Captulo

1
Introduo Reviso
LIVRO DE BORDO __________________________________________
Ao completar esta seo, o navegador dever: 1. Entender o conceito de equilbrio 2. Entender os conceitos de centro de gravidade, centro de massa e centro de volume e centro de rea 3. Entender o conceito de inrcia e aplicar a figuras planas. 4. Aplicar o teorema dos eixos paralelos para transferncia de inrcia. 5. Aplicar os conceitos acima em figuras geomtricas simples e compostas. 6. Conhecer o princpio de Arquimedes e o conceito de presso hidrosttica

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Equilbrio
Isaac Newton nasceu em 4 de janeiro de 1643 (ano da morte de Galileo) em Woolsthorpe, Lincolnshire, Inglaterra. Embora tenha nascido no dia de Natal de 1642, a data dada aqui no calendrio Gregoriano, que adotamos hoje, mas que s foi adotada na Inglaterra em 1752. Seu gnio cientfico despertou quando uma epidemia de peste fechou a Universidade no vero de 1665, e ele retornou a Lincolnshire. S em Londres, a peste vitimou mais 70.000 pessoas. L, em um perodo de menos de dois anos, Newton que ainda no tinha completado 25 anos, iniciou a revoluo da matemtica, ptica, fsica e astronomia. Em 1703 foi eleito presidente da Sociedade real, e foi re-eleito a cada ano at sua morte. Foi agraciado com o ttulo de cavalheiro (Sir) em 1708 pela Rainha Anne, o primeiro cientista a receber esta honra. Morreu em 31 de maro de 1727 em Londres, Inglaterra. Referncia: Jean-Pierre Maury, Newton, the Father of Modern Astronomy, 1992, Harry N. Abrans, Inc. editor

A mecnica clssica nos ensina que o equilbrio esttico de uma partcula1 ocorre quando estamos diante das seguintes situaes: a partcula encontra-se em repouso e assim permanece ou estando em movimento retilneo com velocidade constante. Para encontrar-se em equilbrio uma partcula necessita satisfazer a primeira Lei de Newton para o movimento. Esta estabelece que a fora resultante que atua sobre a partcula deve ser nula. Matematicamente podemos expressar a primeira Lei de Newton, como:

F = 0

(1)

o termo de somatrio das foras em (1) indica que o vetor resultante de todas

as foras atuantes sobre a partcula um vetor nulo ( 0 ).

Uma partcula por definio, possui massa mas suas dimenses podem ser desprezveis em relao ao problema tratado.

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Para um corpo rgido2 alm do equilbrio de foras necessrio que a resultante dos momentos atuantes tambm seja nula. Observando a figura abaixo,vemos que o fato de termos a resultante das foras nula, no implica necessariamente em um equilbrio do corpo rgido. Para que isto ocorra necessrio que a resultante dos momentos atuantes tambm seja um vetor nulo. Logo, para o equilbrio esttico de um corpo rgido, as equaes abaixo devem ser simultaneamente satisfeitas:

F = 0 M = 0

(2)

Figura 1.1 Foras e Momentos Atuantes em um Corpo Rgido

Para a determinao dos momentos devemos conhecer o ponto de aplicao das foras. No caso do equilbrio esttico dos corpos flutuantes fundamental a determinao do centro de gravidade (G) e a posio de aplicao da fora de empuxo.

2 Um corpo rgido a combinao de um grande nmero de partculas que possuem como propriedade, permanecerem a distncias fixas entre si antes e aps a aplicao de um sistema de foras.

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Centro de Gravidade

O centro de gravidade de um corpo rgido considerado o ponto pertencente ou no ao corpo, onde podemos considerar aplicado o peso resultante composto pelo sistema de partculas que forma o corpo. Hibbler R.C [Ref. 1], apresenta o conceito de forma bastante clara: Os pesos das partculas determinam um sistema de foras paralelas3 que podem ser substitudas por um nico peso resultante (equivalente) aplicado ao ponto G. Para encontramos as coordenadas (x, y e z) de G devemos utilizar o princpio de que o peso resultante seja igual ao peso total de todas as partculas.
WR = W

(3)

A soma do momento dos pesos de todas as partculas em relao aos eixos x,y e z igual ao momento do peso total resultante em relao a esses eixos. Assim para determinar a coordenada x de G podemos somar os momentos em relao ao eixo y.

xWR = x1 W1 + x 2 W2 + L + x n Wn

(4)

3 O conceito no rigorosamente verdadeiro pois os pesos no so paralelos entre si, todos eles concorrem para o centro da Terra. Alm disso, a acelerao da gravidade g no igual para cada partcula, uma vez que ela depende da distncia da partcula ao centro da Terra. Para propsitos prticos, entretanto, esses efeitos podem ser desprezados.

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

A determinao das coordenadas do centro de gravidade de um sistema de partculas ento dado por:

x W x= W
_ i i

y W y= W
_ i i

z W z= W
_ i i

(5)

Considerando agora um corpo formado por um infinito nmero de partculas temos:

x dW x= dW
_

y dW y= dW
_

z dW z= dW
_

(6)

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Centro de Massa

Para a localizao do centro de massa na maior parte dos problemas podemos considerar a acelerao da gravidade g como uma constante para todas as partculas do corpo e portanto:

W = mg
ssim, o centro de massa pode ser localizado pela expresso:

(7)

x dm x= dm
_

y dm y= dm
_

z dm z= dm
_

(8)

Centride de Volume de um Corpo

O centride do volume de um corpo o centro geomtrico do objeto. Para determinarmos sua localizao podemos utilizar as mesmas equaes que determinam o centro de massa se assumirmos que o corpo composto por um material uniforme e homogneo. Assim sendo, a densidade ou peso especfico ser constante em todo o corpo. A equao (9) pode ser ento utilizada.

x dV x= dV
_

y dV y=
_

dV

z dV z= dV
_

(9)

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Centride de rea De maneira anloga, o centride de uma rea plana o centro geomtrico desta rea. A equao (10) apresenta a forma generalizada de determinao do centride de rea.

x=

x dA dA

y=

y dA
dA

z=

z dA dA

(10)

Inrcia Para uma rea qualquer como apresentada na figura abaixo,

A x

o momento de inrcia da rea A em relao aos eixos X e Y obtida atravs das expresses:

I x = y 2 dA
A

I y = x 2 dA
A

(11)

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

J o momento de inrcia polar dado por:

J 0 = r 2 dA
A

= Ix + Iy

(12)

Teorema dos Eixos Paralelos Se conhecermos o momento de inrcia de uma rea em relao a um eixo que passa pelo centride (centro geomtrico) da rea, podemos determinar o momento de inrcia desta rea em relao a qualquer eixo paralelo ao eixo que passa pelo centride.

I x = I x + A.dy 2 I y = I y + A.dx 2 J 0 = J C + A.d 2

(13)

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Momento de Inrcia da Massa O momento de inrcia de uma massa uma propriedade que mede a resistncia do corpo para aplicarmos a ele uma acelerao angular. Por definio, o momento de inrcia da massa determinado pelo segundo momento de massa em relao a um eixo.

I z = r 2 dm
m m

(14)

como dm = dV I z = r 2 dV
m V

Para cons tan te I z = r 2 dV

m V

Raio de Girao

Os raios de girao de uma figura plana ou de uma massa podem ser determinados diretamente atravs da inrcia de rea ou massa.

Kx = Ky = Kz =

Ix A Iy A Iz A

ou

Kx =
m

m Ix

(15)

M
m Iy

ou ou

Ky =
m

M I zm M

Kz =
m

Vamos agora trabalhar os conceitos apresentados com alguns exemplos e exerccios. Inicialmente vamos olhar para as figuras planas.

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

Exemplo 1.1 Retngulo Seja o retngulo apresentado na figura.

dA=h.dx

dx

Para calcularmos a rea da figura usamos a equao:

A = dA
Vemos que o elemento dA pode ser escrito como h.dx e transformamos a expresso anterior em :

A = h.dx
0

Como h uma constante temos:

A = h dx = h.x ]0 = hb
b 0 b

Resultado j previamente conhecido.

Vamos agora calcular o centride da rea da figura.

x=

x dA dA

y=

y dA
dA

O centride (x e y) do elemento infinitesimal (x e h/2) logo:

Prof. Jos Marcio Vasconcellos 10

x=

x dA dA

y=

2 dA
dA

Como o denominador j foi calculado anteriormente, vamos apenas trabalhar o numerador das expresses acima.
b b x2 h.b 2 ~ x dA x h dx h x dx h = . . . = = = 2 0 2 0 0 b b h h2 h2 b.h 2 ~ dx = x = .h.dx = y dA = 2 2 2 0 2 0 0 b b

Dividindo pela rea = h.b

x= b 2 y= h 2

Os resultados anteriores j conhecidos foram encontrados atravs da formulao geral. As tabelas a seguir apresentam os principais resultados para as figuras planas mais utilizadas.

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

11

Exemplo 1.1 Determine a rea, o centride da rea e a inrcia Ix e Iy da figura abaixo.

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

12

Exemplo 1.2 Determine a rea da seo transversal, o centride da rea e a inrcia Ix e Iy da figura abaixo.

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

13

Exemplo 1.3 Determine a rea da seo transversal, o centride da rea e a inrcia Ix e Iy da figura abaixo.

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

14

Exemplo 1.4 Determine a rea, o centride da rea e a inrcia Ix e Iy da figura abaixo.

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

15

Exemplo 1.5 Determine a rea da seo transversal, o centride da rea e a inrcia Ix e Iy da figura abaixo.

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

16

Exemplo 1.6 Determinar a localizao (x, y) do centro de gravidade do conjunto turbina e compressor mostrado na figura abaixo. A massa e o centro de massa de cada um dos vrios componentes so indicados na figura.(R.C.Hibbler, Mecnica, Esttica, Oitava Edio).

Resposta: X = 1,59

Y = 0,94

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

17

Exemplo 1.7 Uma embarcao ao realizar uma operao de carga-descarga, encontra-se com o deslocamento de 20200 ton e uma posio vertical do centro de gravidade de 8,2 metros. Na operao a embarcao descarrega: 4000 ton de uma posio vertical igual a 4,5 m 3000 ton de uma posio vertical igual a 6,5 m 400 ton de uma posio vertical igual a 9,0 m e carrega 2000 ton de uma posio vertical igual a 2,5 m 3500 ton de uma posio vertical igual a 6,0 m 70 ton de uma posio vertical igual a 9,8 m durante esta operao a embarcao ainda consome 10 ton de combustvel (localizados a 0,5 metros da linha de base). Determine a nova posio do centro de gravidade (KG)

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

18

Exemplo 1.8 Determine a rea, o centride da rea e a inrcia Ix e Iy da figura abaixo. Considere o dimetro dos crculos igual a 16 metros e a distncia do centro aos eixos d=35 metros.
y

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

19

Exemplo 1.9 Determine o volume, o centride do volume e a inrcia da massa Ix, Iy e Iz do corpo slido abaixo. Considere o material homogeneamente distribudo em todas as peas.

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

20

Exemplo 1.10 Determine o volume, o centride do volume submerso da embarcao mostrada abaixo.

SOLUO

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

21

Exemplo 1.11 Determine deslocamento e o centro de gravidade (coordenadas x,y e z) de uma plataforma do tipo FPSO na condio de carga apresentada nas tabelas a seguir.

Item Light Ship Fixed Load Cargo Oil Water Ballast Diesel Oil Fresh Water Miscellaneous

Weight(MT) 59047,61 66702,90 241009,72 777,54 1399,76 652,23 634,17

LCG(m) 6,920a 1,614a 14,623f 20,935f 129,505a 152,362a 111,581a

TCG(m) 1,130p 2,371p 0,658s 0 0,081p 0 0,122p

VCG(m) 22,670 21,919 12,540 0,810 20,055 24,994 16,379

a aft positivo x na direo popa(referencia seo mestra) f fwd negativo x na direo proa (referencia seo mestra) p portside positivo - bombordo s - starboard negativo boreste VCG referencia na linha de base (positivo para cima)

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

22

Presso Hidrosttica A Lei de Stevin afirma que a presso dentro de um fluido, localizado na superfcie terrestre, varia linearmente com a profundidade e essa variao responsvel pelo aparecimento de uma fora resultante sobre um corpo imerso no meio fluido denominada de empuxo. A presso em um ponto situado a uma profundidade h de um meio fluido obtida por meio da Lei de Stevin:

p = p 0 + z = p 0 + gz

(16)

onde:

p = presso no ponto considerado p0 = Presso na superfcie do fluido

= densidade do fluido
g = acelerao gravitacional z = profundidade de imerso

= peso especfico do fluido

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

23

Princpio de Arquimedes - Empuxo Considere a figura abaixo:

h A B f fx

fy

A presso hidrosttica atuante no ponto A aplicada em um elemento infinitesimal de rea dA produz como resultado uma fora normal a superfcie f cujas componentes na direo x e y esto indicadas na figura. A fora de empuxo responsvel pela flutuao dos navios. A presso hidrosttica atuando no casco resulta numa fora de empuxo que se iguala ao peso, de maneira a manter o equilbrio, mantendo o navio na superfcie. Considere um corpo completamente submerso em um lquido

estacionrio. Sobre as paredes do corpo atua a presso hidrosttica. Imagine ento a parcela de lquido que existiria ocupando exatamente o mesmo espao do fluido que agora ocupado pelo corpo considerado. Sobre essa parcela de fluido atuaria a mesma presso hidrosttica que atua no corpo em questo (no havendo nenhuma alterao no meio externo, a presso no tem razo para sofrer alterao) e, portanto, a resultante da presso deve ser a mesma.

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

24

Nota-se que essa parcela de fluido estaria em equilbrio. Ento a fora de empuxo deve equilibrar o seu peso.

Portanto pode-se enunciar o princpio de Arquimedes: "A resultante da presso hidrosttica atuando sobre as paredes do corpo uma fora vertical e ascendente, e tem mdulo igual ao do peso do volume fluido deslocado". Para determinar a fora de empuxo basta conhecer o volume de fluido que foi "deslocado" pela presena do casco. Portanto: O smbolo comumente utilizado para o deslocamento em volume, e o smbolo D utilizado para deslocamento em peso (ou, s vezes, em massa). A fora de empuxo resultado de uma somatria de foras. Tem seu ponto de aplicao no centro geomtrico da parte submersa do corpo. Esse centro geomtrico chamado de centro de carena e seu smbolo usual B (do ingls Buoyancy).

Figura: Corpo flutuando em equilbrio. B= centro de carena

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

25

Veleiro YD-40 Plano de Linhas e Dimenses Gerais

Prof. Jos Marcio Vasconcellos

26