UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INTEGRANTES: ANTONIO ROSALES ASTUDILLO NERIO ANDRES SILVA MORALES

MATERIA: DINAMICA II

DOCENTE: ING. FABIAN LANDY TEMA: CLACULO DEL TENSOR DE INERCIA EN EL SATELITE PEGASO

Objetivos: analizar el movimiento de rotacin del satlite pegaso que se encuentra en orbita, el tensor de inercia en cualquier punto del satlite el momento en el cual es impactado, utilizando, la velocidad angular, aceleracin angular, momento de inercia. ) Descripcin del modelo fsico: vamos a construir una maqueta del satlite basado en las medidas reales: Es un satlite de tipo CUBESAT cuyas medidas son 10cmx10cmx11,3cm, y sus alas miden 27cmx8,5cm y 1,5mm de espesor, como es una simulacin, nosotros vamos a construir de cartulina dplex por lo maleable y fcil de utilizarlo. Aqu presentamos un modelo del diseo:

Pasos para la elaboracion:

1. primero trazamos el modelo en la cartulina, tanto el cubo como las alas y cortamos

en forma de poder ensamblarle facilmente:

Forma del cubo ya cortado listo para emsamblarle

Alas del satelite

2. ahora procedemos a ensamblar al satelite con un peso interno colo camos un radio de 5lb, equivalente a 2,2 kg

Satelite ya casi ensamblando ajustado a aparto que serivara como peso 3. luego procedemos a colocar las alas como indicael modelo inicial.

4. finalmente procedemos a colocar algunos detalles finales:

Estos serian los pasos que desarrollamos para la elaboracion de la simulacion del pegaso, los materiales, pesos y algunas investigaciones extras las cuales seran presentadas posteriormente.

Enunciado del problema teorico Vamos a elaborar un enunciado tomando en cuenta datos investigados en internet sobre su orbita,, velocidades que actua, y lo mas principal sus momentos de inercia, que son desconocidos debido a que es una figura que nos muy comun calcular su inercia: El satlite ecuatoriano pegazo se encuentra en su orbita a 600km de altitud, viajando a una velocidad de [2800j] km/h y una aceleracin [200 j] km/ . Si el cuerpo principal del satlite gira con una velocidad angular de 90rad/s y aceleracin angular 2rad/ , y el mismo tiempo sus alas giran respecto al cuerpo con una velocidad 5 rad/s y aceleracin angular 3.5rad/s, determine la velocidad y aceleracin del punto B en l panel solar cuando =90. Luego calcular su tensor de inercia el momento que es impactado en cualquier punto de su estructura, ya sea impacto por un asteroide de masa 0,7kg o por otro satlite, simular el suceso.

Desarrollo teorico
Datos: V= { { } }

PRIMERO CALCULAMOS LA VELOCIDAD ANGULAR GENERAL:

W = W1 + W 2 W = 5i + 10 k

AHORA PROCEDEMOS A CALCULAR LA VELOCIDAD ANGULAR EN EL PUNTO UNO DE MANERA VECTORIAL:

= W2 W1 = (W1) + W2 x W1 W1= 1,5i+ (10k x 5i) w1 = 1,5i + 50j AHORA EN 2: W2 = W2 + W 2 x W 2 W2 = 2K

TAMBIEN EL VECTOR POSICION DESDE EL ORIGEN HASTA EL PUNTO DE ROTACION

r B/0 = 0,80i 0,20j

VELOCIDAD
VB= V+(Wx r B/0) VB= 28000j+ 20i+8j- 10k VB= 20i + 28008j 10k R//

ACELERACION
a B + x r B/0 + W x (W x rB/0) a B= 200j+(1,5i +50j+ 2k)x (0,80i- 0,20j) +((5i + 10k)x ((5i+ 10k)x (0,80i-2j))) a B= 200j+ (0,4i + 1,60j 40,30k) + (20i+ 8j 10k 80i + 250j + 40k) a B= 200j + 0,4i + 1,6j 40,3k 60i + 258j + 30k a B= -59,6i +459,6j -30,3k R//

AHORA PARA CONSEGUIR LOS MODELOS MATEMATICOS DE LAS INERCIAS HEMOS INVESTIGADO LOS SIGUIENTE:

La figura realemente es un prisma rectangular, ya que solamente la base nomas tiene las mismas medidas, entocnes investigamos los momentos de inercia en los 3 ejes del plano, para asi poder determinar el tensor de inercia.

MOMENTOS DE INERCIA DE UN PRISMA CUADRANGULAR

Ya con esta deduccion matematica tenemos:

Donde a=10cm, y b=11,3cm. Entonces :

Ahora calculamos las velocidades angulares de impacto con la ecuacion de impacto angular, tomando en cuenta que la cantidad de momentun angular en el punto inicial es igual al final, debemos tomar en cuenta que todas estas magnitudes son vectoriales:

Como el satelite es simetrico, entonces la ecuaciones del tensor seran representados de la sigueinte manera: [ ] ( ) [ ]

Entonces calculamos el tensor de inercia: [ ]

Simulacion en INVENTOR AUTODESK: