Sistemas de Referencia UTM

Generalidades Sistemas de referencia Sistemas de coordenadas y Datum El marco de referencia La Proyeccin UTM
Sistemas de referencia. Cambio de coordenadas. Datum

LABORATORIO DE ASTRONOMA, GEODESIA Y CARTOGRAFA
Dpto. de Matemticas. Facultad de Ciencias.
Especializacin sobre la Red Andaluza de Posicionamiento: servicios y productos RAP
Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografia
Curso de especializacin en la Red Andaluza de Posicionamiento
Generalidades Sistemas de referencia Sistemas de coordenadas y Datum
El marco de referencia
La Proyeccin UTM
ndice:
- Generalidades - Sistemas de referencia - Sistemas de coordenadas y Datum - El marco de referencia - La Proyeccin UTM
La Proyeccin UTM
Generalidades
La Proyeccin UTM
Introduccin
- Existe una problemtica de posicin del observador - Es necesario definir un sistema de referencia y un sistema de coordenadas para referir la posicin de manera absoluta - Dentro de los diferentes sistemas de coordenadas, tienen que existir relaciones biunvocas entre ellas para pasar de un sistema a otro.
La Proyeccin UTM
DONDE ESTOY?
Sistema de referencia Sistema de coordenadas Datum
La Proyeccin UTM
Sistema de referencia en UNA DIMENSION o UNIDIMENSIONAL. Asociamos valores (coordenadas) a cada elemento a representar.
Ciudad Cdiz Jerez de la Frontera Sevilla
Kilometraje 0 55 100 ciudades
Km.
Relacin biunvoca
Se establece una relacin biunvoca entre los elementos a representar y los valores asignados (coordenadas). Relacin biunvoca. A cada elemento a representar le corresponde uno y solo un valor (coordenadas) y viceversa.
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La Proyeccin UTM
Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES o BIDIMENSIONAL ejemplo: Plano topogrfico. Punto Este (m) Norte (m) N
B 10,00 m 30,00 m C
A B
0,00 0,00
0,00 30,00
C
Calle 2
15,00
15,00 25,00
30,00
0,00 0,00
D E
A Calle 1
15,00 m
Definimos: a) Origen, O. b) Un par de ejes ortogonales (E, N). c) Una unidad de longitud (m).
Relacin biunvoca Puntos
(Este, Norte)
La Proyeccin UTM
Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES o BIDIMENSIONAL Ejemplo: Ubicacin de puntos en un plano.
Definimos: a) Un sistema de coordenadas. b) Una escala de medicin. Puntos Relacin biunvoca
coordenadas
La Proyeccin UTM
Sistemas de referencia en TRES DIMENSIONES o TRIDIMENSIONAL Ejemplo: Ubicacin de puntos en la superficie terrestre.
Punto P
Relacin biunvoca
(E,N,CP)
Definimos: a) Un sistema de coordenadas. b) Una escala de medicin.

La Proyeccin UTM
Sistemas de referencia
La Proyeccin UTM
Figuras esenciales El elipsoide El geoide
Figura matemtica que ms se parece a la forma real de la Tierra. Este elipsoide estara achatado por los polos
Superficie equipotencial que es perpendicular en todos sus puntos a la direccin de la gravedad resultante de la atraccin terrestre y la fuerza centrfuga originada por la rotacin terrestre.
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Generalidades Sistemas de referencia Sistemas de coordenadas y Datum El marco de referencia La Proyeccin UTM
SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES Y NO INERCIALES

SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES: Son aquellos en los cuales vale la primera ley de Newton (principio de inercia). En ellos, las partculas libres de fuerzas externas presentan aceleracin nula. Estos sistemas de referencia son IDEALES, ya que siempre, todo sistema de referencia real presentar ciertas desviaciones respecto de su comportamiento ideal.
SISTEMAS DE REFERENCIA NO INERCIALES: Son aquellos en los cuales NO se cumple la primera ley de Newton. Por ejemplo, los definidos como fijos a la Tierra, que se encuentran afectados por el movimiento de rotacin terrestre (aceleracin centrfuga y Coriolis)
La Proyeccin UTM
SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL CELESTE (ICRS) Es un sistema inercial convencional, cartesiano, tridimensional cuyos ejes se definen de la siguiente manera: Origen: coincidente con el centro de masa terrestre.
Eje z0: coincidente con el eje de rotacin terrestre para la epoca J2000.0.
Eje x0: coincidente con el punto aries (equinoccio vernal) (1 de enero, 12hs del ao 2000). Eje y0: completando la terna. El punto Aries se determina mediante observaciones a un conjunto de objetos extragalcticos, ya que por su distancia pueden considerarse fijos en el espacio.
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SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL TERRESTRE (ITRS) (Sistema de Referencia Terrestre Internacional) (Viena, 1991, IUGG)
Es geocntrico, definindose el geocentro como el centro de masas de la Tierra incluyendo las masas ocenicas y atmosfricas. La escala queda definida por el uso del Tiempo Coordenado Geocntrico (TCG) para un marco de referencia local en el contexto de la teora de la relatividad general. La orientacin coincide por la definida por el BIH para 1984.0. La evolucin temporal de las coordenadas de los puntos sobre la corteza terrestre se define de modo que no se generen rotaciones globales que se aadan a la propia del planeta.
MARCO DE REFERENCIA ITRF

Materializacin del sistema ITRS mediante estaciones dotadas de coordenadas cartesianas geocntricas y sus velocidades. Sistema elipsdico GRS80 (WGS84)
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Sistema de referencia topocntrico
- Sistema con origen centrado en el observador - Direcciones principales Norte/Sur, Este/Oeste y zenit del observador - Medidas posibles, ngulo acimutal, vertical y distacia geomtrica
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Sistema cartesiano espacial geocntrico
-Sistema fijo a la Tierra, convencional y dextrgiro - Origen en el centro de masas terrestre generalmente incluyendo atmsfera y ocanos - Su eje X coincide con un eje de rotacin medio - Su plano XZ corresponde a un meridiano medio de Greenwich - Su plano XY corresponde a un ecuador medio
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Sistema geodsico WGS84

Origen O. Centro de masas terrestre, geocentro Eje OZ. Pasa por el Polo Convencional Terrestre (poca 1984.0) Eje OX. Interseccin del meridiano origen de las longitudes para la poca 1984.0 y el plano del Ecuador Eje OY. Completa el triedro directo Elipsoide de revolucin asociado, centrado en O y con eje de revolucin OZ Semieje mayor, a: 6378137,0 m Achatamiento, f: 1/298.257223563 Parmetros fsicos
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SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE
Existe movimiento relativo entre ellos
SISTEMA DE REFERENCIA ESPACIAL
Marco de Referencia:
Red geodsica de puntos sobre la superficie de la Tierra
Marco de Referencia:
Estrellas (radiofuentes extragalcticas o qusares
Deben ser perfectamente relacionados GEOMETRICA y TEMPORALMENTE
Sistemas de referencia: No se pueden determinar por mediciones, sino que se definen convencionalmente.
Marco de referencia: Materializacin del Sistema de Referencia (fisica y matemticamente). Conjunto de marcas con sus respectivas coordenadas.
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SISTEMAS GEODESICOS GLOBALES

Un Sistema Global es un sistema de referencia universal, vlido para cualquier punto del planeta. Ejemplo: WGS84
Sistema de Referencia global usado por el GPS.
SISTEMAS GEODESICOS LOCALES

Un Sistema Local es un sistema de referencia cuyo alcance es un espacio geogrfico o regin determinada. Podemos incluir dentro de stos los sistemas definidos en relevamientos locales (Ej: Planos topogrficos, sistema de referencia topocntrico). ED50 Sistema de Referencia local utilizando el elipsoide de Hayford
La Proyeccin UTM
SISTEMAS DE REFERENCIA CLASICOS

VERTICAL
Coordenadas astronmicas: Latitud y longitud
GEOIDE
Orientacin:
PUNTO DATUM
Acimut astronmico
Orientacin
Escala
La Proyeccin UTM

Una vez definido el punto DATUM, se establece una red de vrtices geodsicos de los cuales se calcula sus coordenadas geodsicas superficiales ( , ). Esto se llev a cabo realizando triangulaciones entre ellos, observando ngulos, distancias y realizando los ajustes correspondientes.
DATUM
La Proyeccin UTM

A intervalos uniformes se establecen en las redes las denominadas estaciones Laplace. En ellas se realizan observaciones astronmicas de latitud, longitud y acimut.
El acimut geodsico calculado a partir de dichas observaciones se denomina acimut Laplace.
Los acimut de Laplace: aseguran que los enlaces de las cadenas se efecten con errores del mismo orden. evitan la acumulacin de errores sistemticos en la red. ayudan a lograr el paralelismo de los ejes del sistema astronmico y geodsico.
La Proyeccin UTM
Evolucin entre sistema de referencia local y sistema de referencia global
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Sistemas de coordenadas y Datum
La Proyeccin UTM
SISTEMAS DE COORDENADAS
1) Coordenadas cartesianas tridimensionales: (X, Y, Z)
Eje Z z P (x,y,z)
Consideramos una terna ortogonal directa de ejes cartesianos. Definimos: 1) Origen
O x Eje X
y Eje Y
2) Orientacin 3) Escala
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2) Coordenadas geodsicas elipsoidales: ( , , h) OX, OY, OZ; triedro ortogonal directo.

Z PN P Q h
Elipsoide de revolucin centrado en O y definido por : a y f.
O E EQ Y
: latitud geodsica : longitud geodsica
X PS
h: altura elipsoidal
La Proyeccin UTM
CONVERSION DE COORDENADAS (X, Y, Z) ( , h)
X
( , h) (X, Y, Z)
N h cos N h cos N 1 e2
cos sen h sen
Y Z
X2 Y 2 cos Arc tg X Arc tg Y X

2
N Z Y
2
(X, Y, Z)
, h)
1 e
N N h
La Proyeccin UTM
3) Coordenadas Astronmicas Globales: ( , , W) O: centro de masas de la tierra.
g : vector de aceleracin de la gravedad.

Z
P g O Y W
: latitud astronmica : longitud astronmica W: potencial de gravedad
La Proyeccin UTM
PUNTO DATUM
Un datum es un conjunto de parmetros que definen un sistema de coordenadas, y un conjunto de puntos, cuyos relaciones geomtricas son conocidas a travs de medidas o clculos.
Cada DATUM esta compuesto por: un elipsoide un punto FUNDAMENTAL en el que el elipsoide y la tierra son tangentes. De el se especifica la latitud, longitud y el acimut obtenido mediante observaciones astronmicas.
En el punto FUNDAMENTAL las coordenadas astronmicas y geodsicas coinciden, as como lo hacen la vertical del lugar y la normal al elipsoide.
La Proyeccin UTM
PUNTO DATUM
A) La diferencia de altura entre elipsoide y geoide siguiendo la lnea de la plomada se denomina ondulacin del geoide. B) El GPS mide altitudes sobre el elipsoide WGS84 y no sobre el Geoide, por lo tanto, es necesario conocer las diferencias de alturas entre geoide y elipsoide.
Superficie Real Geoide
Elipsoide WGS84
La Proyeccin UTM
EL CAMBIO DE DATUM:
Datun de entrada (usando los parmetros del datum A
LATITUD LONGITUD ALTURA (Coord Geog. en datum A) Cambio al Datum B usando como referencia los delta X,Y,Z con respecto al Datum WGS84. X84 = Xa + xA Y84 = Ya + yA Datum de salida (usando Z84 = Za + zA los parmetros del datum B
Xa, Ya, Za (Coord. Geocentricas)
Xb, Yb, Zb
Xb = X84 - xB Yb = Y84 - yB Zb = Z84 - zB
LATITUD LONGITUD ALTURA ( Coord. Geogrficas en datum B)
La Proyeccin UTM
TRANSFORMACIN DE DATUM
Parmetros que permiten compatibilizar dos sistemas de referencia con diferente ubicacin espacial. a) 3 parmetros: 3 traslaciones, (X, Y, Z). b) 4 parmetros: 3 traslaciones y un cambio de escala, (X, Y, Z, f). c) 7 parmetros : 3 traslaciones 3 rotaciones 1 cambio de escala (X, Y, Z, RX, RY, RZ, f).
Z2 Z1 Y1
X1
Y2 X2
La Proyeccin UTM
Datum de Struve Definido por 8 parmetros, 6 que definen la posicin en el espacio de un elipsoide de referencia y 2 para la forma y tamao Exista tangencia geoide-elipsoide y punto fundamental
Origen de longitudes en el meridiano de Madrid

Proyeccin polidrica Todos los pases tenan uno incluso muchos datums
La Proyeccin UTM
SISTEMA DE REFERENCIA ED50 Con vigencia desde 1970 hasta pocos aos
Elipsoide Internacional de Hayford

Orientacin del Datum realizada mediante la medida de 7 acimutes Laplace Materializacin del ED50, la Red del Orden Inferior
ROI
La Proyeccin UTM
SISTEMA DE REFERENCIA ETRS89

La subcomisin EUREF recomienta el sistema ETRS89, que es conforme con ITRS en la poca 1980.0 y fijado a la parte estable de la Placa Euroasitica El elipsoide de referencia es el GRS80, que a efectos prcticos es similar al WGS84.
El marco de referencia de ETRF89 y se apoya en estaciones VLBI, SLR (fiduciarias) y los vrtices de la red REGENTE
REGENTE
La Proyeccin UTM
IGS05 Objetivo, corregir ITRF2005 de centros de fase de antena GNSS relativos y absolutos. Determinacin de la correccin para cada estacin IGS por el cambio de fase de antena relativa a absoluta Clculo de la solucin IGS acumulativa y correccin con offset para cada estacin Alineacin a ITRF2005 con transformaciones de 7 parmetros La discrepancia con ITRF2005 es de 5mm en altura en Europa siendo menor la diferencia en bajas latitudes de la Pennsula Ibrica
La Proyeccin UTM
La Proyeccin UTM
La Proyeccin UTM
Sistema de referencia
Altimtrico
Sistema de referencia
Planimtrico
La Proyeccin UTM
ITRF2005
GPS, VLBI, SLR-LLR y DORIS
1 tcnica
2 tcnicas
3 tcnicas
4 tcnicas
La Proyeccin UTM
Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF2005)
La Proyeccin UTM
Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF2005)

CONCEPTO DE RED GEODSICA VINCULADA A PLACA TECTNICA
La Proyeccin UTM
RED IGS
La Proyeccin UTM
Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRS89)
La Proyeccin UTM
La Proyeccin UTM
Movimiento del polo - Movimiento anual de la Tierra En los sistemas geodsicos de referencia, la determinacin precisa del polo es importante para la asignacin posterior de coordenadas Precesin Nutacin
Polo Celeste Intermedio (ICP)
La Proyeccin UTM
La proyeccin UTM
La Proyeccin UTM
Proyeccin UTM -Es un desarrollo cilndrico transverso - Es evidente que a medida que un lugar se aleja del meridiano de tangencia, las deformaciones se hacen cada vez mayores - Se recurre al artificio de subdividir la superficie terrestre en 60 husos iguales de 6 de amplitud
CARACTERSTICAS: - La proyeccin es conforme - La transformada del meridiano central del huso es una isomtrica automecoica (k=1). Esto da lugar a que al ser el meridiano una geodsica, su transformada sea una recta - El plano de representacin donde se define el sistema cartesiano es nico.
La Proyeccin UTM
- Los sistemas de referencia adoptados son:
- En el elipsoide, el meridiano central del huso respectivo como origen de longitudes, y el ecuador como origen de latitudes - En el plano, la transformada del meridiano central del huso como eje de ordenadas y la perpendicular a sta en su punto de cruce con el ecuador, como eje de abcisas. Este esje es tambin la transformada del ecuador
La Proyeccin UTM
Husos UTM y la designacin numrica de las coordenadas
La Proyeccin UTM
La Proyeccin UTM
La Proyeccin UTM
Definicin de coordenadas en la Red Andaluza de Posicionamiento
La Proyeccin UTM
Definicin de coordenadas en la Red Andaluza de Posicionamiento
La Proyeccin UTM
Gracias
Profesores:
Alberto Snchez Alejandro Prez Bismarck Jigena Juan A. Fernndez Ral Pez
Coordinador:
Manuel Berrocoso

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