Vibraciones en la Sarta de Perforacin

Que Es Vibracin?
Es una Oscilacin o movimiento de vaivn dentro de un cuerpo La Vibracin es provocada por fuerzas de Excitacin externas actuando sobre el cuerpo para hacerlo mover Para la sarta de Perforacin (el cuerpo), las Fuerzas de excitacin incluyen: La interaccin mecha-roca, el peso sobre la mecha (WOB) y la rotacin (RPM) Bombas de Lodo (pulsos circulatorios) Motores [Energa a la mecha y torque reactivo (opuesto) a la sarta] Movimiento de la sarta (rebotes con la pared del hoyo) Estas vibraciones pueden amplificarse y, en casos severos, causar dao a la mecha y a los componentes del BHA

Problemas causados por Vibracin Incontrolada

1. Dao a la mecha ..(cortadores/insertos rotos, calibre)

2. Desgaste Prematuro..(acorta la vida de la mecha)

3. Reduce la tasa de penetracin..(rendimiento pobre) 4. Dao al BHA.......(roturas, fugas) 5. Fallas de MWD/LWD..(daos por vibracin, no hay seal) 6. Dao a la Sarta...... (latigueo, impactos contra el hoyo) 7. Desgaste a la tubera. (abrasin - contacto con el hoyo)

Problemas causados por Vibracin Incontrolada (cont.)

8. Incremento de torque de la sarta..(baja la eficiencia, el contacto con el hoyo reduce el torque de perforacion) 9. Hoyo agrandado....(la mecha perfora un hoyo ms grande que su dimetro) 10. Prdida de control direccional...(los estabilizadores pierden contacto con el hoyo agrandado)

11. Pobre calidad del hoyo..(hoyo espiralado, geometra de reloj de arena, los estabilizadores se cuelgan)
12. Mayores Costos de perforacin!!!

Tipos de Movimiento de una Onda

Una onda longitudinal es una onda en la cual las partculas del medio se mueven en direccin paralela al sentido del movimiento de la onda. Cuando la energa se transporta de izquierda a derecha, las partculas del medio se desplazarn en ese sentido. Este tipo de onda es anlogo a una onda de compresin y est asociada a las Vibraciones Axiales

Tipos de Movimiento de una Onda

Una onda transversal es una onda en la cual las partculas del medio se mueven en direccin perpendicular al sentido de la onda. Cuando la energa se transporta de izquierda a derecha, las partculas del medio se desplazarn hacia arriba y hacia abajo. Este tipo de onda es anlogo a las ondas de corte (shear) y est asociada a las Vibraciones Laterales

Propiedades del Movimiento Armnico Simple

La Interferencia de Ondas es el fenmeno que se presenta cuando dos ondas se encuentran mientras viajan en el mismo medio. La interferencia de ondas provoca que el medio se deforme como resultado del efecto neto de las ondas individuales sobre las partculas del medio
Interferencia Constructiva: las ondas presentan desplazamiento en la misma direccin Interferencia Destructiva: las ondas presentan desplazamiento en direcciones opuestas

Propiedades del Movimiento Armnico Simple

Una Onda Estacionaria es un patrn vibracional creado dentro del medio cuando la frecuencia vibratoria de la fuente contina emitiendo ondas desde un extremo del medio reforzando la incidencia de ondas en el medio de tal manera que el medio da la apariencia de no presentar movimiento. Tales patrones son creados solamente dentro del medio a especificas frecuencias de vibracin. Estas frecuencias son conocidas como Frecuencias Armnicas o, simplemente, Armonas A - Amplitud de la onda, tambien llamada Anti-Nodo B - Nodo (Sin Displazamiento)

Propiedades del Movimiento Armnico Simple

Todos los materiales tiene una frecuencia o frecuencias a las cuales tienden a vibrar cuando son golpeados o, de alguna manera, perturbados. Esto es conocido como la frecuencia natural del objeto. Si la amplitud de las vibraciones es suficientemente grande y la frecuencia natural del material esta dentro del rango audible humano, entonces el objeto emite ondas snicas que pueden ser escuchadas
El proceso de friccin (stick-slip) es suficiente para que las molculas de una copa de vidrio entren en vibracin a su frecuencia natural

Propiedades del Movimiento Armnico Simple

Un objeto vibrando a la misma frecuencia natural de un segundo objeto induce a ste a vibrar. Esto se conoce como Resonancia. Cualquiera que sea el sistema vibracional, si se presenta resonancia, el resultado es una

vibracin de gran magnitud

Una cabilla metlica vibrando induce al aire a su alrededor a vibrar y ocurre resonancia

Factores que Afectan las Frecuencias Naturales

Frecuencia = Velocidad/Longitud de Onda
Las propiedades del material que afectan la frecuencia son: Inercia - la densidad del medio - Mientras ms grande la inercia, mas lenta la onda. Una onda de sonido viajar mas rpido en un material menos denso que en un material ms denso Elasticidad - Gobierna la interaccin entre las partculas del medio. Los slidos tienen ms interaccin entre las partculas que los lquidos, los que, a su vez, tienen ms interaccin que los gases. Las ondas longitudinales viajan ms rpido en slidos que en lquidos y gases. An cuando la inercia es muy pequea en los gases, la elasticidad tiene mucho mayor influencia sobre la velocidad de la onda

Frecuencias Naturales en Sartas de Perforacin

La sarta de perforacin es un sistema muy complejo. Existen por lo menos 9 frecuencias naturales presentes en una sarta tpica:
COMPONENTE VIBRACION

Tubera de Perf.

Axial

HeavyWeight
Drill Collars

Lateral
Torsional

Cuando una frecuencia de excitacin externa alcanza alguna de estas 9 frecuencias naturales, el componente entra en Resonancia, acumula energa y sufre deformaciones producto de las grandes cargas adicionales que actan sobre l

Medida de la Vibracin
Frequency of RPM in the Time Domain
4 3 2

1 -0.50 0 -10.00 -2 -3 -4 Time - sec 60 rpm 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 180 rpm

Las vibraciones ocurren y se repiten en espacios de tiempo fijos. La vibracin se puede medir en trminos de ciclos (o eventos) por segundo (Hertz)

Rotando a 180 rpm: 180 rpm/60 seg = 3 rpm/seg (ciclos/segundo) o 3 Hz 3 Hz es la Frecuencia de la mecha rotando a 180 rpm

Amplitude

Movimiento Armnico
La Vibracin Primaria tendr un Movimiento Armnico a una frecuencia mltiplo de la vibracin original con Amplitud menor
Primary Vibration with Harmonics
4 3 2 1 0 -1 0 -2 -3 -4

Amplitude

Main Vib - 1hz 2x Harmonic - 2hz 0.5 1 1.5 2 2.5 3x Harmonic - 3hz

-0.5

Time - seconds

Vibracin Primaria a 1 Hz (un ciclo completo/seg) 2x Armnico a 2 Hz = 2 x 1 Hz (2 ciclos completos/seg) 3x Armnico a 3 Hz = 3 x 1 Hz (3 ciclos completos/seg) Los Nodos, o puntos estticos, ocurren a los 0.5, 1.0, 1.5 y 2 segundos. El Movimiento Armnico Primario y los dems se interceptan en la Amplitud cero

Frecuencia Dominante de la Vibracin

Primary Frequency with Harmonics
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 0

Amplitude

Adicionalmente a su Movimiento Armnico, la Vibracin se puede medir en trminos de la Frecuencia a la cual ocurre Frecuencia Dominante

Amplitude

Frequency - hz

Vibracion Primaria a 1 Hz. 2x Armnico a 2 Hz 3x Armnico a 3 Hz 4x Armnico a 4 Hz Tpicamente la Amplitud de la vibracin armnica disminuye a medida que aumenta la frecuencia

Nodos de Vibracin
Movimiento

Nodo

Nodo

Nodo

Nodo

Nodo

Nodo

1 Nodo Movimiento Ilimitado

2 Nodos Movimiento Limitado

3 Nodos Movimiento Restringido

Nodos de Vibracin
La mecha y el buje del cuadrante (kelly bushing) actan como nodos o puntos de cero desplazamiento en la Sarta de Perforacin

Severos Modos de vibraciones pueden presentarse pozo abajo pero no son detectados en superficie debido a que el Buje del cuadarnte es un Nodo
Los Estabilizadores (convencionales y de rodillos) actan como nodos forzados de cero desplazamiento vibratorio

Tipos de Vibraciones
AXIAL - paralela o a lo largo del eje de la Sarta de Perforacin (Movimiento hacia arriba y hacia abajo): Rebote de la Mecha Martilleo Estiramiento y compresin de la tubera LATERAL - perpendicular al eje de la Sarta (Movimiento de lado a lado): Rebote de la tubera con la pared del hoyo Mecha/BHA girando fuera de centro (whirl) Movimiento de los codos de las herramientas direct. TORSIONAL - rotacin con altas fuerzas de arrastre (torque) y resbalado cclico en la Sarta: Frenado/Resbalado de la mecha y estabilizadores Torque en reversa de motores/turbinas Torque acumulado de la tubera

Acoplamiento de Vibraciones
Cuando otros tipos o modos de vibraciones se empalman a la Vibracin Primaria ocurre un acoplamiento. Las vibraciones secunadarias pueden ser inducidas por la primaria o ser creadas por otras fuerzas de excitacion externas

Los Acoplamientos de Vibraciones ms comunes son:

Axial + Lateral Lateral + Axial Torsional + Axial + Lateral

Vibraciones Axiales
La situacin extrema cuando la sarta vibra en el modo Axial es el Zapateo de la mecha. La mecha pierde contacto momentneo con el fondo del hoyo rebotando contra el mismo. El rebote de la mecha es usualmente asociado con las mechas tricnicas porque su mecanismo de perforacin es en compresin usando la carga axial (WOB). La compresibilidad de la roca crea una resistencia (reaccin Newton) que produce una onda axial que viaja de regreso a lo largo de la Sarta. Cuando estas vibraciones axiales alcanzan la frecuencia natural de los Drill Collars, el sistema entra en resonancia y resulta una vibracin del modo axial y la mecha se levanta cclicamente del fondo. La Resonancia de la Sarta puede ser el resultado de otras frecuencias de excitacin, como las bombas de lodo, perforadores automticos, etc.

Vibraciones Axiales
Este modo de Vibracin produce: 1) Dao a la Mecha Dientes/Cortadores astillados o rotos Dao a cojinetes/sellos debido a impactos cclicos Fallas prematuras/Desgaste acelerado 2) Fallas del BHA/MWD Falla por fatiga de la tubera/conexiones Prdida de la seal del MWD 3) Rendimiento de la Perforacin/Costos Operador Pobre rendimiento. Ineficiente mecanismo de perforacin. Desgaste acelerado de la mecha Viajes adicionales para cambio de mecha Prdida de Tiempo/Gasto en pescas

Detectando la Vibracin Axial

1) Con el Registro del taladro (Geolograph) Cambios rpidos del peso sobre el gancho Cambios rpidos en el Torque de Perforacin Cambios rpidos en las RPM 2) Visual/Audible Rpidos movimientos verticales de la tubera Vibraciones en el TopDrive El cable del malacate latigueando Sonidos de Alta frecuencia emitidos por la tubera 3) Detectores/Sensores de Vibracin Sensores del MWD Detectores/medidores montados en Superficie

Vibracin Axial - Remedios

1) Cambie la(s) frecuencia(s) de las fuerzas de Excitacin: Aumente las RPM - esto crea un desarreglo entre la frecuencia de la mecha y la frecuencia natural de la tubera Reduzca el WOB - el Punto Neutro se mueve ms bajo en el BHA. Esto cambia la longitud de la frecuencia natural de algunos elementos del BHA (de compresin a tensin) Cambie el Caudal de las Bombas - mueve la frecuencia de las bombas lejos de la frecuencia natural del BHA 2) Cambie el Diseo del BHA Cambie la longitud de los componentes del BHA - es el aspecto que ms afecta la frecuencia natural Agregue un Amortiguador (Shock-Sub, Thruster) o Motor de Fondo - esto desacopla las vibraciones de la mecha de las del BHA y viceversa 3) Empiece de Nuevo - re-establezca un nuevo patrn de fondo con la mecha

Vibracin Lateral - Whirl

Son inducidas por impactos laterales a la mecha, al BHA y/o a la tubera de perforacin. En su condicion extrema (remolino o Whirl), la mecha y/o el BHA empiezan a rotar alrededor de un punto diferente al centro geomtrico del componente. El whirl esta ms asociado con las mechas PDC pero tambin se presenta en mechas de conos

Las mechas en whirl forman un patrn de fondo

lobulado y perforan ineficientemente debido a esa inestable condicin dinmica

El whirl del BHA puede comenzar con el pandeo de los

Drill Collars debido a excesivo peso sobre la mecha o a imbalance de masa creando el movimiento descentrado

Tipos o Modos de Whirl

Tubera

Whirl hacia adelante - el centro de rotacin se mueve en el sentido de rotacin del BHA

Direccin del Movimiento Centro de Rotacin Pared del Hoyo

Whirl inverso - el centro de rotacin se mueve en sentido contrario a la rotacin del BHA. Asociada con las mechas de conos y con exceso de WOB Whirl intermitente - el centro de rotacin cambia constantemente de sentido. Frecuentemente es el resultado del acoplamiento con vibracin torsional (Stick-Slip)

Vibraciones Laterales
Este modo de Vibracin produce:
1) Dao de la mecha Cortadores/dientes astillados o rotos Aletas y patn del calibre daados o rotos Corridas cortas/desgaste acelerado 2) Fallas del BHA/MWD Fallas por Fatiga del BHA debido a esfuerzos de pandeo Prdida de la seal del MWD - falla de los sensores electrnicos, vulnerables a los impactos laterales 3) Rendimiento/Costos de Operacin Rendimiento Pobre - ineficiente mecnica de perforacin, hoyo agrandado y lobulado, desgaste acelerado de la mecha Viajes adicionales por mechas o problemas con el MWD

Vibraciones Laterales

Mecha PDC rotando en whirl

Patrn de rotacin normal

Detectando la Vibracion Lateral

1) Casi Imposible de ver en la superficie Casi nunca alcanza la superficie, amortiguada por la pared del hoyo. No hay sonido ni movimiento en la mesa rotaria

2) Herramientas de Deteccin de Fondo Solo se pueden detectar con sensores de fondo La tecnologa actual no puede diferenciar entre whirl de la mecha y el del BHA, o si es hacia adelante, inverso o intermitente 3) Respuesta no-lineal al aumento de las RPM - agravando la condicin del whirl. Los cortadores no llegan a morder la roca, cayendo la ROP
4) Fallas del MWD - estas herramientas son vulnerables a los impactos laterales. Normalmente son diseadas para absorver vibraciones axiales 5) Desgaste de la Mecha - cortadores astillados/rotos/delaminados, desgaste desigual del calibre, desgaste anormal detrs de las aletas en las mechas PDC y desgaste en las patas en las mechas de conos

Vibracin Lateral - Remedios

1) Comience de Nuevo Re-establezca el patrn de fondo del hoyo, usando baja RPM y aumentando el WOB.
2) Cambie los parmetros para prevenir el whirl El whirl puede ser inducido con las intercalaciones duras, especialmente en pozos muy inclinados - reduzca las RPM, aumente el WOB con anticipacin El exceso de WOB puede pandear el BHA e iniciar un whirl invertido 3) Use una Mecha ms Estable

4) Incremente la estabilizacin del BHA - agregue estabilizadores y drill collars ms pesados para restringir la tendencia al whirl

Vibraciones Torsionales
Son creadas por fuerzas rotacionales almacenadas en la mecha, el BHA y la tubera de perforacin. En su condicin ms extrema, llamada Stick-Slip, la mecha y/o los estabilizadores muerden la pared del hoyo y reducen la rotacin del componente a casi cero. El mismo mecanismo contina supliendo energa de rotacin que es acumulada en forma de torque en la sarta. Eventualmente el torque almacenado excede la fuerza de agarre y el componente (mecha y/o estabilizador) se libera con una alta aceleracin, disipando el torque almacenado. El Stick-Slip es ms asociado a las mechas PDC debido a que su mecanismo de perforacin por cizallamiento utiliza energa torsional, pero tambin puede presentarse en mechas de conos, estabilizadores y en la tubera de perforacin en pozos desviados

Vibraciones Torsionales
Las vibraciones torsionales pueden ser iniciadas por vibraciones axiales

Movimiento Axial (Rebote Vertical)

Causa cargas y descargas sobre los cortadores. Puede adicionar Vibracin Torsional

Movimiento Armnico en Vibraciones Torsionales

Rotary Speeds During Stick-Slip
350 300 250 200

RPM

150 100 50 0 -50 10 15 20 25 30 35

Surface RPM Bit RPM

Durante la vibracin torsional la mecha y el BHA pueden llegar a acelerar desde cero hasta 10 veces la rotacin de superficie

Tim e (sec)

Stick-Slip es una resonancia torsional en la sarta de perforacin. Acoplada a vibraciones laterales puede fcilmente excitar whirl en el BHA (hacia adelante, invertido o intermitente)

Medida de la Vibracin Torsional

30,000

BHA frenado

TORQUE (ft.lbs)

20,000

BHA Desacelerando

BHA se suelta

10,000 1 1001 1251 1501 1751 2001 2251 2501 2751 3001 3251 3501 3751 251 501 751

Como la frecuencia del StickSlip es tan pequea (<1 Hz), este fenmeno slo puede ser detectado desde la superficie con instrumentos de presicin. Las medidas de torque son graficadas vs tiempo para identificar la presencia de vibracin torsional

Este modo de vibracin se presenta ms frecuentemente con mechas PDC grandes y/o desbalanceadas, con BHAs poco estabilizados y cuando se perfora con bajas RPM

Vibraciones Torsionales
Este modo de Vibracin produce:
1) Dao de la Mecha Daos por Impactos - dientes/cortadores rotos o perdidos Falla total/catastrfica de la mecha PDC [aleta(s) rota(s)] Corridas cortas/desgaste acelerado 2) Fallas del BHA Tubera con sobre-torque, fugas en conexiones (washouts) Fallas por fatiga, roturas por torsin (twist-offs) 3) Rendimineto/Costos Operacionales Rendimiento pobre - mecnica de perforacin ineficiente, desgaste acelerado de la mecha Viajes adicionales por mechas o por fallas de la sarta Prdida de tiempo/dinero en operaciones de pesca, desvos (sidetracks)

Detectando la Vibracion Torsional

1) Medidores/instrumentos de medicin de Torque Detectores de torque de alta velocidad Medidores del diferencial de torque (High Delta Torque) Fluctuaciones de torque (Max/Min) medidas en lapsos pre-determinados (ej.: cada 2 segundos) Ruido - zumbido audible del TopDrive o del malacate, repitindose en lapsos iguales (tubera acumulando torque) 2) RPM en la Superficie las variaciones en las RPM corresponden con la tendencia del torque hoyo abajo 3) Herramientas detectoras de vibraciones de fondo detectan e identifican la vibracin torsional

Vibracin Torsional - Remedios

1) Incremente las RPM Cambia la frecuencia de la excitacin generada por la rotacin 2) Reduzca el WOB reduce la profundidad de corte del PDC, disminuyendo el torque de perforacin. (Nota: esto reducir la ROP) 3) Tipo de Lodo y aditivos Los lodos a base de aceite lubrican mejor que los base agua, reduciendo las fricciones y el stick-slip Aditivos, jabones, etc. se usan para reducir la friccin 4) Estabilizadors con aletas de Rodillos en el BHA ofrecen menor torque que los estabilizadores convencionales y casi la misma estabilizacin

Vibracin Torsional - Remedios (cont.)

5) Sistemas Soft-Torque - reducen la potencia del TopDrive cuando se detecta stick-slip
6) Corra un Motor de Fondo mas estabilidad con la fuente de rotacin ms cerca de la mecha 7) Corra una Mecha de Conos las mechas de conos generan mucho menos torque y, por lo tanto, reducen las vibraciones torsionales 8) Mejore la Limpieza del Hoyo El Alto Torque puede resultar de deficiente transporte de los ripios generados