Profesor: (Ing.) Gonzalo Daza H. Mail: gonzalo.daza@usm.cl
El problema de la Incertidumbre
Cuando se deben disear y calcular elementos de mquinas normalmente se presentan diferentes mquinas, factores con conllevan a una falta de certeza en el procedimiento: Las propiedades (en trminos cuantitativos) del material (resistencia, mdulo de elasticidad, densidad, etc.) La falta de homogeneidad de un material, es decir las variaciones de un punto a otro en las propiedades. El efecto de los tratamientos trmicos en las propiedades Los efectos en el estado tensional de ensambles cercanos, , tales como soldaduras, ajustes por contraccin, etc. La intensidad y la distribucin de las cargas. La verdadera eficiencia de un modelo analtico para reproducir la realidad.
El problema de la Incertidumbre Los efectos del tiempo en las propiedades de resistencia y de geometra. Los efectos de deterioro superficial como el desgaste y la corrosin, entre otras. La verdadera longitud de la lista de incertidumbres.
Ahora bien, nuestra tarea es acotar el grado de incertidumbre de una manera fiable o mensurable mensurable, es decir en forma CUANTITATIVA. Para lidiar con esta incertidumbre, histricamente se ha recurrido a diferentes metodologas o esquemas prcticos, que fueron evolucionando y adaptndose en la medida que g se p perfeccionaban. las tcnicas ingenieriles
La respuesta a la incertidumbre
Desde los albores de la humanidad civilizada (estimado en 4000 aos AC) l los i ingenieros-constructores i t t han h utilizado diferentes mtodos para solucionar el problema de la incertidumbre. a) El Mtodo de imitacin del xito. Tambin d denominado i d mtodo t d romano. E Este t mtodo t d apuntaba t b ( (y en algunos casos an apunta) a reproducir los casos constructivos que han tenido xito y han durado. Este mtodo fue registrado por Vitruvius (en el siglo I antes de Cristo) como ya conocido por los macedonios en el siglo III antes de Cristo Cristo.
La respuesta a la incertidumbre
b) El mtodo del Factor de Seguridad de Carga, (datado en el siglo III AC). La esencia de este mtodo involucra establecer la relacin entre la carga de prdida d una f de funcin i ( (resistencia, i t i d desplazamiento l i t mximo, i etc.) y la carga impuesta. es decir:
La respuesta a la incertidumbre
c) El mtodo de la tensin permisible. Este mtodo consiste en establecer un valor de la tensin de clculo como fraccin de la propiedad ms significativa del material, , es decir la resistencia. La fraccin se elige g sobre base de la experiencia conjunta de ingenieros que han hecho diseos exitosos. Este mtodo ha sido desarrollado durante el siglo XX y principalmente encauzado por el AISC (Instituto Americano de Aceros para la Construccin).
Conceptos de resistencia
Esfuerzos:
TraccinTraccin -compresin
Conceptos de resistencia
Conceptos bsicos:
Elongacin Deformacin Relacin de Poisson Poisson. . Ley de Hooke. Hooke.
Diagrama de tensin: Acero de bajo carbono
Diagrama de tensin - Aluminio
Diagrama de tensin - Caucho
Diagrama de tensin Cobre a compresin
a) Comportamiento elstico b) Comportamiento parcialmente elstico
Diagrama de tensin - Aluminio
Diagrama de tensin Hierro fundido
Conceptos de resistencia
Esfuerzo de Corte:
Conceptos de resistencia
Si en las caras perpendiculares a los ejes XX e YY existe un esfuerzo cortante de valor T, el equilibrio segn el eje XX obliga a que exista en cada par de caras paralelas el mismo esfuerzo cortante.
Conceptos de resistencia El ngulo en los vrtices d y b toma el valor de /2 y en los vrtices a y c toma el valor /2 + . El ngulo se denomina Deformacin angular y se mide en radianes. di G: Mdulo de elasticidad a esfuerzo cortante o mdulo de rigidez
L = Lo T
Ejes
Un eje j es un elemento de mquina q g generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene montados sobre s s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc
Ejes y rboles
El termino rbol se usa p para referirse a un elemento giratorio que, a una velocidad de rotacin determinada, transmite una potencia. El termino Eje se usa para definir una pieza estacionaria sobre la que se encuentran montadas ruedas giratorias. Un rbol de transmisin es aquel que recibe la potencia desde un n elemento motri motriz y la transmite a mq mquinas inas conectadas a l, por medio de cadenas, correas o engranes. El hecho de transmitir una potencia desde un motor, implica una velocidad angular (rad/seg) y un par que genera en el rbol se denomina TORSION
Ejes y rboles
El p par o momento es un vector p perpendicular p al p plano determinado por la fuerza y la distancia al punto considerado.
Ejes y rboles
Torsin de barras circulares
Durante la torsin ocurre una rotacion alrededor del eje j longitudinal de un extremo de la barra respecto a otro. Si el ngulo girado es , conocido como ngulo de torsin.
Donde, b: lado mayor de la seccin c: lado menor de la seccin B: Valor experimental experimental, si b/c< 10 10, B=0 B=0,141 141 si b=c entonces B= 0,313 y si b/c> 10, entonces B=0,333
Flexin
Flexin
Las cargas g laterales en vigas g p provocan flexiones en las mismas deformando el eje longitudinal y transformndolo en una lnea curva. La curva del eje de la viga se llama curva de flexin o curva elstica. Es claro que en la flexin existe una parte de la viga sometida a traccin y la otra se enc encuentra entra a compresin compresin, por tanto es lgico que exista una zona que no tenga deformacin alguna, la que se conoce como superficie neutra y el eje que la representa t en plano l analizado li d se ll llama l lnea neutra t
Flexin
Flexin
Posicin del eje j neutro
Para secciones simples, como crculos, cuadrados y otros, la ubicacin del eje neutro siempre estar centrada de acuerdo a los ejes j coordenados, d d el l problema bl surge para analizar li secciones i complejas o compuestas en las que el procedimiento no es otro que descomponer la seccin compleja en un conjunto de secciones simples obtenindose la siguiente expresin para el clculo: simples,
AT: rea total de la seccin considerada. y: Posicin del eje neutro neutro, que es lo que se busca despejar despejar. Ai: rea de la i-sima seccin simple que conforman la seccin compleja yi: distancia existente entre un punto de referencia y el centro de la i-sima seccin simple que compone a la seccin compleja.
Posicin del eje neutro
Es importante p hacer notar q que todas las distancias deben de ser medidas desde un punto de referencia nico para todas las secciones componente y para la ubicacin del eje neutro con respecto p a esta referencia. La posicin del eje neutro se debe buscar en funcin del sentido de la flexin, luego, el eje neutro tendr coordenadas en x o y dependiendo de cmo se apliquen las cargas cargas.
Teorema de Steiner
Este teorema se utiliza p para determinar el momento de inercia resultante de una seccin compleja, en la cual coexisten varias secciones simples. Este teorema tambin es conocido como de Ejes j paralelos p ya q y que una vez situada la lnea neutra, la distancia buscada para trasladar el momento de inercia desde el centro de la seccin simple hasta el eje neutro de la seccin completa no hasta el punto en donde se encuentra ubicado el eje neutro.
Teorema de Steiner
Luego, g la expresin p q que determina el momento de inercia de una seccin simple con respecto al eje neutro ser
Donde, Ip= p Momento de inercia de una seccin simple p con respecto p al punto p buscado I0= Momento de inercia de la seccin con respecto a SU CENTRO GEOMTRICO GEOMTRICO. A= rea de la seccin simple considerada. d= Distancia paralela, medida desde el centro de la seccin simple, hasta a ubicacin del eje neutro
Ejemplo
La seccin de viga T de la figura est solicitada por un momento M= 8(Kipsft), se solicita determinar: La L ubicacin bi i d del l eje j neutro. El momento de inercia de la seccin respecto de su eje neutro. Es esfuerzo mximo en tensin y compresin para la seccin.
Ejemplo j p
a) Ubicacin del eje neutro La expresin para determinar el eje neutro es la siguiente:
Como se aprecia en la figura, es claro que las reas de los dos rectngulos componentes de la seccin son iguales y valen 5 (in2). Luego el rea total ser de 10 (in2) Luego, los valores de yi son los siguientes: C Considerando id d el l eje j d de referencia f i en el l punto t i inferior f i d de l la viga, tenemos que para la seccin superior es de 5,5 (in) y para el rectngulo inferior un valor de 2,5 (in).
Ejemplo
Con estos valores, reemplazamos y obtenemos:
b) Momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la seccin Sabemos que que, para una seccin rectangular rectangular, el momento de inercia tiene la siguiente expresin:
Esta expresin nos entrega el valor del momento de inercia con respecto p al centro del rectngulo g calculado, ,p por lo q que se debe trasladar segn el teorema de Steiner al punto calculado en el punto anterior.
Ejemplo
Luego, g p para la seccin superior: p b=5 (in) y h= 1 (in)
Trasladando este momento hasta el centro de la seccin tenemos q que la distancia es de 5,5 4 ( (in) ) = 1,5 ( (in) ) Para el rectngulo inferior, tenemos que b = 1 (in) y que h = 5 (in) la expresin del momento de inercia es:
Este momento debe trasladarse en 4 - 2,5 = 1,5 (in)
Ejemplo
Finalmente la expresin p del momento de la seccin con respecto al centro es la siguiente:
c) Momentos mximos en tensin y compresin Como sabemos la expresin p del momento flector es la siguiente:
donde I fue calculado en el punto anterior e y corresponde a la distancia entre la lnea neutra (calculada en el punto a) y el punto ms alejado de la seccin.
Ejemplo
Esfuerzo en compresin p ( (superior): p ) Entonces y = 2 ( (in) )
E f Esfuerzo en traccin t i (inferior): (i f i ) y = 4 (i (in) )
Esfuerzos Combinados
El p principio p de superposicin p p de efectos p permite estudiar las consecuencias de una combinacin de cargas actuando sobre un elemento. Esto es posible posible, ya que los modelos de elasticidad de los cuerpos son lineales y, la linealidad de stos es vlida porque se tienen deformaciones pequeas, todas dentro de la zona elstica de los materiales materiales. Para una compresin ms simple realizaremos el estudio de ejemplos
Esfuerzos Combinados
Flexin y torsin
Esfuerzos Combinados
Clculo de esfuerzos en flexin:
En el E l punto t A, A tendremos t d esfuerzos f a traccin. t i Mf= 600 Kg 10 cm Por su lado la torsin en el elemento est dada por:
Esfuerzos Combinados
Con esto obtenemos x = 7650 Kg/cm2 en traccin y x = - 7650 Kg/cm2 en compresin Tambin obtenemos obtenemos: = 1272 Kg/cm2 Luego, sabemos que:
Esfuerzos Combinados
Luego, g tenemos q que p para el p punto A: max= 7855 Kg/cm2 y min = -205 Kg/cm2 Mientras Mi t para el l punto t B B, t tenemos: max= 205 Kg/cm2 y min = -7855Kg/cm2
Esfuerzos combinados Traccin, flexin y torsin simultneas
Esfuerzos Combinados
Analizando el p punto A, tenemos:
x= 8604 K Kg/cm2 / 2 y = 1272 K Kg/cm2 / 2 Luego, max= 8782 Kg/cm2 y min = -178 178 Kg/cm2 y max = 4480 Kg/cm2
Esfuerzos Combinados
Analizando el p punto B, tenemos q que: x= -6696 Kg/cm2 y = 1272 Kg/cm2 L Luego, max= 233 Kg/cm2 y min = -6929 Kg/cm2 y max = 3581 Kg/cm2
Esfuerzos Combinados Flexin y torsin en barra simplemente p apoyada p y
Esfuerzos Combinados
Calculamos las distribuciones es corte y momento,
Esfuerzos Combinados
La solucin buscada en este tipo de problemas, no es un valor determinado determinado, sino encontrar una funcin que nos entregue el valor de la solicitacin buscada en cualquier lugar de la viga analizada. La tasa de cambio de la fuerza f cortante en un punto es igual al valor de la carga distribuida en ese punto. La tasa de cambio del momento flector en un p punto de la viga g es igual al valor de la fuerza de corte en ese punto. Del clculo, sabemos que una funcin tendr un punto crtico que puede ser un valor de mximo o mnimo y que crtico saldr de igualar la primera derivada a cero, para el caso del momento, este punto crtico saldr de hacer q(s)=0.
Esfuerzos Combinados
OBS: Cuando se habla de punto de la viga, se considera que se habla de un punto ubicado a lo largo g del eje j de la viga. En captulos posteriores se discutir sobre las solicitaciones internas que se producen dentro de una seccin y su anlisis. Vmax (A)= 500 Kg, en (B)=0 Mb = 4000 Kgm MA = 0
Esfuerzos Combinados
Analizando en el p punto A, tenemos: Corte en A: max = F/A =3581 Kg/cm2; Flexin en A: A= 0 Kg/cm2 T i en A Torsin A: A= 573 K Kg/cm2 / 2
Esfuerzos Combinados
Para el p punto B: Torsin en B: B= 573 Kg/cm2
max= 32 Kg/cm2 y min = -10.218 Kg/cm2
Eje
La solicitacin sobre un eje puede ser de diferentes caractersticas, esttica o dinmica en cuanto a la variacin temporal de las solicitaciones, o bien, flexional, torsional, axial en cuanto al modo en que acta la solicitacin
Procedimiento Diseo
1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de manera de obtener un sistema esttico equivalente.
Procedimiento Diseo
2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el tramo completo del eje.
Procedimiento Diseo
3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos. Esta tarea est asociada a la determinacin de factores de concentracin de tensiones debidos a entallas geomtricas y otros factores
Procedimiento Diseo
4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.
Traccin y compresin
Corte y Torsin
Procedimiento Diseo
Ejemplo.
Elementos mecnicos sometidos principalmente a flexin, traccin y compresin en puente colgante
Procedimiento Diseo
En ejes principalmente tendremos torsin, flexin y traccin-compresin.
Esfuerzos en ejes, dependen de solicitaciones y elementos de contacto y/o transmisin mecnica de potencia
Procedimiento Diseo
5. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.) 6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos. 7. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones geomtricas o material i l en tanto que l los resultados l d obtenidos b id no satisfagan las condiciones de diseo.
Mtodo de tensiones
Considerando el esfuerzo torsor torsor: :
Sabiendo que la expresin de potencia:
N: Potencia en CV M: Par en Kg m
n: Velocidad de rotacin en rpm.
Chavetas o cuas
Una cua tambin tiene la funcin de un sistema de seguridad. La mayora de las mquinas tienen una velocidad de operacin y un par de torsin que definen el tamao requerido de la cua cua. Sin embargo embargo, en el caso de un incremento drstico en las condiciones de carga, la cua fallar por cortante antes de que falle el eje o el elemento de mquina. Como C las cuas son baratas, adems de que se pueden reemplazar rpidamente, los diseadores las usan p para p proteger g los componentes p de la maquinaria ms caros.
Chavetas o cuas
Las cuas fallan p principalmente p p por corte o p por compresin, ambos casos se consideran aqu: 1. Falla debida al corte de la cua:
Chavetas o cuas
El rea de corte de la cua es As = wl. El esfuerzo cortante de diseo es:
Es importante notar que el lado derecho de la ecuacin anterior es independiente de la altura h h. Para evitar la falla debida al cortante:
Chavetas o cuas
2. La falla debida al esfuerzo de compresin p o de apoyo p y de la cua: la compresin o rea de apoyo es:
El esfuerzo de compresin o esfuerzo de apoyo de diseo es:
Es importante notar que el lado derecho de la ecuacin es independiente del ancho w. Es posible evitar las fallas debidas al esfuerzo de compresin o esfuerzo en el apoyo si:
Diseo Esttico
Discriminacin de las tensiones normales y cortantes Dado el tipo p de configuracin g de las solicitaciones se puede discriminar el siguiente estado tensional genrico debido a flexin, torsin y efecto axial:
Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y la fuerza axial respectivamente
Diseo Esttico
Debido a que:
Los esfuerzos resultan:
Diseo Esttico
Seleccin criterio de falla esttica: Existe teora de falla para materiales dctiles a corte mximo y de Von Mises o Teora de distorsin mxima (la ms utilizada). Aplicando p Von Mises el dimetro d mnimo resulta
Diseo Esttico
Teora de la mxima tensin de corte (Criterio de Coulomb-Tresca)
Diseo Esttico
Mtodo de las deformaciones: Cuando una de nuestras condiciones de entrada es una deformacin limite, recurrimos a:
Como sabemos, el ngulo , viene dado en radianes y por lo g p general, , el ngulo g de deformacin p permisible est dado en grados.
Diseo Dinmico
Si conocemos la p potencia a transmitir y la velocidad de giro de nuestro componente. Tenemos que la potencia se mantiene constante, entonces: P t Potencia i = Torque T al l eje j xV Velocidad l id d d de giro i en rad/s. d/ Como todo sistema mecnico, mecnico tiene su frecuencia natural, la cual debemos evitar hacer coincidir con la velocidad de operacin del equipo si deseamos mantener t su integridad i t id d por un l largo periodo i d d de ti tiempo.
Diseo Dinmico
Diseo Dinmico
Luego g la ecuacion q que g gobierna el moviemiento oscilatorio para un sistema de un nico grado de libertad, est dado por:
De la resolucin de este problema de valores iniciales iniciales, nos lleva a determinar la expresin de la frecuencia natural del sistema simplificado de un grado de libertad.
Diseo Dinmico
Diseo Dinmico
Diseo Dinmico
Si conocemos la p potencia a transmitir y la velocidad de giro de nuestro componente. Tenemos que la potencia se mantiene constante, entonces: P t Potencia i = Torque T al l eje j xV Velocidad l id d d de giro i en rad/s. d/ Como todo sistema mecnico, mecnico tiene su frecuencia natural, la cual debemos evitar hacer coincidir con la velocidad de operacin del equipo si deseamos mantener t su integridad i t id d por un l largo periodo i d d de ti tiempo.
Diseo Dinmico
Si conocemos la p potencia a transmitir y la velocidad de giro de nuestro componente. Tenemos que la potencia se mantiene constante, entonces: P t Potencia i = Torque T al l eje j xV Velocidad l id d d de giro i en rad/s. d/ Como todo sistema mecnico, mecnico tiene su frecuencia natural, la cual debemos evitar hacer coincidir con la velocidad de operacin del equipo si deseamos mantener t su integridad i t id d por un l largo periodo i d d de ti tiempo.
Elementos de Mquinas Unidad 1: Introduccin - Ejes Profesor: (Ing.) Gonzalo Daza H. Mail: gonzalo.daza@usm.cl
