UNIVERSIDAD LA SALLE

ESCUELA DE INGENIERA
CON RECONOCIMIENTO DE VALIDEZ OFICIAL DE ESTUDIOS NO. 952016 DE FECHA 13 DE FEBRERO, 1995.

SIMULADOR DE UNA COLUMNA DE DESTILACION BINARIA

TSIS PROFESIONAL QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO INDUSTRIAL Y EN SISTEMAS ORGANIZACIONALES PRESENTA: CESAR EDGARDO GONZALEZ MURILLO ASESOR DE TSIS: M en C. KLAUS ERICH SCHMITZ ABE

MXICO, D.F.

2000

A mis padres Alejandro y Gloria por su amor, comprensin, apoyo incondicional toda la vida y el esfuerzo que hicieron para que pudiera culminar mis estudios y este trabajo. A mi hermana Rebeca. A mis abuelos Jos Daniel Murillo Ortega, Mara Luisa Bagundo vda. de Murillo, Armando Garca Galarza y Luz Salinas Corona. A los Ingenieros Hctor Ricardo, Jos Luis y Gustavo Alejandro Murillo por su asistencia su inters y apoyo en este trabajo. A mis Tos: Mauricio, Alberto, Jaime, Rebeca, Daniel, Gilberto, Maria Elena, Delta y a sus familias. A Olimpia por su apoyo constante y ayuda para la culminacin de este trabajo con todo cario. A mi asesor y gran amigo Klaus, por toda la ayuda y tiempo dedicado a esta investigacin, con toda mi admiracin y cario. A mis Primos: Len, Ivn, Casandra, Galo, Claudia, David, Paola, Pablo, Paulina, Sandra, Luis Alberto, Jos Emiliano, Daniela, Mauricio, Edaly, Anabel, Elisa, Andrs, Luis Enrique, Lorena, Natalia, Elena, Daniel, Miranda e Isabel. A mis amigos y amigas que siempre han estado conmigo en las buenas y en las malas. A la familia Industrial con la que conviv los ltimos cinco aos de escuela. A mis compaeros de generacin. A la Universidad La Salle por todos los conocimientos y los momentos felices que viv en ella.

A TODOS ELLOS DEDICO ESTE TRABAJO POR EL INCONDICIONAL APOYO QUE ME BRINDARON Y PORQUE SIN SU APOYO NO HUBIERA SIDO POSIBLE LA CULMINACIN DE ESTE TRABAJO.

RESUMEN
Con el advenimiento de la computadora digital a principios de la dcada de los 50s, se han desarrollado una gran cantidad de herramientas analticas que han tenido un profundo impacto en el campo cientfico. Una de estas herramientas es precisamente la simulacin, cuyos usos y aplicaciones se han extendido significativamente en los ltimos aos. Despus de observar un sistema real en operacin, la simulacin ser la segunda ms importante, ya que nos permite reunir informacin pertinente sobre el comportamiento del sistema que es ejecutado en un modelo computarizado. Los datos recopilados se usan despus para disear el sistema. La simulacin se define como el proceso de desarrollar un modelo de un problema y estimar medidas de su comportamiento llevando a cabo experimentos mustrales sobre el modelo. El uso de los simuladores ha sido muy aceptado, debido a que son seguros, relativamente baratos y se pueden adaptar fcilmente a las necesidades requeridas. Uno de los procesos mas beneficiados por la simulacin y los simuladores, es el de la destilacin de mezclas, esto debido a que es el proceso ms empleado en cuanto a separacin de mezclas se refiere y un gran nmero de empresas (refineras o industrias qumicas) utilizan simuladores de columnas de destilacin, ya que en stas se realiza dicho proceso. El pensar en un simulador de una columna de destilacin involucra elaborar procedimientos matemticos complejos tanto para el diseo de nuevas columnas de destilacin como tambin para el entrenamiento de personal calificado para su manejo. El incremento continuo de los costos de energa, ha originado la necesidad de elaborar procedimientos matemticos, para hacer posible la experimentacin controlada en situaciones donde experimentos fsicos seran imprcticos o prohibitivos, es necesario trabajar con un modelo que simule por medio de una computadora el proceso industrial. Este deber representar a una columna de destilacin y el comportamiento dinmico de sus variables ms importantes. En este trabajo se desarrolla un simulador para poder comprender en la forma ms elemental la funcionalidad de los elementos perifricos. Se generaliza para una mezcla binaria, basndose en balances de masa, de energa y en ciertos principios de la fsica moderna. Esto, con el fin de obtener un modelo aproximado para una columna de destilacin binaria. Se utiliza un modelo matemtico validado, encontrado en la literatura.

ABSTRACT

With the coming of the digital computer at the beginning of 50s, a great amount of analytical tools that have had a deep impact in the scientific field has been developed . One of these tools is the simulation, whose uses and applications have extended significantly in the last years. After observing a real system in operation, the simulation would be the second most important one, because it permits us to reunite pertinent information about the behavior of the system that is executed in a computerized model. The compiled data are used later to design the system. The simulation is defined as the process to develop a model of a problem and to consider measures of its behavior carrying out sampling experiments on the model. The use of the simulators has been very accepted, because they are safe, relatively cheap and they can be adapted easily to the required necessities. One of the processes whose been benefited by the simulation and the simulators, is the distillation of mixtures, since it is the most used process for separation and a great number of companies (chemical refineries or industries) use simulators of distillation columns, because this process is made in these. Thinking about a simulator of a distillation column involves a complex mathematical procedures for the design of new distillation columns as also for the training of people who work with it. The continuous increase of the energy costs has originated the necessity to make mathematical procedures, to do control experimentation in situations where physical experiments would be prohibited, it is necessary to work with a model that simulates the industrial process. It would have to represent a distillation column and the dynamic behavior of his more important variables. In this work a simulator is developed to be able to understand in the most elementary form and the functionality of the peripheral elements. This simulator works with a binary mixture (2 components) and it based on balance of mass, energy and in certain principles of the modern physics, all this with the purpose of obtaining an approximated model for a binary distillation column. A validated mathematical model found in literature is used.

ndice General
RESUMEN.................................................................................................................................... 1 NDICE GENERAL.................................................................................................................... 2 NDICE DE FIGURAS............................................................................................................... 5 NDICE DE TABLAS................................................................................................................ 8

INTRODUCCIN....................................................................................................................... 9

1.- FUNDAMENTOS DE MODELADO, SIMULACIN Y SIMULADORES ........................................................................................................................ 14

1.1 Definicin de Modelo.................................................................................................... 14 1.1.1 Objetivo de un Modelo........................................................................................ 15 1.1.2 Isomrfismo de un Modelo................................................................................. 15 1.1.3 Criterios de evaluacin de un Modelo................................................................. 15 1.1.4 Estructura de un Modelo..................................................................................... 15 1.2 Definicin de Simulacin.............................................................................................. 16 1.2.1 Por qu usar Simuladores?................................................................................ 17 1.2.2 Ventajas y desventajas de los simuladores.......................................................... 17 1.2.3 Cundo usar las simulaciones?.......................................................................... 18 1.2.4 Tipos de simulaciones......................................................................................... 18 1.3 Cmo se realiza una Simulacin?................................................................................ 19 1.3.1 Terminologa del sistema.................................................................................... 20 1.3.2 Un Ejemplo Simple............................................................................................. 20 1.3.3 Ejemplos de otros simuladores............................................................................ 25 1.4 Nmeros aleatorios para simulaciones.......................................................................... 28 1.4.1 Mtodo de Monte Carlo...................................................................................... 28 1.4.2 Distribucin de probabilidad continua................................................................ 28

2.- FUNDAMENTOS DEL MODELADO DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN BINARIA .......................................................................................................................................... 31

2.1 Descripcin del proceso................................................................................................ 31 2.2 Descripcin de una columna de destilacin.................................................................. 34 2.2.1 Columnas Discontinuas....................................................................................... 34 2.2.2 Columnas Continuas............................................................................................ 34 2.2.3 Componentes principales de las columnas de destilacin................................... 35 2.2.4 Operacin de una Columna de Destilacin......................................................... 36 2.2.5 Interior de una Columna (Platos o Charolas)...................................................... 38 2.3 Leyes Fundamentales.................................................................................................... 40 2.3.1 Balance de materia de un sistema....................................................................... 40 2.3.2 Balance de componentes de una mezcla de un sistema...................................... 41 2.3.3 Balance de volumen de un sistema..................................................................... 43 2.3.4 Balance de energa de un sistema........................................................................ 43 2.3.5 Gases ideales....................................................................................................... 48 2.3.6 Relaciones de equilibrio trmico......................................................................... 48

3.- MODELADO DEL PROCESO BINARIO ........................................................................ 50

3.1 Ecuaciones principales del proceso de destilacin binaria........................................... 50 3.1.1 Hiptesis de partida............................................................................................. 50 3.1.2 Desarrollo de las principales ecuaciones del modelo.......................................... 54 3.2 Modelo de una columna de destilacin binaria............................................................. 63

4.- SIMULACIN DEL PROCESO BINARIO ..................................................................... 70

4.1 Simulacin de una columna de destilacin binaria....................................................... 70 4.1.1 Planteamiento del problema................................................................................ 71 4.2 Grficas de las simulaciones......................................................................................... 72 4.3 Conclusiones y observaciones de las simulaciones....................................................... 75

5.- SIMULADOR DE UNA COLUMNA DE DESTILACIN ............................................. 77

5.1 Descripcin de un simulador de una Columna de destilacin...................................... 77 5.2 Descripcin del simulador propuesto............................................................................ 79 5.2.1 Cmo utilizar el simulador?.............................................................................. 80 5.2.2 Componentes del simulador................................................................................ 81 5.2.3 Cmo realizar una simulacin?......................................................................... 83 5.2.4 Cmo realizar un cambio?................................................................................. 85 5.3 Ejemplo de una secuencia de Simulacin..................................................................... 86 5.3.1 Planteamiento del problema................................................................................ 86 5.3.2 Datos del sistema................................................................................................ 87 5.3.3 Limitaciones del sistema..................................................................................... 87 5.3.4 Resultado............................................................................................................ 88 5.4 Conclusiones y observaciones del simulador................................................................ 95

Conclusiones, Aportaciones y Recomendaciones.................................................................... 96

Conclusiones finales.............................................................................................................. 97 Aportacin del trabajo........................................................................................................... 97 Recomendaciones para el futuro............................................................................................ 99

Apndice 1: Clculos Matemticos......................................................................................... 100 Apndice 2: Esquemas Generales del Modelo Binario en Simulink.................................... 104 Apndice 3: Programa del modelo del simulador de la Columna de destilacin presentada........................................................................................................................................ 112 NOMENCLATURA................................................................................................................. 117 BIBLIOGRAFA..................................................................................................................... 119

ndice de Figuras
Captulo 1
Figura 1.1.- Sistema de cola de espera con un solo empleado. ...................................................22 Figura 1.2.- Representacin continua de tiempo para la simulacin con un empleado. .............25

Captulo 2
Figura 2.1.- Destilacin simple. ...................................................................................................32 Figura 2.2.- Destilacin Fraccionada. ..........................................................................................33 Figura 2.3.- Destilacin por Arrastre de Vapor. ..........................................................................33 Figura 2.4.- Columna de Destilacin de n Platos, un Condensador y un Rehervidor. ................36 Figura 2.5.- Rehervidor. ...............................................................................................................37 Figura 2.6.- Condensador. ............................................................................................................37 Figura 2.7.- Ejemplos de Platos de una Columna de Destilacin. ...............................................38 Figura 2.8.- Circulacin de lquidos y vapores dentro de una Columna. ....................................39 Figura 2.9.- Tipos de Rehervidores. .............................................................................................39

Captulo 3
Figura 3.1.- Esquema general de la columna de destilacin binaria que se usar en el modelo. ..............................................................................................................................................................52 Figura 3.2.- Esquema general de un plato de rectificacin o de agotamiento de una columna de destilacin binaria. ..............................................................................................................................55 Figura 3.3.- Esquema general de un plato de alimentacin para una columna de destilacin binaria. .................................................................................................................................................58 Figura 3.4.- Esquema general de un intercambiador trmico a contracorriente (rehervidor). ....59 Figura 3.5.- Esquema general de un condensador. ......................................................................61

Captulo 4
Figura 4.1.- Diagrama general de la planta binaria. .....................................................................71 Figura 4.2.- Comportamiento de las fracciones molares lquidas del elemento ms ligero de la mezcla, para los diferentes platos que tiene la columna de destilacin binaria. .................................72 Figura 4.3.- Comportamiento de las fracciones molares de vapor del elemento ms ligero de la mezcla, para los diferentes platos que tiene la columna de destilacin binaria. .................................73 Figura 4.4.- Simulacin binaria donde se observan las perturbaciones en las fracciones molares del estado lquido, con cambios pequeos en las variables de control. ..............................................73 Figura 4.5.- Simulacin binaria, donde se observan las perturbaciones en las fracciones molares lquidas, con cambios bruscos en las variables de control. .................................................................74 Figura 4.6.- Simulacin binaria de los cambios en la temperatura, para cada plato de la columna de destilacin binaria. ..........................................................................................................................74 Figura 4.7.- Simulacin binaria de la extraccin del producto ms ligero en el plato 0, con cambios bruscos y pequeos en las variables de control. ...................................................................75

Captulo 5
Figura 5.1.- Esquema que muestra la apertura del programa Matlab. .....................................80 Figura 5.2.- Esquema que muestra la apertura de la libreria Simulink. ...................................81 Figura 5.3.- Pantalla principal del simulador Coldest. .............................................................82 Figura 5.4.- Esquema que muestra como comenzar y detener una simulacin. ..........................84 Figura 5.5.- Esquema que muestra un ejemplo de los periscopios que se visualzan al correr una simulacin. .........................................................................................................................................84 Figura 5.6.- Esquema que muestra como realizar un cambio en una entrada. ...........................85 Figura 5.7.- Esquema que muestra como cambiar los parmetros de las simulaciones. ............86 Figura 5.8.- Temperatura del boiler en 72 o C. .............................................................................89 Figura 5.9.- A los 350 segundos se permite el paso al Flujo de Alimentacin FA. ....................90 Figura 5.10.- Variacin en las concentraciones de vapor. ..........................................................91 Figura 5.11.- Estabilidad del sistema a los 3,600 segundos. ......................................................91 Figura 5.12.- Volumen que falta por destilar. .............................................................................92 Figura 5.13.- Concentracin estable en ms de 94%. .................................................................92 Figura 5.14.- Conduccin de la columna a cero al termino de la simulacin. ...........................94

Apndice 1
Figura 7.1.- Corte transversal del intercambiador de calor a contracorriente. ..........................101

Apndice 2
Figura 8.1.- Esquema general de la planta de destilacin binaria. ............................................104 Figura 8.2.- Esquema del clculo del rehervidor para la columna de destilacin binaria. ........105 Figura 8.3.- Esquema principal del clculo de la inversa para la columna de destilacin binaria. ............................................................................................................................................................106 Figura 8.4.- Esquema del clculo del vector principal del diagrama de bloques de la inversa, para la columna de destilacin binaria. .............................................................................................107 Figura 8.5.- Esquema para la obtencin de los coeficientes que conforman el vector K1, para la columna de destilacin binaria. .........................................................................................................108 Figura 8.6.- Esquema para la obtencin de los coeficientes que conforman el vector K2, para la columna de destilacin binaria. .........................................................................................................109 Figura 8.7.- Esquema para la obtencin de los coeficientes que conforman el vector K3, para la columna de destilacin binaria. .........................................................................................................110 Figura 8.8.- Esquema en donde se unen los coeficientes de los K-i, que conforman el vector de la planta dinmica para la columna de destilacin binaria. ..............................................................111

ndice de Tablas

Captulo 1
Tabla 1.1.- Tiempo entre llegadas al sistema. ..............................................................................21 Tabla 1.2.- Tiempo de servicio. ...................................................................................................21 Tabla 1.3.- Llegada de los clientes con sus tiempos de servicio. .................................................23 Tabla 1.4.- Simulacin de los primeros 15 clientes que llegan al sistema. ..................................24

Captulo 5
Tabla 5.1.- Valores iniciales del simulador. ................................................................................87 Tabla 5.2.- Rangos mximos y mnimos. ....................................................................................87

Introduccin
Con el advenimiento de la computadora digital a principios de la dcada de los 50s, se ha desarrollado una gran cantidad de herramientas analticas que han tenido un profundo impacto en el campo cientfico. Una de estas herramientas es precisamente la simulacin cuyos usos y aplicaciones se han extendido significativamente en los ltimos aos. Despus de observar un sistema real en operacin, la simulacin ser la segunda ms importante, ya que nos permite reunir informacin pertinente sobre el comportamiento del sistema que es ejecutado en un modelo computarizado. Los datos recopilados se usan despus para disear el sistema. Durante los ltimos aos se han estado construyendo unidades industriales cuya produccin es muy grande, con esto ha aumentado la complejidad de las mismas, adems de que se han estado automatizando, con lo que sabemos, el personal a cargo de dichas unidades a disminuido, cuando los sistemas automticos funcionan bien, las intervenciones humanas son raras, pero si existiese algn imprevisto, se requiere que el personal a cargo conduzca la unidad a un punto estable, sin peligro. Con todo lo anterior se hace notar que la responsabilidad de los operadores que estn a cargo de las unidades industriales es cada vez mayor. La simulacin se puede definir como la tcnica numrica para realizar experimentos, estos experimentos involucran modelos matemticos y lgicos que describen el comportamiento de sistemas de negocios, econmicos, sociales, biolgicos, fsicos o qumicos a travs de un perodo de tiempo, con el propsito de entender el comportamiento del sistema o evaluar varias estrategias con las cuales se puede operar el sistema. Los usos de la simulacin son muy variados y se extienden a reas como: Econmia, Finanzas, Sistemas de Inventarios, Anlisis y Evaluacin de Inversiones, Sistemas de colas, etc. Actualmente (con trabajos como el que se presentar a continuacin), se puede realizar la capacitacin de un operador en un tiempo reducido y con una mayor seguridad, debido a que el entrenamiento se puede realizar en el simulador y no como se hacia aos atrs con unidades reales y con base en la observacin de cmo sus compaeros ms experimentados realizaban su trabajo. El proceso de destilacin se refiere a la separacin fsica de una mezcla en dos o ms fracciones, las cuales tienen diferentes puntos de ebullicin. Esta operacin es la ms empleada e importante en las refineras e industrias qumicas. Lo que ocasiona que una gran parte de la energa usada en estas empresas sea consumida por los procesos de destilacin[14].

Simular un proceso por medio de una computadora nos hace posible la experimentacin controlada en situaciones donde experimentos seran imprcticos o prohibitivos por el costo. Las funciones de un modelo matemtico son generalmente consideradas como las de prediccin y comparacin para que de una manera lgica se puedan pronosticar ciertos resultados. Cualquier planta de destilacin puede ser manipulada por medio de una planta controladora para mejorar las respuestas del proceso. Esto se hace por medio de un dispositivo o controlador que hace llegar una retroalimentacin a las entradas del sistema. Para el caso de destilacin podra ser una mejora en la pureza de los elementos o compuestos a destilar. En la actualidad en la literatura se pueden encontrar tcnicas de control, optimizacin e inteligencia artificial para columnas de destilacin. Un caso puede ser la aplicacin de un identificador neuronal para la representacin del sistema[32]. Otro puede ser la aplicacin de un control inteligente para poder llevar el sistema a las condiciones deseadas o requeridas[22]. Tambin se pueden encontrar mtodos de optimizacin para reducir los costos por capital de los productos destilados[3], entre otros. Para poder disear probar cualquier tcnica antes mencionada, se necesita tener un ge- nerador de seales reales (planta) para analizar las simulaciones o resultados del proceso. Por lo tanto, el primer paso de la investigacin de este trabajo es el diseo de un modelo matemtico que simule el comportamiento de las columnas de destilacin existentes. Para que un modelo matemtico pueda representar un proceso de destilacin industrial lo ms aproximado posible, necesita calcular las variables ms importantes que intervienen en el proceso de una forma general y precisa. Para esto el modelo deber incluir balances de masa y energa para cada etapa o plato as como tambin frmulas y leyes que estn validadas en la fsica moderna para los clculos hidrodinmicos y termodinmicos. Por la gran variedad de diseos de columnas de destilacin que existen hoy en da es necesario que el simulador pueda adaptarse a cualquiera. Por lo tanto, se necesita que tenga un fcil manejo y que sea flexible para poder hacerle los cambios necesarios como el nmero de platos, las medidas fsicas de la columna, la magnitud y direccin de los reflujos o el tipo de rehervidor.

Estado del arte

Fue hasta 1893, Sorel[31], Rayleigh[26] y Lewis[19] que empezaron con el estudio sistemtico de las columnas de destilacin. Estos primeros estudios fueron resueltos manualmente por medio de algoritmos cortos y soluciones grficas. Aunque la construccin de modelos comienza en el Renacimiento, el uso de la palabra simulacin data de 1940, cuando los cientficos Von Neuman y Ulam que trabajan en el proyecto Monte Carlo, durante la Segunda Guerra Mundial, resolvieron problemas de reacciones nucleares cuya solucin experimental sera muy cara y el anlisis matemtico demasiado complicado. La primera mquina para aprender a pilotear un avin fue realizada por Edwin A. Link en 1920, pero no es sino hasta la segunda guerra mundial que se incorporan a dichos aparatos

componentes elctricos que ayudan a resolver las ecuaciones que describen el modelo matemtico del avin que esta siendo simulado. Con la introduccin de la computadora digital y el desarrollo del control en las cuatro ltimas dcadas se han realizado estudios ms profundos sobre la dinmica de sistemas de destilacin. Uno de los primeros en formalizar un algoritmo matemtico en un computador fue Peiser[23] en 1962. Otros estudios importantes fueron los de Rosenbrock[28] en 1960, Rademarker y Rijnsbrock en 1975[25]. Estas personas se consideran los pioneros en la investigacin del modelado dinmico, estabilidad, algoritmos de control y posibles soluciones del proceso de destilacicin. En la dcada de los 70 s Rademarker[25] escribi un artculo sobre la dinmica y control de columnas de destilacin con 300 referencias citadas antes de 1973. En este libro present un excelente material describiendo los balances de masa y de energa para cada plato o etapa. En la dcada de los ochenta Tolliver y Wagoner[36], presentaron una crtica de la literatura obtenida en los setentas con 195 referencias. En esta publicacin, clasificaron las investigaciones existentes dependiendo del tipo de control: clsico o moderno. En 1986 McAvoy y Yang[21], presentaron un estudio similar cubriendo los aos 1980-1984 con 270 referencias. En la dcada de los noventa Kister (1990)[18] present un libro sobre el modelado y control del proceso de destilacin, haciendo comentarios importantes en su implementacin por la gran experiencia que tena en el proceso. En esta ltima dcada, el rea de control de procesos ms investigada en el mundo es la destilacin, y se dice que es el proceso ms beneficiado por estas tcnicas en las plantas industriales[8]. En la actualidad, existen publicados diferentes modelos basndose en diferentes teoras e hiptesis sobre la relacin de equilibrio que debe existir entre las dos fases existentes. Se puede mencionar a Fleischer y Prett[12] en 1981, Cho y Joseph[6] en 1984, Benallou, Seborg, Mellichamp[4] y Kinoshita[17] en 1986, Choe y Juyben[7] y Kapoor y McAvoy[16] en 1987. En el mes de febrero del ao 2000, el senado de los Estados Unidos de Amrica, aprueba la utilizacin de un simulador conformado por mas de mil procesadores. Este simulador permitir que este pas haga sus pruebas nucleares.

Objetivos de esta tesis

El objetivo principal de esta tesis es mostrar que el uso de los simuladores es efectivo y se pueden lograr resultados bastante aceptables si se utilizan correctamente, este objetivo se intentar cumplir mediante la construccin de un simulador de una columna de destilacin binaria, utilizando un modelo matemtico validado y que utilice balances y leyes validadas en la fsica moderna. Por la gran variedad de diseos de columnas de destilacin que existen en el mundo, es necesario que el simulador pueda adaptarse a cualquiera de estas. Por lo tanto, se necesita que tenga un fcil manejo y que sea flexible para poder hacerle los cambios necesarios como el nmero de platos, las medidas fsicas de la columna, la magnitud y direccin de los reflujos o el tipo de rehervidor. es necesario que no incluya restricciones en el tipo mezcla a destilar; excepto que la mezcla sea binaria (2

componentes). El simulador que se propondr podr ser modificado para que se pueda adaptar a los diferentes tipos de columnas de destilacin existentes.

Justificacin
Dada la expansin y desarrollo que tendr el sector qumico en los prximos aos, es necesario prepararse para hacer frente a la demanda masiva de un producto calificado. Debido a la complejidad que presentan las unidades de destilacin que se encuentran en las plantas industriales, tales como en la petroqumica, la demanda de un producto con calidad y de bajo costo no podr satisfacerse si no se usan herramientas matemticas. Con todo lo anterior se puede anticipar que las empresas que no implanten este tipo de tecnologas no podrn competir con las grandes empresas. El uso racional y sistemtico de un modelo matemtico en unidades de destilacin, conlleva un cierto tipo de ventajas que han motivado fuertemente su implementacin hoy en da en algunos pases de Europa ( Francia y Alemania ) y de Norteamrica (Estados Unidos y Canad). Estas ventajas pueden ser: Aumentar la eficiencia y confiabilidad de una unidad de destilacin. Ahorrar en la inversin de capital en la fabricacin de la unidad. Optimizar el proceso a su mxima capacidad. Mejorar los procedimientos de operacin. Adiestramiento de operadores para la reduccin de riesgos e incremento de la seguridad. Promover la investigacin de este campo en el pas para lograr tener una tecnologa de punta. Con el desarrollo en la implementacin de modelos matemticos en procesos de destilacin industrial, tales como en la petroqumica, se podr reducir significativamente los costos de produccin, aumentando la calidad de los productos y as poder ser de los primeros pases de Amrica Latina que desarrolle este tipo de tecnologa[5]. Se puede mencionar que este tipo de simuladores, ya se pueden encontrar en el mercado internacional como paquetes de simulacin y cuestan ms de $100,000 dlares estadounidenses[33]. Por lo tanto la obtencin del modelo binario, se puede justificar tambin por el ahorro econmico en el proyecto de investigacin que se realiza.

Aportacin de esta tesis

La principal aportacin de este trabajo es mostrar que el uso de los simuladores es efectivo y se pueden lograr resultados bastante aceptables si se utilizan correctamente. Es por eso que en este trabajo se basa en el diseo un simulador de tiempo real que muestre la utilizacin del mismo para un ejemplo especifico, como es el proceso de destilacin, este proceso esta basado en un modelo matemtico general[29] en donde se puede observar el comportamiento de

las variables ms importantes de una columna de destilacin binaria en los platos de rectificacin y agotamiento. Para demostrar su funcionamiento, se estudiarn las respuestas del simulador para ver si son satisfactorias y que tan apegadas son estas a las de un sistema real. Con los resultados obtenidos se mencionaran las ventajas y desventajas que ofrece el uso de un simulador.

Contenido
El contenido de este trabajo est presentado a travs de 6 captulos. El primer captulo, se describen los principios fundamentales y las relaciones que existen entre los modelos, las simulaciones y los simuladores. En el segundo captulo, se hace una descripcin de los principios fundamentales y las relaciones matemticas que intervienen en los clculos de la destilacin y una introduccin a la destilacin. En el capitulo tres se obtiene el modelo matemtico para una mezcla binaria (agua-metanol). En el captulo cuatro se simula el proceso de destilacin basndose en el modelo matemtico que se obtuvo en el tercer capitulo con el fin de visualizar el comportamiento fsico de los elementos ms importantes que conforman a una columna de destilacin. En el captulo cinco se describe el simulador de un columna de destilacin binaria que fue creado y un ejemplo donde se describe la utilizacin del mismo para un proceso real. En el ltimo captulo se presentan las conclusiones, aportaciones y recomendaciones finales de este trabajo. Al final de esta tesis se encuentran los apndices, en donde se muestran algunos clculos matemticos suplementarios y se encuentran los programas hechos en Matlab[34] y Simulink[35] de los modelos matemticos obtenidos para la columna de destilacin binaria.

Captulo 1

Fundamentos de Modelado, Simulacin y Simuladores

En este captulo se describirn los principios fundamentales y las relaciones que existen entre los modelos, las simulaciones y los simuladores, partiendo de una definicin sencilla. Para hacer nfasis en la aplicacin de los modelos en los simuladores, se utiliza un ejemplo sencillo para comprender el uso de los simuladores y entender como y cuando se pueden usar las simulaciones.

1.1 Definicin de Modelo:

Un modelo es la representacin fsica o grfica de un objeto o sistema 1 a escala de tamao real con la finalidad de manipular bajo condiciones de ambiente diversas, lo que permite ayudar a entender mejor el objeto o sistema. Un modelo de un objeto, puede ser una rplica exacta del mismo o puede ser la abstraccin de las propiedades ms sobresalientes del objeto. El concepto de la representacin de algn sistema con un modelo, es tan general que es difcil clasificar todas las funciones que se tienen. Desde un punto de vista ms cientfico, podramos decir que el proceso de modelado es el medio que utilizamos para generar conocimiento, a partir de observaciones podemos procesar la informacin en nuestra mente y extraer los datos requeridos, haciendo con esto una tarea esencial en la ciencia. Los modelos matemticos son muy tiles en el rea de investigacin y desarrollo para poder determinar parmetros de laboratorio o de un sistema determinado, para investigar las condiciones de operacin de un sistema, para optimizar un sistema, etc; tambin son tiles para disear los mismos sistemas, hacer pruebas y evaluaciones de control, simular situaciones de emergencia o paros inesperados, para resolver problemas de control, para capacitar a los operadores de una manera ms barata, rpida y segura ya que las experimentaciones se hacen sobre el modelo y no sobre el sistema.
1 Un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para cumplir determinado objetivo.

Para poder construir un modelo matemtico necesitamos tomar en cuenta la aplicacin de las leyes de conservacin adecuadas que se presenten en el proceso, usar las expresiones adecuadas para considerar las transferencias de energa y masa dentro del sistema, tomar en cuenta las limitaciones ya que afectarn directamente a los resultados, asegurarse que el nmero de variables sea igual al nmero de ecuaciones y realizar algunas pruebas que demuestren el buen funcionamiento del modelo[1].

1.1.1 Objetivo de un Modelo

La construccin de modelos es una metodologa experimental cuyos objetivos son: formular teoras o hiptesis que nos ayuden a comprender el comportamiento del sistema, hacer predicciones a partir de las teoras o hiptesis obtenidas y describir el comportamiento de un sistema.

1.1.2 Isomrfismo de un Modelo:

Se dice que un modelo es isomrfico, cuando hay una correspondencia igual entre el modelo y el sistema representado (grado de isomrfismo) en el modelo, conservando las relaciones e interacciones exactas entre los elementos. Tambin hay que tomar en cuenta los modelos homomrficos, que son los modelos que son parecidos en forma, pero diferentes en su estructura fundamental, ya que no se toman en cuenta o se hace caso omiso a fenmenos que estn presentes en el sistema

1.1.3 Criterios de evaluacin de un Modelo

Para que un modelo sea bueno debe de reunir ciertas caractersticas, entre ellas la ms importante debe ser, que los resultados obtenidos en el modelo sean lo ms apegados a los obtenidos experimentalmente directamente del sistema, y otros como que sea sencillo de usar, que se pueda modificar o actualizar, que se pueda hacer ms complejo, etc.

1.1.4 Estructura de un Modelo

Los modelos se forman por la combinacin de los siguientes elementos: Componentes. Es la estructura del sistema y se pueden llamar tambin subsistemas. Variables. Son cantidades que pueden tomar solo aquellos valores que la forma de la funcin hace posible, existen variables independientes (entradas) y dependientes (estados y salidas) Parmetros. Son cantidades a las cuales el operador del modelo puede asignar valores arbitrarios.

Relaciones funcionales. Describen variables y parmetros para mostrar su comportamiento dentro de un componente o entre componentes de un sistema. Restricciones. Limitaciones impuestas sobre los valores de las variables.

1.2 Definicin de Simulacin

La simulacin es una tcnica numrica para conducir experimentos en una computadora, estos experimentos comprenden ciertos tipos de relaciones matemticas y lgicas, las cuales son necesarias para escribir el comportamiento y la estructura de sistemas complejos del mundo real a travs de largos periodos de tiempo. La simulacin se define como el proceso de desarrollar un modelo de un problema y estimar medidas de su comportamiento llevando a cabo experimentos muestrales sobre el modelo. La simulacin se puede explicar como el tratar de imitar una cosa verdadera por medio de un modelo y una computadora. Un simulador de vuelo en una computadora, es solamente eso, una imitacin de los principales aspectos que se ven durante un vuelo; muestra en la pantalla los controles y todo lo que el piloto vera. Simulacin, es el proceso de disear un modelo de un sistema real y conducir experimentos con este modelo, con el propsito de entender el comportamiento del sistema o de evaluar varias estrategias para la operacin del mismo[27]. Con todo esto debemos comprender que el proceso de simulacin, comprende desde la construccin del modelo, hasta el uso del mismo. La simulacin, es una metodologa experimental que busca: ! Describir el comportamiento de un sistema. ! Construir teoras e hiptesis que nos ayuden a la mejor comprensin del comportamiento observado. ! El uso de estas teoras para establecer predicciones de comportamientos futuros (efectos producidos por cambios en el sistema o en su mtodo de operacin)

La simulacin no es una tcnica de optimizacin, ms bien es una tcnica para estimar las medidas de desempeo del sistema modelado.

El uso de la simulacin se ha extendido a muchas reas de la ciencia y la tecnologa, como se muestra a continuacin:

Ciencia: ! ! ! ! Estimacin del rea bajo la curva o de manera ms general, evaluacin de integrales mltiples. Estimacin de la constante !. Inversin de matrices. Estudio de difusin de partculas. Soluciones prcticas: ! Problemas industriales, incluyendo el sistema de lneas de espera, redes de comunicacin, control de inventarios o procesos qumicos. ! Problemas de negocios y de economa, incluyendo el comportamiento del consumidor, determinacin de precios, prediccin econmica y la operacin total de la empresa. ! Problemas de comportamiento y sociales, como la dinmica de la poblacin, efectos del medio ambiente en la salud, estudios epidemiolgicos y comportamiento de grupos. ! Sistemas biomdicos, como el balance de fluidos, distribucin de electrolitos en el cuerpo humano, proliferacin de celulas sanguneas y actividades cerebrales. ! Estrategias y tcticas de guerra.

1.2.1 Por qu usar simuladores?

Volar en un simulador, es seguro y barato comparndolo con un vuelo en un aeroplano real. Por sta y otras razones se utilizan los modelos en muchas reas como la industria, militar, el comercio, etc. ya que implicara grandes costos, muchos peligros y en muchas ocasiones seria casi imposible hacer experimentos con sistemas reales; un modelo lo podemos adaptar a las necesidades que requerimos, es decir lo podemos apegar lo mas posible a la realidad para tratar de que arroje resultados muy parecidos a los del sistema, experimentar con modelos nos ayuda a ahorrar grandes cantidades de dinero y tiempo.

1.2.2 Ventajas y desventajas de los simuladores.

Barish[2], seala que la experimentacin directa con un sistema real elimina muchas de las dificultades que aparecen al tratar de obtener una buena concordancia entre el modelo y las condiciones reales; sin embargo las desventajas de la experimentacin directa son ocasionalmente grandes porque: ! Puede ser muy difcil mantener las mismas condiciones de operacin para cada replica o corrida del experimento. ! No podra ser posible explorar muchos tipos de alternativas en la experimentacin con sistemas reales. Algunas de las ventajas que la simulacin ofrece son: ! El poder observar una historia simulada del proceso durante un periodo de tiempo, adems de estimar ciertos parmetros.

! La simulacin puede ser la nica posibilidad debido a la dificultad de conducir experimentos y observar fenmenos en su ambiente real. ! Es una poderosa aplicacin educativa y de entrenamiento, que permite al experimentador ver y jugar con el sistema, ayudndolo al mismo tiempo a entender los diferentes problemas que puedan surgir. ! La simulacin permite un completo control del tiempo, ya que un fenmeno se puede acelerar o retrasar segn se desee. A pesar de tener grandes ventajas, la simulacin no da siempre respuestas a problemas inmediatos de la manera mas eficiente y efectiva; por lo que sus desventajas principales son: ! El desarrollo de un buen modelo de simulacin es costoso y requiere una gran inversin de tiempo. ! Una simulacin parece reflejar en forma precisa una situacin real, cuando en realidad, no lo hace.

1.2.3 Cundo usar las simulaciones?

Con los sistemas que cambian con el tiempo, como por ejemplo una estacin de servicio (gasolinera), donde los autos llegan y se van (sistemas dinmicos) en periodos de tiempo que no son exactos debido a que no podemos saber cuando llegar el siguiente auto (aleatorio), son buenos candidatos para aplicar la simulacin[37]. Cmo simular? Suponiendo que estemos interesados en el ejemplo de la estacin de servicio. Podemos describir el comportamiento de este sistema grficamente trazando el nmero de coches en la estacin; el estado del sistema. Cada vez que llega un coche el grfico aumenta en una unidad mientras que un coche que sale hace que el grfico caiga una unidad. Este grfico (llamado camino de la muestra), se podra obtener de la observacin de una estacin verdadera, pero podra tambin ser construido artificial. Tal construccin artificial y el anlisis de resultados muestrean el camino (o ms caminos en casos ms complejos) de la simulacin.

1.2.4 Tipos de simulaciones

Evento discreto. La muestra nos ensea una grfica que consiste en solamente lneas horizontales y verticales, como los autos que llegan en distintos tiempos (eventos). Entre dos eventos consecutivos, nada sucede (la grfica es horizontal).Por lo tanto, cundo el nmero de eventos es finito, llamamos a la simulacin evento discreto. En algunos sistemas, el estado cambia todo el tiempo, no como en el de eventos discretos, por ejemplo el nivel de agua de un tinaco, con entrada(s) y salida(s), que cambia todo el tiempo, en este caso se debe de utilizar una simulacin continua ya que es ms apropiada, aunque una simulacin de evento discreto nos puede ayudar para darnos una aproximacin.

A los simuladores tambin se les puede clasificar segn su funcin: ! Como mtodos de enseanza o como mtodos de estudio (para la investigacin o la industria). ! Como mtodos de entrenamiento. Por otro lado se han desarrollado tambin estructuras de simulacin con el propsito de obtener la modelacin de ciertos fenmenos fsicos y la implantacin de mtodos de tratamientos de procesos fsicos. Cabe destacar que actualmente la mayora de los simuladores tienen soporte en tiempo real, con una conexin directa con los rganos de control reales (Por ejemplo controladores PID) del proceso que se esta simulando. Otra forma de clasificarlos, es segn sus caractersticas: ! Simulador de aprendizaje: En el cual el alumno se familiariza con el proceso simulado sin llegar a adquirir un conocimiento profundo del mismo. ! Simulador de perfeccionamiento: con el que se adquiere un conocimiento profundo del proceso simulado. ! Simulador de emergencias: est relacionado con la seguridad del personal y con el material involucrado en un caso de emergencia. ! Simulador de una funcin particular: donde los operadores se familiarizan con las tcnicas particulares del tipo de proceso. Se debe hacer mencin que muchas veces se realiza una combinacin de los tipos de simuladores descritos anteriormente, haciendo con esto que el campo donde podemos utilizar los simuladores sea muy grande.

1.3 Cmo se realiza una Simulacin?

Primeramente hay que crear un modelo de simulacin, que comnmente es un conjunto de hiptesis acerca del funcionamiento del sistema, expresado como relaciones matemticas; teniendo esto hay que ejecutar el modelo en base al tiempo en una computadora para generar muestras representativas del funcionamiento, con esto se puede considerar la simulacin como un experimento de muestreo acerca del sistema real, cuyos resultados son puntos de muestra, por ejemplo, para obtener la mejor estimacin del promedio de la medicin de funcionamiento, calculamos el promedio de los resultados de muestra, observando claramente que entre mas resultados de muestra obtengamos, tendremos una mejor estimacin. Hay que tomar en cuenta que existen otros factores que influyen en nuestra estimacin final, como pueden ser: las condiciones iniciales de la simulacin, la exactitud del modelo o la longitud de los intervalos.

Generalmente las simulaciones se realizan manualmente, sin embargo, el modelo del sistema suele hacerse en algn lenguaje de programacin.

1.3.1 Terminologa del sistema

Sistema: Conjunto de entidades que actan e interactan para la realizacin de un fin lgico. Estado: Conjunto de variables necesarias para describir la condicin del sistema en un momento determinado, tal como nivel del stock en inventario o el nmero de los trabajos que esperan el proceso, etc. Variable de estado: Variable que provoca un cambio en el estado del sistema. Evento: Una situacin que puede cambiar el estado del sistema, tal como llegada de un cliente. Entidad: Un objeto que pasa a travs del sistema, tal como coches en una interseccin u rdenes en una fbrica (entrada). Un evento, se asocia a menudo a una entidad (cliente). Atributo: Cualquier propiedad de una entidad. Cola: Una cola es no solamente una fila fsica de la gente, puede tambin ser una lista de las tareas, un almacn intermediario de las mercancas acabadas que esperan el transporte o cualquier lugar en donde las entidades estn esperando que suceda algo por cualquier razn. Crear: El crear est causando una llegada de una entidad nueva al sistema en un cierto punto en el tiempo. Programar: El programar es asignar un nuevo evento futuro a una entidad existente. Variable aleatoria: Una variable aleatoria es una cantidad que es incierta, por ejemplo un intervalo de tiempo entre las llegadas de dos vuelos entrantes o el nmero de piezas defectuosas en un envo. Distribucin: Una distribucin es una ley matemtica que gobierna las caractersticas probabilsticas de una variable aleatoria.

1.3.2 Un Ejemplo Simple:

El modelo consiste en un sistema puesto en cola de espera con un solo empleado (ejemplo de la estacin de servicio). A este sistema llegan los clientes que son atendidos de inmediato si el empleado est desocupado, o se forman (hacen cola) para esperar si el empleado est ocupado. Para poder emplear la teora de colas hay que poner algunas hiptesis restrictivas como: Suponer que el tiempo entre llegadas y el tiempo de servicio est distribuido exponencialmente. A medida de que llegan o se van los clientes, cambia el estado del sistema. Lo primero que hay que hacer es identificar: Estados: nmero de los coches que esperan servicio y nmero de los coches atendidos en todo momento. Eventos: llegada de coches, comienzo del servicio, final del servicio. Entidades: en esta caso las entidades son los coches. Cola: la fila de coches que esperan ser atendidos. Variables aleatorias: intervalos de tiempo, tiempo de servicio. Distribuciones: asumiremos distribuciones exponenciales para mbos, por el tiempo entre llegadas y el tiempo del servicio.

Posteriormente hay que especificar que se tiene que hacer en cada evento. Tomando el ejemplo anterior tendramos: ! En el evento de la llegada de una entidad: Crear la llegada; Si la bomba est libre, enviar el auto para el comienzo del servicio. Si estuviera ocupada, formar la cola. ! La capacidad de la gasolinera es ilimitada. ! Los clientes son atendidos en el orden que lleguen (primero en llegar, primero en ser atendido) ! Supondremos que las llegadas se efectan una a la vez de modo aleatorio y que los tiempos entre llegadas se distribuyen como aparece en la tabla 1.1 y que todas las llegadas se atienden con la distribucin de tiempos de servicio de la tabla 1.2. ! Tambin supondremos que los tiempos de servicio son aleatorios. Figura 1.1

Tabla 1.1.- Tiempo entre llegadas Cmo simularlo? Primeramente debemos definir los detalles de la simulacin, definir el estado del sistema, comprender los eventos que ocurrirn la hora en el reloj para la simulacin, etc. Para nuestro ejemplo, las variables son: ! el nmero de clientes en el sistema. ! el estado del empleado, si est ocupado o desocupado y ! la hora de la siguiente llegada.

Tabla 1.2.- Tiempo de servicio. En el modelo de nuestro ejemplo tenemos dos eventos que pueden cambiar el estado del sistema, el primero es una llegada y el segundo es una salida al completar el servicio, estos eventos tienen que ser registrados a fin de tener un registro de eventos.

Otra de las cosas que se supondrn es que comenzar la simulacin con un sistema vaco y en forma arbitrarea se supondr el primer evento, es decir que habr la primer llegada en la hora cero; la cual encuentra desocupado al empleado y se le atiende inmediatamente. Las llegadas posteriores pueden encontrar ocupado o desocupado al empleado, si el empleado est ocupado, el cliente tendr que formarse en la cola. A continuacin, se programa el tiempo de partida del primer cliente, sto se hace al generar un tiempo de servicio a partir de la distribucin de tiempos de servicio como: Tiempo de salida " hora de ese momento # tiempo de servicio generado Tambin se programa la siguiente llegada al sistema generando al azar un tiempo entre llegadas a partir de la distribucin de tiempos entre llegadas y se establece el tiempo de llegadas como: Tiempo de llegada " hora de ese momento # tiempo entre llegadas que se genera
(1.2)
(1.1)

Figura 1.1.- Sistema de cola de espera Si, por ejemplo, hemos generado un tiempo de servicio de 2 minutos, por lo que el tiempo de salida del primer cliente ser cuando el reloj marque 2, de igual manera si se obtiene un tiempo de llegadas de 1 minuto, la siguiente llegada se har cuando el reloj marque 1. Una vez que se ha realizado todo lo necesario para la primera llegada, hay que revisar el registro de eventos para determinar el siguiente evento, es decir, para determinar cuanto tiempo tardar el cliente en ser atendido, o dentro de cuanto tiempo llegara el siguiente cliente, para el caso de una salida hay que verificar si la longitud de la cola es mayor que cero, si es as quitamos al primer cliente de la cola e iniciamos el servicio a ste, estableciendo una hora de salida mediante la ecuacin 1.1. Como las variables de estado slo cambian cuando sucede algn evento, se omiten los periodos de inactividad, sin embargo, el procedimiento necesita que en cualquier punto de la simulacin tengamos programada una llegada y una salida para el futuro, con esto, una llegada futura se programa al recibir una llegada nueva al sistema, por otro lado, el tiempo de salida, slo se puede programar cuando un cliente es atendido, por lo que si el sistema est desocupado no se podrn programar salidas, es decir una salida virtual, haciendo que el tiempo de salida sea un nmero muy grande, con lo que nuestros dos eventos, sern una llegada real y una salida virtual. A continuacin se mostrar la mecnica de la simulacin del ejemplo, tomando de las tablas 1.1 y 1.2 los tiempos de llegadas y los tiempos de servicio que se han generado para los primeros clientes a partir de distribuciones de probabilidad.

Estos tiempos se muestran en la tabla 1.3. Para demostrar el modelo de simulacin, necesitamos definir algunas variables: TM " Hora de la simulacin AT " Tiempo programado para la siguiente llegada DT " Tiempo programado para la siguiente salida SS " Estado del empleado (1 " Ocupado, 0 " Desocupado) WL " Longitud de la cola de espera MX " longitud (en unidades de tiempo), de una corrida de simulacin

Tabla 1.3.- Llegada de los clientes con sus Comenzaremos ahora la simulacin. En el tiempo cero, se efecta la primera llegada y el sistema esta vaco, por lo que tenemos, AT " 0, SS " 0, WL " 0 y DT "9999. Notar que DT tiene que ser mayor que MX, lo que significa que nuestra lista de eventos consiste en este momento en dos eventos programados, una llegada en el tiempo cero y una salida virtual en el tiempo 9999, con esto se completa el proceso de inicio y se obtienen los datos de la tabla 1.4. Con esto podemos comenzar a simular, lo haremos primeramente comparando a AT con DT, una llegada esta determinada por AT $ DT y una salida con DT $ AT, regresando al ejemplo encontramos que AT " 0 y DT " 9999, por lo que AT $ DT, lo que nos indica que tenemos una llegada, lo que ser nuestro primer evento, por lo tanto hay que actualizar el reloj (TM) a la hora del evento 1, esto es que TM " 0. Cuando una llegada encuentra el tiempo " 0, nos indica que el sistema est vaco, por lo que, se atender al cliente de inmediato, cuando esto sucede tenemos que hacer a SS " 1, para indicar que el empleado se encuentra ocupado. A continuacin, se genera un tiempo de servicio, con el que se establecer el tiempo de salida de dicho cliente, en la tabla 1.3, tenemos que ST para el cliente 1, es 3. Como TM " 0 en este punto, hacemos que DT " 3, para el primer cliente, o sea el cliente saldr a la hora 3. Posteriormente se programa la siguiente llegada, generando un tiempo entre llegadas (IT) y establecer la hora de esta

llegada mediante la ecuacin AT " TM # IT. Como IT " 2, hacemos que AT " 2, con esto queda definido que la segunda llegada se dar en la hora 2. En esta etapa se debe determinar si la hora TM, ha rebasado el tiempo especificado de la simulacin MX, este proceso se realiza al final de cada evento, sin embargo en el ejemplo suponemos que MX es un nmero grande (9999), por lo que al no ser menor que TM, se continua simulando. El siguiente paso ser determinar el siguiente evento, como AT " 2 y DT " 3, el siguiente evento que es el 2, ser una llegada a la hora 2. Una vez determinado el siguiente evento, adelantamos la simulacin a la hora de esta llegada al actualizar TM a 2.

Tabla 1.4.- Simulacin de los primeros 15 clientes que llegan al Esta nueva llegada, encuentra al empleado ocupado, de modo que se pone al cliente en la cola de espera y se actualiza WL de 0 a 1, como este evento es una llegada, hay que programar la siguiente llegada al sistema. Dado que IT " 2 para la llegada 3, la siguiente llegada tiene lugar en la hora 4 y de nuevo revisamos para saber cul ser el siguiente evento. De acuerdo con la tabla 1.4, encontramos que DT " 3, que es menor que AT " 4, lo que nos indica que el siguiente evento es una salida a la hora 3, actualizamos TM a 3. Cuando el tiempo es 3 se registra la primera salida del sistema, entonces se verifica WL, como WL " 1, lo que quiere decir que tenemos un cliente en espera, actualizamos WL " 0 y se atiende al cliente generando un tiempo de servicio (ST), en la tabla 1.3 vemos que para el cliente 2 ST " 3. Como TM " 3, hacemos que DT " 6 y con esto se han completado todas las acciones del evento 3.

En la tabla 1.4 se muestra el estado de la simulacin, para el ejemplo completo. Ntese que al final de los eventos 8, 10 y 14 (salidas), el sistema queda desocupado en espera de una llegada. Esta simulacin tambin se resume en el diagrama continuo de tiempo de la Figura 1.2, en este diagrama, las A representan las llegadas, las D las salidas y la zona sombreada representa el tiempo que estuvo desocupado el sistema. Este ejemplo nos muestra algunos de los conceptos bsicos de la simulacin y el modo en que se puede usar esta para analizar un problema.

Figura 1.2 .- Representacin continua de tiempo para la simulacin con un empleado.

1.3.3 Ejemplos de otros simuladores

Como se pudo observar con el ejemplo, el campo en que se pueden aplicar las simulaciones es muy grande (Econmia, Finanzas, Sistemas de Inventarios, Anlisis y Evaluacin de Inversiones, Sistemas de colas, etc.), por lo que a continuacin se mencionan algunos ejemplos de simuladores y sus principales caractersticas de construccin y funcionamiento.

Simulador de entrenamiento de vuelo La primera mquina para aprender a pilotear un avin fue realizada por Edwin A. Link en 1920, pero no es sino hasta la segunda guerra mundial que se incorporan a dichos aparatos componentes elctricos que ayudan a resolver las ecuaciones que describen el modelo matemtico del avin que esta siendo simulado. Este tipo de simulador es usado para ensear a los futuros pilotos los procedimientos a los que se enfrentarn al manejar una aeronave; desde el encendido de los motores, el despegue y el aterrizaje. Los objetivos de estos simuladores son los siguientes:

Seguridad: por medio del simulador, el instructor puede darse cuenta de todos los errores que cometa el aprendiz y que en un momento dado puedan ocasionar accidentes graves. Economa: El costo de utilizacin de un simulador de este tipo es mucho ms barato que el costo de utilizacin de un avin. Adems que el simulador est mucho ms disponible que un avin para un ejercicio dado. Las partes de un simulador de entrenamiento de vuelo son las siguientes: ! Cabina de pilotaje: es una cabina idntica a la del avin simulado, con los mismos instrumentos. ! Computadora: que se encarga de ejecutar el programa que modeliza las fases de vuelos del avin. ! Puesto monitor: desde donde se controla el programa simulador y donde el instructor puede dirigir la secuencia de entrenamiento y crear incidentes de vuelo. Simuladores para aplicaciones espaciales Los resultados de las diferentes misiones espaciales se deben en gran parte al entrenamiento riguroso que reciben los diferentes astronautas que estn a cargo de dichas misiones. Esta formacin se realiza en diferentes simuladores que permiten el entrenamiento en la conduccin de vehculos espaciales como son los de los proyectos Apolo[15] y el del autobus espacial[24]. Simulador de una Central Elctrica Este tipo de simulador est destinado al perfeccionamiento de los jefes de control de carga para el control de centrales trmicas de electricidad. La principal razn para la realizacin de estos simuladores es para utilizarlo con fines pedaggicos; como en el caso del simulador de vuelo, para que el jefe de la seccin desarrolle los elementos de comprensin que le permitan tomar las medidas apropiadas en caso de accidentes. Los principales elementos que componen este tipo de simuladores son: ! Una sala de maniobras: donde se encuentra un bloque de control, un tablero de pruebas, un tablero de alarmas, un lugar para el instructor y lugares para los practicantes. ! Una sala de computadoras: donde se encuentra el programa que realiza la simulacin y se reproducen los principales fenmenos trmicos, mecnicos y elctricos, las cadenas de regulacin, las conexiones y desconexiones. Simuladores de una columna de destilacin Los procesos de destilacin de mezclas, son los procesos ms empleados e importantes en la separacin industrial de mezclas lquidas. Hoy en da la mayora de las refineras e industrias qumicas trabajan con columnas de destilacin y complejidad diferente. De aqu la importancia de simular este tipo de procesos. Este tipo de simulador est enfocado tanto a la enseanza de el proceso como al perfeccionamiento del mismo.

Los principales elementos que componen este simulador son: ! Un tablero de control: donde hay grficadores, controles y un ambiente de trabajo similar al de una sala de control de una refinera. ! Una computadora: donde se ejecutan los programas que modelan la unidad de destilacin. ! El pupitre del instructor: que es una computadora donde este dirige la simulacin, adems a traves de esta terminal se puede tener acceso a sesiones pedaggicas durante la simulacin.

Justificacin de un simulador de una columna de destilacin.

El incremento continuo de los costos de energa ha originado la necesidad de elaborar procedimientos matemticos tanto para el diseo de nuevas columnas de destilacin como tambin para el entrenamiento de personal calificado para su manejo. Hoy en da las unidades industriales han incrementado la complejidad y automatizacin de las mismas. Ahora bien, cuando los sistemas automticos funcionan bien las intervenciones humanas son raras, pero si stos fallan, se requiere que el personal a cargo conduzca la unidad a un punto estable sin peligro. Los psiclogos han reconocido desde hace mucho tiempo que la importancia del aprendizaje de una persona mejora bajo ciertas condiciones. La persona necesita practicar sin presiones. Una situacin critica no es adecuada en tiempo y lugar para aprender nuevas habilidades. De esta manera, los modelos son frecuentemente ideales para entrenar a una persona y pueda hacer frente a diferentes eventualidades antes de que estas ocurran. Particularizando, se podran construir simuladores o maquetas a gran escala, este simulador reproducira las condiciones de trabajo a las que se enfrenta un operador al manejar una columna de destilacin real. Al mismo tiempo, el operador puede adquirir un conocimiento ms profundo de la unidad a su cargo. El entrenamiento adecuado del personal a cargo de una columna de destilacin, disminuira considerablemente la inseguridad y aumentara en cierta forma el rendimiento de la misma columna por ser manejados por operadores mas capaces por el adiestramiento al que fueron sometidos. A pesar de que los simuladores descritos anteriormente pertenecen a actividades distintas; todos ellos estn organizados de la misma manera; su estructura material e informtica es idntica ya que esta depende de criterios de manejabilidad y portabilidad, que son independientes del proceso simulado. Siendo solo particular del proceso el problema de su modelacin. Anteriormente se dieron ejemplos de como son y como funcionan los simuladores, pero hay que resaltar que se pueden hacer autosuficientes, es decir que podemos eliminar al instructor, usando las variables aleatorias antes mencionadas para que nos arrojen entradas en intervalos diferentes, por lo que hay que hablar un poco de los nmeros aleatorios.

1.4 Nmeros aleatorios para simulaciones

Existen diversas maneras para generar nmeros aleatorios, entre las cuales estn: Mtodos fsicos. una urna con 10 bolitas del 0 al 9. una rueda giratoria con 10 divisiones del 0 al 9. Tablas. Se encuentran por lo general en libros de estadstica o de investigacin de operaciones en apndices o anexos. Mtodos matemticos. Existe una gran variedad de formas para generar nmeros aleatorios, con frecuencia tambin les llaman pseudoaleatorios, debido a que la asociacin de nmeros a que da lugar forma ciclos. Algunos mtodos matemticos son: el cuadrado del medio, congruenciales lineales, congruenciales exponenciales, etc.

1.4.1 Mtodo de Monte Carlo.

El origen de los mtodos modernos de simulacin proviene de lo que se conoce como muestreo Monte Carlo, esta tcnica fu utilizada por Von Neumann y otros investigadores junto con equipos militares de investigacin durante la segunda guerra mundial. A mediados de la dcada de los 40s, el procedimiento se aplic con xito a diversas reas como la planeacin financiera, la valuacin de seguros o modelos de inventarios por mencionar algunas. El termino Monte Carlo se refiere a un proceso que se utiliza en forma aleatoria para elegir valores muestrales a partir de una distribucin probabilstica, posteriormente, dichos valores muestrales se utilizan como entradas o valores operativos para un modelo de simulacin. Por ello, el muestreo Monte Carlo no es una simulacin sino ms bien un procedimiento o mtodo que se utiliza con modelos probabilisticos de simulacin.

1.4.2 Distribucin de probabilidad continua.

Como se mencion anteriormente, lo ideal en un simulador es que sea autosuficiente, mediante la generacin de variables aleatorias, que nos ayuden a la generacin de nmeros con una frecuencia aproximada a la de la distribucin que buscamos. En el ejemplo de simulacin que se resolvi anteriormente nos pudimos dar cuenta que el movimiento fundamental a travs del tiempo se logra al generar los tiempos entre llegadas y los

tiempos de servicio mediante las distribuciones especificadas de probabilidad, este proce- dimiento, de generacin de estos tiempos se conoce como variable aleatoria; la cual funciona muy bien para el tipo de simulaciones discretas (existe un cambio en el sistema cuando ocurre un evento). El principio de los nmeros aleatorios esta basado en la interpretacin de frecuencia que hace la probabilidad. Para hacer ms claro este tema, tomaremos el ejemplo de una ruleta de 100 nmeros, que van desde 00 hasta 99, con una probabilidad de 0.01 de salir, con este mtodo de segmentacin asignamos a cada segmento con un rea proporcional a una probabilidad de distribucin. Por ejemplo, al primer segmento (S 1 ) le asignamos el 35% del rea de la ruleta o 35 nmeros que podran ser del 00 al 34, el segundo (S 2 ) segmento le asignamos el 40% o los nmeros del 35 al 74 y al tercer segmento (S 3 ), se le asigna el rea restante 25% o los nmeros del 75 al 99, las reas corresponden a probabilidades de 0.35, 0.4 y 0.25 respectivamente. Regresando al ejemplo de la estacin de servicio, si observamos la tabla 1.2, tenemos que si hacemos girar la ruleta y el indicador cae en S 1 , o sea, en cualquier nmero comprendido entre 00 y 34 quiere decir que hemos generado un tiempo de servicio de 1 min., si este cae en el segmento S 2 , o sea, cualquier nmero comprendido entre 35 y 74, generaramos un tiempo de servicio de 2 min. y si cae en el segmento S 3 , o sea, en cualquier nmero comprendido entre 75 y 99, se generar un tiempo de servicio de 3 min., por lo que a la larga suponemos que generaremos los tiempos de servicio con una frecuencia aproximada a la de la distribucin, con resultados independientes en cada tirada, sin importar lo que haya antes y despus. Con este procedimiento podemos generar nmeros aleatorios entre 00 y 99, con una probabilidad igual a 0.01 de salir y cada nmero aleatorio es independiente del nmero anterior y posterior. A grandes rasgos, este es el principio bsico de los nmeros aleatorios, pero en lugar de hacer girar una ruleta necesitamos un generador de nmeros aleatorios. Tcnicamente, un nmero aleatorio, R i , se define como una muestra aleatoria independiente tomada de una distribucin continua uniforme cuya funcin de densidad de probabilidad est dada por f! x" " 1 0!x!1 0 en cualquier otro caso

As cada nmero aleatorio estar distribuido uniformemente sobre el intervalo entre 0 y 1. Es comn referirse a estos nmeros aleatorios como U(0,1), o como nmeros aleatorios uniformes. Podemos generar nmeros aleatorios de muchas maneras, pero como este trabajo busca emplearlos en simulaciones es necesario poder generarlos en una computadora.

En este captulo se describieron los principios fundamentales y las relaciones entre los mo- delos, las simulaciones y los simuladores, tambin se mencion como funcionan los simuladores, el campo en que se pueden emplear y algunos ejemplos de simuladores. El objetivo principal del trabajo, es obtener un simulador de una columna de destilacin, partiendo de la construccin de su modelo matemtico, por tal razn en el siguiente capitulo, se har una descripcin de la destilacin, de una columnas de destilacin, y de sus principios bsicos de funcionamiento.

Captulo 2

Fundamentos del Modelado de una Columna de Destilacin Binaria

En este captulo se describirn los principios fundamentales y las relaciones que intervienen en los clculos de la destilacin de mezclas, partiendo de sus principios bsicos. Para hacer nfasis en la aplicacin de los principios fundamentales de este proceso de separacin, se describir fsicamente la columna de destilacin, as como tambin todos los elementos perifricos que la pueden componer. Definiendo as las variables ms importantes, las cuales se utilizarn para el desarrollo de la tesis.

2.1 Descripcin del proceso

La destilacin es un proceso en el cual una mezcla del lquido o del vapor de dos o ms sustancias es separada en sus fracciones componentes con la pureza deseada, por la aplicacin y el retiro de calor. El metodo de la destilacin se basa en los diferentes puntos de ebullicin de dichos componentes, hay que mencionar que en este trabajo se considerar al componente con punto de ebullicin bajo como voltil, en relacin con los dems componentes que tengan punto de ebullicin mayor. Los compuestos con una presin de vapor baja tendrn puntos de ebullicin altos y los que tengan una presin de vapor alta tendrn puntos de ebullicin bajos.

Los tipos de Destilacin ms comunes son: ! La Destilacin Simple

! Destilacin Fraccionada (que se estudiar mas adelante un poco ms detalladamente) ! Destilacin por Arrastre con Vapor. En la Destilacin Simple, El proceso se lleva a cabo por medio se una sola etapa, es decir, que se evapora el lquido de punto de ebullicin ms bajo (mayor presin de vapor) y se condensa por medio de un refrigerante (figura 2.1).

Figura 2.1.- Destilacin simple.

En la Destilacin fraccionada el proceso se realiza en multi-etapas por medio de una columna de destilacin en la cual, se llevan a cabo continuamente numerosas evaporaciones y condensaciones. Al avanzar a lo largo de la columna, la composicin del vapor es ms concentrada en el componente ms voltil y la concentracin del lquido que condensa es ms rica en el componente menos voltil.

Cabe mencionar que este tipo de destilacin es mucho ms eficiente que una destilacin simple y que mientras ms etapas involucre, mejor separacin se obtiene de los componentes (figura 2.2).

Figura 2.2.- Destilacin Fraccionada. En la Destilacin por Arrastre de Vapor se hace pasar una corriente de vapor a travs de la mezcla de reaccin y los componentes que son solubles en el vapor son separados. Entre las sustancias que se pueden separar por esta tcnica se pueden citar los Aceites Esenciales (figura 2.3).

Figura 2.3.- Destilacin por Arrastre de Vapor. Actualmente, la destilacin es la tcnica ms comn de separacin de mezclas, adems de que hay un consumo enorme de energa, debido a los requerimientos de enfriamiento y calentamiento; por lo que podramos hacer una notable reduccin de costos en equipos ya establecidos por medio de un proceso de optimizacin y control del proceso.

Este trabajo se enfocar a la destilacin por medio de una columna de destilacin, por lo que se hablar un poco acerca de los tipos de columnas de destilacin que existen.

2.2 Descripcin de una columna de destilacin.

Una columna de destilacin, consiste en un recipiente vertical con suficiente altura para que en su espacio interior hagan contacto las corrientes de vapor y el lquido, con el propsito de que se efecte una transferencia de masa entre las dos fases, ya que el contacto de las dos fases en general se lleva a cabo mediante una serie de platos o charolas. En condiciones normales de operacin, una cierta cantidad de lquido se aloja en cada plato y existen dispositivos internos (empaques o vlvulas) para que los vapores ascendentes pasen a travs del lquido y hagan contacto con l. El lquido descendiente fluye del plato superior a travs de un ducto de bajada, pasando al siguiente plato inferior. Hay muchos tipos de columnas de destilacin, cada una diseada para realizar tipos especficos de separaciones, y cada diseo diferencia en trminos de la complejidad; as podemos separarlas segn su funcionamiento en dos grandes grupos, donde tenemos por un lado las columnas discontinuas y las columnas continuas.

2.2.1 Columnas Discontinuas

En la operacin de una columna discontinua, la alimentacin a la columna es introducida por lotes. Es decir, la columna se carga con un lote (volmen de mezcla) y entonces el proceso de destilacin se realiza hasta el final o hasta haber alcanzado la temperatura de ebullicin del componente menos voltil; aqu hay que interrumpir la destilacin, vaciar la columna y llenarla nuevamente con mezcla. Operando de esta manera hay prdidas inevitables, ya que al interrumpir el proceso, el vapor que se encuentra ascendiendo por la columna (del componente ms voltil) cae de regreso a la columna. Este mtodo es utilizado cuando la cantidad de mezcla que se quieren destilar es poca y si la produccin es lo suficientemente grande es preferible utilizar el fraccionamiento en forma continua.

2.2.2 Columnas Continuas

En contraste con las columnas discontinuas, las columnas continuas procesan una secuencia continua de la alimentacin, con este fin tenemos una entrada a una altura calculada de la columna por la que continuamente se introducir la mezcla durante la destilacin. Cabe destacar que en estas columnas no ocurre ninguna interrupcin a menos que haya un problema con la columna o las unidades de proceso circundantes. Estas columnas son capaces de manejar altos rendimientos de procesamiento y son las ms comunes. Por lo que nos concentraremos solamente en esta clase de columnas.

Tipos de columnas continuas Las columnas continuas se pueden clasificar ms a fondo segn: la naturaleza de la alimentacin que estn procesando, ! columna binaria la alimentacin contiene solamente dos componentes ! columna multi-componente la alimentacin contiene ms de dos componentes el nmero de las secuencias del producto que tienen ! columna de muchos productos la columna tiene ms de dos secuencias del producto donde la alimentacin adicional sale cuando se utiliza para ayudar con la separacin, ! Destilacin extractiva donde la alimentacin adicional aparece en la secuencia inferior del producto ! Destilacin azeotropica donde la alimentacin adicional aparece en la secuencia superior del producto el tipo del interior de la columna ! Columna de platos donde los platos de varios diseos se utilizan para soportar el lquido para proporcionar a un contacto mejor entre el vapor y el lquido, por lo tanto una separacin mejor ! Columna de discos apilados donde en vez de las platos, hay una pila de discos que se utiliza para realzar el contacto entre el vapor y el lquido

2.2.3 Componentes principales de las columnas de destilacin

Las columnas de destilacin estn hechas de varios componentes, los cuales se utilizan para el intercambio de energa trmica. Una destilacin tpica contiene varios componentes importantes:

En el interior de la columna hay una serie de platos donde se realiza la separacin de componentes. Un rehervidor para proporcionar a la vaporizacin necesaria para el proceso destilador. Un condensador para enfriar y condensar el vapor que sale de la parte superior de la columna. Una vlvula que permita el retorno del vapor condensado en la parte superior de la columna (reflujo) y as obtener una mejor concentracin de la sustancia (figura 2.4).

Figura 2.4.- Columna de Destilacin de n Platos,

2.2.4 Operacin de una Columna de Destilacin

La mezcla lquida entra a la columna en el plato de alimentacin para ser procesada este se encuentra generalmente cerca de la mitad de la columna. El plato de alimentacin divide a la columna en dos secciones, una seccin superior o zona de rectificacin o enriquecimiento y una seccin inferior o zona de agotamiento. El lquido de alimentacin se pasa previamente por un intercambiador de calor con objeto de que entre a la columna ya precalentado. La alimentacin fluye hacia la parte baja de la columna donde se acumula en el rehervidor. Hay que hacer mencin de que cada plato de la columna tiene las caractersticas de permitir el paso de lquido hacia el plato inmediato inferior y a su vez permitir el paso del vapor procedente del mismo plato inmediato inferior.

El calor se suministra al rehervidor para generar el vapor. El rehervidor es una tubera por la que circula un fluido a una temperatura mayor a la de la mezcla y por contacto fsico se transmite el calor, generando as el vapor, en la mayora de las plantas qumicas normalmente utilizan el vapor de agua como fuente de calor. En refineras, la fuente de calor puede ser las secuencias de la salida de otras columnas. El vapor levantado en el rehervidor se reintroduce en la unidad en el fondo de la columna. El lquido quitado del rehervidor se conoce como el producto del fondo o producto de cola (figura 2.5).

Figura 2.5.- Rehervidor. El vapor sube por la columna hasta llegar al condensador; donde se cambia de la fase gaseosa a la lquida, obteniendo as un lquido del componente ms voltil; este lquido puede reciclarse nuevamente a la columna para obtener un componente ms puro (reflujo); o se puede sacar directamente como producto destilado (producto de cabeza). Por lo que podemos decir que dependiendo de las veces que se recicle el lquido a la columna se obtendr un componente ms puro (figura 2.6). Se puede dar el caso de que no se logre una separacin completa en una sola columna; en este caso se conecta a continuacin otra columna para completar la separacin, lo que supondra alargar la primera columna. Estas dos columnas se pueden llamar de producto bruto y de producto puro respectivamente[13].

Figura 2.6.- Condensador. En una columna hay flujos internos de vapor y del lquido as como flujos externos como el de alimentacin y el flujo del rehervidor.

El tamao de una columna es muy variado, dependiendo de la complejidad del proceso de separacin, llegando a tener dimetros de ms de dos metros y existen columnas que llegan a tener hasta treinta metros de altura.

2.2.5 Interior de una Columna (Platos o charolas)

Como ya se mencion anteriormente dentro de una columna hay platos por los que estn circulando los fluidos, es indispensable que estn en contacto fsico el vapor y el lquido, porque de esta manera habr un intercambio de temperatura, es decir, que cuando el vapor sube de un plato a otro, pase a travs del lquido, para hacer una pequea condensacin, que se har ya que el lquido est a una temperatura mas baja que el vapor, todo esto nos lleva al beneficio de que tendremos un componente mas puro, hay muchos diseos de platos, algunos tienen vlvulas, otros simplemente tienen agujeros y el tamao de los mismos depende del diseo (figura 2.7).

Figura 2.7.- Ejemplos de Platos de una Columna

Los Fluidos que circulan dentro de una Columna de Destilacin

Cada plato tiene 2 conductos, el primero es por el cual bajarn los lquidos al plato inmediato inferior por accin de la gravedad, adems cada plato posee un vertedero para asegurar que siempre haya un volmen de lquido en cada plato, para que cuando el vapor suba, (por ser ms ligero) tenga contacto con el lquido, va las aperturas en cada plato. El rea permitida para el paso del vapor en cada plato se llama el rea activa del plato.

Mientras que el vapor ms caliente pasa a travs del lquido en el plato superior, se transfiere calor al lquido. Con esta accin, algo del vapor se condensa y se integra al lquido en el plato. El condensado, sin embargo, es ms rico en los componentes menos voltiles que est en el vapor. Adems, debido a el calor suministrado por el vapor, el lquido en las ebulliciones del plato, genera ms vapor. Este vapor, que se mueve hasta el plato siguiente en la columna, es ms rico en los componentes ms voltiles. Este continuo contacto entre el vapor y el lquido ocurre en cada plato de la columna y causa la separacin entre los componentes con bajo punto de ebullicin y los que tienen alto punto de ebullicin (figura 2.8).

Figura 2.8.- Circulacin de lquidos Diseo de Los Platos Un plato acta esencialmente como una minicolumna, cada uno logra una fraccin de la tarea de la separacin. De esto podemos deducir que cuanto ms platos hay, mejor es el grado de la separacin y que la eficacia total de la separacin depender perceptiblemente del diseo de los platos. Los platos son diseados para maximizar el contacto del vapor-lquido considerando la distribucin del lquido y del vapor. Esto se debe a que un contacto mejor del vapor-lquido significa una separacin mejor en cada plato, con lo que mejoramos el funcionamiento de la columna. Menos platos sern requeridos para alcanzar el mismo grado de la separacin. Las ventajas incluyen menos uso de la energa y una reduccin considerable en los costos de construccin de una columna. Rehervidores Actualmente existen muchos tipos de rehervidores con diferentes principios de diseo. Sin embargo, pueden ser tomados como intercambiadores de calor que se requieran para transferir bastante energa para evaporar el lquido en el fondo de la columna. Los siguientes son ejemplos de los tipos tpicos de rehervidores (figura 2.9).

Figura 2.9.- Tipos de Rehervidores.

2.3 Leyes Fundamentales

Cuando se disea un nuevo proceso o se analiza uno ya existente, deben tomarse en cuenta ciertas restricciones impuestas por la naturaleza. As mismo se discutir de otras leyes fundamentales en la fsica que servirn como base para la obtencin del modelo matemtico de la columna de destilacin. Para la construccin de un modelo matemtico tenemos que tomar en cuenta los siguientes factores: ! La aplicacin de las leyes de conservacin adecuadas que estn presentes en el modelo. ! utilizar las expresiones adecuadas para las transferencias de masa y energa que ocurren dentro del sistema. ! establecer las limitaciones que tiene el modelo, ya que afectarn al resultado final. ! realizacin de algunas pruebas para asegurarnos que funciona adecuadamente. Como se mencion anteriormente se tiene que aplicar un conjunto de leyes fundamentales, las cuales estn dadas por ecuaciones de continuidad (masa), de energa, de movimiento, de equilibrio, de estado, etc.

2.3.1 Balance de materia de un sistema

La ley de la conservacin de la materia nos dice que la masa es indestructible (no se debe vincular la condicin de que ocurran procesos nucleares). En una reaccin qumica, la masa de los productos es la misma que la de los reactivos. En un sistema cerrado la masa permanece constante. En un sistema abierto, se puede decir que durante cualquier unidad particular de tiempo[10]:

la masa que se encuentra en el sistema en el tiempo 0

"

la masa que entra al sistema

#

la masa que estar en el sistema en el tiempo T

"

la masa que sale del sistema

M!0 ""

! 0 mEnt !t"dt # M!T "" ! 0 mSal !t"dt

T T

(2.1)

Por lo tanto:

la masa que estar en el sistema en el tiempo T

#

la masa que entra al sistema

T

la masa
"

la masa
"

que sale del sistema

que se encuentra en el sistema en el tiempo 0

(2.2)

M!T "#

! 0 mEnt !t" " mSal !t"

dt " M!0"

Haciendo un reacomodo de la ecuacin anterior se tiene:

la masa que estar en el sistema en el tiempo T

"

la masa que se encuentra en el sistema en el tiempo 0

M!T ""M!0 "#
T

la masa
#

la masa
"

que entra al sistema

T

que sale del sistema

! 0 mEnt !t"dt " ! 0 mSal !t"dt

(2.3)

Usando el trmino de derivada:

Cambio de masa en un intervalo de tiempo t

#

la masa que entra al sistema en un intervalo de tiempo t

"

la masa que sale del sistema en un intervalo de tiempo t

dM!t" # mEnt !t" " m !t" Sal dt

(2.4)

las unidades de esta ecuacin son #masa/tiempo$, quedando esta ltima ecuacin como el balance de materia total para un sistema abierto. Esta ecuacin se utilizar en el resto del trabajo.

2.3.2 Balance de componentes de una mezcla de un sistema

Cuando se habla de una mezcla, se refiere a un conjunto de sustancias puras. Una sustancia pura es aquella cuyas molculas son todas iguales. Al componente de una mezcla se le llama cuerpo o sustancia pura. Por lo tanto la masa total M de una mezcla, es igual a la suma de las masas de cada

componente m j que lo forma. Esto es:

M#

# mj
j#1

NC

(2.5)

donde NC es el nmero de componentes o compuestos que conforman la mezcla o sustancia. La composicin X J de un componente de una mezcla o solucin es el porcentaje puntual que contiene la masa de ese elemento y se obtiene dividiendo la masa del componente entre la masa total.
XJ#

mj M

(2.6)

De estas ltimas ecuaciones se deduce que:

# Xj# 1
j#1

NC

(2.7)

Si las unidades de medida de la masa son moles, la composicin de un componente suele llamarse fraccin molar. Partiendo de la definicin del balance de materia se deduce la siguiente expresin[10]:

la masa del componente j que se encuentra en el tiempo 0 la masa del componente j que estar en el tiempo T
"

la masa del componente j que entra al sistema la masa del

" "

razn de formacin componente j en la reaccin quimica

#

componente j que sale del sistema

las unidades de esta ecuacin son #moles/tiempo$, tomando en cuenta que en una columna de destilacin no existe ninguna reaccin qumica se llega a la siguiente ecuacin:

dmj !t" # d M!t"X j dt dt

mj !t"

"
Ent

mj !t"

Sal

(2.8)

Ecuacin que se utilizar en el resto del trabajo. Un punto importante a tocar, es que solo se tienen n-1 ecuaciones independientes, por que la suma de todas las masa de cada componente es igual a la masa total, y esta es la ecuacin del balance de masa.

2.3.3 Balance de volumen de un sistema

Considerando que los lquidos son incompresibles se tiene el siguiente balance[10]:

el volumen de la masa que se encuentra en el tiempo 0

"

el flujo volumtrico que entra al sistema

V Vol !0 ""
T

el volumen
#

de la masa que estar en el tiempo T

T

"

el flujo volumtrico que sale del sistema

(2.9)

Vol !T "" ! V Vol ! 0 V Vol Ent !t"dt # V Sal !t"dt 0

por lo tanto:

dV Vol !t" # V Vol !t" " V Vol !t" Ent Sal dt

(2.10)

las unidades de esta ecuacin son #masa/tiempo$ y esta ltima ecuacin representa el cambio de volumen en un sistema para un tiempo dado. Ecuacin que se utilizar en el resto del trabajo.

2.3.4 Balance de energa de un sistema

La energa es inherente a la materia. Por energa se indica algo que puede aparecer en muchas formas, las cuales se relacionan entre si por el hecho de que se puede hacer la conversin de una forma de energa a otra. El principio que gobierna todos los clculos del balance de energa, es la ley de la conservacin de la energa, que establece que la energa no se puede crear ni destruir. Esta ley se conoce tambin como la primera ley de la termodinmica. De manera similar a los balances mencionados anteriormente, se tiene la siguiente expresin[10]:

la energa que se encuentra en el tiempo 0

"

la energa que entra al sistema

T

la energa
#

la energa
"

que estar en el tiempo T

T

que sale del sistema

E! 0 " "

! 0 E Ent !t"dt # E!T "" ! 0 E Sal !t"dt

(2.11)

por lo tanto:

dE!t" # E Ent !t" " E !t" Sal dt

las unidades de esta ecuacin son #energa/tiempo$.

(2.12)

Haciendo un anlisis ms profundo del tema, se postula que la energa tiene 3 componentes, los cuales son: 1.- Energa cintica.- Es la energa debida al movimiento del sistema como un todo con respecto a algn marco de referencia (usualmente la superficie de la Tierra). La energa cintica de un objeto de masa M que se mueve a una velocidad v con respecto a la superficie de la Tierra es[11]:
Ec#

Mv 2 2

(2.13)

donde v es la velocidad de la masa. 2.- Energa potencial.- Es la energa debida a la posicin del sistema en un campo potencial (como el campo gravitacional o el campo electromagntico), o debida a la configuracin del sistema con alguna configuracin de equilibrio (p. ej. la extensin de un resorte). La energa potencial gravitacional de un objeto de masa M es[11]:
E p # Mgz
(2.14)

donde: z # !m " es la altura del objeto por encima del plano de referencia en el que E p se define arbitrariamente como cero. m es la aceleracin de la gravedad en la Tierra a nivel del mar. g # 9. 8066 Seg 2 3.- Energa interna.- La materia est compuesta de un agregado de molculas que se estn moviendo continuamente, pero al azar. Como las molculas tienen masa, tienen energa cintica y energa potencial anlogas a la de un cuerpo tangible en movimiento en la Tierra[11]. La energa interna cintica total se origina principalmente por el movimiento de translacin de las molculas, de rotacin de las molculas y de vibracin de los tomos dentro de las molculas. El cambio de energa interna potencial resulta de una fuerza de atraccin entre las molculas que cambian de posicin unas respecto a otras. Como una ilustracin de tal cambio, un kilogramo de agua, se evapora completamente a la presin atmosfrica a la temperatura de ebullicin. El volumen aumentar 1600 veces. Para separar ests molculas obrando contra sus fuerzas de atraccin, se requiere gran cantidad de energa, la cual es retenida por el vapor como parte de la energa almacenada por ste. Siempre que el vapor se condense, esta misma cantidad de energa potencial interna ser expulsada.

La suma de estas energas se llama energa interna 1 . No se sabe como calcular la cantidad absoluta de energa interna, sin embargo, lo que se necesita es el cambio o variacin de la misma. Por encima de un dato de referencia conveniente, la energa interna se representa de la siguiente forma:
U # Mu
(2.15)

donde: u#
Cal kg

representa la energa interna especfica

Si se supone que el sistema es cerrado, lo que significa que no hay transferencia de masa a travs de sus fronteras mientras se efecta el proceso. La energa puede transferirse entre un sistema de este tipo y sus alrededores en dos formas: 1.- Como calor, o energa que fluye como resultado de una diferencia de temperaturas entre el sistema y sus alrededores. La direccin del flujo es siempre de mayor a menor temperatura. El calor se define como positivo cuando se transfiere al sistema desde sus alrededores. 2.- Como trabajo, o energa que fluye en respuesta a cualquier cambio que no sea una diferencia de temperatura, como una fuerza, un torque o un voltaje. El trabajo se define como positivo cuando los alrededores realizan trabajo sobre el sistema. Los trminos calor y trabajo se refieren solo a la energa que se est transfiriendo: se puede hablar de calor o de trabajo aadido a un sistema o extrado del mismo, pero no tiene sentido hablar de que un sistema pose o contiene calor o trabajo. Para un sistema continuo, el trabajo neto W realizado sobre un sistema abierto por sus alrededores puede escribirse como:
W # W e "W f
(2.16)

donde: W e ! Trabajo externo, o el trabajo hecho sobre el fluido del proceso por una parte mvil dentro del sistema (p. ej. una bomba de rotor) W f # Trabajo de flujo, o el trabajo hecho por el fluido a la entrada del sistema menos el trabajo hecho sobre el fluido a la salida del sistema
W e # W Ent "W Sal
(2.17)

El trabajo que realiza el fluido que entra al sistema es:

W Ent # P Ent v Ent
(2.18)

1 Algunos escritores utilizan el termino "energa interna", para indicar la energa almacenada dentro de un sistema.

donde : v Ent # P Ent #

m3 es la velocidad del flujo volumtrico de entrada. Seg kg es la presin con la que llega el fluido al sistema. m$Seg 2

considerando la definicin del volumen especfico: v Ent # m Ent V Ent donde: V Ent # m Ent #
m3 kg kg Seg

(2.19)

es el volumen especfico de la mezcla o sustancia que entra al sistema. es el flujo msico que entra al sistema.

Por lo tanto, el trabajo del flujo de entrada resulta de la siguiente forma:

W Ent # P Ent !m Ent V Ent "

(2.20)

Utilizando el mismo mtodo, el trabajo que sustrae el fluido a la salida del sistema es:
W Sal # P Sal v Sal W Sal # P Sal !m Sal V Sal "
(2.21)

(2.22)

donde: v Sal # V Sal # m Sal # P Sal #

m3 es la velocidad del flujo volumtrico de salida. Seg 3 m es el volumen especfico de la mezcla o sustancia que kg kg es el flujo msico que sale del sistema. Seg kg es la presin con la que sale el fluido del sistema. m$Seg 2

entra al sistema.

Tomando en consideracin el anlisis anterior, el balance de energa para un sistema abierto se representara de la siguiente forma:

dE!t" # E Ent !t" " E !t" " W!t" " Q!t" Sal dt

(2.23)

o en forma ms general:

dE!t" # !E !t" " E !t" " U!t"" "!E !t" " E !t" " U!t"" "W!t" " Q!t" c p Ent c p Sal dt
donde:

(2.24)

E c !t" # es la energa cintica del flujo de entrada o de salida. E p !t" # es la energa potencial que aporta o extrae el flujo de entrada o de salida al sistema. U!t" # es la energa interna que contiene el flujo de entrada o de salida. W!t" # es el trabajo neto aplicado o extrado del sistema. Q!t" # es el calor agregado o sustrado del sistema.

tomando las definiciones de cada tipo de energa, la ltima ecuacin quedara:

dE!t" # ! mv2 "mgz " mu" "! mv 2 "mgz " mu" "W!t" " Q!t" Sal Ent 2 2 dt
acomodando:
NFe NFs v2 v2 dE!t" # # j j "gz j "u j " " # m j ! "gz j "u j " " W!t" " Q!t" mj ! 2 2 dt j#1 j#1

(2.25)

(2.26)

donde: NFe # es el nmero de flujos que entran al sistema. NFs # es el nmero de flujos que salen del sistema. sustituyendo el trabajo neto que se aporta al sistema:
NFe NFs v2 v2 dE!t" # # j j "gz j "u j " " # m j ! "gz j "u j " " mj ! 2 dt j#1 2 j#1 P Ent !m Ent V Ent " " P Sal !m Sal V Sal " " W e !t"

"Q!t"

(2.27)

acomodando:
NFe NFs 2 v2 v dE!t" # # j j "gz j "u j "P j V j " " # m j ! "gz j "u j "P j V j " " W e !t" " Q!t" mj ! 2 dt j#1 2 j#1

(2.28)

Tomando como definicin de entalpa la siguiente expresin:

h # !u " P

V"

El balance de energa para un sistema abierto, se representara con la siguiente ecuacin:

NFe NFs 2 v2 v dE!t" # # j j "gz j "h j " " # m j ! "gz j "h j " " W e !t" " Q!t" mj ! 2 dt j#1 2 j#1

(2.29)

quedando esta ltima ecuacin como el balance de energa total de un sistema, ecuacin que se utilizar en el resto del trabajo.

2.3.5 Gases ideales

Para resolver la mayora de los problemas que involucran los gases, se necesita una expresin que relacione el volumen especfico, la temperatura y la presin, de manera que cuando se conozcan cualesquiera de estas dos cantidades, se pueda calcular la tercera. Una ecuacin que relaciona la cantidad de masa de vapor, el volumen que ocupa, la temperatura y presin del gas, se llama ecuacin de estado. La ecuacin de estado ms sencilla es la ley del gas ideal, que es adecuada para realizar muchos clculos en ingeniera para una amplia gama de condiciones. Sin embargo, a altas presiones y bajas temperaturas, todos los gases se desvan del comportamiento ideal y se necesitan ecuaciones de estado ms complicadas para describir sus relaciones. La ley del gas ideal tiene un error del 1% o menos, si el volumen molar es mayor de 5 litros/mol para gases diatmicos, y 20 litros/mol para otros gases. La ecuacin de estado para los gases ideales esta regida por la ecuacin Clapeyron-Mendeleiev y es la siguiente[20]:
PV Vol # NkT
(2.30)

A medida que la temperatura de un gas disminuye, la ley del gas ideal proporciona una descripcin cada vez ms deficiente del comportamiento del gas, y resulta necesario considerar las docenas de ecuaciones de estado que existen. Una manera de representar el comportamiento PVT de los gases reales, es utilizando ecuaciones de estado que contienen de 2 a 17 constantes, cuyos valores difieren para distintos gases. Eckert Egon y Hlavcek Vladimir[9] proporcionan un resumen de estas ecuaciones y sugerencias acerca de como usarlas.

2.3.6 Relaciones de equilibrio trmico

Se dice que una mezcla de dos fases (lquido y vapor), est en equilibrio trmico si se satisfacen las siguientes condiciones[11], [14]:

1.- La temperatura T V de la fase de vapor es igual a la temperatura T L de la fase lquida.

T L# T V
(2.31)

2.- La presin total P V en la fase de vapor es igual a la presin P L en la fase lquida.

P L# P V
(2.32)

3.- La energa interna u V de la fase de vapor es igual a la energa interna u L en la fase lquida.
uV# uL
(2.33)

4.- La tendencia de cada componente de escapar de la fase lquida a la fase de vapor, es exactamente igual a la tendencia a escapar de la fase de vapor a la fase lquida. 5.- Un gas en equilibrio con un lquido, debe estar saturado con ese lquido. La separacin de componentes de una mezcla lquida por destilacin depende de los dife- rentes puntos de ebullicin de los componentes. Tambin, dependen de las concentraciones de los componentes presentes, con esto la mezcla lquida tendr diversas caractersticas de puntos de ebullicin. Por lo tanto, los procesos de destilacin dependen de la presin del vapor de la mezcla.

En este captulo se describieron los principios fundamentales y las relaciones que intervienen en los clculos de la destilacin de mezclas, partiendo de sus principios bsicos. Tambin se describi fsicamente la columna de destilacin, as como todos los elementos que la componen, definiendo las variables ms importantes las cuales se utilizarn para el desarrollo de la tesis. El objetivo principal del trabajo, es obtener un simulador de una columna de destilacin con las leyes fsicas que gobiernan al sistema, para as poder representar por medio de simulaciones el comportamiento real que se tiene en un proceso de destilacin de una mezcla binaria. Por lo que en el siguiente capitulo se construir el modelo matemtico para una columna de destilacin de una mezcla binaria. Se presentarn las ecuaciones con las que se regir el modelo como tambin se analizarn las posibles soluciones.

Captulo 3 Modelado del Proceso Binario

El objetivo de este captulo, es mostrar el modelo de una columna de destilacin binaria, el cual fue obtenido de la referencia[29], esto se decidi con el objeto de poder demostrar que el uso de los simuladores es adecuado, cuando el modelo matematico esta validado. La decisin de tomar este modelo en especifico se dio cuando se observ y se comprob la importancia y los beneficios que ofrece el uso de simuladores para los procesos de destilacin. Este captulo tambin tiene la finalidad de observar el comportamiento fsico de los elementos ms importantes que conforman a dicha columna, as como obtener en una forma simplificada las ecuaciones y se puedan observar con claridad, y as poder comprender los conceptos bsicos que intervienen en el proceso de destilacon. Es importante recalcar que el modelo tiene algunas restricciones que no se considerarn en la obtencin del modelo matemtico. El modelo matemtico presentado en este captulo, es el de una columna de destilacin binaria, con zonas de rectificacin y agotamiento. El cual est conformado por un condensador total, una zona de rectificacin conformada por un nmero de platos finitos donde se hace llegar un reflujo controlado del condensador, un plato de alimentacin donde se introduce una mezcla binaria a una temperatura igual al punto de ebullicin del elemento ms voltil, una zona de agotamiento y un rehervidor.

3.1 Ecuaciones principales del proceso de destilacin binaria

Como ya se mencion anteriormente, el objetivo de esta seccin es estudiar el caso binario en su forma ms simple para reducir el problema a su forma ms elemental, de tal manera que la estructura bsica de las ecuaciones se puedan observar con claridad, y as poder comprender los conceptos bsicos que intervienen en el proceso de destilacon.

3.1.1 Hiptesis de partida

Debido a la complejidad que representa un modelado completo del proceso, y porque el objetivo

del captulo es solo comprender los conceptos bsicos de modelado de destilacin, se establecieron las siguientes hiptesis: 1.- Se considera que en cada plato, la transferencia de materia entre las fases lquida y vapor se produce instantaneamente. Es decir, un cambio en la composicin X (lquido) se traduce en un cambio Y (vapor) relacionadas por una condicin de equilibrio. 2.- Se ignora la dinmica de los procesos puramente hidrodinmicos. Esto concierne sobre todo, a la evolucin en el tiempo del volumen lquido en cada plato. Se considera que la velocidad de establecimiento del nuevo volumen lquido en cada plato es mucho ms grande que el de las variaciones en las fracciones molares en el tiempo. 3.- Se considera nula la acumulacin de materia bajo la forma de vapor (capacidad molar del vapor igual a cero). 4.- Se supone que todos los flujos de entrada y de salida de la columna, se encuentran en estado lquido. 5.- Se considera un condensador total, con la hiptesis de que el lquido que sale de l est a una temperatura inferior de la temperatura de ebullicin. 6.- Se considera que la presin en cada plato es constante. 7.- Se considera que la mezcla (agua-metanol) de trabajo es ideal. 8.- Se considera que cada plato tiene el 100% de eficiencia. 9.- El modelo se basar en el esquema general de la columna de destilacin mostrado en la figura 3.1.

Supngase que al instante t en el plato i existe un volumen lquido neto. Si la densidad media es !!x" se tiene que la masa es igual a:

M i !t" ! V Vol i !t"" i !x"

(3.1)

El clculo del volumen V Vol i !t" depende principalmente de tres factores:

Las variables dimensionales: caractersticas geomtricas de los platos, distancias entre platos, conformacin geomtrica de los vertederos y el ducto de bajada (bajante). Las de rgimen: caudal de lquido, velocidad del vapor en la superficie, proporcin de burbujas en el lquido, proporcin de gotas sobre la superficie lquida. Las del producto: viscosidad de la mezcla, tensin superficial y densidad. Se observa entonces que el clculo preciso de esa variable, complicara los algoritmos de simulacin, ya que no se dispone de relaciones cuantitativas entre las diferentes variables. Por lo tanto, para resolver este problema se prefiri considerar el volumen constante en cada plato y dejarlo como un parmetro ms a ajustar.

Figura 3.1.- Esquema general de la columna de destilacin

Relaciones algebricas del modelo Antes de establecer las ecuaciones dinmicas del modelo de la columna, se mencionarn primero ciertas funciones algebraicas que se emplearn para su modelado. Todo el procedimiento que se sigui para su obtencin se encuentra en detalle en la referencia[5]. A partir de la curva de equilibrio para una mezcla agua-metanol, se puede obtener un mtodo de regresin polinomial, la relacin entre la temperatura de ebullicin (a la presin atmosfrica), y a la fraccin molar lquida del metanol es la siguiente:

T ! T!x" ! 94. 86 ! 81. 72x # 96. 78x 2 !45. 88x 3

(3.2)

Tambin en la literatura, es posible obtener una expresin aproximada de la capacidad calorfica en funcin de la fraccin molar lquida del metanol:

C Cal ! C Cal !x" ! 18. 4 # 6. 4x ! 5. 8x 2

(3.3)

A partir de las anteriores ecuaciones, se permitir calcular la entalpa de una mole de mezcla a su punto de ebullicin, h!x", teniendo como referencia el lquido a 0 o C:
h!x" ! C Cal !x"T!x"
(3.4)

sustituyendo las dos varibles resulta:

h ! h!x" ! 266. 104x 5 !854. 956x 4 #249. 176x 3 #707. 556x 2 !896. 544x # 1745. 42
(3.5)

Para la entalpa de vapor, se puede utilizar el vapor del calor latente con la temperatura de la mezcla y de la entalpa lquida ya calculadas, segn la siguiente expresin:
H ! H!x, y" ! h!x" # L C !x, y"
(3.6)

donde:
L C ! L C !x, y" ! 10750 ! 10. 57T!x" ! y!x"!1100 # 8. 93T!x""
(3.7)

A partir del concepto de volatilidad relativa, que relaciona el grado de volatilidad de una sustancia con respecto a otra de referencia, se puede obtener la funcin como sigue:
Y ! Y!x" !

"!x"x 1 # !"!x" ! 1"x

(3.8)

La volatilidad relativa "!x" no es una constante, sino que depende de la temperatura y de la fraccin molar X. Como esta temperatura es la de equilibrio, se puede utilizar una expresin polinomial como la siguiente:
$!x" ! a n X ^n #a n!1 X ^n!1 #a n!2 X ^n!2 #. . . . . . . #a 0 .
(3.9)

que de igual forma fue obtenida en la literatura[5] para esta mezcla como sigue:
$ ! $!x" ! 7. 8 ! 11. 63x # 6. 87x 2
(3.10)

La densidad ! de la mezcla agua-metanol se puede calcular mediante la siguiente frmula:

" ! "!x" !

7. 35x # 18 !14x # 18" 2

(3.11)

Regmenes de funcionamiento. Existen limitaciones en las relaciones algebraicas presentadas anteriormente, las cuales se mencionarn a continuacin:

% El valor de temperatura determinado por la ecuacin 3.2, corresponde a la temperatura de la fase lquida de la mezcla en funcin de la composicin molar X del elemento ms voltil. En la prctica, los valores de temperatura correspondientes a una fraccin molar dada, se alejan en cada plato del valor calculado, pues los platos no se hallan jams en la condicin de equilibrio. Esto indica que los coeficientes de la ecuacin 3.2 son una buena aproximacin de partida, pero debern, sin embargo, tomarse en cuenta las condiciones de equilibrio no ideal. % De igual forma se encuentra la expresin de la volatilidad dada por la ecuacin 3.10. Los coeficientes pueden tambin servir como los parmetros de adaptacin, aunque hay que tomar en cuenta que los valores de los dos conjuntos de parmetros estn ligados a un mismo factor: la calidad del equilibrio alcanzado en cada plato. Ya que las condiciones de equilibrio cambian con el rgimen de funcionamiento, todos los coeficientes de las ecuaciones 3.2 y 3.10 tambin cambiarn. Una adaptacin de estos parmetros para los diferentes rgimenes de funcionamiento, podra permitir agrandar considerablemente la zona de validez del modelo.

3.1.2 Desarrollo de las principales ecuaciones del modelo.

En seguida se mostrar el conjunto de ecuaciones para cada plato y el mtodo de clculo de los flujos, en funcin de las fracciones molares y de las variables de entrada. De acuerdo al diseo esquemtico de la columna (figura 3.1), se divide el estudio en 4 zonas: a) Plato de agotamiento o de rectificacin b) Plato de alimentacin c) Rehervidor d) Condensador.

Plato de agotamiento o rectificacin. En la figura 3.2 se muestran los flujos asociados al plato i. Utilizando los balances explicados en el captulo 2 y considerando la hiptesis de partida se tienen los siguientes balances:

Balance de masa dM i ! L !L #V !V i!1 i i#1 i dt Balance por componente d! M i X i " ! L i!1 X i!1 !L i X i #V i#1 Y i#1 !V i Y i dt
(3.13)

(3.12)

Figura 3.2.- Esquema general Balance de energa d! M i h i " ! L i!1 h i!1 !L i h i #V i#1 H i#1 !V i H i !& A i dt

(3.14)

# A i son las prdidas adiabticas que se tienen en el sistema, en el cual se esta hablando del calor que es transmitido al medio ambiente por el contacto fsico con l. Estas debern ser calculadas dependiendo del material, de las dimensiones fsicas de los platos, de la temperatura ambiental y otros en general. Por lo tanto, son datos que dependern directamente de las caractersticas fsicas de la columna y del lugar de trabajo. Regularmente son consideradas como nulas.

Obtencin de la 1ra ecuacin principal para un plato de rectificacin o agotamiento. Derivando el trmino de la izquierda de la ecuacin del balance por componente, se tiene que: d!M i " d!X i " Xi# M i ! L i!1 X i!1 !L i X i #V i#1 Y i#1 !V i Y i dt dt acomodando la ecuacin anterior: d!M i " d!X i " M i ! L i!1 X i!1 !L i X i #V i#1 Y i#1 !V i Y i ! Xi dt dt sustituyendo la ecuacin del balance de masa se obtiene: d!X i " M i ! L i!1 X i!1 !L i X i #V i#1 Y i#1 !V i Y i !!L i!1 ! L i # V i#1 ! V i "X i dt
(3.17)
(3.16)

(3.15)

dividiendo entre M i las dos partes de la ecuacin anterior, se tiene: d!X i " !L i!1 X i!1 # !V i ! V i#1 ! L i!1 "X i ! V i Y i # V i#1 Y i#1 " ! Mi dt
(3.18)

Utilizando una vez ms la derivada, el balance de energa se puede expresar de la siguiente forma: d! h i " ! dt L i!1 h i!1 ! L i h i # V i#1 H i#1 ! V i H i ! # A i ! Mi
d!M i " dt

hi

(3.19)

sustituyendo la ecuacin del balance de masa en la anterior expresin se obtiene: L i!1 h i!1 ! L i h i # V i#1 H i#1 ! V i H i ! # A i ! !L i!1 ! L i # V i#1 ! V i "h i d!h i " ! Mi dt acomodando se obtiene:
& A i ! L i!1 !h i!1
(3.20)

! h i "#V i#1 !H i#1 ! h i "!V i !H i ! h i "!M i

d!h i " dt

(3.21)

Utilizando la regla de la cadena se tiene 1 : d!h i " d!h i " d!x i " ! dt dx dt sustituyendo se llega a la expresin siguiente: ! h i "#V i#1 !H i#1 ! h i "!V i !H i ! h i "! d!h i " dx
(3.23)
(3.22)

& A i ! L i!1 !h i!1

!L i!1 X i!1 # !V i ! V i#1 ! L i!1 "X i ! V i Y i # V i#1 Y i#1 "

acomodando se obtiene finalmente la 1ra ecuacin principal del modelo para un plato de rectificacin o agotamiento. Ecuacin importante que formar parte del modelo matemtico. d!h i " d!h i " !X i ! X i!1 " # !h i!1 ! h i " #V i !Y i ! X i " # !h i ! H i " # dx dx d!h i " !X i ! Y i#1 " # !H i#1 ! h i " V i#1 dx

& A i ! L i!1

(3.24)

1 El desarrollo de la derivada parcial se encuentra en el apndice 1 al final de esta tesis.

Obtencin de la 2da ecuacin principal para un plato de rectificacin o agotamiento. Partiendo de que la masa es igual al volumen por su densidad:
M i ! V Vol i !t"" i !x"
(3.25)

se tiene que derivando: d!! i !x"" d!V i !t"" d! M i " ! V Vol # " i !x" i !t" dt dt dt por hiptesis el volumen en cada plato es constante por lo tanto: d!V Vol i !t"" !0 dt obteniendo: d!! i !x"" d!M i " ! V Vol i !t" dt dt utilizando la regla de la cadena 2 se tiene: d!! i !x"" d!X i " d! M i " ! V Vol i !t" dt dt dx sustituyendo se llega a la expresin siguiente:
L i!1 !L i #V i#1 !V i !
(3.29)
(3.28)

(3.26)

(3.27)

d!! i !x"" dx

!L i!1 X i!1 # !V i ! V i#1 ! L i!1 "X i ! V i Y i # V i#1 Y i#1 " ! i !x"

(3.30)

acomodando se obtiene finalmente la 2da ecuacin importante para un plato de rectificacin o agotamiento.

L i #L i!1

d!! i !x"" !X i!1 ! X i " ! 1 #V i#1 dx ! i !x"

Vi

d!! i !x"" !Y i#1 ! X i " !1 ! dx ! i !x"

(3.31)

d!! i !x"" !Y i ! X i " !1 !0 dx ! i !x"

2 El desarrollo de la derivada parcial se encuentra en el apndice 1 al final de esta tesis.

Ecuacin importante que formar parte del modelo matemtico. Plato de alimentacin En la figura 3.3 se muestra el esquema general de un plato de alimentacin. Este plato se caracteriza por la entrada del exterior de un flujo lquido a la temperatura de ebullicin. A este se le llama Flujo de Alimentacin F A . Se supone que la composicin Z F de los componentes y su temperatura T F son conocidas. Balance de masa dM i ! L !L #V !V #F i!1 i i#1 i A dt Balance por componente d!M i X i " ! L i!1 X i!1 !L i X i #V i#1 Y i#1 !V i Y i #F A Z F dt Balance de energa d!M i h i " ! L i!1 h i!1 !L i h i #V i#1 H i#1 !V i H i #F A h F !& A i dt
(3.34)
(3.33)

(3.32)

Figura 3.3.- Esquema general de un plato de Utilizando la metodologa que se empleo en el plato de rectificacin o agotamiento, se obtienen las siguientes expresiones:

1ra Ecuacin principal para el plato de alimentacin

& A i ! L i!1 V i#1

d!h i " d!h i " !X i ! X i!1 " # !h i!1 ! h i " #V i !Y i ! X i " # !h i ! H i " # dx dx d!h i " d!h i " !X i ! Y i#1 " # !H i#1 ! h i " !F A !Z F ! X i " # !h i ! h F " dx dx

(3.35)

2da Ecuacin principal para el plato de alimentacin

L i #L i!1 Vi

d!! i !x"" !X i!1 ! X i " ! 1 #V i#1 dx ! i !x" d!! i !x"" !Y i ! X i " ! 1 !F A dx ! i !x"

d!! i !x"" !Y i#1 ! X i " !1 ! dx ! i !x"

(3.36)

d!! i !x"" !Z F ! X i " !1 !0 dx ! i !x"

Rehervidor

Figura 3.4.- Esquema general de un intercambiador trmico a

Se tomar como ejemplo un intercambiador trmico a contracorriente. Como se muestra en la figura 3.4, dos flujos en contracorriente se ponen en contacto indirecto a diferentes temperaturas en un lapso de tiempo, por lo tanto existe un intercambio de calor entre ellos. As que el lquido que sale del fondo de la columna, entra a un intercambiador por su parte baja y este es vaporizado por el intercambio de calor que se efecta adentro. El intercambio de calor se efecta principalmente por conduccin y conveccin. En el anlisis se considera un intercambiador trmico, equivalente a todos los intercambiadores de calor por conduccin. Se supone que no existe intercambio trmico con el exterior.

La cantidad de calor suministrado por el intercambiador de calor Q N , llamado tambin rehervidor es:
Q N ! F C C P !T E !T S "
(3.37)

Tomando en cuenta el desarrollo que se hizo en el apndice 1, acerca de la temperatura de salida T S en funcin del gasto del fludo de calentamiento F C a una temperatura de entrada T E , se tiene:
T S !!T E

! T N "e

!! K F

Const C

"

#T N

(3.38)

Donde F C es el fluido de calentamiento que entra a una temperatura de T E y sale a una temperatura de T S . T N es la temperatura en el rehervidor. El coeficiente K Const se determina ya sea a partir de los datos experimentales o a partir de los datos de construccin del intercambiador. Modificando el coeficiente K Const se puede simular un ensuciamiento del calentador que corresponde a una degradacin del intercambio trmico. La variacin del coeficiente no ha sido incorporada a este trabajo y tiene un valor constante para toda sesin de simulacin.
K Const ! 1500

seg mole

En base a lo ya existente en la literatura[30], se consider un fluido de calentamiento con un calor especfico igual a:
C P ! 0. 7025

cal mole ! o C

Por lo tanto si se toma el fluido de calentamiento F C como una variable de control, se podr manipular el sistema incrementando o disminuyendo el calor interno dentro de la columna de destilacin. Punto importante para poder llegar a las condiciones deseadas o requeridas. Esto es, el calor suministrado por el intercambiador de calor Q N , aumenta o disminuye directamente con la cantidad de fluido de calentamiento que se introduce al rehervidor. El rehervidor que se utiliz para el modelo se muestra en la figura 3.4. Este se encuentra en el plato n, en el cual sus balances generales son los siguientes: Balance de masa dM N ! L !V !E D N!1 N N dt Balance por componente d!M N X N " ! L N!1 X N!1 !V N Y N !E D N XN dt
(3.40)
(3.39)

Balance de energa d!M N h N " ! L N!1 h N!1 !V N H N #E D N h N !& A N #Q N dt

(3.41)

Utilizando la metodologa que se emple en el plato de rectificacin o agotamiento, se obtienen las ecuaciones principales para el rehervidor. 1ra Ecuacin principal para el rehervidor
& A N !Q N ! L N!1 VN

d!h N " !X N ! X N!1 " # !h N!1 ! h N " # dx d!h N " !Y N ! X N " # !h N ! H N " dx

(3.42)

2da Ecuacin principal para el rehervidor

ED N #L N!1 VN

d!! N !x"" !X N!1 ! X N " !1 ! dx ! N !x"

(3.43)

d!! N !x"" !Y N ! X N " !1 !0 dx ! N !x"

Condensador

Figura 3.5.- Esquema general de un condensador El esquema del condensador se muestra en la figura 3.5. Se considera el caso de un condensador total. Esto quiere decir que el vapor que llega es completamente transformado en lquido, independientemente del flujo de vapor que entra. Se hace la hiptesis siguiente: la temperatura del lquido que sale del condensador, es inferior o igual a su temperatura de ebullicin. Esta diferencia es debido al hecho de que el lquido fluye en el serpentn de refrigeracin, donndole una parte de su calor sensible, antes de que salga definitivamente. Se considera esta diferencia como un parmetro suplementario al modelo.

Utilizando la quinta hiptesis del modelo, la entalpa del destilado se puede obtener mediante la expresin siguiente:
h 0 ! C Cal !x 0 "#T!x 0 "

! 'T $

(3.44)

Partiendo de la definicin de los balances, se tienen las siguientes ecuaciones: Balance de masa dM 0 ! V !L R !E D 1 0 0 dt Balance por componente d!M 0 X 0 " D ! V 1 Y 1 !L R 0 X 0 !E 0 X 0 dt Balance de energa d!M 0 h 0 " D ! V 1 H 1 !L R 0 h 0 !E 0 h 0 !& A 0 #Q 0 dt Ecuacin principal para el condensador De igual forma como se han obtenido las ecuaciones principales para cada plato, se obtiene la ecuacin principal para un condensador:
D LR 0 #E 0 ! !V 1

(3.45)

(3.46)

(3.47)

d!! 0 !x"" !Y 1 ! X 0 " !1 dx ! 0 !x"

(3.48)

Donde L R 0 es el reflujo lquido que entra a la columna. El lquido total que sale del condensador, D ser dividido en dos flujos, L R 0 # E 0 , esta divisin sera efectuada por medio de una vlvula de control. Cualquiera de los dos flujos puede variar desde el 0 hasta el 100% y siempre variarn juntos. Esto depender de la composicin de la mezla que sale del condensador y las condiciones deseadas o requeridas. Por lo tanto la anterior ecuacin se puede descomponer en las siguientes ecuaciones:
LR 0 ! !!%"V 1

d!! 0 !x"" !Y 1 ! X 0 " !1 dx ! 0 !x" d!! 0 !x"" !Y 1 ! X 0 " !1 dx ! 0 !x"

(3.49)

ED 0 ! !!1 ! %"V 1

(3.50)

Donde % es el porcentaje del flujo lquido total que sale del condensador y que se quiere retornar a la columna como reflujo L R 0 . Por lo tanto esta variable ser tomada como variable de control, ya que con ella se controlar la cantidad de lquido que se quiere retornar a la columna de destilacin, tomndose como base las condiciones reales y deseadas del sistema.

3.2 Modelo de una columna de destilacin binaria.

Se consideran como entradas del sistema a las siguientes variables: % % % % % % % flujo de alimentacin F A . composicin de los componentes de la mezcla de alimentacin en por cientos del total Z F . prdidas adiabticas que se tienen en cada plato # A . cada de temperatura en el flujo de salida del condensador 'T. temperatura de entrada del fluido de calentamiento que entra al rehervidor T E . calor especfico del fluido de calentamiento C P . coeficiente de construccin del rehervidor K Const .

Es posible actuar sobre el proceso de destilacin, esencialmente por medio de las variables de control: % el control de la potencia de calentamiento entregada al rehervidor Q N % el control del reflujo %. Se consideran como salidas del sistema a las siguientes variables: % composicin X 0 del producto ms ligero en el flujo del destilado E D 0 , que se extrae de la cabeza de la columna (plato 0). % composicin X n del mismo componente en el flujo del destilado E D N , que se extrae del rehervidor en el fondo de la columna (plato n). El modelo matemtico de la columna de destilacin se basa bajo las siguientes consideraciones: 1.- Se considera que en cada plato y para cada instante de tiempo existe un equilibrio trmico ideal para las dos fases (lquido-vapor). 2.- Se ignora la dinmica de los procesos puramente hidrodinmicos. 3.- Se considera la acumulacin de materia bajo la forma de vapor. 4.- Presin constante en cada plato. 5.- Se considera la mezcla de trabajo ideal. 6.- Se considera que cada plato tiene el 100% de eficiencia. 7.- Existe solo un condensador y es del tipo total situado en la parte ms alta de la columna (plato!0). 8.- Existe solo un rehervidor o intercambiador trmico por contracorriente situado en la parte ms baja de la columna (plato!N). 9.- Lquidos y vapores que salen de cada plato son variables en el tiempo, pero para cada paso de integracin son constantes. 10.- Se supone que los lquidos de entrada y de salida de la columna se encuentran en estado lquido. 11.- Se usaron regresiones polinomiales para definir las siguientes variables : Temperatura de la fase lquida de la mezcla en equilibrio constante con la fase de vapor a una presin de 1 atm.
T ! T!x" ! 94. 86 ! 81. 72x # 96. 78x 2 !45. 88x 3 .
(3.51)

Coeficiente calorfico de una mole.

C Cal ! C Cal !x" ! 18. 4 # 6. 4x ! 5. 8x 2 .
(3.52)

Volatilidad relativa de la mezcla a 1 atm. de presin.

$ ! $!x" ! 7. 8 ! 11. 63x # 6. 87x 2 .
(3.53)

12.- Se utilizaron las siguientes definiciones: Composicin molar del elemento ms pesado en funcin del elemento ms volatil,
Y ! Y!x" !

"!x"x . 1 # !"!x" ! 1"x

(3.54)

Entalpa lquida a 0 o C,
h ! h!x" ! C Cal !x"T!x"
(3.55)

Entalpa de vapor a 0 o C,
H ! H!x, y" ! h!x" # L C !x, y"
(3.56)

Calor latente de la mezcla agua-metanl.

L C ! L C !x, y" ! 10750 ! 10. 57T!x" ! y!1100 # 8. 93T!x""
(3.57)

Densidad de la mezcla considerando las respectivas masas molares de la mezcla agua-metanl.

" ! "!x" !

7. 35x # 18 !14x # 18 " 2

(3.58)

Clculo del calor agregado por el intercambiador de calor (rehervidor).

Q N ! F C C P !T E !T S "
(3.59)

donde:
T S !!T E

! T N "e

!! K F

Const C

"

#T N

(3.60)

13.- El modelo se basar en el esquema general de la columna de destilacin mostrada en la figura 3.1. 14.- Las ecuaciones dinmicas del sistema, describen la variacin que se tienen en la composicin de los componentes que conforman la mezcla lquida para cada instante dado. Estas fueron obtenidas anteriormente y son las siguientes: Condensador ( plato 0 ) d!X 0 " !V 1 X 0 # V 1 Y 1 ! M0 dt
(3.61)

Plato 1
R d!X 1 " !L R 0 X 0 # !V 1 ! V 2 ! L 0 "X 1 ! V 1 Y 1 # V 2 Y 2 " ! M1 dt

(3.62)

Plato de rectificacin ! j d!X j " !L j!1 X j!1 # !V j ! V j#1 ! L j!1 "X j ! V j Y j # V j#1 Y j#1 " ! Mj dt Plato de alimentacin ! i d!X i " !L i!1 X i!1 # !V i ! V i#1 ! L i!1 "X i ! V i Y i # V i#1 Y i#1 # F A !Z F ! X i "" ! Mi dt Plato de agotamiento ! k d!X k " !L k!1 X k!1 # !V k ! V k#1 ! L k!1 "X k ! V k Y k # V k#1 Y k#1 " ! Mk dt Plato n-1 d!X n!1 " !L n!2 X n!2 # !V n!1 ! V n ! L n!2 "X n!1 ! V n!1 Y n!1 # V n Y n " ! M n!1 dt Rehervidor (plato n) d!X n " !L n!1 X n!1 # !V n ! L n!1 "X n ! V n Y n " ! Mn dt
(3.67)
(3.66)
(3.65)

(3.63)

(3.64)

15.- Para la obtencin de los flujos de vapor y lquidos, as como sus extracciones de los

productos, se deben utilizar las ecuaciones principales para cada plato desarrolladas anteriormente. Condensador ( plato 0 )
LR 0 ! !!%"V 1

d!! 0 !x"" !Y 1 ! X 0 " !1 dx ! 0 !x" d!! 0 !x"" !Y 1 ! X 0 " !1 dx ! 0 !x"

(3.68)

ED 0 ! !!1 ! %"V 1

(3.69)

Plato 1
L 1 #L R 0

d!! 1 !x"" !X 0 ! X 1 " ! 1 #V 2 dx ! 1 !x"

V1

d!! 1 !x"" !Y 2 ! X 1 " !1 ! dx ! 1 !x"

(3.70)

d!! 1 !x"" !Y 1 ! X 1 " !1 !0 dx ! 1 !x"

d!h 1 " d!h 1 " ! X 1 ! X 0 " # ! h 0 ! h 1 " #V 1 !Y 1 ! X 1 " # !h 1 ! H 1 " # dx dx d!h 1 " !X 1 ! Y 2 " # !H 2 ! h 1 " V2 dx Plato de rectificacin ! j
& A1 ! LR 0 L j #L j!1

(3.71)

d!! j !x"" !X j!1 ! X j " ! 1 #V j#1 dx ! j !x"

Vj

d!! j !x"" !Y j#1 ! X j " !1 ! dx ! j !x"

(3.72)

d!! j !x"" !Y j ! X j " !1 !0 dx ! j !x"

& A j ! L j!1

d!h j " !X j ! X j!1 " # !h j!1 ! h j " #V j dx

V j#1

d!h j " !Y j ! X j " # !h j ! H j " # dx

(3.73)

d!h j " !X j ! Y j#1 " # !H j#1 ! h j " dx

Plato de alimentacin ! i
& A i ! L i!1 V i#1

d!h i " d!h i " !X i ! X i!1 " # !h i!1 ! h i " #V i !Y i ! X i " # !h i ! H i " # dx dx d!h i " d!h i " !X i ! Y i#1 " # !H i#1 ! h i " !F A !Z F ! X i " # !h i ! h F " dx dx

(3.74)

L i #L i!1 Vi

d!! i !x"" !X i!1 ! X i " ! 1 #V i#1 dx ! i !x" d!! i !x"" !Y i ! X i " ! 1 !F A dx ! i !x"

d!! i !x"" !Y i#1 ! X i " !1 ! dx ! i !x"

(3.75)

d!! i !x"" !Z F ! X i " !1 !0 dx ! i !x"

Plato de agotamiento ! k
L k #L k!1

d!! k !x"" !X k!1 ! X k " ! 1 #V k#1 dx ! k !x"

Vk

d!! k !x"" !Y k#1 ! X k " !1 ! dx ! k !x"

(3.76)

d!! k !x"" !Y k ! X k " !1 !0 dx ! k !x"

& A K ! L k!1

d!h k " d!h k " !X k ! X k!1 " # !h k!1 ! h k " #V k !Y k ! X k " # !h k ! H k " # dx dx d!h k " !X k ! Y k#1 " # !H k#1 ! h k " V k#1 (3.77) dx

Plato n-1
L n!1 #L n!2

d!! n!1 !x"" !X n!2 ! X n!1 " ! 1 #V n dx ! n!1 !x"

V n!1

d!! n!1 !x"" !Y n ! X n!1 " !1 ! dx ! n!1 !x"

(3.78)

d!! n!1 !x"" !Y n!1 ! X n!1 " !1 !0 dx ! n!1 !x"

& A N!1 ! L n!2 V n!1

d!h n!1 " !Y n!1 dx

d!h n!1 " !X n!1 ! X n!2 " # !h n!2 ! h n!1 " # (3.79) dx d!h n!1 " ! X n!1 " # !h n!1 ! H n!1 " #V n !X n!1 ! Y n " # !H n ! h n!1 " dx

Rehervidor (plato n)
& A N !Q N ! L N!1 VN

d!h N " !X N ! X N!1 " # !h N!1 ! h N " # dx d!h N " !Y N ! X N " # !h N ! H N " dx

(3.80)

ED N #L N!1

d!! N !x"" !X N!1 ! X N " ! 1 !V N dx ! N !x"

d!! N !x"" !Y N ! X N " !1 !0 dx ! N !x"

(3.81)

Por lo tanto solo queda identificar cuales son las variables a calcular, las cuales son: L i donde i ! 0. . . n ! 1 (un total de n variables) V i donde i ! 1. . . . n (un total de n variables) D ED N y E 0 (un total de 2 variables) La suma de todas ellas da un total de 2!n # 1" variables independientes. Si se toma en cuenta que se tiene 2!n # 1" ecuaciones linealmente independientes (ecuaciones principales del modelo) y que dependen directamente de las variables de estado. Por lo tanto, las ecuaciones se pueden representar de la siguiente forma:
Ab ! c
(3.82)

Donde A es una matriz cuadrada de 2!n # 1" " 2!n # 1", c un vector de 2!n # 1" " 1 y estn en funcin de las variables Y!x", H!x", h!x", !!x", de los parmetros conocidos o de entrada F A , Z F , # A , 'T, K Const , C P , T E y de las variables de control %, F C . Por lo tanto A y c pueden ser calculadas si se conocen las composiciones X!t" para cada instante de tiempo. b es un vector de 1 columna por 2!n # 1" filas de los lquidos y vapores que entran y salen en cada plato. Representado el vector en su forma transpuesta se tiene:

R D b ! ED 0 V 0 L 0 V 1 L 1 V 2 . . . . . . . . . . . L n!2 V n!1 L n!1 V n E N

(3.83)

Entonces para encontrar b, como A es una matriz cuadrada, tan solo se debe usar la pseudoinversa para as evitar la singularidad. Esto es, la anterior ecuacin se puede expresar de la siguiente forma:
P b !!A " c

(3.84)

donde !A " P es la pseudoinversa de A Esta transformacin se hace para cada instante de tiempo, obteniendo as los flujos lquidos y de vapores. Se debe recalcar que debern existir como datos del problema, las condiciones iniciales de la composicin del componente ms ligero X i !0". Se introducirn las siguientes simplificaciones, para permitir resolver el problema en forma ms sencilla: se supondrn las variables de entradas constantes para cada paso de integracin. se extiende lo anterior tambin a los flujos (que dependen sobre todo de las variables de estado). Se puede comprobar que las variaciones en un paso de integracin permanecen muy pequeas, lo que hace vlida la aproximacin.

En este capitulo se ha dado una breve descripcin del proceso de destilacin que se utiliza en una columna binaria; con un modelo que est formado por una mezcla de agua-metanol como lquido de alimentacin. Se mostraron las ecuaciones dinmicas ms relevantes de dicha columna junto con su algoritmo de simulacin. En el siguiente captulo se desarrollar la simulacin para un ejemplo, utilizando las ecuaciones obtenidas en este captulo, con el fin de poder observar el comportamiento fsico de los elementos ms importantes que conforman a una columna de destilacin.

Captulo 4

Simulacin del Proceso Binario

En el presente capitulo se simular el modelo obtenido anteriormente, este apartado es importante ya que hace que el proceso de destilacin se comprenda ms fcilmente debido a que podemos observar en forma grfica las principales variables que se manejan en el proceso y se puede observar el comportamiento fsico de los elementos ms importantes que conforman a una columna de destilacin, se plantea un problema para una columna de destilacin de 7 platos, un caldern y un condensador y se hacen comentarios y observaciones de las mismas.

4.1 Simulacin de una columna de destilacin binaria

El modelo fue simulado en un programa llamado Simulink[35]. Se utiliz este simulador, debido a que las ecuaciones se introducen por medio de diagramas de bloques, con la particularidad de que se pueden modificar o alterar cualquier variable en cualquier momento de la simulacin. Esto es, uno puede modificar cualquier dato de entrada al mismo tiempo que se esta realizando la simulacin, sin tener que detener esta para cambiarle un dato. Esto es muy importante debido a que se pueden alterar las variables de control en el momento requerido dependiendo del comportamiento y las condiciones deseadas, sin que se tenga la necesidad de modelar un tipo de control.

En la figura 4.1, se muestra la planta general del sistema programado en Simulink. Se observan en la parte izquierda de la figura los datos de entrada del sistema, como son el flujo de alimentacin, la composicin del componente ms voltil, etc. En la parte central del esquema se encuentra el clculo de la pseudoinversa y la planta del modelo. Para la parte derecha estn las salidas del sistema, como son los flujos y composiciones molares del producto, las temperaturas en cada plato, etc. Los diagramas de bloques del programa de los elementos perifricos se encuentran en el apndice 2 al final de esta tesis, donde se muestra el clculo del calor agregado por el rehervidor,

el diagrama de bloques del clculo de la inversa de la matriz as como tambin los clculos ms importantes que integran al modelo.

Figura 4.1 .- Diagrama general de la planta binaria.

4.1.1 Planteamiento del problema

Se necesita simular una columna de destilacin binaria, considerando las hiptesis de partida de la 1 a la 15 descritas en el capitulo anterior, en la seccin 3.2. El problema se regir con los siguientes datos de entrada[5]: 1.- Para una mezcla agua-metanol. 2.- NP ! 7 ! Nmero de platos . 3.- ! A i ! 0 ! Prdidas calorficas asociadas al medio ambiente. 4.-F A ! 2 mol seg ! Flujo de alimentacin. 5.- NPA ! 4 ! Plato de alimentacin 6.- Z F ! 0. 5 ! Composicin del componente ms voltil del flujo de alimentacin (fraccin molar). 7.- T E ! 100 o C ! Temperatura del fluido de calentamiento que entra al rehervidor. seg 8.- K Const ! 1500 mole ! Coeficiente de construccin del calentador.

cal 9.- C P ! 0. 7025 mole ! Calor especfico de la mezcla. !oC o 10.- "T ! 10 C ! Diferencia de temperatura con respecto al punto de ebullicin, a la salida del condensador total. 11.- % ! 0. . . . . 100% ! reflujo en la parte de rectificacin, variable de control. 12.- F C ! 0. . . . . . . 12, 000 mol seg ! fluido de calentamiento del lquido que entra al rehervidor, variable de control. 13.- X i !0" ! 0 ! En las condiciones iniciales del sistema (tiempo 0), no existe ninguna mezcla acumulada en ninguno de los platos.

4.2 Grficas de las simulaciones

A continuacin se mostrarn algunos casos de simulacin, en donde se muestra el comportamiento de las fracciones molares para los diferentes platos que tiene la columna de destilacin binaria. Estos se harn para diferentes rangos de operacin usando como variables de control el porcentaje del reflujo que entra a la columna %, y el fluido de calentamiento que entra al rehervidor F C . Los datos de entrada considerados en cada una de las simulaciones, son los descritos en el planteamiento del problema.

Caso 1.- Simulacin del sistema para condiciones normales, aumentando de 0 al 10 % el reflujo que se retorna a la columna en los 1700 segundos. En las grficas 4.2 y 4.3 se muestran el comportamiento en las composiciones molares del elemento ms voltil !X i , Y i ", dadas en sus dos fases (lquido y vapor) para los diferentes platos que existen. La simulacin se hace para un tiempo de 4000 segundos. Se observa que las composiciones del componente ms voltil, en las dos fases (lquida y vapor) llegan a un punto de equilibrio en un tiempo dado.

Figura 4.2.- Comportamiento de las fracciones molares lquidas del

Figura 4.3.- Comportamiento de las fracciones molares de vapor del Caso 2.- Simulacin del sistema con cambios en las variables de control pequeas. En la figura 4.4, se muestra el comportamiento de las fracciones molares de la fase lquida para cada plato del elemento ms voltil. La simulacin se hizo durante un periodo de 5000 segundos, en donde se hacen los siguientes cuatro cambios en los puntos sealados. 1- Fraccin molar del producto ms voltil en las condiciones iniciales dadas, considerando F C ! 1000 mol seg y % ! 10% 2.- Aumento del fluido de calentamiento a los 1500 seg. F C ! 4000 mol seg 3.- Cambio a los 3500 segundos en el porcentaje del reflujo que regresa a la columna y en el fluido de calentamiento. % ! 20% y F C ! 6000 mol seg 4.- Equilibrio en las composiciones del componente ms voltil cuando ya no existen cambios en la planta.

Figura 4.4.- Simulacin binaria donde se observan las perturbaciones en Caso 3.- Simulacin del sistema con cambios bruscos en las variables de control. En la figura 4.5, se muestra el comportamiento de las fracciones molares de la fase lquida para cada plato del

elemento ms voltil. La simulacin se hizo durante un periodo de 2000 segundos, en donde se hacen los siguientes tres cambios en los puntos sealados. 1.- Composicin del producto ms voltil en las condiciones iniciales dadas, considerando FC ! 0 y % ! 0 2.- Aumento considerable al reflujo del sistema en el tiempo 1000. % ! 25%. 3.- Aumento considerable del fluido de calentamiento del rehervidor en el tiempo 1500. F C ! 8000 mol seg

Figura 4.5.- Simulacin binaria, donde se observan las perturbaciones en Caso 4.- Simulacin del sistema con cambios normales y bruscos en las variables de control. En la figura 4.6, se muestra el comportamiento de las temperaturas para cada plato de la columna de destilacin. La simulacin se hizo durante un periodo de 5000 segundos, en donde se hacen los siguientes cuatro cambios en los puntos sealados.

Figura 4.6.- Simulacin binaria de los cambios en la temperatura, para 1- Temperatura de ebullicin del elemento ms voltil en las condiciones iniciales, considerando F C ! 0 y % ! 0.

2.- Cambio en el porcentaje del reflujo que regresa a la columna a los 2000 segundos. % ! 10% 3.- Aumento del fluido de calentamiento a los 2700 seg y aumento en el reflujo que regresa a la columna a los 3200 segundos. F C ! 4000 mol seg y % ! 20% 4.- Equilibrio en las temperaturas cuando ya no existen cambios en la planta. Caso 5.- Simulacin del sistema con cambios en las variables de control. En la figura 4.7 se muestra el comportamiento del flujo que se extrae en el plato 0. La simulacin se hizo durante un periodo de 1000 segundos, en donde se hacen los siguientes tres cambios en los puntos sealados, partiendo de las condiciones iniciales siguientes: F C ! 2000 mol seg y % ! 0 1.- Aumento del fluido de calentamiento a los 350 segundos. F C ! 6000 mol seg . 2.- Aumento de 10 en 10 % en 4 lapsos de 50 segundos del reflujo de extraccin, a partir de los 500 segundos. % ! 10, 20, 30, 40% 3.- Reflujo total del flujo de extraccin a los 850 segundos. % ! 100%.

Figura 4.7.- Simulacin binaria de la extraccin del producto ms ligero

4.3 Conclusiones y observaciones de las simulaciones

# Dadas las simulaciones presentadas, se puede concluir que las ecuaciones del modelo interactan entre s en forma estable, ofreciendo una respuesta al impulso similar a la que ofrecera una columna de destilacin real. # Se observa que manejando las variables de control como el reflujo % el fluido de calentamiento F C se pueden modificar las fracciones molares de los productos destilados para lograr con esto un aumento en la pureza, tanto en el producto destilado del plato 0 (condensador cabeza), como en el producto extrado del plato N (rehervidor cola).

Con este ejemplo, se llega a comprender el desarrollo de un modelo de destilacin binaria. En la parte final del captulo se mostraron y se explicaron algunas grficas obtenidas en la simulacin. El modelo fu simulado en un programa llamado Simulink[35] que es una librera de Matlab. La ventaja por la que se utiliz este paquete o simulador, es porque las ecuaciones se introducen por medio de diagramas de bloques, pudiendo modificar o alterar cualquier variable en cualquier momento de la simulacin. En el siguiente capitulo se construir un simulador para una columna de destilacin binaria, por lo que se explicar detalladamente el funcionamiento del mismo; este simulador se construir en Simulink, por la familiarizacin que existe con el programa y su fcil manejo.

Captulo 5

Simulador de una Columna de destilacin

En este capitulo se describen los elementos principales con los que se ha construido el simulador de la columna de destilacin binaria, partiendo de las descripciones que se han hecho en captulos anteriores, como la descripcin de la columna (Captulo 2), el clculo de las ecuaciones que intervienen en los procesos de destilacin (Captulo 3) y la simulacin misma del proceso (Captulo 4). Un simulador esta basado en el diseo de un modelo de un sistema real, para hacer experimentos con el mismo, con el propsito de entender el comportamiento del sistema o de evaluar estrategias para la operacin del mismo. Las ventajas que nos aportan los simuladores son muy amplias y pueden ser por ejemplo: la descripcin de como se comporta un sistema, se puede realizar en un periodo de tiempo mucho menor al real, nos ayuda a formular teorias e hiptesis para comprender mejor al sistema o nos ayuda a dar predicciones de comportamientos futuros del sistema. Con la ventaja de que no se est experimentando en el sistema real. El uso de los simuladores ha sido muy aceptado, debido a que son seguros, relativamente baratos y se pueden adaptar facilmente a las necesidades requeridas.

5.1 Descripcin de un simulador de una Columna de destilacin

Uno de los procesos ms beneficiados por la simulacin y los simuladores, es el de la destilacin de mezclas, esto debido a que es el proceso ms empleado en cuanto a separacin de mezclas se refiere y un gran nmero de empresas (refineras o industrias qumicas) utilizan simuladores de columnas de destilacin, ya que en stas se realiza dicho proceso. El pensar en un simulador de una columna de destilacin involucra elaborar procedimientos matemticos complejos tanto para el diseo de nuevas columnas de destilacin como tambin para el entrenamiento de personal calificado para su manejo.

Actualmente las empresas que utilizan columnas de destilacin estan cada vez ms automatizadas, por lo que el personal de las empresas tiene que estar preparado para poder hacer frente a los problemas cotidianos con los que se enfrente y pueda llevar a puntos estables a la columna de destilacin. Estas personas necesitan aprender a hacer esto en base a prctica sin presiones y esto solo se puede lograr con la utilizacin de un simulador, ya que en un sistema tan complejo como lo es una columna de destilacin no se pueden estar realizando experimentos debido al peligro y al alto costo que puede haber. El entrenamiento adecuado del personal a cargo de una columna de destilacin, disminuira considerablemente la inseguridad y aumentara en cierta forma el rendimiento de la misma columna por ser manejados por operadores ms capaces por el adiestramiento al que fueron sometidos. Entre ms grande sea el grado de isomrfismo entre el simulador y el sistema es mejor, ya que le costar menos trabajo al operador acostumbrarse cuando termine su adiestramiento en el simulador y comience a utilizar el sistema real. Un simulador de una columna de destilacin debe de reproducir las condiciones de trabajo de un operador de una columna de destilacin y debe de conformarse por: Tablero de Control Un tablero de control donde se visualicen facilmente los controles de la columna de destilacin, como pueden ser los periscopios donde se da lectura de las concentraciones, las temperaturas, la(s) entradas, la(s) salidas. Los controles para manipular las variables del proceso y controlar la(s) entrada(s) o la(s) salida(s); la descripcin ms detallada de los controles se lista a continuacin: Variables de control Las variables de control de una columna son: % El porcentaje de reflujo (lquido que sale del condensador y se regresa a la columna). F C Fluido de calentamiento del lquido que entra al rehervidor. Entradas Las entradas de la columna son: F A Flujo de alimentacin T E Temperatura del fluido de calentamiento que entra al rehervidor. Z F Composicin del componente ms voltil del flujo de alimentacin. !T Incremento de temperatura del condensador. Salidas Las salidas de la columna son: ED n Flujos de destilado (producto de cabeza y producto de cola)

x i Concentracin del destilado y del residuo. Y i Las Concentraciones lquidas en todos los platos de los dos componentes Y i1 y Y i2 (%). T i Temperatura de los platos

5.2 Descripcin del simulador propuesto

El principal objetivo de este captulo es mostrar el simulador que se construy para una columna de destilacin binaria, el simulador construido fue hecho en Simulink[35], tratando de retomar las caractersticas anteriormente descritas, se construy el simulador y se agregaron algunos dispositivos que podran ser de utilidad, como el simulador fue construido bajo un programa de cmputo, obviamente, hubo necesidad de utilizar una computadora con las siguientes caracteristicas: Computadora La computadora que se utiliz para la construccin del simulador cuenta con las siguientes especificaciones: " " " " " " Procesador Pentium III a 450 Mz. 128 MB de memoria RAM Disco duro de 20 GB Windows 98 Matlab 4.2 Simulink 1.3c

Este simulador puede ser utilizado en cualquier computadora que cumpla con ciertos requerimientos mnimos de sistema, como Windows 98, el programa Matlab versin 4.2b y la librera Simulink 1.3c. Una desventaja de este simulador es que el programa es el mismo para el instructor y el operador, es decir, si se quiere una sesin de entrenamiento, primeramente el instructor tiene que modificar las variables para que el sistema se desestabilice y ceder el lugar al operario para que lo regrese a un punto estable. A si mismo, como ste simulador ofreca cambios lineales, hubo necesidad de implementar un sistema que permitiera hacer cambios graduales por medio de una variable de integracin y que nos lleva al sistema al valor deseado en un lapso de tiempo dependiendo de su step 1 . Tablero de Control Debido a las limitaciones econmicas, no se pudo construir un tablero de control, pero el mismo simulador lo presenta de manera grfica en la pantalla de la computadora (Figura 5.3), en sta se pueden visualizar los controles para manipular las variables del proceso y las entradas, as como las grficas (periscopios) de las temperaturas de los diferentes platos, las concentraciones en los diferentes niveles y los productos de cabeza y cola, para as obtener las condiciones deseadas. Con esto podemos tener un acceso facil a las variables de control y las entradas y obtener las salidas grficamente por medio de los periscopios o grficadores.
1 (un step es el avance gradual que tiene la variable en un segundo).

5.2.1 Cmo utilizar el simulador?

Las siguientes indicaciones, nos marcan como se debe usar el simulador.

Una vez que la computadora entra a windows hay que entrar al men de inicio, ir al apartado de programas, buscar la seccin de MATLAB for Windows y entrar al programa MATLAB(Figura 5.1).

Figura 5.1 .- Esquema que muestra la apertura del programa

Una vez dentro de matlab, hay que abrir la librera Simulink, esta se abre simplemente tecleando la palabra simulink dentro de matlab y presionar enter, a continuacin se abre la ventana de simulink, donde se encuentran la barra de men y las diferentes libreras que se pueden usar (Figura 5.2).

Ya en simulink, hay que abrir el simulador, para abrirlo hay que ir a Open, del men File, y localizar el simulador que se encuentra en el siguiente directorio: C:\Matlab\Coldest.m, recordando que el nombre del simulador es Coldest.m, la extensin m, es la que se le da a los archivos de simulink, pulsar Aceptar.

Figura 5.2 .- Esquema que muestra la apertura de la librera

5.2.2 Componentes del Simulador

El simulador est abierto, por lo que hay que comenzar a identificar las partes de este; Figura 5.3. En la parte izquierda de la pantalla se visualiza el botn de arranque (Encendido/Apagado) marcado con el nmero 1, los parmetros a considerar para encender o apagar el sistema son: Encendido: teclear el nmero 1, Apagado: teclear el nmero 0. En la pantalla se visualizan los diferentes botones que componen las entradas del sistema, las cuales el instructor podr variar. En la figura 5.3, se pueden observar que todas los apagadores se visualizan en color rojo, las entradas al sistema en color verde, el modelo matemtico en color azul, la cantidad de lquido que se destilar y las llaves de paso de dichos lquidos en color amarillo y los graficadores en color azul claro. De izquierda a derecha en la misma figura 5.3, lo primero que encontramos es el apagador general (nmero 1), posteriormente en la parte superior izquierda nmero 2, se encuentra la seccin para determinar la cantidad de lquido que se quiere destilar, as como, unas llaves de paso que nos permitiran; si estan cerradas el retorno del lquido al deposito inicial, debido a que no ha alcanzado la concentracin deseada, si estn abiertas la salida del sistema con la concentracin deseada. Tambin hay que resaltar que aqu hay un dispositivo que nos da la cantidad de lquido destilado que est saliendo por las llaves, por ejemplo, si desde un principio determinamos que la cantidad de lquido a destilar sea de 15 m 3 el sistema simular hasta que los 15 m 3 hayan pasado por las llaves; en ese momento la simulacin se detendr, debido a una alarma que nos indica que se ha destilado la cantidad establecida; por lo que es recomendable siempre contemplar una cantidad mayor para poder terminar la simulacin completamente, es decir poder llevar el sistema a cero.

Figura 5.3 .- Pantalla principal del simulador Coldest.

Continuando en la seccin nmero 3, en la parte superior se encuentra el rea para variar la !T, que es el cambio de temperatura que hay en el condensador y el apagador del mismo condensador. En la parte inferior, se encuentra el botn para variar la temperatura del lquido que entra al rehervidor T E y un apagador del boiler que calienta este flujo. En la parte media seccin nmero 4, tenemos en la parte superior el botn que nos regula el flujo de alimentacin y el apagador de la bomba que controla dicho flujo. En la parte inferior el botn que regula el flujo del lquido que est entrando al rehervidor y el apagador de la bomba que regula dicho flujo. Siguiendo con el esquema, en la seccin 5, se puede manipular la concentracin de los componentes que forman la mezcla y tambin hay un dispositivo para generar nmeros aleatorios, este sistema nos permite generar una concentracin diferente, es decir, suma o resta un valor generado aleatoriamente con un limite de #0. 25, con esto se podr generar un valor mximo (0.75) o un mnimo (0.25) y obviamente los valores intermedios que estn dentro de los lmites; este componente se agreg porque las concentraciones de la mezcla pueden variar aunque provengan del mismo depsito ya que el tipo de mezclador que se haya utilizado para hacer la mezcla puede hacer variar la concentracin de los componentes dentro de la mezcla. En la parte inferior del esquema seccin nmero 6, se puede regular el porcentaje de lquido que regresa a la columna como reflujo. La seccin 7, est formada por cuatro dispositivos en los que se hacen operaciones bsicas de funcionamiento, como por ejemplo determinar si hay una entrada de flujo, o si est encendido el boiler, etc.

En la seccin 8 se encuentra el bloque del modelo matemtico y en la seccin 9 se encuentran los graficadores en los que se pueden visualizar las salidas del sistema y los datos importantes como las concentraciones de lquido y vapor en cada uno de los platos. Y en la seccin 10 se encuentra un reloj que nos permite saber el tiempo que lleva una simulacin corriendo. En el simulador, se trataron de acomodar los controles de acuerdo a lo que se cree la mejor opcin para comenzar a simular, es decir, primero se tiene que determinar la cantidad de lquido que se va a destilar y la concentracin que se requiere, posteriormente antes de iniciar el proceso se tiene que encender el boiler que calienta el lquido del rehervidor y el condensador (el primero debido a que tiene que calentar el fluido que corre por el rehervidor y el segundo debido a que al analizar algunos condensadores se pudo observar que tardan un poco de tiempo en alcanzar sus condiciones de operacin 2 ), despus de cierto tiempo, se permite el paso del flujo de alimentacin y solo hasta que el plato 4 de la columna haya sido llenado, se permitir el paso del flujo del rehervidor. Cabe destacar que la concentracin del componente ms voltil aparece en la seccin 5, pero esta no debe de ser modificada, ya que es un porcentaje que depende de la mezcla (binaria) a destilar y esta cantidad vara sola por medio del dispositivo generador de nmeros aleatorios, el cual suma o resta una cantidad entre #0. 25 con esto la concentracin de entrada a la columna de destilacin varia entre 0. 25 y 0. 75 en el componente ms voltil, ya que el proceso inicia con una concentracin de 50% de cada componente. Una vez entendida la pantalla del simulador se mencionar a continuacin, como realizar la simulacin del modelo.

5.2.3 Cmo realizar una simulacin?

Para comenzar la simulacin ir a Start en el men Simulation y esta comenzar (Figura 5.4), se puede observar que automticamente se abrirn las ventanas de los graficadores (Figura 5.5), en donde se pueden observar por medio de una grfica lineal como van cambiando las concentraciones tanto de lquidos y vapores y las temperaturas de cada plato y otra ventana donde se apreciarn los productos en el plato 0 y plato 8 (condensador y rehervidor).

Para detener la simulacin hay que marcar Stop en el men Simulation(Figura 5.4).

2 En realidad esto depende de las caractersticas y especificaciones ya sea de rehervidor o de condensador.

Figura 5.4 .- Esquema que muestra como comenzar y detener una El uso de este simulador est contemplado para que sirva como un mtodo de aprendizaje o como mtodo de entrenamiento. Como mtodo de aprendizaje, este simulador nos puede ofrecer que entendamos el funcionamiento de una columna de destilacin, as como los componentes que estn interactuando dentro de la misma. Por tal motivo se han puesto controles para que pueda mover un instructor y ensearle al operario como llevar el sistema a un punto estable. De esta manera hay controles que el operador puede mover, los cuales son los botones que se describieron anteriormente con la figura 5.3, se escogieron estos botones porque son los que influyen directamente en el funcionamiento del sistema y desde stos mismos se debe regresar al sistema a un punto estable, este cambio debe de ser gradual, tratando de que sea en intervalos pequeos. Como mtodo de entrenamiento nos ayuda a capacitar a los operarios de columnas de destilacin similares para prevenir cualquier imprevisto que pueda surgir. Hay que mencionar que el modelo esta limitado y se vuelve inestable cuando hay un cambio drstico en las entradas.

Figura 5.5 .- Esquema que muestra un

Una ventaja ms de este simulador es que se pueden realizar estos cambios cuando la simulacin est corriendo, sin tener que detenerla para efectuarlos.

5.2.4 Cmo realizar un cambio?

Pongamos un ejemplo. Suponga que se desea variar el flujo de alimentacin. La simulacin esta corriendo, se desea hacer un cambio en el flujo de alimentacin de 1 a 2 mol/seg, lo que se tiene que hacer es simplemente hacer doble click sobre el bloque Flujo de Alimentacin (figura 5.6), esto abrir una ventana donde se puede cambiar el valor de la constante, se hace click en OK y el cambio esta hecho; el mismo procedimiento se debe de hacer para realizar un cambio en alguna variable o entrada, este cambio tambin se puede hacer cuando no se esta realizando ninguna simulacin. Cabe destacar que con un cambio drstico el sistema se volver inestable, por lo que se adapt un dispositivo que permitir hacer los cambios graduales, como sucedera en un sistema real, retomando el ejemplo anterior, al hacer el cambio de 1 a 2 mol/seg, no habr un escalon, si no que ir aumentando en fracciones hasta llegar a 2, estas fracciones dependen de los parmetros de integracin de cada switch steps (seccin 7 de la Figura 5.3).

Figura 5.6 .- Esquema que muestra como realizar un cambio en una entrada.

Los rangos mximos y mnimos para que un simulador trabaje establemente dependen de cada sistema, este simulador est abierto para poder ser usado con diferentes columnas de destilacin, siempre y cuando el modelo matemtico sea modificado dependiendo de la columna que se quiera simular por ejemplo el volumen y nmero de platos, la cantidad de flujo a destilar, etc.

Los parmetros de la simulacin tambin pueden ser cambiados Figura 5.7, para hacer esto hay que entrar a parameters dentro del men Simulation ah podemos realizar los cambios como el tiempo que durar, el intervalo mnimo y mximo, la tolerancia de error o los tipos de simulaciones segn algunos autores, se recomiendan Euler o Runge-Kutta5, ya que con estos tipos de simulaciones se han obtenido mejores aproximaciones (salidas del modelo) contra uno real.

Figura 5.7 .- Esquema que muestra como cambiar los parmetros de las simulaciones. Para cerrar el simulador hay que asegurarse que la simulacin haya terminado, si no es as hay que detenerla con Stop en el men Simulation (Figura 5.4), con este cambio el simulador se puede cerrar normalmente, lo primero que se tiene que cerrar, son las ventanas de las grficas de las concentraciones, los productos y las temperaturas de los diferentes platos que componen el sistema, despus hay que cerrar la ventana del simulador, sta es Coldest, al cerrar esta ventana aparecer un aviso donde nos pregunta si se desean guardar los cambios, es recomendable que no se guarden cambios para que el simulador siga funcionando de una manera ptima. En este momento se pueden cerrar las ventanas de Simulink y de Matlab. O si desde un principio se cierra Matlab primero que todo (sin salvar), se cerrarn todas las ventanas.

5.3 Ejemplo de una secuencia de Simulacin

A continuacin se presenta una secuencia de simulacin a partir de un problema dado.

5.3.1 Planteamiento del problema

El cliente requiere 7m 3 de metanol con una concentracin mnima del 94%, se cuenta con una mezcla agua-metanol de donde se obtendr el metanol requerido por medio de una destilacin en una columna.

5.3.2 Datos del sistema

Se cuenta con una columna de destilacin con las siguientes caractersticas (Tabla 5.1).

Tabla 5.1 .- Valores iniciales del simulador. Se cuenta con un depsito de mezcla a destilar donde se tiene una concentracin de metanol 50% y agua 50% y un rango de error de #0. 25%.

5.3.3 Limitaciones del sistema.

La columna de destilacin est limitada por la serie de datos que se muestran en la tabla 5.2:

Tabla 5.2 .- Rangos mximos y mnimos. Hay que mencionar que estas limitantes (rangos mximos y mnimos) son solo para este ejemplo en particular, ya que se deben a las limitantes que la misma columna tiene y las condiciones iniciales son diferentes para cada sistema, por ejemplo el volumen de los platos, la cantidad de flujo a destilar, etc. Aunque el simulador cuenta con un mecanismo para realizar los cambios gradualmente hay que destacar que no se pueden poner nmeros fuera de estos rangos, porque el simulador se inestabiliza.

5.3.4 Resultado
A partir de los recursos con los que se cuenta, y de varias pruebas en el simulador, se propone el siguiente resultado. Se tienen que destilar 12m 3 que es igual a 17,000 moles (apndice 1), de una mezcla agua-metanol, para obtener 7m 3 de metanol con la concentracin que el cliente est pidiendo Partiendo de que las condiciones iniciales son cero, se tiene: En el tiempo cero, no existe ninguna mezcla acumulada en ninguno de los platos. Se propone la siguiente secuencia de simulacin 3 a partir de las pruebas que se han realizado con el simulador, para que se llegue a condiciones que nos den los resultados requeridos. Para que un operario pueda llevar la columna a las condiciones optimas. Hay que estar observando siempre el reloj, ya que ste nos indicar el tiempo que tardamos en llevar a la columna a las condiciones deseadas y la ventana de Matlab, ya que aqu se muestran algunos de los componentes que contiene el simulador, los cuales se listan a continuacin: " " " " " " " Diferencial de temperatura en el condensador (!T), Temperatura del boiler, FQB, El flujo de alimentacin (FA), El volumen total por destilar, El volumen por destilar de la cabeza y El volumen por destilar de la cola.

La secuencia que se propone para obtener los requerimientos del cliente es la siguiente:

Cmo encender el simulador? En base a la experiencia obtenida con el manejo del simulador se proponen las siguente secuencia para llegar a las condiciones deseadas, cabe resaltar que no es la nica manera de llegar a dichas condiciones y esta opcin, no necesariamente es la mejor. 1.- Encender el apagador principal. 2.- A los 10 segundos hay que encender el boiler para empezar a calentar el flujo que entra a el rehervidor. 3.- A los 200 segundos encender el condensador ya que se puede observar en la ventana de
3 Dar especificaciones de como conducir la columna para llegar a las concentraciones que nos pide el cliente.

Matlab que la temperatura del bolier est llegando a los 72 o C (Figura5.8), con esto se esta contemplando que tanto el condensador como el rehervidor lleguen a sus condiciones de trabajo casi al mismo tiempo.

Figura 5.8.- Temperatura del boiler en 72 o C.

4.- A los 350 segundos encender la bomba del flujo de alimentacin para que comience a entrar el lquido a la columna (Figura5.9). Esto debido a que en Matlab se visualiza que el boiler y el condensador estn listos, ya que la temperatura del boiler es de 100 o C y la !T del condensador esta en 15 o C. Por otro lado, La bomba de lquido que entra al rehervidor (FQB), tambin tiene que ser encendida para que comience a evaporarse el flujo de alimentacin.

Figura 5.9.- A los 350 segundos se permite el paso al Flujo

5.- A los 700 segundos para aumentar la concentracin, hacemos que el porcentaje de reflujo de retorno a la columna de destilacin sea de 15% . 6.- A los 1500 segundos, se aumenta el poder de la bomba del rehervidor (FQB), cambiando su step a 3 4 .Con esto vamos a lograr la concentracin deseada tratando que sea en un periodo de tiempo ms corto. 7.- A los 2000 seg. aumentar el porcentaje de reflujo a 25%. 8.- A los 2500 seg. aumentar a 10 el step del lquido del rehervidor (FQB). 9.- A los 2700 seg, subir nuevamente el porcentaje de reflujo al 30%. 10.- Y por ltimo, a los 3000 seg. aumentar el flujo de alimentacin (FA) a 2.5 mol/seg.

En la (Figura5.10) se pueden visualizar grficamente los cambios que ocurrieron en dicho periodo de tiempo.

4 Step.- intervalo de integracin.

Figura 5.10.- Variacin en las concentraciones de vapor.

11.- Aproximadamente a los 3600 seg. el sistema se encuentra estable y en las condiciones deseables (Figura 5.11), por lo que se procede a abrir las llaves de paso del producto de cabeza y el producto de cola, en Matlab se visualizar el volumen que queda por destilar y el volumen que est saliendo por la cabeza y por la cola (Figura 5.12).

Figura 5.11 .- Estabilidad del sistema a los 3,600

Cabe destacar que en este punto las concentraciones se mantienen estables (Figura 5.13).

Figura 5.12 .- Volumen que falta por destilar.

Figura 5.13 .- Concentracin estable en ms de

12.- Luego de que pasaron 6800 segundos (113 minutos) los 7 m 3 de metanol destilados estn listos, esto se puede checar en Matlab; por lo que hay que cerrar las llaves de paso y proceder a apagar la columna, este proceso tambin sigue una secuencia que se dar a continuacin en el siguiente apartado.

Cmo apagar el simulador?

En esta parte del proceso se muestra como se termina un ciclo de destilacin, es decir, sta es la parte en que la columna es apagada, hay que ir bajando los niveles poco a poco, notando que los niveles en las concentraciones bajan por lo que el producto de salida es rechazado ya que no cumple con las especificaciones, este producto se tiene que regresar al depsito desde donde se toma el flujo de alimentacin para ser destilado en otra corrida.

En base a la experiencia obtenida con el manejo del simulador se propon la siguente secuencia para llevar el sistema a cero, ya que no se puede apagar simplemente el sistema porque se hace inestable. Hay que mencionar que no es la nica manera de llevar a cero al sistema y esta opcin, no necesariamente es la mejor.

1.- Cerrar las llaves de paso de los productos de cola y cabeza. 2.- Reducir el flujo de alimentacin (FA) a 2 mol/seg y el porcentaje de reflujo (%) reducirlo a 0%. 3.- 500 segundos despus del primer paso, apagar el boiler y asegurarse que la razn de cambio (steps), en los siguientes elementos sea: Condensador 0.01 Boiler 0.01 FQB o bomba del rehervidor 50 4.- 300 segundos despus del paso anterior apagar la bomba del rehervidor y el condensador. 5.- Despus de 250 segundos de haber hecho los cambios del paso 3 apagar el flujo de alimentacin (FA), asegurndose de que su razn de cambio (step) sea de 0. 005. 6.- 400 segundos ms tarde, apagar el encendido general. Luego de concluir esta secuencia el sistema debe de irse a cero sin ningn problema en un promedio de 1320 segundos (22 minutos) (Figura 5.14).

Figura 5.14 .- Conduccin de la columna a cero

Cmo realizar un paro de emergencia?

A continuacin se propone una secuencia de paro de emergencia, debido a que se considera importante y en algn momento se puede dar el caso que haya la necesidad de hacer un paro de este tipo por alguna circunstancia.

1.- Asegurarse que la razn de cambio (steps), en los siguientes elementos sea: Flujo de alimentacin (FA) 0.01 Boiler 0.001 FQB o bomba del rehervidor 50 Condensador 0.01 2.- apagar el encendido general. Siguiendo estos pasos el simulador no se inestabiliza y se conduce el sistema cero sin ninguna perturbacin (Figura 5.14). Con todo lo anterior se puede observar que el simulador cuenta con la estructura bsica y que un operador puede manipular una columna para conducir un proceso de destilacin. Aunque la mayora de stas cuentan con tableros de control, grficadores, alarmas y otros dispositivos en lugar de una sola pantalla.

5.4 Conclusiones y observaciones del simulador

" Se observa que se pueden modificar las fracciones molares de los productos destilados, con solo aumentar o disminuir las variables de control. " Al aumentar el reflujo $ L R 0 modificando la variable de control %, se observa que ayuda a corregir la composicin del elemento ms voltil en la seccin de rectificacin y por consiguiente aumenta la pureza del producto destilado en el plato 0 (condensador). " Al aumentar el calor transmitido en el intercambiador modificando la variable de control F C (fluido de calentamiento), se observa que ayuda a corregir la composicin del componente ms pesado en la seccin de agotamiento y por consiguiente aumenta la pureza del compuesto extrado en el plato N (rehervidor). " Existe una perturbacin ms brusca cuando el fluido de calentamiento F C aumenta, que cuando se le aplica el sistema del reflujo L R 0 . Por lo que se llega a concluir que el sistema es mucho ms sensible con el aumento del calor aplicado por el rehervidor que con el sistema de reflujo. " Como es un proceso termodinmico, los tiempos de simulacin son muy largos para poder llegar a un equilibrio dentro de la columna de destilacin, (para nuestro ejemplo es de 3600 segundos aproximadamente). " Se observ que pese a las limitaciones del modelo, el resultado obtenido es bueno. " Se observ que son procesos muy complicados y largos, altamente No lineales, por lo que se recomienda hacer estas simulaciones con un sistema computacional complejo, para tener un desempeo bueno y aceptable. Mnimo en una computadora Pentium III a 450 MHz con 128 megas en RAM.

En este captulo se estudi la estructura bsica del simulador construdo a partir de una columna de destilacin binaria de 7 platos, un condensador y un rehervidor, tambin se explic como realizar simulaciones y cambios en el; para la parte final del captulo se realiz una breve secuencia de simulacin. En el siguiente captulo se mostrarn las conclusiones, aportaciones y recomendaciones que se puedan hacer a partir de la interaccin que se tuvo con el simulador construido.

Conclusiones, Aportaciones y Recomendaciones

Gracias al rpido desarrollo de los sistemas computacionales en los ltimos aos ha sido posible desarrollar instrumentos para la formacin de personal en muy diversas actividades, los primeros simuladores, fueron utilizados en la industria aeronutica, sin embargo, en este trabajo nos pudimos dar cuenta que todos siguen una estructura, es decir, estn formados por una computadora que simula la unidad industrial, una sala de control donde se intenta crear el ambiente de trabajo del personal que se va a entrenar y un instructor que dirige la simulacin.

Este trabajo est enfocado a la realizacin de un simulador de una columna de destilacin binaria. El utilizar una columna de destilacin demasiado compleja no permite una correcta formacin para un operador, por el contrario con una columna de destilacin simple no sera adecuada para el perfeccionamiento de personal con cierta experiencia. La mejor solucin es crear un simulador en el que se pueda utilizar en todos los niveles de formacin, es decir, que comprenda los elementos necesarios en la simulacin de una columna simple y de una columna compleja.

Dentro de la implementacin global del simulador, la representacin del modelo simulado es de gran importancia, ya que se pudo observar que no es necesario tener un modelo de conocimiento preciso de la unidad, como los que existen para el diseo de stas, ya que no sera posible contar con un modelo simple. El modelo utilizado que se describi en el capitulo 3 resulta adecuado para los niveles de formacin mencionados arriba y reproduce la dinmica de una unidad de destilacin real de una manera bastante aproximada.

Conclusiones finales
Al trabajar con este simulador nos dimos cuenta de la efectividad que tienen stos para la capacitacin de personal y de los grandes ventajas que se tienen al trabajar con un simulador en lugar de trabajar con un sistema real, debido a que no se puede experimentar con dichos sistemas; los simuladores en cambio nos ofrecen adiestrar al personal con rapidez y eficiencia. Los resultados obtenidos al trabajar con este simulador durante varias secuencias de si- mulacin son satisfactorias. Esta herramienta permite tambin una comprensin global de la destilacin para aquellos operadores que tienen poca experiencia en este tipo de procesos. Este simulador puede igualmente utilizarse para realizar un estudio ms profundo de los fenmenos internos de una columna de destilacin. Con este tipo de simuladores se reducen notablemente los riesgos y se incrementa la seguridad, ya que se puede entrenar a los operadores con sucesos que ocurren espordicamente al poder simular estos en forma rutinaria.

Aportacin del trabajo

A continuacin se mencionan las que se creen pueden ser las mejores reas donde el simulador puede ser muy til:

A) El simulador se podr emplear para el diseo de columnas de destilacin El uso de simuladores hace posible la experimentacin controlada en situaciones donde experimentos directos seran imprcticos o prohibitivos por el costo. Si se requiere de la fabricacin de una columna de destilacin, lo ms recomendable es que el diseador haga diferentes tipos de pruebas para diferentes rangos de funcionamiento en un modelo matemtico. Todo esto con el fin de que el diseador observe y entienda el comportamiento que se tiene en el sistema, y llegue a tener el criterio necesario para obtener el mejor diseo de la columna de destilacin que se requiera. Con la utilizacin de un simulador como el propuesto se pueden calcular las energas mnimas requeridas, para los intercambiadores de calor y las bombas hidrulicas que se emplean en la columna. Esto ayudar a los diseadores para la seleccin ms optima de las capacidades de los rehervidores, condensadores y bombas hidrulicas que se requieran para el diseo de la columna de destilacin. Punto importante porque optimiza el ahorro de energticos.

B) El simulador se podr emplear para la optimizacin de columnas de destilacin que estn en funcionamiento. La experimentacin directa sobre un sistema consiste en variar ciertos parmetros del sistema mientras otros permanecen constantes y se observan los resultados. Para la mayora de los casos la experimentacin con el sistema real mismo resulta imprctico, muy costoso o mbas cosas. Con la simulacin de un proceso real de una columna de destilacin que se encuentre en funcionamiento, se podran hacer pruebas destructivas al modelo, con el fin de definir las condiciones ms optimas de funcionamiento. Estos resultados se podran emplear comparndolos con las condiciones en las que realmente se est trabajando y as poder tener un punto comparativo para la mejora del rendimiento de la Columna de Destilacin. Este punto es muy importante porque en la actualidad existen muchos procesos que utilizan columnas de destilacin. La optimizacin de cada proceso, ayudara en cierta forma al ahorro del consumo de energa innecesaria y mejorara los productos destilados.

C) El simulador se podr emplear para la automatizacin de plantas de destilacin. Cuando se necesita automatizar una planta de destilacin, se requiere de un modelo que sirva como representacin del sistema para as poder experimentar y probar los distintos tipos de control que se tienen. Todo esto con el fin de encontrar el tipo de control ptimo que lleve el sistema a las condiciones deseadas. La utilizacin de un simulador ya validado con datos experimentales, hace ms fiable y factible la bsqueda del tipo de control a usar. En la actualidad cada vez mas plantas industriales se estn automatizando o estn implementando tecnologa de automatizacin para sus procesos, por lo que las empresas que no cuenten con este tipo de herramientas no podrn competir con las grandes empresas, este simulador es un medio para automatizar un proceso industrial, que nos ayudar a obtener un mejor producto en un menor tiempo y a bajo costo.

D) El simulador se podr emplear para el entrenamiento de personal a cargo de Columnas de Destilacin Hoy en da las unidades industriales han incrementado la complejidad y automatizacin de las mismas. Ahora bien, cuando los sistemas automticos funcionan bien las intervenciones humanas son raras, pero si estos fallan se requiere que el personal a cargo conduzca la unidad a un punto estable sin peligro. Los psiclogos han reconocido desde hace mucho tiempo que la importancia del aprendizaje de una persona mejora bajo ciertas condiciones. La persona necesita practicar sin presiones. Una situacin crtica no es adecuada en tiempo y lugar para aprender nuevas habilidades. De esta manera los simuladores son frecuentemente ideales para entrenar a una persona para hacer frente a diferentes eventualidades antes de que estas ocurran.

Particularizando al simulador se podran reproducir condiciones de trabajo similares a las que se enfrenta un operador al manejar una columna de destilacin real. Con el entrenamiento y las advertencias de las posibles fallas del sistema, el operador podra familiarizarse con la unidad industrial sin tomar un tiempo tan largo y sin correr el peligro de daar la unidad real. Al mismo tiempo, el operador puede adquirir un conocimiento ms profundo de la unidad a su cargo. El entrenamiento adecuado del personal a cargo de una columna de destilacin, disminuira considerablemente la inseguridad y aumentara en cierta forma el rendimiento de la columna de destilacin por ser manejados por operadores ms capaces por el adiestramiento al que fueron sometidos.

Recomendaciones para el futuro

Dada la expansin y desarrollo que tendr el sector qumico en los prximos aos, es necesario prepararse para hacer frente a la demanda masiva de un producto calificado. Debido a la complejidad que presentan las unidades de destilacin que se encuentran en las plantas industriales, tales como en la petroqumica, la demanda de un producto con calidad y de bajo costo no podr satisfacerse si no se usan herramientas como las que se describen en este trabajo. Despus de haber obtenido el simulador de una columna de destilacin, el trabajo futuro consistir en buscar un modelo que abarque procesos de destilacin ms complejos como lo son las columnas de destilacin multicomponente o los procesos qumicos habituales en la industria. Por otro lado se agregar al simulador una atmsfera real de una sala de control, es decir, se utilizara un tablero de control igual al que se utiliza en las refineras ms modernas. Se pretende tambin realizar un estudio para un modelo ms general, donde se tomen en cuenta las prdidas que se puedan sufrir, las leyes de los gases reales y otros aspectos que influyen directamente en el proceso de destilacin dentro de una columna. En resumen, con el desarrollo en la implementacin de modelos matemticos en procesos de destilacin industriales tales como en la petroqumica, se podr adiestrar el personal que maneja dichas unidades como tambin mejorar los procesos optimizndolos a su mxima capacidad. Estos cambios reducirn significativamente los costos de produccin, aumentando la calidad de los productos y as poder ser de los primeros pases de Amrica Latina que desarrolle este tipo de tecnologa.

Apndice 1

Clculos Matemticos
La derivada parcial de h i respecto a X.
Dada la siguiente ecuacin utilizada en el modelo binario del captulo 3: h!x" ! 266. 104x 5 ! 854. 956x 4 " 249. 176x 3 " 707. 556x 2 ! 896. 544x " 1745. 42 la derivada parcial respecto a X es: d!266. 104x 5 ! 854. 956x 4 " 249. 176x 3 " 707. 556x 2 ! 896. 544x " 1745. 42 " d!h i " ! dx dx derivando se obtiene la siguiente expresin: d! h i " ! 1330. 52x 4 ! 3419. 82x 3 " 747. 528x 2 " 1415. 11x ! 896. 544 dx

La derivada parcial de G i respecto a X.

Dada la siguiente ecuacin utilizada en el modelo binario del captulo 3: G!x" ! 7. 35x " 18 !14x " 18" 2

la derivada parcial respecto a X es: d d!G!x i "" ! dx derivando se obtiene la siguiente expresin: d!G i !x"" !1450. 4x 2 " 7056x ! 6674. 4 ! 4 dx 38416x " 197568x 3 " 381024x 2 " 326592x " 104976
7.4x"18 !14x"18" 2

dx

Desarrollo y obtencin de la temperatura de salida T S del fludo calentado.

Figura 7.1.-

Si se cortar transversalmente un intercambiador de calor a contracorriente y se considera una longitud dx como se muestra en la figura 7.1, el calor proporcionado por el lquido caliente ser igual a: dQ ! !F C C P dT dx dx La cantidad de calor recibida por el flujo vaporizado es: dQ ! T ! T N dx R

R es la resistencia trmica equivalente del intercambiador. Las dos cantidades de calor definidas previamente son iguales a: T ! T N ! !F C dT C p R dx Integrando esta ecuacin a lo largo del intercambiador se obtiene: e En x ! x 0, T ! T E , entonces: k1 ! por lo que: e En x ! x F, T ! T 0 :
!x 0 ! k T s ! T N ! e ! Fx C C PR ! e FC TE ! TN

!F

x!x 0 C C PR

! k 1 !T ! T N "

1 TE ! TN

!F

x!x 0 C C PR

! k 1 !T ! T N "

Por lo tanto la temperatura de salida T S del fluido de calentamiento en funcin del gasto de este fluido F C y de su temperatura de entrada T E al rehervidor es: T S ! !T E ! T N "e
!! FK "
C

" TN

El coeficiente K se determina, ya sea a partir de los datos experimentales o a partir de los datos de construccin del intercambiador.

Desarrollo y obtencin del volmen de mezcla a destilar

Partiendo de la ecuacin: masa vol ! !1 !x"

Tomando en cuenta una mezcla de agua-metanol: vol ! !1 !#moles " i P CH 3 OH " #moles !1!" i " P H 2 O " !x" La densidad se obtiene con la ecuacin: !! " " ! Por lo tanto el volmen: vol ! !14 " i " 18" 2 7. 3 " i " 18 !#moles "!32 !" i " " 18 !1!" i " " 7. 3 " i " 18 g ! 2 cm 3 !14 " i " 18"

Con una concentracin "i ! 0. 5 y un flujo de alimentacin FA ! 2 vol ! 0. 0014434180m 3 Para el volmen requerido: vol ! !14 " i " 18" 2 7. 3 " i " 18 !#moles "!32 !" i " " 18 !1!" i " "

Con una concentracin "i ! 0. 5 y un flujo de alimentacin FA ! 17000 vol ! 12. 26905m 3

Apndice 2

Esquemas Generales del Modelo Binario en Simulink

En esta seccin se muestran los principales esquemas o diagramas de bloques, que se utilizaron para la realizacin de la simulacin de la columna de destilacin binaria del captulo 3. Estos fueron hechos en SIMULINK[35], paquetera de MATLAB[34].

Esquema general

Figura 8.1.- Esquema general de la planta de destilacin

Esquema del rehervidor

Figura 8.2.- Esquema del clculo del rehervidor para la columna de destilacin binaria.

Esquemas para la obtencin de la inversa

Figura 8.3.- Esquema principal del clculo de la inversa para la columna de destilacin binaria.

Figura 8.4.- Esquema del clculo del vector principal del diagrama de bloques de la inversa, para

Esquemas de los coeficientes de la matriz principal

Figura 8.5.- Esquema para la obtencin de los coeficientes que conforman el vector K1, para la

Figura 8.6.- Esquema para la obtencin de los coeficientes que conforman el vector K2, para la

Figura 8.7.- Esquema para la obtencin de los coeficientes que conforman el vector K3, para la

Figura 8.8.- Esquema en donde se unen los coeficientes de los K-i, que conforman el vector de la

Apndice 3

Programa del modelo del simulador de la Columna de destilacin presentada.

En el presente anexo se muestran partes de las subrutinas o funciones de Matlab utilizadas para la creacin del simulador de la columna de destilacin, Estos son creados como programas o tareas que son llamadas desde simulink a partir de un archivo con extensin m y son solo funciones definidas por el usuario.

Planta.m
%%%%%%%%%%calculo de la matriz%%%%%%%%%% %%%%%%%%%condiciones iniciales%%%%%%%%%% function [sys,x0] ! planta(t,x,u,flag) if abs(flag) !! 1 sys ! [ u(1) u(2) 0 0 0 0 0 0 0 u(4) u(5) u(6) 0 0 0 0 0 0 0 u(8) u(9) u(10) 0 0 0 0 0 0 0 u(12) u(13) u(14) 0 0 0 0 0 0 0 u(16) u(17) u(18) 0 0 0 0 0 0 0 u(20) u(21) u(22) 0 0 0 0 0 0 0 u(24) u(25) u(26) 0 0 0 0 0 0 0 u(28) u(29) u(30) 0 0 0 0 0 0 0 u(32) u(33) ]*x " [u(3);u(7);u(11); u(15);u(19);u(23);u(27);u(31);u(34)]; elseif flag !! 3 sys ! x ; elseif flag !! 0 sys ! [9;0;9;34;0;0]; x0 ! [.70;.65;.60;.55;.50;.45;.40;.35;.30]; else sys ! []; end

Ginv.m
%%%%%%%%%%inversa de la matriz%%%%%%%%%% function [sys,x0] ! GINV(t,x,u,flag) if abs(flag) !! 1 sys ! u(1)*x; elseif flag !! 3 sys ! pinv([1 -u(7) 0 u(6) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 u(3) 0 u(4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; u(12) 0 1 -u(14) 0 u(13) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; u(9) 0 0 u(10) 0 u(11) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 u(19) 0 1 -u(21) 0 u(20) 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 u(16) 0 0 u(17) 0 u(18) 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 u(27) 0 1 -u(29) 0 0 u(28) 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 u(23) 0 0 u(24) 0 u(25) 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 u(34) 0 1 -u(36) 0 u(35) 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 u(31) 0 0 u(32) 0 u(33) 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 u(41) 0 1 -u(43) 0 u(42) 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 u(38) 0 0 u(39) 0 u(40) 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u(48) 0 1 -u(50) 0 u(49); 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u(45) 0 0 u(46) 0 u(47); 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u(54) 0 1 -u(55); 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u(52) 0 0 u(53)])*[u(5);u(2); 0;u(8);0;u(15);u(26);u(22);0;u(30);0;u(37);0; u(44);0;u(51)]; elseif flag !! 0 sys ! [1;0;16;55;0;0]; x0 ! [0]; else sys ! []; end

Conlo.m
%%%%%%%%%%condiciones del reflujo de retorno a la columna%%%%%%%%%% function [sys,x0] ! conlo(t,x,u,flag) c!1; if abs(flag) !! 1 sys ! 0; elseif flag !! 3 sys ! x " u(1); elseif flag !! 0 sys ! [1;0;1;1;0;0]; x0 ! [0]; else sys ! []; end

Chicha1.m
%%%%%%%%%%Switch del condensador%%%%%%%%%% function y!ent(u); step!u(1); vdeseado!u(2); vapagado!u(3); vreal!u(4); if vdeseado#!vapagado vdeseado!vapagado; end stepver!abs(vdeseado-vreal); if step#!stepver if vdeseado$vreal vstep!step; elseif vdeseado#vreal vstep!-step; else vstep!0; end; elseif stepver#.001 vstep!0; else vstep!vdeseado-vreal; end y!vstep; Delta_T!vreal \strut \smallskip

Chicha2.m
%%%%%%%%%%Switch de la bomba del flujo de alimentaci\U{f3}n%%%%%%%%%% function y!ent(u); step!u(1); vdeseado!u(2); vapagado!u(3); vreal!u(4); if vdeseado#!vapagado vdeseado!vapagado; end stepver!abs(vdeseado-vreal); if step#!stepver if vdeseado$vreal vstep!step; elseif vdeseado#vreal vstep!-step; else vstep!0; end; elseif stepver#.001 vstep!0; else vstep!vdeseado-vreal; end y!vstep; Flujo_de_Alimentacion!vreal \strut \smallskip

Chicha3.m
%%%%%%%%%%Switch del rehervidor%%%%%%%%%% function y!ent(u); step!u(1); vdeseado!u(2); vapagado!u(3); vreal!u(4); if vdeseado#!vapagado vdeseado!vapagado; end stepver!abs(vdeseado-vreal); if step#!stepver if vdeseado$vreal vstep!step; elseif vdeseado#vreal vstep!-step; else vstep!0; end; elseif stepver#.001 vstep!0; else vstep!vdeseado-vreal; end y!vstep; FQB!vreal \strut \smallskip

Chicha4.m
%%%%%%%%%%Switch del boiler%%%%%%%%%% function y!ent(u); step!u(1); vdeseado!u(2); vapagado!u(3); vreal!u(4); if vdeseado#!vapagado vdeseado!vapagado; end stepver!abs(vdeseado-vreal); if step#!stepver if vdeseado$vreal vstep!step; elseif vdeseado#vreal vstep!-step; else vstep!0; end; elseif stepver#.001 vstep!0; else vstep!vdeseado-vreal; end y!vstep; Temperatura_Boiler!vreal \strut \smallskip

chicha5.m
%%%%%%%%%%llaves de salida del producto destilado%%%%%%%%%% function y!ent(u); Lo!u(1); XCA!u(2); XCO!u(3); VT!u(4); Fa!u(5); VTCA!u(6); VTCO!u(7); if XCA$0 VDCA!Lo; else VDCA!0; end if XCO$0 VDCO!Fa-Lo; else VDCO!0; end Vol_por_Destilar!VT-VDCA-VDCO-VTCA-VTCO Vol_Destilado_Cab!VTCA"VDCA Vol_Destilado_Cola!VTCO"VDCO if Vol_por_Destilar#!0 Alarma!1; else Alarma!0; end y(1)!Alarma; y(2)!VDCA; y(3)!VDCO;

Nomenclatura
La nomenclatura utilizada en este trabajo se lista a continuacin: C Cal ! capacidad calorfica de la mezcla del plato i. i C P ! calor especfico del fluido de calentamiento que entra al rehervidor. E ! energa total del sistema. E i ! variable que ayuda a reducir la complejidad de la ecuacin del balance de energa, para la masa de vapor en el plato i. E I ! energa interna del sistema. E C ! energa cintica interna del sistema. E P ! energa potencial interna del sistema. ED 0 ! extraccin del producto destilado en el plato 0 (condensador). ED N ! extraccin del producto destilado en el plato N (rehervidor). F A ! flujo de alimentacin que entra a la columna de destilacin. F C ! fluido de calentamiento que se introduce al rehervidor. g ! constante de la aceleracin de la gravedad en la Tierra. h ! entalpa del flujo de entrada o de salida del sistema. h i ! entalpa con la que sale el flujo lquido del plato i. h F ! entalpa con la que llega el flujo de alimentacin. H i ! entalpa del flujo de vapor en el plato i. k ! constante de Boltzman. K Const ! coeficiente de construccin del rehervidor. L i ! flujo lquido que sale del plato i pasando al plato i " 1. LC i ! calor latente de la mezcla de vapor en el plato i. LR 0 ! reflujo que retorna al plato 1 de la columna de destilacin. m Ent ! flujo msico que entra al sistema. m Sal ! flujo msico que sale del sistema. M ! cantidad de la masa que tiene el sistema. M i ! masa total que se encuentra en el plato i. N ! nmero de molculas que tiene la mezcla gaseosa del sistema. NC ! nmero de componentes de la mezcla total a destilar. NP ! nmero de platos de la columna de destilacin.

NFe ! nmero de flujos que entran al sistema. NFs ! nmero de flujos que salen del sistema. P ! presin en la que se encuentra el sistema. P Sal ! presin con la que sale el fluido del sistema. P Ent ! presin con la que llega el fluido al sistema. Q ! calor agregado o sustraido del sistema. Q 0 ! calor disminuido a la columna por medio de un condensador. Q N ! calor agregado a la columna por medio de un rehervidor. T E ! temperatura con la que entra el fluido de calentamiento al rehervidor. T S ! temperatura con la que sale el fluido de calentamiento del rehervidor. T i ! temperatura del plato i dada en grados Kelvin. T F ! temperatura del flujo de alimentacin. T L 1 ! tiempo en el que se logra el equilibrio de presiones entre las dos secciones de un plato de destilacin y se considera como una variable para adaptar el modelo a condiciones reales. u ! energa interna especfica. U ! energa interna del sistema. v ! velocidad de la masa. v ! velocidad del flujo volumtrico. V i ! flujo de vapor que sale del plato i pasando al plato i ! 1. V Vol ! volumen que ocupa la masa del sistema. V Vol Ent ! flujo volumtrico que entra al sistema. V Vol Sal ! flujo volumtrico que sale del sistema. V Vol ! volumen de la masa lquida en el plato i. i V Ent ! volumen especfico de la mezcla o sustancia que entra al sistema. V Sal ! volumen especfico de la mezcla o sustancia que sale del sistema. W ! trabajo neto aplicado o extrado del sistema. W e ! trabajo externo hecho sobre el fluido del proceso por una parte mvil dentro del sistema. W f ! trabajo de flujo por la entrada y la salida de flujos al sistema. W ent ! trabajo de flujo que aporta la entrada de un flujo al sistema. W sal ! trabajo de flujo que disminuye la salida de un flujo del sistema. X i ! composicin de la mezcla lquida del elemento ms voltil del plato i (fraccin molar). X j ! composicin de la mezcla del elemento j de la masa del sistema (fraccin molar). Y i ! composicin de la mezcla del flujo de vapor del elemento ms voltil del plato i (fraccin molar). Y i,j ! composicin de la mezcla de vapor del componente j que se encuentra en el plato i (fraccin molar). z ! altura del objeto por encima del plano de referencia en el que E p se define arbitrariamente como cero. Z F ! composicin de la mezcla lquida del flujo de alimentacin (fraccin molar). ! A ! prdidas adiabticas totales que se tienen en el sistema. ! A i ! prdidas adiabticas que se tienen en el plato i. " i ! volatilidad relativa de la mezcla en el plato i. # i ! densidad del lquido en el plato i. #T ! diferencia de temperatura con respecto a la de condensacin de la mezcla con la que sale el flujo despus de pasar por el condensador. % ! porcentaje del lquido que sale del condensador y que se requiere retornar a la columna como reflujo.

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