Modelagem do Sistema de Transmisso de uma Turbina Hidrocintica

Anderson Kalkmann, Marcus Vinicius G. de Morais, Alberto C. G. C. Diniz. Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia (UnB), Campus Universitrio Darcy Ribeiro, Gleba A, Braslia, DF Brasil, 70910-900.
andersonkalkmann@gmail.com, mvmorais@unb.br, adiniz@unb.br

Abstract. This work presents the dynamic modeling of a gearbox that can be used in both hydrokinetic and wind turbines. The developed mathematical model and the results such as the natural frequencies and mode shapes are presented. Resumo. Apresenta-se nesse trabalho a modelagem dinmica de uma caixa multiplicadora que pode ser usada em turbinas hidrocinticas bem como em turbinas elicas. Apresenta-se o modelo matemtico desenvolvido e os resultados obtidos tais como as frequncias naturais e modos de vibrao.

1. Introduo
A Universidade de Braslia e a ELETRONORTE desenvolvem atualmente, em parceria com outras universidades, o Projeto Tucunar com o intuito de melhorar o desempenho de turbinas hidrocinticas. Uma turbina hidrocintica aproveita a energia cintica do escoamento dos rios, seja em canais livres ou a energia remanescente a jusante de usinas hidreltricas, para gerar eletricidade. Submersa no rio, ela dita uma turbina fio d'agua que no exige grandes quedas. Dentro do conjunto de gerao, uma das partes mais importantes a caixa multiplicadora que tem a funo de elevar a rotao da turbina para torn-la compatvel com a rotao do gerador, assegurando qualidade para a eletricidade gerada. Assim esse trabalho tem como objetivo construir um modelo matemtico para anlise dinmica da caixa multiplicadora da turbina hidrocintica do Projeto Tucunar.

2. Modelagem
A Figura (1) mostra uma representao esquemtica do sistema de transmisso. As equaes bsicas da dinmica de rotao de corpos rgidos neste sistema, desconsiderando a flexibilidade dos dentes das engrenagens, so obtidas a partir do equilbrio dinmico do momento torsional segundo [Hibbeler, 2011]:

(1)

onde, a soma dos torques atuando no corpo, momento de inrcia do corpo e corresponde acelerao angular. Dessa forma, aplicando este princpio aos corpos rgidos do sistema, tem-se:
( )

(Rotor)

(2)

) ( )

(Carrier) (Engrenagem Planeta) (Engrenagem Solar)

(3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)

) ( )

(Engrenagem 1) (Engrenagem 2) (Engrenagem 3) (Gerador)

Figura 1: Desenho Esquemtico da Caixa de Transmisso Modelada

A soma das foras ao longo da linha tangente a engrenagem sol no ponto de contato com a planeta : (10) onde a massa das engrenagem planeta e Como , ento se tem que:

a acelerao tangencial da mesma. (11)

Isolando

em (12) e substituindo este valor na Equao (4), obtemos:

(12) , e

Manipulando as Equaes (13), (5) e (3) de forma a eliminar as foras , obtm-se a equao a seguir, que na verdade engloba as equaes (3) a (5):

[ (

] )

[ (

(13)

Procedendo de maneira semelhante ao feito na Equao (14), pode-se englobar tambm as Equaes (6) a (8) em uma s, de modo a se eliminar as foras , , e das equaes.
[ ] [ [ ] ] ( [ ] ( ) )

(14)

Assim, tem-se um sistema de equaes formado por 4 equaes e 8 incgnitas, o que caracterizaria um sistema possvel porm indeterminado. Com, as relaes cinemticas abaixo, pode-se diminuir o nmero de incgnitas.
( ) ( )

(15) (16)

Substituindo ento as equaes (16) e (17) em (14) e (15), e ainda com as equaes (2) e (9), obtm-se um sistema na forma [Tse, 1963]:
[ ]{ } [ ]{ } { }

(17)

onde:
[] [ ]

[ ]

(18)

E ainda:
{ } [ ]

(19)

Sabendo que:
[ [ [ ( ( ( )] )] ) ( ) ( ) ]

(20) (21) (22)

(23) (24)

3. Resultados
Implementando as equaes (19) a (25) em uma rotina MatLab, e utilizando dados de inrcia, raio e rigidez de Todorov et al. (2009) pde-se obter as frequncias naturais, e modos de vibrao: Freqncias Naturais 0 Hz 0.76 Hz 8.03 Hz 239.64 Hz
Figura 2: Freqncias Naturais e Modos de Vibrao

4. Concluso
O trabalho apresenta a aplicao dos princpios de modelagem de rotao de corpos rgidos na modelagem de uma caixa multiplicadora de engrenagens planetrias, seguidas de dois estgios paralelos, incluindo as inrcias do rotor e do gerador de uma turbina hidrocintica. A rotina implementada no Matlab permitiu o clculo das frequncias naturais e dos modos de vibrao. Pretende-se, como futuro trabalho, implementar o modelo com flexibilidade dos dentes de engrenagens, e efetuar comparaes com trabalhos da literatura. Almeja-se adicionar este modelo torsional puro de engrenagem planetria a outras ferramentas desenvolvidas para o Projeto Tucunar.

5. Referncias
Todorov, M., Dobrev, I. and Massouh F. (2009) Analysis of Torsional Oscillation of Drive Train in Horizontal-Axis Wind Turbine. In: ELECTROMOTION, Lille, France. Tse, F. S., Morse, I. E. and Hinkle R. T. (1963) Mechanical Vibrations - Theory and Applications. Second Edition, Allyn and Bacon. Hibbeler, R.C. (2011) Dinmica - Mecnica para Engenharia. 12 Edio, Pearson Brasil