DISEÑO MECATRÓNICO

CLASE - 9
“Diseño de engranajes rectos"
Teoría de los dientes de engrane
Ley fundamental de los engranes
 La razón de velocidad angular entre los engranes de un
engranaje o tren de engranes debe mantenerse constante a
través del acoplamiento.
Forma involuta en dientes

Curva involuta
Círculo base
“Cuerda” tangente
al círculo base
Geometría de contacto y ángulo de presión de
dientes involutos
Longitud de la acción, arco de la acción y ángulos de ataque
y salida durante el acoplamiento de un engrane y piñón
Piñón y cremallera
Modificación de la distancia entre centros
Nomenclatura de los dientes de engrane
Nomenclatura de los dientes de engrane
 Paso circular  Módulo

 Paso base  Razon de velocidad

 Paso diametral
 Razón de engranes
 Razon entre el paso circular y el
paso diametral
Dientes estándar para engranes
Pasos diametrales
Interferencia y rebaje
Trenes de engranes

 Trenes de engrane simple

 Trenes de engrane compuestos
 Trenes compuestos revertidos
Tren de engranes simple

 Razón de velocidad para el tren de

engranes mostrado en la figura.
Tren de engranes compuestos
Trenes de engranajes epicíclicos o planetarios
Trenes de engranajes epicíclicos o planetarios
Carga en engranes rectos
Carga en los engranes
Esfuerzos en engranes rectos
 Fractura por fatiga
 Esfuerzo a flexión

 Fatiga superficial (picadura)

Factores (flexión)
 Factor geométrico de la resistencia a Flexión J
 Factor dinámico Kv
 Factor de distribución de carga Km
 Factor de aplicación KA
 Factor de Tamaño Ks
 Factor de espesor del Aro KB
 Factor de engranaje intermedio o loco Kl
Factor geométrico de resistencia a flexión J
Factores Dinámicos Kv, Cv
Factor de distribución de carga Km
 Toma en cuenta cualquier
desalineación o desviación
axial, de forma que la carga
no quede uniformemente
distribuida.
Factor de aplicación KA
Factor de Tamaño Ks

 Tiene la misma definición que en el caso general de

fatiga (cap 6).

 En general Ks=1
Factor de espesor del Aro KB
 Razón de respaldo

 El factor se define:
Factor de engranaje intermedio o loco Kl

 Para un engrane loco

 Para un engrane no loco

Esfuerzos superficiales

 Factor de geometría superficial I

 Coeficiente elástico Cp
 Factor de terminado superficial Cf
Factor de geometría superficial I
 Se calcula de la siguiente forma
Coeficiente elástico Cp
Materiales para engranes

 Hierros Fundidos
 Aceros
 Bronces
 Engranes no metálicos
Resistencias a la fatiga por flexión
AGMA de materiales para engranes

 Factor de vida KL
 Factor de temperatura Kt
 Factor de confiabilidad Kr
Factor de vida KL
Factor de temperatura Kt
 Se toma a partir de la temperatura del lubricante,
si esta temperatura llega hasta un maximo de
250°F, Kt puede ser igual a 1 si la temperatura se
excede se usa la siguiente ecuación:
Factor de confiabilidad Kr
Resistencia Sfb’ a la fatiga por flexión
Resistencia a la fatiga superficial AGMA
para materiales de engranes
 Factor de vida superficial CL
 Factor de Razon de dureza CH
Factor de vida superficial CL
Ing. Jennifer Corredor