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Balvn Velsquez, Alvaro M. Grijalva Calzada, Carlos A. Mendoza del Aguila, Mario C.
3 de Junio de 2011
CONTENIDO
Introduccin Procedimiento
INTRODUCCIN
GAMIT Es un software que procesa datos GPS para obtener estimaciones de coordenadas de las estaciones, parmetros orbitales, parmetros de rotacin terrestre. El software est diseado para ejecutarse en cualquier sistema operativo LINUX.
GLOBK Combina soluciones de GPS, SLR y VLBI (son sistemas de almacenamiento de datos y observaciones) obteniendo repetitividad de las coordenadas, ajuste de coordenadas a un Marco de referencia establecido, velocidades de puntos, ajuste de las rbitas de satlites, ajuste de parmetros de rotacin terrestre,
El software GAMIT debe ser instalado en el sistema operativo Linux-Ubuntu. Todo procedimiento y pasos a seguir sern realizados mediante la consola del sistema operativo. Entorno del Sistema Linux (Desktop, PC)
Recomendamos al usuario organizar su informacin (data de los das a procesar, informacin de las estaciones IGS y convertidores de archivos) en una carpeta adicional en el escritorio para facilitar el trabajo.
PROCEDIMIENTO
1.1. Abriremos la consola del sistema LINUX haciendo clic en recuadro negro que aparece en la parte superior del PC. Clic aqu
1.2.
1.3.
Digitaremos el comando mkdir para crear una carpeta donde guardaremos los datos de nuestro proyecto. Ej. mkdir neww, presionamos la tecla ENTER
1.4.
Digitaremos el comando mkdir para crear la carpeta 2011. Ej. mkdir 2011 y presionamos la tecla ENTER
1.5.
Digitaremos el comando mkdir para crear la carpeta rinex. Ej. mkdir rinex y presionamos la tecla ENTER.
1.6.
Digitamos el comando cd para entrar a la carpeta rinex y le damos ENTER. Ej. cd rinex.
1.7.
Digitamos el comando pwd para ubicar la ruta de la carpeta antes creada y le damos ENTER.
1.8.
Abrimos una segunda consola presionando el botn negro que mostramos inicialmente.
1.9.
1.10. Escribimos el comando cd para entrar a la carpeta donde tenemos los datos a procesar. Ej. cd ica
1.11. Digitamos el comando ls y le damos ENTER para visualizar la data de la carpeta ica
1.12. Digitamos el comando cp *, para copiar la ruta de la carpeta rinex mostrada en la ventana anterior. Ej. cp * /home/ign/ing11/2011/rinex.
1.13. Regresamos a la ventana inicial y digitamos el comando ls y le damos ENTER para verificar que los datos hayan sido copiados.
1.15. Digitamos el comando sh_setup yr 2011 y le damos ENTER para crear la carpeta tables.
1.17. Digitamos el comando ls y le damos ENTER, para visualizar los datos de la carpeta creada.
1.20. Buscamos en la ventana o consola la ruta de la carpeta rinex, copiamos y pegamos en la fila 15 de la ventana de texto que se ha abierto.
1.21. Buscamos la fila 65 y digitamos el nombre del ITRF (MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE) con el que vamos a procesar.
1.23. En la segunda ventana crearemos un programa con el cual editaremos los IGS (Servicio Internacional del GPS), el comando a usar es gedit prog.bash y le damos ENTER.
1.25. En esta ventana digitaremos los siguientes comandos: Guardamos y cerramos la ventana.
neww
1.26. Digitaremos el comando chmod +x para volver ejecutable el prog.bash y poder editar sus archivos. Ej. chmod +x prog.bash y le damos ENTER
1.27. Volvemos a la primera ventana (consola), y editaremos el archivo sites.defaults. ej. gedit sites.defaults y le damos ENTER.
1.29. En esta ventana comentaremos desde la fila 26 hasta la 32 colocando el signo numeral # de la siguiente manera:
1.30. Luego desde la fila 34 hasta la 37escribiremos el comando glreps de la siguiente manera: (solo colocamos este comando en la estaciones IGS mas no en la estacin a determinar sus coordenadas, que en este caso es ica01).
1.31. Guardamos y cerramos el archivo. 1.32. Digitaremos los siguientes comando en la primera consola en el mismo orden (uno por uno) en el que se encuentran.
Damos ENTER
Damos ENTER
Damos ENTER
Damos ENTER
Con este ltimo paso vemos en la consola que empieza a generar varios archivos e informacin, esperamos unos cuantos minutos que termine de cargar los datos y nos daremos cuenta que terminara cuando regresa a la carpeta tables; tal y como se muestra en la imagen.
1.34. Una vez en la carpeta 2011 digitaremos el comando sh_gamit expt neww s 2011 038 042 orbit IGSF cbpt x k p dopt c y le damos ENTER para dar inicio al procesamiento.
1.35. Luego de correr todo. Digitamos el comando ls y luego ENTER y aparecern los das procesados (das establecidos en un principio). Ver figura:
1.36. Luego el siguiente paso consiste en copiar algunos archivos que estn dentro del gg del escritorio. Para entrar ponemos ls y luego ENTER.
1.40. Luego el siguiente paso consiste en copiar los archivos globk y glorg ejecutando el comando as como muestra en la figura.
1.41. Luego de ejecutar ese comando inmediatamente se copiar en el tables del experimento neww (no cerrar esta consola). Comprobando sale lo siguiente.
1.45. Editamos la linea 6 para cambiar el marco de referencia que se va a utilizar, en la linea 25 escribimos stab_site (nombres de los IGS a utilizar) y comentamos la linea 28.
1.47 Despus cerramos este archivo y luego en la consola salimos de la carpeta de donde estamos, digitando cd .. y luego damos ENTER:
1.48 Ahora dentro de la carpeta 2011 digitamos el comando: sh_glred -s 2011 038 2011 042 -expt neww -opt H G E , luego damos ENTER aqu 038 y 042 son los das (da inicial hasta el da final) que se van a utilizar y neww es el nombre de la carpeta experimento.
1.49. Despus que haya corrido totalmente se va a poder digitar ls y damos ENTER, esto es para verificar si se cre el archivo disk.used verificar:
1.51
Una vez entrado a tables digitamos ls damos ENTER para enlistar los archivos:
1.52
Luego en la otra consola como estamos en la carpeta tables salimos de esta carpeta digitando cd .., damos ENTER, y despus creamos dos carpetas digitando mkdir tables vsoln y damos ENTER:
1.53
Una vez creado estas 2 carpetas entramos a tables digitando cd tables y luego damos ENTER:
1.54
Luego en la otra consola salimos del tables que est dentro de la carpeta 2011 digitando cd .., damos ENTER y despus digitamos ls y tambin damos ENTER:
1.55
1.56
Ahora digitamos todo este comando: sh_oneway sites IC01 -autsum autcln.post.sum prefix DPH scale 0.5 page L y damos ENTER (aqui IC01 es la estacin local):
1.57
Despues de haber corrido, otra vez digitamos otro comando parecido: sh_oneway sites IC01 -autsum autcln.post.sum prefix DPH scale 0.5 page L -elev, y luego damos ENTER:
1.58
Luego de haber corrido salimos de esta carpeta y nos vamos a la carpeta usuario digitando cd y damos ENTER:
1.59
1.60
1.61 Enlistamos los archivos que se van a copiar a la carpeta tables que se cre ltimos, para hacer esto digitamos ls y damos ENTER:
1.62
1.63
Tambin copiamos otros archivos a la carpeta vsoln digitando: cp globk_vel.cmd glorg_vel.cmd /home/ign/neww/vsoln
1.64
En la otra consola digitamos cd /home/ign/neww/vsoln damos ENTER y luego editamos los archivos copiados digitando gedit globk_vel.cmd
1.65
1.66
1.67.
Cerramos el archivo, despus editamos el otro archivo para eso digitamos gedit glorg_vel.cmd y damos ENTER:
1.70. Entramos a la carpeta vsoln y digitamos los siguientes comandos: ls ../2011/glbf/*.glx > bien_2011.gdl y le damos ENTER
1.71. Para observar las coordenadas UTM empecemos ingresando a la carpeta de experimento neww y abrir la carpeta vsoln.
1.75. Para observar las coordenadas Geogrficas abrimos el archivo PRT_SOAM.vel de la carpeta vsoln abierto anteriormente.
Magnitud de los errores de posicin 1.77. Regresamos a la carpeta neww y abrimos la carpeta 2011.
1.79. Dentro de la carpeta gsoln se encuentran todos los archivos que se muestra
BIBLIOGRAFIA
1. Introduction to GAMIT/GLOBK; T.A.Herring, R.W.King, S.C. McClusky. 2. Sistema y Marco de Referencia Terrestre; Angel Martn Furones. 3. Introduccion al sistema de Posicionamiento Global; Pedro Tipula T. and Osorio. 4. GPS & GLONASS Descripcion y aplicaciones; Juan Carlos Bermejo Ortega 5. Manual de LINUX; Javier Garca de Jal, Ikern Aquinaga. 6. Manual Basico de Ubuntu