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Movimiento en una dimensin

Cinemtica

En un primer estudio de la mecnica, es conveniente describir el movimiento sin
tomar en cuenta los agentes que producen dicho movimiento. Esta parte de la
mecnica recibe el nombre de cinemtica. Primeramente consideraremos el
movimiento a lo largo de una lnea recta mejor conocido como movimiento en una
dimensin. Este movimiento se puede considerar a lo largo del eje de las x. El
estudio del movimiento en una dimensin requiere conocer el desplazamiento o la
posicin, la velocidad, la aceleracin y la relacin entre ellas.

Desplazamiento

El movimiento de una partcula se conoce por completo si su posicin en el
espacio se conoce en todo momento.

Cuando la partcula se mueve de la posicin x
i
a la posicin x
f
su desplazamiento
est dado por x
f
- x
i
. Es decir, el cambio de posicin

x = x - x
f i
(0.1)

delta ( ) indica el cambio en una cantidad.

De acuerdo con esta definicin se ve que x es positiva si x
f
es mayor que x
i
, y
negativa si x
f
es menor que x
i
. El desplazamiento no debe confundirse con la
distancia recorrida. Por ejemplo, en la figura 1 se ve que cuando un jugador de
bisbol batea un !cuadrangular", recorre una distancia de 360 pies en su viaje
alrededor de las bases; sin embargo, su desplazamiento es 0 porque las
posiciones final e inicial del jugador son idnticas.

Velocidad

La velocidad de una partcula es una medida del cambio de su posicin con
respecto al tiempo.

La velocidad promedio

La velocidad promedio de una partcula se define como la razn de su
desplazamiento x entre el intervalo de tiempo transcurrido, At: Vase la figura 2.


x - x
x
f i
v = =
t t - t
f i
(0.2)

45
Figura 1.

Velocidad instantnea

La velocidad de una partcula en cualquier instante de tiempo se conoce como la
velocidad instantnea. Este concepto tiene una importancia especial cuando la
velocidad promedio en diferentes intervalos de tiempo no es constante. La
velocidad instantnea es igual al lmite del cociente
x
t
conforme At se acerca a
cero. Vase la figura 3. En la notacin del clculo, este lmite se conoce como la
derivada de x con respecto a t y se escribe


0
x dx
v lim
t dt
t A
= = (0.3)
La rapidez promedio

La rapidez promedio de una partcula se define como el cociente entre la distancia
total recorrida y el tiempo total que se requiere para viajar esa distancia:

rapidez promedio =
distancia total
tiempo total


La rapidez siempre es positiva, es una cantidad escalar y en el SI se mide en m/s.
46
Figura 2. Figura 3.

Aceleracin

Cuando la velocidad de una partcula cambia con el tiempo, se dice que la
partcula est acelerada.

Supngase una partcula que se mueve a la largo del eje x a una velocidad v
i
en el
tiempo t
i
y a una velocidad v
f
en el tiempo t
f
.

La aceleracin promedio

La aceleracin promedio de la partcula en el intervalo de tiempo At = t
f
- t
i
se
define como

v - v
v
f i
a = =
t t - t
f i
(0.4)

donde v = v - v
f i
es el cambio de la velocidad en este intervalo de tiempo. La
aceleracin tiene dimensiones de longitud dividida entre (tiempo)
2
, o L/T
2
. Algunas
de las unidades comunes de aceleracin son metros por segundo por segundo
(m/s
2
) y pies por segundo por segundo (pies/s
2
). De la misma forma que con la
velocidad se pueden emplear los signos positivo y negativo para indicar la
direccin de la aceleracin cuando el movimiento que se analiza ocurre en una
47
dimensin. En algunas situaciones el valor de la aceleracin promedio puede ser
diferente sobre intervalos de tiempo distintos. Por ese motivo, es til definir la
aceleracin instantnea como el lmite de la aceleracin promedio cuando t se
acerca a cero.


Figura 5.

La aceleracin instantnea

El concepto de aceleracin instantnea se obtiene si consideramos el lmite de
v
t
conforme At se aproxima a cero, es decir

0
v dv
lim
t dt
t
a
A
= = (0.5)

A partir de ahora se emplear el trmino aceleracin con el significado de
aceleracin instantnea. Puesto que

dx
v =
dt


la aceleracin tambin puede escribirse como


2
d x

2
dt
a = (0.6)

Es decir, en un movimiento en lnea recta, la aceleracin es igual a la segunda
derivada de la posicin de la partcula con respecto al tiempo.

Movimiento en una dimensin con aceleracin constante

Un movimiento en una dimensin muy comn y simple ocurre cuando la
aceleracin es constante o uniforme. Cuando la aceleracin es constante, la
aceleracin promedio es igual a la aceleracin instantnea, en consecuencia, la
velocidad aumenta o disminuye de la misma forma durante todo el movimiento. Es
decir, la aceleracin instantnea
48

f i
f i
v - v dv
= =
dt t - t
a (0.7)

Velocidad en funcin de la aceleracin y el tiempo

Si por conveniencia se considera que t
i
= 0, que t
f
representa cualquier tiempo
arbitrario t y adems, que v
i
= v
0
(la velocidad inicial en t = 0) y que v
f
= v (la
velocidad en cualquier tiempo arbitrario t), la aceleracin se puede expresar como

v - v
0
=
t
a
o bien,

0
v = v + t a (0.8)

Esta expresin permite determinar la velocidad en cualquier tiempo t si se conocen
la velocidad inicial, la aceleracin (constante) y el tiempo transcurrido.

v
t
O
t
v0
at
v = v0 + at
v0
Pendiente = a

Figura 7.

Una grfica velocidad-tiempo se muestra en la figura 7. La grfica es una lnea
recta cuya pendiente es la aceleracin, lo que es consistente con el hecho de que
dv
=
dt
a
es una constante. Si la aceleracin fuera negativa, la pendiente sera
negativa. Si la aceleracin es en la direccin opuesta a la velocidad, entonces la
partcula se est desacelerando.

De acuerdo con esta grfica y con la ecuacin (0.8), vemos que la velocidad en
cualquier, tiempo t es la suma de la velocidad inicial, v
0
, y el cambio en la
velocidad debido a la aceleracin, t a .

Posicin en funcin de la aceleracin y el tiempo

49
Consideremos ahora la grfica de la aceleracin contra el tiempo, cuando la
aceleracin es constante. La grfica es una recta con una pendiente igual a cero
(Vase la figura 8).

a
t
O
t
Pendiente = 0
a

Figura 8.

Puesto que la velocidad vara linealmente en el tiempo, segn la ecuacin (0.8) y
como la aceleracin es constante, es posible expresar la velocidad promedio en
cualquier intervalo de tiempo como la media aritmtica de la velocidad inicial, v
0
, y
de la velocidad final, v:


0
v + v
v =
2
(0.9)

Esta expresin es til slo cuando la aceleracin es constante, es decir, cuando la
velocidad vara de manera lineal con el tiempo.
Ahora, combinando la ecuacin (0.9) y la ecuacin (0.2) se puede obtener el
desplazamiento como funcin del tiempo. En este caso tambin se elige t
i
= 0,
tiempo en el cual la posicin inicial es x
i
= x
0
. Esto implica que


0
v + v
x = vt = t
2
| |
|
\


donde se ha considerado que t
f
# t
i
= t, ya que t
i
= 0. Es decir,


1
x - x = (v + v )t
0 0
2
(0.10)
Si en esta ecuacin se reemplaza la velocidad v por la expresin (0.8), se obtiene
la ecuacin que describe la posicin como funcin de la aceleracin


2
1
x - x = v t + t
0 0
2
a (0.11)
50

Tambin es posible obtener una expresin que relaciona el cambio en la posicin
con el cambio de velocidad y la aceleracin. Para esto, se elimina el tiempo entre
la ecuacin (0.11) y la expresin (0.8). Despejando t de esta ltima ecuacin y
sustituyendo en (1.11) se obtiene


2 2
v - v
0
x - x =
0
2a
(0.12)
Es decir,

2 2
v - v = 2 (x - x )
0 0
a (0.13)




En la figura siguiente se presenta una grfica de la posicin contra el tiempo para
un movimiento con aceleracin constante donde
a
es positiva. Obsrvese que la
curva que representa a la ecuacin es una parbola.

La pendiente de la tangente en esta curva en t = 0 es igual a la velocidad inicial,
v
0
, y la pendiente de la lnea tangente en cualquier tiempo t es igual a la velocidad
en ese tiempo.


Figura 9. Grafica de la posicin contra el tiempo
para un movimiento con aceleracin constante.

51
Ecuaciones de la cinemtica

Las cuatro ecuaciones cinemticas utilizadas con mayor frecuencia se incluyen en
la tabla I.

Tabla I

Ecuacin ________

Informacin que se extrae de la ecuacin
0
v = v + t a Velocidad como funcin del tiempo para una
aceleracin constante
1
x - x = (v + v )t
0 0
2

Desplazamiento como una funcin de la velocidad y
el tiempo
2
1
x - x = v t + t
0 0
2
a
Desplazamiento como una funcin del tiempo y para
una Aceleracin constante.
2 2
v - v = 2a(x - x )
0 0

Velocidad como una funcin del desplazamiento y la
aceleracin
Los smbolos tienen el significado siguiente: x
0
es la posicin inicial; v
0
es la
velocidad inicial; x es la posicin en el tiempo t; v es la velocidad en el tiempo t y a
es la aceleracin que se considera constante.

Movimiento vertical con aceleracin constante

Cuando se lanza un objeto en direccin vertical, hacia arriba o hacia abajo, dicho
objeto se mueve bajo la accin de la gravedad terrestre que jala a los objetos
hacia el centro de la tierra agregndoles una aceleracin g = 9.8 m/s
2
.
Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleracin de la
gravedad no vara con la altitud, entonces el movimiento es equivalente al
movimiento en una dimensin con aceleracin constante. Este movimiento se
puede considerar a lo largo del eje y.
Por tanto, pueden aplicarse las ecuaciones cinemticas para aceleracin
constante obtenidas anteriormente. Para esto, se tomar la direccin vertical como
el eje y y se indicar positiva hacia arriba. Es necesario solamente sustituir x por y
en las ecuaciones de la tabla I. Asimismo, como la aceleracin apunta hacia el
centro de la Tierra, es negativa y est dada por
= -g a
. Con lo anterior, se
obtienen las ecuaciones mostradas en la tabla II.
52

Tabla II
Ecuaciones para estudiar movimiento en cada libre (a = - g)
Ecuacin ________________ Informacin que se extrae de la
ecuacin
y y0
v = v - gt Velocidad como funcin del tiempo
y y0
1
y - y = (v + v )t
0
2

Altura como una funcin de la velocidad y
el tiempo.
2
1
y - y = v t - gt
0 yo
2

Altura como una funcin del tiempo.
y y0
2 2
v - v = - 2g(y - y )
0

Velocidad como una funcin de la altura.
Los smbolos tienen el significado siguiente: y
0
es la altura inicial; v
y0


es la
velocidad inicial; y es la posicin en el tiempo t; v es la velocidad en el tiempo t y g
es la aceleracin hacia abajo que se considera constante.


Objetos en cada libre

Cuando se emplea la expresin objeto que cae libremente no se hace referencia
necesariamente a un objeto que se solt desde el reposo. Un objeto que cae
libremente es cualquiera que se mueve con libertad bajo la influencia de la
gravedad, sin importar su movimiento inicial. Un objeto lanzado hacia arriba y uno
lanzado hacia abajo experimenta la misma aceleracin que un objeto que se deja
caer desde el reposo. Una vez que estn en cada libre, todos los objetos tienen
una aceleracin hacia abajo, igual a la aceleracin de cada libre.

El valor de g sobre la Tierra disminuye conforme aumenta la altitud. Tambin,
vara ligeramente con la latitud. La aceleracin de cada libre est dirigida hacia el
centro de la Tierra. En la superficie, el valor de g es aproximadamente 9.80 m/s
2
,
980 cm/s
2
o 32 pies/s
2
, dependiendo del sistema de unidades que se utilice.
Ntese que el signo negativo para la aceleracin ya est incluido en las
ecuaciones de la tabla II.

Ejemplo. Considere el caso de una partcula lanzada verticalmente (Vase la
figura 10) hacia arriba desde el origen con una velocidad v
0
. En este caso, v
0
es
positiva y y
0
= 0. Es decir la partcula se lanza desde una altura igual a cero. En la
siguiente figura se muestran las grficas de la posicin y la velocidad de la
partcula como funciones del tiempo.

53

Figura 10. Grafica de la altura y la velocidad de un objeto que se lanza hacia
arriba con velocidad inicial v
0
.

observe que la velocidad es positiva cuando la partcula est subiendo, pero
disminuye conforme pasa el tiempo y se hace cero en el punto donde la altura
tiene su valor mximo. En ese punto, la velocidad es cero. Despus la velocidad
es negativa. Con la ecuacin (0.8), haciendo v = 0, se obtiene que la altura
mxima se alcanza en el tiempo t
1
= v
0
/g. En este tiempo, el desplazamiento tiene
su valor positivo ms grande, el cual puede calcularse de la ecuacin y # y
0
= v
0
t#
gt
2
/2 con t = t
1
= v
0
/g. Esto produce y
max
= v
0
2
/2g.

En el tiempo t
2
= 2t
1
= 2v
0
/g la posicin de la partcula otra vez es cero, es decir, la
partcula ha regresado a la altura y = 0. Adems, en el tiempo t
2
la velocidad es v
= - v
0
.

54
Formulario

Desplazamiento
x = x - x
f i


Velocidad promedio
x - x
x
f i
v = =
t t - t
f i

Velocidad instantnea
0
x dx
v lim
t dt
t A
= =
Aceleracin promedio
v - v
v
f i
a = =
t t - t
f i

Aceleracin instantnea
0
v dv
lim
t dt
t
a
A
= =

Relacin entre posicin y velocidad
dx
v =
dt


Relacin entre posicin y aceleracin
2
d x

2
dt
a =
55
Ecuaciones de la cinemtica en una dimensin

Tabla I

Ecuacin ________

Informacin que se extrae de la ecuacin
0
v = v + t a Velocidad como funcin del tiempo para una
aceleracin
Constante
1
x - x = (v + v )t
0 0
2

Desplazamiento como una funcin de la velocidad
y el tiempo
2
1
x - x = v t + t
0 0
2
a
Desplazamiento como una funcin del tiempo y
para una
Aceleracin constante.
2 2
v - v = 2 (x - x )
0 0
a
Velocidad como una funcin del desplazamiento y
la aceleracin
Los smbolos tienen el significado siguiente: x
0
es la posicin inicial; v
0
es la
velocidad inicial; x es la posicin en el tiempo t; v es la velocidad en el tiempo t y a
es la aceleracin que se considera constante.


Ecuaciones de objetos en cada libre

Tabla II
Ecuaciones para estudiar movimiento en cada libre (a = - g)
Ecuacin ________________ Informacin que se extrae de la
ecuacin
y y0
v = v - gt Velocidad como funcin del tiempo
y y0
1
y - y = (v + v )t
0
2

Altura como una funcin de la velocidad y
el tiempo.
2
1
y - y = v t - gt
0 yo
2

Altura como una funcin del tiempo.
y y0
2 2
v - v = - 2g(y - y )
0

Velocidad como una funcin de la altura.
Los smbolos tienen el significado siguiente: y
0
es la altura inicial; v
y0


es la
velocidad inicial; y es la posicin en el tiempo t; v es la velocidad en el tiempo t y g
es la aceleracin hacia abajo que se considera constante.