LABORATRIO FINAL DE INSTRUMENTAO

Fernando J. Krewer, ???, ???, ???, ??? Universidade de Caxias do Sul - UCS Rua Uruguai, 458 CEP 88302-202 Caxias do Sul RS fkrewa@yahoo.com.br, ???, ???, ???, ???

Resumo. Acelermetros so sensores destinados, basicamente, para a percepo de variaes de velocidade. Neste experimento colocou-se o acelermetro sobre uma placa suspensa com intuito de medir as vibraes causadas por um motor em funcionamento. Palavras-chave: motor. acelermetro, vibrao,

linear) governado pelo princpio fsico conhecido por Lei de Hooke.

MATERIAL UTILIZADO 1 osciloscpio (analgico) 1 matriz de montagem (protoboard) 1 motor trifsico 1730 RPM 1 inversor de freqncia 1 acelermetro ADXL 250 1 fonte de tenso 1. INTRODUO Neste experimento, utilizar-se- o ADXL 250, um acelermetro de dois eixos produzido pela ANALOG DEVICES, uma das empresas com maior desenvolvimento na rea de micromquinas com o intuito de demonstrar o funcionamento de acelermetros em geral. Acelermetros so sensores capazes de converter a acelerao da gravidade ou movimentos, em sinais eltricos. A tecnologia utilizada na construo dos acelermetros da famlia ADXL chamada de micro-mquinas independentes. O princpio bsico de um acelermetro o de um sistema massa-mola (figura 1). Este sistema (dentro do mbito de deformao

Figura 1: Lei de Hooke . Fonte: Putnam & Knapp Esta lei refere-se ao fato de que a deformao sofrida por um corpo material linearmente relacionada fora causadora da deformao. Estes materiais, para os quais a Lei de Hooke uma aproximao aplicvel, so conhecidos como materiais elsticos lineares. Para sistemas que obedecem a esta lei a deformao produzida proporcional fora aplicada. Ou seja, F= k x, onde k a constante de proporcionalidade entre o deslocamento x e a fora F. Outro princpio fsico importante o da segunda lei de Newton onde a fora resultante dada por F= ma. Esta fora causar uma compresso ou distenso submissa lei F=ma=kx. Apresentada de outra forma tem-se a/x=k/m. Como k e m so constantes, a razo acelerao-deformao tambm o ser. Isto quer dizer que dobrando-se o deslocamento x,

por exemplo, dobra-se- a acelerao, o que indica que a acelerao e o deslocamento so diretamente proporcionais. Visto desta maneira, transforma-se o problema de medir acelerao em medio de deslocamento da massa conectada mola. Este sistema somente responde a aceleraes ao longo do eixo da mola. chamado de acelermetro uni direcional. Com o objetivo de medir mltiplos eixos de acelerao o sistema poder ser duplicado ao longo de cada eixo desejado. Um exemplo de acelermetro que obedece ao esquema de Hooke o ADXL250 cujo sistema mola-massa esquematicamente apresentado na Figura 2. A massa uma barra de silcio e a mola constituda de quatro braos, cada um preso a uma extremidade da massa.

Figura 3 - Sistema de Capacitores Duplos. Fonte: Putnam & Knapp Desta forma, se o sensor estiver em repouso as capacitncias em relao a ambos os capacitores tero valores dados por:

Figura 2: Sistema Massa-Mola Utilizado pelo Acelermetro ADXL250. Fonte: Putnam & Knapp A avaliao do deslocamento da massa feita utilizando o sistema capacitivo. A parte central a massa e, presos a ela, existem lamnulas que se projetam entre lminas a partir das quais de obtm as capacitncias. Este conjunto est apoiado em um substrato de silcio. Este acelermetro, especificamente, j tem incorporado o sistema de condicionamento de sinal, de fornecimento de energia alm do sensor propriamente dito. No acelermetro ADXL 250, ao invs de usar um capacitor simples adotou um capacitor duplo, como mostra a Figura 3.

onde x a distancia entre as placas que formam os capacitores e k uma propriedade do material colocado entre as placas. Com a movimentao da massa, uma capacitncia aumentar com a aproximao a uma das placas e diminuir em relao outra devido ao distanciamento simultneo. Este acelermetro mede a diferena entre as capacitncias. Para pequenas distncias a frmula pode ser simplificada para:

A diferena entre capacitncias inversamente proporcional ao quadrado da distncia. Um processo integrativo pode fornecer a velocidade e o deslocamento. Disto que se valem alguns sistemas inerciais que permitem o clculo da posio. O sistema de massa-mola em conjunto com o sistema de capacitores do acelermetro ADXL250, tem o aspecto mostrado na Figura 4.

Figura 4: Viso simplificada do Acelermetro ADXL 250 Fonte: ADXL 250. 2. METODOLOGIA

ponteira do osciloscpio (ver Figura 7). O sensor foi colocado sobre a superfcie suspensa por quatro molas (Figura 8) onde estava fixado o motor com o intuito de medir a vibrao causada pelo mesmo. No motor foi adicionada uma massa no seu eixo para aumentar a vibrao. Ele foi alimentado atravs de um potencimetro, controlando, assim, sua velocidade, e para obteno dos resultados, usou-se um osciloscpio. A Figura 9 mostra a montagem dos instrumentos de medio:

Os componentes foram montados na matriz de contatos conforme a Figura 5. Na Figura 6 mostrada a pinagem mais simplificada do mesmo.

Figura 7: alimentao do acelermetro usando um protoboard.

Figura 5: Datasheet ADXL 250 Fonte: ADXL 250

Figura 6: Pinagem do ADXL 250 Fonte: ADXL250 Nos pinos 14 e 7 foi ligada a alimentao de 5Vcc do circuito e no pino 10 foi ligada a

Figura 8: Acelermetro ADXL 250.

uma elevao na amplitude de onda at a coordenada (865, 125), onde se encontra o ponto de ressonncia do motor. Aps este ponto percebe-se o declnio da amplitude de onda at sua estabilizao.
Rotao X Freqncia
60 Frequncia(Hz) 50 40 30 20 10 0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Rotao(RPM)

Figura 9: Montagem dos Instrumentos 3. RESULTADOS E DISCUSSES Apesar do rudo causado pelo potencimetro, obteve-se medidas satisfatrias que demonstram a relao amplitude e freqncias de ondas de acordo com a velocidade do motor: Velocidade RPM 288 577 865 1153 1442 1730 Amplitude de Onda (mV) 50 70 125 90 80 80 Freqncia (mHz) 14,2857 16,6666 20 25 33,3333 50

Percebe-se no grfico acima (rotao X freqncia), que a freqncia possui uma relao exponencial com a rotao do motor. 4. CONCLUSES Os acelermetros tm uma enorme possibilidade de aplicaes. Podem ser utilizados para observao de vibraes em veculos, mquinas, prdios, sistemas de controles de processos e segurana de instalaes. Podem ser utilizados tambm para observar atividades ssmicas, inclinao, distncias e velocidades. O ambiente pode ou no estar sujeito fora da gravidade. Estes equipamentos podem ser uni, bi ou tri axial. Alm de possurem diversas freqncias de observao possuem uma enorme banda de variao da sensibilidade e resistncia. 5. REFERNCIAS

Rotao X Amplitude de Onda

Amplitude de Onda(mV) 140 120 100 80 60 40 20 0 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 Rotao(RPM)

Concepo de um Inclinmetro Foto-Mecnico para Controle Geodsico de Estruturas. Curitiba, 2006. Disponvel em:
Krelling, P.C.L. http://dspace.c3sl.ufpr.br/dspace/bitstream/18 84/7361/1/TESE+COMPLETA+FINAL.pdf

O resultado medido da amplitude de onda esboado no grfico acima, onde se percebe

Consulta em 24 de junho de 2007. Putnam, W., Knapp, R.B. Input/Data Acquisition System Design for Human Computer Interfacing. Disponvel em: http://ccrma.stanford.edu/CCRMA/Courses/25 2/sensors/node9.html Consulta em 24 de junho de 2007. ADXL 250. Disponvel em: http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_ pdf/A/D/X/L/ADXL250.shtml Consulta em 24 de junho de 2007.