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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN N 1

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN N 1

RECONOCIMIENTO DE LABORATORIO ESPECIALIZADO EN CONTROL (LE-EN-1) Y EQUIPOS DE INSTRUMENTACIN

FACULTAD TECNOLOGICA TECNOLOGIA ELECTRICA MARZO 21 DE 2014

NATHALY VIVANA ZULUAGA PIZA COD 20091072072 FELIX MAURICIO ARDILA COD 20111072009 ALEJANDRA PATARROYO SANCHEZ COD. 20121072079

CONDICIONES AMBIENTALES TEMPERATURA 16C HUMEDAD 80% ALTURA 2.640 METROS

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OBJETIVOS. Conocer el laboratorio de electrnica, los bancos de trabajo y los diferentes elementos de control. instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarn Dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso.

Reconocer y diferenciar los elementos de control disponibles y su utilidad y/o funcionamiento.

DESCRIPCIN DE EQUIPOS INTRODUCCIN. Este laboratorio cuenta 4 bancos con treinta puestos, en un rea de 40 m2. Se cuenta con equipo para el desarrollo y prueba de algoritmos dinmicos experimentales de control, anlisis numrico de seales y simulacin de sistemas de control.

Nivel y Control de Procesos de flujo Sistema de Aprendizaje (T5552)

En este espacio se pueden utilizar diferentes equipos tanto de instrumentacin bsica como de experimentacin

Este Sistema proporciona un control preciso de los lquidos y gases en una amplia variedad de aplicaciones industriales como la generacin de energa, petroqumica y procesamiento de alimentos. Estos sistemas controlan las variables de lquido y gas, tales como velocidad de flujo, presin, temperatura, nivel de lquido, la densidad, y el pH.

BASE TEORICA. Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. El Nivel T5552 y Flujo de procesos Sistema de Control ensea dos de los tipos ms comunes de los sistemas de control de procesos, flujo y nivel del lquido, y los conceptos bsicos sobre los que se basan otros sistemas. El modulo nos permite calibrar, ajustar, instalar, operar y conectar los sistemas de control de procesos en aplicaciones industriales.
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Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los

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Imagen 1. Sistema de Aprendizaje Nivel y Control de Procesos de flujo (T5552)

El T5552 incluye una estacin de trabajo de sobremesa, la red de control de procesos, el panel de control, Los Componentes de calidad industrial se montan y sondean en un circuito de bucle cerrado para controlar el flujo de agua entre dos tanques o el nivel de lquido en un tanque. Todos los componentes estn conectados a las tomas en el panel de control para permitir a los estudiantes medir seales y conectar los dispositivos en una amplia variedad de configuraciones de control. La T5552 ofrece 3 tipos de controladores: control de rel, el estndar, y dos opciones: controlador PID y control PLC. Esto permite a los estudiantes estudiar una amplia gama de mtodos de control de procesos.

El control del rel incluye interruptores manuales de entrada, rels de control, vlvulas de solenoide, y interruptores de flotador para realizar encendido / apagado automtico de control de nivel de lquido. La opcin de controlador PID permite un control electrnico variable, ya sea de nivel de lquido o flujo y la opcin de controlador PLC permite tanto encendido / apagado y control PID del sistema. Vlvulas manuales se utilizan para cambiar entre el PID y on / off mtodos de control. La T5552 ofrece una amplia variedad de transductores y vlvulas de control, lo que permite a los estudiantes a estudiar una amplia gama de tecnologa de control de procesos. Tanto Transductores y
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Vlvulas se pueden intercambiar rpidamente con los estndares a travs de uniones de tubos apretados a mano y plug-in de conexiones elctricas. Para una mejor utilizacin de estos mdulos se encuentra con un: Multimedia de Control de procedimiento (MB270) El cual ensea acerca de los sistemas de control de procedimiento, flujo y nivel del lquido.

Este curso cubre la seguridad de control de procedimiento, etiquetas de instrumento, tubera y diagramas de instrumentacin, y la medida de nivel, luego muestra en funciones de control de sistema como el control de nivel lquido, mtodos de control automtico, la medida de flujo bsica y el control, y el funcionamiento de lazo de control.

Imagen 2. ESQUEMA DE MDULO DE NIVEL: Partes bsicas

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El Panel de control contiene conexiones a los componentes de control para proporcionar el control de flujo y el nivel lquido. Esto tambin contiene la instrumentacin para mostrar el estado de seales de salida y entrada. El tanque de depsito el fluido trata ventajas en el tanque de depsito, donde el agua es almacenada La bomba localizada dentro del tanque de depsito, es un tipo centrfugo. Esto bombea el agua del tanque de depsito en la red de tubera. El agua ayuda a refrescar la bomba e impide a la bomba recalentarse. La cada para guardar la bomba sumergida en cualquier momento puede causar el recalentamiento de bomba y el ser daado. La red de tubera la red de tubera proporciona un camino por el cual el agua fluye del tanque de depsito al tanque de proceso. El caudal puede ser sentido y controlado usando sensores de flujo y vlvulas localizadas en la red de tubera. Todos los componentes en su mayora la tubera es unida en seres excepto en una posicin donde una vlvula puede ser abierta para permitir al agua fluir por un camino de flujo alterno que contiene una vlvula solenoide. Este camino alterno puede ser usado cuando usted quiere controlar el flujo que usa la vlvula solenoide. El tanque de proceso El tanque de proceso es donde el fluido existe la red de tubera ESTO es el punto donde un verdadero proceso mundial ocurrira. El fluido fluye atrs al tanque de depsito por la gravedad de modo que el proceso pueda funcionar continuamente sin rellenar.

ESQUEMA DE MDULO DE NIVEL: Instrumentos

a. SV vlvula solenoide 100-b (detrs de la vlvula manual b. Vlvula manual HV 300 c. Vlvula manual HV 100-C d. la vlvula de drenaje del depsito e. manmetro f. sensor de flujo de rueda de paletas g. Vlvula manual HV 100-b h. Vlvula de solenoide SV 100-A i. Vlvula manual de control de flujo FV 100 j. Indicador de presin k. Regulador de presin l. Caudalmetro m. Convertidor i/p n. Vlvula manual HV 100-A o. Vlvula de actuador de diafragma p. SV vlvula solenoide 100-c

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Imagen 2. ESQUEMA DE MDULO DE NIVEL: Partes bsicas

Vlvulas De mano - Las vlvulas de mano HV 100-c y HV 300 agotan las vlvulas de mano del tanque de proceso. - Las HV 100A y HV 100b restringe el flujo a travs de su camino respectivo. - La vlvula de mano HV 400, deposita el lquido al tanque de depsito. - La vlvula de mano FV 100 se llama vlvula de control de flujo manual y es la vlvula principal que pone el caudal mximo por la red de tubera. Solenoide la vlvula - la vlvula solenoide SV100 es usada como un relevo de control, que automticamente restringe el flujo por este camino.

- SV 100-b y SV 100-C son usado para agotar el tanque de proceso. Cada vlvula solenoide es normalmente cerrada. El Caudalmetro Es un rotmetro. Esto proporciona una indicacin visual del caudal del fluido por el sistema. La vlvula de actuador de diafragma controla la cantidad de flujo en el sistema. I/p Convertidor a corriente Es un acondicionador de seal que convierte una seal elctrica de un regulador en una seal neumtica, controlada con la vlvula de actuador de diafragma.

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El Regulador de Presin Controla la cantidad de aire de suministro que es introducida al convertidor i/p.

Imagen3. Manmetro de temperatura

Imagen 4. Sensor de nivel

Controlador de nivel

El nivel ultrasnico Sensor Es colocado encima del tanque de proceso y mide el nivel en el tanque que usa ondas ultrasnicas

El sensor de flujo de rueda con palas Es un sensor de flujo de tipo de turbina que automticamente mide el caudal en el sistema y enva su seal de salida de frecuencia a un transmisor de flujo.

Imagen 5. Indicador de nivel

Interruptores de nivel tipo Flotador El T5552 tiene dos interruptores ajustables (arriba y abajo) de nivel de tipo flotador, son embarcados en la configuracin Pgina 7

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normalmente abierta, pero puede ser invertido para funcionar como tipos normalmente cerrados. El Transmisor de Flujo Muestra el caudal del sensor de flujo de rueda con palas. Esto tambin proporciona una seal de regeneracin al regulador PID cuando es requerida.
Imagen 7. Solenoide o bobina

El metro de proceso Puede ser programado para indicar el flujo o el nivel en el T5552. El metro de proceso tiene una entrada anloga corriente, una entrada de voltaje anloga, y dos SPDT alarma relevos. PLC el Interfaz Proporciona un modo de unir las entradas digitales y anlogas y salidas sobre el T5552 a un PLC. Los gatos de conexin sobre el panel de interfaz PLC son alambrados a los conectores sobre el panel de lado derecho del recinto de panel de control. El Suministro de energa, la Bomba de Circulacin, Alarma Conexiones De cuerno Este panel tiene conexiones para el 24[V] DC el suministro de energa, la bomba de circulacin dentro del tanque de depsito, y el cuerno despertador sobre el entrenador. El transmisor Inteligente Es un transmisor de presin diferencial que trabaja con un sensor de presin de diferencial para calcular y mostrar el caudal por el sistema. Los ejemplos de los sensores de presin diferenciales que pueden ser usados con el transmisor inteligente incluyen platos de orificio, tubos pitot, y tubos de Pgina 8

Imagen 6. Sensor de flujo

El Selector interruptor Este panel consiste en interruptores de selector de cierre de contacto y las lmparas de indicador que pueden ser usadas para indicar cuando un dispositivo o la alarma son estimulados. Las conexiones para los interruptores y lmparas son incluidas. Control de relevo solenoide Las conexiones de control de relevo incluyen tres relevos de control con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Tambin estn incluidas conexiones para las tres vlvulas solenoide.

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difusor. Cada uno de estos sensores es una opcin para el T5552

SISTEMA DE APRENDIZAJE
CONTROL DE PROCESOS TEMPERATURA MARCA AMATROL El sistema de control de temperatura nos permite una amplia y diversidad de informacin en cuanto al aprendizaje en los procesos de calibracin, ajustes, instalacin, operacin y los sistemas de control los cuales son empleados en aplicaciones industriales como por ejemplo los sistemas de refrigeracin y calefaccin.

Imagen 8. Vlvula. Su actuador es por medio de aire (neumtica), funciona con corrientes

Sensor indicador de nivel de tipo de presin proporciona una medida de nivel de lquidos en el tanque. La seal de salida puede ser usada como la regeneracin para el control de nivel lquido. PID el Regulador Proporciona el control automtico de nivel o flujo en el T5552. El regulador tiene una entrada anloga, dos entradas digitales, una salida anloga, y dos relevos despertadores. CONEXIONES DE DISPOSITIVO Incluye conexiones a los interruptores de nivel de tipo de flotador, la presin - el sensor indicador de nivel de tipo, y el convertidor I/P. Tambin proporcionan conexiones para el sensor indicador de nivel opcional ultrasnico

Este sistema control de temperatura denominado por la empresa AMATROL como T5553, es un tablero el cual cuenta con una estacin de trabajo pesado, el cual est compuesto de acero soldado tipo industrial, que a sus vez cuenta con dos circuitos de flujo de agua, un proceso bucle y bucle de calefaccin para controlar la temperatura que fluye atreves del bucle de proceso. Dicho sistema nos ofrece una amplia gama de componentes los cuales estn conectados al panel de control entre los cuales encontramos la variedad de opciones del controlador y transductor en cuanto a procesos industriales que buscan reforzar la parte terica de la formacin acadmica. Adicionalmente todos los componentes electicos estn conectados al panel de control con la finalidad de que los estudiantes se familiaricen con la amplia variedad de configuraciones entre las cuales estn el control PID, control de encendido/apagado y control manual del sistema.

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Imagen 9 sistema de control de procesos temperatura

CARACTERIZTICAS DEL SISTEMA. Refrigeracin este sistema proporciona una sistema de refrigeracin basado en la refrigeracin mecnica enfriador, lo cual garantiza al estudiante estudiar de una manera ms eficaz los procesos de temperatura controlada, ya que este no es afectado por la temperatura ambiente . Sensores de temperatura Este sistema nos ofrece tres tipos de sistema de sensores de temperatura los cuales son el termopar, termistor y RTD. Los cuales le permitirn al estudiante una mayor compresin de los procesos que se realizan en la industria por medio de una consola de calidad industrial la cual es conectada a un transmisor programable para una seal de 4-20 mA.

Control el sistema de control de temperatura nos ofrece tanto el controlador PID este se monta directamente en el panel de control, y las opciones de control por PLC las cuales se encuentra en la estacin de trabajo y por medio de una interfaz del PLC a dispositivos E/S los cuales nos permitirn una variedad de configuraciones al momento de hacer prcticas de control de temperatura. Instrumentos este sistema de control de temperatura cuenta ampliamente con una variedad de instrumentos entre los cuales se destaca sensores de temperatura, metros tipo rotmetro de flujo, e indicador de proceso electrnico multifuncional, este ltimo instrumento podr ser conectado al panel de control a la salida del controlador para observar la operacin del sistema y as comprender los efectos de las Pgina 10

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perturbaciones que poseen los proceso en la industria. Rotmetro Son instrumentos utilizados para medir caudales, tanto de lquidos como de gases que trabajan con un salto de presin constante. Se basan en la medicin del desplazamiento vertical de un elemento sensible, cuya posicin de equilibrio depende del caudal circulante que conduce simult-neamente, a un cambio en el rea del orificio de pasaje del fluido, de tal modo que la diferencia de presiones que actan sobre el elemento mvil permanece prcticamente constante
Imagen 10 Dosificador

Dosificador.
Entrega o suministra de forma gil la cantidad de material o insumo necesario para la realizacin de un sistema

Imagen 11 rotmetro, varia la velocidad del motor

Imagen 12 sistema de adquisicin de datos (transductor) y los enva al controlador

Imagen 12 medidor de flujo

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SISTEMA DE APRENDIZAJE CONTROL DE PROCESOS PH MARCA AMATROL

Este sistema de control de procesos de pH implementado por la empresa amatrol nos ensea como estudiantes a cmo utilizar los conceptos del control en procesos industriales travs de las variables comunes como caudal, Temperatura, pH y nivel. Lo cual har que se adquieran habilidades relevantes en los procesos industriales dentro las cuales se resalta la programacin y calibracin de un PH, controlar el paso de flujos atreves de bombas de medicin , mezclar soluciones en series y control continuo, establecer alarmas para gestin de un proceso, operar los controladores para el control del PH discreto entre otras funciones que nos permite realizar este sistema.

una estacin de trabajo pesado, en la parte superior se encuentra el panel de control, se all una interfaz del PLC, medida y bombas inyectoras, posee un reactor continuo del tanque agitado (CSTR),transmisor de PH, y la sonda. Adicional esto cuenta con una red tubera denominada by-pass y los tanques reactivos.

Este sistema es tambin conocido en la industria como T5554,el cual consta de UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Imagen 13 medidor diferencial

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Piping By-Pass de red Esta aplicacin es de la ms importante de este sistema ya que permite adquirir destreza en el cambio de sensores sin interrupcin del flujo de los lquidos dentro un proceso industrial. Inyector y bombas dosificadoras La bomba dosificadora se utiliza en este sistema como aplicacin de las industrias qumicas donde inyectan acido o base en el reactor para neutralizar el nivel de pH, esta operacin podr ser manual o travs de un controlador PID. Las bombas de inyeccin se utilizan para mantener el nivel de un cido o base en el depsito del reactor. La bomba suele compensar los cambios en el flujo para mantener el nivel de pH constante en la lnea de entrada del reactor dentro los procesos industriales.

Imagen 14 capilar

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE CONTROL DE PH. Reactor de tanque agitado (CSTR) Este instrumento dentro del sistema una funcionalidad muy importante para los practicantes ya que esta nos permite mantener soluciones mixtas sin que sobrepasemos los limites ya sea inferior y superior para no afectar a la bomba en seco. Transmisor de pH y la sonda este sistema cuenta con dispositivo semiconductor que controla el flujo de corriente , sensor de la sonda del pH en estado slido y transmisor con display, lo cual permite que sean ubicados cerca de la alimentacin sin importar la distancia de los sensores a calibrar, tambin es llamado como feed-back.

SL 60 TRANSDUCTOR DE NIVEL Los sistemas de transductores de niveles son aquellos sistemas en los cuales por medio de diversas tcnicas ilustra el control y la medicin de un lquido dentro de un depsito. Los sistemas de transductores de niveles estn construidos en un chasis subalterno fuerte que encaja dentro de la parte alta del banco principal de trabajo y se localiza en los soportes. Debajo de los marcos encontramos dos tanques transparentes con un vertedero central, uno es un depsito y el otro una cmara de transductores en el cual se podr hacer todas las mediciones. Cada tanque posee una bomba de velocidad variable que puede usarse para transferir el lquido de un tanque al otro, Pgina 13

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cuenta con una balanza calibrada montada en el frente de los tanques la cual nos mide el nivel del lquido. Los dispositivos disponibles son 1. Una sonda de capacidad variable 2. Sensor de nivel de presin 3. Sensor de nivelado mximo/ mnimo nivel de control Sensor tipo flotante Sonda de conduccin Sensor de nivel ptico. Descripcin de cada nos de los dispositivos Sistema de capacidad dentro del tanque izquierdo se encuentra una sonda de medida la cual consiste en dos cilindros concntricos con sus conexiones las cuales irn a los enchufes del banco de prueba al lado izquierdo del panel frontal .su modo de funcionamiento es a medida que cambia el nivel de lquido en el tanque har un cambio entre dielctrico de los dos cilindros lo cual har que cambie la capacidad de nivel dela probeta. Medida flotante se encuentro dentro del tanque un sensor vertical el cual est conectado a un imn permanente ,para la posicin de este imn ser ajustable por medio de un interruptor el cual nos dar un mximo o un mnimo para detectar el nivel del lquido dentro del tanque. Medida de presin Este transductor opera bajo el principio pieza-resistivo para producir una seal anloga proporcional a la presin de su entrada a medida que nivel en el tanque sube el agua comprime el volumen del aire atrapado en la columna. Con lo cual dar un incremento a una seal anloga desde el transductor el cual debe ser calibrado con respecto a la escala vertical en la parte exterior del tanque. Lo ms importante de este sensor es la curva que nos entrega donde podemos hallar las histresis, la linealidad, la repetitividad, etc.

SL 70 TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD Los sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superiores al sensor de velocidad ssmico clsico. El sensor de velocidad est construido, con una bobina de alambre y de un imn colocado de tal manera que si se mueve el Carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es auto generador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido.

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El transductor de velocidad posee desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones Nuevas, aunque hoy en da todava se usan en varias aplicaciones industriales, es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja.

SL 1 MAINFRAME (4 FUENTES)
En el sistema el SL1, es la pieza principal del sistema de enseanza modular el cual puede usarse para formacin integral de estudiantes, que permite el uso de diferentes aplicaciones dentro del banco y diferentes tipos de transductores e interfaces entre las diferentes cantidades fsicas y las variables elctricas. El SL1 cuenta con alimentadores elctricos, equipos de monitoreo de seal y sistemas de montaje para los bancos de prueba para los bancos de prueba de transductores y para mdulos de procesamiento de seal. Funciones primaria del SL1 1. aislamiento del suministro monofsico por medio de transformadores y proporciona una alimentacin rectificada DC y AC a baja tensin de acuerdo a la necesidad del equipo. 2. La parte central consola inclinada del sistema es alimentada por fuentes elctricas, junto a equipos sensitivos los cuales harn sus procesamientos de trabajo entre los cuales estn los transductores e interfaces. 3. Parte inferior proporciona un sistema de clavijas dentro del cual pueden insertase ocho mdulos de proceso y pueden ser utilizados en forma apropiada para suministrar, condicionar y monitorear el rendimiento de tipos diferentes de transductores. 4. La seccin de cubierta encima del banco proporciona un espacio de la montura lo

SL 80 TRANSDUCTOR DE PROXIMIDAD Este nombre se aplica de modo genrico a cualquier dispositivo elctrico, electromecnico o electrnico capaz de reaccionar de manera conocida y aprovechable ante la proximidad de un objeto ubicado dentro de un entorno definido del mismo. Se debe remarcar que la mencionada reaccin implica como se ha dicho, la simple proximidad del objeto, sin necesidad de contacto fsico alguno. Quedan por lo tanto excluidos de esta clasificacin todo tipo de dispositivo mecnico (lmites de carrera, palpadores, posicionadores, etc.). La reaccin puede efectuarse por simple presencia del objeto (deteccin esttica) o por movimiento del mismo dentro del campo de sensibilidad del detector (deteccin dinmica) El mencionado campo de sensibilidad del detector es la zona del espacio dentro del cual el detector puede reaccionar ante el fenmeno y los materiales que correspondan. Este campo entonces, se define de distinta manera segn el fenmeno de que se trate (campo magntico, radiacin, etc.).

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cual har que all espacios para varios bancos pruebas del transductor. Caractersticas. Dentro de la consola encontramos resalta lasa siguientes funciones conocimientos tericos, de manera que podamos enriquecer y fortalecer nuestra experiencia en el amplio mundo de la electrnica. El mdulo de nivel tiene diferentes aplicaciones e instrumentos que nos pueden ensear acerca de cul es el tipo de control, que podemos hacer en un proceso; por lo cual es necesario aprender cmo se dirigen los procesos dentro del mdulo de nivel. Durante la Prctica se observ la importancia que tiene el conocer los Equipos y Materiales de laboratorio, as como el uso y manejo, ya que de esto depender la buena ejecucin de las Prcticas.

y se

Seccin 1 se encuentra al extremo derecho se encuentran unos interruptores de encendi y apagado y sobre estos un led de color verde el cual da como aviso visual de que el bando esta energizado. Seccin 2 en la parte izquierda se encuentra VFO, un oscilador de frecuencia variable los cuales proporciona una frecuencia variable el cual el rango es de 3 a 30Hz, y un oscilador de amplitud que es controlado por el mando superior y varia por un voltaje mximo de 20V pico a pico. Seccin 3 se encuentra al lado de VFO encontramos el suministro de Dc entre el rango de 0 a 10V los cuales sern fcil de identificar ya que tres enchufes en la parte baja de la seccin proporcionan una seal de la conexin a tierra en el centro con signo positivo a la izquierda y uno negativo ala derecha. Seccin 4 encontramos un oscilador fijo de 5KHz con una amplitud variable entre el rango pico a pico de 0 a 20V, este oscilador tiene tres rendimientos diferentes disponibles

BIBLIOGRAFIA Control De Nivel tomado el 18 de marzo de 2013 https://www.dropbox.com/sh/0le9j47is65vz g3/ZPjiz-ZX2E Control de PH: tomado de https://www.dropbox.com/sh/oesc1cp4i4l00 zs/aEt4010WQe Control de Temperatura: https://www.dropbox.com/sh/znlas1dszgnhj 01/d5XrMqaitd

CONCLUSIONES

La mejor forma de aprender es haciendo y llevando a la prctica los

Laboratorio ud http://www.udistrital.edu.co:8080/web/labo ratorios-de-electronica-de-la-facultadtecnologica/laboratorio-especializado-encontrol

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