Segunda Entrega.

Mecnica Orbital
Quintero Igeo, Pedro 29 de marzo de 2013

Sistemas de referencia y consideraciones

Se utilizarn como sistemas de referencia: Sistema Heliocntrico Ecuatorial (en adelante 0) Sistema Geocntrico Ecuatorial (en adelante 1) Sistema Greenwich (en adelante 2) Sistema de referencia local (centrado en V), situado en el meridiano de Grennwich (por comodidad), con los ejes adoptando la siguiente conguracin: eje X apuntando hacia el Sur; eje Y apuntando hacia el Este y eje Z apuntando en la direccin normal a la esfera (en adelante 3).

Figura 1: Sistemas de referencia utilizados Se supondr, por comodidad, que los ejes de rotacin de la Tierra con respecto al Sol y de la Tierra sobre s misma son paralelos. Esto no supondr un error importante, puesto que tan slo se est buscando un orden de magnitud de las fuerzas experimentadas por el vehculo. Sin embargo hay que tener en cuenta que estos ejes forman en realidad un ngulo de aproximadamente 23. Se proceder a continuacin al estudio de los errores que se cometen por considerar inerciales los diferentes sistemas de referencia en el caso de un vehculo que sobrevuela una ciudad sitada en el meridiano de Greenwich a una latitud (expresada en las coordenadas esfricas que se muestran a continuacin) cualquiera . En el momento que sobrevuela dicha ciudad, un observador que mira 90 hacia arriba observa que el vehculo se desplaza sin 1

sufrir ninguna aceleracin con una velocidad sin componente en z de valor 3 V (t = 0) = {Vx , Vy , 0} y a una altitud h = 400 Km.

Figura 2: Sistema de Coordenadas esfricas

1. Resolucin

El vector que une los orgenes de coordenadas de los sistemas 0 y 1 es, en estos mismos sistemas de referencia (notar que no hay giro de ejes entre ellos por la suposicin de paralelismo en las velocidades angulares), suponiendo que la distancia que las separan viene dada por SolT = 1,49598 1011 m y que la Tierra gira alrededor del sol con una velocidad angular SolT = 1,99238 107 rad/s:
0

rSolT = 1 rSolT = SolT

cos (SolT t) sin (SolT t) 0

Se puede deducir con facilidad que la matriz de rotacin que expresa los vectores unitarios del sistema de referencia 2 en el sistema 1 es, si la velocidad de rotacin de la Tierra sobre su eje es T = 7,27221 105 rad/s:
cos(T t) sin(T t) 0 1 R2 = sin(T t) cos(T t) 0 0 0 1
2

R1 =

R2

En el sistema de referencia esfrico Greenwich, se pueden expresar las coordenadas del vector que une el centro de la Tierra, como:
x = sin () cos() y = sin () sin() z = cos() =2 rT V sin(V ) sin(V ) 0 0 = 6,37121 106 m = RT cos(V ) cos(V )

Tambin se pueden expresar los vectores del sisema de referencia 3 en el sistema de referencia 2 teniendo en cuenta las relaciones de coordenadas esfricas:
sin(V ) cos(V ) sin(V ) sin(V ) sin(V ) 0 ur =2 uz = = cos (V ) cos (V ) cos(V ) cos(V ) cos (V ) cos(V ) sin(V ) 0 u =2 ux = = sin (V ) sin(V ) sin (V ) 0 cos (V ) 1 u =2 uy = = 0 0

Y la matriz de rotacin correspondiente ser, pues:

2

R3 =

ux , 2 uy , 2 uz

cos (V ) 0 sin (V ) 0 1 0 = sin (V ) 0 cos (V )

R2 =

R3

En el sistema de referencia 3, se supondr que la posicin del satlite viene dada por el vector:
3

rV Sat

(t) (t) x(t) x x y (t) y (t) y (t) = = 3 r V Sat = = 3 r V Sat = h 0 0

Si consideramos el sistema de referencia 0 como inercial, el vector que da la posicin del satlite vendr dado por:
0

rOSat =0 rSolT +0 rT V +0 rV Sat

0

rT V =1 R2 2 rT V

rV Sat =1 R2 2 R3 3 rV Sat

As, la aceleracin del mvil, en el instante t = 0, teniendo en cuenta que x (0) = y (0) = x (0) = y (0) = 0 y que x (0) = Vx y y (0) = Vy vendr dada por la expresin:
0

a0 =

d2

rOSat d t2

=
0 t=0

= 3 a0 =

R2 2 R1

d2

rOSat d t2

t=0

2 cos (V ) SolT 2 SolT + 2Vy T (h + RT ) T sin (V ) 2Vx T cos (V ) = 2 sin (V ) SolT 2 SolT + 2Vy T (h + RT ) T sin (V )

Numricamente (usando unidades SI):

cos (V ) (0,00593843 + 0,000145444Vy 0,0358095 sin (V )) 3 0,000145444Vx cos (V ) a0 = sin (V ) (0,00593843 + 0,000145444Vy 0,0358095 sin (V ))

Si se tiene en cuenta que la aceleracin se puede expresar como:

r + 2 Vrelativa + ( r) = aabsoluta = arelativa + aO + r aCoriolis aCentr = arelativa + aO + f uga

Por inspeccin:
cos (V ) 3 2 0 (aO )0 = SolT 2 = |(aO )0 | = SolT 2 SolT SolT = 0,00593843 m/s sin (V ) Vy cos (V ) 2 + 2V 2 + V 2 cos (2 ) Vx cos (V ) (aCoriolis )0 = 2 T = |(aCoriolis )0 | = 0,000102845 Vx V y x Vy sin (V ) cos (V ) 2 0 (aCentr = (aCentr f uga )0 = (h + RT ) T sin (V ) f uga )0 = 0,0358095 sin (V ) sin (V )
1

Si se realiza la misma operacin considerando como sistema inercial el 1:

rOSat = 1 rT V +1 rV Sat
1

rT V =1 R2 2 rT V

rV Sat =1 R2 2 R3 3 rV Sat d2
1

a1 =

rOSat d t2

=
1 t=0

= 3 a1 =

R2 2 R1

2 1

rOSat d t2

t=0

cos (V ) 2Vy T (h + RT ) 2 T sin (V ) 2Vx T cos (V ) = sin (V ) 2Vy T (h + RT ) 2 T sin (V )

Considderando el sistema Greenwich como inercial:

2

rOSat = 2 rT V +2 rV Sat
2

rV Sat =2 R3 3 rV Sat d2
2

a2 =

rOSat d t2
2

=
2 t=0

= 3 a2 =

R2

d2

rOSat d t2

t=0

0 0 = 0

2.

Conclusiones

Se observa que, al considerar el sistema 1 como inercial se est despreciando la contribucin de la aceleracin del sistema de referencia, cometindose un error del orden de 0,006 m/s2 . Teniendo en cuenta que se trabajar con aceleraciones tpicas del orden de g = 9,81 m/s2 este error es perfectamente asumible. Al considerar el sistema 2 como inercial se estn despreciando los trminos de: Aceleracin cenrtfuga: Se comete un error de un orden mximo de 0,035 m/s2 para un mvil que sobrevuela el Ecuador V = 2 . Es mayor que el error anterior, pero tambin podra asumirse si se simplican sucientemente los clculos. Aceleracin de Coriolis: Se puede observar que el efecto de despreciar esta aceleracin aumenta cuando va aumentando el valor de la velocidad del satlite. Para un mvil que sobrevuela el Ecuador V = 2 con una velocidad Vy = 690 m/s este error es de 0,1 m/s. Si el mvil est sobrevolando los polos (V = 0) con una velocidad V = 690 m/sel error tambin es de 0,1 m/s. Se puede observar que el mayor error se produce para estas latitudes extremas. Por tanto, si se est estudiando el movimiento de un mvil a altas velocidades el hecho de tomar el sistema de referencia 2 como inercial es completamente inasumible, mientras que el considerar como inercial el sistema 1 ser siempre relativamente exacto.