CARACTERSTICAS REALES DEL A.O.

ndice
Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica.

1. Esquema interno. 2. Tensin de desplazamiento, VIO. 3. Corriente de polarizacin, IB. 4. Corriente de desplazamiento, IIO. 5. Ganancia, AV. 6. Ancho de banda, BW 7. Rechazo al modo comn, CMRR. 8. Impedancia de entrada y salida, Zin Zout. 9. Mxima variacin de salida, SR.
E.General I.T. Leccin I 1

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Objetivos
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Descubrir la estructura y las caractersticas reales de funcionamiento del AO real. Identificar los nuevos conceptos, buscarlos e interpretarlos para cada modelo de AO a partir de sus Hojas Caractersticas. Trabajar con las caractersticas reales en los problemas y montajes que se realicen en prcticas. Tener siempre presentes VIO, IB, IIO, AV, CMRR, Zin, Zout, Rc, Rd, BW y SR en los diseos prcticos y tericos.
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Esquema
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Etapa de salida: CC en contrafase con protecciones.

Etapa de ganancia

Par diferencial de entrada

Etapa de polarizacin

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Leccin I

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Esquema: Par diferencial
Entrada diferencial: Son ms inmunes al ruido y no hay que referir las seales a masa. Ambos transistores son idnticos. Formada por dos etapas en EC en paralelo con una resistencia de emisor comn. Los condensadores en CI tienen valores muy pequeos y no se usan condensadores de acoplo. El amplificador diferencial lo soluciona. Terminal de salida nico, el otro terminal de la carga est a masa. Presenta tensin offset de entrada.
+VCC RC
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Q1 V1

Q2

Vout

V2

RE

-VEE

Entrada diferencial

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Tensin de desplazamiento Vin= 0 Vout= 0 AO ideal
La tensin de desplazamiento en la entrada, VIO, tambin llamada tensin de offset VIO [input offset voltage], se define como la tensin de entrada necesaria para que la salida continua sea nula.
Esta tensin es indeseable, ya que el AO amplificar dicho desplazamiento en la entrada provocando un error de la seal continua a la salida.
+
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I+ I-

V IO
+
IDEAL

Vout VoutHIGH

Vin

VIO

VoutLOW
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Cancelacin de efectos de tensin de desplazamiento
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Se introduce una tensin continua en la entrada del AO que consiga una tensin de salida nula. Existen varios montajes. Los AO comerciales disponen de una patilla para tal efecto.
Vin R1

2 3 Rp U1 LM741

R2

Circuitos que muestran distintos conexionados para la correccin del VIO.

VEE
VEE

RB>>RC RA<<Rp

VOS1 OUT

1 6 5

VCC RB

+ 7

OS2 V+ VCC

V+

Vout
V3

VOS1 OUT

1 6 5 10k Vout

+ 7

RC

RA VEE

U1 LM741

OS2 V+ VCC

Modificar RC hasta que Vout=0

0
VEE

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Corriente de polarizacin
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El AO real ingresa corriente de polarizacin en cada terminal de entrada. Para pequeas impedancias de la fuente, las corrientes de polarizacin, I+ I-, cambian poco la tensin de entrada. En circuitos de alta impedancia, pequeas corrientes provocan tensiones grandes.

I+ I-

IDEAL

IB [input bias current] se define como el valor medio de las corrientes de polarizacin en los terminales de entrada del AO: I+ + I IB = 2
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Corriente de desplazamiento
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Tambin llamada corriente de offset, IIO [input offset current], se define como la diferencia de las corrientes de polarizacin en los terminales de entrada del AO: +

I IO = I I

En la figura se suma el efecto de la corriente de offset y la corriente de polarizacin en un AO ideal:

IB IIO/2
+ IDEAL OUT

I+

I IO = I + I I+ + I IB = 2

I-

IB

IIO e IB dependen de la temperatura

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Cancelacin de efectos de corriente de desplazamiento
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Basndonos en la configuracin del amplificador inversor, al aadir una resistencia Rbias en serie con la entrada no inversora, no se producen cambios en la ganancia del amplificador, pero se anulan los efectos de las IB.
Vin R1

R2

U1 OUT +

Figura que muestra la funcin de Rbias para reducir el efecto de las corrientes de polarizacin.

Vout

Rbias

Rbias =
0

R1 R2 R1 + R2

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Ganancia diferencial finita en lazo abierto
Vout AV = Vd
v v
+
Amplificador
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Vout = AV Vd = AV v+ v

+ Vd

Vout

Vo

AvVd

La ganancia AV es finita y depende de la frecuencia. AV disminuye cuando aumenta la frecuencia:

La especificacin del AO indica la ganancia de tensin en dB definida como:

20log10(Vo/Vi)
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Ganancia. Ejemplo
El siguiente ejemplo se desarrolla para un inversor: La ganancia real se encuentra comprendida: 105<G<108
Vin R1
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U1 Vd +

Sustituir para los siguientes valores y comprobar los resultados: R1=1K Av=990 R2=1M =1% R1=1K Av=99,9 R2=100K =0.1%
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R2

Vout = AV Vd
OUT

Vout

VOUT Vin Vd = Vin + I R1 I = R1 + R2 Vout R2 1 = Vin R1 1 R1 + R2 1 + A R V 1

R1 R1 + R2

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Ancho de banda
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El ancho de banda, BW, de un AO est limitado por el diseador, denominndose compensacin de frecuencia, necesaria para evitar oscilaciones en algunos casos. Para frecuencias normales, la ganancia en bucle abierto, A0, tiene un nico polo llamado polo dominante. La funcin de transferencia en bucle abierto de un AO de polo dominante viene dada por:

A( f ) =

AO f 1+ j f O

A0

AO:Ganancia en bucle abierto en continua. fO:Frecuencia de corte en bucle abierto.

En un diagrama de Bode: A(f) es casi-constante hasta fO. Por encima de fO la magnitud de la ganancia vara -20dB/dcada. En lazo cerrado, las representaciones coinciden a partir de fO
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Rechazo al modo comn, CMRR
CMRR, [common-mode rejection ratio] se define:
CMRR = Av Acm
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A En dB CMRR = 20log10 v A cm

La salida del AO real es:

v+ + v Vout = Av v v + Acm 2 Vd = v+ v
+

v+ + v Vcm = 2
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V Vout = Av Vd + cm CMRR
Leccin I

Los valores tpicos del CMRR estn entre 80dB y 100dB. Es deseable CMRR . La mayora de las tensiones continuas, tensiones no deseadas, e interferencias son seales en modo comn.
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Rechazo al modo comn
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El AO real amplifica Vd, operando en modo diferencial. Una tensin constante sumada a las dos entradas de un AO real afecta a la tensin de salida. Considerando las partes iguales de las dos entradas, se obtiene el denominado modo comn, para una entrada de tensin comn Vcm.
+

Vin

OUT U1 Vout

La razn Vout 0 Vin es la ganancia de tensin en modo comn ACM.

0

Vd = v v
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v+ + v Vcm = 2

CMRR se define como el cociente entre la ganancia en modo diferencial, AV y la ganancia en modo comn, ACM.
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Impedancia de entrada y salida
En la impedancia de entrada se crea un divisor de tensin debido a Zi y Zin:
Vi V V Z = in Vin = i in Z i + Z in Z in Z i + Z in Vin < Vi
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En la impedancia de salida se crea un divisor de tensin debido a Zout y Zload:

Vout V V Z = o Vo = out load Z out + Z load Z load Z out + Z load Vout < V0

Para que VinVi Zin .

5.0V

Amplificador
0V

Para que VoVout Zout 0.

Vo +
5V 10V

-5.0V 0s V(VI) Time 0.5ms 1.0ms 1.5ms

Zi

Vin + Zin

Vout

Zout

Vi AvVin

ZLoad -

0V

-5V

-10V 0s

0.5ms V(VO) Time

1.0ms

1.5ms

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Mxima velocidad de variacin de salida
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El AO real tiene una respuesta que depende de la frecuencia. No responde de manera uniforme a todas las frecuencias para reproducir fielmente el cambio instantneo en la tensin que se produce con un escaln de entrada.
12 V Volt aje de ent rad a

8V Volt aje de sal ida

4V

0V

-4 V 0s V(V I) V( VO) Tim e 0.2 ms 0. 4ms 0 .6m s 0.8 ms 1 .0m s

Razn de cambio o SR, [Slew Rate], da una medida de la rapidez con la que puede variar la seal de salida. Se expresa en V/s.
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Slew Rate
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Para seal de entrada sinusoidal, la mxima frecuencia de trabajo del AO sin distorsin en la salida, [full-power bandwidth]:

SR SR Vmx = FPB= 2Vmx 2 f FP

Vmax:valor de pico de la seal en la salida del AO. SR: slew rate. fFP: mximo ancho de banda para mxima tensin.

Donde se expresa el FPB total como fFP. Una forma de onda de salida sinusoidal de amplitud total y sin distorsin, slo es posible para frecuencias inferiores a fFP.

SR =

V V ( ) s t

Mientras que el ancho de banda limita la respuesta transitoria en pequea seal, el slew rate es una limitacin en gran seal.
Por ejemplo, para un LM741, se puede considerar gran seal a tensiones mayores de 100 mV en la salida.
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