1FK7 1011 Esp es-ES

SINAMICS
Manual de configuracin 10/2011

Motores sncronos 1FK7, generacin 2
SINAMICS S110/S120
s

Motores sncronos 1FK7, generacin
2

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SINAMICS S110/S120

Motores sncronos 1FK7,
generacin 2
Manual de configuracin

Edicin 10/2011
6SN1197-0AD16-0EP4
Prefacio

Descripcin de los motores

1

Configuracin

2

Caractersticas mecnicas
de los motores

3

Datos tcnicos y
caractersticas

4

Componentes del motor

5

Mtodo de conexin

6

Notas para la aplicacin de
los motores

7

Apndice

A

Notas jurdicas

Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia del documento: 6SN1197-0AD16-0EP4
11/2011
Copyright Siemens AG 2011.
Sujeto a cambios sin previo aviso

Manual de configuracin, Edicin 10/2011, 6SN1197-0AD16-0EP4 3
Prefacio
Documentacin de motores
La documentacin de motores se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general, p. ej. catlogos
Documentacin de fabricante/servicio tcnico, p. ej. instrucciones de servicio y manuales
de configuracin
Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los siguientes temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
utilizar documentacin online (encontrar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta relativa a la documentacin tcnica (p. ej., sugerencias o
correcciones), enve un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin para recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia
documentacin de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el programa de capacitacin y
formacin de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de la tecnologa de
automatizacin:
http://siemens.com/sitrain

Direcciones de Internet sobre accionamientos
Direccin de Internet para motores: http://www.siemens.com/motors
Direccin de Internet para productos: http://www.siemens.com/motioncontrol
Direccin de Internet para SINAMICS: http://www.siemens.com/sinamics
Prefacio

4 Manual de configuracin, Edicin 10/2011, 6SN1197-0AD16-0EP4

Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a planificadores y proyectistas, as como
fabricantes de mquinas y tcnicos de puesta en marcha.
Ventajas
El Manual de configuracin le apoya en la seleccin de los motores, el clculo de los
componentes de accionamiento, la composicin de los accesorios necesarios, as como en
la seleccin de las opciones de potencia de la red y del motor.
Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede diferir del
alcance de las funcionalidades del accionamiento suministrado.
En el accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la
presente documentacin. Sin embargo, no se pueden reclamar por derecho estas
funciones en nuevos suministros o en intervenciones de mantenimiento.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del accionamiento. Las funcionalidades del
accionamiento suministrado se deben obtener exclusivamente de la documentacin para
pedido.
Los suplementos o las modificaciones realizados por el fabricante de la mquina son
documentadas por el mismo.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aqu todos los
casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Soporte tcnico
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva de baja tensin se encuentra en el
anexo de este documento o en la direccin de Internet:
http://support.automation.siemens.com
Introduzca all el nmero 32732072 como trmino de bsqueda o contacte con la delegacin
de Siemens de su regin.
Prefacio

Avisos de peligro y advertencias

PELIGRO
Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la mquina
en la que se van a montar los componentes aqu descritos cumple las especificaciones de
la Directiva de mquinas CE.
La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores debe ser ejecutada
nicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificacin.
El personal ha de tener en cuenta la documentacin tcnica para el cliente relativa al
producto y debe conocer y observar las indicaciones de peligro y advertencias existentes.
Al operar con equipos elctricos y motores es inevitable que los circuitos elctricos estn
bajo tensiones peligrosas. Todos los trabajos en la instalacin elctrica se tienen que
ejecutar en estado sin tensin.
En el funcionamiento de la instalacin se pueden producir movimientos peligrosos de ejes.
Los equipos SINAMICS con motores solo se pueden conectar a la red elctrica a travs de
dispositivos de proteccin por corriente diferencial (RCD) si se ha demostrado la
compatibilidad de los equipos con este tipo de dispositivos segn EN 61800-5-1.
En relacin con el sistema de accionamiento, los motores estn homologados
generalmente para el funcionamiento en redes TN y TT con neutro a tierra y en redes IT.
En funcionamiento en redes IT, la aparicin de un primer defecto entre una parte activa y
tierra debe sealizarse mediante un dispositivo de vigilancia. Segn IEC 60364-4-41, se
recomienda que el primer defecto se subsane lo ms rpidamente posible.
En redes con conductor de fase a tierra debe conectarse un transformador aislador con
neutro a tierra (por el secundario) entre la red y el sistema de accionamiento para evitar
una solicitacin inadmisible del aislamiento del motor. Mayoritariamente, las redes TT van
con conductor de fase a tierra, de modo que aqu debe emplearse un transformador
aislador.

ADVERTENCIA
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el transporte,
el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un manejo y
mantenimiento cuidadoso.
Para la ejecucin de variantes especiales de los equipos y motores rigen adicionalmente
las indicaciones hechas en los catlogos y en las ofertas.
Adicionalmente a las indicaciones de peligro y a las advertencias contenidas en la
documentacin tcnica para el cliente suministrada, deben observarse las disposiciones y
los requisitos nacionales, locales y especficos de las instalaciones.

Prefacio

PRECAUCIN
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de ms de +100 C.
Por esta razn, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes electrnicos,
no deben estar en contacto o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los cables:
No sufran daos
No se encuentren bajo traccin
No puedan ser tocados por partes giratorias

PRECAUCIN
Los motores deben conectarse conforme a las instrucciones de servicio. La conexin
directa de los motores a la red trifsica no est permitida y causa la destruccin de los
mismos.
Los equipos SINAMICS y los motores se someten, en el marco de las pruebas de rutina, a
un ensayo dielctrico. No es admisible la realizacin de un ensayo con alta tensin
adicional en el motor, ya que durante este ensayo pueden resultar destruidos componentes
electrnicos tales como el sensor de temperatura o el encder.

PRECAUCIN
Los motores con interfaz DRIVE-CLiQ poseen una placa de caractersticas electrnica que
contiene datos especficos del motor y del encder. Por esta razn, los mdulos de
encder con interfaz DRIVE-CLiQ o Sensor Module integrado solo se deben utilizar en el
motor original, no estando permitido su montaje en otros motores o su sustitucin por
Sensor Modules de otros motores.
La interfaz DRIVE-CLiQ tiene contacto directo con componentes sensibles a descarga
electrosttica (ESD). Las conexiones no se deben tocar con las manos o con herramientas
que puedan estar cargadas electrostticamente.

Nota
Los equipos SINAMICS con motores operativos y en locales de servicio secos cumplen la
Directiva de Baja Tensin.
Los equipos SINAMICS con motores cumplen la Directiva de CEM en las configuraciones
indicadas en la correspondiente declaracin de conformidad CE.

Prefacio

Notas ESD y campos electromagnticos

PRECAUCIN
Los ESD son componentes, circuitos integrados o mdulos susceptibles de ser daados
por campos o descargas electrostticas.
Normas para la manipulacin de ESD:
Al manipular mdulos o componentes electrnicos es preciso lograr un buen contacto a
tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrnicos slo deben ser tocados por personas en reas antiestticas
con suelos conductivos si
la persona est puesta a tierra a travs de una pulsera antiesttica y
la persona lleva calzado antiesttico o tiras de puesta a tierra para el calzado.
Los mdulos electrnicos slo se deberan tocar si es inevitable.
Los mdulos electrnicos no deben entrar en contacto con plsticos y elementos de ropa
con contenido de material sinttico.
Los mdulos electrnicos slo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con
placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje
antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).
Los mdulos electrnicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores.
Distancia frente a la pantalla > 10 cm.
Slo se permite efectuar mediciones en mdulos electrnicos si
el instrumento de medicin est puesto a tierra (p. ej., a travs de un conductor de
proteccin), o
antes de la medicin con un instrumento provisto de aislamiento galvnico ya que la
cabeza de medicin se descarga brevemente
(p. ej., tocando una carcasa de control metlica desnuda).

PELIGRO
Los campos elctricos, magnticos y electromagnticos (EMF) habituales durante el
funcionamiento pueden resultar peligrosos para personas que se encuentren en las
inmediaciones del equipo, especialmente para aquellas que lleven marcapasos, implantes
u objetos similares.
El operador de la instalacin y de la mquina y aquellas personas que se encuentren en
las inmediaciones del equipo han de observar las directivas y normas aplicables. En el
espacio econmico de la UE, por ejemplo, se aplica la directiva CEM 2004/40/CE y las
normas EN 12198-1 a 12198-3, as como en Alemania, la norma del instituto gremial de
seguridad e higiene en el trabajo, la BGV 11 con la correspondiente BGR 11 para "Campos
electromagnticos".
A continuacin debe realizarse un anlisis de riesgos de cada puesto de trabajo. Como
resultado del mismo, han de aplicarse las medidas correspondientes para reducir riesgos a
nivel personal as como determinar las reas de peligro y exposicin.

Prefacio

Nota sobre productos de terceros

ATENCIN
Esta publicacin contiene recomendaciones de productos de terceros. Estas
recomendaciones tratan de productos de terceros cuya aptitud bsica conocemos.
Naturalmente, se pueden utilizar tambin productos equivalentes de otros fabricantes.
Nuestras recomendaciones se debern interpretar como ayuda, no como prescripcin. No
garantizamos por principio las caractersticas de productos de terceros.

Compatibilidad ambiental
Consideraciones medioambientales en la fase de desarrollo
En la seleccin de las piezas suministradas se ha dado una importancia fundamental a la
compatibilidad ambiental.
En especial, se han considerado la reduccin del volumen, la masa y la variedad de tipos
de piezas de metal y plstico.
Asimismo, puede descartarse el efecto de las irregularidades de humectacin de la
pintura (prueba LABS)

Consideraciones medioambientales en la fase de fabricacin
El transporte de las piezas suministradas y de los productos se realiza principalmente en
embalajes reciclables. No se transportan sustancias peligrosas.
El material de embalaje consiste principalmente en cajas de cartn que cumplen con las
especificaciones de la directiva de embalaje 94/62/CE.
Se ha optimizado el consumo de energa durante la produccin.
La produccin apenas presenta emisiones.

Consideraciones medioambientales en la gestin de residuos
Para eliminar los motores se deben respetar las prescripciones nacionales y locales para
un proceso de reciclaje normal o se debe realizar una devolucin al fabricante.
Para la gestin de residuos se ha de tener en cuenta lo siguiente:
Aceite segn la normativa de aceite usado (por ejemplo, el aceite usado en reductor/caja
de cambio)
No mezclar con disolventes, productos de limpieza en fro o restos de pintura
Separar los componentes para el reciclaje:
Chatarra electrnica (p. ej.: componentes electrnicos de sensores, Sensor Module)
Chatarra de hierro
Aluminio
Metales no ferrosos (ruedas helicoidales o devanados de motor)
Prefacio

Riesgos residuales de Power Drive Systems
Durante la evaluacin de riesgos de la mquina que exige la Directiva de mquinas CE, el
fabricante de la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados
de los componentes de control y accionamiento de un Power Drive System (PDS).
1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta
en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej., por:
Errores de hardware o de software en los sensores, el controlador, los actuadores y el
sistema de conexionado
Tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento
Funcionamiento o condiciones ambientales fuera de lo especificado
Errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje
Utilizacin de equipos inalmbricos o telfonos mviles en la proximidad inmediata
del controlador
Influencias externas/desperfectos
2. Temperaturas extremas y emisiones de luz, ruido, partculas y gases, p. ej., las debidas
a
Fallos de componentes
Errores de software
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej., las debidas a
Fallos de componentes
Influencia de cargas electrostticas
Induccin de tensiones en motores en movimiento
Condensacin/suciedad conductora
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el
funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos,
implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin y/o uso
inadecuados de componentes.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes
del PDS, consulte los captulos correspondientes de la documentacin tcnica para el
usuario.

Prefacio


ndice

Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1 Descripcin de los motores...................................................................................................................... 15
1.1 Caractersticas .............................................................................................................................15
1.2 Gama de pares cubierta ..............................................................................................................17
1.3 Caractersticas tcnicas...............................................................................................................18
1.4 Datos de seleccin y de pedido 1FK7 para tensin del circuito intermedio 510 V a 720 V
DC (tensin de red 3 AC 380 V - 480 V) .....................................................................................20
1.4.1 1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................20
1.4.2 1FK703 - 1FK710 Compact .........................................................................................................21
1.4.3 1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia........................................................................................23
1.5 Datos de seleccin y de pedido 1FK7 para tensin del circuito intermedio 270 V a 330 V
DC (tensin de red 1 AC 200 V - 240 V) .....................................................................................24
1.5.1 1FK701/1FK702 Compact ...........................................................................................................24
1.5.2 1FK703/1FK704 Compact y 1FK703/1FK704 High Dynamic......................................................25
1.6 Datos de la placa de caractersticas............................................................................................26
1.7 Lista de motores/Motor Module correspondientes.......................................................................27
2 Configuracin .......................................................................................................................................... 35
2.1 Software para la configuracin ....................................................................................................35
2.1.1 Herramienta de configuracin SIZER for SIEMENS Drives ........................................................35
2.1.2 Software de accionamiento/puesta en marcha STARTER..........................................................37
2.1.3 Herramienta de puesta en marcha SinuCom..............................................................................38
2.2 Secuencia para dimensionamiento y configuracin ....................................................................38
2.2.1 1. Aclaracin del tipo accionamiento ...........................................................................................39
2.2.2 2. Determinacin de las condiciones marginales e integracin en la automatizacin ................40
2.2.3 3. Determinacin del caso de carga, clculo del par de carga mx. y eleccin del motor..........40
3 Caractersticas mecnicas de los motores .............................................................................................. 47
3.1 Refrigeracin................................................................................................................................47
3.2 Tipo de proteccin .......................................................................................................................47
3.3 Versin de cojinetes.....................................................................................................................49
3.4 Fuerzas radiales y axiales ...........................................................................................................50
3.4.1 Clculo de la fuerza de pretensado de la correa.........................................................................50
3.4.2 Carga con una fuerza radial.........................................................................................................50
3.4.3 Diagramas de fuerzas radiales ....................................................................................................51
3.4.4 Esfuerzo por fuerzas axiales........................................................................................................55
3.5 Concentricidad, coaxialidad y planitud ........................................................................................55
3.6 Extremo del eje............................................................................................................................57
3.7 Equilibrado ...................................................................................................................................57
ndice

3.8 Nivel de vibraciones.................................................................................................................... 57
3.9 Emisin de ruidos........................................................................................................................ 58
3.10 Pintura......................................................................................................................................... 58
4 Datos tcnicos y caractersticas .............................................................................................................. 59
4.1 Rango de servicio y caractersticas ............................................................................................ 59
4.2 Caractersticas de velocidad-par ................................................................................................ 68
4.2.1 Motores 1FK7 alimentados por SINAMICS S110/S120 con tensin de red 3 AC 380 V a
480 V........................................................................................................................................... 68
4.2.1.1 1FK7 Compact ............................................................................................................................ 68
4.2.1.2 1FK7 High Dynamic .................................................................................................................. 140
4.2.1.3 1FK7 High Inertia ...................................................................................................................... 168
4.2.2 Motores 1FK7 alimentados por SINAMICS S110/S120 POWER MODULE con tensin de
red 1 AC 200 V a 240 V............................................................................................................ 180
4.2.2.1 1FK7 Compact y 1FK7 High Dynamic ...................................................................................... 180
4.3 Esquemas acotados.................................................................................................................. 196
4.3.1 Motores 1FK7............................................................................................................................ 198
5 Componentes del motor......................................................................................................................... 207
5.1 Proteccin trmica del motor .................................................................................................... 207
5.2 Captador (opcional)................................................................................................................... 208
5.2.1 Seleccin de encder................................................................................................................ 208
5.2.2 Conexin de encder para motores con interfaz DRIVE-CLiQ................................................ 210
5.2.3 Conexin de encder para motores sin interfaz DRIVE-CLiQ.................................................. 210
5.2.4 Encder incremental ................................................................................................................. 210
5.2.5 Captador absoluto..................................................................................................................... 212
5.2.6 Reslver .................................................................................................................................... 214
5.3 Freno de mantenimiento (opcin) ............................................................................................. 216
5.3.1 Caractersticas .......................................................................................................................... 216
5.3.2 Freno de imn permanente....................................................................................................... 216
5.3.3 Conexin directa del freno de mantenimiento en equipos SINAMICS..................................... 217
5.3.4 Conexin del freno de mantenimiento a la alimentacin externa a travs de contactor .......... 217
5.3.5 Datos tcnicos del freno de mantenimiento.............................................................................. 218
5.4 Resistencias de freno (funcin Frenado por cortocircuito del inducido)................................... 220
5.4.1 Dimensionado de las resistencias de frenado.......................................................................... 223
5.5 Reductor.................................................................................................................................... 226
5.5.1 Dimensionamiento del reductor ................................................................................................ 226
5.5.2 Motores con reductor planetario ............................................................................................... 229
5.5.2.1 Caractersticas serie SP+ ......................................................................................................... 229
5.5.2.2 Datos de seleccin y de pedido serie SP+ ............................................................................... 231
5.5.2.3 Caractersticas serie LP+.......................................................................................................... 236
5.5.2.4 Datos de seleccin y de pedido serie LP+................................................................................ 238
5.6 Acoplamiento de transmisin.................................................................................................... 239
6 Mtodo de conexin .............................................................................................................................. 241
6.1 Periferia de accionamiento SINAMICS..................................................................................... 241
6.2 Conexin de potencia ............................................................................................................... 242
ndice

6.3 Conexin de seales .................................................................................................................244
6.4 Acoplamiento rpido ..................................................................................................................249
6.5 Giro de los conectores en el motor............................................................................................249
7 Notas para la aplicacin de los motores ................................................................................................ 253
7.1 Transporte y almacenamiento hasta el uso...............................................................................253
7.2 Condiciones ambientales...........................................................................................................253
7.3 Tendido de cables en entornos hmedos..................................................................................254
7.4 Formas constructivas.................................................................................................................255
7.5 Condiciones de montaje ............................................................................................................256
7.6 Solicitaciones por vibraciones....................................................................................................258
7.7 Tipos de red admisibles.............................................................................................................259
A Apndice................................................................................................................................................ 261
A.1 Descripcin de los trminos.......................................................................................................261
A.2 Declaracin de conformidad ......................................................................................................266
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 267
ndice


Descripcin de los motores 1
1.1 Caractersticas
Resumen
Los motores 1FK7 son motores sncronos compactos, excitados por imanes permanentes.
Los motores 1FK7 pueden adaptarse ptimamente a cada aplicacin usando los
componentes opcionales as como la gama de reductores y encders/captadores
disponibles. Con ello estn preparados para cumplir las exigencias, cada vez mayores, de
las nuevas generaciones de mquinas.
Asociados a los variadores SINAMICS S110/S120, los motores 1FK7 forman un potente
sistema con alta funcionalidad. Los sistemas de encder integrados para regulacin de
velocidad y posicin pueden elegirse en funcin de la aplicacin.
Los motores estn diseados para funcionar sin ventilacin externa y disipan sus prdidas a
travs de la superficie. Los motores 1FK7 tienen una alta capacidad de sobrecarga.

Figura 1-1 Motores 1FK7
1.1 Caractersticas
Ventajas
Los motores 1FK7 Compact ofrecen:
Ahorro de espacio gracias su alta densidad de potencia
Uso universal para muchas aplicaciones
Gran gama
Los motores 1FK7 High Dynamic ofrecen:
Una muy alta dinmica gracias al bajo momento de inercia del rotor
Los motores 1FK7 High Inertia ofrecen:
Destacadas propiedades de regulacin con inercia elevada o variable
Escaso trabajo de optimizacin y puesta en marcha para la correccin de perturbaciones
Campo de aplicacin
Mquinas herramienta
Robots y sistemas de manipulacin
Transformacin de madera, vidrio, cermica y piedras
Mquinas de embalaje, de transformacin de plsticos y textiles
Ejes auxiliares
1.2 Gama de pares cubierta
1.2 Gama de pares cubierta
1FK7 Compact
0,18-0,35 Nm
0,85-1,1 Nm
1-2 Nm
2-3 Nm
6-11 Nm
8-20 Nm
18-48 Nm
0 10 20 30 40 50
1FK701.
1FK702.
1FK703.
1FK704.
1FK706.
1FK708.
1FK710.
M
0 (100K)
[Nm]

Figura 1-2 Pares a rotor parado 1FK7 Compact

1FK7 High Dynamic
1,3 Nm
3-4 Nm
6-12 Nm
22-28 Nm
1FK703.
1FK704.
1FK706.
1FK708.
M
0 (100K)
[Nm]
10 0 20 30 25 15 5

Figura 1-3 Pares a rotor parado 1FK7 High Dynamic

1.3 Caractersticas tcnicas
1FK7 High Inertia
20 10 0
1FK704.
1FK706.
1FK708.
M
0 (100K)
[Nm]
12-20 Nm
25 5 15
6-8,5 Nm
3 Nm

Figura 1-4 Pares a rotor parado 1FK7 High Inertia
Tabla 1- 1 Caractersticas tcnicas
Tipo de motor Motor sncrono excitado por imanes permanentes
Material magntico De tierras raras
Refrigeracin Refrigeracin natural
Aislamiento del devanado del esttor segn EN
60034-1
(IEC 60034-1)
Clase trmica 155 (F) para una sobretemperatura del devanado
de T = 100 K con una temperatura ambiente de +40 C
Altitud de instalacin (segn EN 600341 e IEC
600341)
1000 m sobre el nivel del mar; de lo contrario, reduccin de
potencia
Forma constructiva segn EN 60034-7 (IEC 60034-7) IM B5 (IM V1, IM V3)
Grado de proteccin segn EN 60034-5 (IEC 60034-
5)
1)

IP64; opcionalmente IP65 o IP65 + IP67 en el paso del eje
Vigilancia de temperatura Sensor de temperatura KTY 84 en el devanado del estator
Pintura Color antracita (RAL 7016)
Extremo del eje en el LA segn DIN 748-3
(IEC 60072-1)
Eje liso, opcionalmente eje con chavetero y chaveta (equilibrado
con media chaveta)
Concentricidad, coaxialidad y planitud segn
DIN 42955 (IEC 600721)
2)

Tolerancia N (normal)
Niveles de intensidad de vibracin segn EN 60034-
14
(IEC 60034-14)
El nivel A se cumple hasta la velocidad asignada.
Nivel de presin acstica LpA (1 m) segn DIN EN
ISO 1680, mx. tolerancia + 3 dB(A)

1FK701 a 1FK704: 55 dB (A)
1FK706: 65 dB (A)
1FK708 a 1FK710: 70 dB (A)
Sistemas de encder, incorporados para motores sin
interfaz DRIVE-CLiQ
Encder incremental IC2048S/R, sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R
3)

con pistas C y D, para AH 20 a AH 100
Encder absoluto AM2048S/R, 2048 S/R
3)
, 4096 vueltas,
multivuelta, con interfaz EnDat, para AH 36 a AH 100
3)
, 4096 vueltas,
multivuelta, con interfaz EnDat, para AH 28
3)
, 4096 vueltas,
multivuelta, con interfaz EnDat, para AH 20 a AH 28
Reslver, multipolar (el n de polos se corresponde con el n
de pares de polos del motor)
Reslver 2 polos
Sistemas de encder, incorporados para motores con
interfaz DRIVE-CLiQ
Encder absoluto AS24DQI, 24 bits, monovuelta, para AH 36 a
AH 100
Encder absoluto AM24DQI, 24 bits + 12 bits, multivuelta, para
AH 36 a AH 100
Encder absoluto AS20DQI, 20 bits, monovuelta, para AH 36 a
AH 100
Encder absoluto AM20DQI , 20 bits + 12 bits, multivuelta,
para AH 36 a AH 100
Encder incremental IC22DQ 22 bits + posicin de
conmutacin 11 bits, para AH 28
Encder absoluto AM20DQ, 20 bits + 12 bits, multivuelta, para
AH 28
Encder absoluto AM15DQ, 15 bits + 12 bits, multivuelta, para
AH 28
Reslver R15DQ 15 bits, no para AH 20
Reslver R14DQ 14 bits, no para AH 20
Conexin Conector para seales y energa, girable
Freno de mantenimiento Opcionalmente, freno de mantenimiento montado (sin juego, 24 V)
1)
1FK701 solo disponible con el grado de proteccin IP54 con pintura, sin posibilidad de reductor planetario
2)
Concentricidad del extremo del eje, coaxialidad del borde de centraje y planitud de la brida de fijacin respecto del
extremo del eje
3)
S/R = Signals/Revolution (seales/vuelta)
1.4 Datos de seleccin y de pedido 1FK7 para tensin del circuito intermedio 510 V a 720 V DC (tensin de red
3 AC 380 V - 480 V)
1.4 Datos de seleccin y de pedido 1FK7 para tensin del circuito
intermedio 510 V a 720 V DC (tensin de red 3 AC 380 V - 480 V)
1.4.1 1FK701/1FK702 Compact

1.4 Datos de seleccin y de pedido 1FK7 para tensin del circuito intermedio 510 V a 720 V DC (tensin de red 3 AC 380
1.4.2 1FK703 - 1FK710 Compact

3 AC 380 V - 480 V)

1.4.3 1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia

1 AC 200 V - 240 V)
1.5 Datos de seleccin y de pedido 1FK7 para tensin del circuito
intermedio 270 V a 330 V DC (tensin de red 1 AC 200 V - 240 V)
1.5.1 1FK701/1FK702 Compact

1.5.2 1FK703/1FK704 Compact y 1FK703/1FK704 High Dynamic

1.6 Datos de la placa de caractersticas
1.6 Datos de la placa de caractersticas
La placa de caractersticas contiene los datos tcnicos vlidos para el motor entregado. Se
adjunta suelta una segunda placa de caractersticas que puede utilizarse con fines de
documentacin.
Brake EBD 0.8BK / 12 V-/ 19 W
m: 12 kg
3~ Mot. 1FK7042-2AF71-1CB0
No.YF: PN 184593 01 001
M
Encoder AM24DQl
Th.Cl.F 155 (F)
RN 000
l
l
U
n
n
lP 64
EN 60034
Made in Germany
1
2
3
4
5
6
8
10 12 13 9 11
20
19
18
16
15
C
3,0 Nm
M
0
N
lN
max
N
0
N 2,63 Nm
2,2 A
2,0 A
263 V
9000 /min
3000 /min
US
Siemens AG, lndustriestr. 1, D-97616 Bad Neustadt
7
14
17

Figura 1-5 Diseo de principio de la placa de caractersticas
Tabla 1- 2 Descripcin de los datos de la placa de caractersticas
Posicin Descripcin/Datos tcnicos
1 Tipo de motor: Motores sncronos
2 N. de identificacin, n. de serie
3 Par a rotor parado M0 [Nm]
4 Par asignado MN [Nm]
5 Identificacin del tipo de encder
6 Datos para el freno de mantenimiento: tipo, tensin, consumo (elctrico)
7 Norma para todas las mquinas elctricas rotativas
8 Direccin de fabricacin
9 Intensidad a rotor parado I0 [A]
10 Intensidad asignada IN [A]
11 Tensin inducida a la velocidad asignada UIN [V]
12 Clase trmica
13 Versin motor
14 Normas y prescripciones
15 Cdigo 2D
16 Grado de proteccin
17 Masa motor m [kg]
18 Velocidad asignada nN [1/min]
19 Velocidad mxima de giro nmx [1/min]
20 Tipo de motor SIEMENS/referencia
1.7 Lista de motores/Motor Module correspondientes
1FK7 para SINAMICS S120 Booksize, tensin del circuito intermedio DC 510 V a 720 V (tensin de
red 3 AC 380 V a 480 V)
Tabla 1- 3 1FK7 Compact
Motor Convertidor: SINAMICS S120 Booksize Cable de potencia
Referencia M0 (100 K)
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
Referencia IN [A] Mmx (100
K) [Nm]
Referencia
1FK7011-5AK7 0,18 0,5/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 0,5 6FX5002-5DN20-
1FK7022-5AK7 0,85 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 2,8 6FX002-5N01-
1FK7032-2AK7 1,15 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 4,2 6FX002-5N01-
1FK7034-2AK7 1,6 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 5,0 6FX002-5N01-
1FK7040-2AK7 1,6 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 4,0 6FX002-5N01-
1FK7042-2AC7 3,0 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 10,5 6FX002-5N01-
1FK7042-2AF7 3,0 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 8,2 6FX002-5N01-
1FK7042-2AK7 3,0 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 6,8 6FX002-5N01-
1FK7060-2AC7 6,0 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 11,4 6FX002-5N01-
1FK7060-2AF7 6,0 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 13,2 6FX002-5N01-
1FK7060-2AH7 6,0 1 - 4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 15,8 6FX002-5N01-
1FK7062-2AC7 8,5 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 17,0 6FX002-5N01-
1FK7062-2AF7 8,5 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 16,0 6FX002-5N01-
1FK7062-2AH7 8,5 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 18,5 6FX002-5N01-
1FK7063-2AC7 11,0 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 20,8 6FX002-5N01-
1FK7063-2AF7 11,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 24,3 6FX002-5N01-
1FK7063-2AH7 11,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 30,9 6FX002-5N01-
1FK7080-2AF7 8,0 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 16,5 6FX002-5N01-
1FK7080-2AH7 8,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 18,5 6FX002-5N01-
1FK7081-2AC7 12,0 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 24,0 6FX002-5N01-
1FK7081-2AF7 12,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 24,7 6FX002-5N01-
1FK7081-2AH7 12,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 31,2 6FX002-5N01-
1FK7083-2AC7 16,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 36,7 6FX002-5N01-
1FK7083-2AF7 16,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 9 28,5 6FX002-5N01-
1FK7083-2AH7 16,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 36,7 6FX002-5N01-
1FK7084-2AC7 20,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 41,9 6FX002-5N01-
1FK7084-2AF7 20,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 55,0 6FX002-5N01-
1FK7100-2AC7 18,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 38,1 6FX002-5N01-
1FK7100-2AF7 18,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 54,0 6FX002-5N01-
1FK7101-2AC7 27,0 1,5/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 73,0 6FX002-5N21-
1FK7101-2AF7 27,0 1,5/4x2,5 6SL312-TE21-8AA3 18 52,0 6FX002-5N31-
1FK7103-2AC7 36,0 1,5/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 87,0 6FX002-5N21-
1FK7103-2AF7 36,0 1,5/4x4 6SL312-TE23-0AA3 30 77,0 6FX002-5N41-
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7105-2AC7 48,0 1,5/4x2,5 6SL312-TE23-0AA3 30 126,0 6FX002-5N31-
1FK7105-2AF7 48,0 1,5/4x6 6SL312-TE23-0AA3 30 87,0 6FX002-5N51-

Tabla 1- 4 1FK7 High Inertia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7042-3BK7 3,0 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 6,8 6FX002-5N01-
1FK7060-3BF7 6,0 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 13,2 6FX002-5N01-
1FK7062-3BF7 8,5 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 16,0 6FX002-5N01-
1FK7081-3BF7 12,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 24,7 6FX002-5N01-
1FK7084-3BC7 20,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 41,9 6FX002-5N01-
1FK7084-3BF7 20,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 55,0 6FX002-5N01-

Tabla 1- 5 1FK7 High Dynamic
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7033-4CK7 1,3 1/4x1,5 6SL312-TE13-0AA3 3 3,5 6FX002-5N01-
1FK7043-4CH7 3,5 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 8,3 6FX002-5N01-
1FK7043-4CK7 3,5 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 10,0 6FX002-5N01-
1FK7044-4CF7 4,5 1/4x1,5 6SL312-TE15-0AA3 5 11,0 6FX002-5N01-
1FK7044-4CH7 4,5 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 13,0 6FX002-5N01-
1FK7061-4CF7 6,4 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 17,0 6FX002-5N01-
1FK7061-4CH7 6,4 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 13,1 6FX002-5N01-
1FK7064-4CC7 12,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-0AA3 9 26,0 6FX002-5N01-
1FK7064-4CF7 12,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 32,0 6FX002-5N01-
1FK7064-4CH7 12,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 27,5 6FX002-5N01-
1FK7085-4CC7 22,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 53,0 6FX002-5N01-
1FK7085-4CF7 22,0 1,5/4x4 6SL312-TE23-0AA3 30 51,0 6FX002-5N41-
1FK7086-4CC7 28,0 1/4x1,5 6SL312-TE21-8AA3 18 69,0 6FX002-5N01-
1FK7086-4CF7 28,0 1,5/4x4 6SL312-TE23-0AA3 30 66,0 6FX002-5N41-
1FK7 para SINAMICS S120 Booksize Compact, tensin del circuito intermedio DC 510 V a 720 V
(tensin de red 3 AC 380 V a 480 V)
Motor Convertidor:
SINAMICS S120 Booksize Compact
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7022-5AK7 0,85 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 3,4 6FX002-5G10-
1FK7032-2AK7 1,15 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 4,5 6FX002-5G10-
1FK7034-2AK7 1,6 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 6,5 6FX002-5G10-
1FK7040-2AK7 1,6 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 5,1 6FX002-5G10-
1FK7042-2AC7 3,0 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 10,5 6FX002-5G10-
1FK7042-2AF7 3,0 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 10,5 6FX002-5G10-
1FK7042-2AK7 3,0 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 10,3 6FX002-5G10-
1FK7060-2AC7 6,0 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 15,6 6FX002-5G10-
1FK7060-2AF7 6,0 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 18,0 6FX002-5G10-
1FK7060-2AH7 6,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 18,0 6FX002-5G10-
1FK7062-2AC7 8,5 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 22,4 6FX002-5G10-
1FK7062-2AF7 8,5 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 21,4 6FX002-5G10-
1FK7062-2AH7 8,5 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 24,6 6FX002-5G10-
1FK7063-2AC7 11,0 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 29,1 6FX002-5G10-
1FK7063-2AF7 11,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 33,9 6FX002-5G10-
1FK7063-2AH7 11,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 35,0 6FX002-5G10-
1FK7080-2AF7 8,0 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 21,7 6FX002-5G10-
1FK7080-2AH7 8,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 24,7 6FX002-5G10-
1FK7081-2AC7 12,0 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 32,9 6FX002-5G10-
1FK7081-2AF7 12,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 33,9 6FX002-5G10-
1FK7081-2AH7 12,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 37,0 6FX002-5G10-
1FK7083-2AC7 16,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 49,3 6FX002-5G10-
1FK7083-2AF7 16,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 50,0 6FX002-5G10-
1FK7083-2AH7 16,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 49,3 6FX002-5G10-
1FK7084-2AC7 20,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 58,2 6FX002-5G10-
1FK7084-2AF7 20,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 61,0 6FX002-5G10-
1FK7100-2AC7 18,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 53,3 6FX002-5G10-
1FK7100-2AF7 18,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 55,0 6FX002-5G10-
1FK7101-2AC7 27,0 1,5/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 80,0 6FX002-5G22-
1FK7101-2AF7 27,0 1,5/4x2,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 70,4 6FX002-5G32-
1FK7103-2AC7 36,0 1,5/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 108,0 6FX002-5G22-

Motor Convertidor:
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7042-3BK7 3,0 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 10,3 6FX002-5G10-
1FK7060-3BF7 6,0 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 18,0 6FX002-5G10-
1FK7062-3BF7 8,5 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 21,4 6FX002-5G10-
1FK7081-3BF7 12,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 33,9 6FX002-5G10-
1FK7084-3BC7 20,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 58,2 6FX002-5G10-
1FK7084-3BF7 20,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 61,0 6FX002-5G10-

Motor Convertidor:
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7033-4CK7 1,3 1/4x1,5 6SL3420-TE13-0AA0 3 4,3 6FX002-5G10-
1FK7043-4CH7 3,5 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 10,0 6FX002-5G10-
1FK7043-4CK7 3,5 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 10,0 6FX002-5G10-
1FK7044-4CF7 4,5 1/4x1,5 6SL3420-TE15-0AA0 5 13,0 6FX002-5G10-
1FK7044-4CH7 4,5 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 13,0 6FX002-5G10-
1FK7061-4CF7 6,4 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 17,3 6FX002-5G10-
1FK7061-4CH7 6,4 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 17,3 6FX002-5G10-
1FK7064-4CC7 12,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-0AA0 9 32,0 6FX002-5G10-
1FK7064-4CF7 12,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 32,0 6FX002-5G10-
1FK7064-4CH7 12,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 32,0 6FX002-5G10-
1FK7085-4CC7 22,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 65,0 6FX002-5G10-
1FK7086-4CC7 28,0 1/4x1,5 6SL3420-1TE21-8AA0 18 90,1 6FX002-5G10-
1FK7 para SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,
tensin del circuito intermedio DC 510 V a 720 V (tensin de red 3 AC 380 V a 480 V)
Motor Convertidor: SINAMICS S110/S120
Power Modules PM340
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7011-5AK7 0,18 0,5/4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 0,4 6FX5002-5DN30-
1FK7015-5AK7 0,35 0,5/4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 0,8 6FX5002-5DN30-
1FK7022-5AK7 0,85 1/4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 2,0 6FX002-5G10-
1FK7032-2AK7 1,15 1/4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 2,3 6FX002-5G10-
1FK7034-2AK7 1,6 1/4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 3,7 6FX002-5G10-
1FK7040-2AK7 1,6 1/4x1,5 6SL3210-1SE13-1UA0 3,1 4,1 6FX002-5G10-
1FK7042-2AC7 3,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE11-7UA0 1,7 6,4 6FX002-5G10-
1FK7042-2AF7 3,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 6,0 6FX002-5G10-
1FK7042-2AK7 3,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 8,1 6FX002-5G10-
1FK7060-2AC7 6,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE13-1UA0 3,1 11,1 6FX002-5G10-
1FK7060-2AF7 6,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 14,7 6FX002-5G10-
1FK7060-2AH7 6,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE17-7A0 7,7 13,6 6FX002-5G10-
1FK7062-2AC7 8,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE13-1UA0 3,1 16,2 6FX002-5G10-
1FK7062-2AF7 8,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 17,5 6FX002-5G10-
1FK7062-2AH7 8,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 19,7 6FX002-5G10-
1FK7063-2AC7 11,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 23,4 6FX002-5G10-
1FK7063-2AF7 11,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 26,5 6FX002-5G10-
1FK7063-2AH7 11,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 23,1 6FX002-5G10-
1FK7080-2AF7 8,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 17,8 6FX002-5G10-
1FK7080-2AH7 8,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE17-7A0 7,7 15,6 6FX002-5G10-
1FK7081-2AC7 12,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 26,7 6FX002-5G10-
1FK7081-2AF7 12,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 26,5 6FX002-5G10-
1FK7081-2AH7 12,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 23,2 6FX002-5G10-
1FK7083-2AC7 16,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE17-7A0 7,7 30,9 6FX002-5G10-
1FK7083-2AF7 16,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 30,5 6FX002-5G10-
1FK7083-2AH7 16,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 27,0 6FX002-5G10-
1FK7084-2AC7 20,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 45,4 6FX002-5G10-
1FK7084-2AF7 20,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 41,5 6FX002-5G10-
1FK7100-2AC7 18,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 41,5 6FX002-5G10-
1FK7100-2AF7 18,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 40,7 6FX002-5G10-
1FK7101-2AC7 27,0 1,5/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 55,0 6FX002-5G22-
1FK7101-2AF7 27,0 1,5/4x2,5 6SL3210-1SE22-5A0 25 51,8 6FX002-5G32-
1FK7103-2AC7 36,0 1,5/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 64,2 6FX002-5G22-
1FK7103-2AF7 36,0 1,5/4x4 6SL3210-1SE23-2A0 32 69,7 6FX002-5G42-
1FK7105-2AC7 48,0 1,5/4x2,5 6SL3210-1SE22-5A0 25 87,3 6FX002-5G32-
1FK7105-2AF7 48,0 1,5/4x6 6SL3210-1SE23-2A0 32 78,1 6FX002-5G52-

Power Modules PM340
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7042-3BK7 3,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 8,1 6FX002-5G10-
1FK7060-3BF7 6,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 14,7 6FX002-5G10-
1FK7062-3BF7 8,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 17,5 6FX002-5G10-
1FK7081-3BF7 12,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 26,5 6FX002-5G10-
1FK7084-3BC7 20,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 45,4 6FX002-5G10-
1FK7084-3BF7 20,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 41,5 6FX002-5G10-

Power Modules PM340
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7033-4CK7 1,3 1/4x1,5 6SL3210-1SE12-2UA0 2,2 2,6 6FX002-5G10-
1FK7043-4CH7 3,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 4,1 6,8 6FX002-5G10-
1FK7043-4CK7 3,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 7,1 6FX002-5G10-
1FK7044-4CF7 4,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 4,1 9,0 6FX002-5G10-
1FK7044-4CH7 4,5 1/4x1,5 6SL3210-1SE16-0A0 5,9 9,6 6FX002-5G10-
1FK7061-4CF7 6,4 1/4x1,5 6SL3210-1SE17-7A0 7,7 14,8 6FX002-5G10-
1FK7061-4CH7 6,4 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 13,9 6FX002-5G10-
1FK7064-4CC7 12,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-0A0 10,2 27,2 6FX002-5G10-
1FK7064-4CF7 12,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 26,7 6FX002-5G10-
1FK7064-4CH7 12,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 20,1 6FX002-5G10-
1FK7085-4CC7 22,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 39,8 6FX002-5G10-
1FK7085-4CF7 22,0 1,5/4x4 6SL3210-1SE22-5A0 25 35,8 6FX002-5G42-
1FK7086-4CC7 28,0 1/4x1,5 6SL3210-1SE21-8A0 18 52,1 6FX002-5G10-
1FK7086-4CF7 28,0 1,5/4x4 6SL3210-1SE22-5A0 25 46,9 6FX002-5G42-
1FK7 para SINAMICS S110/S120 Power Modules PM340,
tensin del circuito intermedio DC 270 V a 330 V (tensin de red 1 AC 200 V a 240 V)
Power Modules PM340
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7011-5AK2 0,18 0,5/4x1,5 6SL3210-1SB11-0A0 0,9 0,4 6FX5002-5DN30-
1FK7015-5AK2 0,35 0,5/4x1,5 6SL3210-1SB11-0A0 0,9 0,8 6FX5002-5DN30-
1FK7022-5AK2 0,85 1/4x1,5 6SL3210-1SB12-3A0 2,3 2,1 6FX002-5G10-
1FK7032-2AF2 1,15 1/4x1,5 6SL3210-1SB12-3A0 2,3 3,2 6FX002-5G10-
1FK7034-2AF2 1,6 1/4x1,5 6SL3210-1SB12-3A0 2,3 3,8 6FX002-5G10-
1FK7042-2AF2 3,0 1/4x1,5 6SL3210-1SB14-0A0 3,9 5,9 6FX002-5G10-

Power Modules PM340
Cable de potencia
[Nm]
Tamao
conector/
Seccin de
cable
K) [Nm]
Referencia
1FK7033-4CF2 1,3 1/4x1,5 6SL3210-1SB12-3A0 2,3 2,7 6FX002-5G10-
1FK7043-4CF2 3,3 1/4x1,5 6SL3210-1SB14-0A0 3,9 6,4 6FX002-5G10-


Configuracin 2
2.1 Software para la configuracin
2.1.1 Herramienta de configuracin SIZER for SIEMENS Drives
Resumen

Figura 2-1 SIZER for SIEMENS Drives
Para configurar cmodamente la familia de accionamientos SINAMICS se utiliza la
herramienta SIZER for SIEMENS Drives. ste facilita el dimensionamiento tcnico de los
componentes de hardware y firmware necesarios para una determinada tarea de
accionamiento. SIZER for SIEMENS Drives abarca la configuracin de un sistema de
accionamiento completo, y permite manejar tanto soluciones simples con un solo eje como
complejos sistemas multieje.
SIZER for SIEMENS Drives soporta todos los pasos de configuracin en un flujo de trabajo:
Configuracin de la unidad de alimentacin desde la red
Dimensionamiento del motor y el reductor, incluido el clculo de los elementos de
transmisin mecnicos
Configuracin de los componentes del accionamiento
Composicin de los accesorios necesarios
Seleccin de las opciones de potencia a nivel de la red y del motor
Configuracin
A la hora de disear SIZER for SIEMENS Drives se concedi una importancia especial a
una elevada utilidad y una vista global y funcional de la tarea de accionamiento. La amplia
gua del usuario facilita el manejo de la herramienta. La informacin de estado indica
siempre el avance de la configuracin.
La interfaz de usuario de SIZER for SIEMENS Drives est en alemn e ingls. La
configuracin del accionamiento se guarda en forma de proyecto. En el proyecto se
representan los componentes utilizados y las funciones conforme a su asignacin en una
vista de rbol. La vista de proyecto permite elegir y dimensionar sistemas de accionamiento
as como copiar, pegar, y modificar accionamientos ya terminados.
La labor de configuracin tiene como resultado:
Lista de piezas de los componentes necesarios (exportacin a Excel)
Datos tcnicos del sistema
Caractersticas
Informacin sobre repercusiones sobre la red
Plano de montaje de los componentes de accionamiento y control y esquemas acotados
Esta informacin se visualiza en un rbol de resultado y puede usarse para fines de
diagnstico. Para asistir al usuario se dispone de un ayuda online de carcter tecnolgico
que ofrece la siguiente informacin:
Datos tcnicos detallados
informacin sobre los sistemas de accionamiento y sus componentes
criterios de decisin para la seleccin de componentes.
Tabla 2- 1 Referencia para SIZER for SIEMENS Drives
Herramienta de configuracin Referencia (MLFB) del DVD
SIZER for SIEMENS Drives
alemn/ingls
6SL3070-0AA00-0AG0
Requisitos mnimos del sistema
PG o PC Pentium III 800 MHz (recomendado > 1 GHz)
512 Mbytes RAM (recomendado 1 GB)
Mnimo 4,1 GB de espacio libre en el disco duro
Adicionalmente, 100 MB de espacio libre en la unidad de sistema Windows
Resolucin de pantalla 1024 768 pxeles (recomendado 1280 x 1024 pxeles)
Windows 7 Professional (32 bits), 7 Ultimate (32 bits), XP Prof SP2, XP Home SP2, XP
64 bits SP2, Vista Business
Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2

Configuracin
2.1.2 Software de accionamiento/puesta en marcha STARTER
La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece
Puesta en marcha
Optimizacin
Diagnstico
Tabla 2- 2 Referencia para STARTER
Herramienta de puesta en marcha Referencia (MLFB) del DVD
STARTER
Alemn, espaol, francs, ingls e italiano
6SL3072-0AA00-0AG0
Requisitos mnimos del sistema
Hardware
PG o PC con Pentium III, mn. 800 MHz (recomendado > 1 GHz)
Memoria de trabajo 512 MB (recomendado 1 GB)
Resolucin de pantalla 1024 768 pxeles, 16 bits de profundidad de color
Espacio libre en el disco duro: mn. 2 Gbytes;
Software
Microsoft Windows 2000 SP4
Microsoft Windows Server 2003 SP1 y SP2 (PCS7)
Microsoft Windows XP Professional SP2 y SP3
Microsoft Windows VISTA Business SP1 *)
Microsoft Windows VISTA Ultimate SP1 *)
Microsoft Internet Explorer V6.0 o superior
*) DCC no utilizable.
Con estos sistemas operativos, STARTER solo puede utilizarse sin la opcin DCC.

Configuracin
2.2 Secuencia para dimensionamiento y configuracin
2.1.3 Herramienta de puesta en marcha SinuCom
El software de puesta en marcha SinuCom es fcil de manejar y permite poner en marcha
controles SINUMERIK en combinacin con los accionamientos SINAMICS S120 y
SIMODRIVE 611 digital.
Tabla 2- 3 Referencia para SinuCom
Herramienta de puesta en marcha Referencia (MLFB) del DVD
SinuCom
Alemn, espaol, francs, ingls e italiano
6FC5862-2YC00-0YA0
Motion Control
Los accionamientos estn optimizados para ejecutar de tareas de movimiento. Efectan
movimientos lineales o rotatorios dentro de un ciclo de marcha fijado. Todos los procesos de
movimiento deben llevarse a cabo en el tiempo establecido.
Esto exige a los accionamientos:
Una dinmica elevada, es decir, tiempos cortos de estabilizacin
Proteccin contra sobrecarga, es decir, altas reservas de aceleracin
Amplio rango, es decir, alta resolucin para un posicionamiento exacto.
La siguiente tabla "Secuencia para dimensionamiento y configuracin" es vlida para
motores sncronos y asncronos.
Configuracin
Desarrollo general para el dimensionamiento y configuracin
La base de el dimensionamiento y configuracin es la descripcin de funciones de la
mquina. La definicin de los componentes est condicionada por interdependencias fsicas
y se suele efectuar en los siguientes pasos:
Tabla 2- 4 Secuencia para dimensionamiento y configuracin
Paso Descripcin de la actividad
1. Aclaracin del tipo accionamiento
2. Determinacin de las condiciones marginales e integracin en la
automatizacin
3. Determinacin del caso de carga, clculo del par de carga mx. y eleccin
del motor
Vase
captulo
siguiente
4. Determinacin del Motor Module de la gama SINAMICS
5. Repeticin de los pasos 3 y 4 para otros ejes
6. Clculo de la potencia de circuito intermedio necesaria y determinacin del
SINAMICS Line Module
7. Determinacin de las opciones de potencia de la red (interruptor principal,
fusibles, filtro de red, etc.)
8. Definicin de la potencia de regulacin necesaria y eleccin de la Control
Unit, determinacin del cableado de los componentes
9. Determinacin de otros componentes del sistema (por ejemplo, resistencias
de freno)
10. Clculo de la corriente de alimentacin con 24 V DC para los componentes y
determinacin de las fuentes de alimentacin (equipos SITOP, Control
Supply Modules)
11. Determinacin de los componentes para el sistema de conexionado
12. Estructura de los componentes del conjunto de accionamiento
13. Clculo de las secciones de cable necesarias para la conexin de red y de
motores
14. En el montaje, deben tenerse en cuenta los espacios libres a observar
Vase
catlogo
2.2.1 1. Aclaracin del tipo accionamiento
La seleccin del motor se realiza en base al par necesario, definido por la aplicacin (p. ej.:
accionamientos de traslacin, accionamientos de elevacin, bancos de prueba,
centrifugadoras, accionamientos de mquinas papeleras y trenes de laminacin,
accionamientos de avance o accionamientos de cabezal). Asimismo, se debern considerar
los reductores para la conversin del movimiento o la adaptacin de la velocidad de giro y
del par del motor a las condiciones de carga.
Para determinar el par a suministrar por el motor, se necesitan conocer entre otros, adems
del par de carga condicionado por la aplicacin, los siguientes datos mecnicos:
Masas movidas
Dimetro de la rueda motriz
Paso del husillo, relaciones de transmisin
Configuracin
Datos sobre las resistencias de rozamiento
Grado de rendimiento mecnico
Recorridos de desplazamiento
Velocidad mxima
Aceleracin mxima y deceleracin mxima
Tiempo de ciclo.
2.2.2 2. Determinacin de las condiciones marginales e integracin en la
automatizacin
Bsicamente, se tiene que decidir si se quieren utilizar motores sncronos o asncronos.
Debe darse preferencia a los motores sncronos cuando se trata de obtener un volumen
constructivo reducido, un bajo momento de inercia del rotor y, en consecuencia, la mxima
dinmica (tipo de regulacin "Servo").
Con los motores asncronos se alcanzan elevadas velocidades mximas si se opera con
debilitamiento de campo. Tambin se dispone de motores asncronos para una potencia
mayor.
Al dimensionar y elegir se debern considerar especialmente los siguientes puntos:
La forma de red, en caso de utilizar determinados tipos de motor y/o filtros de red en
redes TI (redes sin puesta a tierra)
El aprovechamiento del motor segn los valores asignados para una sobretemperatura
del devanado de 60 K o 100 K (en motores sncronos).
Las temperaturas ambientes y la altitud de instalacin de los motores y componentes de
accionamiento.
Evacuacin del calor de los motores a travs de autorrefrigeracin, de ventilacin
independiente o de refrigeracin por agua
La integracin de accionamientos en un entorno de automatizacin como SINUMERIK o
SIMOTION puede dar lugar a otras condiciones marginales.
Para Motion Control y funciones tecnolgicas (p. ej. posicionamiento) y para funciones de
sincronizacin se emplea el sistema de automatizacin correspondiente como SIMOTION D.
2.2.3 3. Determinacin del caso de carga, clculo del par de carga mx. y eleccin
del motor
La base para la determinacin de los motores son las caractersticas lmite especficas del
tipo de motor.
stas describen el desarrollo del par y de la potencia durante la velocidad de giro y
consideran los lmites del motor sobre la base de la tensin del circuito intermedio. La
tensin del circuito intermedio depende de la tensin de red. En el accionamiento de par, la
tensin del circuito intermedio depende del tipo de Line Module, del mdulo de alimentacin
o del mdulo de alimentacin y retroalimentacin.
Configuracin
Curva
caracterstica
de lmite de tensin
M
mx
en funcin de rectificador / Motor
Velocidad de giro del motor en 1/min
P
a
r

e
n

N
m
S3-25 %
Par mximo con
debilitamiento de
campo
S3-40 %
S3-60 %
S1
100 K
S1
60 K
M
0 100 K

Figura 2-2 Curvas caractersticas de lmite para motores sncronos
La determinacin del motor se realiza conforme al caso de carga especificado por la
aplicacin. Para los distintos casos de carga se tienen que utilizar caractersticas distintas.
Estn definidos los siguientes casos de servicio:
Ciclo de carga con duracin de conexin constante
Ciclo de carga con duracin de conexin variable
Ciclo de carga libre
El objetivo es encontrar puntos de trabajo caractersticos de par y velocidad de giro
mediante los cuales se efecta la determinacin del motor en funcin del caso de carga.
Tras la determinacin del caso de servicio y su especificacin se calcula el par mximo del
motor. Generalmente, ste se produce durante la fase de aceleracin. Entonces se suman
el par de carga y el par necesario para la aceleracin del motor.
A continuacin, se procede a verificar el par mximo del motor con las curvas caractersticas
lmite de los motores.
En la determinacin del motor se tiene que considerar los siguientes criterios:
Cumplimiento de los lmites dinmicos; es decir, todos los puntos de par-velocidad del
caso de carga deben estar por debajo de la curva caracterstica lmite relevante.
Se tienen que cumplir los lmites trmicos, es decir, el par efectivo del motor a la
velocidad de giro media del motor que resulta del ciclo de carga debe encontrarse por
debajo de la curva caracterstica S1 (servicio continuo).
Configuracin
Ciclos de carga con duracin de conexin constante
En ciclos de carga con una duracin de conexin constante existen requisitos especficos
para la curva del par como funcin de la velocidad de giro, por ejemplo:
M = constante, M ~ n
2
, M ~ n o P = constante.

Figura 2-3 Modo de operacin S1 (servicio continuo)
Tpicamente, estos accionamientos trabajan en un punto de trabajo fijo. Para ste se realiza
un dimensionado de la carga bsica. El par de carga bsico se tiene que situar por debajo
de la curva caracterstica S1. Para casos de sobrecarga de corta duracin (p. ej.: en el
arranque) se realiza un dimensionado de la sobrecarga. Se tiene que calcular la corriente de
sobrecarga con relacin al par de sobrecarga precisado. El par de pico debe encontrarse
por debajo de la curva caracterstica de lmites de tensin.
En resumen, el dimensionado se presenta como sigue:

Figura 2-4 Seleccin del motor para ciclos de carga con duracin de conexin constante (ejemplos)
Configuracin
Ciclos de carga con duracin de conexin variable
Adems del servicio continuo (S1) se han determinado, en ciclos de carga con una duracin
de conexin variable, servicios intermitentes estandarizados (S3). Se trata de un
funcionamiento compuesto de una secuencia de ciclos iguales, cada uno de los cuales
comprende un tiempo con carga constante y una pausa.

Figura 2-5 Modo de operacin S3 (servicio intermitente sin influencia del proceso de arranque)
Habitualmente, se utilizan magnitudes fijas para la duracin de conexin relativa:
S3 60%
S3 40%
S3 25%
Para estas especificaciones se dispone de las correspondientes curvas caractersticas del
motor. El par de carga se tiene que situar por debajo de la correspondiente curva
caracterstica lmite trmica del motor. Un dimensionado para sobrecarga se considera en
ciclos de carga con una duracin de conexin variable.
Configuracin
Ciclo de carga libre
Un ciclo de carga define el desarrollo de la velocidad de giro del motor y del par a lo largo
del tiempo.

Figura 2-6 Ejemplo de un ciclo de carga
Para cada intervalo de tiempo se especifica un par de carga. En procesos de aceleracin,
se tiene que considerar, adicionalmente al par de carga, el momento de inercia de carga
medio y el momento de inercia del motor. En su caso, se deber prever un momento de
friccin que acta en contra del sentido de desplazamiento.
Si se usa reductor:
Para determinar el par de carga o acelerador a entregar por el motor se tiene que considerar
la relacin de transmisin y el rendimiento del reductor. Una relacin de transmisin ms
elevada tiene un efecto positivo en la precisin de posicionado respecto a la resolucin del
encder. Con una resolucin dada del encder del motor se consigue, al aumentar la
relacin de transmisin, una mayor resolucin de la posicin de mquina a registrar.

Nota
Para ciclos de carga fuera del rango con debilitamiento de campo pueden aplicarse las
frmulas siguientes. Para ciclos de carga en el margen de debilitamiento de campo, el motor
debe dimensionarse con la herramienta informtica al efecto SIZER.

Configuracin
Para el par del motor en un intervalo de tiempo t i se aplica:
( )

1
) + +
60
2
( +
60
2
+ =
i
M M
t
n
J i
t
n
J J M
G
R i Last,
i
i Last,
Last
i
i Last,
G M i Mot,

La velocidad de giro del motor es:
i Last, i Mot,
i n n =

El par efectivo se obtiene:
t M
M

=
2

Mot, eff
i Mot, i
T

La velocidad de giro media del motor se calcula:
T
i
Mot, k, E Mot, k, A
Mot, mittel
t
n n
n

2
+
=

JM Momento de inercia del motor
JG Momento de inercia del reductor
Jcarga Momento de inercia carga
nCarga Velocidad bajo carga
i Relacin de transmisin
G Rendimiento del reductor
Mcarga Par de carga
MR Par de friccin
T Tiempo de ciclo, tiempo de cadencia
A; E Valor inicial, valor final en el intervalo de tiempo t i
te Duracin de conexin
t i Intervalo
El par efectivo Mef se tiene que situar por debajo de la curva caracterstica S1.
El par mximo Mmx se produce durante el proceso de aceleracin. Mmx. debe encontrarse
por debajo de la curva caracterstica de lmites de tensin. En resumen, el dimensionado se
presenta como sigue:

Figura 2-7 Seleccin del motor en base al ciclo de carga (ejemplo)
Configuracin
Determinacin del motor
Mediante una variacin se puede encontrar ahora un motor que cumpla la condicin del
caso de servicio (ciclo de carga).
En segundo lugar, se comprueba el cumplimiento de los lmites trmicos. La corriente del
motor debe determinarse con la carga bsica. Las normas de clculo dependen del tipo de
motor (motor sncrono, motor asncrono) y del caso de servicio (ciclo de carga) que se
utilice. En la configuracin por ciclo de carga con una duracin constante de conexin con
sobrecarga, debe calcularse la corriente de sobrecarga con relacin al par de sobrecarga
precisado.
Finalmente, se tienen que determinar las dems caractersticas del motor. stas se
configuran en las opciones del motor.

Caractersticas mecnicas de los motores 3
3.1 Refrigeracin
En los motores con refrigeracin natural, las prdidas trmicas generadas se disipan
mediante conduccin trmica, radiacin y conveccin natural. Por tanto, el motor debe
montarse adecuadamente para garantizar una disipacin suficiente del calor.
Para garantizar la refrigeracin, debe mantenerse una distancia mnima de 100 mm
respecto a los componentes contiguos en 3 caras laterales.
Los datos nominales solo son aplicables cuando la temperatura ambiente no supera los
40 C (104 F) debido a las condiciones de montaje.
3.2 Tipo de proteccin
La denominacin del grado de proteccin del motor segn EN 60034-5 e IEC 60034-5 se
describe con la ayuda de las dos letras IP y dos nmeros (p.ej., IP64).
IP = International Protection
1. nmero = proteccin frente a cuerpos extraos
2. nmero = proteccin contra agua
Dado que, en mquinas herramienta y mquinas trnsfer, se suelen utilizar
refrigerantes/lubricantes con contenido de aceite, con gran capilaridad y/o corrosivos, la
proteccin nicamente contra el agua no es suficiente. Los servomotores se tienen que
proteger mediante cubiertas apropiadas.
Al elegir el tipo de proteccin del motor se deber prestar atencin a una obturacin
adecuada del eje de motor.
Caractersticas mecnicas de los motores
3.2 Tipo de proteccin
Obturacin del eje de motor
Tabla 3- 1 Obturacin del eje de motor
Tipo de
proteccin
(segn
EN 60034-5
Obturacin del eje: Campo de aplicacin
IP64 Intersticio

No se permite la influencia de humedad en la
zona del eje y de la brida.
Nota:
Con IP64 no se admite la acumulacin de
lquido en la brida.
La salida de eje no es estanca al polvo.
IP65 Retn radial sin muelle anular

Obturacin de la salida del eje contra
salpicaduras de agua o
refrigerante/lubricante. Se permite el
funcionamiento en seco del retn radial. Vida
til: aprox. 25000 h (valor orientativo).
Con IP65 no se admite la acumulacin de
lquido en la brida.
3.3 Versin de cojinetes
Tipo de
proteccin
(segn
EN 60034-5
Obturacin del eje: Campo de aplicacin
IP65, paso de
eje IP67
Retn radial

En esta versin, el paso de eje + brida posee
el grado de proteccin IP67. El resto del
motor posee el grado de proteccin IP65.
Para el montaje de reductores (con
reductores sin obturacin) para
estanqueidad al aceite.
Para garantizar la seguridad funcional se
necesita una lubricacin y refrigeracin
suficiente de la falda de obturacin por parte
del aceite para engranajes.
Vida til: aprox. 10000 h (valor orientativo).
El funcionamiento en seco de un retn radial
perjudica su funcionalidad, as como su vida
til.
3.3 Versin de cojinetes
Los motores 1FK7 estn equipados con rodamientos ranurados de bolas con lubricacin
permanente. El rotor fijo se encuentra en el lado LA/DE.
3.4 Fuerzas radiales y axiales
3.4.1 Clculo de la fuerza de pretensado de la correa

FV [N] = 2 M0 c / dR FV FR, adm

Tabla 3- 2 Explicacin de los smbolos de frmula
Smbolos de frmula Unidad Descripcin
FV N Fuerza de pretensado de correa
M0 Nm Par a rotor parado del motor
c Factor de pretensin; este factor es un valor emprico del
fabricante de la correa. Se puede presuponer lo siguiente:
para correas dentadas: c = 1,5 a 2,2
para correas planas c = 2,2 a 3,0
dR m Dimetro eficaz de la polea
FR, adm N Fuerza radial admisible
Con otros dimensionados, se tienen que tener en cuenta las fuerzas efectivas del par de
transmitido.

3.4.2 Carga con una fuerza radial
Punto de ataque de fuerzas radiales FR en el extremo del eje
Con velocidades de servicio medias
Con una vida til nominal de los rodamientos (L10h) de 25 000 h
F
R
x
Ma x:
Abstand zwischen dem Angriffspunkt der Kraft F
R
und der Wellenschulter in mm.
Dimension x:
Distance between the point of application of the force F
R
and the shaft shoulder in mm.

Figura 3-1 Fuerza aplicada en extremo del eje LA
3.4.3 Diagramas de fuerzas radiales
Fuerza radial 1FK7011
5 10 0
Fuerza radial admisible
en el eje
15 20
0
50
100
150
200
250
300
350
400
n = 1500 1/min
n = 1000 1/min
n = 600 1/min
n = 6000 1/min
x [mm]
F
RAS
[N]
n = 3000 1/min
n = 4500 1/min
n = 2000 1/min

Figura 3-2 Fuerza radial FR a una distancia x del resalte del eje con una vida til nominal de los
cojinetes de 25000 h.
5 10 0 15 20
0
50
100
150
200
250
300
350
400
n = 1500 r/min
n = 2000 r/min
n = 3000 r/min
n = 1000 r/min
n = 600 r/min
n = 6000 r/min
F
RAS
[N]
x [mm]
n = 4500 r/min
en el eje

x [mm]
100
200
300
400
10 5 15 0
n = 1000 r/min
500
600
20
n = 6000 r/min
n = 4500 r/min
n = 1500 r/min
n = 3000 r/min
n = 2000 r/min
n = 500 r/min
n = 250 r/min
en el eje
F
RAS
[N]

600
x [mm]
200
300
400
15 20 10 5 25 30 0
100
500
700
800
900
n = 1000 r/min
n = 500 r/min
n = 250 r/min
n = 100 r/min
n = 4500 r/min
n = 3000 r/min
n = 2000 r/min
n = 1500 r/min
n = 6000 r/min
F
RAS
[N]
en el eje

F
RAS
[N]
1200
x [mm]
400
600
800
15 20 10 5 25 30 0
200
1000
35 40
n = 4500 r/min
n = 3000 r/min
n = 1500 r/min
n = 500 r/min
n = 2000 r/min
n = 1000 r/min
n = 6000 r/min
1400

F
RAS
[N]
x [mm]
600
800
1000
1200
20 10 30 0
400
1400
1600
40 50
n = 4500 r/min
n = 3000 r/min
n = 1000 r/min
n = 2000 r/min
n = 500 r/min
n = 1500 r/min

F
RAS
[N]
x [mm]
1000
1500
2000
2500
20 10 30 0
500
3000
40 50
n = 4500 r/min
n = 3000 r/min
n = 1000 r/min
n = 2000 r/min
n = 500 r/min
n = 1500 r/min
58

F
RAS
[N]
x [mm]
50 20 10 60 30 0
n = 4500 r/min
n = 3000 r/min
n = 1500 r/min
n = 500 r/min
n = 2000 r/min
n = 1000 r/min
70 40
1000
1500
2000
2500
500
3000
3500
80

3.5 Concentricidad, coaxialidad y planitud
3.4.4 Esfuerzo por fuerzas axiales
En caso de uso de, p. ej., ruedas dentadas helicoidales como elemento de transmisin,
adems de la fuerza radial acta tambin una fuerza axial en los rodamientos del motor. En
presencia de fuerzas axiales puede vencerse el efecto del resorte de ajuste del rodamiento,
con lo cual el rotor se desplaza segn el juego axial existente.

Altura de eje Decalaje
36 y 48 Aprox. 0,2 mm
63 a 100 Aprox. 0,35 mm
No se admite una fuerza axial con la magnitud del efecto del resorte de ajuste (100 ...
500 N). Un rodamiento no pretensado provoca un fallo prematuro.
Clculo de la fuerza axial admisible: FA = FR 0,35

ADVERTENCIA
Motores con freno de mantenimiento integrado
En motores con freno de mantenimiento integrado no se permiten fuerzas axiales!

La precisin del eje y de la brida se controla segn DIN 42955, IEC 60072-1. Los datos que
difieran de estos valores se mencionan en los esquemas acotados.
Tabla 3- 3 Tolerancia de concentricidad del eje respecto del eje de la caja (referida a los extremos
cilndricos del eje)
Altura de eje Motor Estndar N
20 1FK701 0,03 mm
28 1FK702 0,03 mm
36 1FK703 0,035 mm
48, 63 1FK704/1FK706 0,04 mm
80, 100 1FK708/1FK710 0,05 mm
Comparador de esfera
Eje del motor
Motor
L
L/2

Figura 3-10 Verificacin de la concentricidad
Tabla 3- 4 Tolerancia de coaxialidad y planitud de la superficie de la brida respecto del eje (referida
al dimetro de centraje de la brida de fijacin)
Altura de eje Motor Estndar N
20 1FK701 0,06 mm
28 1FK702 0,08 mm
36, 48 1FK703/1FK704 0,08 mm
63, 80, 100 1FK706/1FK708/1FK710 0,1 mm
Ensayo: coaxialidad
Ensayo: planitud Eje del motor
10 mm
Motor
10 mm
Motor
Eje del motor

Figura 3-11 Verificacin de la coaxialidad y la planitud
3.6 Extremo del eje
3.6 Extremo del eje
El extremo del eje en el LA tiene forma cilndrica segn DIN 748 parte 3, IEC 60072-1. Para
procesos de aceleracin rpidos y de servicio con inversin, se deber optar
preferentemente por la conexin entre eje y cubo con unin por adherencia.
Estndar: Eje liso
Opcin: Chaveta con chavetero (equilibrado con media chaveta)
3.7 Equilibrado
Los motores estn equilibrados segn DIN ISO 8821.
Los motores con chaveta de ajuste en el eje estn equilibrados con media chaveta. En los
elementos de accionamiento, se ha de tener en cuenta la compensacin de la masa de la
mitad sobresaliente de la chaveta de ajuste.
3.8 Nivel de vibraciones
El fabricante equilibra los motores dotados de chaveta con medio chavetero. El
comportamiento frente a vibracin del sistema en el emplazamiento se ve influido por los
elementos de transmisin, las condiciones de montaje, la alineacin, la colocacin y las
vibraciones externas. De esta forma pueden modificarse los valores de vibracin del motor.
Los motores son conformes a la intensidad de vibracin de nivel A segn EN 60034-14 (IEC
60034-14).
Los valores indicados se refieren nicamente al motor. El comportamiento de vibracin
condicionado por la instalacin puede producir un aumento de estos valores en el motor.
El nivel de intensidad de vibracin se cumple hasta la velocidad asignada (nN).
n [r/min]
Nivel A
ef. adm.
[mm/s] v
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
1,6

Figura 3-12 Niveles de vibraciones mecnicas
3.9 Emisin de ruidos
3.9 Emisin de ruidos
Cuando operan en el rango de velocidad entre 0 y la velocidad asignada, los motores de la
serie 1FK7 pueden alcanzar los siguientes niveles de presin acstica superficial Lp(A):
Tabla 3- 5 Nivel de presin acstica
Altura de eje Nivel de presin acstica superficial Lp(A)
1FK701 a 1FK704 55 dB(A) + 3 dB de tolerancia
1FK706 65 dB(A) + 3 dB de tolerancia
1FK708 a 1FK710 70 dB(A) + 3 dB de tolerancia
Los motores estn homologados para un amplio campo de condiciones de instalacin y
funcionamiento. Estas condiciones, p. ej., diseo de cimentacin rgido o aislante de
vibraciones, tienen en parte gran influencia en la emisin de ruidos.
3.10 Pintura
Si no se elige un color especfico, los motores de la serie 1FK7 se pintan en el color
estndar antracita (RAL 7016).
Tabla 3- 6 Cdigos de los colores especiales (opcin)
Nombre Cdigo
RAL 9005, negro intenso
1)
X01
RAL 9001, blanco crema
1)
X02
RAL 6011, verde reseda
1)
X03
RAL 7032, gris piedra
1)
X04
RAL 5015, azul celeste
1)
X05
RAL 1015, marfil claro
1)
X06
RAL 9006, aluminio blanco (pintura apta para uso alimentario)
1)
X08
RAL 9023, gris perla oscuro
1)
X27
Pintura especial para grupo climtico internacional:
Imprimacin y pintura antracita RAL 7016
1)

K23
Pintura especial para grupo climtico internacional:
Imprimacin y otra pintura a elegir de X01 a X27
2)

K23+X...
Imprimacin (sin pintura) K24
1) Para esta pintura deben solicitarse los motores 1FK701 y 1FK702 con 3 5 en el dgito 16 de la
referencia.
2) Para esta imprimacin deben solicitarse los motores 1FK702 con 0 2 en el dgito 16 de la
referencia.

Datos tcnicos y caractersticas 4
4.1 Rango de servicio y caractersticas
rea de servicio admisible
El rea de servicio admisible queda delimitada por lmites trmicos, mecnicos y
electromagnticos. Los datos de este documento son vlidos para motores con refrigeracin
natural a una temperatura ambiente de hasta 40 C.
El calentamiento del motor tiene su causa en las prdidas producidas en el motor (prdidas
dependientes de la intensidad, prdidas de hierro, prdidas por friccin). El
aprovechamiento del motor depende de la clase de refrigeracin (autorrefrigeracin,
ventilacin externa, refrigeracin por agua). Para cumplir los lmites de temperatura, el par
admisible se reduce, a partir del par a rotor parado M0, al aumentar la velocidad de giro.
Margen de temperatura admisible, curvas caractersticas S1
(100 K)
y S1
(60 K)

Los motores 1FK7 se pueden utilizar hasta una temperatura media del devanado de 145 C.

Sin debilitamiento de
campo Margen con debilita-
miento de campo
Curva caracterstica de lmites
de tensin con debilitamiento
de campo
Curva caracterstica de lmites de
tensin sin debilitamiento de campo
M [Nm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25%
S3-40%
S3-60%
M
mx
Mmx lnv
n
mx lnv
n
mx mech
Velocidad del motor [1/min]

Figura 4-1 Caracterstica par-velocidad de los motores sncronos
Para un servicio continuo, se presentan los lmites de estos mrgenes de temperatura
admisibles mediante la curva caracterstica S1 con la designacin 100 K. Esto corresponde
a un aprovechamiento segn la clase trmica 155 (F).
Datos tcnicos y caractersticas
Si se necesita una clase trmica menor, por ejemplo,
cuando la temperatura de la carcasa debe ser, por razones de seguridad, inferior a
90 C,
cuando el calentamiento del motor ejerce un efecto desfavorable en la mquina,
se puede elegir la curva caracterstica S1 con la designacin 60 K. En este caso, el motor
cumple con la clase trmica 130 (B).

PRECAUCIN
El servicio continuo por encima de la curva caracterstica S1 es trmicamente inadmisible
para el motor.

Servicio intermitente peridico, curvas caractersticas S3
25%/40%/60%
y M
mx.

En el servicio intermitente peridico, la carga del motor puede ser mayor segn la duracin
de conexin (vase tambin captulo "Configuracin"). Se aplican las curvas caractersticas
S3 designadas con la correspondiente duracin de conexin (25 %, 40 % y 60 %).
La duracin de ciclo es generalmente de 10 minutos. La sobretemperatura es de 100 K.
En caso de motores de tamao reducido se indica una duracin de ciclo de 1 minuto y se
anota en las curvas de caractersticas. Existe una capacidad alta de sobrecarga de corta
duracin hasta la curva caracterstica Mmx. en todo el margen de variacin de la velocidad
de giro.
Motor Module recomendado
En el captulo "Lista de motores/Motor Module correspondientes" se recomienda para cada
motor un Motor Module segn su corriente a rotor parado. El par mximo alcanzable por el
mdulo aparece representado en la curva caracterstica Mmx. Inv.
En la configuracin del servicio intermitente o del rgimen de sobrecarga, debe controlarse
si, dado el caso, se requiere un Motor Module mayor para proporcionar la corriente de pico
necesaria.
Lmites de la velocidad de giro n
mx. mec.
y n
mx. Inv

La gama de velocidades queda limitada por la velocidad lmite mecnica de giro nmx. mec
(fuerzas centrfugas en el rotor, vida til de los cojinetes) o por la velocidad lmite elctrica
de giro nmx. Inv (rigidez dielctrica del convertidor o frecuencia mx. del convertidor).
Por ello, la velocidad de giro mxima admisible nmx. es el valor mnimo de nmx. mec y nmx. Inv.

PRECAUCIN
No se debe sobrepasar la velocidad de giro mxima admisible (mecnica) nmx mec.

PRECAUCIN
El funcionamiento del motor (en rgimen motor o con accionamiento externo) con
velocidades de giro superiores a nmx. Inv puede inducir una tensin en el devanado que
supere la tensin admisible en el convertidor. Esto podra destruir el convertidor. Por esta
razn, no est permitido el funcionamiento a una velocidad de giro superior a nmx. Inv sin
medidas de proteccin o medidas adicionales. Siemens AG no asume ninguna
responsabilidad por los posibles daos derivados del incumplimiento de esta advertencia.

Lmite de par con funcionamiento en el SINAMICS S110/S120 con debilitamiento de campo
En el sistema de accionamiento SINAMICS S110/S120, la funcin de debilitamiento de
campo est activada de forma estndar. Mediante este sistema se aplica una corriente de
debilitamiento de campo que permite el funcionamiento a la derecha o por encima de la
curva caracterstica de lmites de tensin. En el debilitamiento de campo, el desarrollo de la
curva caracterstica de lmites de tensin queda determinado por la versin de devanado
(circuito del inducido) y la magnitud de la tensin de salida del convertidor.

Sin debilitamiento de
campo Margen con debilita-
miento de campo
Curva caracterstica de lmites
de tensin con debilitamiento
de campo
Curva caracterstica de lmites de
tensin sin debilitamiento de campo
M [Nm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25%
S3-40%
S3-60%
M
mx
Mmx lnv
n
mx lnv
n
mx mech
Velocidad del motor [1/min]

Figura 4-2 Desarrollo de la curva caracterstica de lmites de tensin con/sin debilitamiento de
campo
Las curvas caractersticas se representan en la hoja de datos correspondiente a cada
versin de devanado. A cada hoja de datos se asignan entonces los diagramas de par y
velocidad de giro para distintas tensiones de salida del convertidor.
Tabla 4- 1 Tensiones de salida del convertidor
Sistema de
accionamiento
Mdulo de
alimentacin
Tensin de red Tensin de circuito
intermedio
Tensin de
salida
URed UCI UMot
SINAMICS S110/S120
3 AC 380 - 480 V
ALM
ALM
SLM
SLM
400 V
480 V
400 V
480 V
600 V
720 V
540 V
650 V
425 V
510 V
380 V
460 V
SINAMICS S110/S120
1 AC 230 V
Equipo AC/AD 230 V 300 V 180 V
Lmite de par con funcionamiento en el SINAMICS S110/S120 sin debilitamiento de campo
Con el sistema de accionamiento SINAMICS S110/S120, existe la posibilidad de desactivar
la funcin de debilitamiento de campo. Con ello se reduce el rango de servicio disponible.
El desarrollo de la curva caracterstica de lmites de tensin queda determinado por la
versin de devanado (circuito del inducido) y la magnitud de la tensin de salida del
convertidor.
Al aumentar la velocidad de giro aumenta la tensin inducida en el devanado del motor. La
corriente que se establece resulta de la diferencia entre la tensin del circuito intermedio del
convertidor y la tensin inducida del motor.
Esto limita la magnitud de la corriente aplicable. En consecuencia, el par desciende
rpidamente con velocidades de giro elevadas. Todos los puntos de funcionamiento
alcanzables por motor se encuentran a la izquierda de la curva caracterstica de lmites de
tensin dibujada con trazo discontinuo.
Las curvas caractersticas se representan en la hoja de datos correspondiente a cada
versin de devanado. A cada hoja de datos se asignan entonces los diagramas de par y
velocidad de giro para distintas tensiones de salida del convertidor.
Tabla 4- 2 Tensiones de salida del convertidor
Sistema de
accionamiento
Mdulo de
alimentacin
Tensin de red Tensin de circuito
intermedio
Tensin de
salida
URed UCI UMot
SINAMICS S110/S120
3 AC 380 - 480 V
ALM
ALM
SLM
SLM
400 V
480 V
400 V
480 V
600 V
720 V
540 V
650 V
425 V
510 V
380 V
460 V
SINAMICS S110/S120
1 AC 230 V
Equipo AC/AD 230 V 300 V 180 V

Para otras tensiones de salida del convertidor, se tiene que desplazar la curva caracterstica
de lmites de tensin segn corresponda. Vase "Desplazamiento de la curva caracterstica
de lmites de tensin".
Versiones de devanado
Dentro de un tamao constructivo de motor son posibles varias versiones de devanado
(circuitos del inducido) para distintas velocidades de giro asignadas nN.
Tabla 4- 3 ndice de la versin de devanado
Velocidad asignada nN
[1/min]
Versin de devanado
(10. dgito de la referencia)
2000 C
3000 F
4500 H
6000 K
M
0 (100 K)
M
0 (60 K)

S1 (100 K)

n [r/min]

M [Nm]

S1 (60 K)

S3-25%

S3-40%

S3-60%

M
mx.

C F H K

M
mx lnv
Curva caracterstica de lmites de tensin =
Lmite de par sin debilitamiento de campo,
p. ej. con versin de devanado K

Figura 4-3 Diagrama par-velocidad de giro

Nota
La curva caracterstica de lmite de tensin de un motor con una velocidad asignada de
6000 r/min se sita ampliamente por encima del mismo tipo de motor con 2000 r/min. Sin
embargo, este motor necesita una intensidad considerablemente mayor para el mismo par.
Por esta razn, la velocidad asignada se tiene que elegir de modo que no supere
demasiado la velocidad de giro mxima necesaria para los requisitos.
De este modo, el tamao del Motor Module (intensidad de salida) se puede reducir al
mnimo.

Desplazamiento de la curva caracterstica de lmites de tensin (solo relevante con debilitamiento de
campo desactivado)

ATENCIN
Solo se puede usar un decalaje de la curva caracterstica de lmites de tensin si las
curvas caractersticas de lmites son prcticamente lineales. Solo es posible un decalaje de
la curva de lmites de tensin si se cumple la condicin UMot, nueva > UiN.
La tensin inducida UiN debe leerse en la placa de caractersticas del motor o calcularse
segn la siguiente frmula: UiN = kE nN / 1000

Para conocer los lmites del motor con una tensin de salida del convertidor (UMot) distinta
de 380 V, 425 V, 460 V o 510 V, debe decalarse la curva caracterstica de lmites de tensin
marcada para la nueva tensin de salida (UMot nueva).
El grado de decalaje se obtiene como sigue:
En el eje x (velocidad de giro), se obtiene con una tensin de salida de UMot nueva un decalaje
del factor:

U
Mot, nueva
U
Mot

UMot, nueva = nueva tensin de salida del convertidor
UMot = Tensin de salida del convertidor a partir de la curva
caracterstica para 380 V, 425 V, 460 V o 510 V
Clculo del nuevo par lmite con la nueva curva caracterstica de lmite

n
N
Curva caracterstica de lmites de tensin para U
Mot
Nueva curva caracterstica de lmites de tensin para U
Mot, nueva
M
lmite
M
lmite, nueva
P1 = n
1
P2 = n
2
n [1/min]
M [Nm]
P3
P4


P1 Punto de interseccin de la curva caracterstica de lmites de tensin en el eje x:
Calcular la velocidad n1

1
n [r/min] =
k
E
U
Mot
1000
0,95

P2 Punto de interseccin de la nueva curva caracterstica de lmites de tensin en el eje
x; calcular la velocidad n2

U
U
n [r/min] = n
2 1
Mot, nuevo
Mot

P3 Para nN, trazar una lnea vertical hacia arriba hasta la curva caracterstica de lmites
de tensin. Dicho punto de interseccin es P3. En el lado izquierdo, leer Mlmite.
P4 Para obtener P4, debe calcularse primero Mlmite nueva.

-
-
= M
lm., nuevo
M
lm.
U
Mot, nuevo
U
iN
U
Mot
U
iN

P4 es el punto de interseccin de Mlmite nueva y nN. Uniendo los puntos P2 y P4 se obtiene la
nueva curva caracterstica de lmites de tensin.
Ejemplo para el decalaje de la curva caracterstica de lmite de tensin sin debilitamiento de campo
Motor 1FK7032-5AK71; nN = 6000 r/min; kE = 45 V/1000 min
-1

Umot, nueva = 290 V; clculo con Umot = 425 V
UiN = kE nN/1000; UiN = 45 6000/1000 = 270 V
Condicin: Se cumple UMot, nueva > UiN.
9941,5 r/min
0,95
n
1
=
n
2
=
M
lmite
para nN = 6000 r/min y 425 V: aprox. 4,9 Nm

425
45
1000 r/min = 9941,5 r/min

290
425
= 6783,6 r/min

290 - 270
425 - 270
4,9 Nm = 0,63 Nm M
lmite, nueva
=
Clculo P1:
Clculo P2:
Clculo P3:
Clculo P4:

Introducir y conectar los puntos P2 y P4. Esta lnea representa la nueva curva caracterstica
de lmites de tensin para UMot, nueva = 290 V.

Curva caracterstica M/I tpica
Debido a efectos de saturacin, no se puede calcular linealmente el par alcanzable a partir
de la corriente (en especial con corrientes altas).
0 (60K)
l
0 (60K)
l
M
M
2
3
4
1
1 3 4 6 5 2 7
worst case best case

Figura 4-4 Desarrollo caracterstico de la curva caracterstica par-corriente para motores
autorrefrigerados
A partir de M0 (o I0) se puede utilizar la siguiente frmula para determinar el par o la
constante de par en funcin de la corriente:
k (l) =
l - l max
0
0 0
0 max
T
M
l
(l) =
M
l
+
l - l
M
max
l
0
0
M
l

Indicaciones de las tolerancias
Las informaciones guardadas en las hojas de datos son valores nominales que estn
sujetos a una dispersin natural. Se tolerancias aplicables son las siguientes:
Tabla 4- 4 Indicaciones de tolerancias de los datos de la lista del motor
Datos de la lista del motor Valor tpico Valor mx.
Corriente a rotor parado I0 3 % 7,5 %
Constante de tiempo elctrica Tel 5 % 10 %
Constante de par kT 3 % 7,5 %
Constante de tensin kE 3 % 7,5 %
Resistencia de devanado RStr 5 % 10 %
Momento de inercia JMot 2 % 10 %
Efectos de la influencia de la temperatura y de la variacin de los parmetros en la curva
caracterstica
Las curvas caractersticas de par y velocidad de giro indicadas en el siguiente captulo se
refieren a los valores nominales en el estado de temperatura de servicio (en la siguiente
figura, curva caracterstica 3).
1 2 3 4
1
2
3
4
4
1
2
3
3
Las caracterstas representadas en esta documentacin son vlidas para
motor operativo ya caliente y datos nominales (caso )
k
E
y k
T
- lmite superior de tolerancia (valor nominal +7,5%)
en fro
con debilitamiento de campo
sin debilitamiento de campo
n [1/min]
M

[
N
m
]
k
E
y k
T
- valor nominal en fro
k
E
y k
T
- valor nominal en caliente
k
E
y k
T
- lmite inferior de tolerancia (valor nominal -7,5 %)
en caliente
-3 %
8 %
+3 %
+7,5 % -7,5 %
Dispersin tpica
Tolerancias mximas

Figura 4-5 Efecto de la dispersin

ATENCIN
La temperatura del motor conduce a un desplazamiento claro de la curva caracterstica de
lmites de tensin en la gama superior de velocidades. Esto tiene que tomarse en
consideracin al realizar la configuracin con sistemas convertidores sin debilitamiento del
campo (especialmente en aplicaciones en las que el motor en fro tiene que alcanzar
velocidades de giro mximas).

4.2 Caractersticas de velocidad-par
En las tablas, los datos tcnicos de la versin de motor correspondiente se describen con
puntos de diseo.
Estos puntos de diseo corresponden a los datos que estn grabados en la placa de
caractersticas del motor y a los datos que figuran en los catlogos PM 21 o NC 61, en los
datos de seleccin y de pedido.
4.2.1 Motores 1FK7 alimentados por SINAMICS S110/S120 con tensin de red 3 AC
380 V a 480 V
4.2.1.1 1FK7 Compact
Datos tcnicos Smbolo Unidad 5AK71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada
Par asignado (100 K)
Intensidad asignada (100 K)
Par a rotor parado (100 K)
Intensidad a rotor parado (100 K)
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,08
0,85
0,18
1,5
0,15
1,2
Punto ptimo de funcionamiento
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
5000
0,06
Datos lmite
Velocidad mx. admisible (mec.)
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
8000
0,5
4,2
Datos del motor
Nmero de polos
Constante de par (100 K)
Constante de tensin (a 20 C)
Resistencia de devanado (a 20 C)
Inductancia cclica
Constante de tiempo elctrica
Constante de tiempo mecnica
Constante de tiempo trmica
Momento de inercia
Rigidez torsional del eje
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0,12
8,0
3,0
4,2
1,4
4
14
0,006410
-3

1400
0,9
Datos de motor con freno integrado
Momento de inercia con freno
Rigidez torsional del eje con freno
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,008310
-3
1400
1,0
Motor Module recomendado 6SL312-TE13-0AA
Intensidad asignada convertidor
Intensidad mxima convertidor
Par mximo con Imx Inv
Velocidad mx. admisible (convertidor)
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
0,5
8000
Datos asignados vlidos para tensin de circuito intermedio 600 V.
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% 1 min.
S3-40% 1 min.
S3-60% 1 min.
M_max
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
n [rpm]
M

[
N
m
]
[a, b, c]
1FK7011 - 5AK71
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

[a] SINAMICS SLM 400 V
[b] SINAMICS ALM 400 V
[c] SINAMICS SLM 480 V
Figura 4-6 1FK7011-5AK71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,16
0,85
0,35
1,5
0,29
1,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
5000
0,12
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
8000
1,0
4,2
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0,24
16,0
4,3
8,4
2
1,9
16
0,008310
-3

1300
1,1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,010210
-3
1300
1,2
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
1,0
8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% 1 min.
S3-40% 1 min.
S3-60% 1 min.
M_max
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
n [rpm]
M

[
N
m
]
[a, b, c]
1FK7015 - 5AK71
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

[a] SINAMICS SLM 400 V
[b] SINAMICS ALM 400 V
[c] SINAMICS SLM 480 V
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,60
1,4
0,85
1,8
0,70
1,5
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
6000
0,38
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
10000
3,4
8,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,46
29,0
4,2
9,1
2,2
1,7
18
0,02810
-3

3000
1,8
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,03510
-3
3000
2,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
2,65
10000
1FK7022 - 5AK71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
0
1
2
3
4
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7022 - 5AK71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
0
1
2
3
4
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
n [rpm]
M

[
N
m
]
[ ] SlNAMlCS ALM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 720 V DC) (DC-link voltage 720 V)
[ ] SlNAMlCS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DC-link voltage 650 V)

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,8
1,3
1,15
1,7
0,95
1,4
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
6000
0,5
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
10000
4,5
7,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,20
25
0,06510
-3

6000
2,7
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,07510
-3
4100
3,1
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
4,15
10000
1FK7032 - 2AK71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
Spannungsgrenzkennlinien
voltage limiting characteristics
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7032 - 2AK71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,0
1,3
1,6
1,9
1,35
1,55
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
6000
0,63
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
10000
6,5
8,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,0910
-3

5300
3,5
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,1010
-3
3750
3,9
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
4,95
10000
1FK7034 - 2AK71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7034 - 2AK71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,1
1,85
1,6
2,35
1,3
1,9
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
6000
0,69
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
5,1
7,7
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0,68
43,4
2,87
16,5
5,7
3,0
25
0,1610
-3

18700
3,2
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,19210
-3
13000
3,9
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
4,0
9000
1FK7040 - 2AK71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3 40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
6
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7040 - 2AK71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3 40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
6
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Datos tcnicos Smbolo Unidad 2AC71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
2,8
1,55
3,0
1,6
2,5
1,3
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
0,59
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
10,5
5,6
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,865
122,0
8,6
64
7,4
2,15
30
0,2910
-3

15500
4,6
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,3210
-3
11400
5,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
10,5
4750
1FK7042 - 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7042 - 2AC71 M_max
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
M_maxlnv
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 mins.)
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Figura 4-12 1FK7042-2AC71

Datos tcnicos Smbolo Unidad 2AF71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
2,6
2,0
3,0
2,2
2,5
1,8
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
0,82
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
10,5
7,6
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,375
90,0
4,67
35,0
7,5
2,15
30
0,2910
-3

15500
4,6
Peso con freno
JMot fr
ct
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,3210
-3
11400
5,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
8,2
6400
1FK7042 - 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7042 - 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3 40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Figura 4-13 1FK7042-2AF71

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
5000
1,02
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
10,5
15,3
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
2,15
30
0,2910
-3

15500
4,6
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,3210
-3
11400
5,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
6,8
9000
1FK7042 - 2AK71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7042 - 2AK71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3 40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
5.3
2.95
6.0
3.15
5.0
2.55
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
1.11
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
18.0
10.7
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1.905
121.0
2.75
30.5
11.1
1.75
30
0.7710
-3
40500
7.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0.8710
-3
28500
8.5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
11.4
4750
1FK7060 - 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min)
M_maxlnv
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7060 - 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3 60% (1 min.)
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
4.7
3.7
6.0
4.45
5.0
3.6
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
1.48
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
18.0
15.0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1.33
85.5
1.35
15.2
11.3
1.71
30
0.7710
-3

40500
7.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0.8710
-3
28500
8.5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
13.2
6700
1FK7060 - 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7060 - 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Datos tcnicos Smbolo Unidad 2AH71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.7
4.3
6.0
6.3
5.0
5.1
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
4500
1.74
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
18.0
21.5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0.95
60.5
0.695
7.6
10.9
1.78
30
0.7710
-3

40500
7.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0.8710
-3
28500
8.5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
15.8
7200
1FK7060 - 2AH71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
S3-60% (1 min.)
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7060 - 2AH71 M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Figura 4-17 1FK7060-2AH71

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
7.0
2.65
8.5
3.0
7.1
2.45
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
1.34
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
26.0
10.9
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2.83
180.5
3.59
45.5
12.7
1.51
35
1.1210
-3

37000
9.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
12210
-3
26500
10.5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
17.0
3200
1FK7062 - 2AC71 M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7062 - 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6.0
4.0
8.5
5.3
7.1
4.3
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
1.6
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
26.0
19.2
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1.605
102.5
1.145
14.6
12.8
1.49
35
1.1210
-3

37000
9.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1.2210
-3
26500
10,5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
16.0
5600
1FK7062 - 2AF71 M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7062 - 2AF71 M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.0
3.3
8.5
8.0
7.1
6.5
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3500
1.95
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
26.0
29.0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1.065
67.5
0.485
6.4
13.2
1.44
35
1.1210
-3

37000
9.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1.2210
-3
26500
10,5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
18.5
7200
1FK7062 - 2AH71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7062 - 2AH71 M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
8.9
4.4
11.0
5.3
9.1
4.3
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
1.86
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
35.0
18.5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2.08
136.5
1.445
19.4
13.4
1.47
40
1.4710
-3

34000
11.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1.5710
-3
25000
12.5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
20.8
4200
1FK7063 - 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7063 - 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
7.3
5.6
11.0
8.0
9.1
6.5
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
2.3
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
35.0
28.0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1.37
90.5
0.635
8.5
13.4
1.48
40
1.4710
-3

34000
11.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1.5710
-3
25000
12.5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
24.3
6400
1FK7063 - 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7063 - 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40%(1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3.0
3.8
11.0
12.0
9.1
9.7
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3300
2.3
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
35.0
42.0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0.915
60.0
0.287
3.8
13.2
1.51
40
1.4710
-3

34000
11.1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1.5710
-3
25000
12.5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
30.9
7200
1FK7063 - 2AH71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7063 - 2AH71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,8
4,4
8,0
4,9
6,6
4,0
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
2,15
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
25,0
18,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,61
105,0
0,985
17,2
17,5
1,52
40
1,4210
-3

120000
10,3
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1,7510
-3
81000
13,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
16,5
5500
1FK7080 - 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7080 - 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
4,5
4,8
8,0
7,4
6,6
6,0
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
4000
2,4
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
25,0
27,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,08
68,5
0,421
7,3
17,3
1,54
40
1,4210
-3

120000
10,3
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1,7510
-3
81000
13,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
18,5
6000
1FK7080 - 2AH71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40%(1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7080 - 2AH71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
10,0
4,4
12,0
5,0
10,0
4,05
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
2,1
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
37,0
17,2
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,4
154,5
1,275
23,5
18,4
1,33
45
2,0010
-3

109000
12,9
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,3510
-03
76000
15,9
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
24,0
3750
1FK7081 - 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7081 - 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
2,75
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
37,0
30,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
1,35
45
2,0010
-3

109000
12,9
Peso con freno
JMot fr
ct
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,3510
-3
76000
15,9
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
24,7
6000
1FK7081 - 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7081 - 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,8
4,9
12,0
13,1
10,0
10,6
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
2,75
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
37,0
45,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0,915
59,0
0,1895
3,4
17,9
1,36
45
2,0010
-3

109000
12,9
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,3510
-3
76000
15,9
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
31,2
6000
1FK7081 - 2AH71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7081 - 2AH71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
12,5
6,3
16,0
7,5
13,3
6,1
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
2,6
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
50
27,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,13
138,5
0,66
12,8
19,4
1,13
50
2,6010
-3

101000
15,6
Peso con freno
JMot fr
ct
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,9510
-3
72000
18,6
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
36,7
4150
1FK7083 - 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7083 - 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,5
7,2
16,0
10,1
13,3
8,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
3,3
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
50
37,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,58
102,5
0,377
7,0
18,6
1,18
50
2,6010
-3

101000
15,6
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,9510
-3
72000
18,6
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
28,5
5600
1FK7083 - 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7083 - 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,0
3,6
16,0
15,0
13,3
12,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
3,3
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
50
55
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,065
69,0
0,1655
3,2
19,3
1,14
50
2,6010
-3

101000
15,6
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,9510
-3
72000
18,6
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
36,7
6000
1FK7083 - 2AH71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7083 - 2AH71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,6
6,9
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
3,15
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
61
28,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
1,02
55
3,2510
-3

93000
18,3
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
3,5510
-3
68000
21,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
41,9
3800
1FK7084 - 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7084 - 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2500
3,25
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
61
41,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
1,01
55
3,2510
-3

93000
18,3
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
3,5510
-3
68000
21,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
55
5400
n [rpm]
Sapnnungsgrenzkennlinien
1FK7084 - 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7084 - 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
M

[
N
m
]
Sapnnungsgrenzkennlinien

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
14,5
7,1
18,0
8,4
14,9
6,8
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
3,05
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
55
28,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,14
138,0
0,55
12,7
23,0
1,95
55
5,4010
-3

183000
17,6
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
6,2010
-3
135000
21,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
38,1
4200
1FK7100- 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7100- 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
[ ] SlNAMlCS BLM/SLM 480 V-Netz (Zwischenkreisspannung 650 V DC) (DClink voltage 650 V)


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
12,0
8,0
18,0
11,1
14,9
9,0
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
3,75
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
55
37,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,62
104,5
0,324
7,3
22,5
2,0
55
5,4010
-3

183000
17,6
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
6,2010
-3
135000
21,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
54
5000
1FK7100- 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7100- 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40& (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
20,5
9,7
27,0
12,3
22,5
10,0
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
4,3
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
80
40,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,15
144,5
0,343
8,5
25,0
1,62
60
7,910
-3

164000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
8,710
-3
116000
27,5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
73
4000
1FK7101- 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7101- 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
15,5
11,6
27,0
18,8
22,5
15,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
4,85
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
80
63
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,435
92,5
0,141
3,5
25,0
1,62
60
7,910
-3

164000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
8,710
-3
116000
27,5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
52
5000
1FK7101- 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7101- 2AF71 M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
25,0
11,0
36,0
14,4
30,0
11,6
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
5,2
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
108
46,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,45
162,0
0,288
7,9
27,5
1,43
65
10,410
-3

148000
28,5
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
11,210
-3
108000
33,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
87
3550
1FK7103- 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7103- 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3- 60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
14,0
11,5
36,0
26,0
30,0
21,0
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2500
5,4
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
108
84
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,385
89,5
0,0895
2,4
27,0
1,46
65
10,410
-3

148000
28,5
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
11,210
-3
108000
33,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
30
56
77
5000
1FK7103- 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7103- 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
37,0
16,0
48,0
20,0
40,0
16,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
7,7
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
150
71
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,37
157,5
0,175
4,5
25,5
1,4
70
15,410
-3

125000
39,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
16,210
-3
95000
43,5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
30
56
126
3650
1FK7105- 2AC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-60% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-25% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7105- 2AC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-60% (1 min.)
S3-25% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
26,0
18,0
48,0
31,0
40,0
25,0
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
8,2
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
5000
150
109
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,55
102,0
0,073
1,9
26,0
1,4
70
15,410
-3

125000
39,0
Peso con freno
JMot fr
ct
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
16,210
-3
95000
43,5
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
30
56
87
5000
1FK7105- 2AF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-60% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-25% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7105- 2AF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-60% (1 min.)
S3-25% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rpm]
M

[
N
m
]

4.2.1.2 1FK7 High Dynamic
Datos tcnicos Smbolo Unidad 4CK71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
0,9
1,6
1,3
2,1
1,08
1,7
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
6000
0,57
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
10000
4,3
7,6
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,02510
-3
7300
3,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,03510
-3
4700
3,4
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
3
6
3,5
10000
[ ] SlNAMlCS ALM 480V-Netz (Zwischenkreisspannung 720V DC) (DC-link voltage 720 V)
[ ] SlNAMlCS BLM/SLM 480V-Netz (Zwischenkreisspannung 650V DC) (DC-link voltage 650 V)
1FK7033 - 4CK7 M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
1
2
3
4
5
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7033 - 4CK7
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
1
2
3
4
5
n [rpm]
M

[
N
m
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

Figura 4-42 1FK7033-4CK71

Datos tcnicos Smbolo Unidad 4CH71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
2,6
3,3
3,5
4,1
2,9
3,3
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
4500
1,23
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
10,0
12,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,855
54,0
1,2
13,6
11,3
0,49
40
0,110
-3
11400
6,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,13610
-3
9000
6,6
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
8,3
9000
1FK7043 - 4CH7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
M_maxlnv
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7043 - 4CH7
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
n [rpm]
M

[
N
m
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 7000 6000
0 1000 2000 3000 4000 5000 7000 6000
S3-60% (1 min.)
S3-60% (1 min.)

Figura 4-43 1FK7043-4CH71

Datos tcnicos Smbolo Unidad 4CK71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
2,0
3,5
3,5
5,6
2,9
4,5
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
6000
1,26
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
10,0
17,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,63
39,8
0,645
7,4
11,5
0,49
40
0,110
-3
11400
6,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,13610
-3
9000
6,6
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
10,0
9000
1FK7043 - 4CK7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7043 - 4CK7
M_max M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000 8000 9000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000 8000 9000
S3-60% (1 min.)
S3-60% (1 min.)

Figura 4-44 1FK7043-4CK71

Datos tcnicos Smbolo Unidad 4CF71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
3,7
3,45
4,5
4,0
3,75
3,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
1,16
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
13,0
12,1
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
1,13
72,0
1,49
18,8
12,6
0,44
45
0,12610
-3
9800
7,4
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,16210
-3
7900
8,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
11,0
8050
1FK7044 - 4CF7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
M_maxlnv
0
2
4
6
8
10
12
14
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7044 - 4CF7
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
0
2
4
6
8
10
12
14
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
S3-60% (1 min.)
S3-60% (1 min.)

Figura 4-45 1FK7044-4CF71

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
3,0
3,9
4,5
5,4
3,75
4,35
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
4500
1,41
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
13,0
16,4
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,835
53,0
0,815
10,2
12,5
0,44
45
0,12610
-3
9800
7,4
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,16210
-3
7900
8,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
13,0
9000
1FK7044 - 4CH7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
M_maxlnv
0
2
4
6
8
10
12
14
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7044 - 4CH7
M_max M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
0
2
4
6
8
10
12
14
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000
S3-60% (1 min.)
S3-60% (1 min.)


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
5,4
5,3
6,4
6,1
5,3
4,95
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
1,7
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7500
17,3
18,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
1,05
67,5
0,715
22,0
31,0
0,79
45
0,4110
-3
36500
9,5
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,5110
-3
26500
11,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
17,0
7500
1FK7061 - 4CF7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
5
10
15
20
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7061 - 4CF7
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
5
10
15
20
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
4,3
6,2
6,4
8,7
5,3
7,1
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
4500
2,05
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7500
17,3
26,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,73
47,0
0,348
10,7
30,5
0,79
45
0,4110
-3
36500
9,5
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,5110
-3
26500
11,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
13,1
7500
1FK7061 - 4CH7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
5
10
15
20
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7061 - 4CH7
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
5
10
15
20
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000


Datos tcnicos Smbolo Unidad 4CC71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
10,0
7,1
12,0
8,1
10,0
6,6
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
2,1
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7500
32,0
25,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
1,48
94,0
0,585
21,5
37,0
0,6
55
0,7510
-3
29500
15,4
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,8510
-3
22500
16,8
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
26,0
6150
1FK7064 - 4CC7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 25% (1 min.)
S3 40% (1 min.)
S3 60% (1 min.)
M_maxlnv
0
5
10
15
20
25
30
35
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7064 - 4CC7
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
5
10
15
20
25
30
35
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0
[ ] SlNAMlCS ALM 480V-Netz (Zwischenkreisspannung 720V DC) (DC link-voltage 720 V)
1000 2000 3000 4000 0

Figura 4-49 1FK7064-4CC71

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,0
7,6
12,0
10,8
10,0
8,7
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
2,5
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7500
32,0
33,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
1,11
70,5
0,348
12,0
34,5
0,64
55
0,7510
-3
29500
15,4
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,8510
-3
22500
16,8
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
32,0
7500
1FK7064 - 4CF7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
5
10
15
20
25
30
35
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7064 - 4CF7
M_max M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
5
10
15
20
25
30
35
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
4500
5,0
7,0
12,0
15,0
10,0
12,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3500
2,75
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7500
32,0
46,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,8
50,5
0,17
6,2
36,5
0,6
55
0,7510
-3
29500
15,4
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,8510
-3
22500
16,8
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
27,5
7500
[ ] SlNAMlCS ALM 480V-Netz (Zwischenkreisspannung 720V DC) (DC link-voltage 720 V)
1FK7064 - 4CH7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
5
10
15
20
25
30
35
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7064 - 4CH7
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
5
10
15
20
25
30
35
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000 7000


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
10,0
22,0
13,5
18,3
10,9
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
3,15
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
65
51
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,63
105,0
0,309
9,8
31,5
0,77
45
2,210
-3
84000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,5510
-3
63000
26,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
53
5500
1FK7085 - 4CC7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
10
20
30
40
50
60
70
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7085 - 4CC7
0
10
20
30
40
50
60
70
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0
1000 2000 3000 4000 0
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,5
7,0
22,0
22,0
18,3
17,8
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2500
3,15
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
65
84
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,0
64,5
0,118
3,7
31,5
0,78
65
2,210
-3
84000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,5510
-3
63000
26,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
30
56
51
6000
1FK7085 - 4CF7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7085 - 4CF7
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
18,0
9,0
28,0
13,2
23,0
10,7
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
200
3,75
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
105
71
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,12
138,0
0,309
8,2
26,5
0,455
65
2,210
-3
84000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,5510
-3
63000
26,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
69
4200
1FK7086 - 4CC7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7086 - 4CC7
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
n [rpm]
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0
1000 2000 3000 4000 0
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,5
5,7
28,0
21,5
23,0
17,4
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
3,75
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
105
115
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,3
84,5
0,118
3,1
26,5
0,46
65
2,210
-3
84000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,5510
-3
63000
26,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
30
56
66
6000
1FK7086 - 4CF7
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7086 - 4CF7
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
M

[
N
m
]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
n [rpm]
1000 2000 3000 4000 0 5000 6000
M_max
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
S1 (100K)
S3-60% (1 min.)


4.2.1.3 1FK7 High Inertia
Datos tcnicos Smbolo Unidad 3BK71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
6000
1,5
2,5
3,0
4,4
2,5
3,55
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
5000
1,02
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
9000
10,5
15,3
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0,68
44,5
1,145
8,6
7,5
3,8
30
0,5110
-3

14600
5,1
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,5410
-3
10900
5,8
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
6,8
9000
1FK7042 - 3BK71 M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3 40% (1 min.)
S3 60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7042 - 3BK71 M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3 40% (1 min.)
S1 (100K)
S3 25% (1 min.)
S3 60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Figura 4-56 1FK7042-3BK71
Datos tcnicos Smbolo Unidad 3BF71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
4,7
3,7
6,0
4,45
5,0
3,6
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
1,48
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
18,0
15,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,33
85,5
1,35
15,2
11,3
2,8
30
1,2510
-3

38500
7,9
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1,3510
-3
27500
9,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
13,2
6700
1FK7060 - 3BF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7060 - 3BF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
5
10
15
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Figura 4-57 1FK7060-3BF71

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
6,0
4,0
8,5
5,3
7,1
4,3
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
1,6
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
7200
26,0
19,2
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,605
102,5
1,145
14,6
12,8
3,15
35
2,3510
-3

34500
10,7
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
2,4510
-3
25000
12,1
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
5
10
16,0
5600
n [rpm]
1FK7062 - 3BF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
M

[
N
m
]
1FK7062 - 3BF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40%(1 min.)
S1 (100K)
S3-25%(1 min.)
S3-60%(1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
8,7
6,8
12,0
8,7
10,0
7,1
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
3000
2,75
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
37,0
30,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,375
88,5
0,424
7,7
18,2
3,3
45
4,9010
-3

100000
15,2
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
5,2010
-3
71000
18,2
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
24,7
6000
1FK7081 - 3BF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7081 - 3BF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
m
e
c
h
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


Datos tcnicos Smbolo Unidad 3BC71
Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
2000
15,0
6,7
20,0
8,5
16,8
6,9
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2000
3,15
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
61
28,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
2,36
152,0
0,585
12,0
20,5
3,1
55
9,910
-3

82000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
10,210
-3
62000
26,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
9
18
41,9
3800
1FK7084 - 3BC71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7084 - 3BC71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]

Figura 4-60 1FK7084-3BC71

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
r/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
10,0
6,5
20,0
12,1
16,6
9,8
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
r/min
kW
2500
3,25
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
r/min
Nm
A
6000
61
41,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
1,655
106,5
0,284
5,9
21,0
3,1
55
9,9010
-3

82000
23,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
1,0210
-3
62000
26,0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
r/min
18
36
55
5400
1FK7084 - 3BF71
M_max
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]
1FK7084 - 3BF71
M_max
M_maxlnv
S1 (60K)
S3-40% (1 min.)
S1 (100K)
S3-25% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
M

[
N
m
]


4.2.2 Motores 1FK7 alimentados por SINAMICS S110/S120 POWER MODULE con
tensin de red 1 AC 200 V a 240 V
4.2.2.1 1FK7 Compact y 1FK7 High Dynamic
Velocidad de giro asignada
Nmero de polos
Corriente asignada
Corriente a rotor parado (60 K)
Momento de inercia (con freno)
Momento de inercia (sin freno)
nN
2p
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
JMotFr
JMot
1/min

Nm
A
Nm
Nm
A
A
10
4
kgm
2

10
4
kgm
2

6000
8
0,08
0,5
0,15
0,18
0,7
0,85
0,083
0,064

Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
5000
0,06

Datos lmite
Par mximo
Corriente mxima
nmx mec
nmx Inv
Mmx
Imx
1/min
1/min
Nm
A
8000
8000
0,5
2,4

Constantes fsicas
Constante de par
Constante de tensin
Resistencia del devanado a 20 C
Inductancia cclica
Peso con freno
Peso sin freno
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmec
Tth
ct
mMotFr
mMot
Nm/A
V/1000 min
1

ohmios
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,21
14
9,4
13
1,4
4,1
14
1400
1,0
0,9

Power Module recomendado 6SL3210-1SB11-0UA0
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
A
A
Nm
0,9
1,8
0,37

n [rpm]
M

[
N
m
]

S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
[a]
max
M_maxlnv

[a] SINAMICS 1AC 230 V

Nmero de polos
Corriente asignada
nN
2p
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
JMotFr
JMot
1/min

Nm
A
Nm
Nm
A
A
10
4
kgm
2

10
4
kgm
2

6000
8
0,16
0,5
0,29
0,35
0,7
0,85
0,102
0,083

Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
5000
0,12

Datos lmite
Par mximo
Corriente mxima
nmx mec
nmx Inv
Mmx
Imx
1/min
1/min
Nm
A
8000
8000
1
2,4

Constantes fsicas
Constante de par
Constante de tensin
Inductancia cclica
Peso con freno
Peso sin freno
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmec
Tth
ct
mMotFr
mMot
Nm/A
V/1000 min
1

ohmios
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,42
28
13,6
26
1,9
1,9
16
1300
1,2
1,2

IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
A
A
Nm
0,9
1,8
0,75

[a]
n [rpm]
M

[
N
m
]

S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
M_maxlnv
M_max


Nmero de polos
Corriente asignada
nN
2p
MN (100 K)
IN
M0 (60 K)
M0 (100 K)
I0 (60 K)
I0 (100 K)
JMotFr
JMot
1/min

Nm
A
Nm
Nm
A
A
10
4
kgm
2

10
4
kgm
2

6000
6
0,6
1,4
0,7
0,85
1,5
1,8
0,35
0,28

Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
6000
0,38

Datos lmite
Par mximo
Corriente mxima
nmx mec
nmx Inv
Mmx
Imx
1/min
1/min
Nm
A
10000
9990
3,4
8,0

Constantes fsicas
Constante de par
Constante de tensin
Inductancia cclica
Peso con freno
Peso sin freno
kT
kE
Rstr
LD
Tel
Tmec
Tth
ct
mMotFr
mMot
Nm/A
V/1000 min
1

ohmios
mH
ms
ms
min
Nm/rad
kg
kg
0,46
29
4,2
9,1
2,2
1,7
18
3000
2,0
1,8

IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
A
A
Nm
2,3
4,6
2,0

[a]
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_
M_
0
1
2
3
4
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
M

[
N
m
]

max
maxlnv


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
1/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,0
1,6
1,15
1,7
0,95
1,4
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
3000
0,315
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
1/min
Nm
A
10000
4,5
7,0
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,67
45,0
5,05
17,3
3,45
2,2
25
0,06510
-3

6000
2,7
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,07510
-3
4100
3,1
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
3,0
6400
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_max
M_maxlnv
0
1
2
3
4
5
n [rpm]
M

[
N
m
]
[a]
1FK7032 - 2AF21
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

[a] SINAMICS 1 AC 230 V

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
1/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,45
1,8
1,6
1,9
1,35
1,55
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
3000
0,455
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
1/min
Nm
A
10000
6,5
8
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,84
55,0
4,46
17,2
3,85
1,71
30
0,0910
-3

5300
3,5
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,1010
-3
3750
3,9
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
3,9
5200
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_max
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
1
2
3
4
5
6
7
n [rpm]
M

[
N
m
]
[a]
1FK7034 - 2AF21
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
1/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
2,6
3,5
3,0
3,95
2,5
3,2
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
3000
0,82
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
1/min
Nm
A
9000
10,5
13,8
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
8
0,76
49,6
1,435
10,6
7,4
2,15
30
0,2910
-3

15500
4,6
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,3210
-3
11400
5,3
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
1/min
3,9
7,8
6,0
5800
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25%
S3-40%
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
2
4
6
8
10
12
n [rpm]
M

[
N
m
]
[a]
1FK7042 - 2AF21
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
M_max
S3-60%


Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
1/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
1,2
2,05
1,3
2,1
1,08
1,7
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
3000
0,375
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
1/min
Nm
A
10000
4,3
7,6
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,62
39,5
3,51
22,0
6,3
0,68
25
0,02510
-3
7300
3,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,03510
-3
4700
3,4
Motor Module recomendado 6SL321-SB12-3UA
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
1/min
2,3
4,6
2,7
7150
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_max
M_maxlnv
0
1
2
3
4
5
n [rpm]
M

[
N
m
]
[a]
1FK7033 - 4CF2
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Figura 4-68 1FK7033_4CF21

Velocidad asignada
nN
MN (100 K)
IN (100 K)
M0 (100 K)
I0 (100 K)
M0 (60 K)
I0 (60 K)
1/min
Nm
A
Nm
A
Nm
A
3000
3,0
3,7
3,3
3,9
2,9
3,3
Velocidad ptima
Potencia ptima
nopt
Popt
1/min
kW
3000
0,94
Datos lmite
Par mximo
Intensidad mxima
nmx mec
Mmx
Imx
1/min
Nm
A
9000
10,0
12,5
Datos del motor
Nmero de polos
Inductancia cclica
Momento de inercia
Peso sin freno
2p
kT
kE
RStr
LD
Tel
Tmec
Tt
JMot
ct
mMot

Nm/A
V/1000 min
1

mH
ms
ms
min
kgm
2

Nm/rad
kg
6
0,845
54,0
1,2
13,6
11,3
0,5
40
0,110
-3
11400
6,0
Peso con freno
JMot fr
ct fr
mMot fr
kgm
2
Nm/rad
kg
0,13610
-3
9000
6,6
Motor Module recomendado 6SL321-SB13-9UA
IN Inv
Imx Inv
Mmx Inv
nmx Inv
A
A
Nm
1/min
3,9
7,8
6,6
5350
S1 (100K)
S1 (60K)
S3-25% (1 min.)
S3-40% (1 min.)
S3-60% (1 min.)
M_max
M_maxlnv
n
_
m
a
x
_
l
n
v
0
2
4
6
8
10
12
n [rpm]
M

[
N
m
]
[a]
1FK7043 - 4CF2
0 1000
2000 3000 4000 5000 6000

Figura 4-69 1FK7043_4CF21

4.3 Esquemas acotados
CAD CREATOR
Gracias a su interfaz de usuario de fcil comprensin, CAD CREATOR le ofrece
rpidamente
Esquemas acotados
Datos CAD 2D/3D
y le sirve de ayuda para redactar documentacin para instalaciones con informacin
especfica del proyecto. En la versin online tiene en todo momento a su disposicin los
datos de motores, accionamientos y controles numricos CNC.
Para ms informacin, visite la web: http://www.siemens.com/cadcreator
Motores
Motores sncronos 1FK7, 1FT7, 1FT6
Motores sncronos para incorporar 1FE1
Torque-motores completos 1FW3
Motores torque 1FW6 para incorporar
Motorreductores 1FK7, 1FT7, 1FT6
Motores sncronos y asncronos 1PH8
Motores asncronos 1PH7, 1PH4, 1PL6, 1PM4, 1PM6
Electrohusillos 2SP1
Motores lineales 1FN3
SINAMICS S120
Control Units
Power Modules (Blocksize, Chassis)
Line Modules (Booksize, Chassis)
Componentes para el lado de la red
Motor Modules (Booksize, Chassis)
Componentes del circuito intermedio
Componentes complementarios del sistema
Componentes de potencia lado salida
Conexin del sistema de encder
Cables de conexin MOTION-CONNECT
SIMOTION
SIMOTION D
SIMOTION C
SINUMERIK solution line
Controles
Componentes de manejo para controles numricos CNC
Actualidad de los planos acotados

Nota
Siemens AG se reserva el derecho a modificar las dimensiones de la mquina sin previo
aviso en el curso del perfeccionamiento de su diseo. Por ello los planos acotados pueden
perder actualidad. Los planos acotados actuales pueden solicitarse al departamento de
ventas de la sucursal competente de Siemens.

4.3.1 Motores 1FK7
For motor Dimensions in mm (inches)
Shaft extension DE
Shaft
height
Type DIN
IEC
b
1
N
c
1
LA
e
1
M
f
AB
f
1
T
g
2
i
2
s
2
S
d
D
d
6
l
E
t
GA
u
F
1FK7 Compact
20 1FK701 30
(1.18)
7
(0.28)
46
(1.81)
40
(1.57)
2,5
(0.10)
66
(2.60)
18
(0.71)
4,5
(0.18)
8
(0.31)
18
(0.71)
8,8
(0.35)
2
(0.08)
28 1FK702 40
(1.57)
10
(0.39)
63
(2.48)
55
(2.17)
2,5
(0.10)
75
(2.95)
20
(0.79)
5,4
(0.21)
9
(0.35)
M3 20
(0.79)
10,2
(0.40)
3
(0.12)
Encoder systems:
Resolver
Absolute encoder AM16S/R / AM15DQ
Encoder systems:
Incremental encoder IC2048S/R / IC22DQ
Absolute encoder AM2048S/R / AM22DQ
AM512S/R / AM20DQ
AM32S/R / AM16DQ
without holding
brake
Shaft
height
Type k
LB
o
1
o
2
k
LB
o
1
o
2
k
LB
o
1
o
2
k
LB
o
1
o
2
20 1FK7011 140
(5.51)
89
(3.50)
118
(4.65)
140
(5.51)
89
(3.50)
118
(4.65)
155
(6.10)
89
(3.50)
118
(4.65)
155
(6.10)
89
(3.50)
118
(4.65)
1FK7015 165
(6.50)
114
(4.49)
143
(5.63)
165
(6.50)
114
(4.49)
143
(5.63)
180
(7.09)
114
(4.49)
143
(5.63)
180
(7.09)
114
(4.49)
143
(5.63)
28 1FK7022 153
(6.02)
95
(3.74)
128
(5.04)
175
(6.89)
95
(3.74)
150
(5.91)
178
(7.01)
95
(3.74)
128
(5.04)
200
(7.87)
95
(3.74)
150
(5.91)
1FK701
1FK702
e
1
G
_
N
C
0
1
_
X
X
_
0
0
4
5
0
d
u
l t
d
6
k
g
2
b
1
s
2
f f
1
l
o
2
o
1
c
1
i
2
1FK7 Compact
Shaft design
with fitted key
brake
with holding
without holding
brake brake
with holding

DQI-Encoder with DRIVE-CLiQ interface Encoder systems without DRIVE-CLiQ interface
without brake with brake
Shaft
height
Type g
1
g
2
o
2
k
LB
o
1
k
LB
o
1
g
1
g
2
o
2
k
LB
o
1
k
LB
o
1
1FK7 Compact
36 1FK7032-2A 104,5
(4.11)
78
(3.07)
50
(1.97)
173
(6.81)
111
(4.37)
200
(7.87)
138
(5.43)
78
(3.07)
78
(3.07)
47
(1.85)
173
(6.81)
111
(4.37)
200
(7.87)
138
(5.43)
8 9 1 A 2 - 4 3 0 7 K F 1
(7.80)
136
(5.35)
225
(8.86)
163
(6.42)
198
(7.80)
136
(5.35)
225
(8.86)
163
(6.42)
48 1FK7040-2A 104,5
(4.11)
90
(3.54)
50
(1.97)
147
(5.79)
85
(3.35)
179
(7.05)
117
(4.61)
94
(3.70)
90
(3.54)
52
(2.05)
152
(5.98)
85
(3.35)
184
(7.24)
117
(4.61)
4 7 1 A 2 - 2 4 0 7 K F 1
(6.85)
112
(4.41)
206
(8.11)
144
(5.67)
179
(7.05)
112
(4.41)
211
(8.31)
144
(5.67)
63 1FK7060-2A 104,5
(4.11)
104
(4.09)
50
(1.97)
168
(6.61)
106
(4.17)
203
(7.99)
141
(5.55)
102
(4.02)
104
(4.09)
52
(2.05)
173
(6.81)
106
(4.17)
208
(8.19)
141
(5.55)
0 9 1 A 2 - 2 6 0 7 K F 1
(7.48)
128
(5.04)
226
(8.90)
163
(6.42)
195
(7.68)
128
(5.04)
231
(9.09)
163
(6.42)
3 1 2 A 2 - 3 6 0 7 K F 1
(8.39)
151
(5.94)
248
(9.76)
186
(7.32)
218
(8.58)
151
(5.94)
253
(9.96)
186
(7.32)
80 1FK7080-2A 104,5
(4.11)
119
(4.69)
48
(1.89)
171
(6.73)
111
(4.37)
223
(8.78)
163
(6.42)
94
(3.70)
119
(4.69)
50
(1.97)
176
(6.93)
111
(4.37)
228
(8.98)
163
(6.42)
0 9 1 A 2 - 1 8 0 7 K F 1
(7.48)
130
(5.12)
242
(9.53)
182
(7.17)
195
(7.68)
130
(5.12)
247
(9.72)
182
(7.17)
9 0 2 A 2 - 3 8 0 7 K F 1
(8.23)
149
(5.87)
261
(10.28)
201
(7.91)
214
(8.43)
149
(5.87)
266
(10.47)
201
(7.91)
9 2 2 A 2 - 4 8 0 7 K F 1
(9,02)
168
(6,61)
281
(11.06)
221
(8.70)
234
(9.21)
168
(6.61)
286
(11.26)
221
(8.70)
100 1FK7100-2A 104,5
(4.11)
137
(5.39)
53
(2.09)
183
(7.20)
118
(4.65)
220
(8.66)
170
(6.69)
94
(3.70)
137
(5.39)
55
(2.17)
188
(7.40)
118
(4.65)
225
(8.86)
170
(6.69)
1FK7101-2A 158
(6.22)
209
(8.23)
144
(5.67)
261
(10.28)
196
(7.72)
158
(6.22)
214
(8.43)
144
(5.67)
266
(10.47)
196
(7.72)
5 3 2 A 2 - 3 0 1 7 K F 1
(9.25)
170
(6.69)
287
(11.30)
222
(8.74)
240
(9.45)
170
(6.69)
292
(11.50)
222
(8.74)
7 8 2 A 2 - 5 0 1 7 K F 1
(11.30)
222
(8.74)
339
(13.35)
274
(10.79)
292
(11.50)
222
(8.74)
344
(13.54)
274
(10.79)
1FK7 High Inertia
48 1FK7042-3B 104,5
(4.11)
90
(3.54)
50
(1.97)
187
(7.36)
125
(4.92)
219
(8.62)
157
(6.18)
94
(3.70)
90
(3.54)
52
(2.05)
192
(7.56)
125
(4.92)
224
(8.82)
157
(6.18)
63 1FK7060-3B 104,5
(4.11)
104
(4.09)
50
(1.97)
182
(7.17)
120
(4.72)
217
(8.54)
155
(6.10)
102
(4.02)
104
(4.09)
52
(2.05)
187
(7.36)
120
(4.72)
222
(8.74)
155
(6.10)
6 1 2 B 3 - 2 6 0 7 K F 1
(8.50)
153
(6.02)
251
(9.88)
189
(7.44)
221
(8.70)
153
(6.02)
256
(10.08)
189
(7.44)
80 1FK7081-3B 104,5
(4.11)
119
(4.69)
48
(1.89)
211
(8.31)
151
(5.94)
264
(10.39)
203
(7.99)
94
(3.70)
119
(4.69)
50
(1.97)
216
(8.50)
151
(5.94)
269
(10.59)
203
(7.99)
0 7 2 B 3 - 4 8 0 7 K F 1
(10.63)
209
(8.23)
322
(12.68)
262
(10.31)
275
(10.83)
209
(8.23)
327
(12.87)
262
(10.31)
1FK7 High Dynamic
36 1FK7033-4C 104,5
(4.11)
78
(3.07)
50
(1.97)
183
(7.20)
121
(4.76)
210
(8.27)
148
(5.83)
78
(3.07)
78
(3.07)
47
(1.85)
183
(7.20)
121
(4.76)
210
(8.27)
148
(5.83)
48 1FK7043-4C 104,5
(4.11)
90
(3.54)
56
(2.20)
200
(7.87)
132
(5.20)
232
(9.13)
164
(6.46)
94
(3.70)
90
(3.54)
58
(2.28)
205
(8.07)
132
(5.20)
237
(9.33)
164
(6.46)
5 2 2 C 4 - 4 4 0 7 K F 1
(8.86)
157
(6.18)
257
(10.12)
189
(7.44)
230
(9.06)
157
(6.18)
262
(10.31)
189
(7.44)
63 1FK7061-4C 104,5
(4.11)
104
(4.09)
50
(1.97)
203
(7.99)
141
(5.55)
238
(9.37)
176
(6.93)
102
(4.02)
104
(4.09)
52
(2.05)
208
(8.19)
141
(5.55)
243
(9.57)
176
(6.93)
7 6 2 C 4 - 4 6 0 7 K F 1
(10.51)
205
(8.07)
302
(11.89)
240
(9.45)
272
(10.71)
205
(8.07)
307
(12.09)
240
(9.45)
80 1FK708.-4CC 104,5
(4.11)
119
(4.69)
48
(1.89)
257
(10.12)
197
(7.76)
309
(12.17)
249
(9.80)
94
(3.70)
119
(4.69)
50
(1.97)
262
(10.31)
197
(7.76)
314
(12.36)
249
(9.80)
1FK708.-4CF 139
(5.47)
139
(5.47)
(without resolver) (without resolver)
without brake with brake

Shaft extension DE
Shaft
height
Type DIN
IEC
a
1
P
b
1
N
c
1
LA
e
1
M
f
AB
f
1
T
i
2
s
2
S
d
D
d
6
I
E
t
GA
u
F
1FK7 Compact/High Dynamic/High Inertia
36 1FK703 90
(3.54)
60
(2.36)
8
(0.31)
75
(2.95)
72
(2.83)
3
(0.12)
30
(1.18)
6,5
(0.26)
14
(0.55)
M5 30
(1.18)
16
(0.63)
5
(0.20)
48 1FK704 120
(4.72)
80
(3.15)
10
(0.39)
100
(3.94)
96
(3.78)
3
(0.12)
40
(1.57)
6,5
(0.26)
19
(0.75)
M6 40
(1.57)
21,5
(0.85)
6
(0.24)
63 1FK706 155
(6.10)
110
(4.33)
10
(0.39)
130
(5.12)
126
(4.96)
3,5
(0.14)
50
(1.97)
9
(0.35)
24
(0.94)
M8 50
(1.97)
27
(1.06)
8
(0.31)
80 1FK708 194
(7.64)
130
(5.12)
11,5
(0.45)
165
(6.50)
155
(6.10)
3,5
(0.14)
58
(2.28)
11
(0.43)
32
(1.26)
M12 58
(2.28)
35
(1.38)
10
(0.39)
100 1FK710 245
(9.65)
180
(7.09)
13
(0.51)
215
(8.46)
192
(7.56)
4
(0.16)
80
(3.15)
14
(0.55)
38
(1.50)
M12 80
(3.15)
41
(1.61)
10
(0.39)
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
Encoder systems
with DRIVE-CLiQ interface
Encoder systems
without DRIVE-CLiQ interface
G
_
N
C
0
1
_
D
E
_
0
0
4
4
3
u
t
s
2
f a
1
e
1
k k
o
1
c
1
i
2
l
o
2
g
1
g
2
b
1
d
6
f
1
o
2
g
1

Resolver with/without DRIVE-CLiQ interface
without bake with brake
Shaft
height
Type g
1
g
2
o
2
k
LB
o
1
k
LB
o
1
1FK7 Compact
36 1FK7032-2A 80
(3.15)
80
(3.15)
15
(0.59)
153
(6.02)
117
(4.61)
180
(7.09)
144
(5.67)
8 7 1 A 2 - 4 3 0 7 K F 1
(7.01)
142
(5.59)
205
(8.07)
169
(6.65)
48 1FK7040-2A 90
(3.54)
90
(3.54)
23
(0.91)
132
(5.20)
85
(3.35)
164
(6.46)
117
(4.61)
60 1 A 2 - 2 4 0 7 K F 1
(6.30)
112
(4.41)
192
(7.56)
144
(5.67)
63 1FK7060-2A 103
(4.06)
104
(4.09)
23
(0.91)
153
(6.02)
106
(4.17)
189
(7.44)
141
(5.55)
176 A 2 - 2 6 0 7 K F 1
(6.93)
128
(5.04)
211
(8.31)
163
(6.42)
198 A 2 - 3 6 0 7 K F 1
(7.80)
151
(5.94)
234
(9.21)
186
(7.32)
80 1FK7080-2A 118
(4.65)
119
(4.69)
21
(0.83)
157
(6.18)
111
(4.37)
209
(8.23)
163
(6.42)
176 A 2 - 1 8 0 7 K F 1
(6.93)
130
(5.12)
228
(8.98)
182
(7.17)
195 A 2 - 3 8 0 7 K F 1
(7.68)
149
(5.87)
247
(9.72)
201
(7.91)
214 A 2 - 4 8 0 7 K F 1
(8.43)
168
(6.61)
266
(10.47)
221
(8.70)
100 1FK7100-2A 136
(5.35)
137
(5.39)
26
(1.02)
169
(6.65)
118
(4.65)
206
(8.11)
155
(6.10)
1FK7101-2A 195
(7.68)
144
(5.67)
247
(9.72)
196
(7.72)
221 A 2 - 3 0 1 7 K F 1 170
(6.69)
273
(10.75)
222
(8.74)
273 A 2 - 5 0 1 7 K F 1
(10.75)
222
(8.74)
325
(12.80)
274
(10.79)
1FK7 High Dynamic
36 1FK7033-4C 81 80
(3.15)
15
(0.59)
163
(6.42)
127
(5.00)
190
(7.48)
154
(6.06)
48 1FK7043-4C 90
(3.54)
90
(3.54)
23
(0.9)
186
(7.32)
138
(5.43)
218
(8.58)
170
(6.69)
211 C 4 - 4 4 0 7 K F 1
(8.31)
163
(6.42)
243
(9.57)
195
(7.68)
63 1FK7061-4C 103
(4.06)
104
(4,09)
23
(0.9) (7.40)
141
(5.55)
224
(8.82)
176
(6.93)
252 C 4 - 4 6 0 7 K F 1
(9.92)
205
(8.07)
288
(11.34)
240
(9.45)
80 1FK708.-4CC 118
(4.65)
119
(4.69)
21
(0.83)
243
(9.57)
197
(7.76)
295
(11.61)
250
(9.84)
1FK708.-4C
188
(8.70)
(3.19)

Shaft extension DE
Shaft
height
Type DIN
IEC
a
1
P
b
1
N
c
1
LA
e
1
M
f
AB
f
1
T
i
2
s
2
S
d
D
d
6
I
E
t
GA
u
F
1FK7 Compact/High Dynamic
36 1FK703 90
(3.54)
60
(2.36)
8
(0.31)
75
(2.95)
72
(2.83)
3
(0.12)
30
(1.18)
6,5
(0.26)
14
(0.55)
M5 30
(1.18)
16
(0.63)
5
(0.20)
48 1FK704 120
(4.72)
80
(3.15)
10
(0.39)
100
(3.94)
96
(3.78)
3
(0.12)
40
(1.57)
6,5
(0.26)
19
(0.75)
M6 40
(1.57)
21,5
(0.85)
6
(0.24)
63 1FK706 155
(6.10)
110
(4.33)
10
(0.39)
130
(5.12)
126
(4.96)
3,5
(0.14)
50
(1.97)
9
(0.35)
24
(0.94)
M8 50
(1.97)
27
(1.06)
8
(0.31)
80 1FK708 194
(7.64)
130
(5.12)
11,5
(0.45)
165
(6.50)
155
(6.10)
3,5
(0.14)
58
(2.28)
11
(0.43)
32
(1.26)
M12 58
(2.28)
35
(1.38)
10
(0.39)
100 1FK710 245
(9.65)
180
(7.09)
13
(0.51)
215
(8.46)
192
(7.56)
4
(0.16)
80
(3.15)
14
(0.55)
38
(1.50)
M12 80
(3.15)
41
(1.61)
10
(0.39)
s
2
f a
1
e
1
k
o
1
c
1
i
2
l
o
2
g
2
g
1
b
1
d
6
f
1
G
_
N
C
0
1
_
X
X
_
0
0
4
5
2
Encodersystem with resolver
1FK710
1FK708
1FK706
1FK704
1FK703

Motores 1FK7 con reductor planetario, serie SP+
SP+ planetary gearbox
Dimension in mm (inches)
single-stage
-MF1 -MF2
Type
Motor
Type
D1 F1 L1 D1 F1 L1
SP060S- 1FT702/1FK702 68
(2.68)
70
(2.76)
89,3
(3.52)
70
(2.76)
60
(2.36)
108
(4.25)
1FT703/1FK703 68
(2.68)
70
(2.76)
94
(3.70)
68
(2.68)
70
(2.76)
116
(4.57)
1FT704/1FK704 91
(3.58)
90
(3.54)
106
(4.17)

SP075S- 1FT702/1FK702 91
(3.58)
90
(3.54)
107,8
(4.24)
95
(3.74)
70
(2.76)
119
(4.69)
1FT703/1FK703 91
(3.58)
90
(3.54)
107,8
(4.24)
95
(3.74)
70
(2.76)
123,4
(4.86)
1FT704/1FK704 91
(3.58)
90
(3.54)
111,5
(4.39)
91
(3.58)
90
(3.54)
135,6
(5.34)
SP100S- 1FT702/1FK702 118
(4.65)
90
(3.54)
142,3
(5.60)
1FT703/1FK703 118
(4.65)
90
(3.54)
142,3
(5.60)
1FT704/1FK704 115
(4.53)
120
(4.72)
122
(4.80)
118
(4.65)
90
(3.54)
146
(5.75)
1FT704/1FK706 115
(4.53)
120
(4.72)
129
(5.08)
115
(4.53)
120
(4.72)
164
(6.46)
SP140S- 1FT704/1FK704 152
(5.98)
120
(4.72)
186,3
(7.33)
1FT706/1FK706 146
(5.75)
150
(5.91)
162,3
(6.39)
152
(5.98)
120
(4.72)
193,3
(7.61)
1FT708/1FK708 146
(5.75)
150
(5.91)
171,3
(6.74)
146
(5.75)
150
(5.91)
220
(8.66)
1FT710/1FK710 146
(5.75)
190
(7.48)
171,3
(6.74)

SP180S- 1FT706/1FK706 212
(8.35)
150
(5.91)
234
(9.21)
1FT708/1FK708 207
(8.15)
210
(8.27)
198
(7.80)
212
(8.35)
150
(5.91)
242,9
(9.56)
1FT710/1FK710 207
(8.15)
210
(8.27)
203,5
(8.01)
212
(8.35)
190
(7.48)
242,9
(9.56)
SP210S- 1FT708/1FK708 215
(8.46)
210
(8.27)
272
(10.71)
1FT710/1FK710 215
(8.46)
190
(7.48)
242
(9.53)
215
(8.46)
210
(8.27)
272
(10.71)
SP240S- 1FT708/1FK708 245
(9.65)
210
(8.27)
297,5
(11.71)
1FT710/1FK710 245
(9.65)
240
(9.45)
273
(10.75)
245
(9.65)
210
(8.27)
297,5
(11.71)
two-stage

Type D2 D3 D4 D5 F2 L2 L3 L5 L6 L7
1FT7/1FK7 motor with SP+ planetary gearbox, single-stage/two-stage
SP060S-MF1/-MF2 16
(0.63)
60
(2.36)
68
(2.68)
5,5
(0.22)
62
(2.48)
28
(1.10)
20
(0.79)
6
(0.24)
18
(0.71)
5
(0.20)
SP075S-MF1/-MF2 22
(0.87)
70
(2.76)
85
(3.35)
6,6
(0.26)
83
(3.27)
36
(1.42)
20
(0.79)
7
(0.28)
24,5
(0.96)
6
(0.24)
SP100S-MF1/-MF2 32
(1.26)
90
(3.54)
120
(4.72)
9
(0.35)
112
(4.41)
58
(2.28)
30
(1.18)
10
(0.39)
35
(1.38)
10
(0.39)
SP140S-MF1/-MF2 40
(1.57)
130
(5.12)
165
(6.50)
11
(0.43)
140
(5.51)
82
(3.23)
30
(1.18)
12
(0.47)
43
(1.69)
12
(0.47)
SP180S-MF1/-MF2 55
(2.17)
160
(6.30)
215
(8.46)
13,5
(0.53)
168,5
(6.63)
82
(3.23)
30
(1.18)
15
(0.59)
59
(2.32)
16
(0.63)
SP210S-MF1/-MF2 75
(2.95)
180
(7.09)
250
(9.84)
17
(0.67)
168,5
(6.63)
105
(4.13)
38
(1.50)
17
(0.67)
79,5
(3.13)
20
(0.79)
SP240S-MF1/-MF2 85
(3.35)
200
(7.87)
290
(11.42)
17
(0.67)
168,5
(6.63)
130
(5.12)
40
(1.57)
20
(0.79)
90
(3.54)
22
(0.87)
L
7
L
6
D
5
D
4
D
2
L
L
1
L
3
L
5
2
D
3
D
1
F
1
F
2
G_NC01_XX_00449

Motores 1FK7 con reductor planetario, serie LP+
LP+ planetary gearbox
Type
Motor
Type L1 L2 L3 L5 L6 L7 D1 D2 D3 D4 D5
1FK7 with LP+ planetary gearbox
LP050-MO1 1FK702 63
(2.48)
18
(0.71)
6,5
(0.26)
8
(0.31)
13,5
(0.53)
4
(0.16)
50
(1.97)
12
(0.47)
35
(1.38)
44
(1.73)
M4
LP070-MO1 1FK702 83
(3.27)
28
(1.10)
8
(0.31)
10
(0.39)
18
(0.71)
5
(0.20)
70
(2.76)
16
(0.63)
52
(2.05)
62
(2.44)
M5
1FK703 90
(3.54)
LP090-MO1 1FK704 112
(4.41)
36
(1.42)
10
(0.39)
12
(0.47)
24,5
(0.96)
6
(0.24)
90
(3.54)
22
(0.87)
68
(2.68)
80
(3.15)
M6
1FK706 122
(4.80)
1FK708 132
(5.20)
LP120-MO1 1FK706 140
(5.51)
58
(2.28)
12
(0.47)
16
(0.63)
35
(1.38)
10
(0.39)
120
(4.72)
32
(1.26)
90
(3.54)
108
(4.25)
M8
1FK708 150
(5.91)
LP155-MO1 1FK708 168,5
(6.63)
82
(3.23)
15
(0.59)
20
(0.79)
43
(1.69)
12
(0.47)
155
(6.10)
40
(1.57)
120
(4.72)
140
(5.51)
M10
1FK710 188,5
(7.42)
1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
G_NC01_DE_00448
L
7
L
6
D
5
/L
5
tief
D
4
D
2
L
L
1
L
3
2
D
3
D
1


Componentes del motor 5
5.1 Proteccin trmica del motor
Para monitorizar la temperatura del motor su devanado estatrico incorpora un sensor de
temperatura tipo termistor.

Tabla 5- 1 Caractersticas y datos tcnicos
Tipo KTY 84 (termistor)
Resistencia en fro (20C) aprox. 580
Resistencia en caliente (100C) aprox. 1000
Conexin a travs de cable de seales
u
3
2
1
0
0 100 200 300
[C]
l
D
= 2 mA
R [kC]

Figura 5-1 Curva de la resistencia
5.2 Captador (opcional)
La temperatura del devanado se evala en el convertidor. En caso de avera se activa el
aviso correspondiente en el convertidor. Si aumenta la temperatura en el motor se activa el
aviso "Alarma de calentamiento del motor", que puede ser evaluado externamente. Si no se
respeta este aviso, el convertidor se desconecta despus del tiempo preajustado o cuando
se supera la temperatura lmite del motor o la temperatura de desconexin emitiendo el
correspondiente aviso de error.

PRECAUCIN
El sensor de temperatura integrado solo protege hasta cierto punto los motores sncronos
frente a sobrecargas:
1FK701 a 1FK704: hasta 2 I0 (60 K) y velocidad de giro 0
1FK706 a 1FK710: hasta 4 I0 (60 K) y velocidad de giro 0
Para casos de solicitacin trmicamente crticos, p. ej., elevada sobrecarga con el motor
parado o sobrecargas de Mmx durante ms de 4 s, no existe ya proteccin suficiente. Debe
activarse la funcin "supervisin modelo trmico de motor i
2
t" en el convertidor.

La sonda de temperatura forma parte del circuito elctrico SELV, el cual puede destruirse si
se aplica una alta tensin. El sensor de temperatura est diseado de forma que se cumpla
el requisito "Separacin elctrica segura" especificado en las normas DIN/EN.

5.2.1 Seleccin de encder
Sistemas de encder con interfaz DRIVE-CLiQ
En motores con interfaz DRIVE-CLiQ integrada, la seal analgica del encder se convierte
internamente en una seal digital. En el sistema de accionamiento no es necesaria ninguna
otra conversin de la seal del encder. Los motores con interfaz DRIVE-CLiQ simplifican la
puesta en marcha y el diagnstico, dado que el motor y el sistema de encder se identifican
automticamente.
Sistemas de encder sin interfaz DRIVE-CLiQ
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ integrada, la seal analgica del encder se convierte
en primer lugar en una seal digital en el sistema de accionamiento. En estos motores y en
los encders externos, las seales de encder en SINAMICS S110/S120 deben conectarse
a travs de Sensor Modules.

Tabla 5- 2 Encder para motores 1FK7
Sin DRIVE-CLiQ Con DRIVE-CLiQ
Encder Identificacin
en la
referencia
Encder Identificacin
en la
referencia

Posicin
absoluta dentro
de una vuelta
(monovuelta)
Posicin absoluta
al cabo de 4096
vueltas
(multivuelta)
Utilizable
para las
Safety
Integrated
Extended
Functions
- - AS24DQI B s no s
- - AM24DQI C s s s
- - AS20DQI Q s no s
- - AM20DQI R s s s
AM2048S/R E AM22DQ F s s s
AM512S/R H AM20DQ L s s s
AM16S/R J AM15DQ V s s no
IC2048S/R A IC22DQ D no no s
Reslver p=1 T R14DQ P s no no
Reslver p=3 S R15DQ U no no no
Reslver p=4 S R15DQ U no no no
No todos los encders estn disponibles para todos los tamaos de motor
Cambio de encder
Generalidades
En los motores 1FK703 a 1FK710, el mdulo de encder (con excepcin del reslver) puede
reemplazarse fcilmente y sin necesidad de recalibrar el encder.
Los motores en cuestin pueden identificarse a partir del dgito 14 de la referencia.
Cada vez que se inicia el sistema se referencian los encders incrementales.

ATENCIN
Con los encders absolutos hay que buscar de nuevo el punto de referencia tras sustituir el
encder.

Motores con DRIVE-CLiQ
ATENCIN

Datos del motor (placa electrnica de caractersticas)
Debe asegurarse que el encder nuevo contiene los datos del motor correctos. De lo
contrario, el motor puede realizar unos movimientos no controlados y pueden
producirse unos daos materiales considerables.
A travs del servicio de asistencia tcnica de Siemens, puede adquirirse un mdulo de
encder previamente programado indicando la referencia y el nmero de serie. Si hay
disponible un mdulo de encder en blanco, debe programarse previamente con los datos
del motor correctos.
5.2.2 Conexin de encder para motores con interfaz DRIVE-CLiQ
Los motores con interfaz DRIVE-CLiQ poseen un Sensor Module interno. Este incluye una
placa de caractersticas electrnica. Con ello se simplifica la puesta en marcha en el sistema
de accionamiento SINAMICS S110/S120, pues se ajustan automticamente todos los
parmetros del motor.

ADVERTENCIA
Los mdulos de encder con interfaz DRIVE-CLiQ o los Sensor Modules contienen datos
especficos de motor y de encder, as como una placa de caractersticas electrnica. Por
esta razn, solo se deben utilizar en el motor original, no estando permitido su montaje en
otros motores o su sustitucin por mdulos de otros motores.
La interfaz DRIVE-CLiQ tiene contacto directo con componentes sensibles a descarga
electrosttica (ESD). Las conexiones no se deben tocar con las manos o con herramientas
que puedan estar cargadas electrostticamente.

5.2.3 Conexin de encder para motores sin interfaz DRIVE-CLiQ
Los motores sin interfaz DRIVE-CLiQ integrada se conectan a travs del conector abridado
de 17 polos o 12 polos (ver captulo "Sistema de conexin").
5.2.4 Encder incremental
Descripcin
Este encder capta movimientos relativos y no proporciona informacin sobre la posicin
absoluta. En combinacin con una lgica de evaluacin, es posible determinar un origen
mediante la marca de referencia contenida, y calcular a partir de ah la posicin absoluta.
El encder emite seales senoidales y cosenoidales. Estas se pueden interpolar con una
lgica de evaluacin (normalmente, con 2048 impulsos/vuelta) y es posible determinar el
sentido de giro. La ejecucin con interfaz DRIVE-CLiQ ya integra esta lgica de evaluacin
en el encder.
Funcionamiento y datos tcnicos
Sistema de medida angular para conmutacin
Medida de la velocidad de giro
Sistema de medida indirecto para el lazo de regulacin de posicin
Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta
Tabla 5- 3 Datos tcnicos del encder incremental
Encder Abreviatura Tensin de
empleo
Consumo
mx.
Pista A, B:
resolucin
incremental
(perodos sen/cos
por vuelta)
Pista C/D: posicin
de rotor/conmutacin
(perodos sen/cos
por vuelta)
Error
angular
Sin interfaz DRIVE-CLiQ
1FK701 y 1FK702:
Encder incremental sen/cos
1 Vpp, 2048 S/R con pistas C y
D

80 "
1FK703 a 1FK710:
Encder incremental sen/cos
1 Vpp, 2048 S/R con pistas C y
D

IC2048S/R

5 V 5 %

140 mA

2048 S/R (1 Vpp)

1 S/R (1 Vpp)

40 "
Con interfaz DRIVE-CLiQ
1FK701 y 1FK702:
Encder incremental 22 bits
(resolucin 4.194.304, 2048
S/R a nivel interno) + posicin
de conmutacin 11 bits

80 "
1FK703 a 1FK710:
Encder incremental 22 bits
(resolucin 4.194.304, 2048
S/R a nivel interno) + posicin
de conmutacin 11 bits

IC22DQ

24 V

180 mA

4.194.304
(=22 bits)

2048 (= 11 bits)

40 "
Velocidad lmite mec. para todos los encders incrementales: 12000 r/min
Nota: otros encders que se pueden utilizar en el sistema de accionamiento SINAMICS como encders incrementales son
los "encders absolutos monovuelta".

0
A
0
B
0
R
0
C
0
D
0
R
360 el. = 360 mech.

180 el. 90 el.
45 el.
360 mech.
360 el. =
2048
U [V]
U [V]
90 el.
lnkrementalsignale: A/B-Spur
Nullimpuls/Referenzsignal
Kommutierungslage: C/D-Spur
Nullimpuls/Referenzsignal
incremental signals: A/B-track
zero pulse/reference signal
commutation position: C/D-track
zero pulse/reference signal

Figura 5-2 Secuencia de seales y asignacin para encder IC2048S/R sin interfaz DRIVE-CLiQ
con sentido de giro positivo
Consultar la conexin del encder, la asignacin de pines y los cables en el captulo
"Sistema de conexin".
5.2.5 Captador absoluto
Descripcin de encder absoluto multivuelta
Este encder emite una posicin angular absoluta entre 0 y 360 con la resolucin
indicada. Adems, permite discriminar 4096 vueltas a travs de un reductor de medida
interno. De este modo, en el caso del husillo de bolas, es posible determinar p. ej. la
posicin absoluta del carro en un trayecto muy largo.
Descripcin de encder absoluto monovuelta
Este encder emite una posicin angular absoluta entre 0 y 360 con la resolucin
indicada. Al contrario que el encder absoluto multivuelta, no posee reductor de medida, con
lo que solamente puede proporcionar el valor de posicin dentro de una vuelta. No cuenta
con zona de desplazamiento.
Sistema de medida indirecto para la determinacin de la posicin absoluta dentro de una
vuelta
Sistema de medida indirecto para la determinacin de la posicin absoluta dentro de una
zona de desplazamiento de 4096 vueltas
En encders multivuelta: sistema de medida indirecto para la determinacin de la
posicin absoluta dentro de una zona de desplazamiento
Sistema de medida incremental indirecto para el lazo de regulacin de posicin
Tabla 5- 4 Datos tcnicos del encder absoluto sin interfaz DRIVE-CLiQ
Nombre Smbolo Tensin de
empleo
Consumo
mx.
Resolucin
absoluta
(monovuelta)
Zona de
desplazam
iento
(multivuelt
a)
Pista A, B:
Resolucin
incremental
(perodos sen-cos
por vuelta)
Error
angular
Interfaz serie de posicin absoluta: EnDat 2.1
Encder absoluto, 2048
S/R, 4096 vueltas
multivuelta, con interfaz
EnDat
AM2048S/R 5 V 5% 200 mA 8192 (=
13 bits)
4096 (=
12 bits)
2048 S/R (1 Vpp) 40"
Encder absoluto, 512
S/R, 4096 vueltas
EnDat
AM512S/R 5 V 5% 200 mA 8192 (=
13 bits)
4096 (=
12 bits)
512 S/R (1 Vpp) 80"
Encder absoluto, 16
S/R, 4096 vueltas
EnDat
AM16S/R 5 V 5% 210 mA 8192 (=
13 bits)
4096 (=
12 bits)
16 S/R (1 Vpp) 480"

Tabla 5- 5 Datos tcnicos del encder absoluto con interfaz DRIVE-CLiQ
empleo
Consumo mx. Resolucin
absoluta
(monovuelta)
Zona de
desplazamiento
(multivuelta)
Error angular
Interfaz serie de posicin absoluta: DRIVE-CLiQ
Encder absoluto
monovuelta 24 bits
AS24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=
24 bits)
- 40"
Encder absoluto
24 bits + 12 bits
multivuelta
AM24DQI 24 V 110 mA 16.777.216 (=
24 bits)
4096 (= 12 bits) 40"
Encder absoluto
monovuelta 20 bits
AS20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=
20 bits)
- 120"
Encder absoluto 20 bits
+ 12 bits multivuelta
AM20DQI 24 V 110 mA 1.048.576 (=
20 bits)
4096 (= 12 bits) 120"
Encder absoluto
22 bits + 12 bits
multivuelta
AM22DQ 24 V 210 mA 4.194.304 (=
22 bits)
4096 (= 12 bits) 40"
empleo
Consumo mx. Resolucin
absoluta
(monovuelta)
Zona de
desplazamiento
(multivuelta)
Error angular
Encder absoluto
20 bits + 12 bits
multivuelta
AM20DQ 24 V 210 mA 1.048.576 (=
20 bits)
4096 (= 12 bits) 80"
Encder absoluto
15 bits + 12 bits
multivuelta
AM15DQ 24 V 210 mA 32.768 (=
15 bits)
4096 (= 12 bits) 480"
Velocidad lmite mec. para todos los encders absolutos: 12000 r/min
Secuencia de seales y asignacin pista A/B, ver figura "Encder incremental".

Nota
Reduccin del par asignado trmicamente admisible en 1FK701 y 1FK702
Como los encders absolutos tienen una temperatura mxima de empleo inferior a la de los
incrementales en las alturas de eje 20 y 28, debe reducirse en un 10% el par asignado
trmicamente admisible de los motores afectados.

5.2.6 Reslver
Descripcin
La cantidad de perodos senoidales y cosenoidales por vuelta equivale al nmero de pares
de polos del reslver. En un reslver de 2 polos, la electrnica de evaluacin puede emitir
un impulso cero adicional por vuelta que permite asignar de forma inequvoca los datos de
posicin en base a una vuelta del encder. Por lo tanto, un reslver de 2 polos puede
utilizarse como encder monovuelta. Los reslvers de 2 polos se pueden utilizar para
motores con cualquier nmero de polos. En caso de los reslvers multipolares, el nmero de
pares de polos del motor coincide siempre con el del reslver. La resolucin es
consecuentemente ms alta que en los reslvers de 2 polos.
Sistema de medida indirecto para el lazo de regulacin de posicin
Tabla 5- 6 Datos tcnicos del reslver sin interfaz DRIVE-CLiQ
Nombre Nombre abreviado Tensin de excitacin ef.,
frecuencia de excitacin
Error angular
Reslver 2 polos Reslver p=1 2 ... 8 V,
5 ... 10 kHz
840 para 1FK703 a 1FK710
1200 para 1FK701 y 1FK702
5 ... 10 kHz
420
Nombre Nombre abreviado Tensin de excitacin ef.,
frecuencia de excitacin
Error angular
5 ... 10 kHz
240
Clculo de las seales de salida Relacin de transmisin = 0,5 5%
Upista senoidal = x Uexcitacin x sin
Upista cosenoidal = x Uexcitacin x cos
= arcotangente (Upista senoidal/Upista cosenoidal)

Tabla 5- 7 Datos tcnicos del reslver con interfaz DRIVE-CLiQ
Nombre Nombre abreviado Tensin de alimentacin Resolucin Error angular
Reslver 15 bits
resolucin 32768,
multipolar interno
R15DQ 24 V 32.768 (= 15 bits) 420 para 6 polos
240 para 8 polos
Reslver 14 bits
resolucin 16384, bipolar
interno
R14DQ 24 V 16.384 (= 14 bits) 840 para 1FK703 a
1FK710
1200 para 1FK701 y
1FK702

U
sin
U
cos

Figura 5-3 Seales de salida del reslver

5.3 Freno de mantenimiento (opcin)
5.3.1 Caractersticas
El freno de mantenimiento se utiliza para bloquear el eje del motor cuando el motor est
parado. El freno de mantenimiento no es un freno de trabajo para frenar el motor en
rotacin.
Se admite un servicio de parada de emergencia limitado. Se pueden realizar hasta 2000
procesos de frenado con el triple del momento de inercia del rotor como momento de
inercia de la carga desde una velocidad de giro de 3000 r/min sin que se produzca un
desgaste inadmisible del freno. No se permite sobrepasar el trabajo de maniobra mximo
indicado por frenada de emergencia.
La tensin asignada del freno de mantenimiento es de 24 V DC.
PRECAUCIN

La tensin asignada es de 24 V DC +/- 10 %. Tensiones fuera de esta banda de
tolerancia pueden causar fallos.
En caso de un desgaste inadmisible, el funcionamiento del freno ya no est
garantizado! No se permiten la superacin de las citadas caractersticas de parada de
emergencia y el arranque repetido de corta duracin del motor contra el freno cerrado.
Por esta razn, los tiempos de maniobra de los frenos y los rels se tienen que
considerar en el control y el desbloqueo del accionamiento.
ATENCIN

Motores con o sin freno de mantenimiento no se pueden modificar posteriormente!
Los motores con freno de mantenimiento se alargan en el correspondiente espacio de
montaje (ver planos acotados).

5.3.2 Freno de imn permanente
El campo magntico del imn permanente produce una fuerza de traccin sobre el disco del
freno. En consecuencia, en estado sin corriente, se cierra el freno y se tiene el eje de
anclaje motor.
Con una tensin asignada de 24 V DC en el freno, la bobina que conduce corriente crea un
campo antagonista. De esta manera, se neutraliza el efecto de la fuerza de los imanes
permanentes y el freno se abre sin momento residual a causa de la reposicin del resorte.
El freno de imanes permanentes est unido rgidamente al rotor del motor. Por esta razn,
este freno est libre de juego.

PRECAUCIN
En motores con freno de mantenimiento excitado por imanes permanentes integrado no
se permiten fuerzas axiales sobre el extremo de eje! Esto es vlido tanto para la instalacin
como para el servicio.

5.3.3 Conexin directa del freno de mantenimiento en equipos SINAMICS
El freno de mantenimiento del motor est previsto para la conexin directa al convertidor
SINAMICS en combinacin con el cable de potencia MOTION CONNECT con cable
integrado para conexin del freno. Dado que para el cable del freno del motor est
garantizada la separacin elctrica segura respecto al devanado del motor, y que el cable
de potencia est diseado con un aislamiento reforzado, no se necesitan en este caso otros
circuitos de proteccin.
5.3.4 Conexin del freno de mantenimiento a la alimentacin externa a travs de
contactor
El mando de los frenos puede tener lugar a travs de una alimentacin externa. Dado que
para el cable del freno del motor est garantizada la separacin elctrica segura respecto al
devanado del motor, y que el cable de potencia est diseado con un aislamiento reforzado,
puede tratarse tambin de una alimentacin tipo PELV (Protective Extra Low Voltage, muy
baja tensin de proteccin:MBTP). Para la proteccin de la tensin de lgica interna, el rel
K1 entre la bobina y el contacto tiene que tener igualmente un aislamiento reforzado.
En caso de mando externo, se tiene que prever un circuito de proteccin del freno (ver
figura "Propuesta de conexionado para la alimentacin de corriente externa"). Este circuito
de proteccin evita los picos de tensin dainos y garantiza los tiempos de maniobra
indicados (ver tabla "Datos tcnicos de los frenos de mantenimiento empleados").
En el conector en el lado del motor se tiene que disponer de la tensin mnima de 24 V DC -
10 % para garantizar la apertura perfecta del freno. En caso de superacin de la tensin
mxima de 24 V DC +10 %, el freno se puede volver a cerrar. Se tiene que considerar la
cada de tensin en el cable de alimentacin del freno. De forma aproximada, la cada de
tensin U en cables de cobre se puede calcular como sigue:

U [V] = 0,042 (l/q) Ifreno l = longitud cable [m]
q = seccin de conductor del freno [mm
2
]
Ifreno= corriente continua del freno en [A]

PRECAUCIN
Para evitar sobretensiones de desconexin y, con ello, las posibles influencias en el
entorno de las instalaciones, se tiene que integrar un circuito de proteccin en la lnea de
alimentacin (ver figura siguiente).

K1 Contactor
F lnterruptor automtico
S1 Freno de mantenimiento
R2 Varistor
Motor
K1
R2
S1
F
GND
+24 V
U

Figura 5-4 Propuesta de conexionado para la alimentacin externa con circuito de proteccin

Tabla 5- 8 Ejemplo: Componentes elctricos para la propuesta de conexionado
Compone
nte
elctrico
Ejemplos
F Interruptor automtico 3RV10, con vas de
corriente conectadas en serie. (En su caso, con
interruptor auxiliar 3RV1901 adosado para la
respuesta en el accionamiento)
o bien, Interruptor automtico 5SX21. (En su caso, con
interruptor auxiliar adosado para la respuesta
en el accionamiento)
K1 Contactor auxiliar 3RH11 o bien, Contactor 3RT10
R2 Varistor SIOVS14K30 (EPCOS)
5.3.5 Datos tcnicos del freno de mantenimiento
Tabla 5- 9 Datos tcnicos de los frenos de mantenimiento
Par de frenado

M4
Par dinmico
M1m
Corriente
continua
Tiempo de
abertura

T0
Tiempo de
cierre
con varistor
tc1
Trabajo mximo Tipo de
motor
[Nm] [Nm] [A] [ms] [ms] [J]
Frenos de imn permanente para 1FK7 Compact, High Dynamic y High Inertia
1FK701 0,4 0,3 0,3 30 20 2
Par de frenado

M4
Par dinmico
M1m
Corriente
continua
Tiempo de
abertura

T0
Tiempo de
cierre
con varistor
tc1
Trabajo mximo Tipo de
motor
[Nm] [Nm] [A] [ms] [ms] [J]
1FK702 1 0,7 0,3 30 20 8
1FK703 1,9 1 0,3 50 30 40
1FK704 4 3 0,5 70 30 150
1FK706 13 8,5 0,8 100 50 380
1FK708 22 11 0,9 200 60 1400
1FK7100 23 11 1,0 300 70 3380
1FK7101
1FK7103
1FK7105
43 25 1,0 300 70 3380

lntensidad l
t
l
Tensin U
t
t
Freno abierto
U
t
0
= tiempo de apertura t
c1
= tiempo de cierre (medicin con U = 24,0 V)
0
c1

Figura 5-5 Definicin de tiempos para el modo de mantenimiento

Par de mantenimiento M
4

El par de mantenimiento M4 es el par mximo admisible con el cual se puede cargar el freno
cerrado en el funcionamiento esttico sin deslizamiento (funcin de mantenimiento con el
motor parado).
Par de frenado dinmico M
1m

El par de frenado dinmico M1m es el par de frenado dinmico promediado ms pequeo
que puede producirse en caso de funcionamiento en parada de emergencia.
5.4 Resistencias de freno (funcin Frenado por cortocircuito del inducido)
5.4 Resistencias de freno (funcin Frenado por cortocircuito del
inducido)
En caso de superacin de los valores de tensin del circuito intermedio o en caso de fallo
del sistema electrnico, ya no es posible el frenado elctrico con convertidores PWM a
transistores. Si el giro en inercia del accionamiento representara un peligro, el motor se
puede frenar cortocircuitando el inducido. En la zona de desplazamiento del eje de avance
el frenado por cortocircuito del inducido se debera activar, a ms tardar, con los fines de
carrera.
En la determinacin del trayecto de marcha por inercia del eje de avance se tienen que
considerar el rozamiento de los rganos mecnicos y los tiempos de maniobra de los
contactores. Para evitar daos mecnicos, se tienen que montar amortiguadores mecnicos
al final de la zona de desplazamiento absoluta.
En servomotores con freno de mantenimiento incorporado se puede desexcitar al mismo
tiempo el freno de mantenimiento para producir - aunque con un ligero retardo - un par de
frenado adicional.

PRECAUCIN
En todo caso se tiene que activar y ejecutar primero la supresin de impulsos en el
convertidor antes de cerrar o abrir un contactor de cortocircuito del inducido. De este
modo, se evita que se quemen los contactos del contactor y se destruya el convertidor.

ADVERTENCIA
El frenado de servicio se tiene que realizar siempre a travs de la entrada de consigna.
Para ms informacin, ver el manual de configuracin del convertidor.

Mediante cortocircuito del inducido con un resistencia externa adecuadamente conectada se
puede optimizar el par de frenado del servomotor en rgimen de generacin.
Posible direccin de compra: http://www.frizlen.com

Nota
Naturalmente, se pueden utilizar tambin productos equivalentes de otros fabricantes.
Nuestra recomendacin debe interpretarse como sugerencia, no como obligacin. No
garantizamos en absoluto las caractersticas de productos de terceros.

M
3 ~
SlNAMlCS Rbr
U V W

Figura 5-6 Conexionado (principio) con resistencias de frenado
Potencia constructiva
La potencia de las resistencias se tiene que adecuar a la correspondiente capacidad de
carga I
2
t. La potencia constructiva de las resistencias se puede dimensionar de modo que
se puede producir brevemente (durante mx. 500 ms) una temperatura de la superficie de
300 C. Para evitar la destruccin de la resistencia, se puede realizar, como mximo, cada 2
minutos un proceso de frenado desde la velocidad asignada. Otros ciclos de frenado se
tienen que indicar en el pedido. Lo determinante para el dimensionado son el momento de
inercia de la carga y el momento de inercia del motor.
Para determinar la potencia constructiva se precisa indicar en el pedido la energa cintica.

W = energa cintica [Ws]
J = momento de inercia [kgm
2
]
u = velocidad angular [s
-1
]
n = velocidad de giro [min
-1
]
J W = u
2
u = n
2
1
2
60

Clculo del tiempo de frenado
t
B
= Tiempo de frenado [s]
n = Velocidad de servicio [r/min]
Tiempo de frenado:
J
tot
= J
mot
+ J
carg
J
tot
n
t
B
=
9,55 M
B
J
tot
= Momento de inercia [kgm
2
]
J
mot
= Momento de inercia del motor [kgm
2
]
J
carg
= Momento de inercia de la carga [kgm
2
]
M
B
= Par de frenado medio [Nm]
Momento de inercia


ATENCIN
En la determinacin del trayecto de marcha por inercia tras desconexin se tienen que
considerar, p. ej., el rozamiento (incluir en MB como suplemento) de los elementos de
transmisin mecnicos y los retardos de conexin de los contactores. Para evitar daos
mecnicos, se tienen que montar amortiguadores mecnicos al final de la zona de
desplazamiento absoluta de los ejes de mquina.

M
fr pt
M
fr ef
n
N
M
fr
M
fr pt
M
fr ef
n
N
0
M
fr
0
l
fr ef
n
N
0
l
fr
n
N
n
N
0
n
N
0
0
l
fr ef
l
fr
Con resistencia de freno externa
Sin resistencia de freno externa
Velocidad de giro n
Velocidad de giro n
Velocidad de giro n
Velocidad de giro n
Velocidad
de giro n
Tiempo de marcha
por inercia t
Tiempo de marcha
por inercia t
Velocidad
de giro n

Figura 5-7 Frenado por cortocircuito del inducido
5.4.1 Dimensionado de las resistencias de frenado
Con un dimensionamiento correcto se logra un tiempo de frenado ptimo. En las tablas se
indican tambin los pares de frenado resultantes. Los datos son vlidos para los procesos
de frenado a partir de la velocidad asignada y el momento de inercia Jexterno = Jmot. Si se
frena desde otra velocidad, el tiempo de frenado no puede calcularse por simple regla de
tres. Sin embargo, no se pueden producir tiempos de frenado ms largos si la velocidad de
frenado es inferior a la velocidad asignada.
Los datos representados en las siguientes tablas estn calculados para valores asignados
segn la hoja de datos. No se tienen en cuenta ni la dispersin de fabricacin ni la
saturacin del hierro. Debido a la saturacin se pueden producir unas corrientes y pares
mayores a los calculados.
1FK7 Compact
Tabla 5- 10 Frenado reosttico para 1FK7 Compact
Par de frenado medio Intensidad de frenado eficaz Tipo de motor Resistencia
de frenado
externa

Ropt []
Sin resistencia
de frenado
externa
Mfr ef [Nm]
Con resistencia
de frenado
externa
Mfr ef (Ropt) [Nm]
Par de frenado
mximo

Mfr mx [Nm]
Sin resistencia
de frenado
externa
Ifr ef [A]
Con
resistencia
de frenado
externa
Ifr ef (Ropt) [A]
1FK7011-5AK71 2,3 0,13 0,14 0,17 2,5 2,3
1FK7015-5AK71 6,2 0,23 0,28 0,35 2,6 2,3
1FK7022-5AK71 4,1 1,0 1,2 1,5 5,9 5,4
1FK7032-2AK71 11,3 1,0 1,4 1,8 4,7 4,3
1FK7034-2AK71 11,8 1,5 2,2 2,7 5,8 5,3
1FK7040-2AK71 17,9 0,5 1,0 1,3 3,6 3,2
1FK7042-2AC71 18,2 1,6 2,1 2,7 2,6 2,4
1FK7042-2AF71 17,3 1,3 2,1 2,6 3,5 3,2
1FK7042-2AK71 9,7 0,8 2,1 2,6 7,1 6,4
1FK7060-2AC71 10,0 2,6 4,4 5,5 5,4 4,9
1FK7060-2AF71 8,2 2,1 4,4 5,5 7,7 6,9
1FK7060-2AH71 6,5 1,6 4,4 5,5 11,0 9,8
1FK7062-2AC71 15,5 3,6 6,6 8,2 5,4 4,9
1FK7062-2AF71 8,0 2,8 6,6 8,2 9,7 8,7
1FK7062-2AH71 5,5 2,1 6,5 8.1 14,5 13,0
1FK7063-2AC71 6,7 4,7 8,8 10,9 9,7 8,7
1FK7063-2AF71 4,7 3,7 8,8 11,0 14,6 13,1
1FK7063-2AH71 3,3 2,8 8,7 10,8 21,7 19,5
1FK7080-2AF71 9,8 2,1 5,9 7,3 8,4 7,5
1FK7080-2AH71 6,5 1,6 5,9 7,3 12,9 11,6
1FK7081-2AC71 8,6 4,1 9,3 11,6 9,0 8,1
1FK7081-2AF71 4,4 3,2 9,3 11,6 15,8 14,2
de frenado
externa

Ropt []
Sin resistencia
de frenado
externa
Mfr ef [Nm]
Con resistencia
de frenado
externa
Mfr ef (Ropt) [Nm]
Par de frenado
mximo

Mfr mx [Nm]
Sin resistencia
de frenado
externa
Ifr ef [A]
Con
resistencia
de frenado
externa
Ifr ef (Ropt) [A]
1FK7081-2AH71 3,0 2,4 9,4 11,7 23,9 21,4
1FK7083-2AC71 4,7 5,9 13,7 17,1 14,9 13,3
1FK7083-2AF71 4,0 4,6 13,8 17,1 20,2 18,1
1FK7083-2AH71 2,9 3,3 13,6 17,0 29,7 26,6
1FK7084-2AC71 4,4 7,3 17,7 21,9 17,4 15,6
1FK7084-2AF71 3,4 5,5 17,6 21,9 24,9 22,3
1FK7100-2AC71 4,8 5,2 13,8 17,1 15,0 13,4
1FK7100-2AF71 4,3 4,0 13,7 17,1 19,7 17,6
1FK7101-2AC71 3,2 8,2 22,5 28,0 23,4 21,0
1FK7101-2AF71 2,1 6,1 22,4 27,9 36,4 32,6
1FK7103-2AC71 3,0 10,3 30,5 37,9 28,2 25,3
1FK7103-2AF71 1,4 7,9 30,6 38,0 51,4 46,0
1FK7105-2AC71 1,7 17,9 50,6 62,8 48,2 43,1
1FK7105-2AF71 1,1 13,3 50,2 62,4 70,0 66,2

Tabla 5- 11 Frenado reosttico para 1FK7 Compact en Power Module 1 AC 230 V
de frenado
externa

Ropt []
Sin resistencia
de frenado
externa
Mfr ef [Nm]
Con resistencia
de frenado
externa
Mfr ef (Ropt) [Nm]
Par de frenado
mximo

Mfr mx [Nm]
Sin resistencia
de frenado
externa
Ifr ef [A]
Con
resistencia
de frenado
externa
Ifr ef (Ropt) [A]
1FK7011-5AK21 6,9 0,13 0,14 0,17 1,4 1,3
1FK7015-5AK21 19,1 0,23 0,28 0,34 1,5 1,3
1FK7022-5AK21 4,4 1,0 1,1 1,4 5,7 5,2
1FK7032-2AF21 3,5 1,2 1,3 1,7 4,3 4,0
1FK7034-2AF21 3,3 2,1 2,2 2,8 5,9 5,5
1FK7042-2AF21 3,6 1,9 2,8 3,4 8,4 7,6
1FK7 High Dynamic
Tabla 5- 12 Frenado reosttico para 1FK7 High Dynamic
de frenado
externa

Ropt []
Sin resistencia
de frenado
externa
Mfr ef [Nm]
Con resistencia
de frenado
externa
Mfr ef (Ropt) [Nm]
Par de frenado
mximo

Mfr mx [Nm]
Sin resistencia
de frenado
externa
Ifr ef [A]
Con
resistencia
de frenado
externa
Ifr ef (Ropt) [A]
1FK7033-4CK71 17,2 0,5 0,9 1,1 3,3 3,0
1FK7043-4CH71 8,4 1,1 2,6 3,3 7,3 6,5
1FK7043-4CK71 6,3 0,9 2,6 3,3 9,9 8,8
1FK7044-4CF71 7,4 1,7 3,4 4,2 7,0 6,3
1FK7044-4CH71 6,4 1,4 3,4 4,2 9,5 8,5
1FK7061-4CF71 9,7 0,7 2,5 3,1 5,6 5,0
1FK7061-4CH71 7,2 0,5 2,5 3,1 8,1 7,2
1FK7064-4CC71 6,2 1,7 5,0 6,2 8,0 7,2
1FK7064-4CF71 5,3 1,3 5,1 6,3 10,8 9,7
1FK7064-4CH71 4,2 1,0 5,0 6,3 15,0 13,4
1FK7085-4CC71 3,8 3,2 10,3 12,8 14,8 13,2
1FK7085-4CF71 2,2 2,4 10,3 12,8 24,0 21,5
1FK7086-4CC71 3,1 7,4 21,3 26,5 23,2 20,7
1FK7086-4CF71 1,8 5,6 21,1 26,3 37,6 33,6

Tabla 5- 13 Frenado reosttico para 1FK7 High Dynamic en Power Module 1 AC 230 V
de frenado
externa

Ropt []
Sin resistencia
de frenado
externa
Mfr ef [Nm]
Con resistencia
de frenado
externa
Mfr ef (Ropt) [Nm]
Par de frenado
mximo

Mfr mx [Nm]
Sin resistencia
de frenado
externa
Ifr ef [A]
Con
resistencia
de frenado
externa
Ifr ef (Ropt) [A]
1FK7033-4CF21 6,9 0,7 0,9 1,1 3,3 3,0
1FK7043-4CF21 5,2 1,4 2,6 3,3 7,3 6,5
5.5 Reductor
1FK7 High Inertia
Tabla 5- 14 Frenado reosttico para 1FK7 High Inertia
de frenado
externa

Ropt []
Sin resistencia
de frenado
externa
Mfr ef [Nm]
Con resistencia
de frenado
externa
Mfr ef (Ropt) [Nm]
Par de frenado
mximo

Mfr mx [Nm]
Sin resistencia
de frenado
externa
Ifr ef [A]
Con
resistencia
de frenado
externa
Ifr ef (Ropt) [A]
1FK7042-3BK71 9,7 0,8 2,1 2,6 7,1 6,4
1FK7060-3BF71 8,2 2,1 4,4 5,5 7,7 6,9
1FK7062-3BF71 8,0 2,8 6,6 8,2 9,7 8,7
1FK7081-3BF71 4,4 3,2 9,3 11,6 15,8 14,2
1FK7084-3BC71 4,4 7,3 17,7 21,9 17,4 15,6
1FK7084-3BF71 3,4 5,5 17,6 21,9 24,9 22,3
5.5 Reductor
5.5.1 Dimensionamiento del reductor
Resumen
Se deben tener en cuenta las siguientes magnitudes de influencia:
Par acelerador, par continuo, nmero de ciclos, tipo de ciclo, velocidad de entrada
admisible, posicin de montaje, holgura de torsin, rigidez a la torsin, fuerzas
radiales y axiales.
Los reductores de tornillo sin fin slo son aptos con reservas para servicio con
inversin de sentido en aplicaciones con servomotores.
Los datos tcnicos figuran, entre otros, en los catlogos de los fabricantes de reductores.
Cuando se encuentra aceite para engranajes en la brida de motor, se tiene que elegir un
tiro de obturacin apropiado para el eje y la brida.
Dimensionado para servicio S3
Para el dimensionamiento, la curva caracterstica del motor se puede utilizar sin reduccin.
Observe para ello el par mximo admisible y la velocidad de entrada admisible del reductor.
MMot = Mab / (i G)
El motor y el reductor se casan segn: Mmx., reductor M0 (100 K) i f
5.5 Reductor

Mmx., reductor Mximo par de accionamiento admisible
M0 (100 K) Par a rotor parado del motor
i Relacin de transmisin
f Coeficiente de seguridad f = f1 f2

f1 = 2 para el par acelerador del motor
f2 = 1 con 1000 ciclos de maniobra / h del reductor
f2 > 1 con > 1000 ciclos de maniobra / h (ver el catlogo de
reductores)
P. ej.:f2 = 1,5 para 3000 ciclos de maniobra / h
f2 = 1,8 para 5000 ciclos de maniobra / h
f2 = 2,0 para 8000 ciclos de maniobra / h

ATENCIN
Los ciclos de maniobra pueden ser tambin vibraciones superpuestas! Entonces, la
medicin del coeficiente de seguridad (f2) no es suficiente y se pueden producir averas en
el reductor.
Todo el sistema se tiene que optimizar de modo que las vibraciones superpuestas sean
reducidas al mnimo.

Motor sncrono Reductor
n
Mot
n
A
i =
n
A
n
Mot

Figura 5-8 Relacin de transmisin
El par de carga y la velocidad necesaria de posicionado definen el par de salida del reductor
y la velocidad de salida y, por lo tanto, tambin la potencia de salida.
A partir de ello, se calcula la potencia de accionamiento necesaria:
Pab [W] = PMot [W] G = (/30) MMot [Nm] nMot [1/min] G
Dimensionamiento para servicio S1
El propio reductor genera calor de friccin y obstaculiza la disipacin del calor a travs de la
brida del motor. Por esta razn, se tiene que realizar una reduccin del par en el servicio S1.
El par necesario del motor se calcula como sigue:
Strw
Mot
V
G
ab
Mot
mit
V V
( )
2
T
G
2 2
1
60
b a = ) +
i
( =
R
k n
M M M
M
M - -

5.5 Reductor

MMot Par del motor [Nm]
MV "Par de prdidas" [Nm] calculado
a /3 para motores con alimentacin de corriente sinusoidal 1FT7/1FK7
b Factor de ponderacin para prdidas en reductor (sin dimensin); b = 0,5
G Rendimiento del reductor
i Relacin de transmisin (i > 1)
kT Constante de par [Nm/A]
Msal Par de accionamiento del reductor [Nm]
nA Velocidad de giro de salida de los reductores [1/min]
nMot Velocidad de giro del motor [1/min]
RStrw Resistencia en caliente del tramo del motor []; RStrw = 1,4 RStr (ver captulo
"Datos tcnicos y curvas caractersticas")
Psal Potencia de salida del reductor [W]
PMot Potencia del motor [W]
Pi = 3,1416
Modification de la caractristique S1 de 1FK7083 par
adjonction d'un rducteur avec un rendement de 95%
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 1000 2000 3000 4000 5000
Vitesse en tr/min
C
o
u
p
l
e

e
n

N
m
Caract. S1 (100K)
Caract. S1 avec rducteur
Caract. S1 (60K)

Figura 5-9 Ejemplo: 1FK7083 con reductor cnico o de ejes ortogonales (curva caracterstica)

Nota para otras curvas caractersticas: S1reductor = S1100K - (S1100K - S160K) / 2
Comportamiento en el arranque de un motor con reductor montado

ATENCIN
En la puesta en marcha se tiene que prever un consumo aumentado debido al
comportamiento de lubricacin (distribucin insuficiente de grasa o aceite) y del
comportamiento de rodaje de los retenes.

5.5 Reductor

5.5.2 Motores con reductor planetario
5.5.2.1 Caractersticas serie SP+
Resumen
Los motores 1FK7 se pueden combinar fcilmente con reductores planetarios para formar
una unidad motor-reductor coaxial y compacta. Los reductores se acoplan directamente a la
brida del motor del lado LA.
En la seleccin se ha de tener en cuenta que la velocidad de accionamiento admisible del
reductor no debe ser sobrepasada por la velocidad mxima de giro del motor. En caso de
altas frecuencias de maniobra se tiene que considerar el coeficiente de seguridad f 2.
Bsicamente, en el dimensionamiento y seleccin se tiene que considerar las prdidas por
friccin del reductor.
Los reductores slo estn disponibles sin equilibrar.
Ventajas
Alto rendimiento
> 97% 1 escaln
> 94% 2 escalones
Juego de torsin mnimo:
4 arcmin 1 escaln
6 arcmin 2 escalones
Distribucin de potencia de la rueda satlite central a las ruedas planetarias.
Gracias a la distribucin simtrica de la fuerza no se producen flexiones del eje en las
ruedas planetarias.
Momento de inercia muy reducido; en consecuencia, tiempos de arranque cortos en los
motores.
Apoyo en el lado de salida para elevadas cargas transversales y axiales mediante
rodamientos de rodillos cnicos pretensados.
Los reductores se conectan con el eje del motor mediante un cubo de apriete integrado.
Para este fin se necesita un extremo del eje de motor liso. Basta con la tolerancia de
concentricidad N segn DIN 42955 y la intensidad de vibracin A segn EN 60034-14. La
brida de motor se adapta con la ayuda de placas adaptadoras.
Salida del reductor exactamente coaxial al motor
Los reductores estn cerrados (elemento obturador frente al motor en el reductor) y
llenados de aceite desde la fbrica. Disponen de lubricacin y obturacin permanentes.
Los reductores son aptos para cualquier posicin de montaje.
Grado de proteccin reductores: IP65
Dimensiones reducidas
Peso reducido
5.5 Reductor
Integracin
Los reductores posibles para cada motor, as como las relaciones de transmisin
suministrables para las combinaciones de motor y reductor, estn recogidos en las tablas de
seleccin de las pginas siguientes. En la seleccin se tiene que observar la mxima
velocidad de giro de entrada admisible del reductor (igual a la mxima velocidad de giro del
motor).
Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de seleccin estn
previstas principalmente para el funcionamiento cclico S3-60% (duracin de conexin
60% y 20 min). Para el uso en servicio continuo S1 (duracin de conexin > 60% o
> 20 min) se aplican velocidades de giro mximas del motor y pares de salida reducidos. No
deber superarse una temperatura en el reductor de 90 C.
Para el montaje del reductor, los motores 1FK7 deben implementarse como sigue:
Extremo liso del eje del motor
Grado de proteccin IP65
Pintura
En los motores 1FK702 se requiere aplicacin de pintura
Los motores 1FK703 a 1FK710 solo estn disponibles pintados
5.5 Reductor
5.5.2.2 Datos de seleccin y de pedido serie SP+
Datos de seleccin y de pedido: reductor planetario de 1 escaln, serie SP+
Preconditions:
With the following motor versions, SP+ planetary gearboxes can
be mounted:
Plain motor shaft extension,
shaft and flange accuracy tolerance N,
without/with holding brake
lP65 degree of protection
SP+ planetary gearboxes can therefore only be ordered with
these 1FK7 motors:
When ordering a motor with gearbox, -Z should be added to the
order number.
Example:
1FK7042 motor without holding brake
with single-stage SP+ planetary gearbox
with i = 7 and gear shaft without fitted key.
1FK7042-2AF71-1AG5-Z; J25
Motor Planetary gearbox
single-stage
Available
gear ratio i =
Motor
speed, max.
S3-60 %
Output torque,
max.
S3-60 %
Radial output
shaft loading,
max.
1)
Axial output
shaft loading,
max.
1)
Type Type Torsional
backlash
Gearbox
weight,
approx.
4 5 7 10 n
G1
(n
1
)
M
G2
(T
2B
)
F
r
(F
2Rmax
)
F
a
(F
2Amax
)
arcmin kg (lb) rpm Nm (lb
f
-ft) N (lb
f
) N (lb
f
)
1FK7022 SP 060S-MF1 > 4 1.9 (4.2) 6000 40 (295) 2700 (607) 2400 (540)
1FK7032
1FK7033
1FK7034
(32 for i = 10)
1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7044
SP 075S-MF1 > 4 3.9 (8.6) 6000 110 (81.1)
(90 for i = 10)
4000 (899) 3350 (753)
1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7063
1FK7064
SP 100S-MF1 > 3 7.7 (17.0) 4500 300 (221)
(225 for i = 10)
6300 (1416) 5650 (1270)
1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086
SP 140S-MF1 > 3 17.2 (37.9) 4000 600 (442)
(480 for i = 10)
9450 (2124) 9870 (2219)
1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7105
SP 180S-MF1 > 3 34 (75.0)
3500 1100 (810)

(880 for i = 10)
14700 (3305) 14150 (3181)
1FK7105 SP 210S-MF1 > 3 56 (123) 2500 2500 (1844)
(2400 for i = 7
1900 for i = 10)
21000 (4721) 30000 (6744)
Gear shaft Order code
With fitted key J02 J03 J05 J09
Without fitted key J22 J23 J25 J29
Possible
Not possible
1)
ln reference to the output shaft center.
1FK7___-____1-1_G1
1FK7___-____1-1_H1
1FK702_-____1-1_G5
1FK702_-____1-1_H5
for 1FK702_:

5.5 Reductor
Datos tcnicos: reductor planetario de 1 escaln, serie SP+
1)
The limit values in the table apply for S1 continuous duty (ON time > 60 % or > 20 min) for a maximum gearbox temperature of 90 C (194 F).
Planetary gearbox with 1FK7 motor
Single-stage
Type
Gear
ratio
Motor
speed
Output
torque
Moments of inertia of gearbox (referred to the drive)
Continuous duty S1
1)
1FK702 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.
n
N1
M
N2
(T
2N
) J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
rpm Nm
(lb
f
-ft)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
SP 060S-MF1 4 3300 26 (19.2) 0.15 (0.05) 0.22 (0.08)
5 3300 26 (19.2) 0.12 (0.04) 0.20 (0.07)
7 4000 26 (19.2) 0.10 (0.03) 0.18 (0.06)
10 4000 17 (12.5) 0.09 (0.03) 0.17 (0.06)
SP 075S-MF1 4 2900 75 (55.3) 0.78 (0.27)
5 2900 75 (55.3) 0.68 (0.23)
7 3100 75 (55.3) 0.59 (0.20)
10 3100 52 (38.4) 0.54 (0.19)
SP 100S-MF1 4 2500 180 (133) 3.04 (1.04)
5 2500 175 (129) 2.61 (0.89)
7 2800 170 (125) 2.29 (0.78)
10 2800 120 (88.5) 2.07 (0.71)
SP 140S-MF1 4 2100 360 (265) 11.0 (3.76)
5 2100 360 (265) 9.95 (3.40)
7 2600 360 (265) 9.01 (3.08)
10 2600 220 (162) 8.44 (2.88)
SP 180S-MF1 4 1500 750 (553) 33.9 (11.6)
5 1500 750 (553) 27.9 (9.53)
7 2300 750 (553) 22.2 (7.59)
10 2300 750 (553) 19.2 (6.56)
SP 210S-MF1 10 2000 1000 (738) 53.1 (18.1)

5.5 Reductor
Datos de seleccin y de pedido: reductor planetario de 2 escalones, serie SP+
Preconditions:
be mounted:
these 1FK7 motors:
order number.
Example:
1FK7042-2AF71-1AG5-Z; J25
two-stage
Available
gear ratio i =
Motor speed,
max.
S3-60 %
Output torque,
max.
S3-60 %
Radial output
shaft loading,
max.
1)
Axial output
shaft loading,
max.
1)
Type Type Torsional
backlash
Gearbox
weight,
approx.
16 20 28 40 50 n
G1
(n
1
)
M
G2
(T
2B
)
F
r
(F
2Rmax
)
F
a
(F
2Amax
)
f
-ft) N (lb
f
) N (lb
f
)
1FK7022 SP 060S-MF2 > 6 2 (4.41) 6000 40 (29.5) 2700 (607) 2400 (540)
1FK7032
1FK7033
1FK7022 SP 075S-MF2 > 6 3.6 (7.9) 6000 110 (81.1) 4000 (899) 3350 (753)
1FK7032
1FK7033
1FK7034

1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7034 SP 100S-MF2 > 5 7.9 (17.4) 4500 300 (221) 6300 (1416) 2400 (540)
1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7044
1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7044 SP 140S-MF2 > 5 17 (37.5) 4000 600 (442) 9450 (2124) 9870 (2219)
1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7063
1FK7064
1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084

With fitted key J12 J13 J15 J16 J17
Without fitted key J32 J33 J35 J36 J37
Possible
Not possible
1)
Referred to the center of the output shaft at 100 rpm.
1FK7___-____1-1_G1
1FK7___-____1-1_H1
1FK702_-____1-1_G5
1FK702_-____1-1_H5
for 1FK702_:

5.5 Reductor
Preconditions:
be mounted:
these 1FK7 motors:
order number.
Example:
1FK7042-2AF71-1AG5-Z; J25
two-stage
Available
gear ratio i =
Motor
speed, max.
S3-60 %
Output torque,
max.
S3-60 %
Radial output
shaft loading,
max.
1)
Axial output
shaft loading,
max.
1)
Type Type Torsional
backlash
Gearbox
weight,
approx.
16 20 28 40 50 n
G1
(n
1
)
M
G2
(T
2B
)
F
r
(F
2Rmax
)
F
a
(F
2Amax
)
f
-ft) N (lb
f
) N (lb
f
)
1FK7062
1FK7063
1FK7064
SP 180S-MF2 > 5 36.4 (80.3)
4000 1100 (811) 14700 (3305) 14150 (3181)

1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086
1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086
SP 210S-MF2 > 6 55 (121)
3500 2400 (1770)

(2500 for i = 20)
21000 (4721) 30000 (6744)
1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7105
1FK7101
1FK7103
1FK7105
SP 240S-MF2 > 6 80.6 (178)
3500 4500 (3319)

(4000 for i = 40
4300 for i = 50)
30000 (6744) 33000 (7419)
With fitted key J12 J13 J15 J16 J17
Without fitted key J32 J33 J35 J36 J37
Possible
Not possible
1)
ln reference to the output shaft center.
1FK7___-____1-1_G1
1FK7___-____1-1_H1
1FK702_-____1-1_G5
1FK702_-____1-1_H5
for 1FK702_:

5.5 Reductor
Datos tcnicos: reductor planetario de 2 escalones, serie SP+
1)
The limit values in the table apply for S1 continuous duty (ON time > 60 % or > 20 min) for a maximum gearbox temperature of 90 C (194 F).
Planetary gearbox with 1FK7 motor
Two-stage
Type
Gear
ratio
Motor
speed
Output
torque
Moments of inertia of gearbox (referred to the drive)
Continuous duty S1
1)
1FK702 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.
n
N1
M
N2
(T
2N
) J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
rpm Nm
(lb
f
-ft)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
kgcm
2
(lb
f
-in
2
)
SP 060S-MF2 16 4400 26 (19.2) 0.08 (0.03) 0.17 (0.06)
20 4400 26 (19.2) 0.07 (0.02) 0.16 (0.06)
28 4400 26 (19.2) 0.06 (0.02)
SP 075S-MF2 16 3500 75 (55.3) 0.23 (0.08) 0.55 (0.19)
20 3500 75 (55.3) 0.20 (0.07) 0.53 (0.19)
28 3500 75 (55.3) 0.18 (0.06) 0.50 (0.17)
40 3500 75 (55.3) 0.10 (0.03) 0.17 (0.06)
50 3800 75 (55.3) 0.10 (0.03) 0.16 (0.06)
SP 100S-MF2 16 3100 180 (132) 0.81 (0.28) 2.18 (0.75)
20 3100 180 (132) 0.70 (0.24) 2.07 (0.71)
28 3100 180 (132) 0.60 (0.20) 1.97 (0.67)
40 3100 180 (132) 0.38 (0.13) 0.55 (0.19)
50 3500 175 (129) 0.38 (0.13) 0.54 (0.19)
SP 140S-MF2 16 2900 360 (266) 3.19 (1.09) 10.3 (3.52)
20 2900 360 (266) 2.71 (0.93) 9.77 (3.34)
28 2900 360 (266) 2.34 (0.80) 9.41 (3.22)
40 2900 360 (266) 2.10 (0.72) 9.16 (3.13)
50 3200 360 (266) 1.39 (0.48) 2.08 (0.71)
SP 180S-MF2 16 2700 750 (553) 12.4 (4.24) 13.5 (4.61)
20 2700 750 (553) 10.9 (3.73) 12.0 (4.10)
28 2700 750 (553) 9.48 (3.24) 10.6 (3.62)
40 2700 750 (553) 5.51 (1.88) 8.67 (2.96)
50 2900 750 (553) 5.45 (1.86) 8.61 (2.94)
SP 210S-MF2 16 2500 1500 (1106) 34.5 (11.8)
20 2500 1500 (1106) 31.5 (10.8)
28 2500 1500 (1106) 30.0 (10.3) 30.0 (10.3)
40 2500 1500 (1106) 28.5 (9.74) 28.5 (9.74)
50 2500 1500 (1106) 28.3 (9.67) 28.3 (9.67)
SP 240S-MF2 28 2500 2500 (1844) 30.5 (10.4)
40 2500 2500 (1844) 28.2 (9.64)
50 2500 2500 (1844) 27.9 (9.53)

5.5 Reductor
5.5.2.3 Caractersticas serie LP+
Resumen
Los motores 1FK7 se pueden combinar con reductores planetarios para formar una unidad
motor-reductor coaxial y compacta. Los reductores se acoplan directamente a la brida del
motor del lado LA.
En la seleccin se ha de tener en cuenta que la velocidad de accionamiento admisible del
reductor no debe ser sobrepasada por la velocidad mxima de giro del motor. En caso de
altas frecuencias de maniobra se tiene que considerar el coeficiente de seguridad f 2.
Bsicamente, en el dimensionamiento y seleccin se tiene que considerar las prdidas por
friccin del reductor.
Los reductores slo se suministran sin equilibrar y con chavetero.
Ventajas
Alto rendimiento 1 etapa: > 97 %
Juego angular mnimo, 1 escaln: 12 arcmin
Transmisin de la potencia desde la rueda principal central a las ruedas planetarias
La distribucin simtrica de fuerzas impide que se produzcan flexiones del eje en las
ruedas planetarias
Los reductores se conectan con el eje del motor mediante un cubo de apriete integrado.
Para este fin se necesita un extremo del eje de motor liso. Basta con la tolerancia de
concentricidad N segn DIN 42955 y el nivel de intensidad de vibracin A segn EN
60034-14. La brida de motor se adapta con la ayuda de placas adaptadoras
Salida del reductor exactamente coaxial al motor
Los reductores son aptos para cualquier posicin de montaje
Los reductores estn cerrados (obturacin del reductor frente al motor en el reductor) y
llenados de grasa desde fbrica. Disponen de lubricacin y obturacin permanentes.
Grado de proteccin reductores: IP64
Dimensiones reducidas
Peso reducido
Integracin
Los motores sncronos 1FK702 a 1FK710 se pueden suministrar desde fbrica
(SIEMENS) completos con reductor planetario abridado.
Los reductores asignados a los distintos motores, as como las relaciones de transmisin
disponibles para estas combinaciones de motor y reductor, estn recopilados en las tablas
Datos de seleccin y de pedido. En la seleccin se tiene que observar la mxima velocidad
de giro de entrada admisible del reductor (igual a la mxima velocidad de giro del motor).
5.5 Reductor
Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de seleccin estn
previstas principalmente para el funcionamiento cclico S3-60% (duracin de conexin
60% y 20 min). Para el uso en servicio continuo S1 (duracin de conexin > 60% o
> 20 min) se aplican velocidades de giro mximas del motor y pares de salida reducidos. No
deber superarse una temperatura en el reductor de 90 C.
Para el montaje del reductor, los motores 1FK7 deben implementarse como sigue:
Extremo liso del eje del motor
Grado de proteccin IP64
Pintura
En los motores 1FK702 se requiere aplicacin de pintura
Los motores 1FK703 a 1FK710 solo estn disponibles pintados

5.5 Reductor
5.5.2.4 Datos de seleccin y de pedido serie LP+
Preconditions:
With the following motor versions, LP+ planetary gearboxes can
be mounted:
LP+ planetary gearbox can therefore only be ordered with these
1FK7 motors:
order number.
Example:
1FK7042 motor with holding brake with single-stage LP+
planetary gearbox with i = 5 and gear shaft with fitted key.
1FK7042-3BK71-1AH0-Z; V40
Continuous duty
Continuous duty is permissible at the rated speed and rated
torque. The gearbox temperature may not exceed 90 C
(194 F).
Motor Planetary gearbox LP+
single-stage
Torsional backlash > 12 arcmin
Available
gear ratio i =
lnput speed,
max.
S3-60 %
Output
torque,
max.
S3-60 %
Output shaft
radial force,
max.
1)
Gearbox
moment of
inertia
Type Type Gearbox
weight, approx.
5 10 n
G1
M
G2
at i = 5
M
G2
at i = 10
F
r
J
G
at i = 5/10
kg
(lb)
rpm Nm
(lb
f
-ft )
Nm
(lb
f
-ft )
N
(lb
f
)
10
-4
kgm
2
(10
-3
lb
f
-in-s
2
)
1FK7022 LP 050-MO1 0.75 (1.65) 8000 12 (8.9) 11 (8.1) 650 (146) 0.055 (0.05
1FK7022
1FK7032
1FK7033
1FK7034
LP 070-MO1 2 (4.41) 6000 35 (25.8) 32 (23.6) 1450 (326) 0.28 (0.25)
1FK7040
1FK7042
1FK7043
1FK7044
LP 090-MO1 4 (8.82) 6000 90 (66.4) 80 (59.0) 1900 (427) 1.77 (1.57)
1FK7060
1FK7061
1FK7062
1FK7063
1FK7064
LP 120-MO1 8.6 (19.0)
4800 220 (162) 200 (148) 4000 (899) 5.42 (4.80)

1FK7080
1FK7081
1FK7083
1FK7084
1FK7085
1FK7086
LP 155-MO1 17 (37.5) 3600 450 (332) 350 (258) 6000 (1349) 25.7 (22.8)
1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7105
Gear shaft
With fitted key
Order code
V40 V42
Planetary gearbox LP+
single-stage
Torsional backlash
> 12 arcmin
Rated input
speed
Rated
output
torque
Type n
G1
rpm
M
G2
at i = 5
Nm (lb
f
-ft)
M
G2
at i = 10
Nm (lb
f
-ft)
LP 050-MO1 4000 5.7 (4.2)
LP 070-MO1 3700 18 (13.3) 16.5 (12.2)
LP 090-MO1 3400 45 (33.2) 40 (29.5)
LP 120-MO1 2600 110 (81.1) 100 (73.8)
LP 155-MO1 2000 320 (236) 190 (140)
Possible
Not possible
1)
Referred to the center of the output shaft at 100 rpm.
1FK7___-____1-1_G0
1FK7___-____1-1_H0
1FK702_-____1-1_G3
1FK702_-____1-1_H3
for 1FK702_:

5.6 Acoplamiento de transmisin
Descripcin del funcionamiento
Para alcanzar unas caractersticas de transmisin ptimas se deberan utilizar
acoplamientos ROTEX
GS de la empresa KTR. Las ventajas de los acoplamientos

ROTEX
GS son las siguientes:

Rigidez a la torsin de 2 a 4 veces superior a la de una transmisin de correa
Sin engrane de dientes (frente a la transmisin de correa)
Reducido momento de inercia
Buen comportamiento de regulacin
La solucin ptima deber considerar tambin las dimensiones de la mquina, los rganos
mecnicos acoplados, la rigidez de la mquina, etc.
La empresa KTR ofrece ayuda para seleccionar el acoplamiento, ver http://www.ktr.com


Mtodo de conexin 6
6.1 Periferia de accionamiento SINAMICS
DRlVE-CLiQ
Terminal Modules
Option Boards
Motors with
DRlVE-CLiQ
interface
Motors without
DRlVE-CLiQ
interface
Sensor
Module
MOTlON-CONNECT power cable
MOTlON-CONNECT signal cable
DRlVE-CLiQ
DRlVE-CLiQ MOTlON-CONNECT
From left to right:
- Control Unit
- Smart Line oder Active Line Module
- Double Motor Module
- Single Motor Module

Figura 6-1 Ejemplo: Sinopsis del sistema SINAMICS S120
Mtodo de conexin
6.2 Conexin de potencia

ADVERTENCIA
Antes de iniciar cualquier trabajo en el motor, cercirese de que est desconectado y
protegido contra una reconexin accidental!
Los motores no son adecuados para su alimentacin directa de la red.

Asignacin de pines conector de potencia en el motor
3
6
5
4
2
1
BD2- BD1+
GNYE
W
V
U
Tamao de conector 0,5
Conexin de freno BD1+, BD2- (solo si se ha pedido)
Conexin de las fases U, V, W
Tamao de conector 1
BD2-
GNYE
BD1+
W
V
U
6
5
4
2
1
3
BD1+
BD2-
GNYE
W
V
U

Figura 6-2 Conexin de potencia
Indicaciones para la conexin
La compatibilidad en el sistema solo est garantizada en caso de usar cables de potencia
apantallados.
Las pantallas se tienen que incluir en el sistema de puesta a tierra de proteccin. Los
conductores abiertos o sin utilizar y los cables elctricos susceptibles de contacto directo se
tienen que conectar a la tierra de proteccin. Si no se utilizaran los conductores de
alimentacin de frenos en los cables para accesorios de SIEMENS, los conductores de
frenos y las pantallas se tendran que conectar a la masa del armario (Los cables abiertos
conducen cargas capacitivas!).
Se tiene que asegurar la descarga de traccin en los cables de conexin.

Mtodo de conexin
Intensidad mxima admisible para cables de potencia y seal
La intensidad mxima admisible de cables de cobre con aislamiento de PVC/PUR para los
tipos de tendido B1, B2 y C en condiciones de servicio continuo se indica en la tabla, para
una temperatura del aire ambiente de 40 C. Con otras temperaturas ambiente, hay que
corregir los valores con los factores indicados en la tabla "Factores de reduccin de
potencia".
Tabla 6- 1 Seccin del cable e intensidad mxima admisible
Seccin Intensidad mxima admisible eficaz, 50/60 Hz AC o DC para tipo de
tendido
[mm
2
] B1 [A] B2 [A] C [A]
Electrnica (segn EN 60204-1)
0,20 - 4,3 4,4
0,50 - 7,5 7,5
0,75 - 9 9,5
Potencia (segn EN 60204-1)
0,75 8,6 8,5 9,8
1,00 10,3 10,1 11,7
1,50 13,5 13,1 15,2
2,50 18,3 17,4 21
4 24 23 28
6 31 30 36
10 44 40 50
16 59 54 66
25 77 70 84
35 96 86 104
50 117 103 125
1)
Valores extrapolados

Tabla 6- 2 Factores de reduccin de potencia para cables de potencia y seal
Temperatura del aire ambiente [C] Factor de reduccin de potencia segn EN 60204-1,
tabla D1
30 1,15
35 1,08
40 1,00
45 0,91
50 0,82
55 0,71
60 0,58
Mtodo de conexin
6.3 Conexin de seales
En SINAMICS, los sistemas de captador se conectan de preferencia a travs de DRIVE-
CLiQ.
Para este fin, los motores se pueden suministrar con interfaz DRIVE-CLiQ. Los motores con
interfaz DRIVE-CLiQ se tienen que conectar directamente a travs de los cables MOTION-
CONNECT DRIVE-CLiQ disponibles al correspondiente mdulo de motor. La conexin del
cable MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ- en el motor est ejecutado segn el tipo de
proteccin IP67. La interfaz DRIVE-CLiQ alimenta el captador de motor a travs de la
alimentacin integrada de 24 V DC y transmite las seales de captador de motor y de
temperatura, as como los datos electrnicos de la placa de caractersticas, p.ej. el nmero
de identificacin unvoco y los datos asignados (tensin, intensidad, par), a la unidad de
control. Para los distintos tipos de captador, el cableado se realiza uniformemente con el
cable MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ. Estos motores simplifican la puesta en marcha y el
diagnstico, dado que el motor y el tipo de captador se identifican automticamente.
Conexin de encder para motores con DRIVE-CLiQ
Los motores con DRIVE-CLiQ se pueden conectar directamente a travs de los cables
DRIVE-CLiQ (MOTION-CONNECT) disponibles al correspondiente Motor Module. Los datos
se transmiten directamente a la unidad de control.
Cable de potencia
Motor
SlNAMlCS S120
Armario elctrico
Motor
Module
DRlVE-CLiQ
8
E
M
3 ~

Figura 6-3 Ejemplo: Conexin de captador con DRIVE-CLiQ
Mtodo de conexin
Potencias para motores con DRIVE-CLiQ
Con DRIVE-CLiQ se utiliza el mismo cable para todos los tipos de encder. Se deben
utilizar cables confeccionados de Siemens (MOTION-CONNECT).
Tabla 6- 3 Cable confeccionado
6FX 002 - DC -

0

5 MOTION-CONNECT
500
8 MOTION-CONNECT
800

Long.
Longitud mx. del cable 100 m

Longitud mx. del cable 50 m
Conexin de encder para motores sin DRIVE-CLiQ
En los motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, el sensor de velocidad y la sonda de temperatura
se conectan a travs de un conector de seales.
Los motores sin DRIVE-CLiQ necesitan un Sensor Module Cabinet (SMC) para el
funcionamiento en el sistema de accionamiento SINAMICS S110/S120. El motor se conecta
al SMC con el cable de seales. El SMC se conecta al Motor Module con un cable DRIVE-
CLiQ (MOTION-CONNECT).
Cable de potencia
Cable de seales
Motor
Armario elctrico
E
M
3 ~
SlNAMlCS S120
DRlVE-CLiQ
8
Motor
Module
Sensor Module Cabinet (SMC)

Figura 6-4 Ejemplo: Conexin de captador sin DRIVE-CLiQ

Mtodo de conexin
Encders incrementales y encders absolutos sin DRIVE-CLiQ
Tabla 6- 4 Asignacin de pines del conector acodado de 17 polos con pines machos
Encder incremental Encder absoluto N. PIN
IC2048S/R AM2048S/R AM512S/R AM32S/R AM16S/R
Vista sobre el lado de
conexin (macho)
1 A A
2 A* A*
3 R data
4 D* no conectado
5 C clock
6 C* no conectado
7 MEncoder M encder
8 +1R1 +1R1
9 1R2 1R2
10 PEncoder PEncoder
11 B B
12 B* B*
13 R* data*
14 D clock*
15 0 V Sense 0 V Sense
16 5 V Sense 5 V Sense
17 no conectado no conectado

4
5
6
7
8
9
10
11
1
2
3
14
17
15
16
12
13

Mtodo de conexin
Reslver sin DRIVE-CLiQ
Tabla 6- 5 Asignacin de pines del conector hembra de brida de 12/17 polos
N. PIN Descripcin de las seales
12 polos
Tamao de conector 1 para
1FK702 a 1FK710
17 polos
para 1FK701
Vista sobre el lado de conexin
(macho)
1 S2 +1R1
2 S4 1R2
4 no conectado S1
5 no conectado S3
7 R2 S2
8 +1R1 S4
9 1R2 no conectado
10 R1 R1
11 S1 R2
12 S3 no conectado
13 --- no conectado
14 --- no conectado
15 --- no conectado
16 --- no conectado
17 --- no conectado

2
1
10 12
11
6
3
9
8
7
4
5

Tamao de conector 1

4
5
6
7 8
9
10
11
1 2
3
14 17
15 16
12
13

Mtodo de conexin
Potencias para motores sin DRIVE-CLiQ
Se recomienda utilizar cables confeccionados de Siemens (MOTION-CONNECT). Estos
ofrecen numerosas ventajas relativas a la seguridad de operacin, calidad y costes frente a
los cables confeccionados por el usuario.
Tabla 6- 6 Cables
Motor Tipo de conector Tamao
conector
Cables
4)
Encder
incremental
Cables
4)
Encder absoluto Cables
4)
Reslver
1FK701 SPEED-CONNECT 0,5 6FX002-2CN20-0
2)

6FX002-2EN20-0
2)

6FX002-2FN20-0
1)

1FK702 Tuerca de racor 1 6FX002-2CA31-0
1)

6FX002-2EG10-0
1)

6FX002-2CF02-0
3)

1FK703
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710
SPEED-CONNECT 1 6FX002-2CQ31-0
1)

6FX002-2EQ31-0
1)

-
1) Longitud mx. del cable 100 m
2) Longitud mx. del cable 50 m
3) Longitud mx. del cable reslver multipolar 50 m, reslver bipolar 130 m
4) 6FX5 = MOTION-CONNECT 500, 6FX8 = MOTION-CONNECT 800
Otros datos tcnicos y clave de longitud en catlogo, captulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT".
Mtodo de conexin
6.4 Acoplamiento rpido
6.4 Acoplamiento rpido
Los motores se pueden conectar usando conectores de acoplamiento rpido (SPEED-
CONNECT). Los conectores del motor estn ejecutados de forma que pueden utilizarse
tanto los nuevos cables de acoplamiento por cierre rpido como los cables convencionales
con acoplamiento por rosca.
1
2
3
4
5

1+2 Conexin del conector SPEED-CONNECT
3 Acoplamiento por rosca
4 SPEED-CONNECT
5 Conector de motor con SPEED-CONNECT
Figura 6-5 Acoplamiento rpido

6.5 Giro de los conectores en el motor
Los conectores de potencia y los conectores de seales se pueden girar de forma limitada.
Para girar el conector acodado se puede utilizar el conector hembra adecuado. Para evitar
daos en los pines machos, debe enroscarse por completo el conector hembra. En los
encders con Sensor Module integrado (DQI), la salida de cable es fija hacia arriba.

ATENCIN
Giro de los conectores
No deber superarse el ngulo de giro permitido.
Para garantizar el grado de proteccin se permite un mximo de 10 giros.
El giro se deber hacer con un contraconector que case con la rosca del conector. Girar
el Sensor Module solo manualmente. No se permite utilizar tenazas de tubo ni martillo o
similares.

Mtodo de conexin
Tabla 6- 7 Direccin y mximo par de torsin
Conector Rango de giro Mx. par de torsin
Conector de potencia tamao 0,5 270 8 Nm
Conector de potencia tamao 1 270 12 Nm
Conector de seales (sin DRIVE-CLiQ) 230 para 1FK701
180 para 1FK702
8 Nm
12 Nm
Conector de seales (con DRIVE-CLiQ) 270 8 Nm

1
2

1 Conector de seales
2 Conector de potencia
Figura 6-6 Capacidad de giro de los conectores en 1FK701/1FK702

Mtodo de conexin
Capacidad de giro del conector de potencia en motores con interfaz DRIVE-CLiQ sin Sensor Module
1FK7--X; X = B, C, Q, R
Tabla 6- 8 Rango de giro del conector de potencia
Motor ngulo ngulo Tamao del conector Dibujo
1FK703 122 208 1
1FK704
1FK706
1FK708
1FK710

135

195

1

1FK708
1FK710
195 140 1,5

d

Capacidad de giro de los conectores en motores sin interfaz DRIVE-CLiQ y en motores con interfaz
DRIVE-CLiQ mediante Sensor Module
1FK7--X; X = A, E, H, D, F, L
Tabla 6- 9 Rango de giro del conector de potencia
Motor ngulo ngulo Tamao del conector Dibujo
1FK703 122 158 1
1FK704
1FK706
1FK708

135

140

1
1FK710 135 195 1
1FK708
1FK710
195 140 1,5

d
d'
'

Mtodo de conexin
Tabla 6- 10 Rango de giro del conector de seales
Con DRIVE-CLiQ mediante
Sensor Module
Conector sin DRIVE-CLiQ Motor
ngulo ngulo ngulo ngulo
Dibujo
1FK703 160 130 160 135
1FK704 145 140 145 130
1FK706 140 145 150 135
1FK708
1FK710
105 100 105 105
Ver tabla "Conectores de
potencia"

Tabla 6- 11 Mx. par de torsin que aparece
Conector Mx. par de torsin
Conector de potencia tamao 1 12 Nm
Conector de potencia tamao 1,5 20 Nm
Conector de seales (sin DRIVE-CLiQ) 12 Nm
Conector de seales (con DRIVE-CLiQ) 8 Nm

Notas para la aplicacin de los motores 7
7.1 Transporte y almacenamiento hasta el uso
Los motores deben almacenarse en recintos cerrados y secos en los que haya poco polvo y
pocas vibraciones (vef < 0,2 mm/s). Los motores no deben permanecer almacenados ms de
dos aos a temperatura ambiente (+5 C a +40 C) para que no se reduzca la vida til de la
grasa.
Para el transporte y el almacenamiento deben tenerse en cuenta las restantes indicaciones
de las instrucciones de servicio.
7.2 Condiciones ambientales
Gama de temperaturas de empleo: De -15 C a +40 C (sin restriccin).
Todos los datos de la lista se refieren a una temperatura ambiente de 40 C y un montaje
sin aislamiento trmico y con una altitud de instalacin de hasta 1000 m.
En caso de condiciones distintas (temperatura ambiente > 40 C o altitud de
instalacin > 1000 m sobre el nivel del mar), los pares/potencias admisibles se deben
determinar con ayuda de los factores de la siguiente tabla.
La temperatura ambiente y la altitud de instalacin se redondean a 5 C y 500 m,
respectivamente.
Tabla 7- 1 Factores para la reduccin de par/potencia
Temperatura ambiente en C Altitud de instalacin sobre
el nivel del mar [m]
< 30 30 - 40 45 50 55
1000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87
1500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84
2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82
2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78
3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75
3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71
4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67
Notas para la aplicacin de los motores
7.3 Tendido de cables en entornos hmedos
7.3 Tendido de cables en entornos hmedos

ATENCIN
Si el motor se monta en un entorno hmedo, todos los cables de potencia y de seal
deben tenderse como se ilustra en la figura siguiente.

SlEMENS
SlEMENS
S
l
E
M
E
N
S
S
l
E
M
E
N
S
S
l
E
M
E
N
S
S
l
E
M
E
N
S
richtig permitted nicht erlaubt not permitted

Figura 7-1 Tendido de cables bsico en entornos hmedos
7.4 Formas constructivas
7.4 Formas constructivas
Tabla 7- 2 Nombre de las formas constructivas (segn IEC 60034-7)
Nombre esquemtica Descripcin
IM B5 integr.
IM V1
IM V3
Sin pedido especial, los motores 1FK7 tambin se
pueden utilizar en las formas IM V1 o IM V3, respectivamente.
Nota:
Al proyectar la forma IM V3 se tiene que prestar atencin a las
fuerzas axiales admisibles (peso de los elementos de
transmisin) y, en especial, al grado de proteccin necesario.
7.5 Condiciones de montaje
Debido al acoplamiento del motor a la superficie de montaje, una parte de las prdidas del
motor se evacua a travs de la brida.
Montaje sin aislamiento trmico
Se aplican las siguientes condiciones de montaje para los datos de motor indicados:
Tabla 7- 3 Condiciones de montaje sin aislamiento trmico
Altura de eje Placa de acero, Ancho x Alto x Espesor [mm] Superficie de montaje
[m
2
]
1FK701 120 x 100 x 10 0,012
1FK702 a 1FK704 120 x 100 x 40 0,012
1FK706 a 1FK710 450 x 370 x 30 0,17
Con superficies de montaje ms amplias mejoran las condiciones de disipacin de calor.
Montaje con aislamiento trmico sin elementos montados adicionales
En motores con refrigeracin natural, el par del motor se debe reducir entre un 5% y un
10%. Se recomienda dimensionar con los valores M0 (60 K). Con el aumento de la velocidad
de giro se incrementa el factor de reduccin (ver figura "Efecto de las condiciones de
montaje en la curva caracterstica S1").
Montaje con aislamiento trmico con elementos montados adicionales
Freno de mantenimiento (integrado en el motor). No se precisa ninguna reduccin
adicional del par
Reductor; es necesaria una reduccin del par (ver figura "Efecto de las condiciones de
montaje en la curva caracterstica S1")
Efectos con diseo no aislado/aislado trmicamente, sin y con reductor
M
100 %
Montaje
con aislamiento
Sin reductor
Con reductor
aprox. 85 % a 95 %
Montaje
sin aislamiento
nN
40 %
60 %
80 %
n

Figura 7-2 Efectos de las condiciones de montaje en la curva caracterstica S1
7.6 Solicitaciones por vibraciones
7.6 Solicitaciones por vibraciones
Para un funcionamiento perfecto, y para respetar las especificaciones del motor (en
particular, la vida til de los cojinetes), no deben rebasarse los valores de vibraciones
indicados en la siguiente tabla.
Tabla 7- 4 Valores de vibracin
Velocidad de vibracin Vefsegn ISO 10816 mx. 4,5 mm/s
Aceleracin de vibracin apico axial
1)
25 m/s
2

Aceleracin de vibracin apico radial
1)
50 m/s
2

1) En los motores con ventilador externo, el valor lmite de la aceleracin de vibracin axial y radial
est limitado a 10 m/s
2
.
Los puntos de medicin deben elegirse de acuerdo con ISO 10816-1, aptdo. 3.2. Los
valores de vibracin no deben rebasar en ningn punto de medicin los lmites
mencionados.

1
2
4
5
6
3

Figura 7-3 Puntos de medicin para valores de vibracin
La aceleracin de vibracin se evala en la banda de frecuencias de 10 a 2000 Hz. Se
considera el mximo valor de pico en el rango de tiempos.
Para evaluar la velocidad de vibracin, el equipo de medicin debe cumplir los requisitos de
ISO 2954.
7.7 Tipos de red admisibles
En relacin con el sistema de accionamiento, los motores estn homologados generalmente
para el funcionamiento en redes TN y TT con neutro a tierra y en redes IT.
En funcionamiento en redes IT, la aparicin de un primer defecto entre una parte activa y
tierra debe sealizarse mediante un dispositivo de vigilancia. Segn IEC 60364-4-41, se
recomienda que el primer defecto se subsane lo ms rpidamente posible.
En redes con conductor de fase a tierra debe conectarse un transformador aislador con
neutro a tierra (por el secundario) entre la red y el sistema de accionamiento para evitar una
solicitacin inadmisible del aislamiento del motor. Mayoritariamente, las redes TT van con
conductor de fase a tierra, de modo que aqu debe emplearse un transformador aislador.

Apndice A
A.1 Descripcin de los trminos
Par asignado M
N

Par asignada permanente trmicamente admisible en el servicio S1 a la velocidad asignada
del motor.
Velocidad asignada n
N

Con la velocidad asignada de giro se define, en el diagrama par-velocidad, la gama de
velocidad de giro caracterstica del motor.
Intensidad asignada I
N

Intensidad efectiva en la fase de motor para generar el correspondiente par asignado.
Indicacin del valor efectivo de una corriente senoidal.
Corriente asignada convertidor I
N Inv

Intensidad de salida del convertidor efectiva (por tramo) que puede ser suministrado de
forma duradera por el mdulo de motor recomendado. El mdulo de motor recomendado se
determina con la corriente a rotor parado I0 (100 K).
Par de frenado M
fr ef

En caso de frenado por cortocircuito del inducido, Mfr ef corresponde al par de frenado medio
que se alcanza con la resistencia de freno conectada Ropt.
Resistencia de frenado R
opt

Ropt corresponde al valor de resistencia ptimo por fase, conectado en serie a nivel externo
frente al devanado del motor, durante la funcin Frenado por cortocircuito del inducido.
LA
LA = lado de accionamiento del motor
Inductancia cclica L
D

La inductancia cclica es la suma de la inductancia magntica y dispersa, relativa al
esquema equivalente de un tramo. Se compone de la inductancia propia de un tramo y la
inductancia de acoplamiento con los dems tramos.
Apndice
Constante de par k
T
(valor con una sobretemperatura de devanado media de 100 K)
Cociente entre par a rotor parado e intensidad a rotor parado.

Clculo: kT = M0, 100 K / I0, 100 K
La constante es vlida hasta aprox. 2 M0, 60 K en motores
autorrefrigerados.

Nota
Esta constante no es vlida para dimensionar las intensidades nominales y de aceleracin
necesarias (prdidas del motor!).
Asimismo, la carga esttica y los pares de rozamiento se tienen que incluir en el clculo.

Constante de tiempo elctrica T
el

Cociente de la inductancia cclica y la resistencia del devanado. Tel = LD/RStr
Velocidad mxima n
mx

La mxima velocidad mecnica de servicio admisible nmx es el mnimo de la mxima
velocidad de giro mecnica admisible y la mxima velocidad de giro admisible en el
convertidor.
Par mximo M
mx

Par generado a la mxima intensidad admisible. Para procesos altamente dinmicos se
dispone brevemente del par mximo.
El par mximo queda limitado por parmetros de regulacin.
Par mximo (limitado por el convertidor) M
mx Inv

El par mximo que puede ser suministrado (de corta duracin) en caso de funcionamiento
con el mdulo de motor recomendado.
Intensidad mxima I
mx

Este lmite de intensidad queda determinado por el circuito magntico. Una breve
superacin puede causar una desmagnetizacin irreversible del material magntico.
Indicacin del valor efectivo de una corriente senoidal.
Corriente mxima convertidor I
mx Inv

Intensidad de salida del convertidor efectiva (por tramo) que puede ser suministrado de
corta duracin por el mdulo de motor recomendado.
Apndice
Velocidad mxima admisible (mecnica) n
mx mec

La mxima velocidad de servicio mecnica admisible es nmx mec. Resulta de las fuerzas
centrfugas y de friccin en el cojinete.
Velocidad mxima admisible en el convertidor n
mx Inv

La mxima velocidad de servicio admisible en caso de alimentacin por convertidor es nmx
Inv (p.ej., limitada por rigidez dielctrica, frecuencia mxima).
Constante de tiempo mecnica T
mec

La constante de tiempo mecnica queda determinada por la tangente en el origen de una
funcin de aceleracin terica.

Tmec = 3 RStr JMot/kT
2
[s]
JMot = Momento de inercia del servomotor [kgm
2
]
RStr = Resistencia de una fase del devanado del estator [hmios]
kT = Constante de par [Nm/A]
LCA
LCA = lado contrario al accionamiento del motor
Apndice
Punto de funcionamiento en el cual se suele entregar la mxima potencia constante del
motor con un alto rendimiento (ver figura siguiente).
Velocidad de giro
Velocidad de giro
Velocidad de giro
q
N
N
N
M
P
opc.
n
P
a
r

d
e

t
o
r
s
i
n
0
M
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
opc.
P
q
P
o
t
e
n
c
i
a

p
r
o
p
o
r
c
i
o
n
a
d
a

Figura A-1 Punto ptimo de funcionamiento
Velocidad de giro ptima n
opt

Velocidad de giro a la cual el motor entrega la potencia ptima.
Si la velocidad asignada es inferior a la velocidad de giro ptima, se indica la velocidad
asignada.
Potencia ptima P
opt

Potencia que se alcanza con la velocidad de giro ptima.
Si, como velocidad de giro ptima, se obtiene la velocidad asignada (ver Velocidad de giro
ptima), la potencia ptima equivale a la potencia asignada.
Nmero de polos 2p
Nmero de polos norte y sur magnticos en el rotor. p es el nmero de pares de polos.
Apndice
Constante de tensin k
E
(valor con una temperatura del rotor de 20 C)
Valor efectivo de la tensin inducida del motor a una velocidad de giro de 1000 1/min y a
una temperatura del rotor de 20 C.
Par a rotor parado M
0

Par lmite trmico con el motor parado conforme al aprovechamiento con 100 K o 60 K. Se
puede entregar durante un tiempo ilimitado con n = 0 1/min. M0 es siempre mayor que el par
asignado MN.
Corriente a rotor parado I
0

Intensidad en la fase de motor para generar el correspondiente par a rotor parado (M0 = kT
I0). Indicacin del valor efectivo de una corriente senoidal.
Constante de tiempo trmica T
th

Describe el ascenso de temperatura de la carcasa en caso de aumento brusco de la carga
del motor hasta el par admisible S1. Al cabo de Tth , el motor alcanza el 63% de su
temperatura final.
Momento de inercia J
Mot

Momento de inercia de las partes rotatorias del motor. JMot = sin freno, JMotFr = con freno.
Rigidez a la torsin del eje c
t Mot

Se indica la rigidez a la torsin del eje desde el centro del paquete de chapas de rotor al
centro del extremo de eje. ct Mot = sin freno, ct MotFr = con freno.
Resistencia del devanado R
Str
con una temperatura del devanado de 20 C
Se indica la resistencia de una fase a una temperatura del devanado de 20 C. El devanado
est conectado en estrella.

Apndice
A.2 Declaracin de conformidad
A.2 Declaracin de conformidad

ndice alfabtico

A
Acoplamientos de salida (transmisin), 239
Avisos de peligro y advertencias, 5
C
CAD CREATOR, 196
Caractersticas tcnicas, 18
Carga con una fuerza radial, 50
Coaxialidad, 56
Compatibilidad ambiental, 8
Comportamiento frente a vibracin, 57
Concentricidad, 55
Condiciones ambientales, 253
Configuracin, 35
D
Datos tcnicos
1FK7011-5AK21, 180
1FK7011-5AK71, 68
1FK7015-5AK21, 182
1FK7015-5AK71, 70
1FK7022-5AK21, 184
1FK7022-5AK71, 72
1FK7032-2AF21, 186
1FK7032-2AK71, 74
1FK7033-4CF21, 192
1FK7033-4CK71, 140
1FK7034-2AF21, 188
1FK7034-2AK71, 76
1FK7040-2AK71, 78
1FK7042-2AC71, 80
1FK7042-2AF21, 190
1FK7042-2AF71, 82
1FK7042-2AK71, 84
1FK7042-3BK71, 168
1FK7043-4CF21, 194
1FK7043-4CH71, 142
1FK7043-4CK71, 144
1FK7044-4CF71, 146
1FK7044-4CH71, 148
1FK7060-2AC71, 86
1FK7060-2AF71, 88
1FK7060-2AH71, 90
1FK7060-3BF71, 170
1FK7061-4CF71, 150
1FK7061-4CH71, 152
1FK7062-2AC71, 92
1FK7062-2AF71, 94
1FK7062-2AH71, 96
1FK7062-3BF71, 172
1FK7063-2AC71, 98
1FK7063-2AF71, 100
1FK7063-2AH71, 102
1FK7064-4CC71, 154
1FK7064-4CF71, 156
1FK7064-4CH71, 158
1FK7080-2AF71, 104
1FK7080-2AH71, 106
1FK7081-2AC71, 108
1FK7081-2AF71, 110
1FK7081-2AH71, 112
1FK7081-3BF71, 174
1FK7083-2AC71, 114
1FK7083-2AF71, 116
1FK7083-2AH71, 118
1FK7084-2AC71, 120
1FK7084-2AF71, 122
1FK7084-3BC71, 176
1FK7084-3BF71, 178
1FK7085-4CC71, 160
1FK7085-4CF71, 162
1FK7086-4CC71, 164
1FK7086-4CF71, 166
1FK7100-2AC71, 124
1FK7100-2AF71, 126
1FK7101-2AC71, 128
1FK7101-2AF71, 130
1FK7103-2AC71, 132
1FK7103-2AF71, 134
1FK7105-2AC71, 136
1FK7105-2AF71, 138
Declaracin de conformidad, 266
E
Emisin de ruidos, 58
Extremo del eje, 57
ndice alfabtico

F
Formacin, 3
Frenado por cortocircuito del inducido, 220
Freno de mantenimiento, 216
Fuerza de pretensado de correa, 50
G
Gestin de residuos, 8
H
Hotline, 4
I
Indicaciones ESD, 7
Influencias de montaje, 256
Interfaz DRIVE-CliQ, 210
N
Nivel de presin acstica, 58
P
Placa de caractersticas, 26
Planitud, 56
Productos de terceros, 8
Proteccin trmica del motor, 207
R
Reductor, 226
Refrigeracin natural, 47
Resistencias de freno, 220
S
SinuCom, 38
SIZER for SIEMENS Drives, 35
Soporte tcnico, 4
STARTER, 37

www.siemens.com/motioncontrol
Sujeto a cambios sin previo aviso
Siemens AG 2011
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA

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SINAMICS

Manual de configuracin 10/2011

360 el. = 360 mech.

3500 1100 (810)

Gear shaft Order code

4000 1100 (811) 14700 (3305) 14150 (3181)

3500 2400 (1770)

3500 4500 (3319)

4800 220 (162) 200 (148) 4000 (899) 5.42 (4.80)

GS de la empresa KTR. Las ventajas de los acoplamientos

GS son las siguientes:

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