intervalo genrico
_
x
I
, x
I+1
, expresado en la forma
_

J1
J

__
H
J1,J1
H
J1,J
H
J,J1
H
J,J
_
+
_

H
J1,J1

H
J1,J
H
J,J1

H
J,J
___

J1
J
_
Escribir la ecuacin de balance asociada a un
J
cualquiera para los 3 valores de
indicados arriba.
4.8. Anlisis de cables
En general el anlisis de estructuras de cables implica importantes desplazamientos y pre-
tensiones, por lo cual es necesario plantear el equilibrio en la conguracin deformada e incluir
el efecto de las tensiones iniciales. En forma similar a una barra articulada los cables no tienen
rigidez exional apreciable y slo transmiten esfuerzos normales. Ms an, si no se considera
el peso propio es inmediato asimilar el comportamiento de un sector de cable al de una barra
articulada, considerando cada tramo de cable entre dos cargas como una barra. Como una in-
troduccin al tema aqu se mostrar con un ejemplo sencillo los principales elementos a tener
en cuenta. Supongamos entonces una estructura sencilla de un cable (ver gura) bajo tres car-
gas puntuales, geomtricamente simtrica respecto al centro. Denamos la geometra inicial del
4.8. ANLISIS DE CABLES 85
cable, puesto que el cable no tiene tensin inicial, cualquier conguracin est en equilibrio y
lo nico importante es la longitud inicial del cable. Denamos entonces la conguracin inicial
como formada por dos tramos rectos de la misma longitud (ver gura) y supongamos que las
cargas aplicadas corresponden a la mitad de cada tramo y a la unin de los dos tramos. De
esta forma el cable ha sido discretizado por cuatro elementos de barra-cable de igual longitud
inicial
L
o
=
_
1
2
+ 0,5
2
1
2
1
2
3
4
5
4.0
1.0
150
100
100
+
100
Figura 4.6: Estructura de cables
Podemos entonces denir las coordenadas iniciales o originales de los nudos
Nudo 1 2 3 4 5
X
1
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
X
2
0.0 -0.5 -1.0 -0.5 0.0
Dado un estado de solicitaciones denido por las cargas en los 3 nudos libres de desplazarse
(dos componentes por nudo),
f
T
=
_
p
2
1
, p
2
2
, p
3
1
, p
3
2
, p
4
1
, p
4
2
Y dada una conguracin deformada, denida por los desplazamientos de los nudos a partir
de la conguracin original
u
T
=
_
u
2
1
, u
2
2
, u
3
1
, u
3
2
, u
4
1
, u
4
2
o directamente las coordenadas nodales actualizadas

x
I
i
= X
I
i
+ u
I
i
(4.17)
donde X
I
i
es la coordenada original del nudo I en la direccin i y x
I
i
es la coordenada actual
del nudo I en la direccin i.
Para saber si la conguracin actualizada corresponde al equilibrio utilizamos el Principio
de Trabajos Virtuales, el cual puede escribirse
TV I = TV E
NB
K=1
N
K
K
L
K
0
=
NP
N=1
2
i=1
p
N
i
u
N
i
(4.18)
donde N
K
,
K
, y L
K
0
son respectivamente el esfuerzo axial, la deformacin virtual y la longitud
inicial de la tramo K, en tanto que NB es el nmero de tramos en que se ha dividido al cable.
En el segundo miembro aparece el trabajo virtual de las fuerzas externas y NP es el nmero
de nudos donde se aplican cargas.
Consideremos un tramo cualquiera de cable, por ejemplo el 1-2, y evaluemos el trabajo
virtual interno que all se produce. Para ello tenemos que evaluar:
La longitud actual:
L =
__
x
2
x
1
_
_
x
2
x
1
_1
2
(4.19)
=
__
X
2
X
1
+u
2
u
1
_
_
X
2
X
1
+u
2
u
1
_1
2
La deformacin longitudinal
=
L
L
0
1 (4.20)
El esfuerzo axial
N = EA (4.21)
La deformacin virtual
=

u
u =
1
L
0
_
L
u
2
u
2
+
L
u
1
u
1
_
=
1
L
0
L
(u
2
u
1
)
_
u
2
u
1
_
L
(u
2
u
1
)
=
1
L
_
x
2
x
1
_
= t (direccin actual del tramo)
=
1
L
0
1
L
_
x
2
x
1
_
_
u
2
u
1
_
=
1
L
0
t
_
u
2
u
1
_
(4.22)
En consecuencia la contribucin de una barra al trabajo virtual interno resulta
TV I = N
1
L
0
t
_
u
2
u
1
_
L
0
=
_
u
2
u
1
_
t N (4.23)
En el ejemplo considerado las contribuciones de las tres barras resultan (notar que u
1
=
u
5
= 0, pues u
1
= u
5
= 0)
TV I =
_
u
2
_
t
1
N
1
+
_
u
3
u
2
_
t
2
N
2
+
_
u
4
u
3
_
t
3
N
3
u
4
t
4
N
4
(4.24)
sacando factor los u
I
, la expresin anterior puede escribirse (notar que u t = u
T
t )
TV I =
_
u
2T
, u
3T
, u
4T
_
_
N
1
t
1
N
2
t
2
N
2
t
2
N
3
t
3
N
3
t
3
N
4
t
4
_
_
(4.25)
a su vez el trabajo virtual externo puede escribirse
TV E =
_
u
2T
, u
3T
, u
4T
_
_
p
2
p
3
p
4
_
_
(4.26)
haciendo la diferencia entre la segunda y la primera e igualando a cero
TV E TV I = 0
_
u
2T
, u
3T
, u
4T
_
_
_
_
_
N
2
t
2
N
1
t
1
N
3
t
3
N
2
t
2
N
4
t
4
N
3
t
3
_
_
+
_
_
p
2
p
3
p
4
_
_
_
_
_
= 0 (4.27)
Como los u
I
son arbitrarios, para asegurar la igualdad, cada una de las ecuaciones entre
llaves debe anularse. Puede verse fcilmente que estas ecuaciones no son otra cosa que las
ecuaciones de equilibrio en cada nudo.
Las ecuaciones planteadas son no-lineales en los desplazamientos, pues tanto N
K
como t
K
dependen en forma no-lineal de los desplazamientos. Los problemas no lineales se resuelven
habitualmente en forma incremental. Un forma comn es escribir las acciones externas en
funcin de un escalar
_
_
p
2
p
3
p
4
_
_
=
_
_
f
2
f
3
f
4
_
_
= f (4.28)
y obtener la solucin (u
i
) para valores crecientes de
i
partiendo de la posicin de equilibrio
sin tensiones (u
0
= 0,
0
= 0). Supongamos entonces que se conoce una posicin de equilibrio
(u
i
,
i
) y queremos conocer una nueva posicin de equilibrio (u
i+1
= u
i
+ u,
i+1
=
i
+ ),
donde
i+1
es dato e interesa determinar u
i+1
. Es decir que se ha llegado a un punto i donde
se satisface
_
u
2T
, u
3T
, u
4T
_
_
_
_
_
N
2
t
2
N
1
t
1
N
3
t
3
N
2
t
2
N
4
t
4
N
3
t
3
_
_
i
+
i
_
_
f
2
f
3
f
4
_
_
_
_
_
=0 (4.29)
[u]
T
g (u
i
) +
i
f =0
y se busca un nuevo u
i+1
que satisfaga
[u]
T
g (u
i+1
) +
i+1
f =0 (4.30)
Para ello se utiliza un esquema predictor-corrector, es decir se propone un valor inicial
(prediccin) de u
i+1
y luego se corrige hasta convergencia. Uno de los esquemas predictor-
corrector ms utilizados es el de Newton-Raphson, el cual consiste en realizar la siguiente
aproximacin
g (u
i+1
) = g (u
i
) +
g
u
[
i
u = g (u
i
) K
i
u (4.31)
donde se ha introducido a
K =
g
u
(4.32)
que es el Hessiano o derivada del sistema de ecuaciones no-lineales o simplemente la matriz
tangente. reemplazando en la anterior
[u]
T
g (u
i
) K
i
u +
i+1
f =0
de donde la prediccin resulta
u =[K
i
]
1
[g (u
i
) +
i+1
f ] = [K
i
]
1
[r] (4.33)
donde r es el residuo que se quiere anular
Veamos como obtener la matriz tangente para un elemento de cable o barra articulada.
Notar que hasta ahora hemos escrito
TV I =
NB
K=1
N
K
K
L
K
0
= [u]
T
g (u) (4.34)
Para cada barra interesa calcular su contribucin a
[u]
T
g
u
[
i
u =[u]
T
K
i
u =
(TV I)
u
u (4.35)
Evaluemos entonces
L
0
(N )
u
u = L
0
_
N
u
+ N

u
_
u
= L
0
N
u
u + NL
0
u
u (4.36)
La derivada en el primer trmino es
N
u
=
EA
u
= EA
u
(4.37)
a su vez la derivada

u
u = es formalmente idntica a =

u
u (expresin 4.22) es decir
u
u =
1
L
0
t
_
u
2
u
1
_
Con lo cual una primera contribucin a K
u
T
K
M
u = L
0
N
u
u =
_
u
2
u
1
_
t
EA
L
0
t
_
u
2
u
1
_
=
_
u
1T
, u
2T
_
EA
L
0
_
t t
T
t t
T
t t
T
t t
T
_ _
u
1
u
2
_
(4.38)
Notar que la matriz K
M
obtenida es formalmente idntica a la matriz de rigidez de la barra
en un anlisis lineal, la diferencia es que aqu t corresponde a la geometra actual y no a la
inicial. Esta primera contribucin se denomina Matriz de rigidez material (K
M
).
La segunda contribucin resulta de
u
T
K
G
u = NL
0
u
u
que ser no nula slo si existen esfuerzos N, esta componente K
G
se denomina matriz de rigidez
geomtrica, de carga-geometra o debida a los esfuerzos iniciales. Para evaluarla debemos
obtener
u
u =
_
1
L
0
(u
2
u
1
)
T
t
_
u
u =
1
L
0
_
u
2
u
1
_
T
t
u
u (4.39)
A su vez
t
u
u =
_
x
2
x
1
L
_
u
u =
1
L
_
1 t t
T
u (4.40)
con lo cual
L
0
N
u
u =
_
u
2
u
1
_
T
N
L
_
1 t t
T
_
u
2
u
1
_
(4.41)
de donde las segunda contribucin a la matriz de rigidez resulta
u
T
K
G
u =
_
u
1T
, u
2T
_
N
L
__
1 t t
T
1 +t t
T
1 +t t
T
1 t t
T
___
u
1
u
2
_
(4.42)
A la suma de las matrices 1 t t
T
se la denomina matriz de proyeccin ortogonal, pues el
producto de esta matriz por un vector v cualquiera conduce a la proyeccin del vector v sobre
el plano normal a t. Esto puede verse como quitarle a v su componente en la direccin t. La
operacin de quitarle a un vector v su proyeccin v
t
sobre t, se hace habitualmente como
v
t
= t v = t
T
v
v
n
= v t v
t
= v t
_
t
T
v
_
= v tt
T
v =
_
1 tt
T
_
v
La aparicin de esta matriz se debe a que en 4.40 se est derivando un versor (vector unitario)
y la direccin de esta derivada debe ser normal al versor, lo cual puede verse fcilmente a partir
de que
t t = 1
(t t)
u
= 2 t
t
u
= 0
4.8.1. Ejemplo
Supongamos que la seccin del cable es A = 1cm
2
y el mdulo de elasticidad es E =
2 10
6
kg/cm
2
. El cable sometido al siguiente estado de cargas
f =
_
_
p
2
1
p
2
2
p
3
1
p
3
2
p
4
1
p
4
2
_
_
=
_
_
0
100
0
150
0
100
_
_
[N]
est en equilibrio para los siguientes desplazamientos:
u =
_
_
u
2
1
u
2
2
u
3
1
u
3
2
u
4
1
u
4
2
_
_
=
_
_
0,073927
0,12672
0,00000
0,061802
0,073927
0,12672
_
_
[m]
Si al sistema de cargas previos se le agregan en el punto central las siguientes
_
p
3
1
p
3
2
_
=
_
100
100
_
[N]
Las matrices tangentes elementales son
K
12
=
_
_
1,2260 0,8295 1,2260 0,8295
0,5616 0,8295 0,5616
1,2260 0,8295
0,5616
_
_
10
6
K
23
=
_
_
1,6489 0,4781 1,6489 0,4781
0,1389 0,4781 0,1389
1,6489 0,4781
0,1389
_
_
10
6
K
34
=
_
_
1,6489 0,4781 1,6489 0,4781
0,1389 0,4781 0,1389
1,6489 0,4781
0,1389
_
_
10
6
K
45
=
_
_
1,2260 0,8295 1,2260 0,8295
0,5616 0,8295 0,5616
1,2260 0,8295
0,5616
_
_
10
6
La matriz global ensamblada es;
K
i
=
_
_
2,8749 1,3077 1,6489 0,4781
0,7005 0,4781 0,1389
3,2978 0,0000 1,6489 0,4781
0,2778 0,4781 0,1389
2,8749 1,3077
0,7005
_
_
10
6
en tanto que los desplazamientos y los esfuerzos en las barras, una vez alcanzada conver-
gencia son
u
i+1
=
_
_
u
2
1
u
2
2
u
3
1
u
3
2
u
4
1
u
4
2
_
_
=
_
_
0,045848
0,083259
0,004578
0,033147
0,065921
0,114780
_
_
[m]
_
_
N
12
N
23
N
34
N
45
_
_
i+1
=
_
_
476,2
432,6
322,7
366,7
_
_
[N]
4.8.2. Ejercicio
A partir de los desplazamientos indicados, calcular la conguracin actual, los vectores t
2
y t
3
y comprobar el equilibrio del nudo 3
Captulo 5
Problemas de valores en el contorno
en 2 y 3 dimensiones
por F. Flores
5.1. Introduccin
En el presente captulo se presenta en forma resumida el conjunto de las ecuaciones de la
mecnica que es de inters resolver en este curso. En general slo se presentan las ecuaciones
ms relevantes y no se incluye su deduccin, pues no es el objeto del curso y demandara mucho
espacio, por lo cual aquellos interesados en su deduccin deben dirigirse a textos especcos.
Existen diferentes problemas en la mecnica cuyo comportamiento puede representarse por
la ecuacin de Helmholtz, que en su forma ms sencilla conduce a la ecuacin de Laplace. Este
tipo de problemas se expresa en funcin de una variable escalar, lo que permite una primera
aplicacin del MEF, antes de abordar problemas donde la variable incgnita es vectorial.
5.2. Transferencia de calor
Recordemos primero el problema de transferencia de calor en 2 dimensiones. Denamos
previamente el operador (nabla)
=

x
1
t
1
+

x
2
t
2
=
_
x
1
x
2
_
_
aplicado sobre una funcin escalar u (la temperatura en nuestro caso) se obtiene el gradiente
espacial de la misma
u =
u
x
1
t
1
+
u
x
2
t
2
=
_
_
u
x
1
u
x
2
_
_
91
La derivada direccional de u en una direccin cualquiera = (
1
,
2
) que escribiremos
u
se
calcula como
u
= u =
T
u =
u
x
1
1
+
u
x
2
2
donde se ha escrito el producto punto entre dos vectores como el producto matricial de un
vector la (transpuesta del primer vector) y el segundo vector. La utilizacin de productos
matriciales es una forma muy conveniente para el desarrollo del mtodo de elementos nitos.
Figura 5.1: Conduccin del calor en 2 dimensiones
Una segunda magnitud fsica de inters en nuestros problema de valores en el contorno es
el ujo . El ujo es una funcin vectorial o un campo vectorial lo mismo que el gradiente.
Sea un dominio cerrado con un contorno suave con normal saliente n(s) en cada
punto de dicho contorno. El ujo que atraviesa el contorno en cada punto es:
n
(s) = (s) n(s) =
T
(s) n(s)
si se desea evaluar el ujo total (neto) que ingresa o egresa en un subdominio cualquiera
basta integrar sobre el contorno del subdominio
=
_
n
d
dividiendo por el rea (volumen) A
de y tomando lmite para A
que tiende a 0, se obtiene

(usando el teorema del valor medio del clculo integral) la frmula de la divergencia del campo
vectorial en el punto x =(x
1
, x
2
)
div () =

1
x
1
+

2
x
2
=
como la densidad de ujo neto en el punto. El ujo total
a travs del contorno de se

puede escribir
=
_
d =
_
n ds
En el caso general del teorema de la divergencia puede ser tanto un campo vectorial (tensor
de 1er. orden) como un campo tensorial (2do. orden), en el segundo caso es un vector.
Los problemas fsicos que nos interesa resolver estn gobernados por relaciones constitu-
tivas (en el sentido de que dependen del material que constituye el dominio) lineales de la
forma
(x) = k (x) u(x) k > 0 x
_

1
2
_
= k
_
u
1
u
2
_
=
_
k
11
k
12
k
21
k
22
_ _
u
1
u
2
_
5.2. TRANSFERENCIA DE CALOR 93
En la segunda expresin se ha generalizado la ley constitutiva al escribir el escalar k (con-
ductividad o permeabilidad trmica) como un tensor de segundo orden k. Esto permitira tratar
medios que tuvieran diferentes conductividades en diferentes direcciones del espacio. El caso
istropo se recupera escribiendo
k = k
_
1 0
0 1
_
=
_
k 0
0 k
_
El principio de conservacin (o ley de balance) establece que dentro de cualquier porcin del
dominio, el ujo neto a travs del contorno de dicho subdominio debe ser igual a la cantidad
producida por las fuentes internas. Si f denota la fuente por unidad de rea (volumen) tenemos
_
n d =
_
f d
usando el teorema de la divergencia
_
( f) d = 0
En consecuencia la ley local de balance resulta
(x) = f (x)
para cualquier subregin en . Podramos agregar (por completitud) fuentes internas de
intensidad proporcional a u , en tal caso la ley de balance local es
(x) + b (x) u(x) = f (x)
La expresin matemtica nal de nuestro problema de valores en el contorno se obtiene
eliminando y
n
usando la relacin constitutiva. Los datos que denen el problema son
entonces:
1. Los contornos
u
(donde u es conocido) y
(donde es conocido)
2. La distribucin de fuentes f (x) en
3. Las caractersticas (conductividad trmica) del material k (x)
4. Los valores prescriptos en
u
u(s) = u(x)
5. En
los valores prescriptos de (s) o el coeciente de borde p (s) y u(s)

Dados los datos anteriores, el problema es entonces encontrar la funcin u(x) que satisface
1. La ley de balance local
[k(x) u(x)] + b (x) u(x) = f (x) en
_

x
1
,

x
2
_ __
k
11
k
12
k
21
k
22
_ _
u
1
u
2
__
+ b (x) u(x) = f (x)
2. La condicin de salto en interfaces interiores
[[ku n[] = 0
3. Las condiciones esenciales de borde
u(s) = u(s) en
u
4. Las condiciones naturales de borde
k(s)
u (s)
n
= p (s) [u(s) u(s)]
o
k(s)
u (s)
n
= (s)
_
_
en
La forma diferencial del problema en el caso istropo y homogneo, con b (x) = 0 , conduce a
la ecuacin de Laplace.
_

x
1
,

x
2
_ _
k
_
u
1
u
2
__
= k
_
2
u
x
2
1
+

2
u
x
2
2
_
= k u = f (x)
5.3. Forma variacional del problema de valores en el con-
torno
La construccin de la forma variacional del problema de valores en el contorno comienza
deniendo el residuo r
r (x) = [k(x) u(x)] + b (x) u(x) f (x)
multiplicando el residuo por una funcin de ponderacin o prueba v sucientemente suave,
integrando en el dominio e igualando a cero dicha integral. En la integral del residuo ponderado
es necesario realizar una integral por partes, para ello notemos que:
(vku) = u (kv) + v (ku)
T
(vku) =
T
u k v + v
T
(ku)
y de aqu
v (ku) = (v ku) u (kv)
v
T
(ku) =
T
(vku)
T
u k v
reemplazando el segundo miembro por el primero en la integral del residuo conduce a:
_
(u (kv) + b uv f v) d
_
(v ku) d = 0
La segunda integral puede ser transformada en una integral sobre el contorno usando el teorema
de la divergencia
(v ku) d =
_
vk
u
n
ds
u
n
= u n
En forma consistente al realizar la integral por partes aparecen las condiciones de contorno
que es posible jar en el problema en estudio. Adems de la propia variable del problema u ,
en la ltima expresin aparece en el contorno el trmino k
u
n
=
(que es la condicin de
contorno natural del problema), multiplicando a la funcin de ponderacin v.
Notar que el problema de transferencia de calor en 3 dimensiones se plantea en forma
idntica, es decir:
5.4. MEMBRANA TRACCIONADA 95
Figura 5.2: Membrana traccionada sometida a una presin lateral
x = (x
1
, x
2
, x
3
) y =
_
x
1
x
2
x
3
_
_
La ecuacin de campo es igual que antes
[k(x) u(x)] + b (x) u(x) = f (x)
y las condiciones de contorno
u(A) = u(A) en
u
k(A)
u (A)
n
= p (A) [u(A) u(A)]
o
k(A)
u (A)
n
= (A)
_
_
en
5.4. Membrana traccionada

El comportamiento de una membrana plana traccionada sometida a una presin lateral
uniforme responde tambin a la ecuacin de Helmholtz. Supongamos que el estado tensional de
la membrana sea
=
_

11

12
12

22
_
Este estado tensional es uniforme en toda la membrana y no hay cargas msicas actuando
en el plano de la membrana, por lo cual se cumplen en forma trivial las ecuaciones de equilibrio
en el plano de la membrana. Notar que es posible determinar las direcciones principales (
1
,
2
) del tensor de tensiones , de tal forma que la expresin del tensor de tensiones en dicho
sistema sea diagonal. Esto simplica un poco las expresiones que se presentan a continuacin,
sin embargo no iremos en esa direccin, para mostrar la facilidad que tiene el mtodo para
tratar este tipo de problemas.
Al aplicar una presin lateral p (uniforme) sobre la membrana, esta debe desplazarse lateral-
mente u(x) (dejando de ser plana) a los nes de restablecer el equilibrio. Como la membrana no
puede desarrollar momentos ectores (en forma anloga a un cable), es a travs de sus esfuerzos
en el plano como puede equilibrar fuerzas normales. La ecuacin de equilibrio transversal a la
membrana, debida a la presin lateral es:
x
1
_
11
_
u
x
1
_
+
12
_
u
x
2
__
+

x
2
_
21
_
u
x
1
_
+
22
_
u
x
2
__
+
p
e
= 0
Donde e es el espesor de la membrana. La expresin anterior puede escribirse como
__

11

12
21

21
_
u
_
+
p
e
= 0
En este problema las condiciones de contorno son exclusivamente esenciales (Dirichlet). En
todo el contorno u =cte. (o 0).
Si la tensin sobre la membrana es igual en todas las direcciones del plano (
11
=
22
= ,
12
= 0), llamando N = e al esfuerzo membranal, entonces la ecuacin de equilibrio se resume
a la ecuacin de Laplace (no-homognea)
u =
p
N
La ecuacin a resolver resulta muy sencilla y es completamente similar al caso anterior.
Notar la similitud formal entre el tensor de tensiones de este caso con el tensor k que dene
la conductividad trmica en el caso anterior. La forma variacional se obtiene de la misma forma
que en el caso anterior.
5.5. Flujo en un medio poroso
El ujo laminar a travs de un medio poroso est gobernado por la ley de Darcy, la velocidad
del ujo (o caudal por unidad de rea) es para un medio istropo:
=
_

1
2
_
= ku
donde k es la permeabilidad del medio y u es la carga hidralica. Reemplazando en la ecuacin
de continuidad (divergencia de la velocidad igualada a 0 para un uido incompresible)
= 0
resulta
(ku) = 0
Figura 5.3: Flujo en un medio poroso
Si el material es homogneo (k constante)se obtiene nuevamente la ecuacin de Laplace
k u = 0
5.6. TORSIN DE UNA VIGA PRISMTICA SIN RESTRICCIN DE ALABEO 97
En el caso de medios estraticados, la permeabilidad es diferente en las distintas direcciones,
el material presenta caractersticas orttropas. En tal caso es posible reemplazar la permeabil-
idad k por un tensor de permeabilidad k (simtrico) en la ley de Darcy
_

1
2
_
=
_
k
11
k
12
k
21
k
22
_ _
u
x
1
u
x
2
_
Por otro lado si existen fuentes o sumideros puntuales, es posible incluirlos en la ecuacin
diferencial.
Las condiciones de borde pueden ser de dos tipos
a) que se conozca el nivel de la carga hidralica u
b) que se conozca el ujo normal al contorno (caudal). Es habitual en este tipo de problemas
la existencia de paredes impermeables como condicin de contorno, all se impone que el
ujo normal a la pared sea nulo.
5.6. Torsin de una viga prismtica sin restriccin de al-
abeo
El estudio del alabeo de una seccin de una viga prismtica sometida a un momento torsor,
es un tema clsico de la mecnica. Las hiptesis cinemticas son:
1. La seccin no se deforma (en el plano de la seccin) al aplicar el torsor
2. La seccin gira alrededor de G (centro de corte) un valor que por unidad de longitud
de viga denominaremos , de tal forma que usando como referencia la seccin en z = 0
= z
en funcin ello los desplazamientos en el plano de la seccin resultan
u(x, y, z) = (z) y = zy
v (x, y, z) = (z) x = zx
3. La seccin no tiene restriccin al alabeo, lo cual conduce en general a que:
w(x, y, z) ,= 0
luego veremos que w es slo funcin de (x, y)
Figura 5.4: torsin de una pieza prismtica
5.6.1. Deformaciones
xx
=
u
x
= 0
yy
=
v
y
= 0
zz
=
w
z
= 0 (la justicacin es posterior)
xy
= 2
xy
=
u
y
+
v
x
= z + z = 0
xz
= 2
xz
=
u
z
+
w
x
= y + w
x
yz
= 2
yz
=
v
z
+
w
y
= x + w
y
5.6.2. Tensiones
Las tensiones resultan de las ecuaciones constitutivas, luego considerando un material elsti-
co y lineal (istropo u orttropo, en este ltimo caso supondremos que las direcciones principales
de ortotropa coinciden con las direcciones coordenadas).
_
xx
yy
zz
xy
xz
yz
_
_
=
_
_
C
xx
C
xy
C
xz
C
xy
C
yy
C
yz
C
xz
C
yz
C
zz
G
xy
G
xz
G
yz
_
_
_
xx
yy
zz
xy
xz
yz
_
_
Al no haber restriccin al alabeo, en los extremos se cumple que
zz
= 0, por otro lado si
consideramos un estado tensional uniforme a lo largo de la pieza, entonces
zz
= 0 en toda la
pieza, lo cual sumado a que
xx
=
yy
= 0, conduce
zz
= 0 = C
zz
zz
de donde resulta
zz
= 0 que justica lo dicho antes y conduce a que w = w(x, y) es decir
que w no depende de z. Consecuencia de lo anterior es que
xx
=
yy
= 0, resultando adems
xy
= 0. Luego las nicas tensiones no nulas son
xz
= G
xz
xz
= G
xz
(y + w
x
) (5.1a)
yz
= G
yz
yz
= G
yz
(x + w
y
)
5.6.3. Equilibrio
Las nicas fuerzas actuantes son las aplicadas en las secciones extremas a los nes de
imponer el momento torsor T. Este momento torsor se equilibra con el momento que producen
las tensiones rasantes de corte respecto al centro de corte segn la siguiente expresin (con
r =(x, y) la posicin de cada punto respecto al centro de corte y = (
xz
,
yz
))
T =
_
A
r dA =
_
A
(
xz
y +
yz
x) dA
Reemplazando en funcin de 5.1a
T =
_
A
[G
xz
(y + w
x
) y + G
yz
(x + w
y
) x] dA
=
_
A
__
G
xz
y
2
+ G
yz
x
2
_
+ (G
xz
w
x
y + G
yz
w
y
x)
dA
Notar que si particularizamos esta expresin para una material istropo (G
xz
= G
yz
= G)
T = G
_
A
_
y
2
+ x
2
+ (w
y
x w
x
y)
dA
= G
_
J +
_
A
(w
y
x w
x
y) dA
_
Y para el caso de una seccin circular que se sabe que no alabea w(x, y) = 0, se obtiene el
resultado conocido T = GJ.
Las ecuaciones de equilibrio en el dominio se satisfacen en forma trivial para las direcciones
x e y, pues ni ni w dependen de la coordenada z.
xx
x
+

xy
y
+

xz
z
+ F
x
= 0 + 0 +

z
[G
xz
(y + w
x
)] + 0 = 0
xy
x
+

yy
y
+

yz
z
+ F
y
= 0 + 0 +

z
[G
yz
(x + w
y
)] + 0 = 0
La ecuacin de equilibrio en la direccin z es la que gobierna el alabeo
xz
x
+

yz
y
+

zz
z
+ F
z
=

x
[G
xz
(y + w
x
)] +

y
[G
yz
(x + w
y
)] = 0 (5.2)
G
xz
w
x
x
+ G
yz
w
y
y
= G
xz
2
w
x
2
+ G
yz
2
w
y
2
= 0 (5.3)
Donde en la segunda expresin se ha supuesto que el material es homogneo
Si el material adems es istropo G
xz
= G
yz
= G se obtiene la ecuacin de Laplace
G
_
2
w
x
2
+

2
w
y
2
_
= G w = 0
Figura 5.5: Condicin de contorno en la torsin
5.6.4. Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno son exclusivamente naturales (Neumann). La tensin de corte
normal al contorno debe ser cero
= 0. Denominando con al ngulo que forma la normal al

contorno con el eje x, tenemos que (llamando s a lo longitud de arco sobre el contorno
x
= cos =
dy
ds

y
= sin =
dx
ds
la tensin de corte normal es
= =
xz
dy
ds

yz
dx
ds
(5.4)
reemplazando las expresiones 5.1a
= [G
xz
(y + w
x
)]
dy
ds
[G
yz
(x + w
y
)]
dx
ds
=
_
G
xz
y
dy
ds
+ G
yz
x
dx
ds
+ G
xz
w
x
dy
ds
G
yz
w
y
dx
ds
_
(5.5)
Si el material es istropo
= G
_
_
y
dy
ds
+ x
dx
ds
_
. .
1
2
dr
2
ds
+
_
w
x
dy
ds
w
y
dx
ds
_
. .
w
_
= 0
w
=
1
2
dr
2
ds
5.6.5. Forma dbil de la ecuacin de alabeo
Aplicando residuos ponderados sobre la expresin 5.2, con v la funcin de ponderacin
_
A
v
_

x
[G
xz
(y + w
x
)] +

y
[G
yz
(x + w
y
)]
_
dA = 0
_
A
v
_

x
(G
xz
w
x
) +

y
(G
yz
w
y
)
_
+ v
_

x
(G
xz
y) +

y
(G
yz
x)
_
dA = 0
Notar que el segundo trmino es necesario slo cuando el material no es homogneo, es
decir cuando hay una variacin de la matriz constitutiva del material. Esta formulacin permite
entonces tratar el alabeo de secciones compuestas de distintos materiales. Notar adems que el
segundo trmino incluye slo valores conocidos, por lo cual podramos separar en dos miembros
la ecuacin, de tal forma que el segundo miembro es nulo para materiales homogneos
_
A
v
_

x
(G
xz
w
x
) +

y
(G
yz
w
y
)
_
dA =
_
A
v
_

x
(G
xz
y)

y
(G
yz
x)
_
dA
Integrando por partes ambos miembros
_
A
v
_

x
(G
xz
w
x
) +

y
(G
yz
w
y
)
_
dA =
_
S
v [G
xz
w
x
x
+ G
yz
w
y
y
] ds
_
A
[G
xz
w
x
v
x
+ G
yz
w
y
v
y
] dA
_
A
v
_

x
(G
xz
y)

y
(G
yz
x)
_
dA =
_
S
v [G
xz
y
x
G
yz
x
y
] ds
_
A
[G
xz
yv
x
G
yz
xv
y
] dA
Reemplazando en la expresin anterior y notando que los trminos en el contorno se anulan
entre si (ver ecuacin 5.5)
_
S
v G
xz
w
x
x
+ G
yz
w
y
y
[G
xz
y
x
G
yz
x
y
] ds =
_
s
v
ds = 0
resulta
_
A
[G
xz
w
x
v
x
+ G
yz
w
y
v
y
] dA =
_
A
[G
xz
yv
x
G
yz
xv
y
] dA
_
A
[v
x
, v
y
]
_
G
xz
G
yz
_ _
w
x
w
y
_
dA =
_
A
[v
x
, v
y
]
_
G
xz
G
yz
_ _
y
x
_
dA
Notar que para la solucin del problema es necesario jar en algn punto el valor de w,
adems habitualmente se resuelve el problema para un valor unitario de . En secciones simtri-
cas es suciente con discretizar una de las porciones simtricas, en este caso deben imponerse
condiciones de contorno sobre w (esenciales), w = 0 en las lneas de simetra.
La formulacin presentada hasta aqu sigue los lineamientos del mtodo de los desplaza-
mientos (o mtodo de rigidez) consistente en resolver las ecuaciones de equilibrio del problema
expresadas en funcin de las incgnitas de desplazamiento. Una vez obtenida la solucin del
problema la determinacin de deformaciones y tensiones es directa. A continuacin veremos
una solucin alternativa, consistente en resolver ecuaciones de compatibilidad, lo que se asocia
habitualmente con el mtodo de las fuerzas, contraparte de esta formulacin
5.6.6. Funcin de tensin
La formulacin ms renombrada para el anlisis del problema de alabeo est asociada a la
solucin de una ecuacin de compatibilidad. Esto es as porque, como veremos, para materiales
istropos y homogneos , resulta como ecuacin de gobierno la ecuacin de Laplace con condi-
ciones de contorno slo esenciales y homogneas (secciones simplemente conexas). Esto permite
hacer analogas con otros problemas mecnicos, como por ejemplo la membrana traccionada
que se describi antes (analoga de la membrana debida a Prandtl).
Para resolver el problema se propone una funcin (funcin de tensin) que satisfaga en
forma implcita las ecuaciones de equilibrio del problema en el dominio. Habamos visto que en
este caso la nica ecuacin de equilibrio no trivial es
xz
x
+

yz
y
= 0
Deniendo tal que
xz
=
y

yz
=
x
reemplazado en la ecuacin de equilibrio del dominio la satisface en forma idntica. A su vez si
la reemplazamos en la ecuacin de equilibrio en el contorno
= 0 (5.4) resulta
y
dy
ds
+
x
dx
ds
=
d
ds
= 0
La expresin anterior indica que (s) =cte. en el contorno. Para dominios simplemente
conexos basta con jar un valor constante arbitrario para la funcin incgnita sobre todo el
contorno, valor que se elige igual 0 por comodidad.
Si escribimos ahora las deformaciones en trminos de la funcin de tensin, tenemos
xz
=

xz
G
xz
=

G
xz
y
= (y + w
x
)
yz
=

yz
G
yz
=

G
yz
x
= (x + w
y
)
Derivando la primera respecto a y , la segunda respecto a x
y
_

G
xz
y
_
= (1 + w
xy
)

x
_

G
yz
x
_
= (1 + w
yx
)
y observando que debe cumplirse que para que la funcin de alabeo w sea compatible w
xy
=
w
yx
, restando la segunda de la primera resulta
x
_

G
yz
x
_
+

y
_

G
xz
y
_
= 2 (5.6)
Que es una ecuacin de compatibilidad (w
xy
= w
yx
) en funcin de . Si el material es
homogneo e istropo resulta la ecuacin de Laplace con condiciones de contorno homogneas
(dominios simplemente conexos)
= 2G
(s) = 0
5.6.7. Forma dbil de la ecuacin de compatibilidad
Para obtener la forma dbil multiplicamos la ecuacin 5.6 por una funcin de peso e
integramos por partes el primer miembro
_
A
_

x
_
1
G
yz
x
_
+

y
_
1
G
xz
y
__
dA =
_
A
2 dA (5.7)
_
S
__
1
G
yz
x
_
x
+
_
1
G
xz
y
_
y
_
ds
_
A

__
1
G
xz
y
_
,
_
1
G
yz
x
__
dA = 2
_
A
dA
(5.8)
5.7. FLUJO POTENCIAL 103
Como es conocida sobre el contorno (0) la funcin de peso vale 0 sobre el contorno y la
integral sobre el contorno se anula. En consecuencia la forma dbil resulta
_
A
_
x
,

y
_
_
_
1
G
xz
0
0
1
G
yz
_
_
_
y
_
_
dA = 2
_
A
dA (5.9)
En el caso de dominios multiplemente conexos debe cumplirse que la funcin de tensin sea
constante en cada contorno. Fijando el valor = 0, en el contorno exterior, en cada contorno
interno S
i
la funcin valdr

i
. Estos valores de

i
son a priori desconocidos y se obtienen de
la solucin numrica. Lo que debe imponerse es que en todos los puntos j de cada contorno
interno i el valor de sea el mismo
j
=

i
(j S
i
)
5.7. Flujo potencial
En el caso de ujos potenciales las condiciones que debe cumplir el campo de velocidades
son dos
1. continuidad, asociado con que la divergencia del campo de velocidades u sea nula
u = 0
2. irrotacionalidad, asociado a que el rotor del campo de velocidades sea nulo
u = 0
Hay dos formas equivalentes de abordar el problema, con diferentes ventajas de acuerdo
al problema que se intenta analizar. La variable fundamental del problema no es el campo
de velocidades, sino que ste (como todos los ujos tratados hasta ahora) se derivan de una
variable (escalar).
5.7.1. Funcin potencial
Una primera posibilidad es utilizar como variable independiente al potencial , de esta
manera, el campo de velocidades resulta
u =
Naturalmente si el campo u se deriva de un potencial, entonces satisface en forma explcita
la condicin irrotacionalidad y lo nico que resta imponer es que satisfaga continuidad, es decir
u = = 0
con lo cual se obtiene la ecuacin de Laplace.
Las condiciones de contorno que pueden imponerse en este caso son:
1. esenciales, es posible jar el valor de (potencial hidrulico)
2. naturales, es posible jar el valor de la velocidad normal al contorno u
=
5.7.2. Funcin lneas de corriente
La segunda posibilidad es utilizar como variable independiente la funcin lnea de corriente
que es conjugada de la funcin potencial . El campo de velocidades u queda ahora denido
por
u =
_
u
1
u
2
_
=
_
x
2
x
1
_
_
La denicin de este campo de velocidades hace que se cumpla explcitamente la condicin
de continuidad, por lo cual ahora la condicin a cumplir es que el campo u sea irrotacional
u =
_
x
2
x
1
_
_
=

x
1
x
1

x
2
x
2
=
_
x
2
1
+

2
x
2
2
_
= 0
nuevamente obtenemos la ecuacin de Laplace, cuyas condiciones de contorno pueden ser
1. esenciales, es posible jar el valor de (valor de la lnea de corriente)
2. naturales, es posible jar el valor de la velocidad tangencial al contorno u
t
= .
Notar que
= [
1
,
2
]
_
u
2
u
1
_
= [
2
,
1
]
_
u
1
u
2
_
= t u = u
t
5.8. Ecuacin de conveccin - difusin
Las ecuaciones diferenciales tratadas hasta aqu conducen a la ecuacin de Laplace, donde
el orden de derivacin de la variable incgnita es par en todos los casos. Esto ha conducido, al
realizar la integral por partes, a una simetra del operador respecto a la variable incgnita y a
la funcin de ponderacin. Las ecuaciones diferenciales con estas caractersticas se denominan
auto-adjuntas.
En este caso, nos interesa resolver la siguiente ecuacin diferencial que aparece principal-
mente el rea de mecnica de los uidos
[u ] + q = 0
donde u es el campo de velocidades (conocido)
u(x
1
, x
2
) =
_
u
1
u
2
_
que satisface la ecuacin de continuidad
(u) = 0
es la variable (incgnita) del problema, es una variable escalar
es la difusividad, en general en un medio istropo sta es un escalar. En algunos problemas
que interesa abordar, resulta necesario escribir a como un tensor de segundo orden (simtrico)
=
_

11

12
21

22
_
q es un escalar y representa una fuente (o un sumidero) distribuido en el dominio.
5.9. ELASTICIDAD LINEAL 105
La diferencia fundamental entre esta ecuacin diferencial y las que se han tratado hasta
ahora es el trmino [u] (trmino convectivo), si se omite este trmino se tiene nuevamente
la ecuacin de Laplace. En este trmino la variable incgnita aparece derivada slo una vez,
por lo cual el operador ya no resulta autoadjunto y en las discretizaciones numricas dar lugar
a matrices no-simtricas (independientemente de la funcin de ponderacin elegida).
Las condiciones de contorno que pueden imponerse son
1. el valor de la variable en parte del contorno S
2. el valor del ujo normal al contorno
= [u ] en la parte del contorno S
La formulacin dbil que resulta para este problema se obtiene como siempre de aplicar residuos
ponderados sobre la ecuacin de balance en el dominio y sobre las condiciones de contorno.
Multiplicando entonces por una funcin de peso arbitraria
_
A
[u ] + q dA +
_
S
(u ) ] dS
+
_
S

_
dS
= 0
integrando por partes en el dominio el trmino difusivo y notando que
_

_
= 0, pues las
aproximaciones satisfacen en forma exacta este tipo de condiciones
_
S
u ] dS
+
_
A
(u) dA +
_
A
dA +
_
A
qdA = 0
Finalmente notando que el campo de velocidades debe satisfacer la condicin de incompresibil-
idad
(u) = 0
entonces
(u) = (u) + (u) = (u)
de donde la integral del residuo resulta
_
S
u ] dS
+
_
A
(u) dA +
_
A
dA +
_
A
qdA = 0
5.9. Elasticidad lineal
5.9.1. Ecuaciones bsicas de la elasticidad lineal
A continuacin se describen las ecuaciones bsicas de la elasticidad lineal con el objeto de
obtener una formulacin dbil que luego pueda discretizarse usando el mtodo de elementos
nitos.
La ecuacin de equilibrio (o ley de balance local) es de la forma
+ (x) [b(x) a (x)] = 0 en (5.10)
_

x
1
,

x
2
,

x
3
_
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
+ (x)
_
_
b
1
a
1
b
2
a
2
b
3
a
3
_
_
= 0
donde es el tensor de tensiones de Cauchy que es simtrico, es la densidad de masa, b es la
fuerza msica por unidad de masa (b = F es la fuerza msica por unidad de volumen) y a es
la aceleracin. Las condiciones de contorno del problema son:
n = f en
u = u en
u
donde n es la normal en el contorno, f es la fuerza aplicada sobre el contorno, u son desplaza-
mientos prescriptos y
es la parte del contorno donde se conocen las fuerzas externas,

u
es
la parte del contorno donde se conocen los desplazamientos, que cumplen que =
+
u
y

u
= . Las ecuaciones constitutivas y cinemticas son
= D : =
s
u =
1
2
_
T
u +u
_
ij
= D
ijkl

ij

T
u =(u)
T
donde es el tensor de pequeas deformaciones, D es el tensor de elasticidad de cuarto orden
(liga dos tensores de 2do. orden) y
s
u es la parte simtrica del gradiente de desplazamientos.
Figura 5.6: Elasticidad tridimensional
Las ecuaciones anteriores desarrolladas para el problema tridimensional resultan:
=
_
11
x
1
+

12
x
2
+

13
x
3
21
x
1
+

22
x
2
+

23
x
3
31
x
3
+

32
x
2
+

33
x
3
_
_
=

ij
x
j
t
i
=

ji
x
j
t
i
ij
x
j
+ (b
i
a
i
) = 0
n =
T
n =
_
11
1
+
12
2
+
13
21
1
+
22
2
+
23
31
1
+
32
2
+
33
3
_
_
=
ij
j
t
i
=
ij
i
t
j
ij
j
= f
i
(u)
ij
=
u
i
x
j
ij
= (
s
u)
ij
=
1
2
_
u
j
x
i
+
u
i
x
j
_
Para un material istropo, el tensor de elasticidad depende de slo dos constantes y puede
escribirse
D =2 I+ 1 1
D
ijkl
= (
ik
jl
+
il
jk
) +
ij
kl
=
E
2 (1 + )
=
E
(1 + ) (1 2)
donde y son los parmetros de Lam, E es el mdulo de elasticidad de Young y es la
relacin de Poisson. I es el tensor identidad de cuarto orden, 1 es el tensor identidad de segundo
orden y denota el producto tensorial
ij
= D
ijkl

kl
= [(
ik
jl
+
il
jk
) +
ij
kl
]
kl
ij
= 2
ij
+
ij

kk
5.9.2. Formulacin dbil usando residuos ponderados
Apliquemos el mtodo de residuos ponderados a la ecuacin de equilibrio (5.10) con una
funcin de ponderacin w =(w
1
, w
2
, w
3
) donde los w
i
son funciones independientes una de otra
y ponderan cada componente de la ecuacin de equilibrio
_
w + (x) [b(x) a (x)] d = 0

_
w ( ) d =
_
(x) w [b(x) a (x)] d

Integremos por partes el primer miembro, para lo cual recordemos que:
w = w
T
= w
i
ij
t
j
(w ) =

x
j
(w
i
ij
)
=
w
i
x
j
ij
+ w
i
ij
x
j
= w : +w ( )
la ltima expresin permite escribir el primer miembro del residuo como
_
w ( ) d =
_
w( n)
. .
f (s)
d
_
w : d
donde el operador : es el producto punto entre tensores de segundo orden, similar al de vectores
(por ej.: : =
ij

ij
=
3
i=1
3
j=1
ij

ij
). Notando adems que debido a la simetra del
tensor de tensiones w : =
s
w : la integral ponderada del residuo puede escribirse:
_
s
w : d =
_
w (x) [b(x) a (x)] d +

_
w f (s) d
Reemplazando la ecuacin constitutiva tenemos:
_
s
w : D :
s
u d =
_
w (x) [b(x) a (x)] d +

_
w f (s) d
Las condiciones sobre la solucin u son: continuidad (compatibilidad), derivabilidad (u
debe existir y poder ser calculado) y u = u en
u
. Al usar Galerkin e integrar por partes, las
condiciones sobre w resultan similares: continuidad y derivabilidad (w debe existir y poder
ser calculado) y w = 0 en
u
. Esta ltima condicin permite dividir la segunda integral del
segundo miembro en dos partes, dividiendo el contorno en dos partes (
y
u
) en la segunda
parte la integral resulta entonces identicamente nula. Finalmente si llamamos
=
s
w
_

ij
D
ijkl
kl
d =
_
w
i
(x) [b
i
(x) a
i
(x)] d +
_
w
i
f
i
(s) d
s
donde en el primer miembro se puede reemplazar el tensor D
_

ij
D
ijkl
kl
d =
_
(2
ij
ij
+
kk
ll
) d
5.9.3. Formulacin a partir del Principio de los Trabajos Virtuales
Si bien el mtodo de residuos ponderados representa una forma directa para la discretizacin
numrica de la ecuaciones de equilibrio de un slido elstico cuando se usa el mtodo de ele-
mentos nitos, existen otras formas para obtener ecuaciones equivalentes. Estas otras formas
presentan las ventajas de su ms fcil interpretacin mecnica. Aqu mostraremos como es
posible obtener ecuaciones de equilibrio discretas (es decir en trminos de un conjunto nito
de parmetros) a partir del Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.). Bsicamente el P.T.V.
dice que para que un slido elstico est en equilibrio debe satisfacerse que para todo campo
de desplazamientos virtuales u (compatible con los vnculos)
_
ij

ij
d
_
b(x) u dv
_
f u d
= 0 (5.11)
Si reemplazamos
ij
= 2
ij
+
ij
kk
ij
=
1
2
(u
i,j
+ u
j,i
)
obtenemos ecuaciones similares al mtodo de residuos ponderados donde podemos asimilar el
desplazamiento virtual a la funcin de peso ya que las condiciones sobre ambas son las mismas.
5.9.4. Notacin matricial de los tensores involucrados
En este tipo de problemas resulta necesario manejar tensores de 4to. orden, desde el punto
de vista computacional esto no es deseable, y si bien analticamente y conceptualmente es
conveniente y necesario trabajar con ellos, a veces es ms visual manejarlos en la forma que se
detalla a continuacin. Los tensores de segundo orden se manejan como vectores y los tensores de
4to orden como matrices, as al tensor de deformaciones que tiene 9 componentes, pero slo seis
diferentes debido a su simetra, lo manejaremos como un arreglo (vector) de seis componentes
ordenados de la forma
=
_
11
22
33
2
12
2
23
2
13
_
_
la razn de por qu considerar dos veces las deformaciones de corte quedar claro ms adelante.
Este tensor que depende de tres componentes de desplazamiento puede escribirse como un
operador lineal B sobre el vector u
=
_
11
22
33
2
12
2
23
2
13
_
_
=
_
x
1
0 0
0

x
2
0
0 0

x
3
x
2
x
1
0
0

x
3
x
2
x
3
0

x
1
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
= B u (5.12)
Similarmente el tensor de tensiones lo podemos expresar como un vector de seis componentes
ordenado de la siguiente forma
=
_
11
22
33
12
23
31
_
_
La relacin que liga tensiones con deformaciones est denida por el tensor de elasticidad D,
esta relacin cuando se expresa en trminos de los tensores de 2do orden expresados como
arreglos de una dimensin conduce a la siguiente expresin (material elstico lineal e istropo):
=
_
11
22
33
12
23
31
_
_
=
E
1 +
_
_
1
12
12
12
12
1
12
12
12
12
1
12
1
2
1
2
1
2
_
_
_
11
22
33
2
12
2
23
2
13
_
_
= D
= DBu
Dado que tratamos con deformaciones lineales, las deformaciones virtuales pueden escribirse
de la misma forma que las reales
=
_
11
22
33
2
12
2
23
2
13
_
_
= Bu (5.13)
Notar que en la expresin del trabajo virtual interno (primer trmino de la expresin 5.11)
podemos escribir en lugar del producto interno de tensores de 2do. orden : =
T
,
donde en el primer miembro de la equivalencia estamos considerando tensores y en el segundo
miembro la notacin vectorial. El segundo miembro de esta igualdad indica la forma estndar
de expresar un producto interno de dos vectores columnas como una multiplicacin de matrices.
Si reemplazamos (5.12 y 5.13) este producto interno puede escribirse nalmente:
T
= u
T
B
T
DBu
5.9.5. Elasticidad Plana
Listamos a continuacin las principales ecuaciones de la elasticidad plana, en la notacin
previa, correspondientes a los estados:
5.9.5.1. Estado plano de tensin (
i3
= 0):
=
_
_
11
22
2
12
_
_
=
_
x
1
0
0

x
2
x
2
x
1
_
_
_
u
1
u
2
_
=
_
_
11
22
12
_
_
=
E
1
2
_
_
1
1
1
2
(1 )
_
_
_
_
11
22
2
12
_
_
33
=

(1 )
(
11
+
22
)
5.9.5.2. Estado plano de deformacin (
i3
= 0):
=
_
_
11
22
2
12
_
_
=
_
x
1
0
0

x
2
x
2
x
1
_
_
_
u
1
u
2
_
=
_
_
11
22
12
_
_
=
E (1 )
(1 + ) (1 2)
_
_
1

(1 )
(1 )
1
(1 2)
2 (1 )
_
_
_
_
11
22
2
12
_
_
33
= (
11
+
22
)
5.9.5.3. Estado de deformacin axilsimtrico:
=
_
11
22
2
12
33
_
_
=
_
x
1
0
0

x
2
x
2
x
1
1
x
1
0
_
_
_
u
1
u
2
_
5.10. FLEXIN DE PLACAS 111
=
_
11
22
12
33
_
_
=
E (1 )
(1 + ) (1 2)
_
_
1

(1 )
(1 )
(1 )
1

(1 )
(1 2)
2 (1 )
(1 )
(1 )
1
_
_
_
11
22
2
12
33
_
_
5.10. Flexin de Placas
5.10.1. Teora clsica de placas (Love-Kirchho)
En la teora clsica de placas (delgadas) se asume en forma similar a la teora clsica de
vigas:
Figura 5.7: Teora de placas clsica
1. que la placa funciona en un estado plano de tensin (se desprecian los esfuerzos normales
al plano de la placa)
2. la bra que en la conguracin indeformada, era normal al plano de la placa, en la
conguracin deformada:
se mantiene recta
se mantiene normal a la supercie deformada, y en consecuencia el giro de la bra
() coincide con el giro de la normal a la supercie media
= u =
_
u
x
1
,
u
x
2
_
Estas hiptesis conducen a despreciar las deformaciones debidas al corte transversal , y a que
todo el comportamiento exional quede descripto por el desplazamiento transversal a la placa
u. El plano medio se mantiene indeformado (membranalmente) y las deformaciones en puntos
fuera del plano medio son proporcionales a su distancia al mismo (x
3
) segn una ley lineal en
el espesor de la placa (h):
ij
=
ij
x
3

h
2
x
3

h
2
ij
=

2
u
x
i
u
j
i, j = 1, 2
Los momentos ectores se relacionan con las curvaturas del plano medio mediante las sigu-
ientes ecuaciones constitutivas
M =
_
_
M
11
M
22
M
12
_
_
=
Eh
3
12 (1
2
)
_
_
1
1
1
2
_
_
_
_
11
22
2
12
_
_
= D
Al igual que en el caso de vigas sin deformacin cortante, los esfuerzos de corte transversal
Q =Q
1
, Q
2
no tienen ecuaciones constitutivas asociadas sino que estos se obtienen de las
ecuaciones de equilibrio, en funcin de derivadas de los momentos. La ecuacin de trabajos
virtuales se escribe:
_
(M
11
11
+ M
22
22
+ 2M
12
12
) d =
_
p u d+
_
_
M
u
n
M
s
u
s
+ Q
u
_
d
Donde n es la normal al contorno y s es la tangente al mismo (ambas en el plano de la
lmina). En la ltima integral podemos reescribir los ltimos dos trminos en la forma
_
_
M
s
u
s
+ Q
u
_
d = M
s
u]
s
0
+
_
_
M
s
s
+ Q
_
u d
El trmino entre parntesis en la integral del segundo miembro se conoce como corte efectivo
o de Kirchho. El primer trmino del 2do. miembro se anula en el caso de contornos suaves
y da lugar a valores puntuales en caso contrario. Notar que el problema de exin de placas
requiere poder evaluar derivadas segundas de la variable, y por lo tanto conduce a elementos de
continuidad C
1
. A diferencia del caso de vigas, donde esta condicin es relativamente sencilla
de cumplir, en el caso de placas la continuidad C
1
trae muchos problemas. La mayora de los
elementos nitos basados en esta teora no satisfacen en forma completa la continuidad de
las derivadas primeras a lo largo de los contornos inter-elementos. Aquellos elementos que no
satisfacen en forma completa los requisitos de continuidad se denominan no-conformes
5.10.2. Teora de placas incluyendo deformaciones transversales de
corte (Reissner-Mindlin)
Figura 5.8: Teora de placas con deformaciones de corte
5.10. FLEXIN DE PLACAS 113
Esta teora se diferencia de la anterior en la segunda parte de la 2da hiptesis, en forma
similar a la diferencia que existe entre la teora de vigas clsicas y la que se conoce como teora
de vigas de Timoshenko. En este caso entonces no se exige que la bra normal a la supercie
media indeformada se mantenga normal a la supercie media deformada. En consecuencia el
giro de la bra no resulta igual al gradiente de u, es decir
,= u
Aparecen ahora deformaciones asociadas al corte transversal relacionadas precisamente con
la inequidad anterior, que se suponen constantes en el espesor.
=
_

1
2
_
=
_
1
+
u
x
1
2
+
u
x
2
_
_
= +u
Al igual que antes el plano medio se mantiene indeformado (membranalmente) y las de-
formaciones en puntos fuera del plano medio son proporcionales a su distancia al mismo (x
3
)
segn una ley lineal en el espesor de la placa (h):
ij
=
ij
x
3

h
2
x
3

h
2
pero ahora
ij
=
1
2
_
i
u
j
+

j
u
i
_
=
s
i, j = 1, 2
Los momentos ectores se relacionan con las curvaturas del plano medio mediante las mismas
ecuaciones constitutivas que antes
M =
_
_
M
11
M
22
M
12
_
_
=
Eh
3
12 (1
2
)
_
_
1
1
1
2
_
_
_
_
11
22
2
12
_
_
= D
Los esfuerzos de corte transversal se relacionan con las deformaciones de corte transversal
mediante
Q =
_
Q
1
Q
2
_
= Gh
_

1
2
_
Donde G es el mdulo de corte y es un factor de forma que normalmente se toma =
5
6
.
Notar que planteada as esta teora no satisface las condiciones de tensiones de corte nulas en
las caras de la placa. El equilibrio requiere una variacin parablica de las deformaciones y
tensiones de corte, el coeciente precisamente resulta de igualar la energa de deformacin
asociada a ambos casos. La ecuacin de trabajos virtuales tiene ahora la forma
_
(M
11
11
+ M
22
22
+ 2M
12
12
+ Q
1
1
+ Q
2
2
) d =
_
p u d +
_
(M
+ M
s
s
+ Q
u) d
Notar que el problema resulta ahora de continuidad C
0
.
Captulo 6
Elementos nitos en dos dimensiones
por F. Flores
6.1. Introduccin
En el captulo precedente se han descripto en forma sucinta los principales problemas de
inters que se pretende resolver usando la tcnica de elementos nitos. Las ecuaciones dife-
renciales que gobiernan estos problemas son, a diferencia de las abordadas en el Captulo 4, a
derivadas parciales. El dominio es bi o tridimensional y el contorno entre elementos resulta una
curva (en dos dimensiones) o una supercie (en 3 dimensiones). Esto implica una diferencia sub-
stancial con los problemas unidimensionales, donde las fronteras entre elementos eran puntos,
e incluso muchas veces era factible integrar en forma exacta la ecuacin diferencial (ordinaria)
que gobierna el problema. De esta forma el anlisis de estructuras de barras articuladas y vigas
conduca a la solucin exacta (en el marco de la teora lineal) de los problemas en estudio. En el
caso de problemas a derivadas parciales, no es posible resolver tales ecuaciones en forma exacta
para un caso general, por lo cual las soluciones numricas que se obtienen son aproximadas y
dependen de la discretizacin realizada.
En el presente captulo se ver como aplicar el mtodo de elementos nitos a problemas
bidimensional de clase C
0
. Los elementos posibles corresponden a tringulos y cuadrilteros.
Se comenzar con elementos con lados rectos, y luego se introducirn los de lados curvos que
permiten tratar geometras ms generales, particularmente contornos. Luego se muestra su apli-
cacin a la ecuacin de Laplace, a problemas de elasticidad lineal y al problema de conveccin
difusin. La extensin de las ideas a problemas tridimensionales es inmediata.
6.2. Condiciones de las funciones de aproximacin
Recordemos las condiciones que deben cumplir las funciones de forma
I
(x) a los nes
de que las incgnitas del problema tengan el signicado fsico deseado y que se satisfagan
las condiciones de continuidad entre elementos (continuidad C
0
). Sea la variable u (vector)
aproximada por:
u(x) =
NN
I=1
I
(x) u
I
115
se debe satisfacer
a)-
I
_
x
J
_
=
IJ
b)-
NN
I=1
I
_
x
I
_
= 1
c)-
NN
I=1
I
_
x
I
_
x
= 0 (consecuencia de (b))
Estas condiciones tienen el siguiente objetivo:
La condicin (a) asegura el signicado fsico de la variable, es decir que el parmetro u
I
corresponde al valor de la variable en el nudo I. Por otro lado es necesario asegurar la
continuidad de la variable no slo en los nudos sino en todo el contorno entre elementos,
es decir que el valor de u a lo largo de una lnea que limita dos elementos debe tener
un nico valor independientemente de cual de los dos elementos se considere. Dado que
dos elementos tendrn como parmetros comunes las variables asociadas a sus nodos
comunes (los que denen geomtricamente su contorno comn) es necesario que el valor
de la variable u a lo largo de dicho contorno comn slo dependa de las variables asociadas
a los nudos que lo denen. En consecuencia la funcin de interpolacin debe valer 0 no
slo en los otros nudos (condicin (a)) sino tambin a lo largo de el(los) lado(s) que no lo
incluyan.
La condicin (b) asegura que si el valor de la variable es constante en todo los nodos,
entonces es constante en todo el elemento. La condicin (c) consecuencia de la anterior
dice que, en tal caso, el gradiente en todo el elemento ser cero.
Adems resulta conveniente que las funciones de aproximacin sean capaces de representar
un estado de gradiente constante, que es el lmite que debe alcanzarse cuando de rena
la discretizacin.
6.3. Elementos triangulares
Empecemos viendo el elemento ms sencillo para problemas planos que es el tringulo lineal.
Denamos inicialmente un elemento maestro, en forma similar a como hicimos en el problema
unidimensional. En este caso el elemento maestro se dene como un tringulo rectngulo con
el ngulo recto en el origen de coordenadas, lados paralelos a los ejes y de longitud unitaria.
Numeremos adems sus vrtices en la forma indicada, 1 de coordenadas ( = 1, = 0), 2 de
coordenadas ( = 0, = 1), y 3 de coordenadas ( = 0, = 0)
En el elemento as denido llamemos al eje horizontal y al eje vertical. Observemos las
siguientes funciones lineales denidas sencillamente como:
L
1
(, ) =
L
2
(, ) =
L
3
(, ) = 1
Notemos que estas funciones satisfacen todas las condiciones pedidas anteriormente. La (a)
resulta inmediata de evaluar en los nudos, en tanto que para la (b) basta ver la denicin de
6.3. ELEMENTOS TRIANGULARES 117
Figura 6.1: Tringulo Maestro, y tringulo en el espacio coordenado fsico
la 3ra. funcin. Observemos adems que el gradiente de la variable es constante para cualquier
valor que tomen las parmetros nodales.
Trataremos ahora de darle un signicado geomtrico a las funciones de forma L
I
, tomemos
un punto cualquiera p de coordenadas (, ) dentro de elemento y unamos este punto con los
3 vrtices lo que nos dene 3 tringulos. Si observamos el tringulo inferior denido por el eje
y el punto p (, ), y calculamos su rea (llamemos a esta rea A
2
por ser la del tringulo
opuesto al nudo 2) vemos fcilmente que vale la altura del mismo dividido 2 pues el largo de la
base vale 1, que no es otra cosa que A
2
= /2. Si hacemos lo mismo con el formado por el eje
y el punto p tendremos que el rea (A
1
) de este vale A
1
= /2. Finalmente el tringulo restante
tendr por rea el valor A
3
= (1 ) /2 lo que resulta de que el rea total del tringulo (A)
vale 1/2. Vemos entonces que es posible asociar las funciones de forma L
I
con el doble del rea
del tringulo denido por el punto p (, ) y el lado opuesto al nudo, o puesto de otra forma la
funcin de forma L
I
dene la relacin entre el rea del tringulo opuesto al nudo A
I
y el rea
total del tringulo A.
L
I
= A
I
/A
Si aplicamos esta misma idea a un tringulo cualquiera en el plano (x
1
x
2
), de coordenadas
nodales x
1
, x
2
y x
3
, podemos obtener el mismo resultado. Para ello recordemos que el rea de
un tringulo puede evaluarse como la mitad del mdulo del vector obtenido como el producto
vectorial de dos de sus lados. Por ejemplo para el rea de todo el tringulo podemos usar como
vectores los denidos por los lados 31 y 32:
2A = 31 32 =
_
x
1
x
3
_
_
x
2
x
3
_
=
_
x
1
1
x
3
1
_ _
x
2
2
x
3
2
_
_
x
1
2
x
3
2
_ _
x
2
1
x
3
1
_
En tanto que para un punto genrico p (x), dos veces del rea del tringulo 1 resulta entonces
2A
1
= p2 p3 =
_
x
2
x
_
_
x
3
x
_
=
_
x
2
1
x
1
_ _
x
3
2
x
2
_
_
x
2
2
x
2
_ _
x
3
1
x
1
_
y dividiendo ambas expresiones tenemos
L
1
=
1
2A
_
x
2
1
x
3
2
x
2
2
x
3
1
+
_
x
2
2
x
3
2
_
x
1
+
_
x
3
1
x
2
1
_
x
2
que hemos escrito como una funcin lineal de las coordenadas del punto (x
1
, x
2
). Similarmente
(o por permutacin de ndices) se pueden encontrar las expresiones para los otros dos nodos.
L
2
=
1
2A
_
x
3
1
x
1
2
x
3
2
x
1
1
+
_
x
3
2
x
1
2
_
x
1
+
_
x
1
1
x
3
1
_
x
2

L
3
=
1
2A
_
x
1
1
x
2
2
x
1
2
x
2
1
+
_
x
1
2
x
2
2
_
x
1
+
_
x
2
1
x
1
1
_
x
2
Llamando a las constantes que aparecen en las funciones de forma

a
1
= (x
3
1
x
2
1
) b
1
= (x
2
2
x
3
2
) c
1
= x
2
1
x
3
2
x
2
2
x
3
1
a
2
= (x
1
1
x
3
1
) b
2
= (x
3
2
x
1
2
) c
2
= x
3
1
x
1
2
x
3
2
x
1
1
a
3
= (x
2
1
x
1
1
) b
3
= (x
1
2
x
2
2
) c
3
= x
1
1
x
2
2
x
1
2
x
2
1
stas se pueden escribir como
L
I
=
1
2A
[c
I
+ b
I
x
1
+ a
I
x
2
]
Otros elementos triangulares incluyendo polinomios de mayor grado en x
1
y x
2
pueden
construirse fcilmente. Primero mostremos en forma tabular los trminos que aparecen en los
polinomios de varios grados
1 grado 0
x
1
x
2
grado 1
x
2
1
x
1
x
2
x
2
2
grado 2
x
3
1
x
2
1
x
2
x
1
x
2
2
x
3
2
grado 3
x
4
1
x
3
1
x
2
x
2
1
x
2
2
x
1
x
3
2
x
4
2
grado 4
Este arreglo triangular se denomina tringulo de Pascal. Notar que un polinomio completo de
grado k en x
1
y x
2
tendr exactamente
1
2
(k + 1) (k + 2) trminos. En consecuencia un polinomio
de grado k, puede ser unvocamente determinado especicando los valores en
1
2
(k + 1) (k + 2)
puntos en el plano. Adems, las posiciones en el tringulo de Pascal sugieren una posicin
simtrica de los nudos en un elemento triangular que conducir al nmero exacto de nodos
necesarios para denir el polinomio completo del grado deseado. Por ejemplo, los seis trminos
del polinomio cuadrtico quedan determinados si se especican seis valores nodales, uno en cada
vrtice y uno a la mitad de cada lado, precisamente las posiciones denidas por el tringulo
de Pascal cuadrtico. La familia de elementos nitos generados de esta forma se ilustra en la
gura.
En funcin de las coordenadas de rea estos polinomios resultan
Para el caso cuadrtico
(, ) = (1, 0) N
1
(L
) = 2L
1
_
L
1
1
2
_
(, ) = (0, 1) N
2
(L
) = 2L
2
_
L
2
1
2
_
(, ) = (0, 0) N
3
(L
) = 2L
3
_
L
3
1
2
_
(, ) =
_
1
2
,
1
2
_
N
4
(L
) = 4L
1
L
2
(, ) =
_
0,
1
2
_
N
5
(L
) = 4L
2
L
3
(, ) =
_
1
2
, 0
_
N
6
(L
) = 4L
3
L
1
Para el elemento cbico
(, ) = (1, 0) N
1
(L
) =
9
2
L
1
_
L
1
1
3
_ _
L
1
2
3
_
(, ) = (0, 1) N
2
(L
) =
9
2
L
2
_
L
2
1
3
_ _
L
2
2
3
_
(, ) = (0, 0) N
3
(L
) =
9
2
L
3
_
L
3
1
3
_ _
L
3
2
3
_
(, ) =
_
2
3
,
1
3
_
N
4
(L
) =
27
2
L
1
L
2
_
L
1
1
3
_
(, ) =
_
1
3
,
2
3
_
N
5
(L
) =
27
2
L
1
L
2
_
L
2
1
3
_
(, ) =
_
0,
2
3
_
N
6
(L
) =
27
2
L
3
L
2
_
L
2
1
3
_
(, ) =
_
0,
1
3
_
N
7
(L
) =
27
2
L
3
L
2
_
L
2
2
3
_
(, ) =
_
1
3
, 0
_
N
8
(L
) =
27
2
L
1
L
3
_
L
1
2
3
_
(, ) =
_
2
3
, 0
_
N
9
(L
) =
27
2
L
1
L
3
_
L
1
1
3
_
(, ) =
_
1
3
,
1
3
_
N
10
(L
) = 27L
1
L
2
L
3
6.3. ELEMENTOS TRIANGULARES 119
Figura 6.2: (a) Uso del tringulo de Pascal para generar varios elementos triangulares sobre los
cuales se denen polinomios completos de orden k, (b) ilustracin para el caso k = 2 que las
funciones de forma producidas por estos elementos son continuas en los bordes inter elementos.
La utilizacin de las funciones de forma para tringulos en trminos de las coordenadas
triangulares, permite escribir las derivadas en trminos de la regla de la cadena, es decir dado:
u(x) =
NN
I=1
N
I
_
L
J
_
u
I
entonces
u
x
1
=
NN
I=1
3
J=1
_
N
I
L
J
_
L
1
, L
2
, L
3
_
b
J
2A
_
u
I
u
x
2
=
NN
I=1
3
J=1
_
N
I
L
J
_
L
1
, L
2
, L
3
_
a
J
2A
_
u
I
Figura 6.3: Cuadrado Maestro, y rectngulo en el espacio coordenado
6.4. Elementos rectangulares
Similarmente al caso unidimensional los elementos se denen sobre un dominio normalizado,
en este caso dicho dominio es equivalente al unidimensional pero extendido en ambas direcciones,
es decir un cuadrado de lado 2 centrado en el origen de coordenadas locales (, ).
Si nos inclinamos por los elementos del tipo Lagrangeano, es decir aquellos obtenidos us-
ando los polinomios de Lagrange, entonces las funciones de forma nodales se pueden obtener
realizando el producto tensorial de los correspondientes polinomios unidimensionales evaluados
sobre las variables locales (, ). Dados los vrtices del rectngulo,(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) las coordenadas
locales se denen por
=
2x
1
(x
3
1
+ x
4
1
)
(x
3
1
x
4
1
)
=
2x
1
(x
2
1
+ x
1
1
)
(x
2
1
x
1
1
)
=
2x
1
x
0
1
a
=
2x
2
(x
4
2
+ x
1
2
)
(x
4
2
x
1
2
)
=
2x
2
(x
3
2
+ x
2
2
)
(x
3
2
x
2
2
)
=
2x
2
x
0
2
b
donde los nudos estn en correspondencia con las siguientes coordenadas locales
Nudo
1 -1 -1
2 1 -1
3 1 1
4 -1 1
y x
0
son las coordenadas del centro del rectngulo y a y b son la las longitudes de sus lados en
las direcciones x
1
y x
2
respectivamente.
El elemento rectangular ms sencillo resulta entonces el bilineal obtenido de multiplicar los
polinomios lineales en ambas direcciones
N
1
(, ) =
1
4
(1 ) (1 )
N
2
(, ) =
1
4
(1 + ) (1 )
N
3
(, ) =
1
4
(1 + ) (1 + )
N
4
(, ) =
1
4
(1 ) (1 + )
o englobando las cuatro en una nica expresin
N
I
(, ) =
1
4
_
1 +
I
_ _
1 +
I
_
6.5. MAPEAMIENTO DE LA GEOMETRA 121
De la misma forma puede encontrarse el elemento cuadrtico Lagrangeano de 9 nodos y el cbico
de 16 nodos. Que las funciones propuestas cumplen con las condiciones expresadas inicialmente
es muy fcil de demostrar y se deja como ejercicio.
La utilizacin de las funciones de forma para rectngulo en trminos de las coordenadas
locales, permite escribir las derivadas en trminos de la regla de la cadena, es decir dado:
u(x) =
NN
I=1
N
I
(, ) u
I
entonces
u
x
1
=
NN
I=1
_
N
I
(, )
2
a
_
u
I
u
x
2
=
NN
I=1
_
N
I
(, )
2
b
_
u
I
Notemos que a diferencia del tringulo, en donde cuando se genera un elemento (cuadrtico
por ejemplo) aparece la cantidad exacta de coecientes necesarios para dicha aproximacin (6
en el caso cuadrtico), para los elementos rectangulares aparece una cantidad de coecientes
(9 en el caso cuadrtico) mayor que el nmero indispensable, asociados con trminos de orden
superior (x
2
1
x
2
, x
2
1
x
2
2
, x
1
x
2
2
). Adems dado que en la matriz global de coecientes, los parmetros
asociados a los nudos internos del elemento slo tienen contribucin del mismo elemento, muchas
veces suelen eliminarse estos grados de libertad por condensacin. Estos considerandos han
llevado a desarrollar elementos cuadrticos de mayor orden con slo nudos en el contorno, estos
elementos se conocen como serendpitos y se obtienen por inspeccin de las funciones de forma.
Por ejemplo el elemento rectangular de 8 nodos en el que se ha eliminado el nudo central del
elemento de 9 nodos y con l el trmino x
2
1
x
2
2
, de forma que del tringulo de Pascal sobreviven
los siguientes
1
x
1
x
2
x
2
1
x
1
x
2
x
2
2
x
2
1
x
2
x
1
x
2
2
La forma estndar de encontrar estas funciones de forma es escribirlas de la forma
N
I
(x
1
, x
2
) = a
1
+ a
2
x
1
+ a
3
x
2
+ a
4
x
2
1
+ a
5
x
1
x
2
+ a
6
x
2
2
+ a
7
x
2
1
x
2
+ a
8
x
1
x
2
2
e imponer las condiciones correspondientes de que N
I
_
x
J
_
=
IJ
que conduce a invertir un
sistema de 8 8, que nos da simultneamente los 8 coecientes de cada una de las 8 funciones
de forma. La otra forma es armarlas directamente inspeccionando la forma que deberan tener
(de all su nombre serendipity en ingls). Estas funciones resultan de esta forma
N
I
(, ) =
1
4
_
1 +
I
_ _
1 +
I
_ _
I
+
I
1
_
nudos esquina
N
I
(, ) =
1
2
(1
2
)
_
1 +
I
_
nudos medios = 1
N
I
(, ) =
1
2
_
1 +
I
_
(1
2
) nudos medios = 1
6.5. Mapeamiento de la geometra
Hasta ahora hemos considerado elementos con geometras sencillas. En principio hemos
denido las funciones de forma a partir de elementos maestros denidos sobre un dominio
normalizado. En el caso del tringulo ha sido posible pasar fcilmente a un elemento triangu-
lar general de lados rectos, en tanto que para el caso de elementos cuadrilteros nos hemos
restringido a elementos rectangulares. Desde el punto de vista prctico el elemento rectangular
resulta muy limitado para el modelado de geometras reales, para lo cual si resulta conveniente
el elemento triangular que es mucho ms verstil en ese aspecto, sin embargo en ambos casos
debe aproximarse el contorno mediante segmentos de recta.
Los inconvenientes anteriores pueden resolverse si se recurre a mapear al elemento maestro
sobre el plano x
1
x
2
en una forma ms general que la usada hasta ahora. La idea es interpolar
la geometra del elemento usando aproximaciones similares a las usadas para interpolar las
variables nodales, es decir si describimos la geometra del elemento mediante
x(, ) =
NN
I=1
N
I
(, ) x
I
Haciendo uso del concepto ya conocido de las funciones de forma resulta que:
Un nudo denido sobre el elemento maestro con coordenadas
_
I
,
I
_
se corresponder en
el plano con el par coordenado x
I
.
Las coordenadas del contorno quedan denidas exclusivamente por las coordenadas de
los nudos que forman el lado, lo que asegura continuidad de la geometra entre elementos
sin solapamientos ni brechas
Figura 6.4: Elemento nito
e
en el plano (x, y) obtenido como la imagen del mapeamiento T
e
del correspondiente elemento maestro

en el plano (, ). Tambin se indica el mapeamiento
inverso T
1
e
de
e
a

.
6.5. MAPEAMIENTO DE LA GEOMETRA 123
En el caso del tringulo (lineal) de 3 nodos esto no representa ningn cambio prctico pero
si desde el punto de vista formal, en tanto que para el cuadriltero bilineal si hay un cambio
substancial que permite utilizar ahora elementos cuadrilteros de forma arbitraria (aunque
veremos ms adelante que los ngulos interiores no deben superar los 180
o
en ningn caso) y
ya no exclusivamente rectangulares.
Resulta entonces posible ahora utilizar elementos de lados curvos (en elementos con ms de
dos nudos en cada lado), en particular esto resulta til en los contornos exteriores de la geometra
del problema, ya que para la interface entre elementos es conveniente utilizar contornos rectos.
Figura 6.5: Mapeamientos para funciones de forma cuadrticas sobre los elementos maestros
tringulo y cuadrado. La curva cuadrtica entre dos elementos en el plano (x, y) queda denida
unvocamente por el mapeamiento.
Veamos como interviene esta parametrizacin de la geometra (el dominio) en la generacin
de las ecuaciones del problema. Para la obtencin del gradiente de la variable tendremos ahora
que:
u =
_
u
x
1
,
u
x
2
_
=
_
NN
I=1
N
I
(, )
x
1
u
I
,
NN
I=1
N
I
(, )
x
2
u
I
_
donde la aplicacin de la regla de la cadena supone
N
I
(, )
x
1
=
N
I
(, )
x
1
+
N
I
(, )
x
1
N
I
(, )
x
2
=
N
I
(, )
x
2
+
N
I
(, )
x
2
que escrito en forma matricial es
_
_
N
I
(, )
x
1
N
I
(, )
x
2
_
_
=
_
x
1
x
1
x
2
x
2
_
_
_
_
N
I
(, )
N
I
(, )
_
o en forma compacta
_
_
N
I
1
N
I
2
_
_
= J
1
_
_
N
I
N
I
_
_
donde J es la matriz jacobiana de la transformacin T
e
J =
_
_
x
1
x
2
x
1
x
2
_
El clculo de la matriz de coecientes (rigidez) en un problema gobernado por la ecuacin
de Laplace resulta entonces
K
IJ
=
_
e
_
N
I
1
N
I
_
k
11
k
12
k
21
k
22
_ _
N
J
1
N
J
2
_
d
e
=
_
e
_
N
I
N
I
J
T
_
k
11
k
12
k
21
k
22
_
J
1
_
N
J
N
J
_
d
e
donde hemos puesto de evidencia la dependencia de la integral del mapeamiento geomtrico
utilizado a travs de la inversa de la matriz jacobiana. De esta forma es posible expresar to-
das las variables dentro de la integral en funcin de las variables locales (, ), por lo cual
resulta conveniente al momento de realizar la integral, modicar los lmites y el diferencial
d
e
= [J[ d d. Respecto a esta ltima expresin (frmula que escribiremos sin demostracin)
relaciona el diferencial de rea en el plano (x
1
, x
2
) con el diferencial de rea en el elemento
maestro a travs del determinante jacobiano. Claramente para que esta expresin tenga sen-
tido fsico resulta necesario que el determinante jacobiano sea siempre positivo, en el caso de
cuadrilteros esto impone la condicin de que los ngulos internos sean menores a 180
0
y para
elementos cuadrticos es necesario que los nudos sobre los lados estn ubicados en el tercio
central del lado.
Notar que la existencia de la inversa de la matriz jacobiana hace muy dicil (tal vez im-
posible) realizar la integral indicada en forma explcita y resulta en general necesario recurrir
a tcnicas de integracin numrica.
La inversa de la matriz jacobiana puede evaluarse en forma explcita en la medida en que
esta sea constante en todo el elemento, as ocurre para tringulos de lados rectos (lineales) o
paralelogramos.
Las reglas de integracin numrica en dominios bidimensionales son similares conceptual-
mente a las de dominios unidimensionales. Las reglas de cuadratura para elementos cuadrilteros
se derivan usualmente tratando la integracin sobre el elemento maestro como una doble inte-
gral. Si escribimos
_
G(, ) d d =
_
1
1
__
1
1
G(, ) d
_
d
6.6. APLICACIN A LA ECUACIN DE LAPLACE 125
y aproximamos las integrales con respecto a y con respecto a usando una regla de integracin
unidimensional con N puntos como se discutiera antes, se tiene:
_
G(, ) d d =
N
m=1
_
N
n=1
G(
n
,
m
) w
n
_
w
m
donde los
n
y
m
son las coordenadas de los puntos de muestreo y las w
n
y w
m
los respectivos
pesos. Estas reglas de integracin, evalan en forma exacta polinomios de grado (2N1) en cada
direccin. Notar que el integrando G(, ) incluye dos veces la inversa de la matriz jacobiana
(una funcin racional en general) y no resulta obvio el grado del polinomio involucrado. Los
puntos de muestreo y sus respectivos pesos se dan a continuacin para una dimensin
Elemento
l
w
l
Lineal 0,0 2,0
Cuadrtico 1/
3 1,0
1/
3 1,0
_
3/5 5/9
Cbico 0,0 8/9
_
3/5 5/9
Para elementos triangulares las reglas de integracin no pueden deducirse de la regla uni-
dimensional. Los puntos de muestreo y su respectivos pesos se dan a continuacin en forma de
tabla.
Elemento (L
1
, L
2
, L
3
) w
l
Lineal
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
1
2
_
1
2
, 0,
1
2
_
1
6
Cuadrtico
_
1
2
,
1
2
, 0
_
1
6 _
0,
1
2
,
1
2
_
1
6
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_

27
96
Cbico
_
2
15
,
2
15
,
11
15
_
25
96 _
11
15
,
2
15
,
2
15
_
25
96 _
2
15
,
11
15
,
2
15
_
25
96
6.6. Aplicacin a la ecuacin de Laplace
A continuacin se presentan en forma ms detallada las expresiones necesarias para re-
solver la ecuacin de Laplace en un dominio bidimensional. La forma dbil de la ecuacin de
transferencia del calor tiene la forma
_
[v (ku) + bvu vf] d

_
v (ku) d = 0
La variable incgnita u se interpola como
u=
NN
I=1
I
(, ) u
I
donde NN es el nmero de nudos del elemento considerado. u
I
es la temperatura de cada nodo
y las
I
son las funciones de interpolacin elegidas convenientemente. Para la funcin de peso
proponemos una interpolacin similar.
v =
NN
I=1
I
(, ) v
I
Ambas aproximaciones pueden escribirse matricialmente como el producto entre dos vectores
u(, ) =
_
1
(, ) ,
2
(, ) , ...,
NN
(, )
_
u
1
u
2
...
u
NN
_
_
= (, ) u
e
v (, ) = (, ) v
e
El gradiente de u resulta
u
(21)
=
_

x
1
x
2
_
(21)
(, )
(1NN)
u
e(1NN)
=
_

1
x
1
2
x
1
...

NN
x
1
1
x
2
2
x
2
NN
x
2
_
(2NN)
u
e(1NN)
Donde como se explicara antes, las derivadas de las funciones de forma resultan
_
_
2
_
_
= J
1
_
_
_
_
Notar las dimensiones de las matrices y vectores involucrados en la expresin del gradiente.
En forma completamente similar es posible expresar al gradiente de la funcin de ponderacin
Reemplazando en la forma dbil las expresiones anteriores para un elemento genrico,las
integrales necesarias son
_
_
v
1
v
2
...
v
NN
_
_
T
_
e
_
_
_
1
x
1
1
x
2
2
x
1
2
x
2
... ...
NN
x
1
NN
x
2
_
_
_
k
1
0
0 k
2
_
_

1
x
1
2
x
1
...

NN
x
1
1
x
2
2
x
2
...

NN
x
2
_
u
e
+
b
_
2
...
NN
_
_
_
1
,
2
, ...,
NN
u
e
2
...
NN
_
_
f
_
_
d
e
Se ha sacado fuera de la integral al vector v
e
, cuyos valores no dependen de la integral, de
la misma forma puede hacerse con el vector u
e
. En la integral aparecen tres trminos
1. Es el que resulta del producto punto de los gradientes (a travs de la matriz de conduc-
tividad k), que da lugar a una matriz cuadrada simtrica de orden NN que multiplica al
vector de incgnitas del elemento u
e
, es el trmino habitual que proviene del Laplaciano.
K =
_
e
_
1
x
1
1
x
2
2
x
1
2
x
2
... ...
NN
x
1
NN
x
2
_
_
_
k
1
0
0 k
2
_
_

1
x
1
2
x
1
...

NN
x
1
1
x
2
2
x
2
...

NN
x
2
_
d
e
2. Es el que resulta del producto bvu, este es un trmino no estndar en la ecuacin de
Laplace. Da lugar tambin a una matriz cuadrada simtrica de orden NN que multiplica
a u
e
. Formalmente la expresin que tiene esta segunda matriz es igual a la matriz de masa
que aparece en problemas dependientes del tiempo
M =
_
e
b
_
2
...
NN
_
_
_
1
,
2
, ...,
NN
d
e
6.7. APLICACIN A PROBLEMAS DE ELASTICIDAD LINEAL 127
3. El ltimo trmino no est asociado a las incgnitas u
e
, y forma parte del segundo miembro
(trmino independiente) del sistema de ecuaciones a resolver. Es un vector (columna) de
orden NN.
e
_
2
...
NN
_
_
f d
e
La integral sobre el contorno se realiza slo sobre aquellos elementos que efectivamente tienen
un lado sobre el contorno del dominio. El contorno a su vez se ha dividido en una parte
donde u es conocido (
u
) y otra parte donde el ujo es conocido (
). En la primera parte
al ser conocido u, la funcin de peso v se anula, lo cual anula la integral en esta parte. En tanto
que la segunda parte se reemplaza el valor del ujo conocido, = (ku) de tal forma que
la integral resulta
v (ku) d
=
_
v d
En cada elemento que tenga una parte comn con el contorno del dominio resulta necesario
realizar esta integral. Dado un elemento en estas condiciones la funcin de ponderacin v,
resulta ahora dependiente slo del valor de los parmetros v
I
, de los nudos ubicados sobre
dicho contorno. En el caso de elementos lineales (tringulos de 3 nudos o cuadrilteros de 4
nudos), la funcin de peso se expresa en cada lado exclusivamente en funcin de las funciones
de forma de los nudos extremos del lado. De esta forma, denominando con 1 y 2 a tales nudos,
con s a la coordenada a lo largo del lado resulta
v (s) =
_
1
(s) ,
2
(s)
_
v
1
v
2
_
y la integral es
_
v d
=
_
v
1
, v
2
_
S
_

1
(s)
2
(s)
_
(s) ds =
_
v
1
, v
2
_
f
1
f
2
_
De tal forma que los valores calculados f
I
sumarn al trmino independiente en las ecua-
ciones asociadas a los v
I
correspondientes.
6.7. Aplicacin a problemas de elasticidad lineal
Trataremos de jar las ideas anteriores abordando el problema de elasticidad lineal en base
al Principio de Trabajos Virtuales. Restrinjamos entonces nuestra atencin a un subdominio
(elemento). Supongamos que los campos de desplazamientos virtuales que vamos a considerar
tienen la forma
u =
NN
I=1
I
u
I
donde NN es el nmero de nudos del elemento considerado. u
I
son los desplazamientos virtuales
del nodo y las
I
son las funciones de interpolacin elegidas convenientemente. Para el campo
de desplazamientos reales proponemos una interpolacin similar.
u =
NN
I=1
I
u
I
Notar que esta denicin del campo de desplazamientos virtuales representa una restriccin
a las ecuaciones de T.V. ya que el P.T.V. exige que la igualdad se satisfaga para cualquier
desplazamiento y aqu estamos proponiendo un campo de desplazamientos que depende de
un nmero nito de parmetros y por ende no puede representar todos los campos de des-
plazamientos virtuales posibles. Esto, de hecho, es lo que ocurre en cualquier discretizacin
numrica.
Recordemos que una de las condiciones pedidas a las funciones de interpolacin era que
deben ser continuas y derivables hasta por lo menos el orden de derivacin en que aparecen en
las ecuaciones a resolver. Por ejemplo en la ecuacin de Trabajos virtuales aparece
j
=
1
2
_
u
j
x
i
+
u
i
x
j
_
por lo que los u deben poderse derivar al menos una vez. Adems se les pedir que el cuadrado
de la derivada integrado en el subdominio o elemento conduzca a un valor nito.
Resulta importante hacer notar que si bien se han propuesto campo similares para la in-
terpolacin de los desplazamientos reales y virtuales, en los puntos donde los desplazamientos
reales son conocidos (S
d
) los desplazamientos virtuales son nulos (recordar denicin de campo
de desplazamientos virtuales). En consecuencia en dichos puntos ni el desplazamiento real es
incgnita del problema, ni el desplazamiento virtual tiene ecuacin de equilibrio asociada.
6.7.1. Deformaciones y tensiones, notacin matricial
Denido el campo de desplazamientos es posible encontrar las deformaciones asociadas
ij
=
1
2
_
u
j
x
i
+
u
i
x
j
_
=
1
2
NN
I=1
_
I
x
j
u
I
i
+

I
x
i
u
I
j
_
Por razones de conveniencia escribiremos las deformaciones
ij
en forma de un arreglo uni-
dimensional (vector)
=
_
11
22
33
2
12
2
23
2
13
_
_
=
NN
I=1
_
2

I
3

I
3

I
1
_
_
_
_
u
I
1
u
I
2
u
I
3
_
_
=
NN
I=1
B
I
u
I
= B u
e
donde hemos usado la notacin
I
i
=

I
x
i
y se han agrupado los desplazamientos nodales del
elemento en un vector u
T
e
=
_
u
1
, u
2
, ...., u
NN
. La matriz B que relaciona deformaciones con

desplazamientos se obtiene agrupando en forma similar las B
I
:
B =
_
B
1
, B
2
, ...., B
NN
En cuanto a las deformaciones virtuales, dada la similitud de las deniciones de u y u

resulta:
= B u
e
A continuacin resulta necesario incluir las relaciones constitutivas del problema. Aqu nos
restringiremos a un material istropo lineal elstico, sin embargo es posible utilizar cualquier
6.7. APLICACIN A PROBLEMAS DE ELASTICIDAD LINEAL 129
relacin elasto-plstica vlida (es decir que satisfaga las leyes de la termodinmica). Para el caso
de que la relacin constitutiva fuera no lineal, es necesario un proceso incremental iterativo.
Al igual que con las deformaciones, agrupemos las componentes del tensor de tensiones en un
vector
=
_
11
22
33
12
23
31
_
_
=
E
1 +
_
_
1
12
12
12
12
1
12
12
12
12
1
12
1
2
1
2
1
2
_
_
_
11
22
33
2
12
2
23
2
13
_
_
= D
De esta forma se ha escrito la relacin entre dos tensores de segundo orden, que involucra
al tensor constitutivo que es de cuarto orden, como una relacin entre vectores a travs de una
matriz.
6.7.2. Matrices de rigidez elemental y global
Veamos entonces como introducir estas deniciones en la expresin del T.V.Interno, recor-
demos que el Trabajo Virtual Interno es
_
v
ij

ij
dv =
_
v
(
11
11
+
22
22
+
33
33
+ 2
12
12
+ 2
23
23
+ 2
13
13
) dv
donde hemos hecho uso de la simetra de los tensores de tensin y deformacin. Es fcil ver que
a partir de la denicin de los vectores y en las ecuaciones precedentes podemos escribir
_
v
ij

ij
dv =
_
v
T
dv =
NE
e=1
u
T
e
_
v
e
B
T
D B dv u
e
donde NE es el nmero de elementos en que se ha dividido el dominio. La integral indicada en
el ltimo miembro es una matriz simtrica (lo que surge de que D es simtrica), se la denomina
matriz de rigidez elemental y se la denota por:
K
e
=
_
v
e
B
T
D B dv
El trabajo virtual interno del slido a partir de la suma de las contribuciones elementales
resulta
_
v
T
dv =
NE
e=1
u
T
e
K
e
u
e
= u
T
G
K u
G
donde u
G
es un vector donde se han ordenado los desplazamientos de todos los nudos y K es
la matriz de rigidez global del slido, la cual se obtiene mediante un proceso de ensamble de
las matrices elementales.
6.7.3. Trabajo virtual externo, vector de cargas nodales
La contribuciones al trabajo virtual externo (fuerzas msicas y de contorno) resultan:
6.7.3.1. Fuerzas msicas
_
v
F u dv =
NE
e=1
_
v
e
F u dv
Supongamos para las fuerzas msicas una variacin dentro del elemento similar a la de los
desplazamientos (normalmente las fuerzas msicas son uniformes, constantes, de valor igual al
peso especco del material y con la direccin del campo gravitatorio), esto es:
F =
NN
I=1
I
F
I
= F
e
en forma desarrollada
F =
_
_
NN
2
... ... ...
NN
NN
_
_
. .
_
F
1
1
F
1
2
F
1
3
...
...
F
NN
1
F
NN
2
F
NN
3
_
_
. .
F
e
donde las F
I
i
es el valor de la fuerza msica por unidad de volumen en la direccin i evaluada
en las coordenadas del nudo I. De esta forma el trabajo virtual de las fuerzas msica resulta
_
v
e
F u dv = u
T
e
_
v
e
T
dv F
e
= u
T
e
M F
e
= u
T
e
G
e
donde hemos introducido la matriz M =
_
v
e
T
dv
6.7.3.2. Fuerzas de contorno
El trabajo virtual de las fuerzas de contorno, slo se considera sobre aquellos elementos que
tengan un lado o cara coincidente con el contorno donde se conocen las fuerzas exteriores. Sea
entonces un elemento cualquiera sobre el contorno del cuerpo que tiene cargas actuantes sobre
una de sus caras. Dicha cara estar denida por un subconjunto de los nudos del elemento
NC. Notar que debido a las exigencias impuestas sobre las funciones de interpolacin, los
desplazamientos sobre una cara del elemento dependen slo de los nudos sobre la cara es decir
sobre el subconjunto NC. Los desplazamientos virtuales pueden entonces escribirse:
u =
NC
I=1
I
u
I
De la misma forma es posible describir la carga externa
f =
NC
I=1
I
f
I
6.8. ELEMENTO CUADRILTERO DE CUATRO NODOS 131
f =
_
_
NC
2
... ... ...
NC
NC
_
_
. .
()
_
_
f
1
1
f
1
2
f
1
3
...
...
f
NC
1
f
NC
2
f
NC
3
_
_
. .
f
e
Reemplazando en la expresin del trabajo virtual de las fuerzas de contacto, tenemos que:
_
S
e
f u dS
e
= u
T
e
_
S
e
dS f
e
= u
T
e
M f
e
= u
T
e
g
e
Similarmente al caso de la matriz de rigidez, se obtiene un vector global de cargas nodales
equivalentes r ensamblando las contribuciones de las fuerzas msicas elementales y de las fuerzas
de contacto. El trabajo virtual externo puede escribirse en forma compacta como:
_
v
F u dv
_
S
f u dS
= u
T
G
r
Sumando entonces trabajo virtual interno mas externo e igualando a 0.
_
v
ij

ij
dv
_
v
F u dv
_
S
f u dS

= u
T
G
K u
G
u
T
G
r = 0
Finalmente la condicin impuesta por el P.T.V. requiere que los u
G
puedan tomar cualquier
valor en forma independiente lo que conduce al siguiente sistema de ecuaciones lineales alge-
braicas simultneas
K u
G
= r
6.8. Elemento cuadriltero de cuatro nodos
Como ejemplo de un elemento sencillo obtendremos la matriz de rigidez y el vector de cargas
nodales equivalentes de un elemento cuadriltero de 4 nodos para estados planos (problemas
bidimensionales)
6.8.1. Funciones de interpolacin, geometra y desplazamientos
Lo primero que haremos ser recordar el elemento maestro denido por un cuadrado de
lado 2 centrado en el origen, sobre el que se denen dos coordenadas locales (, ). Sobre este
cuadrado resulta sencillo denir funciones de interpolacin que satisfagan los requisitos pedidos.
Para ello utilizaremos los polinomios de Lagrange de grado 1 (que tienen la caracterstica de
valer 1 en el punto al que esta asociado el polinomio y 0 en el resto de los puntos que lo denen)
que tienen la forma indicada en la gura
L
1
=
1
2
(1 )
L2 =
1
2
(1 + )
Como explicramos antes el producto de los polinomios de Lagrange expresadas en ambas
coordenadas locales permite obtener las 4 funciones de interpolacin
1
=
1
4
(1 )(1 )
2
=
1
4
(1 + )(1 )
3
=
1
4
(1 + )(1 + )
4
=
1
4
(1 )(1 + )
Tales que se satisface que
I
_
J
,
J
_
=
IJ
, y adems son continuas y lineales a lo largo
del contorno.
Podemos ahora denir la geometra del elemento a partir de las coordenadas de los nodos.
Esto es establecer una correspondencia entre las coordenadas locales (, ) y las coordenadas
fsicas (x
1
, x
2
)
x(, ) =
4
I=1
I
(, ) x
I
Existir una relacin biunvoca entre (x
1
, x
2
) y (, ) si y slo si el determinante de la matriz
de la transformacin (jacobiana) es positivo en todo punto.
J =
_
_
x
1
x
2
x
1
x
2
_
Si el determinante de J es positivo en todo punto, lo que ocurrir siempre que todos los
ngulos internos del cuadriltero sean menores que , es posible calcular la matriz inversa
J
1
=
_
x
1
x
1
x
2
x
2
_
_
Para los desplazamientos usaremos la misma aproximacin, es decir las mismas funciones
de interpolacin
u(, ) =
4
I=1
I
(, ) u
I
que en forma desarrollada podemos escribir
_
u
1
u
2
_
=
_

1
4
_
_
_
u
1
1
u
1
2
u
2
1
u
2
2
u
3
1
u
3
2
u
4
1
u
4
2
_
_
= u
e
6.8. ELEMENTO CUADRILTERO DE CUATRO NODOS 133
En un estado plano de tensin o deformacin las deformaciones que interesan son:
=
_
_
11
22
2
12
_
_
=
_
_
u
1
x
1
u
2
x
2
u
1
x
2
+
u
2
x
1
_
_
Notemos que
( )
x
1
=
( )
x
1
+
( )
x
1
luego
_
( )
x
1
( )
x
2
_
= J
1
_
( )
( )
_
En consecuencia si queremos calcular
u
i
x
j
=
4
I=1
I
x
j
u
I
i
para lo cual necesitamos las

I
x
j
que podemos calcular mediante la regla de la cadena
_

I
x
1
I
x
2
_
= J
1
_

I
_

_

I
2
_
= J
1
_

I
_
6.8.2. Clculo de la matriz de rigidez elemental
Reemplazando la anteltima expresin en las deformaciones, estas se pueden escribir
=
_
_
11
22
2
12
_
_
=
_
_
1

2
1

3
1

4
2

2
2

3
2

4
2

1
1

2
2

2
1

3
2

3
1

4
2

4
1
_
_
. .
B(,)
u
e
= B u
e
En un Estado de Tensin Plana las ecuaciones constitutivas lineales para un material elstico
e istropo son:
=
_
_
11
22
12
_
_
=
E
1 +
_
_
1
1
1v
2
_
_
_
_
11
22
2
12
_
_
= D
Siguiendo el procedimiento descripto anteriormenete la matriz de rigidez elemental se ob-
tiene como la integral
K
e
=
_
v
B
T
(, ) DB(, ) dv
Siendo todas las variables constantes en el espesor h entonces
_
v
( ) dv = h
_
A
( ) dA
La matriz B es funcin de (, ) luego resulta necesario cambiar las variables de integracin,
para ello es necesario reconocer que dA = [J[ d d , reemplazando y cambiando los lmites
de integracin correspondientes resulta
K
e
= h
_
1
1
_
1
1
B
T
(, ) D B(, ) [J[ d d
En general la matriz J cambia de punto a punto (salvo que el cuadriltero sea un par-
aleleppedo) por lo que el determinante [J[ y B sern variables. Esto hace imposible evaluar la
integral en forma explcita por lo que es necesario recurrir a tcnicas de integracin numrica
para el clculo de K
e
, en general para un elemento bilineal ser necesario y suciente usar una
regla de integracin de 2 2 puntos
6.8.3. Clculo de las fuerzas nodales equivalentes
Supongamos un valor uniforme de la fuerza msica en la direccin x
2
.
F =g
_
0
1
_
_
v
u F dv = u
T
e
hg
_
1
1
_
1
1
T
_
0
1
_
[J[ d d = u
T
e
G
e
Puede verse que el vector de fuerzas msicas resulta
G
e
= gh
_
1
1
_
1
1
_
0
1
0
2
0
3
0
4

T
[J[ d d
6.9. Problemas de conveccin-difusin
Analicemos ahora un problema con un operador diferencial que no es auto-adjunto. La apli-
cacin del mtodo de residuos ponderados sobre la ecuacin diferencial de conveccin difusin
conduce a
_
S
u ] dS
+
_
A
(u) dA +
_
A
dA +
_
A
qdA = 0
Utilizando una aproximacin
=
NN
I=1
N
I
(, )
I
=
_
N
1
, ..., N
NN
_
_
1
...
NN
_
_
= N
=
NN
I=1
W
I
(, )
I
=
_
W
1
, ..., W
NN
_
_
1
...
NN
_
_
= W
Donde habitualmente en este tipo de problemas no se adopta la aproximacin de Galerkin
(N
I
= W
I
). En el contorno S
se ha impuesto como siempre que la solucin propuesta satisface

identicamente =

y consecuentemente all = 0, de tal forma que la integral sobre el
contorno slo aparece la parte donde se conoce el ujo
_
S
u ] dS
El gradiente de la variable incgnita y de la funcin de ponderacin se escribe

=
_
N
1
1
... N
NN
1
N
1
2
... N
NN
2
_
_
_
1
...
NN
_
_
=
_
N
1
N
2
_
= J
1
_
N
=
_
W
1
1
... W
NN
1
W
1
2
... W
NN
2
_
_
_
1
...
NN
_
_
=
_
W
1
W
2
_
= J
1
_
W

Las integrales sobre el dominio de los trminos convectivo y difusivo toman la forma
_
A
1
, ...,
NN
1NN
_
_
W
1
...
W
NN
_
_
NN1
_
u
1
u
2
12
_
N
1
1
... N
NN
1
N
1
2
... N
NN
2
_
2NN
_
_
1
...
NN
_
_
NN1
dA
+
_
A
_
1
, ...,
NN
1NN
_
_
W
1
1
W
1
2
... ...
W
NN
1
W
NN
2
_
_
NN2
_

11

12
21

22
_
22
_
N
1
1
... N
NN
1
N
1
2
... N
NN
2
_
2NN
_
_
1
...
NN
_
_
NN1
dA
o en forma compacta
T
_
A
_
W
T
u
T
+
_
W
T
1
, W
T

_
_
N
1
N
2
_
dA =
T
[C+D]
con
C =
_
A
W
T
u
T
_
N
1
N
2
_
dA
D =
_
A
_
W
T
1
, W
T

_
N
1
N
2
_
dA
Notar que aunque se utilice la aproximacin de Galerkin, el trmino convectivo conduce
a una matriz de coecientes no simtrica. La asimetra si bien representa un mayor costo
computacional, no es un problema importante, el mayor problema se da en los problemas
fuertemente convectivos (C dominante) que presentan grandes inestabilidades numricas.
El trmino debido a fuentes internas (q) admite mltiples aproximaciones, la ms sencilla
es suponer que dentro de un elemento el valor es constante, en tal caso la integral resulta
_
A
qdA =
T
_
A
W
T
dA q
Una segunda posibilidad es interpolar el valor de q en la misma forma que , en tal caso
q = N
_
_
q
1
...
q
NN
_
_
donde q
I
es el valor de la fuente interna (distribuida) en el nudo I , luego
_
A
qdA =
T
_
A
W
T
N
_
_
q
1
...
q
NN
_
_
dA
Interpolaciones de mayor orden para el trmino de fuente no tienen mucho sentido. Final-
mente si lo que existe es una fuente puntual Q, lo ms sencillo es hacer coincidir un nudo de la
malla (el I por ejemplo) con dicha fuente puntual, de tal forma que el trmino correspondiente
resulta sencillamente
I
Q
La integral sobre el contorno puede dividirse en dos partes
_
S
u ] dS
=
_
S
dS
_
S
u dS
Las aproximaciones sobre el contorno de , , u, resultan de particularizar las aproximacio-

nes sobre el dominio de cada elemento al contorno correspondiente. Recordar que las funciones
de forma utilizadas conducen a que el valor de las variables dependa slo de las variables sobre
el contorno.
En el primer trmino aparecen todos valores conocidos, denido el ujo
su integral es
inmediata y contribuye al trmino independiente. El segundo trmino implica valores de la
incgnita del problema, por lo cual contribuye a la matriz de coecientes del problemas, este
trmino resulta
_
S
u dS
=
T
_
S
(u ) W
T
N dS

El trmino entre parntesis no es otra cosa que el ujo de masa a travs del contorno.
Particularizado para el caso de elementos lineales, donde cada contorno elemental est for-
mado por una segmento de dos nudos, localmente los designaremos con 1 y 2, de coordenadas
x
1
y x
2
, en los cuales los valores del ujo y la velocidad son respectivamente
1
u
1
y
2
u
2
. El
orden en que se denen los nudos 1 y 2 supone que al moverse del nudo 1 al 2 el dominio del
problema est a la izquierda, esto conduce a que
l =
_
_
x
2
x
1
_
_
=
x
2
x
1
l
Las aproximaciones (lineales) sobre el contorno son (con en [0,1])
= (1 )
1
+
2
u
= (1 )
_
u
1

_
+
_
u
2

_

= (1 )
1
+
2
=

W
1
()
1
+

W
2
()
2
Luego la integral del primer trmino resulta
_
S
dS
=
_
1
,
2
_
1
0
_

W
1
W
2
_
[(1 ) , ]
_

1
_
l d
y la del segundo
_
S
u dS
=
_
1
,
2
_
1
0
_
(1 ) u
1
+ u
2
_

W
1
W
2
_
[(1 ) , ] l d
_

1
2
_
Captulo 7
Aspectos generales asociados a la
implementacin
por F. Flores
7.1. Generacin de mallas
En la modelizacin por elementos nitos, la tarea que ms tiempo consume y la ms costosa,
corresponde a la generacin del conjunto de datos necesarios para describir al modelo. Esto es
as porque requiere del tiempo del analista que en general es caro frente al costo computacional,
que ha bajado en forma vertiginosa en la ltima dcada dada la alta velocidad de proceso y el
fcil acceso a la memoria central con que cuentan las computadoras actuales.
En general la mayora de los programas de elementos nitos (PEFs) han sido diseados para
leer los datos del modelo en forma ordenada y con una estructura (sintaxis) no muy exible desde
un chero ASCII. La mayora de los PEFs no tienen opciones de generacin de mallas, y cuando
las tienen son muy limitadas y sencillas. En general para la denicin geomtrica del modelo
se utilizan programas especcos para tal n (similares a sistemas CAD en muchos aspectos) y
luego esos mismos programas presentan un men de opciones que permitan trasladar el modelo
generado a un archivo ASCII que pueda ser leido por el PEF propiamente dicho. Muchos de
estos programas de generacin de datos tienen la suciente exibilidad como para que el usuario
indique como deben ser presentados estos datos para que puedan ser correctamente leidos por
el PEF. Actualmente muchos PEFs presentan un ambiente de trabajo integrado para generar
el modelo, para realizar el anlisis por elementos nitos y visualizar los resultados, lo que se
presenta como un nico programa, sin embargo esto no es as internamente, en general las
distintas partes de los paquetes estn desarrolladas por grupos diferentes.
Dado el alto grado de avance que han logrado los PEFs para resolver problemas multifsica,
ha resultado imprescindible el desarrollo de interfaces sucientemente inteligentes que permitan
a usuarios no muy calicados desarrollar, dentro de un ambiente amigable y con muchas facil-
idades, el modelo deseado. De esta forma algunos PEFs denominados de Propsito General, es
decir que pueden resolver problemas muy variados (dentro de digamos el rea de mecnica de
slidos), pueden tener ms de una interfaz de acuerdo al tipo de problema que se est intentando
modelar. La necesidad de la existencia de una interfaz sucientemente inteligente, est no slo
asociada a la generacin de la malla, si no a presentar las mejores opciones de los parmetros
137
que gobiernan el modelo numrico. Esto es particularmente cierto en procesos no-lineales u
otros procesos complejos, que requieren el ajuste de un conjunto de valores, lo cual requerira
por parte del usuario un conocimiento de los algoritmos y una especializacin no muy comunes
en un usuario medio.
En problemas complejos suelen haber distintos dominios ligados entre s, por ejemplo
si interesa estudiar el comportamiento completo de la estructura de un edicio, esto puede
abarcar la combinacin de diferentes medios, con diferentes modelos de comportamiento. As
por ejemplo puede ser necesario incluir el suelo, la estructura de hormign, la cual puede estar
formada por elementos de viga y tabiques que puede ser necesario modelar como lminas, los
entrepisos, que pueden considerarse como exibles o rgidos, los cerramientos laterales en caso de
que quiera estudiarse su inuencia en el comportamiento, etc. El modelado requieren entonces
dividir al objeto en estudio en sus distintas partes, denir claramente cada una de ellas, describir
su comportamiento material, discretizar (mallar) cada parte y luego unir coherentemente las
mismas. Para cada parte, en general asociada a un nico material constitutivo, se siguen en
general las siguientes etapas:
1. Descripcin de la geometra. Esto es similar a cualquier sistema CAD.
a) se empieza por la denicin de puntos,
b) se sigue con la denicin de lneas y/o curvas para lo cual se utilizan como referencia
los puntos previos
c) luego se denen planos y/o supercies cuyos contornos son las lneas o curvas denidas
previamente
d) nalmente se denen volmenes delimitados por las supercies hasta entonces descrip-
tas.
2. Para la imposicin de condiciones de contorno, sean esenciales o naturales, se denen
puntos, lneas o supercies donde se vayan a imponer tales condiciones. Tambin aqu
es necesario considerar como cada parte se va a unir con otras partes del modelo global,
para satisfacer condiciones de compatibilidad.
3. Se elige un tipo de elemento nito adecuado (Por ejemplo en problemas 2-D, pueden ser
tringulos o cuadrilteros, lineales, cuadrticos, etc.)
4. Se indica el tamao de los elementos que se quiere utilizar. Este tamao puede ser uni-
forme o no, en general deben usarse elementos ms pequeos donde se esperan mayores
gradientes, y pueden usarse discretizaciones ms gruesas donde los gradientes son menores.
Esto por supuesto requiere por parte del usuario un criterio basado en el conocimiento a
priori del comportamiento de lo que se quiere modelar, de forma que pueda indicar en
los distintos puntos valores razonables para el tamao de los elementos
5. Finalmente el generador de malla en funcin del tipo de elemento y la denicin del
tamao de los elementos procede a discretizar el dominio. Los procesos de mallado siguen
la misma secuencia de la denicin geomtrica, empiezan discretizando las curvas (re-
spetando la posicin de los puntos especcamente descriptos), luego discretizan las su-
percies (para lo cual ya disponen de las discretizaciones de sus contornos) y nalmente
discretizan los volmenes encerrados por las supercies.
El traspaso de los datos del mallador al PEF implica bsicamente tres aspectos asociados a la
topologa de la malla y las condiciones de contorno:
7.2. IMPOSICIN DE RESTRICCIONES NODALES 139
las coordenadas de cada nudo necesario para la denicin del modelo, a cada nudo debe
asignrsele una etiqueta (un nmero)
las conectividades de los elementos, es decir cuales son los nudos (sus etiquetas o nmeros)
que denen cada elemento (el que a su vez tambin se etiqueta). El orden en que dan estos
nudos es importante, cada tipo de elemento requiere un orden especial. Por ejemplo si se
trata de un cuadriltero, si tiene 4 nudos (sus vrtices), estos deben darse siguiendo el
permetro del mismo en sentido antihorario. No tiene habitualmente importancia con cual
se empieza , pero s su orden. Si el elemento fuese un cuadriltero de 8 nudos (vrtices y
nudos sobre los lados), hay distintas posibilidades (lo cual est denido en el manual de
usuario y debe consultarse este), podra ser que se dieran los 8 nudos en sentido antihorario
en la forma que aparecen empezando por un vrtice, o podra ser que primero deban
entrarse los vrtices y luego los medios (empezando por el que est entre los primeros dos
vrtices)
los puntos sobre los que se han impuesto condiciones de contorno esenciales (desplaza-
mientos o velocidades en problemas de mecnica de slidos) indicando las condiciones
asociadas. Los puntos, lneas o supercies con condiciones naturales (fuerzas puntuales,
de lnea o presiones respectivamente, en problemas de mecnica de slidos)
7.2. Imposicin de restricciones nodales
En esta seccin intentaremos mostrar como imponer condiciones de borde esenciales de una
cierta generalidad. Si bien hablamos de condiciones de contorno las tcnicas que se describen
corresponden al tratamiento de restricciones cinemticas que pueden tener interpretaciones ms
generales, y permiten imponer hasta hiptesis de comportamiento en el modelo. Supondremos
que esta condicin puede escribirse de la siguiente forma:
u
k
= u
k
+
i=k
a
i
u
i
(7.1)
esta expresin dice que un grado de libertad genrico u
k
puede escribirse como una constante
u
k
ms una combinacin lineal de otros grados de libertad (donde por supuesto no aparece el
grado de libertad u
k
) a travs de coecientes a
i
(que eventualmente pueden ser 0 la mayora o
todos ellos). Este tipo de restriccin puede representar muchos casos prcticos entre ellos:
Desplazamiento prescripto de valor u
k
(a
i
= 0 en tal caso)
Apoyos que no coinciden con las direcciones del sistema global de coordenadas.
Nudos maestros
Modelado de dominios con simetra cclica.
Unin de elementos nitos con distintos grados de interpolacin en el contorno o con
diferentes grados de libertad.
Articulaciones en prticos
Rigidizadores de lminas
En la expresin que dene la restriccin (7.1) si introducimos un coeciente a
k
= 1 la podemos
escribir
u
k
+
a
i
u
i
= u
k
+a u = 0 (7.2)
Existen diferentes formas de imponer este tipo de restricciones en el sistema de ecuaciones,
con diferentes ventajas y desventajas. Notemos antes que no es posible simplemente adicionar
al sistema de ecuaciones existente esta nueva ecuacin pues tendramos ms ecuaciones que
incgnitas.
7.2.1. Imposicin exacta de la condicin
Dado que u
k
no resulta independiente el problema puede verse como de orden n 1. De
acuerdo a la formulacin utilizada para obtener nuestro sistema de ecuaciones podemos suponer
que la funcin de ponderacin asociada, o el desplazamiento virtual, o la variacin de despla-
zamiento tiene la misma dependencia, es decir
v
k
=
i=k
a
i
v
i
u
k
=
i=k
a
i
u
i
a v = 0 a u = 0
El sistema de ecuaciones de que disponemos puede escribirse
v
T
Ku v
T
f = 0
en forma desarrollada
[v
1
, ..., v
k
, ...v
n
]
_
_
_
_
k
11
... k
1k
... k
1n
: :
k
k1
... k
kk
... k
kn
: :
k
n1
... k
nk
... k
nn
_
_
_
_
u
1
:
u
k
:
u
n
_
_
f
1
:
f
k
:
f
n
_
_
_
_
= 0
pero ahora v
k
y u
k
no son independientes y podemos reemplazarlos por su denicin anterior:
_
v
1
, ...,
i=k
a
i
v
i
, ...v
n
_
_
_
_
_
k
11
... k
1k
... k
1n
: :
k
k1
... k
kk
... k
kn
: :
k
n1
... k
nk
... k
nn
_
_
_
_
u
1
:
u
k
+
i=k
a
i
u
i
:
u
n
_
_
f
1
:
f
k
:
f
n
_
_
_
_
= 0
Si operamos sobre la expresin anterior, podemos escribir
[v
1
, ..., v
k1
, v
k+1
, ...v
n
]
_
_
_
k
11
...

k
1(k1)

k
1(k+1)
...

k
1n
: :
k
(k1)1
...

k
(k1)(k1)

k
(k1)(k+1)

k
(k1)n
k
(k+1)1
...

k
(k+1)(k1)

k
(k+1)(k+1)
...

k
(k+1)n
: :
k
n1
...

k
n(k1)

k
n(k+1)
... k
nn
_
_
_
_
u
1
:
u
k1
u
k+1
:
u
n
_
f
1
:
f
k1
f
k+1
:
f
n
_
_
_
_
= 0
que corresponde a un sistema de (n 1) ecuaciones con (n 1) incgnitas donde en forma
explcita tenemos
k
ij
= k
ij
+ a
i
k
kj
+ k
ik
a
j
+ a
i
k
kk
a
j
f
i
= f
i
+ a
i
f
i
k
ik
u
k
7.2. IMPOSICIN DE RESTRICCIONES NODALES 141
7.2.2. Tcnica de penalizacin
Esta tcnica es muy utilizada porque requiere una lgica de programacin ms sencilla y si
bien las restricciones no se imponen en forma exacta se puede obtener resultados sucientemente
buenos.
Para darle una interpretacin matemtica sencilla, supongamos que nuestro sistema de
ecuaciones result de la minimizacin del siguiente funcional
(u) =
1
2
u
T
Ku u
T
f
Aumentemos este funcional con un trmino de la forma
1
2
( u
k
+a u)
2
que no es otra cosa que la restriccin elevada al cuadrado. Donde es un valor constante
sucientemente pequeo (coeciente de penalizacin) de forma tal que si ahora escribimos un
funcional aumentado
(u) =
1
2
u
T
Ku u
T
f +
1
2
( u
k
+a u)
2
la minimizacin de este nuevo funcional conducir a la solucin de nuestro problema. El grado
de cumplimiento de la restriccin impuesta depender del valor de . Cuando este valor tiende a
0, un mnimo incumplimiento de la restriccin incrementa notoriamente el valor de

, por lo que
la condicin de mnimo est gobernada por la primera parte del funcional. Por otra parte valores
muy pequeos de (y en consecuencia muy grandes de su inversa) pueden producir problemas
numricos debido a la precisin de las computadoras. La condicin de mnimo resulta ahora
(u)
u
i
=
n
j=1
k
ij
u
j
f
i
+
a
i
_
u
k
+
n
j=1
a
j
u
j
_
= 0
si el nuevo sistema se escribe
Ku =
f
entonces
k
ij
= k
ij
+
1
a
i
a
j
f
i
= f
i
a
i
u
k
El caso sencillo de un desplazamiento prescripto u
k
= u
k
conduce a los siguientes cambios
k
kk
= k
kk
+
1
f
k
= f
k
+
u
k
Notar que en este caso el sistema de ecuaciones se mantiene de orden n.

7.2.3. Mtodo de multiplicadores de Lagrange
Una tercera posibilidad muy utilizada es la siguiente: agregar al sistema de ecuaciones inicial
la ecuacin de restriccin e incluir una nueva variable de forma de igualar nmero de ecuaciones
((n + 1) ahora) con el nmero de incgnitas. Para ello similarmente al caso anterior agreguemos
al funcional (u) un trmino de la forma:
( u
k
+a u)
luego el funcional aumentado es ahora
(u, ) =
1
2
u
T
Ku u
T
f + ( u
k
+a u)
La nueva variable incorporada se conoce en la literatura como multiplicador de Lagrange
ya que multiplica a la ecuacin de restriccin y muchas veces es posible asignarle una inter-
pretacin fsica (por ejemplo es la reaccin en el caso de un desplazamiento prescripto). El
nuevo sistema de ecuaciones resulta ahora de
(u, )
u
i
=
n
j=1
k
ij
u
j
f
i
+ a
i
= 0
(u, )
= u
k
+
n
j=1
a
j
u
j
= 0
La segunda ecuacin no es otra cosa que la ecuacin de restriccin, por lo que la resolucin
del sistema de ecuaciones la cumplir en forma exacta. El sistema de ecuaciones sigue siendo
simtrico, el costo adicional proviene de que hay una ecuacin ms y que esta tiene un cero en
la diagonal, lo que puede en algunos casos puede traer problemas. El sistema resultante tiene
entonces la siguiente forma
_
_
K
a
a
T
0
_
_
_
_
u
_
=
_
_
f
u
k
_
_
7.3. Una aplicacin no-estndar
En esta seccin se mostrar como las ideas expresadas antes pueden utilizarse con diferen-
tes objetivos, obteniendo en forma consistente las modicaciones necesarias en la matriz de
coecientes y el trmino independiente.
Analicemos como pasar la matriz de rigidez de una viga espacial de su sistema local al
sistema global. Para realizar un cambio de coordenadas entre dos sistemas es posible observar
(ver gura) que las relaciones que ligan ambos sistemas tienen para cada nodo la forma
u
i
= R u
i
i
= R
i
donde la matriz rotacin R es
R =
_
t
1
t
3
t
3
La matriz de transformacin resulta entonces de

u
e
=
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
=
_
_
R
R
R
R
_
_
_
_
u
1
1
u
2
2
_
_
= u
e
Las expresiones de cambio de la matriz de rigidez y el vector de trminos independientes
tienen la forma vista antes, es decir:
K =
T
K f =
T
f
7.3. UNA APLICACIN NO-ESTNDAR 143
Figura 7.1: Cambio de sistema en una viga
Notar que la relacin u
e
= u
e
puede verse como doce relaciones de restriccin de los grados
de libertad en u
e
en funcin de los grados de libertad en u
e
. La aplicacin de la primera de las
metodologas explicadas para tratar restricciones conduce a las mismas expresiones obtenidas
aqu.
Conceptualmente la misma idea puede aplicarse a otras condiciones o dependencias. Veamos
un ejemplo de caractersticas distintas. Sea la interseccin ortogonal de un elemento de viga
(horizontal) con otros dos verticales (columnas), dentro de un prtico plano
Figura 7.2: viga exible entre columnas
La discretizacin habitual supone a los elementos unidos en la interseccin de sus respectivos
ejes baricntricos. Obviamente esto no es as en la realidad. La utilizacin de la longitud de
cada elemento como la distancia entre los nudos conduce a que
1. se incluya ms masa que la real al haber un solapamiento de los dominios (parte som-
breada)
2. la viga resulte ms exible debido a que la longitud de clculo L es mayor que la real.
Supongamos que la rigidez de las columnas es signicativamente mayor que la de la viga, una
mejora en la formulacin consiste en evaluar las rigideces de las columnas usando la distancia
entre nudos L y para las vigas usar como longitud de clculo la distancia efectivamente libre
entre columna y columna. Llamemos como hasta ahora

K y

M las matrices de rigidez y masa
del elemento de viga usando la longitud efectiva L
e
, que estarn referidas a los desplazamientos
(y giros) de los puntos

1 y

3 ( u
1
, u
2
). Desde el punto de vista operativo los nudos

1 y

3 son
slo auxiliares y no intervienen en el sistema de ecuaciones a resolver que slo incluye los
nodos ubicados en la interseccin de los ejes de vigas y columnas. Resulta entonces necesario
determinar la relacin que existe entre los desplazamientos de estos nudos cticios y los de los
nudos 1 y 2.
Observemos en la siguiente gura como dependen los desplazamientos del nudo

1 de los del
nudo 1. Notar que por las hiptesis de Navier, la lnea que une los nudos 1 y

1 se mantiene
recta y normal a la curva deformada de la columna
Figura 7.3: relacin entre grados de libertad
En base a consideraciones geomtricas sencillas tenemos que
u
1
1
= u
1
1
+ e
1
_
cos
1
1
_
u
1
2
= u
1
2
+ e
1
sin
1
en tanto que la hiptesis de pequeos desplazamientos y giros conduce a las siguientes relaciones
lineales
u
1
1
= u
1
1
u
1
2
= u
1
2
+
1
e
1
1
=
1
En forma similar en el extremo opuesto tendremos las siguientes relaciones
u
2
1
= u
2
1
u
2
2
= u
2
2
2
e
2
2
=
2
La matriz de transformacin resulta entonces
=
_
_
1
1 e
1
1
1
1 e
2
1
_
_
Notar que en este caso no es ya una simple matriz de rotacin y de hecho su inversa no
es igual a su traspuesta.
7.4. SOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES 145
7.4. Solucin del sistema de ecuaciones
La matriz de coecientes K de los sistema de ecuaciones resultantes (Kx = f ) en el mtodo
de elementos nitos (en problemas autoadjuntos basados en la aproximacin de Galerkin en el
mtodo de residuos ponderados), normalmente goza de las siguientes propiedades:
1. Es simtrica k
ij
= k
ji
2. Est bien condicionada, por lo que no requiere de cuidados especiales en la resolucin.
3. Es denida positiva x
T
Kx > 0 x ,= 0
4. Muchos de sus coecientes son nulos, y los coecientes no nulos forman una banda alrede-
dor de la diagonal
La resolucin de este sistema de ecuaciones puede hacerse por mtodos directos o iterativos
(gradientes conjugados). Los directos estn basados en el algoritmo de Gauss, consistente en
convertir el sistema de ecuaciones a una forma triangular superior mediante operaciones de la
y una posterior substitucin hacia atrs. Los mtodos iterativos tienen mayor competencia en
problemas tridimensionales con gran cantidad de coecientes nulos (matrices ralas) y tienen
la ventaja de que no requieren la construccin de la matriz, lo que puede ser muy importante
cuando no se dispone de suciente memoria. Los mtodos directos tienen la ventaja de que
permiten resolver con el mismo esfuerzo computacional mltiples estados de carga y para el caso
bidimensional resultan en general ms econmicos. En los mtodos directos resulta de particular
importancia la numeracin de los grados de libertad del problema, pues esto afecta a la demanda
de memoria necesaria para almacenar la matriz K por un lado y por otro a la cantidad de
operaciones necesaria para resolver el sistema. Esto es importante cuando se resuelven sistemas
con gran cantidad de grados de libertad o problemas no-lineales, por ello existen algoritmos
que optimizan la numeracin de las incgnitas a los nes de disminuir tanto la necesidad
de almacenamiento como el tiempo necesario para resolver el sistema. Estos algoritmos de
optimizacin estn presentes en la mayora de los cdigos a este efecto y de tal forma que el
usuario no tenga que preocuparse por como numerar los nudos.
De los mtodos directos el ms utilizado es el de factorizacin que consiste en los siguiente:
1. Descomponer la matriz K en factores
K = LDU
donde
D Matriz diagonal (denida positiva en este caso)
_
d
ii
> 0
d
ij
= 0 i ,= j
L Matriz triangular inferior
_
l
ii
= 1
l
ij
= 0 i < j
U Matriz triangular superior
_
u
ii
= 1
u
ij
= 0 i > j
que para el caso de K simtrica resulta U = L
T
2. Modicar el trmino independiente mediante una substitucin hacia adelante
(LDU) x = f
(LD) (Ux) = f
(LD) y = f
en la ltima expresin el producto (LD) es una matriz triangular inferior y la obtencin
de la variable intermedia y es inmediata mediante una substitucin hacia adelante.
3. Resolver x mediante una substitucin hacia atrs
Ux = y
En el caso que nos interesa
_
U = L
T
_
el detalle de los pasos es el siguiente:
1-Descomposicin en factores
k
ij
=
n
r=1
l
ir
n
s=1
d
rs
u
sj
=
i
r=1
l
ir
n
s=j
d
rs
u
sj
los cambios en los lmites de las sumatorias surgen de las caractersticas de L y U. Introduciendo
ahora el hecho que D es diagonal y la simetra de la matriz u
sj
= l
js
, tenemos
k
ij
=
mn(i,j)
r=1
l
ir
d
rr
l
jr
Veamos como calcular los coecientes l
ir
y d
rr
. Para ello tomemos la parte inferior de K es
decir i j , la expresin anterior puede escribirse (l
jj
= 1)
k
ij
= l
ij
d
jj
+
j1
r=1
l
ir
d
rr
. .
g
ir
l
jr
luego separando los casos en que los ndices son iguales y cuando no lo son
i = j k
ii
= d
ii
+
i1
r=1
g
ir
l
ir
i > j k
ij
= l
ij
d
jj
+
j1
r=1
g
ir
l
jr
Siguiendo ahora un orden creciente para j primero (bucle externo de 1 a n) y para i despus
(interno de j a n) podemos ir evaluando cada trmino de la factorizacin. Es decir para la
primera columna j = 1
d
11
= k
11
l
i1
= k
i1
/d
11
para cada columna posterior j se conocen entonces todos los valores de d
kk
y l
ik
de las columnas
anteriores (k < j). Podemos escribir
l
ij
=
1
d
jj
_
k
ij
j1
k=1
g
ik
l
jk
_
7.5. SUAVIZADO DE VARIABLES 147
pero todava no conocemos d
jj
por ello en vez de calcular l
ij
evaluemos primero para i de 1 a
j 1
g
ij
= l
ij
d
jj
=
_
k
ij
j1
k=1
g
ik
l
jk
_
(1)
y una vez obtenidos los valores de la columna completa podemos ahora calcular
d
jj
= k
jj
j1
k=1
g
jk
l
jk
l
ij
= g
ij
/d
jj
y pasar a la siguiente columna hasta completar el clculo de todos los coecientes. Resulta
muy importante notar en este algoritmo que en (1) g
ij
ser nulo si inicialmente k
ij
y todos
los trminos previos de la la k = 1, j 1 son nulos, es decir que la matriz K y L tendrn
el mismo perl. Adems una vez calculado el valor de l
ij
no resulta ya necesario mantener el
correspondiente valor de k
ij
y por lo tanto puede utilizarse las posiciones de memoria de K
para guardar los de L. Finalmente los coecientes de la matriz diagonal D pueden guardarse
en las posiciones diagonales de K ya que los elementos diagonales de L valen 1 y no requieren
ser recordados.
2-Substitucin hacia adelante para i de 1 a n
y
i
= f
i
i1
k=1
l
ik
y
k
3-Substitucin hacia atrs para i de n a 1
x
i
=
1
d
ii
_
y
i
i+1
k=n
l
ki
x
k
_
Una descripcin ms detallada de la base terica del presente algoritmo y su programacin
en cdigos de elementos nitos puede verse en las referencias
K.J.Bathe y E.L.Wilson, Numerical methods in nite element analysis, Prentice-Hall,
Englewood Clis, 1976.
T.R.Chandrupatla y A.D.Belegundu, Introduction to nite element in engineering, Prentice-
Hall, Englewood Clis, 1991.
El presente algoritmo no est condicionado a que la matriz sea denida positiva y slo requiere
que sea no-singular. Tambin puede adaptarse a matrices no simtrica sin ninguna dicultad.
7.5. Suavizado de Variables
En el mtodo de elementos nitos se asegura continuidad de las variables principales del
problema (los desplazamientos en un problema de elasticidad), pero en general las variables
derivadas resultan discontinuas entre elementos. Resulta necesario, a los nes de visualizar las
variables o estimar errores de la solucin, un valor nico y continuo de las variables derivadas
de la misma forma que uno conoce las variables principales. El ujo en los nodos puede
calcularse directamente de la relacin
_
x
I
_
=
I
= DB
_
x
I
_
u
e
sin embargo es ms comn su evaluacin a partir de extrapolaciones desde los puntos de inte-
gracin debido a que son los puntos ptimos (en el sentido de que tienen el menor error) de
evaluacin de las variables derivadas.
Sean
G
los valores de las variables que interesa suavizar evaluadas en los puntos de
integracin.
Sea () con valores dentro de cada elemento, las variables extrapoladas a partir de los
valores
G
() =
NG
G=1
G
()
G
donde NG es el nmero de puntos de integracin en el elemento y las
G
son funciones
de forma denidas similarmente a las funciones nodales pero ahora con la condicin:
G
_
A
_
=
_
1 si A = G
0 si A ,= G
con A un punto de integracin.
Interesa obtener las variables derivadas en los nudos en funcin de las variables en los puntos
de integracin. Denominaremos con
I
a las variables suavizadas, (incgnitas por ahora) en los
nudos. Dentro de un elemento cualquiera, el valor de estas variables se puede interpolar en la
forma:
() =
NN
G=1
N
I
()
I
donde NN es el nmero de nudos del elemento y las N
I
son las t picos funciones de interpolacin
nodales.
Debemos ahora jar algn criterio que nos permita obtener las
I
a partir de las
G
. Dicho
criterio puede ser que resulte mnima la integral del cuadrado de la diferencia entre las variables
interpoladas a partir de los valores nodales y a partir de los valores en los puntos de integracin,
es decir minimizar:
R =
1
2
_
V
( )
2
dV
R =
1
2
NE
E=1
_
V
E
_
NN
I=1
N
I
NG
G=1
G
_
2
dV
E
donde NE es el nmero de elementos en la discretizacin. La condicin de mnimo es:
R
I
= 0 =
NE
E=1
_
V
E
N
I
_
NN
I=1
N
J
NG
G=1
G
_
dV
E
Por supuesto para cada valor nodal
I
la suma se realiza sobre los elementos donde sea no
trivial, es decir que incluyan al nodo I (proceso de ensamble habitual). La condicin de mnimo
puede escribirse una vez realizadas las integrales como:
R
I
=
NE
E=1
M
IJ
J
Q
I
7.5. SUAVIZADO DE VARIABLES 149
donde
M
IJ
=
_
V
E
N
I
N
J
dV
E
Q
I
=
_
V
E
N
I
dV
E
Integrando numricamente las expresiones de M
IJ
y Q
I
notemos que si usamos la misma
regla de integracin que para la evaluacin de las variables
G
resulta:
Q
I
=
NG
A=1
N
I
(
A
) (
A
) Jac
A
W
A
y que siendo (
A
) =
A
no resulta necesario conocer en forma explcita las funciones
G
denidas anteriormente, luego:
Q
I
=
NG
A=1
N
I
(
A
)
A
Jac
A
W
A
Por otro lado la evaluacin consistente de M
IJ
conduce a un sistema de N (nmero de nudos
en la discretizacin) ecuaciones con N incgnitas. Para evitar tanto clculo, se suele aproximar
la matriz M
IJ
como diagonal. Una forma muy usada de realizar esto es sumando sobre la
diagonal todos los elementos de la la (o columna), es decir:
D
II
=
NN
J=1
M
IJ
=
_
V
E
N
I
NN
J=1
N
J
. .
1
dV
E
=
NG
A=1
N
I
(
A
) Jac
A
W
A
de esta forma el sistema de ecuaciones a resolver es diagonal, resulta de un ensamble muy
sencillo y su resolucin es inmediata.
Captulo 8
Elementos de placas y lminas
por F. Flores
8.1. Introduccin
El desarrollo de elementos nitos ecientes y conables para el anlisis de lminas ha sido un
tema de investigacin constante desde los comienzos del mtodo. Esto debido a un conjunto de
problemas numricos que surgen de la discretizacin de las ecuaciones de gobierno. A su vez las
aplicaciones cada vez ms complejas demandan una mayor robustez en diferentes condiciones
de comportamiento. Elementos que muestra un buen comportamiento en ciertas condiciones,
no lo hacen en otros. As elementos conables en rgimen lineal, pueden no ser fcilmente
expandibles a comportamiento no-lineal (geomtrico o material), o elementos que muestran
buen comportamiento en mallas estructuradas con elementos con buena relacin de aspecto, no
lo hacen cuando las mallas presentan elementos distorsionados.
En rgimen lineal en general es posible distinguir elementos de placa (inicialmente planos,
con slo exin) y elementos de lmina (en general de doble curvatura, con esfuerzos de exin y
esfuerzos membranales). En rgimen no lineal (salvo no linealidades muy bajas) un elemento de
placa se convierte en una lmina de doble curvatura y no es necesario hacer distincin alguna,
sin embargo de acuerdo al tipo de formulacin, el partir de una conguracin original plana
tiene algunas ventajas.
Los diferentes aspectos que deben considerarse en el desarrollo (o en su eleccin para mod-
elar) de un elemento de lmina estn condicionados por los objetivos que se trate de cumplir,
por ejemplo:
Esbeltez de la lmina, asociado a la relacin entre el espesor de la lmina y la menor
dimensin en el plano
h
a
o el menor radio de curvatura
h
R
mn
. De acuerdo a esto puede
ser necesario considerar la inuencia de las deformaciones cortantes en caso de lminas
gruesas. En general la inuencia de las deformaciones cortantes es muy baja.
No linealidad geomtrica asociado a problemas con grandes desplazamientos y giros. En
estructuras esbeltas no puede prescindirse de la no-linealidad, pues debe recordarse que
las teoras lineales son vlidas para desplazamientos menores que el espesor. El estudio de
problemas de pandeo o inestabilidad requiere la utilizacin de elementos que sean capaces
de representar adecuadamente grandes desplazamientos y rotaciones sin que aparezcan
deformaciones espurias.
151
Nivel de deformaciones y no linealidad material. El modelado de embuticin de lminas
metlicas, por ejemplo, requiere poder considerar niveles altos de deformacin, o el estudio
de estructuras inables donde se utilizan elementos membranales que representan un caso
particular de lminas.
Capacidad para poder combinar elementos de lminas con elementos estructurales de
otras caractersticas. En estructuras laminares es muy comn el uso de rigidizadores, que
suelen modelarse utilizando elementos de vigas, en tal caso debe ser posible compatibilizar
los desplazamientos de ambos. Tambin suele ser necesaria la existencia de elementos de
transicin desde lminas delgadas a elementos de slidos, por ejemplo si se modela una
cubierta de hormign para grandes luces que se engrosa sustancialmente en la zona de
apoyo.
Quiebres, cambios de espesor u otras discontinuidades en la supercie media.
Difcilmente se pueda encontrar un elemento que pueda satisfacer todas las aplicaciones posibles,
por ello algunos son adecuados para algunos modelos y otros no.
8.2. Elementos de placa basados en la teora de Kirchho
Desde el punto de vista del MEF, la teora de placas clsica, esto es sin deformaciones
transversales por corte, presenta el importante inconveniente de requerir continuidad C
1
. Por lo
tanto requiere, no slo que los desplazamientos transversales sean continuos, sino que adems
deben ser continuas sus derivadas (giros). Esto est asociado a la necesidad de mantener la
continuidad estructural pues los desplazamientos en el plano de placa fuera de la supercie
media dependen de los giros. Es decir a lo largo de una bra normal a la placa
u(z) =
x
z =
w
x
z
v (z) =
y
z =
w
y
z
La continuidad C
1
aparece tambin en problemas de teora clsica de vigas, sin embargo
all debido a que las vigas dependen de una nica variable espacial y la unin entre elementos
se realiza en puntos (nudos) y no a lo largo de una curva (lados), el problema es de solucin
sencilla. En tal caso es posible imponer la continuidad de los giros en los nudos fcilmente,
colocando precisamente como variable nodal la derivada o giro.
En problemas de placas la continuidad C
1
implica dos cosas:
1. debe satisfacerse a lo largo de los contornos inter-elementos, es decir que deben coincidir
las interpolaciones a lo largo de una curva.
2. debe satisfacerse para ambas direcciones del plano. En el contorno esto a su vez puede
expresarse localmente exigiendo la continuidad de la derivada en la direccin al contorno
y la derivada normal al contorno.
Para que se cumpla estas condiciones es necesario que a lo largo de cualquier lado del elemento, el
desplazamiento w y sus derivadas dependan exclusivamente de los parmetros nodales asociados
a los nodos que conforman el lado. Esto trae en general consecuencias insalvables para elementos
de geometra arbitraria, en particular en lo que se reere a la derivada normal al contorno
que involucra a la interpolacin del desplazamiento en el interior del elemento, lo cual hace
necesario utilizar como incgnitas nodales las derivadas segundas (cruzadas) del desplazamiento
8.3. ELEMENTOS DE PLACA BASADOS EN LA TEORA DE REISSNER 153
transversal. Esto ltimo slo resuelve el problema en mallas estructuradas (por ejemplo en
elementos rectangulares), pero no en elementos con geometra arbitraria.
Si bien es posible la denicin de elementos de placa conforme, es decir que satisfagan todas
las condiciones de continuidad C
1
, esto no asegura un buen comportamiento y puede convertirlo
en un elemento oneroso desde el punto de vista computacional. Esto ha llevado a la bsqueda de
otro tipo de soluciones, entre las que se encuentran: a) las aproximaciones mixtas, en el sentido
de que no todas las incgnitas son desplazamientos, sino que aparecen deformaciones o tensiones
como incgnitas; b) elementos no conformes, que no satisfacen en forma explcita todas las
condiciones de continuidad. Por ejemplo pueden satisfacer la continuidad del desplazamiento
w (y con ello implcitamente la derivada en la direccin del contorno) pero slo satisfacen en
forma discreta (digamos en los nudos y a la mitad del lado) la condicin de continuidad de la
derivada normal al contorno. Lo importante en estos casos es mostrar que al renar la malla
las soluciones obtenidas convergen a la solucin correcta.
Un anlisis detallado del problema de continuidad C
1
y de las distintas soluciones propuestas
escapa al objetivo de estas notas y puede verse en distintos textos del mtodo, por ejemplo:
Oate Eugenio, Clculo de Estructuras por el Mtodo de Elementos Finitos, CIMNE,
Barcelona, 1992.
Zienkiewics, O.C. y Taylor R.L., The Finite Element Method, 4ta edicin, Vol II, Mc.
Graw Hill, Londres, 1991.
8.2.1. La prueba de la parcela (patch test)
En problemas sencillos y con aproximaciones estndar como los vistos en los captulos ante-
riores, los elementos nitos presentados cumplen con un conjunto de condiciones que aseguran
su convergencia al renar la malla. Cuando las ecuaciones que gobiernan el comportamiento
son ms complejas y particularmente cuando se proponen soluciones que no satisfacen en forma
exacta los requisitos previos, es necesario demostrar que el comportamiento del elemento es sat-
isfactorio y que converge a la solucin correcta. Una de las pruebas ms sencillas para evaluar
esto se conoce como prueba de la parcela. En general cuando se aumenta la discretizacin para
un problema dado, se espera que en el lmite el estado de deformaciones (y tensiones) dentro
de un elemento sea constante. Por ello se impone como condicin bsica que todo elemento sea
capaz de representar un estado de deformacin constante y ms an, que un pequeo grupo
(parcela) de elementos, sometido a fuerzas asociadas a un estado tensional uniforme, pueda
hacerlo. Se toma entonces una problema muy sencillo (un dominio rectangular por ejemplo),
con un estado de carga que conduzca a un estado tensional constante y se pide que la parcela
sea capaz de reproducirlo. Habitualmente se intenta mostrar que al distorsionar los elementos
dentro de dominio, no se deteriore el comportamiento.
8.3. Elementos de placa basados en la teora de Reissner
A diferencia de la teora de Kirchho, la teora de Reissner-Mindlin conduce a problemas de
continuidad C
0
, por lo cual los problemas asociados a la continuidad de la derivada mencionados
anteriormente no aparecen y es posible satisfacer con facilidad las condiciones de continuidad
inter-elementos. Esto debido a que las variables independientes del problema son ahora no
slo el desplazamiento transversal w sino tambin los giros , que son independientes entre s.
En consecuencia cualquiera de las aproximaciones utilizadas para problemas 2-D presentadas
oportunamente pueden ser utilizadas y pasan la prueba de la parcela pues es posible representar
estados de deformacin (curvatura) constante.
Debe hacerse notar que al aproximar ahora tres variables (w,
1
y
2
) en vez de una (w),
la cantidad de parmetros necesarios para obtener una solucin similar aumenta considerable-
mente. Por lo tanto para lograr aproximaciones similares resulta necesario utilizar mallas ms
densas. Por otro lado los elementos de continuidad C
1
, utilizan en general polinomios de mayor
orden lo que conduce naturalmente a una mejor aproximacin con menor cantidad de elemen-
tos, es decir convergen ms rpidamente, por lo cual desde el punto de vista de la cantidad de
grados de libertad, la utilizacin de elementos de tipo C
0
resulta doblemente inconveniente.
La utilizacin de elementos basados en esta teora presentan la ventaja de considerar la
inuencia de la deformacin del corte transversal. Esto es efectivamente una ventaja cuando
esta inuencia es realmente apreciable. Por el contrario cuando la inuencia del corte empieza
a ser despreciable (placas esbeltas y muy esbeltas) se convierte en una desventaja que incluso
conduce a hacer inservibles estos elementos debido a que se produce un bloqueo numrico
(hay formas de solucionar esto). Este bloqueo numrico se produce debido a la imposibilidad
de las funciones de forma de acomodar adecuadamente la condicin
w
= 0
lo que se traduce en un aumento espurio de la energa de deformacin debida al corte transversal.
Esto puede verse en los distintos trminos que componen la energa interna de deformacin de
una placa, donde la rigidez a la exin est denida por D =
Eh
2
12(1
2
)
en tanto que la rigidez
al corte es C = Gh. En funcin de la mnima dimensin de la placa L es posible denir un
coeciente adimensional
=
C
D
L
2
=
12Gh L
2
(1
2
)
Eh
3

_
L
h
_
2
que para el caso de placas esbeltas
_
L
h
100
_
, conduce a valores de del orden de 10.000.
Este problema fue rpidamente detectado y se propusieron distintas aproximaciones para
solucionarlo
Subvaluar el trmino asociado al corte. Esto se conoce como integracin reducida. Ha-
bitualmente las matrices de rigidez de los elementos se obtienen por integracin numrica,
donde la cantidad de puntos de integracin depende del orden de los polinomios a integrar
y se elige de tal forma de integrarlos en forma lo ms exacta posible, de tal forma de evitar
modos de deformacin espurios sin energa asociada. Integrar en forma reducida consiste
en usar menor cantidad de puntos que los necesarios, lo que puede verse como disminuir
el valor de energa asociada o como permitir la existencia de modos de deformacin con
baja energa asociada. Esta subintegracin se realiza exclusivamente sobre los trminos
asociados al corte pues de otra manera conduce a singularidades (modos de cuerpo rgido)
mayores que las necesarias. Esta tcnica fue ampliamente utilizada (y lo sigue siendo en
muchos casos) pero no funciona en todos los casos, resultando en elementos que no son
robustos.
Aproximaciones mixtas. Tienen una mejor fundamentacin desde el punto de vista terico,
por lo cual permiten una mayor justicacin. Los resultados obtenidos son en general muy
buenos y han dado lugar a un avance signicativo de este tipo de elementos, que en general
se presentan como los de uso estndar a pesar de las desventajas mencionadas.
Finalmente se hace notar que en general los elementos que incluyen deformaciones transversales
de corte, son ms sencillo de llevar al rango no-lineal geomtrico. Por otro lado los elementos ms
ecientes en el anlisis de problemas elasto-plsticos son aquellos de bajo orden de interpolacin.
8.3.1. Elemento de placa con deformaciones por corte
Debido a que la formulacin resulta de continuidad C
0
su desarrollo no presenta ninguna
dicultad. Observemos como obtener las expresiones para un elemento isoparamtrico en general
y para un cuadriltero de cuatro nudos en particular.
Para una aproximacin isoparamtrica tendremos (con NN el nmero de nudos)
_
_
w
y
_
_
=
NN
I=1
N
I
(, )
_
_
w
I
I
x
I
y
_
_
_
x
y
_
=
NN
I=1
N
I
(, )
_
x
I
y
I
_
La relacin deformacin-desplazamiento puede escribirse como
_
11
22
12
2
_
_
=
_
_
0

x
0
0 0

y
0

y
x
1 0
y
0 1
_
_
_
_
w
y
_
_
=
_
_
0

x
0
0 0

y
0

y
x
1 0
y
0 1
_
_
NN
I=1
N
I
(, )
_
_
w
I
I
x
I
y
_
_
= B u
e
=
_
B
b
B
s
_
u
e
donde el vector u
e
(3NN 1) incluye las variables nodales incgnitas del elemento y en la
matriz B se han distinguido la parte asociada a la exin (B
b
) y la parte asociada al corte
(B
s
). Para el elemento de cuatro nudos estas matrices resultan
[B
b
]
312
=
_
_
0 N
1
x
0 0 N
2
x
0 0 N
3
x
0 0 N
4
x
0
0 0 N
1
y
0 0 N
2
y
0 0 N
3
y
0 0 N
4
y
0 N
1
y
N
1
x
0 N
2
y
N
2
x
0 N
3
y
N
3
x
0 N
4
y
N
4
x
_
_
[B
s
]
212
=
_
N
1
x
N
1
0 N
2
x
N
2
0 N
3
x
N
3
0 N
4
x
N
4
0
N
1
y
0 N
1
N
2
y
0 N
2
N
3
y
0 N
3
N
4
y
0 N
4
_
La matriz que relaciona esfuerzos integrados en el espesor con las deformaciones general-
izadas tiene la forma
_
M
Q
_
=
_
_
M
xx
M
yy
M
xy
Q
x
Q
y
_
_
=
_
_
Eh
3
12(1
2
)
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
0
32
0
23
Gh
_
1 0
0 1
_
_
_
_
11
22
12
2
_
_
= D
Finalmente la matriz de rigidez resulta de la integral
K =
_
A
B
T
D B dA =
_
A
_
B
T
b
, B
T
s
_
D
b
0
0 D
s
_ _
B
b
B
s
_
dA
=
_
A
B
T
b
D
b
B
b
dA +
_
A
B
T
s
D
s
B
s
dA
= K
b
+K
s
Donde pueden distinguirse las distintas contribuciones de exin y corte a la matriz de
rigidez.
8.3.2. Tcnica de deformaciones impuestas.
Como se mencion anteriormente el elemento descripto presenta problemas de bloqueo
numrico debido al corte transversal para placas delgadas. Una de las tcnicas utilizadas para
aliviar este problema se conoce como Tcnica de Deformaciones Impuestas, que se describe
sucintamente a continuacin.
El basamento terico de este tipo de aproximaciones se encuentra en la utilizacin de fun-
cionales de tres campos, conocidos como funcionales de Hu-Washizu. En el caso general de un
slido elstico es posible escribir a la energa potencial total como
(u, , ) =
_
V
_
w(
ij
)
ij
_
ij
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
___
dV 1 (u)
=
_
V
_
1
2
T
D
T
_

S
u
_
dV 1 (u)
donde w es la energa interna de deformacin por unidad de volumen y 1 (u) es el potencial de
fuerzas externas. Notar que el segundo trmino dentro de la integral se anula si las deformaciones
ij
satisfacen las ecuaciones cinemticas.
La solucin del problema se obtiene como la condicin de minimizacin del funcional respecto
a los distintos campos de variables involucrados (u, y ), as resulta
u
=
_
V
ij
_
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
__
dV 1 (u) = 0
=
_
V
_
ij
_
w
ij
ij
__
dV = 0
=
_
V
ij
_
ij
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
__
dV = 0
Notar que la primera ecuacin es sencillamente la condicin de mnimo de la energa po-
tencial total escrita en funcin de tensiones y desplazamientos. La segunda ecuacin indica que
para cualquier variacin de deformaciones debe satisfacerse la denicin de las tensiones a par-
tir de la energa interna de deformacin, esto es las ecuaciones constitutivas del problema. En
tanto que la tercera condicin indica que para cualquier variacin de tensiones deben satisfac-
erse las ecuaciones cinemticas. En denitiva que para que un conjunto de valores (u, , ) sean
solucin del problema, deben satisfacerse identicamente las condiciones de equilibrio, constitu-
tivas y cinemticas. Planteado as el problema establecido es formalmente idntico al reemplazo
habitual de constitutivas y cinemticas sobre la energa potencial total a los nes de que esta
quede expresada slo en funcin de los desplazamientos. Sin embargo el mantener en forma
independiente los tres campos de variables permite distintas aproximaciones numricas a la
solucin del problema.
La tcnica de deformaciones impuestas consiste en:
1. Establecer una interpolacin independiente para el campo de deformaciones ,
2. Escribir al campo de tensiones en funcin de las constitutivas. En tal caso estas se cumplen
en forma exacta y las tensiones no son una variable independiente.
3. Relacionar las deformaciones con los desplazamiento en un conjunto de puntos arbi-
trariamente elegidos. Esto permite eliminar a las deformaciones como variables globales,
quedando el problema nal exclusivamente en trmino de los desplazamientos.
Mostraremos como ejemplo como aplicar la tcnica bosquejada para el trmino de corte transver-
sal en un elemento cuadriltero de placa de cuatro nudos (bilineal).
Consideremos el elemento maestro correspondiente al cuadriltero, es decir un cuadrado
de lado dos. En este elemento impondremos la siguiente interpolacin para las deformaciones
transversales de corte
_

_
=
1
2
_
0 1 0 1 +
1 0 1 + 0
_
_
_
= P(, ) (8.1)
donde las deformaciones de corte han sido denidas en el sistema de coordenadas locales (,)
del elemento maestro, en funcin de las deformaciones tangenciales al contorno en cuatro pun-
tos indicados como A( = 1, = 0), B( = 0, = 1), C( = 1, = 0) y D( = 0, = 1) (ver
Figura 8.1). Segn se ve cada componente de deformacin se mantiene constante en una direc-
cin y vara linealmente en la otra.
Figura 8.1: Puntos de evaluacin del corte transversal en cuadrilteros
A continuacin veremos como expresar estas deformaciones respecto al sistema coordenado
fsico, observemos que la denicin de las deformaciones respecto al sistema natural son:
_

_
=
_
w
_
=
(,)
w
con el cambio local de coordenadas

_

_
=
_
x
_
_

x
y
_
= J =
en tanto que las deformaciones respecto al sistema cartesiano resultan:

_

x
y
_
=
_

x
y
_ _

_
= J
1
_

_
(8.2)
= J
1
_
(,)
w
= J
1
(,)
w
Las deformaciones en el sistema natural en los puntos de muestreo (A,B,C y D) son
_
_
=
_
_
w
( = 1, = 0)
( = 1, = 0)
w
( = 0, = 1)
( = 0, = 1)
w
( = 1, = 0)
( = 1, = 0)
w
( = 0, = 1)
( = 0, = 1)
_
_
(8.3)
Evaluando en los puntos de muestreo resultan
_
_
=
1
4
_
_
1 x
4
x
1
y
4
y
1
0 0 0
1 x
2
x
1
y
2
y
1
1 x
2
x
1
y
2
y
1
0 0 0 1 x
3
x
2
y
3
y
2
0 0 0 0 0 0
1 x
4
x
1
y
4
y
1
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 x
3
x
2
y
3
y
2
1 x
3
x
4
y
3
y
4
1 x
3
x
4
y
3
y
4
_
_
_
_
w
1
1
x
1
y
w
2
2
x
2
y
w
3
3
x
3
y
w
4
4
x
4
y
_
_
=

Bu
e
(8.4)
de esta forma, hasta ahora, hemos escrito las deformaciones (naturales) en los puntos de
muestreo en funcin de las coordenadas nodales y los desplazamientos nodales.
Las deformaciones de corte transversales respecto al sistema cartesiano resultan de reem-
plazar las 8.4 en las 8.1 y estas en las 8.2
(, ) = J
1
P(, )

Bu
e
=

B
s
(, ) u
e
(8.5)
donde se ha introducido la matriz B substituta o

B (B-barra)
B
s
(, ) = J
1
P(, )

B
Los esfuerzos transversales de corte valen
Q =
_
Q
x
Q
y
_
= Gh
_
1 0
0 1
_ _

x
y
_
= D
s
B
s
u
e
Finalmente la energa interna de deformacin resulta
W
s
=
1
2
_
A
u
T
e
B
T
s
D
s

Bu
e
dA
=
1
2
u
T
e
B
T
_
A
P
T
(, ) J
T
_
Gh 0
0 Gh
_
J
1
P(, ) dA

Bu
e
=
1
2
u
T
e
K
s
u
e
donde K
s
es la contribucin del corte transversal a la matriz de rigidez, que se calcula usando
integracin numrica estndar como:
K
s
=

B
T
_
A
P
T
(, ) J
T
_
Gh 0
0 Gh
_
J
1
P(, ) dA

B
o si se escribe en funcin de la matriz substituta

B
s
directamente
K
s
=
_
A
B
T
s
(, )
_
Gh 0
0 Gh
_

B
s
(, ) dA
8.4. ELEMENTOS DE LMINA 159
8.4. Elementos de lmina
El desarrollo de elementos de lmina presenta, por lo menos, los mismos problemas que el
desarrollo de elementos de placa. Lo interesante es que habitualmente las soluciones son las
mismas, por lo que en general lo que hay que solucionar son nuevos problemas si los hubiere.
Una forma de generar elementos de lmina es precisamente tomar un buen elemento de placa y
agregarle la contribucin membranal. Esto es inmediato en elementos triangulares de 3 nodos,
que son planos.
Bsicamente existen tres aproximaciones para el desarrollo de elementos de lminas, dos
asociados a las teoras vistas para placas planas y una tercera asociada a la imposicin de
restricciones cinemticas en elementos de slido. Tenemos entonces
Elementos basados en la teora de lminas clsica (Love-Kirchho)
Elementos que incluyen deformaciones transversales de corte (Reissner-Mindlin)
Elementos de slido degenerado, que resultan muy similares a los basados en la teora de
Reissner-Mindlin
Algunos caractersticas distintivas de los teoras de lminas respecto a las de placas planas es
que:
1. Requieren la denicin de un sistema coordenado curvilneo. Habitualmente este sistema
coordenado se particulariza en un sistema cartesiano local (dos ejes sobre el plano tangente
a la lmina y el tercero normal a la lmina) en los puntos de integracin. Esto debe
interpretarse cmo que el sistema coordenado no queda denido en forma explcita en
todo el elemento sino slo en los puntos de integracin.
2. Los elementos tienen curvatura inicial, lo que traduce en dos aspectos: a)un acoplamiento
del comportamiento exional y membranal y b)en la forma de medir las deformaciones
como el cambio de curvatura.
3. En elementos inicialmente curvos, es necesario que la denicin de los desplazamientos
permita los movimientos de cuerpo rgido sin la aparicin de energa. Esto es dicil de lo-
grar si los desplazamientos se denen en los sistemas de coordenadas locales y an cuando
se denan en sistemas globales es posible un aumento espurio de la energa de deforma-
cin membranal (bloqueo membranal) cuando no se pueden modelar correctamente los
movimientos de cuerpo rgido. Este ltimo problema aparece en elementos inicialmente
curvos, no en elementos inicialmente planos.
Dado el carcter introductorio de estas notas, no se avanzar ms sobre el tema.
Captulo 9
Combinacin de Elementos Finitos y
Volmenes Finitos
por F. Flores
9.1. Introduccin
A continuacin de presenta una formulacin para la solucin numrica de un problema de
conveccin difusin, en la cual se utiliza la nocin de volmenes de control para establecer
las ecuaciones de balance y se utiliza una malla de elementos nitos arbitraria a los nes de
denir los volmenes de control y las contribuciones correspondiente. Esta tcnica numrica
puede verse como una combinacin de la tcnica de volmenes nitos, en la cual se discretiza
el dominio en subdominios a los nes de que en tales subdominios se cumpla la ecuacin de
balance, y la tcnica de elementos nitos, donde se discretiza el dominio, en subdominios a los
nes de evaluar las contribuciones de equilibrio en cada nudo de la malla. Como se ver en este
caso, no son los elementos nitos los volmenes de control (podra plantearse de esa manera),
si no que los volmenes de control estn asociados a los nudos del la malla.
Bsicamente consiste en:
1. Plantear una malla arbitraria de E.F., en general no estructurada
2. En cada elemento denir funciones de interpolacin, las estndar del MEF, a los nes de
aproximar la variable incgnita
3. Alrededor de cada nudo de la malla denir un Volumen Finito sobre el cual plantear la
ecuacin de balance
4. Para la evaluacin de las integrales que dan lugar a la ecuacin de balance se utilizan las
aproximaciones del punto 2.
9.2. Aproximaciones
Normalmente se usan aproximaciones sencillas. En Problemas 2-D, la aproximacin ms
sencilla y verstil es el tringulo lineal. Si denominamos con a la incgnita (escalar) del
161
Figura 9.1: Denicin de la celda elemental
problema
(x) =
3
I=1
L
I
I
en tanto que las velocidades (conocidas) pueden escribirse
u(x) =
3
I=1
L
I
u
I
donde
I
: son las incgnitas nodales
L
I
: son las coordenadas triangulares (, , )
u
I
: son las velocidades en los nudos (conocidas), que satisfacen u = 0
Para cada elemento nito triangular hay que calcular las 3 contribuciones correspondien-
tes a las celdas de volumen nito asociadas a cada nudo del tringulo. Estas contribuciones
corresponden a las interfaces internas indicadas como 1, 2 y 3 en la Figura 9.2
Figura 9.2: Interfaces internas de cada tringulo
A su vez cada una de esas contribuciones se sumar o restar en cada nudo segn la denicin
que se utilice de la normal a la interfaz.
9.2. APROXIMACIONES 163
Denominando con x
I
al par coordenado de cada nudo y orientando los lados del tringulo
en sentido antihorario
l
1
= x
3
x
2
l
2
= x
1
x
3
l
3
= x
2
x
1
y llamando a
I
y b
I
a las proyecciones del lado I segn las direcciones coordenadas
a
I
= l
I
t
1
b
I
= l
I
t
2
a
1
= x
3
1
x
2
1
b
1
= x
3
2
x
2
2
a
2
= x
1
1
x
3
1
b
2
= x
1
2
x
3
2
a
3
= x
2
1
x
1
1
b
3
= x
2
2
x
1
2
En base a las deniciones anteriores es fcil demostrar que el duplo del rea del tringulo
vale
2A = a
1
b
2
a
2
b
1
y adems que para un punto genrico de coordenadas (x
1
, x
2
) las funciones de forma valen
L
1
=
1
2A
_
b
1
x
1
+ a
1
x
2
+ b
1
x
2
1
a
1
x
2
2
= (x
1
, x
2
)
L
2
=
1
2A
_
b
2
x
1
+ a
2
x
2
+ b
2
x
3
1
a
2
x
3
2
= (x
1
, x
2
)
L
2
=
1
2A
_
b
3
x
1
+ a
3
x
2
+ b
3
x
1
1
a
3
x
1
2
= (x
1
, x
2
)
En la Figura 9.1 la denicin de la celda o volumen nito se ha hecho en funcin de las
medianas de cada tringulo que parten de la mitad de cada lado y se cortan en el centro
del elemento. Esto hace que a lo largo de cada mediana dos de las coordenadas triangulares
(asociadas a los nudos extremos del lado) tengan el mismo valor (
1
2
sobre el lado y
1
3
en el centro
del elemento), en tanto que la coordenada triangular restante vare entre 0 (sobre el lado) y
1
3
en el centro del elemento.
Las coordenadas del centro del tringulo son
C
x =
1
3
_
x
1
+x
2
+x
3
_
en tanto que las del centro de cada lado son sencillamente (notar que con un suprandice a la
derecha se indican valores nodales, como se ha hecho habitualmente, y con suprandice izquierdo
se indican las coordenadas del centro del lado, opuesto al nudo correspondiente)
1
x =
1
2
_
x
2
+x
3
_
2
x =
1
2
_
x
3
+x
1
_
3
x =
1
2
_
x
1
+x
2
_
A partir de estas coordenadas, cada interfaz queda denida por el vector orientado del centro
del tringulo al centro del lado
s
1
=
1
x
C
x =
1
3
x
1
+
1
6
x
2
+
1
6
x
3
s
2
=
2
x
C
x =
1
3
x
2
+
1
6
x
3
+
1
6
x
1
s
3
=
3
x
C
x =
1
3
x
3
+
1
6
x
1
+
1
6
x
2
A la longitud de cada interfaz la denominarse como [s
I
[ en tanto que el vector normal a la
misma se expresa como
n
I
=
1
[s
I
[
_
s
I
2
, s
I
1
_
=
_
n
I
1
, n
I
2
_
(9.1)
de tal forma que el producto s
I
n
I
sea saliente al plano.
Figura 9.3: como funcin de en cada interfaz interna
Observando el elemento maestro y el elemento en el plano real resulta
Interfaz 1 en [
1
3
, 0] en [
1
3
,
1
2
] =
1
2
(1 )
Interfaz 2 en [
1
3
,
1
2
] en [
1
3
, 0] = 1 2
Interfaz 3 en [
1
3
,
1
2
] en [
1
3
,
1
2
] =
Tenemos entonces denidas las interfaces.
9.3. Ecuacin de balance, integracin
La ecuacin de balance en cada volumen nito o celda es:
_
S
[u ] dS = 0
u y hemos visto que varan en forma lineal, en tanto que es constante para cada
elemento (pero tiene valores distintos dentro de la celda)
=
_

1
2
_
=
1
2A
_
b
1
b
2
b
3
a
1
a
2
a
3
_
_
_
3
_
_
Consideremos la interfaz 1
_
s
1
[u ] n
1
dS =
_
0
1
3
_
_
1
u n
1
_
n
1

3[s
1
[ d
donde hemos realizado el cambio de variable de integracin y hemos introducido las deniciones
1
() =
1
+
1
2
(1 )
2
+
_
1
1
2
(1 )
_
3
=
1
+
1
2
(1 )
2
+
1
2
(1 )
3
1
u() = u
1
+
1
2
(1 ) u
2
+
1
2
(1 ) u
3
9.3. ECUACIN DE BALANCE, INTEGRACIN 165
correspondientes a los valores de y u a lo largo de la interfaz 1 (por ello el suprandice
izquierdo asociado)
El primer trmino de la integral puede expresarse
_
1
u n
1
_
=
_
n
1
1
, n
1
2
_
_
u
1
1
u
2
1
u
3
1
u
1
2
u
2
2
u
3
2
_
_
_
(1)
2
(1)
2
_
_
_

(1)
2
(1)
2
_
_
_
3
_
_
En tanto que el segundo trmino es
n
1
=
_
n
1
1
, n
1
2
_
_

11

21
12

22
_ _
b
1
b
2
b
3
a
1
a
2
a
3
_
_
_
3
_
_
En esta ltima integral todo es constante luego la integral vale sencillamente
_
0
1
3
n
1
3[s
1
[ d =
[s
1
[
2A
_
n
1
1
, n
1
2
_
_

11

21
12

22
_ _
b
1
b
2
b
3
a
1
a
2
a
3
_

1
3
Que contribuye al balance del nudo 2 con el signo que est y al balance del nudo 3 cam-
bindole el signo. Recordar adems la relacin entre las componentes del vector normal y la
interfaz (ecuacin 9.1).
La integral del primer trmino es ms laboriosa pero sencilla. Puede escribirse como
_
s
1
2
, s
1
1
_
_
u
1
1
u
2
1
u
3
1
u
1
2
u
2
2
u
3
2
_ _ 1
3
0
_
2
(1)
2
(1)
2
(1)
2
(1)
2
4
(1)
2
4
(1)
2
(1)
2
4
(1)
2
4
_
_
d
_
_
3
_
_
Observando que
_ 1
3
0
2
d =
_
3
3
_1
3
0
=
1
81
_ 1
3
0
(1 )
2
d =
_
2
4

3
6
_1
3
0
=
7
324
_ 1
3
0
(1 )
2
4
d =
_

2
+

3
3
_1
3
0
=
19
324
La integral del primer trmino puede escribirse ahora
_
0
1
3
_
_
1
u n
1
_
3[s
1
[ d =
_
s
1
2
, s
1
1
_
_
u
1
1
u
2
1
u
3
1
u
1
2
u
2
2
u
3
2
_
1
108
_
_
4 7 7
7 19 19
7 19 19
_
_
_
_
3
_
_
En forma similar, a lo largo de la interfaz 2 es posible denir
2
() =
1
+ (1 2)
2
+
3
2
u() = u
1
+ (1 2) u
2
+ u
3
La forma de la parte difusiva es similar al caso anterior
_ 1
2
1
3
n
2
6[s
2
[ d =
1
2A
_
s
2
2
, s
2
1
_
_

11

21
12

22
_ _
b
1
b
2
b
3
a
1
a
2
a
3
_
_
_
3
_
_
que contribuye al nudo 3 y al nudo 1 (cambiada de signo). En tanto que la parte convectiva
resulta de
_
s
2
2
, s
2
1
_
_
u
1
1
u
2
1
u
3
1
u
1
2
u
2
2
u
3
2
_
6
_ 1
2
1
3
_
_
2
2
2
2
2
2
(1 2)
2
2
2
2
2
2
2
_
_
d
_
_
3
_
_
Realizando las integrales tenemos
_
s
2
2
, s
2
1
_
_
u
1
1
u
2
1
u
3
1
u
1
2
u
2
2
u
3
2
_
1
108
_
_
19 7 19
7 4 7
19 7 19
_
_
d
_
_
3
_
_
Finalmente en la interfaz 3 las partes difusiva y convectiva resultan respectivamente
1
2A
_
s
3
2
, s
3
1
_
_

11

21
12

22
_ _
b
1
b
2
b
3
a
1
a
2
a
3
_

1
_
s
3
2
, s
3
1
_
_
u
1
1
u
2
1
u
3
1
u
1
2
u
2
2
u
3
2
_
1
108
_
_
19 19 7
19 19 7
7 7 4
_
_
_
_
3
_
_
De esta forma, agrupando los resultados obtenidos para cada interfaz, las contribuciones
resultan:
Parte Difusiva
1
2A
_
_
s
2
2
s
3
2
s
3
1
s
2
1
s
3
2
s
1
2
s
1
1
s
3
1
s
1
2
s
2
2
s
2
1
s
1
1
_
_
_

11

21
12

22
_ _
b
1
b
2
b
3
a
1
a
2
a
3
_

1
3
(9.2)
Parte Convectiva: Deniendo
v
1I
=
_
s
3
2
s
2
2
_
u
I
1
+
_
s
2
1
s
3
1
_
u
I
2
v
2I
=
_
s
1
2
s
3
2
_
u
I
1
+
_
s
3
1
s
1
1
_
u
I
2
v
3I
=
_
s
2
2
s
1
2
_
u
I
1
+
_
s
1
1
s
2
1
_
u
I
2
donde los suprandices en v
IJ
estn asociados a I: interfaz, J: nudo. Tendremos
108
_
_
_
v
11
v
12
v
13

_
_
4 7 7
7 19 19
7 19 19
_
_
+
_
v
21
v
22
v
23

_
_
19 7 19
7 4 7
19 7 19
_
_
+
_
v
31
v
32
v
33

_
_
19 19 7
19 19 7
7 7 4
_
_
_
_
_
_
3
_
_
En la parte difusiva es posible incluir una difusin de balance
b
para mejorar el compor-
tamiento numrico. Esta puede calcularse de la siguiente forma
b
= [n n]
9.4. CONDICIONES DE CONTORNO 167
donde
n =
u
[u[
=
1
2
[u[h
= Pe
= coth ()
1
Como u es variable punto a punto,

b
tambin lo ser. Sin embargo utilizaremos un valor
nico en cada elemento. Razonablemente el valor a utilizar ser el del centro del elemento
u =
1
3
_
u
1
+u
2
+u
3
_
[ u[ =
_
u
2
1
+ u
2
2
1
2
n =
u
[ u[
El valor de h (dimensin del elemento en la direccin n puede aproximarse por
h =
1
2
3
I=1
[l
I
n[
Finalmente notar que
s
3
s
2
=
1
3
x
3
+
1
6
x
1
+
1
6
x
2
+
1
3
x
2
1
6
x
1
1
6
x
3
=
1
2
_
x
2
x
3
_
=
l
1
2
=
1
2
_
b
1
, a
1
_
s
1
s
3
=
l
2
2
=
1
2
_
b
2
, a
2
_
s
2
s
1
=
l
3
2
=
1
2
_
b
3
, a
3
_
de donde
_
_
s
2
2
s
3
2
s
3
1
s
2
1
s
3
2
s
1
2
s
1
1
s
3
1
s
1
2
s
2
2
s
2
1
s
1
1
_
_
=
1
2
_
_
b
1
a
1
b
2
a
2
b
3
a
3
_
_
Lo cual, reemplazado en 9.2 muestra la simetra de la parte difusiva
9.4. Condiciones de contorno
En los tringulos que estn en contacto con el contorno del dominio hay que considerar las
condiciones de contorno del problema que all existan.
Bsicamente el contorno lo podemos dividir en dos partes
S
donde se conoce el valor de la variable

S
donde el valor de la variables es incgnita. Esta parte puede a su vez dividirse en

dos partes
- donde se conoce el valor del ujo
(incluida aquella parte donde
= 0)

= [u ]
- donde se conoce el valor de pero no misma. Habitualmente = 0 en el
campo lejano
En S
se trabaja de la siguiente manera

1. No es necesario plantear el balance en dicho punto. Luego no hay ecuacin de balance
asociado a los puntos donde es conocido.
2. Un tringulo que est asociado con un contorno as tendr en general tres contribuciones
(a cada uno de sus vrtices) en la forma
_
_
Contr. 1
Contr. 2
Contr. 3
_
_
=
_
_
C
11
C
12
C
13
C
21
C
22
C
23
C
31
C
32
C
33
_
_
_
_
3
_
_
Supongamos que
2
=

es conocido, entonces la segunda la (la que contribuye alrededor
del nudo 2) no es necesaria. Las contribuciones C
12
(al nudo 1) y C
32
(al nudo 3) al ser

valores conocidos pasan al trmino independiente
Figura 9.4: Borde donde el ujo
es conocido
En S
tenemos dos posibilidades

1. Conocemos
: Interpolamos linealmente el valor de
entre los nudos del lado del ele-

mento. Llamando (ver gura 9.4) [l[ = [x
2
x
1
[, la contribucin a cada celda o volumen
es
nudo 1 :
[l[
6
_
2
1
+
2
_
nudo 2 :
[l[
6
_
+ 2
2
_
que contribuye al trmino independiente. El signo de
depende de que el ujo conocido

sea entrante o saliente.
2. El caso = 0 conduce a considerar slo la inuencia del trmino convectivo. La
contribucin al nudo 1 resulta
[l[
_ 1
2
0
_
(1 ) u
1
+ u
2
_
(1 )
1
+
2
d
[l[
_
u
1
, u
2
_ 1
2
0
_
(1 )
2
(1 )
(1 )
2
_
d
_

1
2
_
[l[
24
_
u
1
, u
2
_
7 2
2 1
_ _

1
2
_
similarmente la contribucin al nudo 2 resulta
[l[
24
_
u
1
, u
2
_
1 2
2 7
_ _

1
2
_
Estas contribuciones son dependientes de las incgnitas
1
y
2
y se suman sobre la matriz
de coecientes
Figura 9.5: Borde donde el gradiente es nulo
Ejemplo
Con el objetivo de mostrar el comportamiento de la formulacin presentada se considera el
transporte de una cantidad escalar en un campo de velocidades conocido. Este ltimo est dado
por u
x
= x y u
y
= y que representa el ujo cerca de un punto de estancamiento. Las lneas
de corriente son lneas de xy =cte. y cambian de direccin respecto a la grilla cartesiana. El
dominio considerado es un cuadrado de lado unitario. Las condiciones de borde a ser aplicadas
son (ver gura 9.6
1. = 0 a lo largo del borde superior (entrada)
2. variacin lineal de desde = 0 en y = 1 hasta = 1 en y = 0 a lo largo del borde
izquierdo
3. condicin de simetra (gradiente nulo a travs del contorno) en el borde inferior
4. gradiente nulo en la direccin del ujo en el borde de salida (derecha)
=0
=1
simetra
grad
Figura 9.6: Campo de velocidades y condiciones de borde
Se ha discretizado el dominio con dos mallas uniforme de 800 elementos y 3200 elementos
respectivamente. En las guras 9.7 y 9.8 se muestran las curvas de igual concentracin. Se
observa un fuerte gradiente en la zona cercana a los ejes coordenados, en tanto que lejos de
ellos el valor de la variable es casi nulo. En base al conocimiento de la zona de mayores gradientes
es posible denir que la malla sea ms densa donde los gradientes son importantes y que la
malla sea ms gruesa donde el gradiente es bajo. En la gura 9.9 se muestran las curvas de
nivel para una malla no-uniforme de 832 elementos. El esfuerzo computacional en este caso es
similar al de la primera malla uniforme y los resultados son mejores.
Figura 9.7: Curvas de nivel de la concentracin para la primera malla uniforme
Figura 9.8: Curvas de nivel de la concentracin para la segunda malla uniforme
Figura 9.9: Curvas de nivel de la concentracin para la malla no-uniforme
Apndice A
Descripcin del programa GAMMA
por F. Flores
A.1. Introduccin
Los desarrollos del mtodo de Elementos Finitos estn ntimamente ligados con la forma de
programarlo (codicarlo), y no es posible una comprensin cabal del mtodo sin programarlo,
o por lo menos entender claramente como se lo hace y cuales son las dicultades que surgen y
la forma de solucionarlas.
El lenguaje de programacin que tradicionalmente se ha usado para el M.E.F. ha sido
el FORTRAN (FORmula TRANslation), que es un lenguaje de alto nivel. El lenguaje ha
ido progresando paulatinamente aunque ms lentamente que otros lenguajes. Desde el original
FORTRAN IV ( o 66) pasando por el FORTRAN77 que intenta ser ya un lenguaje estructurado,
ms fcil de depurar de errores, hasta el actual FORTRAN90 que ha tomado muchos elementos
de lenguajes ms verstiles lo cual lo convierte actualmente en muy potente. La evolucin del
lenguaje, y de la forma de programar, puede verse en los distintos textos de elementos nitos,
donde en general aparecen programas demostrativos en lenguaje FORTRAN. En esos textos
puede tambin notarse una serie de falencias, en lo que a tcnicas de programacin se reere, de
quienes codicaron el mtodo, muchas veces debido a la limitaciones intrnsecas del lenguaje,
otras debido a una tradicin en la forma en que se vena haciendo y que no ha sido fcil
modicar.
Existen mltiples formas de programar el M.E.F., lo que depende de una serie de aspectos,
entre ellos:
1. El tipo de resolvedor de ecuaciones que se vaya a utilizar, que condiciona la forma de
almacenar los elementos de la matriz de coecientes que generalmente resulta muy volu-
minosa, adems de ocupar en problemas signicativos el mayor tiempo de C.P.U. en la
solucin del problema.
2. La variedad de elementos que se intente incluir, la factibilidad de usar modelos mixtos.
3. La generalidad de las condiciones de borde esenciales y la posibilidad de combinar estados
de solicitaciones.
4. Posibilidades futuras de ampliar el cdigo a otro tipo de problemas.
173
5. Grado de eciencia requerida (en tiempo de C.P.U. o en requerimiento de memoria
R.A.M.)
6. Portabilidad del cdigo, independencia de sistemas operativos o extensiones locales de los
lenguajes.
GAMMA es un programa de elementos nitos orientado a resolver problemas bidimensionales
(es decir dominios planos) lineales (las coecientes de la ecuacin diferencial no dependen del
valor de la variable). El programa GAMMA ha sido codicado en FORTRAN90, el presente
texto no intenta explicar el lenguaje, de manera que para un comprensin del mismo debern
dirigirse a textos especializados o los manuales de referencia del lenguaje.
Se ha intentado mantener una cierta claridad de programacin sin renunciar a la eciencia
de la misma. Se ha tratado de hacer eciente slo las partes ms importantes (en este caso el
resolvedor de ecuaciones), de tal forma de hacer ms sencilla la comprensin de la mayor parte
del cdigo para facilitar la ampliacin por parte de usuarios no-expertos.
El cdigo que se presenta aqu est de alguna forma incompleto con el objetivo de que el
estudiante genere las partes que pudieran faltar a manera de ejercicio. Esas partes faltantes
corresponden a:
Generacin automtica de datos y vericaciones previas.
Generacin del vector de trminos independiente debido a condiciones de contorno natu-
rales o debido al trmino independiente de la ecuacin diferencial.
Evaluacin del ujo o estado tensional en los puntos de integracin una vez conocidas las
variables nodales y evaluacin de los valores nodales mediante suavizado.
Evaluacin del error aproximado y con l los valores del tamao de la malla para generar
una malla adaptable.
Bsicamente se han incluido la posibilidad de analizar los siguientes problemas fsicos:
Ecuacin de Laplace, que representa una buena cantidad de problemas dependiendo del
signicado que se le den a los coecientes y a sus condiciones de borde (ujo irrotacional,
ujo en un medio poroso, torsin sin restriccin de alabeo ya sea usando la funcin de
alabeo o la de tensin, transmisin del calor, etc.)
Elasticidad bidimensional, incluyendo tpicamente los casos de:
1. Tensin Plana
2. Deformacin Plana
3. Slidos Axilsimtricos
Flexin de placas planas incluyendo deformaciones de corte transversales
A.2. Base de datos
De hecho una parte imprescindible para entender un programa es saber como estn al-
macenados los datos. La presente versin del programa incluye slo dos elementos nitos, un
tringulo de seis nodos y un cuadriltero de nueve nodos, ambos cuadrticos (en este caso el
programa no est orientado a tener una variada biblioteca de elementos sino que se supone que
slo tendr estos dos). En base a ello se denen algunas variables escalares, las que pueden ser
parmetros independientes del tipo de problema, parmetros dependientes del tipo de proble-
ma, o variables dependientes de la caractersticas geomtricas de la malla o de las condiciones
de borde y del material constitutivo. Se denen las siguientes:
A.2. BASE DE DATOS 175
A.2.1. parmetros
DIMEN indica la dimensin espacial del problema, que en este caso est restringido a 2 (bidimen-
sional), esta variable y otras, aunque no son imprescindibles, se denen por una cuestin
de orden y de claridad de lectura del cdigo.
NODET es el nmero de nudos que tiene el tringulo que es 6.
NODEQ es el nmero de nudos que tiene el cuadriltero que es 9.
TYPEP indica el tipo de problema fsico que se intenta resolver
0 Ecuacin de Laplace
1 Estado plano de tensin
2 Estado plano de deformacin
3 Estado de deformacin axilsimtrica
4 Flexin de placas
NDOFN es el nmero de grados de libertad que puede haber en cada nudo, este valor depende del
tipo de problema, en general para problemas de continuidad C
0
corresponde al nmero
de variables del problema.
3 Flexin de placas
NSTRE es el nmero de variables que denen el ujo en cada punto
5 Flexin de placas
NRENU bandera que indica si se desea optimizar la numeracin de las ecuaciones de forma de
disminuir el tamao del perl del sistema de ecuaciones
A.2.2. Variables que denen el problema, introducidas al programa
NODES es el nmero de nudos total de nudos para el tratamiento del problema, esto puede
incluir nudos auxiliares que no tengan variables asociadas pero que resulten tiles por
alguna razn (por ejemplo al momento de generar la malla)
NMATY es el nmero de materiales con caractersticas diferentes que van a denirse
NPROP es el nmero de caractersticas o propiedades que tiene cada material
NTRIA es el nmero de tringulos que hay en la malla
NQUAD es el nmero de cuadrilteros que hay en la malla
NGAUT es el nmero de puntos de integracin que van a utilizarse en los tringulos
NGAUQ es el nmero de puntos de integracin que van a utilizarse en los cuadrilteros
NKNOW es el nmero de nudos de la malla donde van a introducirse condiciones esenciales de
borde
A.2.3. Arreglos de datos
Los arreglos que se denen a continuacin contienen la informacin que permite realizar el
anlisis. Previamente a guardar informacin en ellos es necesario reservar el espacio de memoria
para ellos. Notar que este espacio depende del problema en estudio y por lo tanto se hace en
forma dinmica es decir una vez que se han ledo los parmetros anteriores. Estos arreglos
son:
COORD(dimen,nodes) son las coordenadas de los puntos que denen la malla.
CONTR(nodet,ntria) son las conectividades de los tringulos, es decir los nudos que denen
a cada elemento. Estos nudos se denen en un orden prejado, en este caso siguiendo un
sentido antihorario y comenzando en cualquier nudo vrtice van primero los tres nudos
vrtices y a continuacin los tres nudos sobre los lados comenzando por el primer nudo
consecutivo al primer vrtice guardado.
CONQD(nodeq,nquad) son las conectividades de los cuadrilteros, es decir los nudos que de-
nen a cada elemento. Estos nudos se denen en un orden prejado, en este caso siguiendo
un sentido antihorario y comenzando en cualquier nudo vrtice van primero los cuatro
nudos vrtices y a continuacin los cuatro nudos sobre los lados comenzando por el primer
nudo consecutivo al primer vrtice guardado. Finalmente va el nudo central.
MATRI(ntria) indica para cada tringulo el material del que est constituido.
MATQD(nquad) indica para cada cuadriltero el material del que est constituido.
PROPS(nprop,nmaty) almacena para cada tipo de material las caractersticas del mismo
KNOWN(ndofn*nknow) Guarda el valor conocido de cada grado de libertad donde se ha estable-
cido una condicin de borde esencial
IDNOD(ndofn,nodes) relaciona cada grado de libertad de cada nodo con una ecuacin global.
MAXAV(neq+1) Debido a la forma de almacenamiento de la matriz de coecientes, que en este
caso consiste en guardar en forma secuencial (en un arreglo unidimensional) los coe-
cientes ubicados debajo del perl de la matriz, este arreglo indica la posicin que ocupan
los elementos de la diagonal de la matriz de coecientes en el vector donde est almace-
nada.
De los ltimos tres arreglos hablaremos ms en detalle ms adelante. Finalmente digamos
que la variable escalar NEQ indica el nmero de ecuaciones independientes una vez introducidas
las condiciones de borde (calculada automticamente por el programa).
A.3. DESCRIPCIN GLOBAL DEL PROGRAMA 177
1
2
5
3
4
6
7
8
9
1 2
3
4
Figura A.1: Orden de numeracin (conectividades) de los nudos de tringulos y cuadrilteros
A.3. Descripcin global del programa
A continuacin se desarrolla una descripcin del signicado de cada rutina del programa
segn el orden en que van apareciendo. El ujo global del programa se controla desde el pro-
grama principal donde se denen la variables indicadas en la seccin anterior.
A.3.1. Rutina OPENFI
Esta rutina aglutina los comandos necesarios para abrir los archivos a ser usados. Los
archivos son de tipo ASCII, es decir que pueden verse y editarse con cualquier editor. Lee
interactivamente los nombres de los mismos, verica su sintaxis y les asigna las caractersticas
adecuadas. Los archivos que abre son los siguientes
unit 3 Archivo de salida, el nombre de este archivo es ingresado por el usuario. All van a parar
el eco de la entrada de datos, valores generados y resultados de las variables nodales.
Posteriormente tambin se escriben all las reacciones nodales, el valor del ujo en los
puntos de integracin y los valores suavizados en los nodos.
unit 4 Archivo de salida donde se escriben algunos mensajes de advertencia o para escribir
valores auxiliares en la fase de depuracin del programa.
unit 5 Archivo de datos (ingresado por el usuario) primero verica su existencia y concate-
na (agrupa) los archivos en que pueden estar separados los datos en un nico archivo
GAMMA.DAT, a estos nes llama a las rutinas GENFIL, RANDWR
unit 7-9 Archivos ASCII de salida orientados a ser usados como interfaces con programas de
visualizacin (Tecplot, GiD).
unit NN Archivo auxiliar
A.3.2. Rutina MATPRO
Lee de la unidad 5 las caractersticas de los materiales y las almacena en la variable
PROPS(nprop,nmaty). Esta rutina (como otras) se controla segn el caracter que aparece en la
primera columna:
si ese carcter es una e o E entiende que se ha terminado con los datos de materiales.
si ese carcter es una m o M entiende que se empezarn a leer datos de un nuevo
material, y lee el nmero del material correspondiente.
cualquier otro caracter hace que lea el valor de una caracterstica (en forma consecutiva)
del material a partir de la columna 31, sirviendo las 30 primeras columnas como un espacio
para comentario.
Una vez terminada la lectura la rutina verica que se hayan ledo valores para todos los mate-
riales (arreglo EXIST(nmaty)) y si no imprime una advertencia.
A.3.3. Rutina COORDG
Lee de la unidad 5 las coordenadas de los nudos y las almacena en la variable COORD(dimen,nodes).
Esta rutina se controla segn el caracter que aparece en la primera columna:
si ese caracter es una e o E entiende que se ha terminado con los datos de coordenadas
nodales.
si ese caracter es un espacio en blanco entiende que se leern datos de un nodo, y lee el
nmero del nodo y su DIMEN coordenadas correspondientes.
si el caracter no es alguno de los anteriores asume que la lnea es un comentario y pasa a
la siguiente.
Esto esta as pensado para que luego puedan construirse alguna forma sencilla de generacin
de coordenada nodales estructuradas. Lo que se controlara con alguna letra adecuada. Por
ejemplo se podra leer en la primera columna una L y a continuacin hacer una interpolacin
lineal entre dos nudos previamente ledos, o una C e interpolar nudos sobre un arco de crculo,
etc. Al respecto en la versin actual del programa hay algunas opciones de generacin sencillas.
Finalmente la rutina va vericando de que nudos se ha ledo o generado coordenadas y
en caso de haber coordenadas faltantes (arreglo EXIST(nodes)) se imprime un mensaje de
advertencia.
A.3.4. Rutina ELMDAT
Lee de la unidad 5 las conectividades de los elementos y las almacena en la variable
CNODS(nnode,nelem). Donde NNODE es el nmero de nudos del elemento y NELEM es la can-
tidad de elementos de este tipo. Lee tambin el tipo de material del que est compuesto en
NUMAT(nelem).Esta rutina se controla segn el caracter que aparece en la primera columna:
si ese caracter es una e o E entiende que se ha terminado con los datos de conectivi-
dades elementales.
si ese caracter es un espacio en blanco entiende que se leern datos de un elemento, y
lee el nmero del elemento, el material del que est constituido y sus NNODE nodos en el
orden correspondiente.
si el caracter no es alguno de los anteriores asume que la lnea es un comentario y pasa a
la siguiente.
Esto esta as pensado para que luego puedan construirse alguna forma sencilla de generacin
de conectividades nodales estructuradas. Lo que se controlara con alguna letra adecuada.
La rutina verica que se hayan ledo o generado las datos de todos los elementos (arreglo
EXIST(nelem)) y si no fuese as detiene la ejecucin. En caso de que las coordenadas de sus
A.3. DESCRIPCIN GLOBAL DEL PROGRAMA 179
nudos medios falten se generan equidistantes de los vrtices. Finalmente para cada nudo aso-
ciado a un elemento se dan de alta los NDOFN parmetros nodales como potenciales grados de
libertad del problema en el arreglo IDNOD(ndofn,nodes)(condicin que luego podr cambiar
al introducir las condiciones esenciales de borde).
A.3.5. Rutina KNOWNV
Esta rutina lee los valores de la variable en aquellos puntos donde es conocida (condiciones
esenciales de borde). Estos valores se van ordenando en forma secuencial y para cada valor
conocido, el grado de libertad asociado se da de baja. El valor conocido (nulo o no) se guarda
en el arreglo KNOWN y en la posicin correspondiente del arreglo IDNOD se guarda la posicin en
el arreglo anterior pero con signo cambiado. De esta forma en IDNOD tendremos hasta ahora:
1 grados de libertad que no han sido dados de alta
0 grados de libertad dados de alta (efectivos)
-? grados de libertad con valores conocidos
Notar que las condiciones de borde aqu incluidas no son generales. Por ejemplo para problemas
de elasticidad los grados de libertad que se pueden imponer deben coincidir con las direcciones
del sistema global de coordenadas, es decir no es factible en la presente implementacin incluir
apoyos inclinados respecto a dicho sistema. Tampoco es posible incluir restricciones conocidas
como nodos maestros o restricciones donde un grado de libertad depende de otro(s) en forma
lineal.
A.3.6. Rutina SKYLIN
Esta rutina evala el perl skyline de la matriz de coecientes. Para ello previamente
(a) llama a la rutina RENUMN que optimiza la numeracin de los nudos de la malla en funcin
de las conectividades de forma de minimizar la cantidad de elementos que existirn bajo el
perl, (b) numera los grados de libertad efectivos. Esta segunda tarea consiste en asociar a
cada elemento de IDNOD con valor 0 una ecuacin. Una vez numerados los grados de libertad el
perl de la matriz de coecientes se determina con la rutina UBICMX que devuelve el nmero de
elementos bajo el perl MAXV y las posiciones que ocupan los elementos diagonales de la matriz
de coecientes en el vector donde se almacenan MAXAV(neq+1).
A.3.7. Rutina SOLVES
Esta rutina ordena los pasos necesarios para resolver el problema planteado. Calcula la ma-
triz de rigidez STIFF y el trmino independiente asociado a los valores nodales conocidos (rutina
STIFFG), lee las condiciones de borde naturales (rutina PTLOAD), que en la presente versin slo
incluye valores puntuales de cargas o fuentes. Realiza la descomposicin en factores (LDL
T
)
de la matriz (rutina COLSOL con ndice 1), y la sustitucin hacia atrs (rutina COLSOL con ndice
2) que nos provee de los valores buscados de los grados de libertad efectivos. Finalmente en la
rutina PRINTD se imprimen los valores de las variables nodales.
Notar que en la presente versin faltan algunos elementos imprescindibles en un anlisis
por elementos nitos, que se proponen como ejercicio de desarrollo y programacin.
Las siguientes variables se denen localmente
NDOFE nmero de grados de libertad del elemento
POSGT(dimen,ngaut) posicin de los puntos de integracin en el tringulo maestro.
WEIGT(ngaut) peso de los puntos de integracin para tringulos
SHAPT(nodet,ngaut) funciones de forma del tringulo evaluadas en los puntos de integracin
DERIT(nodet,dimen,ngaut) derivadas de las funciones de forma del tringulo respecto a las
coordenadas locales (, ) evaluadas en los puntos de integracin
POSGQ(dimen,ngauq) posicin de los puntos de integracin en el cuadrado maestro.
WEIGQ(ngauq) peso de los puntos de integracin para cuadrilteros
SHAPQ(nodeq,ngaut) funciones de forma del cuadriltero evaluadas en los puntos de inte-
gracin
DERIQ(nodeq,dimen,ngauq) derivadas de las funciones de forma del cuadriltero respecto a
las coordenadas locales (, ) evaluadas en los puntos de integracin
STIFF(maxv) matriz de rigidez global almacenada como un vector.
F(neq) vector global de trminos independientes
R(nknow) vector global de reacciones (grados de libertad restringidos)
A.3.8. Rutina STIFFG
Esta rutina ordena la evaluacin de las matrices de rigidez elementales (rutina STIFFE),
el ensamble sobre la matriz global y el ensamble sobre el trmino independiente debidos a
condiciones esenciales de contorno. Para ello se denen localmente las siguientes variables
S(ndofe,ndofe) matriz de rigidez elemental
FL(ndofe) vector local de trminos independientes debido a condiciones esenciales de contorno
LM(ndofe) arreglo que relaciona cada grado de libertad local con las ecuacin global correspon-
diente, si es un valor positivo corresponde a un grado de libertad efectivo y si es un valor
negativo corresponde a un grado de libertad restringido asociado con el correspondiente
valor en KNOWN.
A.3.9. Rutina STIFFE
Esta rutina calcula la matriz de rigidez de un elemento por integracin numrica usando la
expresin
K
e
=
NGaus
G=1
B
T
(
G
,
G
) D B(
G
,
G
) w
G
[J
G
[
Las variables denidas localmente son:
JAC determinante jacobiano de la transformacin, luego multiplicado por el peso del punto de
integracin.
ELCOD(dimen,nnode) coordenadas nodales del elemento considerado
D(nstre,nstre) matriz de elasticidad (o la correspondiente para problemas de campo) evalu-
ada en la rutina DMATRX en funcin de las caractersticas del material. Constante en cada
elemento.
Contenidos 181
B(ndofe,nstre) traspuesta de la matriz B en el punto de integracin considerado, evaluada
en la rutina BMATRX en funcin del gradiente cartesiano de las funciones de forma (y del
tipo de problema)
A.3.10. Rutina BMATRX
Esta rutina evala en cada punto de integracin el operador B
T
que relaciona las variables
nodales con las variables derivadas asociadas al ujo mediante las ecuaciones constitutivas.
Ecuacin de Laplace
B
I
=
_
N
I
1
N
I
2
_
Estado plano de tensiones y deformaciones
B
I
=
_
_
N
I
1
0
0 N
I
2
N
I
2
N
I
1
_
_
Estado de deformacin axilsimtrica
B
I
=
_
_
N
I
1
0
0 N
I
2
N
I
2
N
I
1
N
1
x
1
0
_
_
Flexin de placas incluyendo el corte
B
I
=
_
_
0 N
I
1
0
0 0 N
I
2
0 N
I
2
N
I
1
N
I
1
N
I
0
N
I
2
0 N
I
_
_
Las variables que se denen localmente son:
XJ(dimen,dimen) matriz jacobiana de la transformacin y luego su inversa
XG(dimen) coordenadas del punto de integracin (en el plano (x
1
, x
2
)
CARTD(nnode,dimen) derivadas de las funciones de forma respecto a las direcciones cartesianas
en el plano (x
1
, x
2
), N
I
i
A.3.11. Rutina SHAPES
Esta rutina calcula la posicin de los puntos de integracin para los elementos maestros y
calcula las funciones de forma y sus derivadas respecto a las coordenadas locales. De acuerdo
a que se trate de elementos triangulares o cuadrilteros llama respectivamente a las rutinas
SHAPE6 y SHAPE9.
ndice general
1. Mtodos de residuos ponderados. Funciones de prueba continuas 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Aproximacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Aproximaciones por residuos ponderados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1.1. Mtodos de colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1.2. Colocacin en subdominios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1.3. El mtodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1.4. Otras funciones de peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2. Ejercicios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Aproximacin a la solucin de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. Condiciones de borde satisfechas por eleccin de las funciones de prueba 7
1.4.1.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.2. Aproximacin simultnea de la ecuacin diferencial y de las condiciones
de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2.2. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3. Forma dbil del problema. Condiciones de borde naturales. . . . . . . . . 15
1.4.4. Condiciones de borde naturales para la ecuacin de conduccin del calor 16
1.4.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. El mtodo de elementos nitos Funciones de prueba por tramos 23
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Aproximacin mediante funciones de forma de soporte compacto . . . . . . . . . 24
2.3. Aproximacin a la solucin de ecuaciones diferenciales condiciones de continuidad 26
2.4. Clculos bsicos en el mtodo de elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1. Propiedades de la matriz K y del vector F . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2. Descripcin global y local del elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3. Clculo explcito de la matriz de rigidez y del vector de fuerzas elementales 33
2.4.3.1. Clculo de la matriz de rigidez elemental . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.3.2. Clculo del vector de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Estimacin del error en el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1. Estimaciones asintticas del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3. Formulacin del problema de segundo orden con dos condiciones de contorno 39
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2. Origen fsico del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3. Formulacin variacional del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4. Funciones de aproximacin basadas en la interpolacin de Lagrange . . . . . . . 48
183
184 NDICE GENERAL
3.5. Aproximacin por elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5.1. Ensamble de las matrices elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.3. Estimaciones del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4. Elementos unidimensionales 59
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. Grado de continuidad entre elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Problemas de cuarto orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3.1. Condiciones de Dirichlet no-homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.2. Formulacin dbil a partir del Principio de Trabajos Virtuales . . . . . . 63
4.3.3. Formulacin a partir del Principio de Mnima Energa Potencial Total . . 64
4.4. Elemento de barra articulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.1. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5. Elemento de viga en 3 dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5.1. Hiptesis ms signicativas (teora clsica) . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5.2. Denicin del sistema local de coordenadas y el elemento maestro . . . . 69
4.5.3. Relaciones Cinemticas y Constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5.4. Funciones de Interpolacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5.5. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5.6. Trmino independiente (vector de cargas) . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5.7. Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.8. Matriz de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6. Elementos con deformacin de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.6.1. Matriz de rigidez de una viga recta en 2-D . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.6.2. Ejercicio: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.7. Problemas de conveccin-difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.8. Anlisis de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.8.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.8.2. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5. Problemas de valores en el contorno
en 2 y 3 dimensiones 91
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2. Transferencia de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3. Forma variacional del problema de valores en el contorno . . . . . . . . . . . . . 94
5.4. Membrana traccionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5. Flujo en un medio poroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.6. Torsin de una viga prismtica sin restriccin de alabeo . . . . . . . . . . . . . . 97
5.6.1. Deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6.2. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6.3. Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.6.4. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6.5. Forma dbil de la ecuacin de alabeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6.6. Funcin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.6.7. Forma dbil de la ecuacin de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.7. Flujo potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.7.1. Funcin potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
NDICE GENERAL 185
5.7.2. Funcin lneas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.8. Ecuacin de conveccin - difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.9. Elasticidad lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.9.1. Ecuaciones bsicas de la elasticidad lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.9.2. Formulacin dbil usando residuos ponderados . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.9.3. Formulacin a partir del Principio de los Trabajos Virtuales . . . . . . . 108
5.9.4. Notacin matricial de los tensores involucrados . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.9.5. Elasticidad Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.9.5.1. Estado plano de tensin (
i3
= 0): . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.9.5.2. Estado plano de deformacin (
i3
= 0): . . . . . . . . . . . . . . 110
5.9.5.3. Estado de deformacin axilsimtrico: . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.10. Flexin de Placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.10.1. Teora clsica de placas (Love-Kirchho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.10.2. Teora de placas incluyendo deformaciones transversales de corte (Reissner-
Mindlin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6. Elementos nitos en dos dimensiones 115
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2. Condiciones de las funciones de aproximacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3. Elementos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4. Elementos rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5. Mapeamiento de la geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.6. Aplicacin a la ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.7. Aplicacin a problemas de elasticidad lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.7.1. Deformaciones y tensiones, notacin matricial . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.7.2. Matrices de rigidez elemental y global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.7.3. Trabajo virtual externo, vector de cargas nodales . . . . . . . . . . . . . 129
6.7.3.1. Fuerzas msicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.7.3.2. Fuerzas de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.8. Elemento cuadriltero de cuatro nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.8.1. Funciones de interpolacin, geometra y desplazamientos . . . . . . . . . 131
6.8.2. Clculo de la matriz de rigidez elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.8.3. Clculo de las fuerzas nodales equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.9. Problemas de conveccin-difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7. Aspectos generales asociados a la implementacin 137
7.1. Generacin de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.2. Imposicin de restricciones nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.2.1. Imposicin exacta de la condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2.2. Tcnica de penalizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.2.3. Mtodo de multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.3. Una aplicacin no-estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.4. Solucin del sistema de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.5. Suavizado de Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8. Elementos de placas y lminas 151
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2. Elementos de placa basados en la teora de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2.1. La prueba de la parcela (patch test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3. Elementos de placa basados en la teora de Reissner . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.3.1. Elemento de placa con deformaciones por corte . . . . . . . . . . . . . . 155
186 NDICE GENERAL
8.3.2. Tcnica de deformaciones impuestas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.4. Elementos de lmina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9. Combinacin de Elementos Finitos y Volmenes Finitos 161
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.2. Aproximaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.3. Ecuacin de balance, integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.4. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
A. Descripcin del programa GAMMA 173
A.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
A.2. Base de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
A.2.1. parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
A.2.2. Variables que denen el problema, introducidas al programa . . . . . . . 175
A.2.3. Arreglos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
A.3. Descripcin global del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.3.1. Rutina OPENFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.3.2. Rutina MATPRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.3.3. Rutina COORDG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
A.3.4. Rutina ELMDAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
A.3.5. Rutina KNOWNV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A.3.6. Rutina SKYLIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A.3.7. Rutina SOLVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A.3.8. Rutina STIFFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
A.3.9. Rutina STIFFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
A.3.10. Rutina BMATRX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
A.3.11. Rutina SHAPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

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Captulo 1

Mtodos de residuos ponderados

, ja los valores del

y adems se propone un conjunto de

= 0 para todos los m, entonces, para

ser funcin de la posicin en . Al intentar disminuir

0 en todos los puntos del dominio como es lo deseable. Reemplazando

2: Un problema unidimensional de calor produjo los siguientes resultados:

3: Resolver el ejercicio 1 utilizando el mtodo de colocacin en subdominios.

= 0 en x = 1/3, x = 2/3) resultan

2: La aplicacin de los mtodos de residuos ponderados a problemas en dos di-

4: a partir del Ejemplo N

5: a partir del Ejemplo N

7: Un problema de transferencia de calor unidimensional estacionario, con una

8: La ecuacin que gobierna el desplazamiento transversal de una viga sobre una

9: Cierto problema bidimensional de conduccin del calor (estacionario) tiene

10: La deeccin normal u de una placa elstica delgada de rigidez exional D

3: Resolveremos nuevamente el Ejemplo 1 pero en este caso no satisfaceremos

4: resolveremos nuevamente el ejemplo 2 utilizando nuevamente funciones pares

11: gracar la solucin obtenida en el ejemplo 3 conjuntamente con la exacta y

13: Utilizar el mtodo de Galerkin para resolver el siguiente ejercicio y comparar

6 usando una aproximacin que satisfaga la condicin

, donde es una constante, y com-

15: resolver el Ejercicio N

9 utilizando una aproximacin que satisfaga sola-

16: resolver el Ejercicio N

10 utilizando funciones de aproximacin que satisfa-

5: sea la ecuacin diferencial

es conocido, mientras que la condicin

) representa una condicin de conveccin en la que p es una constante (dato)

es la temperatura del medio prximo (dato).

6: un material de conductividad k = 1 ocupa una regin cuadrada denida

17: a partir del Ejemplo 6

y verique la condicin de borde.

18: la ecuacin que gobierna la variacin de temperatura T de un uido viscoso

19: Sea el problema de ujo de calor unidimensional de una barra de longitud

20: resolver el Ejercicio N

8 utilizando Galerkin con una formulacin dbil y una

C, un lado est aislado y el

22: resolver la ecuacin del calor en una regin cuadrada 1 x, y 1 si los

C mientras los lados x = 1 estn sujetos a la condicin

23: mostrar que en el problema del Ejercicio N

24: Calcular el vector de cargas F y la matriz de rigidez K para un modelo de

= max [e (x)[ 0 x 1 (2.52)

(el ujo) es continuo pero (ku

(que denira a f(x)) no existe por no existir el l mite.

es un valor de referencia de la variable de estado en el medio. La sustitucin de la condicin

26: Construir la forma dbil indicando en cada caso el espacio de funciones de

27: los problemas de valores de contorno siguientes estn mal condicionados o no

28: si un conjunto de funciones de forma es completo hasta el orden k, entonces

30: Derive las ecuaciones explcitas para las funciones de interpolacin de

31: Es posible representar una funcin g (x) sobre un elemento interpolando

32: Considere el problema de contorno siguiente denido por la ecuacin

) debe ser por lo menos continua. Este tipo de problemas donde

Figura 4.4: Coordenadas locales en un elemento de viga

La matriz de transformacin resulta entonces de

Donde las funciones de forma son:

para los valores

o directamente las coordenadas nodales actualizadas

de y tomando lmite para A

que tiende a 0, se obtiene

a travs del contorno de se

los valores prescriptos de (s) o el coeciente de borde p (s) y u(s)