INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO















LA TEORA DE BLOQUES APLICADA
A LA MECNICA DE ROCAS





TESIS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO CIVIL




PRESENTA:
C. JUAN CARLOS AYES ZAMUDIO



ASESOR:
ING. MAGDALENO MARTNEZ GOVEA





MXICO D.F. MARZO DE 2011
NDICE GENERAL


Agradecimientos i
Resumen ii
Introduccin iv
Marco terico v
Metodologa xiv


Captulo I Descripcin de la geometra y estabilidad de los bloques utilizando
mtodos vectoriales
1
I.1 Ecuaciones de lneas y planos 2
I.2 Descripcin de un bloque 7
I.3 ngulos en el espacio 14
I.4 Block Pyramid (BP) 15
I.5 Ecuaciones de fuerzas 17
I.6 Clculo de las direcciones de deslizamiento 19
I.7 Ejemplos 22

Captulo II El uso de las proyecciones hemisfricas 36
II.1 Enfoque tradicional 36
II.2 Enfoque aplicado a la teora de bloques 50
II.3 Ejemplos 73

Captulo III La removilidad de los bloques 88
III.1 Tipos de bloques 88
III.2 Teorema de finitud 92
III.3 El teorema de finitud aplicado en las proyecciones estereogrficas 95
III.4 Teorema de la removilidad de un bloques convexo y finito 99
III.5 Aplicacin del teorema de la removilidad en tres dimensiones
utilizando la proyeccin estereogrfica
101

Captulo IV J oint Blocks (JB) 104
IV.1 Joint Blocks en tres dimensiones 107
IV.2 Solucin estereogrfica para los joint blocks 108

Captulo V Teora de bloques para excavaciones superficiales 113
V.1 Conceptos bsicos 113
V.2 Modos de falla 114
V.3 Anlisis de la cua clave 117
V.4 Diseo 118
V.5 Condiciones para la removilidad de bloques que intersecan a
superficies de excavacin
119
V.6 Identificacin de las potenciales cuas claves usando la
proyeccin estereogrfica
123
V.7 Bloques removibles con un conjunto de discontinuidades repetido 129
V.8 Bloques removibles con dos conjuntos de discontinuidades repetidos 133
V.9 Evaluacin de la finitud y removilidad de los bloques utilizando
mtodos vectoriales
134
V.10 Nmero de bloques de diferentes tipos en una excavacin superficial 139
V.11 Procedimientos para el diseo de taludes en roca 139


V.12 Bloques removibles en una cara excavada, utilizando un levantamiento
geolgico 152

Captulo VI La teora de bloques aplicada a cmaras subterrneas 160
VI.1 Cuas claves en el techo, piso y paredes 161
VI.2 Bloques removibles en el techo 161
VI.3 Bloques removibles en el piso 162
VI.4 Bloques removibles en las paredes 162
VI.5 Bloques removibles en dos planos simultneamente: bordes
cncavos
163
VI.6 Bloques removibles simultneamente en 3 planos: esquinas
cncavas
168
VI.7 Ejemplo: Anlisis de Cua Clave para una Cmara Subterrnea 172

Captulo VII Teora de bloques para tneles y lumbreras 183
VII.1 Bloques con caras curvas 186
VII.2 Sistemas de coordenadas locales para puntos en el cilindro del tnel 187
VII.3 EP para bloques curvos 189
VII.4 Teorema del eje del tnel 191
VII.5 Tipos de bloques en los tneles 191
VII.6 Nmero de bloques infinitos de un tnel 193
VII.7 Nmero de bloques removibles de un tnel 193
VII.8 La cua clave mxima 193
VII.9 Teorema de la mxima rea removible en la seccin del tnel 194
VII.10 Clculo de la cua clave mxima utilizando mtodos estereogrficos 196
VII.11 Determinacin del rea mxima removible mediante el uso de las
proyecciones estereogrficas
202

Captulo VIII Estabilidad y cinemtica de bloques removibles 220
VIII.1 Modos de deslizamiento 221
VIII.2 La fuerza de deslizamiento 226
VIII.3 Condiciones cinemticas para desprendimiento/levantamiento y
deslizamiento
231
VIII.4 Solucin vectorial para el JP correspondiente a una direccin de
deslizamiento dada
235
VIII.5 Proyeccin estereogrfica para el JP correspondiente a una
direccin de deslizamiento dada
237
VIII.6 Encontrar la direccin de deslizamiento para un JP dado 250

Anlisis de resultados xvi
Conclusiones

xvii
Recomendaciones xviii
Bibliografa xix
Anexo I Ejemplos de aplicacin xxi
Diseo de talud xxi
Diseo de tnel xxviii
ndice de tablas lvi
ndice de figuras lviii
ndice de ejemplos lxv





i
Agradecimientos


Agradezco a mis Padres por ser la luz que ha guiado mi vida, siempre buscando mi
bienestar, aunque yo me oponga. Gracias por su fuerza y amor, los cuales siempre me
guiarn y me dieron (a mi ver) el segundo regalo ms grande que alguien puede dar, mi
educacin. Gracias por pensar en su hijo, incluso en aquellos momentos en los que slo
pensaba en m, espero que estn orgullosos de su hijo, los amo.

Agradezco a mi madre Mara, por entregar su vida a nosotros sus hijos, por anteponer
nuestros deseos a los suyos; siempre te he agradecer por ser tan buena con nosotros, por tu
trabajo, perseverancia y esfuerzo

A mi padre Juan, por estar conmigo en cada paso o tropiezo que doy, por ser la gua que me
ense el amor y el aprecio al estudio, por su dedicacin, por su esfuerzo de alimentarnos
en cada una de las facetas que hacen de una persona, un mejor ser humano

A mis hermanos, aunque lejanos fsica o emocionalmente, siempre recuerdo con agrado los
momentos que hemos pasado juntos y siempre los querr.

A ti mi beb, por ser el motor de mi vida; quiz no lo sepas pero el slo mirarte me da
fuerzas, gracias por existir. Perdname

A ti Diego, me hace inmensamente feliz tu presencia en mi vida y al igual que tu hermana
los amo, ms all de lo que se puedan imaginar algn da

A mi familia (tas, tos y primos), que siempre ha querido lo mejor para nosotros.

A ustedes (ILI), LA

A las personas que de alguna manera me han ayudado a ser mejor persona, mejor
estudiante, mejor profesionista, quiz nunca se dieron cuenta, pero en cada ayuda, cada
felicitacin, cada regao, hacen de m un mejor ser humano

Al Ingeniero Magdaleno Martnez Govea, mi asesor de tesis, por su tiempo y dedicacin,
gracias

A mis profesores, que dejaron una huella indeleble

A mi Pas, por darme la oportunidad de estudiar, por brindarme las herramientas necesarias
para mejorar, da a da intento retriburtelo

A mi Alma Mater





ii
Resumen

Quien nada hace, no yerra y, quien no yerra, no aprende
Fray Luca Pacioli (Paciolo di Borgo)

a Teora de Bloques es una herramienta poderosa para valuar la estabilidad de
excavaciones subterrneas y de taludes en masas rocosas duras y fisuradas. Su
objetivo primordial es conocer el grado de estabilidad del conjunto de bloques
formados por las distintas discontinuidades presentes en el macizo rocoso, antes y despus
de que un sistema de soporte (ademe) sea aplicado. El principio fundamental de la Teora
de Bloque es que la falla del macizo rocoso se inicia por el movimiento de ciertos bloques
expuestos en una superficie de excavacin. Por lo tanto, si estos bloques denominados
cuas claves, se mantienen en su lugar, se previene el movimiento de otros bloques y por
ende se evita una posible falla en cadena.

Las posibles aplicaciones de la teora son:


En Estabilidad de taludes:
Vertedores de presas y cimentaciones
Cortes permanentes en vas de
comunicacin
Taludes naturales en zonas
residenciales
Etc.


En Obras Subterrneas:
Tneles de drenaje
Cmaras subterrneas


Tneles carreteros
Portales de minas
Etc.
Debido a la casi nula bibliografa referente al tema (a excepcin de artculos diseminados
en diferentes congresos y simposios internacionales), se ha tenido que traducir gran parte
del texto original (Goodman & Shi, Block theory and its application to rock engineering,
1985), adicionalmente se ha extendido y detallado los problemas y se hizo hincapi en
llevar de la mano en el clculo de cada uno de los ejemplos; lo anterior con el fin de
minimizar al mximo el tiempo de estudio de aquellas personas que deseen conocer y
aprender la teora. Para conocer la validez matemtica de los diferentes teoremas se remite
al lector al texto original.

Se espera que el presente trabajo, permita que aquellos lectores que no les sea posible leer
el texto original, por no tener acceso al libro o por no comprender/leer en ingls, tengan
posibilidad de adentrarse y conocer esta teora.

Para aquellos que deseen aprender los procedimientos de las proyecciones estereogrficas,
se recomienda leer (Priest, 1985), aunque en el captulo II se presentan algunos ejemplos de
construcciones bsicas mediante el uso de la proyeccin estereogrfica, adems, en el
mismo captulo se dan a conocer expresiones que permiten dibujar y obtener de manera
rpida y precisa las representaciones ortogrficas de planos, vectores y diversas relaciones
necesarias en muchos mtodos empleados en la mecnica de rocas, esto mediante la ayuda
L


iii
de algn programa de dibujo asistido por computadora (CAD), evitando, as el uso manual
de la bien conocida estereored de ngulos iguales.

Es de importancia recalcar, que el hemisferio utilizado en la solucin de los problemas a lo
largo del texto, es el superior, se hace nfasis en esto, para evitar confusin al lector con
conocimientos en las proyecciones estereogrficas, ya que los dibujos parecern invertidos,
por lo que se pide leer el captulo referente a las construcciones geomtricas.

Se utiliz con gran xito, paquetera comercial de dibujo tcnico asistido por computadora
(CAD) y hojas de clculo, que aunque no son imprescindibles para desarrollar
numericamente los diversos teoremas, si son de gran ayuda para mejorar el tiempo de
resolucin.

Finalmente, en caso de necesitar ayuda para interpretar o entender conceptos relacionados
al presente trabajo, se proporciona el siguiente correo electrnico personal del autor, para
contactarlo en caso de ser necesario. Email: jcaz15@hotmail.com







iv
INTRODUCCIN

ste trabajo tiene como objetivo principal, el proporcionar al interesado en el tema,
las herramientas bsicas necesarias para aplicar la teora de bloques, adems de que
se proporciona una fuente de consulta en espaol sobre el tema.

La presente tesis est organizada en 8 captulos y un anexo; los cuales se recomiendan ser
estudiados de manera secuencial, para lograr entender la teora.

El captulo I, presenta los bases matemticas de la teora de bloques, las cuales se basan
principalmente en sistemas vectoriales sencillos de resolver, por lo que se espera que el
lector no tenga problemas para comprenderlos, asimismo se presenta una seccin de
ejemplos los cuales estn resueltos a detalle.

El captulo II, presenta lo relacionado a las proyecciones estereogrficas, sus aplicaciones
en la teora de bloques y ejemplos de aplicacin.

El captulo III, presenta los teoremas medulares de la teora de bloques, as como su
aplicacin utilizando mtodos vectoriales y mtodos estereogrficos.

El captulo IV, presenta una aplicacin de la teora de bloques, la cual es aplicable a los
problemas o trabajos de dinamiteo.

El captulo V, presenta la aplicacin formal de la teora a excavaciones superficiales, es
decir, a taludes en roca.

El captulo VI, presenta la aplicacin de la teora a excavaciones subterrneas,
especficamente a las cmaras subterrneas prismticas.

El captulo VII presenta la aplicacin de la teora a tneles y/o lumbreras.

El captulo VIII, presenta los problemas relacionados con la estabilidad y cinemtica de los
bloques removibles, as como las expresiones utilizadas para obtener las fuerzas y
direcciones de deslizamiento.

El anexo I, presenta dos ejemplos de aplicacin, en los cuales se gua de manera secuencial
al lector para su fcil entendimiento.
E

v

MARCO TERICO

La teora es el lenguaje por medio de la cual pueden expresarse claramente lecciones de experiencia.
Cuando no hay ninguna teora, como en las obras de tierra, no existe sabidura
adquirida, nicamente fragmentos incompresibles.
Karl Terzaghi, 1919



SUPOSICIONES DE LA TEORA DE BLOQUE

La finalidad de esta teora es producir tcnicas para especificar la formacin de las cuas
crticas que intersecan a una excavacin; la cual es aplicable a la ingeniera de rocas,
especialmente en excavaciones en roca dura donde el movimiento de los bloques
predefinidos precipitan la falla.

El problema tiene limitaciones en cuanto a alcances: encontrar las cuas crticas creadas
por las intersecciones de las discontinuidades en una masa rocosa que ocurren en una
superficie definida. An as, el problema es suficientemente difcil, por lo que es necesario
adoptar una serie de suposiciones simplificadoras para obtener soluciones trabajables, y
stas son:

Considerar que todas las superficies de las discontinuidades son perfectamente
planas. Esto ocurre en la mayora de las juntas y fallas, pero no en todas y esta
suposicin puede estar completamente mal aplicada en los miembros de los
plegamientos. Se asume la perfecta planicidad con el fin de describir la morfologa
del bloque a travs de ecuaciones con vectores lineales.

Asumir que las superficies de las discontinuidades, se extienden totalmente a travs
del volumen de inters, esto es, ninguna discontinuidad se terminar dentro de la
regin de un cua clave.

Estas simplificaciones son para presuponer que todos los bloques estn completamente
definidos por las superficies de discontinuidades preexistentes, de tal manera, que no se
suponen nuevas grietas en el anlisis del movimiento del bloque estudiado. En vista de lo
anterior, esto limita la aplicacin a un slo tipo de modo de falla, excluyendo fallas con
nuevas grietas como en la figura i.1.

vi
Nuevo Fisuramiento

Figura i. 1. Creacin de nuevos bloques por la introduccin de nuevas fallas

Los bloques definidos por el sistema de superficies de discontinuidades se
consideran cuerpos rgidos. Esto significa que la deformacin y distorsin del
bloque no sern introducidas en el anlisis generado por la teora de bloque. El
problema de la cua clave es formulado entonces, enteramente a travs de
geometra bsica y manipulaciones vectoriales.

En la examinacin subsecuente de la estabilidad de las cuas claves, la cual es
encontrada a travs de la teora de bloque, se introducir las propiedades de
resistencia para las discontinuidades. Debido al desarrollo de la resistencia
(friccin) a lo largo de las caras de las cuas claves, se supone una deformacin a lo
largo de las superficies de los bloques, lo que implica acumulacin de esfuerzos y
deformaciones dentro de los bloques.

Se asume que las discontinuidades y las superficies de excavacin son parmetros
de entrada para iniciar cualquier intento de anlisis; si el conjunto de
discontinuidades estn dispersas en torno a una tendencia central, alguna direccin
deber ser tomada como representativa del conjunto. En la prctica esto se hace a
travs de anlisis estadsticos, los cuales proporcionan los puntos de mayor
concentracin de un determinado conjunto de datos. Figura i.2.

vii

Figura i. 2. Anlisis estadstico para encontrar las concentraciones de un conjunto de datos geolgicos, con
los cuales puede definirse el conjunto de discontinuidades principales en un macizo rocoso.

A travs de tcnicas de simulacin de Monte Carlo, debera ser posible examinar la
influencia de las variaciones de los diversos ngulos presentes en el conjunto y relacionar
los resultados estadsticos en trminos de probabilidades.

En resumen, la teora de bloque, se desarrollar con base en la informacin geomtrica
derivada de la geologa estructural y de clculos relativos al equilibrio, usando simple
esttica. Se asume que la discontinuidad mecnica est relevada al segundo plano en
importancia, en referencia al clculo y descripcin de los bloques claves. Solamente los
movimientos del los bloques son considerados.


COMPARACIN DE LA TEORA DE BLOQUE CON OTROS ENFOQUES
ANALTICOS

Un vasto nmero de herramientas analticas estn disponibles para clculos ingenieriles
relacionados a excavaciones. stas incluyen mtodos numricos (anlisis por elemento
finito, anlisis por diferencias finitas y anlisis por elementos discretos), tcnicas usando
modelos fsicos, etc. La mayora de las decisiones ingenieriles relacionadas a las
excavaciones en roca estn condicionadas de igual manera al buen criterio emprico
(experiencia), como a los juicios basados en informes tcnicos.







viii
TEOR A DE BLOQUE ANLI SI S DE ELEMENTO FI NI TO
A travs de la teora de bloque, ser posible analizar el sistema de discontinuidades, para
encontrar los bloques crticos de la masa rocosa. El anlisis es tridimensional. Con la
determinacin de los tipos de cuas claves, la teora provee una descripcin de las
ubicaciones alrededor de la excavacin donde la cua clave es potencialmente peligrosa.

Un ejemplo del resultado final del anlisis de un bloque para un tnel dado, se muestra en
la figura i.3 y i.4
1
.


Figura i. 3. Representacin tridimensional de un bloque para una cmara
subterrnea mediante paquetera comercial (Wedge)


Figura i. 4. Representacin tridimensional de una cua clave en un tnel
circular, mediante paquetera comercial (Workshop Pantechnica)


1
Figura i.3. Programa Wedge, Rocscience;
Figura i.4. Programa Workshop, Pantechnica. (Ph. D. John Tinucci)

ix
El bloque ms grande; --definido por el conjunto de discontinuidades, la seccin del tnel y
la direccin del mismo--; es dibujada en relacin con el tnel. El siguiente paso ser
proveer soporte, para prevenir el movimiento de este bloque o analizar para conocer si la
friccin disponible en las caras mantendr al bloque en un estado seguro. Alternativamente,
la teora puede modificar la direccin del tnel como la forma del mismo (seccin
transversal), para encontrar la combinacin ms favorable.
Las diferencias entre la teora de bloque y el anlisis de elemento finito, son
fundamentalmente las siguientes:
El anlisis de elemento finito determina deformaciones y desplazamientos a travs
del modelo, mientras que la teora de bloque no determina en ningn momento
deformaciones o desplazamientos. A lo mucho determina una lista de bloques
peligrosos o potencialmente peligrosos detrs de la superficie de excavacin.


Figura i. 5. Distribucin de Desplazamientos Verticales Utilizando FEM

El anlisis de elemento finito determina esfuerzos y con dificultad, estos pueden
ser manipulados para encontrar regiones de potencial peligro. La teora de bloque
inmediatamente localiza puntos o zonas peligrosas y provee un estimado de la
fuerza necesaria para prevenir la falla. La teora de bloque no encuentra esfuerzos
dentro o entre los elementos estudiados.

El anlisis de elemento finito puede ser utilizado paramtricamente; una vez que
un modelo ha sido preparado para encontrar la forma ms viable de una
excavacin. Pero no puede proporcionar mucha ayuda para recomendar la mejor
direccin de una excavacin. La teora de bloque, en cambio, puede manejar
ambas tareas de una muy buena manera.

El anlisis de elemento finito siempre debe calcularse a partir de una malla
especfica, con direccin y espaciamiento de las discontinuidades predefinidas. En
contraste la teora de bloque proporciona un sistema de discontinuidades sin
necesidad de utilizar un mapa de discontinuidades especfico. As, en una etapa
posterior, la teora puede ser aplicada a un punto de discontinuidad elegida
previamente (si hay informacin especfica).En general, el anlisis de elemento
finito es un procedimiento de clculo mucho ms largo que el necesitado por la
teora de bloque y siempre necesitar una computadora. En cambio, la teora de
bloque puede ser aplicada enteramente a travs de clculos manuales y mtodos
grficos.

x
TEOR A DE BLOQUE ANLI SI S DE ELEMENTO DI SCRETO
El mtodo de elemento discreto es un modelo numrico aproximado, el cual reduce los
grados de libertad en comparacin al anlisis de elemento finito; esto se logra travs de la
remocin de modos de deformacin en los bloques esbozados por las discontinuidades, y
como resultado final solamente quedan cuerpos rgidos.

El anlisis de elemento discreto es una herramienta para la ingeniera en excavaciones que
permite el anlisis de grandes movimientos de bloques en complejas secciones geolgicas,
las cuales tienen varios bloques de discontinuidades. El mtodo est restringido a 2
dimensiones, a menos que se utilicen computadoras potentes. As como en el anlisis de
elemento finito, es necesario calcular a partir de una malla predeterminada, incorporando de
una manera precisa las ubicaciones de todas las discontinuidades.

Como se mencion anteriormente, la teora de bloques no requiere de un premapeo de las
discontinuidades y es enteramente tridimensional. Por otro lado, no ofrece anlisis donde
involucren grandes deformaciones. Adems esta teora est mejor equipada para ayudar a
elegir la direccin y forma de una excavacin.

TEOR A DE BLOQUE J UI CI O I NGENI ERI L
En distintas pocas, los ingenieros realizaron excavaciones en roca fracturada, muchas de
ellas se hicieron antes de tener disponibilidad de herramientas numricas. La intuicin,
experiencia y juicio fueron elementos utilizados y en ocasiones combinados con alguna
informacin especfica acerca de las direcciones y propiedades del conjunto principal de
discontinuidades. Es de resaltar que relativamente pocas excavaciones han sido bien
documentadas en la literatura tcnica, por lo que, para los recin iniciados en los
menesteres de diseo de excavaciones en roca, es difcil adquirir dicha experiencia a partir
del auto-estudio.

La realizacin de una excavacin es totalmente tridimensional. La teora de bloque la cual
es adecuada, precisamente, a la tridimensionalidad del problema, puede atacar el problema
de la excavacin desde un mejor enfoque de lo que la intuicin puede hacerlo. La
experiencia no ofrece alternativas para racionalizar un proceso, cuando se realiza el diseo
de una excavacin de forma, tamao o funcin, sin precedentes.

EL SISTEMA DE LA CUA CLAVE

El objetivo de la teora de bloque; es encontrar y describir los bloques de roca ms crticos
que rodean a la excavacin (denominados Cuas Claves). La interseccin de numerosos
conjuntos de discontinuidades crean bloque de formas y tamaos irregulares en la masa
rocosa; por lo tanto, cuando se realiza la excavacin, se forman muchos bloques nuevos por
la adicin de superficies (techo, hombro, muro, talud, etc.).

xi
Cua Clave

Figura i.6. Arco, donde el principio de cua clave es aplicable

Algunos de estos bloques no sern capaces de moverse hacia el espacio libre de la
excavacin, quiz debido a sus formas, tamaos u orientaciones, o quiz porque les impida
moverse otros bloques adyacentes; Sin embargo, unos pocos bloques (figura i.6) estn
inmediatamente en condicin de moverse, tan rpido como se forman, es decir, al mismo
instante del trabajo de excavacin; de tal forma que otros bloques que anteriormente
estaban restringidos al movimiento, ahora no lo estn.

La figura i.7, muestra dos arcos de cimentacin de un acueducto romano que se mantiene y
soporta cargas sin pernos o tornillos. En este arco de mampostera cada bloque, es una cua
clave, debido a que la prdida de una sola cua, causara el colapso de toda la estructura.
Cuas Claves

Figura i. 7. Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cua clave

Otro tipo de arco de mampostera es el bosquejado en la figura i.7a; donde el bloque
sombreado, con forma diferente al resto, est sostenido por tornillos. Mientras el bloque se
mantenga en su lugar, el arco funcionar como conjunto.

xii
Cua Clave
a)
5
4
2
3
4
2
1
1
b)
4
1
1
2
2
2
2
3
Cua Clave
c)
d)
p
1
2 3
4
Figura i. 8. Diversos modelos donde se aplica el concepto de cua clave

Este modelo es el ms aproximado a una excavacin que el arco romano Voissor de la
figura i.7, debido a que los bloques alrededor de la excavacin, no son perfectamente
similares en forma. La figura i.8b, muestra una cua clave alrededor de una seccin
transversal de un tnel, la prdida de los bloques 1 permitiran el movimiento de los
bloques 2, estos a su vez permitiran el movimiento de los bloques 3 hasta la destruccin
de la estructura proyectada.

Los taludes en excavaciones superficiales, muestran, similarmente, dependencia en una
pequea porcin de bloques crticamente localizados figura i.8c.

La figura i.8d, muestra cuas claves en la cimentacin de una presa; el plano P debajo de la
presa parecera ser una posible superficie de deslizamiento. Sin embargo, la roca arriba de P
no podr moverse mientras el bloque 1 se mantenga en su lugar. An despus, la gran masa
de cimentacin arriba de la superficie no podr moverse, ni levantar la presa, pero podra
ser destruida por un accin regresiva, primero con el movimiento de 1, despus de 2,
despus de 3, hasta llegar a un estado de falla.





xiii
Todos estos ejemplos, intentan mostrar en dos dimensiones lo que en ocasiones slo es
comprensible mediante el uso de tres dimensiones. La figura i.9, muestra un ejemplo ms
realista, de una cua clave en una cimentacin y su relacin con el diseo de las anclas. El
levantamiento del bloque mostrado est restringido, de las presiones posiblemente causadas
por el agua y fuerzas ssmicas, mediante las fuerzas que generan los cables anclados debajo
de la cua clave. El bloque dibujado es el ms grande en su tipo que puede caber en el
espacio de la excavacin o del valle natural donde la estructura est localizada.



Figura i. 9. Ejemplo tridimensional de una cua clave


xiv
METODOLOGA

Justificacin del Tema

La eleccin del presente tema de investigacin, se finaliz mediante un procedimiento
deductivo, es decir, de lo general a lo particular y los motivos que lo causaron fueron:

Al autor as como al asesor de tesis, vieron un campo real de aplicacin as
como un tema poco trabajado, especialmente en la bibliografa disponible en
espaol.

Existe poca informacin documental o bibliografa referente al tema, adems
la informacin disponible, se encuentra en ingls adems de que es poca.


Planteamiento del Problema

Aunque el anlisis de un teora, puede brindar un sinnmero de trabajos como el aqu
presentado, el problema a resolver se basa principalmente en la falta de un documento que
proporcione, escudrie y plasme en idioma espaol, los pormenores de la teora analizada.

Por lo anterior, el problema principal a resolver es la falta de bibliografa en espaol sobre
el tema en cuestin, as como un desarrollo pormenorizado de las soluciones numricas que
involucran a la Teora de Bloque.


Objetivos de la Investigacin

Cumplir con el requisito de la parte escrita del examen profesional para obtener el
ttulo de ingeniero civil.

Incrementar los conocimientos propios en el rea especfica.

Proporcionar al gremio ingenieril y/o estudiantil del rea, un documento que detalle
y presente la teora de bloques como una teora utilizable principalmente- en la
prctica profesional.


Tipo de Investigacin
Antes de plantear las hiptesis de trabajo, se realiz una extensa revisin
documental, utilizando para ello diversas fuentes impresas.

La investigacin fue en su totalidad documental.


Hiptesis de Trabajo

El empleo de la Teora de Bloque, es una herramienta de moderadamente fcil
aplicacin.
La teora de bloque, es al da de hoy, una herramienta de gran utilidad para el
ingeniero diseador de obras subterrneas como superficiales en roca.
La omisin en la enseanza de la presente teora, es por una falta de apreciacin de
la Academia y no por una dificultad intrnseca del tema.

xv
Delimitaciones y Limitaciones

Crear un documento de fcil lectura y acceso para el ingeniero/estudiante
interesado.

Las limitaciones tericas, se presentan en el Marco Terico.


Tcnicas de Investigacin

Tcnicas Documentales
Bibliogrfica
Documental












1
Captulo I

Descripcin de la Geometra y Estabilidad de
los Bloques Utilizando Mtodos Vectoriales

"If I have seen farther than other men, it is because I have stood on the shoulders of giants."
Isaac Newton

n este captulo se desarrollarn ecuaciones vectoriales, que permitirn encontrar
soluciones a los problemas bsicos de la Teora de Bloques. Los mtodos de anlisis
vectorial proveen formulaciones simples de todos los aspectos relacionados a la
morfologa del bloque, incluyendo: el volumen de un joint block (JP)
1
, el rea de cada una
de sus caras, la posicin de sus vrtices y las posiciones y posturas de sus caras y bordes. El
uso de vectores, tambin permite llevar a cabo anlisis sobre el estado cinemtico y esttico
de las cuas claves.

La informacin fundamental requerida por la Teora de Bloques, es la descripcin de la
orientacin de cada plano de discontinuidad. Las discontinuidades se agrupan en conjuntos,
cuyas orientaciones promedios (ponderados o no) estn descritas por 2 parmetros; el
echado y la direccin del echado .

La figura I.1 explica estos trminos y su relacin con los trminos geolgicos denominados
rumbo (strike) y echado (dip). Un plano inclinado, interseca al plano horizontal xy a lo
largo de la lnea de rumbo y se inclina en la direccin del echado, la cual es perpendicular
al rumbo del plano.

La direccin del echado es definida mediante el ngulo a partir de y hacia x. A travs del
presente trabajo se adoptar la convencin de que y es el norte y que x es el este, con z
hacia arriba. El echado, es medido a partir del ngulo vertical entre la direccin del
echado y el trazo de la discontinuidad en un plano horizontal.

El rumbo de un plano es la traza de la interseccin de este plano con una superficie
horizontal y la mayora de los gelogos utilizan el trmino para definir la orientacin de un
plano. Para eliminar toda ambigedad posible cuando se habla de rumbo es necesario
definir la direccin en que se echa un plano. Por lo tanto, un plano queda totalmente
definido si se registra con un rumbo de N 40 W y un echado de 20 SW. Si hubiera sido
reportado con un echado de 20, no quedara claro si se echa hacia el suroeste o al noroeste.

Los ingenieros geotecnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su anlisis, han preferido emplear la direccin del echado ms que la del rumbo como
manera para definir la orientacin de los planos. Si la direccin del echado y el echado de
un plano se reportan como 240/20, no puede haber confusin sobre la orientacin y la

1
En el presente trabajo, ciertos trminos como Joint Block (JP) no sern traducidos, con la finalidad de evitar confusiones al lector que
est familiarizado con la teora o para aquel que consulte la obra en el idioma original u haga estudios adicionales en otras referencias
bibliogrficas.
E

2
inclinacin de ese plano y esa anotacin es ms concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geolgicos por
computadora.
z
y norte
x
v
e
c
to
r e
c
h
a
d
o
L

n
e
a

d
e

R
u
m
b
o = echado
Direccin del Echado

N
E
c
h
a
d
o
Direccin del Echado a
b

Figura I. 1. Trminos que describen las caractersticas de un plano: echado y direccin del echado

ECUACIONES DE LNEAS Y PLANOS
Ecuacin de una Lnea
Siendo
1
x
el vector radio, que parte del origen al punto , ,
i i i
X Y Z . Una lnea con
direccin
1
x
a travs del punto
0 0 0
, , X Y Z , est definida por el conjunto de puntos a lo
largo de los vectores de una familia de vectores radio, de tal manera que:

1 o
x t x x
(I.1)
Donde
0
x
es el vector radio que inicia en el origen al punto
0 0 0
, , X Y Z figura I.3. El
parmetro t toma cualquier valor negativo o positivo. La ecuacin (I.1) puede ser
transformada a una forma de coordenadas cartesianas, remplazando cada vector radio, por
las coordenadas de su punta. Sustituyendo:

0 0 0 0 1 1 1 1
, , , , , , X Y Z X Y Z X Y Z x x x (I.2)
Con la ecuacin 1.1, se generan 3 ecuaciones paramtricas:

0 1 0 1 0 1
X t Y t Z t x x y y z z (I.3)

3
sen cos
c
o
s
s
e
n
s
e
n
c
o
s
Y
Norte
X
Este
Z
n
^
m
O

Figura I. 2. Sistema de coordenadas y direcciones cosenos de una normal: n, normal de la discontinuidad; m,
proyeccin de n en el plano OXY; , ngulo del echado; , direccin del echado (en el sentido de las
manecillas del reloj a partir del norte)
Ecuacin de un Plano
2

Siendo
^
p
n
(2)
el vector unitario, con direccin normal al plano P y
x
, siendo el vector
radio partiendo del origen hacia cualquier punto del plano P.

El plano P, est definido, como el conjunto de las puntas de los vectores radio
x
, de tal
manera que:

^
p
x n D
(I.4)
Donde D es una constante. Como se muestra en la figura I.4. D es la longitud de una
perpendicular que parte del origen al plano. La ecuacin (I.4) puede ser convertida a
coordenadas cartesianas, mediante las siguientes sustituciones:

^
, ,
, ,
p
X Y Z
n A B C
x
(I.5)
Para obtener: AX BY CZ D (I.6)
Como se muestra en la figura I.2, los valores de las coordenadas normales son:

A
B
C
sen sen
sen cos
cos
(I.7)

2
El smbolo ^ sobre una letra en minsculas siempre significa que la letra representa a un vector unitario, es decir una
direccin.

4
O
Z
X
Y
xo
x
1
t x
t x
1

Figura I. 3. Ecuacin de una lnea recta
La Interseccin de un Plano y una Lnea
Un punto como C (figura I.4), donde una lnea penetra un plano, puede ser descrito
resolviendo simultneamente las ecuaciones (I.3) y (I.6).
Siendo
0 0 0
, , X Y Z un punto en una lnea que tiene una direccin de un vector radio
1 1 1
, , X Y Z ; y sustituyendo los valores para X, Y y Z de la ecuacin (I.3) en la ecuacin de
un plano (I.6) y resolviendo para t.

Desarrollando matemticamente:
0 1
0 1
0 1
X t
Y t
Z t
x x
y y
z z
;
AX BY CZ D
;

0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
1 1 1 0 0 1
Despejando a :
A X tX B X tX C X tX D
AX AtX BY BtY CZ CtZ D
AtX BtY CtZ D AX BY CtZ
t AX BY CZ D AX BY CtZ
t

0 0 1
1 1 1
D AX BY CtZ
t
AX BY CZ
(I.8)
Y el vector radio partiendo del origen al
punto de interseccin de la lnea y el
plano tiene su punta en el punto , , X Y Z
dado por:

1
1
1
o o
o o
o o
X x t x
Y y t y
Z z t z
(I.9)

Y
X
Z
O
^
np
D
x
C

Figura I. 4. Ecuacin de un plano


5
La Interseccin de Dos Planos

La interseccin de 2 planos de discontinuidades, crea un borde comn. Considrese los
planos
1
P y
2
P

(figura I.5) con una lnea de interseccin
12
I . Siendo
^
1
n y
^
2
n las normales
unitarias a los planos
1
P y
2
P .
Debido a que la lnea de interseccin est contenida en cada plano, y como cada plano
contiene nicamente las lneas perpendiculares a su normal, entonces
12
I es perpendicular a
ambos vectores normales unitarios (
^
1
n y
^
2
n ). Por definicin, una lnea que es perpendicular
a otros dos lneas, se puede generar por el arreglo vectorial cruz. De esta manera, la lnea de
interseccin entre
1
P y
2
P es paralela a:

^ ^
12 1 2
n n I (I.10)
Para transformar esta ecuacin a coordenadas cartesianas, se convertir
^ ^
1 1 1 1 2 2 2 2
, , , , n X Y Z y n X Y Z y siendo
^
x ,
^
y

y
^
z los vectores unitarios paralelos a los
ejes coordenadas, por lo tanto:

^ ^ ^
^ ^
1 2 1 1 1
2 2 2
x y z
n n X Y Z
X Y Z
(I.11)
1 1 1 1 1 1 ^ ^ ^
12
2 2 2 2 2 2
Y Z X Z X Y
x y z
Y Z X Z X Y
I

En forma cartesiana, tenemos:

12 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
, , Y Z Y Z X Z X Z X Y X Y I (I.12)
1
n
^ n
2
^
2
I
1
p
1
2
p

Figura I. 5. Lnea de interseccin de dos planos


6
Las Esquinas de un Bloque
La figura I.6, muestra un bloque polidrico. Las coordenadas de sus esquinas (vrtices) son
cada una, soluciones simultneas para las esquinas de 3 planos que se intersecan entre s.
Por ejemplo, el vrtice A, definido por la interseccin de los
planos
1
P ,
2
P y
3
P , es determinado por el punto , , X Y Z ; el
cual satisface al conjunto:
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
A X BY C Z D
A X B Y C Z D
A X B Y C Z D
(I.13)

Descripcin de un Medio-Espacio
Considrese un plano P (figura I.7). Un punto como
2
C est en su
medio-espacio superior, esto es, el punto est localizado arriba del
plano P; el punto
1
C est en el medio-espacio inferior, del plano
P. El determinar con certeza, cuando un punto est situado arriba
o abajo de un determinado plano, es la piedra angular de la
Teora de Bloques.
Siendo la ecuacin del plano P.
AX BY CZ D
Donde , , A B C definen las coordenadas de la punta de un vector radio
^
p
n
, el cual es
perpendicular al plano P.

Se dice que un punto , , X Y Z x pertenece al
medio-espacio inferior del plano P, si:
^
p
n D x
(I.14)
en forma de coordenadas cartesianas:
AX BY CZ D
(I.15)

Similarmente, un punto , , X Y Z x , se
encontrar en el medio-espacio superior, del
plano P; si:
^
p
n D x
(I.16)
en forma de coordenadas cartesianas:
AX BY CZ D (I.17)

D
1
p n
^
D
2
D
C
2
1
x
x
x
2
1
C
O
Plano P
Figura I. 7. Medio-espacio determinado por un plano
A
C
D
E
B
p
2
2
p
p
3

Figura I. 6. Esquinas de un bloque


7
DESCRIPCIN DE UN BLOQUE

Despus de lograr describir y definir matemticamente todas las propiedades relevantes de
un bloque; ahora estamos en posicin de cuantificar las caractersticas de un bloque, como
son: El nmero, ubicacin y reas de sus caras, la ubicacin de sus esquinas y su volumen.

El volumen de un Bloque Tetradrico

Un bloque de 4 lados puede ser idealizado como una parte de la divisin de un
paralelpedo, que se ha dividido en 6 partes, como se muestra en la figura I.8. Considrese
el paralelpedo dibujado en la figura I.8a, con esquinas
1 2 3 4 5 6 7 8
, , , , , , a a a a a a a y a
. Primero
se puede dividir en dos prismas triangulares de igual volumen, cortando a lo largo del plano
2 3 5 6
, , , a a a a
, a su vez, cada uno de estos primas puede ser dividido en tres tetraedros
iguales, como se muestra en la figura I.8b.
a
3
1
a
a
2
7
a
a
4
6
a
a
8
5
a
rea
S
h
a
5
8
a
a
6
4
a
a
7
2
a
a
1
3
a
2
a
5
a
6
a
1
a (
2
a
3
a
7
a
4
a
5
a
6
a
8
a )
Volumen = hS
1
a (
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a )
Volumen = hS
1
2
2
a (
3
a
7
a
5
a
6
a
8
a )
Volumen = hS
1
2
a)

Figura I. 8. Subdivisin de un paralelpedo en seis tetraedros de igual volumen. a) Subdivisin en dos
prismas triangulares; b) Divisin de cada primas en tres tetraedros

8
1
a
a
4
6
a
a
2
a
5
5
a
a
6
4
a
a
3
a
3
3
a
2
a
4
a
a
1
3
a
5
a
2
a
4
a
b)
2
a
3
a
4
a
5
a ) (
Volumen = hS
1
6
1
a (
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a )
3
a
4
a
5
a
6
a ) (
Volumen = hS
1
6
1
a
2
a
3
a
4
a ) (
Volumen = hS
1
6

Figura I.8. (Continuacin)

Esto, finalmente, lleva a tetraedros con esquinas
1 2 3 4 2 3 5 6 3 4 5 6
, , , , , , , , , , a a a a a a a a y a a a a
. Por
definicin, el volumen de un paralelpedo es igual al producto del rea (S) de su base (por
ejemplo, el rea
1 2 3 4
, , , a a a a
de la figura I.8a) multiplicada por su altura (h), esto finalmente
conduce al hecho, de que cada tetraedro debe tener un volumen
1
6
S h ; lo cual se puede
expresar en forma vectorial como:

1
6
tetradro
V a b c (I.18)
Donde, como se muestra en la figura I.9, a, b, y c, son los 3 vectores lmites (o bordes) que
irradian desde cualquier vrtice del tetraedro.
Siendo
1 2 3 4
, , a a a y a
, las 4 esquinas de un tetraedro; y tomando
1
a
como el vrtice desde
el cual irradian los vectores a, b y c.

9
1
a
a
4
a
3
a
2
c
a
b
b x c
(x ,y ,z )
2 2 2
4 4 4
(x ,y ,z )
(x ,y ,z )
3 3 3
1 1 1
(x ,y ,z )

Figura I. 9. Denominacin de los vectores para los bordes de un tetraedro


2 1 2 1 2 1
3 1 3 1 3 1
4 1 4 1 4 1
, ,
, ,
, ,
X X Y Y Z Z
X X Y Y Z Z
X X Y Y Z Z
a
b
c
(I.19)
Sustituyendo (I.19) en (I.18), el volumen del tetraedro expresado en forma de coordenadas
cartesianas; se puede expresar como:

2 1 2 1 2 1
3 1 3 1 3 1
4 1 4 1 4 1
1
6
X X Y Y Z Z
V X X Y Y Z Z
X X Y Y Z Z
(I.20)
O alternativamente,
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4
1 1
1 1
1 1
Det
1 1 6 6
1 1
X Y Z X Y Z
X Y Z X Y Z
V
X Y Z X Y Z
X Y Z X Y Z
(I.21)

X, Y, Z son las coordenadas de los vrtices

El volumen, bordes y esquinas de un bloque polidrico con n caras

La interseccin de varios planos de discontinuidad crea bloques de varias formas, la
mayora de las cuales, en general, tendrn ms de 4 caras. El procedimiento para calcular el
volumen de cualquier bloque parecido, es subdividirlo en varios tetraedros y hacer uso de la
formula (I.20).

Considrese un bloque tridimensional con n caras formado por porciones de n planos.
Cada plano (i) divide el espacio entero en un medio-espacio superior, denotado por
i
U , y un
medio-espacio inferior, denotado por
i
L . La interseccin de uno o del otro de los medios-
espacios de cada plano ( 1 i a n) determina las dimensiones y la morfologa del bloque.
Por ejemplo, un bloque puede ser creado por
1 2 3 4 5 6
, , , , L U L L U y L . En captulos subsecuentes
se mostrar cmo elegir cuales de las muchas combinaciones posibles de Ls y Us definirn
los bloques crticos. Por el momento se asumir que esto ha sido dado.

10
1. Para cada plano i, 1 i a n, determnese las constantes , ,
i i i i
A B C y D .
a. Los coeficientes ,
i i i
A B y C son calculados a partir del echado y de la
direccin del echado de plano i, utilizando (I.7).
A
B
C
sen sen
sen cos
cos

El ngulo del echado siempre se encuentra entre 0 y 90, adems de
que
i
C siempre es positivo, lo que significa que de las dos posibles
direcciones para la normal, la dirigida hacia arriba ser la elegida
3
.

b. El coeficiente
i
D debe ser ingresado. Un ejemplo de clculo de
, ,
i i i i
A B C y D utilizando datos de campo se presentan posteriormente.

2. Calclese las coordenadas de todas las posibles esquinas del bloque. Una esquina
ijk
C
se calcula como el punto de interseccin de los tres planos i, j y k, como se
describe en (I.13).
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
A X BY C Z D
A X B Y C Z D
A X B Y C Z D

Ahora se debe determinar cules de las esquinas pertenecen al bloque (e.g. son reales). El
nmero de esquinas calculadas en el paso 2 iguala al nmero de combinaciones de n
objetos tomados en 3 al mismo tiempo
3
n
C , lo que es igual a
!
3 ! 3!
n
n
. Para un
paralelpedo (i.e. n=6) existen por lo tanto 20 posibles esquinas; pero slo 8 pueden ser
reales. El procedimiento para realizar esta seleccin, es presentado en los pasos 3 y 4.

3. Considere a la cara m. Examine a cada posible esquina
ijk
C
por turno y mantngala
como una candidata real a ser esquina, si sus coordenadas
,
ijk ijk ijk
X Y y Z
,
satisfacen:

m ijk m ijk m ijk m
A X B Y C Z D
(I.22)a
(1.22a) es para el caso, si el bloque est definido con
m
U
,

m ijk m ijk m ijk m
A X B Y C Z D
(I.22)b
Si el bloque est definido con
i
L
.

3
En el caso de un plano vertical, la normal es determinada como positiva en una direccin.

11
4. Reptase el paso 3 para cada cara en turno (i.e. 1 m a n ). Las esquinas verdaderas
son aquellas candidatas que sobrevivan al paso 3 para cada cara.

En este punto, un ejemplo bidimensional ser de gran ayuda. La figura I.10 muestra los
polgonos creados por 5 lneas,
1 5
P hasta P . Por lo tanto;
!
# ! #!
n
n
, #= dimensionalidad
5
5!
10
5 2 ! 2 !
C , en este caso #, es 2 , porque es un ejemplo
bidimensional
Hay 10 intersecciones de estas lneas, etiquetadas como
15 25
, C C (el orden de los ndices
no tienes importancia). Ahora considrese un bloque especfico:
1 2 3 4 5
, , , U L L U y U . (En este
caso U significa el medio-plano arriba de la lnea y L el medio-plano debajo de la lnea.)
Considerando, primero, el medio-plano
1
U , los vrtices reales
ij
C deben satisfacer:
1 1 1 ij ij
A X B Y D
4

Ahora eliminando las esquinas que estn fuera de
1 2 3 4 5
, , , U L L U y U

(La parte con tramado en figura
I.10). Eliminando lo que est del otro medio-
plano de
1
U , es decir, en
1
L , se elimina a
34
C .
Considerando lo que no est en el medio-plano
2
L , se elimina a
35
C
; siguiendo este
procedimiento se llegar a eliminar a
12 42 15
, C C y C .

As las esquinas reales, son identificadas como
41 45 25 23 13
, , , C C C C y C .



Ahora que se ha logrado identificar las coordenadas de todas las esquinas
ijk
C
de un
bloque polidrico. Como paso siguiente, se encontrar todas las caras reales de un poliedro.
Considrese nuevamente el ejemplo bidimensional de la figura I.10, las intersecciones de
las cinco lneas produjeron polgonos de 3, 4 y 5 caras. En tres dimensiones, los bloques
creados por intersecciones de n planos pueden tener desde 4 a n caras.


4
La ecuacin original para la descripcin de un medio-espacio es AX BY CZ D; pero en
este caso no hay CZ , porque es un ejemplo bidimensional, y el signo es , porque es un medio-plano
superior. (El ejemplo).
C12
P1
P2
P4
P3
C13
C34
C41
C15
5
C45
C42
C25
C35
C23
Y
X
0

Figura I. 10. Esquinas reales de un polgono dado


12
5. Determnese cules caras pertenecen a un bloque dado. Una cara verdadera est
definida por cualquier subconjunto de tres o ms vrtices reales (esquinas del
bloque) que tienen un ndice en comn. Por ejemplo, la cara m (del plano m) es la
regin triangular existente entre las esquinas
1 2 34 25
,
m m m
C C y C
.

6. Determnese todos los bordes de un bloque. Un borde real es una lnea entre un par
de vrtices reales
ijk
C
que tienen dos ndices en comn. Por ejemplo, un borde es la
lnea conectando las esquinas
3 4 ij ij
C y D
. Esta lnea es paralela a la lnea de
interseccin
ij
I de los planos i y j.

Los siguientes pasos dividirn, primero, al poliedro en pirmides poligonales, y despus en
tetraedros mediante la subdivisin de las bases poligonales en tringulos.

7. Escoja una esquina real
ijk
C
como un pice (la cima de una pirmide poligonal). La
eleccin de una esquina es arbitraria y nicamente una esquina ser seleccionada.
ijk
C
es el punto de interseccin de los planos cara i, j y k. Excluyendo estas tres,
subdivida cada una de las otras 3 n caras del
bloque en tringulos como a continuacin se
indica:

Cada cara, m, es en general un polgono con t esquinas.
Las esquinas de la cara m son el subconjunto de las
esquinas reales t del poliedro que tiene m como uno de
sus ndices. Ahora subdivdase la cara m en tringulos,
seleccionando una esquina y conectndola en turno
con los puntos finales de cada borde de m. (Los bordes
del polgono m son el subconjunto de todos los bordes,
encontrados en el paso 6, que tienen a m como uno de
los ndices en comn).

La figura I.11, ilustra el procedimiento descrito arriba.
Escogiendo a la esquina
1
a como el vrtice de todos
los tringulos, el polgono
1 2 3 4 5 6
a a a a a a
es
dividido en los tringulos
1 2 3 1 3 4 1 4 5 1 5 6
, , a a a a a a a a a y a a a
.

8. Finalmente, conctese las esquinas de cada
triangulo para todas 3 n caras (excluyendo las caras i, j y k) con el pice, esquina
ijk
C
. Esto crea el conjunto de tetraedros, la suma de volmenes de la cual es el
volumen del poliedro.
2
a
1
a
3
4
a
6
a
5
a
1
a
6
a
5
a 6
a
'
b
c
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a
1
a
1
a
1
a
1
a
2
a
3
a
3
a
4
a
4
a
5
a
5
a
6
a
rea
1
a (
5
a
6
a )
6
a
'
= b x c

Figura I. 11. Subdivisin de polgonos en tringulos


13
La figura I.12 proporciona un ejemplo de los procedimientos descritos en los pasos 7 y 8.
Se subdividir, en tetraedros, el bloque de cinco lados mostrado en la figura I.12a.

Primero, arbitrariamente se seleccionar la esquina
135
C como el pice. Esto excluye a las
caras
1 3 5
, P P y P a partir de la descomposicin de los tringulos. Las caras
2 4
P y P
permanecen. El primero es mostrado en la figura I.12b, y se divide en los tringulos:
235 234 124
, , C C C I y
124 235 125
, , C C C II . La cara
4
P ya es un tringulo
134 124 234
, , C C C . El
bloque de cinco lados es dividido en 3 tetraedros conectando estos tringulos con el pice
135
C . Estos volmenes tetradricos son mostrados en las figuras I.13c, (d) y (e).
234 C
134 C
135 C
125 C
235 C
124 C
P4
P1
P2
P3
P5
234 C
125 C
235 C
124 C
Borde 24
Borde 12
B
o
rd
e
2
3
B
o
r
d
e

2
5
I II
Cara 2
234 C
134 C
135 C
124 C
a)
b)
c)
234 C
135 C
235 C
124 C
d)
135 C
125 C
235 C
124 C
e)

Figura I. 12. Subdivisin del poliedro en tetraedro

LAS CARAS DE UN BLOQUE POLIDRICO
Las esquinas, bordes y las reas de cada cara de un bloque general de n-caras pueden
calcularse utilizando los mtodos descritos en la seccin precedente. Una cara poligonal
est definida como una regin planar entre todas las esquinas
ijk
C que comparten
cualquier ndice. Cada polgono es, entonces, dividido en tringulos mediante el
procedimiento de la figura I.11.
Considrese a un tringulo con esquinas
1 2 3
, , a a a
y lados
1 2
a a a y
1 3
a a b . El rea del
tringulo es:

1
2
A a b
(I.23)

14
De forma vectorial con
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
, , , , , , , a X Y Z a X Y Z y a X Y Z :
2 1 2 1 2 1
3 1 3 1 3 1
, ,
, ,
X X Y Y Z Z
X X Y Y Z Z
a
b

Lo que resulta en:
1
2 2 2
2
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
1
2
3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1
Y Y Z Z Z Z X X X X Y Y
A
Y Y Z Z Z Z X X X X Y Y
(I.24)

NGULOS EN EL ESPACIO
El ngulo entre lneas, entre planos o entre una lnea y un plano ser requerido de manera
rutinaria en el clculo de la resistencia al deslizamiento de los bloques.

El ngulo entre lneas. Considrese dos vectores que se intersecan,
1 2
y n n en el espacio.
1 1 1 1 2 2 2 2
, , , , X Y Z X Y Z n n
El ngulo entre
1 2
y n n est dado por:

1 2
1 2
.
cos
n n
n n
(I.25)
n
2
1
P
2
n
2
P
ro
y
e
c
c
i
n
d
e

n1
a)
n
2
n
1
b)
P
1
P
2

Figura I. 13. ngulos entre lneas y planos: a) La proyeccin ortogrfica de una
lnea en un plano, b) el ngulo entre dos planos

O, en formato de coordenadas:

1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 2 1
cos
X X Y Y Z Z
X Y Z X Y Z
(I.26)
Si
^ ^
1 1 2 2
n y n n n (vectores unitarios).

^ ^
1 2 1 2 1 2 1 2
cos . n n X X Y Y Z Z (I.27)
El ngulo entre una lnea y un plano. Est definido en trminos del ngulo entre la lnea
y su proyeccin ortogrfica en el plano (figura I.13a). Siendo
1
n un vector inclinado con
respecto al plano
2
P , cuya normal es
2
n . El ngulo entre
1
n y su lnea de proyeccin en
2
P es el complemento del ngulo entre
1 2
y n n .

15
90 (I.28)
El ngulo entre dos planos. Como se muestra en la figura I.13b, el ngulo entre dos
planos
1 2
P y P es el ngulo entre sus normales
1 2
y n n .

1 2
, n n
(I.29)

BLOCK PYRAMI D (BP)
5


Considrese un bloque real formado con cada uno de las n diferentes caras, esto es, un
bloque rodeado por n superficies no paralelas. Recurdese que un bloque particular es
creado por la interseccin de los medios-espacios tanto superior como inferior
correspondiente a cada una de sus caras. Por ejemplo, un bloque podra estar dado por
1 2 3 4 5
U U U L L .

Ahora, permitiendo que cada medio-espacio sea desplazado, de tal manera que su superficie
pase a travs del origen. El conjunto de medio-espacios movidos
0 0 0 0 0
1 2 3 4 5
U U U L L crearn
una pirmide, el block pyramid (BP) con pice en el origen, como se muestra en la figura
I.14. El superndice significa que el plano en cuestin ha sido desplazado para pasar a
travs de 0, 0, 0 .

La importancia de esta construccin ser aparente en el captulo IV. Pero en esta seccin
ser apropiado el describir el BP utilizando las formulas establecidas anteriormente.


Lneas a travs del origen. Todos los bordes de un block pyramid (BP) son lneas que
pasan a travs del origen (i.e. , , 0, 0, 0
o o o o
X Y Z x ). Por lo tanto, las ecuaciones de los
bordes, obtenidas a partir de (I.1) y (I.3), son:

1
t x x (I.30)

1
1
1
X t X
Y t Y
Z t Z
(I.31)
Caras a travs del origen. Cualquier plano
i
del block pyramid (BP), incluir al origen.
Por lo tanto, 0
i
D , debido a que
i
D es la distancia perpendicular a partir del origen. Las
ecuaciones de un plano, (I.4) y (I.6), se simplifican a:

0
i
x n (I.32)
0
i i i
A X BY C Z (I.33)

5
Como se mencion anteriormente, algunos trminos no se traducirn, ste es uno de esos pocos casos.

16
Donde , ,
i i i i
A B C n es la normal al plano de discontinuidad i.
(0, 0, 0)
51
e
12
e
23
e
45
e
34
e
1
P
5
P
4
P
3
P
2
P

Figura I. 14. Block Pyramid (BP)
0 0 0 0 0
1 2 3 4 5
U U U L L


Descripcin de
0 0
i i
L y U . Cuando el plano
i
corta a travs del origen, su medio-espacio
inferior
0
i
L est determinado por (2.14), como:
0
i
n x (I.34)
0
i i i
A X BY C Z (I.35)
Similarmente, el medio-espacio superior
0
i
U del plano i est determinado por (1.16),
como:
0
i
n x (I.36)
0
i i i
A X BY C Z (I.37)
Bordes de un block pyramid (BP). La normal al plano
1
i
P i a n
es:
, ,
i i i i
A B C n (I.38)
Siendo
0 0 0
1 2
...
n
F F F el block pyramid correspondiente a un conjunto particular de
medios-espacios superiores como inferiores
0 0
i i
L U , Cada par de ndices de
0
F i y j i define un potencial vector de borde
ij
I .

ij i j
I n n (I.39)
De acuerdo a la regla del producto cruz,

ji j i ij
I n n I (I.40)

17
Con un bloque de n caras piramidales ( n

planos), el nmero total de posibles bordes es
igual a
2 2
2
n
C n n.

De hecho, un block pyramid (BP) tiene menos bordes, los cuales se determinan de la
manera siguiente. Para ser un borde de un block pyramid
0 0 0
1 2
...
n
F F F ,
, ,
ij ij ij ij
I X Y Z (I.41)
Debe satisfacer, para cada cara piramidal (m)
1 m a n
,

0 0
0
m ij m ij m ij m m
A X B Y C Z cuando F U (I.42)a

0 0
0
m ij m ij m ij m m
A X B Y C Z cuando F U (I.42)b

Los vectores interseccin
ij
I que satisface todas las n ecuaciones simultaneas de (I.42) son
verdaderos bordes del block pyramid (BP). No hay ms de n soluciones. La secuencia de
estos bordes alrededor de la pirmide es determinada por la secuencia numrica de ndices
(i, j) debido a que cada cara piramidal yace entre dos bordes que comparte un ndice en
comn. Por ejemplo, en la figura I.14 los bordes en orden son
12 51 45 34 23
, , , y I I I I I .


ECUACIONES DE FUERZAS

El anlisis vectorial facilita el anlisis de estabilidad de bloque bajo el peso propio,
presiones hidrostticas, fuerzas debido a los sistemas de contencin, fuerzas de inercia,
friccin y cohesin.

Representacin de una fuerza mediante un vector. Se representar, tanto la magnitud
como la direccin de una fuerza F, mediante el smbolo F . Sus componentes son sus
valores coordenados.
, , X Y Z F (I.43)
La magnitud de F es:

2 2 2
X Y Z F

(I.44)

Y la direccin de F est dada por:

^
2 2 2 2 2 2 2 2 2
, ,
X Y Z
f
X Y Z X Y Z X Y Z
(I.45)
La resultante de dos o ms fuerzas. Una serie de fuerzas que se intersecan
1 2
, ...
n
F F F
,
pueden ser reemplazadas mediante la resultante R;

1 1 1 1
, ,
n n n n
i i i i
i i i i
R X Y Z F


La figura I.15a muestra la solucin grfica para la suma en dos dimensiones.

18
3
F
1
F
2
F
4
F R
1
F
2
F
4
F
3
F
5
F
b) a)

Figura I. 15. Fuerzas como vectores: a) la resultante de varias fuerzas, b) Equilibrio bajo varias fuerzas

El equilibrio de fuerzas. Si el sistema de n fuerzas
1 2
, ...
n
F F F estn en equilibrio, su
resultante R tiene una magnitud de cero (figura I.15b), por lo tanto:

1
0
n
i
i
F (I.46)

1
, , 0
n
i i i
i
X Y Z (I.47)
Fuerzas de friccin. La friccin provee una fuerza resistente que se opone a la direccin de
movimiento o al movimiento incipiente. Al primer trmino se le denominar direccin de
deslizamiento s . Por lo tanto, la direccin de todas las fuerzas de friccin es s . Siendo
B, un potencial bloque de roca deslizable y supngase que , 1,...,
i
N i n son las magnitudes
de las fuerzas de reaccin normales, de cada cara de deslizamiento
, 1...
i
P i n
de B.
Entonces la fuerza resultante de friccin es:

1
tan
n
f i i
i
N s R (I.48)
Donde
i
es el ngulo de friccin para la direccin de deslizamiento
s
en la cara i.


La Gravedad y otras fuerzas en el cuerpo. La gravedad acta vagamente y su fuerza es
proporcional a la masa. Su direccin est dirigida verticalmente hacia abajo
z
. Las
fuerzas de inercia actan en direccin opuesta a la aceleracin aplicada y tambin son
proporcionales a la masa. Si el peso de un bloque es W, la fuerza de inercia del bloque que
es acelerado por k g a es:

I
kW a F (I.49)

19
Donde g es la magnitud de la aceleracin de la gravedad. Si la direccin de aceleracin
a

es incierta, la sumatoria de
I
F con otras fuerzas conocidas producen un cono circular en el
espacio que contiene a todas las posibles resultantes.


Fuerza hidrosttica y fuerzas cohesivas. La integracin de la presin debida al agua
2
FL actuando sobre la cara de un bloque produce una fuerza en la direccin de la
normal (dirigida hacia el interior) del bloque. La cohesin
2
FL produce una resistencia
adicional al movimiento. Si la cohesin es constante sobre una cara, la fuerza total es
calculada con el rea conocida de la cara. El procedimiento para calcular el rea de
cualquier cara de un bloque polidrico fue dado con anterioridad en este captulo.

Las presiones debidas al agua en roca, producidas por estructuras hidrulicas (presas, etc.)
tienen a variar con el tiempo. Supngase que
i
P
representa a las caras de un bloque
polidrico, cada una con rea
i
A
y un vector normal (dirigido hacia el interior) i n . Entonces
la resultante
w
r
de todas las fuerzas hidrulicas es:

1
n
w i i
i
S n r (I.50)
Donde
i
S
es la integral de la presin debida al agua actuando sobre la cara i. En muchos
casos es suficientemente preciso el sustituir:

i i i
S P A
(I.51)
Donde
i
P
es la presin debido al agua actuando en el centroide de la cara i.


CLCULO DE LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

La direccin del movimiento incipiente de un bloque es determinado por el modo de falla.
El levantamiento desprendimiento ocurre cuando un bloque pierde su contacto inicial
roca/roca en todas las caras para moverse hacia el espacio libre. El deslizamiento puede
ocurrir en cualquier cara o en dos caras no paralelas a lo largo de su lnea de interseccin.

Levantamiento o Desprendimiento. La accin de las presiones hidrulicas, del empuje
estructural o de la fuerza de inercia, puede botar a un bloque como se muestra en la figura
I.16. Si el bloque existe en el techo, puede caer bajo la accin nica de la gravedad. En
ambos casos, la direccin del movimiento inicial del bloque coincide con la direccin
r

de la fuerza resultante (R) actuando en el bloque.
s r (I.52)

20

Figura I. 16. Levantamiento o desprendimiento

Deslizamiento en una cara. Un bloque puede tender a deslizarse a lo largo slo una de sus
caras, como se muestra en la figura I.17. En este caso la direccin de deslizamiento inicial
es paralela a la direccin de la proyeccin ortogrfica de la fuerza resultante (r) en el plano
de deslizamiento
i
P
. Denotndose la normal al plano de deslizamiento mediante i n . La
proyeccin de r se encuentra a lo largo de la lnea de interseccin del plano i y un plano
comn a r y i n .
s

Figura I. 17. Deslizamiento en una cara
Por lo tanto, la direccin de deslizamiento s es:
i i s n n r (I.53)
Donde el smbolo significa est en la misma direccin a. El doble uso del producto
cruz est justificado en la figura I.18.

21
R
i
P
n
i
s x h
n x R
^
= h
n
^
i

Figura I. 18. Direccin de deslizamiento bajo el modo de deslizamiento en una cara

Deslizamiento en dos planos simultneamente. Si un bloque se desliza en dos caras no
paralelas simultneamente (figura I.19), la direccin de deslizamiento es paralela a su lnea
de interseccin. Siendo
1 2
y n n los vectores normales a cada cara de deslizamiento
1 2
P y P
. La direccin de deslizamiento (s) es uno de los dos, la misma que
1 2
n n o su
opuesto
1 2
n n . La actual direccin de deslizamiento es aquella que tiene el menor
ngulo (i.e. menor a 90) con r (figura I.20). Siendo signo(f) +1 si f es positivo, -1 si f es
negativo y 0 si f es cero. Entonces la direccin (s) de deslizamiento a lo largo de la
interseccin de los planos i y j es:

i j i j
s signo n n r n n (I.54)













La direccin de deslizamiento bajo la fuerza resultante debido a la gravedad
nicamente. El anlisis de la estabilidad de bloques bajo la accin nica del peso propio es
examinado como un caso especial. Sin otras fuerzas, la fuerza resultante en el bloque es:
0, 0, W r (I.55)
Donde W es el peso del bloque (W > 0).

Para el desprendimiento de un bloque, la direccin de deslizamiento debe ser, por lo tanto:
0, 0, s W (I.56)

Figura I. 20. Deslizamiento en dos caras

n
2
n
1
x
s
n
2
n
1
x R
n
1
n
2

Figura I. 19. Direccin de deslizamiento para el
modo de deslizamiento en dos caras


22
Para el deslizamiento en una cara
i
P
, debemos sustituir r de (I.55) junto con,
, ,
i
i i i
n A B C
En (I.53). Obteniendo:
, , 0
0 0
i
i i i i i
x y z
n A B C W B A
W
r

y
0
i i
i i
i i i
x y z
n r n B W AW
A B C

Por lo tanto:

2 2
, ,
i i i i i i
s W A C B C A B (I.57)

Para deslizamiento simultneo en los planos i y j, se sustituye en (I.54):
i j
i i i
i i i
x y z
n n A B C
A B C

Dando,
, ,
j i i j i j j i j i i i i j j i
s signo A B AB BC B C A C AC AB A B (I.58)

EJEMPLOS

Ejemplo I.1. La ecuacin de un plano

Considrese un plano con echado 30 y direccin del echado 320 . El plano
pasa a travs del punto 1, 2, 1 . La ecuacin del plano es:
AX BY CZ D

A partir de (I.7), cos
cos
A sen sen
B sen
C

Debido a que 1, 2, 1 , se encuentra en este plano, satisface su ecuacin, por lo tanto,
2 A B C D


Sustituyendo los valores de A, B y C, se obtiene que 1.31068 D (Recordar que D es la
longitud de una lnea perpendicular al plano, nacida en el origen). Conociendo lo anterior,
se tiene que la ecuacin del plano P es:

0.32139 0.38302 0.86607 1.31068 X Y Z


23
Ejemplo I.2. La interseccin de un plano y una lnea

Considrese al plano P, cuya ecuacin es: 2 3 4 X Y Z y una lnea recta pasa a travs
de
0 0 0
, , 1, 1, 2 X Y Z en direccin
1 1 1
, , 2, 2, 3 X Y Z . Resolviendo la ecuacin (I.3);
0 1
0 1
0 1
1 2
1 2
2 3
X X t X X t
Y Y t Y Y t Ecuacin de una lnea
Z Z t Z Z t

El punto de interseccin de la lnea en el plano, se encuentra utilizando (I.9) y sustituyendo
los siguientes valores.
0 0 1 0 0 1 0 0 1
X X t X Y Y t Y Z Z t Z
(Vector radio cuya punta se encuentra en el punto descrito por , , X Y Z y que parte desde el
origen al punto de interseccin de la lnea y el plano.)
Y donde:
0 1
0 1
0 1
2 1 2
3 1 2
1 2 3
4
A X X
B Y Y
C Z Z
D

0
0
0
1 2
1 2
2 3
X t
Y t
Z t

A partir de (I.8),
0 0 0
0
1 1 1
0
1
D AX BY X Z
t t
AX BY CZ
t t
; Sustituyendo,
3
1
1
X
Y
Z


Ejemplo I.3. El vector de interseccin de 2 planos

Asmase que:
1 1 1
2 2 2
: 20 , 280
: 60 , 150
P
P


A partir de (I.7) sus vectores unitarios normales
1 2
n y n son:
1 2
0.336824, 0.059391, 0.939693 0.433013, 0.7500, 0.5000 n n
El vector
2 1 12
n n I es paralelo a la lnea de interseccin de
1 2
P y P
. A partir de (I.12),
2 1 12
0.3368 0.0594 0.9397 0.7345, 0.5753, 0.2269
0.43301 0.7500 0.5000
x y z
n n I


Ejemplo I.4. Un tetraedro creado por los planos
1 2 3 4
, , P P P y P

Asmase que un tetraedro es la regin comn de las intersecciones de
1 2 3 4
, , L L L y U , donde
1 2 3
, , L L L son los medios-espacios debajo de los planos 1, 2, y 3; y
4
U es el medio-espacio
arriba del plano 4. Estos planos estn definidos por los siguientes valores:

24

Plano
1 45 90
2 45 330
3 45 210
4 0 90
Tabla I.1.- Datos geomtricos de los planos de discontinuidades

Los vectores unitarios normales a cada plano son:
1
2
3 4
0.7071, 0.0000, 0.7071 0.3536, 0.6124, 0.7071
0.3536, 0.6124, 0.7071 0.0000, 0.0000, 1.0000
n n
n n

Obteniendo las ecuaciones que describen un medio-espacio, utilizando (I.14) (I.16),
segn sea el caso:
1
2
3
4
0.7071 0.0000 0.7071 0.7071
0.3536 0.6124 0.7071 0.7071
0.3536 0.6124 0.7071 0.7071
0 0 1 0
L X Y Z
L X Y Z
L X Y Z
U X Y Z

Ahora, se debe calcular las coordenadas de cada esquina
ijk
C del bloque (I.13).
123
C
es el
punto de interseccin de los planos 1, 2 y 3. Este punto es encontrado mediante la solucin
simultnea de:
0.7071 0.0000 0.7071 0.7071
0.3536 0.6124 0.7071 0.7071
0.3536 0.6124 0.7071 0.7071
X Y Z
X Y Z
X Y Z

Cuya solucin es
123
0, 0,1 0, 0,1 C .

Similarmente,
124
C
es el punto de interseccin de los planos 1, 2 y 4; resolviendo
simultneamente sus correspondientes ecuaciones obtenemos;
124
0,1.73204, 0 C
Realizando lo mismo con las otras esquinas,

134
234
1,1.73204, 0
2, 0,1
C
C

En este caso particular, con nicamente 4 planos, el bloque tiene exactamente 4 esquinas,
por lo que no es necesario hacer una prueba de seleccin (como se describe en el
apartado, volumen, bordes y esquinas de bloques polidricos con n caras, inciso 3 y 4).

El volumen del bloque puede ser calculado mediante las coordenadas de
123 124 134 234
, , C C C y C
y (2.21):

25
1 1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
1 1 0 0
1 1 1 1.732 0
1 10.3920
det
1 1 1 1.732 0 6 6
1 1 2 0 0
1.7320
X Y Z Z
X Y Z
V
X Y Z
X Y Z
V


Ejemplo I.5. El rea de cada cara
Continese considerando el tetraedro del ejemplo I.4. El rea de la cara en el plano 1, es el
rea del tringulo con esquinas
ijk
C que comparten el subndice 1. Estas esquinas son
123 124 134
, , C C C
. De acuerdo a (I.23). El procedimiento para realizarlo es:

De las esquinas reales, vea cuales comparten un subndice
Acomdese en orden ascendente, por ejemplo, si se tiene
123 134 124
, , , C C C acomdelos
de la siguiente manera
123 124 134
, , C C C
.

El vector a ser igual a
123 124 123 134
C C y C C a b
La resta se realizar como:
124 123 134 124
C C y C C a b , es decir (en subndices) el
mayor menos el menor.
124 123
134 123
, ,
, ,
a a a
b b b
C C X Y Z
C C X Y Z
a
a

Calclese el rea de cada cara mediante:
1
2 2 2
2
1
2
a a a a a a
i
b b b b b b
Y Z X Z X Y
A
Y Z X Z X Y
a b
6

Para
1
A

123 124 124 123
123 134 134 123
1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1 , ,
1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1 , ,
a a a
b b b
C C C C X Y Z
C C C C X Y Z
a
b

1
2 2 2
2
1
1
1.7320 1 1 1 1 1.7320
1
1.7320 1 1 1 1 1.7320 2
2.4494
A
A
a b

Para el rea
2
A
de la cara en el plano 2, es el rea triangular entre aquellas esquinas que
comparten el subndice 2; es decir;
123 124 234
, , C C C
.
123 124 124 123
123 234 234 123
1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1
2, 0, 0 0, 0, 1 2, 0, 1
C C C C
C C C C
a
b


6
En realidad, est no es la nomenclatura utilizada en el texto ecuacin (2.23), pero el autor cree que es ms
fcil entender el concepto, de esta manera.

26
1
2 2 2
2
2
2
1.7320 1 1 1 1 1.7320
1
0 1 2 1 2 0 2
2.4494
A
A
a b


El rea
3
A
de la cara en el plano 3, es el rea triangular entre
123 134 234
, C C y C .

123 134 134 123
123 234 234 123
1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1
2, 0, 0 0, 0, 1 2, 0, 1
C C C C
C C C C
a
b

1
2 2 2
2
3
3
1.7320 1 1 1 1 1.7320
1
0 1 2 1 2 0 2
2.4494
A
A
a b


Y finalmente,
4
A
es el rea triangular bajo
124 134 234
, C C y C

124 134 134 124
124 234 234 124
1, 1.732, 0 1, 1.732, 0 0, 3.4640, 0
2, 0, 0 1, 1.732, 0 3,1.7320, 0
C C C C
C C C C
a
b

1
2 2 2
2
4
4
3.4640 0 0 0 0 3.4640
1
1.7320 0 3 0 3 1.7320 2
5.1960
A
A
a b


Figura I.21. Isomtrico del bloque

Ejemplo I.6. El ngulo entre dos vectores
Dados dos vectores
1 2
n y n ,
1 1 1 1
2 2 2 2
, , 9, 8, 7
, , 1, 2, 1
n X Y Z
n X Y Z

EL ngulo existente entre
1 2
n y n , puede calcularse mediante (I.25).

27
1 2
1 2
cos
n n
n n

1 2
0.5
2 2 2
1
0.5
2 2 2
2
9, 8, 7 1, 2, 1 9 16 7 32
9 8 7 13.9284
1 2 1 2.4495
n n
n
n

32
cos 0.937932 20.2929
2.4495 13.9284


Ejemplo I.7. El ngulo entre dos planos

Dado
1 2
: 30 320 : 50 160 P y P . Calclese el ngulo entre los dos planos.

Como se explic en el cuerpo del texto, el ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus
normales, por lo tanto, primero se debe de obtener los vectores normales
1 2
n y n .
1 2
0.321394, 0.383022, 0.866025 0.262003, 0.719846, 0.642788 n n


Y utilizando (I.25) o (I.26), obtngase

1 2
1 2
0.321394, 0.383022, 0.866025 0.262003, 0.719846, 0.642788 0.196746
0.890737 0.99
n n
n n

0.1968
cos 0.22095
0.8907 0.99
77.24


Ejemplo I.8. El ngulo entre un plano
i
P
y su vector v
Dada un plano P con 30 , 320 , y un vector 1, 2, 1 v .Utilizando (I.7), calclese
la normal n del plano P.
0.3214, 0.3830, 0.8660 n
El ngulo entre n y v es calculado mediante (1.26).
1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
1 1 1 2 2 2
0.3214 1 0.3830 2 0.8660 1
cos
0.3214 0.3830 0.8660 1 2 1
X X Y Y Z Z
X Y Z X Y Z
cos 0.535306
57.6353


Sin embargo, el ngulo es el complemento del ngulo deseado, el cual es el existente
entre v y P,
90 32.349

28
Ejemplo I.9. Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos

Dados 4 planos. Calcular el block pyramid (BP) creado por la interseccin de los medios-
espacios
1 2 3 4
, , U L L y U .
Planos
1
P

30 90
2
P

40 320
3
P

50 190
4
P

10 80
Tabla I.2.- Datos geomtricos de los planos

Utilizando (I.7), se calcularn los vectores unitarios de estos planos.
1 2
3 4
0.5000, 0.0000, 0.8660 0.4132, 0.4924, 0.7660
0.1330, 0.7544, 0.6428 0.17101, 0.030154, 0.9848
n n
n n

Las ecuaciones de los planos
1 2 3 4
, , P P P y P
en el block pyramid (BP) son:

1
2
3
4
: 0.5 0 0.8660 0
: 0.4132 0.4924 0.7660 0
: 0.1330 0.7544 0.6428 0
: 0.1710 0.0302 0.9848 0
P X Y Z
P X Y Z
P X Y Z
P X Y Z


Los trminos a la derecha del signo igual, son cero porque los planos
1 2 3 4
, , P P P y P pasan a
travs del origen 0, 0, 0 .

Las ecuaciones de los medios-espacios
1 2 3 4
, , U L L y U son:

1
2
3
4
: 0.5 0 0.8660 0
: 0.4132 0.4924 0.7660 0
: 0.1330 0.7544 0.6428 0
: 0.1710 0.0302 0.9848 0
U X Y Z
L X Y Z
L X Y Z
U X Y Z
a)
b)
c)
d)


Calculando todos los vectores de interseccin:
1 2
, 1, 2, 3, 4
ij
I n n i j i j

29
12
12
0.5 0 0.8660 0 0.7660 0.4132 0.8660 ,
0.4132 0.4924 0.7660
0.4132 0.8660 0.5 0.7660 ,
0.5 0.7660 0.4132 0.8660
0.4264, 0.7408, 0.2462
x y z
I
I


13
0.5 0 0.8660 0.6533, 0.4366, 0.3772
0.1330 0.7544 0.6428
x y z
I

14
0.5 0 0.8660 0.0262, 0.3443, 0.0151
0.1710 0.0302 0.9848
x y z
I

23
0.4132 0.4924 0.7660 0.8944, 0.1637, 0.3772
0.1330 0.7544 0.6428
x y z
I

24
0.4132 0.4924 0.7660 0.4618, 0.5379, 0.0967
0.1710 0.03015 0.9848
x y z
I

34
0.1330 0.7544 0.6428 0.7623, 0.2409, 0.1250
0.1710 0.03015 0.9848
x y z
I

Finalmente, se prueban todos los vectores de interseccin,
12 13 14 23 24 34
, , , , y I I I I I I
, uno a uno, sustituyendo las coordenadas
, ,
ij
X Y Z I en las ecuaciones a), b), c) y d) simultneamente.


30
Para
12
I

0.5 0.42643 0 0.74084 0.8660 0.2462 0.00006 0 0
0.41317 0.42643 0.4924 0.74084 0.7660 0.2462 0.00002 0 0
0.13302 0.42643 0.75440 0.74084 0.64278 0.2462 0.7739 0
0.17
ok cumple
ok cumple
no NO cumple
a)
b)
c)
d) 101 0.42643 0.030153 0.74084 0.98480 0.2462 0.1472 0 ok cumple

Para
12
I

0.00000087 0 0
0.0000025 0 0
0.7738 0
0.1472 0
ok
ok
ok
no
a)
b)
c)
d)

Para
13
I

0.0000023 0 0
0.7739 0
0.00000092 0 0
0.27291 0
ok
ok
ok
no
a)
b)
c)
d)

Para
13
I

0.0000023 0 0
0.7739 0
0.00000092 0 0
0.27291 0
ok
no
ok
ok
a)
b)
c)
d)

Para
14
I

0.00000012 0 0
0.1472 0
0.2729 0
0.00000025 0 0
ok
ok
no
ok
a)
b)
c)
d)

Para
14
I

0.00000012 0 0
0.1472 0
0.2729 0
0.00000025 0 0
ok
no
ok
ok
a)
b)
c)
d)
Para
23
I

0.7739 0
0.0000011 0 0
0.00000067 0 0
0.5294 0
ok
ok
ok
ok
a)
b)
c)
d)

Para
23
I

0.7739 0
0.0000011 0 0
0.00000067 0 0
0.5294 0
no
ok
ok
no
a)
b)
c)
d)

Para
24
I

0.1472 0
0.0000033 0 0
0.5294 0
0.00000043 0 0
no
ok
ok
ok
a)
b)
c)
d)

Para
24
I

0.1472 0
0.0000033 0 0
0.5294 0
0.00000043 0 0
no
ok
no
ok
a)
b)
c)
d)

Para
34
I

0.2729 0
0.5294 0
0000013 0 0
0.00000012 0 0
no
ok
ok
ok
a)
b)
c)
d)

Para
34
I

0.2729 0
0.5294 0
0000013 0 0
0.00000012 0 0
ok
ok
ok
ok
a)
b)
c)
d)

Como se puede observar los vectores de interseccin que satisfacen simultneamente todas
las desigualdades a), b), c) y d), son
23 24 34
, y I I I
.

Por lo tanto el joint pyramid (JP) creado por
1 2 3 4
, , U L L y U tiene nicamente 3 bordes y
son:

31
23
24
34
, 0.8444, 0.1637, 0.37720
0.4618, 0.53790, 0.0967
0.7623, 0.2409, 0.1250
I
I
I


Estos 3 vectores de borde, definen completamente el correspondiente joint pyramid.

Ejemplo I.10. Determinacin de que un block pyramid (BP) est vaco

En los siguientes captulos se aprender que un block pyramid (BP) vaco (i.e. sin bordes
en el espacio), significa que la interseccin de esto medios-espacios, siempre crean un
bloque finito. El mtodo de este ejemplo ser utilizado frecuentemente para juzgar la
finitud de los bloques de roca.

Dados 4 planos,
1 2 3 4
, , P P P y P cuyas caractersticas son (mismos planos del ejemplo I.9):

Planos
1
P
30 90
2
P
40 320
3
P
50 190
4
P
10 80

Al igual que en el ejemplo I.9, se calcula el block pyramid (BP) que se crea por
1 2 3 4
, , L L L y U ; es decir:
1 2
3 4
0.5000, 0.0000, 0.8660 0.4132, 0.4924, 0.7660
0.1330, 0.7544, 0.6428 0.17101, 0.030154, 0.9848
n n
n n


Las ecuaciones de los planos
1 2 3 4
, , P P P y P en el block pyramid (BP) son:


1
2
3
4
: 0.5 0 0.8660 0
: 0.4132 0.4924 0.7660 0
: 0.1330 0.7544 0.6428 0
: 0.1710 0.0302 0.9848 0
P X Y Z
P X Y Z
P X Y Z
P X Y Z

Las ecuaciones de medios-espacios
1 2 3 4
, , L L L y U
, son:

1
2
3
4
: 0.5 0 0.8660 0
: 0.4132 0.4924 0.7660 0
: 0.1330 0.7544 0.6428 0
: 0.1710 0.0302 0.9848 0
L X Y Z
L X Y Z
L X Y Z
U X Y Z
a)
b)
c)
d)


Calculando todos los vectores de interseccin. (Son los mismos del ejemplo I.9)

32
1 2
, 1, 2, 3, 4
ij
I n n i j i j

12
13
14
23
24
34
0.4264, 0.7408, 0.2462
0.6533, 0.4366, 0.3772
0.0262, 0.3443, 0.0151
0.8944, 0.1637, 0.3772
0.4618, 0.5379, 0.0967
0.7623, 0.2409, 0.1250
I
I
I
I
I
I


Finalmente, se prueban todos los vectores
12 13 14 23 24 34
, , , , y I I I I I I
, uno a uno,
sustituyendo las coordenadas de , ,
ij
X Y Z I en las ecuaciones a), b), c) y d)
simultneamente.

Para
12
I

0 0
0 0
0.7738 0
0.1472 0
ok
ok
no
ok
a)
b)
c)
d)


Para
12
I

0 0
0 0
0.7738 0
0.1472 0
ok
ok
ok
no
a)
b)
c)
d)


Para
13
I

0 0
0.7739 0
0 0
0.2729 0
ok
ok
ok
no
a)
b)
c)
d)

Para
13
I

0 0
0.7739 0
0 0
0.2729 0
ok
no
ok
ok
a)
b)
c)
d)


Para
14
I

0 0
0.1471 0
0.2729 0
0 0
ok
ok
no
ok
a)
b)
c)
d)


Para
14
I

0 0
0.1471 0
0.2729 0
0 0
ok
no
ok
ok
a)
b)
c)
d)

Para
23
I

0.7739 0
0 0
0 0
0.5294 0
no
ok
ok
ok
a)
b)
c)
d)


Para
23
I

0.7739 0
0 0
0 0
0.5294 0
ok
ok
ok
no
a)
b)
c)
d)


Para
24
I

0.1472 0
0 0
0.5294 0
0 0
no
ok
ok
ok
a)
b)
c)
d)

33
24
Para
0.1472 0
0 0
0.5294 0
0 0
ok
ok
no
ok
I
a)
b)
c)
d)

34
Para
0.2729 0
0.5293 0
0 0
0 0
ok
no
ok
ok
I
a)
b)
c)
d)

34
Para
0.2729 0
0.5293 0
0 0
0 0
no
ok
ok
ok
I
a)
b)
c)
d)



Como se aprecia, ninguno de los vectores
ij
I satisfacen simultneamente las ecuaciones a), b),
c) y d). Por lo tanto, el block pyramid (BP) formado por
1 2 3 4
, , L L L y U
, no tiene bordes, as, a
dicha pirmide se le denomina Vaca o Empty.


Ejemplo I.11. Clculo de la resultante de fuerzas

Supngase que hay tres fuerzas actuando en un bloque de roca,

por el peso propio 0, 0, 5
por el agua 4, 1, 0
por la inercia 2, 2, 1
w
p
e


Entonces la fuerza resultante r de las fuerzas w, p, y e, es:

6, 3, 4
r w p e
r



Ejemplo I.12. Clculo de la direccin de deslizamiento por desprendimiento/levantamiento

Asmase conocida la fuerza resultante que tiende a causar desprendimiento/levantamiento.
Supngase que la resultante r es:

0, 3, 4 r

Entonces a partir de (I.52):
0.5
2 2 2
0 3 4 5
0 3 4
, ,
5 5 5
r
s r r
r

0, 0.6, 0.8 s r



34
Ejemplo I.13. Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una
cara

Supngase que la resultante es:
1, 2, 1 r

El plano de deslizamiento es P, con 50 , 290 .

El vector unitario del plano P es:
^
0.7198, 0.2620, 0.6428 n
De la ecuacin (I.53), sabemos que la direccin de deslizamiento del vector unitario
^
s es:
^ ^
s n n r

0.7198 0.2620 0.6428 1.0236, 1.3626, 1.7016
1 2 1
x y z
n r


1.0236 1.3626 1.7016 1.3217, 1.8828, 0.7126
0.7198 0.2620 0.6428
x y z
n n r


s es el vector unitario de n n r , por lo tanto:
1.3217 1.8828 0.7126
, ,
2.4082 2.4082 2.4082
0.5488, 0.7818, 0.2959
n n
s
n n
s
r
r


Ejemplo I.14. Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento
simultneo en dos caras

Supngase que las caras donde ocurre el deslizamiento son los planos
1 2
P y P . Las orientaciones
de estas caras estn dadas por,

1 1 1
2 2 2
: 20 , 280
: 60 , 150
P
P


La fuerza resultante est dada como: 0, 1, 1 r


35
Los vectores unitarios de los planos
1 2
P y P son:
1
2
0.3368, 0.0594, 0.9397
0.4330, 0.7500, 0.5000
n
n

De la ecuacin (I.54) se sabe que el vector unitario de la direccin de deslizamiento s es:
1 2 1 2
s signo n n n n r

Ys es calculado de la siguiente manera

1 2
1 2
1 2
1 2 1 2
0.3368 0.0594 0.9397 0.7345, 0.5753, 0.2269
0.4330 0.7500 0.5000
0.3484
1
0.7345, 0.5753, 0.2229
x y z
n n
n n
signo n n
signo n n n n
r
r
r

s es el vector unitario de:
1 2 1 2
signo n n n n r ; por lo tanto:

1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
0.9602
0.7345 0.5753 0.2269
, ,
0.9602 0.9602 0.9602
0.7650, 0.5992, 0.2363
signo n n n n
s
signo n n n n
signo n n n n
s
s
r
r
r


36
Captulo II

El Uso de las Proyecciones Hemisfricas
La inteligencia es como un ro: cuanto ms profunda, menos ruidosa.
Desconocido
ENFOQUE TRADICIONAL
Introduccin
a proyeccin hemisfrica es un mtodo grfico; en donde los datos con una
orientacin tridimensional pueden ser representados y analizados en dos
dimensiones en una hoja de papel. El mtodo es comnmente conocido como
proyeccin estereogrfica, el cual literalmente significa proyeccin de slidos o dibujos
tridimensionales. La proyeccin hemisfrica es ampliamente utilizada en estudios de
mecnica de rocas para analizar discontinuidades; como son: fracturas, fallas y fisuras; que
ocurren en varias orientaciones dentro del macizo rocoso; tales anlisis pueden incluir no
solamente la recoleccin y agrupamiento de datos; sino adems la determinacin de la
estabilidad de bloques rocosos.
Los mtodos de proyeccin hemisfrica son de gran valor en los estudios de mecnica de
rocas porque presentan los datos estructurales como una representacin grfica ms all de
la mera abstraccin matemtica.

El uso del anlisis vectorial para describir y analizar bloques permite soluciones rpidas
para problemas reales a travs del uso de computadoras, o de programas computacionales
comerciales. Un mtodo de solucin alternativo incorporando las proyecciones
estereogrficas es presentado en este captulo. Las tcnicas discutidas en este captulo
pueden ser utilizadas completamente para obtener una solucin y servir como un sustituto
de la teora previamente presentada. Aunque, estas soluciones pueden ser adoptadas como
un complemento del anlisis vectorial para proveer una solucin semi-grfica. El uso de
grficos para examinar las relaciones geomtricas en las proyecciones en cualquier etapa de
clculo ofrece una percepcin ms clara de las relaciones geomtricas y fsicas.

Aunque, la mayora de la informacin esencial est disponible en la literatura, ser repetida
aqu, pero la mayora de la informacin es nueva. El hilo que conecta las secciones de este
captulo es que los procedimientos de proyeccin estereogrfica pueden ser refinados y
mejorados mediante el uso de pequeos y fciles clculos.


TIPOS DE PROYECCIONES

Las proyecciones pueden ser organizadas en dos grupos, paralelas y perspectivas. La bien
conocida proyeccin ortogrfica pertenece al primer grupo, en la cual las lneas de
construccin transfieren los puntos del objeto a la superficie de proyeccin. La segunda
clase de tcnica de proyeccin -en la cual la proyeccin estereogrfica es un ejemplo-
coloca todas las lneas de construccin juntas en uno o ms puntos detrs de la superficie de
proyeccin.
L

37
PROYECCIN DE DISTANCIAS

ORTOGRFICA: Un ejemplo de la proyeccin ortogrfica de un objeto tridimensional se
da en la figura II.1. Esta tcnica es probablemente la base de la mayora de los dibujos
ingenieriles. Las lneas y planos definiendo un objeto son transferidos al dibujo mediante
rayos dibujados perpendicularmente al plano de proyeccin. En la figura II.1, un bloque
polidrico es determinado en tamao, forma y posicin por tres planos de proyeccin
ortogrficos (vistas).
D
B
A
C
1
2
6
7
8
9
4
3
A
A
A
A
SUPERFICIE "A"
B
SUPERFICIE "B"
B
B
B
SUPERFICIE "C"
C
C
C
C
SUPERFICIE "D"
D
D
D
D
1 2
6, 7 5 4, 3
1, 9
6, 7 5, 2
7 8, 9
4, 3
5, 6 2
3 4
8, 7
9
SUPERIOR
ENFRENTE
LADO DERECHO

Figura II. 1. Proyeccin ortogrfica de un objeto tridimensional utilizando mltiples vistas

OBLICUA: La figura II.2, muestra una tcnica de proyeccin paralela en la cual los rayos
de construccin son oblicuos al plano de proyeccin. Este mtodo prueba su utilidad
cuando se usa en conjunto con la proyeccin ortogrfica, para proveer vistas inclinadas de
objetos.
PROYECCIN
PLANO DE
LOS LPICES MUESTRAN LAS
DIRECCIONES DE PROYECCIN
OBLCUA
ORTOGRFICA

Figura II.2. Proyeccin ortogrfica y oblicua

38
LA RED ESTEREOGRFICA

La red estereogrfica es un nomograma que permite calcular valores angulares; constituye
un patrn de comparacin, en el cual, se valoran las relaciones angulares entre planos,
entre rectas y entre planos y rectas. Los elementos geomtricos susceptibles de ser
graficados en la proyeccin estereogrfica (planos y rectas) tienen siempre, como lugar
comn, el centro de la esfera. Las proyecciones estereogrficas de planos o de rectas que
intersecan el hemisferio inferior de una esfera tienen como punto de vista el cenit de la
esfera y se obtienen al intersecar las rectas proyectantes con el plano de proyeccin ubicado
en el horizonte.

Para que la utilizacin de los datos geolgicos resulte efectiva para un ingeniero depende de
su habilidad para comprenderlos, digerirlos e incorporarlos en su diseo.

En casos en que las caractersticas estructurales como las fallas, fisuras, etc. afectan la
estabilidad del macizo rocoso; la relacin geomtrica tridimensional entre las
caractersticas, el techo y las paredes de la excavacin es muy importante ya que esta
relacin es la que determina la posibilidad que tengan los bloques para caer o resbalar.

La mayora de los gelogos se han familiarizado con el uso de proyecciones esfricas para
la representacin y el anlisis de la geologa estructural, pero puede ser que muchos
ingenieros desconozcan esta tcnica. Es para estos para quienes se researn los principios
y usos de las proyecciones estereogrficas. Adems se presentar un mtodo para la
construccin de vistas isomtricas de las caractersticas estructurales. El uso del anlisis
vectorial, para describir y analizar bloques, permite obtener soluciones rpidas de
problemas reales, a travs del uso de las computadoras. Un mtodo alternativo el cual
incorpora a la proyeccin estereogrfica; se presenta en el siguiente captulo.

Est tcnica; puede ser utilizada por s sola, para resolver completamente un problema de la
teora de bloque, sin necesidad de incorporar al anlisis vectorial. Sin embargo, es posible
utilizar ambas soluciones para proveer una solucin semi-grfica, y as ofrecer una
percepcin ms clara de las relaciones geomtricas y fsicas del problema.

Aunque el mtodo de la proyeccin estereogrfica puede ser tratado de la manera
convencional, como se muestra en el enfoque clsico; el mtodo puede ser mejorado,
aplicando algunos clculos iniciales. As, el uso de la estereored no ser requerido, aunque
se recomienda el aprender el enfoque tradicional, para tener mayor claridad y percepcin.


Tipos de Proyecciones

Proyeccin Ortogrfica

Esta tcnica, es probablemente la base de la mayora de los dibujos realizados por los
ingenieros. Las lneas y planos que definen a un objeto son transferidos al dibujo a travs
de rayos dibujados perpendicularmente al plano de proyeccin.

39
Proyeccin Ortogrfica de Relaciones Angulares
A
A0
R sen
R
B0
B
OA0
=R sen
a)

Figura II.3. Proyeccin ortogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la proyeccin
b) red de proyeccin de lneas de longitud y latitud

La proyeccin ortogrfica puede se utilizada para mostrar las relaciones entre lneas y
planos en el espacio y adems medir los ngulos existentes entre ellos. Imagnese una
infinidad de vectores unitarios, los cuales irradian de un punto central. El conjunto de
vectores unitarios producen una esfera y la punta de cada una de ellos, se localiza en un
punto especfico en la superficie de la esfera.

La proyeccin ortogrfica produce la vista en planta de un plano diametral de la esfera, a
travs de la construccin de rayos (lneas) dirigidas perpendicularmente al plano diametral.
As el vector unitario OA es proyectado al punto A
o
. Una serie de planos inclinados con una
lnea de interseccin comn a travs del centro de la esfera crean una familia de grandes
crculos en la esfera de referencia. Esto se proyecta en el plano de proyeccin diametral
como una familia de curvas elpticas, como se muestra en la figura II.3.b. Estas lneas son
anlogas a las lneas de longitud de un globo terrqueo. Los crculos pequeos de la esfera
de referencia que son generados a partir de una familia de conos alrededor del eje de los
grandes crculos, se proyectarn al plano diametral como lneas rectas (lneas de latitud),
como se muestra en la figura II.3.b.

La proyeccin ortogrfica de una esfera es utilizada comnmente en cartografa. Esta
tcnica tiene la desventaja, que ngulos iguales pueden producir reas con gran distorsin
entre si en la proyeccin. Adems, debido al congestionamiento de las lneas de longitud
cerca de los bordes de la proyeccin, la medicin de ngulos entre planos puede ser
inexacta. Una razn ms para desechar la proyeccin ortogrfica de la esfera para el
desarrollo de los grficos utilizados en la Teora de Bloque; es su falla para distinguir
puntos simtricos en los hemisferios superior e inferior. Por ejemplo, si la lnea OA tiene
una inclinacin con la vertical superior o inferior, la distancia OA
o
a partir del centro de
la proyeccin a su representacin grfica, punto A
o
, tendr el mismo valor, R sen , donde
R es el radio de la esfera de referencia. Por lo tanto, una tcnica de proyeccin perspectiva,
ser requerida para diferenciar puntos simtricos en los hemisferios superior como inferior.


40
Proyeccin de reas Iguales

Conocida tambin como proyeccin de Lambert o Schmidt, se produce de la manera
siguiente (observar simultneamente el croquis anexo).

1. Un punto A sobre la superficie de la esfera se proyecta al punto B
trasladndolo en un arco centrado en el punto de contacto de la esfera y
de un plano horizontal sobre el que esta esfera descansa.

2. Se repite la operacin con diversos puntos localizados por la interseccin
del crculo de longitud y latitud de espaciamiento igual sobre la esfera, se
obtendr una red de reas iguales.
















Figura II.4. Proyeccin de reas iguales Figura II.5. Proyeccin ortogrfica


Esta red tiene un dimetro ms grande que la esfera y para reducir su dimetro al tamao de
la esfera, se reduce el tamao de cada punto en la red por 2 .

La ventaja de una proyeccin de reas iguales es su homogeneidad, lo cual significa que un
ngulo producir una proyeccin de rea nica (pero no, de forma nica), esto es, el rea de
su proyeccin es la misma en cualquier sitio de la esfera. Esta propiedad facilita las
operaciones estadsticas con lnea. Sin embargo, los grandes y pequeos crculos en la
esfera, se proyectan con un radio de curvatura no circular (no cnico), lo que dificulta su
construccin geomtrica.


Proyeccin de ngulos Iguales de Wulff

La proyeccin C de un punto A que se encuentra sobre la superficie de la esfera se define
como el punto donde el plano horizontal que pasa por el centro de la esfera queda perforado
por una lnea que va de A al cenit de la esfera. El cenit es el punto donde la esfera queda
perforada por su eje vertical.
A
B
Proyeccin de rea
Iguales

41
O
B
F
B
0
2
A
0
R
A
OA = R
0
tan
2
La figura II.6.a, presenta las bases de la proyeccin estereogrfica, la cual ser la tcnica
utilizada para el desarrollo grfico de la teora de bloque. Considrese la lnea OA inclinada
un ngulo con respecto a la vertical. El punto A de esta lnea, que corta a la esfera; se
proyectada a un plano horizontal (Ecuatorial) a travs de la lnea AF, donde el punto F, se
encuentra localizado en el nadir de la esfera.

El punto A
o
, el cual representa la proyeccin estereogrfica de la lnea OA, se localiza a una
distancia tan
2
R del centro del plano de proyeccin. La figura II.6.b, muestra las familias
de grandes crculos y pequeos crculos que corresponden a las lneas de longitud y latitud.

Ntese, de la figura II.6.b que un ngulo dado, proyectar con diferentes reas en diferentes
regiones de la esfera; esto es, la proyeccin no es homognea. A este respecto, la calidad de
esta proyeccin, est en un punto intermedio entre la proyeccin ortogrfica y la proyeccin
de reas iguales.














Figura II.6. Proyeccin estereogrfica de una esfera
de referencia a) Bases para la proyeccin b) Una red
de proyecciones de lneas de longitud y latitud

Comparado con la proyeccin ortogrfica, los
mtodos de proyeccin estereogrfica y de
reas iguales, producirn un nico punto el
cual corresponde a una nica direccin que
irradia del centro de la esfera. Por lo tanto no
hay confusin entre puntos simtricos que se encuentran en el hemisferio superior e
inferior.

La figura II.7, compara una proyeccin estereogrfica con el punto focal en el cenit, y otra
proyeccin estereogrfica con el punto focal en el nadir, sin importar que punto focal sea
escogido, el plano ecuatorial es proyectado como un crculo, al cual se denomina el crculo
de referencia. Todos los puntos en este crculo representan lneas horizontales.




0
350
340
3
3
0
3
2
0
3
1
0
3
0
0
2
9
0
2
8
0
2
7
0
2
6
0
2
5
0
2
4
0
2
3
0
2
2
0
2
1
0
2 0 0
1 9 0
180
1 7 0
1 6 0
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
20
10

42
0
A
A
O A
0
O
B
B
0
A
0
a) b)
d) c)
Direccin de
Observacin
Crculo de
Referencia
Referencia
Crculo de
Norte
Norte
Direccin de
Observacin

Figura II.7. Proyecciones estereogrficas con el punto focal en la parte superior e inferior, de una lnea y un
plano.
a.- Seccin de la esfera de referencia b.- Plano de Proyeccin
c.- Seccin de la esfera de referencia d.- Plano de Proyeccin
y b) dan la proyeccin con punto focal inferior de una lnea
y d) dan la proyeccin con punto focal superior de una lnea

Si el punto focal se encuentra en el nadir de la esfera de referencia, como se muestra en la
figura II.7.a, una lnea OA que toca a la esfera en su mitad superior, se proyectar en un
punto, que se encuentra dentro del crculo de referencia. Figura II.7.b. Si la parte superior
de la esfera (cenit) es tomado como el punto focal, un punto como OB (figura II.7.c) que
toca a la esfera en su mitad inferior, se proyectar dentro del crculo de referencia, como se
muestra en la figura II.7.d.

Es de hacer notar, que en el uso de la teora de bloque, se ha adoptado el uso de
proyecciones hemisfricas con el punto focal en el nadir, es decir, se utiliza el hemisferio
superior.

Ambos tipos de proyeccin (ngulos iguales y reas iguales) se emplean para el anlisis de
datos geolgicos estructurales. En trminos generales los gelogos prefieren la proyeccin
de reas iguales ya que como lo indica su nombre, la red queda dividida en unidades de
reas iguales, lo que permite la interpretacin estadstica de los datos estructurales. Los
ingenieros tienden a dar su preferencia a la proyeccin de ngulos iguales, ya que las
construcciones geomtricas que se necesitan para dar solucin a los problemas de
ingeniera son ms sensibles y precisas de lograr con esta proyeccin que con la otra.

43
Polo
Vertical
Gran Crculo
Las tcnicas para el uso de estas proyecciones son idnticas y no habr ninguna dificultad
para pasar de un sistema a otro. La nica limitacin que existe es que el mismo tipo de
proyeccin debe usarse durante todo un anlisis determinado. El pretender analizar datos
originalmente marcados sobre una red de reas iguales como si lo fueran en una red de
ngulos iguales o viceversa, resultar un completo fracaso.



PROYECCIN ESTEREOGRFICA DE UN PLANO Y SU POLO
Imagnese una esfera que se mueve libremente en el espacio y que pueda centrarse sobre un
plano inclinado como lo muestra la figura en la derecha. La interseccin del plano y de la
superficie de la esfera es un gran crculo, mismo que est sombreado en la figura. Una
recta que pasa por el centro de la esfera,
perpendicularmente al plano, sale de la esfera en dos
puntos diametralmente opuestos que se llaman los
polos del gran crculo que representa el plano.

Debido a que la informacin que aparece tanto en la
parte superior como la inferior de la esfera es la
misma, no se necesita ms que una sola hemiesfera
para la representacin de los datos de geologa
estructural. La figura anexa muestra el mtodo de
construccin de la proyeccin estereogrfica de un
gran crculo y su polo, la figura muestra la apariencia
de estas proyecciones. La inclinacin y la orientacin
de un plano inclinado se definen nicamente por el
gran crculo o por el polo del plano.



Figura II.7.a.- Vista lateral del concepto de polo y gran crculo
Generalmente se marcan los polos en el campo al recabarse los datos geolgicos y los
grandes crculos correspondientes se usan por regla general cuando se analizan estos datos
para fines de ingeniera. Para ayudar a visualizar una proyeccin estereogrfica de planos,
imagine un tazn (figura inferior), coloque la mano de tal manera que pase por el centro de
la hemiesfera e interseque la superficie interior del tazn. Desde este punto de vista, la
interseccin de su mano con el tazn corresponde a una proyeccin estereogrfica de su
mano.

44
Cenit
Proyeccin
del gran crculo
Estereogrfica
Gran Crculo

Polo
Gran Crculo

Figura II.7.b.- Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran crculo
Mientras coloca la mano ms inclinada, el trazo ciclogrfico de su mano se acerca al centro
del tazn y comienza a parecerse a una lnea recta. Y mientras su mano tiene una menor
inclinacin, el trazo ciclogrfico de su mano se acerca ms al borde del tazn y comienza a
parecerse a un crculo.

DEFINICIN DE TRMINOS GEOLGICOS

Un plano geolgico inclinado se define por su inclinacin con respecto a la horizontal,
denominado echado (dip o plunge) y por su orientacin con respecto al Norte, lo que se
denomina rumbo o direccin del echado. La relacin entre estos trminos se ilustra en el
esquema siguiente:
N
E
c
h
a
d
o
Direccin del Echado a
b

Figura II.7.c.- Esquema ilustrativo del echado y direccin del echado

El rumbo de un plano es la traza de la interseccin de este plano con una superficie
horizontal y la mayora de los gelogos utilizan el trmino para definir la orientacin de un
plano. Para eliminar toda ambigedad posible cuando se habla de rumbo es necesario
definir la direccin en que se echa un plano. Por lo tanto, un plano queda totalmente
definido si se registra con un rumbo N 40 W y un echado de 20 SW. Si hubiera sido
reportado con un echado de 20, no quedara claro si se echa hacia el suroeste o el noroeste.

45
Los gelogos utilizan varios convencionalismos para eliminar este problema al hablar de
echado y rumbo. El gelogo emplear aquella norma con la que se haya familiarizado ms,
pero deber tener en cuidado de incluir en sus notas la informacin suficiente para que
cualquier persona que trabaje con sus reportes sepa cual norma se ha empleado.

Los ingenieros geotcnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su anlisis, han preferido emplear la direccin del echado ms que la del rumbo como
manera para definir la orientacin de los planos. Si la direccin del echado y el echado de
un plano se reportan como 240/20, no puede haber confusin sobre la orientacin y a la
inclinacin de ese plano y esa anotacin es ms concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geolgicos por
computadora.

Adems se muestran las normas que se utilizan en la proyeccin estereogrfica sobre el
hemisferio de referencias inferior en relacin con el echado, la direccin del echado y el
rumbo. Se notar que la direccin del echado siempre se mide en el sentido de las
manecillas del reloj a partir del norte y que la lnea del rumbo se encuentra a 90 con
respecto a la direccin del echado de un plano.

EJEMPLOS DE CONSTRUCCIONES GEOMTRICAS
Construccin de un Gran Crculo para Representar un Plano
1) Considere un plano definido por una direccin de echado de 130 y un echado de
50. Esto se puede anotar como 130/50.Como alternativa, el plano se define con
rumbo N 40 E y echado de 50 SE. El gran crculo que represente este plano se
construye de la siguiente manera:
10
20
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
1 6 0
1 7 0
180
1 9 0
2 0 0
2
1
0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
3
3
0
340
350
0
W
1
3
0

Figura II.7.d.- Obtencin de un echado y rumbo determinado

46
2) Se coloca un pedazo de papel de dibujo sobre la red meridiana por medio de un
alfiler de centro. Se marca el norte y el centro y la red sobre el papel de dibujo. Si se
tienen que realizar varios anlisis estereogrficos ser til tener a la mano una serie
de hojas de papel de dibujo en las que la circunferencia de la red, el norte y el centro
ya se encuentran marcados.

3) Se mide 130 en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte siguiendo la
circunferencia de la red y se marca este punto sobre el papel de dibujo. Como
alternativas se miden 40 y se marca la lnea del rumbo, misma que se indica con
guiones en el esquema siguiente.

4) Se gira el papel de dibujo de 40 alrededor del alfiler central hasta que la marca de
130 queda sobre el eje oeste-este de la red, o sea hasta que esta marca coincida con
la marca de 90 de la red. Se cuentan 50 sobre el eje este-oeste, a partir de la
circunferencia de la red, y se traza el gran crculo de este punto.

El polo que representa el plano se localiza contando otros 90 sobre el eje oeste-este,
mientras la marca de los 130 sobre el papel de dibujo sigue alineada con este eje.
N
W
S
50 90
Polo
E
Gran Crculo


47
Figura II.7.e.- Obtencin del polo
W
5
0

9
0

Polo
E
Gran Crculo

Figura II.7.f.- Representacin del gran crculo y polo para una direccin dada

5) Se quita el papel de dibujo de la red que se colocar nuevamente con el norte a la
vertical. La proyeccin estereogrfica del gran crculo y de su polo se ver
finalmente como lo muestra el esquema que sigue.









48


Determinacin de la Lnea de Interseccin de Dos Planos
N
W
S
E
2
5
0
1
3
0

Figura II.7.g.- Vista estereogrfica de dos planos que intersecan entre s

1) El plano definido por una direccin del echado y un echado de 130/50 ( o rumbo y
echado de N 40 E y 50 SE). Se quiere saber el buzamiento y la tendencia de la lnea
de interseccin de estos dos planos.

2) Vulvase a colocar el papel de dibujo sobre la red con el alfiler de centro y mdase
250 en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte; grese el papel de
dibujo otros 20 hasta que la marca de 250 que indica el papel coincida con la marca
de los 270 de la red.

3) Descuntese 30 divisiones de grados a partir de la marca de 270 sobre la red hacia
adentro, rumbo al centro de la red. Trcese el gran crculo que se ubica en esta
posicin. Cuntese otros 90 sobre el eje oeste-este y mrquese la posicin del polo
del segundo plano. Grese el papel de dibujo hasta que la interseccin de los dos
grandes crculos, que define la lnea del interseccin de los dos planos, se encuentre

49

201
W E
21
sobre el eje oeste-este de la red. Se ver que el norte marcado sobre el papel de
dibujo se localiza ahora en la posicin de 70 sobre la red.
E
W
21

Figura II.7.h.- Rotacin de la red estereogrfica
4) El buzamiento de la lnea de interseccin ser de 21 al contarse
divisiones de grados a partir de la circunferencia de la red
hacia la interseccin de los grandes crculos. Esta marca
se da a partir de la marca de los 270 de la
circunferencia rumbo al centro de la red por el eje
oeste-este rumbo al punto de interseccin.

5) Ntese que, con el papel de dibujo en esta
posicin, los polos de los dos planos se
encuentran sobre el mismo gran crculo. Este
hecho proporciona una alternativa para
localizar la lnea de interseccin de dos
planos, ya que esto indica el polo del gran
crculo pasando por los polos de los dos planos.
Se gira ahora el papel de dibujo hasta que el
norte del papel de dibujo coincida con el norte de
la red. Se ver que la tendencia de la lnea de
interseccin es de 201, medidos a partir de norte en
el sentido de las manecillas del reloj.
Figura II.7.i.- Construccin final

50
Enfoque Aplicado a la Teora de Bloques
Proyeccin Estereogrfica de Lneas y Planos

Como se ha visto, la proyeccin estereogrfica de una esfera permite la construccin de
puntos y lugares geomtricos, que representan lneas y planos en el espacio. Recurdese
que se asume que todas estas lneas y planos pasan a travs del centro de la esfera de
referencia. Por lo tanto una lnea se proyectar como un punto en algn sitio del plano de
proyeccin y un plano que atraviese a la esfera a travs del centro; se proyectar como un
crculo. En el siguiente texto, se describirn varios procedimientos para hacer lo anterior.

Proyeccin Estereogrfica de un vector

Considrese al vector v con las siguientes coordenadas:

, , X Y Z v (II.1)

La proyeccin ortogrfica de v en un plano horizontal (XY) da un vector v con direccin
a partir de Y; v hace un ngulo con respecto a la vertical (Z). La proyeccin estereogrfica
de v es construida a travs de una seccin vertical que atraviesa a la esfera de referencia a
lo largo de la direccin de v. Esta seccin se muestra en la figura II.8.a. Arbitrariamente se
le ha asignado un radio R, a la esfera de referencia. Por lo tanto la distancia OV al punto de
proyeccin de v, est dado por:
Mtodo 1 OV, tan
2
OV R (II.2)

Donde, es el ngulo entre v y
^
z . El punto V, el cual representa al vector v, es dibujado
en el plano de proyeccin (figura II.8.b) a travs de sus coordenadas polares (OV, );
donde es medido en direccin de las manecillas del reloj a partir del norte
^
y .

Alternativamente, V puede ser dibujado a partir de sus coordenadas cartesianas ,
o o
X Y .
En una seccin vertical de la esfera de referencia a lo largo del eje X (figura II.8.c), se
muestra OV, la cual es la proyeccin ortogrfica de v en este plano (XY); y a partir de
tringulos semejantes tenemos que:

o
R Z R
X X
(II.3).a.


Similarmente, al hacer una seccin vertical en la esfera de referencia a la largo YZ,
tendremos que:

o
R Z R
Y Y
(II.3).b.

51
c)
O
X
x
Z
^
o
o
Y
V
Norte
x
Coordenadas Polares
(OV, )
Z
F
R
v''
O
a)
o X
X
z
Ov'': Proyeccin ortogrfica
de v en el plano xz
b)
O v
0
v
R
F
2
Z
^

Figura II.8. Proyeccin estereogrfica de un vector

Dado un punto , , X Y Z en la superficie de una esfera
2 2 2 2
R X Y Z , podemos
determinar la proyeccin estereogrfica del punto a partir de sus coordenadas cartesianas
0 0
, X Y en el plano de proyeccin, a travs de:
0 0
RX RY
X Y
R Z R Z


Si tomamos a ,
X Y
X Y
R R
y
Z
Z
R
. Entonces las coordenadas
0 0
, X Y de la
proyeccin estereogrfica de un vector unitario , , X Y Z , estn dados por:
0
1
R X
X
Z
(II.4).a

0
1
RY
Y
Z

(II.4).b.
Si el vector v, establece un punto , , X Y Z , pero no est en la superficie de la esfera
2 2 2 2
R X Y Z . Entonces la representacin de v en la proyeccin estereogrfica
estar dada por:
0
2 2 2
R X
X
X Y Z Z
(II.5).a

0
2 2 2
R Y
Y
X Y Z Z

(II.5).b

Como mtodo alternativo, para realizar la proyeccin de un vector cuya punta, no est en
la esfera, se puede dibujar su proyeccin a partir de las coordenadas polares , OV con:


2 2
2 2 2
R X Y
OV
X Y Z Z
(II.6).a

1
tan
Y
X
(II.6).b

52
Proyeccin estereogrfica del opuesto de un vector
Un vector , , X Y Z v tiene un vector opuesto , , X Y Z v . En la figura II.9, la
proyeccin estereogrfica de
v
es el punto V, y la proyeccin estereogrfica de
v
es V.
A partir de la figura II.9(a),
Mtodo 1 OV, tan
2
OV R (II.2)
Y ' tan 90
2
OV R
Por lo tanto,
2
' OV OV R (II.7)
Dado un vector cualquiera
v
, a travs del centro de la esfera de referencia, es posible
calcular OV a partir de (II.2) y despus determinar OV a partir de (II.7).
CORTE A ESFERA
x
Z
x, y
v
v'
V
R
V'
VISTA EN PLANTA
X
Y
V'
V
Figura II.9. Proyeccin estereogrfica del vector opuesto de un vector















53
Proyeccin estereogrfica de un plano

Un plano que pasa a travs del centro de la esfera de referencia, se proyecta como un
verdadero crculo en una proyeccin estereogrfica, y para construir este crculo se debe
encontrar su centro y radio.

Considrese un plano inclinado con un echado debajo de la horizontal, con direccin ,
medido a partir del eje x. La figura II.10(a) es la seccin vertical a travs de la esfera de
referencia a lo largo del echado, esto es, a lo largo de la direccin OC en la proyeccin del
plano. (figura II.10(b)). La lnea POP en la figura II.10(a) es un borde del plano inclinado,
y OP es su vector echado.

La proyeccin estereogrfica de OP es el punto p y la proyeccin estereogrfica de OP es
p. Por lo tanto, la lnea pp en la figura II.10(b) es un dimetro del crculo requerido y su
bisector; el punto C es su centro. Las relaciones angulares en la figura II.10(a) ofrecen
formulas simples para encontrar el centro y el radio del circulo.

Primero ntese que; ' ' ' POp P O p
Por lo tanto, 45
2
OFP

Tambin, la distancia ' distancia distancia p C Cp CF porque el tringulo pFp es un
ngulo recto y la lnea FC biseca su hipotenusa, haciendo tringulos issceles pCF y pCF.
Por lo tanto, como ' P FC es igual a 45
2
, por lo tanto CFO . La proyeccin
estereogrfica del plano inclinado es un crculo cuyo centro, en C, y cuyo radio, r, son:

tan OC R (II.8)
cos
R
r (II.9)
P'
F
p' p
P
OF = r
CF = p'C = Cp = r
r r
a)

b)
X
r
C
OC = R tan
r = R cos
Y

Figura II.10. Proyeccin estereogrfica de un plano
Distancia medida del origen (O) al centro (C)
del sistema de coordenadas
Radio de la proyeccin estereogrfica

54
Las coordenadas del centro del crculo que representa al plano con echado y direccin del
echado , son:

tan sen
x
C R (II.10).a
tan cos
y
C R (II.10).b

Debe acentuarse, que estas formulas son aplicables para un punto focal inferior (nadir)
(hemisferio superior). Si se desea utilizar un punto focal superior (hemisferio inferior); las
coordenadas tendrn que ser ,
x y
C C .

Siendo
^
, , n X Y Z , el vector unitario con direccin hacia arriba y normal al plano
inclinado con echado y direccin del echado , tendremos que:

sen sen X (II.11).a.
sen cos Y (II.11).b
cos Z (II.11).c
Desde que
_ 0 Z y
2 2 2
1 X Y Z ; se puede manipular a II.11.c con ayuda de la figura
II.10(c); para determinar las relaciones trigonomtricas siguientes:


2 2 2
1
tan
X Y Z
Z Z
(II.12).a
Y
2 2
sen X Y (II.12).b

Por consiguiente II.11.a y II.11.b dan:

2 2
cos
Y
X Y
(II.12).c

2 2
sen
X
X Y
(II.12).d

Sustituyendo II.12 en II.8, II.9 y II.10, se obtiene las siguientes igualdades para calcular el
centro (C) y el radio (r) de la proyeccin estereogrfica de un plano dado:
R
r
Z
(II.13).a

2
1 R Z
OC
Z

(II.13).b

x
R X
C
Z

(II.13).c
y
RY
C
Z

(II.13).d
La figura II.11, resume las diversas maneras para construir la proyeccin estereogrfica de
un plano, dado su echado y su direccin de echado y el radio del crculo de referencia (R).


55
Resumen de mtodos para construir proyecciones
estereogrficas

1. Calcule, r, con II.9 o II.13a. Despus encuentre la lnea de rumbo y en ella los
puntos A y B (Figura II.11a), a travs de 90
o
. Encuentre el centro C con AC =
BC = R. Finalmente dibuje un crculo con radio r a partir de C.

2. Calcule OC con II.8 o II.13b y dibuje el centro C con una direccin a partir de Y
(Figura II.11b). Calcule r usando II.9 o II.13a y dibuje el crculo.

3. Calcule las coordenadas del centro C, con II.10 o II.13c y II.13d, y calclese r a
partir de II.9 II.13a; despus dibuje el crculo a partir de C con un radio r.

a)
A
B
C
Y
X
+90
-90
AC = BC = r = R/cos

X
Y
C
b)
r
OC = R tan

C
Y
X
Cy
x
C
r
c)

Figura II.11. Mtodos alternativos para construir grandes crculos


56
La lnea de interseccin de 2 planos

Debido a que todos los planos considerados, pasan a travs del centro de la esfera de
referencia, cualquier par de planos tendrn, una lnea en comn.

Un ejemplo de esto se muestra en la figura II.12(c), donde el plano 1
1
P tiene un ngulo
de echado () igual a 60 y una direccin de echado () de 100 y el plano 2
2
P tiene
50 260
o o
y .

La proyeccin estereogrfica de estos planos (figura II.12b); son dos crculos, cuyos puntos
de interseccin I y I representan las dos direcciones a lo largo de la lnea d interseccin de
1
P y
2
P .

Como I se encuentra dentro del crculo de referencia; entonces est dirigido hacia el
hemisferio superior; en cambio, como I, est fuera del crculo de referencia, esto significa
que est dirigido hacia el hemisferio inferior y por supuesto, es opuesto a I.
















Figura II.12. Lnea de interseccin de dos planos

1
P
P
2
I'
I
P
1
2
P
I'
I
Crculo de
Referencia
b)

57
UN PEQUEO CRCULO

El punto comn de cierto nmero de lneas que hacen un ngulo igual con una direccin
dada a travs del origen, es un cono. Este cono penetra a una esfera a lo largo de un crculo,
esta construccin geomtrica es denominada como circulo pequeo (small circle) porque
puede ser generada tambin por la interseccin de la esfera de referencia con un plano que
no contiene al origen. Por la propiedad fundamental de una proyeccin estereogrfica,
cualquier pequeo crculo en la esfera de referencia se convierte en un crculo en el plano
de proyeccin.

Considrese a un vector unitario
^
n a partir del origen con coordenadas
^
, , n X Y Z . Se
podra construir una proyeccin estereogrfica de un pequeo crculo representando el
lugar comn de las lneas que hacen un ngulo con
^
n . Figura II.13(a).
Z
a)
x
y
n
^

O
R
F
2
Z
n
^
Eje del cono
b
a
B A
C
X, Y
b)

Figura II.13. Proyeccin estereogrfica de un cono

La figura II.13(b) muestra una seccin de la esfera de referencia a lo largo de un plano
vertical a travs de
^
n . Los limites comunes superiores e inferiores son las lneas Oa y Ob,
con proyeccin estereogrfica en los puntos A y B. AB es el dimetro del pequeo crculo
en la proyeccin estereogrfica y C, el bisector de AB, es su centro.

Por lo que el radio del pequeo crculo es:

r AC BC
Debido a que
2
OFA
Y
2
OFB
tan
2
OA R (II.14).a. tan
2
OB R

(II.14).b
Entonces
1
2
r OB OA (II.15)


58
Sustituyendo (I.14) en (II.15) y simplificando se obtiene:

cos cos
R sen
r (II.16)
La distancia del origen al centro de la proyeccin es:

1
2
r OB OA (II.17)
Sustituyendo (I.14) en (II.17) y simplificando se obtiene:

cos cos
R sen
OC (II.18)
Las coordenadas del centro de un pequeo crculo es:

cos cos
x
R sen sen
C (II.19).a
cos
cos cos
y
R sen
C (II.19).b
Debido a que
^
n es la normal unitaria al plano P con echado y direccin del echado
figura II.13(a), las ecuaciones (II.11), (II.12) y (II.13) son aplicables aqu. Sustituyendo
estas ecuaciones (II.16), (II.18) y (II.19) se obtiene las siguientes formulas para el radio r y
centro C del pequeo crculo de lneas que hacen un ngulo de alrededor de
^
, , n X Y Z .
cos
R sen
r
Z
(II.20)
2 2
cos
X Y
OC
Z
(II.21)
cos
x
X
C
Z
(II.22).a
cos
y
Y
C
Z
(II.22).b
Resumiendo, es posible proyectar el punto comn de las lneas equidistante a partir de una
normal
^
n al plano P de la siguiente manera.

Conociendo el echado y la direccin del echado del plano P, calclese OC a partir
de (II.18) y dibjese una lnea con esa distancia con un ngulo con x. Figura
II.14(a).

Despus utilice (II.16) para calcular r y dibuje el crculo con C como su centro.

O utilice las ecuaciones (II.16) y (II.19) (II.20) y (II.22). Figura II.14(b).

59
Y
X
r
a)
Y
X
b)
C
x
C
y
r
C C

Figura II.14. Mtodos alternativos para construir un pequeo crculo

EJEMPLO DE CONSTRUCCIN DE UNA ESTEREORED
Una estereored es una proyeccin de las lneas longitudinales de la mitad de la esfera de
referencia. La red es utilizada para obtener lecturas aproximadas de los ngulos entre lneas
y planos mediante el trazado de grandes crculos y la rotacin del trazo alrededor del centro
de la proyeccin. Algunos procedimientos para hacer lo anterior se presentan en la presente
obra, sin embargo, se aconseja ver Phillips (1971), Hoek y Bray (1977) y Goodman (1980).

Se discutir la construccin de una estereored como un ejemplo de los procedimientos
vistos en las secciones precedentes. En la estereored, uno encuentra dos tipos de crculos,
los grandes crculos, los cuales representan la proyeccin de una familia de planos con una
interseccin comn; y los pequeos crculos, los cuales representan a la proyeccin de una
familia de conos alrededor de la lnea de interseccin de grandes crculos.

Siendo d el ngulo entre cada gran crculo sucesivo. Entonces los planos tienen un echado
igual a
kd
donde
0, , 2 ,...., 90. kd d d
Sustituyendo estos valores, juntos con
90 , 270
en (II.9) y (II.10) lleva a:

cos
tan
0
x
y
R
r
kd
C R kd
C
(II.23)
Los pequeos crculos son una serie de conos alrededor de
^ ^
0, , 0 0, , 0 n R o n R .
El incremento angular es kd , por lo que , 2 ,...., 90 d d ; sustituyendo estos valores en
(II.20) y (II.22) se obtiene:

tan
0
cos
x
y
r R kd
C
R
C
kd
(II.24)

60
Despus de calcular y tabular los datos, se puede obtener una figura como la II.15(a), la
cual es una proyeccin estereogrfica construida con 10 d , utilizando las formulas
anteriores para encontrar nicamente aquellos puntos dentro de la esfera de referencia. La
figura II.15(b) es una representacin ms completa de la esfera.
0
350
3
4
0
3
3
0
3
2
0
3
1
0
3
0
0
2
9
0
2
8
0
2
7
0
2
6
0
2
5
0
2
4
0
2
3
0
2
2
0
2
1
0
2
0
0
1 9 0
1 8 0
1 7 0
1
6
0
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
10
a)
Figura II.15(a).- Estereored

61


Figura II.15(b). Una estereored, mostrando las lneas de longitud y latitud de una esfera de referencia:
Para un hemisferio nicamente
Para la esfera entera

62
Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid (JP)
Proyeccin estereogrfica de un medio-espacio
En el captulo I, se defini a una joint pyramid como el conjunto de puntos comunes a todos los
medios espacios limitados por el plano de cada cara de un bloque de roca cuando estos planos son
movidos para pasar a travs de un origen en comn. Todos los planos de discontinuidad
representados en una proyeccin estereogrfica satisfacen el requerimiento de que ellos
contienen el centro de la esfera de referencia. Por lo tanto, la proyeccin estereogrfica puede
servir para representar varias joint pyramid (JP).

Asmase que
i
P es el plano de discontinuidad que pasa a travs del punto 0, 0, 0 . Cualquier
vector que parta de 0, 0, 0 pero que no est contenido en el plano
i
P esta en un lado u en el
otro de
i
P , esto es, yace en cualquier de los dos medios-espacios creados por
i
P . Si
i
P tiene un
echado 0 90 en direccin 0 360 , el vector unitario normal al plano
i
P es:

^
, cos , cos
i
n sen sen sen (II.25)
Ahora adhirindonos a la regla de que cos 0. Por lo tanto,
^
i
n siempre estar dirigido hacia
arriba o es horizontal. Debido a que
i
P contiene al punto 0, 0, 0 , su ecuacin es
^
0
i
n x
(II.32).

Definiremos el medio-espacio superior
i
U de
i
P como todo el conjunto de vectores x que
obedecen a:

^
0
i
n x (II.26)
El medio-espacio inferior
i
L de
i
P es el conjunto de todos los vectores x que obedecen a:

^
0
i
n x (II.27)
Cuando
i
P es un plano vertical, los trminos superior e inferior pueden sonar arbitrarios.
Pero an as, son adecuados para (II.26) y (II.27) cuando
^
i
n es determinado por una de las dos
lneas horizontales normales a
i
P .

La proyeccin estereogrfica de un plano
i
P , es un gran crculo. En la proyeccin con foco
inferior (hemisferio superior) que hemos adoptado, el medio-espacio
i
U de todos los vectores a
partir de 0, 0, 0 a los puntos arriba de
i
P es la regin dentro del circulo del plano
i
P (figura
II.16). Similarmente, el medio-espacio debajo del plano
i
P es toda la regin fuera del gran
crculo del plano
i
P
.

63
X
Y
Ui
Li
Plano
P
i
Crculo de Referencia

Figura II.16. Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los medios-espacio del plano
i
P .

La interseccin de medios-espacios para formar joint pyramids

Supngase que existen
n
conjuntos de discontinuidades no paralelas, cada una determinada por la
orientacin de un plano,
i
P , pasando a travs del origen 0, 0, 0 . El sistema de planos
i
P , 1 i a
n
, corta a la esfera en un nmero de pirmides todos teniendo su pice en 0, 0, 0 .
Cada uno de estos planos est representado por un gran crculo en la esfera de referencia y por lo
tanto por un gran crculo en la proyeccin estereogrfica. La interseccin de todos estos crculos,
como se muestra en la figura II.17(a), genera una serie de regiones en el plano de proyeccin. En
la figura, estas regiones son numeradas arbitrariamente. El circulo de referencia. El crculo con
lnea punteada, no tiene injerencia en los lmites de las regiones, pero se muestra por claridad.
Cada regin enumerada en la proyeccin estereogrfica puede ser imaginada como un conjunto
de vectores radiales dentro de un particular joint pyramid.

Las esquinas de una regin son por lo tanto las proyecciones estereogrficas de las esquinas o
bordes del correspondiente joint pyramid y los lmites con forma de arcos circulares son las
proyecciones de las caras de la pirmide.

Por ejemplo la regin 1 en la figura II.17(a) es la joint pyramid formada por la interseccin de los
medios-espacios
1 2 3 4
, , U U U y U . Sus esquinas son las proyecciones de las cuatro lneas de
interseccin
13 23 24 41
, , I I I y I
, y estas formas los bordes de la pirmide como se muestra en la
figura II.17(b).

Se ha encontrado que es ms fcil dibujar todas las regiones de la esfera a partir desde un nico
punto focal localizado al en la parte inferior de la esfera de referencia.


64
Esto es, la figura II.17(a) es una proyeccin estereogrfica de las joint pyramid utilizando el
hemisferio superior. Una representacin alternativa puede realizarse a travs de la separacin de
los hemisferios superior e inferior.

La figura II.17(c) es la porcin superior del hemisferio, proyectada desde el punto focal inferior,
y la figura II.17(d) es la porcin inferior del hemisferio, proyectada desde el punto focal superior
de la esfera de referencia. En la figura II.17(d), la regin dentro del circulo del plano
i
P
pertenece al medio-espacio
i
L mientras que en la figura II.17(c) la regin dentro del circulo
i
P
pertenece al medio espacio
i
U . Esto puede causar confusin innecesaria, por eso en esta obra se
prefiere el proyectar desde un nico punto focal.

a)
10
9
3
4
1
5
8
7
6
2
14
13
12
11
Crculo de Referencia
JP 1 = U1 U2 U3 U4
P1
P3
P2
P4


P
4
P
2
P
3
P
1
I
14
I
24
I
23
I
13
b)
O



65
c)
9
3
4
1 5
8
7
6
2
P1
P3
P2
P4
12

d)
9
3
10
13
5
8
7 6
P1
P3
P2
P4
12
14
11

Figura II.17. Proyeccin estereogrfica de varias joint pyramid
a) Proyeccin desde un punto focal inferior de la esfera entera
b) Proyeccin de
1 2 3 4
, , , U U U U (regin 1)
c) El hemisferio superior, utilizando una proyeccin con punto focal inferior
d) El hemisferio inferior, utilizando una proyeccin con punto focal superior.

CONSTRUCCIONES ADICIONALES PARA LAS
PROYECCIONES ESTEREOGRFICAS

Varios procedimientos adicionales que harn posible el llevar a cabo los mtodos requeridos
eventualmente para la aplicacin prctica en la teora de bloques.

LA NORMAL DE UN PLANO DADO
Dado un plano
P
, se desea encontrar la proyeccin de su normal
^
n . En la figura II.18(a), se
muestra una seccin vertical a travs de la esfera de referencia a lo largo de la direccin del
echado de P , el plano es visto como el dimetro PP, inclinado con respecto a la horizontal.
Debido a que
2
OFN ,

1 cos
tan
2 1 cos
ON d R R (II.28)
De (II.9), cos
R
r
. Insertando esto en (II.28) tenemos que:

r R
ON d R
r R
(II.29)

66
Supngase, que se tiene un gran crculo en la proyeccin y se quiere dibujar la normal figura
II.18(b). Primero dibjese el dimetro del gran crculo que pasa a travs de O al centro del crculo
de referencia. Este dimetro es AB y el radio del gran crculo
2
AB
r . La normal se encuentra en
el punto N, cuya distancia es d desde O a lo largo de OB.
D
Z
n
^
d
p'
B
F
A
P
N
OFB = 45+
OFB = 45-
O
Crculo de Referencia
A
O
N
d
C
B

Figura II.18. Normal a un plano

EL PLANO NORMAL A UNA LNEA DADA

El procedimiento descrito arriba puede ser revertido, es decir, dibujar la la proyeccin de un
plano conocindose su normal. Supngase que se ha proporcionado el punto N (figura II.18(b)),
por lo tanto se conoce d ON . Resolviendo (II.29) para r en trminos de d, se obtiene,

2 2
2 2
R d
r R
R d
(II.30)
A partir de (2.8),
2
2tan
2
tan
1 tan
2
OC R R
Y de (2.28),
tan
2
d
R
. Combinando estas dos relaciones se obtiene que,

2
2 2
2R d
OC
R d
(II.31)
Por lo tanto el conocer d, permite calcular el radio r, y la distancia al centro OC, del gran crculo.




67
REPRESENTACIN DE UN VECTOR POR COORDENADAS RECTANGULARES
,
o o
X Y EN UNA PROYECCIN ESTEREOGRFICA
Supngase que se nos ha dado un punto ,
o o
V X Y en la proyeccin estereogrfica.
V, representa a un vector unitario
^
, , v X Y Z y por lo tanto

2 2 2
1 X Y Z (II.32)
Tambin, las ecuaciones (II.4) aplican. Con (II.32), estas pueden ser invertidas a
2 2 2
2
o
o o
R X
X
R X Y
(II.33).a.
2 2 2
2
o
o o
RY
Y
R X Y
(II.33).b
2 2 2
2 2 2
o o
o o
R X Y
Z
R X Y
(II.33).c
Multiplicando las ecuaciones (II.33) por
2 2 2
2
o o
R X Y
R
, se obtiene

o
X X (II.34).a

o
Y Y (II.34).b

2 2 2
2
o o
R X Y
Z
R
(II.34).c
El vector , , X Y Z v y su vector unitario
^
, , v X Y Z , ambos tienen el punto de proyeccin
,
o o
V X Y .

EL CENTRO DE DOS GRANDES CRCULOS A TRAVS DE DOS PUNTOS
En ocasiones es necesario encontrar el gran crculo que pasa a travs de dos puntos en la
proyeccin estereogrfica. Esto corresponde a encontrar al plano que contiene a dos vectores que
se intersecan y no son paralelos.

Asmase que se ha dado dos puntos
1 1 1 2 2 2
, , V X Y y V X Y , localizados en cualquier sitio
de la proyeccin estereogrfica. Las ecuaciones (II.34) permitirn calcular sus correspondientes
vectores
1 1 1 1 2 2 2 2
, , , , X Y Z y X Y Z v v con

2 2 2
1 1
1
2
R X Y
Z
R
(II.35).a

2 2 2
2 2
2
2
R X Y
Z
R
(II.35).b

68
La normal
^
n al plano comn de
1
v
y
2
v
tiene coordenadas dadas por


1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
, , Y Z Y Z X Z X Z X Y X Y n v v (II.36)
Las ecuaciones (II.13c) y (II.13d) dan las coordenadas (
x y
C y C
) del centro de un gran crculo el
cual representa a un plano con vector unitario normal , , X Y Z . La relacin de dos coordenadas de
un vector unitario iguala a la relacin de las respectivas dos coordenadas de cualquier vector
paralelo a ellos y con la misma direccin del vector unitario.

Por lo tanto, es posible reescribir (II.13c) y (II.13d) como sigue:

x
R X
C
Z

(II.37).a
y
RY
C
Z
(II.37).b
Sustituyendo las coordenadas de
^
n de (2.36) y (2.37) da

1 2 2 1
1 2 2 1
x
Y Z Y Z
C
X Y X Y
(II.38).a
2 1 1 2
1 2 2 1
y
X Z X Z
C
X Y X Y
(II.38).b
En resumen, para encontrar el centro del gran crculo a travs de los puntos
1 1 1 2 2 2
, , V X Y y V X Y en la proyeccin estereogrfica, calclese
1
Z y
2
Z a partir de
(II.35) y calclese las coordenadas del centro a partir de (II.38).

Como mtodo grafico alternativo para construir el gran crculo a travs de dos puntos es el
encontrar el punto opuesto a uno de ellos. En la figura II.19,
1
' V es el punto opuesto al punto
1
V .
Por lo tanto el circulo es construido a partir
1
V ,
2
V y
1
' V .
Crculo de Referencia
v1
v1
'
v2
O

Figura II.19. Gran crculo a travs de dos puntos


69
LA PROYECCIN ORTOGRFICA DE UN VECTOR EN UN PLANO

Dndose un plano P y una lnea
v
, se encontrar el trazo de la lnea proyectada en el plano
mediante una proyeccin ortogrfica paralela. Este trazo es la lnea de interseccin del plano P
con el plano que contiene a v y a la normal a P.

En la figura II.20, el punto V representa a la lnea v y el crculo para el plano P se muestra en ella.
Para encontrar la proyeccin ortogrfica de v en P, se debe hacer lo siguiente:
1. Dibuje la normal (N) al plano P.
2. Dibuje un gran crculo a travs de V y N.
Este gran crculo interseca al crculo del plano P en los puntos Q y Q. La proyeccin ortogrfica
de v en el plano P es el punto Q y Q es su opuesto.
Plano P
V
V'
Q
Q'
N
Crculo de Referencia

Figura II.20. Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de una lnea en un plano



MEDICIN DE UN NGULO ENTRE DOS VECTORES
Dndose la proyeccin de los puntos
1 2
V y V de los dos vectores
1 2
y v v
, por lo que el
procedimiento para encontrar el ngulo existente entre ellos es:
1. Mida las coordenadas de
1 2
V y V :
1 1 1 2 2 2
, ,
o o o o
V X Y y V X Y
2. Utilice las ecuaciones (II.33) calcule el vector unitario
^
1 1 1
1
, , v X Y Z
y
^
2 2 2
2
, , v X Y Z
.
3. Calcule a partir de

1 2 1 2 1 2
cos X X Y Y Z Z (II.39)


70
EL NGULO EXISTENTE ENTRE DOS PLANOS O ENTRE UNA LNEA Y UN PLANO

En la figura II.21(a), V es la proyeccin de un vector v y P es la proyeccin de un plano.
Constryase la normal N al plano P. Despus determnese el ngulo entre N y V utilizando (II.33)
y (II.39). El ngulo requerido es el complemento de NV .

En la figura II.21(b),
1 2
P y P son dos planos. El ngulo entre ellos es el ngulo entre sus
normales,
1 2
N y N . Adems hay otro mtodo ms simple para medir el ngulo entre los planos. La
proyeccin estereogrfica tiene la propiedad que un ngulo entre dos planos es exactamente igual
al ngulo entre dos tangente en las proyecciones de los grandes crculos de los planes,
construidos en sus intersecciones. En la figura II.21(b) los dos planos son representados por los
grandes crculos
1 2
P y P . El ngulo entre ellos puede leerse con un compas entre las tangentes a
1 2
P y P en cada punto de interseccin, como se muestra en la figura .
Plano P
N
V
Crculo de Referencia

Crculo de Referencia
Plano P
2
N
N1
2
Plano P1

Figura II.21. ngulos entre planos y lneas

PROYECCIN DE LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

La direccin de deslizamiento de un bloque bajo un conjunto de fuerzas, fue discutida en la
seccin del anlisis vectorial, en el captulo I. Esta direccin puede determinarse mediante
procedimientos utilizando la proyeccin estereogrfica.


71
Desprendimiento/Levantamiento. Supngase que la direccin de
^
r de la fuerza resultante
aplicada al bloque est orientada de tal manera que desprende o levanta al bloque de cada plano
de discontinuidad. La direccin de deslizamiento
^
s es por lo tanto idntica a la direccin de
^
r .

Deslizamiento En Una Cara. Si la fuerza resultante r acta en una direccin tal que un bloque
tienda a deslizarse a lo largo de una de sus caras, la direccin de deslizamiento es paralela a la
proyeccin ortogrfica de r en el plano de esa cara. En la figura II.22(a)
^
r es la direccin de la
fuerza resultante y el deslizamiento es a lo largo del plano P.

Constryase la normal N al plano P.
Despus constryase el plano comn entre N y
^
r , el cual interseca al plano P, en
1 2
s y s .
Ahora constryase el plano
r
P el cual es perpendicular
^
r .
La direccin de deslizamiento,
^
s , es la eleccin entre
1 2
s y s , el cual es aquella
interseccin que est contenida en el medio-espacio de
r
P como lo est el punto
^
r . En
esta figura la direccin de deslizamiento es
1
s
.
N
r
^
P
r
N
s = s
1
s
2
P
Crculo de Referencia
a)

P
C
s
O
b)
Extensin del
segmento OC
Crculo de Referencia
en este caso, es igual a P
r

Figura II.22. Direccin de deslizamiento para deslizamiento en una cara

En el caso especial, pero frecuente, donde la direccin de la fuerza resultante es debida a la
gravedad 0, 0, 1 ,
^
r no puede ser representada (dibujada). Sin embargo, se conoce que el
medio-espacio del circulo de
r
P que contiene a
^
r es la regin fuera del circulo de referencia.

72
Tambin, la normal de P yace a lo largo del circulo de referencia extendido a travs del punto C,
el cual es el centro del plano P. Figura II.22(b). El plano comn a
^
r y N es vertical y por lo tanto
es una lnea recta en direccin OC. La direccin, s, es la interseccin de la extensin de OC y el
circulo del plano P.
Deslizamiento En Dos Caras. En la figura II.23(a),
^
r es la proyeccin de la direccin de la fuerza
resultante. El deslizamiento ocurre en los plano
1 2
P y P , cuyas lneas de interseccin son los dos
puntos de interseccin
12 12
I y I de los crculos
1 2
P y P .
Constryase el plano
r
P
el cual es normal a
^
r .
La direccin de deslizamiento es la eleccin entre
12 12
I y I que yace en el medio espacio
de
12
P que contiene a
^
r . En la Figura
s
es
12
I .
En la condicin de peso propio,
^
r est dirigida hacia abajo y no puede ser representada
(dibujada). Pero
r
P
es el circulo de referencia y el medio-espacio de
r
P
que contiene a
^
r es la
regin fuera del circulo de referencia, esto es, el hemisferio inferior. Por lo tanto, s es la lnea de
interseccin de los planos 1 y 2 que se dibuja fuera del crculo de referencia. Figura II.23(b).
O
a)
r s
I12
=
-I12
P
2
P
1
Crculo de Referencia
^

O
b)
s
P
2
P
1
Crculo de Referencia = P
r

Figura II.23. Direccin de deslizamiento para deslizamiento en dos caras





73
V=(0.28989, 0.57975)
Crculo de Referencia
R=1

V=(0.21903, 0.29068)
OV=0.3640
53
Crculo de Referencia
R=1
Crculo de Referencia
R=1

EJEMPLOS
Ejemplo II.1. Proyeccin estereogrfica de un vector unitario
Dado un vector unitario
^
0.38683, 0.51335, 0.76604
1
v
R

Utilizando las formulas (II.4) con: 0.38683 0.51335 0.76604 X Y Z
0 0
3.4. 3.4.
1 1
R X RY
X a Y b
Z Z

Se calculan las coordenadas de la proyeccin del punto V del vector unitario
^
v , se tiene que:
0.219038, 0.290679 V
Con esos valores, se est en condiciones para
dibujar el vector
^
v en una proyeccin
estereogrfica. Un mtodo alterno para dibujar
el punto V es el utilizar las ecuaciones (II.6),
mediante las cuales se obtiene lo siguiente:
0.3640
53
OV



Figura II.24. Proyeccin estereogrfica de un vector unitario

Ejemplo II.2. Proyeccin estereogrfica de un vector
Dado un vector 1, 2, 1 v
y el radio del circulo de referencia 1 R ,

Utilizando las formulas (II.5) con: 1, 2, 1, 1 X Y Z R
Las coordenadas de la proyeccin del punto V del vector v son:
0 0
2 2 2 2 2 2
.5. .5.
R X R Y
X II a Y II b
X Y Z Z X Y Z Z


0.289898, 0.579796 V
Con esto podemos dibujar la proyeccin del punto V de v en
el plano de proyeccin.



Figura II.25. Proyeccin estereogrfica de un vector
Proyeccin estereogrfica de
un vector unitario
, , X Y Z

Proyeccin estereogrfica de un vector v
pero que no llega a la superficie de la esfera
Punto que no est sobre la esfera
2 2 2 2
R X Y Z


74
Ejemplo II.3 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado

Dado un plano P con
42
. 144
echado
Dir del echado


Y siendo el radio del crculo de referencia 1 R . A partir de (II.9),
cos
R
r
; 1.34563 r

A partir de (II.8) la distancia desde el origen (O) y el centro (C) del circulo de proyeccin del
plano P es,
tan OC R ; 0.9004 OC

Alternativamente, utilizando las ecuaciones (II.10) es posible calcular las coordenadas del centro
del crculo de proyeccin del plano P.
tan sen
tan cos
x
y
C R
C R
;
0.5292
0.72844
x
y
C
C


Recapitulando los mtodos para dibujar la proyeccin de un plano, se recordar que es posible
hacerlo mediante:

1. Utilizando 144 1.3456 y r
2. Utilizando 144 , 1.3456 0.90040 r y OC
3. Utilizando
0.52924, 0.72844 1.3456
x y
C C y r


Crculo de Referencia
R=1
C =-0.72844
C =0.52924
x
y
Plano P

Crculo de Referencia
R=1
Plano P
144
0
,
9
0
0
4
OC = 0.90040
= 244
r = 1.3456

Figura II.26. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado


75
Ejemplo II.4. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal

Dadas las coordenadas de un vector unitario normal
^
n del plano P
^
0.61237, 0.35355, 0.70710 n y 1 R .

Es posible calcular los datos de la proyeccin del crculo del plano P como sigue. Utilizando la
ecuacin (II.13).
2
1.41423 0.86603
1
1.00002 0.5000
x x
y y
R R X
r r C C
Z Z
R Z RY
OC OC C C
Z Z

Crculo de Referencia
R=1
C =0.5000
C =0.8660
x
y
Plano P
r =1.41423

Figura II.27. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal

Ejemplo II.5. Dibuje un pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un
cono alrededor de la normal a un plano
Dado
^
n el cual es el vector normal a un plano con 116 y 50 , adems el cono hace un
ngulo de 20 con respecto a
^
n y con 1 R .

Utilizando (II.16) se determina el radio del pequeo crculo
cos cos
R sen
r , con lo que
obtenemos 0.682237 r , y con (II.18) se obtiene la distancia del centro (O) de la esfera de
referencia al centro del pequeo crculo (C),
cos cos
R sen
OC y se obtiene 1.79285 OC .

Alternativamente, las coordenadas de C son determinadas mediante las ecuaciones (II.19)

1.3734
cos cos
x x
R sen sen
C C
cos
1.1524
cos cos
y y
R sen
C C

76
Crculo de Referencia
R=1
C =3.04
C =0.00
x
y
r =1.4705

Figura II.29. Construccin de una red
estereogrfica (Red de ngulos iguales)

Crculo de Referencia
R=1
50
1
,
7
9
2
9
r =0.68223
Crculo de Referencia
R=1
C =1.1524
C =1.3734
x
y
r =0.68223

Figura II.28. Pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un cono alrededor de la normal a un plano


Ejemplo II.6. Dibuje un pequeo crculo representando a un cono alrededor del vector v

Dado un vector 0, 1, 1 v , 1 R y 20 . El vector unitario
correspondiente a
^
0, 0.7071, 0.7071 es v v . Con 1 R ,
0, 0.7071, 0.7071 X Y Z y sustituyndolos en la
ecuacin (II.22) tenemos que:
0.00
cos
x
X
C
Z

3.04
cos
y
Y
C
Z

Y a partir de (II.20)
cos
R sen
r
Z
, 1.4705 r .

Ejemplo II.7. Construccin de una red estereogrfica (Red de
ngulos iguales)


Se calcularn los centros y radios de todos los crculos de la
estereored como se muestra en la figura II.15. Asmase que el
radio del crculo de referencia es 1 R y el grado de cada paso
es 10. Utilizando (II.23):

77
tan
cos
0
x
y
R
r C R kd
kd
C

Con: 10 , 1, 2, 3, 4,5, 6, 7,8 d k , se obtiene el radio r y las coordenadas
x y
C y C de
los grandes crculos, tenemos la siguiente tabla.
k r
x
C

y
C

1 1.0154 0.17632
0
2 1.0641
0.36397 0
3 1.1547
0.57735 0
4 1.3054
0.83910 0
5 1.5557
1.1917 0
6 2.0000
1.7320 0
7 2.9238
2.7474 0
8 5.7587
5.6712 0
Tabla II.1.- Coordenadas de los grandes crculos
Similarmente, a partir de (II.24), con 10 d , los valores de los radios r y las coordenadas
x y
C y C de los centros de los pequeos crculos son:
k r
x
C

y
C

1 0.17632
0
1.0154
2 0.36397
0
1.0641
3 0.57735
0
1.1547
4 0.83910
0
1.3054
5 1.1917
0
1.5557
6 1.7320
0
2.0000
7 2.7474
0
2.9238
8 5.6712
0
5.7587
Tabla II.2.- Coordenadas de los pequeos crculos





78
Ejemplo II.8. Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid
Dado el siguiente conjunto de discontinuidades
Plano Echado
Direccin
del echado
1
P

60 70
2
P

50 260
3
P

80 0
4
P

20 150
Tabla II.3.- Datos de ejemplo
Asmase que el radio del crculo de referencia es 1 R . Utilizando (II.9) y (II.10) es posible
calcular el radio r y las coordenadas
x y
C y C
para cada proyeccin del crculo de los planos
1 2 3 4
, , P P P y P .
.9
cos
R
r II
tan sen .10.
tan cos .10.
x
y
C R II a
C R II b


Plano r
y
C

x
C

1
P

2.0000 0.5924 1.6276
2
P

1.5557 -0.2069 -1.1736
3
P

5.7587 5.6712 0.0000
4
P

1.0641 -0.3152 0.1820
Tabla II.4.- Radios y coordenadas de los grandes crculos

Despus construyese todas las proyecciones de los crculos como se muestra en la figura
siguiente, cada regin es la proyeccin de un joint pyramid.

Por ejemplo:
Regin 1 es la Joint Pyramid (JP)
1 2 3 4
, , , U U U U
(0000)
Regin 2 es la Joint Pyramid (JP)
1 2 3 4
, , , U U L U
(0010)
Regin 3 es la Joint Pyramid (JP)
1 2 3 4
, , , U U U L
(0001)
Regin 10 es la Joint Pyramid (JP)
1 2 3 4
, , , L U L L
(1011)
Regin 14 es la Joint Pyramid (JP)
1 2 3 4
, , , L L L L
(1011)

Figura II.30. Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid
a)
10
9
3
4
1 5
8
7
6
2
14
13
12
11
Crculo de Referencia
JP 1 = U1 U2 U3 U4
P1
P3
P2
P4


79
Donde
i
L se refiere al medio-espacio inferior del plano
i
P
y
i
U se refiere al medio-espacio
superior del plano
i
P
.

Ejemplo II.9. Un plano comn a dos lneas
Dados dos puntos en la proyeccin estereogrfica con 1 R .
0.88, 2.3
2.2, 0.6
A
B

El ejercicio es el dibujar el gran crculo que pasa a travs de los puntos A y B. Siendo
0.88 2.3
o o
X y Y
. Utilizando las formulas (II.34)
o
X X

o
Y Y

2 2 2
2
o o
R X Y
Z
R

Se determina el vector ( , , ) X Y Z a correspondiente al punto A.
0.88, 2.30, 2.53 a
Similarmente, para el punto B, 2.2 0.64
o o
X y Y y utilizando (II.34) se puede definir el vector
b correspondiente al punto B.
2.2, 0.64, 2.12 b
Despus utilizando las ecuaciones (II.38) se obtienen las coordenadas del centro (C) del crculo
de proyeccin para el plano comn a a y b.
1 2 2 1
1 2 2 1
0.72639
x
Y Z Y Z
C
X Y X Y

2 1 1 2
1 2 2 1
0.82303
y
X Z X Z
C
X Y X Y

0.72639, 0.82303 C
a=(-0.88, 2.30)
b=(-2.2, 0.64)
O=(0, 0)
C=(-0.72639, 0.82303
Plano P comn entre dos puntos

Figura II.31. Un plano comn a dos lneas

80
Ejemplo II.10. Encontrar la normal de un plano dado P en la proyeccin del plano
Dada una proyeccin circular de un plano P como se muestra en la figura. Se debe medir la
distancia AB, la lnea AB es el dimetro del circulo a lo largo de la lnea que pasa a travs del
origen (O).
Suponiendo un ejemplo, el radio es: 1.1144
2
AB
r
Asumiendo 1 R . Utilizando (II.29)
r R
ON d R
r R
y calculando 0.23260 d ON , la
posicin de la proyeccin de N de la normal al plano P, ahora es conocida.
Crculo de Referencia
A
O
N
d
B

Figura II.32. Normal de un plano dado P en la proyeccin del plano
















81
Ejemplo II.11. Encontrar el plano P, normal a un vector dado en la proyeccin
estereogrfica
Se ha dado un punto N en la proyeccin estereogrfica como se muestra en la figura II.18(b)
Supngase 1 R . Podemos medir 0.23260 d ON . Considerando N como la proyeccin de
un vector n, se calcula r y OC (II.30) y (II.31) respectivamente. (
2 2
2 2
R d
r R
R d
,
2
2 2
2R d
OC
R d
)
Obteniendo 1.1143 0.4918 r y OC . Ahora es posible localizar C y dibujar el plano P
como el circulo de radio r alrededor de C.
Crculo de Referencia
A
O
N
d
C
B

Figura II.33. Plano P, normal a un vector dado en la proyeccin estereogrfica

Ejemplo II.12. Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de un vector v en un plano
Dado un plano P con normal
^
p n y vector v. EL problema es encontrar la proyeccin
estereogrfica de v en el plano P. La construccin se muestra en la figura. Siendo 1 R y siendo
la proyeccin estereogrfica de
^
p n igual a 0.24, 0.15 N . El vector v es representado por
0.42, 0.44 V .
Por lo tanto siendo
1 1
, 0.24, 0.15 X Y y
2 2
, 0.42, 0.44 X Y , utilizando las ecuaciones
(II.35) para calcular
1 2
Z y Z ;
2 2 2
1 1
1
2
R X Y
Z
R
(II.35a)
2 2 2
2 2
2
2
R X Y
Z
R

(II.35b)
Finalmente sustituyendo
1 1 1 2 2 2
, , , , X Y Z X Y y Z
en la (II.38), es posible calcular
x y
C y C ,
coordenadas del centro del gran crculo que pasa por V y N.
1 2 2 1
1 2 2 1
x
Y Z Y Z
C
X Y X Y
(II.38a)
2 1 1 2
1 2 2 1
y
X Z X Z
C
X Y X Y
(II.38b)
1.4805 0.69738
x y
C C

82
Construyendo este crculo, se encuentran los puntos de interseccin ' Q y Q , los cuales son las
proyecciones ortogrficas de v en el plano P.

Ejemplo II.13. Medicin del ngulo existente entre dos vectores
Dados dos puntos:
1`
2
1,1
0.5, 0
V
V

En el plano de la proyeccin estereogrfica, los cuales son las proyecciones de los vectores
1 2
y v v
. Utilizando las formulas (II.34), las coordenadas de los vectores
1 2
V y V son 1 R :
o
X X
(II.34a)
o
Y Y
(II.34b)
2 2 2
2
o o
R X Y
Z
R
(II.34c)
1 2
1, 1, 0.5 0.5, 0, 0.375 v v
Convirtiendo
1 2
y v v
en vectores unitarios
^ ^
1 2 v y v dividiendo cada componente por su
longitud.
^ ^
1 2
1 1 0.5 0.5 0 0.375
, , , ,
1.50 1.50 1.50 0.625 0.625 0.625
v v
Despus utilizando (II.39)
1 2 1 2 1 2
cos X X Y Y Z Z el ngulo entre los vectores
1 2
V y V
es:
137

















83
Ejemplo II.14. Medicin del ngulo entre un vector v y un plano P
Observando la figura II.21(a), siendo 1 R . Dado la proyeccin del crculo del plano P, mida el
radio r y la direccin del echado de este crculo. Como ejemplo, supngase
1.15 205 r y . Utilizando (II.29);
0.26413
r R
ON d R
r R

Las coordenadas de N son: , cos 0.11162, 0.23938 N d sen d
Dada la proyeccin V del vector v, 0.29, 0.37 V
Utilizando (II.33), se calculan los vectores unitarios de
^ ^
n y v ;
2 2 2
2
o
o o
R X
X
R X Y
(II.33a)
2 2 2
2
o
o o
RY
Y
R X Y
(II.33b)
2 2 2
2 2 2
o o
o o
R X Y
Z
R X Y
(II.33c)
^ ^
0.20868, 0.44753, 0.86957 0.47502, 0.60606, 0.63800 n v
A partir de (II.39)
1 2 1 2 1 2
cos X X Y Y Z Z ,
^ ^
, 67.50 n v

El ngulo entre P y V es:
90 67.50 22.50


Ejemplo II.15. Medicin del ngulo entre dos planos
Siendo 1 R . Dadas las proyecciones de los planos
1 2
P y P como se muestra en la figura
II.21(b). Midiendo el radio y la direccin del echado para esos dos crculos:
1 1 1 2 2 2
: 1.15, 205 : 1.55, 0 P r P r
A partir de (II.29),
r R
ON d R
r R
;
1 1 2 2
0.26413 0.46442 d ON d ON
Donde
1 2
N y N son las proyecciones de los vectores normales
^ ^
1 2
n y n de los planos
1 2
P y P ,
respectivamente.
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
, cos 0.11162, 0.23938 , cos 0, 0.46442 N d sen d N d sen d

A partir de (II.29),
2 2 2
2
o
o o
R X
X
R X Y
,
2 2 2
2
o
o o
RY
Y
R X Y
,
2 2 2
2 2 2
o o
o o
R X Y
Z
R X Y
;

84
^
^
1 2
0.20868, 0.44753, 0.86957 0, 0.76404, 0.64516 n n
A partir de (II.39),
1 2 1 2 1 2
cos X X Y Y Z Z ,
^ ^
, 77.345 n v

El cual es el ngulo entre los planos
1 2
P y P . Adems se puede calcular mediante el
mtodo grfico, explicado anteriormente y mostrado en la siguiente figura.
Crculo de Referencia
R=1
7
7

77

Figura II.34. ngulo entre dos planos

Ejemplo II.16. Encontrar la direccin de deslizamiento en una simple cara
Vase la figura II.22(a). Dada la proyeccin circular plano P y la proyeccin r de la fuerza
resultante R. 1 R . Mdase el radio y la direccin del echado del plano P. Suponiendo un radio
de 1.55 r y la direccin del echado 210 . A partir de (II.29),
r R
ON d R
r R
, se
calcula:
0.46442
, cos 0.23221, 0.40220
d ON
N d sen d

Mdase las coordenadas de r en la proyeccin estereogrfica. 0.24, 0.13 r
Utilizando (II.35),
2 2 2
1 1
1
2
R X Y
Z
R
,
2 2 2
2 2
2
2
R X Y
Z
R
, y (II.38)
1 2 2 1
1 2 2 1
x
Y Z Y Z
C
X Y X Y
2 1 1 2
1 2 2 1
y
X Z X Z
C
X Y X Y

Se calcula en centro de C del crculo que pasa a travs de N y r : 1.8711, 0.10525 C
Despus dibjese este crculo, el cual interseca al crculo P en los puntos
1 2
S y S .


85
Calclese
2 2
0.24 0.13 0.27295
r
d O

Despus utilizando (II.30)
2 2
2 2
R d
r R
R d
y (2.31)
2
2 2
2R d
OC
R d
, es posible calcular el radio
o
r
y
el centro
o
OC del plano normal a r .
1.1609 0.58983
o o
r OC
Dibjese el circulo
o
P con radio
o
r
y centro
o
OC , el cual es perpendicular a r ., es decir. r es su
normal (ecuacin II.13) ( 0.24, 0.13 r ), por lo tanto 0.24, 0.13, 0.4628 r
0.518639 0.280929
x x y y
R X RY
C C C C
Z Z

Ntese que los puntos
1
S y r estn en el mismo lado de
o
P
; por lo tanto,
1
S es la proyeccin de
la direccin de deslizamiento.

El procedimiento resumido para encontrar la direccin de deslizamiento en una cara es el
siguiente:

1. Dibujar el plano P, mediante alguno de los mtodos antes mencionados; calclese o
mdase el radio r.
2. A partir de (II.29)
r R
ON d R
r R
y , cos N d sen d , obtngase la distancia d
(distancia entre el centro del circulo de referencia y la normal del plano N) y las coordenadas de la
proyeccin de la normal N, respectivamente.
3. Mdase o calclese, en caso de que est como vector, se usar tal cual las coordenadas de
r , en caso contrario, (en forma de proyeccin (X, Y)), se deber usar las ecuaciones
(II.35)
2 2 2
1 1
1
2
R X Y
Z
R
,
2 2 2
2 2
2
2
R X Y
Z
R
.
Despus se calcularn las coordenadas del centro C, del crculo que pasa a travs de N y
de y r , utilizando (II.38)
1 2 2 1
1 2 2 1
x
Y Z Y Z
C
X Y X Y
2 1 1 2
1 2 2 1
y
X Z X Z
C
X Y X Y
. Dibjese este crculo y se
encontrarn los puntos
1 2
S y S , puntos de interseccin con el plano P.
4. Calclese los siguientes elementos correspondientes al vector unitario r
a.
2 2
r
d O X Y
(coordenadas de la proyeccin en el plano)

86
b.
2 2
2 2
R d
r R
R d
(II.30) y
2
2 2
2R d
OC
R d
(II.31) (radio y distancia al centro del plano normal a r )
c. En caso de que se tengan los valores de r , en formato de vector , , X Y Z se
calcularan las coordenadas del centro del circulo Pr, mediante
x y
R X RY
C C
Z Z
.
En caso contrario (en forma de proyeccin en el plano , X Y ), se deber
encontrar los valores en x,y,z de la proyeccin mediante (II.34). (Ver ejemplo).
o
X X

o
Y Y

2 2 2
2
o o
R X Y
Z
R

d. La direccin de deslizamiento, ser la eleccin entre los puntos
1 2
S u S , que est
contenida en el mismo medio-espacio de
o
P que
o
r .
e. En caso de que la resultante de la fuerza activa ser nicamente la gravedad, el
procedimiento se simplifica, por lo que basta ver la seccin que trata sobre el
tema, en pginas anteriores.
N
^
r
N
P
S1
S2
Pr

Figura II.35. Direccin de deslizamiento en una simple cara




87
Ejemplo II.17. Encontrar la direccin de deslizamiento en dos caras simultneamente
Vase la figura II.23(a). Siendo 1 R . Dado los crculos de proyeccin de
1 2
P y P ,
respectivamente y dada la proyeccin r de la fuerza resultante r. Adems se ha medido,
0.25
r
O
.
Utilizando (II.30) y (II.30) con:
0.25
r
d O

Calculndose el radio
o
r
y la distancia
c
O
del crculo de proyeccin del plano
o
P
, el cual es
normal al vector r .
2 2
2 2
1.1333
o
R d
r R
R d
y
2
2 2
2
0.5333
o
R d
OC
R d

Dibjese el crculo
o
P
. El punto de interseccin
12
I
y
r
yacen en el mismo medio-espacio del
crculo
o
P
, por lo tanto
12
I
es la proyeccin del vector de deslizamiento.

88
Captulo III

La Removilidad de los Bloques
"El que se enorgullece de sus conocimientos es como si estuviera ciego en plena luz."
Benjamin Franklin

TIPOS DE BLOQUES

e recordar que un bloque est determinado por las intersecciones de conjunto
particular de n medios-espacios. Ahora, considerando nicamente a las orientaciones,
existen 2
n
nicas intersecciones de medios-espacios y de estas intersecciones no
todas definen potenciales bloques crticos.

Antes de iniciar con la metodologa para encontrar a estos bloques crticos, se establecern
criterios para conocer la relativa importancia de los bloques.

Una cua clave es potencialmente crtico para la estabilidad de una excavacin debido a
que por definicin, es finita, removible y potencialmente inestable. La tabla III.1 utiliza
estos trminos para reconocer cinco tipos de bloques.


Tabla III.1.- Clasificacin de tipos de bloques

Bloque I nfinito: (tipo V), como se muestra en la figura III.1a, es un bloque que no daa a
una excavacin mientras no sea posible, que sufra fracturamiento interno, recurdese que
el fracturamiento interno se ha considerado dentro de las hiptesis bsicas de la teora de
bloque. Como se ver, la mayora de las 2
n
intersecciones de los medios-espacios, producen
bloques infinitos.
TIPOS DE
BLOQUES
V
INFINITO
FINITO
NO REMOVIBLE
IV
Estreido
REMOVIBLE
III
Estable an sin
friccin
II
Estable con
suficiente friccin
POTENCIAL
CUA CLAVE
I
Inestable sin
soporte artificial
CUA CLAVE
S

89
Bloques Finitos. Pueden ser divididos en no removibles y removibles. Un bloque infinito
que no tiene fracturamiento interno, obviamente no puede removerse de la masa rocosa; sin
embargo, un bloque finito puede ser tambin no removible debido a su forma geomtrica
estreida. Ms adelante se probar que cualquier bloque finito intersecado por la superficie
de una excavacin, de tal manera que el nmero de caras se incremente, la geometra del
bloque se tornar estreido y no podr ser removido de la masa rocosa. Figura III.1b, se
muestra un ejemplo de un bloque estreido, recurdese que todos los bloques estreidos son
no removibles, a menos que causas externas lo muevan.

Los bloques no estreidos y finitos, son removibles pero no todos son bloques crticos para
el buen comportamiento de una excavacin bajo un conjunto de condiciones de carga. As,
es posible distinguir tres clases de bloques removibles.

Un bloque Tipo III, tiene una orientacin favorable con respecto a la fuerza resultante, por
lo que se mantiene estable sin necesidad de movilizar la fuerza friccionante en sus caras.
Figura III.1c. Aunque sea posible levantar este bloque de su lugar, el bloque no es de
inters bajo la condicin de carga debido a la gravedad, ya que su virtual movimiento est
fuera del espacio excavado.

En la figura III.1.d se muestra un bloque del tipo II, y este es definido como un bloque que
es potencialmente inestable, pero con pocas posibilidades de convertirse en un problema, a
menos que la resistencia friccionante en la potencial cara de deslizamiento sea
extremadamente pequea que hayan tras fuerzas aplicadas al bloque, adems del peso
propio. Un bloque de este tipo, es considerado una Potencial Cua Clave.

Una Verdadera Cua Clave (tipo I), como el de la figura III.1e. no es nicamente
removible, sino que adems est orientado de manera insegura por lo que es probable que
se mueva, a manos que se le proporcione restricciones . En el caso de la figura III.1e., la
restriccin deber ser construida antes de que la excavacin muestre descubra totalmente al
bloque.


90
V
a) b)
IV
d)
c)
III
II
e)
I

Figura III. 1. Tipos de bloques: a) Infinito, b) Estreido, c) Estable, d) Potencial cua clave, e) Cua clave

Aunque se ha mencionado que la geometra de un bloque est gobernado por el nmero y
orientaciones relativas de los planos que forman sus caras, tambin est geometra obedece
al nmero de planos que estn repetidos, es decir que son paralelos (lo cual depende del
espaciamiento, etc.), as un bloque puede estar formado por cada una de las n
discontinuidades, o puede tener uno o ms conjuntos de caras construidos con un mismo
plano. La figura III.2 ilustra un ejemplo bidimensional de un bloque de este tipo. En la
figura III.2a, est formado por la interseccin de tres medios-planos definidos por tres
discontinuidades no paralelas, si se repitiera una de estas discontinuidades se crea un
bloque como el de la figura III.2b; ahora repitiendo todos las discontinuidades, se forma un
bloque como el de la figura III.2c.

Los bloques con caras paralelas tienden a ser ms estables que aquellos bloques que
carecen de caras paralelas, esto es, porque el rango de direcciones de posibles movimientos
han disminuido.
a) b) c)

Figura III. 2. La influencia del nmero de lados paralelos en la forma de un bloque
a) Sin lados paralelos, b) Un conjunto de lados paralelos, c) Todos los lados son paralelos



91
Algunos posibles bloques estreidos bidimensionales son mostrados en la figura III.3. En la
figura III.3a, un bloque triangular ser cortado por una superficie de excavacin, el bloque
de 4 caras creado tendr una forma tal que no le permitir moverse al espacio excavado,
esto es, cualquier desplazamiento del bloque hacia un punto en el interior de la excavacin
generar un ancho mayor, por lo que el bloque no podr caber y pasar a travs del espacio
disponible. Este razonamiento es tambin vlido para el bloque creado por 4
discontinuidades no paralelas. Figura III.3b, cuando el bloque es excavado como se
muestra en la figura, el bloque resultante de 5 lados se convierte en un bloque estreido.

Ahora, si la superficie de excavacin elimina ms de una esquina al bloque original, de tal
manera de que el nmero de caras resultantes se vean disminuidas, es decir, no se
incrementen, el bloque resultante podra no ser estreido. Lo anterior se muestra en la
figura III.3c, donde dos esquinas del bloque original han sido removidos y en la figura
III.3e donde tres esquina han sido excavadas. Vase que los bloques resultantes no son
estreidos. Aunque lo anterior, es un caso bidimensional, su aplicacin es similar a bloques
tridimensionales.
a)
b)
c)
d)
e)
Se elimina una esquina
se aumenta el nm. de caras a 4
Bloque Estreido
Se elimina una esquina
se aumenta el nm. de caras a 5
Bloque Estreido
Se eliminan dos esquinas
se mantiene el nmero de caras
Bloque removible
Se eliminan dos esquinas
se mantiene el nmero de caras
Bloque removible
Se eliminan tres esquinas
se mantiene el nmero de caras
Bloque removible

Figura III. 3. Bloques constreidos bidimensionales








92
TEOREMA DE FINITUD

Uno de los dos teoremas ejes de la teora de bloque, ser presentado a continuacin, el cual
permitir, utilizando los mtodos grficos o vectoriales, el conocer si un bloques es finito.
Considrese a un bloque definido por las intersecciones de los medios-espacios definidos
por los planos 1, 2 , n; y recordando la terminologa del captulo 1, donde se defini a un
block pyramid mediante la traslacin de cada plano de tal manera que pasaran por un punto
comn (el origen), es decir:
Un bloque convexo es finito si su block pyramid (BP) se encuentra vaco. De manera
anloga, un bloque convexo es infinito si su block pyramid no se encuentra vaco.

El trmino vaco, se refiere a que un BP no tiene bordes
1
. En el ejemplo I.9, se observ
como determinar si un BP se encuentra o no vaco, mediante el uso del lgebra vectorial
(mtodos vectoriales). En este apartado se mostrar como conocer la misma informacin
mediante el uso de las proyecciones estereogrficas. Sin embargo, antes de proceder de
lleno en la demostracin de lo anterior, ser de gran ayuda el realizar unos ejemplos
bidimensionales.

La figura III.4.a, muestra una superficie libre (3) y dos planos de discontinuidad. Ahora
considrese al bloque formado por la interseccin de los medios-espacios
1 2 3
, U L y L , es
decir arriba del plano 1, debajo del plano 2 y debajo del plano 3. Por simple inspeccin el
bloque es infinito. Sin embargo, la finalidad del ejercicio es aplicar formalmente el
Teorema de Finitud; por lo que para determinar el block pyramid correspondiente a
1 2 3
, , U L L , ser necesario realizar lo siguiente:

1. Mueva los medios-espacios, sin rotarlos, de tal manera que se intersequen entre s
en un punto comn. Figura 3.4b. En esta figura adems se han colocado flechas que
indican varios trminos necesarios, que ocuparemos en secciones posteriores.

2. Ahora encuntrese la regin comn entre
1 2 3
, ,
o p o
U L L (el superndice
o
U , significa
que el plano ha sido movido) en el diagrama. En la figura III.4c, se han trazado
lneas paralelas a cada plano de discontinuidad como a la superficie libre, de tal
manera de que si hay una regin en comn estas lneas se intersecarn entre s.

1
Recurdese, que un block pyramid (BP) est formado por las discontinuidades y superficies de excavacin,
en cambio un joint pyramid (JP) est formado por nicamente planos de discontinuidades.

93
U
2
2
L
Plano 2
L
1
1
U
Plano 1
Plano 3
3
U
L
3
Superficie Libre
Superficie Libre
Plano 3
Plano 1
Plano 2
S
p
a
c
e

P
y
r
a
m
i
d
E
x
c
a
v
a
t
i
o
n

P
y
r
a
m
i
d
S
P
E
P
1
U
2
L y L
3
,
0 0 0
rea comn

Figura III. 4. Aplicacin del teorema de la finitud a bloque infinito: Ejemplo bidimensional

Como se observa en III.4c, existe una regin comn entre
1 2 3
, ,
o o o
U L L , por lo que el
bloque
1 2 3
, , U L L es un bloque infinito.

El caso contrario, se muestra en la figura III.5, el bloque
1 2 3
, , U U L en la figura III.5a. es
finito por inspeccin. Pero para determinar esto formalmente utilizando el teorema, se
seguirn los pasos anteriormente mostrados. Muvase los planos 1, 2 y 3 sin rotarlos de tal
manera de que pasen por un punto comn. As, como se ve en la figura III.5c, no existe una
regin comn entre los tres planos y el nico lugar comn es el origen. Por lo tanto, no
existen bordes en el block pyramid (BP)
1 2 3
, ,
o o o
U U L , es decir, es un BP vaco y por el
Teorema de Finitud el bloque
1 2 3
, , U U L es finito.

94
Superficie Libre
3
L
U
3
Plano 3
Plano 1
U
1 1
L
Plano 2
L
2
2
U
Bloque expuesto
rea comn
0 0 0
,
3
L y U
2
U
1
U
1 1
L
Plano 1
Plano 3
3
U
L
3
Superficie Libre
Plano 2
L
2
2
U
S
P
S
p
a
c
e

P
y
r
a
m
i
d
E
P
E
x
c
a
v
a
t
i
o
n

P
y
r
a
m
i
d
0 0
0
0
0
0
U
1 1
L
Plano 1
Plano 3
3
U
L
3
Superficie Libre
Plano 2
L
2
2
U
0 0
0
0
0
0
a)
b)
c)

Figura III. 5. Aplicacin del teorema de finitud a un bloque finito: Ejemplo bidimensional

En estos ejemplos bidimensionales, la finitud de los bloques considerados fue obvia por
simple inspeccin; pero en casos reales, es decir tridimensionales, dicha inspeccin no es
tan sencilla. Sin embargo la aplicacin formal del Teorema de Finitud permite una
determinacin directa de la finitud y cuando se utiliza la proyeccin estereogrfica, el
mtodo para conocer la finitud es sumamente sencillo.

En cada ejemplo, el bloque fue definido en parte por los medios-espacios de los planos de
discontinuidad y en parte por los medios-espacios de las superficies libres. Por lo tanto cada
block pyramid (BP) fue formado por planos paralelos a las discontinuidades y las
superficies libres. (Ver nota 1).





95
Denominando como joint pyramid (JP) al subconjunto de nicamente los medios-espacios
de los planos de discontinuidad (esto es, sin las superficies libres) y denominando como
excavation pyramid (EP) al conjunto de medios-espacios de los planos de excavacin. Por
lo tanto, el block pyramid (BP) es la interseccin del joint pyramid (JP) y del
excavation pyramid (EP) de un bloque en particular, as que:

BP JP EP ( II.1)

Para que un bloque sea finito, su block pyramid (BP) debe estar vaco, de tal manera, que
un bloque es finito si y slo si:
JP EP ( II.2)

Una declaracin alternativa es posible si se define al space pyramid (SP), como el conjunto
de direcciones que es complementaria al EP, esto es:

SP EP

Por lo tanto la ecuacin III.2, es equivalente a decir que un bloque es finito si y slo si su
joint pyramid est enteramente contenida en el space pyramid, esto es, si y slo si:

JP SP ( II.3)

Teniendo lo anterior como referencia, reexamnese los ejemplos anteriores.

En la figura III.4b,
1 2
,
o o
U L definen al joint pyramid (JP),
3
o
L es el excavation pyramid
(EP) y
3
o
U es el space pyramid. Debido a que el JP no est incluido dentro del SP, el
bloque es infinito.

Ahora considerando el ejemplo de la figura III.5b, el JP es
1 2
,
o o
U U , el EP es
3
o
L y el SP es
3
o
U , como se puede observar JP est completamente dentro del SP, por lo tanto el bloque
es finito.


El Teorema de Finitud Aplicado en las Proyecciones Estereogrficas

Dado un conjunto de planos de discontinuidad y superficies libres, es posible realizar una
proyeccin estereogrfica del conjunto de planos, esto, colocando en posicin a cada plano
de tal manera de que pasen a travs del centro de la esfera de referencia de radio R, as,
cada plano se proyecta como un crculo que atraviesa a la esfera de referencia. (Ver
ejemplos del captulo II).

Como ejemplo, se construir una proyeccin estereogrfica para los bloques definidos por 3
planos de discontinuidades y una nica superficie de excavacin, cuyas propiedades se
muestran en la tabla III.2.





96


Planos
Echado

Direccin
del Echado

Propiedades Geomtricas
2

x
C
y
C
r
1 30 90 0.5774 0 1.1547
2 65 50 1.6428 1.3785 2.3662
3 65 130 1.6428 -1.3785 2.3662
Plano libre
(excavacin)
15 90 0.2679 0 1.0353
TABLA III.2.- Ejemplo de aplicacin

En la figura III.6a, se muestra la proyeccin estereogrfica de los 4 planos utilizando una
proyeccin con el punto focal inferior, es decir, es una proyeccin en el hemisferio
superior. El crculo de referencia (plano horizontal) es el crculo punteado. El plano libre
est representado mediante un crculo de lneas intermitentes y los tres planos de
discontinuidad estn representados mediante tres crculos de lnea continua.

Por ahora, considrese a nicamente a los planos de discontinuidad. Las regiones de
interseccin entre estos tres crculos definen a los joint pyramids (Recurdese que los JPs
estn formados nicamente por las discontinuidades) y a estas regiones se les puede
identificar mediante una cadena de nmeros binarios (en este caso 3 dgitos, por ser tres
discontinuidades) que es:

El nmero 0 corresponde al smbolo U (del ingls Upper) que define al medio-
espacio arriba del plano.

El nmero 1 corresponde al smbolo L (del ingls Lower) e identifica al medio-
espacio debajo de un plano.

Con lo anterior, se est en condiciones de crear los cdigos de cada JP; estos cdigos
estn en orden, es decir, el cdigo 100 identifica al joint pyramid
1 2 3
, ,
o o o
L U U , el cual
est (el JP) simultneamente debajo del plano1, arriba del plano 2 y arriba del plano 3.

Una caracterstica muy importante de la proyeccin estereogrfica con punto focal
inferior, es decir, el hemisferio superior, es que la regin arriba de un plano es el rea
dentro de su gran crculo.

Consideremos el siguiente ejemplo, para hacer ms entendible lo anterior.


2
Estos valores se obtuvieron mediante las formulas del captulo III y son:
tan , tan
cos
x y
R
C R sen C R sen y r


97

Considrese, la excavacin de una abertura subterrnea, la cual tiene el anterior plano
libre (de excavacin) como su techo. Los bloques en el techo son formados tanto por los
medios-espacios de los planos de discontinuidad como por el medio-espacio arriba del
plano libre (de excavacin). En la figura III.6b, la superficie libre ha sido redibujada
mediante un crculo con lnea continua y las porciones de los grandes crculos
correspondientes a las discontinuidades han sido removidas, dejando nicamente dos
joint pyramids, el JP 011 y el JP 100, los cuales o yacen enteramente dentro o
enteramente fuera del crculo del plano libre.

El space pyramid (SP) de la excavacin con el plano libre como su techo, es la regin
debajo del plano libre. Por lo tanto, el SP es la regin fuera del crculo del plano libre;
debido a que el JP 100 se encuentra totalmente fuera del crculo del plano libre (crculo
de excavacin), est totalmente contenido en el SP. Por lo tanto, por el Teorema de
Finitud JP SP el JP 100 es un bloque finito
1 2 3
, , L U U . Todas las dems regiones
identificadas en la figura III.6a. estn al menos en una parte dentro del crculo de
excavacin (i.e. en parte dentro del excavation pyramid EP) y por lo tanto no estn
totalmente dentro del SP, por ende, son bloques infinitos.


EP
SP
Space Pyramid
SP
Suponiendo plano libre en el techo

Figura III. 6.a Interpretacin del space pyramid para el techo


98
100 011
3
2
1
000
Plano Libre
001
010
110
111
101
1
2
3
011 =
100
0 0 0
3 2 1
L U U
1
2
3
0 = Arriba = Dentro del Crculo
1 = Abajo = Fuera del Crculo
Plano
Horizontal
Referencia
Crculo de
Referencia
Crculo de
a)
b)

Figura III. 7.b Aplicacin del teorema de finitud en tres dimensiones




99
Con el mismo argumento, se observar que la regin 011, la cual yace enteramente dentro
del crculo del plano libre, determina un bloque finito debajo de una abertura subterrnea
que tiene al plano libre como su piso. Esto es, cuando los bloques estn formados debajo
del plano libre, el space pyramid (SP) se convierte en la regin arriba del plano libre y por
lo tanto dentro del crculo del plano libre. Adems se puede observar rpidamente que el
cdigo 011 es el nico JP que est totalmente contenido en el SP arriba del plano libre.
EP
SP
Space Pyramid
SP
Suponiendo plano libre en el piso

Figura III. 8.c Interpretacin del space pyramid para un piso

TEOREMA DE LA REMOVILIDAD DE UN BLOQUE CONVEXO Y FINITO

El segundo teorema, parte clave de la teora de bloque, es el Teorema de la Removilidad, el
cual es utilizado nicamente cuando se han encontrado aquellos bloques que son finitos
(utilizando el Teorema de Finitud).

Aun bloque convexo y finito es removible o no, de acuerdo a su forma relativa a la
excavacin. Anteriormente se ha etiquetado como un bloque finito no removible, como
bloque estreido. Las condiciones necesarias y suficientes para la removilidad o no
removilidad de un bloque finito son establecidas mediante el siguiente teorema:

Un bloque convexo es removible si su block pyramid (BP) se encuentra vaco y su joint
pyramid (JP) no se encuentra vaco. Un bloque convexo es no removible (estreido) si su
block pyramid se encuentra vaco y su joint pyramid se encuentra, tambin, vaco.

Es decir;
Bloque Removible
BP= y JP
Bloque No Removible
BP= y JP

Donde significa vaco.

100
Por el Teorema de Finitud, el bloque considerado en ambas partes del Teorema de la
Removilidad debe ser finito. El nuevo teorema establece que un bloque finito, determinado
por una serie de planos de discontinuidades y planos libres, tendr forma estreida si los
medios-espacios de los planos de discontinuidades, por si mismos determinan un bloque
finito, es decir, si por nicamente los planos de discontinuidad se forman bloques finitos
(JP), al momento de agregar una superficie libre o de excavacin (BP) se agregaran caras
al bloque original. Esto se ve claramente en la figura III.3.a y b.

Un ejemplo bidimensional ayudar a demostrar el Teorema de la Removilidad. En la figura
III.7 se muestra una serie de bloques definidos por varios planos de discontinuidad y por
una superficie libre.

Considrese primeramente al bloque A, figura III.7a, b y c, el cual est formado por
1 2 4 5
U U U L . Su block pyramid (BP) es:
1 2 4 5
, ,
o o o o
U U U y L y su JP es:
1 2 4
, ,
o o o
U U U ,
como se observa en la figura III.7, el BP est vaco, por lo que es un bloque finito, y su JP
no est vaco, es decir, entre los planos
1 2 4
, ,
o o o
U U U existe una regin comn, con lo
anterior y aplicando el Teorema de la Removilidad, se sabe, que el Bloque A es un finito y
removible.

Ahora considrese al bloque B, figuras III.7a, d y e, el cual est formado por los medios-
espacios
1 2 3 5
U U L L . Viendo la figura III.7d, su block pyramid est vaco, por lo que al
igual que el bloque A, es un bloque finito, y en su JP no existe una regin en comn
(excepto el origen) entre los planos
1 2 3
, ,
o o o
U U L , por lo tanto, segn el Teorema de la
Removilidad, el Bloque B es finito y no removible, es decir, un bloque estreido.
Plano 2
2
U
Plano 4
4
U
Plano 1
1
U
0
L
5
Superficie Libre
1
U
2
U
4
U L
5
BP =
nico punto comn es el origen,
BP = VACO
Plano 2
2
U
Plano 4
4
U
Plano 1
1
U
0
1
U
2
U
4
U JP =
Existe una regin en comn, por lo tanto
JP = NO EST VACO
BLOQUE A
Regin comn
U
1
0
, y U
2
0
U
3
0
BLOQUE B
Plano 2
2
U
Plano 1
1
L
0
L
5
Superficie Libre
1
U
2
U
3
L L
5
BP =
nico punto comn es el origen,
BP = VACO
Plano 3
L
3
Plano 2
2
U
Plano 1
1
L
0
1
U
2
U
3
L JP =
nico punto comn es el origen,
JP = VACO
Plano 3
L
3
REMOVIBLE NO REMOVIBLE
Plano 2
L
2
2
U
S
u
p
e
r
fic
ie
L
ib
r
e
5
L
U
5
Plano 5
B
A
Plano 3 L
3
3
U
Plano 1
L
1 1
U
Plano 4
L
4
4
U
a)
b) c)
d) e)

Figura III. 9. Aplicacin del Teorema de la Removilidad en dos dimensiones

101
Aplicacin del Teorema de la Removilidad en Tres Dimensiones Utilizando la
Proyeccin Estereogrfica

Recurdese que los JPs que pertenecen a un block pyramid se dibujan en la proyeccin
estereogrfica como una serie de regiones encerradas dentro de porciones de grandes
crculos. Dados n planos de discontinuidades no paralelas, existen
2
n
posibles bloques
creados por sus intersecciones de las discontinuidades. Sin embargo, cuando n es mayor a
3, no todas estas posibles regiones aparecen en la proyeccin estereogrfica. Tmese como
verdad, aunque se probar en el captulo 4, que el nmero de las regiones que aparecen en
la proyeccin estereogrfica
R
N est dado por:

1 2
R
N n n ( II.4)

Como se conoce, la proyeccin estereogrfica puede representar lneas y planos en el
espacio, pero no puede proyectar puntos en el espacio, excepto aquellos que yacen
exactamente en la superficie de la esfera de referencia. Teniendo en cuenta lo explicado en
secciones anteriores, cuando un bloque es finito, su Block Pyramid (BP) es finito y cuando
un bloque est definido nicamente por los medios-espacios de las discontinuidades, su
Joint Pyramid est vaco; y un JP vaco es aquel JP que no tiene bordes; por deduccin, si
carece de bordes, no puede representarse en la proyeccin estereogrfica. En otras palabras
el nico punto en comn de los medios-espacios que definen a un JP vaco es el mismo
origen y el origen est ausente de toda representacin estereogrfica.

Por lo tanto las regiones que estn ausentes de la proyeccin estereogrfica, son JPs que
corresponden a bloques finitos.

El nmero
T
N de este tipo de bloques definidos por n discontinuidades no paralelas es,
por lo tanto:
2 1 2
n
T
N n n ( II.5)
Para corroborar lo anterior, se proceder a un ejemplo; considrese un conjunto de 4 planos
de discontinuidades (tabla III.3).

Plano
Echado

Direccin
del Echado

x
C
y
C
r
1 70 10 0.4771 2.7057 2.9238
2 60 110 1.6276 -0.5924 2
3 40 230 -0.6428 -0.5394 1.3054
4 20 330 -0.1820 0.3152 1.0642
Tabla III.3.- Ejemplo de aplicacin

La proyeccin estereogrfica de este conjunto de discontinuidades est mostrada en la
figura III.8 (Una proyeccin en el hemisferio superior)

Como datos tenemos que n = 4, por lo que utilizando a III.4 y III.5, tenemos que:




102
Nmero posible de bloques
2 16
n

Nmero de Regiones que aparecen en la proyeccin estereogrfica 1 2 14
R
N n n
Nmero de Bloques Finitos (que no aparecen en la proyeccin estereogrfica) 2 1 2 2
n
T
N n n

Para comprobar y saber cul JP es finito, se procede a realizar lo siguiente: Como se
observa en la figura III.8, cada JP o regin es identificado por un cdigo binario de 4
dgitos. Haciendo una lista de todas las regiones que aparecen en la proyeccin
estereogrfica y colocando al lado el smbolo de JP, para aquellas regiones que si aparecen
en la proyeccin, se tiene que:

0000 JP 0101 JP 1010 JP 1111 JP
0001 0110 JP 1011 JP
0010 JP 0111 JP 1100 JP
0011 JP 1000 JP 1101 JP
0100 JP 1001 JP 1110

Es decir, los cdigos que no aparecen en la proyeccin estereogrfica corresponden a los JP
vaco que no tienen bordes y no pueden ser representados en la proyeccin y que adems
por tal caracterstica son JP finitos, todos los dems cdigos corresponden a JPs infinitos.

Los dos bloques finito estn determinados por este conjunto de discontinuidades son por lo
tanto
1 2 3 4 1 2 3 4
U U U L y L L LU .
1
2
3
4
0011
1011
1001
1101
0101 0100
0110
0111
0010
1010 1000
1100
0000

Figura III. 10. Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de las discontinuidades dadas en la tabla III.3

103
El significado de aquellos bloques finitos definidos nicamente mediante los planos de
discontinuidades, est explicado en el captulo IV. Es de importancia reconocer cuales
bloques son estreidos ya que son bloques finitos pero no removibles, es decir, no son
cuas claves. Un ejemplo de esto se muestra en la figura III.9, donde un tnel circular tiene
un bloque finito en el techo, pero como es un bloque estreido, no puede caer dentro del
espacio del tnel.


Figura III. 11. Bloque estreido arriba de un tnel


104
Captulo IV
J oint Blocks (JBs)

Concete, acptate, superte.
San Agustin de Hipona

Los joint blocks son bloques creados enteramente por planos de discontinuidades, es decir,
sin superficies libres (como puede ser, la pendiente de un talud, techo o piso de un tnel,
etc.). En otras palabras, los joint blocks (JB) existen dentro del macizo rocoso, detrs de la
cara visible. En este captulo se explorar las propiedades geomtricas y los tipos de joint
blocks (JB) producidos por un sistema de discontinuidades dado.

Los joint blocks (JB) son los bloques que constituyen a un macizo rocoso y por lo tanto
estn enlazados fundamentalmente con el comportamiento del mismo. A la fecha de la
creacin de la Teora de Bloques (1984), los joint blocks (JB) no haban recibido la
atencin significativa que merecan, ni tampoco teoras que relacionen al comportamiento
del macizo rocoso con la descripcin de los joint blocks.
CC
CC
CC
JB
JB
JB
JB
JB = Joint Block
CC = Cua Clave

Figura IV.1. Diferencia y descripcin de JBs y Cuas Claves (JPs)

Cuando se realiza los trabajos de dinamiteo en la matriz rocosa, como se muestra en la
figura IV.1, los joint blocks, al menos en parte, determinan el tamao y forma del
escombro. Por lo tanto, el diseo del dinamiteo para lograr una determinada forma en la
excavacin debe estar influenciado por las formas, tamaos y arreglos de los Joint Blocks
localizados en el sitio.

Por ejemplo, un tipo de roca en particular puede tener bloques de forma tubular o de forma
cbica, lo cual depende del espaciamiento y orientacin de la masa rocosa no manipulada.

Todas las propiedades de la masa rocosa que son afectadas por las discontinuidades, estn
probablemente influenciadas por las formas naturales de los bloques de roca. No
nicamente el producto de los trabajos de explosin y las propiedades de la excavacin,
sino, adems las velocidades de propagacin de ondas, la permeabilidad, etc., estn
relacionados y dependen de la forma de los joint blocks.


105
Los datos de campo, geolgicos, requeridos para determinar el sistema de Joint Blocks son
el espaciamiento, orientacin y extensin de cada conjunto de discontinuidades. El
espaciamiento promedio de las discontinuidades en un conjunto dictar las dimensiones
promedio de un bloque perpendicular a dichas discontinuidades. La extensin promedio de
las discontinuidades dictarn los probables tamaos de los bloques ms grandes. Todas
estas cantidades son no determinsticas, y por lo tanto es necesario recurrir a las
distribuciones estadsticas para lograr describirlas con la mayor precisin posible. Por
simplicidad, se asumir, que los valores de espaciamiento, extensin y orientacin de las
discontinuidades son asignables.

Existe una importante diferencia entre los joint blocks discutidos en este captulo y las
cuas claves, idea de principal inters en los dems captulos. Las cuas claves (key blocks)
se presentan en las superficies de una excavacin y una o ms de sus caras son creadas por
la excavacin. Los joint blocks (JB) son bloques de roca que no tienen contacto con la
superficie de excavacin, es decir bloques que permanecen intactos al contacto o trabajo
humano.

Como regla general, es muy raro que una cua clave est formada por caras paralelas, esto
es, porque las caras paralelas restringen las direcciones de movimiento y generalmente son
estables; en cambio, los joint blocks usualmente tendrn caras paralelas, de hecho, los joint
blocks sin caras paralelas son la excepcin.

Principios Empricos Relacionados con la Ocurrencia de Diferentes Tipos de joint blocks

Los bloques creados con pocos conjuntos de discontinuidades son ms recurrentes,
que aquellos que involucran a un gran nmero de conjuntos de discontinuidades;
esto ltimo requiere de un gran nmero de planos de discontinuidades, y la
probabilidad de que n planos se intersequen unos a los otros vara inversamente
proporcional con n.

En la figura IV.2 se muestra un bloque formado por cuatro planos no paralelos. Este bloque
es creado por la interseccin de
1 2 3 4
L L U U , es decir, los medios-espacios, abajo del plano
1, abajo del plano 2, arriba del plano 3 y arriba del plano 4. Utilizando la notacin
numrica del captulo III, se etiquetar a dicho bloque como bloque 1100.

En este cuerpo del trabajo se introducir el dgito 2 el cual significa la omisin o ausencia
de una o u conjunto de discontinuidad en particular, por lo que el bloque 1120, figura IV.2,
el cual significa que es un bloque formado por las discontinuidades 1, 2 y 4, sin ninguna
cara perteneciente a la discontinuidad 3. Similarmente, el bloque 1200, est formado por
nicamente las discontinuidades 1, 3 y 4.

La intuicin dice que los bloques 1120 y 1200 se presentarn en mayor medida que los
bloques del tipo 1100, lo anterior debido a que es ms probable encontrar bloque formados
con un menor cantidad de discontinuidades que con un gran nmero de discontinuidades.

106
D
i
s
c
o
n
t
i
n
u
i
d
a
d


1
2
3
4
1
U
1
L
2
U
2 L
3
U
3 L
4
U
4 L
1
2
4
L L U U
1100
L L U
1120
1
3
4
L U U
1200
a) b) c)

Figura IV.2. a) Bloque con 4 caras no paralelas, b) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la
discontinuidad 3, c) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la discontinuidad 2.

Un bloque cuyas caras opuestas estn formadas por dos discontinuidades del mismo
conjunto, tiene ms probabilidades de presentarse que un bloque formado sin
discontinuidades paralelas de un mismo conjunto.

En el caso de n discontinuidades no paralelas, el joint pyramid es un polgono esfrico. En
el caso de un bloque con un conjunto de discontinuidades repetidas, el joint pyramid (JP)
es representado por un gran crculo (arco de circunferencia en la proyeccin
estereogrfica). Recordando, para crear un bloque infinito en un espacio excavado, el JP
debe estar contenido totalmente en el SP (space pyramid) (Teorema de Finitud, JP SP),
as, se ver que es ms sencillo encontrar o colocar dentro del SP, un arco de un gran
crculo que un polgono esfrico. Por lo anterior, se deduce, que los bloques con caras
paralelas tendern a ser ms numerosos en una excavacin (aunque dichos bloques sean
ms estables que aquellos sin caras paralelas por el hecho de que la direccin de
movimiento es restringida enormemente).

Si los bloques con caras paralelas son ms numerosos en una excavacin inducida, es muy
probable que tambin sean ms numerosas dentro del macizo rocoso en cuestin.

Ahora, habindose explicado lo anterior, se introducir el dgito 3, el cual indica que un
bloque est formado por ambos medio-espacios de una discontinuidad, es decir, el medio-
espacio superior como inferior de una discontinuidad dada.

As, en la figura IV.3 el bloque 1120 puede ser transformado en el bloque 3322, formando
dos caras a partir de cada una de las discontinuidades 1 y 2 y omitiendo las
discontinuidades 3 y 4. Figura IV.3b. Similarmente, el bloque 3323 involucra dos caras de
cada discontinuidad 1, 2 y 4 y no tiene cara debido a la discontinuidad 3.


107
1
2
4
L L U
1120
a)
3
1
2
3322
b)
1
2
1
2
3323
c)
1
2
4

Figura IV.3. Ejemplo de bloques con caras repetidas

De acuerdo al segundo principio emprico, los bloques 3323 y 3322 son ms recurrentes
que el bloque 1120. Combinando esto, con el principio anterior, se podra predecir que el
bloque 3322 es ms recurrente que 3323, y est ltimo es ms recurrente que 1120. Si esto
es as, un sistema de joint blocks formado por un determinado sistema de discontinuidades
es relativamente regular en forma geomtrica, sin embargo, las formas de los bloques no
siempre sern prismticas a menos que las discontinuidades sean mutuamente ortogonales.

J OI NT BLOCKS EN TRES DIMENSIONES

Bloques bidimensionales construyen modelos bidimensionales (en el plano) del
comportamiento de la masa rocosa, aunque todos los problemas reales son
tridimensionales.

Debido a que el apartado de los JBs, no es el tema principal de este trabajo slo se
facilitar la tabla donde se proporciona el nmero de joint blocks dependiendo del nmero
de conjuntos de discontinuidades repetidas en la proyeccin estereogrfica. Se recomienda
al lector interesado leer (Goodman & Shi, 1985), para conocer a detalle el cmo se dedujo
las expresiones matemticas.

Nm. de Conjuntos
Repetidos
Nmero de todas las
combinaciones de
medios-planos
(Todos los Joint Pyramids JP)
Nmero de
Joint Pyramids
no vacos
(Nmero de Joint
Blocks Infinitos)
Nmero de Joint
Pyramids vacos
(Nmero de Joint Blocks
Finitos)
Condicin
0 Conjuntos repetidos
2
n

2
2 n n
2
2 2
n
n n 1 n
1 nico (elegido) conjunto
repetido
1
2
n

2 1 n
1
2 2 1
n
n
2 n
1 conjunto repetido
cualquiera
1
2
n
n
2 1 n n
1
2 2 1
n
n n n 2 n
2 conjuntos repetidos elegidos
2
2
n

2
2
2 2
n

3 n
2 conjuntos repetidos
cualesquiera
3
1 2
n
n n 1 n n
3
1 2 1
n
n n 3 n
mconjuntos repetidos
elegidos 3 m
2
n m

0
2
n m

3 n m
Cualesquiera m conjuntos
repetidos 2 m
2
m n m
n
C 0 2
m n m
n
C 3 n m
Tabla IV.1.-Nmero de JBs en funcin del nmero del conjunto de discontinuidades repetidas


108
SOLUCIN ESTEREOGRFICA PARA LOS J OI NT BLOCKS

Utilizando las formulas contenidas en la tabla IV.1, se encuentra en posicin de explorar un
ejemplo tridimensional. El ejemplo est basado en un sistema de cuatro conjuntos de
discontinuidades 4 n mostrados en la tabla IV.2. Se discutir todos los casos de los
JPs presentados en cada punto de la tabla IV.1.

Conjunto
Echado

Direccin
del echado

tan
x
C R sen

Ecuacin 3.10a
tan cos
y
C R

Ecuacin 3.10b
cos
R
r

Ecuacin 3.9
1 75 80 3.67535 0.64806 3.8637
2 65 330 -1.07225 1.8572 2.3662
3 40 30 0.41955 0.72668 1.3054
4 10 270 -0.17633 0 1.0154
Tabla IV.2.- Ejemplo de aplicacin


J oint Blocks Finitos Sin Ningn Conjunto De Discontinuidades Repetido

1. Primero calclese el radio y centro de la proyeccin de los crculos de cada uno de
los 4 conjuntos. Se muestran en la figura IV.4.

2. Enumrese cada regin delimitada por los crculos. Por ejemplo, la regin 1010 es
la superficie esfrica fuera del crculo 1, dentro del crculo 2, fuera del crculo 1 y
dentro del crculo del 4. Debido a que se ha venido utilizando una proyeccin con
punto focal inferior, as la regin 1010 corresponde a la interseccin del medio-
espacio inferior del conjunto 1, el medio-espacio superior del conjunto 2, el medio-
espacio inferior del conjunto 3 y el medio-espacio superior del conjunto 4.

3. Identifquese en orden todas las combinaciones de los medio-espacios inferior como
superior de los 4 conjuntos de discontinuidades e identifquese mediante las letras
JP a las particulares que se han localizado en la proyeccin estereogrfica.
Hacindolo se obtiene lo siguiente:
0000 JP 0100 JP 1000 JP 1100 JP
0001 JP 0101 JP 1001 JP 1101 ---
0010 --- 0110 JP 1010 JP 1110 JP
0011 JP 0111 JP 1011 JP 1111 JP

El nmero de combinaciones de medios-espacios para las 4 discontinuidades es
4
2 2 16
n
. El nmero de JP est dada en la tabla 5.2, como
2
2 14 n n y el
nmero de JP vacos (finitos) es 16 14 2 .

Considerando la lista binaria realizada anteriormente, los JP vacos son los que no
aparecen en la proyeccin estereogrfica, por lo que los JP vacos son: 0010 y 1101.

109
1
0111
3
4
2
0101
0100
0110
1110
1100
1010
1000
1001
1011
0001
0011
Crculo de Referencia
0000
1111
Figura IV.4. Solucin para joint blocks finitos sin ningn conjunto de discontinuidades repetido

J oint Blocks Finitos Con Un Conjunto De Discontinuidades Repetido

1. Primero calclese el radio y centro de la proyeccin de los crculos de cada uno de
los 4 conjuntos del conjunto de discontinuidades presentadas en la tabla IV.2.

2. Etiqutese cada segmento de cada crculo. El dgito 3 en el cada crculo de la
discontinuidad i. Por ejemplo, 1030 identifica al segmento del arco circular a lo
largo del crculo 3 que se encuentra fuera del crculo 1, dentro del crculo 2 y dentro
del crculo 4. Esto se muestra en la figura IV.5.

3. Identifquese en orden todas las combinaciones de los medios-espacios tanto
superior como inferior con un conjunto de discontinuidades dado e indquese
mediante las letras JP a aquel segmento de arco que se haya encontrado en la
proyeccin estereogrfica.

Por ejemplo. Asmase que el conjunto 1 es el repetido. Buscando en la tabla IV.1, el
nmero de combinaciones de medios-espacios, para el caso de un conjunto repetido
elegido arbitrariamente, se tiene
1 4 1
2 2 8
n
. As la lista de estas 8 combinaciones
es:




110
3000 JP 3011 JP 3110 JP
3001 JP 3100 JP 3111 JP
3010 --- 3101---

De acuerdo a la tabla IV.1, el nmero de JP no vacos con el conjunto de
discontinuidades nmero 1, como el conjunto repetido es: 2 1 6 n .

Por lo tanto, el nmero de JP vacos (finitos) es 8 6 =2, y como se pudo ver con la
lista anterior, estos JP vacos se pueden identificar como 3010 y 3101.

El anlisis anterior, fue suponiendo que el conjunto de discontinuidades repetidas era el
conjunto 1. Ahora asmase que el conjunto repetido es el 2. As, siguiendo el mismo
procedimiento antes descrito, inspeccionando la figura IV.5 se obtiene una lista de
combinaciones de medios-espacios, de donde los JP vacos son 0310 y 1301.
Realizando lo anterior con los conjuntos 3 y 4, se obtiene que los JP vacos son 0030,
1131 y 0013, 1103, respectivamente.

Todos estos JPs representan a bloques finitos, para este sistema de discontinuidades
dadas.
1
3
4
2
Crculo de Referencia
3
1
1
1
3
0
1
1
3
0
0
1
3
0
0
0
3100
3
1
1
0
1
3
1
1
0
3
1
1
0
3
0
1
0
3
0
0
1
3
0
0
1310
0
0
3
1
0130
1
1
3
0
1
0
3
0
1
0
3
1
0
0
0
3
0
1
0
3
0
1
1
3
1
1
1
3
1
0
1
3
1
0
0
3
0
1
3
1
Figura IV.5. Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con un conjunto de discontinuidades repetido

111
J oint Blocks Finitos Con Dos Conjuntos De Discontinuidades Repetidos

1. De nuevo preprese la proyeccin estereogrfica para los cuatro conjuntos de
discontinuidades de la tabla IV.2.

2. Ahora identifquese a los nmeros correspondientes a cada punto de interseccin.
Por ejemplo, 3031 identifica la interseccin de los crculos 1 y 3, est direccin se
encuentra dentro del crculo 2 y fuera del crculo 4. Similarmente, 0331 significa
que el punto de interseccin del crculo 2 y 3, est dentro del crculo 1 y fuera del
crculo 4.

3. Identifquese en orden todas las combinaciones de los medios-espacios con dos
planos repetidos y encuentre cul punto de interseccin aparece en la proyeccin
estereogrfica. Los puntos que aparezcan dentro de la proyeccin estereogrfica son
JP no vacos (finitos). Todos los dems son JP vacos (finitos).
PLANOS REPETIDOS
1 y 2 1 y 3 1 y 4 2 y 3 2 y 4 3 y 4
3300 JP 3030 --- 3003 JP 0330 --- 0303 JP 0033 ---
3301 --- 3031 JP 3013 --- 0331 JP 0313 --- 0133 JP
3310 --- 3130 JP 3103 --- 1330 JP 1303 --- 1033 JP
3311 JP 3131 --- 3113 JP 1331 --- 1313 JP 1133 ---
JP =JP infinito, --- = JP finito
TABLA IV.3.- Resumen de procedimiento para encontrar JBs con 2 conjuntos de discontinuidades repetidos

1
3
4
2
3300
3311
3031
3130
3113
3003
0331
1330
1313
0303
0133
1033

Figura IV.6. Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con dos conjuntos de discontinuidades repetidos

112
El resumen del procedimiento se muestra en la tabla IV.3. Existe dos JP vacos (finitos) por
cada eleccin de dos conjuntos de discontinuidades repetidas y seis de tales casos
2 2
4
6
n
C C , por lo que existen 12 bloques con dos discontinuidades repetidas.


J oint Blocks Finitos Con Tres Ms Conjuntos De Discontinuidades Repetidos

Como se menciono en el cuerpo del captulo, todas las combinaciones de medios-espacios
con tres o ms conjuntos de discontinuidades repetidas forman JP vacos (finitos). La tabla
IV.4, enlista tales combinaciones.
Conjunto de
Discontinuidades
Repetidas
JP vacos
(finitos)
2, 3 y 4 0333 y 1333
1, 3 y 4 3033 y 3133
1, 2 y 4 3303 y 3313
1, 2 y 3 3330 y 3331
Tabla IV.4.- Combinaciones de JPs con 3 o ms conjuntos de discontinuidades repetidos

Como se dijo, el tema de JBs no es la parte principal del presente trabajo; pero como
introduccin al tema, es posible, mediante lo anteriormente expuesto crear un mapa de
trazas en la cual se pueda conocer de manera aproximada la localizacin de los JBs en la
masa rocosa y a partir de este mapa, realizar un procedimiento detallado de los trabajos de
dinamiteo y optimizar esta etapa y tipos de trabajos.



















113
Captulo V

Teora de Bloques Para Excavaciones Superficiales

Nada es ms digno de admiracin en un hombre noble que el saber aceptar e imitar las virtudes de los dems.
Kung FuTse, Confucio
Conceptos Bsicos

n este apartado, se explorar la aplicabilidad de la teora de bloque al diseo-anlisis
de excavaciones superficiales. Cortes en roca para diversos usos, variando desde
pequeas caras hasta aquellas que rivalizan en tamao con las impresionantes
estructuras de concreto, presentes en obras tales como: Presas, contrafuertes, etc. La
excavacin en roca provee espacio para construcciones, fbricas, etc. (figura V.1.a) y para
rutas de tuberas de transmisin, canales, vas frreas y caminos (figura V.1.b). Las
excavaciones hechas en las laderas de las montaas se realizan para ser utilizadas en
cimentaciones de puentes (figura V.1.c). En estos ltimos, el ingeniero diseador no debe,
nicamente tener en cuenta la estabilidad de la masa rocosa adyacente a una superficie libre
inclinada, sino tambin la influencia de las fuerzas agregadas y los efectos impuestos por la
accin de la estructura y por la filtracin del agua a travs de las fracturas existentes en la
roca.

Las excavaciones en roca tambin se realizan para lograr acceso a aberturas subterrneas,
como se muestra en la figura V.1.d. Los problemas de estabilidad son comunes en los
portales de las estructuras subterrneas, debido a que la interseccin de la obra subterrnea
y las excavaciones superficiales crean nuevas condiciones de movimiento en los bloques de
roca.
a)
b)
c)
d)
Tnel

Figura V. 1.- Taludes en roca
E

114
Modos de Falla

Aunque los taludes en roca presentan una infinita variedad de modos de falla, un anlisis
detallado, permitir conocer que estos modos de falla; son la mezcla de unas pocas
combinaciones:

Deslizamiento de un bloque a lo largo de una cara
Deslizamiento de un bloque a lo largo de de dos caras, paralelo a la lnea de
interseccin de estos planos (caras).
Rotacin de un bloque alrededor de un borde; y
Fractura de la roca debido a esfuerzos cortantes o momentos flexionantes.

La figura V.2.a, muestra una tpica falla en cua, en la cual un bloque se desliza
simultneamente a lo largo de dos planos de discontinuidad, avanzando en direccin de la
lnea de interseccin de las dos superficies. La direccin del movimiento debe ser paralela a
la lnea de interseccin de las superficies deslizantes, esto, porque es la nica direccin en
el espacio que es compartida por ambas superficies.


Figura V. 2.- Deslizamiento de cua

Un segundo modo fundamental de falla, es el deslizamiento a travs de una nica cara, la
cual puede ser plana o curva. No obstante que una nica superficie de deslizamiento es
involucrada, el movimiento del bloque puede deslizarse a travs de diferentes planos con
esa orientacin (figura V.3).


115

Figura V. 3. Bloque unido

Otro modo fundamental de falla existente en los taludes de roca, es la rotacin de bloque.
Un ejemplo de una falla en un talud en la cual se involucra principalmente a la rotacin de
bloque, es la denominada falla por volteo, mostrada en la figura V.4. La falla de esbeltas
columnas de roca ocurre debido a que cada columna recibe el efecto de un momento
flexionante en su base. En la figura V.4, esto ocurre naturalmente debido a que las capas se
inclinan hacia la ladera de la colina. Sin embargo, columnas con otras orientaciones pueden
voltearse como respuesta a las fuerzas inducidas por el agua y/o el hielo, o por fuerzas
transmitidas por masas rocosas adyacentes.

Figura V. 4. Deslizamiento y volteo de mltiples bloques

Las excavaciones en la superficie, tambin crean mecanismos que inducen nuevas fracturas
en la masa rocosa. Esto puede ocurrir debido a las concentraciones de esfuerzos en los
lmites de la excavacin o como respuesta a esfuerzos flexionantes que acompaan al
movimiento de los bloques. En la figura V.4, la flexin de las columnas volteadas, fue
facilitada por la abertura de ciertas discontinuidades pre-existentes. En las columnas que no

116
cuentan con discontinuidades pre-existentes, la flexin conlleva a fisuras flexionantes. La
figura V.5, muestra un bloque que ha sido fracturado por el efecto de la flexin, esto
despus de haberse iniciado el deslizamiento a lo largo del borde (superficie de
deslizamiento).

Figura V. 5. Efecto de la flexin fracturamiento interno

Los modos de falla en los taludes en roca, pueden ser el resultado de la combinacin de los
modos fundamentales de falla antes vistos y como resultado pueden crearse nuevas formas
de fracturamiento. Por ejemplo, el talud de la figura V.6, ha fallado por el movimiento
sincronizado de 4 bloques, cada uno con un mecanismo diferente. En este caso, es muy
probable que se hubiera prevenido todo el movimiento del talud, si se hubiera restringido el
movimiento del bloque 1. Complejos modos de falla como ste tienden a desarrollarse
progresivamente y pueden ser prevenidos mediante la oportuna retencin de la cua clave.

3
3
2
1

Figura V. 6. Falla progresiva en talud

117
Anlisis de la Cua Clave

Las potenciales cuas claves de una excavacin difieren en importantes aspectos a las JB
que se encuentran dentro del macizo rocoso. Las cuas claves, como la 1 en la figura V.7
una de sus caras pertenece al menos a la superficie de excavacin, mientras que los joint
blocks, como el 3 de la figura V.7, no lo hace. Si un JB es atravesado mediante una
superficie de excavacin, este tiende a producir un bloque constreido que no es removible
o un bloque removible con uno o ms pares de caras paralelas como el JB 2 en la
figura V.7. Un bloque con lados paralelos ofrece menos direcciones de deslizamiento
permisibles que aquellas que ofrece un bloque que no tiene lados paralelos y por lo tanto
tienen ms estabilidad contra deslizamiento. Consecuentemente los joint blocks no
producen cuas claves en las excavaciones.
2
1
3

Figura V. 7. Tipos de bloques en un talud. (1) Cua Clave; (2) Bloque removible con caras
paralelas; (3) joint block

Los anlisis para localizar cuas claves de una excavacin superficial es inicialmente
geomtrica; el primer paso es proporcionar el echado, as como la direccin del echado de
cada conjunto de discontinuidades y de cada segmento planar de una superficie de
excavacin. El primer resultado de lo anterior es una lista de cdigos correspondientes a los
medios-espacios (1010, 1100, etc.). Como se defini en el captulo III, cada bloque es
identificado por una cadena de de nmeros 0, 1, 2 3, los cuales describen las
caractersticas de cada conjunto de discontinuidad. El dgito i-simo en D
B
es 0 si el bloque
est formado por una interseccin con
i
U (el medio-espacio superior del plano i), ser 1 si
el bloque est formado por la interseccin
i
L (el medio-espacio inferior del plano i),. El
i-simo dgito de D
B
podra ser 2, si tanto
i
U como
i
L intersecan a cualquiera de los otros
medios-espacios (i.e. si la discontinuidad i no es parte de una de las caras del bloque) y por
el i-simo dgito 3 si tanto
i
U como
i
L son intersecados con los otros medios-espacios del
bloque (i.e. si el bloque tiene caras paralelas que corresponden al conjunto i).

118
Despus de identificar los cdigos de bloques D
B
para las potenciales cuas claves, un
anlisis subsiguiente puede identificar las cuas claves ms crticas. El espaciamiento de
cada conjunto de discontinuidades es ingresado como dato y los volmenes, as como las
formas geomtricas son calculados para todos los bloques convexos que corresponden a los
cdigos que han sido identificados como potenciales cuas claves, adems si el plano de
trazas de la excavacin es conocida, el anlisis de cuas claves puede por lo tanto, conocer
la ubicacin actual de los cuas claves en la superficie

En este procedimiento, el ingreso de datos puede ser del tipo determinstico, pero en
algunos casos el ingreso de datos del tipo estadstico puede ser ms conveniente. En esta
etapa inicial, por ejemplo, las orientaciones del conjunto de discontinuidades deberan ser
especificadas en trminos de los parmetros de una distribucin espacial de los planos
alrededor de una orientacin de los planos de discontinuidad media. Para un anlisis
determinstico, nicamente la orientacin media o un valor extremo seleccionado a partir de
una distribucin conocida, debera ser utilizado.

DISEO
El resultado del anlisis de cua clave y el subsiguiente anlisis de estabilidad para las
cuas claves determinadas, permiten realizar diseos econmicos de los sistemas de
contencin (figura V.8). Para un particular cdigo de cua clave, existe un conjunto
especfico de zonas de peligro en la excavacin. Aunque el refuerzo general de la
excavacin completa, con un patrn regular, siempre est bien justificado, en ocasiones es
conveniente tratar las zonas de peligro con soportes adicionales.
1
2
2

Figura V. 8. Refuerzo en Roca: (1) Soporte en zona de cuas claves; (2) Refuerzo General


119
El saber qu tipo de soporte es el requerido para una superficie de excavacin depende
mayoritariamente de la direccin e inclinacin de la excavacin. La figura V.9, muestra un
corte para una va frrea, para la cual la misma masa rocosa requiere diferentes ngulos del
talud, para auto-soportarse.

La diferencia est relacionada con el control cinemtica de la falla, por el sistema de
bloques. Si el diseador tiene libertad de elegir la direccin y/o inclinacin de la superficie
de excavacin, el anlisis de las cuas claves permitir realizar una eleccin ptima. Esto
es, probablemente, la aplicacin ms significativa de la teora de bloques. La libertad de
cambiar las direcciones no necesita ser extrema, algunas veces con un cambio de 10 a 20,
es suficiente, para reducir enormemente el nmero y severidad de las cuas claves. Como la
direccin e inclinacin de un talud es cambiado, grandes y repentinos cambios en el grado
de estabilidad pueden ser realizados mientras los tipos de cuas claves y las zonas de
peligro cambian.

En este aspecto, los taludes en roca difieren enormemente en los taludes en suelos, en estos
ltimos el factor de seguridad vara continuamente en funcin de cmo la inclinacin del
talud es cambiada. En taludes en roca dura y fisurada, el factor de seguridad se mueve de
manera discontinua en funcin de cmo un bloque cambia de cdigo a otros;
ocasionalmente, un talud empinado puede tener ms estabilidad que uno con mucho
desarrollo horizontal.

Figura V. 9. Excavacin asimtrica

CONDICIONES PARA LA REMOVILIDAD DE BLOQUES QUE
INTERSECAN A SUPERFICIES DE EXCAVACIN

En este apartado, se considera nicamente aquellos bloques que intersecan a una superficie
de excavacin. Para iniciar, se asumir que la excavacin est compuesta por un nico
plano
i
P , con una normal j v , la cual se orienta hacia la masa rocosa, como se muestra en la
figura V.10. La nomenclatura
^
i j
P quiere decir: el medio espacio del plano
i
P , que
contiene al vector j v .

120
^
n

Figura V. 10. Bloque constreido

Asignando el subndice i a la superficie libre, se tiene que el excavation pyramid (EP) y
el space pyramid (SP), se representa por:

i i
EP U L (V.1)a
y
i i
SP L o U
Alternativamente

^
i j
EP P (V.1b)
^
i j
SP P
Recurdese, que la mayora de los bloques que intersecan a una superficie libre, son
infinitos o constreidos.


BLOQUES INFINITOS

Por el Teorema de Finitud, un bloque infinito debe tener un block pyramid (BP) no vaco;
es decir:
BP (V.2)
BP JP EP (V.3)
Donde: , Intersecado con Vaco

Por lo que el criterio utilizado para considerara un bloque como infinito es:

JP EP (V.4)

Como se aprecia en la figura V.11, un diagrama planar (no necesariamente una proyeccin
estereogrfica), el excavation pyramid (EP) ms el space pyramid (SP), representan a todo
el espacio. As, cuando la desigualdad (V.4) es verdadera, JP yace parcialmente en el SP, es
decir, que no est totalmente contenido en el SP; se tiene que:

JP SP (V.5)

121
JP
SP
EP

Figura V. 11. Representacin de los requerimientos necesarios para que un bloque
convexo, se le considere infinito.

BLOQUES FINITOS

Para ser finito, un bloque convexo con una cara en la superficie libre debe tener un block
pyramid vaco; por el Teorema de Finitud; se tiene que:

BP (V.6)
Introduciendo V.3; tenemos que:
JP EP (V.7)
La ecuacin V.7, es verdadera si y nicamente si el JP se encuentra totalmente fuera del
EP, lo cual significa que el JP se encuentra completamente dentro del SP (figura V.12), :

JP SP (V.8)
Como resumen, se puede decir que:

La ecuacin V.7 y V.8 son equivalentes:

JP EP (V.7)
JP SP (V.8)

As, como las ecuaciones V.4 y V.5.
JP EP (V.4)
JP SP (V.5)

As, tambin se puede decir, que las ecuaciones V.7 y V.4, son ms convenientes para una
solucin a travs de un anlisis vectorial, mientras que las ecuaciones V.5 y V.8, son
mejores, para obtener una solucin mediante el uso de una proyeccin estereogrfica.

122
EP
JP
SP

Figura V. 12. Representacin de las condiciones necesarias para que considerar a un
bloque convexo, como finito

BLOQUES CONSTREIDOS

La condicin para que un bloque finito convexo, sea no removible, fue establecida en el
captulo III. Debido a su condicin finita, su block pyramid est vaco, mientras que su
condicin de no removilidad indica que su joint pyramid est tambin vaco. Por lo tanto
los bloques constreidos satisfacen:

JP EP
y JP (V.9)

La ecuacin V.9 es tambin la condicin de finitud de un joint block. Un bloque
constreido es mostrado en la figura V.10. Ntese que el bloque sera finito con nicamente
los planos de discontinuidad (es decir sin la superficie de excavacin). Eso demuestra la
validez de la ecuacin V.9.


BLOQUES REMOVIBLES

Para ser considerado una potencial cua clave, un bloque convexo deber ser finito y
removible (figura V.13). As, de acuerdo a la discusin anterior, un bloque finito satisface
V.7 y V.8; es decir:
JP EP (V.7)
y JP SP (V.8)

Y ms an, como no debe ser un bloque constreido, una potencial cua clave no debe
satisfacer a V.9 JP . Por lo anterior, las condiciones de removilidad de un bloque
son:
JP
y JP EP (V.10)
JP SP

123
Plano 5
Plano 6
Lmites
del Bloque

Figura V. 13. Potencial cua clave

IDENTIFICACIN DE LAS POTENCIALES CUAS CLAVES USANDO LA
PROYECCIN ESTEREOGRFICA

La proyeccin estereogrfica ofrece una solucin grfica y directa de las anteriores
ecuaciones. Por lo tanto es posible utilizar a la proyeccin estereogrfica, para determinar
los cdigos correspondientes a los bloques infinitos, constreidos y removibles,
correspondientes a un determinado sistema de discontinuidad y de planos de excavacin.

Se recordar que los conjuntos de discontinuidades y planos libres, se proyectan como
grandes crculos. En una proyeccin con el punto focal en el nadir,
i
U es el rea dentro del
crculo i, y su cdigo es 0 (cero).
i
L es el rea afuera del crculo i, y su cdigo es 1 (uno).
i
U y
i
L son medios espacios.

Tambin es necesario tener en mente, que un JP (si no est vaco) es una interseccin de
medios-espacios, y por lo tanto ocupa una regin entre los arcos de los grandes crculos que
se encuentran en la proyeccin.

Una serie de ejemplos sern presentados, en donde se aplicar el criterio para bloques
infinitos, constreidos y removibles. Para estos ejemplos, utilizaremos los datos del sistema
de discontinuidades y de superficies libres de la tabla V.1.


Plano de la Discontinuidad o
plano de la excavacin
Echado

Direccin
Del echado

1 CD * 75 80
2 CD 65 330
3 CD 40 30
4 CD 10 270
5 (Superficie Libre) 60 0
6 (Superficie Libre) 80 90
* Conjunto de discontinuidades

Tabla V.1.- Sistema de discontinuidades y superficies libres

124
Talud formado por un nico plano

En la figura V.14, los cuatro conjuntos de discontinuidades son proyectados como grandes
crculos, as como el gran crculo que representa a la superficie libre correspondiente a al
plano 5. La masa rocosa se encuentra en el medio-espacio inferior del plano 5. Por lo tanto
s
EP L y
s
SP U . En otras palabras, EP corresponde al rea fuera del crculo 5, mientras
que el SP corresponde al rea dentro del crculo 5.

En la figura V.14, los cuatro crculos correspondientes a los planos de discontinuidad se
intersecan para crear regiones, de las cuales, cada una representa un JP. Cada una de estas
se encuentra simultneamente dentro o fuera de los crculos que representan a las
discontinuidades y por lo tanto se puede asignar un cdigo a cada regin. En la figura, las
regiones creadas por la interseccin de los crculos que representan a los planos de
discontinuidad han sido etiquetadas con su apropiado cdigo.
1


De acuerdo a la ecuacin V.5, los bloques infinitos satisfacen el criterio de JP SP. Esto
es verdadero para cualquier regin que no est totalmente contenido dentro del crculo
que representa al plano 5. As por inspeccin, los bloques infinitos son los JPs con
cdigos:

1111 0110 0100

0111 1010 0000

1110 1100 1000

1011 0101




1
Recurdese que las regiones estn formadas nicamente por los planos de discontinuidad, es decir, el plano
de excavacin no infiere en los cdigos de cada JP.

125
Referencia
Crculo de
4
1
2
3
Cara del
Talud
5
0111
0101
0001
0011
1011
1001
1000
1010
1110
0110
0100
1111
0000
Espacio Piramidal
SP
Excavacin
EP
Toda el rea fuera del
crculo de referencia
Pirmide de
( )
) (
crculo de referencia
Toda el rea dentro del
1100
^
D

Figura V. 14. Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla V.4, con una superficie libre.

Los bloques constreidos satisfacen el criterio de JP (vaco, o sea no tienen bordes).
Esto significa que los joint pyramids de bloques constreidos, no aparecen en la proyeccin
estereogrfica (esto es, debido a que una pirmide vaca existe nicamente en el origen y el
origen est excluido en la proyeccin estereogrfica).

Existen 4 planos de discontinuidad, y cada uno crea dos medios-espacios (
i
U y
i
L ), por lo
que el nmero de posibles intersecciones de planos de discontinuidad, es decir, el nmero
de combinaciones de medios-espacios est dado por la tabla 5.2.,
4
2 2 16
n
, realizando
una inspeccin en la proyeccin estereogrfica, se observa que nicamente hay 14 regiones
de interseccin de los crculos que representan a los cuatro planos de discontinuidad. Por lo
tanto 2 intersecciones entre medios-espacios, no son representados en la proyeccin;
utilizando el mtodo de eliminacin, se encuentra que las intersecciones de los medios-
espacios que no se encuentran en la proyeccin son:

126
1101 y 0010


Mtodo de Eliminacin Para Encontrar Bloques Estreidos
0000 0110 1100
0001 0111 1101 (bloque estreido)
0010 (bloque estreido) 1000 1110
0011 1001 1111
0100 1010
0101 1011

Los bloques removibles, (es decir, los que aparecen en la proyeccin estereogrfica),
satisfacen el criterio JP y JP SP . Cada JP con un cdigo en la proyeccin
estereogrfica est no vaco y por lo tanto, satisface el primer criterio. El segundo criterio
requiere que un bloque removible tenga un JP que yazca totalmente dentro del crculo
correspondiente al plano 5. Una inspeccin a la figura V.14, estable que los cdigos que
cumplen este criterio son:

0011, 1001 y 0001

As, las potenciales cuas claves son aquellas cuyos JPs correspondan a uno de los 3
cdigos de los medios-espacios.

Resumiendo lo anterior, los pasos para obtener los cdigos de los JP infinitos, constreidos
y finitos, son:

1. Dibjese los planos de discontinuidades en la proyeccin estereogrfica

2. Obtngase los cdigos de cada JP que aparece en la proyeccin estereogrfica

3. Enlstese todas las posibilidades de JPs (0000, 0001, 0010.) de manera ordenada
y ascendente
4. De la anterior lista, vea cuales JPs aparecen en la proyeccin estereogrfica

5. Indique, cuales JPs no yacen totalmente dentro del SP, (en taludes, el SP casi
siempre ser el rea dentro del crculo, las excepciones se manejan en las secciones
posteriores), estos JPs encontrados sern los bloques infinitos, por el Teorema de
Finitud JP SP .

6. De la lista realizada en el punto 3, vea cuales JPs no aparecen en la proyeccin
estereogrfica. Estos JPs representan a los bloques constreidos, ya que satisfacen
a JP , es decir, no tienen bordes y por ende no pueden ser proyectados en la
proyeccin estereogrfica.

7. Finalmente, vea cules JPs satisfacen a JP (se ven en la proyeccin, es decir
son finitos) y JP SP (yacen totalmente dentro del SP de la superficie o plano de
excavacin.


127
TALUDES CONVEXOS

La proyeccin estereogrfica tambin ofrece una solucin para bloques infinitos y
removibles en taludes formados por ms de un simple plano de excavacin. Supngase que
una superficie de excavacin est formada por los planos 5 y 6; de la tabla V.1.

Primero consideraremos el caso donde la masa rocosa es la interseccin del lado inferior
del plano 5 y el lado superior del plano 6. Como se muestra en la figura V.15, est
interseccin crea una superficie rocosa convexa. Estos planos son proyectados como
grandes crculos en la figura V.16, junto con los cuatro planos de discontinuidades Las
regiones de interseccin de los planos de discontinuidad han sido etiquetados como en el
ejemplo anterior, tngase en mente que la adicin de planos de excavacin no cambian los
cdigos de los JP, debido a que estos cdigos son definidos exclusivamente por los grandes
crculos de los planos de discontinuidad.
Plano 5
Plano 6
Lmites
del Bloque

Figura V. 15. Talud convexo formado por plano 5 y 6

Debido a que la masa rocosa es la interseccin de
5
L y
6
U , tenemos que:

5 6
EP L U
Y
5 6
SP U L
:La interseccin de A y B
: La unin de A y B



128
6 5
L U
4
1
2
3
5
0111
0101
0001
0011
1011
1001
1000
1010
1110 0110
0100
1111
0000
1100
6
EP
6 5
U L
SP
6 5
L U
SP
6 5
L U
SP
EP
6 5
U L

Figura V. 16. Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla V.1, con las dos superficies libre 5 y 6.

Los bloques infinitos corresponden a las regiones JP que no yacen completamente dentro
del SP (JPs sin sombrear). Inspeccionando a la figura V.16 se encuentra que son:

0110 0111 0100
0101 1111 1110
0000 1100 1000

Los bloques constreidos son aquellos cuyos JP no se encuentran en la proyeccin
estereogrfica (como se explic anteriormente). Debido a que la proyeccin de las regiones
JP es independiente de la eleccin de las superficies de excavacin, los bloques
constreidos son los mismos que en el ejemplo anterior, es decir:

1101 y 0010

Los bloques removibles son los formados con los JPs correspondientes a las regiones
enteramente incluidas en el SP. Ellos son, por lo tanto (BP con sombreado):

1011 1001 0011 0001 1010

129
BLOQUES REMOVIBLES CON UN CONJUNTO DE DISCONTINUIDADES REPETIDO

Los bloques removibles que se deslizan entre discontinuidades paralelas de un mismo
conjunto son ms estables que aquellos bloques que carecen de conjuntos repetidos, como
se ha venido mencionando con anterioridad, esto es porque las restricciones de las
direcciones de deslizamiento movilizan un incremento del esfuerzo normal a ellos como
consecuencia de una pequeo movimiento inicial. Sin embargo, en ocasiones, este tipo de
bloques estn crticamente localizadas y necesitan ser analizados.

La figura V.17, muestra un bloque convexo localizado entre discontinuidades paralelas.
Como ejemplo, supngase que el conjunto de discontinuidades repetido es el 1, entonces si
se tiene 4 planos, los posibles cdigos de los JPs son:

3000, 3001, 3010, 3011, 3100, 3101, 3110, 3111

Figura V. 17. Bloque convexo formado por planos de discontinuidad paralelos

Si alguno de estos cdigos de JPs, identifica a alguna regin en la proyeccin, la regin
deber yacer a lo largo del segmento del gran crculo para el plano de discontinuidad 1.
Considrese al plano 5, como el plano libre o de excavacin y al
5
EP L , entonces se
deduce que el SP es el rea dentro del gran crculo correspondiente al plano de
discontinuidad 5. Figura V.18a.

Continuando, con lo anteriormente expuesto, los JPs correspondientes a la discontinuidad
repetida 1 son no vacos si aparecen como un segmento del crculo 1. Ahora, un segmento
en particular corresponde a un JP vaco (finito) si y slo si yace enteramente dentro del SP.
Los cdigos que no aparecen como un segmento corresponden a bloques constreidos y
aquellos que se encuentran parcial o totalmente fuera del SP son bloques infinitos.

En la figura V.18a, todos los segmento del plano de discontinuidad 1 han sido etiquetados
con su correspondiente cdigo de JP. Teniendo lo anterior, los JPs infinitos, constreidos y
finitos para
5
EP L , han sido determinados inspeccionando la figura V.18a. As, se
obtiene lo siguiente:

Posibles JPs
3000, 3001, 3010, 3011, 3100, 3101, 3110, 3111
Bloques Infinitos (Que yacen totalmente dentro del EP, o parcialmente en el SP, el SP es el rea dentro
del crculo del plano 5)
3000, 3111, 3110 y 3100

130
Bloques Constreidos (JPs que no aparecen en la proyeccin estereogrfica)
3010, 3101

Bloques Removibles (JPs que yacen totalmente dentro del SP, es decir, dentro del crculo del plano 5)
3011 y 3001

El mismo anlisis puede realizarse considerando que el plano que se repite es el conjunto
de discontinuidades 2, despus el conjunto 3 y por ltimo el conjunto 4. Los resultados son
presentados en la tabla V.2.

































Tabla V.2.- Resultados para distintos conjuntos de discontinuidades repetidos
Conjunto de
Discontinuidades
Repetido
Bloques
Infinitos Constreidos Removibles
1
3111
3110
3100
3000
3010
3101
3011
3001
2
0300
1300
1310
1311
0310
1301
0301
0311
3
0131
0130
1130
1030
0030
1131
0031
1031
4
0103
0113
1113
1013
0013
1103
0003
1003

131
3
0
1
1
4
1
2
3
3
0
0
1
3
0
0
0
3
1
0
0
3
1
1
0
3
1
1
1
1
3
1
1
1310
1
3
0
0
0
3
0
0
0
3
0
1
0
3
1
1
0130
0
1
3
1
0
0
3
1
1
0
3
1
1
0
3
0
1
1
3
0
1
1
1
3
0
1
1
3
0
1
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
1
0
1
3
5
3100, 3110, 3111 3000
Bloques Infinitos
y
Bloques Constreidos
3010 3101 y
Bloques Finitos
3011 3001 y

Figura V. 18a. JPs con un conjunto de discontinuidades repetido

Ahora considrese un bloque que tiene un nico conjunto de discontinuidades repetidas, el
cual se desliza en una excavacin producida por dos superficies libres. Considrese el caso
de un talud convexo, cuyo EP (Excavation Pyramid) est formado por la interseccin de
5 6 5 6
L y U EP L U , por lo tanto
5 6
SP U L . Como se recordar el etiquetado de
cada JP est en funcin nicamente los planos de discontinuidad, no de las superficies
libres, entonces los bloques constreidos sern los mismos que en el ejemplo anterior, sin
embargo la divisin de los bloques en finitos e infinitos, ha cambiado.

Los resultados son se muestran en la tabla V.3.









132
Conjunto de
Discontinuidades
Repetido
Bloques
Finitos Removibles
1
3111
3110
3100
3011
3001
3000
2
1310
1311
1300
0311
0301
0300
3
1130
0130
0131
0031
1030
1031
4
1113
0113
0103
0003
1003
1013
Tabla V.3.- Resultados

3
0
1
1
4
1
2
3
3
0
0
1
3
0
0
0
3
1
0
0
3
1
1
0
3
1
1
1
1
3
1
1
1310
1300
0
3
0
0
0
3
0
1
0
3
1
1
0130
0
1
3
1
0031
1
0
3
1
1
0
3
0
1
1
3
0
1
1
1
3
0
1
1
3
0
1
0
3
0
0
0
3
1003
1
0
1
3
5

Figura V. 18b. JPs con un conjunto de discontinuidades repetido para un talud
formado por dos superficies libres

133
BLOQUES REMOVIBLES CON DOS CONJUNTOS DE DISCONTINUIDADES
REPETIDOS

Si un bloque con un par de caras paralelas tienden a ser ms resistente al deslizamiento que
un bloque que carece de caras paralelas, un bloque con dos conjuntos de caras paralelas
debe ser an ms resistente al deslizamiento, aunque es poco probable que se deslicen este
tipo de bloques, se discutirn debido a que pueden ser potenciales cuas claves bajo
especiales condiciones Se ha visto que un JP no vaco de un bloque con un conjunto de
discontinuidades repetido es un arco de circunferencia, en cambio, en el caso de dos
conjuntos de discontinuidades repetidos, un JP no vaco, ser representado por el punto de
interseccin de los arcos de circunferencia de los dos conjuntos de discontinuidades
repetidos; como se recordar un JP de este tipo contiene al dgito 3 en dos posiciones. La
figura V.19 muestra todos los JPs correspondientes a los bloques de este tipo (para el
sistema de discontinuidades presentada en la tabla V.1).

Asmase que el plano 5 sea el nico plano libre, con el EP igual a
5
L y el
5
SP U y
examinando la figura V.19 se puede establecer cuales bloques corresponden a la
clasificacin de infinitos, constreidos y removibles. Los resultados se muestran en la tabla
V.4.
Conjunto de
Discontinuidades
Repetidos
Bloques
Infinitos Constreidos Removibles
1, 2 3300 3301, 3310 3311
1, 3 3130 3030, 3131 3031
1, 4 3113 3013, 3103 3003
2, 3 1330 0330, 1331 0331
2, 4 1313 0313, 1303 0303
3, 4 0133 0033, 1133 1033
Tabla V.4.- Resultados

Ahora considrese a un talud convexo con
5 6
EP L U y
5 6
SP U L . Debido a que los
cdigo de los JPs no se afectan por el cambio del SP, la lista de los bloques constreidos
son los mismos que los de la tabla V.4. La lista de los bloques infinitos es reducida a dos y
la lista de los bloques removibles es aumentada por dos, porque los bloques 1330 y 1313 se
convierten en removibles.







134
4
1
2
3
5
3300
3311
3131
3031
3113
3003
1330
0331
1313
0303
0133
1033
5
6
Figura V. 19. JPs con dos conjuntos de discontinuidades repetidos

EVALUACIN DE LA FINITUD Y REMOVILIDAD DE LOS BLOQUES UTILIZANDO
MTODOS VECTORIALES

En la seccin precedente, se desarrollaron mtodos para encontrar los bloques potenciales
utilizando la proyeccin estereogrfica, adems de este mtodo es posible encontrar la
finitud y removilidad de un bloque utilizando los mtodos vectoriales Los procedimientos
matemticos que permiten conocer la finitud de un JP fueron presentados en el captulo I.
En este seccin se establece un atajo matemtico para simplificar y aumentar la rapidez
para encontrar la finitud y removilidad de un bloque.


Tabla de los Signos de los Vectores Normales

De nuevo considrese los conjuntos de discontinuidades y planos libres con las
orientaciones listadas en la tabla V.1. Utilizando las ecuaciones (I.7), primero se debe
calcular los cosenos directores para las normales a todos los planos.



135
Plano de la Discontinuidad o
plano de la excavacin
Echado

Direccin
Del echado

1 CD * 75 80
2 CD 65 330
3 CD 40 30
4 CD 10 270
5 (Superficie Libre) 60 0
6 (Superficie Libre) 80 90
*Conjunto de discontinuidades
**Tabla repetida para facilitar lectura
Tabla V.1. Sistema de discontinuidades y superficies libres**

Los resultados se reportan en la tabla V.5.

Tabla V.5.- Cosenos directores
Plano
i
X
i
Y
i
Z
1 0.9512 0.1677 0.2588
2 -0.4531 0.7848 0.4226
3 0.3213 0.5566 0.7660
4 -0.1736 0.0000 0.9848
5 0.0000 0.8660 0.5000
6 0.9848 0.0000 0.1736

Ser de utilidad el introducir un ndice de ordenamiento direccional
i j
k
I definido por:

i j
k i j k
I signo n n n (V.11)

Donde 1, 0, 1 signo F , cuando 0, 0, 0 F es .

Un ejemplo de clculo de
i j
k
I , es presentado, y realizando todas las posibles combinaciones
de
i j
k
I se presentan en la tabla V.6 para todas las elecciones de k. Para n planos, existen
2
n
nC combinaciones (90 combinaciones para el ejemplo presentado).
Para
1 2
, 1 y k n n
^ ^ ^
1 2
0.9512 0.1677 0.2588 0.1322, 0.5192, 0.8225
0.4531 0.7848 0.4226
i j
x y z
n n n n
0.1322, 0.5192, 0.8225 0.9512, 0.1677, 0.2588 0
i j k
n n n

12
1
0
0
i j
k
I signo
I


Realizando lo anterior para todas las combinaciones, (se recomienda hacer una sencilla hoja
de clculo o mejor an, programar), se obtiene:

136
Combinaciones
de i y j
k
i j 1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 1 -1 1
1 3 0 -1 0 1 -1 1
1 4 0 -1 -1 0 -1 1
1 5 0 1 1 1 0 1
1 6 0 -1 -1 -1 -1 0
2 3 1 0 0 -1 1 1
2 4 1 0 1 0 1 1
2 5 -1 0 -1 -1 0 -1
2 6 1 0 -1 -1 1 0
3 4 1 -1 0 0 -1 1
3 5 -1 1 0 1 0 -1
3 6 1 1 0 -1 1 0
4 5 -1 1 -1 0 0 -1
4 6 1 1 1 0 1 0
5 6 1 -1 -1 -1 0 0
Tabla V.6. Valores de
i j
k i j k
I signo n n n
para los planos de la tabla V.1

Esta tabla permitir, el determinar cules combinaciones de medios-espacios determinan
bloques finitos, y tambin ser posible el describir los bordes de los block pyramids.


FINITUD DE UN BLOQUE

Considrese a un bloque en particular definido por la interseccin de los medios-espacios
mediante el cdigo de bloque
B
D , por ejemplo, 1 0 0 1 1 2 . Utilizando la tabla V.6,
la finitud de cualquier bloque similar ser conocida mediante los siguientes pasos:

1. Eljase un cdigo de bloque
B
D :

1 2 3
...
B n
D a a a a (V.12)

2. Para el cdigo
B
D elegido, determnese un cdigo de bloque signado
s
D ,
obtenido mediante la transferencia de cada elemento
i
a


1 0
1 1
0 2
1 3
i
i
i
i
i
si a
si a
I a
si a
si a
(V.13)
De tal forma que;

1 2 3
, , , ... ,
s n
D I a I a I a I a (V.14)


137
As, si en este ejemplo:
1 0 0 1 1 2
B
D , por lo que,
111 1 1 0
S
D

3. Utilizando los trminos
i j
k
I definidos por la ecuacin 6.11, se conforma una matriz
de prueba
i j
T que corresponde al bloque
B
D para cada nica combinacin de
1, 2, 3..., i y j n.
i j
T es un fila de n nmeros definidos por la multiplicacin
trmino por trmino de
i j
k
I y
i
I a .


1 1 2 2
, ,...,
i j ij ij ij
n n
T I I a I I a I I a (V.15)

As para nuestro ejemplo, donde 1 0 0 1 1 2
B
D , y considerando el caso de
1 2 i y j , y observando la tabla V.6 se obtiene que para esa combinacin de i y
j se tiene que: 0 0 11 11
i j
k
I , despus se obtiene
S
D a partir de
B
D , aplicando
la ecuacin 6.13, con lo cual se obtiene 111 1 1 0
S
D . Finalmente
multiplicando los correspondientes elementos de
12
k
I y
S
D para determinar
12
T ,
as se obtiene:
12
0 0 1 11 0 T
Similarmente, se calcula la fila matricial
i j
T para cada nica combinacin de i y j, con lo
cual se obtiene una matriz de prueba ( T ) como se muestra en la tabla V.7. T es la matriz
de elementos de 10 6 para cada fila i, j y de cada columna de k.

i j
k
1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 -1 1 0
1 3 0 -1 0 -1 1 0
1 4 0 -1 -1 0 1 0
1 5 0 1 1 -1 0 0
2 3 -1 0 0 1 -1 0
2 4 -1 0 1 0 -1 0
2 5 1 0 -1 1 0 0
3 4 -1 -1 0 0 1 0
3 5 1 1 0 -1 0 0
4 5 1 1 -1 0 0 0
Tabla V.7. Matriz de prueba (T) para el bloque
1 0 0 1 1 2
B
D


Regla para encontrar la finitud: Si cada fila de T incluye tanto a trminos positivos
como negativos, el bloque
B
D correspondiente a T es finito.

138
De acuerdo a esta regla, el bloque 1 0 0 1 1 2 es finito debido a que cada fila de T ,
dada en la tabla V.7, contiene una mezcla de trminos positivos como negativos 1 1 y .

Realizando otro ejemplo, pinsese que se debe analizar el bloque con cdigo 1 0 0 1 2 2 ,
siguiendo los mismos pasos como en el ejemplo previo se obtendr las siguientes
tablas
i j
T :


i j
k
1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 -1 0 0
1 3 0 -1 0 -1 0 0
1 4 0 -1 -1 0 0 0
1 5 0 1 1 -1 0 0
Tabla V.8.- Resultados plano 1


2 3 -1 0 0 1 0 0
2 4 -1 0 1 0 0 0
2 5 1 0 -1 1 0 0
3 4 -1 -1 0 0 0 0
3 5 1 1 0 -1 0 0
4 5 1 1 -1 0 0 0
Tabla V.9.- Resultados planos 2, 3 y 4

Observando stas tablas, se ver que la segunda, tercera y octava fila carecen de valores
positivos y por lo tanto el bloque 1 0 0 1 2 2 debe ser infinito.

Regla para encontrar los bordes de un block pyramid. Si un bloque es infinito, su BP no
est vaco, lo que significa que por lo menos tiene un borde. Los bordes de un BP
corresponden a las lneas de interseccin de los planos i y j para los cuales
ij
T carecen de
trminos positivos o negativos. Si
ij
T contiene nicamente trminos negativos, un borde
del BP correspondiente a T es
i j ij
n n I , De manera conversa, si
ij
T contiene
nicamente trminos positivos, un borde del BP correspondiente a T es igual a
i j ij
n n I .

Utilizando la regla anterior, los bordes del BP de 100122
B
D son los vectores paralelos
a:
13 1 3
14 1 4
34 3 4
I n n
I n n
I n n


139
NMERO DE BLOQUES DE DIFERENTES TIPOS EN UNA
EXCAVACIN SUPERFICIAL

En el captulo IV, se discutieron los tipos de bloques de diferentes tipos que aparecen
dentro de la masa rocosa. En este apartado se dar el nmero de diferentes tipos de bloques
que aparecen con la presencia de un plano libre, correspondiente a una superficie de
excavacin. Aunque no s presenta el desarrollo matemtico, si se da una tabla resumen
para cada posible combinacin de discontinuidades; en caso de requerir la explicacin
terica, se sugiere leer Goodman & Shi, 1985, pg. 183, donde se da la explicacin formal
de las siguientes ecuaciones:

Nmero de Conjuntos
de Discontinuidades
Repetidos
Nmero de Todas
las Combinaciones
de Medios-Espacios
(Todos los JPs)
Nmero de
Bloques
Infinitos
Nmero de Bloques
Constreidos
Nmero de
Bloques
Removibles
0 conjuntos repetidos
2
n

2
2
2
n n

2
2 2
n
n n
2
3 2
2
n n

1 conjunto elegido repetido
1
2
n

n
1
2 2 1
n
n
2 n
Cualquier 1 conjunto
repetido
1
2
n
n
2
n
1
2 2 1
n
n n 2 n n
2 conjuntos repetidos
2
2
n

1
2
2 2
n

1
Cualesquiera 2 conjuntos
repetidos
2
1 2
2
n
n n

1
2
n n

3
2 1 2 1
n
n n
2
2
n n

mconjuntos repetidos
elegidos 2 m
2
n m

0
2
n m

0
Cualesquiera mconjuntos
repetidos 2 m
2
m n m
n
C 0 2
m n m
n
C 0
Tabla V.10.- Tabla resumen de combinaciones posibles

PROCEDIMIENTOS PARA EL DISEO DE TALUDES EN ROCA
El diseo de taludes en roca, incluye la eleccin de las propiedades geomtricas para la
excavacin, as como de las medidas o eleccin de soportes permanentes o temporales,
segn sea el caso. Esta seccin considera nicamente la aplicacin de la Teora de Bloque
al diseo geomtrico del talud en roca, otras consideraciones, de carcter tcnico,
econmico o social, son dejadas de lado.

El primer paso en el diseo prctico de un talud nuevo, es el identificar los tipos de cuas
claves crticas. Esto permitir examinar las consecuencias en el cambio de las direcciones
de echado y el ngulo de echado, en los planos que forman al talud.







140
TIPOS MS CRTICOS DE CUAS CLAVES
En secciones anteriores, se demostr que ciertos nmeros de cdigos de BP dictan bloques
finitos y removibles; todos estos bloques son potenciales cuas crticas en la excavacin en
roca, pero no todos son igualmente crticos.

Dos medidas de significativa importancia en las cuas claves son el tamao, medido por el
volumen del bloque y su fuerza cortante neta, medida como la diferencia entre las fuerzas
de deslizamiento las resistentes por unidad de volumen. Dado un particular cdigo de una
cua-clave, el volumen del bloque probable ms largo es dependiente de la extensin area
de los planos libres y de los planos de discontinuidades que forma a las caras del bloque. La
mxima rea probable de un plano de discontinuidad, no puede ser medida; sin embargo, se
le puede asignar una extensin relativa (larga, pequea, etc.). Los conjuntos de
discontinuidades que tienden a tener largos trazos en las superficies expuestas, se considera
que tienen largas extensiones y viceversa.

La fuerza cortante neta por unidad de volumen, depende de los ngulos de friccin de las
caras donde ocurre el deslizamiento y en la orientacin de la direccin de deslizamiento.
As la manera en que estos factores son ponderizados para conocer el grado de falla de un
conjunto de cuas claves, se muestra en el ejemplo dado a continuacin.

Considrese los siguientes planos de discontinuidad y la superficie libre (plano 5); vase
que estos datos, son los que se han estado utilizando con anterioridad. La ltima columna
de esta tabla es una estimacin de la extensin relativa de cada plano (en este caso
inventadas).

Conjunto de planos
(Superficie Libre)
Echado

Direccin
Del echado

Extensin
Relativa
1 CD * 75 80 Larga
2 CD 65 330 Larga
3 CD 40 30 Larga
4 CD 10 270 Pequea
5 (Superficie Libre) 60 0 Larga
* Conjunto de discontinuidades

TABLA V.11. Echados y direcciones de echados de los planos considerados en el ejemplo

La figura V.20, es la proyeccin estereogrfica con el punto focal en el nadir, de los
conjuntos de discontinuidades y el plano libre (plano 5). Asumiendo que la masa rocosa se
encuentra debajo del plano 5, el SP es el rea dentro del gran crculo correspondiente al
plano 5. As, los nicos bloques removibles son, por lo tanto, aquellos correspondientes a
las JP:
0011 1001 0001


141
1100
0000
1111
0100
0110
1110
1010
1000
1001
1011
0011
0001
0101
0111
5
3
2
1
4

Figura V.20a. Proyeccin estereogrfica de la tabla V.2

Asmase que las fuerzas resultantes son debidas a nicamente la gravedad. Por lo tanto, las
cuas claves, son tambin 3, esto es, debido a que cada JP contiene vectores en el
hemisferio inferior. (Direccin de la fuerza 0, 0,-1)

La pregunta es: Cul es estas 3 cuas claves, es la ms crtica?

JP 0011, es un tringulo esfrico, lo cual significa que tiene nicamente tres caras, en
cambio JP 1001 y 0001 son rectngulos esfricos los cuales tienen 4 caras. En otras
palabras, un bloque como 0011, est compuesto del plano libre y una cara de los planos 1, 2
y 3. Cada uno de estos tienen una extensin relativamente grande, por lo que el bloque
formado por cada uno de ellos, conducen a un bloque de gran tamao. Las otras 2 cuas
claves, involucran al plano 4 y como se ve en la tabla V.2, este plano tiene una dimensin o
extensin limitada (pequea). Por lo tanto, el bloque 0011, es la cua clave ms grande
esperada de las 3 cuas claves.


142
EL USO DE UNA PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA LIMITAR LOS
NGULOS DEL TALUD (ECHADO), CUANDO LA DIRECCIN DEL TALUD HA
SIGO PREFIJADA.

Ya se ha establecido cuales bloques son los potencialmente crticos para un talud en roca
particular; ahora supngase que la direccin del talud ha sido fijada con antelacin, pero
hay libertad para ajustar el ngulo del talud (echado); este caso sucede con frecuencia en el
diseo de taludes para rutas de transporte o vialidades.
Plano
Horizontal
Direccin del talud
preestablecida
(rumbo)
Plano 1 con
inclinacin 1
Plano 2 con
inclinacin 2

Figura V.20b. Isomtrico de talud

Para cada potencial cua clave, representada por un JP, y para la orientacin del corte de la
roca; es posible construir dos grandes crculos que sirvan como envolventes de los vectores
extremos de un JP dado.

Estos crculos envolventes contienen el rango de ngulos del talud (echado), el cual
corresponde a un conjunto de JP y si este crculo contiene a este (os) JP(s), los mismos
estarn en una clara condicin de removilidad.

Para realizar este ejercicio es necesario el construir un gran crculo que pase a travs de dos
puntos: un punto dado localizado en cualquier sitio de la proyeccin estereogrfica y un
punto dado en el crculo de referencia (el vector echado para el corte).

El procedimiento para construir este gran crculo envolvente para un JP en particular, es:

1. Se dibuja los puntos A y B, los cuales representan a los vectores opuestos del rumbo
del corte; A y B son los puntos de interseccin del crculo de referencia y un crculo
orientado perpendicularmente a la direccin del echado del corte del talud.
2. Localice el punto P, el punto P es un punto extremo de un JP en particular.

3. Siendo R, el radio del crculo de referencia y siendo APB . Entonces C es el
centro del crculo requerido (que pasa por P), 2 ACB ; y ACO BCO .
Calcule el radio r del gran crculo requerido, mediante:

143

R
r
sen
(V.16)
Si es el ngulo del echado del gran crculo requerido:


cos
R
r (II.9)
Y el ngulo del echado del gran crculo requerido, en funcin de , es:

90 (V.17)

4. Construir el gran crculo requerido con centro en C y radio r.
B A
P
C
O R R
r r
Referencia
Crculo de

Figura V.21. Gran crculo con un rumbo asignado que pasa a travs de un punto preestablecido

En nuestro ejemplo (figura V.20), se ha establecido que los JP de inters para un corte con
echado correspondiente al plano 5. (Direccin del echado igual a 0, es decir, rumbo
90EW), son:
0011 1001 0001
2


La figura V.22d, muestra la forma final, despus de aplicar el mtodo mostrado
anteriormente, las figuras V.22a, V.22b y V.22c, muestran paso a paso como realizar este
procedimiento para cada punto extremo de los JPs de inters.

Procedimiento paso a paso para obtener el crculo envolvente para el JP 0011

1. Como se observa en la tabla V.11, la direccin del echado del talud (preestablecido)
es de 0, por lo tanto es una lnea horizontal que une a los puntos de interseccin
entre el plano 5 y el crculo de referencia (Puntos A y B).

2
Recurdese que son aquellos JPs que yacen en su totalidad dentro del crculo
correspondiente al plano libre 5.


144
2. Encontrados estos puntos, localcese el punto extremo (X) del JP en cuestin; nase
los puntos A, B con est punto extremo, y mdase el ngulo existente AXB .

3. Conocido ste ngulo, es posible obtener el echado correspondiente al crculo
envolvente, 90 y obtener adems el radio del mismo crculo
cos
R
r
.

4. Finalmente, para dibujar el crculo envolvente, es necesario encontrar su centro
geomtrico en la proyeccin estereogrfica, lo cual se logra haciendo dos crculos
desde los puntos A y B con radio r y el punto de interseccin de dichos puntos ser
el centro del crculo envolvente.
57.61
3
3
2
,3
9
5

Referencia
Crculo de
4
1
2
3
Cara del
Talud
5
0111
0101
0001
0011
1011
1001
1000
1010
1110 0110
0100
1111
0000
1100

Figura V.22a. Construccin geomtrica para JP 0011

145
1100
0000
1111
0100
0110 1110
1010
1000
1001
1011
0011
0001
0101
0111
5
Talud
Cara del
3
2
1
4
Crculo de
Referencia
4
3
,7
5
0

3
46.25

Figura V.22b. Construccin geomtrica para JP 0001
36.66
3
53,340
Referencia
Crculo de
4
1
2
3
Cara del
Talud
5
0111
0101
0001
0011
1011
1001
1000
1010
1110 0110
0100
1111
0000
1100

Figura V.22c. Construccin geomtrica para JP 1001

146

Echado =
1100
0000
0100
0110 1110
1010
1000
1001
1011
0011
0001
0101
0111
3
2
1
4
Crculo de
Referencia
57.61
46.25
36.66
Echado =
Echado =
Echado = 90

Figura V.22d. Figura resumen

Analizando lo anterior, se puede observar que si un corte en el talud se realiza con una
inclinacin mayor a 57.7, los tres JPs son potenciales cuas claves, pero si el talud es
realizado con un ngulo menor a 57.7, el JP 0111 no es ms una potencial cua clave.
Asimismo, si el corte se realiza con menos de 46.25, el JP 0001 deja de ser un bloque
removible y si el corte se realiza con menos de 36.4, el JP 1001 igualmente deja de ser un
bloque removible.
La tabla V.12, resume las anteriores condiciones-conclusiones. Este ejemplo muestra que la
seguridad en taludes en roca, medida en trminos de la relacin entre las fuerzas resistentes
y actuantes, debe ser una funcin discontinua del ngulo del talud. Este comportamiento
hace del anlisis de estabilidad en taludes en roca diferente del anlisis para taludes en
suelos.
Finalmente, como se puede ver en la tabla V.15 que no existir un cambio en la seguridad
del talud en roca si se mantiene el rumbo y el ngulo del echado del talud es movido de 60
a 90. Este tipo de conclusiones es de particular valor cuando se elige un mtodo
constructivo.

147
Nmero Echado
Direccin del
Echado
Cuas
Claves
Bloques
Removibles
1 0.00 36.46 0 ------------ 0000, 1000
2 36.66 46.25 0 1001 0000
3 46.25 57.61 0 1001, 0001 ------------
4 57.61 90.00 0 1001, 0001, 0011 ------------
TABLA V.12.- Resumen de resultados

USO DE LOS MTODOS VECTORIALES PARA CALCULAR LOS NGULOS
LMITES DE LA PENDIENTE EN EL TALUD CUANDO LA DIRECCIN DEL
MISMO HA SIDO PREESTABLECIDO

El problema resuelto anteriormente fue el de encontrar el echado de un talud en roca,
cuando su direccin del echado ha sido fijado. Una solucin puede adems ser obtenido
mediante la utilizacin de mtodos vectoriales.

El procedimiento se basar en calcular los bordes de los JP y para cada borde se calcular el
echado de un plano libre que contenga tanto a la lnea del rumbo del plano libre y la lnea
del borde del JP. Los bordes son determinados como lneas de interseccin de los planos de
discontinuidad, como se ha discutido en el captulo I (ecuacin I.11 y ejemplo I.3).

La solucin de este ejemplo, se basar en los datos del conjunto de discontinuidades de la
tabla V.11 y de los planos libres que se echan hacia el norte (rumbo este-oeste).

1. Calclese los vectores unitarios normales , , , cos , cos i
i i i
n X Y Z sen sen sen
para cada conjunto de discontinuidades. Los valores resultantes se dan en la tabla V.13.

Plano i
i
X
i
Y
i
Z
1 0.9512 0.1677 0.2588
2 -0.4532 0.7849 -0.4226
3 0.3214 0.5567 0.7660
4 -0.1735 0.0000 0.9848
Tabla V.13.- Cosenos directores

2. Calclese la lnea de interseccin
ij
I de cada par de planos y convierta cada uno en un vector
unitario ij I .
i j
ij
n n I y
i j
ij
i j
n n
n n
I






148
Clculo de lnea de interseccin y obtencin de vector unitario para los planos 1 y 2
1 2
2 2 2
1 2
0.9512 0.1677 0.2588 0.1322, 0.5192, 0.8225
0.4531 0.7848 0.4226
0.1322 0.5192 0.8225 0.9816
ij
x y z
n n
n n
I

1 2
1 2
0.1347, 0.5289, 0.8379 ij
n n
n n
I

Plano
ij
X
ij
Y
ij
Z
i j
1 2 -0.2102 0.2847 0.8226
1 3 -0.0194 -0.8049 0.5930
1 4 0.1658 -0.9857 0.0292
2 3 0.4641 0.6125 -0.6398
2 3 0.8895 0.4291 0.1568
3 4 0.7661 -0.6282 -0.1350
Tabla V.14. Lneas de interseccin , , ij
ij ij ij
X Y Z I

Si los todos planos de corte tienen la misma direccin del echado, la lnea de rumbo, S , es
una lnea comn de interseccin de todos los planos de corte. Debido a que el eje x es el
este, en este caso, 1, 0, 0 S . El plano que contiene tanto a S como a ij I tiene una normal
ij
n calculada mediante:
, , ij
ij ij ij ij
S A B C n I (V.18)

Siendo
ij
P el plano que tiene a
ij
n como su vector unitario, y recordando que la ecuacin de
un plano
ij
P es 0
ij ij ij
A X B Y C Z .

Obtencin de los diferentes
ij
n
1, 0, 0 S
12 1 0 0 0, 0.8378, 0.5289
0.1347 0.5289 0.8378
ij
x y z
S n I
13
13
0, 0.5930, 0.8049 S n I

149
14 0, 0.0292, 0.9857
ij
S n I
23 0, 0.6398, 0.6125
ij
S n I
24 0, 0.1568, 0.4291
ij
S n I
24 0, 0.1350, 0.6282
ij
S n I

Plano
ij
A
ij
B
ij
C
Echado
Direccin
del Echado
i j
1 2 0 -0.8456 0.5338 57.73 0
1 3 0 -0.5931 -0.8050 36.38 0
1 4 0 -0.0296 -0.9995 1.69 0
2 3 0 0.7223 0.6915 46.25 0
2 3 0 -0.3433 0.9392 20.07 180
3 4 0 -0.2102 -0.9776 12.13 0
Tabla V.15.- Parmetros de los planos
ij
P conteniendo a ij I y 1, 0, 0 S

Habindose calculado una serie de plano que contienen a cada lnea de interseccin, el
siguiente paso es el de escoger cada uno de estos como un plano libre, por turno y
utilizando los mtodos presentados anteriormente en este captulo o los del captulo II,
encontrar las cuas claves de cada
ij
P
. En este ejemplo, nicamente tres de los
ij
P generan
cuas claves y los cuales son:
13 23 12
, P P y P . As se ve que se generar una tabla similar a
la tabla V.12.


EL USO DE LA PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA LIMITAR LA
DIRECCIN DEL TALUD CUANDO EL NGULO DEL TALUD HA SIDO
PREFIJADO

En la seccin anterior, se asumi que la direccin del talud haba sido pre-establecido y era
posible ajustar el ngulo del talud. En este apartado se analizar el caso alternativo donde el
ngulo del talud (echado) ha sido preestablecido y el corte puede ser orientado en cualquier
direccin.

El problema corresponde a construir un gran crculo de un radio determinado a travs de un
punto dado. En la figura V.23, A es un punto por el cual se desea que pase el gran crculo
(es decir, es un punto conocido). El radio del crculo de referencia es R. Si el echado del
talud est dado por , el radio del gran crculo para dicho talud puede ser calculado por la
ya conocida ecuacin:
cos
R
r


150
R
O
B
A
C r
Dato conocido
r
Crculo de
Referencia

Figura V.23. Gran crculo de una inclinacin asignada que pasa a travs de un punto dado

Para dibujar el gran crculo, es conveniente localizar el punto B, opuesto a A. Como se
muestra en la figura V.23, el punto B, se encuentra localizado a una distancia OB del
centro del crculo de referencia esto medido a lo largo de la extensin de la lnea AO (O es
el centro del crculo de referencia) y es posible calcularla a partir de la siguiente ecuacin:
2
R
OB
OA

El gran crculo requerido puede ser dibujado con un radio r a partir del punto C donde
CA CB r .
Con la anterior construccin, es posible dibujar un gran crculo a travs de los puntos
extremos de los JP correspondientes a las potenciales cuas claves. Con la anterior
metodologa, es posible dibujar un gran crculo a travs de los puntos extremos de los JP
correspondientes a potenciales cuas claves. Mientras la direccin del corte se cambie a
travs de estas orientaciones lmites, el tipo de cua clave cambia de removible a no
removible y viceversa.

Considrese al JP 0011. Las esquinas de este JP son
12 23 13
, I I y I , las cuales son
proyecciones de
^ ^ ^
12 23 13
, I I y I respectivamente. Conociendo que el ngulo del corte (dato
inamovible) es de 60 con una direccin de echado de 0 (primer intento), como se muestra
en la tabla V.11, podemos construir el gran crculo P, el cual representa el plano del talud.
Como se ha visto con anterioridad, JP 0011, pertenece a una potencial y crtica cua clave.

Utilizando el mtodo descrito anteriormente el gran crculo
12
P es construido de tal manera
de que pase por
12
I . (figura V.24)

Con un movimiento en la orientacin de un talud del plano
12
P , JP 0011, cesar de ser un
bloque removible (esto sucede porque el crculo
xx
P -en este caso
12
P - nicamente debe

151
tocar un
ij
I , ya que esto representa la condicin ptima, es decir, se encuentra en estado
incipiente de falla). Un movimiento adicional a
23
P , pasando a travs de
23
I , remueve a JP
0001 de la lista de bloques removibles (figura V.29a).

3
Referencia
Crculo de
4
1
2
3
Cara del
Talud
P
0111
0101
0001
0011
1011
1001
1000
1010
1110 0110
0100
1111
0000
1100
I12
13 I
I23
A
B

Figura V.24. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0011

En la direccin del echado del diseo del corte (talud) original fue de 360. Movindolo tan
poco como 13.3 a la direccin 346.7 (
12
P ), se elimina a la cua clave 0011. Movindolo
24.1 a la direccin de echado 335.9, borra a la cua clave 1001 (figura V.25).

B
A
23 I
I13
12 I
1100
0000
1111
0100
0110 1110
1010
1000
1001
1011
0011
0001
0101
0111
P
Talud
Cara del
3
2
1
4
Crculo de
Referencia

Figura V.25a. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0001

152
Referencia
Crculo de
4
1
2
3
Cara del
Talud
P
0111
0101
0001
0011
1011
1001
1000
1010
1110 0110
0100
1111
0000
1100
I12
13 I
I23
A
B

Figura V.25b. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 1001

Se ha visto que estos pequeos movimientos en la orientacin es posible mejorar
significativamente la estabilidad.

Ahora, si lo que se desea es eliminar totalmente a las cuas claves del talud propuesto con
un echado de 60, ser necesario hacer pasar un crculo por la interseccin
13
I , y medir
nicamente la direccin del echado. Aunque tambin es posible realizar lo anterior
mediante procedimientos vectorial, se omitir.


BLOQUES REMOVIBLES EN UNA CARA EXCAVADA, UTILIZANDO UN
LEVANTAMIENTO GEOLGICO
Los anlisis realizados anteriormente, se han centrado en determinar las combinaciones de
todos los medio-espacios que crean potenciales cuas claves en una excavacin con
orientaciones establecidas. El hecho de que una potencial cua clave exista una vez
realizada la excavacin, depende no solamente depende de las orientaciones de los planos
de discontinuidades pero tambin de su posicin en la cara del talud. Supnganse que un
mapa geolgico (levantamiento geolgico) se encuentra disponible, el cual muestra las
lneas de interseccin de los actuales planos de discontinuidades con respecto a la cara del
talud. De lo anterior se podra preguntar Cmo un anlisis de cua clave puede ser

153
aplicado para identificar a los polgonos que pertenecen a las cuas claves?, esta pregunta
se resolver en las siguientes pginas:
Para demostrar el mtodo para localizar a los bloques removibles, se usar de nuevo los
conjuntos de discontinuidades
1 2 3 4
, , P P P y P y la cara del talud
5
P de la tabla V.11. La
masa rocosa ocupa el medio-espacio inferior del plano
5
P , por lo que el Space Pyramid
(SP), es la regin dentro del gran crculo del plano 5. Los JPs que se encuentran totalmente
incluidos dentro del SP son 0011, 1001 y 0001; estos JPs definen a los bloques removibles
debido a la existencia de los 4 conjuntos de discontinuidades.
A partir de la figura V.26, tambin es posible encontrar a los bloques correspondientes a
cualquier subconjunto de 3 discontinuidades; es decir, cuando el plano
1
P se elimina, las
discontinuidades restantes crean un bloque removible con el cdigo 2001, en la siguiente
figura se muestra esta construccin.
Referencia
Crculo de
5
Talud
Cara del
3
2
4
2001
SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 1

Figura V.26. JP con cdigo 2001; se elimin el conjunto de discontinuidades 1

El mismo procedimiento se realizara para los siguientes conjuntos de discontinuidades, es
decir, eliminando el segundo, tercer y despus el cuarto plano de discontinuidades, con lo
obtendra los siguientes cdigos: 1201, 0021 y 0012, a continuacin se presentan las
construcciones geomtricas correspondientes:

154
Referencia
Crculo de
5
Talud
Cara del
3
1
4
1201
SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 2

Referencia
Crculo de
5
Talud
Cara del
2
1
4
0021
SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 3

Referencia
Crculo de
5
Talud
Cara del
3
2
1
0012
SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 4

Figura V.27. JPs con cdigos 1201, 0021 y 0012; se elimin los conjuntos de
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente

La figura V.28 es un mapa geolgico de la cara del talud
5
P , todas las discontinuidades de la figura
V.28 pertenecen a alguno de los conjuntos de discontinuidades
1 4
P al P y los trazos est codificados
mediante un tipo de lnea. Utilizando la lista de los JPs crticos, es posible analizar el mapa geolgico
para localizar a todos los bloques removibles y todas las combinaciones de bloques removibles. Es
importante recalcar que es necesario el buscar todos los bloques porque en caso de no encontrar
alguno, ese bloque podra ser el que inicia o desencadena el colapso progresivo de la cara entera del
talud. El siguiente procedimiento permitir localizar todos los bloques removibles de la cara:

155
D
^
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
A
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
3
4
B
C
D
E
F
0101
0121
2101
1201
4
4
1
2
3
3
3

Figura V.28.- Mapa geolgico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5 de la tabla V.11

1. Establecer la direccin del mapa geolgico
La direccin, mostrada como D al margen del mapa, es el echado del plano
5
P , es decir de
la cara del talud, en la figura V.14, la direccin D es representada por el punto D en el
crculo 5 y se puede observar que dicho punto se encuentra dentro del crculo 2 y fuera de
los crculos 1, 3 y 4, a lo anterior lo podramos codificar de la siguiente manera:

Como el mapa geolgico est volteado respecto a la direccin del talud, debemos voltear
momentaneamente el levantamiento geolgico par identificar para cada trazo, cual es el
medio-espacio superior o inferior:

156

Viendo la figura anterior, es posible deducir que medios-espacios le corresponden a cada
discontinuidad o trazos; hecho esto y revolteando el mapa con las medios-espacios ya
asignados, uno ve, que los medio-planos superiores de las discontinuidades 1, 3 y 4 (visto
el plano en su vista original) corresponden a los medios-espacios superiores de los planos 1,
3 y 4, respectivamente; pero el medio-plano superior del trazo 2 en el mapa corresponde al
medio-espacio inferior de la discontinuidad 2. Lo anterior suguiere crear un cdigo de mapa
especial MC (Map Code) correspondiente a cada JP crticos como se muestra en la
siguiente tabla:
Plano
Si le corresponde el
cdigo 0
Se le asignar el cdigo:
Si le corresponde el
cdigo 1
Se le asignar el cdigo:
Si le corresponde el
cdigo 2
Se le asignar el cdigo:
1 0 1 2
2 1 0 2
3 0 1 2
4 0 1 2
Tabla V.16.- Cdigo de mapa especial correspondiente a cada JP crtico
Por ejemplo, el JP 0001 genera el cdigo de mapa (MC) 0101, la siguiente tabla muestra los
cdigos JP y los cdigos MC para todos los bloques removibles existentes en este ejemplo.


157
JP
Joint Pyramid
MC (Map Code)
Cdigo de Mapa
0001 0101
0011 0111
1001 1101
0012 0112
0021 0121
1201 1201
2001 2101
Tabla V.17.- JP y cdigo de mapa correspondiente
2. Localizar las zonas de bloques removibles correspondientes a 4 conjuntos de
discontinuidades
Los cdigos de mapa correspondientes, son aquellos que no tienen un 2, estos son 0101,
0111 y 1101. Una zona de bloque removible es una segmento de lnea cerrada que satisface
las siguientes condiciones:
a) La zona est integrada por todos los conjuntos de discontinuidades
1 2 3 4
, , P P P y P .
b) Para cualquier trazo de discontinuidad, su rea correspondiente es:
Arriba del trazo si el cdigo de mapa (MC) es 0.
Abajo del trazo si el MC es 1.

Por ejemplo, la zona ABCDEFA de la figura V.30 es una zona correspondiente al cdigo
de mapa 0101, los segmentos de esta zona son los siguientes:
El segmento AB se encuentra a lo largo de la discontinuidad 4, el cual le
corresponde el MC 1, por lo tanto la zona debe estar debajo del segmento, la cual
est.
El segmento BC se encuentra a lo largo de la discontinuidad 1. El MC es 0, por lo
que la zona debe estar arriba del segmento para satisfacer la condicin para ser una
cua clave, lo cual se satisface.
El segmento CD est a lo largo de la discontinuidad 3; MC es 0, la zona debe estar
arriba del segmento, lo cumple.
Segmento DF est a lo largo del conjunto de discontinuidad 2, su MC es 1, la zona
debe estar por debajo del trazo.
El segmento EF est a lo largo del conjunto 3, su MC es 0 y la zona debe estar por
arriba del segmento.

158
El segmento FA est a lo largo del conjunto 2, su MC es 1, por lo que la zona debe
estar debajo de dicho segmento, lo cual se cumple.
Debido a que todos los segmentos satisfacen la condicin (b), la zona constituye un bloque
removible.

3. Localizar las zonas de bloques removibles correspondientes a los JPs crticos con
3 conjuntos de discontinuidades
Los cdigos de mapas para JPs con 3 conjuntos de discontinuidades son, 0112, 0121, 1201
y 2101. Una zona de bloque removible con tres discontinuidades es un segmento cerrado
que satisface las siguientes condiciones:
a) Incluye segmentos de 3 discontinuidades cualquiera de los 4 conjuntos de
discontinuidades
b) Para cualquier trazo, su rea correspondiente es arriba o abajo, si su MC es 0 o 1,
respectivamente.
Por ejemplo, considrese el rea GHIJKG de la figura V.30 con respecto al MC 0121;
examinndose la figura V.30, es posible establecer las siguientes propiedades para la zona:
El segmento GH est a lo largo del conjunto 1, su MC es 0, por lo que la zona debe
yacer arriba del segmento.
El segmento HI est a lo largo del conjunto 4, su MC es 1, por lo que la zona de
inters debe estar por debajo de dicho segmento, lo cual se cumple.
El segmento IJ est a lo largo del conjunto 1 y su MC es 0, por lo que la zona debe
yacer arriba del segmento.
El segmento JK est a lo largo del conjunto 2, su MC es 1; la zona debe estar debajo
del segmento, lo cual est.
El segmento KG sigue al conjunto 4 y su MC es 1, por lo tanto la zona debe yacer
debajo de dicho segmento, con lo cual se satisface la condicin para que dicha zona
sea una cua clave.
Es posible observar que todos los segmentos satisfacen a la condicin (b).
En la siguiente tabla se proporciona el nmero de zonas cerradas que satisfacen las
condiciones para ser una cua clave, estos nmeros se pueden verificar en la figura V.28.


159
JP
Joint Pyramid
MC (Map Code)
Cdigo de Mapa
Nmero de Zonas
en la Figura V.28
0001 0101 3
0011 0111 0
1001 1101 0
0012 0112 2
0021 0121 2
1201 1201 2
2001 2101 2
Tabla V.18.- Tabla resumen
De acuerdo a las suposiciones tericas de la teora de bloques, la totalidad de la cara del
talud ser estable si todas las zonas delimitadas en la figura V.28, permanecen en su lugar.
Un procedimiento para realizar esto, es el colocar un sistema de contencin, que al menos,
mantenga en su lugar a estos bloques/cuas claves. Sin embargo, algunas de estos bloques
podran ser estables debido a la friccin que se desarrolla o a su posicin relativa a la cara
libre/superficie de excavacin; los procedimientos para el anlisis cinemtico como de
estabilidad se presenta en el ltimo captulo.







160
Captulo VI

La Teora De Bloques Aplicada A Cmaras
Subterrneas

No importa lo que yo diga, sino lo que t entiendas.
Desconocido

n este captulo se mostrar cmo aplicar la teora de bloques para el diseo de
cmaras subterrneas. El espacio subterrneo est siendo utilizado para
almacenamiento, operaciones industriales, generacin de energa, minera, defensa y
para otros propsitos, Las cmaras son realizadas para almacenar agua, aire comprimido,
aceite, desperdicios nucleares y otros. Algunas de las ventajas de la utilizacin del espacio
subterrneo son: Invulnerabilidad a los ataques, deslizamientos de tierra, tormentas o
terremotos; temperatura y humedad constante, gran resistencia a cargas tantas fsicas,
qumicas o trmicas; adems, si el macizo rocoso lo permite, el uso del espacio subterrneo
puede ser ms econmico que el espacio utilizado para los mismos fines en la superficie.

Una manera, para economizar en el desarrollo del espacio subterrneo, es el escoger un
arreglo para la red tridimensional de las excavaciones, tal que, se requiera slo el mnimo
soporte artificial. En una abertura subterrnea autosoportada (es decir, sin ademe-soporte
artificial), el estado inicial de esfuerzos, se concentrara en la abertura y fluir a su alrededor
de tal manera, que buscar preservar la continuidad en el macizo, es decir, buscar
mantener continuidad en las discontinuidades. El movimiento de bloques inestables por la
prdida de cuas claves, promueven la abertura y prdida de discontinuidades, los cuales
pueden crear a su manera problemas de estabilidad de gran costo econmico.

1
2
1
2
1
0
85
230
230
215
220
225
215
210
205
200
SECCIN DE
SERVICIO
CMARA
SUBTERRNEA
PORTAL DE
ACCESO

Figura VI. 1. Planta de complejo subterrneo
E

161
La figura VI.1 muestra la vista en planta de un complejo subterrneo utilizado para el
almacenamiento de agua, ubicado en roca volcnica. Aunque cada proyecto subterrneo es
nico, la mayora tiene varios elementos mostrados en la figura, incluyendo grandes
cmaras prismticas, bifurcaciones, curvas o quiebres, pilares, entradas e intersecciones.

Teniendo lo anterior en cuenta, la teora de bloque, provee las elecciones ptimas en cuanto
a orientacin, forma y el arreglo o configuracin de los portales, esto, para minimizar el
peligro por el movimiento de bloques. Adems, tambin es posible, que el diseador haga
cambios o ajustes en obra, esto en cuanto a las orientaciones de grandes excavaciones.

Finalmente, como se mencion con anterioridad, la finalidad de este captulo, es mostrar
cmo es posible determinar las cuas claves de cualquier tipo, formadas por la interseccin
o unin de superficies planas de excavacin.

CUAS CLAVES EN EL TECHO, PISO Y PAREDES

Siendo a un vector y P a el plano normal a a . P a divide al espacio en dos medios-
espacios; los cuales se les denominar U a y L a (medio-espacio superior normal al
vector a y el medio-espacio inferior normal al vector a , respectivamente). Adems se
considera, que el vector a se dirige hacia U a y el vector a apunta hacia L a . Por lo
tanto U L a a y U L a a . En lo siguiente, se considera
^
0, 0,1 z es decir, el
vector unitario que se dirige hacia arriba.

BLOQUES REMOVIBLES EN EL TECHO

Debido a que la roca se encuentran en el lado superior del plano del techo,
^
EP U z y
^
SP L z . As el criterio de removilidad de un bloque est dado por:
JP
y JP SP (VI.1)
Donde SP L z
el smbolo significa vaco (finito).
Plano del Techo
SP
EP
MACIZO ROCOSO
SP=L( z )
^
^
EP=U( z )
TECHO
PISO

Figura VI.2.a.- Identificacin del SP y el EP para el techo


162
La figura VI.2b, presenta una proyeccin estereogrfica con un punto focal inferior de un
plano horizontal, el cual representa al techo; el SP es la regin debajo del techo y por lo
tanto el rea fuera del gran crculo que representa al plano horizontal (techo).
EP
TECHO
EP(U)
SP(U)
EP
SP
SP(U)
EP(L)
PISO

Figura VI.3.b.- Proyeccin del SP y el EP para el techo Figura VI.2.c.- Proyeccin del SP y el EP para el piso

En la anterior, y en las subsecuentes figuras de este captulo, la regin correspondiente al
EP ser sombreada, mientras que la regin correspondiente al SP, se dejar sin sombreado.
As, cualquier JP que est totalmente incluido en la regin sin sombreado, determinar un
bloque removible y por lo tanto, una potencial cua clave.

BLOQUES REMOVIBLES EN EL PISO

Debido a que la roca, se encuentra en el lado inferior del plano del piso,
^
EP L z y
^
SP U z . El criterio que rige la movilidad de un bloque, ahora expresa que SP se
encuentra arriba del plano horizontal, por lo tanto es el rea dentro del gran crculo figura
VI.2c. Si la fuerza resultante est dada nicamente por el peso, el bloque nunca podr ser
una cua clave porque cada vector estar dirigido hacia arriba.

BLOQUES REMOVIBLES EN LAS PAREDES

La figura VI.3, muestra un cuarto rectangular subterrneo. Siendo la pared i,
determinada por su vector unitario normal
^
i
w , el cual se dirige hacia el espacio libre, de
tal manera que:


^ ^
i i
EP L w y SP U w (VI.2)


163

P
A
R
E
D
1
P
A
R
E
D
2
P
A
R
E
D

4
P
A
R
E
D

3
E
P
S
P
S
P
S
P
S
P
E
P
E
P
E
P
W
^
1
2
^
W
W
^
4
W
^
3

Figura VI. 4. SP y EP para las paredes de una cmara prismtica subterrnea

Para cada una de las 4 paredes de una abertura rectangular, la correcta proyeccin
estereogrfica se presenta en la figura VI.3. Debido a que las paredes son planos verticales,
cada una se proyecta como una lnea recta a lo largo del dimetro del crculo de referencia,
paralela al rumbo de la pared.

Un bloque es removible, en la pared i, si y solo si su JP se proyecta dentro de la regin
sin sombrear en la proyeccin estereogrfica de la pared i, es decir dentro del SP.


BLOQUES QUE SON REMOVIBLES EN DOS PLANOS
SIMULTNEAMENTE: BORDES CNCAVOS

Un bloque es removible simultneamente en dos caras de una excavacin subterrnea,
puede llegar a tener grandes dimensiones y an as caber en el espacio excavado, por lo
tanto, un bloque de este tipo, es potencialmente muy peligroso. Sin embargo, es posible
elegir una orientacin tal, que reduzca al mnimo el riesgo de encontrar un bloque de tales
caractersticas, dado que, el nmero de cuas claves de este tipo, son muy limitadas.

A un bloque, que es simultneamente removible a partir de dos planos
adyacentes/contiguos, se les denominar removible en el borde de dos planos. Primero
consideraremos bordes cncavos, es decir, aquellos en los cuales la masa rocosa es
cncava. Para una excavacin prismtica, existen 12 tipos de tales bordes, correspondientes
a las intersecciones de dos paredes (4), una pared y el piso (4), y una pared y el techo (4).
En lo siguiente, el techo y el piso, se les denominar paredes W
5
y W
6
, respectivamente.

164
BORDE PARED/PARED

La figura VI.4.a, muestra los 4 bordes verticales formados por la lnea de interseccin de
las 4 paredes de una galera prismtica. Considere E
12
a la interseccin de las paredes 1 y 2:
Cualquier bloque que sea removible en este borde es cncavo.
E
2
3
3
4
E
E
1
4
1
2
E
E
P
S
P
SP
EP
EP
SP
SP
EP

Figura VI. 5.a.- SP y EP para los bordes pared/pared de una cmara prismtica subterrnea

La figura VI.5.a, muestra un ejemplo de este tipo de bloque (cncavo, pared/pared),
utilizando el Teorema de Shi
1
, es posible analizar un bloque cncavo de este tipo, como la
unin de 2 bloques convexos, bloque 1 y bloque 2. El bloque 1 est localizado en el lado
^
1
w de la pared 1 (dentro del macizo rocoso). El bloque 2 est localizado en el lado
^
2
w de la pared 2 (dentro del macizo rocoso)
W
6
5
W
-
-
PISO
TECHO
2
W
^
^
W
1

Figura VI. 6.b.- Identificacin de los lados de una excavacin prismtica

1
Buscar en la (Goodman & Shi, 1985), pgina 121.

165
As para el Bloque 1;

^
1 1
EP L w (VI.3)

^
1 1
BP L w JP (VI.4)
Para el Bloque 2:


^
2 2
EP L w (VI.5)

^
2 2
BP L w JP (VI.6)

El criterio de Removilidad de un bloque que contiene al borde 1 es:

JP (VI.7)
EP JP o JP SP (VI.8)

Del Teorema de Shi para bloques no convexos


1 2
EP EP EP (VI.9)
SP EP (VI.10)

Donde denota a la otra parte de o el complemento de

Ahora;
B C B C y B C B C


^
1 1
Entonces SP U w (VI.11)

^
2 2
y SP U w (VI.12)

Debido a que EP es cncavo y SP es convexo, entonces:


1 2
SP SP SP (VI.13)

^ ^
1 2
SP U w U w (VI.14)

6
4
1
5
2
6
4
1
5
3
2

Figura VI. 7. Bloque que intersecan bordes de una cmara pared/pared, techo/pared

166

En general, si un borde es la lnea de interseccin de las paredes i y j, y el espacio es
convexo.

^ ^
ij i j
SP U w U w (VI.15)

La figura VI.4.a, muestra la solucin estereogrfica para los bloques removibles de los
4 bordes de interseccin pared/pared. Un JP pertenece a un bloque removible en el borde
E
ij
, si y slo si se proyecta enteramente dentro de SP
ij
y por lo tanto en el rea sin
sombreado.

BORDE TECHO/PARED

Un bloque cncavo que es removible en el borde comn del techo y pared, se muestra en la
figura VI.5.b. Este tipo de bloque debe ser removible simultneamente en el techo como en
la pared. La figura VI.6, muestra una vista en planta de una abertura rectangular (viendo el
techo). Considrese al borde E
15
, el cual es la lnea de interseccin del techo (Pared 5) y la
Pared 1. Cada bloque removible de E
15
, es la unin del bloque 1 en el sentido
^
z del techo y
el bloque 2 en el sentido
^
1
w . As tenemos lo siguiente:

Bloque 1
^
1
EP U z
(VI.16)
y
^
1
BP U z JP (VI.17)

Bloque 2
^
2 1
EP L w
(VI.18)

^
2 1
BP L w JP (VI.19)

167
E
2
5
1
5
E
E
3
5
4
5
E
SP
EP
EP
SP
SP
EP
EP
SP

Figura VI. 8. SP y EP para los bordes Pared/Techo de una cmara subterrnea

Para un bloque cncavo, el Teorema de Shi, da:

1 2
EP EP EP (VI.20)
y el criterio de removilidad (6.7) y (6.8), proporciona:

^ ^
1
SP L z U w (VI.21)
En general para la pared i, que interseca al Techo:

^ ^
, 1 i Techo
SP L z U w (VI.22)

La figura VI.6, muestra las regiones correspondientes al SP para cada borde Pared/Techo.
De nuevo, si un JP yace en el rea sin sombrear de alguna de estas proyecciones
estereogrficas, todos los bloques formados con este JP son removibles en su
correspondiente Pared.

BORDE PARED/PISO
El mismo argumento aplica para conocer la condicin de removilidad de bloques cncavos
en el borde de una Pared y el Piso de una cmara subterrnea. Cualquier bloque en el borde
una pared i y el piso, es la unin de 2 bloques. Bloque 1 en el lado
^
z del plano del
Piso y el Bloque 2 en el lado
^
1
w de la pared i. Utilizando el Teorema de Shi, el
criterio de removilidad de tal bloque, queda dado por:

,
^ ^
, 1
Donde
i Piso
i Piso
JP
y JP SP
SP U z U w
(VI.23)


168
La figura VI.7, muestra una vista en planta, a travs del nivel de piso de una abertura
rectangular, como los 4 bordes Pared/Piso. Las regiones SP correspondientes a cada una de
estos bordes son las regiones sin sombrear de cada proyeccin estereogrfica.
EP
SP
E
4
6
3
6
E
E
1
6
2
6
E
P
I
S
O
W
6
SP
EP
EP
SP
SP
EP

Figura VI. 9. SP y EP para los bordes pared/piso de una cmara prismtica subterrnea

BLOQUES QUE SON REMOVIBLES SIMULTNEAMENTE EN 3 PLANOS:
ESQUINAS CNCAVAS
A los bloques que son removibles simultneamente en 3 superficies que se intersecan, se
les denomina removibles en una esquina. Una masa rocosa cncava es creada en cada
esquina donde 2 paredes intersecan al techo o donde 2 paredes intersecan el piso de la
cmara prismtica considerada anteriormente. Por lo tanto, existen 8 esquinas de tales
caractersticas. La figura VI.8, muestra las cuatro esquinas techo/pared/pared, en tanto, la
figura VI.9, muestra las esquinas piso/pared/pared.

Primero considere la esquina
1 2 5
C de la figura VI.8, formado por la interseccin del techo
w
5
), pared 1 y pared 2. Cada bloque de la esquina 1, es la unin de 3 bloques:

Bloque 1 en el lado
^
z del Techo
Bloque 2 en el lado
^
1
w de la Pared 1
Bloque 3 en el lado
^
2
w de la Pared 2

Teniendo en cuenta lo anterior, las condiciones de removilidad para cada bloque son:
Bloque 1

^
1
EP U z (VI.24)
y
^
1
BP U z JP (VI.25)

Bloque 2

^
2 1
EP L w (VI.26)

169
y 1
2
BP L w JP
(VI.27)
Bloque 3

^
3 2
EP L w (VI.28)

^
3 2
BP L w JP (VI.29)

El criterio para que un bloque sea removible en la esquina
1 2 5
C , es:
JP (VI.7)
y EP JP o JP SP (VI.8)

1 2 3
EP EP EP EP (VI.30)
Por lo tanto SP EP
1 2 3
1 2 3
^ ^ ^
1 2
SP EP EP EP
EP EP EP
U z L w L w



^ ^ ^
1 2
SP L z U w U w (VI.31)
De manera general, si una esquina cncava es formado por el techo, plano i y plano j.


^ ^ ^
, , i j Techo i j
SP L z U w U w (VI.32)

Las regiones del SP para cada una de las esquinas del Techo son mostradas en la
proyeccin estereogrfica en la figura VI.8.

170
EP
SP
5
W
T
E
C
H
O
E
1
2
5
2
3
5
E
1
4
5
E
E
3
4
5
SP
EP
EP
SP
EP
SP
E
s
q
u
i
n
a

Figura VI. 10. SP y EP para las esquinas pared/pared/techo en una cmara subterrnea prismtica


171
E
s
q
u
i
n
a
3
4
6
E
E
1
4
6
E
2
3
6
1
2
6
E
P
I
S
O
W
6
SP
EP
EP
SP
SP
EP
EP
SP

Figura VI. 11. SP y EP para las esquinas pared/pared/piso en una cmara subterrnea prismtica

Similarmente, para una esquina piso/pared/pared, un bloque es removible si y slo si
satisface las condiciones (VI.7) y (VI.8) junto con (VI.26) a (VI.30) y:


^
1
EP L z (VI.33)
y
^
1
BP L z JP (VI.34)

Si la esquina cncava es formada por las intersecciones de piso, pared i y pared j.


^ ^ ^
, , i j piso i j
SP U z U w U w (VI.35)

Y un bloque finito es removible en la esquina si y slo si su JP est contenido en el
, , i j piso
SP . La figura VI.9, muestra las regiones SP correspondientes a las 4 esquinas de Piso.

172
EJEMPLO: ANLISIS DE CUA CLAVE PARA UNA CMARA SUBTERRNEA

Los principios mostrados en la seccin anterior, sern ilustrados mediante un ejemplo.
Considrese una excavacin subterrnea, como la mostrada en la figura VI.10.a. Esta
cmara subterrnea realizada para ser utilizada como una estacin hidroelctrica, es
aproximadamente una caja plana prismtica de 12 47 80m, con su mayor dimensin
orientada verticalmente.

Durante la construccin existe la libertad de rotar la orientacin nicamente alrededor del
eje vertical. El conjunto de discontinuidades y los planos de excavacin de la cmara estn
enlistados en la tabla VI.1.

Plano
Echado

Direccin del
Echado

Extensin
m
Espaciamiento
m
Discontinuidad 1 71 163 50 8
Discontinuidad 2 68 243 50 15
Discontinuidad 3 45 280 20 10
Discontinuidad 4 13 343 12 10
Paredes W
1
, W
3
90 118* 47 x 80 ------------------
Paredes W
2
, W
4
90 28* 12 x 80 ------------------
Techo W
5
0 0 12 x 47 ------------------
Techo W
6
0 0 12 x 47 ------------------

La direccin dada, es la
de la normal a la pared.

Tabla VI.1.- Discontinuidades y Superficies de Excavacin de la Cmara Mostrada en la figura VI.10

8
0

m
4
7
m
1
2

m
C235
125
C
145
C
C345
346
C
C
236
E
25
45
E
15 E
E35
W5
14
E
E
34
16
E
E
23
2
W
C
126
36
E
W
6
C
146
46
E
1
W
W
3
W
4

Figura VI. 12.a.- Cmara Subterrnea Prismtica, utilizada en el ejemplo

173
Para ser congruente con lo discutido anteriormente, ser de mucha ayuda el establecer las
direcciones de las normales orientadas hacia adentro de las paredes. Estos valores estn
dados en la tabla VI.2.
Pared
Echado de la
Normal

Direccin del
Echado de la normal

1 0 118
2 0 28
3 0 298
4 0 208
Tabla VI.2. Vectores orientados hacia adentro de las paredes
118
208
28
298
1
W
W
3
W
4
2
W
0
90
180
270
28,000
1
1
8
2
0
8

298

Figura VI. 13.b.- Vista en planta de la cmara subterrnea, con las direcciones
de cada cara (direccin z hacia el papel)


CUAS CLAVES DEL TECHO, PISO Y PAREDES

El SP del techo es
^
SP L z (z se dirige hacia la roca). Los 4 conjuntos de
discontinuidades estn proyectados en la figura VI.11a y el crculo de referencia est
representado por una lnea punteada.
^
L z es la regin que se encuentra afuera del crculo
de referencia. Por lo tanto, los JPs que se encuentran enteramente incluidos en el SP para
cuando el plano de referencia est en el techo son 1101 y 1011; estos JPs determinan a los
bloques removibles del techo. Entre tanto, los bloques removibles del piso, son aquellos
JPs que yacen enteramente dentro del
^
SP U z y por lo tanto enteramente dentro del
crculo de referencia. En este ejemplo son 0010 y 0100 (Figura VI.11b). Debido a que el
piso y el techo son medios-espacios opuestos, los JPs de los bloques removibles son
primos. (Ver tipos de bloques primos en el captulo III)

174

2
4
1011
1001
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1
3
SP
EP
Toda el rea dentro del
crculo de referencia
crculo de referencia
Toda el rea fuera del
Crculo de Referencia
0100
0110
Figura VI. 14.a. Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del techo (reas sombreadas)


175
2
4
1011
1001
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1
3
SP
EP
Toda el rea dentro del
crculo de referencia
crculo de referencia
Toda el rea fuera del
Crculo de Referencia
0100
0110
Figura VI.11.b. Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del piso (reas sombreadas)

Por otro lado, el SP de una Pared i; es
^
i
SP U w . En la figura VI.12.a, la lnea
discontinua es la proyeccin de las Paredes 1 y 3. El SP de la Pared 3 es el lado de la lnea
que contiene un vector horizontal cuya direccin es 298 (ver tabla VI.2). Por lo tanto, el
SP para la pared 3 es la regin del lado sin sombrear de la lnea discontinua. Los JPs que
yacen completamente en esta regin son: 1001 y 1101. De manera similar, los JPs que
yacen enteramente en el SP de la pared 1, son las regiones 0110 y 0010, los cuales son
primos de los anteriores JPs (Figura VI.12.b).

176
1011
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1001
W
1
W
3
E
15
E
36
T
E
C
H
O
W
5
E
16
E
36
P
I
S
O
W
6
2
4
1
3
SP
para pared 3
0110
0100
Crculo de Referencia

Figura VI. 15.a. Cuas claves de la pared 3

1011
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1001
W
1
W
3
E
15
E
36
T
E
C
H
O
W
5
E
16
E
36
P
I
S
O
W
6
2
4
1
3
0110
0100
SP
para pared 1

Figura VI.12.b. Cuas claves de la pared 1


La figura VI.13, muestra la proyeccin estereogrfica de las Paredes 2 y 4. El SP para la
Pared 4 es la regin debajo de la lnea discontinua. Los JPs que yacen totalmente dentro
del SP son 0001, 0010 y 0011. Para la Pared 2, el SP se encuentra del lado sombreado de la
lnea discontinua y los JPs que yacen totalmente dentro del SP son 1110, 1101 y 1100.


177
1011
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1001
W
2
W
4
T
E
C
H
O
W
5
E
26
E
46
P
I
S
O
W
6
E
26
E
46
2
4
1
3
Crculo de Referencia
SP
para pared 4

Figura VI. 16.a. Cuas claves de la pared 4

1011
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1001
W
2
W
4
T
E
C
H
O
W
5
E
26
E
46
P
I
S
O
W
6
E
26
E
46
2
4
1
3
Crculo de Referencia
SP
para pared 2

Figura VI. 13.b. Cuas claves de la pared 2

Ahora considere bloque removibles con un conjunto de discontinuidades repetidas. El JP de
cualquier bloque de estas caractersticas, incluye la interseccin de ambos medios-espacios
del conjunto de discontinuidades repetido, por lo tanto, proyecta alrededor de la
circunferencia del gran crculo para dicho conjunto de discontinuidades.

178

En la figura VI.14, se identifica los cdigos correspondientes para todos los segmentos de
todos los grandes crculos que representan un conjunto de discontinuidades.

De la misma manera a lo expuesto anteriormente, un bloque es considerado removible si su
JP yace completamente en el SP apropiado. Si consideramos el caso en que el crculo de
referencia se encuentra en el techo, se tiene que los bloques removibles son aquellos que se
encuentran fuera del crculo de referencia, siendo sus cdigos los siguientes (encerrados en
un rectngulo): 1131, 1301, 1103, 1311, 1031 y 3011. (Figura VI.14.a.)

Ahora suponiendo que el crculo de referencia se encuentra en el piso, los cdigos
correspondientes a bloques removibles son: 3100, 0300, 0310, 0130, 0030, 0013. (Figura
VI.14.b.)

Todos los resultados de esta seccin se encuentran concentrados en la tabla VI.3.
1
3
1
1
1
3
0
1
1
1
0
3
1
0
0
3
1
0
3
1
3
0
1
1
3
0
0
1
0031
3
0
0
0
0
0
0
3
0
3
0
0
0
0
3
0
0
0
1
3
0
3
1
0
0
1
1
3
0
1
3
0
3110
1
3
0
0
1
1
3
0
1
1
1
3
3100
0
3
1
1
3
1
1
1
1
1
3
1
2
4
1
3

Figura VI. 17.a. JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo


179
1
3
1
1
1
3
0
1
1
1
0
3
1
0
0
3
1
0
3
1
3
0
1
1
3
0
0
1
0031
3
0
0
0
0
0
0
3
0
3
0
0
0
0
3
0
0
0
1
3
0
3
1
0
0
1
1
3
0
1
3
0
3110
1
3
0
0
1
1
3
0
1
1
1
3
3100
0
3
1
1
3
1
1
1
1
1
3
1
2
4
1

Figura VI.14.b. JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el piso


CUAS CLAVES EN LOS BORDES DE LA CMARA SUBTERRNEA

Primero considere al borde pared/pared. De la figura VI.15, el SP del borde E
23
, formado
por los bordes 2 y 3, est dado por la interseccin de
^
2
U w y
^
3
U w . En la figura
VI.15.a, sta es la regin de los lados sin sombrear de las lneas discontinuas. Se observa,
por lo tanto que slo existe un bloque removible en el borde E
23
; y es el formado por el JP
1101.

De manera similar el JP 0010 (Fig. VI.15.b) define un bloque removible en el borde E
14
, el
cual es formado por la interseccin de las paredes 1 y 4. Como se puede observar estas
paredes son opuestas a las paredes 2 y 3; por lo tanto el bloque en E
14
, es un bloque
removible del bloque formado en el borde E
23
. Los bordes E
12
y E
34
no tienen bloques
removibles.

180
1011
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1001
C
1
2
5
T
E
C
H
O
W
5 W
2
W
4
,
W
1
W
3
,
1111
C
2
3
5
C
1
4
5
C
3
4
5
E
1
2
E
2
3
E
1
4
E
3
4
W
1
W
3
C
1
2
6
P
I
S
O
W
6
C
2
3
6
C
1
4
6
C
3
4
6
B
O
R
D
E
S
2
4
1
3

Figura VI. 18.a. Cua clave de borde E
23

1011
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1001
C
1
2
5
T
E
C
H
O
W
5 W
2
W
4
,
W
1
W
3
,
1111
C
2
3
5
C
1
4
5
C
3
4
5
E
1
2
E
2
3
E
1
4
E
3
4
W
1
W
3
C
1
2
6
P
I
S
O
W
6
C
2
3
6
C
1
4
6
C
3
4
6
B
O
R
D
E
S
2
4
1
3

Figura VI. 19.b. Cua clave de borde E
14
(bloque primo de 1101)

Las cuas claves del borde techo/pared E
15
, E
23
, E
35
y E
45
, son potencialmente peligrosos.
No nicamente pueden ser de grandes dimensiones, sino, adems pueden ocurrir con
frecuencia en lo alto de la excavacin.

181
E
2
5
1
5
E
E
3
5
4
5
E
SP
EP
EP
SP
SP
EP
EP
SP
Figura 7.6

1011
1101
1100
1000
0010
1110
0000
0001
0011
0111
1001
W
2
W
4
,
W
1
W
3
, 1111
2
4
1
3

Figura VI.15.c. Cua clave del borde E
35


Utilizando la figura VI.6 para realizar una prueba con los datos de la figura VI.15.c, los
bloques removibles de cada uno de estos bordes se pueden determinar, lo cual se hizo con
anterioridad. JP 1101 yace en el espacio para ambos bordes E
35
(Figura VI.12 VI.15.c) y
E
25
(Figura VI.13 VI.15.c) y por lo tanto determinan bloques removibles en cada borde.
Los bordes E
15
y E
25
no tienen bloques removibles.

Las cuas claves de los bordes piso/pared se pueden encontrar de manera similar,
utilizando la figura VI.7 como gua. Pero como todos los vectores de los SPs de los bordes
del piso estn dirigidos hacia arriba; no pueden existir cuas claves en los bordes del piso si
la gravedad es la nica fuerza aplicada. Los bloques removibles de todos los bordes estn
condensados en la tabla VI.3.



CUAS CLAVES EN LAS ESQUINAS DE LA CMARA SUBTERRNEA

En este ejemplo, existen ocho esquinas y ests han sido enumeradas como se muestra en las
figuras VI.10 y VI.15 y jerarquizando por importancia en dao producible, se puede decir
que que las esquinas ms importantes son las del techo
125 235 345 145
, , C C C y C . Los SP
correspondientes a las esquinas del techo se muestran en la figura VI.8. As, analizando al
conjunto de discontinuidades de la figura VI.15, se podr observar que la nica esquina con
un bloque removible es la esquina
235
C , cuyo cdigo es JP 1101. Y aunque solamente
existe una nica potencial cua clave, esta podra ser crtica (por su ubicacin) y ser
necesario examinarla a detalle.

Los diagramas de los JP para las esquinas del piso se muestran en la figura VI.9, se podr
ver que la esquina opuesta a
235
C es la esquina
146
C . Por lo tanto, los bloques removibles de
235
C tienen bloques primos en la esquina
146
C , y debido a que 1101 es un bloque removible
de
235
C , se determina por simetra que 0010 ser un bloque removible de la esquina
146
C . Lo
anterior se puede verificar en la proyeccin estereogrfica.


182

POSICIN
SIN SISTEMAS DE
DISCONTINUIDADES
REPETIDAS
1 CONJUNTO DE
DISCONTINUIDADES REPETIDO
FIGURA DE
REFERENCIA
Techo 1101, 1011 1131, 1301,1103,1311,1031,3011 VI.11, VI.14
Piso 0010, 0100 3100,0300,0310,0130,0030,0013 VI.11, VI.14
Pared 1 0110, 0010 3110,0130,0310,0113,0030,0013 VI.12, VI.14
Pared 2 1101, 1100, 1110 1103,1300,3100,1130,1301,1131,3110,1113 VI.13, VI.14
Pared 3 1001, 1101 1301,1003,3001,1031,1131,1103 VI.12, VI.14
Pared 4 0001, 0010, 0011 3001,0031,0003,0030,0310,0013,0311,3011 VI.13, VI.14
Borde E
12
Ninguno 3110 VI.14, VI.15
Borde E
23
1101 1131,1301,1103 VI.14, VI.15
Borde E
34
Ninguno 3001 VI.14, VI.15
Borde E
14
0010 0013,0030,0310 VI.14, VI.15
Borde E
15
Ninguno Ninguno VI.12, VI.14
Borde E
25
1101 1131,1301,1103 VI.13, VI.14
Borde E
35
1101 1131,1301,1103,1031 VI.13, VI.14
Borde E
45
Ninguno 3011 VI.13, VI.14
Borde E
16
0010 0030,0013,0310,0130 VI.13, VI.14
Borde E
26
Ninguno 3100 VI.13, VI.14
Borde E
36
Ninguno Ninguno VI.12, VI.14
Borde E
46
0010 0030,0013,0310 VI.13, VI.14
Esquina C
235
1101 1131,1301,1103 VI.14, VI.15
Esquina C
146
0010 0030,0310,0013 VI.14, VI.15
Todas las dems
esquinas
Ninguno Ninguno
Tabla VI.3.- Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso, Paredes, Bordes
cncavos y esquinas cncavas.


Eleccin de la Orientacin (Direccin) para la Cmara Subterrnea

Adicionalmente a lo descrito anterior, es posible mediante la teora de bloques, en realizar
ciertas operaciones sencillas para elegir la direccin u orientacin ptima para una cmara
subterrnea, en el presente trabajo no se toca ese tema por cuestiones de espacio, pero es
posible consultar dichos procedimientos grficos/numricos en (Goodman & Shi, 1985).

183
Captulo VII

TEORA DE BLOQUES PARA TNELES Y
LUMBRERAS

os tneles se encuentran entre un de los mayores logros de la civilizacin. Han sido
excavados para utilizarlos en el transporte, defensa, proteccin, drenaje y minera.
Excepto por los trabajos de inspeccin visual (levantamientos geolgicos
superficiales), los primeros tneles construidos fueron probablemente completados con
muy pocos o nulos clculos ingenieriles. An hoy en da, debido a que el cuerpo principal
de la masa rocosa a penetrar permanece oculta, hasta recin iniciados los trabajos de
excavacin; la ingeniera de tneles, demandan una gran cantidad de decisiones in situ. Sin
embargo, las montaas o macizos rocosos siempre tienen una direccin principal respecto a
los tneles proyectados, como se ver, y la direccin elegida afectar de manera importante
los mtodos de ataque y los costos del ademe a utilizar.

La direccin del tnel es usualmente determinada antes de iniciar los trabajos de
excavacin. En este captulo se examinar exactamente cmo la teora de bloques puede ser
utilizada para optimizar dicha direccin. Es de recordar, que las excavaciones con
superficies cncavas tienen pequeos SP y pocas cuas claves, mientras que las
excavaciones con superficies convexas tienen grandes SP y muchas cuas claves.

Los tneles temporales utilizados en la minera son usualmente dejados sin revestimiento
y/o ademe. Cuando no se proporciona dichos recubrimientos, el anlisis de estabilidad
utilizando la teora de bloques es aplicable para toda la vida til del tnel en cuestin; sin
embargo, cuando es colocado algn tipo de ademe, por cuestiones de estabilidad o
rugosidad hidrulica, los clculos realizados mediante la teora de bloques son aplicables
nicamente al periodo en que la excavacin subterrnea permanece sin ademe. El sistema
de bloques por lo tanto puede ser analizado para determinar las posibles cargas y
distribucin de cargas en el ademe bajo cargas dinmicas, como podran ser debido a
explosiones o terremotos.

Aunque es posible realizar la mayora de las construcciones geomtricas (i.e. cortes
transversales con rea mxima removible) mediante el uso del algebra vectorial, este se
omitir para dar cabida al uso del estereored.


PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LOS TNELES

DIRECCIONES DEL TNEL. Se utilizar el trmino tnel para describir el sistema
completo por el cual se obtiene un pasaje a travs de la masa rocosa. El sistema ms comn
incluye dos portales y un cilindro horizontal. Sin embargo, cilindros verticales e inclinados
tambin son utilizados, particularmente en proyectos hidrulicos. Los tneles horizontales y
verticales son relativamente fciles de excavar y ademar, pero el tener una completa
libertad en la eleccin de, tanto la direccin como inclinacin del cilindro, permite una
mejor eleccin de la orientacin con respecto a las cuas claves. Por lo tanto, el caso general de
L

184
sistemas de tneles inclinados ser tratado. Sin embargo, en ocasiones, el inclinar un tnel no
es compatible con su propsito, por lo que un cilindro horizontal es necesario; el tnel
horizontal emerger como un caso especial de la teora general.

Elementos de un tnel. La figura VII.1 muestra esquemticamente un tnel bajo
construccin para un proyecto hidroelctrico. El elemento principal es el cilindro del tnel.
Pero los portales tambin son una parte muy importante, debido a que si se presentan
dificultades en estos elementos pueden retardar y complicar enormemente al proyecto
entero. Los portales son comnmente ms difciles que el cilindro del tnel, no nicamente
debido a la roca intemperizada con ngulos de friccin muy bajos a lo largo de las
discontinuidades, sino al hecho de que la superficie de excavacin en el portal tiene un SP
(Space Pyramid) ms grande que el del tnel. El frente de ataque del tnel es otro elemento,
debido a que en este sitio se localiza una gran concentracin de esfuerzos y a que la
superficie de excavacin es cncava, los problemas relacionados con cuas claves tienden a
ser menos severos que aquellos que se presentan en el cilindro del tnel o el portal.
PORTAL
SECCIN DE
TRANSICIN
INTERSECCIN
CILINDRO PRINCIPAL
DEL TNEL
LUMBRERA
CMARA
SUBTERRNEA
AVANCE
DE
EXCAVACIN
Figura VII.1.- Elementos geomtricos de un tnel

Secciones Transversales.- Las figuras VII.2 a VII.6 muestran varias formas para las
secciones transversales de cilindro del tnel. La figura VII.2 muestra curvas suaves y
cerradas sin ngulos. Tales formas reducen la concentracin de esfuerzos y disminuyen el
nmero de cuas claves; pero la excavacin y el ademado puede resultar ms difcil y
costoso.

185
(A) (B)

Figura VII.2.- Secciones transversales con curvas continuas
(A)
(B)

Figura VII.3.- Secciones transversales con lados rectos

(A) (B) (C)

Figura VII.4.- Secciones transversales posibles


186
(A) (B) (C)

Figura VII.5.- Secciones transversales poligonales y en forma de herradura

(A) (B)

Figura VII.6.- Secciones transversales vaulted

Las secciones transversales de las figuras VII.3, VII.4(b) y VII.5(c) representan soluciones
hbridas. La parte superior es una curva suave sin ngulos agudos, esto, para minimizar la
concentracin de esfuerzos y reducir el nmero de cuas claves, la parte superior es
representada por segmentos rectos, esto, por facilidad constructiva.

Las figuras VII.4(a) y (c), VII.5(a) y (b) y VII.6 muestran secciones transversales
poligonales, que son ocasionalmente encontradas en las secciones de transicin. Las
secciones transversales poligonales ideales son creadas por colapsos parciales en secciones
del tnel, es decir, cados de bloques. El techo de la seccin transversal de la figura VII.6,
por ejemplo pudo ser resultado de la perdida de una cua clave, la forma asimtrica
resultante con esquinas agudas provee una gran concentracin de esfuerzos, la cual puede
estabilizar a otros bloques.

BLOQUES CON CARAS CURVAS

Por el hecho de que la superficie de una excavacin de un tnel, es cilndrica, sus
intersecciones con un sistema de discontinuidades, producen bloques con caras curvas. Para
aplicar la teora de bloques, ser de mucha ayuda el introducir un Sistema Coordenado del
Tnel.


187
Sistemas Coordenados

Siendo el eje del cilindro del tnel, representado por el vector unitario a , horizontal para
un tnel horizontal, vertical para una lumbrera, etc. El sistema global coordenado que se ha
estado utilizando a lo largo del texto, ha sido x (horizontal) dirigido hacia el este, y
(horizontal) dirigido hacia el norte y z dirigido hacia arriba.

Para utilizar la teora de bloques en tneles, se introducirn las coordenadas , o o
o
x y y z ,
las cuales estn relacionadas con la seccin transversal del cilindro del tnel, as, tenemos
que:
z
x
y
o
o
o o
a
z a
a x a z a
(VII.1)
Utilizando producto punto, para cada par de , o o
o
x y y z , es posible establecer que estos
vectores coordenados con mutuamente ortogonales.

El plano perpendicular al eje del tnel es el plano de , o
o
x y ;
o
y se encuentra dirigido hacia
arriba al trazo del vector echado de este plano, mientras o x es su rumbo, dirigido de
acuerdo a z a .


SISTEMAS DE COORDENADAS LOCALES PARA PUNTOS EN EL CILINDRO
DEL TNEL

Los planos tangentes a la seccin transversal del tnel, son vistos como bordes en el plano
, o
o
x y . Considrese a una tangente as, en el tnel en el punto Q y cuyos bordes hacen un
ngulo con respecto a
o
y (medido como positivo en la direccin de las manecillas del
reloj) como se muestra en la figura VII.7. La rotacin positiva de , o
o
x y en el plano
0 o z en un ngulo alrededor del origen, genera nuevos vectores , t n , tangente y
normal, respectivamente, a la pared del tnel en el punto Q.

cos sen
sen cos
o
o
t x
n y
(VII.2)

188
Q
O
Q
n
^
( )
t
^
( )
t
^
( )
n
^
( )
y
^
o ,
y
^
o
x
^
o
a)
Q
O
t
^
( )
n
^
( )
y
^
o ,
y
^
o
x
^
o
b)
Q
n
^
( )
t
^
( )
O
y
^
o
x
^
o
c)
Q
n
t
^
( )
Q
t
^
( )
n
y
^
o ,
Q
O
Q
n
^
t
( )
^
( )
t
^
( )
n
^
( )
y
^
o ,
y
^
o
x
^
^
^
o
( )
( )
a)

Figura VII. 7.- ngulos de posicin y sistemas coordenados locales en la seccin transversal del cilindro del
tnel

Supngase que la forma de la seccin transversal es convexa (i.e. una curva continua, sin
restricciones). Por lo tanto, para cualquier ngulo entre 0 y 360, es posible localizar un
punto Q o un segmento recto en la envolvente del tnel tal que:

1. n es el vector normal al plano tangente al punto Q.
2. n apunta hacia fuera del tnel, es decir hacia la masa rocosa.
3. t es el vector tangente de la superficie del tnel en el punto Q.
El ngulo es el ngulo de posicin en el tnel del punto Q . En todo lo que resta del
documento se adoptar la convencin que el vector o z a est apuntando desde la seccin
transversal del tnel hacia el observador. El ngulo siempre deber ser medido en
direccin de las manecillas del reloj a partir de o x a t o desde
o
y a n , como se
muestra en la figura VII.7. El plano de proyeccin en las proyecciones de los bloques
curvos siempre ser el plano de la seccin transversal del tnel , o
o
x y .





189
EP PARA BLOQUES CURVOS

Para analizar los bloques curvos de los tneles, la envolvente de la seccin transversal del
cilindro del tnel ser aproximado por m planos tangentes, como se muestra en la figura
VII.8. Primero escjase m puntos a lo largo de la envolvente curva, siendo estos:
1 2
, ,...,
m
Q Q Q y constryase una lnea tangente a cada punto. La superficie curva
de la seccin transversal del tnel, ahora ha sido reemplazada por unos loci multiplanares,
los cuales se pueden apreciar la figura VII.8. En la figura VII.8(a) la seccin curva de la
seccin transversal del tnel es insatisfactoriamente remplazada por dos tangentes (i.e. m =
2). El caso para m = 3 se observa en la figura VII.8 (b), mientras que m = 4 se muestra
en la figura VII.8(c). El ltimo intento comienza a ser una aproximacin a la curva suave de
la seccin transversal terica del cilindro del tnel.

Siendo
i
B , el punto de interseccin de las tangentes que pasan a travs de
1 i i
Q y Q ,
de tal manera que la curva del tnel est determinada por el locus:

1 1 2 2 3 1
...
m m
Q B Q B Q B Q

Un bloque de roca complejo existente entre
1 m
Q y Q es la unin de m bloques
convexos con BP:
, 1,...,
i i
BP U n JP i m (VII.3)

La EP para el bloque complejo es por lo tanto:

1
m
i i
i
EP U n (VII.4)

Y el bloque es removible s JP y JP EP .

190
n
( )
1
n
( )
2
Bloque 2
Bloque 1
B1
(a)
n
( )
1
n
( )
3
B1
(b)
n
( )
2
B2
Q
( )
1
Q
( )
2
Q
( )
1
Q
( )
3
Q
( )
2
n
( )
1
n
( )
4
B1
(c)
n
( )
3
B3
Q( )
1
Q( )
4
Q( )
3
n
( )
2
Q( )
4
B2
n
( )
1
n
( )
3
n
( )
2
(d)

Figura VII. 8.- Seccin transversal del cilindro del tnel, entre puntos dados por planos tangentes

Con
1
Q establecido en el extremo final del segmento curvo (contando en el sentido
contrario a las manecillas del reloj), todos los valores
i
se incrementan uniformemente
conforme se incrementa i (Si el ngulo cruza = 0 entre
i
y
1 i
, adicione 360 a todos
los
i
que tengan un ndice i+1 o mayor.) Por lo tanto para todo
1 i i
es un pequeo
ngulo positivo.

Si
1 m
es mayor o igual a 180, el EP dado en (VII.4) abarca el espacio completo y
EP JP JP y por lo tanto el JP no puede satisfacer la ecuacin (VII.4); por lo tanto
tales bloques no son removibles.

A partir de la figura VII.8(d), es posible observar que si
1 m
es menor a 180, entonces:
1
1
m
i m
i
EP U n U n U n (VII.5)
La ecuacin VII.5, es verdadera an si el nmero m es tan grande que el nmero de
segmentos tangentes casi se ajusta perfectamente con la envolvente curva convexa de la
excavacin. Esto permite asegurar las siguientes preposiciones importantes para bloques
curvos:
Preposicin. Los criterios de removilidad para bloques que intersecan una superficie curva
de un tnel son:
JP y EP JP
1 m
donde EP U n U n (VII.6)
1
180
m
y

191
TEOREMA DEL EJE DEL TNEL

Un teorema concerniente a las relaciones entre el eje del cilindro del tnel y los JPs de los
bloques removibles probar ser de mucha utilidad, dicho teorema dice:

Un J P es un bloque removible de un tnel si y slo si a JP.
Si el eje del tnel a es un elemento del JP, el teorema dicta que el JP no pertenece a ningn
bloque removible del tnel. Esto es porque el eje del tnel pertenece a cada uno de los
medios espacios cuya unin determina el EP y por lo tanto EP JPdebe contener a y de
acuerdo a esto, no se encuentra vaco.

Cada JP que no contiene al eje del tnel, tiene un correspondiente bloque removible en el
tnel. Pginas adelante, se demostrar como localizar este bloque.


TIPOS DE BLOQUES EN LOS TNELES

En este apartado se presentar el nmero de bloques de diversos tipos que son creados por
la interseccin del cilindro del tnel y la masa rocosa con n conjunto de discontinuidades.
Los nmeros de todas las combinaciones de medios-espacios son las mismas que
presentaron en los captulos IV y V (tablas IV.1 y V.10). Tambin, el nmero de JP no
vacos son los mismos que los presentados en el captulo IV. Las formulas respectivas han
sido colocadas de nuevo a las columnas 1 y 2 de la tabla VII.1. Como se ha mencionado
previamente, el nmero de bloques constreidos es el nmero de todas las combinaciones
de medios-espacios menos el nmero de JP no vacos, esto se reproduce en la columna 3 de
la tabla VII.1.

Como un ejemplo, considrese un caso con conjuntos de discontinuidades no repetidas. Por
lo tanto, a partir de la primera columna de la tabla VII.1, el nmero de todas las
combinaciones de medios-espacios es igual a 2
n
y el nmero de JP no vacos es
2
2 n n .
Por lo tanto el nmero de bloques constreidos es igual a
2
2 2
n
n n . La figura VII.9
muestra un ejemplo de un bloque constreido intersecando a un tnel.













192


Nmero de
Conjuntos
Repetidos
Nmero de todas
las combinaciones
de medios-espacios
Nmero de
JP no vacos
Nmero de bloques
constreidos
Nmero de
bloques
removibles
Nmero de
bloques
infinitos
Condicin
0 conjuntos
repetidos
2
n

2
2 n n
2
2 2
n
n n
2
n n
2 1 n
1 conjunto
seleccionado
repetido
1
2
n

2 1 n
1
2 2 1
n
n 2 1 n 0 2 n
1 conjunto
cualquiera
repetido
1
2
n
n 2 1 n n
1
2 2 1
n
n n n 2 1 n n 0 2 n
2 conjuntos
seleccionados
repetidos
2
2
n
2
2
2 2
n

2 0 3 n
2 conjuntos
cualquiera
repetidos
3
1 2
n
n n 1 n n
3
1 2 1
n
n n 1 n n 0 3 n
m conjuntos
seleccionados
repetidos 3 m
2
n m

0
2
n m

0 0 3 n m
Cualquier m
conjuntos
repetidos 3 m
2
m n m
n
C 0 2
m n m
n
C 0 0 3 n m
Tabla VII.1.- Nmero de bloques de diferentes tipos en tneles


Figura VII. 9.- Bloque constreido intersecando a un tnel






193
NMERO DE BLOQUES INFINITOS DE UN TNEL

A partir del Teorema del Eje del Tnel, un JP pertenece a un bloque infinito de un tnel si y
slo si a JP a JP. Debido a que a es un punto en la proyeccin estereogrfica,
existe un y slo un JP que contiene a ; su primo simtrico contendr a . Por lo tanto,
existen exactamente dos bloques infinitos. En el caso de que a yaciera exactamente en la
lnea entre JPs, definira un bloque infinito de un JP que tuviera un conjunto de
discontinuidades repetidas. Si a yaciera exactamente en la lnea de interseccin de dos
planos, se definira un bloque infinito de un JP con dos conjuntos de discontinuidades
repetidas. La probabilidad de que esto ocurra es demasiado baja y por lo tanto el nmero de
bloques infinitos con uno o ms conjuntos de discontinuidades repetidas es igual a cero.

NMERO DE BLOQUES REMOVIBLES DE UN TNEL

El criterio para un bloque sea considerado removible dentro del tnel es que JP y que
tanto a como a no estn contenidos en el JP. El nmero de bloques removibles es el
nmero de JP no vacos menos el nmero de bloques infinitos; para conjuntos de
discontinuidades no repetidas, esto significa que existen
2
n n bloques removibles. (ver
tabla VII.1)


LA CUA CLAVE MXIMA

De acuerdo a la preposicin VII.6 para la removilidad de bloques que intersecan a una
superficie curva del tnel, un bloque no es removible si los lmites extremos de su
interseccin con la superficie del tnel incluye un ngulo de
1
180
m
. El intervalo
angular sobre el cual un bloque interseca a un tnel depende tanto de la forma como del
tamao del bloque. Para un tipo de bloque dado, existe un tamao mximo, el cual ms all
de l, el bloque es no removible, este tamao lmite ser denominado como la mxima
cua clave. El bloque removible ms grande de un tipo de cua clave dada es el ms
crtico porque requiere la fuerza de soporte ms grande, es ms, el ngulo de friccin
movilizado en las superficies de deslizamiento vara inversamente proporcional con la
dimensin de la superficie de deslizamiento.

Por otra parte, la distribucin estadstica de las extensiones de las discontinuidades dicta
que la probabilidad de encontrar un bloque se reduce conforme el tamao del bloque
aumenta.

Para encontrar este y otros elementos necesarios para cuantificar el problema y resolverlo
mediante la teora de bloques, primero es necesario, presentar formalmente la teora.




194
PREPOSICIN DE LAS RELACIONES ANGULARES PARA INTERSECCIONES
VACAS

En la figura VII.10 un JP es proyectado en el plano perpendicular a a (la seccin
transversal del tnel). Sus bordes son
1 2
, ,....,
l
I I I y sus proyecciones ortogrficas en la
seccin son
1 2
, ,....,
l
I I I . Los vectores externos a los bordes de las proyecciones extremas,
1

l
I y I encierran al ngulo
l i
, donde
l i
. Si se establece que a JP,
entonces existe un vector
1 2 o
m m m de tal manera que
o
JP m (ver ecuacin
38, del apndice de Goodman & Shi, 1985).

JP
I
1
,
I
2
,
I
i
,
I
l
,
1 1
n
n
n U
l
n
l

Figura VII. 10.- Proyeccin ortogrfica de un JP en la seccin transversal de un tnel

Lo anterior no podra ser, a menos que el ngulo
l i
fuera menor a 180, por lo tanto, la
proyeccin de dicho JP siempre ser as mientras que
l i
sea menor a 180. As a partir
de la figura VII.11, se establece la siguiente proposicin:

1
,
l
U n JP si y slosi (VII.7)

TEOREMA DE LA MXIMA REA REMOVIBLE EN LA SECCIN DE UN
TNEL
1. Siendo la ecuacin , U n Q la que define al medio-espacio que contiene a n
cuya envolvente pasa a travs de Q. Entonces si un bloque B es un bloque
removible de un JP en cilindro de un tnel, B pertenece a la mxima rea
removible de un JP, lo cual significa que:
1 1
, ,
l l
B U n Q U n Q (VII.8)

195
El rea mxima removible es la interseccin de la seccin transversal del tnel y el
espacio fuera del tnel con el lado correcto de (VII.8) (i.e. el trmino dentro de
).
2. Existe un bloque removible, B, de un JP, de tal manera que la proyeccin de B en
la seccin perpendicular a a es exactamente igual a la proyeccin del rea mxima
removible de un JP. Este bloque es la Cua Clave Mxima.

La figura VII.11 muestra una seccin transversal perpendicular a a . Las direcciones de
1

l
I y I (las proyecciones ortogrficas de los bordes extremos de un JP, vistos en la
seccin del tnel) son tangentes a la seccin transversal del tnel en los puntos
1 l
Q y Q . El rea mxima removible es determinada por la regin que se encuentra
entre estas tangentes y el espacio fuera de la seccin transversal del tnel.

Considrese a B como un bloque removible; B podra crecer hasta que sus bordes extremos
alcanzarn casi a las proyecciones
1

l
I y I . Similarmente, el rea A, delimitada por las
lneas paralelas a
1 1
I en Q y
2

l
I en Q , podra contener un bloque removible
slo si
1 2
y yacen entre
1 l
y (i.e.,
1 1 2 l
.

1
Q
I
1
,
I
l
,
rea Mxima Removible
Q
B(A)
A
P
2
B
P
1
1
Q
2
P
2
1
n
l
n

Figura VII. 11.- rea mxima removible

Un simple JP conlleva un simple intervalo angular sin importar la forma de la seccin
transversal del tnel (asumindose que la seccin transversal a lo largo del cilindro del
tnel es convexa). Sin embargo, el rea mxima removible si depende en la forma, como
se muestra en las figuras VII.3 a VII.6. De hecho, es posible elegir la seccin transversal
del tnel para la cual el rea mxima removible se desvanece. Las figuras VII.4(a) y
VII.6(b) son ejemplos de esto.

196
CLCULO DE LA CUA CLAVE MXIMA UTILIZANDO MTODOS
ESTEREOGRFICOS

Aunque es posible calcular la cua clave mxima mediante ciertas manipulaciones
vectoriales, se ha omitido, debido a que su aplicacin prctica es algo engorrosa, en cambio
el uso de las proyecciones estereogrficas es un mtodo relativamente fcil de entender y
reproducir, para el lector interesado en el mtodo vectorial, se le remite a la (Goodman &
Shi, 1985).

Para demostrar la metodologa, utilcese el sistema de conjuntos de discontinuidades
presentados en la tabla VII.2.


tan sen
tan cos
1
cos
x
x
C R
C R
R

Tabla VII.2.- Datos de ejemplo
Dibjese los grandes crculos de cada conjunto de discontinuidades y establezca las
regiones JP (cdigos).

La figura VII.12 muestra la proyeccin estereogrfica con todos los grandes crculos
correspondientes. A partir de lo hecho anteriormente es posible, dado un JP, dibujar los
planos lmites del rea mxima removible siguiendo de la siguiente manera.

4
2
1 3
0111
0011
1011
1001
0001
0110
0010
0100
0000
1000
1100
1110
1111

Figura VII.12.- Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los datos de discontinuidades de la tabla VII.2
Conjunto de
Discontinuidades
x
C
y
C
r
1 0.899109 -2.7773 3.0716
2 -2.20532 -1.12367 2.6695
3 -0.98481 0.17365 1.4142
4 -0.06750 0.22078 1.0263

197
CONSTRUCCIN DE LOS PLANOS LMITES DE UN JP DADO (ELEGIDO)
1. Dibjese la proyeccin de A y A del vector eje del tnel a , y a , asmase que a
se dirige hacia arriba. Lo anterior puede ser realizado a partir de los datos dados del
rumbo y echado de eje, o, a partir de las coordenadas del vector eje a , utilizando
para ello alguna de las ecuaciones II.2 a la I.7.

0
2 2 2
R X
X
X Y Z Z
;
0
2 2 2
R Y
Y
X Y Z Z



2. Para cada borde, I , de un JP, dibjese un gran crculo a travs de , A A y I ; el
radio del gran crculo, r, se calcula como:

2 sen
AA
r

Como se muestra en la figura VII.13, es el ngulo A A I y AA es la longitud del
segmento medido desde A hasta A. La figura VII.15 muestra esta construccin aplicada a
la esquina I del JP 0000 para el vector direccin del tnel 0, 0.866, 0.5 .
A
O
A
A
AA
r
a) b)
A

Figura VII.13.- Grandes crculos a travs de A, A y I

198
4
2
1
3
0000 I
A
A
99.93
(0,0.866,0.5) a
(0,-0.866,-0.5) -a
VECTORES DIRECCIN EJE DEL TNEL
(0, 0.577342) a
(0,-1.73208) -a
PROYECCIONES ORTOGRFICAS

4
2
1
3
0000
I
A
A
145.68

a) b)

4
2
1
3
0000
I
A
A
159.62

4
2
1
3
0000
I
A
A


c) d)

199
4
2
1
3
0000
I
A
A

e)
Figura VII.14.- Construcciones geomtricas de los grandes crculos lmites para el JP 0000

3. Para cada JP es posible construir dos grandes crculos a travs de , A A y un borde
de cada JP, de tal manera que nicamente ese borde toque el gran crculo, es decir
que no corte al JP o toque otros bordes. En las figura VII.14 se muestran todos
los posibles grandes crculo para el JP 0000; como es posible observar las figuras
VII.14(c) y (d), cortan al JP, por lo que no cumplen lo anterior de tocar
nicamente al borde analizado; en cambio las figuras (a) y (b), si cumplen con esta
condicin, por lo que estos son los grandes crculos envolventes (lmites) para el JP
0000, figura VII.14(e).

Lo anterior se ha realizado para el JP 1101; en la figura VII.15 se han dibujado los
grandes crculos envolventes (lmites) posibles, sin embargo la figura (a) corta al
JP, por lo que los grandes crculos lmites del JP 1101 son los presentados en las
figuras (b) y (c). La figura d, es la representacin conjunta de los grandes crculos
envolventes (lmites) del JP 1101.

200
4
2
3
I
A
A
1101
34.32

4
2
3
I
A
A
1101
40.82

a) b)


4
2
3
I
A
A
1101
4.23
4
2
3
I
A
A
1101

c) d)
Figura VII.15.- Grandes crculos lmites del JP 1101


Lo anterior, tambin es posible realizar para sistemas de discontinuidades repetidas.
En cada uno de estos ejemplos, los grandes crculos envolventes extremos, son los
planos lmites del JP, los cuales corresponden a los planos normales a los vectores

201
ij
a I , donde
ij
I son los dos vectores bordes del JP con respecto al eje del tnel
a .
4. Para cada uno de los planos lmites de un JP dado (cada uno de los grandes crculos
con lnea discontinua, figuras VII.14 (a) y (b), VII.15 (b) y (c), se debe medir el
ngulo de echado as como la direccin del echado, para lo cual es posible utilizar
los mtodos presentados en el captulo relacionado a los mtodos estereogrficos,
(recurdese que se est utilizando el hemisferio superior).
A partir del echado, la direccin del echado y la orientacin de a ; los intervalos angulares
pueden ser calculados. Alternativamente, utilizando nicamente la proyeccin
estereogrfica, es posible medir las orientaciones de los trazos de los planos envolventes
(lmites) en la seccin del tnel. Ambos mtodos son ilustrados en las secciones siguientes:


Clculo del intervalo angular a partir del echado y la direccin del echado de los
planos lmites

El intervalo angular para la cua clave mxima correspondiente a un JP va de
1 l
a con
el entendido de:
1
180
l
(VII.9)

Si
1
180
l
, voltense los ndices 1 y l (letra ele). Los dos valores de son
calculados mediante:

1
1 1
90 1 sen sen sen S (VII.10)

Donde:
1 1
1 Si el JP yace dentro del gran crculo envolvente (lmite)
1 Si el JP yace fuera del gran crculo envolvente (lmite)
, Echado y direccin del echado para el plano lmite (gran crculo envolven
S
te)
=Direccin de a


(Ntese que la frmula para calcular el intervalo angular es independiente del
buzamiento, , de la seccin transversal del tnel; sin embargo,
1 1
y fueron
calculados a partir de los grandes crculos lmites, cuyas orientaciones dependen
tanto de y , por lo que los resultados as obtenidos incorporan el buzamiento
del tnel.)

Los intervalos angulares han sido calculados utilizando (VII.10) para los JPs 0000 y 1101,
los resultados se presentan en la tabla 7.3. Cuando el eje del cilindro del tnel es horizontal,
(VII.10) puede ser remplazada por:


1 1
90 1 sen S (VII.11)


202
DETERMINACIN DEL REA MXIMA REMOVIBLE MEDIANTE EL USO DE
LAS PROYECCIONES ESTEREOGRFICAS

Habindose encontrado los planos lmites que envuelven a un JP, el rea mxima
removible puede ser determinada grficamente encontrndose los trazos de los planos
lmites en la seccin transversal del tnel, esto se logra haciendo tangentes a la seccin
transversal del tnel, este plano, es el plano perpendicular al eje del tnel, a .

A continuacin se presenta el mtodo paso a paso:

1. Obtener los planos lmites envolventes (lneas discontinuas), recurdese que para
cada JP existen nicamente dos planos de este tipo y que no cortan al JP. Es de
recordar que estos planos para que sean vlidos para el subsecuente anlisis
estereogrfico, deben envolver totalmente o yacer totalmente fuera del JP analizado,
pero nunca cortarlo, en caso de cortarlo, ese plano lmite no es vlido.

2. Aislar los planos lmites envolventes, el crculo de referencia, el JP analizado e
insertar la proyeccin del plano perpendicular al eje del tnel, el cual se proyecta
como un gran crculo ms.

Tenindose las construcciones estereogrficas anteriores, es posible medir el ngulo
del plano lmite en cuestin respecto al plano horizontal (crculo de referencia,
R=1), por cada JP se obtendrn dos de estos ngulos; para medir estos ngulos es
posible utilizar la proyeccin estereogrfica, trasladando los planos lmites y medir
en la estereored el ngulo existente.

Finalmente conociendo estos ngulos, se proyectan lneas con respecto a la
horizontal hacia arriba con la misma medida angular. Adems, se debe observar si
el plano lmite correspondiente a esa inclinacin se encuentra envolviendo al JP, si
es as, la cua clave yace arriba de ese plano, en cambio, si el plano lmite no lo
envuelve, la cua clave yace debajo del plano en cuestin.


203
Crculo de
Referencia
JP
Plano lmite que yace
fuera del JP analizado
Plano lmite que
envuelve al JP
analizado
Crculo de
Referencia
1110
Plano lmite que yace
fuera del JP analizado
Plano lmite que yace
fuera del JP analizado

Figura VII.16.- Ubicacin de los planos lmites y convencin utilizada para conocer de qu lado se encuentra
la cua clave
En las siguientes figuras se aprecia a detalle el procedimiento grfico mostrado
anteriormente para encontrar el rea mxima removible, aplicado a cada JP existente:

JP 0000
4
2
1
3
0000
I
A
A

Figura VII.17.- Construccin de planos lmites vlidos para el JP 0000, los cuales son tangentes a los puntos I, A y A

204
Tnel
Crculo de
Referencia
Plano lmite c
Plano lmite b
0000
A
A
=
5
6

= 12 C
B
C
10
20
30
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
330
340
350
0
S
W E
N
12 56
Figura VII.18.- ngulos formados con la horizontal (Crculo de referencia) de los planos lmites, se muestra
grficamente la manera de obtener estos ngulos mediante la red de Wulff


ESTE OESTE
56.00
9.00
ESTE
OESTE
56.00
9.00
a) b)








205



Figura VII.19.- Trazo del rea mxima removible respecto a la seccin transversal del tnel;
a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el vector
^
a
se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el
norte, es decir, el vector del eje del tnel
^
a
se proyectara hacia el observador.





























206
JP 0001

Como se puede observar en la figura VII.21, no existe una cua clave correspondiente al JP
0001, esto, debido a la forma del tnel, lo cual demuestra que la seccin transversal del
tnel, tiene una gran influencia en el tamao y forma de las cuas claves.
Tnel
Crculo de
Referencia
0001
A
A
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350
0
S
W E
N
94 26
Figura VII.20.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites

Figura VII.21.- No es posible hacer tangentes los trazos con la seccin transversal del tnel, lo que quiere
decir que no se forma una cua clave

207
JP 0010
Tnel
Crculo de
Referencia
0010
A
A
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
93 53

ESTE OESTE
93.00
53.00

Figura VII.22.- Trazo del rea mxima removible del JP 0010

208
JP 0011
Como la proyeccin ortogrfica del vector opuesto al eje del tnel,
^
a yace en este JP, no
existe una cua clave.

JP 0100

Crculo de
Referencia
0100
A
A
Tnel
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
108 28

Figura VII.23.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0100

ESTE OESTE
108.00
28.01

Figura VII.24.- Trazo del rea mxima removible JP 0100

209
JP 0110

Tnel
Crculo de
Referencia
0110
A
A
10
20
30
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
330
340
350
0
S
W
E
N
10 59
Figura VII.25.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0110

ESTE OESTE
121.00
59.00

Figura VII.26.- Trazo del rea mxima removible JP 0110

210
JP 0111

0111
Tnel
Crculo de
Referencia
A
A
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
107 53
Figura VII.27.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0111


Figura VII.28.- Aunque se forma una cua clave, sta es casi imperceptible, por lo que se
puede omitir como estructura de riesgo

211
JP 1000

Al igual al JP 0001, no se forma una cua clave, esto, debido a la forma del tnel.
Tnel 1000
A
A
10
20
30
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
330
340
350
0
S
W
N
108 53
Crculo de
Referencia
Figura VII.29.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1000


Figura VII.30.- Trazo del rea mxima removible JP 1000


212

JP 1001
4
2
3
A
A
1001

Figura VII.31.- Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1001

Tnel
Crculo de
Referencia
1001
A
A
Plano lmite c
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350
0
S
W E
56 12
Figura VII.32.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1001


213
ESTE OESTE
12.00
56.00

Figura VII.33.- Trazo del rea mxima removible


JP 1011
Tnel
Crculo de
Referencia
1011
A
A
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
107 26
Figura VII.34.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1011

214
ESTE OESTE 107.00
26.00

Figura VII.35.- Trazo del rea mxima removible JP 1011

JP 1100
Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel,
^
a yace en este JP y por lo tanto,
no existe una cua clave.

















215
JP 1101
4
2
3
A
A
1101

Figura VII.36.- Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1101

Tnel
Crculo de
Referencia
Plano lmite b
Plano lmite c
1101
A
A
= 94
B
= 53
C
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
53 94

Figura VII.37.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites

216
ESTE OESTE
49.10
94.30
ESTE OESTE
49.10
94.30
a) b)

Figura VII.38.- Trazo del rea mxima removible. a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el
vector
^
a
se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte, es decir, el vector del eje del tnel
^
a
se
proyectara hacia el observador






















217
JP 1110

Tnel
Crculo de
Referencia
1110
A
A
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350
0
S
W
N
94 29

Figura VII.39.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1110



94.00
29.00
ESTE OESTE

Figura VII.40.- Trazo del rea mxima removible JP 1110

218
JP 1111
Tnel
Crculo de
Referencia
A
A
1111
10
20
30
40
50
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1 3 0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2 3 0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
310
320
330
340
350 0
S
W E
N
10 59

ESTE OESTE
10.00
59.00

Figura VII.41.- Trazo del rea mxima removible JP 1111

219

Cdigo
del JP
Figura
Mostrando el
rea mxima
removible
Removilidad Cualitativa
e Importancia
0000 VII.19

Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales

0001 VII.21

Ausente debido a la seccin transversal del tnel
0010 VII.22

Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales
0011 Ninguna

Bloque infinito; el eje del tnel yace en la proyeccin estereogrfica del JP
0100 VII.24

Bloque removible estable bajo gravedad
0101 Ninguna

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece en la proyeccin
estereogrfica.
0110 VII.26

Cua clave, casi estable bajo acciones gravitacionales
0111 VII.28

Ausente debido a la seccin transversal del tnel
1000 VII.30

Ausente debido a la seccin transversal del tnel
1001 VII.33

Cua Clave
1010 Ninguna

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece en la proyeccin
estereogrfica.
1011 VII.35

Cua Clave
1100 Ninguna

Bloque infinito; el eje del tnel yace en la proyeccin estereogrfica del JP
1101 VII.38

Cua Clave
1110 VII.40

Cua Clave, el volumen es muy pequeo
1111 VII.41

Cua Clave
Tabla VII.3.- Resumen de cuas claves



220
Captulo VIII

ESTABILIDAD Y CINEMTICA DE
BLOQUES REMOVIBLES

La honradez es siempre digna de elogio, aun cuando no reporte utilidad, ni recompensa, ni provecho.
Marco Tulio Cicern

n los captulos anteriores se conocieron mtodos para determinar la removilidad de
un bloque que interseca una superficie libre. Algunos de los bloques creados por la
interseccin de discontinuidades y planos de excavacin, probaron ser finitos y no
estreidos. A estos bloques se les ha denominado removibles. Como se observ en el
captulo III, los bloques removibles se dividen en 3 tipos:

I. CUAS CLAVES; las cuales se espera que se muevan, cuando la excavacin est
terminada, a menos que se provea el soporte (ademe) necesario.

II. POTENCIALES CUAS CLAVES; las cuales estn en una posicin adecuada para
caerse o deslizarse cuando la excavacin se realiza; pero esto no suceder debido a la
friccin disponible en las caras del bloque, lo cual es suficiente para mantener al
bloque en un estado de equilibrio.

III. BLOQUES ESTABLES; los cuales no pueden deslizarse o caer, an cuando el
ngulo de friccin en las caras es cero, esto debido a que la orientacin de la fuerza
resultante promueve la estabilidad.

Por lo anterior se deduce que nicamente los bloques removibles merecen un anlisis de
estabilidad.

Habiendo identificado los bloques removibles como candidatos para un anlisis a detalle, es
conveniente encasillar su subdivisin en uno de los dos tipos de posibles anlisis
disponibles.

El primero es un anlisis de modo, el cual es realizado para distinguir bloques estables
(tipo II) de las potenciales cuas claves o verdaderas cuas claves (Tipo II y I). La
direccin de la fuerza resultante deber ser especificado, pero no es necesario proporcionar o
utilizar las propiedades de las discontinuidades, en este momento del anlisis.

Finalmente un anlisis de estabilidad es realizado, en donde se requiere proporcionar los
ngulos de friccin para cada superficie de discontinuidad en contacto, con el fin de separar
las potenciales cuas claves (II) y verdaderas cuas claves (I). Los resultados del anlisis
de modo guan al anlisis de estabilidad.



E

221
MODOS DE DESLIZAMIENTO

En esta seccin se establecer las relaciones existentes de la direccin de la resultante de
una fuerza en un bloque en un estado incipiente de deslizamiento y la direccin de
deslizamiento. Acopladas con otras constantes cinemticas y una direccin especfica para
la fuerza resultante, estas reglas nos permitirn establecer Cul, si es el caso, es el modo
de deslizamiento es aplicable a cada JP?

Denotaremos a un bloque removible como B. Ignorando a la rotacin, cada parte de B
experimenta un movimiento descrito por el mismo vector. El vector unitario de la direccin
de deslizamiento ser representado por s . La discusin imaginar un estado de equilibrio
lmite, en el cual el movimiento se produce sin aceleracin.

Bajo un conjunto dado de fuerzas, no se puede esperar que B se encuentre exactamente en
una condicin de equilibrio lmite. Para tener a B en un estado lmite, se agregar una
fuerza ficticia F s , como se muestra en la figura VIII.1. Cuando F es positiva, el bloque
tender a deslizarse a menos que se agregue un soporte artificial. En el caso contrario, un
valor negativo de F implica que el bloque B es seguro contra el deslizamiento. Por lo tanto
F puede ser utilizado con un vehculo para discutir las condiciones limitantes.

N
r
v
v
i
i i
s
-
F
-
N
i
t
a
n

i
s
-
T
s

Figura VIII.1. Explicacin de la fuerza ficticia F y el vector de la direccin de deslizamiento s




222
FUERZAS ACTUANDO EN B

Existen 3 contribuciones a las fuerzas que actan en el bloque B y son:

1. La resultante (N) de los componentes normales correspondientes a las reacciones en
los planos de deslizamiento. Siendo
i v el vector unitario normal al plano de
discontinuidad l , dirigido hacia el bloque B; entonces las reacciones normales son:


l
l
N N v (VIII.1)
Se asume que no hay fuerzas de tensin a lo largo de la discontinuidad, por lo tanto

0
l
N

2. La resultante T de las fuerzas friccionantes tangenciales, es:

tan
i l l
T N s (VIII.2)

y la resultante de esta y la fuerza ficticia es:

tan
l l
l
T s N s F s (VIII.3)
tan
l l
l
T N F (VIII.4)

Para una potencial o real cua clave, por diseo, el deslizamiento ocurrir si 0
l
,
esto debido a que un valor positivo de F implica deslizamiento, 0 T .

3. La resultante r de todas las otras fuerzas actuando en el bloque B, incluyendo peso,
fuerzas de infiltracin o presin hidrulica externa, fuerzas de inercia y cargas o
fuerzas de soporte debido a anclas o cables. La fuerza r ser denominada como:
Resultante Activa.

La condicin de equilibrio para una potencial o real cua clave B es:
0
l l
l
N v T s r (VIII.5)
con 0 0
l
T y N

A partir del Teorema de Removilidad captulo III, la direccin de deslizamiento s del
bloque removible B, pertenece al JP del bloque B; es decir:

s JP (VIII.6)

DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO (Lifting)

La figura VIII.2, muestra una cua clave trasladndose libremente de su sitio original. A
este fenmeno lo denominaremos desprendimiento, levantamiento, segn sea el caso,
debido a que ningn plano de discontinuidad permanece en contacto, s no puede estar
contenido en ningn plano de discontinuidad. Debido a que ninguna discontinuidad est en
contacto, 0
l
N y (VIII.5) se convierte en:

T s r

223
Para una real o potencial cua clave, 0 T , por lo tanto:

s r (VIII.7)

Los JP han sido definidos como conjuntos cerrados, esto significa que el JP incluye no
nicamente al espacio dentro de la pirmide, sino, adems las caras laterales y los bordes.

La condicin para levantamiento o desprendimiento es que s debe estar contenido dentro
del JP, pero no en sus lmites.

PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO. Si s
no es paralelo a cualquier plano del JP, la condicin necesaria suficiente de B, para
satisfacer la ecuacin de equilibrio (VIII.5) es que s r .

Figura VIII. 2. Levantamiento o desprendimiento de un bloque (lifting)


DESLIZAMIENTO A TRAVS DE UNA CARA O SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO

La figura VIII.3, muestra el ejemplo de un bloque deslizndose a lo largo de una de sus
caras, en este caso, s es paralelo a nicamente un plano de B (plano i) y la direccin de
deslizamiento s es la proyeccin ortogrfica de r en el plano i .

i
s s
donde
i i
i
i
n n
s
n
r
r
(VIII.8)
Donde:
i
n : es el vector normal dirigido hacia arriba al plano i , determinado mediante:
( , , ) (sen sen , sen cos , cos )
i
n A B C
En este caso, todos los planos de discontinuidades, excepto el plano i , se abrirn y
i
s JP P, donde
i
P representa al plano i .

224

PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN UNA CARA. Si la direccin
de deslizamiento s yace en un nico plano,
i
P , la condicin suficiente y necesaria que el
bloque removible B debe satisfaces para estar en equilibrio es la ecuacin (VIII.5), es
decir:
i
s s y 0
i
v r
donde
i
s es la proyeccin ortogrfica de r en el plano
i
P (dada por VIII.8)

Figura VIII. 3. Deslizamiento en una cara o superficie de deslizamiento


DESLIZAMIENTO MEDIANTE DOS CARAS O SUPERFICIES DE DESLIZAMIENTO

Las figuras VIII.4 y VIII.5, muestran ejemplos de deslizamiento de bloques a lo largo de 2
planos,
i
P y
j
P (o a lo largo de su lnea de interseccin), debido a que es la nica direccin
comn de ambos planos. La direccin de deslizamiento s es la direccin a lo largo de la
lnea de interseccin que hace un ngulo agudo con la direccin de la resultante activa
(resultante de todas las fuerzas involucradas).


i j
ij i j
i j
n n
s s signo n n
n n
r (VIII.9)
Adems la direccin de deslizamiento es un borde del JP formado por la interseccin de los
planos i y j :

i j
s JP P P (VIII.10)

225
PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS. Si la direccin
de deslizamiento es simultnea en dos planos,
i
P y
j
P ; las condiciones suficientes y mnimas
para que el bloque B satisfaga la ecuacin de equilibrio (8.5), son:

0 0
i j j
i
v s v s
y
i j
i j
i j
n n
s signo n n
n n
r

donde
j i
s y s son las proyecciones ortogrficas de r en los planos
i
P y
j
P ,
respectivamente, como se dan en (VIII.8).


Figura VIII. 4. Deslizamiento en dos planos


Figura VIII. 5. Deslizamiento en dos planos

226
LA FUERZA DE DESLIZAMIENTO

Las ecuaciones de equilibrio para translacin libre, deslizamiento en una o dos caras, han
sido dadas en la seccin previa. Utilizando estas ecuaciones, podemos calcular las
ecuaciones correspondientes para la fuerza de deslizamiento F s .

DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO (Lifting)

En este caso, 0
l
N , para todos los planos de discontinuidades y la ecuacin (VIII.4), se
convierte en:
F T (VIII.11)
y la ecuacin de equilibrio es:
T s r (VIII.12)

y la combinacin con (VIII.11), resulta en:
F r (VIII.13)

Cuando la gravedad es el nico contribuidor a la resultante activa, F es simplemente el peso
del bloque.

DESLIZAMIENTO EN UNA CARA O SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO
Debido a que existe un nico plano de contacto, la ecuacin (VIII.4), se convierte en:
tan
i i
T N F (VIII.14)

i i
T s v v r (VIII.15)
Por lo que:
i
T v r (VIII.16)

y
i i
N v r (VIII.17)

Sustituyendo (VIII.16) y (VIII.17) en (VIII.14), se tiene que:

tan
i i i
F v v r r (VIII.18)
donde
i i i
v n signo n r (VIII.19)

Por la proposicin de deslizamiento en una cara:
0
i
v r

Sustituyendo (VIII.19) en (VIII.18), tenemos que:
tan
i i i
F n n r r (VIII.20)

La formula (VIII.20) sirve para obtener la Fuerza de Deslizamiento Neta en una sola cara a
lo largo del plano
i
P .

Cuando la resultante activa r es dada por nicamente la gravedad.
0, 0 , 0 W W r

227
Supngase que el echado y la direccin del echado del plano
i
P son
i
y
i
,
respectivamente.
(sen sen , sen cos , cos )
i
n
1
2
2 2 2 2 2 2
i
( sen sen , sen cos , 0)
( sen cos sen sen )
sen
cos cos
i i i i i
i i i i
i i i i
n W W
W W
W
n W W
r
r


De la ecuacin (VIII.20), tenemos:

sen cos tan
i i i
F W W (VIII.21)

La ecuacin (VIII.21), expresa la Fuerza de Deslizamiento Neta cuando la resultante activa
r es debida a nicamente la accin de la gravedad.

DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS

En este caso, el bloque removible B, se desliza a lo largo de los planos del conjunto de
discontinuidades i y j , y los dems planos de discontinuidad estn abiertos. La fuerza
normal de reaccin 0
l
N para todo l i j , y (VIII.4), se convierte en:

tan tan 0, 0, 0
i i j j i j
T N N F T N N

por lo que tan tan
i i j j
F T N N (VIII.22)

Si
i i j i j j i j
N v v v v v v v r
1


Se obtiene

j i j
i
i j i j
v v v
N
v v v v
r
(VIII.23)

Debido a que 0
i
N , (VIII.23) puede escribirse como:

2
j i j
i
i j
n n n
N
n n
r
(VIII.24)
Similarmente
2
i i j
j
i j
n n n
N
n n
r
(VIII.25)
De la ecuacin (9) de la seccin 1 del apndice del captulo 9 de (Goodman & Shi, 1985),
se tiene:
T s r

1
Ver ecuacin (5) de la seccin 1 del captulo 9, en Goodman & Shi, 1985.

228
Para una cua clave o una potencial cua clave, 0 T , por lo que:


i j
i j
n n
T
n n
r
(VIII.26)

Sustituyendo (VIII.24), (VIII.25) y (VIII.26) en (VIII.22), se obtiene finalmente:

2
1
tan tan
i j i j j i j i i i j j
i j
F n n n n n n n n n n
n n
r r r
(VIII.27)

La ecuacin (VIII.27) proporciona la fuerza de deslizamiento neta para una real o potencial
cua clave, deslizndose en los planos
i
P y
j
P .


EJEMPLO DE CLCULO DE LAS FUERZAS DE DESLIZAMIENTO

La tabla VIII.1 proporciona el echado, la direccin del echado y los ngulos de friccin de
4 conjuntos de discontinuidades.

Teniendo las siguientes fuerzas activas:
1 1 1
2 2 2
0, 0, 1
0, 0.8660, 0.5000
Wr r
Wr r
r
r


Calcular las fuerzas netas de deslizamiento a lo largo de todas las direcciones de
desplazamiento posibles.


Conjunto de
Discontinuidades
Echado

Direccin del
Echado
ngulo de Friccin

1 71 163 15
2 68 243 20
3 45 280 40
4 13 343 30
Tabla VIII.1.- Tabla de datos











229
Utilizando las formulas (VIII.13), (VIII.20) y (VIII.27), se calcula las fuerzas netas de
deslizamiento, presentadas en la tabla VIII.2.

Planos de
Deslizamiento
Fuerza de Deslizamiento Neta
Para
1 1
1
0, 0, 1
Wr
r
r

Para
2 2
2
0, 0.8660, 0.5000
Wr
r
r

0 1.00W

1.00W
1 0.86W 0.62W
2 0.79W 0.92W
3 0.11W 0.50W
4 0.34W 0.35W
1, 2 0.72W 0.62W
1, 3 -0.12W 0.16W
1, 4 -0.61W -0.36W
2, 3 -0.45W -1.72W
2, 4 -0.36W -0.03W
3, 4 -0.45W 0.19W
Tabla VIII.2.- Fuerza de deslizamiento neta

De la tabla VIII.2, se puede observar que diferentes direcciones de resultantes generan
diferentes fuerzas netas de deslizamiento. Si F es positivo, el bloque se deslizar en caso de
ser un bloque removible, lo que significa que podra ser una cua clave (Tipo I). SI F es
negativo, el bloque es seguro, lo que significa que podra ser una potencial cua clave
(Tipo II).


Procedimiento de Clculo

Caso I: Desprendimiento o Levantamiento (Lifting)

0 Planos de Deslizamientos

Formula: F r
Para
1
r

1 1 1
1
2 2 2
1
0, 0, 1
0 , 0 , 1
0 0 1 1
1
Wr r
W W W
W W W W
F W
r
r
r



Para
2
r

2 2 2
2
2 2 2
1
2
0, 0.8660, 0.5000
0 , 0.866 , 0.5
0 0.866 0.5 1
1
Wr r
W W W
W W W W
F W
r
r
r
Caso II: Deslizamiento a Travs de Un Plano de Contacto

1 Plano de Deslizamiento (Plano # 3)

Formula: tan
i i i
F n n r r

230
Para
2
r

3
^
2
3
2 2 2
^
2
3
3
0.6963, 0.1227, 0.7071
0.6963 0.1227 0.7071 0.5510, 0.3482, 0.6030
0 0.8660 0.500
0.5510 0.3482 0.6030 0.8879
0.6963, 0.1227, 0.7071 0, 0.866, 0.500 0 0.1063 0.3536
n
x y z
n
n
n
r
r
r
3
0.4599
0.4599
0.8879 0.4599 tan 40
0.50
n
F
F W
r


Caso III: Deslizamiento a Travs de Dos Planos de Contactos

2 Planos de Deslizamientos (Planos # 1 y #2)

Formula
2
1
tan tan
i j i j j i j i i i j j
i j
F n n n n n n n n n n
n n
r r r



1
2
1
0.2764, 0.9042, 0.3255 15
0.8261, 0.4209, 0.3746 20
0, 0, 1
n
n
r

1 2
1 2
2
1 2
0.2764 0.9042 0.3255 0.2017, 0.3724, 0.8633
0.8261 0.4209 0.3746
0.9616
0.9247
x y z
n n
n n
n n

1 2
1 2
1 2 1 2
0 0 0.8633 0.8633
0.8633
0.8633 0.9616 0.8301
r n n
r n n
r n n n n



231
2
2 1 2
2 1 2
2 1 2
0 0 1 0.4209, 0.8261, 0
0.8261 0.4209 0.3746
0.08489 0.3076 0 0.2227
0.2227
tan15 0.2227 0.2679 0.05966
x y z
r n
r n n n
r n n n
r n n n


1
1 1 2
1 1 2
1 1 2
0 0 1 0.9042, 0.2764, 0
0.2764 0.9042 0.3255
0.1824 0.1029 0 0.2853
0.2853
tan 40 0.2853 0.3640 0.1038
x y z
r n
r n n n
r n n n
r n n n


1
0.8301 0.05966 0.1038
0.9247
0.72
F
F W




CONDICIONES CINEMTICAS PARA DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO Y
DESLIZAMIENTO

En esta seccin se probar que existe nicamente un JP correspondiente a una direccin de
deslizamiento dada y despus se establecern procedimientos para identificarlo. Un
anlisis de modo determina una lista completa de JPs correspondientes a todas las
direcciones de deslizamiento. Esto ser comprobado en secciones subsecuentes.

Lista Completa de Direcciones de Deslizamiento, Dada Una Fuerza Resultante r.

Para desprendimiento/levantamiento (lifting); s r

Para el deslizamiento en una cara i , las direcciones de deslizamiento
i
s son
determinadas por (VIII.8).
i
s s
i i
i
i
n n
s
n
r
r

Para el deslizamiento en dos caras i y j , las direcciones de deslizamiento
i j
s ,
estn dadas por (VIII.9)

232
i j
ij i j
i j
n n
s s signo n n
n n
r

EJEMPLO PARA OBTENER LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

Calcular las direcciones de deslizamiento del siguiente conjunto de discontinuidades donde
la fuerza resultante es conocida, y tiene un valor de 0, 0.866, 0.500 r .


Conjunto de
Discontinuidades*
Echado

Direccin del
Echado
ngulo de Friccin

1 71 163 15
2 68 243 20
3 45 280 40
4 13 343 30
*: Se repiti la tabla para fines de comodidad al lector
Tabla VIII.1. Conjunto de discontinuidades a analizar

Las coordenadas de los vectores unitarios correspondientes a los planos de discontinuidades
de la tabla VIII.1 y las direcciones de deslizamiento s para la fuerza resultante
2
0, 0.866, 0.500 r ; son:
TABLA VIII.3. Vectores coordenados de los
conjuntos de discontinuidades y direcciones
de deslizamiento para
0, 0.8660, 0.5000 r

VECTOR X Y Z
1 n
0.2764 -0.9042 0.3255
2 n

-0.8261 -0.4209 0.3746
3 n

-0.6963 0.1227 0.7071
4 n
-0.0657 0.2151 0.9743
r
0.0000 0.8660 0.5000
1
s

0.2186 0.3890 0.8949
2
s
-0.1487 0.8041 0.5755
3
s
0.3606 0.9116 0.1968
4
s
0.0599 0.9755 -0.2113
2 1
s

0.2097 0.3873 0.8977
13
s
0.6811 0.4233 0.5973
14
s 0.9563 0.2923 0.0000
23
s
-0.5587 0.5256 -0.6415
24
s
-0.5196 0.8262 -0.2174
34
s
-0.0500 0.9745 -0.2185
Tabla VIII.3. Vectores coordenados de los
conjuntos de discontinuidades y direcciones
de deslizamiento para
0, 0.8660, 0.5000 r


233
PROCEDIMIENTO DE CLCULO

Deslizamiento en un Plano
Plano: 1 Fuerza Resultante:
2
0, 0.866, 0.500 r

Ecuacin
i
s s
i i
i
i
n n
s
n
r
r


1
0.2764, 0.9042, 0.3255 n
^ ^ ^
0.2764 0.9042 0.3255 0.7340, 0.1382, 0.2394
0.0000 0.8660 0.5000
i
x y z
n r

^ ^ ^
0.7340 0.1382 0.2394 0.1715, 0.3051, 0.7019
0.2764 0.9042 0.3255
i i
x y z
n n r

2 2 2
0.7340 0.1382 0.2394 0.7843
i
n r
^
1
^
1
0.1715 0.3051 0.7019
, ,
0.7843 0.7843 0.7843
0.21867, 0.3890, 0.8949
s
s


Deslizamiento en Dos Planos
Plano: 1 y 2 Fuerza Resultante:
2
0, 0.866, 0.500 r

Ecuacin
i j
ij i j
i j
n n
s s signo n n
n n
r

1
2
0.2764, 0.9042, 0.3255
0.8261, 0.4209, 0.3746
n
n

^ ^ ^
0.2764 0.9042 0.3255 0.2017, 0.3724, 0.8633
0.8261 0.4209 0.3746
i j
x y z
n n

2 2 2
0.2017 0.3724 0.8633 0.9616
i j
n n
0.2017, 0.3724, 0.8633 0, 0.866, 0.500 0, 0.3225, 0.4317
i j
n n r
0.7542
i j
signo n n signo r
0.2017 0.3724 0.8633
, , 0.2098, 0.3873, 0.8978 1
0.9616 0.9616 0.9616
0.2098, 0.3873, 0.8978
ij
ij
s s
s s



234
De acuerdo a la definicin de removilidad, cada bloque removible tiene una direccin de
deslizamiento a lo largo del cual puede ser movido sin colisionar con la masa rocosa
adyacente. Por lo que se deduce que:
JP s (VIII.28)

DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO. Cuando un bloque est siendo desprendido,
s no es paralelo a ningn plano
i
P . As, como i v es la normal dirigida hacia el bloque,
para cada plano l del bloque
0 l s v (VIII.29)

DESPLAZAMIENTO EN UN PLANO. Para el caso de un desplazamiento en el plano
i
P ,
s es paralelo a
i
P . Por lo tanto con (VIII.28) y la preposicin del deslizamiento en una
cara, se obtiene:
0 l s v (VIII.30)

0 l v r (VIII.31)

DESPLAZAMIENTO EN DOS PLANOS. Para el deslizamiento en los planos i y j , s es
paralelo a los planos i y j . Utilizando (VIII.28) y la preposicin del deslizamiento en dos
caras, se obtiene:
0 , l s v para toda l l i (VIII.32)

0 i j s v (VIII.33)
0 j i s v (VIII.34)

Conociendo s y r, las ecuaciones (VIII.29) a (VIII.34), proveen de suficiente informacin
para identificar a todas las correspondientes i v y por lo tanto identificar al JP.

Se realizar un ejemplo, donde primeramente se realizar los clculos vectoriales
(Resumen en tabla VIII.3) y subsecuentemente se realizar un anlisis mediante el uso de
las proyecciones estereogrficas.

El sistema de discontinuidades para este ejemplo se encuentra en la tabla VIII.1 (la cual por
facilidad se reproduce a continuacin).

Dos casos son considerados, correspondientes a:
1
2
0, 0,
0 , 0.866 , 0.500
W y
W W W
r
r








235
Conjunto de
Discontinuidades
Echado

Direccin
del
Echado
ngulo de
Friccin

Vector Unitario
l n
1 71 163 15
0.2764, 0.9042, 0.3256
2 68 243 20
0.8261, 0.4209, 0.3746
3 45 280 40
0.6963, 0.1228, 0.7071
4 13 343 30
0.0658, 0.2151, 0.9744
TABLA VIII.1.- Tabla de datos para ejemplo (reproducida para facilitar lectura)


SOLUCIN VECTORIAL PARA EL JP CORRESPONDIENTE A UNA
DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO DADA

DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO (lifting)
Recordando a (VIII.29) ( 0 i s v ); y si se considera que
l l
v n se tendr que 0
i
s n ;
ahora si se considera que
l l
v n , entonces se obtiene que 0 i s n ; As de manera
general se tiene que:
para toda i i i v signo s n n l (VIII.35)
Para el modo de falla por desprendimiento/levantamiento, se sabe qu s r y utilizando
los vectores unitario
l
n de cada plano con 0, 0.866 , 0.500 W W r , se obtiene los
siguientes resultados.
1 3 2 4
1 3 2 4
v n v n v n v n

As, el JP en modo de falla por desprendimiento/levantamiento para la accin de
2
r es
1100 .

Deslizamiento en una nica cara en el plano i.
En esta caso,
^ ^
i
s s . A partir de (VIII.30) 0 i s v para toda l i . Por lo tanto,

^ ^ ^ ^
l l l
v signo s n n para l i (VIII.36)
Tambin a partir de (VIII.31),
^
0
l
v r , por lo tanto,

^ ^ ^
i i
l
v signo n n r (VIII.37)
Por ejemplo, para el deslizamiento en el plano 1 1 i y utilizando los datos de la tabla
VIII.3 y a
2
r r , se obtiene que:
^ ^ ^ ^
1 1
2 2 3 3 4 4
v n v n v n v n

Por lo tanto el JP que se desliza en el plano 1 es 0100 .

236
Deslizamiento en dos planos de deslizamiento i y j

A partir de (VIII.32), (VIII.33) y (VIII.34) y siguiendo el razonamiento utilizado para
los casos anteriores,
^
l
v es determinado mediante:

^ ^ ^ ^
, , ij
l l
l
v signo s n n l i j (VIII.38)

^ ^ ^ ^
j i i
i
v signo s n n (VIII.39)
y
^ ^ ^ ^
i j j j
v signo s n n (VIII.40)

Considerando, por ejemplo los planos de deslizamiento 1 y 2 y utilizando los datos de la
tabla VIII.3 y 0, 0.866, 0.500 r y considerando a cada
^
i
n , dado en la tabla VIII.3, se
obtiene que,
^ ^
1 1
2 2
^ ^
3 3 4 4
v n v n
v n v n


Por lo que el JP que tiende a deslizarse en los planos1 y 2 es 0100 .

La tabla VIII.4 proporciona los JPs para todos los modos de falla para ambas fuerzas
resultantes 0, 0.866 , 0.500 W W r y para 0, 0 W r .

Direccin de
deslizamiento
0, 0 W r 0, 0.866 , 0.500 W W r
r
1111 1100
1
s

0111 0100
2
s
1011 1000
3
s

1001 1110
4
s
1100 1111
2 1
s
0011 0000
13
s
0001 0110
14
s
0110 0111
23
s
1101 0011
24
s
1000 1001
34
s
1110 1101
Tabla VIII.4. - JPs correspondientes a cada potencial modo de deslizamiento



237
PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA EL JP CORRESPONDIENTE A
UNA DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO DADA

Todos los anlisis vectoriales antes presentados pueden ser realizados de manera grfica.
La figura VIII.6a muestra la proyeccin de los 4 conjuntos de discontinuidades previamente
consideradas (Se anexa tabla VIII.1 con datos, as como coordenadas de los crculos y sus
respectivos radios). Recurdese que
^
i
s es la proyeccin ortogrfica de
^
r en el plano i.
Tambin,
^
ij
s es uno de los dos puntos donde los crculos i y j intersecan, esto es, el ms
cercano a
^
r , esto es, la interseccin est inclinada menos de 90 con respecto a
^
r .


Coordenadas de los crculos
Conjunto de
Discontinuidades
Echado

Direccin del
Echado
Cx Cy r
1 71 163 0.8491 -2.7773 3.0716
2 68 243 -2.2053 -1.1237 2.6695
3 45 280 -0.9848 0.1736 1.4142
4 13 343 -0.06750 0.2208 1.0263
TABLA VIII.1.- Datos para ejemplo (repetida para facilitar lectura)
4
2
3
1
1011
0011
0111
1001
1101
1100
1000
0000
0110
1110
0100
1111

Figura VIII.6a. Proyeccin de los datos de las discontinuidades de la tabla VIII.1

238
Procedimientos Para Obtener Las Direcciones de Deslizamiento en Una y Dos Caras,
Para las siguientes fuerzas activas:
1
2
0, 0,
0 , 0.866 , 0.500
W y
W W W
r
r


Deslizamiento en 1 Cara
^
1 1 0 , 0 , 1
71
163
3.0716
Plano Para r W W W
r


Transcribiendo prrafos anteriores, ha de recordarse, que en esta condicin
^
r no puede ser
representada en el plano estereogrfico, y el medio-espacio del circulo
r
P que contiene a
^
r
es la regin que se encuentra fuera del crculo de referencia.

Adems, la normal a P yace a lo largo del dimetro del crculo de referencia extendido
hasta C (el centro del crculo para el plano P) . El plano comn a
^
r y N es vertical y es por lo tanto
una lnea recta en direccin de OC.

La direccin,
i
S , es la interseccin de la extensin de OC y el crculo P. (Figura VIII.6.b)
1
P
S1
Crculo de referencia
Centro de P
1
Lnea de extensin

Figura VIII.6.b. Eleccin de la direccin de deslizamiento en un plano de
deslizamiento bajo la fuerza resultante debido al peso propio


239
DESLIZAMIENTO EN 1 CARA
^
2 1 0 , 0.866 , 0.500
71
163
3.0716
Plano Para r W W W
r


0.7133
r R
d ON R
r R


Proyeccin ortogrfica de N
, cos 0.2085, 0.6821 N d sen d


Proyeccin ortogrfica de r
2 2 2
2 2 2
0
0.5773
o
o
R X
X
X Y Z Z
R Y
Y
X Y Z Z


Obteniendo componente Z de N
2 2 2
0.2456
2
n
R X Y
Z
R

^
2
0.2085, 0.6821, 0.2456
0, 0.866, 0.500
N
r






Coordenadas del centro del circulo comn
entre N y
^
2
r
1 2 2 1
1 2 2 1
2 1 1 2
1 2 2 1
3.07
0.58
x
y
Y Z Y Z
C
X X X Y
X Z X Z
C
X X X Y


Elementos correspondientes a
^
2
r
2 2 2 2
2 2
2 2
2
2 2
0 0.866 0.866
3.07
2
2.9042
r r
d O X Y
R d
r R
R d
R d
OC
R d

Coordenadas del centro de Pr
0.00
1.73
xr
y r
R X
C
Z
R Y
C
Z
Despus de tener todos los elementos necesarios, se proceder a dibujar y a encontrar los
puntos de interseccin
1 2
S y S .

Ahora la direccin de deslizamiento, ser la eleccin entre los puntos
1 2
S y S , que est
contenida en el mismo medio-espacio de
r
P que r , o ms cercano a r .


DESLIZAMIENTO EN 2 CARAS
Para cualquier conjunto de planos i y j y
^
1 , , para r X Y Z , se deber:

Dibujar el la proyeccin estereogrfica el par de planos,
Despus calcular los siguientes elementos.
Proyeccin ortogrfica de
^
r
2 2 2 2 2 2
o o
R X R Y
X Y
X Y Z Z X Y Z Z



240
Distancia d Or , mediante;
2 2
d Or X Y

Utilizando (III.30) y (III.31), y con d Or , se calcula el
r
r y la distancia
Or del crculo de proyeccin del plano
r
P normal al vector
^
r .
2 2
2 2 r
R d
r R
R d
;
2
2 2
2
r
R d
OC
R d
; ,
xr xr
R X RY
C C
Z Z


La direccin de deslizamiento ser la eleccin entre
ij ij
I y I , para la cual deber estar
del mismo medio-espacio de la proyeccin ortogrfica de
^
r .

En el caso de que la nica fuerza sea el peso propio, la direccin de deslizamiento ser la
interseccin que es encuentre fuera del crculo de referencia.

EJEMPLO

1
2
0, 0,
0 , 0.866 , 0.500
W y
W W W
r
r


Para Planos 1 y 2, para
2
0 , 0.866 , 0.500 W W W r

1. Dibujar los planos en la proyeccin estereogrfica
2. Proyeccin ortogrfica de
^
r
a.
2 2 2
2 2 2
0
0.5773
o
o
R X
X
X Y Z Z
R Y
Y
X Y Z Z

b.
2 2
2 2
0 0.5773 0.5773 d Or X Y
c.
2 2
2 2
2.00
r
R d
r R
R d

d.
2
2 2
2
1.73
r
R d
OC
R d

e. 0.00, 1.73
xr xr
R X RY
C C
Z Z


3. Como se observa en la figura anexa, la direccin de deslizamiento que cumple con
las restricciones anteriores, es
12
I (esta nomenclatura se coloc arbitrariamente, ya
que pudo haberse llamado
12
I ); es decir, yace en el mismo medio-espacio, que la
proyeccin ortogrfica de
^
r .

241
1
2
r
^
I12
-I12
Pr

Figura VIII.6.c. Direccin de deslizamiento con
2
0 , 0.866 , 0.500 W W W r

Para Planos 1 y 2, para
^
1 0, 0, r W

Como se mencion anteriormente, la direccin de deslizamiento,(para la condicin de carga
debida nicamente al peso propio) es aquella interseccin que se encuentra fuera del crculo
de referencia. (Se anexan las figuras de algunas de las direcciones de deslizamiento)


1
2
I12
Crculo de Referencia

1
3
I13
Crculo de Referencia

Figura VIII.6.d. Algunas direcciones de deslizamiento con
^
1 0, 0, r W


242
I23
2
3
Crculo de Referencia

I34
3
4
Crculo de Referencia

Figura VIII.6.e. Direcciones de deslizamiento I
23
y I
34
con
^
1 0, 0, r W

La figura VIII.7, muestra todas las direcciones de deslizamiento para el conjunto de
discontinuidades de la figura VIII.6, para la condicin en que la resultante activa es debida
nicamente al peso propio 0, 0, 1 r . En este caso,
^
s corresponde a los vectores
echados de cada plano de discontinuidad y
^
ij
s es la interseccin del hemisferio inferior
de los planos
i j
P y P .


243
4
2
3
1
s13
s23
s14
s34
s
24
s12
2
12
1
13
3
34
14
4
24
23
0
2
DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13
DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO
S1
S2
S3
S4

Figura VIII. 7. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando
0, 0, W r



La figura VIII.8, muestra todas las direcciones de deslizamiento para la resultante
0, 0.866 , 0.5 W W r . Las direcciones
^
i
s no son ms vectores de echado.

244
2
3
4
S2
S1
S3
S4
S12
S13
S23
S34
2
DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13 DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO
12
2
r
^
3
4
1
23
24
34
14
13
0
23

Figura VIII. 8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando
0, 0.866 , 0.5 W W r


LEVANTAMIENTO A LO LARGO DE r: El JP que tiende levantar o desprender es
aquel que contiene a
^
r (si la fuerza resultante est contenida en un plano, no existe modo
de deslizamiento). En las figuras VIII.7 y VIII.8, el JP que contiene a
^
r ha sido etiquetado
como 0.

DESLIZAMIENTO EN UN PLANO i: Cuando el plano de deslizamiento es en el plano i,
^
i
i
s JP P lo que significa que un lado del JP es el arco circular que contiene a
^
i
s .
Adems, a partir de la preposicin del deslizamiento en una cara,
^
0 i v r .
Esto requiere que el JP se encuentre del lado del plano i que no contiene a
^
r . Estas dos
condiciones describen a un nico JP.

DESLIZAMIENTO EN LOS PLANOS i y j: Una esquina de un JP es
^
i j
s .Usualmente
existen cuatro JP compartiendo esta esquina. Las condiciones adicionales estn dadas por
(VIII.33) y (VIII.34).

La primera,
^ ^
0
j i
s v , requiere que el JP se encuentre del lado del plano j que no
contiene a
^
i
s , esto es, si
^
i
s est dentro del crculo (medio-espacio) correspondiente al
plano j, el JP debe encontrarse fuera del circulo del plano j. Similarmente, (VIII.34)
requiere que el JP se encuentre del lado del plano i que no contiene a
^
j
s .

245
En las figuras VIII.7 y VIII.8, los JPs correspondientes a cada modo han sido identificados
para ambas direcciones de las fuerzas resultantes.



Procedimiento para saber a qu JP le corresponde una direccin de deslizamiento dada

DESLIZAMIENTO EN UNA CARA

El procedimiento es:
1. Se dibuja el conjunto de planos i, las direccin de deslizamiento y la proyeccin
ortogrfica de
^
r

En este caso se analizar el plano 2 (se recordar que hasta este punto, ya se ha
dibujado la proyeccin ortogrfica de
^
r )

r1 =(0,0-1)
Debido al peso propio
2
3
4
S2

r
^
1
r2 =(0, 0.866, 0.500))
2
3
4
S2

Figura VIII. 9. Deslizamiento en una cara para ambas resultantes

Para el caso en que la fuerza resultante sea debida al peso propio, no es posible
representar la proyeccin ortogrfica de
^
r , pero se sabe que
^
r se encuentra en el
medio espacio fuera de los crculos de los planos i.

2. Se buscar el medio-espacio en donde no se encuentre la proyeccin ortogrfica de
^
r . (hatch). En otras palabras, se requiere que el JP se encuentre del lado del plano i
que no contiene a
^
r .

246
r1 =(0,0-1)
Debido al peso propio
2
3
4
S2
0

r
^
1
r2 =(0, 0.866, 0.500))
2
3
4
S2
0

Figura VIII. 10. Figura con direccin de deslizamiento

3. Se le asignar un nmero al JP, correspondiente a la direccin de deslizamiento.


DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS

1. Se dibuja el conjunto de planos i y j, las direcciones de deslizamiento y la
proyeccin ortogrfica de
^
r

En este caso se analizarn los planos 1 y 2 (se recordar que hasta este punto, ya se
ha dibujado la proyeccin ortogrfica de
^
r )
r1 =(0,0-1)
Debido al peso propio
2
3
4
S12
S1
S2

r
^
1
r2 =(0, 0.866, 0.500))
2
3
4
S12
S2
S1

Figura VIII. 11. Direccin de deslizamiento para dos caras

4. Se realizar el siguiente procedimiento aplicable para todo conjunto de planos i y j.
a. Si
^
i
s est dentro del crculo del plano j, el JP debe estar fuera del crculo
para el plano j; y viceversa, es decir, si
^
i
s est dentro del circulo del plano j,
el JP debe estar dentro del circulo para el plano j.

247
En este caso, el plano j, es el plano 2 y
^
i
s es
^
1
s .
r1 =(0,0-1)
Debido al peso propio
2
3
4
S12
S1
S2

r
^
1
r2 =(0, 0.866, 0.500))
2
3
4
S12
S2
S1

Figura VIII. 12. Procedimiento para encontrar deslizamiento
b. Lo anterior, se realiza tambin para
^
j
s , por lo tanto se tiene al final un
cdigo, refirindose al plano de deslizamiento.
r1 =(0,0-1)
Debido al peso propio
2
3
4
S12
S1
S2
12

r
^
1
r2 =(0, 0.866, 0.500))
2
3
4
S12
S2
S1
12

Figura VIII. 13. Cdigos de deslizamiento

Comparndose con la tabla VIII.4, se muestra que los mtodos vectoriales como los
mtodos grficos, se obtienen los mismos resultados.












248
COMPARACIN ENTRE LOS ANLISIS DE REMOVILIDAD Y MODO DE
DESLIZAMIENTO

Una cua clave debe ser removible y tener un modo de deslizamiento. Superponiendo los
dos anlisis entonces se llega a aun lista de potenciales cuas claves.

Por ejemplo, la figura VIII.7, examina las mismas JP que el caso de la cmara subterrnea
estudiado en el captulo VI.

El crculo de referencia es la proyeccin del techo y del piso de la cmara. En particular, los
bloques removibles en el techo son aquellos JP que yacen completamente fuera del circulo
de referencia y los bloques removibles del piso son aquellos JP que yacen completamente
dentro del circulo de referencia. Comparando la figura VIII.14, VIII.7 y VIII.8, se
encuentra las direcciones de deslizamiento de cada bloque removible. Se muestran por
facilidad tales figuras, adems la tabla VIII.5 resume la comparacin.

1011
1001
1101
1100
1000
1110
0000
0001
0011
0111
1
2
3
4
0010
0100
JP que yacen totalmente dentro del crculo de referencia
JP que yacen totalmente fuera del crculo de referencia
pertenecen al techo
pertenecen al piso

Figura VIII.14. JP correspondientes al techo y piso de la cmara subterrnea


249
4
2
3
1
s13
s23
s14
s34
s24
s12
2
12
1
13
3
34
14
4
24
23
0
2
DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13
DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO
S1
S2
S3
S4

Figura VIII.7. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando 0, 0, W r
2
3
4
S2
S1
S3
S4
S12
S13
S23
S34
2
DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13
DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO
12
2
r
^
3
4
1
23
24
34
14
13
0
23
S14

Figura VIII.8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando
0, 0.866 , 0.5 W W r



250

Bloques
Removibles
Modo de deslizamiento
bajo la gravedad
0, 0, W r
Tipo
de
Bloque
Modo de
deslizamiento con
0, 0.866, 0.500 r
Tipo
de
Bloque

En el Techo
1011 En una cara a lo largo de
^
2
s
I II
En dos caras a lo largo de
^
23
s
I II
1101 En dos caras a lo largo de
^
23
s
I II
En dos caras a lo largo de
^
34 s
I II
En el Piso
0100
Ninguno III Ninguno III
0010
Ninguno III
En dos caras a lo largo de
^
23
s
I II
I: Cuas claves II: Potenciales cuas claves III: Bloques estables
Tabla VIII.5.- Resumen de bloques removibles, modos de deslizamiento y tipo de bloque para cada
resultante analizada

Para ser considerado una cua clave (I) o potencial cua clave (II), un JP necesita ser
removible y tener una direccin de deslizamiento. Los bloques removibles que carecen de
un modo de deslizamiento son estables (III).



ENCONTRAR LA DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO PARA UN JP DADO

En la seccin precedente, se determin un nico JP dada una fuerza resultante r. En este
apartado, se tratar el caso inverso; es decir encontrar que direccin de deslizamiento le
corresponde a un JP dado. Recurdese que slo ciertos JP tienen una direccin de
deslizamiento. Aquellos JPs que son removibles pero carecen de una direccin de
deslizamiento se les denominan bloques estables, tipo III.

En la seccin siguiente se establecer un criterio para un que un bloque removible sea
estable.

El vector ms cercano de un JP respecto a
^
r

Dada la fuerza resultante r y un JP, para cualquier vector
^
g JP , denotaremos
como
^ ^
, r g
al ngulo existente entre
^
r y
^
g . Si hay un vector
^
g JP de tal manera que
^ ^
, r g

es menor o igual al ngulo existente entre
^
r y cualquier vector de JP, entonces a
^
g se le
denominar el vector ms cercano de un JP con respecto a
^
r . El ngulo
^ ^
, r g
ser
denominado entonces, el ngulo ms pequeo entre el JP y
^
r

Las siguientes tres preposiciones determinan los vectores ms cercanos de JPs para todos
los casos.

251
Preposicin 1. Si hay un vector
^
h JP, tal que
^
^
, 90 r h
, entonces existe un y solamente
un vector ms cercano de JP con respecto a r.
Preposicin 2. Si
^
s es la direccin de deslizamiento de JP bajo la resultante activa r,
entonces
^
s es vector ms cercano de JP con respecto a r y
^
0 s r .

Preposicin 3. Si
^
g es el vector ms cercano de JP con respecto a r, y
^ ^
0 g s , por lo
tanto
^
g es la direccin de deslizamiento (e.g.
^ ^
g s )


CRITERIO PARA BLOQUES ESTABLES

Estas preposiciones generan criterios para juzgar cuando o cuando no un JP corresponde a
un bloque estable.

Criterio 1. Un JP corresponde a un bloque estable si para cualquier
^
h JP,
^
0 h r

(VIII.41)

Criterio 2. Un JP corresponde a una bloque estable si r, todas
^
i
s y todas las
^
ij
s no estn
contenidas en el JP.
^
r JP

(VIII.42)

^
para toda
i
s JP i

(VIII.43)
^
para toda
ij
s JP ij

(VIII.44)

El segundo criterio permite calcular los JP estables. Cualquier JP que satisfaga (VIII.42),
(VIII.43) y (VIII.44), se ve en la proyeccin estereogrfica como un polgono que carece de
cualquier direccin de deslizamiento.

Por ejemplo, cuando 0, 0, 1 r , los JP que satisfacen el criterio 2, son:
0000 0100 0010

Bajo 0, 0.866, 0.500 r , los JP son:
0001 1011 0011








252
Ejemplo: Clculo de las direcciones de deslizamientos y modos de deslizamiento

Utilizando las preposiciones acerca de los vectores ms cercanos, es posible calcular la
direccin y modo de deslizamiento de una JP dado. Esto es demostrado mediante el
siguiente ejemplo, el cual est basado en el mismo sistema de discontinuidades que se ha
venido utilizando en este captulo y se utilizar como fuerza activa 0, 0.866, 0.500 r .

1. Calclese las direcciones de deslizamiento utilizando las ecuaciones (VIII.8) y
(VIII.9)
i i
i i
i
n n
s s s
n
r
r
y
i j
ij i j
i j
n n
s s signo n n
n n
r
,
respectivamente. Por conveniencia las coordenadas de todos los
^ ^
i ij s y s son
repetidos en la tabla VIII.6.


VECTOR X Y Z
Angulo con
respecto a r
()
1
s

0.2186 0.3890 0.8949 38.336
2
s
-0.1487 0.8041 0.5755 10.21
3
s

0.3606 0.9116 0.1968 27.38
4
s
0.0599 0.9755 -0.2113 42.34
2 1
s

0.2097 0.3873 0.8977 38.339
13
s

0.6811 0.4233 0.5973 48.30
14
s
0.9563 0.2923 0 75.333
23
s

-0.5587 0.5256 -0.6415 82.27
24
s

-0.5196 0.8262 -0.2174 52.64
34
s
-0.0500 0.9745 -0.2185 42.72
Tabla VIII.6. Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y
direcciones de deslizamiento para
0, 0.8660, 0.5000 r


Ahora calclese sus ngulos respecto a r, utilizando (II.26)
1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 2 1
cos
X X Y Y Z Z
X Y Z X Y Z
.
Los resultados se muestran en la columna a la derecha de la tabla VIII.6.


2. Ahora para un JP en particular, calclese cuales de las direcciones de deslizamiento
est contenidas en el JP. Recurdese que cada JP corresponde al conjunto de
solucin de un sistema de desigualdades. Una direccin de deslizamiento pertenece
a un JP si y nicamente si tambin satisface a todas sus desigualdades.

Haciendo un ejemplo numrico de lo anterior.


253
Para JP 0000, sus desigualdades seran.

0.2764 0.9042 0.3255 0
0.8261 0.4209 0.3746 0
0.6963 0.1227 0.7071 0
0.0657 0.2151 0.9743 0
X Y Z
X Y Z
X Y Z
X Y Z


Verificando una a una las direcciones de deslizamiento que satisfacen (en caso de ser
varias) a este conjunto de desigualdades, tenemos que:

Para
1
0.2186, 0.3890, 0.8949 s
, se tiene:

0.2764 0.2186 0.9042 0.3890 0.3255 0.8949 0
0.8261 0.2186 0.4209 0.3890 0.3746 0.8949 0.0091
0.6963 0.2186 0.1227 0.3890 0.7071 0.8949 0.5283
0.0657 0.2186 0.2151 0.3890 0.9743 0.8949
Si Cumple
No Cumple
Si Cumple
0.9412 Si Cumple


Realizando lo anterior con cada direccin de deslizamiento se observar que la nica
direccin de deslizamiento que satisface a las desigualdades del JP 0000 es
12
s
.


Ahora realizando lo anterior con el JP 1100, se obtiene las siguientes desigualdades:

0.2764 0.9042 0.3255 0
0.8261 0.4209 0.3746 0
0.6963 0.1227 0.7071 0
0.0657 0.2151 0.9743 0
X Y Z
X Y Z
X Y Z
X Y Z



Y las direcciones de deslizamiento que satisfacen a estas desigualdades son:
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
1 2 3 12 13 24 34
, , , , , , r s s s s s s y s

Realizando lo anterior, para cada uno de los posibles JPs, se est en posibilidades de hacer
la tabla 8.7. En esta tabla, en la segunda columna, se presentan las diversas direcciones de
deslizamiento contenidas en un JP dado y en la tercera columna se presenta aquella
direccin de deslizamiento que hace el menor ngulo con respecto a r y esta es el modo de
deslizamiento.












254
JP
Direcciones de
deslizamiento contenidas
en el JP
Direccin de
deslizamiento ms
cercano a r; modo
de deslizamiento
0000
^
12
s
^
12
s
0001 ------------------ Estable
0010 ------------------
Estable
0011 ------------------
Estable
0100
^ ^ ^
1 12 13
, , s s s
^
1
s
0101 ------------------ Bloque Estreido
0110
^ ^
13 14
, s s
^
13
s
0111
^
14
s
^
14
s
1000
^ ^ ^
2 24 12
, , s s s
^
2
s
1001
^ ^
24 23
, s s
^
24
s
1010 ------------------ Bloque Estreido
1011
^
23
s
^
23
s
1100
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
2 24 34 1 3 12 13
, , , , , , , r s s s s s s s
^
r
1101
^ ^ ^
24 34 23
, , s s s
^
34
s
1110
^ ^ ^ ^ ^
34 3 4 14 13
, , , , s s s s s
^
3
s
1111
^ ^ ^ ^
34 4 14 23
, , , s s s s
^
4
s
Tabla VIII.7.- Tabla resumen para cada JP





xvi
ANLISIS DE RESULTADOS


n vista de las bondades de la teora estudiada en el presente trabajo y basndose en
los resultados numricos y anlisis paramtricos obtenidos y presentados en el
Anexo I (Ejemplos de aplicacin) es posible fundamentar lo siguiente:

La teora de bloques, es un enfoque analtico (cimentado en principios bsicos
de algebra vectorial y geometra analtica), propicio para encontrar zonas de
peligro, tanto en excavaciones superficiales como profundas.

La aplicacin formal de los diversos teoremas, es relativamente fcil de
resolver, utilizando para esto, herramientas disponibles a cualquier estudiante
y/o profesionista, como son programas CAD, hojas de clculo y es tal la
simplicidad de aplicacin que se podra resolver en su totalidad un problema
utilizando nicamente papel, lpiz y una sencilla calculadora porttil.

Comparando los programas computacionales comerciales disponibles en la
actualidad, se obtiene nula discrepancia en los resultados; sin embargo se
observa que no todos los programas comerciales pueden realizar anlisis de
cua clave en taludes en roca con tres o ms conjuntos de discontinuidades
persistentes, a lo ms que pueden hacer, es un anlisis pseudo estadstico para
encontrar la combinacin de discontinuidades ms desfavorable.




E

xvii
CONCLUSIONES

e realiz un gran esfuerzo de recopilacin de informacin, anlisis numrico e
interpretacin que culmina en un material indito de consulta, que puede ser de gran
utilidad tanto para la enseanza de la teora de bloque como para la actualizacin o
consulta del ingeniero especialista en mecnica de rocas.

Se logro crear una aportacin bibliogrfica referente al tema, pero ms importante en
idioma espaol, con lo cual el autor espera sea de utilidad para el interesado.

Se demostr mediante un sin nmero de ejemplos prcticos, la facilidad con la que es
posible realizar anlisis completos de estabilidad estructural, tanto en excavaciones
subterrneas como superficiales.

S

xviii
RECOMENDACIONES

l estado del arte referente a la teora de bloques, se ha enfocado principalmente en
minimizar la cantidad de suposiciones tericas existentes en la presentacin original
de la teora, en especial las enfocadas al nmero y maneras de fallas, cmo se afirm
detalladamente en la seccin denominada marco terico.

Se sugiere que prximos estudios referentes al tema, se orienten a los nuevos enfoques
analticos de diseo, como los que se exponen en:

Matthew, M., & Goodman, R. E. (Diciembre, 1996). Vector Analysis of Keyblock
Rotations. Journal of Geotechnical Engineering , Vol. 122 (Nm. 12), 976-987.







E


BIBLIOGRAFA

1. Dips, Graphical and Statistical Analysis of Orientation Data. Rocscience Inc.
Toronto, Ontario, Canad. (1998). Versin 5.0 .

2. Garrido Uribe, J. L. (1998). Apuntes del curso Introduccin a la teora de bloques
(SMMR). Ciudad de Mxico.
Goodman, R. E., & Shi, G. H. (1985). Block theory and its application to rock
engineering. London: Prentice Hall.

3. Goodman, R. E., & Shi, G. H. (1986). The Application of Block Theory to the
Design of Rock Bolt Supports for Tunnels. Felsbau 5 (no. 2) , pp. 7986.

4. Goodman, R. E., & Shi, H. G. (1986). The application of block theory to the
design of rock bolt supports for tunnels. Salzvurg, Austria: 35th Geomechanics
colloquy.

5. Hatzor, Y., & Goodman, R. E. (1993). Determination of the Design Block for
Tunnel Supports in Highly Jointed Rock. Comprehensive Rock Engineering , Vol. 2,
pp. 263-292.

6. Hoek, E., & Bray, J. (1977). Rock Slope Engineering. The Institute of Mining and
Metallurgy.

7. Lugo Ibarra, T. Anlisis estructural para la definicin de bloques y cuas en la
excavacin de la casa de mquinas del P.H. Aguamilpa. Comisin Federal de
Electricidad, Geologa.

8. Luis, G. U. (1993). Anlisis geolgico para determinar la orientacin de la obra
subterrnea de generacin del proyecto. Informe VI-LP-10, GEIC - CFE,
Departamento de Geologa.

9. Marshak, S., & Mitra, G. (April 4, 1988). Basic Methods of Structural Geology.
Prentice Hall.

10. Matthew, M., & Goodman, R. E. (Diciembre, 1996). Vector Analysis of Keyblock
Rotations. Journal of Geotechnical Engineering , Vol. 122 (Nm. 12), 976-987.

11. Phillips, F. C. (1971). The Use of Stereographic Projection in Structural Geology
(3era ed.). London: Hodder & Stoughton Educational.

12. Priest, S. D. (April 1985). Hemispherical projection methods in rock mechanics.
London: George Allen & Unwin.

xix


13. PT Computational Workshop. iVec Module. Vector Analysis of Geomechanics
and Engineering Design Problems. (1998). Versin 1.0 .

14. Ragan Donald, M. (2009). Structural Geology. An Introduction to Geometrical
Techniques (2da ed.). John Wiley & Sons.

15. Sakellariou, M. G., & Kozanis, S. (Versin 2006). Stereographic Projection of
Joints. School of Surveying Engineering, Laboratory of Structural Mechanics
(www.survey.ntua.gr).

16. Shi, H. G., & Goodman, R. E. (1989). The Key blocks of unrolled joint traces in
developed maps of tunnel walls. International Journal for Numerical and Analytical
Methods in Geomechanics. , Vol. 13, pg.1313.

17. Silva Romo, G., Mendoza Rosales, C., & Castro, A. (2003). (2003) Dispositivo
para Reafirmar la Comprensin de la Proyeccin Estereogrfica (falsilla o red
estereogrfica de Wulff). Ingeniera Investigacin y Tecnologa , IV (Abril - Junio),
101 - 107.

18. Unwedge, Rocscience Inc. Toronto, Ontario, Canad. (1998). Versin 3.0 .








xx

xxi
Anexo I

Ejemplos De Aplicacin

Persigue metas lo suficientemente pequeas para que las puedas alcanzar,
pero lo bastante grandes para que valgan la pena.
Desconocido

A. DISEO DE TALUD

El presente ejemplo es la continuacin del ejemplo presentado en la seccin de diseo de
excavaciones superficiales (captulo V), donde nicamente se encontr la lista de
potenciales cuas claves (ver figura A.1); en el presente apartado se analizar y resolver lo
referente al anlisis cinemtico y de estabilidad.

Planos
Echado

Direccin del
Echado
ngulo de
Friccin
1 75 80 30
2 65 330 20
3 40 30 35
4 10 270 25
5 60 0
N/A
Tabla A.1.- Sistema de discontinuidades y superficies libres



Anlisis de Finitud y Removilidad

Realizando lo necesario para encontrar los bloques removibles, ver captulo V, se obtiene la
siguiente lista de bloques:

Bloques Infinitos
1111 0110 0100 1011
0111 1010 0000 0101
1110 1100 1000



Bloques Constreidos ( JP )
0010 1101 y


Bloques Finitos y Removibles ( JP y JP SP)

0011, 1001 y 0001
Tabla A.2.- Cdigos de bloques infinitos, constreidos y finitos/removibles



xxii
Referencia
Crculo de
4
1
2
3
Cara del
Talud
5
0111
0101
0001
0011
1011
1001
1000
1010
1110
0110
0100
1111
0000
1100

Figura A.1.- Proyeccin estereogrfica de los planos de discontinuidad de la tabla A.1.


Anlisis Cinemtico y de Estabilidad Bajo Peso Propio
1
r 0, 0, W

1. Obtener las direcciones de deslizamiento y ngulo respecto a r, las ecuaciones
necesarias para realizar esto, se encuentran tanto en el captulo I y VIII; y son:
Deslizamiento En Una Cara:
i i
i
i
n n
s
n
r
r

Deslizamiento En Dos Caras:
i j
ij i j
i j
n n
s s signo n n
n n
r


xxiii
ngulo de la Direccin de Deslizamiento:

1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
cos
i j
i j
n n
X X YY Z Z
n n
X Y Z X Y Z

Realizando para cada discontinuidad o par de discontinuidades, se obtienen las
siguientes direcciones de deslizamiento, as como su ngulo respecto a la resultante r.

r
1
= (0,0,-1)
X Y Z r
r 0.0000 0.0000 -1.0000 --------
s
1

0.2549 0.0449 -0.9659 15.00
s
2

-0.2113 0.3660 -0.9063 25.00
s
3

0.3830 0.6634 -0.6428 50.00
s
4

-0.9848 0.0000 -0.1736 80.00
s
12

0.1347 0.5289 -0.8379 33.08
s
13

0.0194 0.8049 -0.5931 53.62
s
14

-0.1659 0.9857 -0.0292 88.32
s
23

0.4642 0.6125 -0.6398 50.22
s
24

-0.8895 -0.4291 -0.1568 80.98
s
34

-0.7662 0.6283 -0.1351 82.24
Tabla A.3.- Valores de los vectores de deslizamiento


2. Para cada JP, calcular que direcciones de deslizamiento estn contenidas en el JP

Como se mostr en el captulo I, referente a manipulaciones vectoriales, un JP se
puede representar matemticamente mediante un sistema de desigualdades; y una
direccin de deslizamiento corresponde a un JP, slo si tambin satisface a todas las
desigualdades, cmo se muestra a continuacin:

Los bloques finitos y removibles encontrados en el anlisis de finitud y removilidad son:

0001, 0011 y 1001

Cmo nicamente estos bloques han demostrado que merecen un anlisis de
estabilidad, ste se realizar de la siguiente manera:










xxiv
Para el JP 0001: El sistema de desigualdades que representa a este JP es:

0 AX BY CZ

0.9513 0.1677 0.2588 0
0.4532 0.7849 0.4226 0
0.3214 0.5567 0.7660 0
0.1736 0 0.9848 0
X Y Z
X Y Z
X Y Z
X Y Z


Las incgnitas X, Y, Z, son los componentes de los vectores de deslizamiento
unitarios posibles, tanto en un plano o en dos, los cuales ya han sido obtenidos con
anterioridad.

Los valores A, B y C, son los vectores unitarios de los planos des discontinuidad
que se obtienen mediante:
( , , ) sen sen sen cos cos n A B C A B C


X Y Z
1
n 0.9513 0.1677 0.2588
2
n -0.4532 0.7849 0.4226
3
n 0.3214 0.5567 0.7660
4
n -0.1736 0.0000 0.9848
Tabla A.4.- Vectores unitarios para los planos de discontinuidad

Sustituyendo los valores de las direcciones de deslizamiento, una por una, en la
desigualdad que representa al JP 0001, obtendremos lo siguiente:

Sustituyendo a s
1
, tenemos:

0.9513 0.2549 0.1677 0.0449 0.2588 0.9659 0
0.4532 0.2549 0.7849 0.0449 0.4226 0.9659 0.4884
0.3214 0.2549 0.5567 0.0449 0.7660 0.9659 0.6330
0.1736 0.2549 0 0.0449 0.9848 0.9659 0.9
SI CUMPLE
NO CUMPLE
NO CUMPLE
950 SI CUMPLE

Debido a que la direccin de deslizamiento s
1
, no cumple con todas las
desigualdades, la direccin de deslizamiento s
1
, no corresponde al JP 0001.

Realizando lo anterior con cada una de las direcciones de deslizamiento, de la tabla
A.3, es posible realizar una tabla como la siguiente:


xxv
JP 0001 0011 1001 r
r No No No -----------
s
1
No No No 15.00
s
2
No No No 25.00
s
3
SI SI No 50.00
s
4
No No No 80.00
s
12
No SI No 33.08
s
13
SI SI SI 53.62
s
14
SI No SI 88.32
s
23
SI SI No 50.22
s
24
No No No 80.98
s
34
No No SI 82.24
No: La direccin de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado
SI: La direccin de deslizamiento si cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado
Tabla A.5.- Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas
de desigualdades para cada JP

La tabla A.5, se interpreta como sigue:

Para un JP dado (0001, 0011 y 1001) se pueden tener varias direcciones de
deslizamiento que satisfagan el sistema de desigualdades correspondiente a cada JP
analizado; cuando esto suceda, la direccin de deslizamiento que rige a dicha
potencial cua clave, ser la que tenga el menor ngulo respecto a la resultante
analizada r.

Como ejemplo para el JP 0001, tiene como posibles direcciones de deslizamiento a
s
3
, s
13
, s
14
y s
23
; si se observa el menor ngulo respecto a r, lo hace s
3
, es decir la
potencia cua clave formada por el JP 0001, tendr como direccin de
deslizamiento a s
3
, es decir, se deslizar en el plano 3. En la siguiente tabla se
presenta las direcciones de deslizamiento para cada JP analizado:

JP
Direccin de
Deslizamiento
Contenida en el JP
Modo de
Deslizamiento
0001
s
3
, s
13
, s
14
, s
23
s
3

0011
s
3
, s
12
, s
13
, s
23
s
12

1001
s
13
, s
14
, s
34
s
13

Tabla A.6.- Modos de Deslizamiento

El resultado del anterior anlisis de modo, nos lleva a la conclusin de que todos los
bloques para este talud no pertenecen a la categora de bloques estables, es decir, es
necesario realizar un anlisis de estabilidad para saber si son potenciales cuas
claves o verdaderas cuas claves.

xxvi
3. Finalmente se realiza un anlisis de estabilidad, el cual necesariamente, requiere de
las caractersticas mecnicas de las discontinuidades, en este caso, dichas
propiedades se encuentran en la tabla A.1.

Cmo se menciona en el captulo VIII, es posible calcular las fuerzas de
deslizamiento para tres casos tpicos:

Desprendimiento
Deslizamiento en 1 cara
Deslizamiento a travs de 2 caras

Las expresiones para los anteriores casos son:

Desprendimiento:
r
s r
r
, cuando la gravedad es la nica fuerza
involucrada, la fuerza es igual a la masa del bloque.

Deslizamiento en 1 cara: tan
i i i
F n n r r

Deslizamiento en 2 caras:
2
1
tan tan
i j i j j i j i i i j j
i j
F n n n n n n n n n n
n n
r r r
Analizando cada una de las posibilidades, es posible llegar a la siguiente tabla:

Plano de
Deslizamiento
Direccin de
Deslizamiento
Contenida en el JP
Ninguno 1.00 W
1 0.82 W
2 0.75 W
3 0.11 W
4 -0.29 W
1, 2 0.46 W
1, 3 -0.25 W
1, 4 -0.52 W
2, 3 0.04 W
2, 4 -0.35 W
3, 4 -0.38 W
Tabla A.7.- Fuerzas



xxvii
Aunque no era necesario analizar cada una de las posibilidades de deslizamiento, se
realiz con una finalidad didctica; en nuestro cado, bastaba con analizar las
direcciones de deslizamiento s
3
, s
12
y s
13
, los cuales corresponden a las potenciales
cuas claves 0001, 0011 y 1001, respectivamente.

De la tabla anterior, se podr ver que algunas fuerzas de deslizamiento son
negativas, esto significa, que si existiera un bloque con esa direccin de
deslizamiento, est sera estable por la friccin generada por sus caras, es decir sera
una potencial cua clave.

De la tabla A.7, es posible resumir lo siguiente:

JP
Modo de
Deslizamiento
F
V
m
3

W
tn
Tipo De
Bloque
Estabilidad
0001
s
3
0.11 W 25.96 69 Cua Clave Inestable
0011
s
12
0.46 W 99.55 264 Cua Clave Inestable
1001
s
13

-0.25 W 29.90 79
Potencial
Cua Clave
Estable con
friccin
Tabla A.8.- Modos de deslizamiento ( = 2.65 tn/m
3
)

Resumiendo, los bloques generados por los cdigos 0001 y 0011, son verdaderas
cuas claves, las cuales debern de tener un sistema de soporte artificial, que
soporten el peso, mostrado en la tabla A.8. Tericamente el bloque 1001, es un
bloque estable por las caractersticas de friccin de las discontinuidades, en un caso
real, sera pertinente, colocar un sistema de anclaje, no tan detallado como las cuas
claves.




















xxviii
B. DISEO DE TNEL

El presente ejemplo de aplicacin trata de un tnel utilizado como obra de desvo en el
anteproyecto de la presa hidroelctrica La Yesca, localizada en los estados de Jalisco y
Nayarit (Figura A.2).


Figura A.2.- Plano de proyecto para las obras de desvo

La finalidad del presenta anlisis, tiene como nico objetivo el mostrar paso a paso la
aplicacin de la teora de bloque a un tnel, las conclusiones presentadas son parciales,
debido a la necesidad de una mayor exactitud en los datos de entrada y del mapeo
geolgico.

Los tneles de desvo tienen una cobertura de roca de espesor variable, en los portales de
50 a 60 m y en la parte central de 135 a 150 m, por lo general, estas estructuras se
excavarn en rocas de mala a regular calidad, con algunas zonas de buena calidad, hacia los
portales y tramos intermedios.

Con los datos estructurales de las principales discontinuidades obtenidos sobre la traza de
los tneles de desvo, se determinaron los sistemas de fallas y fracturas y se llev a cabo el
anlisis estereogrfico para evaluar las condiciones preliminares de estabilidad de las
excavaciones, adicionalmente se determinaron los sistemas de fallas y fracturas que
aparecen en la figura A.3; sus caractersticas ms importantes se sintetizan en la tabla A.9.


xxix
10
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
1
6
0
1 7 0
1 8 0
1 9 0
2
0
0
2
1
0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
3
3
0
3
4
0
350
0
S
W
E
N
Sestra
Ff3
Ff2
Ff1
EJE SALIDA
DE TNELES
EJE SALIDA
DE TNELES
Ff1 = N 31 W / 64NE (064 / 059)
Ff2 = N 48 E / 79SE
(079 / 138)
Ff3 = N 78 E / 57NW
(057 / 348)
Sestra = N 35 W / 46SW
(046 / 235)
Echado Dir. Echado /

Figura A.3.- Representacin estereogrfica de los sistemas estructurales, determinados
sobre la traza de los tneles de desvi (hemisferio inferior)

Las dimensiones y geometra de la seccin transversal del tnel, es el siguiente:

14
8.26
5.74
4.14
14

Figura A.4.- Seccin transversal tipo del tnel

Debido a que en el informe geolgico, no se presenta una interpretacin geolgica por
cadenamiento, se interpretar que a lo largo de los tneles de desvo se puede presentar la
formacin de cuas potencialmente inestables en la bveda, por medio de la interseccin
entre los planos de la seudoestratificacin y los tres sistemas de fracturamiento.

xxx
Sistema
Continuidad
de la traza
(m)
Frecuencia
por metro
lineal
Rugosidad y
abertura en cm (ab)
de los planos
Observaciones
F
f1
= N 31 W / 64NE 1.4 a 2.00 1 a 3 fracturas
Rugosas Onduladas
Ab= 2.00
La mayora se encuentran
cerradas
F
f2
= N 48 E / 79SE 1.00 a 8.00 2 a 5 fracturas
Rugosas Onduladas
Ab= 0.50 a 1.00
Algunas de las fracturas
presentan arcilla
F
f3
= N 78 E / 57NW 0.50 a 7.00 2 a 4 fracturas
Rugosas Onduladas
Ab= 0.50 a 1.00
Algunas de las fracturas
presentan arcilla
S
estra
= N 35 W / 46SW 25.00 2 a 4 fracturas
Rugosas Onduladas
Ab= Abiertas 0.50 a 1.00
Se cierran a profundidad
Tabla A.9.- Caractersticas geolgicas de las discontinuidades en la zona de tneles


Anlisis de Finitud y Removilidad

Con los datos presentados en la tabla A.10, es posible realizar la proyeccin estereogrfica
de estos (hemisferio superior) y encontrar los cdigos de cada JP. (Figura A.5).

Planos
Echado

Direccin
del
Echado
ngulo de
Friccin*
C
x
C
y
r
1 064 059 36 1.75745 1.05598 2.28117
2 079 138 30 3.44238 -3.82315 5.24084
3 057 348 28 -0.320156 1.50622 1.83608
4 046 235 38 -0.848257 -0.593956 1.43956
*: Los ngulos de friccin son estimaciones
Tabla A.10.- Sistema de discontinuidades

1
2
3
Sestra
0011
Sestra = 4
0111
0101
1101
1100
1110
1010
1011
1111
0100
0000
0010
1000
0001
A
A'

Figura A.5.- Proyeccin estereogrfica (hemisferio superior) e identificacin de los JPs.

xxxi
El tnel tipo, tiene un echado/direccin del echado de: 000/ 069 ; las proyecciones
ortogrficas del vector a como de a se obtienen de la siguiente manera:

, cos , cos
0.9336, 0.3584, 0 0.9336, 0.3584, 0
a sen sen sen
a a


La proyeccin ortogrfica de a como de a , se obtienen mediante:
2 2 2 2 2 2
o o
RX Ry
X Y
X Y Z Z X Y Z Z


2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 0.9336
1 0.9336
0.9336
0.9336
0.9336 0.3584 0 0
0.9336 0.3584 0 0
1 0.3584 1 0.3584
0.3584 0.3584
0.9336 0.3584 0 0 0.9336 0.3584 0 0
X
X
a a
Y Y

Las proyecciones se pueden ver en la figura A.4, y estas son:

0.9336, 0.3584 0.9336, 0.3584 A A



DETERMINACIN DEL REA MXIMA REMOVIBLE MEDIANTE EL USO
DE LAS PROYECCIONES ESTEREOGRFICAS

Se explicar a detalle cmo obtener el rea mxima removible del JP 0000, de los dems
JP, se mostrar la figura final.

JP 0000

Se obtienen los planos lmites envolventes (lneas discontinuas) los cuales deben unir a las
proyecciones ortogrficas (A y A) con alguna de las esquinas del JP analizado, recurdese
que para cada JP existen nicamente dos planos envolventes y que no cortan o atraviesan
al JP analizado. Se muestran los cuatro posibles planos envolventes para este JP:

xxxii
1
2
3
Sestra
0000
A
A'
= 4
El plano envolvente
corta al JP

1
2
3
Sestra
0000
A
A'
El plano envolvente no
corta o atraviesa al JP
por lo que este plano
es vlido


1
2
3
Sestra
0000
A
A'
El plano envolvente no
corta o atraviesa al JP
por lo que este plano
es vlido

1
2
3
Sestra
0000
A
A'
El plano envolvente
corta al JP

Figura A.6.- Planos lmites envolventes vlidos como no vlidos para el JP 0000


xxxiii
1
2
3
Sestra = 4
0000
A
A'

Figura A.7.- Planos lmites envolventes vlidos para el JP 0000

Seleccionados los planos lmites envolventes vlidos para el JP analizado, se mide el
ngulo existente entre el plano lmite y el plano de referencia, fsicamente lo que se est
midiendo es el ngulo entre la horizontal (recurdese que el plano de referencia representa
a un plano horizontal) y el plano lmite que representa a un borde de bloque.

Para medir el ngulo, basta trazar una perpendicular al trazo que une a los puntos A y A,
y que adems pase por el centro del crculo de referencia; finalmente estos ngulos se
miden en la red estereogrfica rotndolos de tal manera que la lnea que une a A y A, se
dirija al norte. (Ver figura A.8).

Conociendo estos ngulos, se proyectan lneas con respecto a la horizontal hacia arriba con
la misma medida angular, adems, se debe observar si el plano lmite correspondiente a esa
inclinacin se encuentra envolviendo al JP, si es as, la cua clave, yace arriba de ese
plano, en cambio, si el plano lmite no lo envuelve, la cua clave yace hacia abajo del
plano en cuestin.

xxxiv
0000
A
A'
Trazo perpendicular al eje
del tnel, que pasa por el
centro del crculo de
referencial
62
Crculo de
Referencia
50
10
20
30
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
330
340
350
0
S
W
E
N
62 50
9
0
,
0
0
0

50.00 62.00

Figura A.8.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0000

Finalmente, tenindose la seccin transversal del tnel, no importando su tamao o forma,
se coloca la proyeccin del bloque A.8.c y se busca que exista dos puntos tangentes de la
proyeccin del bloque con la seccin del tnel, como se muestra en la figura A.9; como
ejemplo y demostracin que la seccin transversal del tnel influye notoriamente en el
tamao del bloque, se muestra el mismo ejemplo pero con una seccin transversal
imaginaria, la cual minimiza el tamao del bloque.


xxxv
0000
Punto de tangencia

0000

Figura A.9.- Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cmo la
seccin transversal del tnel influyen en el tamao de un bloque



JP 0001

Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel,
^
a
yace en este JP y por lo tanto
no existe una cua clave. (Ver figura A.4).















xxxvi
JP 0010

0010
A
A'
3
Crculo de
Referencia
59
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
3 59
Perpendicular
a Trazo del Tnel
3.00
59.00

Figura A.10.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0010


0010

Figura A.11.- Trazo del rea mxima removible, JP 0010



xxxvii
JP 0011

0011
A
A'
Crculo de
Referencia
50
112
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1 0 0
1 1 0
1 2 0
1 3 0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2 3 0
2 4 0
2 5 0
2 6 0
2 7 0
280
290
300
310
320
330
340
350 0
S
W E
N
112 50
Perpendicular
a Trazo del Tnel
112.00
50.00
Figura A.12.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0011


0011

Figura A.13.- Trazo del rea mxima removible, JP 0011

xxxviii
JP 0100
0100
A
A'
3
Crculo de
Referencia
10
20
30
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
330
340
350
0
S
W
E
N
3 91
91
3.00
91.00
Perpendicular
a Trazo del Tnel
Figura A.14.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0100

0100

Figura A.15.- Trazo del rea mxima removible, JP 0100


xxxix
JP 0101
0101
A
A'
Crculo de
Referencia
62
68
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
62 68
62.00 68.00
Perpendicular
a Trazo del Tnel

Figura A.16.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0101

JP 0101

Figura A.17.- Trazo del rea mxima removible, JP 0101

xl
JP 0110

Como el JP no aparece en a la proyeccin estereogrfica, esto significa que el JP
corresponde a un bloque constreido.


JP 0111

2
0111
A
A'
Crculo de
Referencia
59
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1 0 0
1 1 0
1 2 0
1 3 0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2 3 0
2 4 0
2 5 0
2 6 0
2 7 0
280
290
300
310
320
330
340
350 0
S
W E
N
89
89 59
89.00
59.00
Perpendicular
a Trazo del Tnel

0111

Figura A.18.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0111 Figura A.19.- Trazo del rea mxima removible, JP 0111




















xli
JP 1000

1000
A
A'
89
Crculo de
Referencia
59
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
89 59
Perpendicular
a Trazo del Tnel
89.00
59.00
Figura A.20.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1000

1000

Figura A.21.- Trazo del rea mxima removible, JP 1000

xlii
JP 1001

Como el JP no aparece en a la proyeccin estereogrfica, esto significa que el JP
corresponde a un bloque constreido.

JP 1010
1010
A
A'
Tnel
61
Crculo de
Referencia
10
20
30
40
50
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1 3 0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2 3 0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
310
320
330
340
350 0
S
W E
N
61 68
68
61.00
68.00

Figura A.22.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1010

1010

Figura A.23.- Trazo del rea mxima removible, JP 1010

xliii
JP 1011
1011
A
A'
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350 0
S
W E
N
3
91
Crculo de
Referencia
3 91
Perpendicular
a Trazo del Tnel
3.00
91.08

Figura A.24.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1011


1011

Figura A.25.- Trazo del rea mxima removible, JP 1011

xliv
JP 1100

1100
A
A'
Crculo de
Referencia
112
50
10
20
30
40
50
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1 3 0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2 3 0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
310
320
330
340
350 0
S
W E
N
112 50
112.00
Perpendicular
a Trazo del Tnel

Figura A.26.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1100

NO TIENE CUA CLAVE DEBIDO
A LA FORMA DEL TNEL

Figura A.27.- Trazo del rea mxima removible, JP 1100

xlv
JP 1101
10
20
30
40
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0
1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
320
330
340
350
0
S
W
E
N
59
3
3
1101
A
A'
Crculo de
Referencia
3
59
59.00
3.00
Perpendicular
a Trazo del Tnel

Figura A.28.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmite, JP 1101

JP 1101

Figura A.29.- Trazo del rea mxima removible, JP 1101



xlvi
JP 1110
Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel,
^
a yace en este JP y por lo
tanto no existe una cua clave. (Ver figura A.4).


JP 1111

1111
A
A'
62
Crculo de
Referencia
10
20
30
40
50
60
70
8
0
9
0
1
0
0
1 1 0
1 2 0
1 3 0
1 4 0
1 5 0
1 6 0
1 7 0 1 8 0 1 9 0
2 0 0
2 1 0
2 2 0
2 3 0
2 4 0
2 5 0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
290
300
310
320
330
340
350 0
S
W E
N
62 50
50.00
62.00
Perpendicular
a Trazo del Tnel

Figura A.30.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1111







xlvii
1111

Figura A.31.- Trazo del rea mxima removible, JP 1111

























xlviii
La siguiente figura A.32, presenta un resumen en la proyeccin estereogrfica de los
bloques posibles.

1
2
3
Sestra
0111 0101
1101
1100
1110
1011
0100
0000
0010
1000
0001
A
A'
0011
1010
0010
1000
0000
0100
1111

Figura A.32.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites







xlix
Anlisis Cinemtico y de Estabilidad Bajo Peso Propio
1
r 0, 0, W

Al igual que el ejemplo del talud, sabiendo cules son los bloques finitos y removibles, es
posible hacer un anlisis de modo y de estabilidad.

1. Direcciones de deslizamiento y ngulo respecto a r.

r
1
= (0,0,-1)
X Y Z r
r 0.0000 0.0000 -1.0000 --------
s
1

0.3758 0.2258 -0.8988 26.00
s
2

0.1277 -0.1418 -0.9816 11.00
s
3

-0.1132 0.5327 -0.8387 33.00
s
4

-0.5690 -0.3984 -0.7193 44.00
s
12

0.4217 0.1456 -0.8950 26.50
s
13

0.1229 0.5669 -0.8146 35.46
s
14

0.5344 -0.8439 -0.0480 87.25
s
23

0.6983 0.4930 -0.5190 58.74
s
24

-0.4285 -0.5693 -0.7016 45.44
s
34

-0.8028 0.2019 -0.5611 55.87
Tabla A.11.- Valores de los vectores de deslizamiento


2. A cada JP, calcular que direccin (es) de deslizamiento estn contenidas en el JP.

Al igual que en el ejemplo del talud, un JP se puede representar matemticamente
mediante un sistema de desigualdades; y para conocer si una direccin de
deslizamiento corresponde a un JP, lo nico que se debe hacer es sustituir las
direcciones de deslizamiento en cada sistema de desigualdades, como se explica en
el ejemplo de los taludes y/o en el captulo I.















l
Del anlisis anterior se obtiene una tabla como la siguiente:

JP 0000 0010 0011 0100 0101 0111 1000 1010 1011 1100 1101 1111 r
r No No No No No No No No No No No
SI
-----------
s
1
No No No No No SI No No No No No SI 26.00
s
2
No No No No No No No No SI No No SI 11.00
s
3
No No No No No No No No No No
SI SI 33.00
s
4
No No No No No No No No No No No SI 44.00
s
12
No No SI No No SI No No SI No No SI 26.50
s
13
No No No No
SI SI
No No No No
SI SI 35.46
s
14
No SI SI No No No No SI SI No No No 87.25
s
23
No No
SI No SI SI No No No No No No 58.74
s
24
No No No No No No No
SI SI
No No
SI 45.44
s
34
No No No No No No No No No
SI SI SI 55.87
No: La direccin de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

SI: La direccin de deslizamiento si cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

Tabla A.12.- Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas
de desigualdades para cada JP

No se analizaron los bloques 0001 y 1110, debido a que la proyeccin ortogrfica
del eje del tnel yace en la proyeccin estereogrfica del JP, adems se omiti el
anlisis a los JPs 0110 y 1001, debido a que estos bloques son constreidos, es
decir no aparecen en la proyeccin estereogrfica.

La tabla A.12, se interpreta como sigue:

Para un JP dado, se puede tener varias direcciones de deslizamiento que satisfagan
el sistema de desigualdades correspondiente a cada JP analizado; cuando esto
suceda, la direccin de deslizamiento que rige a dicha potencial cua clave, ser la
que tenga el menor ngulo respecto a la resultante analizada r.

En la siguiente tabla se presenta las direcciones de deslizamiento para cada JP
analizado:












li
JP
Direccin de Deslizamiento
Contenida en el JP
Modo de
Deslizamiento
0000 Ninguno Ninguno
0010
s
14
s
14

0011
s
12
, s
14
, s
23
s
12

0100 Ninguno Ninguno
0101
s
13
, s
23
s
13

0111
s
1
, s
12
, s
13
, s
23
s
1

1000 Ninguno Ninguno
1010
s
14
, s
24
s
24

1011
s
2
, s
12
, s
14
, s
24
s
2

1101
s
3
, s
13
, s
34
s
3

1111
r, s
1
, s
2
, s
3
, s
4
, s
12
, s
13
, s
24
, s
34

r
Tabla A.13.- Modos de Deslizamiento

Del anlisis de modo, realizado y resumido en la tabla A.13, se puede ver que
existen 3 bloques que no tiene ningn modo de deslizamiento, si se ve las reas
mximas removibles de estos bloques, se dar cuenta que el bloque 0000, es un
bloque en el piso, por lo que no se puede deslizar bajo la accin gravitatoria, lo
mismo ocurre con los bloques 0100 y 1000; estos bloques aunque son finitos y
removibles, no son potenciales cuas claves.


3. Finalmente se realiza un anlisis de estabilidad. Las expresiones para calcular las
fuerzas de deslizamiento se muestran a continuacin y son:

Desprendimiento:
r
s r
r
, cuando la gravedad es la nica fuerza
involucrada, la fuerza es igual a la masa del bloque.

Deslizamiento en 1 cara: tan
i i i
F n n r r

Deslizamiento en 2 caras:

2
1
tan tan
i j i j j i j i i i j j
i j
F n n n n n n n n n n
n n
r r r

Analizando cada una de las posibilidades, es posible llegar a la siguiente tabla:




lii
Plano de
Deslizamiento
Direccin de
Deslizamiento
Contenida en el JP
Ninguno 1.00 W
1 0.58 W
2 0.87 W
3 0.55 W
4 0.18 W
1, 2 0.54 W
1, 3 0.42 W
1, 4 -1.25 W
2, 3 -0.52 W
2, 4 0.07 W
3, 4 -0.17 W
Tabla A.14.- Fuerzas

Aunque no era necesario analizar cada una de las posibilidades de deslizamiento, se
realiz con una finalidad didctica; en nuestro cado, bastaba con analizar las
direcciones de deslizamiento s
14
, s
12
, s
13
, s
1
, s
24
, s
2
, s
34
, s
3
y r los cuales
corresponden a las potenciales cuas claves 0010, 0011, 0101, 0111, 1010, 1011,
1100, 1101 y 1111 respectivamente.

De la tabla anterior, se podr ver que algunas fuerzas de deslizamiento son
negativas, esto significa, que si existiera un bloque con esa direccin de
deslizamiento, est sera estable por la friccin generada por sus caras, es decir sera
una potencial cua clave. De las tablas A.13 y A.14, es posible resumir lo siguiente:

JP
Modo de
Deslizamiento
F
V
m
3

W
tn
Tipo De Bloque Estabilidad
0010
s
14

-1.25 W 72.29 195 Potencial Cua Clave Estable con friccin
0011
s
12

0.54 W
0.26 0.14 Cua Clave Inestable
0101
s
13

0.41 W
22.57 9.25 Cua Clave Inestable
0111
s
1
0.58 W 700.35 5603 Cua Clave Inestable
1010
s
24

0.07 W
20.97 1.50 Cua Clave Inestable
1011
s
2

0.87 W
16.92 14.72 Cua Clave Inestable
1101
s
3

0.55 W
254.32 139.90 Cua Clave Inestable
1111 r
1.00 W 91.26 91.26 Cua Clave Inestable
Tabla A.15.- Modos de deslizamiento ( = 2.7 tn/m
3
)


liii
JP Proyeccin Ortogrfica Figura
Tipo de
Bloque y
Estabilidad
0000
0000
Punto de tangencia

A.9
Bloque
removible y
estable
0001

Bloque infinito; el eje del tnel yace en la proyeccin
estereogrfica del JP

0010
0010

A.11
Potencial
cua clave y
estable por
friccin
0011
0011

A.13
Cua clave,
inestable
0100
0100

A.15
Bloque
removible y
estable
0101
JP 0101

A.17
Cua clave,
inestable
0110

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece
en la proyeccin estereogrfica.


liv
0111
0111

A.19
Cua clave,
inestable
1000
1000

A.21
Bloque
removible y
estable
1001

Bloque constreido, el JP est vaco, es decir no aparece
en la proyeccin estereogrfica.

1010
1010

A.23
Cua clave,
inestable
1011
1011

A.25
Cua clave,
inestable
1100
No existe potencial cua
clave debido a la forma del
tnel
A.27

lv
1101
JP 1101

A.29
Cua clave,
inestable
1110

Bloque infinito; el eje del tnel yace en la
proyeccin estereogrfica del JP

1111
1111

A.31
Cua clave,
inestable
Tabla A.16.- Resumen de tipos de bloques






NDICE DE TABLAS


Tabla I.1 Datos geomtricos de los planos de discontinuidades 24
Tabla I.2 Datos geomtricos de los planos 28


Tabla II.1 Coordenadas de los grandes crculos 77
Tabla II.2 Coordenadas de los pequeos crculos 77
Tabla II.3 Datos de ejemplo 78
Tabla II.4 Radios y coordenadas de los grandes crculos 78


Tabla III.1 Clasificacin de tipos de bloques 88
Tabla III.2 Ejemplo de aplicacin 96
Tabla III.3 Ejemplo de aplicacin 101


Tabla IV.1
Nmero de JBs en funcin del nmero del conjunto de discontinuidades
repetidas
107
Tabla IV.2 Ejemplo de aplicacin 108
Tabla IV.3
Resumen de procedimiento para encontrar JBs con 2 conjuntos de
discontinuidades repetidos
111
Tabla IV.4 Combinaciones de JPs con 3 o ms conjuntos de discontinuidades repetidos 112


Tabla V.1 Sistema de discontinuidades y superficies libres 123
Tabla V.2 Resultados para distintos conjuntos de discontinuidades repetidos 130
Tabla V.3 Resultados 132
Tabla V.4 Resultados 133
Tabla V.5 Cosenos directores 135
Tabla V.6
Valores de
i j
k i j k
I signo n n n
para los planos de la tabla V.1
136
Tabla V.7
Matriz de prueba (T) para el bloque
1 0 0 1 1 2
B
D

137
Tabla V.8 Resultados plano 1 138
Tabla V.9 Resultados planos 2, 3 y 4 138
Tabla V.10 Tabla resumen de combinaciones posibles 139
Tabla V.11 Echados y direcciones de echados de los planos considerados en el ejemplo 140
Tabla V.12 Resumen de resultados 147
Tabla V.13 Cosenos directores 147
Tabla V.14
Lneas de interseccin
, , ij
ij ij ij
X Y Z I

148
Tabla V.15
Parmetros de los planos
ij
P conteniendo a ij I y 1, 0, 0 S
149
Tabla V.16 Cdigo de mapa especial correspondiente a cada JP crtico 156
Tabla V.17 JP y cdigo de mapa correspondiente 157
Tabla V.18 Tabla resumen 159

lvi


Tabla VI.1
Discontinuidades y superficies de excavacin de la cmara mostrada en la figura
VI.10
172
Tabla VI.2 Vectores orientados hacia adentro de las paredes 173
Tabla VI.3
Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso,
Paredes, Bordes cncavos y esquinas cncavas.
182


Tabla VII.1 Nmero de bloques de diferentes tipos en tneles 192
Tabla VII.2 Datos de ejemplo 196
Tabla VII.3 Resumen de cuas claves 219


Tabla VIII.1 Tabla de datos 227
Tabla VIII.2 Fuerza de deslizamiento neta 228
Tabla VIII.3
Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y direcciones de
deslizamiento para
0, 0.8660, 0.5000 r

231
Tabla VIII.4 JPs correspondientes a cada potencial modo de deslizamiento 235
Tabla VIII.5
Resumen de bloques removibles, modos de deslizamiento y tipo de bloque para
cada resultante analizada
249
Tabla VIII.6
Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y direcciones de
deslizamiento para
0, 0.8660, 0.5000 r

251
Tabla VIII.7 Tabla resumen para cada JP 253


Tabla A.1 Sistema de discontinuidades y superficies libres xx
Tabla A.2 Cdigos de bloques infinitos, constreidos y finitos/removibles xx
Tabla A.3 Valores de los vectores de deslizamiento xxii
Tabla A.4 Vectores unitarios para los planos de discontinuidad xxiii
Tabla A.5
Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas de desigualdades para
cada JP
xxiv
Tabla A.6 Modos de deslizamiento xxiv
Tabla A.7 Fuerzas xxv
Tabla A.8 Modos de deslizamiento ( = 2.65 tn/m
3
) xxvi
Tabla A.9 Caractersticas geolgicas de las discontinuidades en la zona de tneles xxix
Tabla A.10 Sistema de discontinuidades xxix
Tabla A.11 Valores de los vectores de deslizamiento xlviii
Tabla A.12
Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas de desigualdades para
cada JP
xlix
Tabla A.13 Modos de Deslizamiento l
Tabla A.14 Fuerzas li
Tabla A.15 Modos de deslizamiento ( = 2.7 tn/m
3
) li
Tabla A.16 Resumen de tipos de bloques liv






lvii


NDICE DE FIGURAS

Figura i. 1 Creacin de nuevos bloques por la introduccin de nuevas fallas vi
Figura i. 2
Anlisis estadstico para encontrar las concentraciones de un conjunto de
datos geolgicos, con los cuales puede definirse el conjunto de
discontinuidades principales en un macizo rocoso
vii
Figura i. 3
Representacin tridimensional de un bloque para una cmara subterrnea
mediante paquetera comercial (Wedge)
viii
Figura i. 4
Representacin tridimensional de una cua clave en un tnel circular,
mediante paquetera comercial (Workshop Pantechnica)
viii
Figura i. 5 Distribucin de desplazamientos verticales utilizando FEM ix
Figura i.6 Arco, donde el principio de cua clave es aplicable xi
Figura i. 7 Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cua clave xi
Figura i. 8 Diversos modelos donde se aplica el concepto de cua clave xii
Figura i. 9 Ejemplo tridimensional de una cua clave xiii


Figura I.1
Trminos que describen las caractersticas de un plano: echado y direccin
del echado
2
Figura I.2
Sistema de coordenadas y direcciones cosenos de una normal: n, normal de la
discontinuidad; m, proyeccin de n en el plano OXY; , ngulo del echado; ,
direccin del echado (en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte)
3
Figura I.3 Ecuacin de una lnea recta 4
Figura I.4 Ecuacin de un plano 4
Figura I.5 Lnea de interseccin de dos planos 5
Figura I.6 Esquinas de un bloque 6
Figura I.7 Medio-espacio determinado por un plano 6
Figura I.8
Subdivisin de un paralelpedo en seis tetraedros de igual volumen. a)
Subdivisin en dos prismas triangulares; b) Divisin de cada primas en tres
tetraedros
7
Figura I.9 Denominacin de los vectores para los bordes de un tetraedro 9
Figura I.10 Esquinas reales de un polgono dado 11
Figura I.11 Subdivisin de polgonos en tringulos 12
Figura I.12 Subdivisin del poliedro en tetraedro 13
Figura I.13
ngulos entre lneas y planos: a) La proyeccin ortogrfica de una lnea en
un plano, b) el ngulo entre dos planos
14
Figura I.4
Block Pyramid (BP)
0 0 0 0 0
1 2 3 4 5
U U U L L

16
Figura I.15
Fuerzas como vectores: a) la resultante de varias fuerzas, b) Equilibrio bajo
varias fuerzas
18
Figura I.16 Levantamiento o desprendimiento 20
Figura I.17 Deslizamiento en una cara 20
Figura I.18 Direccin de deslizamiento bajo el modo de deslizamiento en una cara 21
Figura I.19 Deslizamiento en dos caras 21
Figura I.20 Direccin de deslizamiento para el modo de deslizamiento en dos caras 21
Figura I.21 Isomtrico del bloque 26

lviii




Figura II.1
Proyeccin ortogrfica de un objeto tridimensional utilizando mltiples
vistas
37
Figura II.2 Proyeccin ortogrfica y oblicua 37
Figura II.3
Proyeccin ortogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la
proyeccin b) red de proyeccin de lneas de longitud y latitud
39
Figura II.4 Proyeccin de reas iguales 40
Figura II.5 Proyeccin ortogrfica 40
Figura II.6
Proyeccin estereogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la
proyeccin b) Una red de proyecciones de lneas de longitud y latitud
41
Figura II.7
Proyecciones estereogrficas con el punto focal en la parte superior e
inferior, de una lnea y un plano
42
Figura II.7.a Vista lateral del concepto de polo y gran crculo 43
Figura II.7.b Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran crculo 44
Figura II.7.c Esquema ilustrativo del echado y direccin del echado 44
Figura II.7.d Obtencin de un echado y rumbo determinado 45
Figura II.7.e Obtencin del polo 46
Figura II.7.f Representacin del gran crculo y polo para una direccin dada 47
Figura II.7.g Vista estereogrfica de dos planos que intersecan entre s 48
Figura II.7.h Rotacin de la red estereogrfica 49
Figura II.7.i Construccin final 49
Figura II.8 Proyeccin estereogrfica de un vector 51
Figura II.9 Proyeccin estereogrfica del vector opuesto de un vector 52
Figura II.10 Proyeccin estereogrfica de un plano 53
Figura II.11 Mtodos alternativos para construir grandes crculos 55
Figura II.12 Lnea de interseccin de dos planos 56
Figura II.13 Proyeccin estereogrfica de un cono 57
Figura II.14 Mtodos alternativos para construir un pequeo crculo 59
Figura II.15(a) Estereored 60
Figura II.15(b)
Una estereored, mostrando las lneas de longitud y latitud de una esfera de
referencia 61
Figura II.16
Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los medios-espacio del
plano
i
P .
63
Figura II.17 Proyeccin estereogrfica de joint pyramids 65
Figura II.18 Normal a un plano 66
Figura II.19 Gran crculo a travs de dos puntos 68
Figura II.20
Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de una lnea en un plano 69
Figura II.21 ngulos entre planos y lneas 70
Figura II.22 Direccin de deslizamiento para deslizamiento en una cara 71
Figura II.23 Direccin de deslizamiento para deslizamiento en dos caras 72
Figura II.24 Proyeccin estereogrfica de un vector unitario 73
Figura II.25 Proyeccin estereogrfica de un vector 73
Figura II.26
Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado 74
Figura II.27 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal 75
Figura II.28
Pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un cono
alrededor de la normal a un plano
76
lix


Figura II.29 Construccin de una red estereogrfica (Red de ngulos iguales) 76
Figura II.30 Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid 78
Figura II.31 Un plano comn a dos lneas 79
Figura II.32 Normal de un plano dado P en la proyeccin del plano 80
Figura II.33 Plano P, normal a un vector dado en la proyeccin estereogrfica 81
Figura II.34 ngulo entre dos planos 84
Figura II.35 Direccin de deslizamiento en una simple cara 86


Figura III. 1
Tipos de bloques: a) Infinito, b) Estreido, c) Estable, d) Potencial cua
clave, e) Cua clave
90
Figura III. 2
La influencia del nmero de lados paralelos en la forma de un bloque a) Sin lados
paralelos, b) Un conjunto de lados paralelos, c) Todos los lados son paralelos
90
Figura III. 3 Bloques constreidos bidimensionales 91
Figura III. 4
Aplicacin del teorema de la finitud a bloque infinito: Ejemplo bidimensional 93
Figura III. 5 Aplicacin del teorema de finitud a un bloque finito: Ejemplo bidimensional 94
Figura III. 6.a Interpretacin del space pyramid para el techo 97
Figura III. 7.b Aplicacin del teorema de finitud en tres dimensiones 98
Figura III. 8.c Interpretacin del space pyramid para un piso 99
Figura III. 9 Aplicacin del Teorema de la Removilidad en dos dimensiones 100
Figura III. 10 Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de las discontinuidades 102
Figura III. 11 Bloque estreido arriba de un tnel 103


Figura IV.1 Diferencia y descripcin de JBs y Cuas Claves (JPs) 104
Figura IV.2 a) Bloque con 4 caras no paralelas, b) Bloque formado con la ausencia de
cara formada por la discontinuidad 3, c) Bloque formado con la ausencia de
cara formada por la discontinuidad 2.
106
Figura IV.3 Ejemplo de bloques con caras repetidas 107
Figura IV.4
Solucin para joint blocks finitos sin ningn conjunto de discontinuidades repetido 109
Figura IV.5 Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con un conjunto de
discontinuidades repetido
110
Figura IV.6 Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con dos conjuntos de
discontinuidades repetidos
111


Figura V. 1 Taludes en roca 113
Figura V. 2 Deslizamiento de cua 114
Figura V. 3 Bloque unido 115
Figura V. 4 Deslizamiento y volteo de mltiples bloques 115
Figura V. 5 Efecto de la flexin fracturamiento interno 116
Figura V. 6 Falla progresiva en talud 116
Figura V. 7 Tipos de bloques en un talud. (1) Cua Clave; (2) Bloque removible con
caras paralelas; (3) joint block
117
Figura V. 8
Refuerzo en Roca: (1) Soporte en zona de cuas claves; (2) Refuerzo General 118
Figura V. 9 Excavacin asimtrica 119
Figura V. 10 Bloque constreido 120
lx


Figura V. 11 Representacin de los requerimientos necesarios para que un bloque
convexo, se le considere infinito.
121
Figura V. 12 Representacin de las condiciones necesarias para que considerar a un
bloque convexo, como finito
122
Figura V. 13 Potencial cua clave 123
Figura V. 14
Proyeccin estereogrfica de los datos de la Tabla 6.4, con una superficie libre 125
Figura V. 15 Talud convexo formado por plano 5 y 6. 127
Figura V. 16 Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla 6.1, con las dos superficies
libre 5 y 6
128
Figura V. 17 Bloque convexo formado por planos de discontinuidad paralelos 129
Figura V. 18a JPs con un conjunto de discontinuidades repetido 131
Figura V. 18b JPs con un conjunto de discontinuidades repetido para un talud formado por
dos superficies libres
132
Figura V. 19. JPs con dos conjuntos de discontinuidades repetidos 134
Figura V.20 Proyeccin estereogrfica de la tabla V.2 141
Figura V.20b Isomtrico de talud 142
Figura V.21 Gran crculo con un rumbo asignado que pasa a travs de un punto
preestablecido
143
Figura V.22a Construccin geomtrica para JP 0011 144
Figura V.22b Construccin geomtrica para JP 0001 145
Figura V.22c Construccin geomtrica para JP 1001 145
Figura V.22d Figura resumen 146
Figura V.23 Gran crculo de una inclinacin asignada que pasa a travs de un punto dado 150
Figura V.24 Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0011 151
Figura V.25a Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0001 151
Figura V.25b Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 1001 152
Figura V.26 JP con cdigo 2001; se elimin el conjunto de discontinuidades 1 153
Figura V.27 JPs con cdigos 1201, 0021 y 0012; se elimin los conjuntos de
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente
154
Figura V.28 Mapa geolgico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5
de la tabla V.11
155


Figura VI. 1 Planta de complejo subterrneo 160
Figura VI.2.a Identificacin del SP y el EP para el techo 161
Figura VI.3.b Proyeccin del SP y el EP para el techo 162
Figura VI.2.c Proyeccin del SP y el EP para el piso 162
Figura VI. 4 SP y EP para las paredes de una cmara prismtica subterrnea 163
Figura VI. 5.a SP y EP para los bordes pared/pared de una cmara prismtica subterrnea 164
Figura VI. 6.b Identificacin de los lados de una excavacin prismtica 164
Figura VI. 7 Bloque que intersecan bordes de una cmara pared/pared, techo/pared 165
Figura VI. 8 SP y EP para los bordes Pared/Techo de una cmara subterrnea 167
Figura VI. 9 SP y EP para los bordes pared/piso de una cmara prismtica subterrnea 168
Figura VI. 10 SP y EP para las esquinas pared/pared/techo en una cmara subterrnea
prismtica
170
Figura VI. 11
SP y EP para las esquinas pared/pared/piso en una cmara subterrnea prismtica 171
Figura VI. 12.a Cmara subterrnea prismtica, utilizada en el ejemplo 172
lxi


Figura VI. 13.b Vista en planta de la cmara subterrnea, con las direcciones de cada cara
(direccin z hacia el papel)
173
Figura VI. 14.a Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del techo (reas
sombreadas)
174
Figura VI.11.b Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del piso (reas
sombreadas)
175
Figura VI. 15.a Cuas claves de la pared 3 176
Figura VI.12.b Cuas claves de la pared 1 176
Figura VI. 16.a Cuas claves de la pared 4 177
Figura VI. 13.b Cuas claves de la pared 2 177
Figura VI. 17.a JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo 178
Figura VI.14.b JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el piso 179
Figura VI. 18.a Cua clave de borde E
23
180
Figura VI. 19.b Cua clave de borde E
14
(bloque primo de 1101) 180
Figura VI.15.c Cua clave del borde E
35
181


Figura VII.1 Elementos geomtricos de un tnel 184
Figura VII.2 Secciones transversales con curvas continuas 185
Figura VII.3 Secciones transversales con lados rectos 185
Figura VII.4 Secciones transversales posibles 185
Figura VII.5 Secciones transversales poligonales y en forma de herradura 185
Figura VII.6 Secciones transversales vaulted 185
Figura VII. 7 ngulos de posicin y sistemas coordenados locales en la seccin transversal
del cilindro del tnel
188
Figura VII. 8
Seccin transversal del cilindro del tnel, entre puntos dados por planos tangentes 190
Figura VII. 9 Bloque constreido intersecando a un tnel 192
Figura VII. 10 Proyeccin ortogrfica de un JP en la seccin transversal de un tnel 194
Figura VII. 11 rea mxima removible 195
Figura VII.12 Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los datos de
discontinuidades de la tabla VII.2.
196
Figura VII.13 Grandes crculos a travs de A, A y I 197
Figura VII.14 Construcciones geomtricas de los grandes crculos lmites para el JP 0000 199
Figura VII.15 Grandes crculos lmites del JP 1101 200
Figura VII.16 Ubicacin de los planos lmites y convencin utilizada para conocer de qu
lado se encuentra la cua clave
203
Figura VII.17 Construccin de planos lmites vlidos para el JP 0000, los cuales son
tangentes a los puntos I, A y A
203
Figura VII.18 ngulos formados con la horizontal (Crculo de referencia) de los planos
lmites, se muestra grficamente la manera de obtener estos ngulos
mediante la red de Wulff
204
Figura VII.19 Trazo del rea mxima removible respecto a la seccin transversal del tnel;
a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el vector a

se proyecta
hacia el papel, b) Vista desde el norte, es decir, el vector del eje del tnel
a

se proyectara hacia el observador

205
Figura VII.20 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites 206
lxii


Figura VII.21 No es posible hacer tangentes los trazos con la seccin transversal del tnel,
lo que quiere decir que no se forma una cua clave
206
Figura VII.22 Trazo del rea mxima removible del JP 0010 207
Figura VII.23 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0100 208
Figura VII.24 Trazo del rea mxima removible JP 0100 208
Figura VII.25 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0110 209
Figura VII.26 Trazo del rea mxima removible JP 0110 209
Figura VII.27 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0111 210
Figura VII.28 Aunque se forma una cua clave, sta es casi imperceptible, por lo que se
puede omitir como estructura de riesgo
210
Figura VII.29 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1000 211
Figura VII.30 Trazo del rea mxima removible JP 1000 211
Figura VII.31 Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1001 212
Figura VII.32 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1001 212
Figura VII.33 Trazo del rea mxima removible JP 1001 213
Figura VII.34 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1011 213
Figura VII.35 Trazo del rea mxima removible JP 1011 214
Figura VII.36 Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1101 215
Figura VII.37 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1101 215
Figura VII.38 Trazo del rea mxima removible. a) Es una vista de la cua clave desde el
sur, es decir el vector a

se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte,

es decir, el vector del eje del tnel a

se proyectara hacia el observador

216
Figura VII.39 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1110 217
Figura VII.40 Trazo del rea mxima removible JP 1110 217
Figura VII.41 Trazo del rea mxima removible JP 1111 218


Figura VIII.1 Explicacin de la fuerza ficticia F y el vector de la direccin de
deslizamiento s

220
Figura VIII. 2 Levantamiento o desprendimiento de un bloque (lifting) 222
Figura VIII. 3 Deslizamiento en una cara o superficie de deslizamiento 223
Figura VIII. 4 Deslizamiento en dos planos 224
Figura VIII. 5 Deslizamiento en dos planos 224
Figura VIII.6a Proyeccin de los datos de las discontinuidades de la tabla VIII.1 236
Figura VIII.6.b Eleccin de la direccin de deslizamiento en un plano de deslizamiento bajo
la fuerza resultante debido al peso propio.
237
Figura VIII.6.c Direccin de deslizamiento

2
0 , 0.866 , 0.500 W W W r
240
Figura VIII.6.d
Algunas direcciones de deslizamiento con

^
1 0, 0, r W 240
Figura VIII.6.e
Direcciones de deslizamiento I
23
y I
34
con

^
1 0, 0, r W 241
Figura VIII. 7 Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando
0, 0, W r

242
Figura VIII. 8 Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando
0, 0.866 , 0.5 W W r

243
Figura VIII. 9 Deslizamiento en una cara para ambas resultantes 244
Figura VIII. 10 Figura con direccin de deslizamiento 245
Figura VIII. 11 Direccin de deslizamiento para dos caras 245
lxiii


Figura VIII. 12 Procedimiento para encontrar deslizamiento 246
Figura VIII. 13 Cdigos de deslizamiento 246
Figura VIII.14 JP correspondientes al techo y piso de la cmara subterrnea 247


Figura A.1 Proyeccin estereogrfica de los planos de discontinuidad de la tabla A.1. xxi
Figura A.2 Plano de proyecto para las obras de desvo xxvii
Figura A.3 Representacin estereogrfica de los sistemas estructurales, determinados
sobre la traza de los tneles de desvi (hemisferio inferior)
xxviii
Figura A.4 Seccin transversal tipo del tnel xxviii
Figura A.5 Proyeccin estereogrfica (hemisferio superior) e identificacin de los JPs xxix
Figura A.6 Planos lmites envolventes vlidos como no vlidos para el JP 0000 xxxi
Figura A.7 Planos lmites envolventes vlidos para el JP 0000 xxxii
Figura A.8 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0000 xxxiii
Figura A.9 Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cmo la
seccin transversal del tnel influyen en el tamao de un bloque
xxxiv
Figura A.10 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0010 xxxv
Figura A.11 Trazo del rea mxima removible, JP 0010 xxxv
Figura A.12 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0011 xxxvi
Figura A.13 Trazo del rea mxima removible, JP 0011 xxxvi
Figura A.14 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0100 xxxvii
Figura A.15 Trazo del rea mxima removible, JP 0100 xxxvii
Figura A.16 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0101 xxxviii
Figura A.17 Trazo del rea mxima removible, JP 0101 xxxviii
Figura A.18 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0111 xxxix
Figura A.19 Trazo del rea mxima removible, JP 0111 xxxix
Figura A.20 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1000 xl
Figura A.21 Trazo del rea mxima removible, JP 1000 xl
Figura A.22 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1010 xli
Figura A.23 Trazo del rea mxima removible, JP 1010 xli
Figura A.24 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1011 xlii
Figura A.25 Trazo del rea mxima removible, JP 1011 xlii
Figura A.26 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1100 xliii
Figura A.27 Trazo del rea mxima removible, JP 1100 xliii
Figura A.28 ngulos formados con la horizontal de los planos lmite, JP 1101 xliv
Figura A.29 Trazo del rea mxima removible, JP 1101 xliv
Figura A.30 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1111 xlv
Figura A.31 Trazo del rea mxima removible, JP 1111 xlvi
Figura A.32 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites xlvii








lxiv


NDICE DE EJEMPLOS


Ejemplo I.1 La ecuacin de un plano 22
Ejemplo I.2 La interseccin de un plano y una lnea 23
Ejemplo I.3 El vector de interseccin de 2 planos 23
Ejemplo I.4 Un tetraedro creado por los planos
1 2 3 4
, , P P P y P

23
Ejemplo I.5 El rea de cada cara 25
Ejemplo I.6 El ngulo entre dos vectores 26
Ejemplo I.7 El ngulo entre dos planos 27
Ejemplo I.8 El ngulo entre un plano
i
P
y su vector v 27
Ejemplo I.9 Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos 28
Ejemplo I.10 Determinacin de que un block pyramid (BP) est vaco 31
Ejemplo I.11 Clculo de la resultante de fuerzas 33
Ejemplo I.12 Clculo de la direccin de deslizamiento por desprendimiento/levantamiento 33
Ejemplo I.13 Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una cara 34
Ejemplo I.14.
Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento
simultneo en dos caras
34


Ejemplo II.1 Proyeccin estereogrfica de un vector unitario 73
Ejemplo II.2 Proyeccin estereogrfica de un vector 73
Ejemplo II.3 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado 74
Ejemplo II.4 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal 75
Ejemplo II.5
Dibuje un pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un
cono alrededor de la normal a un plano
75
Ejemplo II.6 Dibuje un pequeo crculo representando a un cono alrededor del vector v 76
Ejemplo II.7 Construccin de una red estereogrfica (Red de ngulos iguales) 76
Ejemplo II.8 Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid 78
Ejemplo II.9 Un plano comn a dos lneas 79
Ejemplo II.10 Encontrar la normal de un plano dado P en la proyeccin del plano 80
Ejemplo II.11 Encontrar el plano P, normal a un vector dado en la proyeccin estereogrfica 81
Ejemplo II.12 Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de un vector v en un plano 81
Ejemplo II.13 Medicin del ngulo existente entre dos vectores 82
Ejemplo II.14 Medicin del ngulo entre un vector v y un plano P 83
Ejemplo II.15 Medicin del ngulo entre dos planos 83
Ejemplo II.16 Encontrar la direccin de deslizamiento en una simple cara 84
Ejemplo II.17 Encontrar la direccin de deslizamiento en dos caras simultneamente 87



lxv
s
ZXV

JP SP
BP
JP SP
BP

TEOREMAS FUNDAMENTALES
BLOQUE FINITO
BLOQUE INFINITO