UNIVERSIDAD DE LIMA FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

CICLO ACADMICO 2014-1 En todo proceso se depende de variables o parmetros, que son los que determinan la funcionalidad y continuidad del proceso. Para llevar un control de estos parmetros se necesitan los diferentes tipos de sensores, que a continuacin se explicaran:

Sensores Inductivos Se utilizan para detectar la proximidad de piezas conductoras de corriente elctrica. Se pueden usar por ejemplo como final de carrera esto proporciona algunas ventajas tales como: Ausencia de contacto con el objeto a detectar, robustez mecnica, resistencia a ambientes agresivos y a altas temperaturas. Fundamentos: Se encuentra compuesto por un circuito oscilante LC, un indicador y un amplificador. Al aplicar tensin elctrica en los contactos, el circuito oscilante genera un campo magntico alterno de alta frecuencia que emana de la parte frontal del sensor. Si un material conductor es introducido ene este campo magntico el circuito oscilante experimenta una atenuacin.

Smbolo del sensor Inductivo.

La distancia de conmutacin varia en funcin de los distintos tipos de materiales. Las mayores distancias se alcanzan con materiales magnticos. El acero dulce es un material con alto contenido de fierro y con menor porcentaje de carbono con respecto a otros materiales, lo que hace que sea ms fcil de detectar. Por lo tanto lo tomamos como referencia. Material Acero Dulce Nquel Cromo Latn Aluminio Cobre Factor de reduccin 1.0 0.70-0.90 0.35-0.50 0.35-0.50 0.25-0.40

El factor de reduccin nos indica la relacin de los puntos de conexin de diferentes materiales con respecto a la conexin del acero dulce, con lo cual se aprecia la reduccin de la lectura.

Aplicaciones:

Sensores inductivos de conteo para-monitorear la posicin de la corredera automtica.

Otro ejemplo del uso de estos elementos est en la determinacin del ngulo de giro del cigeal de un motor.

Conectados a un contador, que analiza cuntas seales se producen en un segundo.

Sensores Capacitivos. Estos sensores reaccionan ante cualquier material con una constante dielctrica de elevado nivel tales como el vidrio, plsticos, cermica, aceite, lquidos, madera, agua, cartn, papel y materiales de capacidad conductiva como los metales, en el rango de distancias que van desde 1mm a 30 mm . La sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. Smbolo del sensor Capacitivo.

Fundamentos: Se encuentra constituido por un circuito oscilante RC y un circuito electrnico que evala las oscilaciones. Al aplicar tensin elctrica en los contactos, se genera un campo electrosttico que emana de la parte frontal del sensor. Si un material es introducido en este campo, cambia la capacidad del condensador, As se incrementar las oscilaciones.

Forma de onda del circuito oscilador ante variaciones en la proximidad del objeto a detectar.

Hay que tener en cuenta algunas caractersticas de los sensores Capacitivos: Sensibilidad respecto a la humedad elevada. Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Una pared inferior a 4mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la pared. Depende de la distancia entre el medio y la superficie activa y su constante dielctrica. La constante dielctrica es un valor que indica en que medida es debilitado un campo magntico por efecto de la polarizacin en el interior de un campo dielctrico.

Aplicaciones: La dosificacin se efecta por nivel, regulable mediante un sensor capacitivo desde el exterior del envase.

El nivel del tanque se evala mediante un sensor capacitivo desde el exterior.

Nos permite medir el nivel ridos.

Sensores magnticos Los sensores de contacto (tipo Reed), son sensores de proximidad que reaccionan ante campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes. En el caso de un sensor tipo Reed, las lminas de contacto estn hechas de un material ferro magntico y se encuentran selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio. Este tubo se encuentra lleno de un gas inerte por ejemplo el nitrgeno.

Si se acerca un campo magntico al sensor de proximidad, las lminas se unen por magnetismo y se produce un contacto elctrico. El rango de conmutacin de pende de la orientacin del eje polar del imn. Ejemplo de sensores magnticos.

Aplicaciones:

En el campo de la medicina los sensores de proximidad magnticos se pueden usar en los sistemas automticos de anlisis para controlar los niveles de lquidos, presencia de tanques, correcto funcionamiento de los brazos robticos, apertura y cierre de las puertas de los esterilizadores.

El la industria aeronutica se ha desarrollado sensores especiales para la deteccin de apertura/cierre de las puertas como por ejemplo las botoneras usadas para la deteccin de la apertura/ cierre de las puertas en el Airbus A380 ; sensores para deteccin en el repostaje de combustible en los aviones de combate Mirage Rafale y Saab Jas 39; sensores de nivel para los humidificadores del AIRBUS.

Otras aplicaciones:

Deteccin directa Material antimagntico (Plstico, aluminio...)

Deteccin a travs de Piezas magnticas. Material ferro magntico

Deteccin pieza ferromagntica (Aplicacines de recuento, )

Sensores magnticos para rueda dentada

Sensores pticos

Detectan la presencia de materiales mediante diodos luminosos y fototransistores.

Smbolo del sensor ptico.

Estos pueden ser.

Sensores de barrera de luz. Se componen de emisor y receptor. El emisor est dispuesto de tal manera que la mayor parte posible del haz de luz enviado por su diodo incide sobre el receptor.

 Este evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede distinguir de la luz ambiental o de otras fuentes de luz. Una interrupcin del haz de luz origina una conexin de la salida.

Ventajas Incremento de fiabilidad por presencia permanente de luz durante el estado de reposo. Amplio alcance. Detecta pequeos objetos incluso a largas distancias. Adecuado para ambientes agresivos. Buena precisin de posicionado. Desventajas Elementos separados (Emisor-Receptor) conexiones independientes. No funciona con objetos completamente transparentes. Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente. Aplicaciones:

Sensor de barrera en la estacin de lavado rpido.

Sensor de barrera en el prtico de una puerta.

Sensor de barrera para el reconocimiento de objetos frente a cualquier fondo. El color, la forma y las caractersticas de la superficie del objeto no tienen prcticamente influencia en el funcionamiento de conmutacin del sensor.

Sensores de retro reflexin El emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, con lo que se requiere de un reflector. Se evala la interrupcin del rayo de luz reflejado. La interrupcin del rayo de luz no debe ser compensada por la reflexin directa o difusa del objeto.

 En algunos casos, los objetos transparente claros o brillantes pueden pasar inadvertidos. Mayor alcance que los de reflexin directa.

Emisor

Receptor

Ejemplo de un Sensores de retro reflexin.

Ventajas Mejor fiabilidad dado que la luz es permanente durante el estado de reposo. Instalacin y ajustes sencillos. Objeto a detectar puede ser reflectante, transparente. Mayor rango que los de reflexin directa. Desventajas Mejor fiabilidad dado que la luz es permanente durante el estado de reposo. Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos. Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente.

Sensores de Reflexin Directa Emisor montado junto al receptor en un solo cuerpo. La luz del emisor da en un objeto. La luz del emisor se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida. La distancia de reflexin se puede modificar entre amplios limites con un potencimetro incorporado.

Emisor

Ventajas Mejor fiabilidad dado que la luz es permanente durante el estado de reposo. El objeto mismo hace de reflector. El objeto puede ser reflectante, transparente mientras refleje el rayo de luz que recibe. Permiten detectar en posicin frontal. Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse selectivamente frente a un fondo.

Desventajas Mejor fiabilidad debido que la luz es permanente durante el estado de reposo. Los objetos transparentes como el vidrio, lminas transparentes tienen superficies lisas reflectantes. Son detectados con la condicin de que su superficie deba estar de forma perpendicular con la direccin del rayo de luz. Los objetos con baja reflexin como los plsticos negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas, tejidos oscuros, no reacionan o slo lo hacen a distancias muy cortas.

Sensores de Temperatura

La medicin de temperatura es uno de los parmetros ms comunes en casi la mayora de procesos industriales establecindose sus limitaciones segn el tipo de aplicacin, la precisin, velocidad de captacin, distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de incremento indicador.

Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de ellos la convierten directamente en una seal elctrica, y otros emplean otras combinaciones con un transductor. Los transductores de temperatura ms comunes son:

Bandas bimetlicas. Termopares. Detectores de temperatura resistivos (RTD). Termistores. Sensores de semiconductor. Pirmetro de radiacin.

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante constante, por lo tanto el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la temperatura es una lnea recta.

Bandas Bimetlicas

Este sensor se construye por medio de dos cintas unidas de metales diferentes, debido a la diferencia de coeficientes de expansin trmica de los dos metales. El calentamiento de toda la cinta origina la mayor expansin longitudinal. La extensin del doblamiento es proporcional al cambio de temperatura. Si en un extremo de la cinta esta sujeta firmemente, mientras el otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede emplear para indicar el cambio de temperatura, esto se puede lograr uniendo un transductor de posicin al extremo libre de la cinta y calibrar el desplazamiento.

La figura muestra un termmetro bimetlico. La hlice bimetlica se bobina en forma de hlice. Un extremo de la hlice se mantiene fija, si la temperatura vara la hlice tiende a arrollarse o desarrollarse segn sea el caso. La hlice se encuentra conectada a una aguja indicadora

Las ventajas de los termmetros bimetlicos son:

Rpida respuesta e indicacin exacta de temperatura. Fcil lectura. La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su cubierta. Se le puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin.

Termocuplas

Estas son llamadas comnmente Termopares, tienen un rango de temperatura ms amplio y posee una construccin robusta; no precisan alimentacin de ningn tipo y su poco precio los convierte en una buena opcin.

El termopar se basa en el principio de Seebeck que establece que cuando la unin de dos materiales diferentes se encuentran a una temperatura diferente a la del medio ambiente a travs de esos materiales circular una corriente.

El principio de funcionamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad, vara de un metal a otro.

El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos, desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a las cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia.

Por ejemplo, una termocupla tipo J est hecha con un alambre de hierro y otro de constantn (aleacin de cobre y nickel). Al colocar la unin de estos metales a 750C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivoltios.

Detectores de temperatura resistivos (RTD)

Las RTD trabaja segn el principio de que en la medida que vara la temperatura su resistencia se ve afectada y la magnitud de esta modificacin puede relacionarse con la variacin de temperatura.

Las RTD de uso ms comn se fabrican de hilos finos soportados por un material aislante y luego encapsulados. El elemento encapsulado luego se introduce dentro de un tubo metlico cerrado en un extremo que se llena de un polvo aislante y se sella para evitar que la humedad le afecte. Las RTD se caracterizan por tener una excelente linealidad en el rango de operacin.

La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier parte de la industria y los rangos de temperatura, segn el material utilizado son: Ventajas: Comportamiento lineal en un amplio rango de operacin. Amplio rango de temperatura. Fcil de intercambiar. Mejor estabilidad a grandes temperaturas.

Platino -200 a 650 C Cobre -100 a 260 C Nquel -100 a 205 C Pelcula de platino -50 a 550 C.

Desventajas: Baja sensibilidad. Alto costo. Se puede afectar por choques y vibraciones.

PT Sensor (RTD Sensor)