Modelo Parecido Al de BeGREEN

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
TTULO DEL PROYECTO DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE MQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLSTICAS PET DE 400 A 500 ml Y LATAS DE ALUMINIO DE 330 A 350 ml
PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE: INGENIERO MECNICO
REALIZADO POR: DIEGO FABRICIO SANDOVAL ESCOBAR VCTOR HUGO USHIA FUENTES
DIRECTOR: ING. PATRICIO RIOFRO CODIRECTOR: ING. FERNANDO MONTENEGRO
SANGOLQU - ECUADOR
CERTIFICACIN DE LA ELABORACIN DEL PROYECTO
Nosotros certificamos que el proyecto de grado titulado DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE MQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLSTICAS PET DE 400 Y 500 ml Y LATAS DE ALUMINIO DE 330 A 350 ml, fue realizado en su totalidad por los Seores Diego Fabricio Sandoval Escobar y Vctor Hugo Ushia Fuentes, con nuestra colaboracin, como requerimiento parcial para la obtencin del ttulo de Ingeniero Mecnico.
---------------------------------------Ing. Patricio Riofro Director
-------------------------------------Ing. Fernando Montenegro Codirector
Sangolqu, 07 de Diciembre del 2011
II
HOJA DE LEGALIZACIN
DISEO
CONSTRUCCIN
DE
UN
PROTOTIPO
DE
MQUINA
RECICLADORA DE BOTELLAS PLSTICAS PET DE 400 Y 500 ml Y LATAS DE ALUMINIO DE 330 A 350 ml
ELABORADO POR:
---------------------------------------------Diego Fabricio Sandoval Escobar
-----------------------------------------Vctor Hugo Ushia Fuentes
-------------------------------------------------------------Ing. Xavier Snchez Director de la Carrera de Ingeniera Mecnica
Sangolqu, 07 de Diciembre del 2011
III
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a mis padres Marco y Elvia que con su ejemplo, sabidura y cario han labrado el camino del xito en mi vida, a mis hermanos Julio y Santiago por el apoyo y la comprensin, a mi sobrina Zoe que es la principal razn de que mi familia pueda permanecer unida y a mis cuadas Linda y Tatiana por su gua, consejos y apoyo que incondicionalmente me entregan da a da por todo esto y por la felicidad que juntos compartimos de alcanzar metas como la de ser un nuevo profesional al servicio del desarrollo de nuestro pas.
DIEGO FABRICIO SANDOVAL ESCOBAR
IV
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios que me dio fuerza y la capacidad de culminar este proyecto.
Agradezco al Ing. Fernando Montenegro y al Ing. Patricio Riofro, catedrticos de prestigio de la ESPE que nos apoyaron en todo momento y que nos ayudaron acadmicamente con sus conocimientos a la exitosa finalizacin del Proyecto.
Agradezco al Ing. Javier Crdova, supervisor mecnico de AZUL, por el tiempo brindado en compartir sus enseanzas y consejos oportunos para que este trabajo llegue a un fin satisfactorio.
Agradezco a Vctor Ushia, compaero de tesis y gran amigo que con constancia y esfuerzo llev adelante este proyecto en los momentos ms difciles.
Agradezco a mis amigos y colegas de carrera que como compaeros de carrera estuvieron presentes compartiendo diariamente el esfuerzo y la superacin profesional para juntos alcanzar la meta de ser ingenieros.
DIEGO FABRICIO SANDOVAL ESCOBAR
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a mis padres Bolvar y Fanny ya que con su sabidura, cario y lucha han labrado el camino del xito en mi vida, a mis tos Segundo y Mery por la gua y consejos, a mis primos Estalin, Paola por su apoyo que incondicionalmente me entregaron da a da y por la felicidad que juntos
compartimos de alcanzar metas como la de ser un nuevo profesional.
VCTOR HUGO USHIA FUENTES
VI
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios que me dio la fuerza y la capacidad de culminar este proyecto.
Agradezco al Ing. Patricio Riofro y al Ing. Fernando Montenegro, catedrticos de prestigio de la ESPE que apoyaron en todo momento y ayudaron
acadmicamente con sus conocimientos a la exitosa finalizacin del proyecto.
Agradezco a Diego Sandoval, compaero de tesis y gran amigo que con constancia y esfuerzo llevo adelante este proyecto en los momentos ms difciles.
Agradezco a mis amigos y colegas de carrera que como compaeros de carrera estuvieron presentes compartiendo diariamente el esfuerzo y la superacin profesional para juntos alcanzar la meta de ser ingenieros.
VCTOR HUGO USHIA FUENTES
VII
NDICE DE CONTENIDOS.
NDICE DE TABLAS..XV NDICE DE FIGURAS..XVII NDICE DE DIAGRAMAS................................................................................XXI NDICE DE PLANOS.....................................................................................XXIV RESUMEN......................................................................................................XXX
CAPTULO 1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.4.1. 1.4.2. 1.5. INTRODUCCIN. .............................................................................. 1 DEFINICIN DEL PROBLEMA. ........................................................ 1 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA. ................................................. 2 OBJETIVOS....................................................................................... 4 GENERAL. ........................................................................................ 4 ESPECFICOS................................................................................... 4 ALCANCE..4
CAPTULO 2. MARCO TERICO. 2.1. 2.2. 2.2.1. 2.2.1.1. 2.2.1.2. 2.3. 2.3.1. 2.3.1.1. 2.3.1.2. 2.4. 2.4.1. FUNDAMENTOS DEL RECICLAJE. ................................................. 5 RECICLADO DE PLSTICO..5 MTODOS DE RECICLADO. ............................................................ 6 RECICLADO MECNICO. ................................................................ 6 RECICLADO QUMICO. .................................................................... 7 RECICLADO DE ALUMINIO..9 MTODO DE RECICLADO. .............................................................. 9 FUNDICIN. ...................................................................................... 9 VENTAJAS DEL RECICLADO DE ALUMINIO. ............................... 11 TIPOS DE MQUINAS COMPACTADORAS. ................................. 11 COMPACTADORAS........................................................................ 11 VIII
2.4.2. 2.4.3. 2.5. 2.6. 2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.6.4. 2.6.5. 2.6.5.1. 2.6.5.2. 2.6.5.3. 2.6.5.4. 2.6.6. 2.6.6.1. 2.6.6.2. 2.6.6.3. 2.6.6.4. 2.6.6.5.
TRITURADORAS. ........................................................................... 12 GRANULADORAS........................................................................... 13 PROBLEMAS AMBIENTALES EN EL ECUADOR. ......................... 14 FUNDAMENTOS NEUMTICOS. ................................................... 15 VENTAJAS DE LA NEUMTICA. .................................................... 16 DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA. ............................................ 16 APLICACIONES INDUSTRIALES. .................................................. 17 PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO. .................................... 17 PRINCIPIOS FSICOS. .................................................................... 18 LEY DE GASES IDEALES. ............................................................. 18 LEY DE BOYLE MARIOTTE......................................................... 18 LEY DE CHARLES. ......................................................................... 19 LEY DE GAY-LUSSAC. ................................................................... 19 ELEMENTOS Y ACCESORIOS. ..................................................... 19 COMPRESOR. ................................................................................ 19 VLVULAS. ..................................................................................... 24 TEMPORIZADOR. ........................................................................... 29 ACTUADORES. ............................................................................... 29 SENSORES NEUMTICOS. ........................................................... 31
CAPTULO 3. ANLISIS Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS. 3.1. 3.1.1. 3.1.1.2. 3.1.1.3. 3.1.2. 3.1.3. ANLISIS DE OFERTA Y DEMANDA. ............................................ 33 ESTADSTICA. ................................................................................ 33 ESTADSTICA DESCRIPTIVA. ....................................................... 33 ESTADSTICA INFERENCIAL......................................................... 33 NMERO DE ENCUESTAS. ........................................................... 35 MODELO DE ENCUESTA. .............................................................. 37
IX
3.1.4. 3.2.
TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS. ................................. 39 FUNCIONES, REQUISITOS DE DISEO Y CRITERIOS DE EVALUACIN.................................................................................. 45
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3.
FUNCIONES.................................................................................... 45 REQUISITOS DE DISEO. ............................................................. 45 CRITERIOS DE EVALUACIN. ....................................................... 46 ALTERNATIVAS DE DISEO DEL PROTOTIPO DE MQUINA RECICLADORA. .............................................................................. 47
3.3.1. 3.3.2. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.4.5. 3.4.6. 3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5. 3.6.6.
DIAGRAMA DE PROCESO.. ............................................ 47 ALTERNATIVAS DE DISEO. ........................................................ 49 CARACTERSTICAS DE FUNCIONALIDAD. .................................. 52 EVALUACIN DE ALTERNATIVAS. ............................................... 52 OPERATIVIDAD DEL PROCESO. .................................................. 53 RECONOCIMIENTO DEL PRODUCTO ANTES DE LA COMPACTACIN.54 COMPACTACIN DEL PRODUCTO. ............................................. 54 SEPARACIN DEL PRODUCTO A SU COMPARTIMIENTO. ........ 55 MANTENIMIENTO........................................................................... 55 CARACTERSTICAS DE CONSTRUCCIN. .................................. 55 FACILIDAD DE CONSTRUCCIN. ................................................. 56 COSTOS DE CONSTRUCCIN. .................................................... 56 MATRIZ DE DECISIONES. ............................................................. 56 CILINDRO NEUMTICO..56 MONTAJE DEL CILINDRO..56 SENSORES....57 SISTEMAS DE SEPARACIN DEL PRODUCTO...58 COMPRESOR....58 VLVULAS Y SISTEMA DE CONTROL.....59
3.7.
EVALUACIN DE ALTERNATIVAS Y ESPECIFICACIONES DE UNA SOLUCIN60
CAPTULO 4. CLCULO Y DISEO DEL PROTOTIPO DE MQUINA RECICLADORA 4.1. 4.2. DISEO DEL PROTOTIPO. ............................................................ 61 ENSAYOS DE COMPRESIN A BOTELLAS PLSTICAS PET Y LATAS DE ALUMINIO. ................................................................ 61 4.2.1. 4.2.2. DISEO DE MBOLO Y CAMISA DE PRUEBA. ............................ 64 ENSAYOS DE COMPRESIN Y MEDICIN DE FUERZA CRTICA. .65 4.3. 4.4. 4.4.1. 4.4.1.1. 4.4.1.2. 4.4.1.3. DISEO DE LA LNEA NEUMTICA Y ELCTRICA. ..................... 70 SELECCIN DE COMPONENTES. ................................................ 75 CILINDROS NEUMTICOS. ........................................................... 75 CILINDRO COMPACTADOR. ......................................................... 75 CILINDRO PERFORADOR. ............................................................ 85 CILINDROS SECUNDARIOS. ......................................................... 95
4.4.1.3.1. CILINDRO DE ACCESO PRINCIPAL.............................................. 95 4.4.1.3.2. CILINDRO DE COMPUERTAS DE CAMISA. ................................ 101 4.4.1.3.3. REGULACIN DEL CAUDAL DEL CILINDRO COMPACTADOR.106 4.4.1.3.4. REGULACIN DEL CAUDAL DEL CILINDRO DE ACCESO PRINCIPAL....108 4.4.1.3.5. SOPLADORES NEUMTICOS...109 4.4.1.4. 4.4.2. 4.4.2.1. CONSUMO TOTAL DE AIRE. ....................................................... 110 COMPRESOR. .............................................................................. 110 HIPTESIS DE CONSUMO. ......................................................... 110
4.4.2.1.1. COEFICIENTE DE USO (CU). ....................................................... 111 4.4.2.1.2. COEFICIENTE DE SIMULTANEIDAD (CS). .................................. 111 4.4.2.2. CAUDAL QUE DEBE PROPORCIONAR EL COMPRESOR......... 112
XI
4.4.2.2.1. COEFICIENTE DE MAYORACIN PARA FUTURAS AMPLIACIONES (CMA). ................................................................. 113 4.4.2.2.2. COEFICIENTE DE MAYORACIN POR FUGAS (CMF). ............... 113 4.4.2.2.3. COEFICIENTE DE CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL COMPRESOR (CCC). ..................................................................... 113 4.4.2.2.4. INFLUENCIA DE LA ALTITUD EN EL PROCESO DE
COMPRESIN..113 4.4.2.3. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6. 4.5. 4.5.1. 4.5.1.1. 4.5.1.2. CLCULO DEL VOLUMEN DEL DEPSITO DE REGULACIN. 116 ELECTROVLVULAS. .................................................................. 118 SENSOR CAPACITIVO. ................................................................ 119 ELEMENTOS ADICIONALES........................................................ 120 SELECCIN DEL SISTEMA DE CONTROL. ................................ 121 DISEO ESTRUCTURAL DE LA MQUINA. ............................... 122 DISEO DEL BASTIDOR. ............................................................. 122 CAMISA DE COMPACTACIN. .................................................... 124 PERNOS DE SUJECIN DE ELEMENTOS NEUMTICOS Y MECNICOS. ................................................................................ 130 4.5.1.2.1. PERNOS DE SUJECIN DEL CILINDRO COMPACTADOR. ...... 130 4.5.1.2.2. PERNOS DE SUJECIN DEL CILINDRO PERFORADOR. ......... 135 4.5.1.2.3. PERNOS DE SUJECIN DE LA CAMISA DE COMPACTACIN. 138 4.5.1.3. 4.5.1.4. 4.5.1.5. 4.5.1.6. 4.5.1.7. 4.5.1.8. DISEO DEL CONDUCTO DE INGRESO. ................................... 140 DISEO DEL SISTEMA DE SEPARACIN DEL PRODUCTO..... 140 DISEO DE PUNTA DE PERFORACIN. .................................... 143 DISEO DEL MBOLO DE COMPACTACIN............................. 143 DISEO DE TAPA DE INGRESO. ................................................ 144 DISEO DE GUA DE COMPUERTAS Y COMPUERTAS DE CAMISA DE COMPACTACIN. .................................................... 145
XII
4.5.1.9. 4.5.10.
CUBCULO DE INGRESO. ............................................................ 147 ESTRUCTURA SOPORTE DE CILINDROS. ................................. 147
CAPTULO 5. CONTRUCCIN - MONTAJE Y PUESTA EN MARCHA. 5.1. CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO DE MQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLSTICAS PET DE 400 A 500 ML Y LATAS DE ALUMINIO DE 330 A 350 ML. ....................................................... 149 5.1.1. 5.2. 5.3. 5.4. LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS. .......................................... 149 DIAGRAMAS DE PROCESOS. ..................................................... 155 CONSTRUCCIN DE PARTES. ................................................... 180 INSTRUCCIONES DE MONTAJE-MANTENIMIENTO Y LOCALIZACIN DE AVERAS. ..................................................... 185 5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. MONTAJE Y MANTENIMIENTO. .................................................. 185 PLANOS DE MONTAJE. ............................................................... 185 LOCALIZACIN DE AVERAS DENTRO DE LA MQUINA RECICLADORA. ............................................................................ 188 5.5. MONTAJE DE LA MQUINA RECICLADORA DE LATAS DE ALUMINIO Y BOTELLAS PLSTICAS. ......................................... 189 5.5.1. 5.5.2. 5.6. ESTRUCTURA DE LA MQUINA. ................................................ 189 SISTEMA ELECTRO-NEUMTICO. ............................................. 189 DIAGRAMAS DE MONTAJE. ........................................................ 190
CAPTULO 6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y CALIBRACIN. 6.1. 6.2. 6.3. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. ............................................. 201 ANLISIS DE PRUEBAS Y RESULTADOS. .................................. 202 CALIBRACIN DE LA MQUINA. ................................................. 208
CAPTULO 7. EVALUACIN ECONMICA Y FINANCIERA. 7.1. 7.1.1. EVALUACIN ECONMICA. ........................................................ 213 COSTOS DIRECTOS. .................................................................... 213
XIII
7.1.1.1. COSTOS DE MATERIA PRIMA. ..................................................... 213 7.1.1.2. COSTOS DE COMPONENTES COMPLEMENTARIOS. ................ 213 7.1.1.3. COSTOS DE USO DE MQUINAS Y HERRAMIENTAS..214 7.1.1.4. COSTOS DE MANO DE OBRA. ...................................................... 214 7.1.2. 7.2. 7.2.1. 7.2.2. COSTOS INDIRECTOS. ................................................................. 214 EVALUACIN FINANCIERA. .......................................................... 218 VALOR ACTUAL NETO (VAN). ....................................................... 218 TASA INTERNA DE RENDIMIENTO (TIR). .................................... 220
CAPTULO 8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. CONCLUSIONES. .......................................................................................... 221 RECOMENDACIONES................................................................................... 222 BIBLIOGRAFA..223 ANEXOS.225
XIV
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1.1. Tabla 3.1.2. Tabla 3.1.3. Tabla de Consumo de Bebidas. Tabla de Tipo de Envases de Mayor Consumo. Pg.39 Pg.40
Tabla de Consumo Diario de Bebidas Plsticas y Pg.40 Aluminio.
Tabla 3.1.4. Tabla 3.1.5.
Tabla del Lugar de Consumo de Bebidas.
Pg.41
Tabla de Existencia de la Mquina Recicladora Pg.42 para estos Desechos.
Tabla de Ubicacin de la Mquina.
Pg.43
Matriz de Decisin de Alternativas de Diseo de Pg.53 Mquina Recicladora.
Tabla 3.6.1. Tabla 4.2.1. Tabla 4.2.2. Tabla 4.2.3. Tabla 4.2.4.
Matriz de Decisin de Eleccin del Compresor. Dimensiones y Pesos de Envases Plsticos. Dimensiones y Pesos de Latas de Aluminio. Fuerzas de Compactacin en Latas de Aluminio.
Pg.58 Pg.62 Pg.64 Pg.66
Fuerzas de Compactacin y Perforacin en Pg.67 Envases Plsticos.
Tabla 4.4.1. Tabla 4.4.2. Tabla 4.4.3.
Caractersticas Generales de Cilindro. Serie 40. Tabla de Fuerzas de los Cilindros. Serie 40.
Pg.76 Pg.76
Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Pg.77 Doble Efecto. Serie 40.
Tabla de Consumos de los Cilindros. Serie 40.
Pg.78
Caractersticas Generales de Cilindros. Serie Pg.82 MCQP.
Tabla de Fuerzas de los Cilindros. Serie MCQP.
Pg.83
Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Pg.84 Doble Efecto. Serie MCQP.
Tabla 4.4.8.
Tabla de Consumos de los Cilindros Serie Pg.84 MCQP.
Tabla 4.4.9.
Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Pg.97 Simple Efecto. Serie 40.
Tabla 4.4.10.
Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Pg.99 Simple Efecto. Serie MCQP.
XV
Tabla 4.4.11. Tabla 4.4.12. Tabla 4.4.13.
Tabla de Consumo Total de Aire para n = 4. Tabla de Simultaneidad.
Pg.110 Pg.111
Variacin de la Presin, Densidad y Temperatura Pg.115 Ambiental con la Altitud.
Tabla 4.4.14. Tabla 4.4.15. Tabla 5.1.1. Tabla 5.1.2. Tabla 6.2.1.
Tabla de Electrovlvulas. Tabla de Accesorios. Lista de Materiales no Maquinados. Lista de Materiales Maquinados. Distancia de Separacin entre el
Pg.118 Pg.120 Pg.149 Pg.151 Sensor Pg.202
Capacitivo 1 y el Sensor Capacitivo 2. Tabla 6.2.2. Tabla 6.2.3. Tabla 6.2.4. Abertura de Vlvula Unidireccional. Abertura de la Vlvula Bidireccional. Pg.203 Pg.204
Posicionamiento de Sopladores para Latas de Pg.205 Aluminio.
Tabla 6.2.5.
Posicionamiento de Sopladores para Botellas Pg.206 Plsticas PET.
Tabla 6.2.6.
Distancia
de
Compactacin
de
Envases Pg.207
Metlicos y Plsticos. Tabla 7.1.1. Tabla 7.1.2. Tabla 7.1.3. Tabla 7.1.4. Tabla 7.1.5. Tabla 7.1.6. Tabla 7.1.7. Costos de Materia Prima. Costos de Componentes Complementarios. Costos de Uso de Mquinas y Herramientas. Costos de Mano de Obra. Costos Directos. Costos Indirectos. Pg.215 Pg.216 Pg.217 Pg.217 Pg.217 Pg.217
Costo Total de Mquina Recicladora de Botellas Pg.218 Plsticas y Latas de Aluminio.
Tabla 7.2.1.
Costos del Reciclado de Botellas Plsticas PET y Pg.219 Latas de Aluminio.
Clculo del VAN. Tasa Interna de Rendimiento (TIR).
Pg.220 Pg.220
XVI
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.2.1. Figura 2.2.2. Figura 2.3.1. Figura 2.4.1. Figura 2.4.2. Figura 2.4.3. Figura 2.6.1. Figura 2.6.2. Figura 2.6.3. Figura 2.6.4. Figura 2.6.5. Figura 2.6.6. Figura 2.6.7. Figura 2.6.8. Figura 2.6.9. Figura 2.6.10. Figura 2.6.11. Figura 2.6.12. Figura 2.6.13. Figura 2.6.14. Figura 3.1.1. Figura 3.3.1. Figura 3.3.2. Figura 3.3.3. Figura 3.3.4. Figura 3.6.1. Figura 4.2.1. Figura 4.2.2. Figura 4.2.3. Figura 4.3.1. Proceso de reciclado mecnico del plstico. Proceso de reciclado qumico del plstico. Proceso de reciclado del aluminio. Compactadora de envases PET. Trituradora de plstico. Granuladora de plstico. Circuito neumtico. Compresor de Pistn. Compresor de Diafragma. Compresor Multicelular. Compresor de Tornillo. Compresor Roots. Compresor Axial. Compresor Radial. Vlvula de asiento esfrico. Vlvula de corredera longitudinal. Vlvula de corredera y cursor. Vlvula giratoria. Cilindro de Simple Efecto. Cilindro de Doble Efecto. Relacin entre una muestra y una poblacin. Mquina recicladora vertical. Mquina recicladora horizontal. Mquina recicladora vertical de doble camisa. Mquina recicladora de doble compartimiento. Montaje de Cilindro. Diseo de Camisa de Prueba. Diseo del mbolo de Prueba. Mquina de Ensayos Universales MTS Pg.6 Pg.7 Pg.10 Pg.12 Pg.13 Pg.14 Pg.16 Pg.20 Pg.21 Pg.21 Pg.22 Pg.22 Pg.23 Pg.24 Pg.25 Pg.26 Pg.26 Pg.26 Pg.30 Pg.30 Pg.35 Pg.49 Pg.50 Pg.51 Pg.52 Pg.57 Pg.64 Pg.65 Pg.65
Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Pg.71 Plsticas PET y Latas de Aluminio.
XVII
Figura 4.4.1. Figura 4.4.2.
Tipos de Carga.
Pg.80
Vlvula Reguladora de Flujo Bidireccional. Serie Pg.106 RFU.
Figura 4.4.3.
Vlvula Reguladora de Flujo Unidireccional. Serie Pg.108 RFO.
Figura 4.4.4. Figura 4.4.5. Figura 4.5.1. Figura 4.5.2. Figura 4.5.3. Figura 4.5.4.
Compresor de Pistn. Sensor Capacitivo M18. Serie CR. Elementos de la Mquina Recicladora. Camisa de Compactacin. Esquema de Soldadura de Placas.
Pg.118 Pg.119 Pg.123 Pg.124 Pg.125
Carga Generada por el Cilindro Compactador de Pg.127 la Camisa.
Junta Empernada del Cilindro Compactador. Distribucin Compactador. de Pernos en el
Pg.131
Cilindro Pg.133
Figura 4.5.7. Figura 4.5.8. Figura 4.5.9.
Junta Empernada del Pistn Perforador. Distribucin de Pernos en el Cilindro Perforador. Junta Empernada de la Camisa
Pg.135 Pg.137
de Pg.139
Compactacin. Figura 4.5.10. Figura 4.5.11. Figura 4.5.12. Conducto de Ingreso. Rampa de Separacin. Abrazadera Separacin. Figura 4.5.13. Figura 4.5.14. Figura 4.5.15. Figura 4.5.16. Figura 4.5.17. Figura 4.5.18. Gua de Sopladores. Conductos de Separacin. Punta de Perforacin. mbolo de Compactacin. Tapa de Ingreso. Gua de Compuertas de Camisa Pg.142 Pg.142 Pg.143 Pg.144 Pg.145 de Pg.145 de Rampa y Conducto Pg.140 Pg.141 de Pg.141
Compactacin. Figura 4.5.19 Figura 4.5.20. Figura 4.5.21. Compuerta #1 de Camisa de Compactacin. Compuerta #2 de Camisa de Compactacin. Acople de Tapa de Camisa de Compactacin. Pg.146 Pg.146 Pg.146
XVIII
Figura 4.5.22. Figura 4.5.23. Figura 5.3.1. Figura 5.3.2. Figura 5.3.3. Figura 5.3.4. Figura 5.3.5. Figura 5.3.6. Figura 5.3.7. Figura 5.3.8. Figura 5.3.9. Figura 5.3.10 Figura 5.3.11. Figura 5.3.12. Figura 5.4.1.
Cubculo de Ingreso. Estructura Soporte de Cilindros. Punta de Perforacin. Conducto de Ingreso. mbolo de Compactacin. Soporte, Carriles y Camisa de Compactacin. Compuerta #1 de Camisa de Compactacin. Compuerta #2 de Camisa de Compactacin. Acoples de Compuerta. Gua de Compuerta de Camisa. Compuerta de Acceso Principal. Cubculo de Ingreso. Conducto y Rampa de Separacin. Estructura Soporte de Cilindros.
Pg.147 Pg.148 Pg.181 Pg.181 Pg.181 Pg.182 Pg.182 Pg.182 Pg.183 Pg.183 Pg.183 Pg.184 Pg.184 Pg.184
Smbolo Correspondiente al Sistema Europeo de Pg.186 Disposicin de Vistas.
Figura 5.4.2.
Ejemplo de Representacin de Piezas Segn el Pg.187 Sistema Europeo.
Figura 6.3.1.
Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Pg.209 Plsticas PET y Latas de Aluminio.
Figura 6.3.2.
Caja de Control del Usuario, Cajas de Sensores y Pg.209 Cubculo de Ingreso de Botellas Plsticas PET y Latas de Aluminio.
Figura 6.3.3.
Sopladores de Aire Para las Botellas Plsticas y Pg.209 Latas de Aluminio, Depsito de Botellas Plsticas y Latas de Aluminio.
Figura 6.3.4.
Pulsador de Reseteo, Cilindro Para las Tapas de Pg.210 Camisa y Cilindro Compactador.
Figura 6.3.5 Figura 6.3.6. Figura 6.3.7. Figura 6.3.8. Figura 6.3.9.
Camisa de Compactacin. Unidad FRL. Transformador de Voltaje de 110V a 24V. Cilindro Compactador. Sensores Capacitivos 1 y 2.
Pg.210 Pg.210 Pg.211 Pg.211 Pg.211
XIX
Figura 6.3.10.
Punta de Perforacin y Tapas de Camisa de Pg.212 Compactacin.
Depsito para latas de Aluminio de 330 a 350 ml.
Pg.212
Depsito para Botellas Plsticas PET de 400 a Pg.212 500 ml.
XX
NDICE DE DIAGRAMAS
Diagrama 2.6.1. Diagrama 2.6.2. Diagrama 3.1.1. Tipos de compresores. Temporizador. Pg.20 Pg.29
Diagrama de Pastel de Consumo de Pg.39 Bebidas.
Diagrama 3.1.2.
Diagrama de Pastel de Tipo de Envase Pg.40 de Mayor Consumo.
Diagrama 3.1.3.
Diagrama de Pastel Del Consumo Diario Pg.41 de Bebidas Plsticas y Aluminio.
Diagrama 3.1.4.
Diagrama
de
Pastel
del
Lugar
de Pg.42
Consumo de Bebidas. Diagrama 3.1.5. Diagrama de Pastel de Existencia de la Pg.43 Mquina Desechos. Diagrama 3.1.6. Diagrama de Pastel de Ubicacin de la Pg.44 Mquina. Diagrama 3.3.1. Diagrama 4.3.1. Diagrama 4.3.2. Diagrama 4.4.1. Diagrama 4.4.2. Diagrama de Procesos. Diagrama de Potencia. Diagrama de Control. Diagrama de Pandeo. Reguladores de Flujo Conexin G 3/8. Diagrama 4.4.3. Reguladores de Flujo Unidireccional, Pg.108 Conexin G 1/8. Diagrama 4.5.1. Diagrama 4.5.2. Diagrama 5.2.1. Diagrama de Fuerza Cortante. Diagrama de Momento Flector. Pg.128 Pg.129 Pg.48 Pg.72 Pg.73 Pg.79 Bidireccional, Pg.107 Compactadora para estos
Proceso de Construccin de Punta de Pg.155 Perforacin.
Diagrama 5.2.2.
Proceso de Construccin del Conducto de Pg.156 Ingreso.
Diagrama 5.2.3.
Proceso de Construccin del mbolo de Pg.157 Compactacin.
XXI
Diagrama 5.2.4.
Proceso de Construccin de la Camisa de Pg.158 Compactacin.
Diagrama 5.2.5.
Proceso de Construccin de Soportes de Pg.159 Camisa de Compactacin.
Diagrama 5.2.6.
Proceso de Construccin de Carriles Pg.160 Superiores de Camisa de Compactacin.
Diagrama 5.2.7.
Proceso de Construccin de Carriles Pg.161 Inferiores de Camisa de Compactacin.
Diagrama 5.2.8.
Proceso de Construccin de Compuerta Pg.162 #1 de Camisa de Compactacin.
Diagrama 5.2.9.
Proceso de Construccin de Compuerta Pg.163 #2 de Camisa de Compactacin.
Diagrama 5.2.10.
Proceso de Construccin de Acople de Pg.164 Compuertas.
Diagrama 5.2.11.
Proceso de Construccin de Gua de Pg.165 Compuerta de Camisa.
Diagrama 5.2.12.
Proceso de Construccin de Compuerta Pg.166 de Acceso Principal.
Diagrama 5.2.13.
Proceso de Construccin de Cubculo de Pg.167 Entrada.
Diagrama 5.2.14.
Proceso de Construccin de Conducto de Pg.168 Separacin.
Diagrama 5.2.15.
Proceso de Construccin de Rampa de Pg.169 Separacin.
Diagrama 5.2.16.
Proceso de Construccin de Mesa de Pg.170 Sujecin del Compresor.
Diagrama 5.2.17. Diagrama 5.2.18.
Proceso de Construccin de Paredes.
Pg.171
Proceso de Construccin de Mesa de Pg.172 Sujecin de Camisa.
Diagrama 5.2.19.
Proceso de Construccin de Mesa de Pg.173 Sujecin de Estantes.
Diagrama 5.2.20.
Proceso
de
Construccin
de
Pared Pg.174
XXII
Soporte de Unidad FRL. Diagrama 5.2.21. Proceso de Construccin de Gua de Pg.175 Sopladores. Diagrama 5.2.22. Proceso de Construccin de Abrazadera Pg.176 para Rampa y Conducto de Separacin. Diagrama 5.2.23. Proceso de Construccin de Estructura Pg.177 Soporte de Cilindros. Diagrama 5.2.24. Proceso de Construccin de Estructura Pg.178 Soporte. Diagrama 5.2.24. Proceso de Construccin de Caja de Pg.179 Sensores. Diagrama 5.2.25. Proceso de Construccin de Caja de Pg.180 PLC. Diagrama 5.6.1. Montaje de la Mquina. Pg.190
XXIII
NDICE DE PLANOS
Plano MC-PF-01 Plano MC-CI-02 Plano MC-EB-03 Plano MC-CC-04 Plano MC-SC-05 Punta de Perforacin. Conducto de Ingreso. mbolo de Compactacin. Camisa de Compactacin. Carriles Superiores y Soportes de Camisa de
Compactacin. Plano MC-CI-06 Plano MC-CCF-07 Plano MC-TC-08 Plano MC-AT-09 Plano MC-GC-10 Plano MC-CA-11 Plano MC-CE-12 Plano MC-CS-13 Plano MC-RS-14 Plano MC-PL-15 Plano MC-MSC-16 Plano MC-ME-17 Carriles Inferiores de Camisa de Compactacin. Camisa de Compactacin. Compuerta de Camisa de Compactacin. Acople para Compuertas y Camisa de Compactacin. Gua de Compuerta de Camisa. Compuerta de Acceso Principal. Cubculo de Entrada. Conducto de Separacin. Rampa de Separacin. Paredes y Cubierta. Mesa de Sujecin de Camisa. Mesa de Sujecin de Estantes y Pared Soporte de Unidad FRL. Plano MC-GA-18 Gua de Sopladores y Abrazadera de rampa y Conducto de Separacin. Plano MC-CV-19 Plano MC-Es-20 Plano MC-CS-21 Plano MC- MC-22 Columnas y Vigas Principales. Estructura Soporte y Estructura de Cilindros. Caja de PLC y Sensores. Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Plsticas PET de 400 a 500 ml y Latas de Aluminio de 330 a 350 ml. Plano MC-DES-23 Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Plsticas PET de 400 a 500 ml y Latas de Aluminio de 330 a 350 ml. Plano MC-IE-01 Instalacin Elctrica.
XXIV
NOMENCLATURA UTILIZADA.
SMBOLO P V T P1 P2 V1 V2 T1 T2 n N Z E p q A P FS Fp Fmax D d F1 F2 l1 nc Qs Qf Qn l2 DESCRIPCIN Presin Volumen Temperatura Presin 1 Presin 2 Volumen 1 Volumen 2 Temperatura 1 Temperatura 2 Muestra Poblacin Nivel de Confianza Grado de Error Probabilidad de Ocurrencia Probabilidad de No Ocurrencia Nmero de Latas de Aluminio Nmero de Botellas Plsticas Factor de Seguridad Fuerza Crtica de Compactacin Fuerza Permisible de Compactacin Dimetro del Cilindro Dimetro del vstago Fuerza de Avance Fuerza de Retroceso Carrera del Cilindro Nmero de Ciclos por Minuto Consumo de Aire en la Carrera de Avance Consumo de Aire en la Carrera de Retroceso Consumo Total de Aire Largo Sujeto a pandeo Lts/min Lts/min Lts/min Mm N N Mm Mm N N Mm UNIDADES At Lt K At At Lt Lt K K
XXV
Sn Sk Ea J Fk Fe Fem P Aa Qb Qu Qsn Qsnf Cu Cs Qesp Q1 Q2 Q3
Coeficiente de Seguridad Largo Libre de Pandeo Mdulo de Elasticidad del Acero Momento de Inercia Fuerza de Pandeo Admisible Fuerza Crtica de Perforacin Fuerza Permisible de Perforacin Presin de Trabajo rea de Trabajo Consumo de Aire del Regulador de Caudal Consumo de Aire del Regulador de Caudal Consumo de Aire del Soplador de Aire Consumo de Aire del Soplador para n ciclos Coeficiente de Uso Coeficiente de Simultaneidad Consumo Especfico Consumo del Cilindro Compactador Consumo del Cilindro Perforador Consumo del Cilindro de Compuertas de Camisa Lts/min Lts/min Lts/min mm N/mm mm4 N N N MPa mm Lts/min Lts/min Lts/min Lts/min
Q4 Q5 Qc CMA
Consumo del Cilindro de Acceso Principal Consumo de aire del soplador Consumo de Aire Coeficiente de Mayoracin para futuras Ampliaciones
Lts/min Lts/min Lts/min
CMF CCC
Coeficiente de Mayoracin por Fugas Coeficiente de Ciclo de Funcionamiento del Compresor
QCOMP Altitud Patm VDEP Zs
Caudal de consumo de los cilindros Altitud de la Ciudad de Quito Presin Atmosfrica de Quito Capacidad del Depsito Frecuencia de Conexin del Compresor
Lts/min m bar lts h-1
XXVI
Variacin Mxima de la Presin en el Depsito
Bar
Fmax h Is Nc s Ft R1 R2 M1 M2 lo an ea E DAB DBC YAB MB L LT perno Ld Tp T Ta Ad At Af t perno Sp
Fuerza permisibles de Compactacin Espesor de Cordn de Soldadura Longitud del Cordn de Soldadura Nmero de Cordones Esfuerzo cortante generado Fuerza permisible del filete Reaccin Generada en el Punto A Reaccin Generada en el Punto C Momento Generado en el Punto A Momento Generado en el Punto B Longitud de la Placa A Ancho de la Placa A Espesor de la Placa A Mdulo de Elasticidad del Acero Distancia entre A y B Distancia entre B y C Deflexin Mxima Momento Generado en el punto B Longitud del Perno Longitud de Roscado Dimetro del Perno Longitud de la Parte til sin Rosca Espesor del Anclaje del Perno Espesor de la Mesa Espesor de la Arandela 14R rea de la Parte sin Rosca rea con el Dimetro Mnimo rea de Esfuerzo de Tensin Espesor de la mesa Esfuerzo de Aplastamiento del Perno Resistencia de Prueba Mnima
N Mm Mm
MPa N N N Nmm Nmm Mm Mm Mm MPa Mm Mm Mm Nmm Mm Mm Mm Mm Mm
Mm mm mm mm Mm MPa MPa
XXVII
Sut placa Su Nperno
Resistencia Mnima a la Tensin Esfuerzo de Aplastamiento de la Placa Resistencia ltima del Pino Nmero de Pernos
MPa MPa MPa
XXVIII
GLOSARIO
ACOPLAR: Agrupar dos aparatos, piezas o sistemas, de manera que su funcionamiento combinado produzca el resultado conveniente. CALIBRACIN: Ajustar, con la mayor exactitud posible, las indicaciones de un instrumento de medida con los valores de la magnitud que ha de medir. COMPACTAR: Hacer que un objeto ocupe menos espacio. COMPRESIBILIDAD: Es la capacidad de los fluidos para reducir su volumen al aumentar la presin a la que estn sometidos (grandes presiones). Un lquido es ms compresible cuanto mayor es su viscosidad. ESTRUCTURA: Armadura, generalmente de acero u hormign armado, que, fija al suelo, sirve de sustentacin a un edificio. MANUFACTURA: Obra hecha a mano o con auxilio de mquina. NEUMTICA: Tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de energa necesaria para hacer funcionar o mover mecanismos. NORMALIZAR: Regularizar o poner en orden lo que no estaba. PARMETRO: Dato o factor que se toma como necesario para analizar o valorar una situacin. PLANCHA: Lmina o pedazo de metal llano y delgado respecto de su tamao. PROTOTIPO: Representacin limitada del diseo de un producto, que permite a las partes responsables de su creacin experimentar, probarlo en situaciones reales y explorar su uso. SENSOR: Dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. RECICLAR: Proceso fisicoqumico o mecnico que consiste en someter a una materia o un producto ya utilizado a un ciclo de tratamiento total o parcial para obtener una materia prima o un nuevo producto. VLVULA: Dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
XXIX
RESUMEN
El proyecto DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE MQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLSTICAS PET DE 400 Y 500 ml Y LATAS DE ALUMINIO DE 330 A 350 ml propuesto tiene como principal objetivo fomentar el reciclaje de productos para minimizar los costos de produccin de nuevos bienes, logrando no solo un ahorro de energa, sino tambin, la preservacin de los recursos naturales. El reciclaje es el proceso fisicoqumico o mecnico que consiste en someter a una materia o un producto ya utilizado a un ciclo de tratamiento total o parcial para obtener una materia prima o un nuevo producto. Este proyecto est enfocado a la primera fase del proceso de reciclado, la cual es la compactacin del producto, logrando una reduccin del volumen de los desperdicios generados. Sabemos que mucho tiempo, energa y trabajo se necesita para recoger y transportar la basura al basurero, y mucho ms se necesitar si es que no existe una clasificacin de esta clase de desperdicios, por ello se ha visto en la necesidad de disear y construir un prototipo de una mquina que permita compactar y separar botellas plsticas y latas de aluminio. Para la realizacin de este proyecto, se realiz una serie de pruebas de compactacin de los diferentes envases que se encuentran en el mercado, donde se observo que la fuerza necesaria para comprimir los envases tanto plsticos como de aluminio eran grandes ya que algunos envases venan con su tapa y no permitan que exista la liberacin del aire que se encontraba al interior del mismo. Por este motivo se opt por perforar dichos envases, logrando de esta manera que el aire pueda fugar del envase y permitiendo alcanzar una fuerza de compactacin mucho ms pequea. Debido a que esta mquina compacta latas de aluminio y envases plsticos, es importante que dichos envases no se mezclen una vez compactados, motivo por el cual, se usa dos sensores capacitivos, los que permite el reconocimiento del material de la botella y logrando as que el producto compactado, a travs
XXX
de sopladores de aire, se dirija a su respectivo estante, ya que existe uno para los envases plsticos y otro para las latas de aluminio. Casi todos los actuadores neumticos son de doble efecto, ya que de esta manera podremos controlar las aperturas y cierres de los diferentes mecanismos que existen en la mquina. La mquina tiene una capacidad para compactar y almacenar 80 latas de aluminio y 40 envases de plstico, cuyo proceso es controlado a travs de un PLC. La capacidad se cada estante est limitada de acuerdo a su tamao y al volumen al cual es reducido cada envase, ya que las latas de aluminio ocuparn un espacio mucho ms pequeo comparado con el espacio que ocuparn las botellas plsticas. Una vez que un estante tenga su lmite de almacenamiento, la mquina cerrar el proceso de aceptacin nicamente de los envases correspondientes a este estante y continuar con el reciclado de la otra clase de envases si es que an no completa su nmero de envases de almacenamiento. Adems se dibujaron los planos con ayuda de programas como SOLIDWORKS y AUTOCAD, los cuales son programas de foto-realismo y simulacin en 3D los cuales permiten el entendimiento del sistema y la comprobacin del diseo de los elementos. Se realizaron pruebas finales de tamao del producto una vez compactado. Los resultados indican que estos productos llegan a reducir por lo menos 1/3 de su tamao original, lo cual permite que dicho envase ocupe menos espacio y que se alcance una gestin de residuos eficaz.
XXXI
CAPTULO 1 DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO
1.1. INTRODUCCIN.
En este documento se propone el diseo de un prototipo de mquina recicladora de botellas plsticas y latas de aluminio, la que se encuentra enfocada en la primera fase del reciclado que es la compactacin del envase. De esta manera, se busca preservar los recursos naturales y optimizar costos de produccin.
Las compactadoras son mquinas sumamente importantes en la actualidad, ya que ayudan a la recoleccin y compactacin de materia prima para la generacin de nuevos productos.
Por lo general, ests mquinas se encuentran en pases que son potencias mundiales como Estados Unidos, Espaa y Alemania; pero con la gran diferencia de que dichas mquinas reciclan un producto en especial, es decir, una mquina para plstico y una para latas de aluminio; adems, si el pas quisiera importar dichas mquinas, el costo sera excesivamente alto.
Debido a que este proyecto involucra investigacin, se ha visto la necesidad de disear un prototipo que unifique dichos procesos de reciclado para los 2 tipos de materiales, buscando as objetivos como la de reducir los volmenes de desperdicio y la implementacin de nuevas alternativas tecnolgicas.
1.2. DEFINICIN DEL PROBLEMA.

En el Ecuador no se ha prestado la importancia necesaria para impulsar proyectos que permitan reutilizar los desechos slidos al fin de integrarlos al ciclo econmico, reutilizndolos o aprovechndolos como materia prima para la generacin de nuevos productos, con lo que, se conseguira varios beneficios tanto sociales, econmicos y ecolgicos. 1
En lugares como Estados Unidos, Espaa y Alemania, el proceso de reciclar se ha convertido en una costumbre ya que por ejemplo existen normas para usar diferentes colores para tachos de basura. En Ecuador pocas personas utilizan este sistema para separar la basura y colocarla en el tacho correspondiente, por lo cual es pertinente encontrar un mtodo que permita realizar dicha clasificacin de desperdicios y este procedimiento ser realizado por una mquina que no solo buscar clasificar botellas de plstico PET y latas de aluminio, sino que permitir compactarlas de manera rpida, segura y automtica hasta alcanzar por lo menos la tercera parte de su tamao original, por lo cual, para el diseo y construccin de la misma, es importante realizar estudios de sistemas neumticos y anlisis de compresin de los diferentes envases a compactar para as optar con la mejor alternativa de diseo.
Finalmente, con este procedimiento, podemos concientizar a las personas del Ecuador para la preservacin de los recursos naturales y ahorro de energa.
1.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA.

El motivo por el cual justifica el llevar a cabo este proyecto, es debido a que el proceso de reciclaje en el Ecuador todava es incipiente.
Existen varios proyectos en la actualidad que busca ofrecer alternativas tecnolgicas para fortalecer este proceso como es el caso de un proyecto que es desarrollado por el Centro de Investigaciones Aplicadas de Polmeros (CIAP) y la Fundacin para la Ciencia y la Tecnologa (FUNDACYT).
Se debe impedir ante todo, que la basura sea botada. A travs de un rehus y reciclaje de desechos, se puede alcanzar una mayor eficiencia al usar los recursos. Mientras ms se recicla, menos se necesita tomar del mundo natural; adems, se necesita mucho tiempo, energa, y trabajo para recoger y transportar la basura al basurero. As como la naturaleza no derrocha nada, nosotros debemos aprender como consumir sin contaminar.
En el pas se realiza el reciclaje, pero dicho proceso no es del todo ptimo ya que no se tiene una metodologa con la cual se puede llegar a mejorar dicha actividad. Motivo por el cual, se ha visto en la necesidad de disear un prototipo de una mquina que brinde las facilidades de reciclaje de latas de aluminio y botellas de plstico PET, la cual se va a encontrar en lugares que sean continuamente visitados, pero en la que es necesario realizar una preclasificacin de las envases plsticos y de las latas de aluminio. Esta actividad va a estar a cargo del usuario.
Los beneficios que se pueden alcanzar son:
Preservacin de los recursos naturales. Implementacin de nuevas alternativas tecnolgicas. Reduccin de volumen de residuos. Reduccin de costos en la produccin de nuevos bienes.
Los posibles clientes o beneficiarios de este prototipo son las empresas que producen este tipo de botellas PET o las latas de aluminio, los cuales pueden ser:
Coca Cola Company. Cervecera Nacional S.A. (Pilsener). The Tesalia Springs Co. (Guitig).
Llegando as estas empresas a reciclar sus propios envases, reduciendo costos de produccin de nuevos bienes.
En la actualidad, el consumo de agua u otro lquido que permita satisfacer la necesidad de sed es indispensable. Una persona promedio necesita consumir alrededor de 2 lt diarios de lquido, lo cual equivale a 4 botellas de plstico PET de 500 ml o cualquier otro energizante que permita un mejor desempeo diario como PONY MALTA que se encuentran en latas de aluminio. Dicho consumo refleja una alta contaminacin, es por eso que, la construccin de este prototipo
proporcionar una reduccin de dicho efecto, logrando beneficios como los expuestos anteriormente.
1.4. OBJETIVOS.
1.4.1. GENERAL. Disear y construir un prototipo de una mquina recicladora de botellas PET de 400 a 500 ml y de latas de aluminio 330 a 350 ml, para lograr satisfacer la necesidad actual de mejorar los tiempos de recoleccin y reciclado de materiales y as lograr la reduccin de los volmenes de desperdicios.
1.4.2. ESPECFICOS. Investigar los diversos tipos de mquinas compactadoras existentes y su funcionamiento. Evaluar los elementos que existen dentro de los sistemas neumticos para alcanzar un ptimo funcionamiento de la mquina. Disear y construir el sistema neumtico de la mquina con elementos que se encuentren dentro del mercado nacional y que permitan abaratar costos del mismo. Seleccionar los materiales para el bastidor. Construir el prototipo siguiendo diagramas de proceso de los elementos a fabricar y a montar. Realizar pruebas de funcionamiento y calibracin para verificar especificaciones requeridas.
1.5. ALCANCE DEL PROYECTO.

El alcance de este proyecto es el estudio, investigacin, diseo y construccin de un prototipo de una compactadora de botellas plsticas PET de 400 a 500 ml y latas de aluminio de 330 a 350 ml lo cual permitir una mejor optimizacin de recursos.
CAPTULO 2
MARCO TERICO
2.1. FUNDAMENTOS DEL RECICLAJE.

El reciclaje es un proceso fisicoqumico o mecnico que consiste en someter a una materia o un producto ya utilizado a un ciclo de tratamiento total o parcial para obtener una materia prima o un nuevo producto. La cadena de reciclado posee varios eslabones los cuales son:
Origen. Recuperacin. Plantas de transferencia. Plantas de clasificacin. Reciclador final.
2.2. RECICLADO DE PLSTICO.

Cada da es ms claro que es necesaria la recuperacin de los restos plsticos por dos razones principales: La contaminacin que provocan y el valor econmico que representan. Por otra parte, la mayora de los plsticos se obtienen a partir de derivados del petrleo, un producto cada vez ms caro y escaso, y en consecuencia, un bien a preservar.
2.2.1. MTODOS DE RECICLADO.
2.2.1.1.
Reciclado Mecnico.
Es un proceso fsico mediante el cual el plstico post-consumo o industrial es recuperado permitiendo su posterior utilizacin. (Ver figura 2.2.1.).
Figura 2.2.1. Proceso de reciclado mecnico del plstico.1 2.2.1.1.1. Ventajas del reciclado mecnico. Desde el punto de vista tcnico, las plantas de reciclado mecnico requieren inversiones moderadas. El proceso de reciclado del PET no conlleva contaminacin del medio ambiente. El reciclado mecnico de PET genera un producto de mayor valor agregado y es materia prima para la produccin de productos de uso final. Existe mercado para el material molido y limpio de este material, como insumo o materia prima para producir otros artculos de uso final.
www.kalipedia.com/tecnologia/tema/reciclado-mecanico.
2.2.1.2.
Reciclado Qumico.
Se trata de diferentes procesos mediante los cuales las molculas de los polmeros son craqueadas (rotas) dando origen nuevamente a materia prima bsica que puede ser utilizada para fabricar nuevos plsticos.
Algunos mtodos de reciclado qumico ofrecen la ventaja de no tener que separar tipos de resina plstica, es decir, que pueden tomar residuos plsticos mixtos, reduciendo de esta manera, los costos de recoleccin y clasificacin dando origen a productos finales de muy buena calidad. (Ver figura 2.2.2.).
Figura 2.2.2. Proceso de reciclado qumico del plstico. 2
www.knol.google.com/k/-/-/2ydkxmcacjfn6/0v5tjr/p.r.qumico.png
Los principales procesos qumicos existentes son: a) Pirolisis: Es el craqueo de las molculas por calentamiento en el vaco. Este proceso genera hidrocarburos lquidos o slidos que pueden ser luego procesados en refineras. b) Hidrogenacin: En este proceso los plsticos son tratados con hidrgeno y calor. Las cadenas polimricas son rotas y convertidas en un petrleo sinttico que puede ser utilizado en refineras y plantas qumicas. c) Gasificacin: Los plsticos son calentados con aire o con oxgeno. As se obtienen los siguientes gases de sntesis: monxido de carbono e hidrgeno, que pueden ser utilizados para la produccin de metanol o amonaco o incluso como agentes para la produccin de acero en hornos de venteo. d) Quimilisis: Este proceso se aplica a polisteres, poliuretanos, poliacetales y poliamidas. Requiere altas cantidades separadas por tipo de resinas. Consiste en la aplicacin de procesos solvolticos como hidrlisis, gliclisis o alcohlisis para reciclarlos y transformarlos nuevamente en sus monmeros bsicos para la repolimerizacin en nuevos plsticos. e) Metanlisis: Es un avanzado proceso de reciclado que consiste en la aplicacin de metanol en el PET. Este polister (el PET), es descompuesto en sus molculas bsicas, incluido el dimetiltereftalato y el etilenglicol, los cuales pueden ser luego repolimerizados para producir resina virgen.
2.2.1.2.1. Ventajas del reciclado qumico.
Reduce el consumo de petrleo crudo en las empresas petroqumicas. En algunos procesos de reciclado qumico no es necesario separar los diferentes tipos de resina plstica.
2.3. RECICLADO DE ALUMINIO.

El reciclaje de aluminio es un proceso mediante el cual, los desechos de aluminio pueden ser reutilizados en otros productos tras su utilidad primaria. Ya que el reciclaje no daa la estructura del metal, el aluminio puede ser reciclado indefinidamente y ser usado para producir cualquier producto que hubiera necesitado aluminio nuevo.
2.3.1. MTODO DE RECICLADO. 2.3.1.1. Fundicin.
Este es el mtodo ms empleado, ya que permite optimizar costos y sus procesos son muchos ms eficientes que los hechos en otros tiempos (Ver figura 2.3.1.).
El aluminio es reciclado de la siguiente forma: Las latas son primero separadas de los residuos urbanos. Se cortan las latas en piezas pequeas y de igual tamao para minimizar el volumen y facilitar el trabajo de las mquinas que trabajan con el material. Se limpian estos trozos qumica o mecnicamente. Estos trozos se hacen grandes bloques para minimizar el efecto de la oxidacin cuando se fundan, pues la superficie del aluminio se oxida instantneamente cuando se expone al oxgeno. Se cargan los bloques en los altos hornos y se calientan a aproximadamente 750 C 100 C para conseguir aluminio fundido. Se retira la escoria y el hidrgeno disuelto se des gasifica. El aluminio fundido se disocia rpidamente del hidrgeno por el vapor de agua y los contaminantes hidrocarbonatados. Se toman muestras para un anlisis espectroscpico. Dependiendo del producto final deseado, se aade a la mezcla aluminio de alta pureza, cobre, cinc, manganeso, silicio y/o magnesio para conseguir unas especificaciones adecuadas para la aleacin.
El alto horno se abre, se sangra el aluminio fundido y se repite el proceso para un nuevo lote de metal desechado. Dependiendo del producto final puede ser moldeado en lingotes, molduras o barras en forma de grandes bloques para su posterior laminacin, atomizacin, extrusin, o transporte en estado fundido a otras instalaciones de fabricacin para seguir su procesamiento.
Figura 2.3.1. Proceso de reciclado del aluminio. 3
www.recicla-aluminio.blogspot.com/2009/08/cronograma-del-proceso-de-reciclaje-del.html
10
2.3.1.2.
Ventajas del reciclado de aluminio.
Produce unos ahorros importantes en materia econmica y energtica an cuando se tienen en cuenta los costes de recogida, separacin y reciclaje.
Producen ahorros a nivel nacional debido a la reduccin del capital necesario para vertederos, las minas y el transporte de la materia prima. nicamente se produce el 5% del CO2 durante el proceso de reciclado comparado con la produccin de aluminio desde la materia prima, siendo este un porcentaje an menor cuando se toma en cuenta el ciclo completo de su extraccin en la mina y su transporte hasta la planta de produccin.
La produccin de una lata a partir de aluminio reciclado requiere un 95% menos de energa de la que sera necesaria para hacerla desde materiales vrgenes.
2.4. TIPOS DE MQUINAS COMPACTADORAS.

2.4.1. COMPACTADORAS.
Una compactadora es una mquina de reciclaje que permite reducir el tamao de los desperdicios a travs de la accin de compactacin. Normalmente los compactadores funcionan con sistemas hidrulicos y son automatizadas, pero las principales ventajas que se tiene es que debido a la reduccin de su tamao, existe una reduccin de costos en transporte y almacenamiento (Ver figura 2.4.1.).
11
Figura 2.4.1. Compactadora de envases PET.4
2.4.2. TRITURADORAS.
Las trituradoras son mquinas diseadas para reducir el tamao, o cambiar la forma de materiales de desecho, para que puedan ser ms fcilmente eliminados o reciclados, o para reducir el tamao de una slida mezcla de materias primas (como en la roca de mineral ), por lo que las piezas de diferente composicin se pueden diferenciar. Normalmente, las fases de trituracin son seguidas por etapas de molienda, si los materiales deben ser an ms reducidos (Ver figura 2.4.2.). Las trituradoras utilizadas para el proceso de reciclaje son las de tipo impacto, de la cual existe de eje horizontal (HSI) y de eje vertical (VSI).
www.anunico.pe/anuncio de/industria_maquinarias/compactadora .
12
Figura 2.4.2. Trituradora de plstico.5 2.4.3. GRANULADORAS. Una granuladora es una mquina utilizada para romper los productos de plstico para que puedan ser reciclados, la cual funciona de manera similar a una mquina destructora de documentos de gran tamao (Ver figura 2.4.3.).
Esta mquina se compone de un motor elctrico de gran tamao y un rotor en el cual existen cuchillas de corte. Estas cuchillas estn disponibles en numerosas formas y tamaos. Cuando el material plstico utilizado se coloca dentro de la cmara, las cuchillas comienzan a rotar de manera que el material comienza a ser desmenuzado en pequeos pedazos a los cuales se los denomina grnulos.
www.triturador.info
13
Figura 2.4.3. Granuladora de plstico.6
2.5. PROBLEMAS AMBIENTALES EN EL ECUADOR.

Pases en va de desarrollo, que no poseen grandes avances tecnolgicos debido a la falta de medios econmicos, son los ms afectados. Potencias como Estados Unidos y China poseen dichas ventajas pero son los que ms contribuyen al deterioro de nuestro planeta, y los pases que salen ms perjudicados son los que pertenecen al tercer mundo. Cada macro problema puede ser causado por una o varias actividades humanas, y tambin puede ocasionar uno o varios impactos negativos. Por ejemplo, las industrias o la aplicacin indiscriminada de pesticidas son algunas actividades que ocasionan contaminacin y entre sus consecuencias ms graves para el ambiente y las personas se cuenta la prdida de biodiversidad y la disminucin de la calidad de vida. Los problemas ambientales comenzaron a gran escala en el Ecuador a partir de la modernizacin del pas, aproximadamente desde la dcada de 1950.
En el Ecuador hay cuatro macro problemas ambientales: la destruccin y fragmentacin de los hbitats, la introduccin de especies exticas, la sobreexplotacin de recursos naturales y la contaminacin. A stos podramos
6
www.directindustry.es/prod/isve/granuladoras-para-plasticos.
14
sumar uno ms: el cambio climtico global, cuyos efectos en el mediano y largo plazo ponen en riesgo la biodiversidad y la calidad de vida de toda la humanidad, por ello, se ha visto la necesidad de implementar nuevas ideas que busquen preservar dichos recursos naturales y que permitan ser una nueva fuente de generacin de empleos.
El proceso de reciclaje puede generar muy buenos ingresos, pero tambin tiene obstculos como la falta de educacin de la sociedad en general acerca de este aspecto. La investigacin realizada, ha hecho que sea posible la reduccin de residuos, conduciendo al desarrollo de nuevas tecnologas, garantizando que el ndice de recuperacin y de reciclado de varios productos para su reutilizacin y as alcanzar una optimizacin de recursos.
2.6. FUNDAMENTOS NEUMTICOS.

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales (Ver figura 2.6.1.).
En los sistemas neumticos, el aire comprimido se produce en un elemento llamado compresor, que es una bomba de aire comprimido accionada normalmente por un motor elctrico. Este aire se almacena en un depsito denominado receptor. Desde ste, el aire es conducido a travs de vlvulas a los cilindros, que son los componentes encargados de realizar el trabajo. Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la presin y obliga a desplazarse a un mbolo situado en su interior, proporcionando un movimiento lineal y realizando un trabajo.
15
Figura 2.6.1. Circuito neumtico.7 2.6.1. VENTAJAS DE LA NEUMTICA.
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables. El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido.
2.6.2. DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA. En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas
considerables. Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.
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16
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera.
2.6.3. APLICACIONES INDUSTRIALES. En la industria, es de vital importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Las aplicaciones de este tipo de tecnologa se puede observar en mquinas textiles, ventiladores de cuidados intensivos, mando de puertas, embotellado de productos,
equipamiento de robtica, maquinara para textiles, maquinaria para la industria siderrgica, etc.
Otras aplicaciones que podemos observar en sistemas de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales. Por otro lado se puede tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin.
2.6.4. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO.
Las propiedades del aire comprimido que han hecho que la neumtica se pueda expandir en tan corto plazo son:
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Anti inflamable: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio, por lo tanto, no es necesario la instalacin de equipos para combatir dicho riesgo. 17
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
Almacenable: El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Comprensible: Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada, toma la forma del recipiente que los contiene o la de su ambiente, permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades: uniformes y constantes.
Volumen Variable: El volumen del aire vara en funcin de la temperatura dilatndose al ser calentado y contrayndose al ser enfriado.
2.6.5. PRINCIPIOS FSICOS.
2.6.5.1.
Ley de Gases Ideales.
El aire tiende a cumplir la ecuacin General de los Gases Ideales, que relaciona entre s las magnitudes: presin, volumen y temperatura.
Ec. 2.6.1.
2.6.5.2.
Ley de Boyle Mariotte.
Esta ley tambin llamado proceso isotrmico, afirma que a temperatura y cantidad de gas constante, el volumen de un gas es inversamente proporcional a su presin:
18
Ec. 2.6.2.
2.6.5.3.
Ley de Charles.
A presin constante, el volumen de una masa de gas vara de forma directamente proporcional a su temperatura absoluta.
Ec. 2.6.3.
2.6.5.4.
Ley de Gay-Lussac.
A volumen constante, la presin absoluta de una masa de gas vara de forma directamente proporcional a su temperatura absoluta.
Ec. 2.6.4.
2.6.6. ELEMENTOS Y ACCESORIOS. 2.6.6.1. Compresor.
Es un elemento que sirve para comprimir un fluido, generalmente aire, a una presin dada. Los compresores tambin desplazan fluidos, stas son mquinas trmicas, ya que como su fluido de trabajo es comprimido. Dicho fluido sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de manera considerable.
19
2.6.6.1.1. Tipos de Compresores.
Se clasifican en 2 tipos los cuales son compresores de desplazamiento y compresores dinmicos (Ver diagrama 2.6.1.).
Diagrama 2.6.1. Tipos de compresores.8
a) Compresor de Pistn: Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o ms etapas (Ver figura 2.6.2.).
Figura 2.6.2. Compresor de Pistn.9
b) Compresor de Diafragma (Membrana): El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto biela pistn. Esta
8 9
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accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin. Por lo general, este compresor se utiliza en industrias alimenticias, farmacuticas, entre otras (Ver figura 2.6.3.).
Figura 2.6.3. Compresor de Diafragma.10
c) Compresor Multicelular (Aletas): El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de aire desde la atmsfera. En la otra parte del ciclo, las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su volumen, con lo cual se logra el aumento de presin (Ver figura 2.6.4.).
Figura 2.6.4. Compresor Multicelular.11
10 11
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d) Compresor de Tornillo: Los tornillos del tipo helicoidal engranan sus perfiles logrando reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire. Este compresor entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad (Ver figura 2.6.5.).
Figura 2.6.5. Compresor de Tornillo.12
e) Compresor Roots: En este tipo de compresores, el aire es tomado en la entrada por los denominados mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el volumen, y por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo el cual es entre 1 y 2 bar (Ver figura 2.6.6.).
Figura 2.6.6. Compresor Roots.13 f) Compresor Axial: La rotacin acelera el fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor
12 13
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espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (Ver figura 2.6.7.).
Figura 2.6.7. Compresor Axial.14
g) Compresor Radial: El fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso, el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin (Ver figura 2.6.8.).
Figura 2.6.8. Compresor Radial.15
14 15
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2.6.6.1.2. Eleccin del Compresor.
Hay que analizar 7 parmetros importantes los cules son:
a) Caudal: Se debe analizar el caudal terico el cual es igual al producto de la cilindrada por la velocidad de rotacin y el caudal efectivo el cual depende de la construccin del compresor y la presin. b) Presin: Hay que considerar la presin de servicio la cual es suministrada por el compresor y la presin de trabajo que es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. c) Accionamiento: Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna. d) Regulacin: Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara entre dos valores lmites ajustados (presin mxima y mnima). e) Refrigeracin: En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional que evacua el calor. f) Ubicacin de la unidad compresora: Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. Este lugar de almacenamiento debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio y seco posible. g) Acumulador de aire comprimido: El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
2.6.6.2.
Vlvulas.
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando, es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido.
24
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido. Regular caudal. Regular presin.
2.6.6.2.1. Vlvulas Direccionales. Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino que debe seguir el fluido bajo presin, para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Estas vlvulas se clasifican en vlvulas de asiento de las cuales hay de disco plano y esfrico y vlvulas de corredera de las cuales existe longitudinal, giratoria y de corredera con cursor.
a) Vlvula de Asiento Esfrico y de Disco Plano: Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquel producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta (Ver figura 2.6.9.).
Figura 2.6.9. Vlvula de asiento esfrico.16
b) Vlvula Longitudinal: El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos (Ver figura 2.6.10.).
16
Manual de Hidrulica y Neumtica. Pgina 57.
25
Figura 2.6.10. Vlvula de corredera longitudinal.17
c) Vlvula de Corredera y Cursor: En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno (Ver figura 2.6.11.).
Figura 2.6.11. Vlvula de corredera y cursor.18 d) Vlvula Rotativa o Giratoria: El rotor gira 180 para carga o descarga del aceite (Ver figura 2.6.12.).
Figura 2.6.12. Vlvula giratoria.19 Adems hay que especificar las posiciones que pueden tener las vlvulas las cuales son:
17 18
www.electricosonline.com/Privado/Fluidos/Neumatica/20-valvulas. Manual de Hidrulica y Neumtica. Pgina 59. 19 Manual de Hidrulica y Neumtica. Pgina 60.
26
Centro Cerrado: En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente.
Centro Tndem: Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Centro Semiabierto: La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el vstago puede ser movilizado manualmente.
Centro Abierto: En este caso todas las vas estn comunicadas.
2.6.6.2.2. Accionamiento de Vlvulas.
Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Estos tipos de accionamiento pueden ser manuales, mecnicos, elctricos, neumticos e hidrulicos.
2.6.6.2.3. Vlvulas Reguladoras de Caudal.
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden ser unidireccionales y bidireccionales.
2.6.6.2.4. Vlvulas de Retencin (check, de bloqueo o antiretorno).
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle.
27
2.6.6.2.5. Vlvula de Compuerta.
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua que se interpone en la trayectoria del flujo.
2.6.6.2.6. Vlvula de Esfera.
La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la que se asienta un tapn o una esfera.
2.6.6.2.7. Vlvula de Aguja.
Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento.
2.6.6.2.8. Vlvulas Reguladoras de Presin.
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien reacciona frente a valores de presin determinados. Las principales vlvulas de presin son:
a) Vlvula reguladora de presin (reductora de presin): Tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante. b) Vlvula de secuencia (control de presin): Tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin, entregar una seal de salida. c) Vlvula de sobrepresin (de seguridad): Su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
28
2.6.6.3.
Temporizador.
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R. Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antiretorno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo (Ver figura 2.6.13.).
Diagrama 2.6.2. Temporizador.20 2.6.6.4. Actuadores.
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa hidrulica y/o neumtica disponible en energa mecnica disponible. Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y rotatorios.
2.6.6.4.1. Cilindros.
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior que presenta un agujero que permite que el vstago se deslice a travs del cabezal anterior. Los cilindros se clasifican en:
20
Manual de Hidrulica y Neumtica. Pgina 65.
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a) Cilindro de Simple Efecto: Son aquellos que realizan el trabajo en una sola direccin (Ver figura 2.6.14.). La mayora de estos cilindros son de retorno por gravedad o por una fuerza externa. Existen varios tipos de cilindros de esta clase los cuales son de buzo y telescpico.
Figura 2.6.13. Cilindro de Simple Efecto.21
b) Cilindro de Doble Efecto: Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En esta clase de actuadores existen varios tipos en los cuales mencionaremos los de vstago simple, diferencial, doble vstago y oscilante (Ver figura 2.6.15.).
Figura 2.6.14. Cilindro de Doble Efecto.22
21 22
Manual de Hidrulica y Neumtica. Pgina 74. www.kalipedia.com/popup/popupWindow.
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2.6.6.5.
Sensores Neumticos.
a) Presostato: Convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica la que es utilizada para energizar una electrovlvula o desenergizar un motor. b) Captadores de Umbral de Presin: Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin en la entrada, se anula la de salida. c) Captadores de Fuga: Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa sobre el contacto con la pieza. d) Captadores de Proximidad: Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se interpone una pieza en la corriente de salida. e) Amplificadores de Seal: Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal a la presin normal de trabajo. d) Contadores: Estos elementos traducen la seal neumtica, contando los ciclos, en seal elctrica, se pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
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32
CAPTULO 3
ANLISIS Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS
3.1. ANLISIS DE OFERTA Y DEMANDA.

Lo que busca este anlisis, es conocer si es que existe demanda insatisfecha con el producto a ofertar, pero debido a que dicho producto es nuevo en el mercado, no existen datos histricos con los cuales podamos conocer si existe o no demanda insatisfecha; por lo que es importante recolectar informacin a travs de una encuesta.
3.1.1. ESTADSTICA.
Generalmente el estudio de la estadstica se divide en dos categoras: estadstica descriptiva y estadstica inferencial.23
3.1.1.2. Estadstica descriptiva.
Es el conjunto de mtodos para organizar, resumir y presentar los datos de manera informativa.24
3.1.1.3. Estadstica inferencial.
Es el conjunto de mtodos utilizados para saber algo acerca de una poblacin, basndose en una muestra.25
El principal objetivo de la estadstica inferencial es encontrar algo sobre una poblacin basndose en una muestra tomada de esa poblacin.
23 24
Mason, Estadstica para Administracin y Economa. Onceava Edicin. Pgina 7. Mason, Estadstica para Administracin y Economa. Onceava Edicin. Pgina 7. 25 Mason, Estadstica para Administracin y Economa. Onceava Edicin. Pgina 7.
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Por tanto, una poblacin, en el sentido estadstico, no siempre se refiere a personas, sino tambin a objetos.
Poblacin: Conjunto de todos los posibles individuos, objetos o medidas de inters.26
Generalmente se toma una muestra de una poblacin para inferir algo acerca de la misma. Muestra: Una porcin o parte de la poblacin de inters.27
Por qu se toma una muestra en vez de estudiar a cada miembro de la poblacin? Una muestra de electores registrados es necesario por el alto costo que representara comunicarse con millones de electores antes de una eleccin.
Al someter a una prueba el contenido de humedad en el trigo, se destruye el mismo, por tanto tomar una muestra es de suma importancia. Si los catadores de vino lo probaran todo, no habra vino disponible para su venta.
Como se observ, el hecho de tomar una muestra para obtener informacin acerca de una poblacin es una prctica comn en los negocios, la agricultura, la poltica, etc.
A continuacin, la figura 3.1.1. presenta la relacin entre una muestra y una poblacin.
26 27
Mason, Estadstica para Administracin y Economa. Onceava Edicin. Pgina 7. Mason, Estadstica para Administracin y Economa. Onceava Edicin. Pgina 7.
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Figura 3.1.1. Relacin entre una muestra y una poblacin.28
3.1.2. NMERO DE ENCUESTAS.
Para conocer el nmero de encuestas que se va a realizar, es importante conocer la Poblacin, en esta se puede determinar cmo poblacin los Centros Comerciales de la Ciudad de Quito como son:
Sur de Quito: C.C. Recreo, C.C. Shopping del Sur. Norte de Quito: Quicentro Shopping, C.C. El Jardn, C.C.I, Condado. Valle de los Chillos: C.C. San Luis Shopping, C.C. River Mall. Valle de Tumbaco: C.C. Ventura Mall. C.C. El
Elegida la poblacin, se elige la muestra, por lo tanto, la muestra de cada centro comercial son los patios de comidas, por ello, para calcular el nmero de encuestas tomando en cuenta la informacin antes mencionada se utilizar la siguiente ecuacin:
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Mason, Estadstica para Administracin y Economa. Onceava Edicin. Pgina 8.
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Ec. 3.1.2.
Donde n: Muestra: Es el nmero representativo del grupo de personas que se quiere estudiar y, por tanto, el nmero de encuestas que se debe realizar, o el nmero de personas que se debe encuestar. N: Poblacin: Es el grupo de personas que se va a estudiar, las cuales podran estar conformadas, por ejemplo, por el pblico objetivo. Z: Nivel de Confianza: Mide la confiabilidad de los resultados. Lo usual es utilizar un nivel de confianza de 95% (z = 1.96) o de 90% (z = 1.65). Mientras mayor sea el nivel de confianza, mayor confiabilidad tendrn los resultados, pero, por otro lado, mayor ser el nmero de la muestra, es decir, mayores encuestas se tendr que realizar. e: Grado de Error: Mide el porcentaje de error que puede haber en los resultados. Lo usual es utilizar un grado de error de 5% o de 10%. Mientras menor margen de error, mayor validez tendrn los resultados, pero, por otro lado, mayor ser el nmero de la muestra, es decir, mayores encuestas se tendr que realizar. p: Probabilidad de Ocurrencia: Probabilidad de que ocurra el evento. Lo usual es utilizar una probabilidad de ocurrencia del 50%. q: Probabilidad de no Ocurrencia: Probabilidad de que no ocurra el evento. Lo usual es utilizar una probabilidad de no ocurrencia del 50%. La suma de p ms q siempre debe dar 100%. Debido a que no existen datos histricos, se estimar el valor de la muestra y de las probabilidades de ocurrencia y de no ocurrencia.
36
Datos:
p = 0,5 q = 0,5 e = 10% z = 1,96 con el 95% N = 10000
Segn los datos obtenidos, el nmero de encuestas a realizar es de 68. En resumen las entrevistas por centros comerciales es de aproximadamente 8 encuestas por cada patio de comida.
3.1.3. MODELO DE ENCUESTA.
Buenos Das / Buenas Tardes Lugar de entrevista: __________________________ Fecha: _________________________
Objetivo de la Encuesta: EVALUAR LA VIABILIDAD DE UNA MQUINA RECICLADORA 400 ml A 500 ml DE
BOTELLAS PLSTICAS PET DE
Y DE LATAS DE
ALUMINIO DE 330 ml A 350 ml EN MERCADO NACIONAL.
Preguntas: 1. Consume Bebidas (Ej.: Coca Cola, Aguas Manantial, Guitig, Pony Malta, etc.) ___ Si. ___ No.
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2. Qu tipo de envase (Gaseosas) Ud. Consume ms? ___ Botellas de plstico (Coca Cola, Guitig, etc.) ___ Lata de aluminio (Pilsener, Coca Cola, etc.) ___ Las 2 anteriores.
3. Cuantas Bebidas de Plsticos diariamente: ___ 0 a 1 ___ 2 a 3 ___ O ms.
o Bebidas
de latas consume
Indique cuantas consume____.
4. En qu lugar consume ms estas bebidas: ____ Lugar de trabajo. ____ Parques recreacionales. ____ Centros Deportivos. ____ Centros Comerciales. ____ Otros
5. Le gustara que exista una mquina recicladora para estos desechos que se encuentre a su alcance y sea de fcil operacin? ___ Si. ___ No
6. En donde le gustara que est ubicada esta mquina: ___ Centro Comerciales (Patios de comidas). ___ Centros Deportivos (Tenis Club, Estadios Deportivos, etc.). ___ Parques de Diversin (Vulcano Park, etc.) ___ Universidades Otros. _______________________
Gracias por la debida atencin
38
3.1.4. TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS. Segn los datos que se obtuvo en las encuestas, se va a realizar un anlisis de viabilidad para comprobar si existe demanda insatisfecha en el mercado. La tabulacin de datos se realizar por cada pregunta y el resultado obtenido por la misma va a dar como conclusin si es que posee viabilidad el proyecto. Pregunta 1: Consume Bebidas (Ej.: Coca Cola, Aguas Manantial, Guitig, Pony Malta, etc.). Tabla 3.1.1. Tabla de Consumo de Bebidas. TEM SI NO CONSUMO 58 10
CONSUMO DE BEBIDAS
SI NO
15%
85%
Diagrama 3.1.1. Diagrama de Pastel de Consumo de Bebidas.
39
Pregunta 2: Que tipo de envase (Gaseosas) Ud. Consume ms? Tabla 3.1.2. Tabla de Tipo de Envase de Mayor Consumo. TEM Plstico Aluminio Ambas ENVASE 43 17 8
Envase
Plstico Aluminio Ambas
12% 25% 63%
Diagrama 3.1.2. Diagrama de Pastel de Tipo de Envase de Mayor Consumo. Pregunta 3: Cuantas Bebidas de Plsticos o Bebidas de latas consume diariamente. Tabla 3.1.3. Tabla de Consumo Diario de Bebidas Plsticas y Aluminio. TEM 0a2 2a5 5 o ms PERSONAS 33 30 6
40
Consumo diario de bebidas

0a2 2a5 5 o ms
9% 48% 43%
Diagrama 3.1.3. Diagrama de Pastel del Consumo Diario de Bebidas Plsticas y Aluminio.
Pregunta 4: En qu lugar consume ms estas bebidas. Tabla 3.1.4. Tabla del Lugar de Consumo de Bebidas. TEM Lugar de Trabajo Parques recreacionales Centros Deportivos Centros Comerciales Otros ACEPTACIN 12 10 26 16 4
41
Lugar de Consumo de Bebidas

Lugar de Trabajo
Centros Comerciales
Parques Recreacionales
Otros 6%
Centros Deportivos
18% 15%
23%
38%
Diagrama 3.1.4. Diagrama de Pastel del Lugar de Consumo de Bebidas. Pregunta 5: Le gustara que exista una mquina recicladora para estos
desechos que se encuentre a su alcance y sea de fcil operacin? Tabla 3.1.5. Tabla de Existencia de la Mquina Recicladora para estos Desechos. TEM SI NO UBICACIN 58 10
42
Existencia de la Mquina
SI NO
15%
85%
Diagrama 3.1.5. Diagrama de Pastel de Existencia de la Mquina Recicladora para estos Desechos. Pregunta 6: En donde le gustara que est ubicada esta mquina.
Tabla 3.1.6. Tabla de Ubicacin de la Mquina. TEM Centro Comerciales Centros Deportivos Parque de Diversin Universidades Otros ACEPTACIN 14 21 15 14 4
43
Ubicacin de la mquina
Centros Comerciales Universidades Centros Deportivos Otros Parques de Diversin
6% 20% 21%
22%
31%
Diagrama 3.1.6. Diagrama de Pastel de Ubicacin de la Mquina. Una vez tabulados los resultados obtenidos gracias a las encuestas aplicadas en los patios de comida de los centros comerciales de la ciudad de Quito, se llega a la conclusin de que existe una amplia aceptacin de la mquina recicladora de botellas PET y latas de aluminio dentro del mercado nacional, adems permite conocer la cantidad de envases que son consumidos por cada persona diariamente, lo cual ayuda a disear y construir el prototipo de acuerdo a las exigencias manifestadas anteriormente.
Adems, se puede decir que los posibles clientes o beneficiarios de este prototipo son las empresas que producen este tipo de botellas plsticas PET o latas de aluminio, los cuales pueden ser:
Coca Cola Company. Cervecera Nacional S.A. (Pilsener). The Tesalia Springs Co. (Guitig).
Llegando as estas empresas a reciclar sus propios envases, reduciendo costos de produccin de nuevos bienes.
44
3.2. FUNCIONES, REQUISITOS DE DISEO Y CRITERIOS DE EVALUACIN.

3.2.1. FUNCIONES. La funcin o funciones especifican lo que debe hacer el dispositivo, mediante afirmaciones generales no cuantitativas, por ello, las funciones que cumple est mquina son:
Perforar, a travs de un actuador neumtico, los envases de plstico PET. Compactar el envase de plstico PET y la lata de aluminio. Separar y almacenar el envase compactado de acuerdo al material del cual est hecho y as este se pueda dirigir al estante adecuado.
3.2.2. REQUISITOS DE DISEO.
La mquina debe compactar botellas plsticas PET de 400 a 500 ml y latas de aluminio de 330 a 350 ml. El cilindro neumtico que va a comprimir los envases debe generar una fuerza mayor a los 1520 N. El compresor debe tener caudal mnimo de 4.5 cfm. El reconocimiento de los envases lo hacen 2 sensores capacitivos. El usuario accionar el prototipo a travs de dos pulsadores, ya que existe un pulsador para latas de aluminio y un pulsador para envases de plstico PET.
Compactar los envases de plstico PET y latas de aluminio hasta 1/3 de su tamao. La compactadora debe hacer mnimo 4 ciclos por minuto. Debe tener una capacidad mxima de almacenamiento de 80 latas de aluminio y 40 botellas de plstico PET. Es muy importante que se utilice la menor cantidad elementos para reducir costos de fabricacin.
45
3.3.3. CRITERIOS DE EVALUACIN.
a) Rendimiento: Dentro de este parmetro se toma en cuenta la compactacin de las botellas plsticas PET como las latas de aluminio, la velocidad de desplazamiento del pistn, el rea de trabajo disponible, la separacin de las botellas de plstico y las latas de aluminio a su respectivo compartimiento y por ltimo el reconocimiento de los envases al inicio del proceso.
b) Mantenimiento: Es necesario seleccionar elementos simples de fcil mantenimiento y cuyos repuestos y accesorios sean de fcil adquisicin en el mercado local en caso de ser requerido.
c) Fiabilidad:
Se refiere al funcionamiento satisfactorio del prototipo en
cualquier condicin de trabajo.
d) Operacin de Control: Pese a la amplia aplicacin de una prensa neumtica, es necesario que su funcionamiento sea simple y de igual manera su operacin.
e) Materiales: Un diseo econmico se requiere de una seleccin de materiales de fcil adquisicin y de buenas propiedades mecnicas, adems el dimensionamiento de los materiales deben ser de suma importancia para no llegar a obtener desperdicios.
f) Proceso de Fabricacin: Es necesario evitar procesos complicados o que requieran de maquina sofisticada, de esta manera estamos economizando tiempo y dinero, que es uno de los fines del proyecto.
46
3.3. ALTERNATIVAS
DE
DISEO
DEL
PROTOTIPO
DE
MQUINA RECICLADORA.
3.3.1. DIAGRAMA DE PROCESOS.
El diagrama de procesos es una representacin de todos los pasos que se siguen en toda una secuencia de actividades, dentro de un proceso o un procedimiento, identificndolos mediante smbolos de acuerdo con su naturaleza. El organigrama que se presenta a continuacin indica todos los pasos que seguir la mquina cuando ingrese en funcionamiento, donde:
A = Nmero de latas de aluminio. P = Nmero de botellas plsticas.
47
3.3.1. Diagrama de Procesos.
48
3.3.2. ALTERNATIVAS DE DISEO. a) Mquina recicladora vertical: Este prototipo se caracteriza porque posee un nico ingreso para botellas plsticas y latas de aluminio; y una sola camisa en la cual se alojarn estos elementos que previamente sern compactados. Adems posee un sistema de separacin del producto, el cual permitir que cada elemento compactado (botellas plsticas y latas de aluminio) se dirija a su respectivo depsito (Ver figura 3.3.1.).
Figura 3.3.1. Mquina recicladora vertical.
49
b) Mquina recicladora horizontal: Este diseo es similar al anterior, con la nica diferencia de que el cilindro de compactacin y la camisa en la cual se encontrarn dichos elementos a compactar, son orientados de manera horizontal, adems tiene la particularidad de poseer una sola entrada para el ingreso de los envases plsticos PET y de las latas de aluminio (Ver figura 3.3.2.).
Figura 3.3.2. Mquina recicladora horizontal. c) Mquina recicladora vertical de doble camisa: Esta mquina tiene como particularidad de que el sistema de separacin del producto, separa las
botellas plsticas y latas de aluminio antes de ser compactadas, lo cual permite que cada elemento a comprimir tenga su propio cilindro de compactacin (Ver figura 3.3.3.).
50
Figura 3.3.3. Mquina recicladora vertical de doble camisa. d) Mquina recicladora de doble compartimiento: El objetivo de este prototipo es de compactar las botellas plsticas y latas de aluminio por separado, ya que, posee una entrada para plstico y una para aluminio, como as tambin un cilindro de compactacin para cada material, lo que hace que no sea necesario tener un sistema de separacin del producto. Cabe mencionar que en este diseo el sistema de compactacin de botellas plsticas va a ser vertical, mientras que el sistema de compresin de latas de aluminio va a ser horizontal (Ver figura 3.3.4.).
51
Figura 3.3.4. Mquina recicladora de doble compartimiento.
3.4. CARACTERSTICAS DE FUNCIONALIDAD.

Se busca que cada elemento, que va a ser parte de este prototipo de mquina recicladora de botellas plsticas PET y latas de aluminio, presente la mayor eficiencia en las funciones que le corresponda, es decir, debe ser prctico, eficaz y utilitario.
3.4.1. EVALUACIN DE ALTERNATIVAS.
Las alternativas de diseo se evaluarn con los criterios expuestos a continuacin:
52
Tabla 3.4.1. Matriz de Decisin de Alternativa de Diseo de Mquina Recicladora.

Alternativas Vertical de Doble Horizontal Camisa 8 8 4 32 4 32 4 32 3 24 5 40 3 24 4 32 4 32 4 32 2 16 3 24 2 16 24 192 18 144
Parmetros Desempeo Rendimiento Mantenimiento Fiabilidad Operacin de Control Materiales Proceso de Fabricacin Total
Vertical 7 3 21 4 28 3 21 4 28 4 28 3 21 21 147
Doble Compartimiento 9 5 45 3 27 3 27 3 27 2 18 2 18 18 162
Una vez analizada las alternativas de diseo y construccin del prototipo de mquina recicladora, se ha optado por la mquina recicladora horizontal, ya que esta cumple de mejor manera los parmetros requeridos para el ptimo funcionamiento del mismo.
3.4.2. OPERATIVIDAD DEL PROCESO.
La mquina recicladora de botellas plsticas PET y latas de aluminio podr ser operada por cualquier persona, ya que la misin de este prototipo est en almacenar el producto compactado en su respectivo compartimiento. La persona que se acerque al conducto de depsito de botellas o latas tendr que oprimir el botn correspondiente para su respectivo reconocimiento, siendo enviado a una camisa en donde va hacer compactada y luego separada para ser transportada a su respectivo depsito.
El proceso de reconocimiento del producto, la compactacin y la separacin del producto ser realizado en su totalidad por la mquina.
53
3.4.3. RECONOCIMIENTO COMPACTACIN.
DEL
PRODUCTO
ANTES
DE
LA
Para el reconocimiento de la materia prima, se proceder a realizar una preclasificacin de la misma, la cual permitir eliminar lquidos y elementos no deseados que impedirn el ptimo desempeo de la mquina. Una vez realizada dicha actividad, el usuario debe colocar el producto en el cubculo de ingreso de la mquina. A continuacin, se deber oprimir el pulsador de latas de aluminio o el pulsador de botellas plsticas que permitir que el prototipo entre en funcionamiento y que a travs del uso de sensores capacitivos, permita reconocer si el material a compactar es o no metlico, y adems consiga el arranque de 2 sistemas, los cuales son:
Primer Sistema: Este sistema permite el paso del producto a la camisa de compactacin. Segundo Sistema: Consiste en el dispositivo que permitir que el producto compactado, se dirija al depsito correspondiente, segn el tipo de material que sea.
3.4.4. COMPACTACIN DEL PRODUCTO. Una vez que el producto es reconocido por la mquina, se accionar el sistema neumtico, en el cual intervienen 4 cilindros:
El primer cilindro es el que permitir que el envase se dirija a la camisa en la cual ser compactado. A continuacin se accionar el cilindro que permite cerrar tanto la puerta de ingresa como salida de la camisa. Una vez realizado este proceso, intervendr el cilindro que compactar al envase (Solo si es que el envase ingresado es de plstico, se acciona el cuarto cilindro, el cual perfora el envase plstico para que el aire existente dentro del mismo pueda fugar.
54
Una vez compactado el producto, los cilindros regresarn a su posicin inicial, permitiendo que el envase compactado descienda por gravedad al lugar donde ser separado.
3.4.5. SEPARACIN DEL PRODUCTO A SU COMPARTIMIENTO. Una vez, que el producto compactado descienda por gravedad al sistema de separacin, se encontrar ya accionado los sopladores neumticos
correspondientes al envase compactado, el cual permitir que dicho envase se dirija a su respectivo compartimiento.
3.4.6. MANTENIMIENTO.
Todo dispositivo mecnico-electrnico requiere de mantenimiento adecuado para que sus condiciones de funcionamiento sean las adecuadas y no tenga que realizar manutencin.
El mantenimiento que se realizar a la mquina recicladora es:
a) Mantenimiento Preventivo.
Es importante realizar un mantenimiento preventivo a la mquina, ya que esto nos permitir un mejor desempeo de la misma y lograremos disminuir significativamente los tiempos de parada cuando se realice un mantenimiento mucho ms estricto de todos los elementos que conforma la mquina recicladora.
3.5. CARACTERSTICAS DE CONSTRUCCIN.

Estas caractersticas constan de:
Facilidad de Construccin. Costos de Construccin.
55
3.5.1. FACILIDAD DE CONSTRUCCIN.
La construccin del prototipo de mquina recicladora se basar en la adquisicin de materiales cuyos precios sean accesibles para los integrantes de este proyecto, tratando de disponer del mercado nacional en su mayora.
3.5.2. COSTOS DE CONSTRUCCIN.
Como se dijo anteriormente, la inversin, tecnologa aplicada y la mano de obra calificada; solo se lo va a realizar en el mercado nacional.
3.6. MATRIZ DE DECISIONES.

Una vez obtenido los parmetros de prueba, se proceder a presentar las alternativas de los resultados obtenidos en la matriz de decisin para cada caso.
3.6.1. CILINDRO NEUMTICO.
Una vez analizado los diferentes tipos de cilindros, se puede manifestar que el cilindro neumtico que servir como compuerta para el paso del material a compactar, ser de un cilindro de simple efecto, ya que los parmetros necesarios para la activacin de dicho elemento, no son de gran complejidad. El cilindro neumtico que servir para compactar, perforar y cerrar todas las aberturas existentes en la camisa donde se compactar el producto, sern de doble efecto, ya que as podremos utilizar la presin generada por el compresor tanto para el avance como para el retorno del pistn, y as, lograremos alcanzar un mejor rendimiento de la mquina en cuanto a funcionalidad se refiere.
3.6.2. MONTAJE DEL CILINDRO.
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir
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equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin.
Figura 3.6.1. Montaje de Cilindro.29 Despus de analizar los diferentes tipos de fijaciones de los cilindros, se ha optado por la sujecin por escuadras, ya que con esta sujecin se obtiene una buena estanquidad del cilindro y evita cualquier movimiento al mismo. 3.6.3. SENSORES.
En el mercado, existen 2 tipos de sensores capacitivos que pueden ser utilizados, estos son los sensores blindados y los no blindados, pero para este tipo de aplicacin utilizaremos 2 sensores capacitivos blindados ya que posee las siguientes caractersticas:
29
Especial para posicionamiento. Distancias ms cortas de deteccin. Sensado limitado al frente del sensor.
www.serviciohidraulico.com/frame_cilindrosmontajes_contl
57
Resistente a los golpes.
Debido a las caractersticas antes mencionadas, podemos garantizar un mejor desempeo del sistema al momento de reconocer el material del producto a compactar.
3.6.4. SISTEMA DE SEPARACIN DEL PRODUCTO
El sistema de separacin del producto est compuesta por una rampa y un conducto, en donde para separar el producto se va a utilizar cuatro sopladores neumticos circulares, dos para botellas plsticas y otros dos para latas de aluminio, los cuales permitirn, como se menciono anteriormente, enviar el producto a su respectivo compartimiento.
3.6.5. COMPRESOR.
Para poder realizar una buena eleccin del compresor que se utilizar para este proyecto, es necesario analizar los 7 parmetros que se mencionaron en el captulo 2, a travs de una matriz de decisin.
Tabla3.6.1. Matriz de Decisin de Eleccin del Compresor.

Parmetros Desempeo Caudal Presin Accionamiento Regulacin Refrigeracin Ubicacin de la unidad compresora Acumulador de aire comprimido Total Pistn 7 4 28 4 28 4 28 2 14 4 16 4 28 De Diafragma 7 4 28 3 21 3 21 2 14 4 28 4 4 24 28 28 168 Alternativas Multicelular Tornillo 6 8 3 18 5 40 5 30 5 40 3 18 3 24 1 6 2 16 4 24 2 16 4 1 21 24 6 126 2 16 Roots 7 2 14 3 21 3 21 3 21 4 28 5 35 Axial 7 5 35 3 21 3 21 3 21 4 28 3 21 Radial 6 4 24 3 18 3 18 3 18 4 24 3 18 12 132
4 28 26 170
1 8 3 21 3 21 2 20 160 23 161 24 168 22
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Despus de analizar las opciones en cuanto a compresores se refiere, se ha llegado a la conclusin de que el compresor de pistn es el indicado, ya que este se encuentra ms acorde a las necesidades del proyecto.
3.6.6. VLVULAS Y SISTEMA DE CONTROL.
Para el diseo de este prototipo, los tipos de vlvulas mencionadas en el captulo 2 son las ms utilizadas en un sistema de control simple como es el utilizado en prensas neumticas.
El sistema de control sirve para lograr un funcionamiento predeterminado, en este caso, del prototipo de recicladora, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallo y se obtengan los resultados deseados. Existen diversos tipos de sistemas, de los cuales los ms importantes y que podran aplicarse a este proyecto son:
Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera.
Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.
Debido a las caractersticas mencionadas anteriormente, el sistema de control a utilizar es de lazo cerrado, ya que la accin de control est en funcin de la seal de salida. El ejemplo que podemos mencionar para este prototipo es el control que se realizar a travs de dos contadores que permitan que la mquina acepte solo un nmero limitado de latas de aluminio y botellas plsticas PET para su compactacin y separacin.
59
3.7. EVALUACIN DE ALTERNATIVAS Y ESPECIFICACIONES DE UNA SOLUCIN.

En conclusin, se puede definir que la alternativa ms econmica y funcional con la para este prototipo es la de una mquina recicladora horizontal que va a utilizar una lnea neumtica ya que los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas e inclusive se puede manifestar que se lograr evitar daos en los componentes del circuito neumtico ya que se trabaja nicamente con aire. El compresor que se utiliza para este circuito ser uno de pistn ya que este es el tipo de compresor ms difundido actualmente, y adicionalmente permite comprimir a baja, media o alta presin. El sistema de separacin del producto ser controlado por cuatro sopladores neumticos, dos para botellas plsticas y otros dos para latas de aluminio, los mismos que entrarn en funcionamiento de acuerdo a los dos sensores capacitivos, los cuales permitirn que el producto compactado se dirija al estante respectivo segn el tipo de material. Finalmente, podemos manifestar que dicho proyecto puede tener como posibles beneficiarios a empresas como Coca Cola Company, Cervecera Nacional S.A., The Tesalia Springs Co, entre otros, llegando as estas empresas a reciclar sus propios envases, reduciendo costos de produccin de nuevos bienes.
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CAPTULO 4
CLCULO Y DISEO DEL PROTOTIPO DE MQUINA RECICLADORA
4.1. DISEO DEL PROTOTIPO.

El diseo de este prototipo se lo realizar en tres partes. En la primera parte constarn los datos de ensayos de compresin realizados a las distintas botellas plsticas y latas de aluminio existentes en el mercado nacional, para poder conocer cul es la fuerza crtica de compactacin. En la segunda parte se analizar, se disear y se seleccionar los diferentes accesorios del sistema neumtico, mientras que la tercera parte consta el diseo del bastidor o estructura metlica, en el cual se montarn todos los elementos especificados en la primera parte para as poder alcanzar la eficiencia y eficacia de la mquina.
4.2. ENSAYOS DE COMPRESIN A BOTELLAS PLSTICAS PET Y LATAS DE ALUMINIO.

Es importante conocer las diferentes botellas que hay en el mercado nacional y las fuerzas que son necesarias para poder compactarlas, para la cual se dise un mbolo y una camisa de prueba que permitirn simular las condiciones en las cuales se va a encontrar el objeto a comprimir y adems ayudar a obtener una mejor lectura de dichas fuerzas; tambin se utilizar la mquina de ensayos universales MTS del laboratorio de resistencia de materiales del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Escuela Politcnica del Ejrcito. A continuacin se mencionarn las medidas de los diferentes envases, con sus respectivos pesos, para la cual se utiliz una balanza digital marca KERN 44053 de apreciacin = 1 gr y un peso mximo de peso = 5000 gr, ya que de esta manera se puede obtener un buen diseo de la camisa y mbolo de prueba.
61
Tabla 4.2.1. Dimensiones y Pesos de Envases Plsticos.
BOTELLAS PLSTICAS PET

Descripcin del Producto Dimetro de la Tapa (cm) 3,00 2,00 (DP) 3,00 Altura de la Tapa (cm) Dimetro Gobernante (cm) Altura Total de la Botella (cm) 25,50 Peso Con Lquido (gr) 536 Peso sin Lquido (gr) 31 Tapa=4 30 Tapa=2 29 Tapa=2 30 Tapa=2 32 Tapa=2 18 Tapa=2 24 Tapa=2 21 Tapa=2 22 Tapa=2 30 Tapa=2 23 Tapa=2
Etiqueta: Profit. Contenido: 500ml. Etiqueta: TH2Onic. Contenido: 500ml Etiqueta: Guitig. Contenido: 500ml. Etiqueta: Agua Supermaxi. Contenido: 500ml. Etiqueta: Dasani Agua. Contenido: 500ml. Etiqueta: Dasani Cola. Contenido: 500ml. Etiqueta: Vivant. Contenido: 500ml. Etiqueta: All Natural. Contenido: 500ml. Etiqueta: Manantial SG. Contenido: 500ml. Etiqueta: Manantial CG. Contenido: 500ml. Etiqueta: Tesalia Agua Mineral SG. Contenido: 500ml. Etiqueta: Tesalia Agua Mineral. Contenido: 500ml.
4,20
6,40
2,40
6,80
21,50
588
3,00
2,40
6,60
25,00
520
3,00
2,40
6,70
21,50
554
3,00
2,40
7,00
21,50
529
3,00
2,00
7,00
21,50
513
3,00
2,40
7,00
23,30
547
3,00
2,40
6,10
21,50
514
3,10
2,40
6,20
23,50
510
3,00
2,40
6,50
23,50
518
3,00
2,40
6,50
22,00
527
3,00
2,40
6,90
20,5
525
23 Tapa=2
62
Tabla 4.2.1. Dimensiones y Pesos de Envases Plsticos (Continuacin).

Descripcin del Producto Dimetro de la Tapa (cm) Etiqueta: Tesalia Ice. Contenido: 500ml. Etiqueta: Agua Plus. Contenido: 500ml. Etiqueta: Ovit. Contenido: 500ml. Etiqueta: Cifrut Tropical Punch. Contenido: 500ml. Etiqueta: Tampico Citrus Punch. Contenido: 500ml. Etiqueta: Toni Te. Contenido: 500ml. Etiqueta: Nestea Te. Contenido: 500ml. Etiqueta: Coca-Cola. Contenido: 500ml. Etiqueta: Fruit. Contenido: 500ml. Etiqueta: Fanta. Contenido: 500ml. Etiqueta: Orangine. Contenido: 500ml. Etiqueta: Fanta. Contenido: 410ml. Etiqueta: Coca-Cola. Contenido: 410ml. Etiqueta: Pepsi Company. Contenido: 400ml. 3,00 2,40 6,10 21,50 429 3,00 2,00 (DP) 3,00 2,40 6,50 24,00 522 Altura de la Tapa (cm) Dimetro Gobernante (cm) Altura Total de la Botella (cm) 23,00 Peso Con Lquido (gr) 545 Peso sin Lquido (gr) 29 Tapa=2 30 Tapa=2 26 Tapa=2 27 Tapa=2
3,00
2,40
6,50
3,00
2,40
6,80
23,50
511
3,00
2,40
6,50
23,50
515
4,20
6,70
22,50
522
27 Tapa=4 24 Tapa=2 19 Tapa=2 32 Tapa=2 26 Tapa=2 32 Tapa=2 30 Tapa=2 32 Tapa=2 32 Tapa=2 26 Tapa=2
3,00
2,40
6,70
21,00
538
3,00
2,00
6,50
22,00
515
3,00
2,40
6,50
25,00
531
3,00
2,40
6,60
24,00
571
3,00
2,40
6,70
24,50
534
3,00
2,40
6,80
22,00
530
3,00
2,40
6,40
21,50
435
3,00
2,40
6,40
22,00
435
63
Tabla 4.2.2. Dimensiones y Pesos de Latas de Aluminio.
LATAS DE ALUMINIO
Descripcin del Producto Dimetro (cm) Altura (cm) Peso con Lquido (gr) 378 Peso sin Lquido (gr) 14
Etiqueta: Coca-Cola. Contenido: 350ml. Etiqueta: Florida Natural. Contenido: 340ml. Etiqueta: Pony Malta. Contenido: 330ml. Etiqueta: Cerveza Pilsener. Contenido: 330ml.
6,70
12,40
6,70
12,40
379
19
6,60
11,70
350
12
6,70
11,70
344
15
4.2.1. DISEO DE MBOLO Y CAMISA DE PRUEBA.
De acuerdo a las medidas mencionadas que poseen los diferentes envases tanto plsticos como de aluminio. En este caso, no es indispensable realizar clculos para la eleccin del tipo de material, pero debemos garantizar que el material tenga buenas propiedades mecnicas, por ello se ha visto la
necesidad de elegir un acero de transmisin para estos 2 elementos. El diseo del mbolo y la camisa de prueba sern los que se muestran en las figuras 4.2.1. y 4.2.2.
Figura 4.2.1. Diseo de Camisa de Prueba.
64
Figura 4.2.2. Diseo del mbolo de Prueba. 4.2.2. ENSAYOS DE COMPRESIN Y MEDICIN DE FUERZA CRTICA. Para conocer las fuerzas necesarias para la compactacin de las botellas plsticas y latas de aluminio se procedi a colocar uno de estos envases dentro de la camisa de prueba. A continuacin se coloc el mbolo de prueba en la parte superior de la camisa, y a travs de la mquina de ensayos universales MTS del laboratorio de resistencia de materiales (ver figura 4.4.3.). Se procedi a compactar los diferentes envases a una velocidad de 0.0042 m/s (4.2 mm/s) alcanzando diferentes fuerzas de compactacin que sern mencionadas a continuacin:
Figura 4.4.3. Mquina de Ensayos Universales MTS.
65
Caractersticas tcnicas de la mquina de ensayos universal MTS. Equipo: Mquina de ensayos universales MTS Cdigo: RM 14 Manual: MRM 14 Marca: MTS Modelo: T 5002 Voltaje: 110 / 120 V Fases : 1 Ciclos : 60 Hz Peso: 300 Kg. Capacidad max: 5000 N Velocidad max. del motor: 20 plg / min
Tabla 4.2.3. Fuerzas de Compactacin en Latas de Aluminio.
LATAS DE ALUMINIO
Descripcin del Producto Etiqueta: Coca-Cola. Contenido: 350ml. Etiqueta: Florida Natural. Contenido: 340ml. Etiqueta: Pony Malta. Contenido: 330ml. Etiqueta: Cerveza Pilsener. Contenido: 330ml. F1 (N) 914.00 F2 (N) 867.00 Fp (N) 890.50
819.00
971.00
895.00
942.00
814.00
878.00
925.00
844.00
884.50
66
Tabla 4.2.4. Fuerzas de Compactacin y Perforacin en Envases Plsticos.
BOTELLAS PLSTICAS
Tipo de Fuerza Fuerza de Perforacin Fuerza de Compactacin
Descripcin del Producto
F1 (N)
F2 (N)
F3 (N)
Fp (N)
F1 (N)
F2 (N)
F3 (N)
Fp (N)
Etiqueta: Profit. Contenido: 500ml. Etiqueta: TH2Onic. Contenido: 500ml Etiqueta: Guitig. Contenido: 500ml. Etiqueta: Agua Supermaxi. Contenido: 500ml. Etiqueta: Dasani Agua. Contenido: 500ml. Etiqueta: Dasani Cola. Contenido: 500ml. Etiqueta: Vivant. Contenido: 500ml. Etiqueta: All Natural. Contenido: 500ml. Etiqueta: Manantial sin Gas. Contenido: 500ml. Etiqueta: Manantial con Gas. Contenido: 500ml.
79.00
84.00
56.00
73.00
1100.00
982.00
986.00
1022.70
58.00
71.00
54.00
61.00
893.00
1065.00
938.00
965.33
64.00
66.00
70.00
66.66
1026.00
1519.00
1234.00
1259.70
61.00
66.00
60.00
62.33
568.00
589.00
614.00
590.33
65.00
62.00
64.00
63.70
1156.00
1317.00
1179.00
1217.33
63.00
70.00
61.00
64.70
1214.00
1092.00
1154.00
1153.33
31.00
36.00
28.00
31.70
462.00
516.00
606.00
528.00
54.00
62.00
62.00
59.33
876.00
912.00
892.00
893.33
72.00
68.00
73.00
71.00
932.00
945.00
1003.00
960.00
61.00
56.00
65.00
60.70
654.00
599.00
615.00
624.33
67
Tabla 4.2.4. Fuerzas de Compactacin y Perforacin en Envases Plsticos (Continuacin).

F1 (N)
F2 (N)
F3 (N)
Fp (N)
F1 (N)
F2 (N)
F3 (N)
Fp (N)
Etiqueta: Tesalia Agua Mineral sin Gas. Contenido: 500ml. Etiqueta: Tesalia Agua Mineral. Contenido: 500ml. Etiqueta: Tesalia Ice. Contenido: 500ml. Etiqueta: Agua Plus. Contenido: 500ml. Etiqueta: Ovit. Contenido: 500ml. Etiqueta: Cifrut Tropical Punch. Contenido: 500ml. Etiqueta: Tampico Citrus Punch. Contenido: 500ml. Etiqueta: Toni Te. Contenido: 500ml. Etiqueta: Nestea Te. Contenido: 500ml. 55.00 50.00 56.00 53.70 450.00 485.00 491.00 475.33 80.00 54.00 70.00 71.00 650.00 880.00 664.00 731.33 62.00 55.00 53.00 56.70 518.00 450.00 618.00 528.70 60.00 63.00 55.00 59.33 514.00 514.00 533.00 520.33 81.00 74.00 70.00 75.00 763.00 812.00 832.00 802.33 55.00 53.00 61.00 56.33 1595.00 1718.00 1012.00 1441.66 56.00 64.00 60.00 60.00 601.00 558.00 589.00 582.70 61.00 55.00 57.00 57.70 503.00 496.00 523.00 507.33 54.00 72.00 50.00 58.70 475.00 533.00 606.00 538.00
68
Tabla 4.2.4. Fuerzas de compactacin y perforacin en envases plsticos (Continuacin).

F1 (N)
F2 (N)
F3 (N)
Fp (N)
F1 (N)
F2 (N)
F3 (N)
Fp (N)
Etiqueta: CocaCola. Contenido: 500ml. Etiqueta: Fruit. Contenido: 500ml. Etiqueta: Fanta. Contenido: 500ml. Etiqueta: Orangine. Contenido: 500ml. Etiqueta: Fanta. Contenido: 410ml. Etiqueta: CocaCola. Contenido: 410ml. Etiqueta: Pepsi Company. Contenido: 400ml. 56.00 55.00 62.00 57.70 819.00 832.00 832.00 827.70 78.00 48.00 72.00 66.00 1645.00 1326.00 1301.00 1424.00 103.00 72.00 86.00 87.00 1159.00 1469.00 1534.00 1387.33 81.00 75.00 82.00 79.33 1321.00 1200.00 1258.00 1259.70 97.00 70.00 84.00 83.66 1873.00 1424.00 1112.00 1469.66 72.00 77.00 81.00 76.70 1130.00 1012.00 1056.00 1066.00 282.00 215.00 189.00 228.70 1720.00 1035.00 1806.00 1520.33
Se puede ver que la fuerza crtica de perforacin es de 228.70 N, mientras que la fuerza de compactacin de mayor valor es la de 1520.33 N, los cuales resultan corresponder a la botella plstica PET marca COCA-COLA de 500 ml., por lo cual stos sern los parmetros que regirn en la seleccin y clculo de los elementos neumticos a utilizar.
69
4.3. DISEO DE LA LNEA NEUMTICA Y ELCTRICA.

Es importante comenzar con el diseo del circuito neumtico, ya que este circuito permitir conocer qu y cuntos elementos neumticos y elctricos se necesitar para el cumplimiento de las necesidades del prototipo de mquina recicladora.
A continuacin se explicar el principio de funcionamiento de la mquina recicladora de botellas PET de 400 a 500 ml y latas de aluminio de 330 a 350 ml.
Para el reconocimiento de la materia prima, se proceder a realizar una preclasificacin de la misma. Una vez realizada dicha actividad, el usuario debe colocar el producto en un cubculo de ingreso (1), despus, se deber oprimir el pulsador de latas de aluminio o botellas plsticas (2) el cual permitir que el prototipo entre en funcionamiento, abrindose una compuerta de ingreso del producto la cual es accionada por un cilindro de simple efecto (3), pasando dicho producto por un conducto de ingreso (4), llegando a la camisa de compactacin (5), en donde un vstago del cilindro compactador (6) recorra la carrera necesaria para lograr una compactacin del producto hasta 1/3 de su tamao original. Al momento que cae el producto a la camisa, se cierran dos compuertas una superior (7) y una inferior (8) que son accionados por un cilindro neumtico (9), la cual permite un cierre hermtico de la camisa.
Despus de la compactacin del producto, cae a un sistema de separacin (10) en donde se dirige a un conducto de separacin (11), que por medio de unos sopladores de aire (12), el producto compactado es enviado a su respectivo recipiente, ya sea al recipiente de latas de aluminio (13) o al recipiente de botellas PET (14), cerrando todo el proceso de funcionamiento del prototipo de mquina recicladora.
70
La mquina prototipo se muestra en la siguiente figura (4.3.1.).
Figura 4.3.1. Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Plsticas PET y Latas de Aluminio.
71
El circuito de potencia y de control se mostrar en los siguientes diagramas:
Cilindro de Acceso Principal
2 S1 1 3 30%
Cilindro de Sistema de Separacion
Cilindro Compactador
CD F S8 5 4 S2 5 50% 1 3 2 S3 1 3 4 2 S9
Cilindro de Compuertas de Camisa

G
Cilindro Perforador
K L S4
2 S5
5 1 4 S6 5 1 3 2 S7
Diagrama 4.3.1. Diagrama de Potencia
72
Diagrama 4.3.2. Diagrama de Control.
73
Se puede observar el sistema de control que se implementar a la mquina. Esta programacin es realizada a travs de un PLC marca LOGO, el cual debe tener 12 entradas y 8 salidas.
En estos diagramas se encuentran los siguientes elementos:
Circuito de Potencia.
Tres cilindros neumticos de doble efecto (un cilindro compacta el producto, otro actuador perfora el producto, un pistn permite cerrar la camisa).
Un cilindro de simple efecto con muelle de avance (Sirve como compuerta para que el producto se dirija a la camisa). Un regulador de caudal unidireccional. Un regulador de caudal bidireccional. Dos vlvulas 5/2 con accionamiento elctrico (solenoide). Una vlvula 3/2 con accionamiento elctrico (solenoide) y mecnico (resorte). Dos vlvulas 5/3 con accionamiento elctrico (solenoide). Cuatro sopladores de aire (Simulado por un cilindro, sistema de separacin). Cabe mencionar que cada par de sopladores estar conectado a una toma de la vlvula 5/3.
Compresor de Pistn.
Circuito de Control.
Sensor capacitivo M18 C1. Sensor capacitivo M18 C2. PLC 12 in 8 out. Tres Pulsadores. Siete sensores magnticos.
74
De las caractersticas particulares que posean los elementos que se seleccionarn para el armado del circuito, depender el comportamiento del mismo.
4.4. SELECCIN DE COMPONENTES.

De acuerdo al requerimiento que demanda la compactacin de las botellas plsticas y latas de aluminio, se puede decir que la fuerza que gobierna es de 1520 N, pero se tomar un factor de seguridad de 2.5, ya que, como se puede observar, existe una gran variacin de la fuerza que se necesita para compactar los envases plsticos y metlicos, adems este factor se utiliza para cargas dinmicas con una confianza promedio.
4.4.1. CILINDROS NEUMTICOS. Los actuadores neumticos sern analizados por el manual de la empresa CAMOZZI y MINDMAN, para as obtener una seleccin de cilindros adecuada.
4.4.1.1.
Cilindro Compactador.
a) CAMOZZI.
Para el diseo, vamos a elegir un factor de seguridad de 2.5. FS 2.5
Factor de seguridad.
La fuerza crtica de compactacin de realizada en el laboratorio es de 1520.33 N. Fp Fmax Fmax 1520.33 N Fp FS 3801 N
Fuerza crtica de perforacin. Ec. 4.4.1. Fuerza permisible de compactacin.
75
La fuerza de 3801 N, ser el parmetro que permitir conocer que cilindro neumtico se puede usar.
En este caso, la fuerza y la presin que se toma para el clculo del cilindro, ser la misma de 3801 N y 6 Bar respectivamente. Segn el catlogo de la empresa CAMOZZI y por el grado de exigencias de la mquina recicladora, la serie del cilindro a seleccionar ser la Serie nmero 40 (DIN/ISO 6431).
Caractersticas Generales.
Tabla 4.4.1. Caractersticas Generales de Cilindros Serie 40.
Fuente: CAMOZZI, Catlogo de Elementos Neumticos (2009).
Tabla de Fuerzas de los Cilindros Serie 40.
Tabla 4.4.2. Tabla de Fuerzas de los Cilindros Serie 40.
76
Teniendo en cuenta que la presin de funcionamiento y la fuerza es de 6 Bar y de 3801 N respectivamente, el cilindro que puede satisfacer mejor estas condiciones, es el que tiene como dimetro del cilindro de 100 mm y dimetro del vstago de 25 mm, ya que proporciona una fuerza de hasta 4154 N en la carrera de avance y una fuerza de 3895 N en la carrera de retroceso.
D = 100 mm d = 25 mm F1 = 4154 N F2 = 3895 N
Dimetro del cilindro. Dimetro del vstago. Fuerza de avance. Fuerza de retroceso.
Tablas de carreras Estndar para cilindros de doble efecto Serie 40.
Tabla 4.4.3. Tabla de Carreras Estndar para cilindros de doble efecto Serie 40
La carrera a seleccionar ser de 320 mm ya que as se logra mayor espacio para el diseo y construccin del ducto por el cual se va a deslizar el producto y de la camisa, en la cual se alojar dicho elemento a compactar.
l1 = 320 mm
Carrera.
77
Tabla de consumos de los cilindros Serie 40.
Tabla 4.4.4. Tabla de Consumos de los Cilindros Serie 40.
La tabla anterior manifiesta que el actuador neumtico de 100 mm de dimetro de cilindro y 25 mm de dimetro de vstago consume en la carrera de avance 0.550 lts/min por cada 10 mm y en la carrera de retroceso consume 0.515 lts/min por cada 10 mm, pero como la carrera del cilindro es de 320 mm, entonces el consumo real en la carrera de avance y retroceso del cilindro ser:
nc = 4
l1 10
Nmero de ciclos por minuto.
Qs
0.550
Ec. 4.4.2.
Qs
17.6
lts min
Consumo de aire en la carrera de retroceso.
Qf
0.515
l1 10
Ec. 4.4.3.
Qs Qn
16.48
lts min
Qs Qf
nc
lts min
Consumo total de aire.
Qn
136.32
Ec. 4.4.4.
78
Diagrama de Pandeo.
Diagrama del vstago en funcin de la carrera l y de la fuerza F.
En este caso, lo que se busca; es el dimetro del vstago, para el cual se impone el valor de la carrera de 320 mm y con la fuerza de 4240 N se tiene un valor de dimetro del vstago de 16 mm, pero se eligi el inmediato superior para una mejor seleccin del actuador que el valor del dimetro del vstago de 20 mm.
Diagrama 4.4.1. Diagrama de Pandeo.30
30
FESTO, Condiciones para utilizacin de actuadores (2009).
79
Figura 4.4.1. Tipos de Carga.31 Los tipos de carga mencionados anteriormente son:
Caso1: Cilindro fijo, carga libre. Caso2: Cilindro y carga articuladas. Caso3: Cilindro fijo, carga sobre articulacin. Caso 4: Cilindro y cargas fijas.
En este caso, debido al tipo de carga y el cilindro son fijos, se toma el caso 4 como parmetro para analizar el pandeo admisible.
El pandeo admisible se calcula de la siguiente manera:
31
Neumtica Bsica, Mannesman Rexroth Pneumatic GmbH, Tomo I.
80
1 = 320 mm
Carrera.
l2 = l1*2
Ec. 4.4.5.
l2 = 640 mm
Largo sujeto a pandeo.
Sn = 5 Sk = 0.5*l2 Sk = 320 mm d = 25 mm 2.058 105

N mm2
Coeficiente de seguridad.
Ec. 4.4.6.
Dimetro del vstago.
Ea
Mdulo de elasticidad del acero.
J J
d4 64
Ec. 4.4.7. Momento de inercia.
7.854 103 mm4

2
Fk
Ea J
2
Sk Sn
Ec. 4.4.8.
Fk
3.116 104 N
Fuerza de pandeo.
De los clculos realizados anteriormente, se puede ver que las dimensiones del cilindro compactador van a ser de:
Dimetro del mbolo: 100 mm. Dimetro del vstago: 20 mm. Carrera: 320 mm.
81
b) MINDMAN.
En este caso, la fuerza y la presin que se tomo para el clculo del cilindro, ser la misma de 3801 N a 6 Bar respectivamente que se calcul y se tom en el caso anterior. Segn el catlogo de la empresa MINDMAN y por el grado de exigencias de la mquina recicladora, los cilindros a seleccionar ser la serie MCQP.
Tabla 4.4.5. Caractersticas Generales de Cilindros Serie MCQP.
Fuente: MINDMAN, Catlogo de Elementos Neumticos (2010).
82
Tabla de Fuerzas de los Cilindros Serie MCQP.
Tabla 4.4.6. Tabla de Fuerzas de los Cilindros Serie MCQP.
Teniendo en cuenta que la presin de funcionamiento de 0.6 MPa (6 Bar) y la fuerza de 3801 N, el cilindro que puede satisfacer mejor estas condiciones, es el que tiene como dimetro del cilindro de 100 mm y dimetro del vstago de 25 mm, ya que proporciona una fuerza de hasta 4712 N en la carrera de avance y una fuerza de 4418 N en la carrera de retroceso.
D = 100 mm d = 25 mm F1 = 4712 N F2 = 4418 N
83
Tablas de carreras Estndar para cilindros de doble efecto Serie MCQP.
Tabla 4.4.7. Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Doble Efecto Serie MCQP.
La carrera a seleccionar ser de 320 mm ya que as se lograr mayor espacio para el diseo y construccin del ducto por el cual se va a deslizar el producto y de la camisa, en la cual se alojara dicho elemento a compactar.
l1 = 320 mm
Carrera.
Tabla de consumos de los cilindros Serie MCQP.
Tabla 4.4.8. Tabla de Consumos de los Cilindros Serie MCQP.
84
La tabla anterior manifiesta que el actuador neumtico de 100 mm de dimetro de cilindro y 25 mm de dimetro de vstago consume en la carrera 10.647 lts/min por cada 100 mm, pero como la carrera del cilindro es de 320 mm, entonces el consumo real en la carrera de avance y retroceso ser:
l1 = 320 mm
Carrera.
nc = 4
l1 1 0
Qn
10.647
nc
Ec. 4.4.9.
136.282
lts min
4.4.1.2.
Cilindro Perforador.
a) CAMOZZI.
Para el diseo, se va a elegir un factor de seguridad de 2.5. FS 2.5
La fuerza crtica de perforacin realizada en laboratorio es de 228.70 N. F Fem Fem 228.70 N Fe FS 571.75 N
Fuerza crtica de perforacin. Ec. 4.4.10.
Fuerza permisible de perforacin.
La fuerza de 571.75 N, ser el parmetro que permitir conocer que cilindro neumtico se puede utilizar.
85
Segn el catlogo de la empresa CAMOZZI y por el grado de exigencias de la mquina recicladora, la serie del cilindro a seleccionar ser la Serie nmero 40 (DIN/ISO 6431).
Corresponde al cuadro presentado anteriormente en el cilindro compactador, pero lo incluir nuevamente ya que cada actuador cumple diferente funcin.
Tabla de Fuerzas de los cilindros Serie 40.
86
Teniendo en cuenta que la presin de funcionamiento de 6 Bar y la fuerza de 571.75 N respectivamente, el cilindro que puede satisfacer mejor estas condiciones, es el que tiene como dimetro del cilindro de 40 mm y dimetro del vstago de 16 mm, ya que proporciona una fuerza de hasta 664 N en la carrera de avance y una fuerza de 559 N en la carrera de retroceso.
D = 40 mm d = 16 mm F1 = 664 N F2 = 559 N
Tablas de carreras estndar para cilindros de doble efecto Serie 26 y Serie 20.
Tabla 4.4.3. Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Doble Efecto Serie 40.
La carrera a seleccionar ser de 100 mm ya que as se lograr mayor espacio para el diseo y construccin del ducto por el cual se va a deslizar el producto y de la camisa, en la cual se alojar dicho elemento a compactar.
l1 = 100 mm
Carrera.
87
La tabla anterior permite saber que el actuador de 40 mm de dimetro de cilindro y 16 mm de dimetro de vstago consume en la carrera de avance 0.088 lts/min por cada 10 mm y en la carrera de retroceso consume 0.074 lts/min por cada 10 mm, pero como la carrera del cilindro es de 100 mm, entonces el consumo real en la carrera de avance y retroceso del cilindro ser:
nc = 4
l1 10
Qs
0.
Ec. 4.4.11.
Qs
0.88
lts min
Qf
0.074
l1 10
Ec. 4.4.12.
Qs Qn
0.74
lts min
Qs Qf
lts min
nc
Ec. 4.4.13.
Qn
6.48
88
Diagrama de Pandeo.
Diagrama del vstago en funcin de la carrera l y de la fuerza F.
En este caso, se busca el dimetro del vstago, para el cual se impone el valor de la carrera de 100 mm y con la fuerza de 679 N se tiene un valor de dimetro del vstago de 6 mm.
Diagrama 4.4.1. Diagrama de Pandeo.
89
Figura 4.4.1. Tipos de Carga
Los tipos de carga mencionados anteriormente son:
Caso1: Cilindro fijo, carga libre. Caso2: Cilindro y carga articuladas. Caso3: Cilindro fijo, carga sobre articulacin. Caso 4: Cilindro y cargas fijas.
En este caso, debido al tipo de carga y el cilindro son fijos, se toma el caso 4 como parmetro para analizar el pandeo admisible.
90
El pandeo admisible se calcula de la siguiente manera:
l1 = 100 mm
Carrera.
l2 = l1*2
Ec. 4.4.14.
l2 = 200 mm
Largo sujeto a pandeo.
Sn = 5 Sk = 0.5*l2 Sk = 100 mm d = 16 mm 2.058 105

N mm2
Coeficiente de seguridad
Ec. 4.4.15.
Dimetro del vstago.
Ea
d4 64
Ec. 4.4.16.
63.617 mm4
2
Momento de inercia.
Fk
Ea J
2
Sk Sn
Ec. 4.4.17.
Fk
10 N
Fuerza de pandeo.
De los clculos realizados anteriormente, se puede ver que las dimensiones del cilindro compactador van a ser de:
Dimetro del mbolo: 40 mm. Dimetro del vstago: 6 mm. Carrera: 100 mm.
91
b) MINDMAN.
En este caso, la fuerza y la presin que se tomo para el clculo del cilindro, ser la misma de 571.75 N a 6 Bar respectivamente que se calcul y se tom en el caso anterior. Segn el catalogo de la empresa MINDMAN y por el grado de exigencias de la maquina recicladora, los cilindros a seleccionar ser la serie MCQP.
Tabla 4.4.5. Caractersticas Generales de Cilindros MCQP.
92
Tabla de Fuerzas de los Cilindros Serie MCQP.
Teniendo en cuenta que la presin de funcionamiento y la fuerza es de 0.6 MPa y de 571.75 N respectivamente, el cilindro que puede satisfacer mejor estas condiciones, es el que tiene como dimetro del cilindro de 40 mm y dimetro del vstago de 16 mm, ya que proporciona una fuerza de hasta 754 N en la carrera de avance y una fuerza de 634 N en la carrera de retroceso.
D = 40 mm d = 16 mm F1 = 754 N F2 = 634 N
93
Tablas de carreras Estndar para cilindros de doble efecto Serie MCQP.
Tabla 4.4.7. Tabla de carreras Estndar para cilindros de doble efecto Serie MCQP.
La carrera a seleccionar ser de 100 mm ya que as se lograra mayor espacio para el diseo y construccin del ducto por el cual se va a deslizar el producto y de la camisa, en la cual se alojara dicho elemento a compactar.
l1 = 100 mm
Carrera.
La tabla anterior manifiesta que el actuador neumtico de 40 mm de dimetro del cilindro y 16 mm de dimetro de vstago consume en la carrera 1.618 94
lts/min por cada 100 mm, pero como la carrera del cilindro es de 100 mm, entonces el consumo real en la carrera de avance y retroceso ser:
l1 = 100 mm
Carrera.
nc = 4
l1 1 0
Qn
1.618
nc
Ec. 4.4.18.
6.472
lts min
4.4.1.3.
Cilindros Secundarios.
Estos actuadores son 2 en total los cuales permiten:
Cilindro de Acceso Principal: Es un cilindro de simple efecto que permitir que la botella ingrese a la camisa donde dicho producto va a ser compactado.
Cilindro de Compuertas de Camisa: Este actuador es de doble efecto y permite abrir y cerrar 2 compuertas que cierran hermticamente camisa de compactacin. la
4.4.1.3.1. Cilindro de Acceso Principal. a) CAMOZZI.
Debido a que no tienen demasiadas exigencias para cumplir dichas funciones, se optar por escoger un cilindro de simple de la serie nmero 40 (DIN/ISO 6431) marca CAMOZZI, cuyas caractersticas, dimensiones y consumos de aire sern:
95
Tabla de las fuerzas de los cilindros Serie 40.
Como se puede ver, se escogi el cilindro ms pequeo, que tiene 32 mm de dimetro de cilindro y 12 mm de dimetro del vstago; adems posee grandes caractersticas respecto a las fuerzas que puede brindar.
96
Tabla carreras estndar para cilindros de simple efecto Serie 40.
Tabla 4.4.9. Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Simple Efecto Serie 40.
Como se puede observar, en la tabla 4.4.6., la carrera a elegir para estos actuadores tiene como carrera mnima y mxima valores de 10 y 75 mm respectivamente, pero debido a los requerimientos geomtricos que se necesitan y sabiendo que si existen carreras mucho ms grandes de esta clase de cilindros, por ello la carrera a elegir ser de 100 mm para el cilindro de simple efecto.
Tabla 4.4.4. Tabla de consumos de los cilindros Serie 40.
Se puede ver que el consumo de aire en la carrera de avance es de 0.056 lts/min por cada 10 mm y en la carrera de retroceso consume 0.048 lts/min por cada 10 mm, la carrera es de 75 mm para el de simple efecto, entonces el
97
consumo real en la carrera de este cilindro solo ser en la de avance, por ello el consumo es: l1 = 100 mm Carrera.
nc = 4
l1 10
Qn
0.056
Ec. 4.4.19.
Qn
2.24
lts min
b) MINDMAN.
Como se menciono anteriormente
este cilindro no tienen demasiadas
exigencias para cumplir dichas funciones, por eso se opto por escoger un cilindro de simple efecto de la serie MCQP marca MINDMAN, cuyas caractersticas, dimensiones y consumos de aire sern:
98
Tabla de las fuerzas de los cilindros Serie MCQP.
Como se puede ver, se escogi el cilindro promedio, que tiene 32 mm de dimetro de cilindro y 12 mm de dimetro del vstago; adems posee grandes caractersticas respecto a las fuerzas que puede brindar.
Tabla carreras estndar para cilindros de simple efecto Serie MCQP.
Tabla 4.4.10. Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Simple Efecto Serie MCQP.
99
Como se puede observar, en la tabla 4.4.7., las carreras existentes para estos actuadores estn entre 50 y 100 mm, pero el valor de la carrera a elegir ser de 100 mm para el cilindro de simple efecto.
Se puede ver que el consumo de aire en la carrera de avance es de 1.046 lts/min por cada 100 mm la carrera es de 100 mm para el de simple efecto, entonces el consumo real en la carrera de este cilindro solo ser en la de avance, por ello el consumo es:
l1 = 100 mm
Carrera.
P = 0.6 MPa Aa 804 mm2
Presin de Trabajo.
rea de Trabajo.
nc = 4
P 0.101 0.101
Nmero de ciclos por minuto. nc 10-6
Qn
Aa l1
Ec. 4.4.20.
100
Qn
2.232
lts min
4.4.1.3.2. Cilindro de Compuertas de Camisa.
a) CAMOZZI.
Este cilindro es de serie nmero 40 (DIN/ISO 6431) marca CAMOZZI, cuyas caractersticas, dimensiones y consumos de aire sern:
101
Tabla de las fuerzas de los cilindros Serie 40
Tablas de carreras estndar para cilindros de doble efecto Serie 40. Tabla 4.4.3. Tabla de Carreras Estndar para Cilindros de Doble Efecto. Serie 40.
Este cilindro tendr una carrera de 125 mm debido a que con esto se obtendr un mejor manejo de las compuertas que va a cerrar la camisa.
102
l1 = 125 mm
Carrera.
nc = 4
l1 10
Qn 0.056
Ec. 4.4.21.
Qn
0.7
lts min
Qf
0.048
l1 10
Ec. 4.4.22.
Qf
0.6
lts min
QN
Qs Qf
lts min
nc
Ec. 4.4.23.
QN
5.2
El consumo de 5.2 lts/min, es para este cilindro.
103
b) MINDMAN.
Como se menciona anteriormente
este cilindro no tienen demasiadas
exigencias para cumplir dichas funciones, por eso se opto por escoger cilindros de doble efecto de la serie MCQP marca MINDMAN, cuyas caractersticas, dimensiones y consumos de aire sern: Caractersticas Generales.
Fuente: MINDMAN, Catlogo de Elementos Neumticos (2010)
Tabla de las fuerzas de los cilindros Serie MCQP.
104
Como se puede ver, se escogi el cilindro promedio, que tiene 32 mm de dimetro de cilindro y 12 mm de dimetro del vstago; adems posee grandes caractersticas respecto a las fuerzas que nos puede brindar.
Tabla carreras estndar para cilindros de simple efecto Serie MCQP.
Tabla 4.4.10. Tabla carreras estndar para cilindros de simple efecto Serie MCQP.
Como se puede observar, en la tabla 4.4.10., la carrera a elegir para este actuador tiene una carrera de 125 mm.
Se puede ver que el consumo de aire en la carrera de avance es de 1.046 lts/min por cada 100 mm, la carrera es de 125 mm para el de doble efecto, 105
entonces el consumo real en la carrera de este cilindro solo ser en la de avance, por ello el consumo es:
l1 = 125 mm
Carrera.
nc = 4
l1 100
Qn
1.046
nc
Ec. 4.4.24.
Qn
5.23
lts min
El consumo de aire para cada cilindro es de 5.23 lts/min.
4.4.1.3.3. Regulacin del caudal del cilindro compactador.
Figura 4.4.2. Vlvula Reguladora de Flujo Unidireccional Serie RFU.
106
Diagrama 4.4.2. Reguladores de Flujo Unidireccional, Conexin G 3/8.
Como se observa en el diagrama anterior,
existe una disminucin de la
cantidad de aire que debe llegar al cilindro compactador. El nmero de vueltas que restringe el paso del aire es de 7, lo cual nos da como resultado una disminucin del 48%.
La cantidad de aire que llega al cilindro compactador es disminuida debido a que de esta manera se obtiene una mejor lectura de sensado del sensor
magntico D, el cual nos ayuda a que el cilindro compactador se detenga y entre en accin el cilindro perforador. En el captulo 6 se explica ms detalladamente
107
4.4.1.3.4. Regulacin del caudal del cilindro de acceso principal.
Figura 4.4.3. Vlvula Reguladora de Flujo Bidireccional Serie RFO. Diagrama 4.4.3. Reguladores de Flujo Bidireccional, Conexin G 1/8.
108
En el diagrama anterior, existe una disminucin del 70% de la cantidad de aire que llegar al cilindro de acceso principal. Esta disminucin se logra con dar un nmero de 6 vueltas al regulador de caudal.
La accin de este cilindro es controlada con este regulador de caudal ya que, es necesario controlar la cada de las latas de aluminio y botellas plsticas PET a la camisa de compactacin.
4.4.1.3.5. Sopladores neumticos.
Para la separacin de las botellas plsticas PET y latas de aluminio, se va a utilizar una conexin directa desde el compresor hasta los sopladores, la cual tiene un dimetro de manguera de 12 mm. Con este dimetro tenemos un caudal de 150 lts/min.
El caudal que se indica en el manual del compresor, es el caudal nominal de 150 lts/min. En este proyecto la apertura de la electrovlvula es de solo 3 segundos, por ende el consumo de aire va es ms bajo y tiene un valor 7.5 lts/min.
lts
Qsn = 7.5 min Qsnf = nc * Qsn

lts
Consumo de aire.
Consumo de total de aire.
Qsnf = 30 min
109
4.4.1.4.
Consumo Total de Aire.
Como se puede observar en los clculos realizados anteriormente, la diferencia que existe entre los elementos que ofrecen un proveedor y otro no es significativa, pero se elige MINDMAN, ya que estos elementos son mucho ms econmicos. Tabla 4.4.11. Tabla de Consumo Total de Aire para n = 4.
Consumo Descripcin de Aire (lts/min) Cilindro Compactador, marca: MINDMAN, doble efecto, cilindro: 100 mm, vstago: 25 mm, l: 320 mm. 136.282 1 136.282 Cantidad Consumo de Aire Total (lts/min)
Cilindro Perforador, marca: MINDMAN, doble efecto, cilindro: 40 mm, vstago: 16 mm, l: 100 mm. Cilindro de la Compuertas de Camisa, marca: MINDMAN, doble efecto, cilindro: 32 mm, vstago: 12 mm, Cilindro de Acceso l: 125 mm. marca: 2.232 1 2.232 5.230 1 5.230 6.472 1 6.472
Principal,
MINDMAN, simple efecto, cilindro: 32 mm, vstago: 12 mm, l: 100 mm. Soplador de Aire conexin 10 mm
30.00
1 TOTAL
30.00 180.216
4.4.2. COMPRESOR.
4.4.2.1.
Hiptesis de Consumo.
Para establecer una hiptesis de consumos realista hay que conocer con cierto detalle el uso habitual que se hace de todas las mquinas que alimenta la instalacin. Suelen emplearse los siguientes coeficientes empricos para corregir los caudales de consumo:
110
4.4.2.1.1. Coeficiente de Uso (Cu).
Algunas mquinas no consumen aire comprimido todo el tiempo. El coeficiente de uso se define como la fraccin del tiempo total de funcionamiento en la cual la mquina consume aire comprimido.
4.4.2.1.2. Coeficiente de Simultaneidad (Cs).
Normalmente todas las mquinas de una instalacin neumtica no funcionan a la vez. Para tener en cuenta este hecho se utiliza el llamado coeficiente de simultaneidad. Su valor es difcil de conocer y es muy variable de unas instalaciones a otras. Los manuales suelen proporcionar valores de este coeficiente en funcin del nmero de mquinas que alimenta la instalacin:
Tabla 4.4.12. Tabla de Simultaneidad. Cantidad de unidades consumidoras 1 2 3 4 5 6 7 8 Factor de simultaneidad 1 0,94 0,89 0,86 0,83 0,80 0,77 0,75 Cantidad de unidades consumidoras 9 10 11 12 13 14 15 100 Factor de simultaneidad 0,73 0,71 0,69 0,68 0,67 0,66 0,65 0,20
Fuente: TECNUN, Laboratorio de Hidrulica y Neumtica.
Teniendo en cuenta el consumo especfico de caudal de cada mquina (QESP) y los coeficientes recin definidos, el consumo habitual de la instalacin es: QCONSUMO Donde: Cs: Coeficiente de simultaneidad. Cu: Coeficiente de uso. QESP: Consumo especfico. CS
n i 1 QEsp.i
CUi
Ec. 4.4.25
111
En este caso, el Q consumo es:
CS = 0.94 CU = 1
Factor de simultaneidad para 2 elementos neumticos. Factor de uso de un cilindro neumtico.
Los consumos de cilindros en n = 4 (Nmero de ciclos por minuto) son: Q1 = 136.282

lts min
Consumo de aire del cilindro compactador.
Q2 = 6.472
lts min
Consumo de aire del cilindro perforador.
Q3 = 5.230
lts min
Consumo de aire del cilindro de compuertas de camisa.
Q4 = 2.232 min
lts min
lts
Consumo de aire del cilindro de acceso principal.
Q5 = 30.00
Consumo de aire del soplador.
El caudal de consumo ser:
QC = CS * CU* (Q1 +Q2 + Q3+ Q4 + Q5)

lts min
Ec. 4.4.26
QC = 169.403
Caudal de consumo de los cilindros
4.4.2.2.
Caudal que debe proporcionar el compresor.
A la hora de calcular el caudal que tiene que proporcionar el compresor, se deben aplicar 3 coeficientes ms.
112
4.4.2.2.1. Coeficiente de mayoracin para futuras ampliaciones (CMA). Normalmente se suele prever que el consumo puede aumentar hasta 30% en el futuro al aadir nuevas mquinas a la instalacin. En este caso el coeficiente de mayoracin ser igual a 1 ya que no se aumentarn elementos en un futuro a la mquina, claro que se pueden hacer modificaciones en el uso de cilindros de mayor capacidad, y para dicho caso se analizara nuevamente cual es el compresor adecuado para dicha instalacin.
4.4.2.2.2. Coeficiente de mayoracin por fugas (CMF). Las fugas de aire son inherentes a toda instalacin neumtica. Se va a tratar de que el montaje de la instalacin se realice con material de calidad por lo que se va a cifrar un coeficiente en 1,05.
4.4.2.2.3. Coeficiente de ciclo de funcionamiento del compresor (CCC). Es el cociente entre la duracin total del ciclo de funcionamiento (tiempo entre arranques) y el tiempo en el que el compresor produce aire comprimido (compresor funcionando). En este caso, el compresor va a funcionar durante todo el ciclo, por lo cual este coeficiente ser de 1.
Aplicando estos tres coeficientes, el caudal que tiene que proporcionar el compresor es:
CMA = 1 CMF = 1.05 CCC = 1
Coeficiente de mayoracin para futuras ampliaciones.
Coeficiente de mayoracin por fugas.
Coeficiente de ciclo de funcionamiento del compresor.
113
QCOMP = CMA * CMF* CCC *QC

lts min
Ec. 4.4.27.
QCOMP = 177.873
Caudal de consumo de los cilindros.
4.4.2.2.4. Influencia de la altitud en el proceso de compresin.
La presin, la densidad del aire y la temperatura ambiental decrecen con la altitud, como se muestra en la tabla 4.4.14.
Los cambios mencionados en las condiciones ambientales afectan a la relacin de presin de los compresores, as como la potencia requerida y el flujo de aire.
Estos cambios en las condiciones ambientales tambin afectan a la potencia disponible de los motores elctricos y de combustin.
Para realizar los clculos del volumen del depsito, se debe saber la Presin Atmosfrica de la Ciudad de Quito.
Altitud = 2800 m Patm = 0.719 Bar
Altitud de la ciudad de Quito. Presin atmosfrica de Quito.
114
Tabla. 4.4.13. Variacin de la Presin, Densidad y Temperatura Ambiental con la Altitud.
Fuente: Libro AIRE COMPRIMIDO Y SU APLICAIN EN LA INDUSTRIA.ATLAS COPCO.
115
4.4.2.3.
Clculo del volumen del depsito de regulacin.
El depsito de regulacin de una instalacin neumtica tiene varios cometidos. El ms importante es el de proporcionar aire a la presin deseada de forma inmediata, sin tener que poner en marcha el compresor. Adems se encarga de atender picos de consumo de la instalacin y amortigua las pulsaciones de presin que producen habitualmente los compresores, sobre todo los alternativos.
El volumen del depsito de regulacin se calcula con diferentes criterios en funcin de la variabilidad que puede haber en el consumo de aire y de la forma en la que se controla la produccin de aire comprimido por parte del compresor. En este caso, como la produccin de aire comprimido se va a controlar con la parada y puesta en marcha del compresor, interesa que el nmero de conexiones y desconexiones de ste sea como mximo de 15 veces por hora. Una frecuencia mayor supondra una fatiga excesiva de las diferentes partes del compresor y su vida se vera notablemente reducida.
La ecuacin de diseo que se utiliza habitualmente cuando se quiere limitar el nmero de arranques y parados del compresor es la siguiente:
15 QC Patm
VDEP Donde:
ZS P
Ec. 4.4.28
VDEP: Capacidad del depsito (m3). Qcomp: Caudal proporcionado por el compresor en Nm3/min. Patm: Presin atmosfrica (absoluta) en bar. Zs: Frecuencia de conexin del compresor en h-1. P: Variacin mxima de la presin en el depsito (Pmax Pmin) en bar.
116
En este caso se tiene que: QCOMP 1000

Nm3 min
QCOMP
QCOMP = 0.17787
Caudal del compresor.
Patm = 0.719 Bar Zs = 20 h-1 P 1Bar

15 QCOMP Patm 1000 Zs P
Presin atmosfrica de Quito.
Desconexiones del compresor.
Variacin de presin en el depsito.
VDEP
Ec. 4.4.29.
VDEP = 95.87 lts
Volumen del depsito del compresor.
Debido a que la mquina va a realizar varios ciclos en un minuto, la capacidad del depsito del compresor debera ser mucho ms grande para disminuir el nmero de desconexiones y conexiones, pero por motivos de que esta mquina es un prototipo, se optar el compresor mencionado a continuacin:
Marca: PORTEN Capacidad del Tanque: 100 lts. Caudal del Aire: 5.3 cfm @ 90 PSI 6.0 cfm @ 40 PSI. Motor: 2.0 HP. Velocidad: 1740 RPM. Presin Mxima de Trabajo: 116 PSI. Voltaje: 110 V / 60 Hz. Compresor Monofsico Transmisin: Por bandas
117
Figura. 4.4.4. Compresor de Pistn. 4.4.3. ELECTROVLVULAS.
Segn el diseo del circuito electro neumtico mostrado en el diagrama 4.3.1., podemos conocer que se necesitan:
Tabla 4.4.14. Tabla de Electrovlvulas.

ITEM CANT DESCRIPCION Electrovlvula 3/2 1 1 vas de in monoestable Electrovlvula 5/2 2 2 vas de in biestable
4 4
PRESION DE FUNCIONAMIENTO
MARCA
REPRESENTACION
2
0.15 0.8 Mpa
QUANSHENG
1 2 3
0.15 0.8 Mpa
QUANSHENG
5 1 2 3
Electrovlvula 5/3 vas de in
0.15 0.8 Mpa
QUANSHENG
5 1 4 2 3
Electrovlvula 5/3 vas de in
0.15 0.8 Mpa
QUANSHENG
5 1 3
118
4.4.4. SENSOR CAPACITIVO.
Este sensor es seleccionado debido a que
proporciona una distancia de
trabajo adecuada para la deteccin de los envases de aluminio y los envases de plstico.
El sensor capacitivo a elegir es:
Figura 4.4.5. Sensor Capacitivo M18. Serie CR. Distancia de sensado: 8 mm 10% Material de carcasa: Plstico Histresis: Mx. 20% de la distancia de sensado. Rango de Voltaje: 12 24 V DC Consumo de Corriente: Max. 15 Ma Respuesta de Frecuencia: 50 Hz. Indicador de Estndar: Red Led. Unidad de Peso: Aprox. 72 gr.
119
4.4.5. Elementos Adicionales.
Son los elementos y materiales adicionales que permitirn que el circuito diseado funcione de manera eficiente y eficaz. Los accesorios que se necesita son:
Unidad FRL: Es una unidad de mantenimiento que se encarga de filtrar partculas pequeas y condensados de agua presentes en el aire, adems permite regular la presin para un adecuado funcionamiento del equipo y finalmente cumple la funcin de lubricar al equipo enviando un pequeo roco de aceite en el aire. De esta manera se lograr que el equipo funcione de manera mucho ms eficiente.
Silenciador: Este elemento permitir disminuir el ruido generado en el circuito neumtico. Regulador de Caudal: Con este accesorio podremos regular el paso de aire en el circuito de potencia. Racores: En neumtica se utiliza este tipo de elementos como conectores de tubos (tubos aire comprimido, tubos neumticos) con sus correspondientes accesorios. Es a travs de los tubos por donde se conduce el aire comprimido.
Tabla 4.4.15. Tabla de Accesorios.

ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CANT 1 2 1 8 1 1 1 1 4 8 2 4 DESCRIPCIN Filtro regulador de presin G Silenciador de bronce G Silenciador de bronce G Silenciador de bronce G 1/8 Distribuidor de 5 tomas inst. de 10 mm Conector codo inst. 10 mm Conector recto inst. * 10 mm. Union T inst. De 10mm. Conector codo inst. * 10 mm. Conector codo inst. * 8 mm. Conector codo inst. 1/8 * 8 mm. Conector codo inst. * 12 mm. MARCA QUANSHENG MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN
120
Tabla 4.4.15. Tabla de Accesorios (continuacin)

13 14 15 16 17 2 1 6m 6m 2m Unin T inst. De 8 mm. Regulador de Caudal M 3/8 Manguera plstica M8 Manguera plstica M10 Manguera plstica M12 MINDMAN MINDMAN GATES GATES GATES
4.4.6. Seleccin del Sistema de Control.
Para el sistema de control se utiliz
la configuracin elctrica dada en el
diagrama 4.3.2., en la cual se indica todos los elementos utilizados:
Controlador Lgico Programable: PLC Logo, 12 in 8 out. Mdulo de Ampliacin.
Pulsadores:
Pulsador de latas de aluminio. Pulsador de botellas plsticas. Pulsador de reseteo.
Sensores de Presencia:
Sensor Capacitivo M18 C1. Sensor Capacitivo M18 C2.
Solenoide:
S1: Solenoide 1. S2: Solenoide 2. S3: Solenoide 3.
121
S4: Solenoide 4. S5: Solenoide 5. S6: Solenoide 6. S7: Solenoide 7. S8: Solenoide 8. S9: Solenoide 9.
Sensores Magnticos (Limitadores de Carrera):
A: Sensor 1 (N.A.). D: Sensor 2 (N.A.). K: Sensor 3 (N.A.). L: Sensor 4 (N.A.). F: Sensor 5 (N.A.) C: Sensor 6 (N.A.). G: Sensor 7 (N.A.).
4.5. DISEO ESTRUCTURAL DE LA MQUINA.

4.5.1. DISEO DEL BASTIDOR. En el grfico 4.5.1. Se representa un esquema de la mquina con sus principales elementos.
122
Figura 4.5.1. Elementos de la Mquina Recicladora. De donde:
1. Camisa de Compactacin. 2. Cilindro Compactador. 3. Cilindro de Acceso Principal. 4. Cilindro de Compuertas de Camisa de Compactacin. 5. Cilindro Perforador. 6. mbolo de Compactacin. 7. Compuerta de Acceso Principal. 8. Conducto de Ingreso. 9. Cubculo de Ingreso. 10. Compuerta #1 de Camisa de Compactacin. 11. Compuerta #2 de Camisa de Compactacin. 12. Acoples de Compuertas de Camisa de Compactacin. 13. Gua de Compuertas de Camisa de Compactacin. 14. Rampa de Separacin. 15. Conducto de Separacin. 16. Abrazadera de Rampa y Conducto de Separacin. 17. Gua de Sopladores. 18. Pared Soporte de Unidad FRL. 19. Mesa de Sujecin de Camisa de Compactacin.
123
20. Mesa de Sujecin de Estantes. 21. Electrovlvulas. 22. Controlar Lgico Programable. 23. Estante de Almacenamiento de Latas de Aluminio. 24. Estante de Almacenamiento de Botellas Plsticas PET. 25. Estructura Soporte de Cilindros. 26. Estructura Soporte
4.5.1.1.
Camisa de Compactacin.
La camisa de compactacin es la cavidad en la cual el envase se compactar por el cilindro compactador (Ver figura 4.5.2.). Esta camisa consta de:
Cuatro soportes, los cuales permiten que este elemento se pueda acoplar en la mquina. Cuatro carriles, los que sirven como guas para las compuertas de la camisa, las cuales permitirn que ingrese y salga el envase de la misma.
Esta camisa est hecha de acero ASTM A-36, cuyas propiedades mecnicas son: Lmite de fluencia: 250 Mpa (36 Ksi). Lmite de rotura: 410 Mpa (58 Ksi).
Figura 4.5.2. Camisa de Compactacin.
124
En la figura 4.5.3. se puede observar un esquema de soldadura de las placas a soldar en la camisa.
Figura 4.5.3. Esquema de Soldadura de Placas.
A continuacin se analizar la placa A, que se encuentra especificada en la figura anterior, ya que esta ser la que soporta la fuerza generada por el cilindro compactador.
La norma recomienda que la garganta debe tener un mximo del 80% del espesor mnimo de las placas a soldar, pero tambin existe una regla para espesores mnimos que se deben colocar segn el espesor de placas a soldar. Debido a que las placas tienen espesores de 5 mm cada una, y de acuerdo a la Tabla 9-6 del libro de Shigley de la octava edicin, el espesor mnimo que debe tener este filete es de 3/16 lo cual corresponde a un cordn de soldadura aproximadamente de 5 mm.
Estos cordones de soldadura van a estar sujetos a cortante, por esta razn el anlisis para esta soldadura ser:
Fmax = 4712 N h = 3.2 mm ls = 90 mm Nc = 2

Fmax 0.707 Nc ls h
Fuerza permisible de compactacin. Espesor de cordn de soldadura. Longitud del cordn de soldadura. Nmero de cordones.
Ec. 4.5.1.
11.57 MPa
Esfuerzo cortante generado.
125
Debido a que el material de aporte es el electrodo E6011, y que el espesor del cordn es de 1/8, la fuerza unitaria y el esfuerzo cortante permisible son: 124 MPa
s 2
Esfuerzo cortante permisible.
sn
Ec.4.5.2.
Sn = 10.71
Se puede observar que el cordn de soldadura est sobredimensionado. Se podra optar por una soldadura intermitente y as lograr un ahorro de recursos, pero, en este caso dicho ahorro no es significativo, por ello se mantendr esta configuracin.
Enseguida, se tiene que tomar en cuenta la deflexin que se generar en la placa A por efecto de la fuerza del cilindro compactador, es por esto que, se ha tomado el diagrama de apoyos fijos con una carga central para conocer la deflexin que se producir.
N mm lineal
Fta = 278.452
Ec. 4.5.3.
Ft
Fta ls Nc
Ec. 4.5.4.
Ft = 50121.3 N
Fuerza permisible del filete.
Debido a que Ft Fmax, ya que la resistencia del material de aporte es satisfactoria.
126
Figura 4.5.4. Carga Generada por el Cilindro Compactador a la Camisa. Donde:
R1: Reaccin generada en el punto A. R2: Reaccin generada en el punto C. M1: Momento generado en el punto A. M2: Momento generado en el punto C.
La deflexin mxima que se producir ser de:
lo = 105 mm an = 90 mm ea = 5 mm
1 12
Longitud de la placa A.
Ancho de la placa A.
Espesor de la Placa A.
lo ea 3
Ec. 4.5.5.
I = 1093,75 mm4
E = 205939,7 MPa
DAB = 60 mm DBC = 45 mm
Distancia entre A y B.
Distancia entre B y C.
127
YAB
Fmax DBC 2 DAB 6 E I lo 3
DAB 3 DAB DBC -3 DAB lo
Ec. 4.5.6.
YAB = - 0.001976 mm
Deflexin mxima.
Como se puede observar, la deflexin generada es casi nula, por ello podemos manifestar que no se producir una deformacin del elemento. A continuacin se realizar el anlisis de fuerzas para conocer el momento y el cortante mximo generado.
Fmax DBC 2 lo 3
3 DAB DBC
Ec. 4.5.7.
R1 = 1854.58 N
Fmax DAB 2 lo 3
Reaccin en el punto A.
R2
3 DBC DAB
Ec. 4.5.8.
R2 = 2857.42 N
Reaccin en el punto C.
Diagrama 4.5.1. Diagrama de Fuerza Cortante.
128
M1
Fmax DAB DBC 2 lo 2
Ec.4.5.9.
M1 = -51928.2 Nmm
Momento generado en el punto A.
MAB
Fmax DBC 2 lo 3
DAB 3 DAB DBC -DAB lo
Ec. 4.5.10.
MAB = 59346.5 Nmm

Fmax lo 2
Momento entre A y B.
M2
Ec. 4.5.11.
M2 = -69237.6 Nmm
Momento generado en el punto C.
Diagrama 4.5.2. Diagrama de Momento Flector. Se escoge el momento de gran valor que es de M 2 = -69237.6 Nmm, con este valor se calcula el esfuerzo por momento.
129
pm
e M2 a 2
Ec. 4.5.12.
pm = 158.3 MPa
Esfuerzo por Momento.
La resistencia a la fluencia del acero A - 36 es de 36 ksi, lo que equivale a 248.82 MPa. Resistencia a la fluencia del A 36.
S36 = 248.82 MPa.

S36 pm
sn
Ec. 4.5.13.
sn = 1.57
Factor de seguridad
4.5.1.2.
Pernos de sujecin de elementos neumticos y mecnicos.
En esta parte se analizar los pernos de sujecin de los elementos ms crticos de la mquina. Para ello los parmetros que conocemos son:
El dimetro del perno de sujecin del elemento. Los espesores de las placas de sujecin.
4.5.1.2.1. Pernos de sujecin del cilindro compactador. perno: M14 UNF, A325 (El perno es de rosca fina ya que nos proporciona mayor resistencia a la fatiga, resiste las vibraciones, por lo tanto el aflojamiento que se pudiera ocasionar es mnimo). Arandela Plana: 14R. Arandela de Presin: M14. Tuerca: M14 UNF. Espesor del anclaje del cilindro: 5 mm.
130
Figura 4.5.5. Junta Empernada del Cilindro Compactador.
Como se puede
observar en la figura 4.5.5., hay un espesor que no se
encuentra definido, este espesor es de la mesa de sujecin en la cual se montar el cilindro compactador. La mesa de sujecin para este elemento tendr un espesor de 10 mm y ser una tabla de pino, ya que este material, aparte de ser econmico y resistente, es liviano y nos permitir transportar la mquina de una manera mucha ms fcil y cmoda.
Longitud del Perno.
Debido a los espesores de la junta empernada de este cilindro, la longitud del perno ser de:
L = 38.1 mm perno = 14 mm
131
Longitud de roscado. LT = 2*perno 6 mm, L 125, perno 48 mm Ec. 4.5.14.
LT = 2*14 + 6 = 34 mm Longitud de la parte til sin rosca. Ld = L LT Ld= 38.1 34 = 4.1 mm Longitud de la parte roscada en el agarre.
Ec. 4.5.15.
Tp = 5 mm T = 10 mm
Espesor del anclaje del perno.
Espesor de la mesa.
Ta = 3.5 mm LT = T a * 2 + T + T p - Ld LT = 3.5*2 + 10 + 5 4.1 = 17.9 mm rea de la parte sin rosca.

perno 2 4
Espesor de la arandela 14R.
Ec. 4.5.16.
Ad
Ec. 4.5.17.
Ad= 153.938 mm2 rea con el dimetro mnimo. At = 116 mm2
132
rea de esfuerzo de tensin. Af = 125 mm2
Anlisis de pernos a cortante.
Figura 4.5.6. Distribucin de Pernos en el Cilindro Compactador.
Aplastamiento de los pernos.
t = 10 mm perno = 14 mm Fmax = 4712N

Fmax 2 t perno
Espesor de la mesa.
Dimetro del perno.
Fuerza permisible de compactacin.
perno
Ec. 4.5.18.
perno = 16.829 MPa Sp = 586 MPa Sut = 827 MPa

Sp perno
Esfuerzo de aplastamiento.
Resistencia de prueba mnima.
Resistencia mnima a la tensin.
sn
Ec 4.5.19.
sn = 34.82
Factor de seguridad. 133
Aplastamiento de las placas.
t = 10 mm
Espesor de la mesa.
Fmax = 4712 N
Fmax 2 t perno
Fuerza permisible de compactacin.
placa
Ec. 4.5.20.
placa = 16.829 MPa Su = 104 MPa

Su perno
Resistencia ltima del Pino.
sn
Ec. 4.5.21.
sn = 6.18 Cortante del perno.
Nperno = 4
Fmax Nperno Ad
Nmero de pernos.
Ec. 4.5.22.
0.577
Sp sn
Ec. 4.5.23.
sn
0.577 Sp Nperno Ad Fmax
Ec. 4.5.24.
sn = 44.185
134
4.5.1.2.2. Pernos de sujecin del cilindro perforador. perno: M8 UNF, A325 (El perno es de rosca fina ya que nos proporciona mayor resistencia a la fatiga, resiste las vibraciones, por lo tanto, el aflojamiento que se pudiera ocasionar es mnimo). Tuerca: M8 UNF. Espesor del anclaje del cilindro: 5 mm.
Figura 4.5.7. Junta Empernada del Pistn Perforador.
Longitud del Perno.
Debido a los diferentes espesores de las placas presentes en la junta empernada, la longitud del perno ser de:
L = 25.4 mm perno = 8 mm Longitud de roscado. LT = 2*perno 6 mm, L 125, perno 48 mm Ec. 4.5.25.
LT = 2*8 + 6 = 22 mm Longitud de la parte til sin rosca. Ld = L LT
Ec. 4.5.26.
135
Ld = 25.4 22 = 3.4 mm Longitud de la parte roscada en el agarre.
Tp = 5 mm T = 3 mm
Espesor del anclaje del perno.
Espesor de la base.
LT = T + T p - Ld LT = 3 + 5 3.4 = 4.7 mm rea de la parte sin rosca. Ad

perno 2 4
Ec. 4.5.27.
Ec. 4.5.28.
Ad= 50.265 mm2 rea con el dimetro mnimo. At = 36 mm2 rea de esfuerzo de tensin. Af = 39.2 mm2
136
Anlisis de pernos a cortante.
Figura 4.5.8. Distribucin de Pernos en el Cilindro Perforador. Aplastamiento de los pernos.
t = 3 mm perno = 8 mm Fmax = 754 N

Fmax 2 t perno
Espesor de la base.
Dimetro del perno.
perno
Ec. 4.5.29.
perno = 15.708 MPa Sp = 586 MPa Sut = 827 MPa

Sp perno
Resistencia de prueba mnima.
Resistencia mnima a la tensin.
sn
Ec. 4.5.30.
sn = 37.305 Aplastamiento de las placas.
t = 3 mm
Espesor de la mesa. 137
Fmax = 754 N
Fmax 2 t perno
placa
Ec. 4.5.31.
placa = 15.708 MPa Su = 248 MPa

Su perno
Resistencia a la fluencia del A - 36.
sn
Ec. 4.5.32.
sn = 15.788 Cortante del perno.
Nperno = 4
Fmax Nperno Ad
Nmero de pernos.
Ec. 4.5.33.
0.577
Sp sn
Ec. 4.5.34.
sn
0.577 Sp Nperno Ad Fmax
Ec. 4.5.35.
sn = 90.163
4.5.1.2.3. Pernos de sujecin de la camisa de compactacin. perno: M14 UNF, A325 (El perno es de rosca fina ya que nos proporciona mayor resistencia a la fatiga, resiste las vibraciones, por lo tanto, el aflojamiento que se pudiera ocasionar es mnimo).
138
Arandela: 14R. Tuerca: M14 UNF. Espesor de los soportes de la camisa: 5 mm.
Figura 4.5.9. Junta Empernada de la Camisa de Compactacin.
Estos pernos estarn en las mismas condiciones que los pernos del cilindro compactador, por ello no es indispensable hacer clculos de los mismos, ya que saldrn los mismos resultados.
Una vez analizados los pernos de sujecin de los elementos neumticos que generan cargas crticas (cilindro compactador y cilindro perforador) y de los elementos mecnicos que resisten cargas crticas (camisa de compactacin), se puede concluir que los pernos de cada elemento pueden resistir las cargas generadas en los mismos, sin embargo se puede observar que existe un sobredimensionamiento en el espesor de las mesas de sujecin, las cuales permiten que los factores de seguridad sean demasiado altos, pero, hay que tomar en cuenta que esta mesa con este espesor nos puede brindar facilidades de montaje no solo de los cilindros sino tambin de otros elementos como es el caso de las electrovlvulas, la camisa de compactacin, entre otros, por este motivo se escoge el espesor de 10 mm para las mesas de sujecin, logrando as brindar un grado de rigidez a la estructura.
139
4.5.1.3.
Diseo del Conducto de Ingreso.
Este conducto permite que la botella plstica o lata de aluminio se dirija hacia la camisa de compactacin. Este conducto no requiere un clculo preliminar para su diseo, por ende se concluye que su diseo es nicamente geomtrico. Este elemento ser fabricado de tol negro de 1 mm de espesor. Ver figura 4.5.10.
Figura 4.5.10. Conducto de Ingreso.
4.5.1.4.
Diseo del Sistema de Separacin del Producto.
Este sistema tiene los siguientes elementos:
Rampa de Separacin.
Esta rampa permite que el envase compactado se deslice por el mismo haciendo que al final de este recorrido se aloje en un conducto denominado Conducto de Separacin, en el cual estarn presentes los Sopladores Neumticos. Ver figura 4.5.11.
140
Figura 4.5.11. Rampa de Separacin.
Abrazadera de Rampa y Conducto de Separacin.
Este elemento permite que tanto la rampa como el conducto de separacin se encuentren nivelados. Ver figura 4.5.12.
Figura 4.5.12. Abrazadera de Rampa y Conducto de Separacin. Sopladores Neumticos.
Los sopladores neumticos tiene el objetivo de dirigir a los elementos compactados a sus respectivos estantes. Los sopladores van a estar montados en unas guas de tol de 1 mm de espesor. Ver figura 4.5.13.
141
Figura 4.5.13. Gua de Sopladores. Conducto de Separacin.
El Conducto de Separacin tiene como objetivo detener el producto despus de la cada de la rampa, as se puede separar el producto a su respectivo
recipiente. Ver figura 4.5.14.
Figura 4.5.14. Conducto de Separacin. Tanto la Rampa como el Conducto de Separacin, sern fabricados con lmina de tol negro de 1 mm de espesor.
142
4.5.1.5.
Diseo de Punta de Perforacin.
Esta punta de perforacin servir para que todos los envases sean perforados y permitan que exista la fuga de aire, el cual ser acoplado en el cilindro perforador. El material que se utilizar para la fabricacin de esta punta de perforacin ser el AISI S1, ya que este tipo de acero tiene una elevada resistencia al desgaste y una altsima tenacidad. Este tipo de acero es utilizado frecuentemente en herramientas para trabajo en fro como es el caso de cinceles, punteras de martillos neumticos, etc., y en herramientas para trabajo en caliente como por ejemplo en cuchillas para rebordes, punzones, etc. Ver figura 4.5.15.
Figura 4.5.15. Punta de Perforacin.
4.5.1.6.
Diseo del mbolo de Compactacin.
Este elemento ser acoplado al vstago del cilindro compactador. El Duraln es el material del cual se fabricar este mbolo, ya que como este elemento va a estar en constante movimiento, se necesita un material que ofrezca una excepcional resistencia a la deformacin y una alta resistencia a la abrasin. Sus propiedades mecnicas son las cuales son:
143
Densidad: 1.15 gr/cm3. Resistencia a la tensin: 80 MPa. Dureza Shore D: 70 - 75. Punto de Rotura: 100 MPa. Coeficiente de Friccin: 0.04.
Este mbolo tendr un permetro exterior cuadrado ya que la camisa de compactacin ser cuadrada. Ver figura 4.5.17.
Figura 4.5.17. mbolo de Compactacin.
4.5.1.7.
Diseo de Tapa de Ingreso.
Esta tapa se acopla al cilindro P1, el cual permite que el envase tanto plstico como de aluminio ingrese a la mquina, pasando por el conducto de ingreso, para tener como destino final la camisa de compactacin. Para este elemento se utilizar tablas de pino. Ver figura 4.5.18.
144
Figura 4.5.18. Tapa de Ingreso.
4.5.1.8.
Diseo de Gua de Compuertas y Compuertas de Camisa de Compactacin.
Estas compuertas se acoplan al cilindro que permite cerrar y abrir accesos en la camisa de compactacin. Para poder acoplar estas tapas al cilindro, se necesita de 2 acoples los cuales fueron diseados al igual que el resto de los elementos anteriores. Estas compuertas estn interconectadas por una Gua que es de acero ASTM A-36, mientras que estas tapas sern de Plstico y los acoples sern de acero ASTM A-36.
Figura 4.5.19. Gua de Compuertas de Camisa de Compactacin.
145
Figura 4.5.20. Compuerta #1 de Camisa de Compactacin.
Figura 4.5.22. Acople de Tapa de Camisa de Compactacin.
146
4.5.1.9.
Cubculo de Ingreso.
Este elemento permite que el usuario coloque el envase a compactar, de una manera segura y confiable, permitiendo que la botella de plstico PET o la lata de aluminio se puedan dirigir sin ningn problema a la Camisa de Compactacin. Adems este elemento alojar a los sensores capacitivos los cuales permitirn el reconocimiento del envase como se ha manifestado anteriormente. Ver figura 4.5.23.
Figura 4.5.23. Cubculo de Ingreso. 4.5.10. Estructura Soporte de Cilindros.
En esta estructura se alojar los siguientes cilindros:
Cilindro Perforador. Cilindro de Compuertas de Camisa de Compactacin. Cilindro de Acceso Principal.
Esta estructura est hecha de perfiles L25x3. Ver figura 4.5.24.
147
Figura 4.5.24. Estructura Soporte de Cilindros. Todas las dimensiones de los elementos antes mencionados, se encontrarn en la seccin de Planos.
148
CAPTULO 5
CONSTRUCCIN MONTAJE Y PUESTA EN MARCHA 5.1. CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO DE MQUINA
RECICLADORA DE BOTELLAS PLSTICAS DE 400 A 500 ml Y LATAS DE ALUMINIO DE 330 A 350 ml.
5.1.1. LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS. Despus de haber terminado con el diseo de la mquina recicladora, se proceder a la adquisicin de los materiales, herramientas y equipos de trabajo que sern necesarios para la construccin del equipo, por esta razn se mencionar 2 listas de materiales, en la cual, la primera tiene que ver con los elementos que no sern maquinados (compresor, cilindros neumticos, electrovlvulas, etc.), mientras que la segunda lista enumerar todos los materiales que sern necesarios para construir los elementos de la mquina (perfiles de acero, planchas de tol negro, planchas de madera de pino, etc.).
Tabla 5.1.1. Lista de Materiales no Maquinados. ITEM

1
DESCRIPCIN
Cilindro neumtico de doble efecto, cilindro: 100 mm, vstago: 25 mm, l: 320 mm Cilindro neumtico de doble efecto, cilindro: 40 mm, vstago: 16 mm, l: 100 mm Cilindro neumtico de doble efecto, cilindro: 32 mm, vstago: 12 mm, l: 125 mm
MEDIDA
U
CANTIDAD
1
MARCA
MINDMAN
MINDMAN
MINDMAN
149
Tabla 5.1.1. Lista de Materiales no Maquinados (Continuacin). ITEM

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
DESCRIPCIN
Microcilindro : 25 mm, L: 100 mm, SE RT Montaje pies para cilindro : 100 mm Montaje pies para cilindro : 40 mm Montaje pies para cilindro : 32 mm Electrovlvula monoestable Electrovlvula 5/2 vas G biestable Electrovlvula 5/3 vas G Electrovlvula 5/3 vas G Filtro regulador de presin G Silenciador de bronce G Silenciador de bronce G Silenciador de bronce G 1/8 Distribuidor de 5 tomas inst. de 10 mm Conector codo inst. 10 mm Conector recto inst. * 10 mm. Unin T inst. De 10mm. Conector codo inst. * 10 mm. Conector codo inst. * 8 mm. Conector codo inst. 1/8 * 8 mm. Conector codo inst. * 12 mm. Unin T inst. De 8 mm. Regulador de Caudal M10 Manguera plstica M8 Manguera plstica M10 Manguera plstica M12 Compresor de 100lts PLC 12/24RC Modulo Lgico Mdulo de Expansin12/24RC Fuente de Poder 6-12-24VDC Transformador 16.5 VAC Bornera Enchufe Fuente de Alimentacin 120-230VDC 3/2 vas de in
MEDIDA
U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U
CANTIDAD
1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 8 1 1 1 1 4 8 2 4 2 1 6m 6m 2m 1 1 1 1 1 40 1 1
MARCA
MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN QUANSHENG QUANSHENG QUANSHENG QUANSHENG QUANSHENG MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN MINDMAN GATES GATES GATES D. PAGIO SIEMENS SIEMENS AUTONICS AUTONICS AUTONICS AUTONICS AUTONICS
150
Tabla 5.1.1. Lista de Materiales no Maquinados (Continuacin). ITEM

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
DESCRIPCIN
Canaleta 20x12 Codo 20x12 Tee 20x12 Cable elctrico # 18 Cable elctrico # 20 Sensor Capacitivo M18 Sensores Magnticos Pulsador N.A. Perno M14 A325 Perno M8 A325 Perno M6 A325 Estantes Plsticos Regulador de Caudal M8
MEDIDA
U U U U U U U U U U U U U
CANTIDAD
3 15 15 8m 8m 2 7 2 8 8 8 2 1
MARCA
KYWI KYWI KYWI AUTONICS AUTONICS AUTONICS MINDMAN MINDMAN ESTNDAR ESTNDAR ESTNDAR PICCA MINDMAN
Todos los materiales nombrados en la anterior tabla, tienen puestas la letra U en la columna de Medida la cual significa unidad. A continuacin se da a conocer la lista de materiales que sern maquinados.
Tabla 5.1.2. Lista de Materiales Maquinados. ITEM

1
DESCRIPCIN
Barra de acero AISI S1 :18 mm, l: 180 mm Plancha de Tol 342x134x87 Barra Cilndrica Duralon cilin:110 mm, l: 100 mm
MED
U
CANT
1
USO
Punta de Perforacin
PROVEEDOR
ACEROS Y PERFILES ACEROSCENTER
Conducto de Ingreso
mbolo de Compactacin
ACEROS Y PERFILES
Plancha de acero A-36 460x127x100
Camisa de Compactacin Soportes de Camisa de Compactacin Carriles Superiores de Camisa de Compactacin Carriles Inferiores de Camisa de Compactacin
ACEROSCENTER
Plancha de acero A-36 51x35x5 Plancha de acero A-36 170x17x5 Plancha de acero A-36 170x17x5
ACEROSCENTER
ACEROSCENTER
ACEROSCENTER
151
Tabla 5.1.2. Lista de Materiales Maquinados (Continuacin).

8 Lmina de Plstico 405x165x5 Lmina de Plstico 150x95x5 Barra de acero A-36 :22 mm, l: 70 mm Plancha de acero A-36 170x110x3 Tabla de Pino 305x150x55 Plancha de acero A-36 270x95x75 Plancha de Tol 250x100x100 Plancha de Tol 260x100x95 Plancha de Tol 1096x711x1 Plancha de Tol 747x711x1 Plancha de Tol 1096x747x1 Tabla de Pino 1090x705x160 Tabla de Pino 1090x705x10 Tabla de Pino 390x170x10 Plancha de Tol 250x25x1 Plancha de Tol 600x25x1 ngulo 25x3 L: 1335 mm U 1 Compuerta #1 de Camisa de Compactacin Compuerta #2 de Camisa de Compactacin Acople de Compuertas de Camisa de Compactacin Gua de Compuertas de Camisa de Compactacin Compuerta de Acceso Principal Cubculo de Entrada PELIKAN
PELIKAN
10
ACEROSCENTER
11
ACEROSCENTER
12
PELIKAN
13
ACEROSCENTER
14
Conducto de Separacin
ACEROSCENTER
15
Rampa de Separacin
ACEROSCENTER
16
Cubierta
ACEROSCENTER
17
Paredes #1
ACEROSCENTER
18
Paredes #2 Mesa de Sujecin de Camisa de Compactacin Mesa de Sujecin de Estantes Pared Soporte de Unidad FRL Gua de Sopladores Abrazadera para Rampa
ACEROSCENTER
19
PELIKAN
20
PELIKAN
21
PELIKAN
22
ACEROSCENTER
23
y Conducto de Separacin
ACEROSCENTER
24
Estructura Soporte de Cilindros
ACEROSCENTER
152
Tabla 5.1.2. Lista de Materiales Maquinados (Continuacin).

25 ngulo 20x3 L: 1096 mm ngulo 20x3 L: 705 mm ngulo 20x3 L: 765 mm Tabla de Pino 275x135x106 Tabla de Pino 238x230x205 U 6 Vigas Principales (Estructura Soporte) Vigas Principales (Estructura Soporte) Columnas (Estructura Soporte) Caja de Sensores ACEROSCENTER
26
ACEROSCENTER
27
ACEROSCENTER
28
PELIKAN
29
Caja de PLC
PELIKAN
Las tablas de materiales maquinados y no maquinados sern complementadas con sus respectivos costos en el captulo 8.
La mquina recicladora de botellas plsticas y latas de aluminio posee no solo planos de fabricacin, sino que tambin constan con diagramas de procesos los cuales permiten conocer los siguientes parmetros:
Mquinas y herramientas necesarias para la fabricacin de la pieza. Tiempo estimado de fabricacin para cada elemento. Costo estimado de cada elemento, el cual est en funcin del tiempo de fabricacin del mismo tanto en horas/hombre como en horas/mquinas.
El orden de fabricacin de las diferentes piezas tiene que ver con la disponibilidad de material existente en el mercado local, adems del tamao y grado de dificultad en la fabricacin de las mismas. Como conocemos, est mquina consta de 2 partes las cuales son:
Sistema electro-neumtico de la mquina. Estructura de la mquina.
Dentro del sistema electro-neumtico existen elementos como: Cilindros neumticos de simple y doble efecto, compresor, electrovlvulas, limitadores de carrera, sensores capacitivos, racores, mangueras plsticas, silenciadores,
153
reguladores de caudal y filtro regulador de presin. Estos elementos se seleccionan ms no sern construidos.
Para los elementos que conforman la estructura de la mquina como: Mesas de sujecin, conducto de ingreso, rampa de separacin, mbolo de compactacin, punta de perforacin y los diferentes perfiles metlicos que servirn como columnas y vigas en el mismo constarn con diagramas de procesos, los cuales se menciona a continuacin:
154
5.2. DIAGRAMAS DE PROCESOS.
DIAGRAMA DE PROCESO DE LA PUNTA DE PERFORACIN
Asunto Diagramado: Punta de Perforacin. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Seccin: Estructura. Diagramado por: Diego Sandoval, Vctor Ushia.
Punta de Perforacin Barra de acero AISI S1 = 18 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Cizalla
0-3
Taladrar Agujero
10
0-4
Roscar Agujero con Machuelo
10
0-5
Torneado Cnico de Punta
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.1. Proceso de Construccin de Punta de Perforacin.
155
DIAGRAMA DE PROCESO DEL CONDUCTO DE INGRESO
Asunto Diagramado: Conducto de Ingreso. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Conducto de Ingreso Plancha de Tol e = 1 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Cizalla
0-3
Taladrar agujero
10
0-4
Doblar con Dobladora
10
0-5
Soldar uniones con Suelda de Punto
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.2. Proceso de Construccin del Conducto de Ingreso.
156
DIAGRAMA DE PROCESO DEL MBOLO DE COMPACTACIN
Asunto Diagramado: mbolo de Compactacin. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
mbolo de Compactacin Barra Cilndrica de Duraln = 105 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra Vai Ven
15
0-3
Fresar las caras del mbolo
15
0-4
Taladrar agujeros
10
0-4
Limar Bordes
10
Insp. 1
10
Almacenaje
Diagrama 5.2.3. Proceso de Construccin de mbolo de Compactacin.
157
DIAGRAMA DE PROCESO DE LA CAMISA DE COMPACTACIN
Asunto Diagramado: Camisa de Compactacin. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Camisa de Compactacin Plancha de acero ASTM A-36 e = 5 mm
10
0-1
Medir y Trazar
10
0-2
Corte con Sierra
10
0-3
Taladrar agujeros
30
0-4
Soldadura SMAW de planchas
15
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.4. Proceso de Construccin de la Camisa de Compactacin.
158
DIAGRAMA DE PROCESO DE LAS SOPORTES DE CAMISA DE COMPACTACIN
Asunto Diagramado: Soportes. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Soportes de Camisa de Compactacin Plancha de acero ASTM A-36 e = 5 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra
0-3
Taladrar agujeros
10
0-4
Soldadura SMAW de planchas
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.5. Proceso de Construccin de Soportes de Camisa de Compactacin.
159
DIAGRAMA DE PROCESO DE CARRILES SUPERIORES DE CAMISA DE COMPACTACIN
Asunto Diagramado: Carriles Superiores. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Carriles Superiores de Camisa de Compactacin Plancha de acero ASTM A-36 e = 5 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Cortar con Sierra
10
0-3
Soldar placas con soldadura SMAW
10
0-4
Limar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.6. Proceso de Construccin de Carriles Superiores de Camisa de Compactacin.
DIAGRAMA DE PROCESO DE CARRILES INFERIORES DE CAMISA DE COMPACTACIN 160
Asunto Diagramado: Carriles Inferiores. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Carriles Inferiores de Camisa de Compactacin Plancha de acero ASTM A-36 e = 5 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Cortar con Sierra
10
0-3
Soldar placas con soldadura SMAW
10
0-4
Limar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.7. Proceso de Construccin de Carriles Inferiores de Camisa de Compactacin. DIAGRAMA DE PROCESO DE COMPUERTA #1 DE CAMISA DE COMPACTACIN
161
Asunto Diagramado: Compuerta #1. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Compuerta #1 de Camisa de Compactacin Tabla de Pino 405x165x5 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Serrucho
0-3
Taladrar Agujero
10
0-4
Lijar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.8. Proceso de Construccin de Compuerta #1 de Camisa de Compactacin.
DIAGRAMA DE PROCESO DE COMPUERTA #2 DE CAMISA DE COMPACTACIN
Asunto Diagramado: Compuerta #2. 162
Seccin: Estructura.
Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Diagramado por: Diego Sandoval, Vctor Ushia.
Compuera #2 de Camisa de Compactacin Tabla de Pino 150x95x5 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Serrucho
0-3
Taladrar Agujero
10
0-4
Lijar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.9. Proceso de Construccin de Compuerta #2 de Camisa de Compactacin.
DIAGRAMA DE PROCESO DE ACOPLES DE COMPUERTAS
Asunto Diagramado: Acople de Compuertas. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Seccin: Estructura. Diagramado por:
163
Diego Sandoval, Vctor Ushia.

Acople de Tapa Barra cilndrica de acero de = 22 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra
0-3
Refrentado y cilndrado de acople
0-4
Taladrar agujeros
10
0-5
Roscar Agujero con Machuelo
10
0-5
Limar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.10. Proceso de Construccin de Acople de Tapa.
DIAGRAMA DE PROCESO DE GUA DE COMPUERTAS DE CAMISA
Asunto Diagramado: Gua de Compuertas. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
164
Gua de Compuertas de Camisa Plancha de Acero ASTM A-36 e = 3 mm
0-1
Medir y Trazar
10
0-2
Corte con Sierra
10
0-2
Taladrar agujeros
10
0-3
Limar Bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.11. Proceso de Construccin de Gua de Compuertas de Camisa.
DIAGRAMA DE PROCESO DE COMPUERTA DE ACCESO PRINCIPAL
Asunto Diagramado: Compuerta de Acceso Principal. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
165

Compuerta de Acceso Principal Tabla de Pino de e = 5 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Cortar con Serrucho
0-3
Taladrar agujero
10
0-4
Pegar tablas
10
0-5
Lijar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.12. Proceso de Construccin de Compuerta de Acceso Principal.
DIAGRAMA DE PROCESO DE CUBICULO DE ENTRADA
Asunto Diagramado: Cubculo de Entrada. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
166

Cubculo de Entrada Plancha de Tol e = 1 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Cizalla y Tijeras
0-3
Taladrar agujero
10
0-4
10
0-5
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.13. Proceso de Construccin de Cubculo de Entrada.
DIAGRAMA DE PROCESO DE CONDUCTO DE SEPARACIN
Asunto Diagramado: Cubculo de Separacin. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
167

Conducto de Separacin Plancha de Tol e = 1 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Cizalla
10
0-3
10
0-4
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.14. Proceso de Construccin de Conducto de Separacin.
DIAGRAMA DE PROCESO DE RAMPA DE SEPARACIN
Asunto Diagramado: Rampa de Separacin. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
168

Rampa de Separacin Plancha de Tol e = 1 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Cizalla
10
0-3
10
0-4
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.15. Proceso de Construccin de Rampa de Separacin.
DIAGRAMA DE PROCESO DE CUBIERTA
Asunto Diagramado: Cubierta. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
169

Cubierta Plancha deTol e = 1 mm
10
0-1
Medir y Trazar
20
0-2
Corte con Cizalla y Tijeras
20
0-3
Limar Bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.16. Proceso de Construccin de Mesa de Sujecin del Compresor.
DIAGRAMA DE PROCESO DE PAREDES
Asunto Diagramado: Paredes. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
170

Paredes Plancha de Tol e = 1 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Cizalla
10
0-3
Limar Bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.17. Proceso de Construccin de Paredes.
DIAGRAMA DE PROCESO DE MESA DE SUJECIN DE CAMISA
Asunto Diagramado: Mesa de Sujecin de Camisa. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
171
Mesa de Sujecin de Camisa Tabla de Pino de e = 10 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra
0-3
Taladrar agujeros M14
10
0-4
Taladrar agujeros M9
10
0-5
Lijar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.18. Proceso de Construccin de Mesa de Sujecin de Camisa.
DIAGRAMA DE PROCESO DE MESA DE SUJECIN DE ESTANTES
Asunto Diagramado: Mesa de Sujecin de Estantes. Fecha de Diagrama: 2011/04/19. 172
Mesa de Sujecin de Estantes Tabla de Pino de e = 10 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra
10
0-3
Lijar Bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.19. Proceso de Construccin de Mesa de Sujecin de Estantes.
DIAGRAMA DE PROCESO DE PARED SOPORTE DE UNIDAD FRL
Asunto Diagramado: Pared Soporte de Unidad FRL. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
173

Pared Soporte de Unidad FRL Tabla de Pino de e = 10 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra
10
0-3
Lijar Bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.20. Proceso de Construccin de Pared Soporte de Unidad FRL.
DIAGRAMA DE PROCESO DE GUA DE SOPLADORES
Asunto Diagramado: Gua de Sopladores. Fecha de Diagrama: 2011/04/19. 174

Gua de Sopladores Plancha de Tol e = 1 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Tijeras
0-3
Taladrar agujeros
10
0-4
10
0-5
Limar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.21. Proceso de Construccin de Gua de Sopladores.
DIAGRAMA DE PROCESO DE ABRAZADERA PARA RAMPA Y CONDUCTO DE SEPARACIN
Asunto Diagramado: Abrazadera. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
175

Abrazadera para Rampa y Conducto de Separacin Plancha de Tol e = 1 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Cizalla
10
0-3
10
0-4
Limar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.22. Proceso de Construccin de Abrazadera para Rampa y Conducto de Separacin.
DIAGRAMA DE PROCESO DE ESTRUCTURA SOPORTE DE CILINDROS
Asunto Diagramado: Estructura de Cilindros. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
Seccin: Estructura. Diagramado por: Diego Sandoval,
176
Vctor Ushia.
Estructura Soporte de Cilindros ngulo L25x3
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra
10
0-3
Taladrar agujeros
10
0-4
Soldar perfiles con proceso SMAW
10
0-5
Limar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.23. Proceso de Construccin de Estructura Soporte de Cilindros.
DIAGRAMA DE PROCESO DE ESTRUCTURA SOPORTE
Asunto Diagramado: Estructura Soporte. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
177
Vctor Ushia.
Estructura Soporte ngulo L20x3
0-1
Medir y Trazar
0-2
Corte con Sierra
10
0-3
Soldar perfiles con proceso SMAW
10
0-4
Limar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.24. Proceso de Construccin de Estructura Soporte.
DIAGRAMA DE PROCESO DE CAJA DE SENSORES
Asunto Diagramado: Caja de Sensores. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
178
Vctor Ushia.
Caja de Sensores Tabla de Pino de e = 13 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Cortar con Serrucho
0-3
Taladrar agujero
10
0-4
Pegar tablas
10
0-5
Lijar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.25. Proceso de Construccin de Caja de Sensores.
DIAGRAMA DE PROCESO DE CAJA DE SENSORES
Asunto Diagramado: Caja de PLC. Fecha de Diagrama: 2011/04/19.
179
Vctor Ushia.
Caja de PLC Tabla de Pino de e = 13 mm
0-1
Medir y Trazar
0-2
Cortar con Serrucho
0-3
Taladrar agujero
10
0-4
Pegar tablas
10
0-5
Lijar bordes
10
Insp. 1
Almacenaje
Diagrama 5.2.25. Proceso de Construccin de Caja de PLC.
5.3. CONSTRUCCIN DE PARTES.
180
Figura 5.3.1. Punta de Perforacin.
Figura 5.3.2. Conducto de Ingreso.
Figura 5.3.3. mbolo de Compactacin.
181
Figura 5.3.4. Soportes, Carriles y Camisa de Compactacin.
182
Figura 5.3.7. Acoples de Compuerta.
Figura 5.3.8. Gua de Compuertas de Camisa.
Figura 5.3.9. Compuerta de Acceso Principal.
183
Figura 5.3.10. Cubculo de Ingreso.
Figura 5.3.11. Conducto y Rampa de Separacin.
Figura 5.3.12. Estructura Soporte de Cilindros.
184
5.4. INSTRUCCIONES
DE
MONTAJE-MANTENIMIENTO
LOCALIZACIN DE AVERAS.
5.4.1. MONTAJE Y MANTENIMIENTO.
Como se sealo al inicio de este captulo, la lista de materiales es el punto de partida para la construccin de la mquina. Los diagramas de procesos fueron realizados de manera secuencial con respecto a la lista de materiales expuesta en el punto 5.1. del presente trabajo.
El montaje y mantenimiento de la mquina recicladora de latas de aluminio y botellas plsticas PET se realizar a los elementos cuya vida til va disminuyendo debido al papel que desempea cada elemento de esta mquina. Estos elementos son:
Cilindros Neumticos. Electrovlvulas. Unidad FRL.
En la seccin de Anexos, se encuentra un Manual de Usuario, en el cual se menciona como se debe poner en marcha la compactadora y preocupaciones y pasos que se deben seguir para un correcto mantenimiento de la misma.
5.4.2. PLANOS DE MONTAJE.
Los planos de montaje se trabajaron en formatos estandarizados (A2, A3 y A4) segn el grado de requerimiento para un mejor ensamble de los elementos de la mquina; adems podemos observar las siguientes caractersticas:
Cada plano tiene un cdigo, en el cual las primeras dos iniciales significan Mquina Recicladora, las 2 siguientes son las iniciales del nombre del elemento y los nmeros que vienen a continuacin tiene que ver con el nmero de plano, como por ejemplo:
185
MC-PF-01 Donde:
MC: Mquina Recicladora. PC: Punta de Perforacin. 01: Plano #01.
La disposicin de vistas para cada elemento, fue utilizando el sistema europeo, en el cual el plano se coloca detrs del objeto en el sentido de la proyeccin. Esta disposicin de vistas est representado por el siguiente smbolo:
Figura 5.4.1. Smbolo correspondiente al sistema europeo de disposicin de vistas.32 Segn el smbolo expuesto anteriormente, las vistas deben
representarse de la siguiente manera:
32
http://dibujo.ramondelaguila.com/?page_id=871
186
Figura 5.4.2. Ejemplo de representacin de piezas segn el sistema europeo.33
33
http://dibujo.ramondelaguila.com/?page_id=871
187
Los planos se encuentran al final de este manuscrito en la seccin PLANOS.
5.4.3.
LOCALIZACIN
DE
AVERAS
DENTRO
DE
LA
MQUINA
RECICLADORA. Para una localizacin de las posibles averas que se pueden presentar en el sistema neumtico, es importante conocer el papel que desempea cada elemento dentro de la mquina.
Hay que tomar en cuenta parmetros como caudal y presin nominal de los componentes para su correcto funcionamiento, ya que si se aumenta o disminuye considerablemente la presin del sistema, se elevar la probabilidad de fallos dentro del mismo.
Es importante que la Unidad FRL cumpla con su objetivo que es de filtrar pequeas partculas y condensados de agua presentes en el aire, ya que si no lo hace se puede generar oxidacin dentro de los elementos o pequeas ralladuras que pueden ocasionar una disminucin de la presin del sistema.
Las mangueras plsticas deben estar libres de curvaturas restrictivas y deben tener el dimetro respectivo de acuerdo al cilindro, ya que si el dimetro de la manguera no es el correcto, se puede originar prdidas de presin y cambios de caudal del aire.
Es importante realizar un mantenimiento preventivo a la mquina, ya que esto nos permitir un mejor desempeo de la misma y lograremos disminuir significativamente los tiempos de parada cuando se realice un mantenimiento mucho ms estricto de todos los elementos que conforman la compactadora, es por ello que este mantenimiento preventivo estar basado en:
Verificar que las conexiones neumticas se encuentren correctamente colocadas para evitar que exista prdidas de aire en el sistema. Pulgar la Unidad FRL, para evitar un exceso de almacenamiento de agua en dicho elemento. 188
Realizar una verificacin del ajuste de los pernos de sujecin de cada cilindro neumtico.
5.5. MONTAJE DE LA MQUINA RECICLADORA DE LATAS DE ALUMINIO Y BOTELLAS PLSTICAS.

Una vez que los planos de fabricacin de los diferentes elementos a maquinar se encuentran listos, el siguiente paso ser el ensamble de los diferentes sistemas que conforman esta mquina. Como sabemos, la mquina tiene 2 sistemas, los cuales se armaron de la siguiente manera.
5.5.1. ESTRUCTURA DE LA MQUINA.
Una vez cortadas y soldadas las diferentes planchas de acero para la fabricacin de la camisa de compactacin, se procede a perforar las mesas de sujecin para cada elemento, lo cual me permitir un correcto acople de la mismas.
Cortados los perfiles especificados para el armado del bastidor de la mquina, tanto para las columnas como para las vigas principales del mismo, se procede a hacer los respectivos agujeros y puntos de suelda en los mismos para poder montar las mesas de sujecin en las cuales se montar los diferentes elementos neumticos.
5.5.2. SISTEMA ELECTRO-NEUMTICO.
Una vez construido la estructura de la mquina, se proceso a ensamblar el compresor con su respectivo Unidad FRL en un cubculo a lado de los estantes de almacenamiento de los envases compactados.
Se monta los cilindros neumticos en cada plataforma puesta dentro de la mquina, con sus respectivas electrovlvulas y limitadores de carrera. Se instala el PLC y se realiza las respectivas conexiones elctricas que deben constar para cada parte del sistema.
189
5.6. DIAGRAMAS DE MONTAJE.

Los diagramas de montaje se especificarn a continuacin:
DIAGRAMA DE MONTAJE DE LA MQUINA
Asunto Diagramado: MQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PLSTICAS Y LATAS DE ALUMINIO. Fecha de Diagrama: 2011/06/29. Diagramado por: Diego Sandoval, Vctor Ushia.
MQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PET Y LATAS DE ALUMINIO
0-1
Montaje de columnas
0-2
Montaje de vigas principales
10
0-3
Montaje de Mesa de Sujecin de Estantes
10
0-4
Montaje de Mesa de Sujecin de Camisa de Compactacin
Diagrama 5.6.1. Montaje de la Mquina.
190
10
0-5
Montaje de Rampa y Conducto de Separacin
10
0-6
Montaje de Abrazadera de Rampa y Conducto de Separacin
10
0-7
Montaje de Camisa de Compactacin
10 Centrado y Nivelacin
0-8
Montaje de Pernos M14 para Camisa de Compactacin
Diagrama 5.6.1. Montaje de la Mquina. (Continuacin)
191
0-9
Montaje de mbolo de Compactacin en Cilindro Compactador
0-10
Montaje de Cilindro Compactador
0-11
Montaje de Pernos M14
192
0-12
Montaje de Punta de Perforacin a Cilindro Perforador
0-13
Montaje del Cilindro Perforador a Estructura Soporte de Cilindros
10 Centrado y Nivelacin 5
0-14
0-15
Montaje de Acoples en Compuertas #1 y #2 de Camisa de Compactacin
0-16
Montaje de Gua de Compuertas en Acoples
0-17
Montaje de Gua de Compuertas en Cilindro de Compuertas de Camisa
193
D
0-17
Montaje de Cilindro de Compuertas de Camisa a Estructura Soporte de Cilindros
10
Centrado y Nivelacin
0-18
0-19
Montaje de Acceso Principal al Cilindro
0-20
Montaje de Cilindro de Acceso Principal a Estructura Soporte de Cilindros
10
0-21
Diagrama 5.6.1. Montaje de Mquina. (Continuacin)
194
E
10
0-22
Montaje de Estructura Soporte de Cilindros
10
0-23
10
0-24
Montaje de Electrovlvulas
10
0-25
Montaje de Distribuidor de Aire Comprimido
195
F
0-26
Montaje de Conducto de Ingreso en Cubierta
0-27
Montaje de Cubculo de Ingreso en Cubierta
0-28
Montaje de Estantes de Almacenamiento
0-29
Montaje de Gua de Sopladores con Sopladores
196
0-30
Montaje de Pared Soporte de Unidad FRL
0-31
Montaje de Unidad FRL
0-32
Montaje de Caja de PLC
0-33
Montaje de Caja de Sensores
197
0-34
Montaje de Fuente de Alimentacin
10
0-35
Montaje de PLC
10
0-36
Montaje de Borneras
10
0-37
Montaje de Sensores Capacitivos
198
10
0-38
Montaje de Sensores Magnticos
10
0-39
Montaje de Pulsadores
10 Calibracin de Presin 15
0-40
Montaje de Lneas Neumticas
0-41
Montaje de Lneas Elctricas
199
10
0-42
Montaje de Paredes Laterales
10
0-43
Montaje de Cubierta
30
0-44
Pruebas, anlisis y resultados
Insp.
200
CAPTULO 6
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y CALIBRACIN
6.1. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.

Las pruebas de funcionamiento permitirn conocer si es que la mquina logra compactar y separar los envases de acuerdo a su material, para ello se ha realizado varias pruebas de compactacin de varios envases, tomando en cuenta que los envases de COCA-COLA son los que demuestran ms resistencia a la compactacin.
Como primer paso, se ha colado una botella plstica de COCA-COLA de 500 ml en el cubculo de ingreso, para luego presionar el pulsador de Botellas Plsticas y que la mquina pueda procesar el envase. Una vez que la botella fue compactada y depositada en su respectivo estante, lo que se proceder hacer es medir la altura de la botella compactada, verificando de esta manera que el producto compactado ocupe el menor espacio posible.
Adems, las pruebas de compactacin se hicieron a las latas de aluminio, ya que estas tal vez no presenten una gran resistencia a la compactacin, pero por el simple hecho de que la mquina recicla tambin estos envases, es importante conocer cmo responde este equipo cuando se coloca estos envases.
Como sabemos, la fuerza de compactacin entregada por el cilindro compactador es de 4154 N, y la presin de trabajo es de 6 a 8 Bares.
Por motivos de seguridad, es importante que al momento de realizar estas pruebas de funcionamiento, el personal tenga el equipo de seguridad apropiado, los cuales zapatos de seguridad, gafas, mandil y guantes.
201
6.2. ANLISIS DE PRUEBAS Y RESULTADOS.

MQUINA RECICLADORA DE BOTELLAS PET DE 400 A 500 ML Y LATAS DE ALUMINIO DE 330 A 350 ML
Tabla 6.2.1.Distancia de Separacin entre el Sensor Capacitivo 1 y el Sensor Capacitivo2. DISTANCIA ENTRE SENSOR CAPACITIVO 1 Y EL SENSOR CAPACTIVO 2
ITEM 1 2 3 4 5 6 DISTANCIA (mm) 140 145 150 155 165 175 OBSERVACIN Distancia Insuficiente Distancia Insuficiente Distancia Insuficiente Distancia Insuficiente Distancia ptima. Distancia Excesiva
CONCLUSIN La distancia de 165 mm que habr entre sensores nos ayuda en el instante de que se ingresarn envases al cubculo de ingreso, ya que de esta manera podremos controlar el tipo de producto que se va a ingresar a la mquina, ya sea lata de aluminio o botella plstica PET.
202
Tabla 6.2.2. Apertura de Vlvula Unidireccional. APERTURA DE VLVULA UNIDIRECCIONAL

ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 APERTURA (%) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 OBSERVACIN Caudal y Fuerza de Compactacin Insuficiente. Caudal y Fuerza de Compactacin Insuficiente. Caudal y Fuerza de Compactacin Insuficiente. Caudal y Fuerza de Compactacin Insuficiente. Caudal y Fuerza de Compactacin ptima. Caudal y Fuerza de Compactacin ptima. Caudal Excesivo, proceso de perforacin interrumpido.. Caudal Excesivo, proceso de perforacin interrumpido. Caudal Excesivo, proceso de perforacin interrumpido. Caudal Excesivo, proceso de perforacin interrumpido.
CONCLUSIN
La apertura de la vlvula unidireccional sirve para controlar la velocidad de desplazamiento del cilindro compactador, como indica la tabla anterior, para una velocidad ptima, est debe estar entre 50 y 60 % de apertura. Con esta regulacin se obtiene una buena respuesta de sensado del sensor magntico D, y as un buen desempeo de la mquina.
203
Tabla 6.2.3. Apertura de la Vlvula Bidireccional. APERTURA DE VLVULA BIDIRECCIONAL

ITEM 1 2 3 4 5 6 7 APERTURA (%) 10 20 30 40 50 60 70 OBSERVACIN Apertura de la Compuerta de Acceso lenta Apertura de la Compuerta de Acceso lenta Apertura de la Compuerta de Acceso ptima Apertura de la Compuerta de Acceso ptima Apertura de la Compuerta de Acceso Rpida Apertura de la Compuerta de Acceso Rpida Apertura de la Compuerta de Acceso Rpida
CONCLUSIN
La apertura de la vlvula bidireccional sirve para controlar la apertura de la compuerta de acceso principal, esta velocidad nos ayuda a controlar la cada de las botellas plsticas PET como tambin las latas de aluminio.
204
Tabla 6.2.4. Posicionamiento de Sopladores para Latas de Aluminio. SOPLADORES PARA LATAS DE ALUMINIO
ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 DISTANCIA (mm) 50 60 70 80 90 100 110 120 OBSERVACIN Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin uniforme de aire. Distribucin uniforme de aire. Distribucin uniforme de aire. Distribucin uniforme de aire.
CONCLUSIN
En la tabla anterior, para la instalacin del soplador de aire para las latas de aluminio, para un soplado ptimo y preciso, debe existir una distancia de separacin entre el soplador y el conducto de separacin de 90 y 100 mm, ya que en esta posicin se va a tener un buen soplado a la lata de aluminio compactada, logrando as que dicho envase se dirija a su respectivo estante.
205
Tabla 6.2.5. Posicionamiento de Sopladores para Botellas Plsticas PET. SOPLADORES PARA BOTELLAS PLSTICAS PET
ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 DISTANCIA (mm) 50 60 70 80 90 100 110 120 OBSERVACIN Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin de aire uniforme, pero hay obstruccin de sopladores con envases. Distribucin uniforme de aire. Distribucin uniforme de aire. Distribucin uniforme de aire.
CONCLUSIN
En la tabla anterior, para la instalacin del soplador para las botellas plsticas PET, para un soplado ptimo y preciso debe existir una distancia de separacin entre el soplador y el conducto de separacin de 100 y 120 mm, ya que en esta posicin se va a tener un buen soplado a la botella plstica PET compactadas, logrando as que dicho envase se dirija a su respectivo estante.
206
Tabla 6.2.6. Distancia de Compactacin de Envases Metlicos y Plsticos. DISTANCIA DE COMPACTACIN DE ENVASES METLICOS Y PLSTICOS
ITEM DISTANCIA (mm) 5 10 15 20 25 30 OBSERVACIN Exceso de distancia de compactacin, botella plstica ofrece demasiada resistencia. Compactacin Uniforme. Compactacin Uniforme. Compactacin Insuficiente. Compactacin Insuficiente. Compactacin Insuficiente.
1 2 3 4 5 6
CONCLUSIN
Para una mejor compactacin de las botellas plsticas PET y las latas de aluminio, se opt por una distancia de compactacin entre la camisa y el
mbolo de compactacin de 10 a 15 mm. Esta distancia es la precisa, ya que as lograremos que las botellas plstica PET se compriman apropiadamente cumpliendo el objetivo de 1/3 de su tamao original.
207
6.3. CALIBRACIN DE LA MQUINA.

Calibracin es un simple procedimiento de comparacin entre lo que indica el instrumento y lo que debe indicar de acuerdo a un patrn de referencia con valor conocido. Por ello, es importante calibrar ciertos parmetros que permiten el correcto funcionamiento de la mquina, los cuales son:
La presin de trabajo entregada por el compresor hacia los actuadores neumticos, ya que la presin influye de manera directa a la fuerza que generar cada cilindro.
La alineacin de los actuadores neumticos, como por ejemplo del cilindro perforador, tratando de que la punta de perforacin no tenga problemas al momento de ingresar en la camisa de compactacin.
La posicin de los sensores capacitivos, ya que deben enviar de manera eficiente la seal al sistema. La distancia hasta la cual se compacta el envase, ya sea metlico o plstico, ya que el envase genera una cierta resistencia la cual puede impedir que el cilindro compactador alcance su posicin final.
La ubicacin de los sopladores de aire, debido a que si se los coloca muy cerca del conducto de separacin, el envase puede quedar atascado con los sopladores, impidiendo de esta manera, que el mismo pueda descender a su respectivo estante.
La abertura de la vlvula bidireccional colocada antes de la electrovlvula 5/3 que controla el cilindro compactador, ya que puede existir un exceso de alimentacin de aire al mismo, lo cual podra generar un mal funcionamiento del proceso de perforacin del envase plstico.
La posicin del sensor magntico D, debido a que este permite que el proceso de perforacin al envase plstico se realice de manera eficiente y eficaz.
208
Figura 6.3.1. Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Plsticas PET y Latas de Aluminio.
Figura 6.3.2. Caja de Control del Usuario, Caja de Sensores y Cubculo de Ingreso de Botellas Plsticas PET y Latas de Aluminio.
Figura 6.3.3. Sopladores de Aire Para las Botellas Plsticas y Latas de Aluminio, Depsitos de Botellas Plsticas y Latas de Aluminio.
209
Figura 6.3.4. Pulsador de Reseteo, Cilindro Para las Tapas de Camisa y Cilindro Compactador.
Figura 6.3.5. Camisa de Compactacin.
Figura 6.3.6. Unidad FRL.
210
Figura 6.3.7. Transformador de Voltaje de 110V a 24V.
Figura 6.3.8. Cilindro Compactador.
Figura 6.3.9. Sensores Capacitivos S1 y S2.
211
Figura 6.3.10. Punta de Perforacin y Tapas de Camisa de Compactacin.
Figura 6.3.11. Depsito para Latas de Aluminio de 330 a 350 ml.
Figura 6.3.12. Depsito para Botellas Plsticas PET de 400 a 500 ml.
212
CAPTULO 7
EVALUACIN ECONMICA Y FINANCIERA
7.1. EVALUACIN ECONMICA.

La evaluacin econmica es un proceso en el cual se busca una adecuada formulacin y evaluacin tanto administrativa, como institucional y legal, buscando ver el grado de factibilidad de implementacin del proyecto.
Es importante definir varios aspectos para realizar una correcta evaluacin econmica del proyecto, los cuales son costos directos y costos indirectos.
7.1.1. COSTOS DIRECTOS. Los costos directos son los que son necesarios para obtener el producto (materia prima, componentes complementarios, uso de mquinas,
herramientas y mano de obra).
7.1.1.1. Costos de Materia Prima.
Estos costos se refieren a los elementos que son parte de la mquina como es el caso de los cilindros neumticos, las electrovlvulas, las planchas de tol, los ngulos, las mesas de sujecin, entre otros.
7.1.1.2. Costos de Componentes Complementarios.
Son los costos de los materiales que se utilizan para la construccin de la mquina, como por ejemplo electrodos, brocas, etc.
213
7.1.1.3. Costos de Uso de Mquinas y Herramientas. Son los costos que se originan por el uso de varias mquinas y herramientas para fabricar ciertas piezas (mbolo de compactacin). Estas herramientas son como por ejemplo el torno, la fresadora, la cizalla, y dems herramientas que sean necesarias para la fabricacin de ciertos elementos requerir en la mquina. Estos costos se mencionarn a continuacin:
Servicios: Maquinaria:
1.50 USD/hora. 2.00 USD/hora.
7.1.1.4. Costos de Mano de Obra.
Es el costo que el obrero empea para la fabricacin de la mquina. En este caso, dicho costo tiene un valor de 1.50 USD, el cual se desglosar a continuacin:
Mano de Obra:
1.50 USD/hora.
La mquina recicladora fue fabricada en 15 das, 8 horas por da, lo cual da un total de 120 horas.
7.1.2. COSTOS INDIRECTOS.
Estos costos son llamados tambin costos indirectos, y son los que no se pueden asignar directamente al producto, como por ejemplo los costos de los servicios bsicos, del transporte, del internet, entre otros.
Por lo expuesto anteriormente, el costo total de la mquina ser la suma de los costos directos ms los costos indirectos, tomando en cuenta un 15% de imprevistos, podemos sacar el costo total de la mquina, el cual se expondr a continuacin:
214
Tabla 7.1.1. Costos de Materia Prima. COSTO ITEM CANT DESCRIPCIN

Cilindro : 100 mm, L: 320 mm Cilindro : 40 mm, L: 100 mm Cilindro : 32 mm, L: 25 mm Microcilindro : 25 mm, L: 100 mm, SE RT Montaje pies para cilindro : 100 mm Montaje pies para cilindro : 40 mm Montaje pies para cilindro : 32 mm Electrovlvula 5/3 centro cerrado G Electrovlvula 5/3 centro cerrado G Electrovlvula 5/2 G Electrovlvula 3/2 G 1/8 Unidad FRL G Drenaje Manual Silenciador de bronce G 1/2 Silenciador de bronce G 1/4 Silenciador de bronce G 1/8 Distribuidor de 5 tomas inst. de 10 mm Conector codo inst. 1/2 10 mm Conector recto inst. 1/2" * 10 mm. Unin "T" inst. de 10mm. Conector codo inst. 1/4" * 10 mm. Conector codo inst. 1/4" * 8 mm. Conector codo inst. 1/8" * 8 mm. Conector codo inst. 1/2" * 12 mm. Unin "T" inst. de 8 mm. Regulador de Caudal M 10 Manguera plstica M8 Manguera plstica M10 Manguera plstica M12 PLC 12/24RC Modulo Lgico Mdulo de Expansin12/24RC Bornera Enchufe
UNITARIO (USD)
SUBTOTAL (USD)
290.85 120.00 89.25 94.12 32.45 23.22 37.20 140.52 122.18 104.72 51.00 100.20 8.00 2.45 9.60 15.30 5.20 3.50 3.60 11.60 15.36 3.68 21.60 2.10 9.56 7.20 10.80 5.20 140.00 84.36 56.00 1.32
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 8 1 1 1 1 4 8 2 4 1 1 6m 6m 2m 1 1 40 1
290.85 120.00 89.25 94.12 32.45 23.22 18.60 140.52 122.18 52.36 51.00 100.20 4.00 2.45 1.60 15.30 5.20 3.50 3.60 2.90 1.92 1.84 5.40 2.10 9.56 1.20 1.80 2.60 140.00 84.36 1.40 1.32
215
Tabla 7.1.1. Costos de Materia Prima (Continuacin). ITEM CANT DESCRIPCIN COSTO UNITARIO (USD)
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 3 15 15 8m 8m 2 1 7 3 8 8 8 1 1 1 3 1 3 1 1 2 1 Canaleta 20x12 Codo 20x12 Tee 20x12 Cable elctrico # 18 Cable elctrico # 20 Sensor Capacitivo M18 Fuente de Alimentacin 120-230VDC Sensores magnticos Pulsador N.A. Perno M14 A325 Perno M8 A325 Perno M6 A325 Barra cilndrica de Duraln : 120 mm Plancha de Pino 2440x1200x10 Plancha de Pino 1000x500x13 Plancha de Tol Negro de 1 mm Barra cilndrica de acero A-36 :19 mm ngulo 20x3 ngulo 25x3 Plancha de acero 500x500x5 Estantes Plsticos Regulador de Caudal M8 2.34 0.33 0.36 0.45 0.95 53.37 86.24 25.00 2.15 0.40 0.25 0.20 40.11 19.38 10.11 30.33 0.80 6.54 7.45 30.00 9.10 9.50 SUBTOTAL DESCUENTO (12%) TOTAL 2004.74 7.02 4.95 5.40 3.60 7.60 106.75 86.24 175.00 6.45 3.20 2.00 1.60 40.11 19.38 10.11 90.99 0.80 19.62 7.45 30.00 18.20 9.50 2278.11 273.37
SUBTOTAL (USD)
Tabla 7.1.2. Costos de Componentes Complementarios. ITEM CANT

1 2 3 1 2 1
DESCRIPCIN
Electrodo 6011 (libras) Sierras de Corte Broca 1/2"
COSTO UNITARIO (USD)

1.25 1.50 1.20 TOTAL
SUBTOTAL (USD)
1.25 3.00 1.20 5.45
216
Tabla 7.1.3. Costos de Uso de Mquinas y Herramientas. DAS LABORABLES

15
HORAS DE TRABAJO POR DA

8
TOTAL DE HORAS
120
COSTO/HORA COSTO TOTAL (USD)

2.00
(USD)
240.00
Tabla 7.1.4. Costos de Mano de Obra. DAS LABORABLES

15
HORAS DE TRABAJO POR DA

8
TOTAL DE HORAS
120
COSTO/HORA COSTO TOTAL (USD)

1.50
(USD)
180.00
Tabla 7.1.5. Costos Directos. ITEM

1 2
DESCRIPCIN
Materia Prima Componentes Complementarios Uso de Mquinas y Herramientas Mano de Obra TOTAL
COSTO (USD)
2004.74 5.45
3 4
240.00 180.00 2430.19
Tabla 7.1.6. Costos Indirectos. ITEM

1 2 3 4 5 6 7 8
DESCRIPCIN
Transporte Impresiones e Internet Copias Alimentacin Agua Telfono Energa Elctrica de Diseo Energa Elctrica de Construccin TOTAL
COSTO (USD)
50.00 35.00 5.00 40.00 10.00 20.00 15.00 5.00 180.00
217
El costo total del proyecto es de:
Tabla 7.1.7. Costo Total de Mquina Recicladora de Botellas Plsticas y Latas de Aluminio. ITEM
1 2 3
DESCRIPCIN
Costos Directos Costos Indirectos Imprevistos (15% de CD + CI) TOTAL
COSTO (USD)
2430.19 180.00 391.52 3001.71
Para el costo total de produccin no se toman en cuenta los costos indirectos, ya que estos no son gastos de produccin, por lo que, el costo de produccin de la mquina es de 2430.19 USD.
7.2. EVALUACIN FINANCIERA.
La evaluacin financiera es el proceso mediante el cual una vez definida la inversin inicial, permite determinar la rentabilidad del proyecto. La evaluacin financiera tiene que ver con el clculo del valor actual neto y la tasa interna de retorno.
7.2.1. VALOR ACTUAL NETO (VAN).
El valor actual neto (VAN) es una medida de la rentabilidad absoluta neta que proporciona un proyecto.
Ec. 7.2.1.
218
De donde:
BN: Beneficio neto de flujo del periodo t. Io: Inversin Inicial. n: Nmero de aos. i: Tasa de descuento.
Tabla 7.2.1. Costos del reciclado de botellas plsticas PET y latas de aluminio. ITEM Costo de botella plstica recolectada (kg) Costo de latas de aluminio recolectada (kg) Recoleccin al mes de botellas plsticas (kg) Recoleccin al mes de latas de aluminio (kg) Recoleccin anual de botellas plsticas (kg) Recoleccin anual de latas de aluminio (kg) Total (USD) VALOR (USD) 0.85 2.85 122.40 51.30 1468.80 615.60 2084.40
La tabla anterior fue realizada con las siguientes condiciones:
Peso promedio de lata de aluminio: 0.015 Kg. Peso promedio de botella plstica PET: 0.030 Kg. Cantidad promedio de latas de aluminio depositada por persona: 1. Cantidad promedio de botellas plsticas depositada por persona: 4. Cantidad diaria de personas que depositarn envases en la mquina: 40.
La inflacin tomada en cuenta produce un incremento del 20% anual y se realiz la proyeccin a 5 aos.
219
Tabla 7.2.2. Clculo de VAN. n Io BN i (1+i)^n FCD VAN 0

2430.19 2084.40 20% 1 6254.81 20% 1.20 1737.00 2501.28 20% 1.44 1737.00 3001.54 20% 1.73 1737.00 3601.84 20% 2.07 1737.00 4322.21 20% 2.49 1737.00
Clculo de VAN 2 3
Al ser el VAN mayor al valor de la inversin, el proyecto va a producir ganancias, por lo cual podemos deducir que el proyecto es viable.
7.2.2. TASA INTERNA DE RENDIMIENTO (TIR).
La tasa interna de rendimiento se refiere a la evaluacin del proyecto en funcin de una tasa nica de rendimiento por periodo. En otras palabras es la tasa de inters con la cual el valor actual neto (VAN) es igual a cero.
Ec. 7.2.2.
La tasa calculada se calcula con la tasa de descuento impuesta, y esta al ser mayor se deduce que el proyecto es rentable.
Tabla 7.2.3. Clculo de la TIR. n Io BN TIR 0

2430,19 2084,40 98,91% 2501,28 3001,54 3601,84 4322,21
Clculo de la TIR 2 3
La tasa interna de retorno es mucho mayor que la tasa de descuento asumida, por lo que el proyecto es rentable.
220
CAPTULO 8
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES.
- Con la alternativa de diseo seleccionada, la cual es un diseo de una mquina recicladora horizontal, se obtuvo un rendimiento altamente
satisfactorio debido a que se logr alcanzar los parmetros de diseo tales como: compactar las botellas plsticas PET y latas de aluminio hasta 1/3 de su tamao original, realizar 4 ciclos por minuto, separar los envases compactados y dirigirlos a sus respectivos estantes, entre otros.
- La mquina tiene capacidad para 80 latas de aluminio y 40 botellas plsticas PET, debido a que las botellas plsticas compactadas ocupan mayor espacio que las latas de aluminio, adems la capacidad de la mquina tambin depende del tamao de los estantes de almacenamiento.
- Se dise y construy un prototipo de mquina recicladora de botellas plsticas PET de 400 a 500 ml y latas de aluminio de 330 a 350 ml. Para el diseo, la construccin y el montaje de los diferentes elementos que conforman esta mquina se utiliz las ms avanzadas herramientas computacionales como SOLIDWORKS y AUTOCAD, los que permitieron realizar los planos de fabricacin de cada elemento; FLUIDSIM, el cual nos ayud al diseo del circuito neumtico, y LOGO Comfort marca LOGO SIEMENS. debido a que el PLC utilizado es de
- Se establecieron alternativas de mquinas compactadoras en el mercado local. A partir de estos se escogi el diseo ms adecuado de acuerdo a parmetros como desempeo, rendimiento, fiabilidad, mantenimiento,
operacin de control, materiales y proceso de fabricacin, asi mismo el costo total de la mquina recicladora de botellas plsticas y latas de aluminio es de tres mil y un dlares. 221
- El factor de seguridad para la seleccin de cilindros es de 2.5 debido a que si se desea calibrar el sistema neumtico de la mquina para que el cilindro compactador reduzca el volumen de los recipientes a un volumen mucho ms pequeo que el especificado, la fuerza necesaria para ello se incrementar considerablemente.
- Los cilindros neumticos fueron escogidos por medio de catlogos de empresas como CAMOZZI y MINDMAN, los cuales nos brindaban las caractersticas de operatividad de cada uno de ellos, permitiendo que el proceso de seleccin sea mucho ms fcil y sencillo.
- A pesar de que el costo de fabricacin de la mquina es alto, debido a que se utilizan elementos que puedan cumplir satisfactoriamente con los
requerimientos de la mquina, la evaluacin econmica y financiera arroga que la demanda que existe dentro del mercado nacional, permitir que la inversin realizada se pueda recuperar en poco tiempo.
- Se construy cada elemento que conforma la mquina recicladora, en base al diseo realizado.
RECOMENDACIONES.
- Realizar una buena pre clasificacin de envases tanto plsticos como metlicos que van a ingresar a la mquina, verificando que no exista lquido o algn elemento extrao dentro de los mismos.
- Antes de la construccin y montaje de los diferentes elementos que conforman la mquina, se debe tener todos los planos de construccin y diagramas tanto de proceso como de montaje, logrando de esta manera optimizar recursos como tiempo y dinero.
222
- Para la fabricacin de la mquina se recomienda utilizar materiales certificados, que cumplan las especificaciones y estndares pertinentes para obtener el mximo beneficio de ellos en propiedades fsicas, mecnicas y durabilidad.
- Se recomienda que para un mejor estudio de un proceso de reciclaje de debe buscar o implementar nuevas tecnologas de reciclaje, ya que con estos nos ayudan a una mejor conservacin del medio ambiente.
- Tratar de disminuir los pasos a cumplir para la primera fase de reciclado (compactacin), debido a que de esta manera lograremos que el costo de la mquina sea mucho ms bajo.
- Verificar la rentabilidad de esta clase de proyectos, es importante continuar con los estudios del proceso de reciclaje, ya que no solo se busca una preservacin de recursos naturales, sino que tambin se trata de implementar nuevas alternativas tecnolgicas.
223
BIBLIOGRAFA. 1. SHIGLEY, J.E. MISCHKE, C.R. Diseo en ingeniera mecnica. Traducido del ingls por Javier Len Crdenas. 6ta. Ed. Mc Graw Hill. Mxico. 2002. 1257 p. 2. INACAP. Manual de Hidrulica y Neumtica. 2002. 3. Catalogo de MINDMAN (Cd, Proveedor). 4. MAJUNDAR. S.R. Sistemas Neumticos. Traduccin del ingls por Jos Hernn Prez Castellanos.1 era Ed. Mc Graw Hill. Mexico. 1998. 300p. 5. SMS. INTERNATIONAL TRAINING. Neumtica. 2da Ed. Thomson Paraninfo. Espaa. 2003. 314 p. 6. ATLAS COPCO. Aire Comprimido. 2005
DIRECCION INTERNET:
www.pdf.directindustry.es/pdf/Catalogo de Camozzi, 2010. www.festo.com/pnf/es_es/products/catalog. Catalogo de Festo 2011.
224

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

DIRECTOR: ING. PATRICIO RIOFRO CODIRECTOR: ING. FERNANDO MONTENEGRO

CERTIFICACIN DE LA ELABORACIN DEL PROYECTO

---------------------------------------Ing. Patricio Riofro Director

-------------------------------------Ing. Fernando Montenegro Codirector

Sangolqu, 07 de Diciembre del 2011

---------------------------------------------Diego Fabricio Sandoval Escobar

-----------------------------------------Vctor Hugo Ushia Fuentes

-------------------------------------------------------------Ing. Xavier Snchez Director de la Carrera de Ingeniera Mecnica

Sangolqu, 07 de Diciembre del 2011

DIEGO FABRICIO SANDOVAL ESCOBAR

Agradezco a Dios que me dio fuerza y la capacidad de culminar este proyecto.

DIEGO FABRICIO SANDOVAL ESCOBAR

compartimos de alcanzar metas como la de ser un nuevo profesional.

VCTOR HUGO USHIA FUENTES

acadmicamente con sus conocimientos a la exitosa finalizacin del proyecto.

VCTOR HUGO USHIA FUENTES

TABULACIN DE DATOS Y RESULTADOS. ................................. 39 FUNCIONES, REQUISITOS DE DISEO Y CRITERIOS DE EVALUACIN.................................................................................. 45

3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3.

EVALUACIN DE ALTERNATIVAS Y ESPECIFICACIONES DE UNA SOLUCIN60

CUBCULO DE INGRESO. ............................................................ 147 ESTRUCTURA SOPORTE DE CILINDROS. ................................. 147

Tabla de Consumo Diario de Bebidas Plsticas y Pg.40 Aluminio.

Tabla 3.1.4. Tabla 3.1.5.

Tabla del Lugar de Consumo de Bebidas.

Tabla de Existencia de la Mquina Recicladora Pg.42 para estos Desechos.

Tabla 3.1.6. Tabla 3.4.1.

Tabla de Ubicacin de la Mquina.

Matriz de Decisin de Alternativas de Diseo de Pg.53 Mquina Recicladora.

Pg.58 Pg.62 Pg.64 Pg.66

Fuerzas de Compactacin y Perforacin en Pg.67 Envases Plsticos.

Tabla 4.4.1. Tabla 4.4.2. Tabla 4.4.3.

Tabla 4.4.4. Tabla 4.4.5.

Tabla de Consumos de los Cilindros. Serie 40.

Caractersticas Generales de Cilindros. Serie Pg.82 MCQP.

Tabla 4.4.6. Tabla 4.4.7.

Tabla de Fuerzas de los Cilindros. Serie MCQP.

Tabla de Consumos de los Cilindros Serie Pg.84 MCQP.

Tabla 4.4.11. Tabla 4.4.12. Tabla 4.4.13.

Tabla de Consumo Total de Aire para n = 4. Tabla de Simultaneidad.

Variacin de la Presin, Densidad y Temperatura Pg.115 Ambiental con la Altitud.

Pg.118 Pg.120 Pg.149 Pg.151 Sensor Pg.202

Posicionamiento de Sopladores para Latas de Pg.205 Aluminio.

Posicionamiento de Sopladores para Botellas Pg.206 Plsticas PET.

Costo Total de Mquina Recicladora de Botellas Pg.218 Plsticas y Latas de Aluminio.

Costos del Reciclado de Botellas Plsticas PET y Pg.219 Latas de Aluminio.

Tabla 7.2.2. Tabla 7.2.3.

Clculo del VAN. Tasa Interna de Rendimiento (TIR).

Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Pg.71 Plsticas PET y Latas de Aluminio.

Figura 4.4.1. Figura 4.4.2.

Vlvula Reguladora de Flujo Bidireccional. Serie Pg.106 RFU.

Vlvula Reguladora de Flujo Unidireccional. Serie Pg.108 RFO.

Pg.118 Pg.119 Pg.123 Pg.124 Pg.125

Carga Generada por el Cilindro Compactador de Pg.127 la Camisa.

Figura 4.5.5. Figura 4.5.6.

Junta Empernada del Cilindro Compactador. Distribucin Compactador. de Pernos en el

Figura 4.5.7. Figura 4.5.8. Figura 4.5.9.

Smbolo Correspondiente al Sistema Europeo de Pg.186 Disposicin de Vistas.

Ejemplo de Representacin de Piezas Segn el Pg.187 Sistema Europeo.

Prototipo de Mquina Recicladora de Botellas Pg.209 Plsticas PET y Latas de Aluminio.

Pg.210 Pg.210 Pg.211 Pg.211 Pg.211

Punta de Perforacin y Tapas de Camisa de Pg.212 Compactacin.

Figura 6.3.11. Figura 6.3.12.

Depsito para latas de Aluminio de 330 a 350 ml.