Algebra Vectorial Uni Sevilla

D E P A R T A M E N T O D E F S I C A A P L I C A D A I I
U N I V E R S I D A D D E S E V I L L A
Escuela Universitaria de Arquitectura Tcnica
Avda. Reina Mercedes, s/n. 41012 Sevilla
1

Tema 1: lgebra vectorial

1.I.- Introduccin. ... 1

1.II.- Magnitudes escalares y vectoriales. .. 2

1.III.- Modelos matemticos (geomtricos) de magnitudes vectoriales. .... 7
A.- Vector fijo. ....... 8
B.- Vector deslizante. ..... 8
C.- Vector libre. .. 8

1.IV.- Estudio del vector libre. .... 9
1.IV.1.- Operaciones fundamentales. ..... 9
A.- Suma. ....... 9
B.- Producto de un escalar por un vector. ............................ 11
1.IV.2.- Representacin-definicin analtica o algebraica. ...13
A.- Componentes, base e independencia lineal. .......................... 13
B.- Representacin de las operaciones y del mdulo,
direccin y sentido. Base cartesiana. ....... 17
1.IV.3.- Otras operaciones: producto escalar y producto vectorial. .... 23

ndice extendido del tema. . 35

Problemas y cuestiones ...... 36

1.I.- Introduccin

La Fsica es una actividad y un producto humanos que consiguen describir y predecir cuantitativamente el
comportamiento de la Naturaleza: el reposo, movimiento y vibracin de los cuerpos slidos y los fluidos, los
fenmenos trmicos y electromagnticos de la materia, la fenomenologa del sonido y de la luz, etc. En pocas
palabras, es la ciencia bsica de la naturaleza. Hay otras ciencias naturales que se especializan en sistemas
naturales concretos muy complejos, como la Qumica, que se centra en el estudio molecular de la materia y sus
efectos macroscpicos en la produccin/destruccin de compuestos materiales; la Biologa, que se ocupa del
comportamiento de los seres vivos, tanto internamente como en su interaccin mutua y con el entorno; etc. Pero
por ser la Fsica la ciencia natural ms bsica, todas las ciencias naturales usan Fsica para funcionar.
La faceta cuantitativa de esas formas de conocimiento es la que nos permite hablar de Ciencia. Descansa en
dos pilares, el llamado mtodo experimental o cientfico para adquirir el conocimiento, y el lenguaje lgico-
matemtico para expresarlo sin ambigedades y con capacidad de operar con l. No son exclusivos de la ciencias
naturales, pues son tambin el fundamento de las ciencias sociales (Economa, Historia, Psicologa,
Sociologa), aunque la experimentacin y las leyes que se derivan no tienen un carcter tan absoluto como en
las ciencias naturales, por la complejidad de su objeto de estudio, la persona y la sociedad humana, que impregna
experimentos y leyes de un carcter estadstico que slo se refiere s resultados ms probables o a valores medios.
Por otro lado, la Fsica, y la Ciencia en general, son imprescindibles para otra actividad intrnsecamente
humana, la Tecnologa, en la cual se enmarca la Arquitectura, que especialmente ahora nos interesa. Por eso un
aparejador necesita saber Fsica. Aunque tambin es cierto que gracias a la tecnologa se plantean nuevas
cuestiones que ponen a prueba el saber cientfico establecido, purificndolo y amplindolo. Por ello, la tecnologa
va indisolublemente unida a la ciencia, ninguna es previa a la otra, sino que se refuerzan mutuamente,
alimentndose una de la otra. Cobra sentido entonces una definicin conjunta de ambas: actividades y creaciones

2
humanas que mediante el mtodo experimental o cientfico buscan dar respuesta a los interrogantes que permiten
a la persona conocer con profundidad todo aquello que le rodea y a ella misma, utilizando ese conocimiento para
transformar el entorno (hacindose algo "artificial") en aras a cubrir un conjunto siempre cambiante de
necesidades.
La tecnologa suele asociarse a la segunda parte de la definicin, es decir, transformar o crear un entorno
para la satisfaccin de necesidades e intereses. En particular la Arquitectura est relacionada con la
transformacin del entorno (construyendo edificios) por las necesidades humanas de protegerse de la intemperie,
abastecerse de agua y energa, y facilitar la reunin de las personas para crear sociedad. La tecnologa y la ciencia
son entonces motores fundamentales de lo que llamaramos el desarrollo humano sostenible: Crear un entorno
perdurable en el que las personas puedan hacer plenamente realidad sus posibilidades y vivir armnicamente en
forma productiva y creadora, de acuerdo con sus necesidades e intereses y los de su comunidad, los cuales han de
respetar siempre los Derechos Humanos. Creemos que es necesario profundizar en esa relacin, que
condensaramos en el acrnimo TpDH, Tecnologa para el Desarrollo Humano, y desde luego nunca olvidar en
nuestra actividad cientfico-tcnica que un desarrollo integral de las personas y los pueblos es su origen y su fin
verdaderos.
Volviendo al aspecto cuantitativo de la ciencia, en concreto al mtodo cientfico, ste se inicia con el
planteamiento de un problema, y contina enseguida con la observacin de sus aspectos relevantes, que en su
forma ms elaborada (se provoca y controla lo que se observa) se llama experimentacin. Los experimentos
permiten obtener un modelo simplificado e informacin cuantitativa, los nmeros de medida, que tras sufrir un
procesamiento lgico-matemtico, llamado proceso de induccin/deduccin, permite sintetizar las construcciones
tericas o teoras, indisolublemente unidas a dicho modelo y a un esquema matemtico.
Las teoras tienen dos elementos esenciales, los conceptos y las leyes o principios. Los conceptos de la Fsica
son producto de nuestra capacidad de abstraccin: son las distintas magnitudes fsicas que se usan para describir
las cosas (a ellas dedicamos este tema), los modelos fsicos de las cosas (partcula, slido rgido, medio
continuo), las ideas de causalidad, de localidad, etc. Las leyes fsicas son producto de nuestra capacidad
lgico-matemtica para relacionar los conceptos: por ejemplo, las leyes de Newton, las leyes de fuerza, las leyes
de conservacin de la masa, la energa los principios de la Termodinmica, las leyes del electromagnetismo
los teoremas asociados, etc.
Las magnitudes fsicas se cuantifican o modelan con distintos entes matemticos (nmeros, vectores,
matrices), y vamos a centrar este tema en estudiar cmo se hace eso. Las leyes fsicas se plasman o cuantifican
mediante ecuaciones matemticas que relacionan las distintas magnitudes, y durante todo este curso iremos
estudiando a lo largo de los diferentes temas las leyes fsicas que ms interesan a un aparejador.
Este es un tema ms de lenguaje matemtico que de Fsica, que va a servir de herramienta para el Bloque I
de la asignatura, Esttica del slido, y para toda la Fsica en general.

1.II.- Magnitudes escalares y vectoriales

Los objetos conceptuales que maneja la Fsica son las magnitudes fsicas, tambin llamadas observables fsicos.
Magnitud fsica: propiedad de los sistemas fsicos que se puede medir.

Las propiedades son las caractersticas que describen y distinguen unas cosas de otras. Como podemos
encontrar infinitas propiedades para caracterizar las cosas, necesitamos de algunos criterios para clasificarlas. Uno
de ellos, el carcter vectorial o no, resulta esencial conocerlo, y a su estudio dedicamos este tema. Otro criterio
muy usado es el de independencia/dependencia de unas propiedades con otras: la velocidad media de un cuerpo,
v , se define como el cociente entre la longitud recorrida en un tiempo y dicho tiempo, v l t = , y la aceleracin
(media) como velocidad (media) entre el tiempo, a v t = ; la fuerza sobre un cuerpo se relaciona con la masa y la
aceleracin del cuerpo mediante una ley (la 2 de Newton: F ma = ); pues bien, ambas cosas nos permiten elegir
como propiedades fundamentales slo a la longitud l, el tiempo t y la masa m, por ejemplo, siendo velocidad v,
aceleracin a, y fuerza F, propiedades derivadas de las otras.
1

1
Otro ejemplo, tambin tomado de la Mecnica: como el movimiento de los cuerpos es relativo a otros cuerpos externos que
se toman como referencia, otro criterio interesante es saber si se necesita o no de sistema de referencia externo para definir la
propiedad del cuerpo: Si es necesario, se llama propiedad extrnseca (ejemplos: posicin, rotacin, velocidad, energa

3
Son sistemas fsicos los cuerpos slidos, los materiales fluidos, el entorno (otros cuerpos o materiales
distintos del de particular inters), porciones cualesquiera de ellos (hasta subatmicas), e incluso pueden ser
sistemas susceptibles de estudio fsico las mismas interacciones entre cuerpos, entre sus porciones o con el
entorno (sus propiedades medibles seran las fuerzas, sus momentos, las energas potenciales, el trabajo, el calor).
Medir: comparar el valor de la propiedad con el de un patrn o unidad convenido previamente, expresndolo
as como un mltiplo (entero) o submltiplo (decimal) de esa unidad o escala de medida. Esa unidad de
comparacin ha de ser lo ms estable o constante posible, lo ms fcilmente reproducible en los laboratorios y
talleres, y que sea lo ms fcil posible de comparar.
Esa comparacin se hace con mayor o menor precisin, dependiendo del aparato de medida, observador y
las condiciones del entorno, lo cual significa la aparicin de errores en las medidas, de tipo sistemtico o de tipo
aleatorio, que tambin pueden especificarse en la determinacin de la medida, si se sabe hacer el clculo y
propagacin de los errores
2
. Ello supondr no dar ms cifras significativas en la medida de las que marque el
orden de magnitud del error estimado, pues las cifras de ms ya estarn afectadas de incertidumbre o error.
Muchas veces las magnitudes fsicas no se determinan con una medida o comparacin directa, sino de modo
indirecto, a travs de una frmula matemtica que las relacionan con otras magnitudes (por definicin o debido a
una ley) que s pueden medirse directamente. Suele ser el caso de las magnitudes derivadas, determinables a partir
de las fundamentales, pero no siempre es as: es frecuente disear aparatos de medida que miden magnitudes
derivadas y despus, por las frmulas correspondientes, se calculan las magnitudes fundamentales. Ejemplo: Voy
de Sevilla a Crdoba a 80 kn/h y tardo 2 horas; ya sabemos el valor de la distancia Sevilla-Crdoba: 160 km.
Otras excepciones a la idea de magnitud como propiedad medible por comparacin: Las magnitudes
adimensionales ( arco radio = ;
R
F N = ) no tienen unidades o patrones de comparacin. La temperatura
emprica, ( ) t C , tiene definido el grado a partir de frmulas ms o menos arbitrarias en funcin de otras
magnitudes no trmicas, como la longitud de columna de mercurio, la presin de un gas, la resistencia de un
metal, etc. El tiempo cronolgico, medida del orden y duracin de los sucesos, no es una propiedad o
caracterstica de ningn sistema fsico como los que arriba entendimos, sino ms bien del cambio que sufren.
Por otra parte, tomando ahora un punto de vista ms filosfico, fijmonos en que la accin de comparar
valores de una propiedad presupone que en el conjunto de valores estn definidas las relaciones o criterios de
igualdad y de mayor que, adems de una operacin interna de suma; de modo que propiedades como la
belleza, bondad y muchas otras no pueden ser medidas y no son, como era de esperar, magnitudes fsicas.
Por ltimo, desde ese mismo punto de vista, estamos asumiendo implcitamente que las magnitudes fsicas
poseen conjuntos de valores bien definidos para cada estado fsico del sistema bajo estudio (de hecho, podemos
definir cada estado del sistema como aquel que tiene unos determinados valores de sus propiedades); pero esa
hiptesis se ha revelado injustificada al nivel microscpico de las partculas constituyentes de la materia (y de los
campos de fuerza): slo puede explicarse y predecirse correctamente el comportamiento atmico, molecular y de
la interaccin radiacin-materia (y sus consecuencias macroscpicas!), desde la asuncin ms dbil de que el
estado fsico de esos sistemas es en general una combinacin estadstica especial de estados fsicos que s pueden
tener valores bien definidos de ciertas propiedades (posicin, instante temporal) pero no a la vez de otras
propiedades (velocidad, energa), debido a un principio fundamental de incertidumbre que slo permite una
distribucin probabilista de resultados de medida de unas propiedades cuando se conocen con exactitud los
valores de las otras. El nuevo modo de descripcin microfsica, que incluye el cmo evolucionan en el tiempo los
nuevos estados y cmo se obtiene de ellos la informacin al medir, se llama Fsica Cuntica, requiere la
matemtica de las matrices y los nmeros complejos, y no est dentro de los objetivos de este curso.

cintica del cuerpo), y si no se requiere sistema de referencia se denomina propiedad intrnseca (ejemplos: masa, carga,
densidad, deformaciones, presiones del cuerpo).
2
Dado un aparato de medida de cierta magnitud, una buena estimacin del error sistemtico que se comete al medir con l es
el valor de la mnima unidad que se puede medir (una regla graduada en milmetros aporta un error sistemtico de 1 mm).
Tras hacer un nmero relativamente grande de medidas { }
1
N
i
i
x
=
del valor de una magnitud de un sistema sin cambiar las
condiciones del sistema ni del entorno (dentro de las posibilidades del experimentador), una buena estimacin del valor
real es el valor medio,
i
x
N
x

= , con un error aleatorio estimado por la desviacin tpica
N
que da una calculadora.

4
Pero regresemos al concepto clsico e intuitivo de medicin y magnitud fsica. Segn el resultado de la
medida, la experiencia clasifica las magnitudes fsicas en:

Magnitudes escalares

fijas
Magnitudes vectoriales deslizantes
Magnitudes dirigidas libres

Magnitudes tensoriales

Magnitudes escalares: en la medida quedan determinadas o especificadas slo con un nmero real y una
unidad en cierta escala de medida (si se cambia de unidad o escala de medida, quiz al cambiar de
aparato medidor, el nmero real tambin cambiar, para ajustarse a una nueva comparacin con distinta
escala).
Ejemplos: longitud, l (un n en m); tiempo, t (n en s); masa, m (n en kg); volumen, V (n en m
3
);
densidad, (n en kg/m
3
, pues / m V = ); energa cintica,
2
1 2
c
E mv = (n en julios, J =kg m
2
/s
2
);
presin, p (n en pascales (Pa =N/m
2
, pues / p F S = )); temperatura, T (n en kelvins (K)); calor, Q (n
en J ); carga, q (n en culombios (C)); intensidad de corriente elctrica, I (n en C/s =amperio (A), pues
/ I q t = ); diferencia de potencial elctrico voltaje, V (n en J /C = voltio (V), pues

/
pot elec
V E q = ); etc.

Magnitudes dirigidas: necesitan ms atributos en la medida, como se ve a continuacin.

Magnitudes vectoriales: en la medida, adems del nmero real y las unidades, al menos hay que
especificar (lo dar el aparato de medida) una direccin espacial y un sentido sobre esa direccin
3
.
Adems, la suma o efecto conjunto de dos valores de la magnitud sigue la misma regla o receta que la
suma de los desplazamientos de traslacin: la regla del tringulo.
Ejemplos: desplazamiento o posicin relativa, r
,
(en m; direccin y sentido dados tambin por
la regla); fuerza, F
,
(en newtons (N =kg m/s
2
); direccin y sentido dados tambin por el dinammetro);
velocidad, v
,
(en m/s, pues es
0
lim
t
r
v
t

,
,
; la direccin y sentido los da la regla con que se mide r
,
);
cantidad de movimiento, p mv =
, ,
(en kg m/s); aceleracin,
0
lim
t
v
a
t

,
,
(en m/s
2
); campo gravitatorio,
grav
F
G
m
=
,
,
(en N/kg = m/s
2
); campo elctrico,
elect
F
E
q
=
,
,
(en N/C); momento de una fuerza,
( )
O
M F r F =
, , ,
,
(en N m); etc.
Cada uno de sus valores se puede visualizar por una flecha, llamada vector, cuya longitud es
proporcional al n real de la magnitud, llamado mdulo, y cuya direccin y sentido coinciden con las del
aparato de medida. Enseguida deberemos de formalizar ms esa gran idea (ver 1.III).

3
Suponiendo desde luego que realizramos con el aparato una medida completa de la magnitud, pues tengamos en cuenta
que muchas veces slo medimos alguno de los atributos de la magnitud dirigida: el velocmetro del coche mide el mdulo de
su velocidad (los km/h), y no su direccin ni sentido; una sonda de campo elctrico en un punto suele medir la intensidad de
campo en el punto, pero no su direccin; una brjula slo mide la direccin y sentido del campo magntico terrestre, pero no
su intensidad; etc.

5
La regla del tringulo para sumar sus valores queda explicada con los siguientes dibujos de
desplazamientos, fuerzas y velocidades (se formalizar en el apartado 1.IV.1):

Es una consecuencia experimental de medir el efecto conjunto o suma de dos valores distintos de la
misma magnitud vectorial (la que sea) e intentar relacionar su representacin por vectores (flechas) con
los vectores (flechas) de partida.

Magnitudes tensoriales: Hay que especificar en la medida varios nmeros reales (con sus unidades)
formando una matriz 2 2 3 3 representando as varias direcciones (y sentidos) en lugar de una
sola. Adems, su suma o efecto conjunto sigue la regla de multiplicacin de matrices en vez de la del
tringulo.
Ejemplos: la rotacin de un cuerpo respecto de un punto o respecto de un eje, y las tensiones
(fuerza/superficie) interiores en un cuerpo. Se puede ver que la rotacin respecto de un eje parece
vectorial, con un mdulo (n de grados girado), direccin (la del eje de giro) y sentido (el giro hacia uno
u otro lado
4
), pero que no lo es, porque no se suma por la regla del tringulo, pues la suma o efecto
conjunto de dos rotaciones no es conmutativo como s lo es la regla del tringulo (la multiplicacin de
matrices s es sin embargo no-conmutativa). Cuando el ngulo de giro es muy pequeo, estrictamente
infinitesimal, d , la suma de estas rotaciones recupera la propiedad conmutativa, puede entonces
realizarse por la regla del tringulo, y s puede considerarse a la rotacin (infinitesimal) respecto de un
eje como magnitud vectorial, d
,
. Por tanto es esencial para distinguir unas magnitudes fsicas de otras
el saber qu regla de suma es la que cumplen.

Nota: Cuando una magnitud no se mide de forma directa, su naturaleza depender de la de las magnitudes a partir
de las cuales se define su medida indirecta, mediante alguna frmula o algoritmo. Por ejemplo, as se suelen
determinar el momento de la fuerza, ( )
O
M F r F =
, , ,
,
, el campo gravitatorio,
m
F
G
grav
,
,
= la densidad,
m
V
= ,
la presin,
F
p
S
= , la resistencia elctrica,
V
R
I
= ...

Para seguir avanzando en Fsica, esos diferentes tipos de magnitudes fsicas han de modelarse por diferentes
objetos matemticos (nmeros, vectores, matrices), que cuantifiquen sus diferentes atributos, para poder
despus aplicar el aparato matemtico (operaciones aritmticas y lgicas) que nos permita hacer descripciones y
predicciones cuantitativas de los sucesos fsicos en que estas magnitudes intervienen. Para ello se formulan leyes
fsicas que relacionen valores de unas magnitudes con otras, expresables mediante el anterior modelado
matemtico por ecuaciones, de las que despejar valores desconocidos en funcin de los que se conozcan (por
haberlos medido o por suposiciones razonadas). Despus, se intentan medir directamente los valores calculados y
se comprueban as, experimentalmente, las leyes fsicas, una y otra vez desde el pasado remoto de la ciencia y la
tecnologa
5
.

4
Como referencia para denotar los dos sentidos de giro se toma la rotacin de las agujas del reloj, y por eso se habla de
rotacin horaria o antihoraria; para ello hay antes que convenir si desde el eje vemos al slido que queda debajo o arriba.
5
Por ejemplo, la 2 ley de Newton, en la que intervienen las magnitudes vectoriales fuerza y aceleracin y la magnitud
escalar masa, se expresa matemticamente como F m a =
,
,
, lo cual encierra, primero, la abstraccin del modelado
matemtico de dichas magnitudes, y segundo, toda la experimentacin cientfico-tcnica que corrobora que es cierto que sus
valores se relacionan mediante esa ecuacin. Otros ejemplos de leyes fsicas tiles para este curso son los siguientes:

6
Los valores de las magnitudes escalares se modelan por los puntos del eje real nmeros reales. Y se suman
como ellos. No hay pues ningn problema.
Las magnitudes tensoriales exceden los propsitos de este curso, de modo que no las estudiamos. Slo decir
que sus valores se modelan por unos objetos matemticos llamados tensores, que son anlogos de las conocidas
matrices (ver el Anexo 1.I). Algo de tensores puede necesitarse para la asignatura de Estructuras, que es donde se
estudian las tensiones y deformaciones de los slidos, pero cuando en la asignatura de Matemticas se estudien
las matrices se estar aprendiendo a manejar tensores.
Nos centramos entonces en estudiar las magnitudes vectoriales, por ser ms abstractas (ms complicadas de
describir y de operar) que las escalares y adems de conocimiento imprescindible para tratar con las fuerzas y sus
momentos, bases de la descripcin de la Esttica del slido, fundamental para un arquitecto tcnico.
Antes de modelarlas matemticamente (ms o menos por flechas, como dijimos), hay que tener en cuenta
que hay tres tipos de magnitudes vectoriales a modelar o representar:
- Magnitudes vectoriales fijas o ligadas: su determinacin necesita, adems del mdulo, direccin y
sentido del aparato de medida, especificar el punto sobre el que est aplicado.
- Magnitudes vectoriales deslizantes: su determinacin necesita, adems del mdulo, direccin y
sentido del aparato de medida, especificar la lnea de accin o recta nica que define el aparato de
medida (no necesita especificarse el punto concreto de medida).
- Magnitudes vectoriales libres: basta con el mdulo, direccin y sentido del aparato. No necesita
especificarse ni el punto de medida ni la recta de accin de sta.

Ejemplos:

- Fijas: son la mayora de las magnitudes vectoriales: desplazamiento de un punto material, r
,
;
velocidad de un punto material, v
,
; fuerza sobre un punto material, F
,
; fuerza sobre un punto de
un slido real (deformable),
slido
F
,
; momento de la fuerza en un punto O, ( )
O
M F
, ,
; campo
gravitatorio en un punto, ) (r G
,
,
; etc.

- Deslizantes: hay muy pocas:
Fuerza sobre un punto de un slido rgido (SR; no deformable ideal),
SR
F
,
:

muelle els
l F k =
, ,
(ley de Hooke);
2
1
cte
2
v p gh = + + (ley de Bernouilli para fluidos ideales);
cond trm
T
l
Q k S

=
`
(ley de
Fourier de la conduccin del calor, donde Q
`
es la potencia calorfica que se transmite, S y l son la superficie y longitud del
conductor, T es el salto de temperatura y k la conductividad trmica del material);
elct
cos
i i
i
I V W =
`
(ley de la potencia
consumida en un circuito elctrico en serie, donde
i
es el desfase entre cada voltaje
i
V y la intensidad comn I); etc.

7
Vector rotacin infinitesimal de un SR, d
,
:

- Libres: hay muy pocas:

Campo gravitatorio (o aceleracin gravitatoria) en las cercanas de la superficie terrestre,
9,8 ( ) g k =
,
,
m/s
2
:

Velocidades de los puntos de un SR en movimiento de traslacin sin rotacin,
trasl
v
,
:

1.III.- Modelos matemticos (geomtricos) de magnitudes vectoriales

Vamos ya a zambullirnos en la matemtica pura y dura para modelar a los tres tipos de magnitudes vectoriales, lo
cual es necesario como dijimos para aplicar el aparato matemtico que nos permita hacer descripciones y
predicciones cuantitativas de los sucesos fsicos en que stas intervienen.
Podramos decir, vagamente, que una flecha representa a un valor de una magnitud vectorial libre, una flecha
y la recta sobre la que se encuentra modela un valor de la magnitud vectorial deslizante, y por ltimo una flecha y
un punto en el que se aplica representara a una magnitud vectorial fija o ligada.
Pero es ms claro y unificador para representar a las magnitudes vectoriales tomar segmentos de rectas del
espacio tridimensional (constituido por puntos descritos por tres coordenadas que no componentes) con un
orden dado a sus extremos
6
; definiendo despus diferentes criterios de igualdad de esos segmentos para cada tipo
de magnitud vectorial (fija, deslizante o libre):

6
Habra que aadir que ese espacio tridimensional es el ordinario, en el sentido de que en l se aceptan como vlidos los
axiomas de la geometra eucldea (la distancia ms corta entre dos puntos se da por la lnea recta que los une; por un punto
slo se puede trazar una sola recta paralela a otra dada; etc), pues as lo justifica nuestra experiencia con reglas y
triangulaciones a pequeas y grandes distancias. Eso nos permitir usar los conceptos geomtricos habituales (longitudes,
ngulos, direcciones, paralelismo, perpendicularidad) tambin para esos nuevos entes matemticos llamados vectores.
Resulta sin embargo que el universo bajo una experimentacin ms rigurosa no se somete a la geometra eucldea, pues se
encuentran discrepancias en medidas de distancias muy grandes (de tipo astronmico, aunque a nivel terrestre se observa en
medidas de mucha precisin) e intentar relacionarlas con triangulacin eucldea. La Teora General de la Relatividad explica
esas diferencias diciendo que una masa enorme curva apreciablemente el espacio-tiempo, hacindolo no-euclideo.

8
A. Magnitud vectorial fija: Sus valores se representan por segmentos de recta tridimensional con sus
extremos dados en cierto orden o prelacin, llamados segmentos orientados. Son los llamados
vectores fijos o ligados:
AB es un vector fijo, de los infinitos que nos podemos imaginar
eligiendo dos puntos cualesquiera del espacio y en el orden que queramos.

As, podemos representar o modelar con este ente
matemtico los siguientes atributos del valor de medida:

- El n real de medida o mdulo =longitud del segmento proporcional a sta AB .
- La direccin de medida o direccin =la de recta a la que pertenece el segmento, u otra cualquiera
paralela [ ] B A r , .
- El sentido de medida o sentido =el orden dado a los puntos extremos B A a de .
- La recta soporte o lnea de accin de la medida =la recta a la que pertenece el segmento
[ ] , r A B
- Punto de medida o punto de aplicacin =el primero de los puntos A el .

B. Magnitud vectorial deslizante: Cada uno de sus valores se representa por cualquier segmento
orientado con el mismo mdulo, direccin y sentido que adems pertenezca a la misma recta de
accin de su medida, sin importar su punto de aplicacin en la recta. Es el vector deslizante:
... ' ' = = = B A AB v
desliz
,
es un nico vector deslizante.

Cada uno de los vectores fijos AB , ' ' A B
,
es un
representante del mismo vector deslizante
desliz
v
,
.
Comparte los anteriores atributos para modelar la medida
excepto el ltimo, el punto de aplicacin, como era de esperar.

C. Magnitud vectorial libre: Cada uno de sus valores se representa por cualquier segmento orientado
con el mismo mdulo, direccin y sentido, sin importar su punto de aplicacin ni recta de accin.
Es el vector libre:

* *
' ' ...
libre
v AB A B A B = = = =
,
, ,
,
es un nico vector libre.

Cada uno de los vectores fijos AB , ' ' A B
,
,
* *
A B
,
es un
representante del mismo vector libre
libre
v
,
.
De los anteriores atributos slo mantiene los tres primeros,
el mdulo (M), direccin (D) y sentido (S), pues los dems no tienen
razn de ser en este ente matemtico ni en la magnitud fsica que modela.

Nota: Las representaciones matemticas obtenidas, los vectores, son de carcter geomtrico. En 1.IV.2 veremos la
representacin algebraica o analtica de esos vectores (exactamente de los libres), que ser bsicamente describirlos
por etiquetas (las componentes), y comprobaremos que es ms cmoda de usar y que sirve para generalizar las ideas
vectoriales a situaciones fsicas abstractas (ms de 3 dimensiones).

9

1.IV.- Estudio del vector libre

Ya sabemos que la suma de magnitudes segn la regla del tringulo es decisiva para caracterizar y distinguir a las
magnitudes vectoriales.
Ahora que poseemos una representacin matemtica de las magnitudes vectoriales, los vectores, vamos a
estudiar la representacin matemtica de dicha suma y de una generalizacin de sta (en un caso particular), el
producto de un escalar por un vector.
Lo haremos para el caso particular de los vectores LIBRES, nico en el que pueden definirse esas
operaciones sin restriccin alguna.
Como resultado de ello vamos a sacar un gran beneficio: podremos construir una representacin analtica o
algebraica de los vectores libres, por medio de las denominadas componentes, ms cmoda de usar que la
geomtrica y de fcil generalizacin para futuras necesidades y aplicaciones fsicas.
Despus, los vectores deslizantes y los fijos podrn sumarse y representarse algebraicamente usando los
resultados que veremos para los vectores libres, pero ya se estudiar cuando se necesite, en el Tema 3 (Fuerzas
aplicadas a un slido rgido).

1.IV.1.- Operaciones fundamentales

A.- Suma

Definicin: Sean los vectores libres:

El vector libre b a
,
,
+ , suma de a
,
y b
,
, se obtiene, tras colocar el origen de b
,
(el 2) en el extremo de a
,
(el 1),
como el vector cuyo origen es el origen de a
,
y extremo el extremo de b
,
(regla del tringulo):

(Por eso se ha definido para vectores libres!: requiere usar libremente los representantes adecuados)

Propiedades: Es buena definicin (matemticamente, pues fsicamente es imprescindible) de suma o efecto
conjunto porque cumple las mismas propiedades que la suma ordinaria de nmeros reales:
- Conmutativa: a b b a
,
, ,
,
+ = +
- Asociativa: c b a c b a
,
,
, ,
,
,
+ + = + + ) ( ) (
- Existencia de un elemento neutro, llamado cero, 0
,
: a a a
, ,
,
,
= + , 0
- Existencia de elementos simtricos, a
,
, llamados
sim
a
,
: a a a
sim
,
,
, ,
= + , 0

Demostraciones:

- Conmutativa:

) , (

= b a
,
,

b
,
b a
,
,
+
a
,
a
,

b
,

b
,
a
,
b
,
a
,
) , (

= b a
,
,

a
,
b
,
a
,
b
,
b a
,
,
+
b
,
b a
,
,
+
a
,

b
,
a
,

10

- Asociativa:

- Elemento neutro: El cero ser
:0
0 ... :?
:?
M
AA BB D
S
= = = =

, , ,

- Elementos simtricos: Si a BA a AB a
sim
, , ,
= = , y por eso se llaman elementos opuestos.

Notas:
- La propiedad conmutativa implica la conocida regla del paralelogramo para sumar dos vectores.
- La propiedad asociativa implica la conocida regla del polgono para sumar N vectores.
- Que esa es la forma de sumar vectores viene dictado porque as se suman las magnitudes vectoriales
segn la experiencia.

Cmo sacar la informacin del mdulo, direccin y sentido del vector suma a partir de los mdulos, direcciones y
sentidos de los vectores sumandos? Vemoslo con el siguiente ejemplo.

Ejemplo 1:

2 1
F F
, ,
+ ?,
2 1
F F
, ,
+ ?, ngulo de
2 1
F F
, ,
+ con la horizontal,
(que es equivalente a saber la direccin de
2 1
F F
, ,
+ )?

2 1
F F
, ,
+ lo tenemos en el diagrama de fuerzas dibujado. Nos queda hallar su mdulo y su ngulo .

17 289 ) 5 / 3 ( 180 100 81 ) 53 180 cos( 10 9 2 10 9 ) coseno del Teorema (
o o 2 2
2 1
= = + = + = = + F F
, ,
N

x
y
= tan , siendo
o
53 sin 10 = y y
o
53 cos 10 9+ = x ; entonces:
o
07 ' 28
15
8
tan = = .
(Puede calcularse tambin el ngulo usando el teorema del seno en el tringulo derecho:
sin sin(180 53)
10 N 17 N

= ).
) ( c b a
,
,
,
+ +
c b a
,
,
,
+ + ) (
b a
,
,
+ c b
,
,
+
b
,
a
,
b
,

a
,
c
,
c
,

11
Conviene siempre recordar la frmula general para el mdulo de la suma (deducirla como ejercicio, a partir de una
situacin genrica anloga a la del ejemplo anterior):
cos 2
2
2
b a b a b a
,
,
,
,
,
,
+ + = +

Ejemplo 2: Q F
, ,
+ ?

2 2 o
4 3 2 4 3 cos90 16 9 0 25 5 F Q + = + + = + + = =
, ,
N

De la frmula general, y como puede comprobarse con los ejemplos anteriores, se deduce que (hacerlo como
ejercicio, teniendo en cuenta que 1 cos 1 , que ( )
2
2 2
2 x y xy x y + = y la nota 7):

b a b a b a
,
,
,
,
,
,
+ +

Ej 1: 19 10 9 17 = + < , y 1 10 9 17 = > .
Ej 2: 7 3 4 5 = + < , y 1 3 4 5 = > .

Las igualdades se obtienen en los siguientes casos:
= + =
+ = + =
b a b a
b a b a
,
,
,
,
,
,
,
,
180
0
o
o

B.- Producto de un escalar por un vector

Definicin: Dado un vector libre, v
,
, y un escalar o nmero real (o incluso complejo), , el vector libre v
,
,
producto del escalar por el vector, se define como aquel de mdulo igual a v
,
(producto del valor absoluto
7
de
por el mdulo de v
,
), direccin la misma de v
,
, y sentido el mismo de v
,
si 0 > (positivo) el opuesto si 0 <
(negativo).

<
>
=
=
0 si de el
0 si de el
:
de la :
:

v
v
S
v D
v v M
v
,
,
,
, ,
,

(Por eso se define para vectores libres!)

7

2
0 si -
0 si

+ =
<
>
=
N 4 , F
,

N 3 , Q
,

a
,
b
,
a
,
b
,
v
,

, 0 1 v < <
,
, -1 0 v < <
,

, 1 0 v > >
,
, 1 0 v < <
,

12
Propiedades: escalares: v v v
, , ,
) ( + = +
- Distributiva respecto de la suma de
vectores: b a b a
,
,
,
,
) ( + = +

- Asociativa de escalares: v v
, ,
) ( ) ( =
- Existe un elemento escalar neutro, 1 = : v v
, ,
= 1

Demostraciones: Slo demostraremos, por ver la metodologa, la distributiva respecto de la suma de escalares: La
direccin de v
,
y de v
,
es la misma, la de v
,
, de modo que tambin tendr la misma direccin la suma
v v
, ,
+ . Y coincide con la de v
,
) ( + , pues tambin es la de v
,
. El sentido depender de los signos de y
, y puede entenderse su dependencia cuando ahora estudiemos los mdulos:
= + + = + ) 180 de ( 0 cos 2
o o
2 2 2 2
v v v v v v
, , , , , ,

( ) v v v v
, , , ,
) ( ) ( 2
2 2 2
+ = + = + = + + = ,

c.q.d; ver que el producto ) 180 de ( 0 cos
o o
se ha convertido en el producto , lo cual se comprende tras
una pequea reflexin con los signos y sentidos correspondientes.
Para demostrar alguna de las otras propiedades habr de usarse que = .

Vemos que las propiedades son parecidas a las del producto ordinario de nmeros reales (lo cual es bueno
matemticamente) pero que existen diferencias: no aparecen entre las propiedades la conmutativa, aunque podra
definirse v v
, ,
= , ni 1 = es exactamente un elemento neutro, ni tiene sentido un elemento neutro vectorial ni la
propiedad asociativa de vectores. Ello se debe a que el producto de un escalar por un vector es una operacin
externa: es una operacin entre elementos del conjunto de los vectores libres y otro conjunto distinto, los escalares
(reales o complejos).

Vamos terminando este apartado con la siguiente pregunta: qu nos motiva a definir esta nueva operacin? Es
adems nueva de verdad o es consecuencia de la operacin suma?
S es independiente de la suma, aunque es una generalizacin de sta, del caso:

v n v v v
n
, , , ,
.....
) (
= + + + , al caso general de un valor continuo n R N.

As, podemos entender el motivo de su definicin: manejar el concepto de continuidad en el conjunto de los
vectores libres. Ello se observa en la experiencia con las magnitudes vectoriales slo aproximadamente, y por eso, el
motivo principal de su introduccin es matemtico: emplearlo para poder representar algebraica o analticamente
todos los vectores libres imaginables, como veremos.

Adems, el producto de un escalar por un vector tiene las siguientes utilidades inmediatas:

1. Obtencin automtica de los opuestos de los vectores: v v
, ,
) 1 ( = (y sin hacer referencia a ningn dibujo)

2. Definicin de la resta, diferencia o sustraccin de vectores: ( ) ( 1) a b a b a b = + = +
, , ,
, , ,
:

v
,

v
,
v
,

v n
,

a
,

b
,

a
,
b
,

a
,

b
,

b a
,
,
a
,
b
,
b a
,
,
(libres)

13

La resta no es entonces una operacin independiente de la suma y del producto de un escalar por un vector.
Comprobar que tambin se cumple que a b a b a b +
, , ,
, , ,
.

3. Obtencin automtica del vector unitario asociado a un vector dado:

- Def. de vector unitario: Cualquier vector libre de mdulo unidad. Sera ste el modelo matemtico de una
unidad o patrn de medida (con el que se compara) de una magnitud vectorial libre. Veremos que segn
la dimensin del espacio vectorial, se necesitan ms o menos unitarios para definir el valor de la medida
o comparacin.

- Def. de vector unitario asociado a v
,
: Vector unitario con la misma direccin y sentido que el vector v
,
. Se
representa por
v
u,
,
v :

Proposicin: Dado el vector v
,
, el vector unitario a l asociado,
v
u,
,
, se construye as: v u
v
, ,
, = , con
v
,
1
= .
Dem:
1 v
v
v v
=
,
,
, ,

>
= =
=
0
1
ser por de el :
de la :
1
1

1
:
v
v S
v D
v
v
v
v
M
,
,
,
,
,
,
,

Nota: Si
v
v
u
v
=
,
,
,
,
, entonces, multiplicando por v
,
los dos miembros, podemos escribir:
v
u v v ,
, , ,
= .

Da el mdulo de v
,
. Da la direccin y sentido
Guarda las dimensiones o de v
,
. Es adimensional
unidades de la magnitud (sin unidades).
que representa v
,
.

1.IV.2.- Representacin-definicin analtica o algebraica

Ya estamos preparados, con las definiciones y operaciones anteriores, para obtener esa representacin
analtica de los vectores libres, ms cmoda y generalizable que la definicin geomtrica (M, D y S).
Bsicamente se tratar de representar los vectores por etiquetas: sus componentes en cierta base o sistema
de referencia.
La utilidad se observar cuando veamos cmo se expresan las operaciones anteriores y el mdulo,
direccin y sentido de los vectores con esa representacin, a travs de las componentes.

A.- Componentes, base e independencia lineal

v
u,
,
v
,
Esa ecuacin es un avance en abstraccin
muy importante, pues con ella tenemos
cuantificados la direccin y el sentido del
vector libre sin tener que hacer referencia a
ningn dibujo o rep. geomtrica del vector.

14
Por simplicidad slo lo estudiaremos en dos dimensiones; despus generalizaremos conceptos para que
puedan aplicarse, abstractamente, a N dimensiones.

1 Proposicin: Dados dos vectores libres del plano (2D),
1
v
,
y
2
v
,
, no nulos y no paralelos, siempre es
posible expresar cualquier vector libre de ese plano, v
,
, de la siguiente manera:
2 2 1 1
v v v
, , ,
+ = , con
1 2
, R .
Se dice as que v
,
se ha expresado como combinacin lineal de
1
v
,
y
2
v
,
.

Dem: Sean por ejemplo los siguientes vectores 2D:

De ello podemos escribir las siguientes cuatro ecuaciones:

1 2 OP OP OP = +
, , ,
(por la regla del paralelogramo: definicin de suma).
OP v =
,
,
(por la definicin de vector libre).
1
1 1
OP v =
,
,
( 1
1
> ) (por la definicin de producto de un escalar por un vector).
2
2 2
OP v =
,
,
( 1
2
< ) (idem).

Que podemos condensar en la siguiente proposicin:
2 1
, , v
,
t.q.
2 2 1 1
v v v
, , ,
+ = , c.q.d.
(Hemos necesitado que sean 2 vectores
1
v
,
y
2
v
,
y que sean no paralelos!)

2 Proposicin: Los coeficientes { }
2 1
, son nicos respecto al sistema de vectores no paralelos
{ }
2 1
, v v
, ,
.

Dem: Por reduccin al absurdo. Supongamos que { } 2
*
1
*
, distintos tal que
2
2
*
1
1
*
v v v
, , ,
+ = .
Entonces, restando las dos combinaciones lineales, resulta:

2 2
2
*
1 1
1
*
) ( ) ( 0 v v
, ,
,
+ =
. De ello se implica, segn tres posibilidades, lo siguiente:

1) Que sea
2
2
*
1
1
*

in. Contradicc : 0 ) 0 ser (por ) ( 0
1
1
*
1
1
*
1 1 1
1
*
= = =
,
, ,
,
v v

2) Que sea
=
2
2
*
1
1
*

Hemos sacado factor comn como se hace con los nmeros reales, lo cual es posible porque tenemos las mismas
propiedades que para ello necesita la suma y multiplicacin de nmeros reales.

15
in. Contradicc : 0 ) 0 ser (por ) ( 0
2
2
*
2
2
*
2 2 2
2
*
= = =
,
, ,
,
v v

3) Que sea
2
2
*
1
1
*

* 1
1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 12 1 2 1
2
0 , con ( 1,2) || : Contradiccin.
i i i
v v i v v v v v v v
= + = = = =
,
, , , , , , , , ,

Y el origen de las contradicciones en los razonamientos est en la suposicin de partida, que existan
escalares { } 2
*
1
*
, distintos a los { }
2 1
, , de modo que acabamos de demostrar que los escalares de la
combinacin lineal de cualquier vector v
,
son nicos (respecto de { }
2 1
, v v
, ,
y para cada v
,
).

En definitiva, hemos probado que, fijado o convenido previamente un sistema de vectores del plano
{ }
2 1
, v v
, ,
no paralelos, cualquier vector v
,
del plano queda expresado o representado de forma unvoca (sin
ambigedades) por dos etiquetas, { }
2 1
, , de forma que
2 2 1 1
v v v
, , ,
+ = sin ambigedades.

Quedan entonces motivadas las siguientes definiciones y notaciones:

Base ( sistema de referencia) del conjunto de vectores libres en el plano: Cualquier sistema de 2
vectores del plano { }
2 1
, v v
, ,
no paralelos (y no nulos).
Independencia lineal de { }
2 1
, v v
, ,
: Los llamamos linealmente independientes por no ser paralelos ni
nulos, de modo que
j i
v v
, ,
. En 3 dimensiones, { }
3 2 1
, , v v v
, , ,
se dicen linealmente independientes
si no son coplanarios ni nulos, de modo que
k ki i kj j
v v v +
, , ,
.
Componentes de cada uno de los vectores libres del plano: Los coeficientes, escalares o etiquetas
{ }
2 1
, de las combinaciones lineales de cada uno de los vectores en funcin de cierta base
{ }
2 1
, v v
, ,
. Se llama a
1 1
v
,
y
2 2
v
,
las componentes vectoriales de uno de esos vectores libres.
Notacin: Si
2 2 1 1
v v v
, , ,
+ = en cierta base { }
2 1
, v v
, ,
, entonces, convenida esa base,
simplificaremos la notacin a: { }
2 1
, = v
,
. Es la representacin analtica o algebraica de v
,
en
2D. En 3 dimensiones, todo este proceso es anlogo pero con 3 componentes en lugar de 2.

NOTA: Las componentes de v
,
son nicas referidas a la base { }
2 1
, v v
, ,
, pero en otra base distinta
{ }
1 2
' , ' v v
, ,
las componentes sern distintas en general (verlo dibujando la nueva descomposicin de v
,
).

Terminamos este apartado 1.IV.2.A aadiendo y generalizando conceptos para su aplicacin a vectores
en N dimensiones, que aunque son objetos matemticos ms abstractos que los anteriores, en Fsica son
tambin muy utilizados. Por ejemplo, cuando tratemos con sistemas fsicos de ms de una partcula material
tridimensional, digamos n partculas, el conjunto de sus posiciones espaciales su configuracin ser un
conjunto de n vectores de posicin tridimensionales que podra en principio considerarse como un nico
vector, de n N 3 = dimensiones
8
.

8
En 3 > N dimensiones, e incluso en un conjunto arbitrario en el que no est definido la palabra dimensin (pues sus
elementos pueden ser cualquier cosa: nmeros, figuras geomtricas, funciones, matrices), si no se pueden dibujar los
vectores qu se entendera por la palabra vector? Pues cualquier elemento de un conjunto en el que hay definidas sin
restricciones dos operaciones, una interna con las mismas propiedades que la suma de vectores libres en 3D, y otra externa
con las mismas propiedades que el producto de un escalar por un vector libre 3D. El conjunto se llama entonces espacio
vectorial, y sus elementos vectores. El porqu se entender ya mismo, al final de este apartado 1.IV.2.A.

16
Def. de sistema generador de un espacio o conjunto de vectores: Cualquier sistema de vectores
{ }
k
v v v
,
, ,
, , ,
2 1
que mediante combinaciones lineales de sus elementos reproduce todos los
vectores de ese espacio
9
.

Def. de sistema de vectores linealmente independientes: Aquel tal que ningn vector suyo puede
expresarse como combinacin lineal de los dems.
Pero hay una forma equivalente de definirlo en positivo: Sistema de vectores que
combinados linealmente entre s no pueden reproducir el vector nulo (0
,
, el elemento neutro de
la suma), salvo con la combinacin trivial en la que todos ellos se multiplican por coeficientes
nulos:
1 1 2 2 1 2
0 si i 0
k k k
v v v = + + + = = = =
,
, , ,
.
(Claro, pues si algn coeficiente
i
fuera no nulo, podramos despejar de esa combinacin
lineal el
i
v
,
correspondiente, dividiendo por 0
i
, y ya se expresara entonces
i
v
,
como
combinacin lineal de los dems).
Ello est relacionado con el hecho siguiente: si el 0
,
siempre posee las etiquetas { } 0 , , 0 , 0
respecto de cualquier sistema de vectores tomado como referencia, no puede haber otras para l
en cualquier sistema que aspire a ser realmente base o sistema de referencia, que por tanto
deber tener como requisito el que sea linealmente independiente. De ah podemos entender la
siguiente definicin.

Def. de base de un espacio de vectores: Un sistema generador y linealmente independiente.
Puede demostrarse que gracias a la independencia lineal exigida en la definicin, la
combinacin lineal con que cada vector del espacio se expresa tiene los coeficientes nicos
(como le pasaba al 0
,
!) , no existiendo por tanto dos vectores distintos que se expresen por la
misma combinacin lineal.

Def. de dimensin del espacio de vectores, N : Puede definirse de tres formas equivalentes entre
s:
N mnimo de vectores para que el conjunto por ellos formado sea sistema generador del
espacio.
N mximo de vectores para que el conjunto por ellos formado sea sistema linealmente
independiente.
N de vectores de una base del espacio. Es la definicin que suele usarse.

Def. de componentes y representacin analtica o algebraica de los vectores de un espacio:
Debido a la unicidad de los coeficientes en una base, si es
N N
v v v v
,
, , ,

2 2 1 1
+ + + = en
ese espacio y desde cierta base { }
N
v v v
,
, ,
, , ,
2 1
convenida, podemos redefinir algebraica o
analticamente al vector v
,
as:
{ }
N
v , , ,
2 1

,
=
(aunque ese vector sea un objeto cualquiera: figura geomtrica, matriz, funcin!),
llamando a
N
, , ,
2 1
las componentes de v
,
(en esa base).

Comprobar como ejercicio que todo encaja y generaliza el caso estudiados en 2D. De ello y para ello
daremos aqu la siguiente observacin: la independencia lineal tan abstractamente expresada en ms de
tres dimensiones se concreta en 2D en que dos vectores son linealmente independientes (l.i.) si no son

9
Se necesita entonces, para poder hacer combinaciones lineales, que est definido en el espacio vectorial una operacin
interna de suma y otra externa de multiplicacin por un escalar, como decamos en la nota anterior.

17
paralelos, y en 3D en que tres vectores l.i. no pueden ser coplanarios, pues sino se expresaran como
combinacin lineal entre ellos.

Nota: Cuando una magnitud fsica, tal como la fuerza F
,
, se expresa analticamente, en componentes,
{ }
1 2 3
, , F F F F =
,
, ello es una expresin abreviada de la ecuacin
1 1 2 2 3 3
F F f F f F f = + +
, , , ,
en cierta
base
{ }
1 2 3
, , f f f
, , ,
. Entonces, slo en el caso de que los vectores de la base
i
f
,
sean vectores unitarios
y por ello, como ya se dijo, adimensionales (sin unidades), las componentes
i
F guardarn las
dimensiones o unidades de F
,
. Por ejemplo, un valor concreto de fuerza puede ser
{ } { } 3 N , 0 N , 2 N 3 , 0 , 2 N F = =
,
, expresado en cierta base convenida formada por
vectores unitarios:

(pero
2 2 2
3 0 ( 2) !!! N F + +
,
)

B.- Representacin analtica de las operaciones y del mdulo, direccin y sentido. Base cartesiana.

Veremos a continuacin las comodidades de la representacin analtica o algebraica.
Trabajaremos con los vectores libres 3D por su utilidad primaria, su simplicidad frente a las N
dimensiones y, tambin, por ser la primera motivacin para despus generalizar los conceptos y
mtodos geomtricos 3D a espacios vectoriales de ms dimensiones
10
.
Convenida la base { }
3 2 1
, , v v v
, , ,
, sean { }
3 2 1
, , a a a a =
,
, { }
3 2 1
, , b b b b =
,
y { }
3 2 1
, , = v
,

tres vectores libres cualesquiera. Veamos entonces cmo se expresan en funcin de esas componentes la
igualdad de vectores, la suma de vectores, el producto de un escalar por un vector, el mdulo de un
vector y la direccin y sentido de ste. Por ltimo veremos la expresin analtica de un vector libre
definido mediante los puntos origen y extremo de un representante suyo.

B.0. Igualdad:

=
=
=
=
3 3
2 2
1 1
i si
b a
b a
b a
b a
,
,
(pues las componentes son nicas!).

Slo recalcar que, como consecuencia, las tres componentes slo distinguen entre vectores libres, es
decir, que distintos representantes fijos o deslizantes del mismo vector libre (con el mismo M, D y S
pero distintos como vectores fijos o deslizantes) tendrn las mismas tres componentes. Se
necesitarn parmetros adicionales para distinguir entre vectores fijos y deslizantes distintos. Esas
sern las representaciones analticas de ambos, pero ya lo estudiaremos cuando se necesite, en el
Tema 3.

B.1. Suma:

10
Primero conectaramos una idea geomtrica 3D con su expresin en componentes 3D, y despus, esa misma expresin
generalizada para ms de tres componentes sera la expresin de dicha idea geomtrica en 3 N > dimensiones.
a
,
b
,
=
b a
,
,
+
b
, a
,

18
( ) ( ) = + + + + + = +
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
v b v b v b v a v a v a b a
, , , , , ,
,
,
(por las propiedades de las operaciones, se
puede sacar factor comn) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2 3 3 3
a b v a b v a b v = + + + + +
, , ,

{ }
1 1 2 2 3 3
, , a b a b a b a b + = + + +
,
,

Slo hay que sumar las componentes correspondientes!

B.2. Producto de un escalar por un vector:

( ) = + + =
3 3 2 2 1 1
v v v v
, , , ,
(por las propiedades) =
{ }
1 1 2 2 3 3 1 2 3
, , v v v v = + + =
, , , ,

Slo hay que multiplicar cada componente por el escalar! Entonces, como aplicacin, el vector
opuesto a otro dado tendr componentes opuestas a ste: { }
1 2 3
, , v =
,
.

B.3. Mdulo. Base cartesiana: Del dibujo que sigue podemos ver que el mdulo se cuantifica
como la longitud de la diagonal del paraleleppedo oblicuo que aparece al descomponer el
vector en la base dada. De ah sacaremos la relacin entre el mdulo y las componentes:

( ) del tringulo , por el teorema del coseno v OP OP OQP = = = =
,
,

2 2
2 cos(180 ) OQ QP OQ QP = + ;

considerando que:

( )
,
,
, ) 180 cos( 2 tringulo del
,
2 2 2 1
1 1 1
12 1 1
2
1
2
1 1
3 3 3
v OP Q P
v OP
Q P OP Q P OP Q OP OQ
v OP QP
,
,
,
= =
=
+ = =
= =

resulta finalmente la siguiente expresin:

cos cos 2 2
cos 2
3 3 12 2 2 1 1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
3
2
3 12 2 2 1 1
2
2
2
2
2
1
2
1

v v v v v
v v v v v v
, , , , ,
, , , , , ,
+ + +
+ + + + =

Esa es la relacin buscada entre mdulo y componentes, pero complicada por otras dependencias
que existen respecto de la base escogida:

) , ; , , ; , , (
12 3 2 1 3 2 1
v v v f v
, , , ,
=

Llegados a este punto, hemos de recordar la libertad que tenemos para elegir la base { }
3 2 1
, , v v v
, , ,

(las nicas restricciones son que sean tres vectores y que no sean coplanarios), de modo que la
vamos a aprovechar para buscar aquella base que ms pueda simplificar la expresin del mdulo.
Podemos ver que eso sucede si la elegimos de modo que:
v
,

v
,

19
1
3 2 1
= = = v v v
, , ,
, es decir constituida por vectores unitarios, y se denotan entonces
por
i
u
,
(i =1,2,3).
90 0 cos cos
12 12
= = = = , es decir, formada por vectores perpendiculares
u ortogonales entre s, pues el paraleleppedo oblicuo se convertira en recto.

Entonces al final resulta, en esa base:

2 2 2 2 2
2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
0 2 0 0 v v = + + + + + + = + +
, ,

(la conocida expresin de la raz cuadrada de la suma del cuadrado de las componentes!)

Denominaremos a esa base como base o sistema de referencia ortonormal (orto- de
perpendiculares; -normal de que poseen mdulo o norma, como tambin se llama al mdulo,
unidad).
Pero conviene adems, como veremos al definir el producto vectorial, dar un sentido u orden
definido a la disposicin {1,2,3} de los vectores: Dados el primero y el segundo, slo hay dos
posibilidades para el tercero, hacia arriba o hacia abajo del plano que forman los dos primeros.
Como decamos, ser til convenir siempre una de las dos posibilidades, e histricamente se ha
elegido la que viene dada por el denominado orden u orientacin dextrgira, pues est dado por la
regla de la mano derecha:

Otra versin de la regla de la mano derecha es la siguiente:

Y otras versiones de reglas para determinar la orientacin dextrgira son la regla del sacacorchos o
la regla del tornillo:

Por fin, denominamos a una base con todas esas caractersticas como base o sistema de referencia
cartesiano o rectangular. En pocas palabras, se define como una base ortonormal dextrgira.
Salvo que se diga lo contrario, es la que siempre se usa en Fsica por convenio. Y como los
ejes que definen los unitarios coinciden con los ejes coordenados OXYZ que se usan para dar las
coordenadas (que no componentes) de los puntos del espacio ordinario (3D), se suele emplear la
siguiente notacin con ella:

20

1
2
3

x
y
z
u u i
u u j
u u k
=
=
=
,
, ,
,
, ,
,
, ,

( )
2 2 2
, ,
x y z x y z
x y z
v v i v j v k v v v v
v v v v
= + + =
= + +
,
, ,
, ,
,

De ella se deduce que: ( ) 1,0,0 ; (0,1,0); (0,0,1) i j k = = =
, , ,
.
11

Como ejemplo, volvamos al de las fuerzas sobre el bloque bidimensional:

1
2
1 2
2 2 2
1 2
1 2
1 2
(9,0,0) N
( 10cos53, 10sin53,0) (6,8,0) N
(9,0,0) (6,8,0) (15,8,0) N
15 8 0 = 289=17 N
( )
8
tan 28'07
15 ( )
y
x
F
F
F F
F F
F F
F F

=
= + + =
+ = + =
+ = + +

+
= = =
+
,
,
, ,
, ,
, ,
, ,

Ahora sera conveniente practicar con alguno de los problemas propuestos al final del tema la
descomposicin en componentes cartesianas de vectores libres dados inicialmente con informacin
geomtrica, y realizar las operaciones vectoriales a travs de las componentes (analticamente).
Tener en cuenta que, como la base cartesiana est constituida por vectores unitarios, las tres
componentes cartesianas que representen cierto valor de cierta magnitud fsica (por ejemplo un
valor
( )
, ,
x y z
F F F F =
,
de la magnitud fuerza), guardarn cada una las dimensiones o unidades
de la magnitud fsica (por ejemplo, cada componente de fuerza se expresara en newton, N). De esa
forma, la anterior expresin del mdulo en la base cartesiana para el mdulo de la magnitud
tambin mantiene las dimensiones o unidades de sta (
2 2 2
x y z
F F F F = + +
,
N), como debe ser.
Terminamos advirtiendo que base cartesiana no hay solo una, sino infinitas, pues slo hay
que pensar en las infinitas formas en que puede orientarse en el espacio un sistema de ejes
cartesianos OXYZ. Entonces, hay que tener en cuenta que para cada base cartesiana que se elija
habr una representacin en componentes distinta y especfica para cada vector libre del espacio,
como deba esperarse. Es decir, si pasamos a una base
{ }
' , ' , ' i j k
, , ,
, el mismo vector v
,
pasar a
tener otra representacin en componentes distinta:
( )
' , ' , '
x y z
v v v v =
,
, aunque el vector sigua
siendo el mismo (y su mdulo en particular, aunque ahora se exprese
2 2 2
' ' '
x y z
v v v v = + +
,
)
12
.

11
Para vectores en 3 N > dimensiones, esa es la definicin de base cartesiana, tambin llamada base cannica, y desde ella
se define el mdulo o norma de los vectores con la anterior frmula del mdulo, generalizada para el resto de componentes.
12
Esa invarianza de la representacin vectorial de las magnitudes vectoriales es una de sus grandes ventajas: al expresar las
leyes y ecuaciones fsicas en que intervienen mediante los vectores (por ejemplo, la 2 ley de Newton, en la que intervienen
las magnitudes vectoriales fuerza y aceleracin, se expresa vectorialmente as: F m a =
,
,
), las expresiones de estas leyes no
cambian de aspecto al cambiar de base, pero al expresarlas desglosadas en ecuaciones para cada una de las componentes (en
nuestro caso: ; ;
x x y y z z
F m a F m a F m a = = = ) s podran cambiar de aspecto al cambiar de base o sistema de
referencia.

21
Esta libertad de eleccin, an dentro de la restriccin de trabajar con bases cartesianas, es
muy til para simplificar las representaciones y con ello los clculos a realizar con magnitudes
vectoriales, tales como las fuerzas, si se sabe elegir adecuadamente la base. Por ejemplo, en un
problema donde aparezcan varias fuerzas, debera elegirse alguno de los tres ejes coordenados
paralelo a alguna/s de las fuerzas, pues as esa/s fuerza/s slo tendr/n componentes no nulas segn
el eje con el que sea/n paralela/s, siendo nulas las componentes segn los otros dos ejes, que
estaran dispuestos perpendicularmente a la/s fuerza/s. Se entender mejor cuando se resuelvan
problemas.
Ms abstractamente, se puede usar esa posibilidad del cambio de base cartesiana para
distinguir desde un punto de vista algebraico o analtico los tres tipos de magnitudes fsicas que
conocemos, escalares, vectoriales y tensoriales, las cuales nosotros las habamos diferenciado desde
un enfoque geomtrico. Resulta que ante dicho cambio de base, los escalares no cambian de
representacin, como es lgico, los vectores s, como hemos visto, y los tensores tambin cambian
de aspecto (la matriz que representa a un valor dado cambiara). Existen entonces expresiones
algebraicas que relacionan las componentes en una base con las componentes en la otra, y lo
mismo para relacionar coeficientes de matriz en una base con coeficientes en la otra, y resulta que
esas expresiones son distintas para un vector que para un tensor, de modo que quedan
completamente distinguidas unas magnitudes de otras.

B.4. Direccin y sentido; cosenos directores:

Para buscar la expresin en componentes de la informacin geomtrica por excelencia, la direccin
y el sentido del vector, vamos antes a cuantificar de modo geomtrico ese conocimiento. Como
trabajaremos desde ahora en la base cartesiana, lo natural ser partir del dibujo de la
descomposicin de un vector v
,
en componentes cartesianas:

La direccin y sentido del vector libre v
,
pueden cuantificarse numricamente por los ngulos ,
y que forma su representante con origen en O con los ejes coordenados OX, OY y OZ
respectivamente (estrictamente, con los sentidos positivos de dichos ejes).
Como a partir de ciertos valores de esos ngulos podemos ver que las direcciones y/o
sentidos se repiten, con cierto periodo ( 180 para las direcciones y 360 para los sentidos), es
til dar esta descripcin mediante funciones de esos ngulos, ( ) f , ( ) f y ( ) f , que exhiban
ellas mismas esa periodicidad (sino, los ngulos nos van a ir dando valores cada vez mayores para
describirnos sin embargo las mismas direcciones y/o sentidos cada vez que se cumplen los
periodos). Por las propiedades peridicas de las funciones seno y coseno, estas son las candidatas
ideales, y, de nuevo por convenio, histricamente se han elegido los cosenos de los ngulos. As,

22
finalmente, la direccin y sentido del vector libre v
,
vienen dados por la terna de nmeros
{ } cos ,cos ,cos , llamados cosenos directores de v
,
.
13

Busquemos ahora la expresin analtica, en componentes (cartesianas), de los cosenos directores, y
con ello la expresin analtica de la direccin y sentido de un vector libre.
Pues bien, de la figura anterior, que decompona a v
,
en una base cartesiana, observamos
que:

1 1
2 2 2
2 2
2 2 2
3 3
2 2 2
(rectngulo por ) cos
x x
x y z
y y
x y z
z z
x y z
v v
OPP P
v
v v v
v v
OP P P
v
v v v
v v
OPP P
v
v v v
= =
+ +
= =
+ +
= =
+ +
.
,
.
,
.
,

Esa es la representacin analtica de la direccin y sentido de v
,
que buscbamos.
14

Se observa adems que, como es cos
x
v v =
,
, cos
y
v v =
,
, cos
z
v v =
,
, las
componentes cartesianas se pueden buscar siempre como las proyecciones del vector sobre los ejes
del sistema de referencia cartesiano
15
.
A continuacin comprobaremos la primera utilidad que tiene el haber encontrado esa
expresin analtica. Demostraremos a partir de ella que los tres cosenos directores no son
independientes, de manera que basta dar dos de la terna para especificar una direccin y sentido:
Es fcil comprobar que si hacemos la suma de los cuadrados de los cosenos directores,
resulta siempre, pues v
,
es arbitrario, la unidad,
2 2 2
cos cos cos 1 + + = . De esa ecuacin
podr entonces siempre deducirse uno de los cosenos directores conocidos los otros dos.
16

Y esto nos orienta hacia otro resultado interesante y til para los problemas, tambin
inmediato de demostrar: Las componentes (cartesianas) del vector unitario asociado al vector v
,
,
v
u,
,
, son nada ms y nada menos que los cosenos directores de v
,
: ( ) cos ,cos ,cos
v
u =
,
,
. Y en
coherencia, este resultado nos implica el anterior, pues 1
v
u =
,
,
. (Tambin es coherente que
v
u,
,
se
exprese mediante los cosenos directores, pues ambos guardan la informacin de la direccin y
sentido de v
,
).
Volviendo al ejemplo de las fuerzas sobre el bloque bidimensional, podemos comprobar la
facilidad con que los cosenos directores se calculan para darnos la direccin y sentido de un vector:

13
Dnde est guardada la informacin del sentido en los cosenos directores? En el signo de los cosenos;
vemos en la figura que si tenemos cos para v
,
resulta ser cos ' cos = para v
,
:

14
Para vectores en 3 N > dimensiones esas son las nicas definiciones posibles de los cosenos directores, generalizndolas
para el resto de componentes y hasta un total de N cosenos directores; y ahora sera al revs, a travs de ellos es como se
podran introducir y manejar los conceptos de direccin y sentido en dicho espacio abstracto.
15
Esto no es cierto para componentes no cartesianas, como las que antes obtenamos por operaciones de paralelismo en ejes
de referencia no perpendiculares u oblicuos (para despus poder sumar por la regla del paralelogramo las componentes
vectoriales, reobteniendo el vector de partida). Las componentes que se obtienen por proyecciones se llaman covariantes, y
las otras contravariantes, de modo que las componentes cartesianas son a la vez covariantes y contravariantes.
16
Si slo hacen falta dos datos para especificar direccin y sentido, junto con el dato del mdulo para completar la
descripcin-definicin geomtrica de un vector libre nos resulta un total de tres parmetros, lo cual es completamente
consistente con que la descripcin-definicin analtica del vector libre 3D necesite de tres componentes.

23

2 2 2
15
cos 0'88 28'07
17
8
cos 0'47 61'93 90
17
0
cos 0 90
17
cos cos cos 1 (pero cos cos cos 1)

= = =
= = =
= = =
+ + = + + >
=
=

B.5. Expresin de un vector libre dado por sus puntos origen y extremo:

( )
libre
AB
r AB =
,
,
, siendo los puntos descritos por las coordenadas (que no componentes),
( ) , ,
A A A
A x y z y ( ) , ,
B B B
B x y z .
De la figura podemos deducir que OB OA AB = +
, , ,
, por la regla del tringulo, de donde se puede
despejar el vector AB
,
: AB OB OA =
, , ,
. Entonces, de la definicin de resta y la descomposicin
cartesiana de los vectores de posicin de los puntos B y A, OB
,
y OA
,
(cuyas componentes
coinciden con las coordenadas de los puntos, como puede verse en la figura), resulta finalmente la
expresin buscada:

( )
( )
libre
, ,
AB B A B A B A
r AB x x y y z z = =
,
,
.

1.IV.3.- Otras operaciones: producto escalar y producto vectorial

Ya tenemos todo lo necesario para operar con vectores (libres al menos), y por ello para manejar magnitudes
vectoriales como pueden ser las fuerzas, de inters esencial en la Mecnica y en la Esttica de slidos en
particular, fundamental para un arquitecto tcnico.
Pero sucede lo siguiente. Hay dos operaciones que se hacen a menudo con las fuerzas (y con otras
magnitudes vectoriales) que estn muy bien definidas desde un punto de vista geomtrico, y en principio
sera posible realizar con mayor o menor esfuerzo. Sin embargo, efectuar esas operaciones con magnitudes
vectoriales especificadas en forma analtica, mediante componentes, no es un clculo tan directo o al menos
tan claramente definido como inicialmente lo estaba el procedimiento u operacin geomtrica.
Nos estamos refiriendo a las siguientes operaciones, problemas, procedimientos o clculos: volviendo
al ejemplo concreto de la fuerza, dado un valor F
,
de sta, hallar o encontrar:
(a) Su proyeccin segn una direccin dada (que medira su tendencia o poder para trasladar sin rotar
un cuerpo libre segn esa direccin). Su resultado o cuantificacin es un nmero real.

24
(b) Su poder o tendencia a rotar un cuerpo respecto de un punto de stefijado al exterior, llammosle
O. En principio (y experimentalmente) ello depender de la propia fuerza, en mdulo, direccin y
sentido, de la distancia que guarde su lnea de accin respecto del punto de giro O, y de la situacin
del propio punto O y de la lnea de accin de F
,
. Pero como al ponerse a rotar el cuerpo ste lo hara
(al menos instantneamente) respecto de un eje que pasara por O, no es descabellado pensar que esa
tendencia rotatoria de F
,
estara cuantificada por un mdulo o intensidad, una direccin, la del eje
de giro, y un sentido, horario o antihorario. Es decir, en principio estara cuantificada la tendencia
rotatoria de F
,
por un vector
17
.

Pero vamos a ser ms concretos an. Sea una viga y una fuerza aplicada en un punto B de ella, tal como
indica la figura:

(a) De manera intuitiva, la proyeccin de F
,
sobre la direccin OB ser:

(def)
cos
OB
Proy F F =
, ,
,

y su resultado es un nmero, que denotaremos por
OB
Proy F
,
.

(b) Por otro lado, la tendencia rotatoria de F
,
respecto de O podr verse ms adelante (Tema 3) que est
bien definida con el siguiente mdulo, direccin y sentido:

(def)
:
( ) : ( , ) ( )
: Por regla mano derecha
O
M F d
M F D O F OYZ
S
= =
,
, , ,
,
18

y el resultado es un vector (libre salvo por la dependencia con O), que se llama momento de la fuerza
F
,
respecto del punto O, ( )
O
M F
, ,
.

17
Un vector libre si no nos interesara su dependencia al cambiar de punto O, pero por ello, estrictamente, debera ser un
vector ligado o fijo.
18
d
es la distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de F

,
, y se llama abreviadamente brazo. Por otro lado, la
regla de la mano derecha se aplicara por ejemplo colocando sta con todos los dedos salvo el pulgar juntos y marcando el
giro que producira F
,
respecto de O fijo. Entonces el pulgar, que habr quedado alineado con el eje de giro, sealar el
sentido sobre dicho eje.

25
En principio est claro cules son los procedimientos u operaciones, todas de carcter geomtrico, para
obtener el resultado numrico (a),
OB
Proy F
,
, y el resultado vectorial (b), ( )
O
M F
, ,
. Pero ahora nos
preguntamos lo siguiente, cmo calcular ese nmero y ese vector analticamente, teniendo en cuenta
directamente las componentes de F
,
y las de cualquier otro vector intermediario que fuera necesario, tales
como el OB
,
su unitario
OB
OB
u
OB
=
,
,
,
,
19
, sin tener que reconvertir esa informacin a datos geomtricos?
Para resolver la cuestin seguiremos la estrategia que hace necesario este ltimo apartado del tema:
Vamos a definir dos nuevas operaciones con vectores libres, que van a ser como dos productos (pues
cumplirn la propiedad distributiva respecto de la suma) distintos de dos vectores libres, cada producto
especialmente diseado para una de las dos operaciones (a) y (b) con fuerzas u otras magnitudes vectoriales:

A. Un producto escalar de dos vectores libres para dar un nmero real.

B. Un producto vectorial de dos vectores libres para dar un vector libre.

Cada uno de ellos recoger las instrucciones geomtricas anteriores, que a partir de datos geomtricos de F
,

y las dems cosas (cuantificadas forzosamente en un segundo vector, el OB
,
o el
OB
u
,
,
) determinan los
resultados (a) y (b). Es decir, vamos a definir ambos productos geomtricamente.
Nuestro inters despus va a ser expresar ambos productos analticamente, en funcin ya de las
componentes de los dos vectores, para as finalmente saber calcular analticamente las operaciones,
problemas, procedimientos o clculos (a) y (b), es decir, la proyeccin de fuerzas,
OB
Proy F
,
, y el nuevo
vector momento de la fuerza, ( )
O
M F
, ,
, como nos habamos planteado.
20

A.1.- Definicin (geomtrica) de producto escalar de dos vectores libres:

cos a b a b =
, ,
, ,

19
Pues viendo la figura, podemos traducir las anteriores instrucciones geomtricas con F
,
a instrucciones que involucren a
F
,
y a un nuevo vector OB
,

OB
u
,
,
:

cos cos( , ) 1 cos( , ) cos( , )
OB OB OB OB
Proy F F F OB F F u F F u u F = = = =
, , ,
, , , , , , , , ,
, , ,
, pues
OB
u
,
,
es unitario y, como
OB
,
, forma un ngulo
con F
,
. Tambin de la figura, observamos que:
: sen( , )
:
( ) : ( , ) : ( , )
: Por regla mano derecha
O
M F OB OB F
M F d
M F D O F D OB F
S

= =

, , , ,
,
, , , , ,

: Por regla mano derecha de a S OB F
, ,

20
Tambin hay que decir aqu que, adicionalmente, el producto escalar es una herramienta indispensable en Matemticas,
para extender las propiedades geomtricas 3D a espacios vectoriales abstractos de ms dimensiones.

26
B.1.- Definicin (geomtrica) de producto vectorial de dos vectores libres:

: sen (en valor absoluto)
: ( , )
: Por regla mano derecha al ir de a
M a b
a b D a b
S a b
,
,
, ,
, ,
,
,

As, en funcin de esos productos, en el ejemplo inicial de la viga, podemos escribir que (ver nota 19):

(a) cos
OB OB OB OB
Proy F F u Proy F F u = =
, ,
, , , ,
, ,
.

(y podramos decir que:
x OX
F Proy F F i = =
, , ,
,
y OY
F Proy F F j = =
, , ,
,
z OZ
F Proy F F k = =
, , ,
).

(b)
: sen
( ) : ( , ) ( )
: Por regla mano derecha de a
O O
M F OB
M F D OB F M F OB F
S OB F

= =

, ,
, , , , , , , ,
, ,
.

Por completitud, es til definir el vector proyeccin de una fuerza (o de un vector en general) sobre cierta
direccin (y sentido) AB
,
, tambin llamada componente vectorial paralela a esa direccin (y sentido) AB
,
. Y
definir la componente vectorial perpendicular a esa direccin AB
,
:

(def)
( )
AB AB
AB AB AB AB
Proy F Proy F u F u u F = = =
, , ,
|
, , , , ,
, , ,

AB AB AB AB AB
F F F F F F F Proy F

= + = =
| |
, , , , , , , , ,

De ese modo se entiende la siguiente igualdad en una base cartesiana:
x y z
F F F F = + +
, , , ,
, con
x i
F Proy F =
,
, , ,
, etc.

A.2 y B.2.- Propiedades de los productos escalar y vectorial:

Necesitamos conocerlas con la idea de usarlas para encontrar las ansiadas expresiones analticas de
ambos productos.
Ambas operaciones tienen la propiedad distributiva respecto de la suma de vectores, y es por eso que
ambas se denominan productos:

( ) a b c a b a c + = +
, ,
, , , , ,
,

( ) a b c a b a c + = +
, ,
, , , , ,
.

27
A partir de las definiciones geomtricas es un poco farragoso demostrar esas ecuaciones, pero ser muy fcil
hacerlo cuando dispongamos de las expresiones analticas de los productos, de modo que posponemos su
demostracin hasta entonces
21
.
Hacer notar tambin que la exigencia de cumplir con una propiedad distributiva respecto de la suma es la
que impide poder definir ms simplemente el producto escalar de la siguiente forma: a b a b =
, ,
, ,
: Si as
fuera la definicin y se cumpliera la propiedad distributiva, resultara de ella que
( )
a b c a b a c a b c b c b c + = + = + + = +
, , , , ,
, , , , , , , , ,
, lo cual es falso en general, pues sabemos
que es b c b c + +
, ,
, ,
, dndose la igualdad slo cuando es b c
,
,
| y del mismo sentido, es decir, cuando
o
( , ) 0 b c =
,
,
.

El producto escalar goza adems de la propiedad conmutativa:

a b b a =
, ,
, ,
,

pero no as el producto vectorial, que posee sin embargo la llamada propiedad anticonmutativa:

( ) a b b a =
, ,
, ,
.

Ambas son muy fciles de demostrar desde las definiciones geomtricas: Las instrucciones que en ellas se
contienen son simtricas respecto del orden en que aparezcan a
,
y b
,
, excepto precisamente la instruccin
para determinar el sentido del vector producto vectorial, que da un sentido al aplicar la regla de la mano
derecha de a
,
y b
,
o su opuesto al aplicarla de b
,
a a
,
.

Ninguno de los dos productos es asociativo:

( ) Sin sentido a b c =
,
, ,
,

( ) ( ) a b c a b c
, ,
, , , ,
.

Lo primero es fcil de ver, pues al hacer las cuentas del primer parntesis, b c
,
,
, el resultado es un nmero real,
para el cual no est definido el siguiente producto escalar con a
,
(pero atencin, s estara bien definida la
operacin ( ) b c a
,
, ,
, donde se hace primero el producto escalar entre b
,
y c
,
, y, segundo, al no existir punto entre
el parntesis y a
,
, se continua haciendo el producto del escalar ( ) b c
,
,
por el vector a
,
, dando como resultado
final otro vector, de la misma direccin que a
,
).
Lo segundo puede verse con un contraejemplo de la hipottica igualdad, que por ello resulta no cumplirse
en general: Sea el caso tal que b a =
,
,
y c a
, ,
. Si efectuamos las operaciones del primer miembro, resulta que
( ) ( ) 0 a b c a a c v = =
, ,
, , , , , ,
, pues puede verse rpidamente, haciendo un dibujo de las operaciones, que
resulta un vector v a
, ,
y v c
, ,
| . Si hacemos ahora las operaciones del segundo miembro, resulta que
( ) ( ) 0 0 a b c a a c c = = =
, , ,
, , , , , ,
, pues el producto vectorial de un vector por s mismo es el vector nulo

21
Sin embargo, tener en cuenta que vamos a necesitar la propiedad distributiva del producto vectorial (no la del escalar) para
encontrar su propia expresin analtica, de forma que es importante saber al menos que dicha propiedad es demostrable
previamente desde la expresin geomtrica del producto vectorial, aunque nosotros no lo desarrollemos aqu (puede
encontrarse sin embargo en el libro Statics and an introduction to Dynamics, de D. J . McGill y W. W. King (1995), Ed.
PWS-ITP, as como la demostracin para el producto escalar).

28
porque el mdulo da cero,
2
o
sen0 0 a =
,
, la direccin no est definida por no haber plano definido al que ser
perpendicular, y el sentido tampoco al no haber giro posible de un vector a s mismo para aplicarle la regla de la
mano derecha
22
. Entonces, un miembro de la hipottica igualdad da una cosa y el otro miembro otra diferente, en
el caso particular propuesto, luego esa igualdad no se cumple en general, c.q.d.
23

En conclusin, hemos probado que ninguno de los dos productos, ni el escalar ni el vectorial, poseen la
propiedad asociativa.

Pero s tienen sin embargo ambos productos la propiedad asociativa de escalares:

( ) ( ) ( ) a b a b a b a b = =
, , , ,
, , , ,
,
( ) ( ) ( ) a b a b a b a b = =
, , , ,
, , , ,
,
por ser v v =
, ,
, y

cos( , ) cos( , ) y sen( , ) sen( , ) , v v v w v w v w v w w = =
, , , , , , , , , , ,
| .

Con ello terminamos este apartado de propiedades, necesarias para encontrar a partir de las definiciones
geomtricas de los productos sus expresiones analticas
24
.

A.3.- Expresin analtica del producto escalar:

Lo expresaremos algebraicamente slo para bases cartesianas, que son las que nos importan. Viendo la
definicin, cos a b a b =
, ,
, ,
, sabemos expresar analticamente, en componentes en una base cartesiana, los
mdulos de los vectores, pero no el coseno del ngulo que forman.
Una forma de encontrar la expresin analtica es expresar los vectores como
x y z
a a i a j a k = + +
, , ,
,
y
x y z
b b i b j b k = + +
, , , ,
, utilizar despus las propiedades del producto escalar para expresar a b
,
,
en funcin de
las componentes y de los productos escalares de los vectores de la base (i i
, ,
, i j
, ,
, i k
, ,
, j i
, ,
), y
calcular finalmente esos productos escalares bsicos, usando que la base es cartesiana
(
o
1 1 cos0 1 i i = =
, ,
,
o
1 1 cos90 0 i j = =
, ,
).
Pero vamos a seguir otra estrategia ms simple que aprovecha la geometra 3D: partir de la expresin
geomtrica del mdulo de la suma de dos vectores a
,
y b
,
, pues enseguida veremos que en ella aparece un
trmino que es como el producto escalar de a
,
y b
,
, lo cual nos permitir expresar ste en funcin del
mdulo de la suma y del de los vectores. Finalmente, expresando analticamente la suma y los mdulos
(stos ltimos en una base cartesiana) tendremos expresado analticamente el producto escalar:

2 2 2
2 2
2 cos 2 a b a b a b a b a b + = + + = + +
, , , , ,
, , , , ,
;

22
Que el resultado sea el vector 0
,
es consistente con la propiedad anticonmutativa aplicada al caso de un vector por s
mismo: ( ) a a a a =
, , , ,
, pero slo el vector cero puede ser igual a su opuesto, 0 0 =
, ,
.
23
Aprovechamos para decir que se puede demostrar que se cumple la siguiente frmula o identidad vectorial para calcular el
doble producto vectorial ( ) a b c
,
, ,
: ( ) ( ) ( ) a b c b a c c a b =
, , ,
, , , , , ,
. Ver que nos est indicando que el resultado es un
vector coplanario con b
,
y c
,
(y a la vez perpendicular a a
,
), y que no tiene nada que ver con lo que saldra si se calculara el
doble producto vectorial ( ) ( ) a b c c a b =
, ,
, , , ,
con la frmula anloga para l.
24
En Matemticas se considera una propiedad ms para el producto escalar, esencial para que ste resulte til para extender
las propiedades geomtricas a espacios abstractos: Es semidefinido positivo: 0, y 0 si i 0 a a a a a = =
,
, , , , ,
, lo cual se
cumple con la definicin dada de producto escalar, como puede verse:
2
0 a a a =
, , ,
.

29
( )
2 2
2 1
2
a b a b a b = +
, , ,
, , ,
;
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
( ) ( ) ( )
2
x x y y z z x y z x y z
a b a b a b a b a a a b b b

= + + + + + + + + +

,
,
;
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
( 2 ) ( 2 ) ( 2 )
2
x x x x y y y y z z z z x y z x y z
a b a b a b a b a b a b a b a a a b b b

= + + + + + + + + + + + +

,
,
;
1
2 2 2
2
x x y y z z
a b a b a b a b = + +

,
,
;
x x y y z z
a b a b a b a b = + +
,
,

(la conocida expresin de la suma de los productos de las componentes!).

A partir de ella se puede demostrar fcilmente, como dijimos, la propiedad distributiva respecto de la suma,
pues ahora va a ser consecuencia de la propiedad anloga del producto ordinario:
( ) ( ) ( ) ( )
x x x y y y z z z x x x x y y y y z z z z
a b c a b c a b c a b c a b a c a b a c a b a c + = + + + + + = + + + + + =
,
, ,

( ) ( )
x x y y z z x x y y z z
a b a b a b a c a c a c a b a c + + + + + = +
,
, , ,
.
Y todas las dems propiedades se pueden volver a demostrar fcilmente con la nueva expresin.

B.3.- Expresin analtica del producto vectorial:

Para obtenerla, en una base cartesiana, expresaremos los vectores como
x y z
a a i a j a k = + +
, , ,
,
y
x y z
b b i b j b k = + +
, , , ,
, utilizaremos despus las propiedades del producto vectorial para expresar a b
,
,
en
funcin de las componentes y de los productos vectoriales de los vectores de la base (i i
, ,
, i j
, ,
, i k
, ,
,
j i
, ,
), y calcularemos finalmente esos productos vectoriales bsicos:

( ) ( ) (por la propiedad distributiva)
x y z x y z
a b a i a j a k b i b j b k = + + + + = =
, , , , , , ,
,

( ) ( ) ( )
x y z x x y z y x y z z
a i a j a k b i a i a j a k b j a i a j a k b k + + + + + + + + =
, , , , , , , , , , , ,

x x y x z x
a i b i a j b i a k b i + + +
, , , , , ,

x y y y z y
a i b j a j b j a k b j + + +
, , , , , ,

(por la propiedad asociativa de escalares)
x z y z z z
a i b k a j b k a k b k + + = =
, , , , , ,

x x y x z x
a b i i a b j i a b k i + + +
, , , , , ,

x y y y z y
a b i j a b j j a b k j + + +
, , , , , ,

x z y z z z
a b i k a b j k a b k k + +
, , , , , ,
;

Ahora nos queda calcular esos productos vectoriales bsicos, usando que la base es cartesiana:

30
o
: 1 1 sen0 0
: ( , ): ? 0
: ?
M
i i D i i
S
=

= =

, , , , ,
;
o
: 1 1 sen90 1
: ( , )
: El de +
M
i j D i j k k
S k
=

= =

, , , , , ,
|
,
;
o
: 1 1 sen90 1
: ( , )
: El de
M
i k D i k j j
S j
=

= =

, , , , , ,
|
,
; j i i j k = =
, , , , ,
;
o
: 1 1 sen0 0
: ( , ): ? 0
: ?
M
j j D j j
S
=

= =

, , , , ,
;
o
: 1 1 sen90 1
: ( , )
: El de +
M
j k D j k i i
S i
=

= =

, , , , , ,
|
,
; k i i k j = = +
, , , , ,
;
o
: 1 1 sen0 0
: ( , ): ? 0
: ?
M
k k D k k
S
=

= =

, , , , ,
.

Antes de seguir, vemos que los productos vectoriales bsicos cumplen la propiedad de seguir un orden
cclico en sus resultados: al multiplicar i
,
por j
,
resulta k
,
, al multiplicar j
,
por k
,
resulta i
,
, y al
multiplicar k
,
por i
,
resulta j
,
, obtenindose los opuestos si se permuta el orden cclico {i
,
, j
,
,k
,
}.
Entonces, sustituyendo, nos queda finalmente:

0 ( ) 0 ( ) ( ) 0
x x y x z x x y y y z y x z y z z z
a b a b a b k a b j a b k a b a b i a b j a b i a b = + + + + + + + + =
, , , , , , , , , ,
,

( ) ( ) ( )
y z z y z x x z x y y x
a b a b i a b a b j a b a b k + +
, , ,
;
( )
, ,
y z z y z x x z x y y x
a b a b a b a b a b a b a b =
,
,

Observamos que se mantiene el orden cclico en la disposicin de las componentes de los factores a
,
y b
,
,
siendo negativos los productos de componentes que permutan dicho orden {i
,
, j
,
, k
,
} {x, y, z}.
Pero suele usarse la siguiente regla nemotcnica para recordar la expresin analtica del producto
vectorial, que hace uso del desarrollo del determinante de una matriz, tal como el siguiente:

x y z
x y z
i j k
a b a a a
b b b
=
, , ,
,
,

Comprobar que da como resultado la expresin analtica del producto vectorial (lo ms directo es calcular el
determinante mediante el clculo de los adjuntos de los tres elementos de la primera fila los unitarios i
,
, j
,
,
k
,
, pues cada adjunto es una de las tres componentes del producto vectorial).
Una de las primeras utilidades de ello es poder demostrar rpidamente la propiedad distributiva
respecto de la suma, como ya se dijo: es consecuencia de que un determinante tiene la siguiente propiedad,
como puede verse con cualquier ejemplo numrico:
( ) ( ) ( )
x y z x y z x y z
x x y y z z x y z x y z
i j k i j k i j k
a a a a a a a a a
b c b c b c b b b c c c
= +
+ + +
, , , , , , , , ,
.
Y tambin las dems propiedades se pueden derivar fcilmente de las del determinante.

31

A.4. y B.4.- Utilidades del prodructo escalar y vectorial:

Lo primero es calcular ya por fin, como habamos dejado pendiente desde el comienzo del apartado
1.IV.3, la proyeccin de una fuerza F
,
sobre cierta direccin OB ,
OB
Proy F
,
, y su momento de giro
respecto de cierto punto O, ( )
O
M F
, ,
, todo desde el punto de vista algebraico o analtico, por ejemplo con la
nica informacin que nos ofrece una situacin ms o menos realista tal y como la de la figura de la viga del
comienzo de dicho apartado.
De esa figura es inmediato obtener las componentes de los vectores F
,
, OB
,
y
OB
u
,
,
, es decir, sus
expresiones analticas. Entonces, es ya inmediato calcular las anteriores cantidades, gracias a la introduccin
de los productos escalar y vectorial y sus expresiones analticas recientemente conseguidas:

( ) ( )
o o
3 1
0, cos30 , sen30 0, 2 , 2 0, 3, 1 N
2 2
F F F

= = =

, , ,
;
( ) 0, 10, 1 (0, 0, 0) (0, 10, 1) m OB OB OO = = =
, , ,
;
(0, 10, 1) 10 1
0 , ,
0 100 1 101 101
OB
OB
u
OB

= = =

+ +

,
,
,
, (sin unidades!).

As, como dijimos, resulta:

(a)
( )
10 1
0, 3, 1 0 , ,
101 101
OB OB
Proy F F u

= = =

,
, ,
,

10 3 1 10 3 1
0 N 1,8 N ( 2 N !!!)
101 101 101
+
+ + = < = .

Vector proyeccin:
10 3 1 10 1
0 , ,
101 101 101
OB
OB OB
Proy F Proy F u
+
= = =

,
, , ,
,

100 3 10 10 3 1
0 , , (0 , 1,80 , 0,18) N
101 101

+ +

=
25
.

(b)
( )
( )
( )
( ) 0 10 1 10 1 1 3 0 1 1 0 0 3 10 0
0 3 1
O
i j k
M F OB F i j k = = = + =
, , ,
, , , , , , ,

( )
( ) ( ) ( ) 10 3 0 0 8,27 , 0 , 0 N m i j k + +
, , ,
= .

25
Tener en cuenta que no se cumplir en general que la proyeccin de un vector dado sobre otro tambin dado sea igual que
la proyeccin de ste segundo sobre aquel primero, es decir, en general ser
F OB
OB Proy F Proy
, ,
, ,
, e intuitivamente los
vectores proyeccin sern mucho ms desiguales. Comprobarlo como ejercicio con el ejemplo de la viga.

32
Distancia perpendicular o brazo, d
, de F
,
respecto de O: Del mdulo del momento de F
,
respecto de O
en forma geomtrica, ( )
O
M F F d
=
, , ,
, ahora es rpido de calcular:
2
( )
(10 3) 0 0 N m 10 3
m 4,13 m
2 N 2
O
M F
d
F
+ +
= = =
, ,
= , .

Como ejercicio calcular, usando el dibujo de la viga, la proyeccin de la fuerza F
,
sobre la direccin
AB ,
AB
Proy F
,
, su momento de giro respecto del punto A, ( )
A
M F
, ,
, y el brazo
A
d
de F
,
respecto de A.

Otras utilidades del producto escalar:

- Expresin analtica del ngulo entre dos vectores libres:

A partir de la expresin analtica del producto escalar que obtuvimos en A.3, y relacionndola con la
expresin geomtrica, encontramos rpidamente la expresin analtica del ngulo (exactamente de su
coseno) entre dos vectores libres:
2 2 2 2 2 2
cos
x x y y z z
a
b
x y z x y z
a b a b a b
a b
u u
a b a a a b b b
+ +
= = =
+ + + +
, ,
,
,
, ,
,
,
.
Ello es una muestra de cmo se pueden obtener propiedades geomtricas en espacios abstractos de 3 N >
dimensiones a partir del producto escalar: generalizando esa expresin a las N componentes tendramos la
definicin del coseno del ngulo entre vectores.
Como aplicacin podemos calcular en el ejemplo de la viga, sin medir geomtricamente, slo con los
datos que all aparecen, el ngulo entre los vectores F
,
y OB
,
:
o
10 3 1
N
10 3 1
101
cos cos( , ) cos( , ) 0,91 24,3
2 N 2 101 1
OB OB
OB
u F Proy F
OB F u F
F F

+
+
= = = = = =
, ,
,
, ,
,
, , ,
,
= = , ,
Y al revs, si nos dan como dato el ngulo entre dos vectores, la anterior expresin del coseno del ngulo es
utilizable como una ecuacin que puede contribuir a encontrar alguna componente o componentes
desconocidas de alguno o de los dos vectores. Es as muy usada en problemas con vectores.
Como ejercicio, del dibujo de la viga, calcula el ngulo ' entre los vectores F
,
y AB
,
.

- Expresin analtica de la perpendicularidad de vectores libres:

Es una consecuencia de la utilidad anterior. Decimos que dos vectores libres a
,
y b
,
son perpendiculares o
normales si forman un ngulo recto (90 / 2 rd). Eso es intuitivo en 3D, pero slo puede manejarse en
espacios abstractos de ms dimensiones con el anterior concepto de ngulo que ofrece el producto escalar:
Como es
o
cos90 0 = , en 3D eso implica que 0 0 a b a b = =
, ,
, ,
; y viceversa, si es 0 a b =
,
,
, siendo
0 a
,
,
y 0 b
, ,
, debe ser
o
0
cos 0 90
a b
a b a b

= = = =
,
,
, ,
, ,
.
Entonces se tiene la siguiente condicin analtica, necesaria y suficiente, de perpendicularidad: a
,
y b
,

son perpendiculares o normales si y solo si 0 a b =
,
,
. Y esa es la definicin de perpendicularidad en
espacios abstractos de ms de tres dimensiones.

- Expresin analtica de la norma o mdulo de vectores libres:

33
Es de nuevo otro ejemplo de la capacidad del producto escalar para generalizar propiedades geomtricas a
espacios abstractos. En 3D, si multiplicamos un vector por s mismo, resulta lo siguiente:
2
o
cos0 a a a a a = =
, , , , ,
, de donde podemos despejar el mdulo del vector:
2 2 2
x x y y z z x y z
a a a a a a a a a a a a = + = + + = + +
, , ,
. Se convierte esa expresin a a a = +
, , ,
en la
definicin de mdulo o norma en espacios abstractos.

Otras utilidades del producto vectorial:

- Expresin analtica del paralelismo de vectores libres:

Ya vimos al hablar de las propiedades del producto vectorial que al multiplicar vectorialmente un vector
por s mismo el resultado es el vector nulo, 0
,
. Pues bien, eso es algo extensivo a la multiplicacin vectorial
de vectores paralelos, que en 3D son aquellos que tienen la misma direccin (sin importar el sentido) y por
ello forman un ngulo de 0 ( 180). Resulta 0
,
por el doble motivo de que el mdulo del producto
vectorial sera cero, por ser
o o
sen0 sen180 0 = = , y de que dos vectores libres paralelos, al poder moverse
para hacerse coincidentes en recta de accin, no forman un plano para poder definirle una direccin normal
ni un sentido sobre ella. Y lo contrario tambin es cierto, si el producto vectorial de dos vectores no nulos
es cero, slo puede ser que
o o
sen 0 0 180 = = (paralelos o antiparalelos) y que no formen
plano (han de ser coincidentes, pero por ser libres, basta paralelos). Por eso se cumple la siguiente
condicin analtica, necesaria y suficiente, de paralelismo: a
,
y b
,
son paralelos si y solo si 0 a b =
, ,
,
.
Si analizamos esa condicin vectorial en componentes, vamos a ver enseguida que nos lleva a la conocida
condicin de paralelismo que sigue: a
,
y b
,
son paralelos si y solo si sus componentes son proporcionales.
En primer lugar, de dnde proviene esa condicin tan familiar? Pues de expresar el paralelismo mediante
el producto de un escalar por un vector (que no es lo mismo que el producto escalar, como sabemos):

1
( )

x x
y
x z
y y
x y z
z z
a b
a
a a
a b a b b a a b
b b b
a b
=

= = = = = =

=

, , ,
, , ,
| .
En segundo lugar, que sea 0 a b =
, ,
,
, significa que:
0
0 0
0
y
z
y z
y z z y
x z
z x x z
z x
x y y x
y
x
x y
a
a
b b
a b a b
a a
a b a b a b
b b
a b a b
a
a
b b
=

= = =

=

=
, ,
,
,
lo cual es lo mismo que decir que las componentes son proporcionales, c.q.d. Darse cuenta que la tercera
ecuacin en el caso del producto vectorial nulo no aade nada nuevo a la informacin que ya aportaban las
dos primeras, pues la unin de ambas nos implica la tercera ecuacin. Lo mismo pasa con una de las tres
ecuaciones posibles derivadas de la condicin de componentes proporcionales. De modo que la condicin
vectorial de paralelismo en 3D no supone tres ecuaciones escalares independientes, sino slo dos
independientes.
Ese hecho curioso es la causa de que la siguiente ecuacin vectorial, a x b =
,
, ,
, de la que quisiramos
despejar el vector incgnita x
,
en funcin de los vectores datos a
,
y b
,
, no tenga solucin nica, y no est
definida por tanto una operacin inversa de divisin vectorial para despejar la x
,
:

34
a x b a x a c = =
,
, , , , , ,
, donde c
,
ser cierto vector adecuado para que al multiplicarlo vectorialmente
por a
,
resulte b
,
, posible por ser b a
,
,
(digamos que c
,
sera el valor de x
,
buscado, pero vamos por
ahora a suponer que es slo uno de otros muchos valores posibles); entonces, es cierto que:
0 ( ) 0 a x b a x a c a x c x c a x c a = = = = = +
, , ,
, , , , , , , , , , , , , , ,
,
de donde se observa que hay infinitas soluciones para x
,
, no slo x c =
, ,
, que sera el caso particular de
0 = .
Motivados por lo anterior, podramos preguntarnos si la ecuacin escalar a x b =
, ,
, de la que despejar el
vector incgnita x
,
en funcin del vector dato a
,
y el escalar dato b , tiene solucin nica. Y la respuesta
vuelve a ser negativa, de modo que tampoco est definida una operacin inversa de divisin escalo-
vectorial para despejar la x
,
:
a x b a x a c = =
, , , , , ,
, donde c
,
ser cierto vector adecuado para que al multiplicarlo escalarmente por
a
,
resulte el escalar b (digamos que c
,
sera el valor de x
,
buscado, pero vamos por ahora a suponer que
es slo uno de otros muchos valores posibles); entonces, es cierto que:
0 ( ) 0 a x b a x a c a x c x c a x c a d x c a d = = = = = +
, ,
, , , , , , , , , , , , , , , , , ,
,
donde d
,
es cualquier vector libre, de modo que tambin comprobamos que hay infinitas soluciones para
x
,
, no slo x c =
, ,
, que sera el caso particular en el que es 0 d =
, ,
.

- Expresin analtica del vector rea de un paralelogramo:

Es un ejemplo que demuestra la utilidad del producto vectorial para definir nuevos vectores libres, como ya
nos ha servido para definir el vector momento de una fuerza, a partir del producto vectorial de un vector de
posicin y un vector fuerza.
En este caso, si vemos la figura siguiente, en la que se ha resaltado el paralelogramo que forman los
vectores a
,
y b
,
,

se observa que el mdulo del producto vectorial de a
,
y b
,
, sen a b a b =
, ,
, ,
, es igual al rea del
paralelogramo que stos forman,
( )
sen rea A b h b a a b = = =
, ,
, ,
. Entonces, el producto
vectorial completo, con la direccin y sentido adems del mdulo, nos sirve de vector rea, A a b =
, ,
,
, si
con su direccin queremos informar de la disposicin en el espacio del plano al que pertenece el
paralelogramo, pues ese plano ser perpendicular a la direccin del vector rea; quizs su sentido sirva de
bien poco, por ejemplo para indicar cul vector hace de base y cul no, pero eso es algo completamente
arbitrario.
Eso de un vector rea puede ser interesante porque a veces en Fsica es importante saber de un rea o
superficie no slo su valor (en m
2
cm
2
), sino su orientacin en el espacio. Por ejemplo, ser distinta la
cantidad de fluido que, circulando por una tubera recta, atraviesa una superficie perpendicular al flujo (a la
propia tubera), de la cantidad que atravesara la misma superficie dispuesta oblicua al flujo (cuando se
hiciera paralela al flujo, ningn fluido la atravesara).

35

ndice extendido del Tema 1 (lgebra vectorial)

1.I.- Introduccin. ... 1

1.II.- Magnitudes escalares y vectoriales. .. 2

1.III.- Modelos matemticos (geomtricos) de magnitudes vectoriales. .... 7
A.- Vector fijo. ....... 8
B.- Vector deslizante. ..... 8
C.- Vector libre. .. 8

1.IV.- Estudio del vector libre. .... 9
1.IV.1.- Operaciones fundamentales. ..... 9
A.- Suma. ....... 9
B.- Producto de un escalar por un vector. ............................ 11
1.IV.2.- Representacin-definicin analtica o algebraica. ... 13
A.- Componentes, base e independencia lineal. ........................... 13
B.- Representacin de las operaciones y del mdulo, direccin y sentido. ..... 17
B.0.- Igualdad. .. 17
B.1.- Suma. 17
B.2.- Producto de un escalar por un vector. .. 18
B.3.- Mdulo. Base cartesiana. . 18
B.4.- Direccin y sentido: cosenos directores. .. 21
B.5.- Expresin de un vector libre dado por su origen y extremo. ... 23
1.IV.3.- Otras operaciones: producto escalar y producto vectorial. ..... 23
A.1.- Definicin (geomtrica) del producto escalar (PE). ... 25
B.1.- Definicin (geomtrica) del producto vectorial (PV). .... 26
A.2 y B.2.- Propiedades del PE y del PV. ........ 26
A.3.- Expresin analtica del PE. ......... 28
B.3.- Expresin analtica del PV. ......... 29
A.4 y B.4.- Utilidades del PE y del PV. ........................... 31

Anexo 1.I.- Ejemplos de magnitudes tensoriales. ...... 35

Problemas y cuestiones ... 36

D
P
T
O
.

F
I
S
I
C
A

A
P
L
I
C
A
D
A

I
I

-

E
U
A
T
24

Algebra vectorial
Problemas propuestos
1.1. Dados los vectores a = 3 + 3
k y

b = (1, 2, 2),
calcula:
(a) a +
b, 3a 2
b.
(b) |a +
b|, |a
b|.
(c) El angulo que forman a y

b.
(d) El vector unitario que tiene la misma direcci on y sen-
tido que a. El vector unitario que tiene la misma direccion
y sentido opuesto que

b.
(e) Los cosenos directores de a.
(f) a
b, a
b,

b a.
(g) El vector proyeccion de a sobre

b y de

b sobre a.
(h) Un vector de modulo 7 que sea perpendicular a a y

b.
1.2. El vector
P
1
P
2
tiene como origen P
1
(1, 0, 2) y extremo
P
2
(2, 2, 0). Halla:
(a) Las componentes cartesianas del vector.
(b) Su m odulo y cosenos directores.
(c) El vector unitario que tiene la misma direccion y sen-
tido que
P
1
P
2
.
(d) El vector con la misma direccion y el mismo sentido
que
P
1
P
2
pero de modulo 5.
(e) Un vector perpendicular a
P
1
P
2
, de modulo 5 y cuya
componente x valga 0.
1.3. Dada la recta de ecuaci on x + 3y 4 = 0, determi-
na:
(a) Un vector unitario en la direcci on de la recta.
(b) El vector proyeccion del vector v = (3, 4) sobre la
recta.
(c) El angulo que forma v con la recta.
1.4. Consideremos los tres vectores libres v
1
, v
2
, v
3
de la
gura. Sabiendo que: v
1
esta contenido en el plano OY Z,
v
2
esta contenido en el plano OXZ, v
3
es perpendicular
tanto a v
1
como a v
2
, v
3
tiene componente z positiva,
|v
1
| = 4, |v
2
| = 3
3, |v
3
| = 3
6.
(a) Halla las componentes de los vectores v
1
, v
2
, v
3
.
(b) Halla los angulos que forma el vector v
1
+v
3
con los
vectores , ,

k.
(c) Calcula el vector proyeccion de v
1
sobre v
2
y el vector
proyeccion de v
2
sobre v
1
.
O
60
o
30
o
x
y
z
v
2
v
1
v
3
PROBLEMA 1.4
Cuestiones
1.1. El producto escalar de dos vectores unitarios es
(a) un vector unitario.
(b) la unidad.
(c) un valor numerico comprendido entre cero y uno.
(d) un valor numerico comprendido entre menos uno y
uno.
1.2. Sea a
b el producto escalar de los vectores a y

b. Si

b
es un vector unitario entonces |a
b| es siempre
(a) igual al m odulo de la proyecci on de

b sobre a.
D
P
T
O
.

F
I
S
I
C
A

A
P
L
I
C
A
D
A

I
I

-

E
U
A
T
Cuestiones 25
(b) igual al coseno del angulo que forman a y

b.
(c) igual al m odulo de la proyecci on de a sobre

b.
(d) igual al m odulo de a.
1.3. El vector proyeccion de a sobre

b no puede tener
(a) la misma direcci on que a.
(b) la misma direccion que

b.
(c) modulo mayor que el de a.
(d) modulo mayor que el de

b.
1.4. Dada la expresi on vectorial a
b = a, con a y

b no
nulos, se cumple que
(a)

b es un vector unitario paralelo a a.
(b)

b es un vector unitario perpendicular a a.
(c)

b es un vector unitario coplanario con a.
(d) la expresion no es correcta para ning un

b.
1.5. Dados los vectores a,

b y c no nulos, el resultado
de a (
b c)
(a) es cero si los tres vectores son coplanarios.
(b) es un vector perpendicular a a,

b y c.
(c) es cero si

b y c son coplanarios.
(d) siempre es un escalar no negativo.
1.6. Sean tres vectores no nulos a,

b, c. Las componentes
de a y

b respecto del sistema cartesiano {O; x, y, z} son,
respectivamente, (a
x
, a
y
, a
z
) y (b
x
, b
y
, b
z
); el angulo que
forma el vector a con el sentido positivo del eje z es ; el
angulo entre a y

b es . Se nala la opci on incorrecta.
(a) a (
b +c) = a
b +c a.
(b) a
b = (a
x
b
x
, a
y
b
y
, a
z
b
z
).
(c) |a| = a
z
/ cos .
(d) |a
b| =
|a| |
b| sen

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D E P A R T A M E N T O D E F S I C A A P L I C A D A I I

. De ello se implica, segn tres posibilidades, lo siguiente:

es la distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de F

b el producto escalar de los vectores a y

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