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Diseo y Manufactura asistidos por Computadora
Introduccin al CNC (Ingeniera Industrial UPIICS!

"# Introduccin
$# Introduccin al CD%CM
&# Procesos de manufactura por arran'ue de (iruta
)# Introduccin al control num*rico computari+ado
,# Control num*rico en la ingeniera industrial
-# Unidad de entrada salida de datos
.# Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes#
/# Programacin en el control num*rico
0# 1os famosos 2loc3s en CN
"4# Introduccin a la programacin
""# Ciclos enlatados o repetiti(os#
"$# Sinumeri3 &t
"&# Caractersticas t*cnicas del CNC#
")# Soft5are del pa'uete 6PUC
",# 7endencias de la automati+acin en la industria nacional#
"-# 8eferencias
IN789DUCCI:N;
La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico
del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de
mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial.
gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma prctica,
maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser comercializada por no
existir medios adecuados para su construccin industrial.
s, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un n!mero de piezas fuera necesario realizar
las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lgico que se alcanzara la mayor
eficacia si este grupo de mquinas herramientas estu"ieran agrupadas, pero se lograra una
mayor eficacia a!n si todas estas operaciones se realizaran en una misma mquina. #sta
necesidad, sumada a numerosos y nue"os requerimientos que da a da aparecieron forzaron
la utilizacin de nue"as t$cnicas que reemplazaran al operador humano. %e esta forma se
introdujo el control num$rico en los procesos de fabricacin, impuesto por "arias razones&
'ecesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes
sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin. 'ecesidad de obtener productos
hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar, por ser excesi"amente complejos para
ser controlados por un operador humano. 'ecesidad de fabricar productos a precios
suficientemente bajos.
(nicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el aumento de
producti"idad. )osteriormente, debido a las nue"as necesidades de la industria aparecieron
otros factores no menos importantes como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.
*acia +,-. surgi lo que se podra llamar el primer control num$rico "erdadero, debido a una
necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de h$lices de helicpteros
de diferentes configuraciones.
IN789DUCCI:N 1 CD%CM
/%0/1, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la
fabricacin, desarrollo y dise2o de los productos. 3stos pueden fabricarse ms rpido, con
mayor precisin o a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa informtica.
Los sistemas de %ise2o sistido por 4rdenador 5/%, acrnimo de /omputer ided %esign6
pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las caractersticas de un
determinado producto. #stas caractersticas podran ser el tama2o, el contorno y la forma de
cada componente, almacenados como dibujos bi y tridimensionales. 7na "ez que estos datos
dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informtico, el dise2ador
puede manipularlos o modificar las ideas del dise2o con mayor facilidad para a"anzar en el
desarrollo del producto. dems, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de
"arios dise2adores, ya que es posible mo"er los datos dentro de redes informticas, con lo que
los dise2adores e ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un
equipo. Los sistemas /% tambi$n permiten simular el funcionamiento de un producto. *acen
posible "erificar si un circuito electrnico propuesto funcionar tal y como est pre"isto, si un
puente ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa de
tomate fluir adecuadamente desde un en"ase de nue"o dise2o.
/uando los sistemas /% se conectan a equipos de fabricacin tambi$n controlados por
ordenador conforman un sistema integrado /%0/1 5/1, acrnimo de /omputer ided
1anufacturing6.
La 8abricacin sistida por 4rdenador ofrece significati"as "entajas con respecto a los
m$todos ms tradicionales de controlar equipos de fabricacin con ordenadores en lugar de
hacerlo con operadores humanos. )or lo general, los equipos /1 conlle"an la eliminacin de
los errores del operador y la reduccin de los costes de mano de obra. 9in embargo, la
precisin constante y el uso ptimo pre"isto del equipo representan "entajas a!n mayores. )or
ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarn ms lentamente y se
estropearan con menos frecuencia, lo que reducira toda"a ms los costes de fabricacin.
8rente a este ahorro pueden aducirse los mayores costes de bienes de capital o las posibles
implicaciones sociales de mantener la producti"idad con una reduccin de la fuerza de trabajo.
Los equipos /1 se basan en una serie de cdigos num$ricos, almacenados en archi"os
informticos, para controlar las tareas de fabricacin. #ste /ontrol 'um$rico por /omputadora
5/'/6 se obtiene describiendo las operaciones de la mquina en t$rminos de los cdigos
especiales y de la geometra de formas de los componentes, creando archi"os informticos
especializados o programas de piezas. La creacin de estos programas de piezas es una tarea
que, en gran medida, se realiza hoy da por software informtico especial que crea el "nculo
entre los sistemas /% y /1.
Las caractersticas de los sistemas /%0/1 son apro"echadas por los dise2adores,
ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus situaciones. )or
ejemplo, un dise2ador puede utilizar el sistema para crear rpidamente un primer prototipo y
analizar la "iabilidad de un producto, mientras que un fabricante quiz emplee el sistema
porque es el !nico modo de poder fabricar con precisin un componente complejo. La gama de
prestaciones que se ofrecen a los usuarios de /%0/1 est en constante expansin. Los
fabricantes de indumentaria pueden dise2ar el patrn de una prenda en un sistema /%,
patrn que se sit!a de forma automtica sobre la tela para reducir al mximo el derroche de
material al ser cortado con una sierra o un lser /'/. dems de la informacin de /% que
describe el contorno de un componente de ingeniera, es posible elegir el material ms
adecuado para su fabricacin en la base de datos informtica, y emplear una "ariedad de
mquinas /'/ combinadas para producirlo. La 8abricacin (ntegrada por /omputadora 5/(16
apro"echa plenamente el potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de
acti"idades asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo de
costes de materiales y el control total de cada proceso de produccin. #sto ofrece una mayor
flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las
demandas del mercado y al desarrollo de nue"os productos.
La futura e"olucin incluir la integracin a!n mayor de sistemas de realidad "irtual, que
permitir a los dise2adores interactuar con los prototipos "irtuales de los productos mediante la
computadora, en lugar de tener que construir costosos modelos o simuladores para comprobar
su "iabilidad. :ambi$n el rea de prototipos rpidos es una e"olucin de las t$cnicas de
/%0/1, en la que las imgenes informatizadas tridimensionales se con"ierten en modelos
reales empleando equipos de fabricacin especializado, como por ejemplo un sistema de
estereolitografa.
P89C<S9S D< MNU6C7U8 P98 88N=U< D< >I8U7
La aplicacin del control num$rico abarca gran "ariedad de procesos. qu se di"iden las
aplicaciones en dos categoras& 5+6 aplicaciones con mquina herramienta, tales como el
taladrado, laminado, torneado, etc., y 5.6 aplicaciones sin mquina herramienta, tales como el
ensamblaje, trazado e inspeccin. #l principio de operacin com!n de todas las aplicaciones
del control num$rico es el control del la posicin relati"a de una herramienta o elemento de
procesado con respecto al objeto a procesar.
)roceso %ef i ni ci n del )roceso
#quipo

:orneado #s un proceso de maquinado
en el cual una herramienta de
punta sencilla remue"e
material de la superficie de
una pieza de trabajo cilndrica
en rotacin
#l torneado se lle"a a cabo
tradicionalmente en una
maquina llamada torno
%efinicin del #quipo /lasificacin del equipo *erramienta
#l torno es una maquina, la
cual suministra la potencia
para tornear la parte a una
"elocidad de rotacin
determinada con a"ance de la
herramienta y profundidad de
corte especificado
:orno para
herramientas
:orno de ;elocidad
:orno <e"l"er
:orno de 1andril
1aquina de =arra
utomtica
:ornos controlados
'um$ricamente
9e usan herramientas de punta
sencilla, para la operacin de
roscado, se ejecuta con un
dise2o con la forma de la
cuerda a producir. #l torneado
de formas se ejecuta con una
de dise2o especial llamada
herramienta de forma.
%efinir *erramienta
/lasificacin de la
*erramienta
4peraciones <elacionadas con
el :orneado
9e usa una herramienta de
corte con un borde cortante
simple destinado a remo"er
material de una pieza de
trabajo giratoria para dar
forma de cilindro.
/abezal
/ontrapunto
:ortea
/arro :rans"ersal
/arro )rincipal

/areado
:orneado husado o
cnico
:orneado de
/ontornos
:orneado de 8ormas
chaflanado
:ronzado
<oscado
)erforado :aladrado
1oleteado

)roceso %efinicin del )roceso #quipo
:aladrado #s una operacin de
maquinado que se usa para
crear agujeros redondos en
una parte de trabajo
:aladro )rensa
%efinicin del #quipo /lasificacin del equipo *erramienta
#l :aladro )rensa es la
mquina estndar para
taladrar.
:aladro ;ertical
:aladro =anco
:aladro <adial
:aladro 1ultiple
=roca
%efinir *erramienta
/lasificacin de la
*erramienta
4peraciones <elacionadas con
el :aladrado
*ay disponibles "arias
herramientas de corte para
hacer agujeros, pero la broca
helicoidal es con mucho la
ms com!n. 9us dimetros
fluct!an desde >.>>? pulg.
*asta brocas tan grandes
como @.> pulg. Las brocas
helicoidales se usan
ampliamente en la industria
para producir agujeros en
forma rpida y econmica.
=roca *elicoidal
#scariado
<oscado (nterior
bocardado
"ellanado
/entrado
<efrenteado

)roceso %efinicin del )roceso #quipo
/epillado )roceso para producir
superficies planas por medio
de una herramienta de corte de
/epillo
un solo filo.

%efinicin del #quipo /lasificacin del equipo *erramienta
La mquina herramienta para
cepillado se llama cepillo. La
"elocidad de corte se logra
por medio de una mes de
trabajo oscilante que mue"e
la parte posterior de una
herramienta de corte de punta
sencilla
/epillos de mesa
abiertos lateralmente
/epillos de doble
columna
La herramienta de corte
usadas en el cepillado son
herramientas de punta sencilla
%efinir *erramienta /lasificacin de la *erramienta
4peraciones <elacionadas con
el /epillado
)roceso en el cual se pasa
una cuchilla a tra"$s de la
pieza para ir eliminando
material.
/arril trans"ersal
/abeza de la
herramienta
1esa de trabajo
/olumna
=ase
#l cepillado se puede
usar para maquinar otras
superficies diferentes a las
planas. La restriccin es que
las superficies deben ser
rectas.

)roceso %ef i ni ci n del )roceso
#quipo

serrado #s un proceso en el que corta
una hendidura angosta dentro
de la parte de trabajo por medio
de una herramienta que tiene
una serie de dientes
estrechamente espaciados
9egueta
%efinicin del #quipo /lasificacin del equipo *erramienta
#l corte de segueta in"olucra
un mo"imiento lineal de
"ai"$n de la segueta contra
el trabajo. #l serrado con
cinta implica un mo"imiento
lineal continuo que utiliza
una sierra cienta hecha de
foma de banda flexible sin fin
con dientes en una de sus
bordes. La sierra circular usa
una sierra circular giratoria
para suministrar el
mo"imiento continuo de la
herramienta frente al trabajo.
9egueta
9ierra =anda
9ierra /ircular
*oja de la 9ierra
%efinir *erramienta /lasificacin de la *erramienta
4peraciones <elacionadas
con el serrado
Las hojas de la sierra tienen
ciertas caractersticas
comunes que incluyen la
forma de los dientes, su
espaciamiento y la
disposicin de los mismos
8orma de los dientes
#spaciamiento entre los
dientes
%isposicin de los
%ientes
/alado
<anurado
/orte abrasi"o
serrado por 8riccin

)roceso %ef i ni ci n del )roceso
#quipo

<ectificado #s un proceso abrasi"o
ejecutado por un conjunto
de barras abrasi"as
pegadas
<ectificadora
%efinicin del #quipo /lasificacin del equipo *erramienta

#l mo"i mi ent o del
equi po es una
combi naci n de rot aci n
y osci l aci n l i neal ,
regul ada de t al manera
que un punt o dado de l a
barra abrasi "a, no repi t e
l a mi sma t rayect ori a

/onjunto de barras abrasi"as
pegadas
%efinir *erramienta
/lasificacin de la
*erramienta
4peraciones <elacionadas con el
<ectificado
9e usan cuatro barras, pero
su n!mero depende del
tama2o del agujero
Auntas 7ni"ersales
(mpulsor
Lapeado o pulido
9uperacabado
)ulido
brillantado

)roceso %ef i ni ci n del )roceso
#quipo

8resado
#s una operacin de
maquinado en la cual se hace
pasar una parte de trabajo
enfrente de una herramienta
cilndrica rotatoria con m!ltiples
bordes o filos cortantes.
8resadora
%efinicin del #quipo /lasificacin del equipo *erramienta
La clasificacin de los
cortadores para fresadoras o
fresas como se les conoce
com!nmente, est muy
asociada con las operaciones
de fresado que acabamos de
describir.
/ortadores cilndricos o
fresas planas
/ortadores formadores
o fresas formadoras
/ortadores frontales o
fresas frontales
/ortadores para
acabado o fresa terminal
*usillo rotatorio
1esa para sujetar
%efinir *erramienta /lasificacin de la *erramienta
4peraciones <elacionadas con
el 8resado
Las maquinas fresadoras
deben tener un husillo
rotatorio para el cortador y
una mesa para sujetar, poner
en posicin y hacer a"anzar
la parte de trabajo.
1aquina fresadora
;ertical
1aquina fresadora
*orizontal
<odilla y columna
:ipo bancada
:ipo /epillo 8resas
:razadoras
1aquinas fresadoras
/'/
:orneado
:aladrado
)erfilado
/epillado
#scariado
serrado
IN789DUCCI:N 1 C9N7891 NUM?8IC9 C9MPU78I@D9
#l /'/ tu"o su origen a
principios de los a2os
cincuenta en el (nstituto de
:ecnologa de
1assachusetts 51(:6, en
donde se automatiz por
primera "ez una gran
fresadora.
#n esta $poca las
computadoras estaban en
sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de
la mquina.
*oy da las computadoras son cada "ez ms peque2as y econmicas, con lo que el uso del
/'/ se ha extendido a todo tipo de maquinaria& tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras,
mquinas de coser, etc.
/'/ significa Bcontrol num$rico
computarizadoB.
#n una mquina /'/, a diferencia
de una mquina con"encional o
manual, una computadora controla
la posicin y "elocidad de los
motores que accionan los ejes de
la mquina. Cracias a esto, puede
hacer mo"imientos que no se
pueden lograr manualmente como
crculos, lneas diagonales y figuras
complejas tridimensionales.
Las mquinas /'/ son capaces
de mo"er la herramienta al mismo
tiempo en los tres ejes para
ejecutar trayectorias
tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de
complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.
#n una mquina /'/ una computadora controla el mo"imiento de la mesa, el carro y el husillo.
7na "ez programada la mquina, $sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad
de que el operador est$ manejndola. #sto permite apro"echar mejor el tiempo del personal
para que sea ms producti"o.
#l t$rmino Dcontrol num$ricoE se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas
mediante cdigos num$ricos. )or ejemplo, para indicarle a la mquina que mue"a la
herramienta describiendo un cuadrado de +> mm por lado se le daran los siguientes cdigos&
C,> CF+
C>> G>.> H>.>
C>+ G+>.>
C>+ H+>.>
C>+ G>.>
C>+ H>.>
7n conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de
maquinado. %ndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, $sta es capaz de
maquinar una simple ranura, una ca"idad irregular, la cara de una persona en altorrelie"e o
bajorrelie"e, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que
se quiera.
l principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear
e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los mo"imientos que tena que hacer. #ra
un proceso que poda durar horas, das, semanas. !n as era un ahorro de tiempo comparado
con los m$todos con"encionales.
ctualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como Dlenguaje
con"ersacionalE en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le
pregunta los datos que se requieren. /ada instruccin de este lenguaje con"ersacional puede
representar decenas de cdigos num$ricos. )or ejemplo, el maquinado de una ca"idad
completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad,
posicin, radios de las esquinas, etc. lgunos controles incluso cuentan con graficacin en
pantalla y funciones de ayuda gerom$trica. :odo esto hace la programacin mucho ms rpida
y sencilla.
:ambi$n se emplean sistemas /%0/1 que generan el programa de maquinado de forma
automtica. #n el sistema /% 5dise2o asistido por computadora6 la pieza que se desea
maquinar se dise2a en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido.
)osteriormente el sistema /1 5manufactura asistida por computadora6 toma la informacin
del dise2o y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza
deseadaI a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de maquinado, el
cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o en"iado electronicamente.
*oy da los equipos /'/ con la ayuda de los lenguajes con"ersacionales y los sistemas
/%0/1, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin
necesidad de tener personal altamente especializado.
C9N7891 NUM?8IC9 <N 1 INA<NI<8B INDUS78I1
%efinicin general&
9e considera control num$rico a todo dispositi"o capaz de dirigir posicionamientos de un
rgano mecnico m"il, en el que las rdenes relati"as a los desplazamientos del m"il son
elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones num$ricas definidas, bien
manualmente o por medio de un programa.
CM2I79 D< P1ICCI:N D<1 C9N7891 NUM?8IC9;
/omo ya se mencion, las cuatro "ariables fundamentales que inciden en la bondad de un
automatismo son& producti"idad, rapidez, precisin y "elocidad.
%e acuerdo con estas "ariables, "amos a analizar qu$ tipo de automatismo es el ms
con"eniente de acuerdo al n!mero de piezas a fabricar. 9eries de fabricacin&
Crandes series& 5mayor a +>.>>> piezas6
#sta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por "arios
automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. 9eries medias& 5entre J> y
+>.>>>6
#xisten "arios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles
num$ricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad y
rapidez exigidas. #l control num$rico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones
se mantengan en series comprendidas entre J y +.>>> piezas que debers ser repetidas "arias
"eces durante el a2o. 9eries peque2as& 5menores a J piezas6 )ara estas series, la utilizacin
del control num$rico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente
compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora. )ero en
general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas
con"encionales resulta ser ms econmica. continuacin, podemos "er un grfico que ilustra
de forma clara lo expresado anteriormente.
><N7DS D<1 C9N7891 NUM?8IC9;
Las "entajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente son&
)osibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Cracias al control num$rico se
han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias
en la fabricacin de a"iones.
9eguridad. #l control num$rico es especialmente recomendable para el trabajo con productos
peligrosos.
)recisin. #sto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control num$rico
respecto de las clsicas.
umento de producti"idad de las mquinas. #sto se debe a la disminucin del tiempo total de
mecanizacin, en "irtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en "aco y de la
rapidez de los pocisionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control.
<educcin de controles y desechos. #sta reduccin es debida fundamentalmente a la gran
fiabilidad y repetiti"idad de una mquina herramienta con control num$rico. #sta reduccin de
controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente
reduccin de costos y tiempos de fabricacin.
C1SI6ICCI:N D< 19S SIS7<MS D< C9N7891 NUM?8IC9#
9e di"iden fundamentalmente en&
#quipos de control num$rico de posicionamiento o punto a punto.
#quipos de control num$rico de contorneo.

9upongamos una pieza colocada sobre la mesa 5"er figura6, y que en el punto se quiere
realizar una perforacin. 9ea el eje G el eje longitudinal de la mesa y el eje H el eje trans"ersal.
= representa la proyeccin del eje del !til sobre la mesa. #l problema de lle"ar el punto al
punto = se puede resol"er de las siguientes formas&
ccionar el motor del eje H hasta alcanzar el punto KacuteIy a continuacin el motor del eje G
hasta alcanzar al punto =.
nlogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y despu$s el del
trans"ersal. #stos dos modos de posicionamiento reciben el nombre de posicionamiento
secuencial y se realiza normalmente a la mxima "elocidad que soporta la mquina.
ccionar ambos motores a la "ez y a la misma "elocidad. #n este caso la trayectoria seguida
ser una recta de -JKordmI. 7na "ez llegado la altura del punto =, el motor del eje H ser
parado para continuar exclusi"amente el motor del eje G hasta llegar al punto =. #ste tipo de
posicionamiento recibe el nombre de posicionamiento simultneo 5punto a punto6.
ccionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximacin a un punto siempre
en el mismo sentido. #ste tipo de aproximacin recibe el nombre de aproximacin
unidireccional y es utilizado exclusi"amente en los posicionamientos punto a punto.
#n un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la informacin suministrada por el
programa y antes de iniciarse el mo"imiento, el camino total a recorrer. )osteriormente se
realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo
!nico que importa es alcanzar con precisin y rapidez el punto en cuestin.
9iempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales 5rectas seg!n los ejes6 es
necesario que el sistema de control posea caractersticas especiales.
Los equipos que permiten generar cur"as reciben el nombre de equipos de contorneo.
Los sistemas de contorneo gobiernan no slo la posicin final sino tambi$n el mo"imiento en
cada instante de los ejes en los cuales se realiza la interpolacin. #n estos equipos deber
existir una sincronizacin perfecta entre los distintos ejes, controlndose, por tanto, la
trayectoria real que debe seguir la herramienta. /on estos sistemas se pueden generar
recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos de circunferencia, cnicas o
cualquier otra cur"a definible matemticamente. #stos sistemas se utilizan, sobre todo, en
fresados complejos, torneados, etc.
)or !ltimo, se puede decir que un equipo de control num$rico paraxial puede efectuar los
trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podr realizar los
trabajos propios de los equipos punto a punto y paraxial.
8=UI7<C7U8 A<N<81 D< UN C9N7891 NUM?8IC9#
)odemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales&
7nidad de entrada L salida de datos.
7nidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
7nidad de clculo.
7nidad de enlace con la mquina herramienta y ser"omecanismos.
#n la figura de la pagina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un control
num$rico de contorneo de tres ejes.
UNIDD D< <N78D S1ID D< D79S
La unidad entrada de datos sir"e para introducir los programas de mecanizado en el equipo de
control num$rico, utilizando un lenguaje inteligible para $ste.
#n los sistemas antiguos se utilizaron para la introduccin de datos sistemas tipo ficha 5%ata
1odul6 o preselectores 5conmutadores rotati"os codificados6I los grandes incon"enientes que
presentaron estos m$todos, sobre todo en programas extensos, pro"oc su total eliminacin.
)osteriormente se utilizaba para dicho propsito la cinta perforada 5de papel, milar o aluminio6,
por lo que el lector de cinta se constitua en el rgano principal de entrada de datos.
#sta cinta era pre"iamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. #l n!mero
de agujeros mximo por cada carcter era de ocho 5cinta de ocho canales6. dems de estos
agujeros, exista otro de menor tama2o, ubicado entre los canales @ y - que permita el arrastre
de la cinta.
Los primeros lectores de cinta fueron electromecnicosI los cuales utilizaban un sistema de
agujas palpadoras que determinaban la existencia de agujeros o no en cada canal de la cinta,
luego esto actuaba sobre un conmutador cuyos contactos se abren o cierran dependiendo de la
existencia o no de dichos agujeros.
Luego se utilizaron lectores de cinta fotoel$ctricos, los cuales permitan una "elocidad de
lectura de cinta muy superior. Los mismos constaban de c$lulas fotoel$ctricas, fotodiodos o
fototransistores como elementos sensores. #stos elementos sensibles a la luz, ubicados bajo
cada canal de la cinta 5incluso bajo el canal de arrastre6. 7na fuente luminosa se colocaba
sobre la cinta, de tal forma que cada sensor produca una se2al indicando la presencia de un
agujero que sera amplificada y suministrada al equipo de control como datos de entrada.
4tro medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y peque2o, era
ms fcil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo ptima su utilizacin en medios
hostiles. 9u capacidad "ariaba entra + y J 1b.
Luego comenz a utilizarse el disMette. 9u caracterstica ms importante era la de tener acceso
aleatorio, lo cual permita acceder a cualquier parte del disco en menos de medio segundo. La
"elocidad de transferencia de datos "ariaba entre .J> y J>> Nb 0 s.
/on la aparicin del teclado como rgano de entrada de datos, se solucion el problema de la
modificacin del programa, que no poda realizarse con la cinta perforada, adems de una
rpida edicin de programas y una cmoda insercin y borrado de bloques, b!squeda de una
direccin en memoria, etc.
UNIDD D< M<M98I IN7<8N < IN7<8P8<7CI:N D< :8D<N<S#
:anto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta 5cinta
perforada o cassette y teclado6, la unidad de memoria interna almacenaba no slo el programa
sino tambi$n los datos mquina y las compensaciones 5aceleracin y desaceleracin,
compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.6. 9on los llamdos datos de puesta en
operacin.
#n las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se utilizaba
memorias buffer.
Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significati"amente la memoria
5debido a que se deba almacenar en la misma un programa completo de mecanizado6 se
comenzaron a utilizar memorias no "oltiles 5su informacin permanece almacenada aunque
desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en la red6 de
acceso aleatorio 5denominadas <16 del tipo /149.
dems posean una batera denominada tampn, generalmente de nquel L cadmio, que
cumplan la funcin de guardar durante algunos das 5al menos tres6 todos los datos mquina
en caso de fallo en la red.
7na "ez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior ejecucin.
Los bloques se "an leyendo secuencialmente. #n ellos se encuentra toda la informacin
necesaria para la ejecucin de una operacin de mecanizado.
7'(%% %# /OL/7L4& 7na "ez interpretado un bloque de informacin, esta unidad se
encarga de crear el conjunto de rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina
herramienta.
/omo ya se dijo, este bloque de informacin suministra la informacin necesaria para la
ejecucin de una operacin de mecanizado. )or lo tanto, una "ez el programa en memoria, se
inicia su ejecucin. #l control lee un n!mero de bloques necesario para la realizacin de un
ciclo de trabajo. #stos bloques del programa son interpretados por el control, que identifica&
la nue"a cota a alcanzar 5x, y, z del nue"o punto en el caso de un equipo de tres ejes6,
"elocidad de a"ance con la que se realizar el trayecto, forma a realizar el trayecto, otras
informaciones como compensacin de herramientas, cambio de !til, rotacin o no del mismo,
sentido, refrigeracin, etc.6. La unidad de clculo, de acuerdo con la nue"a cota a alcanzar,
calcula el camino a recorrer seg!n los di"ersos ejes.
9#<;41#/'(9149& La funcin principal de un control num$rico es gobernar los motores
5ser"omotores6 de una mquina herramienta, los cuales pro"ocan un desplazamiento relati"o
entre el !til y la pieza situada sobre la mesa. 9i consideramos un desplazamiento en el plano,
ser necesario accionar dos motores, en el espacio, tres motores, y as sucesi"amente.
#n el caso de un control num$rico punto a punto y paraxial, las rdenes suministradas a cada
uno de los motores no tienen ninguna relacin entre sI en cambio en un control num$rico de
contorneo, las rdenes debern estar relacionadas seg!n una ley bien definida.
)ara el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar dos tipos de
ser"omecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.
#n los de lazo abierto, las rdenes a los motores se en"an a partir de la informacin
suministrada por la unidad de clculo, y el ser"omecanismo no recibe ninguna informacin ni
de la posicin real de la herramienta ni de su "elocidad.
'o as en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores
dependen a la "ez de las informaciones en"iadas por la unidad de clculo y de las
informaciones suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio de un
captador de posicin 5generalmente un encoder6, y uno de medida de la "elocidad real
5tacmetro6, montados ambos sobre la mquina.
P89A8MCI:N <N <1 C9N7891 NUM?8IC9;
9e pueden utilizar dos m$todos& )rogramacin 1anual&
#n este caso, el programa pieza se escribe !nicamente por medio de razonamientos y clculos
que realiza un operario.
)rogramacin utomtica& #n este caso, los clculos los realiza un computador, que
suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje mquina. )or esta razn recibe el
nombre de programacin asistida por computador. %e este m$todo hablaremos ms adelante.
)rogramacin 1anual&
#l lenguaje mquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la
mecanizacin de la pieza.
l conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le
denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su b!squeda. #ste conjunto de
informaciones es interpretado por el int$rprete de rdenes.
#l programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de
mecanizado.
7na secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geom$tricas,
funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado, de tal modo, un bloque de
programa consta de "arias instrucciones.
#l comienzo del control num$rico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los
cdigos de programacin. /ada constructor utilizaba el suyo particular.
)osteriormente, se "io la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin
indispensable para que un mismo programa pudiera ser"ir para di"ersas mquinas con tal de
que fuesen del mismo tipo.
Los caracteres ms usados com!nmente, regidos bajo la norma %(' ??>.- y ??>.J son, entre
otros, los siguientes&
' es la direccin correspondiente al n!mero de bloque o secuencia. #sta direccin "a seguida
normalmente de un n!mero de tres o cuatro cifras. #n el caso del formato '>@, el n!mero
mximo de bloques que pueden programarse es +>>> 5'>>> P ',,,6.
G, H, Q son las direcciones correspondientes a las cotas seg!n los ejes G, H, Q de la mquina
herramienta. %ichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relati"a, es decir, con
respecto al cero pieza o con respecto a la !ltima cota respecti"amente.
C es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. 9e utilizan para informar al
control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la
trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos,
programacin absoluta y relati"a, etc. La funcin C "a seguida de un n!mero de dos cifras que
permite programar hasta +>> funciones preparatorias diferentes.
#jemplos&
C>>& #l trayecto programado se realiza a la mxima "elocidad posible, es decir, a la "elocidad
de desplazamiento en rpido.
C>+& Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mue"e a lo largo de una lnea
recta.
C>.& (nterpolacin lineal en sentido horario.
C>@& (nterpolacin lineal en sentido antihorario.
C@@& (ndica ciclo automtico de roscado.
CFF& #s un ciclo automtico que permite programar con un !nico bloque el torneado de un
cilindro, etc.
1 es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. 9e usan para
indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como& parada
programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de !til, etc. La direccin m
"a seguida de un n!mero de dos cifras que permite programar hasta +>> funciones auxiliares
diferentes.
#jemplos&
1>>& )ro"oca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin.
1>.& (ndica el fin del programa. 9e debe escribir en el !ltimo bloque del programa y posibilita la
parada del control una "ez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo
bloque.
1>@& )ermite programar la rotacin del husillo en sentido horario.
1>-& )ermite programar la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
8 es la direccin correspondiente a la "elocidad de a"ance. ;a seguida de un n!mero de cuatro
cifras que indica la "elocidad de a"ance en mm0min.
9 es la direccin correspondiente a la "elocidad de rotacin del husillo principal. 9e programa
directamente en re"oluciones por minuto, usando cuatro dgitos.
(, A, N son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. /uando la
interpolacin se realiza en el plano GRH, se utilizan las direcciones ( y A. nlogamente, en el
plano GRQ, se utilizan las direcciones ( y N, y en el plano HRQ, las direcciones A y N.
: es la direccin correspondiente al n!mero de herramienta. ;a seguido de un n!mero de
cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el n!mero de herramienta y los dos !ltimos el
n!mero de correccin de las mismas.
19S 6M9S9S 219CES <N CN
<structura de 2loc3
#s el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas caractersticas
que se debe cumplir.
La maquina ejecuta las ordenes 5operaciones6 de otra manera por lo que cada orden tiene una
estructura definida a cada orden le denominamos blocM o bloque de programa.
De manera general cada Floc3 tiene la siguiente estructura;
a6 'umero de operaciones
b6 /digo de orden de configuracin
c6 )untos coordenados o coordenadas
d6 )armetros complementarios
6ormato de 2loc3
#l modo bsico de comunicarse con la maquina herramienta es a tra"$s de los elementos que
forman la estructura de un blocM de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres
alfanum$ricos tienen un significado y una representacin propia.
a b c d
4>>+
'>+> C.+ #ncabezado
'>.> S=(LL#: G @> Q T>
'>@> C.T
'>-> 1>? : +
'>J> 1>@ 9 J>>
'>?> 8 ?> )rocedimiento
'UU.
'>F> 1>.
'>T> C.T /onclusin
'>,> 1>J
Introduccin a la programacin
)ara realizar un programa debemos tener en cuenta "arios factores, algunos de ellos similares
a los de las maquinas con"encionales. #stos factores los podemos di"idir en geom$tricos y
tecnolgicos.
Los factores de geometra de la pieza contienen datos sobre sus dimensiones 5plano de
taller6I adems de&
R :olerancias
R cabado superficial
R 4rigen de mo"imientos
R 9uperficie de referencia, etc.
Los factores tecnolgicos hacen referencia a&
R 1aterial de la pieza a mecanizar
R :ipo de mecanizado
R ;elocidad de corte
R )rofundidad de pasadas
R <e"oluciones de la pieza o herramienta
R Lubricante
R 7tillaje, etc.
s tambi$n elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible.
<'uipo necesario para la programacin
a6 1aquina L *erramienta con /.'./.
b6 1anual de programacin y operacin del /.'./. del que disponga la maquina
c6 Lector de cinta magn$tica 5disquete6
d6 /inta magn$tica para grabacin en cassette
e6 4rdenador para simular grafica de la pieza programada
f6 %iscos de @ VE para ordenador, para acti"ar piezas.
g6 /atlogos de materiales y herramientas de di"ersos fabricantes.
CIC19S <N17D9S 9 8<P<7I7I>9S#
#stos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operacin en un mismo sentido hasta
lograr el objeti"o establecido.
C,>& /ilindrado
C,.& <oscado
C,-& /areado L /onicidad
/onicidad C,-
G& #s la posicin final de corte
Q& #s la posicin final de corte
<& 9iempre "a ha ser negati"o 5cuadro de corte Lz6.
#l signo de < depende de la direccin de la conicidad. La funcin C,- es un ciclo enlatado, una
lnea de informacin del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro
mo"imientos distintos.
<& %istancia incremental del comienzo el corte a la posicin final del corte.
Ciclo de 8oscado
#l cdigo C,. nos permite realizar la operacin de roscado o cuerda en alg!n dise2o de pieza.
La funcin de este es de manera cclica que se mete contemplando los factores de importancia.
#l a"ance o paso y la profundidad total de maquinado. <ealizndose solo cuerdas estndar.
+W )unto )re"io
.W ;elocidad de corte
G& )rofundidad del corte
Q& Longitud total de la cuerda
8& "ance 5paso6
?>W X >.T??> 5>.FJ6 X >.?-,
>.?-, 5.6 X +..,,
+?0.J.- X +.JTF +? hilos x pulgada
5+.@6 5+.JTF6 X ..>?@ Y )rofundidad :otal.
9i se tiene una medida de +>.>, se le resta la profundidad total y nos queda una medida de
F.,-F
8adios de Cur(atura
#l cdigo C>. nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario 5"a conforme a
las manecillas del reloj6.
#l cdigo C>@ permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario
<adios de /ur"atura Luter )olacion /ircular
)untos para aplicar el cdigo C>. y C>@
#jecucin
+W )unto )re"io
.W )unto (nicial del arco
@W )unto 8inal del arco 5"a a estar dado por xZ zZ6
-W 9entido en que se debe mo"er la herramienta
JW (ndicar el radio 5<R6
Aargantas
Los nones son herramientas para exteriores.
1os pares son para interiores#
9acar la herramienta del plano de trabajo
)aro del husillo
9olicitud de la herramienta
#ncendido del husillo
:raer la herramienta al plano de trabajo.
continuacin, y a modo de establecer alg!n tipo de comparacin, se detallan dos tipos de
controles num$ricos, el primero de la firma 9(#1#'9 59('71#<(N @:6 fabricado en el a2o
+,T- y el segundo de la firma 8C4<5 /'/ T>.J H T>@>6, de construccin mucho ms
reciente.
SINUM<8IE &7
/ontrol de contorneo /'/ con microprocesador para tornos, con mando de interconexin
programable integrado 5)/6 para dos ejes con control de contorneado en G, Q. (nterpolacin
lineal y circular.
/aractersticas
#ntrada09alida del programa
tra"$s del teclado alfanum$rico del panel del ser"icio
tra"$s de la interfase <9 .@./ 5;. .-6, o de .> m de corriente de lnea 5::H6 para conectar
una unidad lectora 0 perforadora de cinta.
1emoria de programa& 1emoria de semiconductores 5<1, "oltiles de lectura no destructi"aI
usa tecnologa /1496 con capacidad de hasta @.>>> caracteres de cinta perforada y batera
tampn para T>>> caracteres de cinta perforada 5prox. .> m de cinta6.
)rogramacin& /onstruccin del programa seg!n norma %(' ??>.-, ??>.J
:iempo de )arada& #ntre >,>>+ y ,,,,,,,,, seg.
(nformaciones de %esplazamiento
)ara los ejes G, Q 5)rogramables en cotas absolutas e incrementales6.
)armetros de interpolacin (, N 5)rogramables en cotas incrementales para la determinacin
del centro de la circunferencia de interpolacin circular6.
:eachR(nc, )laybacM& funcin que permite la realizacin del programa durante el mecanizado de
una pieza muestra.
9istemas de "igilancia& Lectura, formato, captadores de posicin y accionamiento, perfil de
pieza "elocidad de giro del cabezal, tensin, temperaturas, microprocesadores, transmisin
entre el panel de ser"icio y componente lgico de control, transmisin entre control y )/,
memoria del sistema de programa. )ermite reconocer perturbaciones en el control, en la
interconexin y en la mquina para impedir da2os en la pieza.
9istema de %iagnstico& #s un medio de comprobacin para personal de mantenimientoI
muestra el estado de& :emporizadores del )/, 1arcas internas del )/, se2ales entre )/ y
mquina y entre )/ y control.
)roteccin de datos& =atera tampn
;elocidad de a"ance& desde >,>+ mm0"uelta hasta J> mm 0 "uelta.
)recisin de entrada 0 salida& de >,>>+ mm.
8C4< /'/ T>.J
#ste /'/ est preparado para su uso en ambientes industriales, concretamente en tornos.
)ermite controlar los mo"imientos y accionamientos de la mquina.
#l control num$rico /'/ T>.J es un mdulo cerrado y compacto que dispone en su parte
frontal de&
[ 7n monitor o pantalla /<: de TB monocromo, fsforo, mbarI que se utiliza para mostrar la
informacin requerida del sistema.
7n teclado que permite la comunicacin con el /'/, pudi$ndose solicitar informacin mediante
comandos o bien alterar el estado del /'/ mediante la generacin de nue"as instrucciones.
7n panel de mando que contiene las teclas necesarias para trabajar en modo manual y los
pulsadores de marcha 0 parada del ciclo.

C8C7<8BS7ICS 7?CNICS D<1 CNC#
/aractersticas generales.
@ procesadores de T bits
/apacidad de @. Nb para albergar programas pieza.
. lneas de comunicacin <9.@./ y <9-TJ
? entradas de contaje hasta - ejes \ encoder cabezal \ herramienta sincronizada \ "olante
electrnico.
#ntrada para palpador digital 5::L o .- ;cc6
<esolucin de >.>>+ mm o >,>>>+ pulgadas.
8actor multiplicador hasta x+>> con entrada senoidal.
;elocidades de a"ance desde >.>>+ mm0min hasta ?JJ@J mm0min 5>.>>>+ hasta .JT>
pulgadas0min6.
<ecorrido mximo ] T@TT.?>F mm 5@@>..?>+ pulgadas6 o_:oq_
++ entradas digitales octoacopladas
@. salidas digitales octoacopladas
? salidas analgicas& ] +> ; 5una para cada eje \ cabezal6 o_:oq_
)eso aprox.&
1odelo compacto +.Mg
1odelo modular& 7nidad central , Mg. 1onitor .>Mg
/onsumo aprox.& 7nidad central FJ w y monitor TJ w.
#mbalaje.
/umple la norma #' ?>>?TR.R@.
limentacin.
limentacin uni"ersal de corriente alterna entre +>> ; y .-> ; 5\+>^ y L+J^6
8recuencia de red J>R?> *z ] +^ y ] .^ durante periodos muy cortos. o_:oq_ o_:oq_
/ortes de red& cumplen la norma #' ?+>>>R-R++. #s cpaz de resistir microcortes de hasta +>
mjilisegundos a J> *z partiendo de >KordmI a +T>KordmI 5. polaridades, positi"a y negati"a6
%istorsin armnica& menor del +>^ de la tensin eficaz total entre conductores bajo tensin
5suma del .KordmI al JKordmI armnico6
/aractersticas el$ctricas de las entradas de captacin.
/onsumo de la alimentacin de \J ; .FJ> m 5.J> m por cada conector6
/onsumo de la alimentacin de RJ ; .>.@ 5+>> m por cada conector6
'i"eles de trabajo para se2al cuadrada.
8recuencia mx. .>> N*z.
9eparacin mn. entre flancos ,J> nseg.
%esfase ,>KordmI ] .>KordmI. o_:oq_
7mbral alto 5ni"el lgico B+B6 ..-; ; (* J;
7mbral bajo 5ni"el lgico B>B6 RJ; ; (L >.T;
; mx. ] F;. o_:oq_
*ist$resis >..J;
/orriente de entrada mx. @ m.
'i"eles de trabajo para se2al senoidal.
8recuencia mx. .J N*z.
:ensin pico a pico .;. ; )) ?;
/orriente de entrada (( +m.
/aractersticas el$ctricas de las entradas digitales.
:ensin nominal \.-;cc.
:ensin nominal mx. \ @> ;cc.
:ensin nominal mn. \+T ;cc.
7mbral alto 5ni"el lgico B+B6 ;(* \+T ;cc.
7mbral bajo 5ni"el lgico B>B6 ;(L \J ;cc. o no conectado.
/onsumo tpico de cada entrada J m.
/onsumo mx. de cada entrada F m.
)roteccin mediante aislamiento gal"nico por optoacopladores.
)roteccin ante conexin in"ersa hasta L@>;cc.
/aractersticas el$ctricas de las salidas digitales.
:ensin nominal de alimentacin \.- ;cc
:ensin nominal mx \@> ;cc
:ensin nominal mn. \+T ;cc.
:ensin de salida ;out X :ensin de alimentacin 5;cc6 L.;.
(ntensidad de salida mx. +>> m.
)roteccin mediante aislamiento gal"nico por optoacopladores.
)roteccin por fusible exterior de @ mp ante conexin in"ersa hasta R@> ;cc y ante
sobretensiones de la fuente exterior superiores a @@ ;cc.
/<:
1onitor TB monocromo
%eflexin& ,> grados
)antalla& antireflexi"a
8sforo& )L 5mbar6
<esolucin& ?>> lneas
9uperficie "isualizable& +-?x++, mm
8recuencia de barrido
9incronismo "ertical& J>R?> *z positi"o
9incronismo horizontal& +,.. N*z positi"o
/ondiciones ambientales
*umedad relati"a& @>R,>^ sin condensacin
:emperatura de trabajo J L ->KordmI / con una media inferior a @JKordmI /.
:emperatura ambiente en r$gimen de no funcionamiento& entre L.JKordmI / y \F>KordmI /
ltitud mx. de funcionamiento. /umple la norma (#/ ++@+R.
;ibracin
#n r$gimen de funcionamiento +>RJ> *z amplitud >.. mm
#n r$gimen de transporte +>RJ> *z amplitud +mm, J>R@>> *z Jg de aceleracin.

S967G8< D<1 P=U<7< 6PUC
5(nclusi"e lo puede adquirir en la direccin siguiente& )/%omino.com 6
%atos de )antalla R )arte 9uperior
8abricante& %enford
;ersin& ;+.@-
)aquete& 1iraM
)arte 9uperior %erecha
'ombre& 'ombre del archi"o o )rograma 5no debe pasar de T caracteres6.
/'/ #ditor& )ermite editar o escribir el programa de maquinado de cnc 5bloques y columnas6.
9imulacin& )ermite obser"ar el dise2o de maquinado de la pieza.
)arte =aja de la )antalla
7utorial; )ermite poder meter mensajes y as como simularlos 56 colocar mensajes en la
edicin del programa.
_& #n"iar mensajes a pantalla sin detener la ejecucin.
`& #n"iar mensajes y detiene la ejecucin del programa hasta pulsar #':#<.
7eclas de ccionamiento 8Hpido
8+& dquirir yuda Ceneral.
8+\/rtl& )roporciona ayuda de cdigos C01
8.& Cuarda <pidamente )rogramas de /.'./.
8@& /arga <pidamente programas de /.'./.
8J& dquirir informacin sobre el software.
8,& /hecar, /orrer, 9imular )rogramas.
8+>& 1ena )rincipal.
8F& (niciar <emarcacion
8T& 8inalizar la <emarcacion
dems de las teclas de funcin o accionamiento rpido se tienen otras teclas de combinacin
tales como&
L:\# &<egresar al editor.
L:\a& bandonar programa o salir del 9istema 8anuc.
/<:L\)C7)& 1o"imiento a la primera lnea.
/:<L\)C%'& 1o"imiento a la !ltima lnea.
/:<L\H& /errar lneas.
/:<L\'& brir lneas.
/:<L\<& <ecuperar o restaurar lneas antes editadas o borradas.
5#sto es solamente si no haces mo"imientos o cambio de lnea6.
L:\%& =orrar el rea marcada 5" al salir el mensaje6.
L:\'& 1o"er el rea marcada.
L:\#& )ermite copiar el rea marcada
:eclas de 4peracin de la 1aquina
#xt. Neybd
R 9eleccin de operacin
uto& )ara ejecutar un programa.
#dit& )ara editar un programa.
9ingle =locM& #jecucin de un programa paso a paso.
*ome& <etorna a los puntos de referencia programados.
=locM 9Mip& )ara ignorar un bloque cuando ejecute un programa.
Aog& %esplaza los ejes con los incrementos deseados y sobre la marcha.
R <efrigerante.
4n& <efrigerante encendido.
4ff& <efrigerante apagado.
R #jecucin
/ycle 9tart& rranca un programa.
/ycle 9top& %etiene un programa.
R *usillo
9pndl /w& 1o"imiento del husillo en direccin de las manecillas del reloj.
9pndl 9top& )aro del husillo.
9pndl /cw& 1o"imiento contrario a las manecillas del reloj.
R #je0%ireccion
RG& 1o"imiento en direccin Rx
\G& 1o"imiento en direccin \x
RQ& 1o"imiento en direccin Rz
\Q& 1o"imiento en direccin \z
:r"rs& 1o"imiento trans"ersal rpido
:eclas de #dicin
lter
(nsert
%elete
0[ #4=
/ancel
:eclas de n!meros y letras
/ursor
)age 5final y principio de pagina6
7<ND<NCIS D< 1 U79M7I@CI:N <N 1 INDUS78I NCI9N1#
Las (ndustrias 1odernas exhiben dos tipos de panorama, en t$rminos del tipo de pas en la
cual se ubica. /uando se trata de pases desarrollados es posible encontrar las siguientes
caractersticas&
/ada "ez se exige mayor precisin y alto control de calidad.
Los dise2os de los productos son cada "ez ms complicados.
La di"ersidad de productos crea la necesidad de flexibilidad en las maquinarias.
*ay aumento en el tiempo de inspeccin.
La fecha de entrega de los productos es cada "ez menor.
#l costo de fabricacin de moldes es mayor y es necesario minimizar errores.
La formacin de instructores es ms difcil, pues es necesario personal, ms
experimentado.
#n cuanto al ambiente de trabajo se obser"a&
#scasez de la mano de obra calificada.
)roduccin de m!ltiples modelos y en grandes cantidades.
#l mbiente de taller no resulta atracti"o.
#n el caso de pases de menor desarrollo 5subdesarrollados6, se puede encontrar otro
panorama con distintos problemas como por ejemplo&
'otable desactualizacin.
=aja competiti"idad.
4rganizaciones rgidas.
%ebilidad en el recurso humano al no conocer las nue"as tecnologas.
Lo cual tambi$n se acompa2a de grandes necesidades de ayuda tales como&
)rogramas de gestin tecnolgica.
1odelos de cooperacin entre empresas.
)rogramas de cooperacin internacional.
:al como se puede obser"ar el panorama desde estas dos perspecti"as no es igual, sin
embargo a tra"$s de una correcta orientacin de planes, es posible ir escalando los ni"eles
tecnolgicos, adecundolos cultural y t$cnicamente a los objeti"os de desarrollo.
9iempre para este tipo de gestin, es necesario integrar los esfuerzos de la empresa pri"ada, la
7ni"ersidades y los /entros de 8ormacin )rofesional, a fin de encontrar los canales ms
adecuados de transferencia tecnolgica. (gualmente es posible trabajar en la actualizacin de
los recursos humanos y en la generacin de ambientes confiables que fomenten la consulta de
las empresas. 7na !ltima meta com!n y necesaria podra ser el desarrollo de la acti"idad de
in"estigacin que en la actualidad es muy pobre en las uni"ersidades y nula a ni"el de las
empresas nacionales.
/omo siempre, para emprender este difcil camino es necesario que exista una "oluntad
poltica ejecuti"a. #ste aspecto muchas "eces es uno de los ms difciles a sal"ar, sin embargo
todo depende de que surja un clima que los impulse. Lo cual puede darseI cuando los
empresarios, como potenciales beneficiarios directos de esta gestin desarrollen estrategias
para lograr este clima poltico impulsor.
%ebo aclarar que no tratamos de decir que la automatizacin es la !nica alternati"a de
desarrollo. 9i no, ms bien, que es necesario definir una lnea o un plan con el cual se logre
este desarrollo. La automatizacin es slo una muy buena alternati"a pues su direccin es
hacia delante, la cual es tal "ez la mejor direccin.
8<6<8<NCIS
=oon, C.N.I 1ercado, .I utomatizacin 8lexible en la (ndustria I #d. L(179R'oriega,
1$xico, +,,+.
Aames ;. ;alentino and Aoseph ColdenbergI B(ntroduction to /omputer 'umerical /ontrol @0#B
)rentice *all, 7pper 9addle <i"er, 'ew Aersey >F-JT
1artino, <.L.I 9istemas (ntegrados de 8abricacin I #d. L(179R'oriega, 1$xico, +,,>.
8<6<8<NCIS I >INCU19S G<2;
7raFaJo PuFlicados de Ingeniera Industrial (UPIICS K IPN!
(ngeniera de 1$todos del :rabajo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0ingdemet0ingdemet.shtml
(ngeniera de 1edicin del :rabajo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0medtrab0medtrab.shtml
/ontrol de /alidad R 9us 4rgenes
http&00www.monografias.com0trabajos++0primdep0primdep.shtml
(n"estigacin de 1ercados
http&00www.monografias.com0trabajos++0in"merc0in"merc.shtml
(ngeniera de 1$todos R nlisis de la )roduccin
http&00www.monografias.com0trabajos+.0andeprod0andeprod.shtml
(ngeniera de 1edicin R plicaciones del :iempo #stndar
http&00www.monografias.com0trabajos+.0ingdemeti0ingdemeti.shtml
aumica L Otomo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0atomo0atomo.shtml

%istribucin de )lanta y 1anejo de 1ateriales 57)((/96
http&00www.monografias.com0trabajos+.0distpla0distpla.shtml
8sica 7ni"ersitaria R 1ecnica /lsica
http&00www.monografias.com0trabajos+.0henerg0henerg.shtml
7)((/9 R (ngeniera (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hlaunid0hlaunid.shtml
)ruebas 1ecnicas 5)ruebas %estructi"as6
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pruemec0pruemec.shtml
1ecnica /lsica R 1o"imiento unidimensional
http&00www.monografias.com0trabajos+.0mo"iunid0mo"iunid.shtml
/ontrol de /alidad R Crficos de /ontrol de 9hewhart
http&00www.monografias.com0trabajos+.0concalgra0concalgra.shtml
aumica R /urso de 8isicoqumica de la 7)((/9
http&00www.monografias.com0trabajos+.0fisico0fisico.shtml
(ngeniera de 1$todos R 1uestreo del :rabajo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0immuestr0immuestr.shtml
=iologa e (ngeniera (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+.0biolo0biolo.shtml
lgebra Lineal R #xmenes de la 7)((/9
http&00www.monografias.com0trabajos+.0exal0exal.shtml
)rcticas de Laboratorio de #lectricidad 57)((/96
http&00www.monografias.com0trabajos+.0label0label.shtml
)rcticas del Laboratorio de aumica de la 7)
http&00www.monografias.com0trabajos+.0prala0prala.shtml
)roblemas de 8sica de <esnicM, *alliday, Nrane 57)((/96
http&00www.monografias.com0trabajos+.0resni0resni.shtml
=ioquimica
http&00www.monografias.com0trabajos+.0bioqui0bioqui.shtml
:eora de al #mpresa
http&00www.monografias.com0trabajos+.0empre0empre.shtml
/digo de 3tica
http&00www.monografias.com0trabajos+.0eticaplic0eticaplic.shtml
(ngeniera de 1$todos& nlisis 9istemtico de la )roduccin .
http&00www.monografias.com0trabajos+.0igmanalis0igmanalis.shtml
8sica 7ni"ersitaria L 4scilaciones y 1o"imiento rmnico
http&00www.monografias.com0trabajos+@0fiuni0fiuni.shtml
)roduccin aumica R #l mundo de los plsticos
http&00www.monografias.com0trabajos+@0plasti0plasti.shtml
)lsticos y plicaciones L /aso )rctico en la 7)((/9
http&00www.monografias.com0trabajos+@0plapli0plapli.shtml
)laneacin y /ontrol de la )roduccin 5)/) R 7)((/96
http&00www.monografias.com0trabajos+@0placo0placo.shtml
(n"estigacin de 4peraciones R )rogramacin Lineal
http&00www.monografias.com0trabajos+@0upicsa0upicsa.shtml
Legislacin y 1ecanismos para la )romocin (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0legislac0legislac.shtml
(n"estigacin de 4peraciones R 1$todo 9implex
http&00www.monografias.com0trabajos+@0icerodos0icerodos.shtml
)sicosociologa (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0psicosoc0psicosoc.shtml
Legislacin para la )romocin (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0legislac0legislac.shtml
P1N<CI:N I C9N7891 D< 1 P89DUCCI:N; 21NC<9 D< 1BN<S D<
<NSM21<; 1BN<S M<@C1DS I D<1 MU17IKM9D<19
www.gestiopolis.com0recursos0documentos0fulldocs0ger+0pcplinen.htm
P1N<CI:N I C9N7891 D< 1 P89DUCCI:N K 21NC<9 D< 1IN<S
www.gestiopolis.com0recursos0documentos0fulldocs0ger+0pycdelapro.htm
6UNDM<N79S D< 1 <C9N9MB D< 19S SIS7<MS D< C1IDD
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PA9S S18I1<S; P1N D< S18I9S < INC<N7I>9S <N INA<NI<8B INDUS78I1
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MNU1 D< 7I<MP9 <S7CND8
www.gestiopolis.com0recursos0documentos0fulldocs0ger0mantiemesi"an.htm
IN789DUCCI:N 1 INA<NI<8B INDUS78I1
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IN><S7IACI:N D< 9P<8CI9N<S K 8<D<S I 1 DMINIS78CI:N D< P89I<C79S
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:rabajos )ublicados de 'eumtica en (ngeniera (ndustrial
ire comprimido de la 7)((/9
http&00www.monografias.com0trabajos+@0compri0compri.shtml
'eumtica e (ngeniera (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0unointn0unointn.shtml
'eumtica& Ceneracin, :ratamiento y %istribucin del ire 5)arte +6
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'eumtica& Ceneracin, :ratamiento y %istribucin del ire 5)arte .6
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'eumtica R (ntroduccin a los 9istemas *idrulicos
http&00www.monografias.com0trabajos+@0intsishi0intsishi.shtml
#structura de /ircuitos *idrulicos en (ngeniera (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0estrcir0estrcir.shtml
'eumtica e *idrulica L Ceneracin de #nerga en la (ngeniera (ndustrial
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'eumtica L ;l"ulas 'eumticas 5aplicaciones en (ngeniera (ndustrial6 )arte +
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'eumtica L ;l"ulas 'eumticas 5aplicaciones en (ngeniera (ndustrial6 )arte .
http&00www.monografias.com0trabajos+@0"al"idos0"al"idos.shtml
'eumtica e *idrulica, ;l"ulas *idrulicas en la (ngeniera (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0"alhid0"alhid.shtml
'eumtica R ;l"ulas uxiliares 'eumticas 5plicaciones en (ngeniera (ndustrial6
http&00www.monografias.com0trabajos+@0"al"aux0"al"aux.shtml
)roblemas de (ngeniera (ndustrial en 1ateria de la 'eumtica 57)((/96
http&00www.monografias.com0trabajos+@0maneu0maneu.shtml
#lectro"l"ulas en 9istemas de /ontrol
http&00www.monografias.com0trabajos+@0"al"u0"al"u.shtml
'eumtica e (ngeniera (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0unointn0unointn.shtml
#structura de /ircuitos *idrulicos en (ngeniera (ndustrial
http&00www.monografias.com0trabajos+@0estrcir0estrcir.shtml
horro de energa
http&00www.monografias.com0trabajos+.0ahorener0ahorener.shtml
:rabajo )ublicados de %erecho del /entro #scolar toyac
'ociones de %erecho 1exicano
http&00www.monografias.com0trabajos+.0dnocmex0dnocmex.shtml
'ociones de %erecho )ositi"o
http&00www.monografias.com0trabajos+.0dernoc0dernoc.shtml
%erecho de la 8amilia /i"il
http&00www.monografias.com0trabajos+.0derlafam0derlafam.shtml
Auicio de amparo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0derjuic0derjuic.shtml
%elitos patrimoniales y <esponsabilidad )rofesional
http&00www.monografias.com0trabajos+.0derdeli0derdeli.shtml
/ontrato (ndi"idual de :rabajo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0contind0contind.shtml
La 8amilia en #l derecho /i"il 1exicano
http&00www.monografias.com0trabajos+.0dfamilien0dfamilien.shtml
La 8amilia en el %erecho )ositi"o
http&00www.monografias.com0trabajos+.0dlafamil0dlafamil.shtml
rtculo +- y +? de la /onstitucin de 1$xico
http&00www.monografias.com0trabajos+.0comex0comex.shtml
Carantas (ndi"iduales
http&00www.monografias.com0trabajos+.0garin0garin.shtml
La 8amilia y el %erecho
http&00www.monografias.com0trabajos+.0lafami0lafami.shtml
7raFaJo PuFlicados de Listoria y 6ilosofa
#ntender el 1undo de *oy por <icardo H$pez 9torM
http&00www.monografias.com0trabajos+.0entenmun0entenmun.shtml
#l )oder de la utoestima
http&00www.monografias.com0trabajos+.0elpoderde0elpoderde.shtml
1$xico de +,.T a +,@-
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmentre0hmentre.shtml
#tapa de la (ndependencia de 1$xico
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmetapas0hmetapas.shtml
Cracias ;icente 8ox por la %edocracia _bbb
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmelecc0hmelecc.shtml
#l )erfil del hombre y la /ultura en 1$xico
http&00www.monografias.com0trabajos+.0perfhom0perfhom.shtml
Las religiones y la moral
http&00www.monografias.com0trabajos+.0mortest0mortest.shtml
1oral L 9al"ifichi %oloris
http&00www.monografias.com0trabajos+.0morsal"i0morsal"i.shtml
#l gobierno del general 1anuel Conzlez
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmmanuel0hmmanuel.shtml
Aos$ Lpez )ortillo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmlopez0hmlopez.shtml
1useo de las /ulturas
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmmuseo0hmmuseo.shtml
*ombre y el <obot& la b!squeda de la armona
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hommaq0hommaq.shtml
*istoria de 1$xico R Las Leyes de <eforma
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmleyes0hmleyes.shtml
*istoria de 1$xico L (nquisicin en la 'ue"a #spa2a
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hminqui0hminqui.shtml
*istoria de 1$xico L La (nter"encin 8rancesa
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hminter"0hminter".shtml
*istoria de 1$xico L )rimer Cobierno /entralista
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmprimer0hmprimer.shtml
*istoria de 1$xico L #l 1aximato
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmmaximt0hmmaximt.shtml
*istoria de 1$xico L La Cuerra con los #stados 7nidos
http&00www.monografias.com0trabajos+.0hmguerra0hmguerra.shtml
1$xico& `doptando 'ue"a /ulturac
http&00www.monografias.com0trabajos+.0nucul0nucul.shtml
<anma 1anga 59olo en (ngles6
http&00www.monografias.com0trabajos+.0ranma0ranma.shtml
8raude del 9iglo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0frasi0frasi.shtml
Aean 1ichelle =asquiat
http&00www.monografias.com0trabajos+.0bbasquiat0bbasquiat.shtml
#l 9entido del *umor en la #ducacin
http&00www.monografias.com0trabajos+.0filyepes0filyepes.shtml
La ense2anza de la (ngeniera frente a la )ri"atizacin
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pedense0pedense.shtml
)roceso del aprendizaje
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pedalpro0pedalpro.shtml
Cio"anni 9artori, *omo "idens
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pdaspec0pdaspec.shtml
La "ida& Las cosas se conocen por sus operaciones
http&00www.monografias.com0trabajos+.0la"ida0la"ida.shtml
`au$ es la 8ilosofac
http&00www.monografias.com0trabajos+.0quefilo0quefilo.shtml
/onocimiento sensible
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pedyantr0pedyantr.shtml
/omparacin de autores y escuelas
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pedidact0pedidact.shtml
8ilosofa de la educacin
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pedfilo0pedfilo.shtml
nlisis de la )sicopatologa de la memoria
http&00www.monografias.com0trabajos+.0pedpsic0pedpsic.shtml
#mpresa y familia
http&00www.monografias.com0trabajos+.0teoempres0teoempres.shtml
ntropologa filosfica
http&00www.monografias.com0trabajos+.0wantrop0wantrop.shtml
%efinicin de 8ilosofa
http&00www.monografias.com0trabajos+.0wfiloso0wfiloso.shtml
<ecensin del Libro %idctica 1agna
http&00www.monografias.com0trabajos+.0wpedag0wpedag.shtml
#l hombre ante los problemas y lmites de la /iencia
http&00www.monografias.com0trabajos+.0quienes0quienes.shtml
<ecensin del libro 8roebel. La educacin del hombre
http&00www.monografias.com0trabajos+.0introped0introped.shtml
ntropologa 8ilosfica
http&00www.monografias.com0trabajos+.0antrofil0antrofil.shtml
1emoria t$cnica de clculo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0electil0electil.shtml
1emoria de clculo
http&00www.monografias.com0trabajos+.0elplane0elplane.shtml
utor&
Ing# I(Hn <scalona
(ngeniera (ndustrial
7)((/9 L ()'
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www.upiicsa.ipn.mx
/iudad de 4rigen& 1$xico.