UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-EL

INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

CONTROL ELECTRNICO DE POTENCIA

DOCENTE: ING. FRANKLIN SILVA

INTEGRANTES: BAUTISTA DIEGO CHIZA JUAN SEMBLANTES VERNICA TAPIA ANDRS

AGOSTO 2013-DICIEMBRE 2013

Tabla de contenido
1. 2. Tema...................................................................................................................................... 3 Objetivos ............................................................................................................................... 3 2.1. 2.2. 3. 4. 5. General .......................................................................................................................... 3 Especficos ..................................................................................................................... 3

Resumen ............................................................................................................................... 3 Absract .................................................................................................................................. 3 Marco terico ....................................................................................................................... 3 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. Conversores dc-dc......................................................................................................... 3 El conversor buck (Reductor) ................................................................................... 7 Modo de conduccin continua - CCM ...................................................................... 8 Modo de conduccin discontinua - MCD ............................................................... 10 Lmite entre modos MCC y MCD ............................................................................ 12 Clculo de L y Co ..................................................................................................... 12

6. 7. 8. 9. 10. 11.

Materiales ........................................................................................................................... 13 Desarrollo............................................................................................................................ 14 Anlisis de resultados ......................................................................................................... 18 Conclusiones ....................................................................................................................... 24 Recomendaciones........................................................................................................... 24 Bibliografa ...................................................................................................................... 25

1. Tema
Caractersticas que debe poseer un motor para trabajar con un variador de frecuencia, por

los alumnos del Sptimo Electrnica 2. Objetivos 2.1. General Investigar las las caractersticas que debe tener un motor para trabajar con un variador de frecuencia, por los alumnos del Sptimo Electrnica

2.2. Especficos - Investigar acerca de la definicin, funcionamiento y caractersticas del variador de frecuencia. - Investigar acerca del funcionamiento y caractersticas de los motores - Investigar las caractersticas del comportamiento del variador de frecuencia sometido a una carga (motor) - Analizar el comportamiento del conversor dc-dc reductor y sus formas de onda caractersticas. 3. Resumen En el presente proyecto se va a disear e implementar un circuito Conversor DC/DC Reductor (permite obtener salidas menores que la tensin de entrada), Elevador (permite obtener salidas mayores que la tensin de entrada) y Elevador Reductor (permite obtener salidas mayores o menores que la tensin de entrada) los cuales permitirn obtener una tensin de continua en la carga de caractersticas diferentes a las de la fuente de corriente continua de entrada. Los conversores DC-DC forman parte de este grupo de convertidores, controlan el flujo de energa entre dos sistemas de continua. Finalmente en el presente documente se muestra anlisis, conclusiones y recomendaciones enfocados en los resultados obtenidos en la prctica en relacin con los resultados esperados basados en la teora. 4. Absract In the present project is to design and implement a converter circuit DC / DC Buck (allows for outputs less than the input voltage), Elevator (allows for outputs greater than the input voltage) and lift-Reducer (lets get higher outputs or lower than the input voltage) which enable a continuous voltage charging characteristics different from those of the current source input. DC-DC converters are part of this group of drives; control the flow of energy between two continuous systems. Finally in this document is shown analysis, conclusions and recommendations focus on the results obtained in practice in relation to the expected results based on the theory. 5. Marco terico 5.1. Conversores dc-dc [ ]

Como paso previo a la lectura de estos apuntes, sera conveniente un repaso a los conceptos bsicos de los motores asncronos de jaula de ardilla, sobre todo a los puntos de arranque, velocidad y frenado. Igualmente, a continuacin se exponen, como repaso, algunos conceptos sobre mquinas asncronas (generadores y motores). Las mquinas elctricas sirven para transformar la energa mecnica en elctrica (generadores) o, inversamente, para transformar la energa elctrica en mecnica (motores); es decir que la mquinas elctricas son reversibles y pueden trabajar como generador o como motor. Estas mquinas asncronas se basan en el principio de la accin de un campo magntico giratorio sobre un arrollamiento en cortocircuito

Efecto de campo giratorio sobre una espira en cortocircuito El sistema magntico de una mquina asncrona consta de 2 ncleos: el ncleo exterior fijo que tiene la forma de un cilindro hueco y el ncleo cilndrico interior giratorio.

Sistema magntico de la mquina asncrona. La parte fija de la mquina se llama estator y la parte giratoria rotor. ESTATOR: en las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un arrollamiento trifsico, constituido por 3 arrollamientos iguales (uno por cada fase) desplazados 120 entre s (para un motor con un solo par de polos). Por lo visto en campos giratorios, los efectos simultneos de las 3 corrientes de una red trifsica originan un campo constante que gira a velocidad sncrona (ns). ROTOR: si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que pueda girar alrededor de un eje, se tiene que: Al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio que originar una fem inducida. Esta fem inducida, a su vez hace circular una corriente en la espira en cortocircuito (rotor), y por la accin del campo magntico crear cuplas distribuidas a lo largo de la espira haciendo que sta trate de seguir al campo giratorio. Es obvio que la espira nunca podr alcanzar al campo giratorio debido a la cupla resistente, que est compuesta en prime r trmino por las prdidas por rozamiento en los cojinetes, y en segundo trmino por la carga que mueve el eje del motor. Es decir que siempre habr una diferencia entre la velocidad n s del campo giratorio y la del rotor n (o la del eje del motor). Por lo tanto, llamaremos velocidad relativa a la diferencia entre ns y n, que para el caso de motores ser positiva y para el caso de generadores ser negativa.

La magnitud caracterstica que determina las condiciones de trabajo

de la mquina asncrona es el resbalamiento, definido como:

El resbalamiento es positivo cuando la mquina trabaja como motor y negativo cuando sta trabaja como generador. EJEMPLO. Para un motor de un par de polos con frecuencia de lnea de 50 Hz, girando en rgimen a 2866 rpm (n), se tendrn los siguientes valores: Si el motor est parado n 0, entonces s 1 (100% resbalamiento) Si el motor est en rgimen n 2866rpm, entonces s 0,044 (4,4% resbalamiento). En el hipottico caso (que no significa ideal) que el rotor estuviera sncrono con el campo magntico giratorio, se tendra n n 3000 rpm, entonces s 0(0% resbalamiento). Adems: ( Recordando que: Donde: f: es la frecuencia de la lnea (Hz). p: es el n mero de pares de polos. Luego, se tiene que: ( ) )

Los conversores conmutados en alta frecuencia son circuitos de potencia donde los semiconductores, o llaves de potencia, conmutan a una frecuencia mucho mayor que la de variacin de las formas de onda de entrada y salida del conversor. Esto permite emplear filtros pasa-bajos para eliminar los componentes armnicos no deseados. No podemos usar la inversin de la forma de onda de entrada para bloquear los semiconductores, como se hace con los conmutados por la red. Los interruptores debern entonces controlarse al conducir y bloquear. Los conversores DC-DC forman parte de este grupo de convertidores, controlan el flujo de energa entre dos sistemas de continua. Ejemplos de aplicacin son: fuentes de alimentacin CC (Switch Mode Power Supplies, SMPS) para equipamiento electrnico, control de mquinas elctricas de corriente continua, etc. La Ilustracin 1 (a) presenta la topologa ms simple para un conversor DC-DC, una carga resistiva se alimenta desde una fuente de tensin CC (Vi), interruptor conmuta a una frecuencia .

a) b) Ilustracin 2:(a) Conversor dc-dc ms simple, (b) forma de onda V_Ro. FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf La tensin en la resistencia ser rectangular, Ilustracin 3. (b). Su valor medio es: = Donde se llama ciclo de trabajo (duty cycle), y es la fraccin de tiempo que conduce el interruptor . Se observa que la tensin y corriente en la carga presentan un alto contenido armnico. Pocas aplicaciones aceptan una fuente con esas caractersticas. Para obtener corriente y tensin en la carga constantes es necesario agregar un filtro En la Ilustracin 2 encontramos as una de las topologa bsicas, el conversor BUCK, o REDUCTOR o STEP-DOWN.

a)

b)

Ilustracin 4:(a) Filtro de salida inductivo, (b) Filtro de salida capacitiva e inductiva. FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf 5.1.1. El conversor buck (Reductor) [ ] El circuito simplificado est representado en la Ilustracin 3. es la tensin de entrada, es la tensin de salida, que suponemos constante (aproximacin razonable si el capacitor del filtro de salida, Ilustracin 2 (b), es suficientemente grande). En este conversor siempre se cumple que es menor o igual que , razn por la que se le llama Reductor. El interruptor conmuta a una frecuencia . Se distingue dos modos de operacin, segn la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin : modo de conduccin contnua ( ) cuando la mencionada corriente no se anula, y modo de conduccin discontinua ( ) cuando la corriente por se anula durante un intervalo.

Ilustracin 5: Conversor Buck, circuito simplificado. FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf 5.1.2. Modo de conduccin continua - CCM[ ] En comienza a conducir el interruptor , el circuito equivalente de esta etapa est representado en la Ilustracin 4. (a) como la tensin de salida es menor que la corriente por ser creciente durante este intervalo. La corriente que circula por es igual a la de . Un tiempo despus se apaga el interruptor . Se genera entonces una sobretensin que hace conducir al diodo (diodo de rueda libre) manteniendo as la continuidad de la corriente por . El nuevo circuito est representado en la Ilustracin 4 (b). La corriente por es ahora decreciente. La Figura5 presenta las formas de onda principales.

a)

b)

Ilustracin 6: (a) Circuito equivalente durante 0-T, (b) durante T-T. FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf

Ilustracin 7: Formas de onda principal, modo de conduccin contina. FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf Se verifican las siguientes ecuaciones: Intervalo :

Intervalo

El valor medio de la tensin es y, como la tensin medio sobre cuando el circuito opera en estado estacionario, tenemos que:

debe ser nula

La tensin de salida puede ser entonces controlada variando el ciclo de trabajo () del interruptor S, para compensar las variaciones de la tensin de entrada Vi. La Ilustracin 6 representa al Buck junto con un bloque de control, denominado PWM (Pulse Width Modulator, modulador de ancho de pulso). Este bloque se encarga de calcular el ancho de pulso de conduccin del interruptor, necesario para obtener una dada tensin de salida , y enviarlo al interruptor .

Ilustracin 8: Circuito Buck y bloque PWM FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf 5.1.3. Modo de conduccin discontinua - MCD[ ] El comportamiento descrito anteriormente se basa en asumir que la corriente por no se anula durante el intervalo en que conduce el diodo de rueda libre. Esta hiptesis no se cumple si la inductancia es suficientemente chica, o si la corriente entregada por la fuente de salida a la carga es muy chica. Supondremos ahora que la corriente se anula a partir de algn instante del intervalo , hasta . En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante est representado en la Ilustracin 7 (a) (es el mismo de la Ilustracin 4 (a)). El valor inicial de la corriente es cero. Un tiempo despus se apaga el interruptor , y conduce el diodo de rueda libre. El nuevo circuito est representado en la Ilustracin 7 (b) (es el mismo de la Ilustracin 4 (b)). En el instante la corriente se anula, el circuito equivalente est representado en la Ilustracin 7 (c). La Ilustracin 8 representa las nuevas formas de onda.

a) c)

b)

Ilustracin 9:(a) Circuito equivalente en 0<t< T, (b) Circuito equivalente en T<t<T, (c) Circuito equivalente en T<t<T. FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf

Ilustracin 10: Formas de ondas relevantes, modo de conduccin discontinua. FUENTE: http://www.gte.us.es/~lepoldo/Store/tsp_14.pdf Se observa de la forma de onda de en la Ilustracin 8, que en el modo de conduccin discontinua la tensin de salida (igual al valor medio de ) es mayor que en el modo de conduccin continua ( ), si se considera el mismo ciclo de trabajo . Se cumple: Sea la corriente media entregada por la fuente de salida valor medio de la corriente por . a la carga, ser igual al

( ) Operando con las ltimas 4 ecuaciones se obtienen la tensin de salida en funcin de la tensin de entrada, del ciclo de trabajo, de la corriente de salida , de la frecuencia y de la inductancia :

5.1.4. Lmite entre modos MCC y MCD[ ] Consideramos el circuito de la Ilustracin 9 (a) donde la fuente de salida fue sustituida por un condensador y una resistencia de carga . Se supondr que es suficientemente grande para considerar constante la tensin en bornes. La Ilustracin 9 (b) presenta la forma de onda de la corriente en el lmite entre conduccin continua y discontinua. Para L fija y el circuito funcionando en CCM con un dado , si la corriente de carga disminuye ( aumenta), en algn instante se llega a la situacin crtica de la Ilustracin 9 (b).

a) b) Ilustracin 11:(a) Circuito Buck. (b) iL (t) en el lmite de MCC-MCD. FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf 5.1.5. Clculo de L y Co[ ] 1. Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL puede ser muy lisa, basta considerar un inductor L suficientemente grande. La corriente de entrada iS ser siempre pulsada. El rizado de la corriente iL (IL) es:

Para mantener constante la tensin de salida Vo cuando vara la de entrada Vi se debe variar el ciclo de trabajo . El que produce el rizado mximo de iL en estas condiciones es, segn la expresin anterior, el mnimo de trabajo, que corresponde a la mxima tensin de entrada. Teniendo como dato el rizado mximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la expresin anterior. 2. Para calcular el rizado de la tensin de salida para el modo MCC se considera la corriente por el capacitor de salida Co (iL-Io), que produce el rizado de la tensin. Se verifica:

En la Ilustracin 121 el rea ABC representa la carga entregada a Co, tendremos entonces:

El valor de L y de Co determina el rizado de tensin en la salida. Con el inductor calculado en el punto 1 y con el mximo rizado de tensin admisible como dato calculamos el capacitor de salida necesario.

Ilustracin 13: Corriente por Co FUENTE: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf 6. Materiales 1 PIC16F877A 1 LCD 1 Oscilador de cristal 4 MHz 5 Resistencias 2 Potencimetros 1 Protoboard 1 Dip Switch 1 Pulsador 1 Optotransistor 4n25 1 Transistor 2n2222a Cables 1 Bobina 3 Capacitor 2 Diodo 1n4007 1 Osciloscopio 1 Fuentes de voltaje DC 1 Fuentes de voltaje AC

7. Desarrollo CONVERSOR DC-DC REDUCTOR (BUCK) 1. Asignar los pines de entrada y salida del microcontrolador adems el pin que va a sacar la seal del PWM.

2.

Ilustracin 14: Distribucin de pines de salida y entrada del pic 16f877a FUENTE: Autores del documento Implementar el circuito mostrado en la Ilustracin 12.

Ilustracin 15: Circuito Del Conversor DC/DC reductor con la seal de reloj o PWM FUENTE: Autores del documento

3.

Obtenga las formas de onda como se muestra en la Ilustracin 13

Ilustracin 16: Formas de onda de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd. , Voltaje de salida Vo y de Corriente IL FUENTE: http://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_Buck

Ilustracin 17: a) Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=20% FUENTE: Autores del documento

Ilustracin 18: a) Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=40% FUENTE: Autores del documento

a) Ilustracin 19:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=50% FUENTE: Autores del documento

Ilustracin 20:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=60% FUENTE: Autores del documento

Ilustracin 21:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=80% FUENTE: Autores del documento

Ilustracin 22:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=100% FUENTE: Autores del documento 8. Anlisis de resultados

a)

b) Ilustracin 23: a) Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) b) Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Corriente en la bobina iL (verde) con relacin de trabajo d=20% FUENTE: Autores del documento

a)

b)

Ilustracin 24: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) b) Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Corriente en la bobina iL (verde) con relacin de trabajo d=40% FUENTE: Autores del documento

a)

b)

Ilustracin 25: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) b) Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Corriente en la bobina iL (verde) con relacin de trabajo d=50% FUENTE: Autores del documento

a)

b)

Ilustracin 26: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) b) Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Corriente en la bobina iL (verde) con relacin de trabajo d=60% FUENTE: Autores del documento

a)

b)

Ilustracin 27: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) b) Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Corriente en la bobina iL (verde) con relacin de trabajo d=80% FUENTE: Autores del documento

a)

b)

Ilustracin 28: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) b) Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Corriente en la bobina iL (verde) con relacin de trabajo d=100% FUENTE: Autores del documento

Nmero de Figura

Relacin de trabajo

Voltaje de entrada [v]

Voltaje de salida medido [v]

Vi=10 Vo=1.97 Ilustracin 29 d=20% Vi=10 Vo=3.77 Ilustracin 301 d=40% d=50% Vi=10 Vo=4.7 Ilustracin 22 d=60% Vi=10 Vo=5.66 Ilustracin 23 d=80% Vi=10 Vo=7.57 Ilustracin 24 d=100% Vi=10 Vo=8.33 Ilustracin 25 Tabla 1: Voltaje de entrada y Voltaje de salida para las diferentes relaciones de trabajo FUENTE: Autores del documento

Voltaje de salida calculado[v] Vo=2 Vo=4 Vo=5 Vo=6 Vo=8 Vo=10

Como se puedo observar en las formas de onda que se muestran a partir de Ilustracin 31 a la Ilustracin 25 se indica como para cada una de la relacin de trabajo se obtiene un voltaje menor y distinto adems que el Voltaje de salida medido es diferente al Voltaje de salida calculado esto se debe a que existen perdidas en el transistor. 9. Conclusiones El conversor dc-dc reductor es utilizado en aplicaciones que necesitan un voltaje menor a partir de un voltaje mayor. El convertidor dc-dc conmutado es ms eficiente que un convertidor lineal, ya que produce menos perdidas en el interruptor electrnico. Para que el filtro sea pequeo es necesario que la frecuencia de muestreo sea alta, pero no tan alta debido a las perdidas dinmicas. Se gener una seal PWM (Modulacin por anchos de pulsos) mediante un microcontrolador para poder variar la relacin de trabajo a la salida del conversor dc-dc reductor. Al proporcionar una relacin de trabajo pequea obtenemos que el voltaje de salida tambin es pequeo y sucedo lo contrario si le proporcionar una relacin de trabajo alta obtenemos que el voltaje de salida tambin alto. Las frecuencias no deseadas en el convertidor elevador son eliminadas mediante el filtro LC formado por el capacitor y la bobina. Al trabajar con frecuencias de conmutacin elevadas las prdidas dinmicas en el transistor son elevadas. El costo de implementacin del conversor reductor no es elevado por tal razn puede ser aplicado fcilmente para reducir un voltaje. Se colocan interruptores electrnicos (transistores) a cambio de interruptores mecnicos debido a que trabajan a altas frecuencias y no existe desgaste. 10. Recomendaciones

Trabajar con una frecuencia alta y constante para no tener que variar el filtro LC. Analizar el circuito convertidor reductor con distintos valores de relacin de trabajo para observar la variacin del voltaje de salida. Para que el filtro sea el adecuado elegir los valores correctos y exactos de la bobina y el capacitor. Realizar un filtrado eficiente mediante el filtro LC para disminuir el contenido armnico y reducir el rizado en la salida del conversor dc-dc reductor. Utilizar un adaptador de 3 a 2 en el osciloscopio para evitar daos al mismo

11. Bibliografa [ ]CONVERSORES DC-DC: UDELAR-FI-IIE: http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/elpot1/dcdc.pdf [ ] CONVERTIDORES CONMUTADOS CC-CC. TOPOLOGAS BSICAS CON UN SOLO INTERRUPTOR SIN AISLAMIENTO GALVNICO: http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/Tesis/Biel_thesis.pdf http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/127/1/151.pdf http://upcommons.upc.edu/e-prints/bitstream/2117/9516/1/P113.pdf

Tabla de Ilustraciones
La Ilustracin 1 (a) presenta la topologa ms simple para un conversor DC-DC, una carga resistiva se alimenta desde una fuente de tensin CC (Vi), interruptor conmuta a una frecuencia . ...................................................................................................................... 6 Ilustracin 1:(a) Conversor dc-dc ms simple, (b) forma de onda V_Ro....................................... 7 La tensin en la resistencia ser rectangular, Ilustracin 1. (b). Su valor medio es:............... 7 Ilustracin 2:(a) Filtro de salida inductivo, (b) Filtro de salida capacitiva e inductiva. ................. 7 Ilustracin 3: Conversor Buck, circuito simplificado. .................................................................... 8 Ilustracin 4: (a) Circuito equivalente durante 0-T, (b) durante T-T. ........................................ 8 Ilustracin 5: Formas de onda principal, modo de conduccin contina. .................................... 9 Ilustracin 6: Circuito Buck y bloque PWM ................................................................................. 10 Ilustracin 7:(a) Circuito equivalente en 0<t< T, (b) Circuito equivalente en T<t<T, (c) Circuito equivalente en T<t<T. .................................................................................................. 10 Ilustracin 8: Formas de ondas relevantes, modo de conduccin discontinua. ......................... 11 Ilustracin 9:(a) Circuito Buck. (b) iL (t) en el lmite de MCC-MCD. ............................................ 12 En la Ilustracin 11 el rea ABC representa la carga entregada a Co, tendremos entonces: ..... 13 Ilustracin 10: Corriente por Co .................................................................................................. 13 Ilustracin 11: Distribucin de pines de salida y entrada del pic 16f877a.................................. 14 Ilustracin 12: Circuito Del Conversor DC/DC reductor con la seal de reloj o PWM ................ 14 Ilustracin 13: Formas de onda de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd. , Voltaje de salida Vo y de Corriente IL ............................................................................... 15 Ilustracin 14: a) Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=20% ........... 15 Ilustracin 15: a) Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=40% .......... 16 Ilustracin 16:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=50% ................ 16 Ilustracin 17:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=60% ................ 17 Ilustracin 18:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=80% ................ 17 Ilustracin 19:Formas de onda simuladas de un Conversor DC/DC Reductor (Buck), Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) con relacin de trabajo d=100% .............. 18 Ilustracin 20: a) Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) b) Voltaje en el diodo Vd (amarilla) y Corriente en la bobina iL (verde) con relacin de trabajo d=20% . 18 Ilustracin 21: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) ........................ 19 Ilustracin 22: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) ........................ 20 Ilustracin 23: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) ........................ 21 Ilustracin 24: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) ........................ 22 Ilustracin 25: Formas de onda del Conversor DC/DC Reductor (Buck) obtenidas en el Osciloscopio, a) Voltaje de entrada Vi (amarilla) y Voltaje de salida Vo (verde) ........................ 23