Expo Profibus

ndice de Contenidos
Introduccin. Clasificacin Componentes Profibus elctrico Profibus ptico Profibus en PC
Automatizacin Pgina 2
Posicionamiento de redes
Nivel de fbrica
Tiempos de ciclo bus < 1000 ms
Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet Area

PC/VME
CNC
Nivel del celda

VME/PC
PROFIBUS-FMS PLC
DCS
Nivel de campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Qu es PROFIBUS?
PROFIBUS
es el lder mundial en redes multi-funcionales de clula
y campo
Existen
ms de 35 millones de dispositivos PROFIBUS instalados Internacional es una organizacin que rene todas las
en ms de 350,000 aplicaciones (datos de finales de 1.999)

PROFIBUS
asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la promocin de PROFIBUS

Estndar
internacional EN 50170 e IEC 61158

PROFIBUS Internacional (PI)
Nmero 1 en Europa, lder mundial Organizaciones de Usuarios PROFIBUS en los cinco continentes Ms de 900 miembros en 23 pases de todos el mundo
Hoy en da hay ms de 1.900 productos disponibles de ms de 260 fabricantes diferentes
PROFIBUS Internacional (PI)

Equipo La organizacin de usuarios de PROFIBUS ha establecido una certificacin cualificada de los sistemas mediante test de interoperatibidad Hay ms de 1.900 productos certificados Los laboratorios de test estn establecidos tanto en Europa como en USA Todo producto certificado aparece en la gua de productos PROFIBUS con su nmero de certificado
No OK ? Test en laboratorio de test
Si Certificacin por la organizacin de usuarios de PROFIBUS

Espectro de productos PROFIBUS

1.900 productos y servicios de 260 compaas El 27 % de fabricantes de fuera de Alemania El 25 % de slo 5 fabricantes Ms del 50 % de pequeas y medianas empresas
Siemens 11,3 %
Beckhoff 4,3 %
Un gran nmero de fabricantes soportan PROFIBUS
WAGO 3,9 %
Bosch 3 %
74 % restante, ms de 255 compaas Fuente: Catlogo de productos Electronic PI con 1.900 productos (2/99).
Qu hay de especial en PROFIBUS?
Red abierta y estndar Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado Red Multi-fabricante PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campo Soportado por los fabricantes de PLCs ms importantes Ahorro Red de clula y campo econmica + costes calculables de instalacin y cableado Componentes de la Automatizacin Totalmente Integrada Alto nivel de seguridad de datos Uso de cables de fibra ptica o par trenzado Flexibilidad Sistema con interfaces para una amplia gama de necesidades
Porqu usar PROFIBUS?
Consolidado en el mercado Alrededor de 3,5 millones de nodos instalados en todo el mundo Independiente de fabricantes Red abierta y estandarizada Orientada hacia el futuro Innovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma continuada
La norma PROFIBUS
Norma DIN 19245. Partes 1-2

parte 1.- capa fsica (PHY) y de enlace (FDL)
Aseguran correcta transmisin de datos No importa el significado de los datos
parte 2.- capa de aplicacin
Basado en MMS. Norma ISO 9506 Tecnologa abierta Orientada a objetos
Dispositivos virtuales
La norma PROFIBUS
Modelo de referencia ISO/OSI, restringido a tres capas
(7) Aplicacin
(7) Capa de Aplicacin (FMS/LLI) (6) Capa de Presentacin (5) Capa de Sesin (4) Capa de Transporte (3) Capa de Red (2) Capa de Enlace (FDL) (1) Capa Fsica (PHY) Fieldbus Management (FMA)
La norma. Capa fsica y enlace
Caractersticas: Velocidades de transmisin: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 KBaudios. Nmero mximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores). Distancias mximas alcanzables (cable de 0.22 mm. de dimetro): hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500 KBaudios: 200 metros Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Medio de acceso: hbrido maestro-esclavo pase de testigo entre las estaciones maestras Acceso al medio determinstico. Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast. Servicios: con o sin reconocimiento cclicos o acclicos
Norma. Capa fsica

Norma RS-485
Informacin en la polaridad (en RS-232 nivel)
Cableado:
Par trenzado apantallado.
Ambientes com EMI elevadas. Ambientes con EMI menores
FDL-User
FMA-User
Par trenzado sin apantallamiento
FDL Fieldbus Data Link
FMA Fieldbus Management
Pantalla
1 6 2 7 3 8 4 9 5
+5V DC/DC Data-
PHY Physical Layer
Data+
GND DC/DC
Physical Medium
Asignacin de polos en el conector sub-D de 9 pines
La norma. Capa fsica
Codificacin NRZ (Non-Return-to-Zero)
Reloj
Cdigo NRZ
Cdigo RTZ
La norma. Capa fsica
Transmisin asncrona Relojes de emisor y receptor no sincronizados Bits muestreados en la mitad del perodo Permite desviaciones en frecuencias menores de 0.3% Transmisin orientada a caracteres (11 bits). Idle Time. Tiempo de espera entre dos mensajes (1 lgico en bus)
ST 2 2 2 2 2 2 2 2
P SP
Estructura de un caracter UART (Universal Asinchronous Receiver/Transmitter
La norma. Capa Enlace (FDL)

fdl_service
FDL-User / LLI
FMA-User
Layer 2
FDL Fieldbus Data Link FMA Fieldbus Management
Layer 1
PHY Physical Layer
Physical Medium
Estructura de la capa 2

Formato con longitud del campo de informacin fija y sin datos
SD1 DA SA FC FCS ED
L= 3 (fija) Formato con longitud del campo de informacin y datos fija
SD3 DA SA FC
Data-Unit
FCS ED
L= 11 (fija) Formato con longitud del campo de informacin variable
SD2 LE
- SD1..SD4: - LE, LEr: -DA: -SA: -FC: -Data-Unit: -FCS: -ED: -L:
LEr SD2 DA SA FC
Data-Unit
FCS ED
L= 4 a 249 Start Delimiter (byte de inicio) LEngth byte (byte de longitud) Destination Address byte (byte de direccin de destino) Source Address byte (byte de direccin de orgen) Frame Control byte (byte de control del mensaje) Frame Check Sequence (byte de chequeo) End Delimiter (byte final) Longitud del campo de informacin
Proteccin contra errores

UART:
Error de frame (bit stop no recibido) Error de overrun (sobreescritura caracteres)
Distancia Hamming 4.
Detectar y corregir errores 1 bit Detectar errores dos bits
No se usa correccin de errores en paquetes

Tipos de estaciones
Estaciones activas (maestros)
Enviar informacin por iniciativa propia Solicitar datos de otras estaciones Estaciones complejas (PLC, PC, ...)
Estaciones pasivas (esclavos)

Slo comunica si una estacin activa lo autoriza. Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc)
Algunas se pueden configurar como activas o pasivas
Control de acceso al medio

Entre maestras por paso de testigo Maestra-esclava por sondeo polling
Rotacin del Testigo
Acceso al medio
Pase de Testigo
Estaciones Maestras (Activas)
10
11
12
15
16
17
Estaciones Esclavas (Pasivas)

Rotacin del Testigo
Acceso al medio
Tiempo de mantenimiento del testigo
Tiempo de mantenimiento del testigo
Pase de Testigo
Estaciones Maestras (Activas)
TRT
10 11 12 15 16 17 Estaciones Esclavas (Pasivas)
Trr Trr
TRT
Tiempo de Rotacin de Testigo (TRT TTR) Tiempo Real de Rotacin de Testigo(TRR) Procesado de rdenes de comunicacin:
TTR > TRR
Procesado de emisiones recepciones hasta fin TTR se agoten las rdenes Procesado de slo una orden cuya conexin tenga alta prioridad.
TTR TRR
Se procesan antes las rdenes cuya conexin tengan mayor prioridad
Parmetros a inicializar obligatoriamente:

Rango de Valores 0 a 126 9.6 , 19.2, ... 500 kbit/s single o redundant ASCII String ASCII String 1 ... 65535 bit times 1 ... 65535 bit times 1 ... 65535 bit times 0 ... 255 bit times 1 ... 255 bit times 1 ... 16.777.215 bit times 1 a 100 true o false 2 ... 126 1 ... 8 (preferible 1) Significado Address of this Station Baud Rate in this PROFIBUS Single/Redundant Media available Hardware Release Number Software Release Number Slot Time smallest Station Delay Time largest Station Delay Time Transmiter fall Time / Repeater switch Time Setup Time Target Rotation Time GAP Update Factor Request entry into or exit out of the logical Token Ring Highest Station Address in PROFIBUS Maximum number of retries
TS Baud_rate Medium_red HW-Release SW-Release TSL min TSDR *) max TSDR *) TQUI *) TSET *) TTR *) G *) in_ring_desired *) HSA *) max_retry_limit
Nombre
*) slo posible en Estaciones Maestras Principales parmetros de bus
En la capa FDL existe adems servicios de transferencia de datos disponibles para el usuario:
SDN (Send Data with No acknowledge) SDA (Send Data with Acknowledge)
SRD (Send and Request Data with reply)
CSRD (Cyclic Send and Request Data with reply) ...

Datos tcnicos de PROFIBUS. (SIEMENS)

Estndar Mtodo de acceso Velocidad de transmisin Medio de transmisin
PROFIBUS segn EN 50 170 Paso por testigo con maestro-esclavo 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s elctrico: ptico: sin hilos: 127 elctrica: ptica: mx. 9.6 km (depende de velocidad) 150 km (depende de velocidad) cable de dos hilos apantallado cables de FO (cristal y plstico) infrarrojos
Mx. n de nodos Tamao de la red Topologas Aplicaciones
Bus, rbol, estrella, anillo, anillo redundante Comunicacin de proceso, campo o datos
Mtodo de acceso al bus
Estaciones activas, equi.maestros
PLC
PC
PLC
PROFIBUS
Estaciones pasivas, los esclavos son consultados

Cortesa siemens
Tcnicas de transmisin. Modelos de Siemens

PROFIBUS, RS 485

Transmisin asncrona NRZ segn RS 485 Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable en escalones Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km) o FO (aprox. 150 Km) 32 estaciones por segmento, mx. 127 estaciones permitidas Distancia: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m Distancia ampliable mediante repetidores hasta 10 km (caso de cable) Conectores sub-D de 9 pines
PROFIBUS PA, IEC 1158-2

Codificacin sncrona Manchester, 31.25 kBit/s en corriente Cable de par trenzado apantallado o sin apantallar Distancia hasta 1.900 m por segmento, ampliable mediante repetidores mx. 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32 por segmento (dependiendo de que sean zonas clasificadas y el consumo)
Perfiles de PROFIBUS
Tareas Tareas universales universales de de comunicacin comunicacin Intercambio Intercambio de de datos datos rpido rpido y cclico y cclico
DP DP Plug Plug& &play play Eficiente y Eficiente yrentable rentable
FMS FMS Comunicaciones ComunicacionesMulti-maestro Multi-maestro Amplia Ampliagama gamade deaplicaciones aplicaciones
Automatizacin Automatizacin de de procesos procesos incluso incluso en en reas reas con con riesgo de riesgo de explosin explosin
PA PA Alimentacin Alimentacinva vabus bus Seguridad intrnseca Seguridad intrnseca
Arquitectura del protocolo

FMS
FMS Device Profiles Nivel
DP
Perfiles DP
PA
Perfiles PA DP-Extensiones
Usuario
Funciones bsicas DP
Aplicacin (7) (3)-(6)
Fieldbus Message Specification (FMS) No usado Fieldbus Data Link (FDL) RS-485 / Fiber ptica
EN 50 170
Enlace (2) Fsico (1)
IEC Interface* IEC 1158-2

Perfiles PROFIBUS
Configuracin PROFIBUS-FMS
Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS est compuesto por varios equipos de automatizacin inteligentes: PC PLC como sistema de control Terminales de operador inteligentes
Configuracin PROFIBUS-DP
Maestro
Un sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en: Un PLC o PC como sistema de control Varios dispositivos E/S como: E/S digitales o analgicas Accionamientos AC o DC Vlvulas magnticas o neumticas
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Configuracin PROFIBUS-PA
+
PROFIBUS-DP
DP/PA Link 24 V Segmento PROFIBUS-PA

"SpliTConnect como hub" "SpliTConnect con resistencia de cierre"
Cundo se utiliza PROFIBUS-FMS/DP/PA?
PROFIBUS-FMS Aplicacin Estndar Dispositivos conectables Nivel de clula EN 50 170/IEC 61158 PLC, PG/PC, Dispositivos de campo
PROFIBUS-DP Nivel de campo EN 50 170 /IEC 61158 PLC, PG/PC, Dispositivos de campo binarios y analgicos, accionamientos, OPs 1 - 5 ms <= 150 km 9.6 kbit/s 12 Mbit/s
PROFIBUS-PA Nivel de campo IEC 1158-2 Dispositivos de campo para reas con riesgo de explosin y 31.25 kbit/s
Tiemp. respuest. Tamao red Velocidad
< 60 ms <= 150 km 9.6 kbit/s 12 Mbit/s
< 60 ms Mx. 1.9 km 31.25 kbit/s

Posicionamiento de protocolos PROFIBUS

Protocolo Aplicacin STANDARD Abierto EN 50170 abierto EN 50170 abierto Especfico Abierto Multifabricante Abierto Interfase usuario Alto grado de funcionalidad Optimizado para comunicacin con dispositivos de campo Alto grado de funcionalidad, optimizado para SIMATIC S7 Funcionalidad sencilla
FMS DP
SIMATIC S5/S7, PG/PC, HMI Dispositivos de campo binarios y analgicos SIMATIC S7, PC/PG, HMI SIMATIC S5/S7, PC/PG, HMI
Comunic. S7
SD/RCV
Qu componentes hay disponibles para PROFIBUS?
Medio de transmisin Componentes de red para PROFIBUS Procesadores de comunicaciones para controladores SIMATIC Procesadores de comunicaciones para PCs, PGs Paquetes software
Topologas de red en PROFIBUS
Red elctrica: Cable de par trenzado y apantallado (RS 485) Cable de par trenzado para reas sujetas a riesgos de explosin (IEC 1158-2) Red ptica: Fibra ptica de cristal Fibra ptica de plstico Red sin hilos con el mdulos de enlace infra-rojos. Mediante OLMs se pueden crear redes mixtas
PROFIBUS elctrico
Cable
de par trenzado y apantallado Conexin del participante

Mediante terminal de bus Mediante conector de bus
Estructura
de lnea o de rbol Es posible realizar estructuras mixtas pticas y elctricas
Cables para PROFIBUS

Ahorro de tiempo mediante un rpido y fcil montaje de los conectores con cables FastConnect Para diferentes aplicaciones a travs de cables de bus especiales Red insensible a interferencias mediante doble apantallado concepto de tierra universal Cable de bus para sistemas de bus segn IEC 611582, p.e. PROFIBUS-PA Distintas variantes para diferentes aplicaciones (Ex, No Ex) Alta seguridad ante interferencias mediante un buen apantallamiento. PROFIBUS PA. Fcil estimacin de longitud mediante marcacin por metros
Cable de conexin PROFIBUS
Cable de conexin 830-1 T
Cable de conexin 830-2
Cable preconfeccionado para una rpida y barata conexin de participantes de PROFIBUS a OLMs o a OBTs Cable preconfeccionado para la conexin de participantes PROFIBUS (p.e. HMI) a los equipos de automatizacin Posibilidad de conexin a PC Terminales de bus
SpliTConnect para PROFIBUS PA
El SpliTConnect permite la conexin de segmentos de bus segn IEC 61158-2 (p.e. PROFIBUS PA) y la conexin de equipos
Sencilla conexin de equipos mediante el uso de FastConnect en el sistema de conexin Amplia insercin mltiple mediante el sistema SpliTConnect modular
Repetidor RS 485 para PROFIBUS
Interconexiona dos segmentos de PROFIBUS o de MPI con tcnica RS 485 Para la ampliacin del nmero de participantes y de la distancia Separacin galvnica de los segmentos Ayuda para la puesta en servicio
PROFIBUS elctrico
OP S7-400
Terminal de bus Repetidor
Repetidor
TD ET 200
Diagnosis Online del cable con el Repetidor con diagnosis

Caractersticas Caractersticasdel delRepetidor Repetidorcon condiagnosis diagnosis ... ... ... ...Mecanismo MecanismoProfibus ProfibusStandard Standard
Segmento 1
... ...Deteccin Deteccinautomtica automticade develocidad: velocidad:9,6 9,6

Segmento2 Segmento 3
kBaud kBaudaa12 12MBaud MBaud
... ...Funcionalidad Funcionalidadde derepetidor repetidorintegrada integrada

Segmento 4
... ...Compatible Compatiblecon conlos losdispositivos dispositivosactuales actuales
PROFIBUS ptico

Insensible a la influencia de interferencias electromagnticas Adecuado para cubrir ampliadas distancias Separacin galvnica Suministrable en diferentes variantes Fibra ptica de cristal Fibra ptica de plstico Fibra ptica PCF Existen cables preconfeccionados Existe la posibilidad de realizar configuraciones mixtas entre pticas y elctricas
Fibra ptica de plstico

Insensible a interferencias EMV Confeccionado de FO de plstico Posible in situ O suministrable preconfeccionado Se alcanzan distancias de hasta 80 metros Suministrable en diferentes versiones
Tipos de fibra ptica de plstico

Cable de fibra ptica de plstico estndar Cable de fibra ptica de ncleo doble
I-VY4Y2P 980/1000 160A Cable redondo y robusto con cubierta exterior de PVC morada y proteccin de hilos de Kevlar adems de dos fibras de plstico dentro de una robusta cubierta interior de poliamida. Para interior. Longitud de cable: Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico) Hasta 80 m (OLM/P..)
I-VY2P 980/1000 150A Ncleo plano doble en cubierta de PVC Para aplicaciones interiores con bajo estrs mecnico, como instalacin en armarios. Longitud de cable: - Hasta 50 m (PROFIBUS-DP ptico y OLM/P..)
Fibra ptica PCF

Insensible a interferencias EMV Confeccionado de FO de plstico Posible in situ O suministrable preconfeccionado Se alcanzan distancias de hasta 400 metros
Robusto cable redondo con cubierta exterior morada de PVC y proteccin de hilos de Kevlar Para aplicaciones interiores Longitudes de cable: Hasta 400 m (OLM/P..) Hasta 300 m (PROFIBUS-DP ptico)
Insercin asistida
Fibra ptica de cristal

Alcanza grandes distancias Insensible a interferencias EMV Suministro confeccionado Suministrable en diferentes versiones
Fibra ptica Fibra ptica Flexible
Fibra ptica interior
Cable interior a prueba de pisadas Exento de halgenos Difcilmente inflamable Para interiores
Cable estndar robusto, universal
Cable flexible arrastrable Para cadenas de arrastre
Para interiores y exteriores
Para interiores y exteriores

FO integrada - PROFIBUS DP ptico con PG/PC

ET 200S SoftControl
con BM 143/DESINA
ET200 X
con IM151 FO
CP CP 5614 5614 FO FO
Master
con CP 342-5 FO
S7-300
con IM 153-2 FO
ET 200M
PROFIBUS ptico
Slave
otros equipos
Master
ET 200M
con IM 153
ET 200S
con IM151
con CP 5613
PG/PC
PROFIBUS elctrico
otros participante s
Comunicacin (routing). Ejemplo siemens
PG con STEP 7 V 5
Ethernet Industrial, PROFIBUS
PG mit STEP 7 V 5
PROFIBUS-DP
Nota: No se debe usar mas de dos equipos como pasarela!
Gateways
PG con STEP 7 V 5
PROFIBUS-DP
Red MPI
PG con STEP 7 V 5
PG con STEP 7 V 5
PROFIBUS en PC Ventajas de las nuevas CPs

Instalacin y Configuracin muy fcil -> Plug&Play BIOS
Funciones de diagnstico confortables para instalacin y Run Time El acceso en DP ms rpido posible para datos de proceso Reduccin de la carga de CPU con mecanismos de evento/filtro
Consistencia de datos para todo el rea de E/S de cada esclavo-DP
PROFIBUS en PC Ventajas de las Nuevas CPs
Se pueden conectar hasta 122 Esclavos-DP sin limitaciones FastLogic para estados crticos definidos por el usuario El interfase apropiado para cada aplicacin: Acceso DP-RAM (rpido), Librera DP(compatible con CP 5412) o interfase OPC Implementacin DP completa en una sola tarjeta Kit de desarrollo para optimizacin o para otros sist. operativos
Cmo comunicar con PROFIBUS DP (1)

Maestro Clase 1
PLC
o
Lectura de diagnstico de esclavos, carga, descarga Activacin de los parmetros de bus, Descarga, act./desact. Escl., Modo oper.
Maestro Clase 2
PC
PC
Lectura de diagnstico Parmetros de diagnstico Asignacin de parmetros Configuracin Lectura de diagnstico Cambio de direccin Asignacin de parmetros Lectura de configuracin Configuracin Lectura de E/S Intercambio de Datos Esclavo Control de un esclavo Broadcast Servicios acclicos Acuse de alarmas Servicios acclicos

Interfase DP BASE - Secuencias tpicas
Inicializacin
Inicializar el CP (DP_start_CP) Acceso exclusivo a DP-RAM (DP_get_pointer) Log-on y acceso a la imagen de proceso (DP_open) STOP-CLEAR-OPERATE (DP_set_mode)
Modo productivo
Acceso a datos de la imagen de proceso mediante polling o eventos Peticiones DPV1, peticiones DP mixtas
Finalizacin
CLEAR-STOP-OFFLINE (DP_set_mode) Log-off en DP-RAM (DP_release_pointer) Cerrar (DP_close) Resetear el CP (DP_reset_CP)

Consistencia de datos Qu es eso?
Conflicto de acceso en la imagen de proceso (Datos peligrosos o falseados): La aplicacin lee los datos desde la imagen de proceso. Durante la operacin de acceso de lectura, el controlador PROFIBUS actualiza los datos; por tanto la aplicacin recibe datos de dos ciclos diferentes (lo mismo para escribir).
Consistencia especificable para operaciones de lectura

La consistencia no tiene sentido para pocos bytes de datos Para grandes cantidades de datos (hasta 244 bytes)
Dnde est nuestro ciclo DP?
Estamos perdidos?
La consistencia en operaciones de escritura es automtica para los 244


Mecanismo Evento-Filtro
Aha, hay datos
Descarga de la CPU del host

(es posible una carga de CPU por debajo del 10%)
nuevos para m!
Los criterios del disparo por ejemplo

Un cambio en los datos de entrada de un esclavo Un esclavo DP enva datos de diagnstico Comienzo de un nuevo ciclo DP
Los filtros (esclavos seleccionados) se activan mediante el rea de control de la DP-RAM (refresco requerido) Transferencia de los eventos p.e. mediante un semforo NT

Caractersticas de seguridad DP
Es posible configurar los esclavos para que vayan a un estado seguro si el maestro deja de direccionarle La funcin AUTOCLEAR lleva al maestro al estado CLEAR si el esclavo no est direccionable (configurable) El monitor de actividad que se puede habilitar en el maestro, detecta la inactividad de la aplicacin DP y puede llevar a un esclavo al estado seguro (en prep.)
Slo espero a mi maestro!
Estoy fuera del anillo!
Hey, estoy perdiendo mi aplicacin!

Uso de la FastLogic
Indicado para responder a estados de proceso crticos El usuario puede definir hasta 4 estados individuales de datos de entrada (direccionamiento: n de esclavo, n de byte, valor) Si ocurre alguno de los eventos previamente definidos, se coloca a nivel hardware una salida definida por el usuario Independiente de la aplicacin -> responde como el rayo Ejemplo: Cuando se alcanza en el tanque el nivel especificado -> la vlvula se cierra inmediatamente
tarjetas PROFIBUS para PC
Conexin de PCs P.e. para diagnsis y puesta en servicio Sencilla instalacin y puesta en servicio
Aplicaciones para Notebooks o otros PCs porttiles P.e. para diagnsis y puesta en marcha
Fibra ptica integrada - PROFIBUS ptico con PG/PC

SoftControl
con BM 143/DESINA
ET200 X
con IM151 FO
ET 200S
CP CP 5614 5614 FO FO
Master
con CP 342-5 FO
S7-300
con IM 153-2 FO
ET 200M
PROFIBUS ptico
Slave
otros participantes
Master
ET 200M
con IM 153
ET 200S
con IM151
con CP 5613
PG/PC
PROFIBUS elctrico
otros participante s
OPC Server-DP/S7
SIMATIC NET Manager OPC WinCC Cliente OPC Office '97 Clientes OPC
OPC Server DP Protocolo DP PROFIBUS
OPC Server S7 Comunicacin S7
ET 200
SIMATIC S7
SIMATIC S5
SIMATIC S7
PC / Windows NT
Ventajas OPC
Interfase estndar para aplicaciones de usuario Altas prestaciones Acceso mltiple Programacin sencilla

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Introduccin. Clasificacin Componentes Profibus elctrico Profibus ptico Profibus en PC

Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet Area

Nivel del celda

es el lder mundial en redes multi-funcionales de clula

en ms de 350,000 aplicaciones (datos de finales de 1.999)

asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la promocin de PROFIBUS

internacional EN 50170 e IEC 61158

PROFIBUS Internacional (PI)

Hoy en da hay ms de 1.900 productos disponibles de ms de 260 fabricantes diferentes

PROFIBUS Internacional (PI)

Si Certificacin por la organizacin de usuarios de PROFIBUS

Espectro de productos PROFIBUS

Un gran nmero de fabricantes soportan PROFIBUS

Qu hay de especial en PROFIBUS?

Porqu usar PROFIBUS?

Norma DIN 19245. Partes 1-2

parte 2.- capa de aplicacin

Basado en MMS. Norma ISO 9506 Tecnologa abierta Orientada a objetos

La norma. Capa fsica y enlace

Norma. Capa fsica

Ambientes com EMI elevadas. Ambientes con EMI menores

Par trenzado sin apantallamiento

FDL Fieldbus Data Link

FMA Fieldbus Management

+5V DC/DC Data-

PHY Physical Layer

Asignacin de polos en el conector sub-D de 9 pines

La norma. Capa fsica

Codificacin NRZ (Non-Return-to-Zero)

La norma. Capa fsica

Estructura de un caracter UART (Universal Asinchronous Receiver/Transmitter

La norma. Capa Enlace (FDL)

FDL Fieldbus Data Link FMA Fieldbus Management

PHY Physical Layer

La norma. Capa Enlace (FDL)

L= 11 (fija) Formato con longitud del campo de informacin variable

La norma. Capa Enlace (FDL)

Proteccin contra errores

No se usa correccin de errores en paquetes

La norma. Capa Enlace (FDL)

Estaciones pasivas (esclavos)

Algunas se pueden configurar como activas o pasivas

La norma. Capa Enlace (FDL)

Control de acceso al medio

Estaciones Maestras (Activas)

Estaciones Esclavas (Pasivas)

La norma. Capa Enlace (FDL)

Tiempo de mantenimiento del testigo

Tiempo de mantenimiento del testigo

Estaciones Maestras (Activas)

Se procesan antes las rdenes cuya conexin tengan mayor prioridad

La norma. Capa Enlace (FDL)

Parmetros a inicializar obligatoriamente:

*) slo posible en Estaciones Maestras Principales parmetros de bus

La norma. Capa Enlace (FDL)

SRD (Send and Request Data with reply)

CSRD (Cyclic Send and Request Data with reply) ...

Datos tcnicos de PROFIBUS. (SIEMENS)

Estndar Mtodo de acceso Velocidad de transmisin Medio de transmisin

Mx. n de nodos Tamao de la red Topologas Aplicaciones

Mtodo de acceso al bus

Estaciones activas, equi.maestros

Estaciones pasivas, los esclavos son consultados