TEORIA DE ELASTICIDAD.

5
5.1 ESFUERZOS.
Considrese un cuerpo slido homogneo sometido a un sistema de cargas que lo
mantienen en equilibrio. Si el cuerpo se corta por un plano N como se indica en la
figura 5.1. a
El cuerpo se ha dividido en dos partes, parte ! parte ", por el plano de corte N.
la accin que e#erce una parte sobre la otra en la superficie de corte se les llama
fuer$as de interaccin. %as fuer$as de interaccin en la parte equivalen a la
resultante de las cargas que obran en la parte " ! viceversa. Si se retira la parte "
el sistema de fuer$as de interaccin aplicadas a la parte est&n en desequilibrio,
sin embargo la parte esta en equilibrio, es decir las fuer$as de interaccin son
equilibradas por el sistema de fuer$as e'teriores (
1
, (
)
,... (
n
que act*an sobre esta
parte del cuerpo.
5.1.1 ESFUERZO EN UN PUNTO.
El esfuer$o medio o promedio es el cociente de dividir a la fuer$a + entre el &rea
internos ocasionados por +, pero no precisa la forma en que est&n distribuidos en la
seccin. El esfuer$o promedio es m&s e'plicito en cuanto a la distribucin en tanto
que el &rea de la seccin sea m&s peque,a.
Considrese un cuerpo por el cual se ha hecho pasar un plano de corte N, el cual
est& definido por la normal e'terior al mismo. Sea ( un punto cualquiera de la
seccin en estudio, un elemento de &rea que lo contiene ! + sea la resultante
de las fuer$as que obran en el elemento de &rea. Si se reduce el contorno de
alrededor del punto (, entonces el &rea ! la resultante de cargas + en dicha
&rea disminuir&n ! tender&n a cero. l l-mite
A
F
A

0
lim
se le denomina esfuer$o en el punto ( de superficie situado en el plano de corte N.

Este esfuer$o es
un vector ! es
susceptible
de
descomponerse en dos, uno
perpendicular al plano N ! otro contenido en el mismo. Estas componentes reciben
los nombres de esfuer$o normal o ! esfuer$o tangencial en el punto
respectivamente. s-.
A
V
A A
N
A

0
lim
;
0
lim

en donde N ! / son las componentes normal ! tangencial de la fuer$a +
correspondientes al elemento de &rea , figura 5.0.
(ara este traba#o los planos de corte se har&n de tal manera que sean
perpendiculares a uno de los e#es coordenados 1, 2 o 3.
l esfuer$o normal asociado a un plano cu!a normal es N, se denotar& como
N
!
al esfuer$o tangencial como
N
4 sin embargo este *ltimo se puede descomponer en
dos de acuerdo a los e#es que forman el plano por lo cual se denotar&
N#
donde el
primer -ndice indica el plano al cual pertenece ! el segundo -ndice indica la
direccin del mismo. +igura 5.5
donde. es el esfuer$o normal en el plano !
i#
esfuer$o tangencial plano !,
direccin #
5.1.2 ESFUERZOS EN PLANOS PARALELOS.
Separemos de un cuerpo slido un elemento infinitamente peque,o en forma de
paralelep-pedo cu!o volumen es d'd!d$, el cual se encuentra en equilibrio, figura
5.5
%a accin que e#ercen las partes suprimidas del cuerpo sobre el elemento aislado,
los reempla$amos por fuer$as ! los esfuer$os que generan, dichas fuer$as las
descomponemos en tres componentes en cada cara, resultando as- 6 1 0 7 18
esfuer$os. dem&s se considera que en el cuerpo e'isten las llamadas fuer$as
m&sicas 9 fuer$as de cuerpo que son debidas a la gravedad :, tambin estas
fuer$as se descomponen en 0 componentes 1, 2, ! 3 figura 5.6
islando dos planos paralelos.
;
'
7
'
< d
'
sea funcin de 9',!,$=: entonces 7 =9',!,$=:, se sabe que la diferencial de
est& dada por.
2 d
z y
dx
x
d

+ +
si la funcin ' es igual a la funcin ! se considera que ' es funcin *nica !
e'clusivamente de la variable >'?, entonces.
por lo que.
dx
z
dx
x
d
x x
x
+ +

'
en forma an&loga para los otros esfuer$os.
dx
x
dx
x
dz
dy
xz
xz xz
xy
xyx xy
y
z
zx z
z
y
yx y

+
+
+
+
'
'
'
'
dz
dz
dy
dy
z
zy
zy zy
z
zx
zx zx
y
yz
yz yz
y
yx
yx yx

+
+
+
+
'
'
'
'
representando estos esfuer$os en el cubo elemental se obtiene la figura 5.@
5.) ECACBCNES DE EEAB%B"FBC
Considrese que las fuer$as de cuerpo act*an en el centro de gravedad del
paralelep-pedo figura 5.@ ! que se encuentra en equilibrio4 entonces deben
verificarse las 6 ecuaciones de equilibrio est&tico.
+' 7 G H' 7 G
+! 7 G H! 7 G
+$ 7 G H$ 7 G
plicando la ecuacin de equilibrio +' 7 G resulta.
0 +

,
_

+ + +

,
_

+ +

,
_

+ +
z y x
x
y y
z
zx
zx y x zx z x y
y
yx
yx z x yx z y x
x
x
x z y xd
d d xd d d d d d d d d d d d d d d d
y

desarrollando.
0 + + +
z y x z y x
z
zx
z y x
y
yx
z y x
x
x
d d xd d d d d d d d d d

dividiendo entre d'd!d$

0 + + + x
z
zx
y
yx
x
xy

En forma similar para las otras dos ecuaciones de equilibrio +! 7 G ! +$ 7 G

se obtiene respectivamente.
0
0
+ + +
+ + +
z
tyz
y
z
z
y
y
x
xz
z
zy
y
y
x
xy

estas tres ecuaciones se les llama ecuaciones de Navier o de equilibrio interno.

5.0 ES+AEF3CS EN (%NCS (EF(ENDBCA%FES.
plicando las *ltimas tres ecuaciones de equilibrio 9 suma de momentos igual a
cero : se puede conocer la relacin de los esfuer$os en planos perpendiculares.
s- aplicando H$ 7 G de la figura 5.8
0
2 2 2 2
+

,
_

,
_

y
y z yx
y
x z yx
x
y z
x
xy
xy
y
x z y
y
yx
yx
d
d d
d
d d
d
d d
d
d d d

reordenando trminos ! dividiendo entre d'd!d$.

0 + dx
d
d
x
xy
xy y
y
yx
yx

aplicando l-mites cuando d' ! d! tiendan a cero, resulta finalmente.

!'
7
'!
En forma similar aplicando H! 7 G ! H' 7 G se obtiene

$'
7
'$

!$
7
$!
De lo anterior los 18 esfuer$os incgnitas figura 5.6 se han reducido a seis que son.

'
,
'!
,
!
,
!
,
!$
!
$
grupando los esfuer$os de 0 caras *nicamente obtenemos lo que se conoce como
tensor de esfuer$os.

'

'

'

z
zy
zx
z
yz
y
yx
y
xz
xy
x
x

[ ] { } { } { } [ ]
1
1
1
]
1

z yz xz
zy y xy
zx zy x
z y x

a esta agrupacin se le llama tensor de esfuer$os.
5.5 ES+AEF3CS EN (%NCS C"%BCACS.
(ara conocer los esfuer$os que act*an sobre las caras oblicuas pertenecientes a la
superficie, se requiere establecer una relacin de los esfuer$os que act*an en las
tres &reas elementales paralelas a los planos coordenados, como se muestra en la
figura 5.1G
por equilibrio.
2 2 2
0
0
dxdy dxdy dzdy
ds
FX
zx yx x sx

pero.
) , cos(
2
) , cos(
2
) , cos(
2
z s ds
dxdy
y s ds
dxdy
x s ds
dzdy

G 7
s'
d' I
'
ds cos9s,': I
!'
ds cos 9s,': I
$'
ds cos9s,$:
de donde.

s'
7
'
cos9s,': <
!'
cos 9s,!: <
$'
cos9s,$:
plicando las otras dos ecuaciones de equilibrio +! 7 G ! +$ 7 G se obtiene
respectivamente.

s!
7
$
cos 9s,!: <
'!
cos 9s,': <
$!
cos9s,$:

s$
7
$
cos 9s,$: <
'$
cos 9s,': <
!$
cos9s,!:
en forma matricial.
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

) , ( cos
) , ( cos
) , ( cos
z s
y s
x s
z yz xz
zy y xy
zx yx x
sz
sy
sx

a este sistema de ecuaciones se les llama ecuaciones de superficie o ecuaciones

de Couch!.
5.5. VARIACION DEL ESFUERZO CON LA VARIACION DEL ELEMENTO.
Considrese un cuerpo slido sometido a un sistema de cargas que se encuentra
en equilibrio por el cual se tra$an dos planos de corte el aIa ! el bIb como se
muestra en la figura 5.11
El plano de corte se tra$a perpendicularmente a la direccin de la resultante r, el
cual se representa en la figura 5.1).
Cualquier elemento o punto situado en el plano de corte estar& sometido
*nicamente a esfuer$o a'ial, mientras que si tra$amos un plano de corte inclinado
respecto de la direccin de la resultante, cualquier elemento situado en dicho
plano estar& sometido a esfuer$o normal ! tangencial como se puede ver en la
figura 5.10.
Si se particulari$a a un estado plano de esfuer$os, donde *nicamente se tengan ',
! ! '! como los esfuer$os en un punto, es decir
$
7G para i 7 ',!4
como se ilustra en la figura 5.15.
%os esfuer$os que act*an sobre cualquier plano =?N? que contenga al e#e 3 ! que
est& inclinado respecto a los e#es >1? e >2? se representan en la figura 5.15
Si el &rea de la cara inclinada es una cantidad 4 las &reas de las otras caras ser&n
cos a ! sen a para los planos ' e ! respectivamente, como se indica en la
figura 5.16
para aplicar el equilibrio dibu#amos el diagrama de cuerpo libre en la figura 5.1@
plicando +n 7 G
G 7 I
'
cos cos I
'!
sen cos I
!
sen sen
!'
< cos sen
de donde.
7
'
cos
)
<
!
sen
)
< )
'!
sen cos
sustitu!endo

2
2
1
cos
2
2 cos 1
2
2 cos 1
cos
2
2
sen sen
sen

,
_

,
_

+
,
_

2
2
2
2
2 cos 1
2
2 cos 1

sen
xy y x
Simplificando trminos.


2 2 cos
2 2
sen
xy
y x y x

+
+
5.1
plicando +t 7 G
G 7 A <
'
A cos sen <
'!
A sen
)
I
'
A sen I
'!
A cos
)

de donde.
7 9
' I

!
: sencos <
'!
9cos
)
I sen
)
:
sustitu!endo las identidades trigonomtricas anteriores.


2 2
2
co sen
xy
y x
+

%as ecuaciones 5.1 ! 5.) representan el esfuer$o normal ! cortante que est&n en
funcin de dos esfuer$os en planos perpendiculares en direccin >1? e >2?.
5.6 ESFUERZOS PRINCIPALES.
Con frecuencia el inters se centra en la determinacin del m&'imo esfuer$o ! los
planos donde se presentan tales esfuer$os. En general se determinan los planos
donde se presentan los esfuer$os m&'imos ! m-nimos tanto normales como
tangenciales, lo cual se logra igualando con cero las derivadas con respecto al
&ngulo de inclinacin de las ecuaciones 5.1 ! 5.) s- para locali$ar el plano de un
esfuer$o normal m&'imo o m-nimo se deriva la ecuacin 5.1 respecto de a ! se
iguala con cero.
0 2 ) 2 (
2

sen
d
d
y x
x
de donde
( ) 2 /
2
y x
xy
tg

a partir de esta ecuacin se puede encontrar dos direcciones perpendiculares

entre s-, para las cuales el esfuer$o tangencial es nulo. Estas direcciones se llaman
direcciones principales ! los esfuer$os normales corresponden a los esfuer$os
principales.
%a magnitud de los esfuer$os principales se obtiene sustitu!endo los valores de las
funciones sen ) ! cos ) correspondientes en la ecuacin 5.1. Si
( ) 2 /
2
y x
xy
tg

gr&ficamente.
de donde.
( ) [ ]
( ) [ ]
2 2
2 2
2 /
2 / ) (
2 cos
2 /
2
xy y x
y x
xy y x
xy
sen

sustitu!endo en la ecuacin 5.1 se tiene.

2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

,
_

+
5.@ ES+AEF3CS CCFJNJES H1BHCS.
De manera similar al estudio reali$ado antes para los esfuer$os normales se
procede con el esfuer$o cortante. s- para encontrar los planos en los que act*an
los esfuer$os cortantes m&'imo o m-nimo se deriva la ecuacin 5.) con respecto a
! se iguala con cero. Despus de efectuada esta operacin se tiene.
( )
xy
y x
tg

2 /
2


donde define el plano donde el esfuer$o cortante es m&'imo o m-nimo.
Kaciendo la sustitucin en la ecuacin 5.) de las funciones cos ) ! sen )
determinadas en forma an&loga a la de la figura 5.18 resulta.
xy
y x

,
_

+
2
2
Esta ecuacin da los esfuer$os cortantes m&'imo ! m-nimo. Se observa que el
esfuer$o cortante m&'imo difiere *nicamente en signo del esfuer$o cortante m-nimo.
El sentido definido de esfuer$o cortante siempre se puede determinar por
sustitucin directa de en la ecuacin 5.) 9correspondiente al plano de m&'imo o
m-nimo esfuer$o cortante:.
5.8 DEFORMACIONES
Considrese un cuerpo el&stico, homogneo e istropo, su#eto de tal forma que no
tiene movimiento de cuerpo r-gido. Entonces todo corrimiento de sus puntos ser&
originado por sus deformaciones. s- el punto >p? despus de deformarse el cuerpo
toma la posicin p=, gr&ficamente se tiene4
donde u,v ! L son ls pro!ecciones del despla$amiento pp= sobre los e#es
coordenados.
Si se considera un elemento diferencial del cuerpo con dimensiones d',d!,d$ al
deformarse, sus longitudes var-an ! se deforman los &ngulos formados por sus
caras, que inicialmente son rectas.
Se define como deformacin lineal unitaria en un punto ! en la direccin de ( a (=
como.
L
D
L

0
lim
(or facilidad considerese solamente una cara del cuerpo para determinar las
deformaciones 9estado plano de deformaciones:, figura 5.)G.
Si el cuerpo no se deforma, todos los puntos se despla$an, u en la direccin ' ! v
en la direccin !4 pero como el cuerpo se deforma, entonces los puntos se
despla$an u < du ! v < dv respecto a cada e#e.
Cuando la variacin es respecto al e#e ', entonces.
dx
x
v
dv y dx
x
u
du

si la variacin es respecto al e#e !, entonces.
dy
y
v
dv dy
x
u
du

;
%a deformacin lineal unitaria en direccin 1, ser&.
x
u
dx
u dx
x
u
u
x

,
_

+

%a deformacin lineal unitaria en direccin 2 ser&.
y
v
dy
v dy
y
v
v
y

,
_

+

Menerali$ando a un espacio tridimensional.
z
w

%a deformacin angular se denota como !

'!
e indica la distorsin del cuerpo en
plano 3 9 formado por e#es ' e ! :.
De la figura 5.)G se tiene.

+
2
xy
para &ngulos peque,os la tangente del &ngulo es igual al &ngulo en radianes, as-.
x
u
x
v
dx
x
u
dx
v dx
x
v
v

+
+

1
) (
de donde.
x
v

!
y
v
y
u
dy
y
u
dy
u dy
y
u
u

+
+

1
) (
de donde.
y
u

as- se tiene que.
y
u
x
v
xy

+
En general para un cuerpo en el espacio tridimensional se tiene lo siguiente.
x
u
x
w
x

+
z
v
y
w
xz

+
Fesumiendo se tiene.
z
v
y
w
z
w
z
u
x
w
y
v
y
u
x
v
x
u
xz z
xz y
xy x

+
+
+
estas seis e'presiones se les conoce como relaciones de Couch!.
5.N. ECACBCNES DE CCNJBNABDD.
Estas ecuaciones relacionan las deformaciones lineales con las angulares ! se
obtienen de las relaciones de Couch! derivando las deformaciones angulares como
se indica.
z y
w
z y
v
z y
z x
w
z x
u
z x
y x
v
y x
u
y x
yz
xz
xy

2
3
2
3
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2
+
+
+
%as derivadas parciales tercera de u, v ! L se obtienen derivando de las relaciones
de Couch! las deformaciones lineales de tal manera que se obtenga el trmino
deseado, as-.
z y
w
y z y
v
z
z x
w
x z x
u
z
x
v
x y x
u
y
z
y
z x
y
y
x

2
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
;
;
;

Sustitu!endo en las primeras e'presiones anteriores se obtienen las primeras 0

ecuaciones de compatibilidad, as-.
2
3
2
3 2
2
2
2
3 2
2
2
2
2
2
x
w
z z x
y z z x
y x y y x
x xz
z
y yz
y
x
xy

5.0a
Derivando nuevamente de las relaciones de Couch! las deformaciones angulares
como se indica en seguida.
y x
w
y z
u
y
y x
w
z x
v
x
z x
v
z y
u
z
xz
yz
xy

2 2
2 2
2 2
+
+
+
multiplicador por I1 la primera de estas ecuaciones ! sum&ndola con las otras dos
se obtiene.
y x
w
y x z
xy
xz
yz xy

2
2
+ +
derivando parcialmente respecto de $ toda la ecuacin se obtiene.
z y
w
y x z z
xz
yz xy

'
3
2
) ( + +
de las relaciones de Couch! se tiene que.
z
w
z

derivando parcialmente respecto de >'? e >!? resulta.
z y x
w
y x
z

3 2

sustitu!endo se obtiene.
y x z y x z
z
xy
xz
yz

+
2
2
) (
En forma similar se obtienen las otras ) ecuaciones4
z x z y x y
z y z y x z
y xy
xz
yz
x
xy
xz
yz

+ +
2
2
2
) (
2
) (
%as ecuaciones 5.0.a ! 5.0.b. constitu!en las seis ecuaciones de continuidad o
compatibilidad que relacionan las deformaciones angulares con las deformaciones
lineales.
5.10 RELACION ESFUERZO-DEFORMACION.
%a solucin de los problemas f-sicos de la teor-a de elasticidad referente a las
deformaciones que ocurren en un cuerpo el&stico ba#o la accin de fuer$as
e'teriores aplicadas a l no ser& posible mientras que los esfuer$os !
deformaciones no estn relacionados por un le! f-sica 9%e! de KooOe:
(ara deformaciones peque,as la forma lineal es la m&s sencilla ! m&s racional por
lo tanto, se puede pensar que los esfuer$os son funcin de las deformaciones, es
decir.

'
7 f9
';

!;

$;

'!;

!$;

$';
:

!
7 f9
';

!;

$;

'!;

!$;

$';
:

$
7 f9
';

!;

$;

'!;

!$;

$';
:

'!
7 f9
';

!;

$;

'!;

!$;

$';
:

!$
7 f9
';

!;

$;

'!;

!$;

$';
:

$'
7 f9
';

!;

$;

'!;

!$;

$';
:
por lo que se puede escribir.

'
7 a
11

'
< a
1)

!
< a
10

$
a
15

'!
< a
15

!$
< a
16

$'

'
7 a
)1

'
< a
))

!
< a
)0

$
< a
)5

'!
< a
)5

!$
< a
)6

$'
.
.
.

$'
7 a
61

'
< a
6)

!
< a
60

$
< a
65

'!
< a
65

!$
< a
66

$'
en forma matricial.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
xy
z
y
x
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
en forma reducida.
{ } 7 [ E ] { } 5.5.a
o bien.
{ } 7 [ E ]
I1
{ } 5.5
(ara cuerpos el&sticos istropos las ecuaciones anteriores adquieren la forma m&s
simple, se puede deducir a partir de la le! de KooOe aplicada a las barras el&sticas
sometidas a tensin o comprensin.
En la figura 5.)1 se muestra la gr&fica del comportamiento del acero, se observa
claramente dos $onas bien definidas, la el&stica 9lineal: ! la no el&stica 9no lineal:,
el punto marca el punto de proporcionalidad.
Esta gr&fica es diferente para los distintos materiales ! depende de la composicin
qu-mica ! estructural de material.
En casi todos los materiales, el alargamiento longitudinal cuando ha! solamente
tensin, es acompa,ado por deformaciones transtersales, siendo estas
deformaciones proporcionales ! de sentido contrario al alargamiento, como se
muestra en la figura 5.)).
%a deformacin transversal en funcin de la deformacin longitudinal se puede
escribir como.

!
7
$
7
'
donde es el coeficiente de proporcionalidad ! se conoce como coeficiente de
(oisson. Este coeficiente es constante para cada material, pero diferente para los
distintos materiales.
dem&s de las consideraciones hechas anteriormente se admitir& la proposicin de
que en un material el&stico, homogneo e istropo el esfuer$o normal no genera
distorsin angular ! el esfuer$o cortante no genera alargamiento. Sobre esta base
se determinaran las relaciones entre esfuer$o ! deformacin.
Considrese un paralelep-pedo de aristas iguales a la unidad, sometido a la accin
de fuer$as normales como se muestra en la figura 5.)0.
Si se considera que solamente act*a el esfuer$o
';
es decir
'
G !
!
7
$
7G, la
deformacin lineal unitaria por este esfuer$o es.
E
x
x


'
"a#o la accin del esfuer$o
!
4 es decir
!
G !
$
7 G, la deformacin en la
direccin ' ser&.
E
y
x


' '
nalgicamente para
$
G !
'
7
!
7 G. la deformacin en la direccin ' ser&.
E
z
x


' ' '
(or el principio de superposicin de causas ! efectos la deformacin total a lo largo
del e#e ' cuando act*an los tres esfuer$os simult&neamente es.
E E E
z
y
x
x
x x x x

+ +
' ' ' ' ' '
e'presin que se puede escribir.
[ ] ) (
1
z y x x
E
+
En forma similar para lograr la deformacin lineal unitaria a lo largo de los e#es >!? !
>$? se tiene respectivamente.
[ ]
[ ] ) (
1
) (
1
y x z z
z x y y
E
E


+
+
%a proporcionalidad entre los esfuer$os tangenciales ! las distorsiones angulares
que se desarrollan en las caras del paralelep-pedo est&n dadas por.
zx zx
yz yz
xy xy
G
G
G



1
1
1

donde M es el mdulo de elasticidad al corte.

rreglando en forma matricial las seis ecuaciones anteriores.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
G
G
E E E
E E E
E E E

1
0 0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
este arreglo se le conoce como la ecuacin generali$ada de KooOe.
Considerando la relacin entre los mdulos de elasticidad a'ial ! al corte que est&
dada por
( ) +

1 2
E
G
la ecuacin generali$ada de KooOe se puede escribir.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
E

) 1 ( 2 0 0 0 0 0
0 ) 1 ( 2 0 0 0 0
0 0 ) 1 ( 2 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1
De acuerdo a la ecuacin 5.5 la ecuacin 5.6 se puede escribir como.
{} 7 [ E ]
I1
{}
l considerar la relacin inversa se tiene.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
E

) 1 ( 2 0 0 0 0 0
0 ) 1 ( 2 0 0 0 0
0 0 ) 2 1 ( 2 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
) 2 1 ( ) 1 (
que de acuerdo a la ecuacin 5.5.a en forma compacta se puede escribir.
{} 7 [ E ] {}