LECTURA 1: Actualidad (Visin artificial)

Adems los sistemas de visin artificial contribuyen a los Controles de Calidad en los procesos productivos; procesos de verificacin, mediante inspecciones 100%, evitando posibles escapes de la inspeccin ocular, lo cual garantiza la calidad y la homogeneidad de las piezas inspeccionadas. En nuestra vida diaria tenemos aplicaciones de visin artificial casi en todos lados, cundo el cdigo de barras es ledo por la computadora del supermercado, en los partidos de ftbol al ver una escena virtual y al observar al comentarista adentrndose de una manera un tanto mgica dentro de la escena. En cada uno de estos momentos, estamos siendo participes de la visin artificial y de la generacin de entornos visuales. Lo mismo sucede, cuando se calcula la distancia de un tiro a la portera o en momento en el cual jugamos una guerra simulada en la computadora. Los avances en el campo de la computacin, han permitido el desarrollo de herramientas para el modelado de objetos bidimensionales y esto da origen a la visin artificial, rama de la inteligencia artificial que tiene como objetivo, analizar y proponer herramientas para intentar reproducir o imitar lo que hasta hoy hace el ojo humano (visin biolgica). Entre los problemas que intenta resolver, se encuentra el interpretar de manera automtica una o varias partes de un objeto. Cabe sealar, que el inicio de la visin artificial, desde el punto de vista prctico, fue marcado por Larry Roberts, considerado el creador de ARPAnet, la red de computadoras surgida de un proyecto creado inicialmente con propsitos militares a fines de los aos sesenta y que luego se transformara en el antecedente de la Internet. Asimismo, en 1961 cre un programa que poda "ver" una estructura de bloques, analizar su contenido y reproducirla desde otra perspectiva, demostrando as a los espectadores que esa informacin visual que haba sido mandada al ordenador por una cmara, haba sido procesada adecuadamente por l. Sus herramientas estn agrupadas por el procesamiento digital de imgenes y por el reconocimiento de patrones. Adems, sus reas de aplicacin son muy amplias agrupadas en pacficas o militares. En el Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico ( CeNIDeT), localizado en Morelos, el Dr. Ral Pinto Elas, director del proyecto de visin artificial en coordinacin con su equipo, est trabajando en el desarrollo de herramientas para el modelado y reconocimiento de objetos utilizando visin artificial. Recientemente, han incursionado en el campo de la generacin automtica de modelos, a travs de la visin artificial y su representacin en entornos virtuales. Sus primeros trabajos, se iniciaron en 1998; actualmente cuenta con 22 de stos, en donde se ha irrumpido en el reconocimiento de personas, la inspeccin de botellas para verificar su correcto llenado y que la tapa sea colocada adecuadamente, reconocimiento visual del habla y seguimientos de objetos, entre otros. Este tipo de proyectos de investigacin, permitirn a corto plazo abordar otros problemas como el relacionado con la generacin automtica de casos de prueba, para la navegacin con robots mviles, en la reconstruccin de escenas 3D (tercera dimensin) a partir de

imgenes 2D (segunda dimensin), restablecimiento y visualizacin de volumen partiendo de imgenes mdicas, estudios endoscpicos no invasivos del corazn, arterias e intestinos.

En clulas robotizadas:

Los sistemas de visin artificial integrados en clulas robotizadas se utilizan con gran xito para las siguientes utilidades: 1. MEDICIN: Mide las dimensiones de una pieza, sus dimetros, la planitud de superficies, niveles... 2. GUIADO: Gua a los robots para localizar o ensamblar piezas, gua el recorrido de un rollo de papel, tela, cartn... 3. IDENTIFICACIN: Identifica piezas o productos por su perfil., realiza reconocimiento ptico de caracteres OCR... 4. INSPECCIN: Detecta la presencia-ausencia de piezas en ensamblaje, realiza la orientacin de piezas, las inspecciones de defectos superficiales, la comprobacin de la fecha en un lote de productos o su caducidad, los defectos en la superficie en productos producidos de forma continua.

ECTURA 2: EXTRAIDO DE LA INTRODUCCION y DE LOS OBJETIVOS AL PROYECTO DE GRADO:

Visin artificial estreo con aplicacin al control de un brazo de robot.

Realizada por: Marco Antonio Moreno Armendariz INTRODUCCIN En tiempos recientes se ha llevado a cabo la automatizacin de diferentes tipos de procesos como los industriales o los administrativos. Esto trae como beneficio la reduccin del tiempo, gracias al avance en los sistemas de cmputo y al surgimiento de nuevas tecnologas de computacin inteligente como los sistemas de visin por computadora y la lgica difusa entre otras. Estos nuevos desarrollos han facilitado el trabajo del ser humano hacindolo ms eficiente. En el presente trabajo se har uso de un sistema de visin por computadora y de la lgica difusa. Existen diversos tipos de sistemas de visin por computadora, catalogados por el nmero y tipo de sensores. Principalmente se componen de cmaras de video especializadas encargadas de realizar la adquisicin de las imgenes y de un conjunto de algoritmos cuyo objetivo es extraer de stas la informacin necesaria para el proceso a realizar. Actualmente la mayora de los sistemas de visin por computadora que se emplean se encuentran instalados en las plantas manufactureras para efectuar tareas de control de la calidad de los productos, esto se puede llevar a cabo mediante algoritmos de conteo y deteccin de patrones, los cuales son seleccionados por un experto de acuerdo a las necesidades de cada proceso. Para este tipo de actividades es suficiente utilizar una sola cmara o sensor ya que no es necesario conocer la ubicacin de un objeto en el espacio. Por otra parte existen tareas como en una lnea de produccin automatizada donde un conjunto de robots elaboran un producto en etapas. Para ello, estos deben ser previamente programados con rutinas especficas que ejecutarn repetidamente. Sin embargo, si se deseara construir una celda de manufactura flexible donde los robots tuvieran la capacidad de hacer diversos tipos de ensambles sin la necesidad de tener que reprogramarlos cada vez, se podra realizar incorporando a stos algunas de las tecnologas de computacin inteligente como las mencionadas anteriormente, con el fin de brindar mayor flexibilidad a este tipos de mecanismos. Por ejemplo, para los sistemas de visin por computadora que usen la configuracin de cmara fija para robtica, una de las tareas mas comunes a efectuar es obtener la posicin del rgano terminal del robot en el espacio de trabajo mediante la informacin visual. El valor obtenido de la posicin se incorpora en el lazo de control del sistema para que ste lleve a cabo la tarea asignada. En las plantas manufactureras se han automatizado muchos procesos principalmente mediante el uso de autmatas, ya sea de manipulacin de objetos, de ensamble o transporte de material; esto gracias a la reduccin de los tiempos en los procesos de operacin. Los avances realizados en la ingeniera han permitido la creacin de manipuladores confiables y muy precisos.

LECTURA 3: La NASA desarrolla Inteligencia Artificial para robots planetarios

Est planeando agregar una fuerte dsis de inteligencia artificial (IA) a robots planetarios para hacerlos mucho ms independientes, capaces de tomar decisiones bsicas durante una misin. (PC News) Cientficos de la Centro de Investigacin Ames de la NASA, en Sillicon Valley, California estn desarrollando software de inteligencia artificial muy complejo que permite un nivel ms alto de inteligencia robtica. En el pasadao muchos sistemas simples de inteligencia artificial a bordo en robots les permiti tomar decisiones simples, pero sistemas de IA ms inteligentes le permitirn a estos robots mviles tomar muchas decisiones ahora hechas por controladores de misiones. "El gnero humano toma decisiones en respuesta a su ambiente. Sin embargo, cmo se encapsula este comportamiento en un robot o un rover, estacionado en un planeta a millones de millas de distancia?. Esa es la razn por la que estamos trabajando en esto", dijo Kanna Rajan, un informtico en el centro Ames de la NASA. "queremos poner software en los robots para darles la capacidad de ser inteligentes de forma artificial," explic Rajan. Un robot equipado con Inteligencia Artificial, por otro lado, puede hacer una evaluacin en el terreno, alcanzar su misin de forma ms rpida y explorar ms que un robot dependiente de las decisiones hechas por los humanos en la Tierra. La tecnologa de hoy en da puede hacer a un robot tan inteligente como una cucaracha, pero el problema es que se trata de una tecnologa no probada, de acuerdo a Rajan. La forma en que la nueva tecnologa del espacio se prueba generalmente es haciendo tests aqu en la Tierra, para tener una misin anloga en la Tierra", explic Rajan. "Se toma un robot similar a los que exploran marte actualmente en una localidad que se asemeje al terreno marciano y se simula la misin completa, pero tambin se instala la capacidad IA en el robot para que tome decisiones que normalmente seran tomadas por un humano." "Un software avanzado de inteligencia artificial ser colocado a bordo en los robots. Un software agente de IA de tal avance y complejidad, est basado en una arquitectura ambiciosa llamada Agentes de Ejecucin Desplegable Inteligentes (IDEA por sus siglas en ingls), desarrollados por NASA Ames en los ltimos 4 aos", explic Rajan. Un agente es software que imita el proceso de pensamiento humano con la finalidad de hacer cosas que un humano desea que sean hechas. "Lo que esperamos hacer en los prximos diez aos es no slo desplegar un robot basado en IA, sino una coleccin de robots usando la arquitectura IDEA basada en IA, la cual desempea tareas cooperativas ordenadas de magnitud ms complejas que el rover MER, y lo hacen de forma ms robusta", predijo Rajan. Usando instrumentos de supervivencia, grupos de robots pueden ser capaces de trazar grandes zonas de la superficie de Marte, de acuerdo a Rajan, quien dijo que hay muchas razones para usar un grupo grande de robots. "Una razn es una cobertura mejor de un rea grande de tierra, otra razn es la redundancia; si uno o ms de los robots falla, todava se

puede lograr la misin. Tambin, un grupo puede realizar tareas complejas que un solo robot no pueda hacer. Se obtienen mejores resultados cientficos del esfuerzo de un grupo, ya sea este de robots, humanos o incluso de un grupo humanos-robots", dijo Rajan. De acuerdo a Rajan, naves robticas deben volar grupos o enjambres, para hacer observaciones cientficas de los planetas, lunas y otros objetos celestiales. "Crear un software fuerte de IA es un problema desafiante y excitante, nos inspira a nosotros y a nuestros estudiantes para trabajar en este gran esfuerzo" dice Milind Tambe, profesor experto en Inteligencia Artificial de la universidad de Califonia, Los Angeles, quien ha trabajado con Rajan. Tambe explic que la investigacin de IA inspira a la prxima generacin de informticos debido a que cuando ellos escuchan acerca del trabajo de IA en la NASA, "sus ojos se iluminan, y luego entienden que puede significar esta investigacin para el futuro."