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TEMA 3
MATRICES

3.1.- Definicin de matriz

Un matriz es una tabla de nmeros, denominados elementos, dispuestos en filas y columnas.

a11 a 21 ... a m1
a ij es un elemento de la matriz donde i

a12 a 22 ... am2

... ... aij ...

a1n a2n ... a mn

es la fila de la matriz y j la columna

Un matriz de m filas y n columnas se dice que es una matriz m n . La expresin m n representa el orden o dimensin de la matriz.
Ejemplo

1 0 La matriz 2 3 es una matriz de orden 3 x 2. 1 4

La matriz (1,0,5,9,1) es una matriz de orden 1 x 5.

x2 La matriz 4 x es una matriz de orden 3 x 1. 7 x + 3

Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin y sus elementos correspondientes son iguales. Dos matrices A y B son iguales si aij = bij para todo i y para todo j

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Ejemplo Para que valores de a y b son iguales las matrices

a b 3 2 + a = 1 0 1 0

a = a11 = 3 b = a12 = 2 + a = 5

3.2.- Tipos de matrices

Matriz Cuadrada: es la matriz que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir, si es de dimensin n x n. Un matriz cuadrada se dice que es de orden n.

Ejemplo Una matriz cuadra es

2 1 1

Matriz Rectangular: es la matriz que no es cuadrada

Ejemplo

(2

1 0 6 ) es una matriz rectangular

Matriz Fila: matriz que solo tiene una fila.

Ejemplo Una matriz fila es A = (1,2,5,10,5,2,3,5,6,1,8,9,56 )

Matriz Columna: matriz que solo tiene una columna.

Ejemplo

1 Una matriz columna es M = 2 0

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Definicin: La diagonal principal de una matriz cuadrada A de orden n est formada por los elementos a11, a22, a33,, ann Matriz Diagonal: es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que estn fuera de la diagonal principal son nulos. Es decir, A es una matriz diagonal si, y solo si, aij=0 para todo i j

Ejemplo

1 0 La siguiente matriz es diagonal 0 0

-

0 0 0 0 0 3 0 0

0 0 0 5

Matriz Escalar: matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal principal son iguales.

Ejemplo

7 0 I4 = 0 0

0 7 0 0

0 0 7 0

0 0 0 7

Matriz Unidad o identidad: es una matriz cuadrada diagonal en la que aij = 0 si i j y aii = 1 . La matriz identidad de orden n se indica por I n .

Ejemplo

1 0 I4 = 0 0 1 I2 = 0 1 I3 = 0 0

0 1 0 0 0 1

0 0 1 0

0 0 0 1

I1 = (1)

0 0 1 0 0 1

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Matriz triangular superior: es una matriz cuadrada en la que aij = 0 si i > j

Ejemplo

1 0 0 1 0 0 0 0

3 0 2 2 0 0 0 8

1 2 2 0 0 7 0 0 6
Matriz triangular inferior: es una matriz cuadrada en la que aij = 0 si i < j

Ejemplo

1 0 2 2 1 7 3
-

0 1 7 0

0 0 0 0 0 0 0 8

0 0 3 0 0 6
Matriz nula o cero: es una matriz A en la que aij = 0 i, j

Ejemplo

0 0 0 0
-

0 0 0 0 0 0

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Matriz simtrica: es una matriz cuadrada en la que aij = a ji ij

Ejemplo

1 2 8 3 2 0 - 5 - 6 A= es un matriz simtrica 8 -5 2 0 3 - 6 0 1 1 8 B= 8 3 es un matriz simtrica.

Matriz antisimtrica: es una matriz cuadrada en la que aij = a ji si i j, ij

Ejemplo

2 1 A= 1 4 es un matriz antisimtrica. 1 -2 8 3 2 0 5 - 6 es un matriz antisimtrica. B= -8 -5 2 0 - 3 6 0 1

-

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Matriz traspuesta: Si A es una matriz de orden m n , La matriz traspuesta At de orden n m es aquella en la que aij de la matriz At es igual a aji de la matriz A.

Ejemplo

2 4 2 1 3 t A= 4 2 5 A = 1 2 3 5

1 -2 5 0 B= -8 4 - 3 6

0 3 1 5 - 8 - 3 6 - 6 2 0 4 6 Bt = 2 0 0 6 2 7 3 -6 0 1 7 1

2 Si C = (2 3 4 ) entonces C = 3 4
t

Matriz opuesta: se indica por A y es aquella en la que aij de la matriz -A es igual a -aij de A.

Ejemplo

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3.3.- Suma y resta de matrices A+B, A-B, producto por escalar kA

3.3.1- Suma de matrices A+B

Para sumar dos matrices estas tienen que tener el mismo orden

a11 a A + B = 21 ... a m1
Ejemplo

a12 a 22 ... am2

... a1n b11 ... a 2 n b21 + ... ... ... ... a mn bm1

b12 b22 ... bm 2

... b1n a11 + b11 ... b2 n a 21 + b21 = ... ... ... ... bmn a m1 + bm1

a12 + b12 a 21 + b22 ... a m 2 + bm 2

... a1n + b1n ... a 2 n + b2 n ... ... ... a mn + bmn

2 1 3 0 6 2 2 5 5 A+ B = 4 2 5 + = 5 3 0 9 1 5
Ejemplo la suma de una matriz y su opuesta es la matriz nula.

1 3 2 1 3 0 0 0 2 = A + ( A) = 4 2 5 + 2 5 4 0 0 0
3.3.2- Diferencia de matrices A-B Para restar dos matrices estas tienen que tener el mismo orden

Ejemplo

a11 a A B = 21 ... a m1

a12 a22

...
am 2

... a1n b11 b12 ... a2 n b21 b22 ... ... ... ... ... amn bm1 bm 2

... b1n a11 b11 ... b2 n a21 b21 = ... ... ... ... bmn am1 bm1

a12 b12 a21 b22

...
am 2 bm 2

... a1n b1n ... a2 n b2 n ... ... ... amn bmn

2 1 3 0 6 2 2 7 1 CD= 4 2 5 = 5 3 0 1 5 5

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3.3.3- Propiedades de la suma de matrices 1) Conmutativa A + B = B + A 2) Asociativa A + (B + C ) = ( A + B ) + C 3) Existe la matriz nula O tal que A + O = A 4) Si se suma cualquier matriz a su opuesta da como resultado la matriz nula; A + ( A) = O

Ejemplo

2 A+ B = 4 0 B+ A= 5

1 3 0 6 2 2 5 5 + 5 3 0 = 9 1 5 2 5 6 2 2 1 3 2 5 5 + = 3 0 4 2 5 9 1 5

3.3.4.- Producto de un nmero real y una matriz, kA

a11 a k A = k 21 ... a m1
Ejemplo

a12 a22 ... am 2

... a1n ka11 ... a2 n ka21 = ... ... ... ... amn kam1

ka12 ka22 ... k a m 2

... ka1n ... ka2 n ... ... ... kamn

2 A = 2 4 Ejemplo

1 3 22 2( 1) 23 4 2 6 = = 2 5 24 2( 2) 25 8 4 10

45 45 2 1 1 12 = 6 B = 2 1 2 1 4 8

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3.3.5- Propiedades del producto de una matriz por un escalar 1) k (A + B) = k A + k B (propiedad distributiva 1) 2) (k + h)A = k A + h A (propiedad distributiva 2) 3) k [h A] = (k h) A (propiedad asociativa mixta) 4) 1A = A (elemento unidad)
Ejemplo

0 6 2 1 3 1 0 3 4 2 6 2 2( A + B ) = 2 A + 2B = 2 4 2 5 + 2 1 0 10 = 8 4 10 + 2 0 20

3.3.6- Otras Propiedades de las matrices 1) A + C = B + C A = B. 2) k A = k B A = B si k es distinto de 0. 3) k A = h A h = k si A es distinto de 0.

3.4.- Producto de dos matrices

Para que se pueda efectuar el producto de dos marices, AB, el nmero de columnas de la matriz A ha de coincidir con el nmero de filas de la matriz B.

Amn Bn p = Cm p
a11 a AB = 21 ... a m1 a12 a22 ... am 2 ... a1n b11 b12 ... a2 n b21 b22 . ... ... ... ... ... amn bn1 bn 2 ... b1 p ... b2 p = Cm p ... ... ... bnp

Donde el elemento cij con 1 i m; 1 j p; es

cij = aik bkj

k =1

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Ejemplo

1 1 12 + 1( 1) 2 1 3 2 = 32 + 2( 1) 0 1 1 4 02 + 1( 1)

11 + 14 1 5 31 + 24 = 4 11 01 + 14 1 4

Ejemplo

1 2 3 4 2 (2 3 4 ) = 4 6 8 0 0 0 0
Ejemplo

1 (2 3 4) 2 = ( 4) 0
3.4.1- Propiedades del producto de dos matrices 1) El producto de dos matrices no es conmutativo. En general AB B A 2) Asociativa A(BC ) = ( AB )C 3) Propiedad distributiva A(B + C ) = ( AB ) + ( AC ) ; ( A + B )C = ( AC ) + (BC ) 4) Si A es una matriz con n columnas, se tiene AIn =A. Si A es una matriz con n filas, se tiene InA = A.

Consecuencias de las propiedades: Si AB= 0 no implica que A=0 B=0. Si AB=AC no implica que B = C. En general (A+B)2 A2 + B2 +2AB, ya que AB BA. En general (A+B)(AB) A2B2, ya que AB BA.

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Ejemplo

2 1 0 ( A + B ) = A + B + AB + B A = + 1 0 1 2 1 4 1 6 1 0 6 5 = 2 1 + + + = 4 17 0 1 2 1 0
2 2 2

1 2 1 0 1 0 1 2 1 + + = 4 1 0 1 4 1 4 1 0 12 A 2 + B 2 + 2 AB 16

3.4.2- Potencias de matrices cuadradas La matriz A n se llama potencia n-sima de la matriz A . Las potencias de exponente positivo de una matriz cuadrada A se definen de forma matricial por:

A0 = I A1 = A A 2 = A A A 3 = A A A = A A 2 ... A n = A A... A = A A n 1
Ejemplo Hallar la expresin general de An si A =

1 1 . 0 1

1 A2 = 0 1 A3 = 0 ...

1 1 1 1 2 = 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 3 = 1 0 1 0 1 0 1

1 n An = , n 0 1

Para calcular potencias de exponente negativo, basta tener en cuenta que:

An = A1

( )

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3.4.3- Propiedades de la matriz traspuestas, simtrica Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica. Se cumplen las siguientes propiedades: 1) (At)t = A. 2) (aA)t = aAt. 3) (A+B)t = At + Bt. 4) (AB)t = BtAt.
Ejemplo

2 Si A = (2 3 4 ) y B = 0 1

2 t ( AB ) = (2 3 4) 0 = (8)t = (8) 1
2 B A = (2 0 1) 3 = (8) 4
t t

Una matriz A es simtrica si A = A t Una matriz A es antisimtrica si A = A t

Ejemplo Sea la matriz S simtrica

1 2 8 3 1 2 8 3 2 0 - 5 - 6 2 0 - 5 - 6 t S = entonces S = =S 8 -5 2 0 8 -5 2 0 3 - 6 0 1 3 - 6 0 1

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3.5.- Matriz Inversa

Definicin: Dada la matriz cuadrada A de orden n, si existe, se define su matriz inversa A-1 como aquella matriz de orden n que verifica:

A A1 = A1 A = I n
La matriz inversa, si existe es nica.

Ejemplo Verificar que la matriz A =

3 1 2 1 1 y A = son inversas. 5 3 5 2 3 1 2 1 1 0 A A 1 = 5 2 = 5 3 0 1 2 1 3 1 1 0 A 1 A = 5 3 = 5 2 0 1

Las matrices que poseen inversa se dice que son invertibles. 3.5.1- Propiedades las matrices inversas 1) ( A B ) 2) A t
1

= B 1 A 1

( )

= A 1 =A
=

( )

3) A 1

( )

4) (kA)
Ejemplo
1

1 1 A k

( )

(4 A)

12 4 = 20 8

1 1 2 1 2 = = 5 4 5 3 4

1 4 3 4

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3.5.2- Mtodo de Gauss-Jordan para hallar la matriz inversa Se muestra este mtodo mediante un ejemplo. Se utiliza el mtodo de diagonalizacin de Gauss para encontrar la matriz inversa, si es que existe.

1 2 A= 3 5 1 0 5 / 11 2 / 11 1 2 1 0 1 2 1 0 2 ; (F2 F2 + 3F1 ) ; F1 F1 F2 (A | I ) = 0 11 3 3 5 0 1 0 11 3 1 1 11 F 1 0 5 / 11 2 / 11 = I | A 1 F2 2 11 0 1 3 / 11 1 / 11

La matriz inversa es

5 / 11 2 / 11 A 1 = 3 / 11 1 / 11

3.6.- Rango de una matriz

El rango de una matriz A se expresa por rg(A) y viene dado por el nmero de filas no nulas en al matriz final equivalente A, obtenida aplicar el mtodo de diagonalizacin de Gauss de la matriz inicial A. El rango de una matriz es igual al nmero de filas linealmente independientes Para que una matriz cuadra de orden n tenga inversa, es condicin necesaria y suficiente que su rango sea n.

Ejemplo

1 3 2 Obtener el rango de la matriz A A = 0 2 5 . 2 1 3 2 1 3 2 1 3 F3 F3 + F1 0 2 5 ; F3 F3 + F2 0 2 5 Como el la matriz A hay tres filas no nulas, 0 2 0 0 0 5

entonces el rango de la matriz A es 3. rg(A)=3 Ejemplo Obtener el rango de la matriz B = (1

2 3) . El rango es 1, una fila no nula

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Ejemplo

1 Obtener el rango de la matriz C = 2 . El rango es 1, una fila no nula. No hay mas que multiplicar la fila 1 por ( 2 ) y 3 sumar a la fila 2 y multiplicar la fila 1 por (3) y sumar a la fila 3.
Se puede demostrar:

rg ( A) = rg At
Ejemplo

( )

1 Obtener el rango de la matriz C = 2 . 3

Segn la propiedad anterior, rg (C ) = rg C Ejemplo Obtener el rango de W

( ) = rg (1
t

2 3) = 1

2 5 4 1 2 5 4 1 2 5 4 1 1 2 5 4 0 3 2 0 5 10 5 0 1 2 1 0 1 2 1 rg (W ) = 2 W = 2 1 0 8 16 8 0 0 0 0 3 2 1 4 ( 3) 0 1 2 1 ( 1)

3.7.- Ms sobre matrices

- Una matriz es peridica si existe algn p tal que Ap = A. Si p = 2 la matriz se llama idempotente. - Una matriz es nilpotente si existe algn p tal que Ap = 0 (matriz cero). - Una matriz es involutiva si A2 = I (matriz identidad). - Una matriz es ortogonal si At = A-1, es decir, la matriz A tal que AAt=I

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3.8.- Problemas
1) Calcular 3A+2B

Solucin

2) Calcula las matrices A y B que son soluciones del siguiente sistema:

3A + 2B =

2A + B =
Solucin

3) Encontrar las matrices A y B que verifiquen el sistema: 2A + B =

A - 3B =

Solucin

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4) Calcula An

Solucin

5) Sabiendo que A2+A=I, calcula, simplificada, la matriz ( A + I ) ( A + I )

2

Solucin:

( A + I )2 ( A + I ) = A 2 + I 2 + 2 A A I = A 2 + A = I
Por tanto

( A + I )2 ( A + I ) = I
6) Halla An, para n

N.

Solucin

7) Hallar la inversa de

Solucin

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8) Halla la matriz X que cumpla XA+B=C, siendo:

,
Solucin:

9) Comprobar que la siguiente matriz no tiene inversa

10) Comprobar que la siguiente matriz es ortogonal

11) Hallar el rango de la matriz A

Solucin: rg(A)=2 12) Halla x e y para que la matriz cumpla que A+xA+yI=(0).

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Solucin: x=-4, y=3

13) Escribe explcitamente la matriz cuyos trminos son: aij = (i-j-1)3, i,j=1,2,3. Solucin

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14) Halla la matriz X que cumpla AXB+C=D, siendo:

, Solucin:

. 15) Dado A,

Se pide a) Halla la matriz: 3AtA - 2I2. b) Resuelve la siguiente igualdad matricial: AX=

Solucin:

a)

b)

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas x1, x2, x3,, xn es un conjunto de m igualdades de la forma:

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 a 21 x1 + a 22 x2 + ... + a 2 n xn = b2 .......... .......... .......... .......... ........ a m1 x1 + a m 2 x2 + ... + a mn xn = bm
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Donde aij, bj 1 i m;1 j n son elementos conocidos y se denominan coeficientes y trminos independientes, respectivamente. Si los trminos independientes son todo nulos, bi=0, el sistema se llama homogneo. Se llama solucin de un sistema a toda n-tupla ( 1 , 2 ,..., n ) n que satisfaga el sistema. Resolver un sistema es encontrar todas sus soluciones.
Ejemplo: Son sistemas de ecuaciones lineales los siguientes: a)

x + 3y + 2z = 1 2 x y 2 z = 2 x + 2 y + z = 2
b)

x+ y+z =0
c)

x + 34 2 y + 2 z = 0
x + 10 5 y + 3 4 z = 2
d)

x= y+z
No son sistemas de ecuaciones lineales: a)

x + 3y + 2z 2 = 1 2 x y 2 z = 5
b)

x+ y+ z =0
c)

x + y + 2z = 0 x+
d)

1 + 9z = 2 y

x y + z = 4

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