SILVIA CORBANI

ANLISE DINMICA ELASTO-PLSTICA DE ESTRUTURAS

METLICAS SUJEITAS A EXCITAO ALEATRIA DE SISMOS



Dissertao apresentada Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Mestre em Engenharia.












So Paulo
2006

SILVIA CORBANI











ANLISE DINMICA ELASTO-PLSTICA DE ESTRUTURAS
METLICAS SUJEITAS A EXCITAO ALEATRIA DE SISMOS



Dissertao apresentada Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Mestre de Engenharia

rea de Concentrao: Engenharia de
Estruturas.

Orientador: Prof. Dr. Reyolando Manoel
Lopes Rebello da Fonseca Brasil






So Paulo
2006


































Ao meu pai, Estevo Corbani Neto.


































FICHA CATALOGRFICA


Corbani, Silvia
Anlise dinmica elasto-plstica de estruturas metlicas su-
jeitas a excitao aleatria de sismos / S. Corbani. So Paulo,
2006.
64p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e
Fundaes.

1.Dinmica das estruturas 2.Terremotos 3.Rtulas plsticas
4.Efeitos ssmicos nas estruturas 5.Estruturas metlicas I.Uni-
versidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de
Engenharia de Estruturas e Fundaes II.t.



AGRADECIMENTOS


Ao Prof. Dr. Reyolando M. L. R. F. Brasil, pela pacincia e ajuda constante ao
longo desse trabalho.
Ao meu pai, Estevo, pelo investimento em minha educao, pelo incentivo e por
sempre fazer o melhor por mim. A minha me, Vanda, pelos valores ensinados.
As minhas irms assim como meus cunhados, por me carregarem s vezes, por me
incentivarem em outras e por estarem sempre perto. Ao meu querido sobrinho, Jorginho.
Ao meu namorado Andr, por me ajudar, por me motivar, por ser exigente e,
principalmente, por existir.
Aos amigos Patrcia e Renoir, por vrias coisas desde o incio deste mestrado e at
hoje. Aos amigos Alice, Marisa, Rosana e Sergio. Aos amigos do LMC, Ricardo, Macksuel,
Calebe e Lucas.
Aos meus amigos de longa data, Karina, Renata, Karen, Tnia, Vivian, Walkyria,
David, Karin, Leila, Gabriela, Marcelo, Sandra, Fabola e Paula, por sempre me acolherem
nos momentos ruins, por dividirem os momentos bons, pelas risadas e por todo resto tambm.
Aos funcionrios e professores da USP, principalmente Cristiano.

RESUMO


Aes ssmicas ocorrem com pouca freqncia e intensidade no Brasil, porm
ocorrem em pases da Amrica Latina situados na costa do Pacfico e em Portugal,
despertando o interesse da engenharia brasileira nesse assunto. Neste trabalho, apresenta-se
um modelo numrico para anlise de estruturas metlicas aporticadas planas com
comportamento elasto-plstico sob excitao aleatria induzida por sismos. Para simular as
vibraes aleatrias, utiliza-se uma simulao tipo Monte Carlo fundamentada no Vento
Sinttico, proposta pelo Prof. Mrio Franco. Nessa simulao, combinaes de sries de
carregamentos harmnicos so geradas com suas amplitudes extradas de uma Funo de
Densidade Espectral de Potncia (PSDF) das aceleraes do solo e com ngulos de fase
obtidos por um algoritmo pseudo-aleatrio. A PSDF utilizada um modelo reduzido do
modelo Kanai-Tajimi que determina combinaes de sries adimensionais, onde seus
resultados para o trecho elstico so calibrados com o espectro de resposta elstica sugerido
em norma internacional. A integrao numrica passo-a-passo no domnio do tempo feita
para cada funo de carregamento adotando-se o mtodo de Newmark. O efeito elasto-
plstico modelado pelo conceito de rtulas plsticas, assim, a cada passo verificada a
formao da rtula. Se certa seo atingir o momento fletor de plastificao, o valor do
momento permanece constante e introduz-se uma rtula nessa seo com rigidez a flexo
nula, permitindo rotaes finitas livres. Em caso de reverso da direo do momento fletor, a
rigidez elstica integralmente recuperada com a eliminao da rtula do modelo. Ao final
desse processo, obtm-se uma grande quantidade de dados de resposta. Faz-se um tratamento
estatstico desses resultados de modo a concluir, do ponto de vista da engenharia, a
probabilidade de ocorrncia dos eventos. Para validar a metodologia proposta, analisou-se um
edifcio com cinco pavimentos. Os resultados satisfatrios foram obtidos quando comparados
com exemplos da literatura, alm de apresentarem-se estvel com relao a integrao no
tempo.

Palavras chave: Dinmica das estruturas. Terremotos. Rtulas plsticas. Efeitos ssmicos nas
estruturas. Estruturas metlicas.

ABSTRACT


Seismic actions occur with low intensity and often in Brazil, however they occur
in Latin-American countries on the Pacific Coast and in Portugal, arousing interest in this
subject of the Brazilian engineering. In this work, a numerical model is presented for the
analysis on the elastic-plastic behavior of steel planar framed structures under random seismic
excitation. For random vibrations, a Monte Carlo type simulation is used. This simulation is
based on the Synthetic Wind, proposed by Prof. Mario Franco. In this simulation,
combinations of series of harmonic loads are generated with their amplitude given by certain
provided Power Spectrum Density Functions (PSDF) of ground acceleration and pseudo-
randomly set phase angles. The used PSDF is reduced model of the Kanai-Tajimi model that
determine combinations of non-dimensional series whose results by the behavior elastic are
adjusted by international codes Elastic Response Spectra. The step-by-step time integration is
performed for each load function using the Newmark method. In order to model, the elasto-
plastic effect is used the plastic hinge concept. Therefore, at each step the hinge formation is
verified. If a certain section reaches its full plastic bending moment, this value of moment is
maintained and a hinge in that section is introduced in the model with null stiffness, allowing
for free finite rotations. If the rotation in a certain hinged section is reversed, elastic behavior
is restored by elimination of the hinge from the model. At the end of this process, a large
quantity of response data is obtained. A statistic treatment of these results is performed, in the
way that is possible conclude, from the engineering point of view, the probability of
occurrence of these events. A statistic treatment based sound engineering conclusions is done
for the happened probable events. In order to validate the proposed methodology, a five
stories building is analyzed. Satisfactory agreement is obtained when compared to results
from the literature, and the results are very stable with respect to the time integration.

Keywords: Dynamics of structures. Earthquakes. Plastic hinges. Seismic effects on
structures. Steel structures.

LISTA DE FIGURAS


Figura 1.1 Registros de movimentos do solo durante terremotos graves (CHOPRA, 1995) .. 3
Figura 1.2 - Processo probabilstico ........................................................................................... 4
Figura 1.3 Comparao entre aceleraes horizontais mdias de clculo............................... 5
Figura 2.1 Mapa de zoneamento de Portugal (FARINHA et al., 2003) ................................ 11
Figura 2.2 Acelerograma do terremoto de El Centro, 1940 .................................................. 14
Figura 2.3 Histrico das respostas de deslocamento da estrutura para o terremoto de El
Centro em 3 sistemas com taxa de amortecimento 2% e perodo natural da estrutura 0,5;
1 e 2 segundos, respectivamente.......................................................................................... 15
Figura 2.4 Espectro de resposta do deslocamento para taxa de amortecimento 2% do
terremoto de El Centro, 1940............................................................................................... 16
Figura 2.5 Espectro de acelerao da resposta para taxa de amortecimento 2% do
terremoto de El Centro, 1940............................................................................................... 17
Figura 3.1 Curva tenso-deformao do ao......................................................................... 19
Figura 3.2 Relao tenso-deformao do ao para o modelo elasto-plstico idealizado .... 19
Figura 3.3 Tenses variveis para o comportamento do material elasto-plstico ideal ........ 20
Figura 3.4 Estado de tenso e deformao de uma seo transversal ................................... 20
Figura 3.5 Relao momento/curvatura ................................................................................ 21
Figura 4.1 - Procedimento para determinao das solicitaes devidas ao de vento e
terremoto.............................................................................................................................. 24
Figura 4.2 Funo de Densidade Espectral de Potncia (PSDF) da acelerao do solo
reduzida adotada, H = 0,6.................................................................................................... 30
Figura 4.3 Amplitude dos harmnicos k, para 20 harmnicos (T
r
= 0,40 s) ........................ 31
Figura 4.4 Amplitude dos harmnicos k, para 11 harmnicos (Tr = 0,40 s)......................... 32
Figura 4.5 Frequncia ressonante de estruturas e terremotos. Uma frequncia fundamental
tpica de prdios com mltiplos andares e frequncias dominantes de terremotos (FAGEL e
LIU apud GOULD e ABU-SITTA, 1980)........................................................................... 33
Figura 4.6 Modelo shear building: sistema estrutural e direo dos deslocamentos
considerados......................................................................................................................... 35
Figura 5.1 Fluxograma geral do programa ........................................................................... 44

Figura 5.2 Fluxograma de determinao dos espectros de respostas dos deslocamentos
elasto-plsticos, das velocidades e das aceleraes ............................................................. 45
Figura 5.3 Fluxograma da rotina Cortante.......................................................................... 46
Figura 5.4 Edifcio com 5 pavimentos: caractersticas da estrutura...................................... 47
Figura 5.5 Histrico de respostas dos deslocamentos na direo u
1
, obtido no programa
desenvolvido........................................................................................................................ 49
Figura 6.1 Amplitudes dos harmnicos k .............................................................................. 51
Figura 6.2 Histrico de aceleraes do solo, R = 1 ............................................................... 52
Figura 6.3 Espectro de resposta elstico, fator de reduo 1................................................. 53
Figura 6.4 Acelerogramas gerados pelo processo ................................................................. 54
Figura 6.5 Histricos de respostas para os comportamentos elstico e elasto-plstico,
direo u
1
............................................................................................................................. 55
Figura 6.6 Histricos de respostas para os comportamentos elstico e elasto-plstico,
direo u
5
............................................................................................................................ 56
Figura 6.7 Valores mximos dos deslocamentos de resposta da estrutura............................ 57












LISTA DE TABELAS


Tabela 4.1 Tabela para relacionar o perodo ressonante, termo ressonante e nmero de
funes................................................................................................................................. 33
Tabela 5.1 Caractersticas das colunas em cada pavimento.................................................. 48
Tabela 6.1 Componentes harmnicos do terremoto.............................................................. 51
Tabela 6.2 Propriedades estatsticas ...................................................................................... 57


LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


CFE - COMISIN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
AIS - ASOCIACIN COLOMBIANA DE INGENIERA SSMICA
NSR 98 - Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente
COVENIN 1756 - COMISIN DE NORMAS DE ESTRUCTURAS PARA
EDIFICACIONES DEL MINISTERIO DE DESARROLLO
URBANO Y COMISIN VENEZOLANA DE NORMAS
INDUSTRIALES. COVENIN 1756:2001-1. Edificaciones
sismorresistentes
IBCO - INTERNATIONAL COUNCIL OF BUILDING OFFICIALS
PSDF - Funo de Densidade Espectral de Potncia
ABNT - ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS

LISTA DE SMBOLOS


CAPTULO 2

( ) t u
g
acelerao do solo ao logo do tempo (acelerograma)
m massa da estrutura
c amortecimento da estrutura
k rigidez da estrutura
( ) t u acelerao da estrutura no instante t
( ) t u velocidade da estrutura no instante t
( ) t u deslocamento da estrutura no instante t
( ) t p carregamento dinmico no instante t
taxa de amortecimento da estrutura (%)
freqncia natural circular de vibrao da estrutura em rad/s
T perodo da estrutura em s
max
u deslocamento mximo do espectro de resposta de uma estrutura
u
S espectro de resposta do deslocamento
u
S

espectro de resposta da velocidade

u
S

espectro de resposta da acelerao
f freqncia em Hz


CAPTULO 3

y
f tenso de escoamento
deformao
tenso
M momento fletor
y
M momento fletor inicial de escoamento da fibra mais distante do eixo
pl
M momento fletor de plastificao total


CAPTULO 4

) ( C amplitude associada freqncia
freqncia natural circular da excitao de suporte em rad/s
) ( ngulo de fase em rad
) ( A e ) ( B coeficientes de Fourier
m nmero total de funes harmnicas
k
C amplitude associada ao harmnico k
r
freqncia natural da excitao ressonante com a freqncia da estrutura
k
r fator que gera as freqncias mltiplas ou submltiplas da freqncia ressonante
k
ngulo de fase associado ao harmnico k.
) (
g
u
S

funo densidade espectral de potncia da acelerao do solo s
s
m
2
2

d intervalo elementar de freqncia
1
freqncia natural do primeiro modo de vibrao da estrutura
2
freqncia natural do segundo modo de vibrao da estrutura
r termo ressonante (subscrito) ou a relao no-dimensional de freqncias,
g
/ .
dW potncia elementar
) (
g u
R

funo de autocorrelao da acelerao do solo
incremento de tempo
k
A coeficientes das partes reais da Transformada de Fourier complexa, via o
algoritmo Transformada discreta de Fourier associada ao harmnico k
k
B coeficientes das partes imaginrias da Transformada de Fourier complexa, via o
algoritmo Transformada discreta de Fourier associada ao harmnico k
N quantidade total de valores ou nmero total de pavimentos
r
R funo autocorrelao computada
k
S valor absoluto (ou mdulo) de cada coeficiente da Transformada complexa
discreta

0
S rudo branco ideal s
s
m
2
2

2
g u
varincia espectral
H fator no dimensional relacionado com o amortecimento do solo
g
freqncia natural caracterstica do solo em rad/s
R constante relativa a acelerao do solo em m/s
k
freqncia natural circular da excitao de suporte associada ao harmnico k em
rad/s
g
u r
S

funo densidade espectral de potncia reduzida de acelerao do solo
variao de freqncia
[ ] M matriz massa da estrutura
[ ] C matriz amortecimento da estrutura
[ ] K matriz rigidez da estrutura
( ) { } t u vetor deslocamento da estrutura no instante t
( ) { } t u vetor velocidade da estrutura no instante t
( ) { } t u vetor acelerao da estrutura no instante t
( ) t ug
..
acelerao do solo no instante t (escalar)
{ } 1 vetor unitrio
i pavimento analisado
i
k rigidez da barra relacionada ao pavimento i
i
u deslocamento horizontal relacionado ao pavimento i
i
m massa concentrada no ponto em que o deslocamento horizontal (
i
u ) definido
E mdulo de Elasticidade do material
i
I momento de inrcia total das colunas do pavimento i
i
comprimento da coluna (p direito) do pavimento i
0
A e
1
A coeficientes da matriz de amortecimento de Rayleigh
r
e
s
taxas de amortecimento arbitradas para os dois primeiros modos de vibrao da
estrutura

r
e
s
freqncias naturais circulares de vibrao da estrutura para os dois primeiros
modos
n o passo de integrao (subscrito)
{ }
n
e F vetor fora restauradora relativo ao passo n
{ }
n
a F vetor fora de amortecimento relativo ao passo n
{ }
n
P vetor carregamento da estrutura relativo ao passo n
h passo de tempo da integrao
{ }
n
u vetor deslocamento da estrutura relativo ao passo n ( ou no instante t)
{ }
n
u vetor velocidade da estrutura relativo ao passo n (ou no instante t)
{ }
n
u vetor acelerao da estrutura relativo ao passo n (ou no instante t)
[ ]
efet
K matriz rigidez efetiva de Newmark
[ ]
n
K matriz rigidez relativa ao passo n
{ }
efet
P incremento do carregamento efetivo
{ }
n
u incremento dos deslocamentos relativo ao passo n
{ }
n
u incremento da velocidade relativo ao passo n
max c
u valor caracterstico mximo do deslocamento
desvio padro do universo analisado
valor mdio dos valores mximos


CAPTULO 5

Q fora cortante restauradora local equivalente
SUP
M momento fletor superior
INF
M momento fletor inferior
i
I
0
momento de inrcia da coluna do pavimento i
Z mdulo de resistncia plstico da coluna do pavimento i
pl
Q fora cortante mxima na barra
NDT nmero total de passos de integrao
f
Q fora cortante do passo n referente ao pavimento i

Q fora cortante do passo ( 1 n ) referente ao pavimento i
c
k rigidez da coluna para o passo n referente ao pavimento i
elta
D diferena entre a variao do deslocamento ( u ) do pavimento i e ( 1 + i )
determinada no passo ( 1 n ).


CAPTULO 6

mx
u resposta mxima elstica da acelerao
Ad ordenadas do espectro de resposta elstico indicadas em COVENIN 1756 (2001)
fator de importncia
0
T , T
*
, , p parmetros sugeridos em COVENIN 1756 (2001)
fator de correo do coeficiente de acelerao
A
0
coeficiente de acelerao horizontal de acordo com a zona ssmica
j acelerograma analisada



SUMRIO


1 INTRODUO............................................................................................................... 1
1.1 GENERALIDADES.........................................................................................................1
1.2 TEMA E MOTIVAO...................................................................................................5
1.3 OBJ ETIVOS...................................................................................................................7
1.4 HIPTESES ADOTADAS................................................................................................7
1.5 LIMITAES DA PESQUISA...........................................................................................8
1.6 PLANO DA DISSERTAO.............................................................................................8

2 DETERMINAO USUAL DA AO DE SISMOS EM REGIME ELSTICO10
2.1 RECOMENDAES EM NORMAS.................................................................................10
2.2 ESPECTRO DE RESPOSTA ELSTICO...........................................................................13

3 COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO DO AO ESTRUTURAL.............. 18
3.1 COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO......................................................................18
3.2 RTULAS PLSTICAS.................................................................................................21

4 ANLISE DINMICA ALEATRIA DE ESTRUTURAS SOB EFEITO DE
SISMOS................................................................................................................................... 23
4.1 GENERALIDADES.......................................................................................................23
4.1.1 O Mtodo do Vento Sinttico...........................................................................23
4.1.2 Aplicao da Anlise de Fourier ......................................................................25
4.1.3 Funo de Autocorrelao e Funo de Densidade Espectral de Potncia......27
4.1.4 Modelos semi-empricos para sismos...............................................................28
4.2 FORMULAO DAS EQUAES DO MOVIMENTO........................................................34
4.2.1 Matriz de Massa...............................................................................................35
4.2.2 Matriz de Rigidez.............................................................................................36
4.2.3 Matriz de Amortecimento.................................................................................37
4.3 INTEGRAO DIRETA PASSO-A-PASSO NO TEMPO: NEWMARK ..................................38
4.4 IMPLEMENTAO DO MTODO..................................................................................40



5 DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL.................. 42
5.1 DESCRIO DO PROGRAMA .......................................................................................42
5.2 VALIDAO DO PROGRAMA ......................................................................................47

6 EXEMPLOS NUMRICOS ........................................................................................ 50
6.1 5 GRAUS DE LIBERDADE............................................................................................50

7 CONCLUSES E PROPOSTAS ................................................................................ 58

REFERNCIAS ..................................................................................................................... 61

1
1 INTRODUO


No estado atual de conhecimento da Geofsica, de acordo com Buchholdt (1999),
admite-se que a crosta terrestre divide-se em placas tectnicas, que so extensas pores de
rocha limitadas por regies de atrito e/ou regies de deslizamento. Como descrito em
McGuire e Winter (1968), nas regies de contato entre elas, podem acontecer interaes mais
ou menos violentas que seriam responsveis pela gerao de ondas mecnicas conhecidas por
sismos ou terremotos. Exemplos dessas regies sismicamente ativas so as margens do
oceano Pacfico, regies da sia, e em torno do mar Mediterrneo.
Assim, no Brasil, no h registros significativos de aes ssmicas,
conseqentemente, no comum a considerao desse tipo de ao em estruturas. Entretanto,
em estruturas especiais, tais como barragens e usinas nucleares, j se considera essa ao.
Para esses casos, o procedimento usual seguir as recomendaes de normas
estrangeiras.Recentemente est disponvel para discusso uma proposta de procedimento
brasileiro para esse fim.
Conforme COMISIN FEDERAL DE ELECTRICIDAD (CFE, 1993), as
principais preocupaes, quando ocorre um terremoto, so preservar a vida humana e
minimizar os danos estruturais. Nessas condies so estabelecidos os procedimentos para se
dimensionar as estruturas resistentes a sismos.


1.1 GENERALIDADES


Procedimentos adequados para projetar estruturas resistentes a aes ssmicas j
esto bem detalhados na literatura, mas ainda merecem grande ateno dos pesquisadores
modernos. As maiores dificuldades para essa rea de pesquisa, apontadas em McGuire e
Winter (1968), so:
conhecimento insuficiente da freqncia de ocorrncia e da intensidade
dos terremotos esperados para uma dada rea;
conhecimento insuficiente de caractersticas detalhadas do movimento;
complexidade de tcnicas analticas;
2
questes relacionadas a determinao da resposta real e da resistncia dos
elementos estruturais.
Neste item, apresentam-se generalidades de cada tpico acima a fim de
estabelecer as bases do presente estudo.
A intensidade dos sismos fornecida nos Cdigos (Normas) de cada pas na
forma de zonas ssmicas determinadas sobre o mapa desse pas. Divide-se o territrio em
zonas tais que a principal diferena entre cada regio seja a freqncia de ocorrncia desse
fenmeno. Essa considerao discutvel, pois ser que uma boa simulao dividir um pas
em zonas ssmicas obtidas pela raridade desse evento? Em McGuire e Winter (1968),
comenta-se sobre um terremoto moderado em Agadir, Marroco, onde aproximadamente 5.000
pessoas foram mortas, basicamente porque seus prdios no tinham resistncia lateral.
Desta forma, difcil definir um melhor critrio para esse fator, visto que as
foras ao longo do tempo geradas por aes ssmicas so foras inerciais, dadas
matematicamente pelo produto das massas da estrutura excitada pelo histrico de acelerao
do solo (acelerograma). Assim, as foras envolvidas em sismos dependem, em um primeiro
instante, do movimento do solo e das massas externas.
Alm da intensidade esperada, a sua variao no tempo ainda uma incgnita.
Conforme Clough (1975), uma boa soluo para determinar o movimento em um sismo uma
simulao aleatria.
Ainda reforando essa idia, Chopra (1995) cita vrios registros de acelerogramas
de terremotos reais, tais como El Centro (1940), Parkfield (1966), So Francisco (1957), Chile
(1985), Koyna (1967) entre outros. Com base nesses registros, possvel exemplificar a
grande variabilidade de amplitudes, de tempo de durao e a forma que varia sua acelerao
ao longo do tempo em cada terremoto, como ilustrado na Figura 1.1.




3

Figura 1.1 Registros de movimentos do solo durante terremotos graves (CHOPRA, 1995).

Em funo dessas incertezas, so propostas tcnicas analticas para simular
adequadamente o fenmeno. As tcnicas propostas para gerar acelerogramas so em geral
complexas, como pode ser verificado em Buchholdt (1999), Clough (1975), Gould e Abu-
Sitta (1980) e Rofooei; Mobarake e Ahmadi (2001).
Na Figura 1.2 esquematizado o processo probabilstico aplicado para sismo,
semelhante ao sugerido para vento em Davenport apud Blessmann (1998). Nesta figura, os
histricos e os espectros obtidos so relacionados.
4

Figura 1.2 - Processo probabilstico.

Como se explica emBlessmann (1998), a principal aplicao do espectro de
potncia para determinar a composio, em freqncia, de um processo aleatrio, dessa
forma, definindo uma possvel maneira de se determinar um acelerograma. Essa metodologia
mais utilizada em ventos. Para o caso de sismos, utiliza-se geralmente o espectro de resposta
como, por exemplo, sugerido em ASOCIACIN COLOMBIANA DE INGENIERA SSMICA
(AIS) Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente (NSR-98, 1997) e em
Levy e Wilkinson (1975), que representa o espectro das respostas mximas obtidas para um
sistema elstico simplificado. Conseqentemente, esse modelo j considera o comportamento
estrutural, pois obtido a partir do histrico de respostas da estrutura, ao contrrio do espectro
de potncia descrito anteriormente, pois ainda necessrio definir o comportamento da
estrutura a fim de se estabelecer um mtodo para definir a resposta.
Para os dois processos, deve-se considerar o material envolvido para determinar
uma resposta prxima a resposta real. Essa questo discutida em normas, por exemplo, em
COMISIN DE NORMAS DE ESTRUCTURAS PARA EDIFICACIONES DEL MINISTERIO
DE DESARROLLO URBANO Y COMISIN VENEZOLANA DE NORMAS INDUSTRIALES
Edificaciones sismorresistentes (COVENIN 1756, 2001) e em Farinha et al. (2003), onde se
sugere freqentemente solues para o sistema com comportamento elstico, mas se admite
um coeficiente, relacionado ductilidade do material utilizado, que corrija os valores
decorrentes desse espectro de resposta.
J para se determinar a resposta devida a um acelerograma, h procedimentos para
anlise elstica e anlise no-linear em Clough (1975).


5
1.2 TEMA E MOTIVAO


Todos os anos, centenas de pequenos tremores ocorrem em nosso pas. Segundo
Silveira (2002), h registros de tremores de magnitude mdia em diversas reas nacionais.
Como tambm se explica em Santos e Lima (2005), h uma baixa sismicidade em
nosso pas, contudo nem sempre essa ao deve ser desprezada. Na figura 1.3 (SANTOS e
LIMA, op. cit.), tem-se uma comparao entre as aceleraes na estrutura devida ao do
vento e ao de sismos, de acordo com os nmeros de andares do edifcio. Observa-se que
para edifcios de poucos andares a ao de sismo tem maior importncia, justificando-se
assim a necessidade em consider-la no dimensionamento de edificaes no Brasil.



Figura 1.3 - Comparao entre aceleraes horizontais mdias de clculo


Dessa forma, uma norma nacional est em andamento, Projeto 02:122.15-001 (em
fase de elaborao)
1
, tornando o dimensionamento a sismos um assunto de interesse nacional.
Alm do mais, a globalizao faz com que os engenheiros, cada vez mais, tenham necessidade
de competncia em reas de interesse mundial.

______________
1
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Projeto 02:122.15-
001: Projeto de estruturas resistentes a sismos - Procedimento. Rio de J aneiro, 2006. 20 p.
6
Na anlise de estruturas resistentes a sismos, percebe-se que ainda no h uma
metodologia consagrada em Normas para o problema dinmico com comportamento elasto-
plstico. Conforme Chopra (1995), esse assunto tem atrado muitos pesquisadores.
Assim, neste trabalho, prope-se uma metodologia para a anlise dinmica de
estruturas com o comportamento elasto-plstico do material sob excitao aleatria de sismos.
Adota-se um modelo estocstico, visto que, conforme comentado em Clough
(1975), a natureza complexa da formao de ondas ssmicas faz com que seja conveniente
essa considerao para gerar um acelerograma artificial.
Ainda em Clough (op. cit.), ondas ssmicas so iniciadas e seguidas por uma
reduo irregular de falhas por reflexes, refraes e atenuaes numerosas e aleatrias ao
longo do solo por onde passam. Ento, aponta-se a excitao de suporte causada por aes
ssmicas como uma das mais importantes aplicaes de anlise dinmica estocstica na
obteno da resposta de estruturas.
Outro fator importante explorado encontrado em Balendra (1993), em que se
aborda a baixa probabilidade de ocorrncia de uma ao ssmica na vida til de uma estrutura.
Dessa maneira, justifica-se a anlise dinmica dessa ao e a considerao de um
comportamento elasto-plstico do material, pois, como tambm explica Balendra (op. cit.),
analisar uma estrutura em regime plstico uma boa soluo em terremotos graves uma vez
que invivel economicamente que permanea em regime elstico.
Neste trabalho, uma tcnica tipo Monte Carlo, o Vento Sinttico, proposta por
Franco (1993), Franco e Isyumov (1997) e Franco (2003) para anlise de carregamentos
aleatrios de vento, serve de inspirao para o caso dos sismos na gerao de um grande
nmero de sries temporais de possveis respostas de estruturas a sismos.
No caso da ao de vento, o mtodo consiste em gerar presses aleatrias a partir
de Funes Espectrais de Potncia de Velocidades do vento, que so bem conhecidas na
Engenharia de Vento e podem ser encontrados facilmente em normas. Analogamente, em uma
simulao de simos deve-se gerar acelerogramas aleatrios e utilizar funes equivalentes.
Infelizmente, Funes Espectrais de Potncia de Aceleraes do solo no so to fceis de se
encontrar.
De acordo com Buchholdt (1999), Clough (op. cit.) e Gould e Abu-Sitta (1980),
para gerar acelerogramas artificiais deve-se utilizar uma Funo de Densidade Espectral de
Potncia de acelerao. E, neste trabalho, sugere-se que se faa uma compatibilizao desse
espectro de densidade da acelerao do solo com o espectro de resposta sugerido em normas
para modelos elsticos.
7
Determinado o acelerograma, pode-se aplicar o carregamento na estrutura para o
comportamento elasto-plstico definido como, por exemplo, em McGuire e Winter (1968) e
em Neal (1956). Como no mtodo do Vento Sinttico, devem-se gerar vrios acelerogramas
com ngulos de fase sorteados e determinar a resposta mxima para cada acelerograma. Ao
fim desse processo, faz-se um tratamento estatstico dessa amostragem de respostas, para
permitir determinar probabilidades de ocorrncia de eventos.


1.3 OBJETIVOS


Uma nova proposta para se gerar acelerogramas sugerida. Com base em uma
simulao de Monte Carlo, determina-se o acelerograma crtico para uma estrutura tipo shear
building com o comportamento elasto-plstico. Para alcanar esse objetivo, fez-se necessrio:
desenvolver uma metodologia para gerar uma amostragem de acelerogramas;
este trabalho baseou-se no processo Vento Sinttico.
implementar um programa na linguagem de programao MATLAB
(CHAPMAN, 2003) para se determinar a resposta mxima de uma estrutura com
comportamento elasto-plstico a partir de um histrico de aceleraes.


1.4 HIPTESES ADOTADAS


O modelo de edificaes adotado neste trabalho o shear building. Assim:
admite-se apenas deslocamento horizontal nos n;
as massas so concentrada nos ns onde se definem os deslocamentos;
despreza-se a massa das colunas;
admite-se rigidez infinita nas lajes, aproximando a um engastamento perfeito;
as aes so aplicadas apenas no plano do prtico;
a curva tenso-deformao considerada elasto-plstica ideal.


8
1.5 LIMITAES DA PESQUISA


A possibilidade que ocorra instabilidade elstica de qualquer elemento durante a
anlise excluda.
O algoritmo implementado para simulao de sismos implica em histricos de
carregamento peridicos.


1.6 PLANO DA DISSERTAO


Este trabalho foi escrito em sete captulos. No captulo 2, apresenta-se uma
introduo sobre a metodologia utilizada para se considerar a ao de sismos. Assim, com
base em CFE (1993), COVENIN 1756 (2001), Farinha et al. (2003), INTERNATIONAL
COUNCIL OF BUILDING OFFICIALS (IBCO, 1988) e em NSR-98 (1997), faz-se uma
sntese sobre as recomendaes para se determinar a magnitude dessa ao e o mtodo de
anlise para a estrutura.
Explica-se tambm a determinao de um espectro de resposta elstica para um
terremoto real. Na exemplificao do processo, adota-se o terremoto de El Centro, 1940 de
acordo com os registros dados em Chopra (1995).
No captulo 3, descreve-se o comportamento elasto-plstico do material, onde se
discute o comportamento dctil do ao. Estabelece-se a curva tenso-deformao adotada.
No captulo 4, encontram-se descritos os elementos necessrios para a
determinao da resposta do modelo estrutural adotado. Isto , apresenta-se a metodologia
adotada para simular o carregamento dinmico e a formulao das matrizes de massa, de
amortecimento e de rigidez da estrutura. Na seqncia, detalha-se o modelo numrico
utilizado para se determinar o histrico de resposta para essa estrutura. O processo utilizado
neste trabalho o mtodo de integrao direta passo-a-passo no tempo. Por fim, fez-se a
sistematizao do procedimento utilizado nesta dissertao.
No captulo 5, apresenta-se o programa desenvolvido para esta dissertao. Este
programa foi desenvolvido para um material elasto-plstico ideal, como explicado no captulo
3 e fez-se a integrao numrica de Newmark (CLOUGH, 1975).
9
No captulo 6, exemplifica-se a aplicao do processo para um modelo de shear
building com 5 graus de liberdades extrado de Chopra (1995).
Finalmente, as concluses do trabalho so apresentadas no captulo 7, onde se
discutem as vantagens, as desvantagens e as propostas para futuros trabalhos.



10
2 DETERMINAO USUAL DA AO DE SISMOS EM REGIME
ELSTICO


As grandes incertezas nas caractersticas dos movimentos ssmicos tornam
impossvel o exato estabelecimento de critrios de projeto visando, assim, minimizar os
efeitos desse tipo de ao sobre estruturas.
Neste captulo, sero apresentadas algumas recomendaes de procedimentos para
estimativa da ao de sismos sobre estruturas. Em particular, na seqncia, trata-se da
utilizao de Espectros de Resposta no dimensionamento de estruturas de comportamento
elstico pelo mtodo dinmico.


2.1 RECOMENDAES EM NORMAS


Os procedimentos indicados em diversas Normas internacionais para se
dimensionar uma estrutura resistente a sismo preocupam-se em determinar a segurana
requerida, conduzindo-se a uma anlise econmica de diferentes alternativas de projeto. Desta
forma, estabelecem-se o custo inicial, o custo e conseqncia de uma falha eventual e a
relao entre ambos. Uma vez determinados, analisa-se a melhor soluo.
Para exemplo, so aqui utilizadas CFE (1993), COVENIN 1756 (2001), as
recomendaes legais de Portugal e do Eurocode encontradas em Farinha et al. (2003), IBCO
(1988) e NSR-98 (1997). Recomendaes semelhantes aparecem em todos esses cdigos para
se determinar a resposta a sismos de uma estrutura, onde se ressalta o destino da obra, a
ductilidade do material, o risco ssmico da regio e o perfil do solo.
Ento, de acordo com o destino da obra utiliza-se uma tabela, sugerida nas
referncias acima, denominada de classificao de importncia da construo. Assim,
dividem-se as construes em grupos que consideram as construes que devem permanecer
em perfeitas condies durante e depois de um terremoto e as que podem sofrer algum dano.
Analisam-se, tambm, as caractersticas prprias de ductilidade da estrutura, visto
que a capacidade para dissipar energia mediante a deformaes inelsticas interfere
consideravelmente na resposta da estrutura. Tambm se considera o sistema estrutural


11
adotado. A partir dessas consideraes, estabelece-se o coeficiente de ductilidade do material.
Uma outra proposta a adotada no ENV 1998 Eurocdigo 8 Projecto de estruturas em
regies ssmicas, como explica Farinha et al. (2003), em que se indica uma correo da
resposta da estrutura quando o material for dctil e de acordo com o sistema estrutural
utilizado, se dispondo de contraventamento adequado ou no.
Outro fator importante a influncia sobre as aes a determinar da regio onde
se executar a estrutura. Assim, sugere-se uma intensidade de pico de acelerao do sismo
denominada de risco ssmico do local. O risco ssmico varia do grau 0 ao grau 7, que indica
desde a ausncia at as regies de grande freqncia desse fenmeno.
Encontra-se em CFE (1993), COVENIN 1756 (2001), Farinha et al. (op. cit.),
IBCO (1988) e em NSR-98 (1997), mapas de zoneamento dos diversos pases, sugerindo,
com base no risco ssmico da regio, o coeficiente de acelerao ou coeficiente de
sismicidade. Na Figura 2.1, apresenta-se, como exemplo, o mapa de Portugal (FARINHA et
al., op. cit.). As zonas ssmicas A, B, C e D representam, respectivamente, onde h maior
influncia a sismicidade.

Figura 2.1 - Mapa de zoneamento de Portugal (FARINHA et al., 2003).

Alm disso, o tipo de solo por onde essa ao se propaga tambm influencia na
intensidade dos carregamentos finais que agem sobre a estrutura. Dessa forma, necessrio
levar em conta o perfil do solo local.


12
Finalmente, deve-se determinar o mtodo adequado para se analisar a estrutura.
Visando-se isso, vrios nveis de anlise so propostos, dependendo de uma srie de fatores
relacionados com o tipo, magnitude e importncia das obras: mtodo simplificado, mtodo
esttico, mtodo dinmico e o mtodo dinmico com integrao passo-a-passo.
Tomando, apenas como exemplo, CFE (1993), indica-se o mtodo simplificado de
anlise esttica para construes com distribuies proporcionais entre massa e rigidez, altura
inferior a 13 metros e razo entre altura da construo e menor lado da construo inferior a
1,5 metros.
Satisfeitas essas condies, verifica-se unicamente se a soma das foras cortantes
resistentes das paredes, projetadas na direo em que se considera a acelerao, superior a
fora cortante atuante total. Se for, esse piso dispensa qualquer verificao, caso contrrio,
sugere-se verificar pelo mtodo esttico.
O mtodo esttico, proposto em CFE (op. cit.), COVENIN 1756 (2001), Farinha
et al. (2003), IBCO (1988) e em NSR-98 (1997), considera o carregamento proporcional ao
peso prprio da estrutura. Esse carregamento constante com o tempo projetado na direo da
acelerao e deve-se corrigir sua intensidade final pelos parmetros descritos anteriormente.
Em COVENIN 1756 (op. cit.), por exemplo, indica-se esse mtodo para construes mdias
(prdios at 10 andares ou at 30 metros).
No caso de estruturas que excedam as dimenses mximas sugeridas, deve-se
adotar o mtodo dinmico para sua anlise. E pode ser aplicado para o comportamento
elstico ou um comportamento que possibilite a plastificao do material utilizado. Nesse
mtodo, o carregamento varia ao longo do tempo.
Para o caso de uma anlise dinmica, CFE (op. cit.), COVENIN 1756 (op. cit.) e
em NSR-98 (op. cit.), por exemplo, sugerem um espectro de resposta de projeto indicado
apenas para o comportamento linear da estrutura. So indicadas expresses para trechos desse
espectro com valores normalizados e esse valor corrigido de acordo com as caractersticas
de importncia da construo, a ductilidade do material, o perfil do solo e o risco de
sismicidade da regio.
Aconselha-se tambm utilizar acelerogramas diferentes para simular essa ao,
verificando a confiabilidade da resposta para a estrutura analisada. Esses acelerogramas
seriam registros anteriores de sismos nesse local.
Em COVENIN 1756 (op. cit.), comenta-se sobre um procedimento para
dimensionar as estruturas com comportamento elasto-plstico tanto para uma anlise esttica
como dinmica. Para o processo dinmico, sugere-se, a partir da determinao experimental


13
do acelerograma do solo, a integrao passo a passo. Deve-se usar 4 acelerogramas diferentes
do local, a fim de se estabelecer a resposta mxima.
Ainda em COVENIN 1756 (2001), recomenda-se que por meio de um desses
acelerogramas deva-se aproximar, conservadoramente, do espectro de projeto para um valor
unitrio de reduo da resposta devido ductilidade do material na faixa dos perodos
prprios da estrutura.


2.2 ESPECTRO DE RESPOSTA ELSTICO


O espectro de resposta elstico, recomendado em diversas normas, utilizado
freqentemente para se determinar as solicitaes em uma estrutura sob a ao de sismos.
Pode-se obt-lo a partir de qualquer acelerograma de terremoto ( ) t u
g
ou por expresses
sugeridas em normas de sismos.
Para o caso de um acelerograma conhecido, admite-se um sistema massa-
amortecedor-mola para um grau de liberdade como, por exemplo, descrito em Clough (1975).
A equao dinmica de movimento :
( ) ( ) ( ) ( ) t p t ku t u c t u m = + + (2.1)
onde, m representa a massa da estrutura, c , o amortecimento e k , a rigidez da estrutura.
( ) t u , ( ) t u , ( ) t u e ( ) t p esto relacionados ao instante de tempo t, e indicam, respectivamente,
a acelerao, a velocidade, o deslocamento e o carregamento dinmico que excita a estrutura.
Dividindo-se a eq. (2.1) por m, obtm-se:
( ) ( ) ( )
( )
m
t p
t u t u t u = + +
2
2 (2.2)
onde, a taxa de amortecimento da estrutura, em %, determinada pela razo entre o
amortecimento c e a taxa de amortecimento crtico
c
C . indica a freqncia natural da
estrutura em rad/s.
Para excitao de suporte da estrutura, o carregamento dinmico ( ) t p d-se pelo
produto entre a massa m e a acelerao do solo ao longo do tempo ( ) t u
g
com sentido oposto a
essa acelerao. Assim:
( ) ( ) t u m t p
g
= . (2.3)


14
Resultando em:
( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u
g
= + +
2
2 (2.4)
e
T

2
= (2.5)
onde, o perodo da estrutura T , em s.
A seguir, aplica-se um registro do histrico de aceleraes do solo para qualquer
registro de terremoto. Exemplifica-se, na Figura 2.2, o acelerograma (histrico de aceleraes
do solo) do terremoto de El Centro (1940) extradas de Chopra (1995).



-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 10 20 30
Tempo (s)
















(
m
/
s

)
(
)
g
u
t

Figura 2.2 - Acelerograma do terremoto de El Centro, 1940.


O perodo da estrutura variado em pequenos passos para uma taxa fixa de
amortecimento assumida para esse sistema, obtendo-se um histrico de respostas de
deslocamentos para cada perodo. Assim, possvel determinar a resposta mxima de cada
histrico. Na Figura 2.3 ilustrado, conforme Chopra (1995), esse procedimento.




15


Figura 2.3 - Histrico das respostas de deslocamento da estrutura para o terremoto de El Centro em 3 sistemas
com taxa de amortecimento 2% e perodo natural da estrutura 0,5; 1 e 2 segundos, respectivamente.


Portanto, pode-se obter um grfico relacionando o perodo e a resposta mxima do
sistema para uma taxa constante de amortecimento da estrutura, como apresentado na Figura
2.4. Esse grfico denominado de espectro de resposta do deslocamento.




16

Figura 2.4 - Espectro de resposta do deslocamento para taxa de amortecimento 2% do terremoto de El Centro,
1940.


Conforme descrito em Buchholdt (1999), dado o deslocamento mximo
max
u ,
pode-se obter a acelerao mxima, pois:
u u u
S S S u

2
max
= = = (2.6)
onde,
u
S representa o espectro de resposta do deslocamento,
u
S

, o espectro de resposta da
velocidade e, finalmente,
u
S

, o espectro de resposta da acelerao.
O espectro de resposta elstico ou espectro de projeto o grfico da acelerao
mxima do sistema ao longo da variao da freqncia f , em Hz, ou da variao do perodo
da estrutura T , em s, visto que
T
f
1
= . O espectro de resposta provm de medidas
significativas da intensidade do terremoto, pois indica os picos de aceleraes.




17

Figura 2.5 - Espectro de acelerao da resposta para taxa de amortecimento 2% do terremoto de El Centro,
1940.


Na Figura 2.5 apresentado o grfico do espectro de resposta da acelerao para o
terremoto El Centro (1940). Nesse espectro ilustrado como uma estrutura real com
determinado perodo de vibrao e amortecimento responderia a esse movimento do solo para
um comportamento elstico (acelerograma). Conforme citado em Clough (1975), a limitao
nessa aplicao que a resposta assumida elstica linear.
Assim, o espectro de resposta no pode definir a dimenso de danos esperados em
um terremoto real, visto que estes envolvem deformaes plsticas. Apenas pode-se obter a
intensidade do movimento do solo.
Os espectros de projeto, tambm chamados de espectros de resposta elstica so
sugeridos em normas para a anlise dinmica com o comportamento elstico de uma
estrutura: por exemplo, CFE (1993), COVENIN 1756 (2001), Farinha et al. (2003), IBCO
(1988) e NSR-98 (1997).
18
3 COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO DO AO ESTRUTURAL


O comportamento elasto-plstico do material sob a ao de sismos foi adotado
neste trabalho, pois, segundo Clough (1975), as deformaes plsticas da estrutura so um
fator predominante para dissipao da energia desenvolvida nesse fenmeno. Aponta-se
tambm que essa considerao feita em cdigos e normas internacionais de sismos, que
empiricamente consideram esse efeito.
Primeiramente, na seo 3.1 descreve-se o comportamento elasto-plstico do
material e na seo 3.2 apresentada a hiptese de rtulas plsticas utilizada para simular esse
comportamento.


3.1 COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO


De acordo com Balendra (1993), o ao um dos mais importantes materiais para
uso em estruturas. Suas propriedades so a alta resistncia e a ductilidade, que a capacidade
de se deformar substancialmente antes da ruptura.
Essa habilidade do ao estrutural se deformar plasticamente ilustrada na Figura
3.1, apresentada em Chen e Sohal (1995). Observa-se que aps atingir o limite elstico,
ocorrem alongamentos quinze vezes maiores que a deformao limite elstica. De um
modo geral, o colapso da estrutura s ocorre aps o escoamento de vrias sees, para
carregamentos superiores aos que causam o primeiro desses eventos. Assim, essas estruturas
tm uma resistncia de reserva devido ao reajuste do comportamento estrutural e conseqente
redistribuio dos esforos internos.


19

Figura 3.1 Curva tenso-deformao do ao


Por simplicidade, a curva tenso-deformao do ao pode ser idealizada por duas
retas como mostra a Figura 3.2. At atingir a tenso de escoamento
y
f , o material elstico.
Depois da tenso de escoamento ser alcanada, podem ocorrer acrscimos de deformaes
enquanto a tenso permanece constante. Esse o modelo fsico do comportamento elasto-
plstico perfeito de um material.


Figura 3.2 Relao tenso-deformao do ao para o modelo elasto-plstico idealizado
20
Outra caracterstica importante que, aps se atingir a tenso de escoamento do
material, a ocorrncia de um decrscimo de solicitaes faz retornar o comportamento
elstico, permanecendo, todavia, uma deformao residual. Indica-se esse comportamento na
Figura 3.3.









Figura 3.3 Tenses variveis para o comportamento do material elasto-plstico ideal.



No caso da solicitao de flexo de um perfil metlico, pode-se visualizar na
Figura 3.4 as tenses que surgem nas fibras da seo transversal medida que cresce o
momento fletor. Nesse processo, indica-se inicialmente o comportamento elstico. Segue-se o
acrscimo de momento, resultando no acrscimo de tenses. Assim, atinge-se, nas fibras
extremas, a tenso de escoamento dessa pea. Conforme se adiciona mais momento, expande-
se essa tenso para as fibras mais internas. No momento limite de plastificao
pl
M , todas as
fibras estaro com tenso igual tenso de escoamento.

Figura 3.4 Estado de tenso e deformao de uma seo tranversal.

y
f
y
-f
y

E=tg

21

3.2 RTULAS PLSTICAS


Como descrito por Neal (1956), quando certa seo transversal da estrutura atinge
a plastificao total devido flexo, essa passa a se comportar como uma rtula. Pode-se
adicionar mais rotao, sem a alterao do momento inicial, que se torna constante, pois essa
seo no consegue mais absorver energia. Esse tipo de rtula chamado de rtula plstica.
O momento fletor aplicado na rtula o momento de plastificao da seo. Uma
hiptese da teoria de rtulas plsticas que esse momento mantenha-se constante e igual para
toda a fase de plastificao, possibilitando a ocorrncia de rotaes com qualquer magnitude.
Quando uma rtula formada, seu sentido de rotao coincide com o sentido do
momento de plastificao da seo. Se o sentido da rotao invertida, o comportamento
elstico retorna seo.
De acordo com Baker e Heyman (1969), o valor do momento de plastificao
pode ser calculado como uma funo da tenso de escoamento e a forma e dimenso da seo
transversal.













Figura 3.5 - Relao momento/ curvatura


A Figura 3.5. mostra o comportamento de um material elasto-plstico. Conforme
descrito por Lazanha (2003), a posio O representa uma barra descarregada. Se for aplicado










d
e c
y M
O
f
a
M





Mpl
Mpl

b





My
g
22
um momento fletor positivo, a curvatura cresce linearmente, percorrendo o trecho Oa. Esse
trecho um intervalo elstico.
Caso o momento fletor atinja o valor de
y
M (inicial de escoamento da fibra mais
distante do eixo), a curvatura crescer rapidamente, tendendo ao infinito ao se aproximar de
um valor limite do momento. Esse valor chamado momento de plastificao total,
pl
M . A
tenso produzida por esse momento igual tenso de escoamento do material, dessa forma o
trecho ab um trecho de comportamento plstico.
De modo semelhante se comporta a barra quando aplicado um momento fletor
negativo, todavia o trecho agora em questo seria o Oc, partindo de um elemento
descarregado, esse tambm seria um trecho elstico e o trecho plstico seria cd.
Outro caso a descrever a aplicao de um momento crescente aps a aplicao
de um momento negativo que tenha ultrapassado o valor de
y
M . A curva Oce representa o
carregamento inicial. Quando o momento passa a crescer a partir do ponto e, a curva comea
a se comportar na direo ef, paralela ao trecho ab, com uma deformao plstica permanente
associada. O mesmo comportamento ocorreria para um momento inicial positivo maior que
y
M seguido por um momento decrescente.

23
4 ANLISE DINMICA ALEATRIA DE ESTRUTURAS SOB
EFEITO DE SISMOS


O modelo de clculo para uma anlise dinmica aleatria de estruturas com
comportamento elstico bem conhecido e normalizado nos diversos cdigos nacionais. J
para estruturas com no-linearidade fsica e/ou geomtrica, a considerao de aes aleatrias
ainda um assunto em aberto. Nos prximos itens ser descrita a metodologia que se adota
neste trabalho.


4.1 GENERALIDADES


O grande desafio deste trabalho obter um acelerograma artificial que simule
adequadamente um terremoto real para aplicao a uma estrutura com comportamento no
linear.


4.1.1 O MTODO DO VENTO SINTTICO


A semelhana existente entre a metodologia para se simular aes devidas ao
vento e devidas a sismos favorece a migrao de tcnicas utilizadas em um caso para outro.
No entanto, algumas adaptaes devem ser feitas. Neste capitulo, far-se- uma breve
apresentao do mtodo Vento Sinttico, proposto por Franco (1993) para anlise dinmica
das estruturas de comportamento linear sob carregamento aleatrio do vento e suas
adaptaes para ser aplicado em carregamentos ssmicos.





24
Na Figura 4.1, apresenta-se as seqncias tpicas de anlise de estruturas sob a
ao de vento e a ao de terremoto. Tem-se como base tabela em Gould e Abu-Sitta (1980).



Figura 4.1 - Procedimento para determinao das solicitaes devidas ao de vento e terremoto.


No procedimento original, divide-se a ao do vento em dada direo numa
parcela flutuante e uma parcela mdia. De acordo com o mtodo proposto, a parcela mdia
aplicada estaticamente estrutura e a parcela flutuante dividida em sries de componentes
harmnicas com ngulos de fase aleatrios.
25
Para a parcela flutuante, utilizam-se 11 componentes harmnicas com uma delas
em ressonncia com a freqncia fundamental da estrutura. As freqncias das outras
componentes so definidas como mltiplos ou submltiplos dessa freqncia ressonante pelo
fator 2. Numa verso melhorada, faz-se esse fator igual razo entre as freqncias naturais
do primeiro e do segundo modos, estabelecendo-se assim funes ressonantes com esses
modos fundamentais da estrutura. A amplitude de cada uma das componentes harmnicas
obtida a partir da Funo de Densidade Espectral de Potncia da velocidade do vento. Pode-se
consultar as aplicaes desse processo em Carril Jnior (2000), Lazanha (2003) e Leite
(1999).
Em uma adaptao para terremotos, de acordo com o captulo 2, o carregamento
estocstico equivalente a essa ao proporcional s aceleraes do solo. Outro fator muito
importante que deve ser estudado a faixa de freqncia importante para essa ao, e a
durao do fenmeno. Nesse ltimo aspecto, Gould e Abu-Sitta (1980) sugerem uma durao
de tempo entre 15 e 50 segundos.


4.1.2 APLICAO DA ANLISE DE FOURIER


Seguindo um procedimento semelhante ao de Franco (1993), a funo acelerao
do solo ) t ( u
g
pode ser representada como uma integral de Fourier:
( ) ( ) ( ) [ ]

= d t cos C t ug
..
(4.1)
onde, ( ) C representa a amplitude associada freqncia natural circular da excitao de
suporte , em rad/s. A varivel t indica o tempo, em s, e ( ) o ngulo de fase associado
a freqncia, em rad.
Com,
( ) ( ) ( )
2 2
B A C + = , (4.2)
( )
( )
( )

A
B
tan
1
= , (4.3)
onde ( ) A e ( ) B so os coeficientes de Fourier, definidos como,
26
( ) ( ) ( )

= dt t cos t u A
g
, (4.4)
( ) ( ) ( )

= dt t sen t u B
g
. (4.5)
Em vez de usar um nmero infinito de funes, ( ) t ug
..
pode ser aproximado por
uma superposio de um nmero finito m de funes harmnicas. Convenientemente,
trabalha-se dentro de uma faixa de freqncias do espectro adotado que realmente contenha as
contribuies importantes da excitao e da estrutura.
Ento,
( )

=

=
m
k
k
k
r
k
g
..
t
r
cos C t u
1

(4.6)
onde,
k
C a amplitude associada ao harmnico k,
r
a freqncia natural da excitao
ressonante com a freqncia da estrutura,
k
representa o ngulo de fase associado ao
harmnico k e
k
r , o fator que gera as freqncias mltiplas ou submltiplas da freqncia
ressonante atravs do fator 2 associado ao harmnico k. Numa verso melhorada, deve-se
determinar a razo entre o primeiro modo de vibrao e o segundo, gerando-se assim funes
harmnicas com freqncias ressonantes com esses modos da estrutura.
A amplitude
k
C dada por:
( )

=
) k (
g u k
d S C

2 (4.7)
e,
k
r para a verso original :
r k
k
r

= 2 (4.8)
e para a verso melhorada:
2
1

ln r
k
= (4.9)
onde,
1
representa a freqncia natural do primeiro modo de vibrao da estrutura e
2
,
freqncia natural do segundo modo de vibrao da estrutura.
Os valores
k
C so calculados com integrao da Funo Densidade Espectral de
Potncia (PSDF) na faixa de freqncia do harmnico k (d).
Os ngulos de fase se mantm indeterminados e as componentes harmnicas so
superpostas com combinaes aleatrias desses ngulos.
27
O proposto por Franco (1993), para o caso do vento, so onze funes
harmnicas, tal que uma delas esteja com a freqncia ressonante com a do primeiro modo de
vibrao da estrutura (r). Entretanto, para o caso de terremotos, ainda deve-se estudar um
nmero adequado de funes harmnicas.


4.1.3 FUNO DE AUTOCORRELAO E FUNO DE DENSIDADE
ESPECTRAL DE POTNCIA


A Funo de Densidade Espectral de Potncia (PSDF), de acordo com Blessman
(1998), indica a distribuio da energia contida num fenmeno em diversas freqncias.
Admitindo-se que o sinal fornecido por sismos constitua de uma funo no-peridica
complexa, pelo teorema de Fourier essa funo pode ser encarada como uma superposio de
funes harmnicas simples, como descrito em Newland (1975).
Pode-se calcular a potncia elementar dW, associada ao intervalo elementar de
freqncia d, com a expresso:
d S dW
g u
) (

= . (4.10)
A funo ) (
g u
S

conhecida como Funo Densidade Espectral de Potncia da
acelerao e , conforme a conhecida relao de Wiener-Khintchine, apresentada em
Blessman (op. cit.) e em Newland (op. cit.), relacionada com a Transformada de Fourier da
funo de autocorrelao do processo.

d e R S
i
g u g u

+

= ) (
2
1
) (

(4.11)
onde ) (
g u
R

a funo de autocorrelao da acelerao do solo. Conforme Blessman (op.
cit.) explica, a funo de autocorrelao descreve a dependncia geral entre o valor do
fenmeno em um instante de tempo t e em outro instante, t + , na forma:

+

+ = dt ) t ( u ) t ( u ) ( R
g g g u


. (4.12)
Vrias funes empricas so propostas para aproximar o espectro requerido como
uma funo da freqncia . Na prtica, a integral indicada em eq. (4.12) muito difcil de
ser obtida em forma fechada, assim obtm-se numericamente os coeficientes das partes reais e
28
imaginrias dessa Transformada de Fourier complexa, via o algoritmo Transformada discreta
de Fourier (DFT), respectivamente:
) (cos
1
2
1
0
r R
N
A
N
k
N
r
r k

=
= (4.13)
e ) (sen
1
2
1
0
r R
N
B
N
k
N
r
r k

=
= , (4.14)
onde, R
r
cada um dos N valores discretos da funo autocorrelao computada. O valor
absoluto (ou mdulo) de cada coeficiente da Transformada complexa discreta :
2 2
2
k k k
B A S + = . (4.15)


4.1.4 MODELOS SEMI-EMPRICOS PARA SISMOS


Os espectros de aceleraes dependem da natureza do movimento do terremoto e
podem ser bastante diferentes de um caso para outro. Assim, as dificuldades para a escolha de
um espectro padro so bvias.
Os Espectros de Resposta (elstica), apresentados no Captulo 2 s podem ser
aplicados para estruturas de comportamento linear. Conforme j abordado, obtm-se a
acelerao de resposta a um terremoto modelo (o de El Centro, por exemplo) de um sistema
linear massa-mola-amortecedor cuja freqncia natural varia ao longo da faixa de freqncias
de excitao de interesse.
No caso de sistemas no-lineares necessrio utilizar um processo de integrao
numrica passo-a-passo no tempo. O carregamento a considerar obtido pelo produto das
massas suspensas e acelerao da base. Histricos no tempo dessa acelerao devem ser
sintetizados a partir de espectros de potncia de projeto.
PSDF ou espectros de potncia para sismos so construdos plotando em
ordenadas valores de / u
g
2
(acelerao do solo ao quadrado por freqncia circular) e
(freqncia circular, em rad/s) nas abscissas. Tais espectros tendem a ter muitos picos e
requerem ajustes para fins de projeto. Eles so, em geral, resultantes de mdias de vrios
terremotos normalizados para a mesma acelerao de pico e sofrem um processo de ajuste de
curvas.
29
A idealizao mais simples de uma PSDF de sismos o rudo branco ideal
< < = 0
0
, S ) ( S
g u
. (4.16)
Essa descrio , entretanto, pouco razovel, por corresponder a potncia infinita.
Uma forma mais realista, que ser utilizada neste trabalho, o modelo de rudo branco
filtrado da formulao que se segue, atribuda a Kanai (1957) e a Tajimi (1960), conhecido
como modelo de Kanai-Tajimi.
Nesse modelo, o movimento do solo visto como a resposta em acelerao
absoluta de um sistema de um grau de liberdade sujeito a uma acelerao de base de um
espectro tipo rudo branco ideal. Supe-se que esse oscilador modele os extratos de solo sobre
a rocha. A formulao para o modelo Kanai-Tajimi encontrada em Buchholdt (1999) e em
Gould e Abu-Sitta (1980), com algumas variaes de parmetros.
Prope-se em Gould e Abu-Sitta (op. cit.), conforme Tajimi (op. cit.):
[ ]
2 2 2 2
2 2
2 2
4 1
4 1
4 1
4
r H ) r (
r H r
H
H
) ( S
g u
g u
+
+
+
=




(4.17)
onde, ) (
g
u
S

representa a funo densidade espectral de potncia da acelerao do solo, em
s
s
m
2
2

, freqncia natural circular de vibrao da estrutura (em rad/s) e

2
g u
, a
varincia espectral. H um fator no dimensional relacionado com o amortecimento do solo,
em geral entre 0,6 e 0,7, e r, a relao no-dimensional de freqncias,
g
/ .
g
indica a
freqncia natural caracterstica do solo (em rad/s), entre 4 e 6 para solos firmes,
Em Buchholdt (op. cit.), conforme Kanai (op. cit.), tem-se a expresso:
[ ]
2 2 2 2
2 2
0
4 ) 1 (
4 1
) (
r H r
r H
S S
g u
+
+
=

(4.18)
novamente,
0
S utilizado como rudo branco ideal s
s
m
2
2

.
O modelo Kanai-Tajimi utilizado em muitos trabalhos que procuram estimar
acelerogramas artificiais de terremoto. Em Clough (1975) h uma sugesto para gerar
acelerogramas compatveis com o espectro de resposta, onde o modelo tambm aplicado,
contudo h alteraes em sua expresso.
Essa expresso dada por Buchholdt (op. cit.) aparece em Joint Committee on
Structural Safety (2001), porm a expresso para o rudo branco ideal j apresenta diferenas.
Em Rofooei; Mobarake e Ahmadi (2001), comenta-se sobre as dificuldades na estimativa da
30
intensidade de S
0
e explica-se que na prtica esse parmetro precisa de registros locais de
terremotos anteriores e perfil geolgico do solo.
A proposta neste trabalho , com base na formulao descrita acima, utilizar o
seguinte espectro reduzido:
2 2 2 2
2 2
2 2
4 ) 1 (
4 1
4 1
) (
) (
r H r
r H
H
Hr
R
S
S
g
g
u
u r
+
+
+
= =

(4.19)
R uma constante, com dimenses de acelerao, dada pelo ajuste do
acelerograma obtido pelo processo aos espectros de resposta elsticos preconizados em
normas. Faz-se esse ajuste para o trecho elstico das estruturas modeladas, obtendo-se
resultados compatveis, de forma semelhante ao procedimento sugerido em COVENIN 1756
(2001), explicado no Captulo 2.
Na Figura 4.2, ilustra-se a curva determinada por PSDF reduzida para um fator
no dimensional relacionado com o amortecimento do solo ( ) H igual a 0,6.

0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2
r
P
D
F
r
e
d
u
z
i
d
o

Figura 4.2 - Funo de Densidade Espectral de Potncia (PSDF) da acelerao do solo reduzida adotada, H =
0,6.


Adota-se a escala logartmica para as freqncias , assim como no processo
Vento Sinttico, resultando:
2 2
1
) (
) (ln ) (
R
dW
d
R
S
d S
g
g
u
u r
= =

. (4.20)
31
A proposta neste trabalho modelar matematicamente a excitao de suporte
como uma superposio de m componentes harmnicas:
) cos( ) (
1
k k
m
k
k g
t C R t u =

=
. (4.21)
As amplitudes adimensionais so retiradas da PSDF na forma:
= ) ( 2
k u r k
g
S C

(4.22)
e os ngulos de fase
k
escolhidos de forma aleatria entre 0 e 2.
Depois de estabelecido a PSDF para terremoto, pode-se realizar um estudo do
nmero de funes harmnicas razovel para simular esse fenmeno. Dessa forma, estima-se
um nmero qualquer de funes harmnicas com um termo ressonante, por exemplo, 20
funes harmnicas com o dcimo termo em ressonncia, para uma estrutura com perodo de
0,40 segundo. Assume um modelo massa-amortecedor-mola para um grau de liberdade,
assim, os demais harmnicos possuem freqncias mltiplas ou submltiplas da freqncia
ressonante atravs do fator 2.
Nessas condies, possvel determinar a amplitude do carregamento para cada
harmnico k, conforme ilustrado na Figura 4.3.


Figura 4.3 - Amplitude dos harmnicos k, para 20 harmnicos (T
r
= 0,40s).


0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
harmnico k
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

c
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

k

-

C
k
32
Uma pequena amplitude apresentada para os harmnicos 1, 2, 3 e 4, assim como
para os harmnicos 16, 17, 18, 19 e 20, conseqentemente, a amplitude da resposta decorrente
dessas funes harmnicas no expressa uma intensidade significante em comparao as
demais e possvel desprezar esses harmnicos, como apresentado na Figura 4.4.


0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
harmnico k
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

c
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

k

-

C
k

Figura 4.4 - Amplitude dos harmnicos k, para 11 harmnicos (T
r
=0,40s).


Ento, uma boa representao para um acelerograma artificial para uma estrutura
com perodo de 0,4 segundo so pelo menos 11 funes harmnicas com a sexta funo com
freqncia ressonante com a da estrutura.
Analogamente, deve-se realizar esse estudo para outros valores de perodos
fundamentais de estruturas. Para esse fim, com base em Gould e Abu-Sitta (1980), utiliza-se
uma faixa de perodo entre 0,2 (5Hz) a 1 segundo (1Hz), pois a faixa de freqncia dos
terremotos registrados est entre 1 e 5 Hz, como ilustrado na Figura 4.5 (FAGEL e LIU
apud GOULD e ABU-SITTA, op. cit.).


33

Figura 4.5 - Freqncia ressonante de estruturas e terremotos. Uma freqncia fundamental tpica de prdios
com mltiplos andares e freqncias dominantes de terremotos (FAGEL e LIU apud GOULD e ABU-SITTA,
1980).


De posse desses dados, para perodos entre 0,2 e 1 segundo, determina-se o
nmero de funes harmnicas mnimo e a melhor posio do termo ressonante. Os
resultados finais so apresentados na Tabela 4.1, a fim de se estabelecer um padro de nmero
de funes interessantes para gerar o acelerograma e o termo mais adequado de freqncia
ressonante a freqncia da estrutura.

Tabela 4.1 - Tabela para relacionar perodo ressonante, termo ressonante e nmero de funes.
T
r
(s) r m f
r
(Hz)
0,2 5 11 5,00
0,3 6 11 3,33
0,4 6 11 2,50
0,5 6 11 2,00
0,6 7 11 1,67
0,7 7 11 1,43
0,8 7 11 1,25
0,9 7 11 1,11
1,0 7 11 1,00
34
Resumidamente, para uma boa simulao do acelerograma de um terremoto,
deve-se utilizar o mesmo nmero de funes harmnicas sugeridas no processo do Vento
Sinttico, entretanto, a funo harmnica com a freqncia ressonante parece ser a sexta ou a
stima.


4.2 FORMULAO DAS EQUAES DO MOVIMENTO


As aes geradas durante um terremoto no so propriamente foras aplicadas
diretamente na estrutura, mas sim foras de inrcias que resultam dos movimentos da mesma,
de acordo com Chopra (1995) e Clough (1975). Dessa forma, a acelerao do solo aparece do
lado direito da equao diferencial que governa a resposta de uma estrutura terremotos.
Na representao para vrios graus de liberdade, tem-se:
[ ] ( ) { } [ ] ( ) { } [ ] ( ) { } ( )[ ]{ } 1 M t u t u K t u C t u M g
..
= + + (4.23)
onde, a matriz massa, a matriz amortecimento e a matriz rigidez da estrutura so,
respectivamente, [ ] M , [ ] C e [ ] K . E ( ) { } t u representa o vetor deslocamento da estrutura,
( ) { } t u o vetor velocidade da estrutura e ( ) { } t u , o vetor acelerao da estrutura, tal que todos
os vetores esto associados ao instante de tempo t . ( ) t ug
..
a acelerao do solo e para o
instante t dada por um nmero escalar. { } 1 representa o vetor unitrio.
Na Figura 4.6 pode-se visualizar o modelo shear building que ser adotado neste
trabalho para anlise de edifcios metlicos com mltiplos andares. Observa-se a numerao
adotada e as caractersticas necessrias da estrutura para a formulao desse problema.


35













Figura 4.6 - Modelo shear building: sistema estrutural e direo dos deslocamentos considerados.


4.2.1 MATRIZ DE MASSA


Ser adotado um modelo de lumped mass para definir a matriz de massa,
conforme apresentado em Clough (1975). Para esse modelo admite-se que a massa total se
concentra nos pontos em que os deslocamentos transversais so definidos. Dessa forma a
matriz [M] ser diagonal, na forma:

m
1

m
2

m
i

m
N

k
1

k
2

k
i

k
N

m
3

m
i+1

u
i+1

u
i

u
N

u
3

u
2

u
1

u
g

36
[ ] = M

N
i
m ... ...
... ... ... ... ... ... ...
... m ...
... ... ... ... ... ... ...
... ... m
... ... m
... ... m
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
3
2
1
. (4.24)


4.2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ


O modelo adotado nas colunas tambm descrito em Clough (1975) em que se
admite uma rigidez alta nas lajes, assim o apoio das colunas nas lajes ser equivalente a um
engastamento. Para um comportamento elstico, pode-se dizer que a rigidez (k
i
), que
representa a rigidez para o trecho total das colunas entre duas lajes, dada pela expresso:
3
12
i
i
i
EI
k

= (4.25)
onde, E representa o mdulo de Elasticidade do material, que para caso do material ao,
segundo a ABNT - NBR 8800 (1988), o valor sugerido 205000MPa.
i
I a somatria dos
momentos de inrcia dos perfis metlicos das colunas para cada pavimento e, finalmente,
i
indica o comprimento da coluna, determinado pela distncia entre a laje inferior e a laje
superior (p direito), tambm de acordo com cada pavimento.
Quando se forma uma rtula plstica em um n i, conforme descrito no captulo 2,
a rigidez assumida como nula ( ) 0 =
i
k .
Genericamente, a matriz rigidez, que representar todo o edifcio, ter a seguinte
forma:
37
[ ]

+
+
+
+

=


N N N
i i i i
k k k ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... k k k k ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... k k k k
... k k k k
... k k
K
1 1
1 1
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
. (4.26)


4.2.3 MATRIZ DE AMORTECIMENTO


Para se determinar a matriz de amortecimento, ser adotado o mtodo proposto
por Rayleigh, apresentado em Clough (1975). A estimativa das taxas de amortecimento
relativas a um certo nmero de modos escolhidos, em geral os dois primeiros modos naturais
de vibrao da estrutura, ser necessria. Para o caso de dois modos, sero, respectivamente,

r
e
s
, como tambm proposto no trabalho de Lazanha (2003).
Estimadas essas taxas de amortecimento, a matriz de amortecimento de Rayleigh
pode ser escrita como:
[ ] [ ] [ ] K A M A C
1 0
+ = (4.27)
onde A
0
e A
1
so obtidos resolvendo-se o sistema:

s
s
r
r

1
1
2
1

1
0
A
A
=

s
r

(4.28)
os valores
r
e
s
so as freqncias naturais circulares de vibrao da estrutura para os dois
modos para os quais foram arbitradas as taxas de amortecimento.


38
4.3 INTEGRAO DIRETA PASSO-A-PASSO NO TEMPO: NEWMARK


Definida uma srie de carregamento, como j foi dito, com m componentes
harmnicas e ngulos de fases aleatrios, a resposta estrutural aqui obtida pelo Mtodo de
integrao incremental de Newmark, como descrito em, por exemplo, Brasil (1991) e em
Clough (1975). Utilizou-se aqui uma adaptao do Algoritmo de Acelerao Mdia de
Newmark para integrao numrica das equaes diferenciais do movimento. Como neste
caso tem-se um material no-linear, em cada passo de tempo verifica-se a possibilidade de
formao de uma nova rtula plstica ou retorno ao comportamento elstico, caso j existam
rtulas. Essas duas possibilidades levam imediata correo da matriz rigidez da estrutura.
Para o incio do procedimento, necessrio conhecer os valores iniciais dos
deslocamentos e velocidades. Quanto s caractersticas do material da estrutura, considera-se
o mdulo de elasticidade constante at se atingir o momento de plastificao de certa seo.
Nesse ponto, a rigidez vai a zero pela formao de uma rtula plstica, com rotao livre. Se a
rotao revertida, retorna a rigidez elstica e o deslocamento plstico acumulado
(deslocamentos residuais).
Apresenta-se, a seguir, o algoritmo numrico, para o modelo shear building
(subscrito n indica o passo de integrao):
{ } { } { }
1 1
+ =
n n n
u u u (4.29)
onde, { } u o vetor deslocamento da estrutura e { }
1

n
u , o incremento dos deslocamentos
relativo ao passo 1 n .
De forma semelhante, o vetor velocidade da estrutura para o passo n :
{ } { } { }
1 1
+ =
n n n
u u u (4.30)
onde, { }
1

n
u representa o incremento da velocidade relativo ao passo 1 n .
O vetor fora restauradora :
{ } { } [ ] { }
1 1 1
+ =
n n n n
u K F F e e (4.31)
onde K representa a matriz rigidez associada, conforme a seo 4.2.2.
Para o modelo shear building, a fora cortante mxima computada para cada lance
de pilar comparada com a fora cortante de plastificao de cada seo (determinada em
funo do momento de plastificao). Quando maior, a fora restauradora mantida com o
valor correspondente ao momento de plastificao e a rigidez se anula. Caso contrrio, a
39
rigidez mantida com o valor elstico original e a fora elstica varia de acordo com os
deslocamentos.
O vetor fora de amortecimento dado como:
{ } [ ]{ }
n n
u C Fa = (4.32)
onde C a matriz de amortecimento apresentada na seo 4.2.3.
Acelerao determinada por:
{ } [ ] { } { } { } ( )
n n n n
e a F F P M u =
1
(4.33)
e a rigidez efetiva de Newmark :
[ ] [ ] [ ] [ ] M
h
C
h
K K
n efet
2
6 3
+ + = (4.34)
onde h passo de tempo da integrao.
Nota-se que a matriz de rigidez ( ) K pode ter o valor do elemento genrico
i
k
nulo (rtula plstica) ou o valor inicial
3
12

EI
(comportamento elstico). Conforme
apresentado na seo 4.2.2.
O incremento do carregamento efetivo :
{ } { } { } [ ] { } { } [ ] { } { }

+ +

+ + =
+ n n n n n n efet
u
h
u C u u
h
M P P P
2
3 3
6
1
(4.35)
onde { } ( )[ ]{ } 1 M t u P
g n
= a ao da acelerao nas massas suspensas. O instante t dado
pelo produto entre ( ) 1 n e h .
O incremento dos deslocamentos :
{ } [ ] { }
efet efet n
P K u =
1
. (4.36)
E o incremento da velocidade dado por:
{ } { } { } { }
n n n n
u
h
u u
h
u
2
3
3
= . (4.37)
A seguir, o processo repetido at o tempo final da anlise.
Quando os deslocamentos mximos para cada grau de liberdade so obtidos para
o nmero de sries de carregamento adotado, uma anlise estatstica executada considerando
uma distribuio normal.
A distribuio normal utilizada, pois o nmero de combinaes de funes
harmnicas suficientemente grande tal que essa distribuio seja normal (Teorema do
Limite Central , apresentado em HOEL; PORT e STONE, 1978). Conforme Hoel; Port e
Stone (op. cit.), decidir sobre a ordem de grandeza para que seja vlida a aproximao para
40
essa distribuio difcil. Comenta-se que diversos estudos executados em aplicaes prticas
tpicas indicam que um nmero superior a 25 amostras suficientemente grande para que seja
vlida a distribuio normal.
O valor caracterstico mximo do deslocamento para o quantil de 5% :
+ = 65 1, u
max c
(4.38)
onde o desvio padro do universo analisado e o valor mdio dos valores mximos.


4.4 IMPLEMENTAO DO MTODO


O mtodo implementado neste trabalho consiste:
- Dada uma estrutura, determina-se a freqncia natural para o primeiro modo de
vibrao.
- Determina-se 11 funes harmnicas com o sexto ou stimo termo com
freqncia ressonante a freqncia a estrutura:
calcula-se a amplitude para cada funo harmnica a partir do espectro
de acelerao de Kanai-Tajimi,
a freqncia do sexto ou stimo termo harmnico ressonante a
freqncia fundamental da estrutura e as demais so submltiplas de r
k
,
determina-se aleatoriamente os ngulos de fase.
- At esta fase, o acelerograma ainda adimensional.
- Faz-se uma anlise elstica dessa estrutura para essa combinao adimensional
do acelerograma e obtm-se a resposta mxima. Compara-se essa resposta com a resposta
obtida pelo espectro de projeto sugerido em normas, estabelecendo-se a constante R.
- Pelo mtodo de integrao numrica passo-a-passo de Newmark (programa
desenvolvido neste mestrado), determina-se a resposta mxima da estrutura para o
comportamento elasto-plstico.
- Faz-se uma simulao de monte Carlo, onde gerada uma amostragem de
acelerogramas. Faz-se essa amostragem sorteando-se novamente os ngulos de fase para cada
amostra. Resultando-se em uma amostragem de respostas mximas, onde se faz um
tratamento estatstico.
41
- Como no processo Vento Sinttico, o acelerograma que resultar em uma
resposta prxima a resposta caracterstica obtida adotado para dimensionar a estrutura. D-
se o nome a esse acelerograma de acelerograma crtico.


42
5 DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL


Neste trabalho, desenvolveu-se um programa na linguagem MATLAB
(CHAPMAN, 2003) para se determinar a resposta em uma estrutura com comportamento
elasto-plstico ideal conforme descrito no captulo 3. Esse programa foi implementado com
base no processo de integrao numrica de Newmark levando em conta o comportamento
no-linear do material, que verifica a formao da rtula e/ou retorno ao comportamento
elstico do material a cada incremento de tempo h.


5.1 DESCRIO DO PROGRAMA


No programa desenvolvido foi priorizada uma entrada de dados a partir das
caractersticas da estrutura visando apenas determinar, independentemente do programa, o
vetor acelerao do solo. Assim, a montagem da matriz de massa e da matriz de rigidez
dependem primeiramente do nmero de pavimentos, pois com base nesse dado determinam-se
os graus de liberdades da estrutura.
A matriz de massa criada a partir de dados fornecidos pelo usurio para cada n
da estrutura, conforme abordado na seo 4.2.1, de forma que possa assumir valores
diferentes em cada n. Facilmente pode-se determinar essa matriz.
J para se determinar a matriz de rigidez, so necessrios dados sobre o mdulo de
elasticidade, a tenso de escoamento, o momento de inrcia e o mdulo de resistncia plstico
do perfil metlico utilizado na coluna, e altura da coluna metlica. Esses dados so tambm
fornecidos pelo usurio, onde os trs ltimos correspondem s caractersticas de cada
pavimento e no so necessariamente iguais.
Inicialmente, o programa faz a montagem da matriz rigidez elstica da estrutura,
contudo, essa matriz remontada a cada incremento de tempo, pois deve-se verificar a
formao da rtula plstica a fim de considerar o comportamento no linear da estrutura. O
parmetro utilizado para determinar o comportamento atuante a fora cortante restauradora
local equivalente atingida em cada passo n.


43
Essa fora cortante restauradora local equivalente Q determinada para cada
coluna e computada a partir dos momentos fletores em suas extremidades, onde:
i
INF SUP
M M
Q

+
= (5.1)
onde,
SUP
M representa o momento fletor superior e
INF
M , o momento fletor inferior.
Para o caso elstico, com 2 colunas, tem-se:
i
i
i
INF SUP
u
EI
M M
3
0
12
2

= = (5.2)
onde,
i
I
0
o momento de inrcia de apenas uma coluna do pavimento i e
i
u indica o
deslocamento horizontal nessa direo.
O valor mximo para o momento fletor superior e o momento fletor inferior, de
acordo com o modelo elasto-plstico ideal, em valor absoluto igual ao momento de
plastificao
pl
M , dado pela expresso:
i y pl
Z f M = (5.3)
assim,
i
Z representa o mdulo de resistncia plstico da coluna do pavimento i.
Consequentemente, a fora cortante mxima
pl
Q para barra ser:
i
i y
pl
Z f
Q

2
= . (5.4)
Quando a fora cortante restauradora local atuante for superior a fora cortante
mxima implicar em uma rigidez correspondente quela barra de valor nulo ( 0 =
i
k ), caso
contrrio, a rigidez tem o valor inicial. De posse desses dados, monta-se a matriz de rigidez da
estrutura para cada passo.
Finalmente, deve-se fornecer ao programa a taxa de amortecimento dos dois
primeiros modos de vibrao da estrutura para a montagem da matriz de amortecimento.
Considerando esses dados, a partir da matriz de massa e da matriz de rigidez elstica,
determina-se a matriz de amortecimento da estrutura em questo.
Outra informao que deve estar na entrada de dados, j comentado
anteriormente, o vetor acelerao do solo obtido para cada passo de tempo h, portanto, seus
valores podem ser determinados a partir da funo acelerao do solo sugerida neste trabalho
ou de valores obtidos por outros processos (por exemplo, medio de um terremoto real).


44
Quando se utiliza a funo de acelerao do solo, o coeficiente R pode ser
indicado na entrada de dados do programa, caso no precise ser utilizado, o valor adotado
deve ser 1 (um).
As condies iniciais de deslocamento e velocidade tambm devem ser fornecidas
ao usurio.
Para melhor entendimento da implementao executada, o fluxograma geral do
programa apresentado na Figura 5.1 com a seqncia dos clculos realizada e a seguir o
fluxograma mais detalhado na Figura 5.2 para descrever a implementao dos espectros de
resposta de deslocamentos, velocidades e aceleraes devidos ao comportamento elasto-
plstico.




Figura 5.1 Fluxograma geral do programa.



45



Figura 5.2 Fluxograma de determinao dos espectros de respostas dos deslocamentos elasto-plsticos, das
velocidades e das aceleraes.



46
Na determinao desses espectros foi utilizada uma rotina chamada Cortante,
essa rotina determina o comportamento atuante na estrutura em cada passo, conforme descrito
anteriormente, de maneira semelhante a descrita em Brasil e Bartolomucci (1997). O
fluxograma de clculo indicado na Figura 5.3.
Os smbolos utilizados na Figura 5.3 so
f
Q para representar a fora cortante
definida inicialmente para o passo em questo e Q define a fora cortante do passo anterior.
pl
Q , conforme descrito na eq. (5.4), o parmetro utilizado para determinar o comportamento
do material.
elta
D representa a diferena entre a variao do deslocamento u entre o
pavimento i e 1 + i , determinada no passo anterior.
A rigidez da coluna representada pela constante
c
k que, inicialmente, assume
valor da rigidez elstica daquela barra.





Figura 5.3 Fluxograma da rotina Cortante.






47
5.2 VALIDAO DO PROGRAMA


Visando a verificao das respostas obtidas pelo programa, procurou-se na
bibliografia algum exemplo compatvel com a proposta apresentada neste trabalho.
Encontrou-se um exemplo adequado em Chopra (1995) que utilizou uma estrutura com
comportamento elasto-plstico ideal, entretanto, a resoluo para esse sistema obtida por um
espectro de resposta plstico. Essa considerao no implicar em nenhuma alterao na
resposta da estrutura, trata-se apenas de uma outra maneira de se resolver o problema.
Esse exemplo trata de uma edificao com 5 pavimentos em que o modelo
utilizado para sua simulao o de shear building e o amortecimento da estrutura
representado pela matriz de amortecimento de Rayleigh.
As caractersticas da estrutura so ilustradas na Figura 5.4. Conforme o exemplo
utilizado, a massa em todos os pavimentos so iguais e valem 45.344 kg (100 kips/g) e a taxa
de amortecimento nos dois primeiros modos de vibrao 5%.


Figura 5.4 - Edifcio com 5 pavimentos: caractersticas da estrutura


48
Todavia, apresenta-se o valor final da rigidez e da fora cortante mxima para
cada barra e, para uma entrada de dados compatvel com o programa desenvolvido, devem-se
adaptar as caractersticas desse exemplo. Deste modo, foi adotado o mdulo de elasticidade
E de 205000MPa, a altura das colunas
i
em todos os pavimentos 3 m e tenso de
escoamento
y
f 250 MPa (ao A36). Consequentemente, possvel determinar o momento de
inrcia da coluna
i
I
0
e o mdulo de resistncia plstico
i
Z para cada pavimento, como
indicado na Tabela 5.1.


Tabela 5.1 Caractersticas das colunas em cada pavimento.
i I
0i
(cm
4
) Z
i
(cm
3
)
1 8.369 695
2 14.051 1.163
3 18.318 1.525
4 21.163 1.783
5 22.575 1.936


Em Chopra (1995), os valores da acelerao do solo so extrados do
acelerograma de El Centro (1940) para um incremento de tempo 0,02 s. O tempo total medido
nesse terremoto 31,20 segundos, assim, so realizados 1559 passos de integrao. As
condies inicias de deslocamento e velocidade so nulas.
A partir desses dados e utilizando o programa desenvolvido, determinou-se o
histrico das respostas para todos os graus de liberdade. O histrico de resposta de
deslocamento na direo
1
u . apresentado na Figura 5.5.


49

Figura 5.5 - Histrico de respostas dos deslocamentos na direo u
1
, obtido no programa desenvolvido.


Como pode ser visualizada, a resposta mxima atingida por esse histrico 0,083
m. Para essa mesma direo (direo de u
1
), apresentado o histrico de respostas dos
deslocamentos em Chopra (1995) e o deslocamento mximo atingido 0,081 m ( 203 , 3 in).
Esses valores, ento, validam o programa desenvolvido neste trabalho.


50
6 EXEMPLOS NUMRICOS


A metodologia desenvolvida neste trabalho foi primeiramente apresentada em
Corbani e Brasil (2005) para o modelo shear building com 1 grau de liberdade, entretanto, a
PSDF utilizada foi determinada a partir do acelerograma do terremoto de El Centro (1940),
pois ainda no se tinha um modelo para a PSDF. Desta forma, foi possvel realizar toda
exemplificao do mtodo.
J em Brasil e Corbani (2006), apresentou-se o estudo do modelo de 1 grau de
liberdade e, desta vez, aplicou o acelerograma proposto neste trabalho. Nessas condies,
apresenta-se valores relacionados a uma estrutura com perodo de 0,4 segundo.


6.1 5 GRAUS DE LIBERDADE


Nesse exemplo para 5 graus de liberdade, utilizou-se a mesma estrutura
apresentada para validar o programa (CHOPRA, 1995). Assim, as caractersticas j descritas
no captulo 5 so adotadas, exceto os valores de acelerao do solo, que por sua vez so
determinados da maneira proposta no captulo 4.
Com essa finalidade, numa primeira etapa, obtm-se as freqncias circulares
naturais dos dois primeiros modos de vibrao da estrutura e o incremento adequado para se
determinar as funes harmnicas. Onde os valores das freqncias dos dois primeiros modos
so 7,85 rad/s (isto , o perodo 0,8 s) e 12,41 rad/s (perodo 0,51 s) e o incremento deve
ser inferior a 0,01 segundo.
Com o auxlio do programa EXCEL, formulou o PSDF reduzido com os valores
assumidos 0,6 e 5 rad/s, respectivamente, para o fator no dimensional relacionado com o
amortecimento do solo H e a freqncia natural caracterstica do solo
g
. Efetuando a
integrao do PSDF reduzido, determina-se as amplitudes das funes harmnicas para cada
faixa de freqncia, como apresentado na Tabela 6.1. Nesta tabela, relaciona-se a amplitude
com cada freqncia circular correspondente.
No caso analisado, as funes harmnicas com freqncias ressonantes ao
primeiro e ao segundo modo de vibrao da estrutura so a stima e a sexta, resultando um
51
carregamento na faixa de freqncia mais desfavorvel para essa estrutura. Para o intervalo
gerado por essas freqncias, a fim de se ter faixas de freqncias iguais, determina-se as
demais freqncias como submltiplas ou mltiplas dessas freqncias.


Tabela 6.1 - Componentes harmnicos do terremoto
k r
k
T
k
(s)
k
(rad/s) r
g u r
S


C
k

1 0,064 0,051 122,55 9,752 0,037 0,18
2 0,101 0,081 77,52 6,169 0,059 0,23
3 0,160 0,128 49,04 3,902 0,098 0,30
4 0,253 0,203 31,02 2,469 0,171 0,40
5 0,400 0,320 19,62 1,562 0,310 0,53
6 0,633 0,506 12,41 0,988 0,416 0,62
7 1,000 0,800 7,85 0,625 0,257 0,49
8 1,581 1,265 4,97 0,395 0,127 0,34
9 2,499 2,000 3,14 0,250 0,069 0,25
10 3,951 3,161 1,99 0,158 0,041 0,19
11 6,245 4,997 1,26 0,100 0,025 0,15


A representao grfica da amplitude C
k
para cada harmnico k feita na Figura
6.1.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
harmnico k
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

c
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

k

-

C
k

Figura 6.1 - Amplitudes dos harmnicos k.


Ainda utilizando o programa EXCEL, para o intervalo incremental de 0,0025
segundo que assegura a convergncia do processo de integrao numrica, calcula-se o valor
52
da acelerao do solo. Desta forma, determinou-se a combinao adimensional de funes
harmnicas para simular o acelerograma. Isto , o coeficiente R unitrio.
Essa combinao adimensional apresentada na Figura 6.2 para o tempo total de
50 segundos.


-3,00
-2,00
-1,00
0,00
1,00
2,00
3,00
0 10 20 30 40 50
Tempo (s)
H
i
s
t

r
i
c
o

d
e

a
c
e
l
e
r
a

e
s

d
o

s
o
l
o
,

R
=
1

Figura 6.2 - Histrico de aceleraes do solo, R = 1.


Para essa combinao adimensional, determinou-se o histrico de resposta de
acelerao da estrutura para um sistema massa-amortecedor-mola de um grau de liberdade,
dado pela expresso:
( ) ( ) ( ) ( ) t u t u t u t u
g
= + +
2
2 (6.1)
onde, ( ) t u
g
representa a combinao adimensional. O valor adotado para a taxa
de amortecimento da estrutura 5 % e a freqncia natural da estrutura , dada por
T

2
= , obtida para o primeiro modo de vibrao da estrutura, que nesse exemplo T
igual a 0,80 segundo.

53
A partir desse histrico, determina-se a resposta mxima elstica da acelerao
mx
u . As condies iniciais adotadas para o deslocamento e para a velocidade so nulas.
O prximo passo determinar a acelerao mxima sugerida em norma, pois o
coeficiente R obtido pela razo entre a acelerao sugerida em norma e a resposta mxima
elstica da acelerao.
Visando determinar a acelerao mxima sugerida em norma, utilizou o espectro
de projeto dado em COVENIN 1756 (2001). Assume-se o fator de reduo como 1, ilustra-se
esse espectro na Figura 6.3.



Figura 6.3 - Espectro de resposta elstico, fator de reduo 1.


As ordenadas Ad para o fator de reduo 1, so as seguintes:
para T < T
0
( )

+ = 1 1
0
0

T
T
A Ad (6.2)
para T
0
T T
*

0
A Ad = (6.3)
e T > T
*

p
*
T
T
A Ad

=
0
. (6.4)
Para esse exemplo, a zona ssmica adotada 7 e o coeficiente coeficiente de
acelerao horizontal A
0
de acordo com a zona ssmica g ,4 0 . As constantes T
*
, e p
54
dependem da forma espectral determinada pelo perfil do solo, assim, foi adotado o perfil de
solo S1. o fator de correo do coeficiente de acelerao e depende tanto do perfil do solo
quanto da zona ssmica. Para esse caso, assumiu-se o valor 1,00
o fator de importncia da construo e adotou-se 1,30.
O perodo
0
T proporcional a
*
T , dado por
4
0
*
T
T = .
Nessas condies, para o perodo de vibrao 0,8 segundo, possvel determinar a
acelerao sugerida em COVENIN 1756 (2001). Consequentemente, a combinao
harmnica das aceleraes ser dada pela expresso:

=
=
11
1
11
1
k
k k k g
) t cos( C g u . (6.5)
Determinada a funo acelerao do solo, foram gerados 33 carregamentos com
ngulos de fase aleatrios. A caracterstica estocstica do carregamento ilustrada na Figura
6.4, onde so apresentadas 3 combinaes de carregamento.


-3
-2
-1
0
1
2
3
0 10 20 30 40 50
Tempo (s)
H
i
s
t

r
i
c
o

d
e

a
c
e
l
e
r
a

e
s

d
o

s
o
l
o
,

R
=
1
/
1
1
Combinao 1 Combinao 2 Combinao 3

Figura 6.4 Acelerogramas gerados pelo processo


55
Utilizando o programa desenvolvido neste trabalho, consegue-se determinar o
histrico de resposta dos deslocamentos para esses acelerogramas gerados. Na Figura 6.5
ilustrado o histrico de resposta para os comportamentos elstico e elasto-plstico na direo
1
u . Todavia, o comportamento elstico apenas ilustrado hipoteticamente, pois as tenses
obtidas nesse comportamento so superiores as tenses de escoamento.


Figura 6.5 Histricos de respostas para os comportamentos elstico e elasto-plstico, direo u
1
.


Com base na Figura 6.5, observa-se que a amplitude da resposta praticamente
constante para o comportamento elstico, todavia, para o comportamento elasto-plstico, h
um dano acumulado a cada formao da rtula plstica.
A direo
1
u est no topo da estrutura e atinge valores mximos de deslocamentos
prximos a 0,12 m.
Na direo mais prxima ao solo, indicada como direo
5
u , visualiza-se mais
claramente o acrscimo de danos cada vez que a rtula plstica formada, conforme
apresentado na Figura 6.6.

56

Figura 6.6 Histricos de respostas para os comportamentos elstico e elasto-plstico, direo u
5
.


Para a anlise estatstica das respostas, foi utilizado o histrico de resposta para a
direo
5
u . Dessa forma, para cada histrico de acelerao foi determinada a resposta mxima
plstica e elasto-plstica ao longo de todo o tempo considerado, conforme ilustrada na
Figura 6.7.

57
0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,080
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Sries de Carregamento
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)
Comportamento elstico Comportamento elasto-plstico

Figura 6.7 - Valores mximos dos deslocamentos de resposta da estrutura.


A seguir, admitindo uma distribuio normal, feita uma anlise estatstica desses
valores mximos. As propriedades estatsticas obtidas so apresentadas na Tabela 6.2.


Tabela 6.2 Propriedades estatsticas
Comportamento elstico Comportamento elasto-plstico
Mdia 0,025 Mdia 0,047
Desvio padro 0,001 Desvio padro 0,009
Valor caracterstico 0,027 Valor caracterstico 0,062


Determinado o valor caracterstico, deve-se adotar como acelerograma crtico para
dimensionar a estrutura aquele que a resposta mxima mais se aproxima, nesse caso o
acelerograma j = 33.



58
7 CONCLUSES E PROPOSTAS


Este captulo traz as consideraes finais do trabalho realizado, discutindo as
concluses obtidas e apresentando as sugestes para trabalhos futuros. Foi desenvolvida uma
metodologia para gerar um acelerograma crtico de terremoto e anlise de estruturas de barras
com considerao de formao de rtulas plsticas.
A metodologia proposta foi inspirada no processo Vento Sinttico (FRANCO,
1993). Para tanto, foi necessrio realizar algumas adaptaes do processo:
solicitao de sismos no deve ser dividida em partes constante e flutuante;
PSDF adequada para terremotos;
faixa de freqncia importante para a solicitao de sismos;
nmero de funes harmnicas para uma boa simulao de sismos;
posicionamento da freqncia ressonante;
durao no tempo da anlise para analisar esse tipo de carregamento;
nmero de combinaes de funes harmnicas.
Nos pargrafos que se seguem so discutidas essas adaptaes.
Em uma simulao de vento, conveniente dividir o carregamento em duas
parcelas: uma parcela constante (vento mdio) e outra varivel com o tempo (vento flutuante).
J para o caso de sismos, todo o carregamento varivel com o tempo.
Outro fator importante, que as PSDF para as aes devidas ao vento so de fcil
obteno na literatura tcnica, enquanto o mesmo no acontece com terremotos. Assim, um
grande desafio deste trabalho foi determinar uma PSDF de aceleraes de solo coerente com
os modelos propostos em Normas (nacional e estrangeiras), onde s se encontram Espectros
de Resposta Elstica. A soluo adotada foi determina-se uma combinao adimensional de
funes harmnicas com amplitudes extradas de PSDF reduzido (adimensional) e calibrar-se
essa combinao por comparao das respostas com as obtidas com um espectro de resposta
elstica apresentado em Normas internacionais.
O modelo reduzido utilizado para a PSDF o modelo de Kanai-Tajimi e, para o
caso do exemplo apresentado, assumiu-se um valor de acelerao mxima conforme sugerido
em COVENIN 1756 (2001).
Outra adaptao necessria foi determinao da faixa de freqncia interessante,
j que em uma anlise dinmica de vento ela se situa entre 0,10 rad/s (1ciclo/min) e


59
freqncias mais altas, enquanto o valor correspondente para terremotos na faixa entre 6,28
e 31,42 rad/s (1 Hz e 5 Hz).
Essas caractersticas refletem-se na resposta dinmica da estrutura. Por exemplo, a
faixa de freqncia importante em ventos faz com que seja indicada a anlise dinmica em
estruturas flexveis. J os terremotos apresentam as freqncias dominantes na PSDF
coincidindo com a freqncia natural de muitos tipos de estruturas usuais (Figura 4.5).
Considerando essa faixa de freqncia em um terremoto, foi estudada a
quantidade de funes harmnicas indicadas para bem representar essa ao utilizando o
espectro reduzido. Resultou em um nmero mnimo de onze funes harmnicas, coincidindo
com o nmero utilizado no Vento Sinttico. O termo ressonante para as freqncias naturais
da estrutura so, para estrutura com freqncia natural entre 1 e 2 Hz, o stimo, e o sexto, para
freqncias iguais ou superiores a 2 Hz.
Ainda adaptando o processo, deve-se analisar o fenmeno em uma durao de 50
segundos, conforme sugerida em Gould e Abu-Sitta (1980).
O nmero de combinaes harmnicas utilizado no exemplo 33, esse nmero
superior a 25 como o sugerido em Hoel; Port e Stone (1978). Fechando, assim, todas as
consideraes para simular a ao ssmica coerentemente.
O modelo estrutural adotado em nossa aplicao foi o de shear building, muitas
vezes utilizado para representar o comportamento de prdios com mltiplos andares.
Para essas condies, conseguiu-se analisar a estrutura para o comportamento
elasto-plstico ideal e realizar o tratamento estatstico das respostas mximas para todas as
combinaes de funes harmnicas.
A partir desse tratamento, percebe-se claramente o quanto o ngulo de fase
influencia na resposta da estrutura no comportamento elasto-plstico, que o oposto para o
comportamento elstico, como se pode observar na Tabela 6.2 onde o desvio padro para o
comportamento elasto-plstico consideravelmente maior que o obtido para o
comportamento elstico.
Isso se deve excitao imposta pelo acelerograma ao longo do tempo, uma vez
que a maneira que ele varia influencia na ocorrncia das rtulas plsticas. Elas, por sua vez,
devido aos deslocamentos residuais ocasionados, fazem com que os futuros deslocamentos
aps sua primeira ocorrncia transmitam essa caracterstica.
Um comentrio importante que a resposta mxima do deslocamento obtida no
exemplo numrico do mtodo na direo de
1
u 0,12 m para o carregamento crtico,
portanto, superior a resposta mxima obtida pelo terremoto El Centro para essa mesma


60
direo (0,08 m). Todavia, com um nico exemplo difcil afirmar se o processo est ou no
a favor da segurana.
A seguir, apresentam-se algumas sugestes e propostas para continuidade da
pesquisa apresentada.
Quanto ao programa, podem-se implementar as funes harmnicas e sortear
automaticamente todos os ngulos de fase no MATLAB. Desta forma, a entrada de dados
seria o nmero total de combinaes de carregamentos, a acelerao mxima do espectro de
resposta elstico para a freqncia do primeiro modo da estrutura estudada extrada de
qualquer espectro de resposta sugerido em Normas e os valores adotados de H e
g
. Esse
procedimento exige um computador de grande capacidade, pois o tempo de processamento
maior do que o programa inicial.
O projeto mais ambicioso de continuidade a implementao de anlises
similares para estruturas mais complexas, iniciando-se com prticos planos mais complexos
que os shear buildings, passando para prticos espaciais e depois para elementos finitos em
geral para estruturas de folhas e macias, permitindo anlise ssmica de barragens e centrais
nucleares.

61
REFERNCIAS


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