UNIVERSIDAD TECNOLOGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

SELECTOR DE CAJAS AUTOMATIZADOS CON CILINDROS NEUMATICOS

TALLER ELECTRICO
Docente: Ing. Pablo Antelo 18/12/2013

Integrantes: Ricardo Cazn Subia Miguel ngel Aguirre Chuv Alexander Montao Rocabado Carlos Aguilar Antelo Luis Enrique Vaca Castro

SANTA CRUZ - BOLIVIA

Contenido
1. Marco terico ...................................................................................................................................................... 3 1.1. PLC MICROLOGIX 1400 ALLEN BRADLEY ................................................................................................... 3 1.1.1. Qu hace un PLC?.................................................................................................................................... 3 1.1.2. Cmo funciona el PLC? ........................................................................................................................... 4 1.2. Conductor Elctrico. ....................................................................................................................................... 5 1.3. Neumtica. ....................................................................................................................................................... 6 1.4. Funcionamiento del regulador de presin. .................................................................................................. 6 1.5. Electrovlvulas ................................................................................................................................................ 7 1.6. Cilindro de doble efecto. ................................................................................................................................ 8 1.7. Unidad de mantenimiento. ........................................................................................................................... 10 1.7.1Filtro. .............................................................................................................................................................. 11 1.7.2. Regulador. .................................................................................................................................................. 12 1.7.3Lubrificador. .................................................................................................................................................. 14 1.8. Principio de funcionamiento del sensor fotoelctrico. ............................................................................. 15 1.8.1. Reflexin sobre objeto .............................................................................................................................. 15 1.8.2. Reflexin difusa.......................................................................................................................................... 15 1.8.3. Reflexin definida ...................................................................................................................................... 15 1.9 Microinterruptor. ............................................................................................................................................. 16 1.10.1.1. Rectificadores para convertidores de frecuencia. ........................................................................... 18 1.10.1.2. Rectificadores controlados de tensin variable. .............................................................................. 19 1.10.2. Circuito intermedio. ................................................................................................................................ 19 1.10.3. Ondulador. ................................................................................................................................................ 20 1.11 Motor Trifsico. ............................................................................................................................................. 21 1.11.1ESTATOR: .................................................................................................................................................. 22 1.11.2. ROTOR: .................................................................................................................................................... 22 2. Descripcin del Proceso Automatizado. ....................................................................................................... 23 2.1. PLC 1400 MicroLogix Allen Bradley. ........................................................................................................ 23 2.2. Neumtica. ..................................................................................................................................................... 27 2.2.1. Regulador de presin GR-1/8-B. ............................................................................................................. 27

2.2.2. Cilindro de doble efecto. ........................................................................................................................... 29 2.2.3. Electrovlvulas. .......................................................................................................................................... 29 2.3. Sensor fotoelctrico. ..................................................................................................................................... 31 2.3.1. Datos tcnicos. ........................................................................................................................................... 31 2.3.1.1. Datos generales. .................................................................................................................................... 31 2.3.1.2. Elementos de indicacin y manejo. ..................................................................................................... 31 2.3.1.3. Datos elctricos. ..................................................................................................................................... 32 2.3.1.4. Salida. ...................................................................................................................................................... 32 2.3.1.5. Conformidad con estndar.................................................................................................................... 32 2.3.1.6. Condiciones ambientales. ..................................................................................................................... 32 2.3.1.7. Datos mecnicos. ................................................................................................................................... 33 2.3.1.8. Autorizaciones y Certificados. .............................................................................................................. 33 2.4 Microinterruptor Datos Tcnicos. ..................................................................................................................... 33 2.5. Variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 40. ......................................................................... 35 3. Grafcet. .............................................................................................................................................................. 39 4. Tipo de control .................................................................................................................................................... 8 5.1. Software del proyecto descripcin de entradas y salidas......................................................................... 9 5.1.1. Seales de entradas. .................................................................................................................................. 9 5.1.2. Seales de salidas. ..................................................................................................................................... 9 6. Descripcin del proceso automatizado. ........................................................................................................ 10

1. Marco terico 1.1. PLC MICROLOGIX 1400 ALLEN BRADLEY Principio de funcionamiento El PLC es un dispositivo electrnico, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo. El PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

1.1.1. Qu hace un PLC? Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones: Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas. Tomar decisiones en base a criterios pre programado. Almacenar datos en la memoria. Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales. Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato. Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

1.1.2. Cmo funciona el PLC? Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden: a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal. b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella ms adelante). c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida. d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.). e) Vuelve a ejecutar el paso f) Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas Ejecucin del programa

1.2. Conductor Elctrico. Principio de Funcionamiento

La transmisin de energa elctrica en forma segura y eficiente depende de una correcta seleccin del calibre del conductor.

La capacidad de conduccin de corriente de los conductores elctricos depende de muchos factores, entre los cuales podemos mencionar los siguientes: tipo de instalacin (charola, ducto subterrneo, etc.), del arreglo de los conductores (plano, trbol, etc.), de la temperatura de operacin de los conductores seleccionados, de la longitud del circuito, etc. Debido a lo anterior, se debe realizar un estudio completo de la instalacin elctrica diseada.

1.3. Neumtica. Principio de Funcionamiento

Normalmente, un sistema de produccin de aire comprimido atiende a la demanda de aire para varios equipos neumticos. En todos estos equipos est actuando la misma presin. Esto, no siempre es posible, porque, si nosotros estuviramos actuando un elemento neumtico con presin mayor de lo que realmente necesita, estaremos consumiendo ms energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero de equipos operando simultneamente en un determinado intervalo de tiempo hace que la presin caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora de Presin, o simplemente el Regulador de Presin, el cual debe:

-Compensar automticamente el volumen de aire requerido por los equipos neumticos. - Mantener constante la presin de trabajo (presin secundaria), independiente de las fluctuaciones de presin en la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del valor regulado. La presin primaria debe ser siempre superior a la presin secundaria, independiente de los picos. - Funcionar como vlvula de seguridad.

1.4. Funcionamiento del regulador de presin.

Los reguladores fueron diseados para proporcionar una respuesta rpida y una regulacin de presin perfeccionada para un mayor nmero de aplicaciones industriales. El uso del diafragma est especialmente proyectado para lograr un aumento significativo de la vida til del regulador, proporcionando bajos costos de mantenimiento. Sus caractersticas principales son:

- Respuesta rpida y regulacin precisa, debido a una aspiracin secundaria y una vlvula de asiento incorporada. - Gran capacidad de reversin de flujo.

- Diafragma proyectado para proporcionar un aumento de vida til del producto. - Dos orificios destinados al manmetro que puedan ser usados como orificios de salida. - Mantenimiento fcil.

1.5. Electrovlvulas Principio de Funcionamiento Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.

Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda le energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo potencia mientras la vlvula deba estar abierta.

Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente

cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.

Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin.

1.6. Cilindro de doble efecto.

El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguacin en

las dos posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza en los extremos. La amortiguacin puede ajustarse mediante dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar detectores de posicin.

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo til en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso. Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro. Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar tambin una funcin en su retorno a la posicin inicial. La carrera de estos cilindros suele ser ms larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vstago en su posicin externa. Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el mbolo y hace salir el vstago (avance). Para que el mbolo retorne a su posicin inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la presin acta en la cara del mbolo en la que est sujeto el vstago, lo que hace que la presin de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicacin es ms pequea. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vstago tambin ocupa

volumen. A continuacin apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus diferentes partes.

1.7. Unidad de mantenimiento. Funcionamiento unidad de mantenimiento El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad, partculas corrodas de tubo, xido y condensado. La vlvula regula la alimentacin de aire comprimido, manteniendo una determinada presin de funcionamiento y compensa oscilaciones de la presin. El sentido de flujo est indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad. El tornillo de evacuacin de condensado se encuentra en el depsito del filtro. El manmetro indica la presin ajustada. La vlvula de cierre alimenta y descarga aire en todo el sistema de mando. La vlvula de 3/2 vas se acciona con el botn giratorio rojo.

Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumtico necesitan recibir aire con una presin uniforme y libre de impurezas. Adems, muchos de estos dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser lubrificados. La preparacin del aire comprimido que consumen los dispositivos neumticos conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento. Estas unidades estn formadas por tres elementos diferentes: el filtro, el regulador y el lubrificador.

1.7.1Filtro. Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire comprimido (polvo, polen, restos de pequeas oxidaciones, etc.). Su funcionamiento es el siguiente:

El aire penetra en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa deflectora especialmente colocada le obliga a realizar un violento movimiento de rotacin. Las partculas ms pesadas y las gotitas de vapor son impulsadas por la fuerza centrfuga contra las paredes del recipiente, donde se condensa el vapor de agua., que cae al

fondo del recipiente junto con las impurezas. stas son evacuadas al exterior a travs de una abertura de vaciado tapada por un tornillo (tornillo de purga) que se encuentra en el fondo del recipiente.

Despus, el aire se filtra a travs de un cartucho filtrante con material poroso, que, aunque permite el paso del aire, impiden que pasen las partculas que lleva en suspensin. Los cartuchos tienen que sustituirse cada cierto tiempo, ya que, si bien siguen filtrando incluso cuando estn sucios, hay que tener en cuenta que la suciedad produce mayor resistencia al flujo del aire y, como consecuencia, se reduce la presin del aire de utilizacin.

1.7.2. Regulador. El regulador de presin tiene como misin mantener el aire que utiliza el circuito neumtico a una presin constante, independientemente de las variaciones de presin que se produzcan.

La entrada de aire se regula mediante un tornillo que desplaza un vstago apoyado en una membrana mvil, de manera que deja pasar una cantidad constante de aire comprimido hacia el punto de utilizacin.

Cuando en el punto de utilizacin se produce un aumento de presin, la membrana retrocede cerrndose la entrada de aire y abrindose los escapes que hacen bajar la presin del aire de utilizacin, por lo que la membrana recupera su posicin desplazando el vstago y volviendo a abrir la entrada del aire.

1.7.3Lubrificador. Una vez filtrado, y regulada su presin, el aire comprimido pasa a travs del lubrificador mezclndose con una fina capa de aceite que arrastra en suspensin hasta las partes mviles de los dispositivos neumticos. De esta manera son lubrificados disminuyendo la friccin y evitando el desgaste.

El funcionamiento del lubrificador es el siguiente:

Al pasar el aire por el estrechamiento que hay en el lubrificador, aumenta la velocidad y disminuye la presin.

La bajada de presin produce un efecto de succin, de manera que el aceite que permanece en el fondo del recipiente es aspirado por el extremo del tubo sumergido en l y sube a travs de dicho tubo hasta la cmara superior (cmara de goteo).

En la cmara de goteo se forman gotas que se precipitan a travs del fino conducto situado en su parte inferior hasta la zona donde se encuentra el estrechamiento por el que circula el aire comprimido; all, la velocidad del aire lo pulveriza y lo convierte en una fina niebla de aceite que el aire arrastra en suspensin.

1.8. Principio de funcionamiento del sensor fotoelctrico. 1.8.1. Reflexin sobre objeto Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida.

1.8.2. Reflexin difusa En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz; los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.

1.8.3. Reflexin definida La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin difusa, o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada. Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica empleada. En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico.

1.9 Microinterruptor. La Lnea de microinterruptores BS se caracteriza por su absoluta precisin en la apertura y en el cierre de un circuito, adems de lograr que recorridos muy cortos y avances muy lentos sean suficientes para accionarlos. Fabricados con la ms alta tecnologa, estos microinterruptores se presentan en varios modelos, para las ms diversas aplicaciones en la industria en general, tales como mquinas automticas equipos transportadores instrumentos de medicin electrodomsticos, portones y cortinas automticas, etc. Normas. Esta lnea de productos es fabricada conforme a normas DIN, VDE, UL, CSA, IEC.

Las cargas admisibles pueden ser variadas en casos especiales y sobre pedido, teniendo muy en cuenta la cantidad de operaciones por minuto y la continuidad de las mismas. La vida til mecnica de un microinterruptor esta dad por las cantidades de operaciones por minuto, y por los recorridos que se apliquen sobre botones y palancas. La vida til elctrica esta dad por la carga a la cual es sometido el microinterruptor y por la tensin en la que opera.

1.10. Variador de Frecuencia. Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable. Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

El modo de trabajo puede ser manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual. La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones contra sobre intensidad, sobre temperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc., adems de ofrecer procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la vida del motor y las instalaciones. Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Adems aportan los siguientes beneficios: Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.

 Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador progresivo). Amplio rango de velocidad, par y potencia. (Velocidades continuas y discretas). Bucles de velocidad. Puede controlar varios motores. Factor de potencia unitario. Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC. Capacidad de by-pass ante fallos del variador. Proteccin integrada del motor. Marcha paso a paso (comando JOG). Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control: Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de giro. Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.

1.10.1.1. Rectificadores para convertidores de frecuencia. El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando cclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensin de esta red la que va forzando el paso a conduccin o bloqueo de los diodos, a esta conmutacin se le llama forzada. Si slo se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa. En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, ya que exhibe cierto grado de rizado u oscilacin en torno a su valor medio. Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de la fase en la que van conectados supera a la de las otras dos.

El rectificador trifsico de onda completa, est formado por seis diodos y tiene la ventaja del menor rizado. Este puente es de los ms empleados en las aplicaciones industriales de potencia.

1.10.1.2. Rectificadores controlados de tensin variable. Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, as lograremos que la tensin de salida sea variable y con prestaciones ms interesantes debido a esta circunstancia. El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el punto de vista industrial, ya que tiene las siguientes ventajas: Cargamos simtricamente lnea trifsica. Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica. La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son menores. Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede variar el ngulo de encendido seis veces por periodo.

1.10.2. Circuito intermedio. La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar como fuente de tensin o intensidad para la etapa final del ondulador, segn la disposicin que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor tal como aparece en la figura,

aunque es ms correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito Intermedio y ondulador). La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo funcionando como fuente de tensin, en cuyo caso se colocara un condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio de tensin. Cuando el circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una de sus ramas, su funcin es mantener constante la intensidad, y estaramos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad. Segn la configuracin que se adopte las caractersticas del inversor son distintas y condiciona cuestiones tales como: armnicos, resistencia de frenado, gama de potencias, accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc. 1.10.3. Ondulador.

El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a sus salidas. La disposicin ms comn es el puente trifsico de Graetz y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores des conectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET transistor de efecto campo de xido metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.

En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico senoidal. Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son: Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio. Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida.

 Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de conexin y desconexin de los semiconductores de potencia mediante la tcnica de regulacin PWM (iniciales de Modulacin del Ancho de Pulso, en ingls). Adems de regular la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar una onda de tensin de salida que mejora notablemente la onda de intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones senoidales de la red. Con ello se logra la grandsima ventaja de emplear motores normalizados de fabricacin en serie sin la necesidad de fabricar motores especficos para poder ser regulados por convertidores. 1.11 Motor Trifsico.

Las mquinas elctricas sirven para transformar la energa mecnica en elctrica (generadores) o, inversamente, para transformar la energa elctrica en mecnica (motores); es decir que la mquinas elctricas son reversibles y pueden trabajar como generador o como motor. Estas mquinas asncronas se basan en el principio de la accin de un campo magntico giratorio sobre un arrollamiento en cortocircuito.

El sistema magntico de una mquina asncrona consta de 2 ncleos: el ncleo exterior fijo que tiene la forma de un cilindro hueco y el ncleo cilndrico interior giratorio. La parte fija de la mquina se llama estator y la parte giratoria rotor.

1.11.1ESTATOR: En las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un arrollamiento trifsico, constituido por 3 arrollamientos iguales (uno por cada fase) desplazado 120 entre s (para un motor con un solo par de polos). Por lo visto en campos giratorios, los efectos simultneos de las 3 corrientes de una red trifsica originan un campo constante que gira a velocidad sncrona (ns). 1.11.2. ROTOR: Si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que pueda girar alrededor de un eje, se tiene que: Al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio que originar una fem inducida. Esta fem inducida, a su vez hace circular una corriente en la espira en cortocircuito (rotor), y por la accin del campo magntico crear cuplas distribuidas a lo largo de la espira haciendo que sta trate de seguir al campo giratorio. Es obvio que la espira nunca podr alcanzar al campo giratorio debido a la cupla resistente, que est compuesta en prime r trmino por las prdidas por rozamiento en los cojinetes, y en segundo trmino por la carga que mueve el eje del motor. Es decir que siempre habr una diferencia entre la velocidad n s del campo giratorio y la del rotor n (o la del eje del motor).

Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los ms numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una total hegemona en el campo industrial durante dcadas. Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen una relacin pesopotencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor ms atractivo para la industria. Desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la

velocidad de estos motores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrnicos de velocidad. 1.12. Dimensionamiento de conductores elctricos.

El tipo de conductor a utilizarse ser el designado como conductor cableado (formado por varios alambres iguales de seccin menor comnmente llamado cable). Se prohbe el uso de conductor designado como alambre, (seccin circular slida nica). Los conductores se debern identificaran con los siguientes colores (tabla 3).

Tabla 3 Cdigo de colores para Conductores Conductor Color Fase 1 (R), (A) Azul Fase 2 (S), (B) Negro Fase 3 (T), (C) Rojo Neutro (N) Blanco De proteccin (PE) Verde y/o Amarillo

Excepcionalmente ante la ausencia de conductores de color azul, negro y rojo se podrn utilizar colores distintos al blanco, verde, amarillo y verde-amarillo, en estos casos se debern identificar unvocamente cada conductor en los dos extremos de cada tramo, mediante cintas con colores normalizados, o sus denominaciones, anillos, u otro mtodo de identificacin indeleble y estable en el tiempo.

2. Descripcin del Proceso Automatizado. 2.1. PLC 1400 MicroLogix Allen Bradley. Los controladores MicroLogix 1400 Boletn 1766 se basan en caractersticas fundamentales de MicroLogix 1100: Ethernet/IP, edicin en lnea y una LCD incorporada. Estos controladores ofrecen mayor conteo de E/S, contador de alta velocidad ms rpido, salida de tren de impulsos, capacidades de red con caractersticas mejoradas y luz de retroiluminacin en la LCD. Los controladores

sin puntos de E/S analgicas incorporados proporcionan 32 puntos de E/S digitales, mientras que las versiones analgicas ofrecen 32 puntos de E/S digitales y 6 puntos de E/S analgicas. Puede ampliar todas las versiones con hasta siete mdulos de expansin de E/S 1762.

Controlador MicroLogix 1400 1766

Memoria Programa de usuario/ espacio de datos Registro de datos / almacenamiento de recetas Copia de seguridad EEPROM Batera de respaldo Mdulo de memoria de respaldo E/S discretas Incorporadas Mximo con expansin local E/S distribuidas Funcionalidad adicional Potencimetros de ajuste PID Contador de alta velocidad (entradas de 24 VCC) Reloj en tiempo real Movimiento simple: modulacin de impulsos en anchura/salida de tren de pulsos Servo control de un eje Herramienta de acceso a datos A travs de PTO incorporado (FET) Pantalla de cristal lquido 3 a 40 kHz PWM / 100 kHz PTO (versin FET CC) 2 digitales hasta 6 a 100 kHz Registro de datos: hasta 128 kB * Receta: hasta 64 kB 32 32 Hasta 144 10 K / 10 K configurable

incorporada Matemtica de punto flotante (coma flotante) Software de programacin RSLogix 500 y RSLogix Micro Comunicaciones Edicin en lnea Puertos RS-232 (1) Conector D de 9 pines (no aislado) (1) - Mini DIN de 8 pines (aislado combinado con puerto RS485) Puertos RS-485 1) - Mini DIN de 8 pines (aislado combinado con puerto RS232) DeviceNet, dispositivos similares/esclavos Escner DeviceNet Ethernet Incorporado y con 1761-NET-ENI DH-485 Directamente desde puerto combinado usando 1763-NC01 DF1 Half-Duplex Maestro/esclavo, radio mdem Modbus RTU ASCII DNP3 Alimentacin de funcionamiento 120/240 VCA / 24 VCC Maestro/esclavo Esclavo solamente con 1761-NET-DNI

Caractersticas El puerto Ethernet proporciona capacidad de servidor web y de correo electrnico, as como soporte del protocolo DNP3 La LCD incorporada con luz de retroiluminacin permite ver el estado del controlador y de las E/S La LCD incorporada proporciona una interface simple para mensajes, monitoreo de bits/nmeros enteros y manejo Ampla las capacidades de la aplicacin con el soporte para un mximo de siete mdulos de expansin de E/S MicroLogix 1762 con 256 E/S discretas Hasta seis contadores de alta velocidad de 100 kHz incorporados (solo en controladores con entradas de CC) Dos puertos serie con soporte de los protocolos DF1, DH-485, Modbus RTU, DNP3 y ASCII 10 KB de palabras en la memoria de programas del usuario con 10 KB de palabras en la memoria de datos del usuario Hasta 128 KB para registro de datos y 64 KB para recetas. Caractersticas y ventajas clave El puerto Ethernet proporciona capacidades de transmisin de mensajes entre dispositivos similares, servidor de web y correo electrnico. La edicin en lnea le permite hacer modificaciones a la lgica de escalera mientras que el programa se est ejecutando. La pantalla de cristal lquido incorporada con luz de retroalimentacin permite ver el estado del controlador y de las E/S, y proporciona una simple interface de operador para mensajes, monitoreo de bits/nmeros enteros y manipulacin. Expanda sus capacidades de aplicacin con hasta 7 mdulos de E/S de expansin (E/S 1762) con 144 E/S discretas. Hasta 6 contadores de alta velocidad de 100 kHz (en controladores con entradas de CC). 2 puertos serie compatibles con los protocolos DF1/DH485/Modbus RTU/DNP3/ASCII. Caractersticas adicionales

 Memoria de programa de usuario de 10 K palabras y memoria de datos de usuario de 10 K palabras. Hasta 128 K bytes para registro de datos y 64 K bytes para recetas Programe con RSLogix 500 o RSLogix Micro. Capacidades de E/S Si las E/S incorporadas en el MicroLogix 1400 no son suficientes, aada hasta siete de los mdulos de E/S 1762 (usados tambin por los controladores MicroLogix 1100 y 1200) de expansiones digitales y analgicas.

2.2. Neumtica. 2.2.1. Regulador de presin GR-1/8-B. Estas vlvulas se utilizan para regular flujo de aire, por ejemplo, para controlar las velocidades de pistn de un solo y cilindros de doble efecto, o como vlvula de control de flujo de contrapresin boquillas. Un anti-retorno bloques de vlvulas de flujo de aire en una direccin. Aire slo es capaz de fluir a travs de la seccin transversal que se ajusta con el acelerador tornillo. El aire fluye libremente en el otra direccin a travs de la vlvula de no retorno.

Type

Connection

Nominal size

Std nominal flowrate

Full flow

Pressure range

Temperature range

Material

Weight

GR1/8BRR

G1/8

3mm

0...220 l/min

217

0.5...10

-20+60 C

Al

0.035 kg

l/min bar

- A prueba de manipulaciones tapa para asegurar contra reajuste inadvertida. Incluido en el de entrega.

- Tuerca hexagonal para montaje en panel. - Hilo de precisin para exacta ajuste de la tasa de flujo.

2.2.2. Cilindro de doble efecto. Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin Construccin Presin mx. de funcionamiento Dimetro del mbolo Carrera mx. Cilindro con mbolo 1000 kPa (10 bar) 20 mm 100 mm

Fuerza de avance con 600 kPa (6 bar) 189 N Fuerza de retroceso con 600 kPa (6 158 N bar) Conexin QS-G1/8-4 para tubo flexible PUN 4 x 0,75

2.2.3. Electrovlvulas.

VALVULA FESTO JMFH-5-1/8 8820 El uso de productos de ferretera Festo acelera sus procesos y reduce costes. Funcin de las vlvulas Tipo de accionamiento Caudal nominal normal 5/2 biestables Elctrico 600 l/min

Presin de funcionamiento Construccin Tipo de proteccin Dimetro nominal Patrn Funcin de escape Principio de hermetizacin Posicin de montaje Accionamiento Tipo de control Sentido del flujo Cambio del tiempo de conmutacin Fluido Aire comprimido filtrado

1,5 ... 8 bar asiento de plato IP65 5 mm 27 mm Estrangulable blando indistinto manual auxiliar con enclavamiento pre pilotado no reversible 10 ms grado de filtracin 40 m, con o sin lubricacin

Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando. Opcin de funcionamiento con lubricacin (necesaria en otro modo de funcionamiento) Temperatura del medio Temperatura ambiente Peso del producto Conexin elctrica -10 ... 60C -5 ... 40C 260 g a travs de bobina F, pedir por separado Sobre regleta de bornes con taladro pasante Conexin del aire de escape de pilotaje 82 Tipo de fijacin a elegir: M5

Conexin del aire de escape de pilotaje 84 M5 Conexin neumtica G1/8

2.3. Sensor fotoelctrico. Sensor fotoelctrico de deteccin directa OBT500-18GM60-E5-V1

2.3.1. Datos tcnicos. 2.3.1.1. Datos generales. Rango de deteccin Objeto de referencia blanco estndar Emisor de luz Tipo de luz Dimetro del haz de luz Lmite de luz extraa

0 ... 500 mm 200 mm x 200 mm RED , 880 nm Infrarrojo aprox. 80 mm con 500 mm 10000 Lux

2.3.1.2. Elementos de indicacin y manejo. Indicacin de trabajo Indicacin de la funcin Estado de conmutacin Tensin de trabajo ON Rango inestable Elementos de mando

LED verde LED Dual, amarillo/verde Amarillo Verde Parpadeo Regulador del rango de deteccin

2.3.1.3. Datos elctricos. Tensin de trabajo Rizado Corriente en vaco Retardo a la disponibilidad

10 ... 30 V CC 10 % I0 25 mA tv 25 ms

2.3.1.4. Salida. Tipo de conmutacin

Conmutacin electrnicamente

claro/oscuro

conmutable

Seal de salida

1 salida PNP, prot. ctra. cortocircuito, prot. ctra. inversin de polaridad, colector abierto

Tensin de conmutacin Corriente de conmutacin Cada de tensin Frecuencia de conmutacin Tiempo de respuesta

mx. 30 V CC mx. 100 mA Ud 2,5 V f 500 Hz 1 ms

2.3.1.5. Conformidad con estndar. Estndar

Estndar 2 UL 508

2.3.1.6. Condiciones ambientales.

Temperatura ambiente Temperatura de almacenaje

-25 ... 55 C (-13 ... 131 F) -40 ... 70 C (-40 ... 158 F)

2.3.1.7. Datos mecnicos.

Tipo de proteccin Conexin Material Salida de luz Masa

IP67 Conec. macho M12 x 1, 4 polos Carcasa latn, niquelado PC 45 g

2.3.1.8. Autorizaciones y Certificados.

Autorizacin UL Autorizacin CCC

Listed, Type 1 enclosure Los productos cuya tensin de trabajo mx. 36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobacin.

2.4 Microinterruptor Datos Tcnicos.

Caractersticas Tcnicas
Vida til mecnica Vida til elctrica Frecuencia de operacin Rigidez dielctica entre terminales. Rigidez dielctica e/terminales y tierra. 1 milln (mnimo.) 100 mil (min. Sujeto a cargas). Sujeta a tensiones y cargas. 1000 Vrms. 1500 Vrms.

Resistencia de aislacin Tipo de contactos Composicin de contactos Temperatura ambiente Humedad relativa ambiente Grado de proteccin

100 M ohm en 500 Vcc Corte rpido/inversores/auto limpiantes. Plata, nquel especial. -25C a +80C. 80% Max. IP - 40

Trminos tcnicos

Punto Libre (PL): Posicin en que se encuentra el microinterruptor antes de ser expulsado. Recorrido de conexin (1): recorrido necesario para cerrar o abrir un circuito en la posicin PL, Punto de Trabajo (PT): Posicin donde acciona el interruptor una vez superado el recorrido q. Recorrido posterior (2): Margen de recorrido una vez producida la accin PT. Diferencial (3): Recorrido necesario entre conexin y desconexin.

Punto de retorno (PR): Posicin donde acciona el interruptor en el momento de retorno.

2.5. Variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 40. Instale el variador en posicin vertical sobre una superficie vertical y nivelada. Evite el polvo o las partculas metlicas para proteger el ventilador de enfriamiento. No lo exponga a una atmsfera corrosiva. Proteja la unidad contra la humedad y la luz solar directa. ,

2.6. Datos Tcnicos del Motor Trifsico.

Ambiente x Aislacin La potencia nominal indicada en las tablas elctricas, salvo cuando se especifique lo contrario, se refieren a la operacin en rgimen de servicio continuo S1 segn IEC 60034-12 y en las siguientes condiciones de ambiente. Con temperatura variando entre -30C + 40C Con altitudes mximas de 1000 metros sobre el nivel del mar.

Para temperaturas y altitudes diferentes de las indicadas arriba, se debe utilizar la tabla 13 para encontrar el factor que ser utilizado para definir la potencia til disponible (P Max).

Versiones Disponibles Para el mercado Latinoamericano la lnea W22 est disponible en tres versiones de eficiencia de acuerdo con las normas IEC 60034-30: Standard Efficiency (IE1), High Efficiency (IE2), Premium Efficiency (IE3) Y Sper Premium Efficiency (E4). En la figura 1 es posible comparar la eficiencia de las lneas W22 con los valores mnimos establecidos por las norma IEC 6003430.

Los motores W22 cumplen con los requisitos y reglamentos de las versiones vigentes de las siguientes normas: The IEC - International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotcnica Internacional) Descriptivo Parte Parte -1:calificacin y rendimiento Parte 2-1: Mtodos estndar para la determinacin de las prdidas y la eficiencia de las pruebas (con exclusin de las mquinas para vehculos de traccin). Parte 5: Grados de proteccin proporcionados por el diseo integral de las mquinas elctricas rotativas (cdigo IP) - Clasificacin. Parte 6: Mtodos de refrigeracin (cdigo IC). Parte 7: Clasificacin de los tipos de recintos y disposiciones de montaje (cdigo IM). Parte 8: Marcas del terminal y la direccin de rotacin. Parte 9: Los lmites de ruido Parte 11-1: proteccin trmica. Parte 12: a partir de rendimiento de motores de induccin de jaula trifsicos de una velocidad. Parte 14: Vibraciones mecnicas de determinadas mquinas - Lmites de vibracin. Parte 30: Clases de eficiencia para los motores de induccin de jaula trifsicos de una velocidad.

Mquinas elctricas rotativas

Dimensiones y series de salida para mquinas elctricas rotativas

Parte 1: Los nmeros de bastidor 56-400 y nmeros fiange 55-1080.

Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio en el entrehierro, debido a la circulacin de corriente alterna por los devanados trifsicos y la influencia de los polos magnticos del estator. La velocidad de giro de este campo magntico en revoluciones por minuto (r.p.m.), es:

Dnde: f = Frecuencia de alimentacin p = Nmero de polos del devanado del estator. Ns = Velocidad de giro, en revoluciones por minuto. Por ejemplo, si se suministra energa elctrica a un motor 0.5 HP de 6 polos a una frecuencia de 50 Hz, Cul ser la velocidad sincrona del motor?

Calculo del torque De par a plena carga es la fuerza necesaria para producir la potencia nominal en la RPM mximo de un motor. La cantidad de par motor produce la potencia nominal y la velocidad completa se puede encontrar mediante el uso de un caballo de fuerza-a-tabla de conversin de par motor. Para calcular el motor de par a plena carga: T = (HP x 7124) / RPM T = par (en libras-pie) HP = caballo de fuerza 7124 = constante RPM = revoluciones por minuto Ejemplo: Cul es el par a plena carga de funcionamiento de un motor de 0.5 HP a 930 rpm? T = (HP x 7124) / RPM T = (0.5 x 7124) / 930 T = 3.83 Nm.

La potencia puede ser calculada si se conoce el torque requerido por el equipo, mediante la siguiente Ecuacin:

Donde: Potencia ser expresada en HP o kW, dependiendo de las unidades empleadas K es una constante, igual a 7,124 s T est en Nm; y 5,250 s T est pie-libra. Por ejemplo, si el torque requerido para nuestra cinta transportadora es de 3.83 Nm, y se requiere una velocidad de 930 rpm, cul ser la potencia nominal del motor para satisfacer esta carga?

2.7. Clculos de dimensionamiento de conductor elctrico para el motor trifsico.

Corriente nominal: 2,23 Factor de potencia: 0,67 Mtodo de corriente

Cada de voltaje

3. Grafcet.

4. Tipo de control Lazo Cerrado

Controlador on-off

Variador Frecuencia

Motor

Sensor Inicio

+ Controlador on-off Electrovlvula -1

Cilindro Doble Efecto 1- Caja Grande

Contador Caja Grande

Sensor Caja Pequea

Sensor Caja Grande Cilindro Doble Efecto 2- Caja Pequea

Controlador on-off

Electrovlvula -2

Contador Caja Pequea

Sensor Caja Pequea

5.1. Software del proyecto descripcin de entradas y salidas. 5.1.1. Seales de entradas. X1 Seal de entrada digitales. X2 Seal de entrada digitales. X3 Seal de entrada digitales. X4 Seal de entrada digitales. X5 Seal de entrada digitales. X6 Seal de entrada digitales. X7 Seal de entrada digitales. X8 Seal de entrada digitales.

Pulsador de parada

I: 0/0

Sensor presencia de caja

I: 0/1

Sensor caja pequea

I: 0/2

Sensor caja grande

I: 0/3

Contador caja grande

I: 0/4

Contador caja pequea

I: 0/5

Pulsador Reseteo de caja grande Pulsador Reseteo de caja grande

I: 0/6

I: 0/7

5.1.2. Seales de salidas. Y1 Seal de salida digital Y2 Seal de salida digital Y3 Seal de salida digital Y4 Seal de salida digital Y5 Seal de salida digital

Encendido de transportadora principal Pistn 1 caja grande activado Pistn 1 caja grande desactivado Pistn 2 caja pequea activado Pistn 2 caja pequea desactivado

O: 0/0 O: 0/1 O: 0/2 O: 0/3 O: 0/4

6. Descripcin del proceso automatizado.