12 Competio SAE BRASIL AeroDesign Classes Regular e Aberta

Regulamentao e Boas Prticas de Segurana Agosto 2010

ndice
Introduo Como utilizar este Manual Parte I: Regulamentao de Segurana 1. Check List obrigatrio para inspeo de Segurana
1.1. Instalao do Sistema de Rdio Controle (Requisitos para instalao dos sistemas eletro-eletrnicos / comandos da aeronave)
1.1.1. Conjunto Rdio Transmissor / Receptor 1.1.1.1. Receptor 1.1.1.2. Antena do Receptor 1.1.1.3. Transmissor 1.1.1.4. Servos 1.1.1.5. Baterias

3 4 5 6
9
9 9 10 11 11 14

1.2.

Informaes adicionais sobre rdios transmissores e receptores

Rdios PERMITIDOS Rdios NO PERMITIDOS Extenses (Comandos e Energia) Sobre as Baterias Verificao da carga da bateria

15
15 16 16

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3.

1.3. 1.4.

Informaes adicionais sobre as baterias Comandos de Vo

18
19 21

1.3.1. 1.3.2.

22

Parte II: Boas Prticas de Segurana 2. Itens bsicos para projeto e fabricao da Aeronave
2.1. Estrutura - Introduo
Materiais empregados Reforos Unies Entelagem 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4.

23 24
24
24 25 25 28

2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 3.1.

Alinhamento Impermeabilizao Folgas Rigidez dos componentes estruturais Unio entre componentes estruturais. Trem de Pouso Instalao do motor e tanque de combustvel.

28 31 32 32 32 34

3. Instalao de Sistemas Motor e Combustvel 4. Recomendaes para confeco das plantas 5. APNDICES

36
36

41 43

5.1. Vantagens no uso do sistema PCM 43 5.2. Texto sobre clculo de cargas para a competio SAE AeroDesign (Recomendaes). 44

Introduo
Este manual, o qual teve sua primeira edio em 2006, destinado a dar sugestes de mtodos e prticas aplicadas por aeromodelistas com foco na Competio SAE AeroDesign, e em especial experincia acumulada na competio SAE AeroDesign Brasil, e que visam melhorar o desempenho e a segurana no projeto e operao das aeronaves projetadas para a categoria. Visando uma maior transparncia/esclarecimentos entre a Comisso Tcnica e as equipes, a partir deste ano, o antigo Manual de Boas Prticas de Segurana passou a se chamar Regulamentao e Boas Prticas de Segurana. A razo desta mudana encontra-se na tendncia de levar para as equipes uma filosofia de projeto aeronutico cada vez mais prxima da que empregada na indstria. Alguns aspectos do projeto foram direcionados para um maior foco na segurana atravs de uma regulamentao mais rgida principalmente nos itens mais crticos que envolvem controle das aeronaves. Isto ainda mais forte se considerarmos a tendncia natural do aumento das aeronaves da Classe Regular, imposto por um regulamento ainda mais desafiador desenvolvido para a Competio de 2010. A regulamentao de Boas Prticas de Segurana consiste num grupo de informaes, colhidas ao longo dos anos, que tm se mostrados teis ao lidar com as aeronaves da competio, e at mesmo com aeromodelos de maneira geral. Deve-se ter em mente que, ao se enfrentar o desafio da competio SAE AeroDesign, de projetar, construir e voar uma aeronave rdio controlada para levar carga, muito das filosofias aplicadas na aviao real podem e devem ser aplicadas no projeto. Desta forma, a Comisso Tcnica tem como princpio usar o termo aeronave para todas que se enquadram nesta categoria especifica. Filosoficamente, no adequado usar a denominao aeromodelo para as aeronaves do AeroDesign pois, apesar de no levar carga viva, tais aeronaves devem, desde o projeto at sua operao, seguir padres de segurana equivalentes s aeronaves reais. Objetiva-se com isto inserir desde j, na mente de todos os participantes, o alto grau de responsabilidade que necessrio a todo e qualquer profissional na rea de Aeronutica. O AeroDesign deve ser um treinamento real para este tipo de profissional e todos sem exceo devem encarar como tal! Desta forma, espera-se que este manual auxilie nas decises importantes do projeto, e que grande parte das solues encontradas sejam baseadas na durabilidade, eficincia e segurana. Bons vos!! Comisso Tcnica AD 2010

Como utilizar este Manual

Ao longo destes onze anos de existncia da Competio SAE AeroDesign inmeras eventos j foram presenciados demonstrando de forma semelhante ao que ocorre na prpria indstria aeronutica, a necessidade de aprimorar e regulamentar os diversos aspectos que dizem respeito segurana durante projeto e a operao das aeronaves da participantes da Competio SAE AeroDesign. Em 2006, como uma primeira tentativa de elaborar um auxlio ao entendimento do que exigido em termos de Inspeo de Segurana durante a Competio de Vo do AeroDesign, foi desenvolvida a primeira verso deste manual a qual mesclava requisitos de segurana provenientes das experincia acumulada desde a primeira edio do SAE AeroDesign em 1999 bem como diversos itens considerados como boas prticas de segurana. Com a mudana praticamente anual das regras e tambm devido a incrvel criatividade das equipes na busca de solues para os novos desafios impostos pelo Regulamento da Competio, tais exigncias de segurana foram tambm modificadas gerando-se o que hoje est contido no check list de Segurana, usado no inicio de cada bateria. Buscando uma melhor organizao das informaes contidas neste manual e uma maior coerncia entre o que regulamentao e o que pode ser considerado como boa prtica de projeto e/ou construo das aeronaves, em 2010, o Manual de Boas Prticas de Segurana passou a se chamar Regulamentao e Boas Prticas de Segurana SAE AeroDesign 2010. Este documentos ser dividido basicamente em duas partes: Parte I: Regulamentao de Segurana e Parte II: Boas Prticas de Segurana. Neste novo formato a primeira parte, Regulamentao de Segurana, tratar dos itens considerados mais crticos e que obrigatoriamente devem ser seguidos em qualquer aeronave do AeroDesign. Tais exigncias como j explicado acima, so fruto de acontecimentos do passado, os quais traaram novas diretrizes para o check list de segurana que, sendo seguido adequadamente, minimiza os riscos provenientes de eventuais falhas. A segunda parte por sua vez trata dos aspectos gerais direcionados a parte de projeto e construo das aeronaves. Alguns itens, so somente diretrizes para orientar os projetos na direo da segurana, porm podem aparecer alguns detalhes que so considerados itens obrigatrios como, por exemplo, a proibio de parafusos de rosca soberba. Existem tambm alguns apndices que so considerados itens adicionais s explicaes dadas no documento entre outros que so sugestes e aconselhamentos relativos ao desenvolvimento de uma Aeronave voltada para a misso do AeroDesign. Contamos com a colaborao de todos no sentido de aprimorar a segurana da Competio demonstrando projetos desenvolvidos e com a conscincia de que cada detalhe extremamente importante no somente para o desempenho, mas tambm para a segurana de todos os participantes e presentes no AeroDesign 2010.

Parte I: Regulamentao de Segurana

Esta primeira parte composta de itens que so obrigatrios a toda e qualquer aeronave projetada para participar do SAE AeroDesign no Brasil. So itens que dizem respeito inicialmente ao projeto e construo das aeronaves, mas tambm fazem parte do check list de segurana a ser usado durante a competio SAE AeroDesign 2010.

1. Check List obrigatrio para inspeo de Segurana

Durante a Competio SAE AeroDesign, feita previamente a cada bateria, uma inspeo de segurana obrigatria. Para esta inspeo de segurana utilizado um check list (mostrado abaixo) contendo diversos itens para cada parte da aeronave. A aeronave s estar autorizada para vo quando todos os itens do check list da inspeo de segurana obrigatria forem atendidos, ou seja, a permisso de vo, (Go / NoGo) ser data aps o cumprimento de todos os itens do check list da inspeo de segurana. Cabe ressaltar que este check list preliminar para a competio SAE AeroDesign 2010 podendo portanto sofrer algumas pequenas alteraes. No caso de eventuais modificaes nos itens deste check list abaixo, uma nova verso ser divulgada para as equipes objetivando-se com isto, melhorar o processo de inspeo e conseqentemente agilizar a competio como um todo para maximizar o nmero de baterias. Um adendo do check list bsico considerado no caso das aeronaves da Classe Aberta. Este adendo apresentado ao final da listagem bsica de verificao de segurana abaixo.
1 2 No permitir hlices metlicas. Caso hlice no comercial, exigir documento de testes. Hlices monops - exigir documento de testes. Verificar em hlices de madeira presena de trincas. Perguntar se a hlice est balanceada. Presena de porca original mais spinner ou porca original mais contra porca. Verificar aperto da(s) porca(s) da helice. Perguntar a equipe e pedir que eles verifiquem. Verificar aperto parafusos do spinner, se aplicvel. Perguntar a equipe ou mexer um pouquinho no spinner Parafusos de fixao motor no montante no podem ser de rosca soberba - s porca/contra porca ou parlock. Verificar o aperto dos parafusos de fixao do motor no montante. No precisa reapertar. Verificar fixao do carburador. Verificar instalao e fixao escapamento (cone interno obrigatrio, extenso permitida). Verificar fixao da vela no cabeote. Verificar aperto parafusos cabeote e placa traseira (caso vazamento).

Hlice

3 4 5 6

Spinner e fixao

7 8 9 10 11

Motor

12 13 14

Continua na prxima pgina:

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Verificar se existe segregao da bateria destinada a propulso e controle Verificar estado de carga da bateria de propulso clula-a-clula Verificar as condies dos conectores destinados ao sistema de propulso Verificar furos e rasgos nas mangueiras do motor (carburador e escape). Verificar fixao das mangueiras com tanque, carburador, escape e filtro de combustvel. Verificar filtro de combustvel instalado adequadamente e desobstrudo. Verificar se mangueira no apresenta dobras. Verificar montagem do pescador e respiro. Verificar tampa do tanque, aperto e comprimento dos tubos. Verificar se tanque est bem fixo estrutura. Verificar mangueiras do tanque bem presas aos tubos. Verificar integridade estrutural empenagens (flexo e toro). Pedir a equipe para mov-la Verificar integridade estrutural tail boom (flexibilidade e fixao) Verificar integridade estrutural asas (fixao fuselagem, longarinas, nervuras, revestimento, raiz) Verificar integridade estrutura fuselagem (estrutura bsica, parede fogo, fixao compartimento carga, trem pouso, tail boom) Verificar integridade superfcies de comando - aileron, profundor e leme, e flaps, se houver. Verificar dobradias - coladas ou presas com alfinetes, pino travado se houver Verificar distncia superfcie de comando e estrutura (deve ser menor que 2mm) Verificar estruturas adjacentes: horn e dobradias - reforos se necessrio Verificar links - travados com tubo silicone ou similar Verificar push-rods ou hastes de comando - rigidez e guiagem, evitar dobras grandes nos arames. Verificar instalao horns - alinhamento com linha da dobradia. Verificar fixao links com arames roscados. Verificao CG - pedir para equipe suspender modelo pelo CG. A equipe deve definir por onde a aeronave ser suspensa. Caso possua lastro, verificar fixao. Verificar sistema travamento carga - impedir movimento em qualquer situao de vo. Verificar se o suporte de carga est bem fixo estrutura da fuselagem. Verificar se com porta fechada, a carga fica bem acomodada e h espao para bloco padro. Verificar fixao da porta na estrutura - no soltar em vo. Verificar se porta tem resistncia para conter a carga, se aplicvel. Verificar fixao trem principal na estrutura - porca parlock ou porca e contra porca. Verificar fixao rodas na perna trem principal e de nariz - porca parlock ou porca e contra porca. Verificar fixao bequilha na parede de fogo, ou bequilha na estrutura da cauda. Se "O" ring como pneu, verificar se esta bem presa ao aro. Perguntar a equipe se est colado ou no. Rodas com rolamento, ver estado do rolamento. recomandvel um rolamento blindado mas no obrigatrio. Se possuir freios, verificar funcionamento e fixao estrutura. Verificar integridade estrutura das pernas de trem de pouso principal e bequilha.

Propulso eltrica

16 17 18 19

Mangueiras

20 21 22

Tanques

23 24 25 26 27

Integridade estrutural

28 29 30 31 32 33

Link e dobradias

34 35 36 37

Posio CG

38 39 40 41

Compart. carga

42 43 44 45 46 47

Trem de pouso

48 49 50 51

Continua na prxima pgina:

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Receptor protegido de vibraes, envolvido em plstico ou similar, fixo a estrutura e acesso fcil. Aparncia do receptor: presena de trincas, sinais de cola, tinta, ou contaminao por lquido. Antena - instalao tipo varal ou similar - Proibida instalar no interior de tubos e em contato com partes metlicas ou de CFRP. Separao dos fios de potncia (bateria) e de controle (servos) - caminhos separados. Antena apresenta sinais de desgaste (fio partido, mascado, gasto). Verificar se bateria permitida (Ni-Cd ou Ni-MH), e no mnimo de 500 mAh LiPo no permitido para a Classe Aberta. Verificar se bateria est protegida de vibraes e envolta por plstico, fixada a estrutura e com acesso fcil. Verificar estado da carga da bateria do receptor. Verificar a instalao do voltwatch (bonificado para Classe Regular e obrigatrio para Classe Aberta) No permitir emendas sem conectores nos fios (nem para servos nem para bateria/chave). Verificar estado da tomada liga-desliga do rdio - conservao e mal contatos Verificar extenses de servo - construo, tomadas, comprimento, passagem por componentes metlicos que possam danificar os fios. Verificar instalao de servos em mesas presas estrutura, com parafusos adequados. Verificar estrelas de servo com parafuso de fixao e sem folga no arame de comando. Hastes de comando - curvas excessivas, excesso de flexibilidade e falta de ancoragem? Verificar estado de carga bateria do transmissor. Verificar funcionamento do comando de profundor. Verificar comando de leme e bequilha. Verificar funcionamento do comando de aileron, observar as 2 superfcies. Verificar comando de acelerao do motor - lenta e mxima. Verificar comando dos flaps se houver. Verificar comando dos flaperons, freios aerodinmicos e de rodas, de houver. Executar teste de alcance do rdio obrigatoriamente. Verificar fixao da antena do transmissor. Verifique se existem componentes soltos dentro do transmissor (chacoalhe-o!).

Instalao rdio e baterias

58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71

Func. rdio controle

72 73 74 75 76

78 79 80 81

Verificar a redundncia dos receptores. Devem ser no mnimo dois receptores. Verificar o tipo dos receptores ( obrigatrio o uso de PCM na Classe Aberta) Verificar as antenas de cada receptor. Verificar a instalao das antenas de cada receptor - Tipo varal. Proibida instalar no interior de tubos e encostar em partes metlicas ou de CFRP. Verificar o tipo da bateria (LiPo no permitida para Classe Aberta) Verificar o uso de uma bateria para cada receptor Verificar a carga das duas baterias Verificar o uso do voltwatch em cada um dos circuitos (baterias) Verificar a cabea (ou estrela) dos servos (link da superfce de comando) Verificar a fixao das superfcies de comando. Devem ser compatvel com as foras. Verificar a rigidez das superfcies de comando para Classe Aberta. No recomendvel o uso de ' placa plana' como superfcie. Perguntar a equipe sobre a filosofia de redundncia adotada na aeronave.

Requisitos Adicionais Classe Aberta

82 83 84 85 86 87 88 89

1.1.

Instalao do Sistema de Rdio Controle (Requisitos para instalao dos sistemas eletro-eletrnicos / comandos da aeronave)
Conforme o check list obrigatrio de inspeo de segurana, os itens de 52 67 tem como objetivo a verificao da integridades da instalao de rdio e baterias de forma adequada nas aeronaves. Os itens 68 76 verificam as superfcies de comando. Na totalidade, ambos os grupos tem como principal objetivo a verificao da integridade instalativa dos sistemas eletro-eletrnicos e de comandos da aeronave. Para melhor exemplificao, os itens foram divididos os 6 grupos, Conjunto Rdio Transmissor/Receptor, Extenses (Comandos / energia), Antena, Servos ,Bateria e Comandos de vo.

1.1.1.
1.1.1.1.

Conjunto Rdio Transmissor / Receptor

Receptor

Requisitos para proteo do receptor Proteger o receptor contra impacto e umidade (ambiente externo). Para esta proteo pode ser utilizado espuma em toda a volta do mesmo e fita envolvendo a espuma. Para a proteo contra umidade, um saco plstico ou uma bexiga poder ser utilizado. Evitar lugares de grandes trepidaes como, por exemplo, perto do motor.

Observao importante: Caso haja algum impacto um teste de interferncia dever ser realizado. O teste dever ser feito da seguinte maneira: 1. Com o equipamento todo ligado, e com a antena do transmissor baixada, distanci-lo 2 m do receptor. 2. Verificar se as superfcies de comando esto se movendo e que no haja trepidao quanto ao comando ou no. Caso haja trepidao, o conjunto dever ser enviado para reparo.

 Verificar a existncia de zinabre (oxidao) nos contatos dos servos, chave on/off e baterias e cristal. Veja se os fios dos servos e bateria esto bem presos ao receptor. Caso algum conector apresente mau contato, substitua o conector.

1.1.1.2.

Antena do Receptor

No permitido o contato da antena com superfcies metlicas. No permitido o contato da antena com elementos de fibra de carbono ou qualquer material que possa ser susceptvel a energia esttica. Utilizar materiais isolantes para fixao, como, por exemplo, elsticos, fitas, isolante, crepe, durex. Proteger contra possveis danos no fio, como, por exemplo, enroscar em superfcies de comando, bequilha, hlice, etc... No cortar ou emendar a antena em hiptese alguma, em caso de quebra do fio da antena, o mesmo dever ser substitudo por um equivalente sugerido pelo fabricante. O comprimento diretamente proporcional distncia de atuao do controle, ou seja, caso a antena seja reduzida, o alcance reduzido. No juntar fios de energia ou de comando com o fio da antena. A antena no deve apresentar marcas de cortes ou rupturas. Caso esteja com sinais de ruptura, substitua a antena por uma nova, com fio do mesmo comprimento e calibre. A antena deve ser instalada esticada, e longe de componentes metlicos ou em fibra de carbono, pois podem induzir interferncias na operao do equipamento de rdio.

A instalao tipo varal (bem esticada) a mais recomendada. Se a configurao da aeronave assim o permitir, este tipo de instalao deve ser considerado obrigatrio. No permitida a passagem da antena por dentro de componentes metlicos ou de fibra de carbono.

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No a coloque em local que possa entrar em contato com o solo, pois o atrito pode levar a antena a romper-se. Instale o receptor em local que possa ser facilmente acessado, para inspeo e manuteno. Para receptores da faixa de freqncia 2,4GHz, siga corretamente as instrues fornecidas nos manuais pois variam de fabricante para fabricante, sempre evitando ao mximo proximidade da antena a outros componentes eletrnicos e cablagem que possam gerar rudo.

1.1.1.3.

Transmissor

Veja o estado das baterias do transmissor. Garanta que elas estejam em bom estado. extremamente importante a verificao da existncia de zinabre (oxidao) no contato das baterias e cristais. As baterias devem estar carregadas por completo para um dia de vo (carregue suas baterias sempre na noite anterior). Verifique a fixao do Cristal e fixao das baterias Verifique o estado da antena. Caso esteja quebrada, substitua-a. Faa o teste de alcance do rdio, ligando o transmissor e receptor, mantendo a antena do transmissor abaixada, caminhe para longe do modelo, comandando as superfcies. Pelo menos 15 metros de alcance nestas condies suficiente. Para transmissores 2,4GHz, verificar procedimento de teste de alcance no manual fornecido pelo fabricante e execute-o cuidadosamente. Visando a diminuio de interferncia eletro-magntica, a partir de 2009 os sistemas do tipo PCM ou 2,4GHz so obrigatrios para todas as Classes, ou seja, no sero permitidos outros tipos de sistemas diferentes do PCM ou 2,4GHz. Ver no Apndice A-1 um texto sobre sistema PCM. Verifique se no h partes soltas no interior do transmissor, basta chacoalh-lo!

1.1.1.4.

Servos

O servo o elemento que movimenta as superfcies de controle. Assim, sua ligao com as mesmas deve ser feita de forma a eliminar folgas, devem resistir s cargas esperadas de vo, e sua movimentao deve ser livre, deixando para o servo somente os carregamentos para o controle em vo, e no de atritos entre cabos, arames de ao ou tubos com a estrutura.

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Fixe cada servo em um montante, seja de madeira, metal, plstico, ou qualquer outro material, com dois (2) parafusos em cada lado, e no se esquea de usar os coxins de borracha que o fabricante fornece! Eles servem para isolar o mecanismo das vibraes e tornar seu funcionamento mais confivel.

Use uma estrela de servo (brao de alavanca do servo) adequado para a instalao a que se destina, de acordo com o curso do movimento e espao para instalao. No se esquea de fixar o brao com o parafuso adequado. Os servos devem ser instalados em locais de fcil acesso, seja para manuteno ou ajustes.

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Proteja os servos da ao do exterior (umidade, leo do motor, poeira, vibraes). Faa uma trava nos links, mesmo que sejam de metal, de forma evitar que se abram em vo, usando um pedao de mangueira de silicone, como mostra a figura abaixo:

Observaes importantes:
Verificar a existncia de zinabre (oxidao) nos contatos dos servos; Verificar a existncia de algum fio desencapado ou quebradio; Verificar a existncia de folgas ou possveis engrenagens quebradas. Verificar tabela de equivalncia: peso, tamanho da aeronave X tipo de servo, geralmente servos FP 148, S-3003, S-3004, e equivalentes, so utilizado em avies com motorizao 0.25, 0.46, 0.61 e 0.90 em alguns casos. No modificar a extenso e/ou conectores originais.

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1.1.1.5.

Baterias

As Baterias so componentes que freqentemente so retiradas do modelo. Assim, instale-as em lugar de fcil acesso, mas fixadas adequadamente estrutura. Envolva-as em espuma, de forma a isol-las de vibraes e impactos. Cuide da carga das baterias. Cuidado com o efeito memria. Caso o pack contenha uma ou mais clulas defeituosas, substitua todo o pack. Cuide para que o fio e o conector estejam em boas condies. Caso algum fio apresente sinais de formao de xido (zinabre), provavelmente alguma bateria vazou. Substitua todo o pack. Use baterias de capacidade compatvel com o rdio. Verifique a tenso do pack e a capacidade do mesmo. O mnimo que se exige de capacidade para a competio um pack de 500 mAh. O equipamento voltagewatch serve para medir a tenso das baterias obrigatrio. interessante dispor de um multmetro ou equipamento similar, como equipamento reserva, para medir a tenso das baterias. Tenha sempre um em sua caixa de campo.

Observaes importantes: Verificar a existncia de zinabre (oxidao); Verificar se o encapsulamento est ntegro. Verificar a tenso: Para o Transmissor, a tenso mnima recomendada de 9V, operando em regime normal de 9,6V ou superior. Para o receptor, a tenso mnima recomendada de 4V, operando em regime normal de 4,8V ou superior. Chave da bateria: Instale a chave de forma a facilitar a identificao da sua posio (ligado/desligado). Faa isso de forma a evitar que a chave seja acionada acidentalmente durante o manuseio (uma boa instalar a chave por dentro do modelo, e com um arame, acionar a chave atravs da fuselagem).

Verifique se os fios esto mascados ou partidos, e o estado dos conectores. Proteja-a dos agentes externos (gua, leo do motor, poeira). 14

1.2. 1.2.1.

Informaes adicionais sobre rdios transmissores e receptores Rdios PERMITIDOS

Os rdios permitidos durante a competio SAE AeroDesign 2010 operam na freqncia de 72 MHz e 2,4Ghz. Lembrando que para a faixa de freqncia 72MHz a tecnologia dever ser PCM (Pulse Code Modulation).

Sero permitidos sistemas de rdios de outros fabricantes como, por exemplo: JR, Hitec desde que sejam equivalentes.

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1.2.2.

Rdios NO PERMITIDOS
Qualquer rdio cuja freqncia de operao seja diferente de 72MHz ou 2,4GHz no ser permitido. Exemplo: Tecnologia AM e FM.

FM

1.2.3.

Extenses (Comandos e Energia)

Extenses a partir de 1 metro de comprimento devem ser evitadas. O comprimento pode prejudicar os comandos enviados do receptor para o servo. Deve-se evitar tambm extenses com muitas conexes, pois aumentam a atenuao do sinal. Caso haja a necessidade de extenses muito grandes, o ideal seria a utilizao de buffer para a amplificao do sinal transmitido para o servo. Deve-se evitar o comprimento das extenses maior que o comprimento mximo da antena. No sero permitidas nenhum tipo de solda nas extenses. As extenses assim como os conectores dos servo- motores devero ser as originais. Em nenhuma hiptese sero permitidas quaisquer modificaes tais como, solda direta de extenses nos circuitos

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internos dos extenses

servo-motores

emendas

em

suas

respectivas

No ser permitida a juno de fios de comandos (servo-motores) com fios de energia.

No ser permitida a juno de qualquer outro fio com o fio da antena. Observaes importantes: permitido o uso de extenses comerciais de qualquer marca desde que identificadas por cdigo de fabricao ou marca do fabricante. No caso de extenses fabricadas pela equipe observar os seguintes aspectos. No so permitidos nenhum tipo de emenda soldada ou que no faa uso de conectores, em nenhuma das trs categoria do AeroDesign. O uso de conectores um padro aeronutico largamente usado nas instalaes eltricas (aircraft wiring) presente em todo tipo de aeronave.

Exemplo de instalao eltrica em uma aeronave executiva.

Todas as conexes devero ser feitas com conectores macho/fmea. Todas as ligaes dos conectores com os fios devero ser crimpados.

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 Os conectores recomendados do tipo MODUL de 3 vias ou equivalente. Os fios recomendados para a confeco das extenses de servo / energia do tipo AWG 24 ou AWG 26 no rgido e filamentado. No caso da confeco de extenses de energia eltrica o tipo do fio fica condicionado ao projeto eltrico da aeronave, desde que seja filamentado e respeitando as condies de rigidez. No caso da utilizao de extenses do tipo Y, estas no podero ser confeccionadas pelas equipes e sim comerciais quando identificadas por cdigo do produto ou marca do fabricante. Uma alternativa para a eliminao desse tipo de extenso a utilizao da segregao dos canais do receptor para as respectivas superfcies de comando. No caso da necessidade do prolongamento de extenses existem duas possibilidades: 1. Estas devero ser feitas utilizando-se outras extenses e conectadas entre si. 2. Confeco da extenso no tamanho adequado segundo as exigncias acima.

Ateno: estas recomendaes acima definidas so validas e obrigatrias para todas categorias.

1.3.

Informaes adicionais sobre as baterias

Para a Competio SAE AeroDesign 2010, so permitidas as seguintes baterias: Classe Regular e Micro Nquel Metal Hidreto (Ni-mh) Nquel Cdmio (Ni-Cd) Ltio Polmero (LiPo): esta possui algumas restries de uso e itens de segurana os quais devem ser OBRIGATORIAMENTE respeitados.

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Classe Aberta Nquel Metal Hidreto (Ni-mh) Nquel Cdmio (Ni-Cd) No so permitidas baterias de LiPo nas aeronaves da Classe Aberta.

1.3.1.

Sobre as Baterias
1) Baterias Nquel Cdmio RX: 4.8 ~ 6 V 600 mAh TX: 9.6 V 600 mAh

RX: 4,8 V 1A

RX: 4,8 V 600 mAh

RX: 4,8 V 600 mAh TX: 9,6 V 500 mAh

RX: 4,8 V 1500 mAh

TX: 9,6 V 600 mAh

2) Baterias Ltio Polmero (LiPo) Vantagens: Maior capacidade de carga comparada as Ni-Cd e Ni-MH; Menor peso comparada as Ni-Cd e Ni-MH; Desvantagens: Requer rea controlada para carga (risco de exploso); No tolera impactos (risco exploso); Altamente inflamvel (risco de exploso); Bateria de custo mais elevado.

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Condies de uso na Competio: Ser permitida a utilizao de baterias Li-Po no AeroDesign 2010, porm com algumas restries. 1. Neste ano ser permitido carregar as baterias dentro do ambiente da competio. Haver um local reservado para este fim, ficando sob responsabilidade da equipe o equipamento de carga e seu manuseio. Recomenda-se ateno e monitoramento constante durante o processo de recarga de baterias Li-Po. 2. As aeronaves utilizando bateria Li-Po devero ser identificadas atravs de um smbolo especfico (abaixo) elaborado pela Comisso Tcnica, o qual dever estar localizado nos dois lados da empenagem vertical. responsabilidade da equipe afixar o smbolo na aeronave.

Smbolo identificador das aeronaves que utilizam baterias de Ltio-Polmero (Obrigatrio)

Li-Po
min 25 mm

O dimetro do smbolo deve ser de no mnimo 25 mm 1. Caso a aeronave sofra algum tipo de avaria (queda) a bateria ficar retida at o final do dia; 2. No caso de baterias com mais de uma clula, a equipe dever prover o verificador de carga (clula-a-clula). 3. Os equipamentos de verificao de carga da bateria durante inspeo de segurana de total responsabilidade das equipes.

20

1.3.2.

Verificao da carga da bateria

Na montagem da aeronave, deixar o 3 ponto exposto, este ponto ser utilizado para a verificao da bateria, ou seja, se ela esta boa ou no. No caso de utilizao de baterias de Li-Po o conector de balanceamento de clulas deve estar acessvel para verificao da bateria Em geral, para baterias de 4.8VDC (receptor) aps o carregamento de 15H, a bateria deve apresentar uma tenso em torno de 5.2VDC. Para baterias de 9.6 VDC (transmissor) o valor ideal em torno de 10.5VDC.

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1.4.

Comandos de Vo

Teste os comandos quanto ao correto funcionamento como mostra a figura abaixo:

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Parte II: Boas Prticas de Segurana

Nesta parte do documento so descritos uma srie de boas prticas voltadas para as fases de projeto e fabricao das aeronaves participantes do AeroDesign as quais historicamente quando seguidas tm proporcionado o desenvolvimento de aeronaves eficientes seguras e vencedoras. So praticas apresentadas de forma geral e so vlidas para todo projeto desenvolvido segundo o regulamento da Competio. Lembrem-se que ao adequar o projeto da aeronave de sua equipe a estas sugestes e conselhos voltados para segurana est sendo garantido no somente um produto mais seguro, mas tambm um produto mais aeronutico no sentido mais amplo da palavra.

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2. Itens bsicos para projeto e fabricao da Aeronave

2.1. Estrutura - Introduo
A estrutura de qualquer aeronave deve ser desenvolvida para o cumprimento da misso para qual esta ser projetada. Em geral as estruturas aeronuticas devem ser leves, resistentes e proporcionando proteo aos equipamentos bem como conforto aos tripulantes durante todo o vo. Para as aeronaves da categoria do AeroDesign a estrutura deve ser basicamente desenvolvida para o atendimento da misso protegendo os equipamentos sensveis (receptores, servos, etc...) bem como garantir o transporte da carga mantendo a aeronave integra e segura durante todas as fases de vo (decolagem, circuito padro e pouso). Para esta categoria de aeronave encontrada nas competies AD, diversos itens importantes em aeronaves tripuladas (porm nem sempre presentes nos aeromodelos comuns) devem ser observados. o caso da proteo da estrutura e equipamentos contra certas intempries do meio ambiente, tais como umidade (chuva), sol incidente (proteo contra luz aos equipamentos sensveis), e mesmo o leo proveniente do escape do motor. Se estivssemos com uma aeronave, iramos imediatamente pensar em proteger o piloto e equipamentos destes agentes, pois o vo se tornaria extremamente desconfortvel. Nas aeronaves do AeroDesign, devemos pensar da mesma forma, mas para que a longevidade e segurana de sua utilizao sejam garantidas.

2.1.1.

Materiais empregados
Usar os materiais certos no lugar certo. Esta afirmao resume a filosofia de projeto: materiais resistentes e at mesmo mais pesados, nos lugares onde maiores esforos esto presentes, e materiais mais leves nos demais lugares. Vamos usar o exemplo de uma asa de um aeromodelo comum, feita inteiramente de balsa. Ao escolher as madeiras para sua construo, deve-se escolher balsa dura para a longarina, mdia para bordo de ataque e fuga, e mole para chapeamentos e pontas de asa. Desta forma, a balsa dura, por ser mais resistente, far seu papel resistindo aos esforos aplicados sobre a longarina, e seu peso, apesar de ser um pouco mais elevado, no afetar em muito o peso total do modelo. As demais peas so confeccionadas para que a geometria seja garantida e a resistncia dada com a balsa media e mole suficiente. Um outro bom exemplo da utilizao de materiais mais resistentes somente no lugar certo pode ser visto em modelos que usam laminados de fibras de vidro e carbono. Apesar de serem materiais leves e resistentes, uma estrutura feita somente com esta tcnica de construo no ser to estruturalmente eficiente (resistncia / peso) quanto o seria caso se empregasse materiais mais leves e no to resistentes, nos lugares onde os esforos so menores, como em determinados chapeamentos e estruturas secundrias. O Isopor, a madeira balsa, e mesmo certos tecidos so exemplos

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de materiais interessantes para serem adicionados a uma estrutura, de forma a reduzir o peso, sem comprometer a sua resistncia. Tenha na cabea a seguinte idia: o caminho principal dos carregamentos deve ser composto por materiais resistentes (normalmente, onde grandes esforos de trao, compresso e momento fletor esto presentes). Os caminhos secundrios podem ser construdos com base em materiais menos resistentes e mais leves (regies onde esforos de cisalhamento esto presentes, empregar materiais mais leves, como isopor e madeira). Para o projeto especifico de uma aeronave para o AeroDesign, cabe equipe definir de maneira tecnicamente mais adequada e segura cada material, bem como a concepo estrutural adotada. Isto sim um dos principais pontos a serem avaliados pelos juzes da competio.

2.1.2.

Reforos
Aps pensar nos caminhos e na natureza dos esforos solicitantes da estrutura, chega a hora de se verificar a necessidade de reforos. Estes so aplicados em locais com concentrao de esforos, ou foras concentradas em determinado ponto da estrutura, onde o material bsico no ser suficiente para resistir s foras e momentos. Assim, aplica-se material nas imediaes, de forma a distribuir os esforos e melhorar o comportamento local quanto resistncia e deformao. No entanto, use somente o necessrio. comum empregar-se material em excesso nestas regies.

2.1.3.

Unies
Colas e Adesivos: As colas e adesivos empregados so responsveis por garantir a unio dos componentes. Existem vrios tipos de adesivos e colas, cada um com suas vantagens e desvantagens. Desta forma, deve-se verificar qual a mais adequada para cada tipo de unio. Segue algumas caractersticas dos diversos adesivos: Cola branca ou amarela (para madeira): empregar nas construes de balsa, e at mesmo com isopor. Devem ser empregadas sempre em camadas finas, procurando nas unies entre componentes no deixar frestas nas regies a colar; em outras palavras, procure facear perfeitamente as regies a colar, pois desta forma se garante que a cola seja aplicada em uma fina camada, tornando mais eficiente a unio. Evite usar estes adesivos em locais onde ficaro expostos umidade e ao leo de escape do motor sem proteo, pois a cola pode se desfazer; proteja os locais com a entelagem ou verniz. Pode ser empregada na estrutura primria. Cola tipo Araldite ou resina: so adesivos que permitem a unio de materiais diferentes, como madeira e metal, fibras e madeira, e assim por diante. Tm a vantagem de serem impermeveis, ou seja, no so atacados por umidade nem pelo leo do escape. Prefira usar estes adesivos nestas condies: unio entre materiais diferentes e regies onde estaro sujeitas ao ataque da umidade e leo do escape. Pode ser usada na estrutura primria.

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 Cola de Cianocrilato (CA): a famosa Super Bonder. um tipo de adesivo muito verstil, pelo tempo reduzido tempo de cura e pelo fato de unir diversos materiais. Tem o inconveniente de ser um material cristalino, ou seja, um material quebradio. Desta forma, ao se fazer a unia de componentes com este tipo de adesivo, a aplicao deve ser feita em camadas finas entre os materiais, e preferencialmente em regies que no estejam sujeitas a nveis de vibrao elevados. Evite usar em estruturas primrias. Usar em estruturas secundrias, chapeamentos, etc. Parafusos e Pinos: As unies por parafusos e pinos so um captulo parte. Muito usados na indstria mecnica, estes componentes permitem unies no permanentes. So bastante empregados nas aeronaves do AeroDesign, mas por se tratar de componentes de ao, um material com peso elevado, deve-se usar deste tipo de unio com certo cuidado. Coloque parafusos que sejam adequados ao nvel de resistncia necessria, evitando parafusos muito grandes e pesados, que adicionam peso desnecessrio estrutura e diminuem sua eficincia.

Regulamentao: Fixao com rosca soberba

vetado o uso de parafusos de rosca soberba (figura acima) em qualquer elemento estrutural da aeronave. Ex.: fixao de motor, trem de pouso, ligao asa fuselagem, empenagens, entre outros. Estes parafusos no garantem fixao adequada principalmente em estruturas submetidas a grandes vibraes e/ou esforos. Casos crticos de perda de elementos j foram constatados em edies anteriores do AeroDesign devido a este tipo de fixao. Mesmo no sendo recomendados em nenhuma hiptese, parafusos desta classe somente podero ser usados na fixao de pequenos elementos no estruturais tais como pequenas carenagens ou pequenos elementos que no comprometem a integridade estrutural, o controle ou o vo da aeronave. recomendvel que nestes casos, uma fita seja colada por sobre a cabea destes parafusos.

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Segue ento outros cuidados ao se prever unies por parafusos: Verificar cisalhamento e trao nas unies por parafuso, mas no esquecer de verificar os materiais de suporte (do furo, por exemplo), quanto resistncia aos esforos. comum que uma unio por parafuso seja desfeita no por quebra do parafuso, mas pelo rompimento de chapas que eram presas pelos mesmos, ou caso a rosca do prprio furo se danificar. Prefira parafusos com porca e contra-porca. Parafusos com rosca soberba (para madeira) at permitem unies adequadas, mas a vibrao normalmente enfraquece a unio e faz com que os mesmos se soltem. Desta forma, ao usar parafusos, use os passantes, com porca e contraporca ou porca auto-travante. As arruelas servem para distribuir as tenses na regio da cabea do parafuso e porcas. Desta forma, use-os para proteger contra apertos excessivos, que podem deformar os componentes e comprometer a resistncia dos mesmos. Tenha o cuidado de escolher adequadamente o comprimento dos parafusos, garantindo que pelo menos quatro fios de rosca estejam adequadamente dentro do furo roscado. Em caso de porca autotravante, pelo menos um fio de rosca deve estar para fora da porca, para garantir que o anel de plstico tenha a ao de trava. Em caso de furo roscado em madeira, faa com que o parafuso transpasse a maior poro possvel do furo, garantindo a resistncia adequada. Unies por travas e dobradias: toda trava deve dispor de algum sistema de mola que o mantenha fechado, evitando que a vibrao solte a trava. As dobradias devem ser instaladas de forma a no se soltarem com a vibrao. Assim, deve-se colar com cola CA ou Araldite, ou mesmo usar pino de trava (um alfinete transpassando a dobradia). O pino da dobradia deve tambm ter alguma trava que impea que este saia com a vibrao (dobra ao final do pino, amassamento da extremidade).

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Soldas: embora pouco empregado na estrutura primria de aeromodelos comuns, em determinados componentes crticos como trem de pouso e suporte do motor, a solda um sistema de unio que pode ser empregado. Sendo assim, os principais cuidados com as unies estruturais soldadas so: verificar a unio quanto presena de trincas e/ou concentradores de tenso. Preferir as unies atravs de processos de brasagem.

2.1.4.

Entelagem
A entelagem tem duas funes principais: cobrir e dar forma estrutura da aeronave, e proteger e impermeabilizar a estrutura contra os agentes externos (umidade e leo do escape do motor). So vrios os tipos de entelagens que podem ser empregados: Monokote, (ou Oracover), filme auto adesivo, papel de seda ou japons, fita auto adesiva (Durex), entre outros. Podem-se encontrar tambm modelos onde a entelagem substituda pela superfcie do revestimento estrutural, e assim, ao invs de se aplicar um filme sobre o revestimento estrutural, aplica-se tinta. Este mtodo muito verstil quando muitos detalhes devem ser incorporados ao modelo (marcas de painis e rebites, parafusos, usado em modelos escala), mas normalmente adicionam peso excessivo. Em modelos feitos com materiais compostos (fibra e resina), pode-se prever que a superfcie do modelo seja constituda pelo prprio material da estrutura, e como a resina impermevel, este tipo de construo dispensa o uso de entelagens. Pode-se, no entanto, usar-se de corantes na resina, de forma a dar cor superfcie do modelo, desde que esta no afete a resistncia da resina. Em construes de madeira, prefira as entelagens com filme plstico, cuidando do peso e resistncia do filme. O Monokote (ou Oracover) muito usado por conciliar muito bem estas duas caractersticas, mas seu preo no dos menores. Entelagem com papel de seda ou japons indicado para pequenos modelos. Evite empreg-los nos modelos grandes.

2.2.

Alinhamento
O alinhamento dos componentes muito importante! Portanto, observe os cuidados mnimos, para garantir que seu modelo esteja livre de empenamentos: Procure uma superfcie plana e desempenada para construir seus componentes (asa, empenagens, fuselagem). Uma bancada feita utilizando uma porta suportada por cavaletes, funciona bem. Confira o alinhamento dos componentes durante as etapas de construo. A sinal de empenamento, tome as aes necessrias para que a forma adequada seja restabelecida (desempenar sob vapor de bico de chaleira para construes de madeira, esticar novamente a entelagem para tentar remover o empenamento, manter a entrutura fixada em uma posio contrria ao empenamento por um perodo de tempo, procurando acomodar o material e remover o empenamento). Verifique o ngulo de ataque entre as superfcies sustentadoras. Uma maneira fcil de se construir um medidor de incidncia mostrado nas imagens a seguir, usando um transferidor, um medidor de nvel (bolha), uma rgua e dois suportes.

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Alinhamento da Aeronave
Quando da montagem dos componentes (colocao da asa na fuselagem, por exemplo), cuidar para que o alinhamento em planta e frontal seja garantido. Use um fio preso a uma extremidade da fuselagem, para conferir o alinhamento da asa e empenagem horizontal (veja o desenho).

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As linhas devem ter o mesmo comprimento, indicando que a asa est instalada simetricamente linha de centro da fuselagem.

O alinhamento frontal pode ser conferido olhando o modelo de trs. Faa ajuste nos assentos das peas, para que fiquem alinhadas. Veja a figura:

CERTO!!

ERRADO!!!

Modelo empenado no voa bem, ter tendncias de vo e s dar mais trabalho para o piloto, alm de comprometer a segurana! Aeronaves que apresentarem um grau de empenamento elevado podero ser vetadas de participar de uma determinada bateria de vo, at ter sido satisfatoriamente reparada.

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A figura a seguir mostra uma asa torcida. No se deve tolerar deformaes deste tipo, exceto se na asa oposta a toro for exatamente a mesma, ou seja, deve existir obrigatoriamente uma simetria entre as asas direita e esquerda. A incidncia e as eventuais tores em cada asa sero checadas durante a inspeo de segurana. OBSERVAO IMPORTANTE: no caso de assimetria entre as asas, o equilbrio lateral da aeronave SOMENTE possvel quando tais assimetrias forem extremamente pequenas (por exemplo: menor que 0,5 aprox.). Este equilbrio obtido quando possvel*, com a deflexo dos ailerons, porm desta forma o controle de rolamento fica prejudicado, pois j se usou parte do curso desta superfcie para compensar a assimetria. Nas aeronaves projetadas para o AeroDesign esta fato ainda muito mais crtico em funo das caractersticas aerodinmicas normalmente encontradas nesta categoria. A perfeita simetria entre as asas seja na incidncia ou na toro, extremamente importante em uma aeronave projetada para o AeroDesign!
* : Nem sempre o aileron possui potncia suficiente para compensar alguma assimetria entre as asas.

2.3.

Impermeabilizao
Toda aeronave projetada para a competio AeroDesign, dever voar, seja sob sol ou chuva. Desta forma, importante que toda a estrutura e componentes internos estejam protegidos dos agentes externos, como chuva, por exemplo. Assim, deve-se tomar cuidados de fechar todas as frestas do modelo. No compartimento do motor e tanque de combustvel, cuidado especial deve ser 31

tomado, uma vez que o combustvel pode atacar o material do modelo (principalmente em se tratando de madeira). O leo expelido do escape do motor tambm prejudicial ao material do modelo. Cubra toda a regio do compartimento do motor com cola Araldite ou verniz, de forma a impermeabilizar contra leo, gua ou combustvel. A lateral da fuselagem ou mesmo a superfcie da asa que estar sujeita ao caminho da fumaa do escape deve ser tratada da mesma forma, mas caso estas j estiverem revestidas com plstico (entelagem), j o suficiente.

2.4.

Folgas
As unies entre superfcies mveis podem apresentar folgas, e estas so prejudiciais ao bom funcionamento da aeronave. Faa o possvel para eliminlas, principalmente se estas afetarem o comportamento das superfcies aerodinmicas (comandos, articulaes). Lembre-se de que folgas so elementos que facilitam o aparecimento de flutter o que comprometer a integridade da aeronave e a segurana da competio.

2.5.

Rigidez dos componentes estruturais

Os componentes estruturais esbeltos, como tubo de cauda, asas com alta razo de aspecto, e mesmo fuselagens muito esguias, podem apresentar problemas de rigidez. Isso significa que a flexibilidade destes componentes pode afetar o comportamento em vo. Desta forma, critrios objetivos de deformao devem ser estabelecidos para que os componentes estruturais sejam projetados com rigidez adequada. Tenha em mente que as deformaes da estrutura sob condies esperadas de operao no deve levar a instabilidades ou perda de comando.

2.6.

Unio entre componentes estruturais.

Unies asa-fuselagem: a unio mais importante, pois trata-se da unio dos componentes mais solicitados de uma aeronave em vo, e mesmo no pouso, caso o trem seja instalado na asa.

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O uso de elsticos proibido nas aeronaves do AeroDesign.

No use elsticos, eles so proibidos na competio. Prefira unies com pino e parafusos ou somente parafusos. Mas cuidado: dimensione corretamente os elementos (pinos e parafusos), de forma que se tenha uma resistncia adequada, aliada a baixo peso. Parafusos de ao so comuns bem como porcas ou roscas feitas em barras de Nylon. Apesar de no se recomendar este tipo de fixao, verifique adequadamente as roscas feitas na prpria estrutura (em madeira, alumnio, etc), quanto sua correta geometria e capacidade de resistir s cargas de trao ou risco ao de espanamento. Use parafusos auto-travantes, ou que no se soltem pela vibrao do motor. vetado o uso de parafusos de rosca soberba para fixao destes componentes, pois a rosca feita por este tipo de parafuso na madeira ou at no Nylon est sempre sujeita ao desgaste ou deformao aps sucessivos apertos. Para a Classe Micro o uso de elstico para juno da asa na fuselagem pode ser utilizado, desde que seu dimensionamento e testes realizados sejam demonstrados no relatrio de projeto, demonstrando a segurana da juno. Deve-se atentar tambm qualidade do elstico utilizado. Elsticos com avarias ou com qualquer indcio de desgaste, podem ser solicitados a serem trocados durante a inspeo de segurana, com risco de perda de bateria. Unies empenagem-fuselagem: As empenagens so componentes importantssimos e essenciais para o vo, uma vez que so os elementos responsveis por dar a capacidade de controle e estabilidade aeronave. Sendo assim, sua fixao deve ser feita de forma a no existir folgas. A resistncia, tanto das unies, como dos prprios componentes em questo (empenagem, fuselagem, cauda), deve ser avaliada atravs da anlise dos carregamentos advindos de manobras esperadas em vo, onde se utilizam as empenagens para o controle da aeronave. Caso se trate de uma empenagem inteiramente mvel, cuidado redobrado quanto rigidez e com os elementos de

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fixao: em usando parafusos, use os auto-travantes; caso use cola, observe compatibilidade com os agentes externos (chuva, leo do combustvel, vibrao). Por fim, muito cuidado com as folgas. Tais folgas contribuem fortemente com o aparecimento de flutter, fenmeno que quase sempre culmina com o violento desprendimento da superfcie de comando e conseqente queda descontrolada da aeronave! No necessrio dizer o quanto tal fato compromete a segurana! Unio trem de pouso-fuselagem: Por ser um componente que recebe um carregamento concentrado aprecivel, observar que esta ligao deve resistir a cargas de impacto e trepidaes, prprios da rolagem em pavimentos rugosos. Caso use parafusos, recomenda-se fortemente que sejam do tipo autotravantes (com porcas auto-travantes com anis de Nylon). No use elsticos (embora raramente vistos, j foram usados em modelos rdio controlados comuns para fixar o trem principal). Caso seja utilizada cola, verifique da mesma forma que para unies empenagem-fuselagem, a compatibilidade com os agentes externos. Veja a necessidade de reforos estruturais, para que a carga concentrada seja distribuda para a estrutura de maneira eficiente. Mas cuidado com o excesso de peso. Caso decida usar rolamentos nas rodas, tenha em mente que estes devero ser protegidos de poeira, de forma a no se estragarem. Verifique tambm o carregamento lateral maximo suportados pelo tipo de rolamento selecionado, este deve ser compatvel com as cargas laterais previstas para as rodas e o trem de pouso da aeronave (pouso glissado).

2.7.

Trem de Pouso
O trem de pouso o componente que alm de suportar o peso da aeronave quando esta estiver no solo responsvel pelo correto rolamento da aeronave na pista. Este componente deve ser projetado para que sua estrutura realmente suporte o modelo de maneira adequada nas diversas condies de carregamento alm de permitir aeronave uma decolagem e pousos adequados. Sugerimos, portanto que sejam observadas duas caractersticas principais do mesmo: sua geometria e sua resistncia. Quanto geometria, deve-se observar a distncia lateral entre as rodas para que o modelo no vire em curvas. Dimensionar tambm, em caso de trem de pouso triciclo, a distncia entre as rodas do trem principal em relao ao CG, tanto quando em atitude nivelada como com a cauda baixa. A carga na bequilha no deve ser muito alta, para que no seja necessrio um trem de pouso muito pesado; as cargas devem ser suficientes para garantir a controlabilidade. A figura a seguir mostra os ngulos que normalmente so importantes para a geometria do trem de pouso. A observao desta geometria importante para os dois tipos de trem de pouso (triciclo ou convencional). 34

DV

DV

Quanto resistncia, observar que o modelo provavelmente ir enfrentar pousos duros, ou seja, onde um grande impacto esperado. Assim, verificar os carregamentos e a resistncia dos componentes do trem de pouso quanto a carregamentos verticais (advindos de pousos nivelados e de cauda baixa, por exemplo), e situaes com carregamento lateral (pouso glissado, ou com componente lateral de velocidade). Caso o mesmo disponha de freios, prever os esforos que devem ser resistidos pelos componentes devido desacelerao. As rodas so parte do trem de pouso, e o dimensionamento incorreto das mesmas pode causar problemas na decolagem como no pouso. Sugere-se que sejam observados alguns itens importantes tais como: Relao entre o dimetro da roda e o tipo de pavimento (rugosidade do mesmo). Uso de rodas especiais para a categoria. Pense na fixao das rodas da mesma forma que para os carregamentos do trem de pouso como um todo, j que as cargas entram pelas rodas! Recomenda-se uma pesquisa nos requisitos de certificao para cargas no trem de pouso definidos pelo FAR Part 23, por exemplo. Veja explicao adicional no apndice 5.2 ao final deste documento.

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3. Instalao de Sistemas Motor e Combustvel

3.1. Instalao do motor e tanque de combustvel.
O motor deve ser fixado em montante apropriado, ou bero ligado estrutura do modelo, conforme recomendaes do manual do fabricante do motor. Seja qual for o tipo de suporte, siga as orientaes abaixo: Usar somente parafusos auto-travantes ou porca e contra porca, mesmo que o montante seja de nylon, madeira ou fibra. Nunca use parafusos de rosca soberba. Como j comentado no item 2.1.3 acima, existe um histrico de diversos problemas ocorridos em competies anteriores devido a este tipo de fixao. A fixao do motor deve ser feita seguindo as instrues do manual do prprio motor. Para o AeroDesign de 2010, no ser mais permitido a fixao do motor utilizando as roscas da parte traseira do motor (Carter). O motor dever ser fixado por sua base conforme instrues do respectivo manual.

Fonte: Manual O.S. Engines: http://www.osengines.com/manuals/ A justificativa para esta proibio reside na dimenso das aeronaves definidas pelo Regulamento de 2010 e na previso de carga que tais aeronaves tem o potencial de transportar. A instalao dos motores feita de forma diferente da recomendada pelo fabricante foi aceita em aeronaves de menor porte, porm a

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Comisso Tcnica avalia que esta montagem pode no ser efetivamente segura para as aeronaves que potencialmente esto sendo projetadas para o AeroDesign 2010. Esta regulamentao valida logicamente para as duas categorias (Regular e Aberta). Prever espao suficiente par a passagem das mangueiras de silicone, e facilitar o acesso agulha do carburador; Prefira instalaes que permitam fcil acesso ao motor e seus componentes de fixao (evite carenagens complicadas). O spinner e a hlice sero inspecionados antes de cada vo. Tenha isso em mente. Use a porca original do motor e mais uma contra-porca, para a fixao da hlice. Caso no seja possvel, providencie um sistema de fixao da hlice que seja equivalente instalao de porca e contra porca. O uso de Spinner fortemente recomendado! O spinner serve para proteger o motor em caso de queda, e conter a hlice caso esta se solte. Assim, use um bom spinner, e em bom estado de conservao. No use hlices de metal. So proibidas pelo Regulamento. Caso for confeccionar as prprias hlices, verifique se o furo e a espessura da hlice na regio do furo permitem a instalao correta, usando porca e contra porca, assim como o spinner. Faa o balanceamento das hlices. Caso estejam desbalanceadas, o nvel de vibrao ser aumentado o que e pode provocar danos ao modelo e aos equipamentos. Em casos extremos todo o bero do motor pode se desprender na acelerao de decolagem (fato j ocorrido). Lembre-se de deixar aberturas para a correta refrigerao do motor. O acesso vela deve ser fcil para permitir uma eventual troca imediata.

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O tanque de combustvel pede alguns cuidados na sua instalao: Instale o tanque o mais prximo possvel do motor, em compartimento adequado, e fixado estrutura de maneira que este no se movimente seja qual for a situao que a aeronave se encontrar. Ele deve tambm estar visvel para a conferncia do nvel de combustvel. A Comisso Tcnica recomenda o uso de tanques de combustvel comerciais.

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 A linha mdia do tanque pode estar at 10mm abaixo do nvel da agulha do carburador. Caso o tanque seja instalado muito baixo, a pressurizao dada pelo escape do motor no ser suficiente para alimentar o motor adequadamente em todas as manobras.

Verifique a instalao e funcionamento do tanque. O pescador deve estar livre, e no encostado na parede do fundo do tanque (figura acima). Use uma mangueira bem flexvel para ligar a massa e o tubo do pescador. O respiro no deve encostar na parede superior do tanque, evitando que o mesmo seja obstrudo. No entanto, coloque-o o mais para cima possvel, permitindo que o tanque possa ser abastecido por completo. As mangueiras de silicone no podem estar furadas ou rasgadas. Verifique seu estado antes de cada vo. Caso as mesmas estejam com problemas, substitua-as. Furos podem fazer com que bolhas de ar se formem na linha de combustvel, causando problemas de funcionamento do motor. As mangueiras devem ser fixadas firmemente s conexes com o motor e o tanque. Caso o dimetro da mangueira seja demasiado, ou o material muito flexvel, faa um reforo nas extremidades, colocando um pedao da prpria mangueira por cima da mesma, para conectar ao motor e escape (figura a seguir).

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 recomendvel o uso de filtro de combustvel na linha.

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4. Recomendaes para confeco das plantas

A planta o registro de todas as caractersticas de construo de um modelo. E da mesma forma que o desenho tcnico, deve conter as informaes necessrias para a reproduo do modelo em questo. Sendo assim, a planta de uma aeronave para o AeroDesign, deve conter pelo menos, informaes sobre trs conjuntos bsicos: Estrutura do modelo (estrutura bsica, ligao asa fuselagem, ligao compartimento de carga estrutura, etc.), instalao (ou montagem na estrutura) do sistema de rdio, controle e instalao do motor/tanque de combustvel. O sistema de carga tambm deve estar claramente representado. Ex.: carga + suporte de carga + elementos de fixao. No que tange estrutura, recomenda-se que a planta contenha os contornos das peas feitas em placas e chapas, seja de madeira ou metal, ou mesmo de materiais compostos, a espessura das peas empregadas, pontos e linhas de referncia para montagem dos componentes, cortes para detalhar determinados aspectos de montagem, posio de furos, etc. Caso o desenho no esteja na escala 1:1, deve-se indicar a escala na planta e, preferencialmente para peas mecnicas no comerciais, apresentar as dimenses importantes do componente, como dimetro, comprimento, raios de arredondamento, espessuras, profundidades de furos, roscas, etc. Em componentes estruturais primrios, como longarinas da asa, bero do motor, ou seja, elementos estruturais que suportam efetivamente a maior parte dos carregamentos e/ou une os componentes estruturais, apresentar detalhes da seo transversal tpica, com materiais empregados, espessuras, sentido das fibras, adesivo usado, etc. Nas unies entre os componentes, descrever o tipo de elemento de unio (parafuso, rebite, pino) e dimenses bsicas. Mostrar os deslocamentos mximos previstos para as superfcies de comando e/ou outros componentes mveis, por meio de linhas tracejadas ou vistas em detalhe. Isto importante at para avaliao dos aspectos de segurana. Para o trem de pouso, importante mostrar o material empregado e suas dimenses, bem como detalhes de sua fixao com a fuselagem. Mostrar como deve ser o eixo das rodas. Para a bequilha, indicar como o sistema que permite o giro da mesma com o comando do rdio, se possui sistema de suspenso por molas ou elastmeros, como o eixo da roda, e os materiais e dimenses de alguns componentes que a equipe julgue importantes. Caso sejam empregados freios, interessante mostrar alguns detalhes construtivos dos mesmos. No que se refere instalao do equipamento de rdio controle, mostrar a localizao dos componentes, e a forma de fixao destes estrutura ou pelo

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menos indicar como so fixados. Mostrar ou indicar como sero os sistemas de transmisso dos comandos dos servos para as superfcies de comando. Para a instalao do motor, recomenda-se mostrar como ele ser fixado na estrutura do modelo, que tipo de montante, material empregado, parafusos a serem usados para fixao do motor e do montante, posies de passagem das mangueiras de combustvel e pressurizao, aberturas previstas na carenagem (se houver) para agulha, cabeote, vela, refrigerao, etc. Qual a dimenso do spinner empregado, e a hlice ou as hlices a serem usadas. Para o tanque de combustvel, interessante que seja indicada a capacidade em ml e OZ do tanque, e uma representao em escala do mesmo dentro de seu compartimento, e a forma de fixao na estrutura. Lembrando que o tanque deve ser acessvel para verificao da instalao, nvel de combustvel e estado das mangueiras de silicone.

Tenha sempre em mente que um desenho deve conter as informaes necessrias para a reproduo da pea que est sendo representada ou no caso do AeroDesign, a reproduo da aeronave projetada, mas cuidado para no poluir demais o desenho, com excesso de linhas, cotas, textos, etc. Use por exemplo tabelas, listas de peas e materiais, representaes esquemticas com hachuras, e todos os recursos que o desenho tcnico permite, para uma representao adequada e dentro do espao permitido para cada categoria (regular e aberta). Os itens apresentados acima no so mandatrios, mas sim recomendaes. O que deve realmente ser apresentado nos desenhos fica logicamente, a critrio da equipe, mas a Comisso Tcnica sugere e incentiva, que a equipe d sempre uma ateno mais do que especial, aos diversos itens apresentados nos desenhos. Principalmente aos que envolvem aspectos estruturais da aeronave projetada, independente da Classe para qual esta tenha sido projetada (Aberta ou Regular).

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5. APNDICES
5.1. Vantagens no uso do sistema PCM
Definio dada pela Fabricante Futaba (http://www.futaba-rc.com/faq/productfaq.html#q8): What advantages do I gain by using PCM rather than FM? I heard PCM has better range? What is failsafe? There is no range increase in going to PCM; however, there is marked improvement in noise reduction, and in safe performance during the time noise is received. Basically, PCM takes your radio's FM signal and 'scrambles' it. Then the PCM receiver descrambles it and utilizes it. Random noise from other items are not going to be mistakenly read as proper servo instructions as can happen with an FM. Also, PCM does not transmit position signals for each servo in each pulse. Rather it submits movement commands and occasional position confirmation commands. This way, if a stray signal DID tangle up with your existing command string it is not likely to affect all channels because many channels commands are not currently being sent. FailSafe: If your PCM receives interference, it maintains the last task it was doing until a preset time you program in your radio. If it continuously receives interference past the preset time it then obeys the commands you set in the transmitter (for example on giant scale gas planes we set failsafe to shut down the kill switch and throttle and leave all other surfaces in the same position). The transmitter periodically sends commands to the receiver that are to be used in the event of a failsafe situation. When the receiver determines a failsafe situation is occurring, it obeys these stored commands. In a battery failsafe situation it obeys only the throttle command but obeys regular transmitter commands for all other channels. It continues to analyze the transmitter's commands for throttle, and when the transmitter command is the one set as the 'reset' for the failsafe is received then it releases the failsafe hold on throttle.

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5.2. Texto sobre clculo de cargas para a competio SAE AeroDesign (Recomendaes).
Por Mario Lott Objetivo: direcionar o clculo de cargas a ser apresentado no SAE AeroDesign. Para dimensionar uma estrutura aeronutica corretamente, imprescindvel, um clculo ou pelo menos uma estimativa de cargas nos componentes principais da aeronave. De nada adianta fazer um dimensionamento estrutural refinado com base em um calculo de cargas errado. O clculo de cargas (loads) normalmente executado seguindo normas aeronuticas, (Brasil: RBHA; USA: FAR e Europa: EASA, etc).

Procedimento Exemplo 01
1) Definir e seguir um requisito aeronutico como base (ex FAR 23, JAR VLA) 2) Fazer clculo de peso e centragem 3) Calcular velocidades de projeto (VS, VA, VB, VC, VD), fator de carga Maximo positivo e negativo (manobra e rajada). 4) Calcular casos de vo (manobra e rajada) , pouso e manobra no solo. 5) Calcular as cargas nas asas, fuselagem, empenagens e trem de pouso apresentando um memorial de calculo e grficos de shear, bending e torsion ao longo das direes significativas (Asa e Horizontal Tail : slz, bmx, tmy ao longo da envergadura, Fuselagem : slz, bmy e sly, bmz e tmx ao longo do comprimento) 6) Apresentar cargas limites e cargas finais (geralmente = carga limite * 1.5) 7) Apresentar comentrios sobre o clculo quando o mesmo tiver sido executado por um software. 8) Utilizar o sistema Internacional de unidades (SI).

Procedimento Exemplo 02
1) Especificar ranges de velocidade de projeto, fator de carga Maximo positivo e fator de segurana a ser adotado. 2) Fazer clculo de carga alar levando em conta o nz Max (W*Nz max)/S ou utilizar L = q*S*Cl levando em considerao o Cl Max, rea da asa, velocidade mxima, etc. Onde presso dinmica q = 0.5 * (Ro * V2 ) 3) Calcular as cargas nas asas, fuselagem empenagens e trem de pouso apresentando um memorial de calculo e grficos de shear, bending ao longo das direes significativas (Asa: slz e bmx ao longo da envergadura 4) Apresentar cargas limites e cargas finais (geralmente = carga limite * 1.5) 5) Apresentar comentrios sobre o calculo quando o mesmo tiver sido executado por um software 6) Utilizar o sistema Internacional de unidades (SI).

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Bibliografia recomendada;
1. Ministrio da Aeronutica, Departamento de Aviao Civil - Regulamento Brasileiro de Homologao Aeronutica, RBHA 23. http://www.ifi.cta.br/fdh/Info/InfoPort.htm . 2. Department of Transportation, Federal Aviation Administration - Federal Aviation Regulations Part 23. http://www.faa.gov/ , http://www.faa.gov/avr/AFS/FARS/notes.htm 3. Joint Aviation Authorities Comittee - Joint Aviation Requirements - JAR VLA Joint http://www.avdataworks.com/press/jars_pr.html, http://www.jaa.nl/ 4. Aircraft Design a Conceptual Approach Daniel P. Raymer AIAA 1992 Chapter 14 Structures and Loads. http://www.aircraftdesign.com/

Consideraes Finais
A Comisso Tecnica espera que este Manual seja de grande auxlio ao trabalho de todos vocs. Aceitamos sempre sugestes para melhor-lo mesmo para a 12 Competio SAE AeroDesign (2010).

Desejamos a todos um excelente trabalho e muito sucesso no SAE AeroDesign 2010 Que todos consigamos fazer desta competio algo ainda melhor do que em 2009.

Atenciosamente

Comisso Tcnica SAE AeroDesign 2010

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