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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA



Campus de Guaratinguet
Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet Professor Carlos Augusto Patrcio Amorim

Amplificadores
Operacionais


Prof. Marcelo Wendling
2010
Verso 2.0

ndice

Introduo....................................................................................................................................... 4
1 Conceitos Fundamentais............................................................................................................ 4
1.1 Definio............................................................................................................................ 4
1.2 Simbologia ......................................................................................................................... 4
1.3 Descrio Bsica de um AOP............................................................................................. 5
1.3.1 Modo de funcionamento bsico ................................................................................... 5
1.4 Conceito de Amplificador Diferencial ................................................................................ 6
1.5 Tenso de Offset ................................................................................................................. 6
1.6 Ganho de Tenso de um Amplificador................................................................................ 7
1.7 Caractersticas de um Amplificador Operacional ................................................................ 8
1.7.1 Impedncia de Entrada e Sada .................................................................................... 8
1.7.2 Ganho de Tenso ....................................................................................................... 10
1.7.3 Resposta de Frequncia (BW).................................................................................... 10
1.7.4 Sensibilidade Temperatura (DRIFT) ....................................................................... 10
1.8 Modos de Operao.......................................................................................................... 10
1.8.1 Sem Realimentao ................................................................................................... 10
1.8.2 Realimentao Positiva.............................................................................................. 11
1.8.3 Realimentao Negativa ............................................................................................ 11
1.9 Alimentao do AOP........................................................................................................ 12
1.10 Exerccios de Fixao..................................................................................................... 12
2 Comparadores de Tenso ........................................................................................................ 13
2.1 Comparador No-Inversor com V
R
Nula........................................................................... 13
2.2 Comparador Inversor com V
R
Nula .................................................................................. 14
2.3 Comparador No-Inversor com V
R
> 0............................................................................. 15
2.4 Comparador Inversor com V
R
> 0..................................................................................... 16
2.5 Exerccios de Fixao....................................................................................................... 17
3 Circuitos Bsicos com AOP .................................................................................................... 19
3.1 Amplificador Inversor ...................................................................................................... 19
3.2 Amplificador No-Inversor............................................................................................... 19
3.3 Seguidor Unitrio ............................................................................................................. 20
3.4 Amplificador Somador ..................................................................................................... 21
3.5 Amplificador Somador No-Inversor................................................................................ 22
3.6 Amplificador Diferencial ou Subtrator.............................................................................. 23
3.7 Diferenciador ................................................................................................................... 23
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3.8 Integrador......................................................................................................................... 24
3.9 Ajuste de Offset (Consideraes Prticas) ......................................................................... 24
3.9.1 Terminais Especficos................................................................................................ 24
3.9.2 Resistor de Equalizao (Balanceamento Externo)..................................................... 25
3.10 Amplificador de CA com AOP....................................................................................... 26
3.11 Exerccios de Fixao..................................................................................................... 27
4 - Proteo em Circuitos com AOP.............................................................................................. 29
4.1 Proteo das Entradas de Sinal ......................................................................................... 29
4.2 Proteo de Sada ............................................................................................................. 30
4.3 Proteo nas Entradas de Alimentao.............................................................................. 30
4.4 Proteo contra Rudos..................................................................................................... 30
5 Anlises Prticas de Falhas...................................................................................................... 31
6 Experincias de Laboratrio.................................................................................................... 33
6.1 Experincia 1: Realimentao Negativa............................................................................ 33
6.2 Experincia 2: Ajuste de Offset......................................................................................... 35
6.3 Experincia 3: Amplificador Somador .............................................................................. 37
6.4 Experincia 4: Amplificador Subtrator.............................................................................. 39
7 Problemas Analticos............................................................................................................... 41
Bibliografia................................................................................................................................... 44

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Introduo

muito difcil enumerar a totalidade das aplicaes desse fantstico componente
denominado Amplificador Operacional. De modo geral, podemos dizer que suas aplicaes esto
presentes nos sistemas eletrnicos de controle industrial, na instrumentao industrial, na
instrumentao mdica (eletromedicina ou bioeletrnica), nos equipamentos de telecomunicaes,
nos equipamentos de udio, nos sistema de aquisio de dados, etc.
Apresentamos um contedo bsico para o conhecimento e utilizao de Amplificadores
Operacionais.

1 Conceitos Fundamentais

1.1 Definio
O Amplificador Operacional (AOP) um amplificador multiestgio com entrada diferencial
cujas caractersticas se aproximam das de um amplificador ideal.
As caractersticas ideais de um AOP so:
a) Impedncia de entrada infinita;
b) Impedncia de sada nula;
c) Ganho de tenso infinito;
d) Resposta de frequncia infinita;
e) Insensibilidade temperatura.

1.2 Simbologia


V

entrada inversora;
V
+
entrada no-inversora;
Vo sada.
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1.3 Descrio Bsica de um AOP
O AOP possui duas entradas e uma sada, que possui um valor mltiplo da diferena entre as
duas entradas. O fator A o ganho de tenso do Amplificador Operacional, ou seja, a relao entre
a tenso de entrada diferencial e a de sada do dispositivo:

( ) ( ) | |
+
= V V A Vo .


1.3.1 Modo de funcionamento bsico
Consideremos o circuito abaixo:



Supondo que o ganho A seja de 100.000, obtemos a tenso de sada Vo:

V Vo
Vo
5
) 10 . 8 , 4 10 . 75 , 4 .( 100000
3 3
=
=



Por definio sempre o fator A ser positivo e sempre que V1 V2 for menor que zero a
tenso de sada ser negativa ou vice versa.







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1.4 Conceito de Amplificador Diferencial
Na figura abaixo, temos o circuito de um amplificador diferencial elementar:



Supondo idealmente o circuito simtrico, os transistores Q1 e Q2 idnticos, podemos
observar que a tenso de sada Vo ser diretamente proporcional diferena entre as tenses de
entrada V1 e V2, o que faz com que a tenso de sada seja zero quando V1=V2.

1.5 Tenso de Offset
Idealmente, a tenso de sada do amplificador diferencial da figura anterior deveria ser nula
quando V1=V2=0. Todavia, devido s diferenas existentes nas caractersticas de Q1 e Q2, tem-se
um desbalanceamento das correntes no circuito e, consequentemente:
V
BE1
V
BE2

A diferena, em mdulo, entre esses valores de V
BE
denominada Tenso de Offset de
Entrada, e ser representada por V
i
(offset):
2 1
) (
BE BE i
V V offset V =

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Essa tenso de offset de entrada age como um sinal diferencial aplicado nas entradas do
AOP e produz uma tenso diferencial na sada (proporcional ao ganho A) do mesmo. Essa tenso
de sada denominada Tenso de Offset de Sada (ou tenso de erro de sada) e ser representada
por V
O
(offset).
Em circuitos de alta preciso, necessrio minimizar ou eliminar essa tenso de erro na
sada do dispositivo.
No caso de um AOP, o cancelamento ou balanceamento dessa tenso de erro obtido
atravs de um divisor de tenso conectado ao estgio diferencial de entrada. Esse divisor de tenso
ir permitir o balanceamento das correntes de base e de coletor, de tal forma que a diferena
entre os valores de V
BE1
e V
BE2
se anule. Esse ajuste deve ser feito com as entradas inversora e no-
inversora conectadas ao terra. Aps o balanceamento, pode-se proceder a montagem do circuito
desejado, tomando-se cuidado para no alterar o ajuste efetuado.
Alguns AOP possuem os terminais prprios para o ajuste da tenso de offset de sada.
Entretanto, existem outros que no possuem esses terminais e o usurio dever montar um circuito
externo convenientemente conectado s entradas do AOP para executar o ajuste. O procedimento
para a execuo do ajuste ser abordado posteriormente.

1.6 Ganho de Tenso de um Amplificador
Na figura abaixo, temos o smbolo de um amplificador genrico:



Sendo:

Vi sinal de entrada;
Vo sinal de sada;
Av ganho de tenso.

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Conceitua-se ganho de tenso, o fator pelo qual a tenso de entrada multiplicada
resultando a sada do dispositivo.
Assim, podemos escrever:

( )
Vi
Vo
dB A
Vi
Vo
A
V V
log 20 = =


A importncia da utilizao do ganho de tenso em decibis (dB) justifica-se quando so
utilizados grandes valores para Av.

1.7 Caractersticas de um Amplificador Operacional
Discutiremos sobre as caractersticas ideais que qualquer amplificador deveria ter. Os AOP
reais tentam se aproximar dessas caractersticas ideais.

1.7.1 Impedncia de Entrada e Sada
Consideremos o circuito abaixo representa o modelo de uma fonte alimentando um
amplificador, e este, alimentando uma carga:



Sendo:
Vi gerador;
Ri resistncia interna do gerador;
Zi impedncia de entrada do amplificador;
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Vo gerador do sinal amplificado (A.V
Zi
);
Zo impedncia de sada do amplificador;
RL carga.

Observando o modelo anterior, podemos determinar que a tenso de entrada no amplificador
(V
Zi
) determinada por:

i
i i
i
Zi
V
Z R
Z
V
|
|

\
|
+
=


Ou seja, quanto maior for o valor da impedncia de entrada (Z
i
) do amplificador, maior ser
o percentual de tenso do gerador na entrada no amplificador, portanto podemos concluir que:

i Zi i
V V Z


J em relao impedncia de sada (Z
o
), a partir da equao da malha de sada do
amplificador, podemos concluir que:

O L O RL
Z i V V . =


Portanto, para se obter todo sinal de sada sobre a carga, necessrio que a impedncia de
sada do amplificador seja muito baixa, ou seja:

o RL o
V V Z 0


Observao: Nos manuais de fabricantes so fornecidos os valores das resistncias
(impedncias) de entrada e sada do AOP, as quais representaremos, respectivamente, por R
i
e R
o
.


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1.7.2 Ganho de Tenso
Para que a amplificao seja vivel, inclusive para sinais de baixa amplitude, como sensores,
necessrio que o amplificador possua um alto ganho de tenso. Idealmente esse ganho seria
infinito.
Nos manuais dos fabricantes encontra-se o valor do ganho de tenso dos AOP, o qual
representaremos por A
V
. Para o AOP 741 o valor tpico de A
V
de 200.000, porm existem AOP
com A
V
da ordem de 10
7
ou mais.

1.7.3 Resposta de Frequncia (BW)
necessrio que um amplificador tenha uma largura de faixa muito ampla, de modo que um
sinal de qualquer frequncia possa ser amplificado sem sofrer corte ou atenuao. Idealmente BW
deveria se estender desde zero a infinitos hertz.
Nos manuais dos fabricantes encontra-se o valor de largura de faixa mxima do AOP,
geralmente de maneira grfica, a qual representamos genericamente por BW (bandwidth).

1.7.4 Sensibilidade Temperatura (DRIFT)
As variaes trmicas podem provocar alteraes acentuadas nas caractersticas eltricas de
um amplificador. A esse fenmeno chamamos DRIFT. Seria ideal que um AOP no apresentasse
sensibilidade s variaes de temperatura.
Nos manuais de fabricantes encontram-se os valores das variaes de corrente e tenso no
AOP, provocadas pelo aumento de temperatura. A variao da corrente representada por I/T e
seu valor fornecido em nA/C. A variao da tenso representada por V/T e seu valor
fornecido em V/C.

1.8 Modos de Operao
1.8.1 Sem Realimentao
Este modo tambm denominado operao em malha aberta e o ganho do AOP estipulado
pelo prprio fabricante, ou seja, no se tem controle sobre o mesmo. Esse tipo de operao muito
til quando se utiliza circuitos comparadores. Na figura abaixo temos um AOP em malha aberta.
Este circuito um comparador e ser estudado posteriormente:

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1.8.2 Realimentao Positiva
Esse tipo de operao denominada operao em malha fechada. Apresenta como
inconveniente o fato de conduzir o circuito instabilidade. Uma aplicao prtica da realimentao
positiva est nos circuitos oscilados. A figura abaixo mostra um AOP submetido realimentao
positiva:

1.8.3 Realimentao Negativa
Esse modo de operao o mais importante em circuitos com AOP, tambm um modo de
operao em malha fechada, porm com resposta linear e ganho controlado. Na figura abaixo temos
um AOP operando com realimentao negativa.



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1.9 Alimentao do AOP
Os AOP so comumente representados pela simbologia abaixo, onde so representados seus
terminais de alimentao, denominados +V e V:

Esses valores representam o mximo de tenso (positiva ou negativa) que o dispositivo
poder fornecer.
Num primeiro momento, idealmente, fixemos que esses so os potenciais extremos do
dispositivo e, posteriormente, analisaremos situaes especficas.

1.10 Exerccios de Fixao

1) Defina AOP.

2) Citar as caractersticas ideais de um AOP e explicar o significado de cada uma delas.

3) Explicar o conceito de Tenso de Offset.

4) Conceituar ganho de tenso.

5) Se pelo Teorema da Mxima Transferncia de Potncia obtemos o maior rendimento de
transferncia de potncia quando a resistncia da fonte e a resistncia da carga (no caso na
impedncia de entrada do AOP) so iguais, explique por que, em termos de AOP, busca-se
uma impedncia de entrada tendendo ao infinito (idealmente) e no uma impedncia igual
resistncia do gerador.

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6) Sabemos que os AOP so baseados em elementos semicondutores (principalmente
transistores). Pesquise qual a influncia da temperatura nos semicondutores em termos de
portadores de carga.

2 Comparadores de Tenso

So circuitos que utilizam AOP em malha aberta, sem realimentao, ou seja, com A
V
.
O valor de V
o
determinado apenas pela alimentao do dispositivo.
Circuitos comparadores faro a comparao entre dois sinais distintos ou entre um sinal
distinto e um de referncia (V
R
). Se a diferena entre os sinais foi positiva (V
+
- V
-
> 0), o
dispositivo ficar saturado (devido relao A
V
) e forar uma sada V
o
+V, caso ocorra o
inverso, devida a mesma saturao (em sentido inverso), a sada ser V
o
-V, onde V so os
valores da alimentao do AOP.
Observao: Em alguns AOP, quando saturados, no enviam seus sinais V para a sada, e
sim valores menores que +V e maiores que V, devida a utilizao de parte dessa tenso de
alimentao para o funcionamento interno do dispositivo. Portanto podemos entender +V e V
como os limites mximos de tenso na sada do AOP.

2.1 Comparador No-Inversor com V
R
Nula



A partir do circuito podemos concluir que:

= <
+ = >
V V V
V V V
se
out in
out in
0
0

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Com essa concluso, podemos construir um grfico da funo de transferncia do circuito:


2.2 Comparador Inversor com V
R
Nula


A partir do circuito podemos concluir que:

+ = <
= >
V V V
V V V
se
out in
out in
0
0


Com essa concluso, podemos construir um grfico da funo de transferncia do circuito:

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2.3 Comparador No-Inversor com V
R
> 0


A partir do circuito podemos concluir que:

= <
+ = >
V V V V
V V V V
se
out R in
out R in


Com essa concluso, podemos construir um grfico da funo de transferncia do circuito:







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2.4 Comparador Inversor com V
R
> 0



A partir do circuito podemos concluir que:

+ = <
= >
V V V V
V V V V
se
out R in
out R in


Com essa concluso, podemos construir um grfico da funo de transferncia do circuito:






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2.5 Exerccios de Fixao

1) O que um comparador?

2) Explicar os tipos bsicos de comparadores, bem como os seus respectivos circuitos e
caractersticas de transferncia.

3) Construa as funes de transferncia dos circuitos abaixo:


4) Com base no circuito e no grfico da tenso de entrada no comparador abaixo, construa o
grfico da tenso de sada do AOP.

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5) De acordo com o circuito abaixo, desenhe a forma de onda em Vo, sabendo que os sinais
de entrada V1 e V2 seguem a figura abaixo:



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3 Circuitos Bsicos com AOP

Vamos estudar alguns circuitos que utilizam AOP e suas principais caractersticas, alm de
algumas consideraes prticas para o uso do AOP.

3.1 Amplificador Inversor
O amplificador de ganho constante mais amplamente utilizado o amplificador inversor,
mostrado abaixo. A sada obtida pela multiplicao da entrada por um ganho (fator A) constante,
fixado pelo resistor de entrada R
1
e o resistor de realimentao R
f
. Essa sada tambm invertida
em relao entrada.


i
f
O
V
R
R
V
1
=


3.2 Amplificador No-Inversor
A figura abaixo mostra um circuito com AOP que trabalha como um amplificador no-
inversor ou multiplicador de ganho constante. Observe que a conexo do amplificador inversor
mais utilizada por ser mais estvel entre as duas.


i
f
O
V
R
R
V
|
|

\
|
+ =
1
1






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3.3 Seguidor Unitrio
O seguidor unitrio, mostrado abaixo, fornece um ganho unitrio (1) sem inverso de
polaridade ou fase. Portanto a sada possui mesma amplitude, polaridade e fase da entrada.
O circuito atua como isolador (buffer) de estgios, reforador de correntes e casador de
impedncias.


i O
V V =


Em alguns casos, um seguidor de tenso pode receber um sinal atravs de uma resistncia
em srie, colocada no terminal no-inversor (R
S
). Nesse caso, para que se tenha um balanceamento
do ganho, usual a colocao de um outro resistor de mesmo valor na malha de realimentao. Na
figura abaixo devemos ter R
S
=R
f
para A
V
=1.

Uma aplicao prtica do que foi dito a
utilizao do buffer no casamento de
impedncia de sada de um gerador de sinal
com um amplificador de baixa impedncia de
entrada, conforme ilustrado a seguir:

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3.4 Amplificador Somador
O circuito abaixo mostra um circuito amplificador somador de n entradas que fornece um
meio de somar algebricamente (adicionando) n tenses, cada uma multiplicada por um fator de
ganho constante. Em outras palavras, cada entrada adiciona uma tenso sada, multiplicada pelo
seu correspondente fator de ganho.

A sada V
O
determinada por:

|
|

\
|
+ + + + =
|
|

\
|
=

=
n
n
f f f f
n
i
i
i
f
O
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V ...
3
3
2
2
1
1
1














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3.5 Amplificador Somador No-Inversor
A figura abaixo nos apresenta a configurao de um somador especial, no qual a tenso de
sada no sofre inverso:



b
f
O
V
R
R
V
|
|

\
|
+ = 1

n
n
n
b
R R R R
R
V
R
V
R
V
R
V
V
1
...
1 1 1
...
3 2 1
3
3
2
2
1
1
+ + + +
+ + + +
=


|
|
|
|

\
|
+ + + +
+ + + +
|
|

\
|
+ =
n
n
n
f
O
R R R R
R
V
R
V
R
V
R
V
R
R
V
1
...
1 1 1
...
1
3 2 1
3
3
2
2
1
1








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3.6 Amplificador Diferencial ou Subtrator
Este circuito permite que se obtenha na sada uma tenso igual diferena entre os sinais
aplicados, multiplicada por um ganho.

( )
1 2
1
2
V V
R
R
V
O
=


3.7 Diferenciador
O diferenciador um circuito que realiza a operao matemtica da diferenciao. Ele
produz uma tenso de sada proporcional inclinao da funo da tenso de entrada (taxa de
variao).



dt
t dV
RC V
i
O
) (
=







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3.8 Integrador
O integrador um circuito que executa a operao de integrao, que semelhante de
soma, uma vez que constitui uma soma da rea sob a forma de onda ou curva em um perodo de
tempo. Se uma tenso fixa for aplicada como entrada para um circuito integrador, a tenso de sada
cresce sobre um perodo de tempo, fornecendo uma tenso em forma de rampa. A equao
caracterstica do integrador mostra que a rampa de tenso de sada (para uma tenso de entrada fixa)
oposta em polaridade tenso de entrada e multiplicada pelo fator 1/RC.

=
t
i O
dt t V
RC
V
0
) (
1


3.9 Ajuste de Offset (Consideraes Prticas)
J citamos que o AOP apresenta uma tenso de offset de sada mesmo quando as entradas
esto aterradas. Para cancelar essa tenso podemos utilizar de dois mtodos: Ajuste pelos terminais
do AOP ou por circuitos resistivos externos.

3.9.1 Terminais Especficos
Os fabricantes de AOP costumam fornecer dois terminais dedicados no AOP, aos quais se
conecta um potencimetro. O cursor do potencimetro levado a um dos pinos de alimentao para
prover o ajuste ou cancelamento dessa tenso. O cancelamento dessa tenso se d pelo fato de os
pinos citados estarem conectados ao estgio diferencial de entrada do AOP, permitindo, assim, o
balanceamento das correntes de coletor dos transistores.
Esse balanceamento permitir o cancelamento da pequena diferena de tenso existente
entre os valores de V
BE
dos transistores citados.
Em experincias prticas veremos como fazer esse ajuste.


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3.9.2 Resistor de Equalizao (Balanceamento Externo)
Quando o AOP no possui os terminais para o ajuste de offset, o mesmo dever ser feito
atravs de circuitos resistivos externos. A figura abaixo exemplifica o ajuste de offset por circuito
resistivo externo em um AOP 307 em uma configurao inversora:



Percebe-se que a utilizao de AOP sem terminais especficos para o ajuste de offset resulta
numa grande perda de tempo e, dependendo do AOP e da preciso dos resistores que devero ser
utilizados, costuma sair mais caro do que a utilizao de um AOP provido desses terminais
especficos.
Porm, em qualquer caso, a tenso de offset poder ser reduzida (mas no anulada), de
forma bem mais simples e prtica, colocando-se um resistor de equalizao no terminal no-
inversor. Esse procedimento aconselhado pelos prprios fabricantes.
O resistor de equalizao (R
e
) nas figuras abaixo para cada um dos casos:



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3.10 Amplificador de CA com AOP
Existem ocasies nas quais se torna necessrio bloquear a componente CC de um sinal e
amplificar apenas a sua componente CA. Esses amplificadores de CA so obtidos a partir das
configuraes j mencionadas anteriormente, com a incluso de capacitores de acoplamento.
Para se obter uma amplificador CA inversor basta acrescentar os capacitores C
1
e C
2
,
respectivamente, na entrada de um inversor, conforme ilustra a figura abaixo:

conveniente projetar o circuito anterior de tal modo que os capacitores no apresentem
reatncias muito elevadas. Assim sendo, costuma-se adotar como regra prtica um valor de R
1

aproximadamente 10 vezes maior do que XC
1
, assim como o valor da carga conectada ao circuito
deve ser aproximadamente 10 vezes maior do que XC
2
. Logo:


1
1
2
10
fC
R


2
2
10
fC
R
L



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Para a configurao no-inversora, deve-se utilizar um resistor R
2
em paralelo com a entrada
no-inversora a fim de garantir a polarizao dessa entrada e fazer com que o circuito funcione.
Esse circuito apresenta Z
i
no to alta e costuma-se adotar R
2
na faixa de 10k a 100k.


Evidentemente, o seguidor de tenso (buffer) para CA pode ser obtido do circuito anterior,
fazendo R
1
(aberto) e R
f
= 0 (curto).


3.11 Exerccios de Fixao

1) Considere um amplificador inversor. Calcule o ganho de tenso para cada um dos conjuntos
de resistores abaixo:
a. R
1
=1k; R
f
=1,2k;
b. R
1
=1k; R
f
=4,7k;
c. R
1
=2,4k; R
f
=4,7k;
d. R
1
=2,7k; R
f
=8,2k;
e. R
1
=1,2k; R
f
=2,3k;

2) Para cada um dos conjuntos de resistores do item anterior, calcule o ganho de tenso para
um amplificador no-inversor.

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3) Considere um amplificador inversor com um sinal de entrada de 12mV. Calcule o valor da
tenso de sada para cada um dos conjuntos de resistores do item 1.

4) Idem para um amplificador no-inversor.

5) O que resistor de equalizao? Explique sua finalidade.

6) Como se calcula um resistor de equalizao para um amplificador inversor? E para um no-
inversor?

7) Dar a forma de onda do sinal de sada de um diferenciador quando em sua entrada
aplicarmos os seguintes tipos de sinais:
a. Fixo (V
i
=K)
b. Rampa (V
i
=Kt)
c. Senoidal (V
i
=Ksent)

8) Repetir os itens (a) e (c) do exerccio anterior para o caso de um integrador.
















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4 - Proteo em Circuitos com AOP

Abordaremos agora algumas tcnicas de protees para circuitos com AOP que permitem ao
projetista aumentar a confiabilidade e a segurana de um sistema no qual esses circuitos se acham
inseridos.
Sabemos que qualquer componente eletrnico possui especificaes mximas para suas
diversas caractersticas eltricas, tais como tenso, corrente, potncia, etc. Se por algum motivo
alguma dessas caractersticas for ultrapassada, o dispositivo poder sofrer danos irreparveis.

4.1 Proteo das Entradas de Sinal
O estgio diferencial de um AOP poder ser danificado, caso a mxima tenso diferencial de
entrada do mesmo seja excedida. Para o AOP 741 essa tenso da ordem de 30V. Por definio, a
tenso diferencial de entrada medida a partir da entrada no-inversora para a entrada inversora do
AOP.
A maneira mais comum de se proteger as entradas de um AOP consiste na utilizao de dois
diodos em antiparalelos conectados entre os terminais das entradas de sinal do AOP. Os diodos
utilizados devem ser diodos retificadores do tipo 1N4001 ou equivalente. Costuma-se colocar
resistores nas entradas para evitar uma provvel queima dos diodos e garantir, assim, melhor
proteo para o AOP.
J podemos concluir que essa proteo impede que a tenso diferencial de entrada ultrapasse
700mV.









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4.2 Proteo de Sada
Atualmente a maioria dos AOP possui proteo interna contra curto-circuito na sada. O
AOP 741, por exemplo, apresenta essa proteo. Se consultarmos a folha de dados do fabricante do
AOP 741, encontraremos para a corrente de curto-circuito de sada um valor de 25mA. O fabricante
garante que a durao do curto-circuito de sada pode ser ilimitada ou indeterminada, desde que a
capacidade de dissipao trmica do componente no seja excedida. O AOP 709 no possui
proteo interna contra curto-circuito na sada e, portanto, o fabricante recomenda a colocao de
um resistor externo para essa finalidade.

4.3 Proteo nas Entradas de Alimentao
Essa uma das mais importantes tcnicas de proteo de AOP, pois se a polaridade das
tenses de alimentao do AOP forem invertidas, quase todos os componentes internos sero
polarizados incorretamente, o que danificaria irreversivelmente o componente.
A figura abaixo mostra a forma correta de proteger um AOP contra uma provvel inverso
de polaridade da fonte de alimentao:


4.4 Proteo contra Rudos
A presena de fontes geradores de rudos ou interferncias, prximas aos circuitos com
AOP, pode alterar o nvel de tenso CC de alimentao do integrado, a qual deve ser estabilizada e
de baixssimo ripple.
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Essa alterao pode prejudicar a resposta do circuito e, dependendo da aplicao e dos
nveis dos sinais processados, poder provocar erros grosseiros e perigosos ao sistema.
Para proteger o AOP contra rudos e oscilaes da fonte de alimentao, costuma-se colocar
um capacitor da ordem de 0,1F entre o terra e cada um dos terminais de alimentao do AOP. Os
capacitores atuam como capacitores de passagem para as correntes parasitas, normalmente de alta
frequncia, produzidas ao longo dos condutores entre a fonte de alimentao e o circuito.



5 Anlises Prticas de Falhas

Fazemos agora uma pequena lista de procedimentos para determinao de falhas em
circuitos com AOP:

a. Conferir a polaridade da alimentao;
b. Conferir as conexes de todos os pinos;
c. Se o AOP estiver se aquecendo, verificar se a sada est curto-circuitada ou se a carga
muito alta (baixo valor hmico);
d. Se a sada de um amplificador (inversor ou no-inversor) estiver saturada, verificar se a
malha de alimentao est aberta (R
f
= ) ou se o resistor de entrada est em curto (R
1
=0);
e. Verificar se o terra do sinal de entrada o mesmo do AOP;
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f. Verificar se a impedncia de entrada do circuito no est muito baixa, comparada
impedncia de sada da fonte de sinal;
g. Verificar continuidade dos condutores;
h. Verificar se as pistas e pinos metalizados da placa de circuito impresso no esto abertos ou
curto-circuitados;
i. Verificar todos os pontos de solda (solda fria).

Algumas condies ambientes influenciam nas condies de funcionamento do circuito,
podendo at mesmo danific-lo, por isso deve-se levar em conta o grau de incidncia dos seguintes
fatores:

a. Umidade excessiva do ar;
b. Calor excessivo do ambiente;
c. cidos e gases corrosivos na atmosfera ambiente;
d. Partculas metlicas em suspenso;
e. Vibraes mecnicas frequentes;
f. Fontes de interferncias frequentes.
















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6 Experincias de Laboratrio

6.1 Experincia 1: Realimentao Negativa

Objetivos:
Comprovar os efeitos da realimentao negativa no controle de ganho de tenso de
um amplificador inversor e no-inversor.
Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso para essa
configurao.

Materiais:
1 resistor de 150k;
1 resistor de 15;
1 AOP LM741.

Procedimentos:

Parte I: Amplificador Inversor

a. Montar o circuito abaixo:



b. Inserir uma onda senoidal de 100mV
p
/ 1kHz.
c. Conectar o canal 1 do osciloscpio na entrada Vi e o canal 2 na sada Vo.
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d. Observar as formas de onda de entrada e sada do circuito.
e. Com o osciloscpio, medir as tenses de entrada e sada e, com base nesses valores,
calcular o ganho de tenso (A
V
).
f. Comparar o ganho de tenso medido com o ganho ideal do circuito.
g. Retirar o resistor de realimentao (Rf), verificar e explicar o que acontece com a sada
do circuito.

Parte II: Amplificador No-Inversor

a. Montar o circuito abaixo:



b. Realizar os mesmo procedimentos descritos de b at g da PARTE I.

Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.







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6.2 Experincia 2: Ajuste de Offset

Objetivos:
Determinar o valor da tenso de offset de entrada do AOP 741.
Fazer o balanceamento do circuito.

Materiais:
1 resistor de 150k;
1 resistor de 15;
1 potencimetro de 10k;
1 AOP LM741.

Procedimentos:

a. Montar o circuito abaixo:



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b. Medir V
o
(offset), com o potencimetro desconectado.
c. Determinar V
i
(offset) e comparar com o valor fornecido pelo fabricante.
d. Conectar o potencimetro e zerar V
o
(offset).

Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.


























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6.3 Experincia 3: Amplificador Somador

Objetivos:
Comprovar o funcionamento do amplificador somador de duas entradas.
Comparar os resultados reais com os resultados tericos.

Materiais:
1 resistor de 270;
1 resistor de 330;
4 resistores de 15k;
1 resistor de 33k;
1 resistor de 47k;
1 resistor de 150k;
1 AOP LM741.

Procedimentos:

a. Montar os circuitos abaixo:



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b. Aplicar a tenso V
1
na entrada V
i(1)
e a tenso V
2
na entrada V
i(2)
.
c. Medir as tenses V
i(1)
, V
i(2)
e V
o
preenchendo a tabela a seguir.
d. Comparar os resultados reais (medidos) de V
o
com os resultados tericos esperados em
cada uma das situaes indicadas na tabela:

R
f
= 150k ENTRADAS SADAS
R
1
R
2
V
i(1)
V
i(2)
V
O
REAL V
O
TERICO
15k 15k
33k 47k
47k 33k
33k 15k
47k 15k


Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.




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6.4 Experincia 4: Amplificador Subtrator

Objetivos:
Comprovar o funcionamento do amplificador diferencial ou subtrator.
Comparar os resultados medidos com os resultados experimentais.

Materiais:
1 resistor de 10k;
3 resistores de 47k;
3 resistores de 100k;
1 potencimetro de 47k;
2 AOP LM741.

Procedimentos:

a. Montar o circuito abaixo:



b. Ajustar o gerador de funes para fornecer uma tenso senoidal de 500mV
p
/ 1kHz.
Aplicar essa tenso em V
a
.
c. Atuar no potencimetro de modo a obter para V
b
um sinal de 1V
p
.
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d. Medir a tenso de sada e comparar com o valor ideal esperado (calculado).
e. Conectar o canal 1 do osciloscpio no ponto V
b
e o canal 2 na sada do circuito. Atuar
lentamente no potencimetro e verificar o que ocorre com as tenses V
b
e V
o
. Lembre-se
que V
a
constante (500mV
p
).
f. Explicar como o sinal V
b
obtido.

Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
























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7 Problemas Analticos

1) No circuito a seguir (com R
1
=1k e R
f
=100k, supondo o AOP ideal, pede-se:
a. Determinar a tenso V
O
, em funo de V
a
e V
b
.
b. Determinar o valor de V
O
, quando V
a
=10mV e V
b
=20mV.



2) Calcular E
O
no circuito abaixo. Supondo AOP ideais.




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3) Determinar V
O
no circuito abaixo. Supor o AOP ideal e alimentado com 15V.


4) No circuito abaixo, determinar o valor mnimo e o valor mximo da carga (R
L
), de modo
que a corrente I esteja situada na faixa de 2mA a 8mA. Supor AOP ideal.


5) Determinar V
O
no circuito abaixo. Supor AOP ideal.




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6) Dado o circuito a seguir, calcular V
i
. Assumir AOP ideal.



7) Obter a equao de sada do circuito abaixo. Supor AOP ideais.



8) Um gerador tacomtrico (ou tacmetro) um tipo de gerador eltrico que fornece uma
tenso de sada proporcional velocidade do seu eixo, o qual mecanicamente acoplado ao
eixo de um motor, possibilitando assim, a medio e o controle da velocidade (em RPM) do
motor. Na figura a seguir, temos o diagrama em blocos de um sistema de controle de
velocidade de um motor CC. Explique o funcionamento desse sistema, bem como a funo
do set-point na entrada no-inversora do comparador.
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Bibliografia

PERTENCE JNIOR, Antonio. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos. 6 ed.
Porto Alegre: Bookman, 2003. 302 p.

BOYLESTAD, Robert L. NASHELSKY, Louis. Dispositivos eletrnicos e teoria de
circuitos. 8 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004. 671 p.

MALVINO, Albert Paul. Eletrnica Vol. II. So Paulo: McGraw-Hill, 1987. 283 p.